Sistema de Apoyo para la Calibración de Instrumentos de

Tendencia tecnológica
Sistema de Apoyo para la Calibración de
Instrumentos de Protecciones (SACIP)
Javier Moreno Román, Daniel Iván Zamorano Acosta, María Antonieta Solano Cuadros, Cindy Delgado Solís,
Luis Fernando Sánchez Berrelleza, Marco Vinicio González Gómez1
Abstract
The support system for the calibration of instruments protections (SACIP) is an information system that allows information management
equipment calibrations power plants, such as relays, energy meters and transducers. This system allows queries web reports and calibration
programs, equipment catalogs, lifetimes of equipment, authorized personnel to calibrate equipment settings, graphic historical behavior of the
absolute error, queries, procedures, manuals, and other types of queries and reports.
Introducción
La Gerencia de Gestión Integral de Procesos (GGIP)
del Instituto de Investigaciones Eléctricas (IIE) ha
desarrollado sistemas de adquisición de datos para
monitorear de manera remota, las protecciones y los
medidores de energía de centrales generadoras de la
Comisión Federal de Electricidad (CFE). Tomando
como base la experiencia adquirida por la GGIP, la
CFE solicitó desarrollar aplicaciones para la calibración automatizada de relevadores de protecciones,
medidores de energía y transductores, utilizando NI
Developer Suite (LabVIEW) como plataforma de
desarrollo. Inicialmente se desarrollaron las aplicaciones para los relevadores de protección de generadores
Beckwith M-3425 y SEL300G, para equipos de medición de la calidad de la energía Power Measurement
ION8600 y ARTECHE DM9200, así como para los
transductores Yokogawa, Transdate y Ametek.
1
Comisión Federal de Electricidad
El SACIP es un sistema de información que
permite la gestión de la
información de las calibraciones de equipos de
centrales
generadoras
de energía.
57
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Tendencia tecnológica
Figura 1. Sistema de apoyo para la calibración de instrumentos de protecciones.
Figura 2. Diagrama conceptual del SACIP.
Posteriormente se desarrolló una aplicación web que incluye una base de datos
y un portal para el almacenamiento, visualización, consultas de informes de
calibración de equipos de protección y medición, utilizando como plataforma
de desarrollo SQL Server 2005 y ASP.NET.
Propósito de los sistemas
• Reducir el tiempo dedicado al proceso de calibración de equipos de protección y medición de cuatro días a cuatro horas, disminuyendo la duración
de las actividades de mantenimiento en las centrales generadoras.
• Evitar la modificación manual de ajustes que pueden impactar en el funcionamiento de los equipos.
• Eliminar la necesidad de generar los informes de calibración de forma manual, reduciendo así la posibilidad de errores debido a la captura manual
de información.
• Evitar la dependencia de las herramientas de software de los distintos fabricantes para realizar configuraciones y ajustes a los equipos.
• Evitar la falta de mecanismos de administración y control de los informes
históricos de las calibraciones.
• Evitar la falta de acceso de forma inmediata a la información de las calibraciones realizadas y a la información requerida para llevar a cabo las calibraciones como procedimientos, formatos, manuales, entre otros.
• Evitar la falta de mecanismos para la rastreabilidad de los equipos.
58
Objetivo de los sistemas
Desarrollo en LabVIEW de los mecanismos de
calibración automatizada, utilizando las Dynamic-Link Library (DLLs) disponibles en un simulador de sistemas de potencia que ejecutan acciones predefinidas, dependiendo de la función a
calibrar en el equipo (espécimen), implementarlos
sobre equipos de medición de energía (ION8600,
ARTECHE DM9200), relevadores de protección
(Beckwith 3425, 3425A, 3425AE, SEL 300G,
SEL311C, SEL311L, SEL700G y SEL387) y
transductores Yokogawa, Transdate y Ametek, además de la generación del informe de calibración en
los formatos de los procedimientos del Sistema Integrado de Gestión (SIG) de la CFE.
Reto de los sistemas
• Conocimiento y dominio de los protocolos de
comunicación, así como de los distintos esquemas para obtener la información (protocolos
propietarios, mapeos de memoria, interpretación de líneas de texto y comandos), tanto de
medidores, relevadores y equipo de pruebas.
• Integración de los mecanismos de la comunicación en una interfaz.
