Elektromechanische Hubzylinder EMC

Transcription

Elektromechanische Hubzylinder
EMC
The Drive & Control Company
R310DE 3306 (2011.05)
R310DE 3306 (2011.05) Elektromechanische Hubzylinder EMC
Normen und Sicherheit
4
Eine Lösung für viele Aufgaben
8
Produktübersicht
10
Aufbau
14
Technische Daten und Maße EMC
15
Bauform mit Motorflansch und Kupplung
18
Bauform mit Riemenvorgelege
20
Zulässige Geschwindigkeiten
22
Zulässiges Antriebsmoment M P
24
Maximale axiale Belastung der Zylindermechanik Fmax
26
Berechnung
28
Schalteranbau, Magnetfeldsensor
30
Befestigungselemente
32
Für Bauform mit Riemenvorgelege und Motor
32
Für Bauform mit Flansch und Motor
33
Materialnummern
34
Maßbilder
35
Schmierung
44
Motoren
46
Übersicht
46
AC-Servomotoren MSK
47
AC-Servomotoren MSM
48
Konfiguration und Bestellung
50
Anfrage und Bestellung
56
Technischer Fragebogen
für Elektromechanische Hubzylinder
57
Bosch Rexroth AG
3
4
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Neue Normen mit neuen Anforderungen - dank Rexroth kein Problem
Ganz gleich ob Werkzeug-, Verpackungs- und Druckmaschinen oder Montage-, Handling- und Roboterapplikationen - der Schutz
von Mensch, Maschine und Werkzeug genießt immer absolute Priorität. Sicherheit ist damit ein Thema, das im Fokus von Anwendern und Herstellern stehen muss und eine intensive Zusammenarbeit des Automatisierungspartners mit dem Maschinenhersteller voraussetzt. Als umfassender Automatisierungspartner bietet Rexroth den Zugang zu einem einzigartigen Sicherheits-Knowhow über alle Antriebs- und Steuerungstechnologien, das Anforderungen wie "Sichere Bewegung", "Sichere Peripherie-Signalverarbeitung" und "Sichere Kommunikation" erfüllt.
Als Technologieführer bietet Rexroth durchgängig funktionale Sicherheit auf allen Automationsebenen: Von der Komponente bis zu
Systemlösungen einschließlich Software bietet Rexroth Maschinenherstellern und Endanwendern qualitativ hochwertige Produkte
auf dem neuesten Stand der Sicherheitstechnik.
Jeder Hersteller von Maschinen und Anlagen ist dafür verantwortlich, dass seine Produkte die grundlegenden Sicherheitsanforderungen erfüllen. Die neue Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und die neue Norm für Maschinensicherheit EN ISO 13849-1 sowie
die EN 62061 setzen dabei den Rahmen: In einer umfassenden Bewertung mit statistischen Kennwerten müssen Maschinenhersteller die Sicherheit des Bedieners unter Einbeziehung aller in der Maschine oder Anlage eingesetzten Komponenten und
Systeme nachweisen.
Ziel ist dann, die erkannten Risiken zu reduzieren. Dabei haben eigensichere Konstruktionen immer Vorrang vor Schutzeinrichtungen und Warnhinweisen in der Dokumentation. Werden Gefährdungen durch sicherheitsrelevante Steuerteile minimiert,
greift die Norm EN ISO 13849-1. Anhand von Performance Level muss der Maschinenhersteller die Zuverlässigkeit der Sicherheitsfunktionen definieren.
Ihre Aufgaben...
Maschinenhersteller
98/37/EG
2006/42/EG
Januar 2010
EN 954-1
Geltende Norm
EN ISO 13849-1
Übergangsfrist
3 Jahre
Geltende Norm
EN 62061
November 2006
November 2009
Geltende Norm
Januar 2006
Steuerungs- und
Antriebshersteller
Aus den Normen ergeben sich folgende
Aufgaben für die Maschinenhersteller
und Zulieferer:
– Nach der Maschinenrichtlinie
2006/42/EG Durchführen einer
Risikobeurteilung und Reduzieren der
Risiken
– Nach EN ISO 13849 Abschätzen der
Zuverlässigkeit von Sicherheitsfunktionen abhängig u. a. von
– der hardwareorientierten Struktur
– der mittleren Zeit bis zum gefährlichen Versagen (MTTFd)
– dem Fehleraufdeckungsgrad einer
Sicherheitsfunktion (Diagnosedeckungsgrad DC)
Maschinenrichtlinie
EN 61800-5-2
Geltende Norm
IEC 61508
November 2007
Geltende Norm
Bewegung
Linearachsen
Bosch Rexroth AG
5
Antrieb
Antrieb und Servomotor
...unsere Lösungen
Rexroth stellt aufeinander abgestimmte, zertifizierte Steuerungen, Regler und Motoren mit integrierter funktionaler
Sicherheit bereit und entlastet so Konstrukteure und Maschinenhersteller.
Externe
Überwachungseinheit
(Stillstand,
Drehzahl,…)
Kanal 1
Zusätzlicher
Geber
Kanal 1
Kanal 2
zweikanalige Abschaltung
Regler
Freigabe
Antriebsintegrierte Sicherheitslösung
von IndraDrive
einkanalige Abschaltung
Konventionelle Sicherheitslösung
mit externen Schaltgeräten
Das bedeutet für Sie:
– reduzierter Aufwand für die Umsetzung der neuen Normen
z. B. durch Automatisierungsprodukte mit zertifizierten
Sicherheitsfunktionen, zertifizierten Komponenten und geprüften Verschaltungen,
– vereinfachte Konstruktion sicherer Maschinen durch Antriebs- und Steuerungstechnologien aus einer Hand,
– wirksamer Personenschutz durch sichere Bewegungen in
allen Antriebstechnologien und eine schnelle Reaktion der
Überwachungsfunktion
6
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Unsere Antriebe und Steuerungen - Ihre Sicherheit
Die Sicherheitstechnik ist ausschließlich für Linearachsen mit MSK-Motoren und IndraDrive verfügbar.
Entsprechende Produkte sind mit „SAFETY ON BOARD“ gekennzeichnet.
Safety on board
vereinigt antriebs- und
steuerungsbasierte
Sicherheitlösungen zu
einem intelligenten und
ganzheitlichen Sicherheitskonzept.
Diesen Sicherheitslösungen in unseren
Antriebssystemen (Indradrive) und Steuerungen garantieren Ihnen einen hohen Diagnosedeckungsgrad und damit eine hohe
Verfügbarkeit der Sicherheitsfunktion.
SafeMotion
In IndraDrive Antrieben von Rexroth überwachen zertifizierte antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen die Bewegung dort,
wo sie erzeugt wird. Deshalb reagieren
sie innerhalb von 2 Millisekunden auf ein
Ansprechen der Überwachungsfunktion.
Hydraulische Vorschubachsen mit
mechanischer Klemmung halten die Bewegung auch bei Stromausfall innerhalb
von Millisekunden sicher an.
Diese intelligenten Antriebslösungen
stellt Rexroth als zertifizierte Sicherheitskomponenten mit allen notwendigen
Nachweisen zur Verfügung. SafeMotion
ist damit die Voraussetzung für die Realisierung sicherer Maschinenkonzepte.
Ihre Vorteile:
– Maximaler Personenschutz
– Höchste Sicherheit und Zuverlässigkeit
– Nach neuesten Sicherheitsnormen geprüfte und zertifizierte Sicherheitskomponenten
– Funktionelle und rechtliche Sicherheit
– Reduzierte Nebenzeiten
– Erhöhte Verfügbarkeit
– Vereinfachte