• Aprendizaje de teoría y metodología de instrumentos de protecciones de centrales generadoras de energía.
Tendencia tecnológica
Calibración de instrumentos
de protecciones de centrales
generadoras
Proceso de calibración
La calibración puede ser considerada como el conjunto de operaciones que establecen, en condiciones específicas, la relación que existe entre los valores indicados por un instrumento o sistema de
medida y los correspondientes valores conocidos,
aplicados por un sistema de referencia.
Existen términos como validar, verificar, confirmar,
comprobar, probar, corroborar, etc., con significados muy similares no siempre uniformes.
Calibración (VIM, 2012). Establece una relación
entre los valores y sus incertidumbres de medida asociadas, obtenidas a partir de los patrones de
medida y las correspondientes indicaciones con sus
incertidumbres asociadas, para establecer una relación que permita obtener un resultado de medida a
partir de una indicación.
Ajuste de un sistema de medida (VIM, 2012).
Conjunto de operaciones realizadas sobre un sistema de medida para que proporcione indicaciones
prescritas, correspondientes a valores dados de la
magnitud a medir.
Verificación (VIM, 2012). Aportación de evidencia
objetiva de que un elemento satisface los requisitos
especificados. Cumple o no cumple.
Calibración manual
La figura 3 muestra la arquitectura de la calibración que realiza en forma manual el personal especializado en protecciones eléctricas en la CFE, durante los
periodos de mantenimiento de una protección de un generador. La arquitectura está conformada por un equipo simulador de potencia Doble F6150, una
red de comunicación vía puerto serie con protocolo RS232, un relevador SEL
300G y los software propietarios de cada equipo.
Calibración automatizada
Son aplicaciones especializadas en la verificación automática del estado operacional de los medidores de energía (ION, ARTECHE) y relevadores de protección de generación y de línea (Beckwith, SEL), con el fin de garantizar su
correcto funcionamiento, de acuerdo a las normativas y estándares de la CFE.
Las aplicaciones de calibración descargan los ajustes a calibrar directamente de
los relevadores y medidores, garantizando así que son los ajustes reales de operación, realiza los cálculos de las funciones a calibrar y genera, a través de un
simulador de potencia, las señales de voltajes y corrientes correspondientes a
cada prueba.
De la base de datos del sistema SACIP se obtienen los datos del relevador, el
número de folio, la vigencia de la calibración, los datos del equipo patrón, del
simulador de potencia, información del laboratorio, del personal autorizado
para calibrar y autorizar el informe, así como de la central a la que pertenece el
equipo. Al final de cada calibración se genera un reporte en el formato del SIG
de la CFE y se actualiza en el servidor del SACIP.
Las aplicaciones de calibración automatizada son independientes del software
del fabricante y proporcionan elementos tecnológicos en hardware (llave electrónica programable USB) y controles en software (usuario y contraseña) asociados a la seguridad cibernética solicitada por la CFE.
Figura 3. Esquema de calibración manual de una protección
de un generador.
Figura 4. Esquema de calibración automatizada de una protección
de un generador.
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Tendencia tecnológica
Caso de estudio: calibración de la función de
protección de elementos de distancia entre
fases 21P Z1 sobre el equipo SEL311L
Teniendo como ajustes:
Z1ang: 83.97 Ángulo de restricción de línea
Z1P:
0.8 Diámetro de la MHO o punto
de balance
Z1PD
0 Ciclos
Se presenta la calibración automatizada de la función entre fases 21P en la zona 1 Z1 del relevador de protección de línea SEL311L. Primero se describe el
principio de operación de la protección.
Dirección de la prueba = Forward
En un relevador digital de elemento MHO, se prueba el ángulo entre líneas
referenciado a su voltaje y polarización, usando los siguientes conceptos:
Voltaje de prueba = Secuencia positiva a 10 volts
constantes
El voltaje y la corriente muestreada son representados en el relevador como
vectores, usando la muestra más reciente como el componente real y el cuarto
de ciclo anterior como la componente imaginaria.
Partiendo de que la impedancia compleja es:
•
Dado el ángulo de prueba de la impedancia Angprueba,
se calcula el vector complejo de la misma sobre el
círculo de la característica, donde la magnitud es
representada por el límite de la característica MHO
en dicho ángulo. Esto se hace resolviendo Z de [2].
Si son
•
y
2
2
2
los vectores, entonces
V1 • (V2 conjugado) =V1• V2 = [ V1 • V2 ] < (
1
2
)
[1]
•
El ángulo del vector resultante V1•V2 será el ángulo de prueba del
elemento MHO.
•
En la prueba de V1•V2 con el punto balanceado
cálculo de Sin( 1 2 ).
1
2
= 0 para el
•
En un relevador digital, esto se hace examinando el signo (+ ó –) de
la componente imaginaria de Im(V1•V2 )
•
En la prueba de V1•V2 con el punto balanceado
cálculo de Cos( 1 2 ).
1
2
= 900 para el
Z L=
V
Vector de impedancia.
I
[3]
Después es necesario encontrar la corriente de operación de [3], esta corriente es aplicada por el simulador de sistemas de potencia al relevador, y a
su vez el simulador retroalimenta al software con la
corriente real de operación, de esta forma, la impedancia real de prueba es recalculada y es posible
aplicar los criterios de aceptación del fabricante que
es del 5% de error.
•
En un relevador digital, esto se hace examinando el signo (+ ó –) de
la componente real Re(V1•V2 ).
•
Durante la operación
•
El torque entre fases es definido como:
mAB =
(
(
)
*
Re VAB • VAB1
Re 1< Z • I AB •VAB
)
*
[2]
Donde:
mAB = Torque entre fases
VAB1 = Voltaje de prueba o falla
1 < Z = Ángulo de la impedancia del punto de balance
IAB = Corriente de fase
Por cuestiones prácticas propias del equipo de prueba, se toman los valores de
voltajes como vectores constantes, haciendo variar la magnitud del vector de
corriente. El caso de estudio contempla a la característica de impedancia colocada en el primer cuadrante y segundo cuadrante complejo, como se muestra
en la figura 5.
60
Figura 5. Característica MHO programada en el
relevador.
Tendencia tecnológica
Tabla 1. Resultados de la calibración.
Ángulo
0
10
Corriente Corriente Impedancia Impedancia Exactitud Exactitud
Cumple
prueba
ajuste
prueba fabricante prueba
ajuste
Fuera de
Fuera de
No
No
118.992
0.084
-rango
rango
Operó Operó
Fuera de
Fuera de
No
No
45.267
0.221
-rango
rango
Operó Operó
20
28.484
28.4
0.351
0.352
5%
0.32%
Sí
30
21.251
21.24
0.471
0.471
5%
0.04%
Sí
40
17.368
17.38
0.576
0.575
5%
0.11%
Sí
50
15.072
15.08
0.663
0.663
5%
0.02%
Sí
60
13.68
13.68
0.731
0.731
5%
0.00%
Sí
70
12.881
12.88
0.776
0.776
5%
0.05%
Sí
80
12.53
12.54
0.798
0.797
5%
0.07%
Sí
[4]
90
12.57
12.58
0.796
0.795
5%
0.14%
Sí
Los resultados de la calibración de esta función de
protección se muestran en la tabla 1 y la figura 6
muestra la zona real de operación del relevador.
100
13.006
13.01
0.769
0.769
5%
0.05%
Sí
110
13.911
13.92
0.719
0.718
5%
0.09%
Sí
120
15.457
15.47
0.647
0.646
5%
0.09%
Sí
130
18.004
18.02
0.555
0.555
5%
0.01%
Sí
140
22.371
22.39
0.447
0.447
5%
0.08%
Sí
No
Operó
No
Operó
No
Operó
No
Operó
No
Operó
No
Operó
No
Operó
No
Operó
Figura 6. Zona de operación del relevador.
(
)
%Error = AJUSTE RESULTADO •100
AJUSTE
Gestión de la información de
la calibración de equipos
Para la gestión de la información relacionada con
la calibración de equipos, se desarrolló la aplicación
web del SACIP, la cual concentra en una base de
datos, la información necesaria para la calibración
de equipos de protección y medición, así como la
información generada por las aplicaciones automatizadas de calibración. Esto permite contar con la
información requerida en el proceso de calibración
y durante las auditorías del SIG.
Estructura del SACIP
Está conformada por una serie de elementos distribuidos en el servidor de aplicaciones y el cliente
(figura 8). Las flechas indican las transferencias de
datos que se llevan a cabo entre los componentes
que integran el sistema, en donde la base de datos
(BD) juega el papel principal al almacenar y proveer toda la información necesaria para controlar la
calibración de equipos de protección y medición.
150
160
170
180
Fuera de
rango
Fuera de
51.778
rango
Fuera de
180.547
rango
Fuera de
Inf
rango
30.769
0.325
0.193
0.055
0
Fuera de
rango
Fuera de
rango
Fuera de
rango
Fuera de
rango
-----
De acuerdo a la estructura del SACIP, en el lado del servidor se tiene la base de
datos y el servidor web con el motor de ASP.NET 2.0 que habilita su ejecución
y las páginas activas, así como el sitio FTP, al cual se transfieren los informes de
calibración creados por las aplicaciones automatizadas para tal fin.
En el servidor también se tienen tareas programadas para ejecutar dos programas desarrollados en LabVIEW:
• El programa que realiza la conversión del informe de calibración en formato
XLS a PDF, para lo cual lleva a cabo una consulta a la BD para obtener el listado de los informes autorizados y pendientes por convertir a formato PDF.
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Boletín IIE
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Tendencia tecnológica
Este programa también es el encargado de colocar la fecha en que se autorizó
el informe en el archivo XLS y de colocar las firmas manuscritas digitalizadas.
• El programa que realiza el envío de correos sobre las calibraciones usando
un servidor de correos externo. Este programa utiliza dos procedimientos
almacenados para obtener el listado de los correos que se enviarán (título
del correo, cuerpo del correo y el o los correos a los que se enviará).
La BD del SACIP provee información actualizada a las aplicaciones de calibración, sobre el equipo a calibrar y del patrón a utilizar, y permite ob-
tener el siguiente folio para asignar al informe de
calibración.
La figura 9 muestra la estructura (mapa) del sitio.
• Consultas. Contiene una serie de consultas sobre
información relacionada a la calibración de equipos de proceso y patrón, con la opción de filtrarlas
por diferentes atributos y de exportación a Excel.
• Reportes. En este módulo se pueden generar
los reportes del SIG en formatos oficiales, con
opción de exportar a PDF y XLS.
• Registros. Permite aplicar extensiones de vigencia de equipos, registrar las calibraciones de los
patrones, así como autorizar/rechazar informes.
• Carga de archivos. Módulo para transferir diversos archivos al servidor del SACIP (manuales, constancia, archivos de configuración, etc.).
• Administración. Permite la administración de
todos los catálogos necesarios para la gestión.
Figura 7. Portal web del sistema SACIP.
El acceso a las opciones de la aplicación se administra de acuerdo a tipos de usuarios (tabla 2) establecidos a partir de la identificación de los distintos
roles y a los permisos otorgados.
Contiene un módulo de administración en donde se
tienen todas las opciones para administrar los catálogos necesarios para la aplicación: Gerencias, Subgerencias, Centrales, Equipos, Usuarios, etc. (figura 10).
La información sobre calibraciones se tiene centralizada y disponible para descarga o consulta (figura 11).
Permite generar informes en los formatos requeridos para auditorías, de acuerdo al SIG de la CFE
(figura 12).
Figura 8. Estructura del SACIP.
Figura 9. Estructura del sitio.
62
Mantiene el historial de los movimientos realizados
a un equipo, por ejemplo: bajas, cambios de punto de instalación, calibraciones, envío a fabricante
(figura 13).
Mantiene información actualizada de la vigencia de
los equipos, lo que permite programar calibraciones
y gestionar el envío de correos electrónicos para notificar estados de la calibración (tabla 3).
Tendencia tecnológica
Tabla 2 Tipos de usuarios.
Tipos de usuarios
Rol
Permisos que se les puede otorgar
Administrador
Encargado de la administración del
sistema.
Menús: Administración, carga de archivos, consultas,
registros, reportes.
Jefe de laboratorio
secundario
Responsable de la auditoría de equipos de Menús : consultas y reportes
proceso y de autorizar las extensiones de Opción de autorizar extensiones de patrones.
calibración de equipos patrones.
Jefe de laboratorio terciario Responsable de las calibraciones de equipos de proceso y patrones.
Menús: Administración, carga de archivos, consultas,
registros y reportes.
Opciones de autorizar extensiones de equipos de proceso
y de cambiar el estado de una calibración.
Metrólogo
Encargados de realizar las calibraciones de Menú: carga de archivos, consultas, registros y reportes.
equipos de proceso y enviarlas a autorizar.
Superintendente
Encargado de la planta
Menú: consultas y reportes
Invitado
Usuario externo
Menú: consultas y reportes
Figura 10. Administración de catálogos.
Figura 11. Consulta folios de equipos.
Figura 13. Detalle de movimientos de equipo.
Figura 12. Lista maestra de equipo patrón.
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Tendencia tecnológica
Tabla 3. Notificaciones de correo.
Título del correo
Destinatario (s)
SACIP: 1 día para vencer Jefe de laboratorio de la central propietaria del
calibración
equipo, usuario tipo administrador
SACIP: Hoy se termina
vigencia de equipo (s)
Jefe de laboratorio de la central propietaria del
equipo, usuario tipo administrador
SACIP: Equipo (s) con
fecha de calibración
vencida
Jefe de laboratorio de la central propietaria del
equipo, usuario tipo administrador
SACIP: Calibraciones
próximas a vencer
Jefe de laboratorio de la central propietaria del
equipo, usuario tipo administrador
SACIP: Informe
rechazado
Metrólogo
SACIP: Se ha cambiado
el status de calibración
Jefe de laboratorio de la central propietaria del
equipo, metrólogo
SACIP: Informes pendientes de autorizar
Personal designado para autorizar el informe
• Contar con aplicaciones independientes y
distribuibles para las marcas y modelos ya
programados.
• Manejar protocolos propietarios de distintos fabricantes, integrándolos en una sola plataforma.
• Contar con aplicaciones escalables a otras marcas, siempre y cuando los equipos tengan comunicación por red.
• Mantener actualizadas sus listas maestras y vigencias de equipos.
• Controlar los cambios de puntos de instalación
de los equipos de proceso.
• Facilitar el proceso de auditoría.
Referencias
Trabajos futuros
• Desarrollo de aplicaciones para la calibración automatizada de equipos de
medición y protección de nuevas marcas y modelos.
• Desarrollo de una suite para la calibración automatizada de medidores de
energía y relevadores de protección.
• Calibración de Unidades de Medición Fasorial (PMU).
• Manejo de firmas electrónicas en los formatos del SIG generados por la
aplicación web del SACIP.
• Aplicación del SACIP en otras áreas de la CFE.
F6x Protocol Specification, Doble Engineering Company, 2005.
FICDUseandDeployment.doc, F Series Components Detailed
Design Specification. Comunications DLL’s For Developers Use
& Deployment, Doble Engineering Company, 1999.
DOBLECOM-INI.doc. Instrument Communication Detailed
Design Specification, Doble Engineering Company, 2003.
FInstInter.chm. F Instrument Interface DLLs Documentation,
Doble Engineering Company. March 2007.
F6000 Manual, 2000.
Archivo de ayuda Protest 2.05.1, 2002.
Conclusiones
Con las aplicaciones de calibración automatizada de medidores de energía y
relevadores de protección y la aplicación web del SACIP, la Comisión Federal
de Electricidad logró:
• Mejorar la productividad del proceso de calibración.
• Reducir los tiempos destinados a la calibración de cuatro días, a cuatro
horas.
• Contar con reportes confiables.
• No depender del software de los fabricantes de los equipos.
64
SEL-300G. Multifunction Generator Relay, Instruction Manual, Rev 20070607, 2007.
Vocabulario Internacional de Metrología, conceptos fundamentales y generales y términos asociados, tercera edición 2012.
Reconocimientos
Los autores agradecen a las siguientes personas de
la CFE su apoyo en el desarrollo de este trabajo:
Marco Vinicio González Gómez, Arturo Ahumada
Zúñiga y Carlos Moreno Fierro.
Tendencia tecnológica
DANIEL IVÁN ZAMORANO ACOSTA
[[email protected]]
Maestro en Ingeniería en Mecatrónica por el por el Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET), Ingeniero en Electrónica por el
Instituto Tecnológico de Los Mochis. Ingresó al IIE en 2012 y cuenta con experiencia en el área de calibración de relevadores de protección, programación de
fuentes simuladoras de sistemas de poder y de equipos de adquisición de datos,
así como programación en LabView. De 2007 al 2010 participó en el desarrollo
de aplicaciones de calibración, personalización de funciones del SARP y aplicaciones para la adquisición y visualización de unidades de medición fasorial, en la
Gerencia de Gestión Integral de Procesos (GIP) del IIE.
De izquierda a derecha: Luis Fernando Sánchez Berrelleza,
Daniel Iván Zamorano Acosta, María Antonieta Solano Cuadros
y Javier Moreno Román.
JAVIER MORENO ROMÁN
[[email protected]]
Maestro en Ciencias con especialidad en Sistemas Digitales por
el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey
(ITESM) en 1992. Ingeniero Mecánico Electricista por la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). Ingresó al
Instituto de Investigaciones Eléctricas en 1986, donde ha desarrollado sistemas de interfaz en tiempo real basado en computadoras para centrales termoeléctricas, así como la personalización
de equipo nuclear para la Central Nucleoeléctrica Laguna Verde
(CNLV). Ha participado en proyectos para la Comisión Federal de Electricidad (CFE), la extinta Luz y Fuerza del Centro
(LyFC), y Caminos y Puentes Federales (CAPUFE). A principios del año 2000 coordinó los trabajos para la calificación en
la Norma de Garantía de Calidad 10CFR50 y a finales de ese
mismo año se encargó de llevar al IIE a obtener el certificado
ISO9001, con alcance a los productos y servicios de la Gerencia
de Gestión Integral de Procesos (GIP). Ha colaborado en proyectos relacionados con seguridad que desarrolla la GIP en la
Gerencia de Centrales Nucleares de Laguna Verde y desde 2005
es Jefe de Proyecto en el desarrollo de sistemas de monitoreo remoto de protecciones.
MARÍA ANTONIETA SOLANO CUADROS
[[email protected]]
Ingeniera Química por la Universidad Autónoma del Estado de Morelos (UAEM). En 1999 fue
contratada por el Instituto para el proyecto: auditoría de cumplimiento con año 2000 del nuevo
equipamiento, y software de peaje de CAPUFE. En 2000 se incorpora al IIE como investigadora
en la Gerencia de Gestión Integral de Procesos (GIP) para apoyar en el proceso de calificación ante
la Norma de Garantía de Calidad 10CFR50. Asimismo colabora en el proceso de certificación
de la GIP ante la Norma ISO 9001:1994 (NMX-CC-003:1995). Cuenta con conocimientos en
programación en LabView y desde 2005 ha participado en el desarrollo de sistemas de monitoreo
remoto de protecciones.
CINDY DELGADO SOLÍS
Maestra en Ciencias de la Computación por el Centro Nacional de Investigación y Desarrollo
Tecnológico (CENIDET). Licenciada en Informática por la Universidad Autónoma de Sinaloa.
Cuenta con experiencia en el área de bases de datos, administración de servidores y desarrollo de
aplicaciones web. Durante 2009, 2010 y 2011 participó en el desarrollo del Sistema de Apoyo para
la Calibración de Instrumentos de Protecciones (SACIP) y en el desarrollo de mejoras del para el
Sistema de Monitoreo Remoto de Protecciones (SARP). Actualmente colabora como investigadora
en la Gerencia de Gestión Integral de Procesos (GIP).
LUIS FERNANDO SÁNCHEZ BERRELLEZA
Ingeniero en Electrónica con especialidad en Sistemas Digitales por el Instituto Tecnológico de Los
Mochis, Sinaloa. Trabajó en el Instituto Politécnico Nacional (IPN) en el diseño y desarrollo de sensores de gases tóxicos con dispositivos semiconductores para sensado de hidrogeno, en el diseño del
amplificador para aplicación práctica de sensores, y en el diseño de estructuras de silicio poroso con
baños de óxido de paladio. Trabajó en el departamento de proyectos de la empresa Schneider Electric,
en Tijuana, Baja California, desarrollando equipos automatizados mediante la plataforma de programación LabVIEW y controladores Lógicos Programables (PLC). Desde 2011 trabaja en la Gerencia
de Gestión Integral de Procesos del IIE como investigador por honorarios, desarrollando aplicaciones
de calibración automatizada para equipos de protecciones de centrales generadoras.
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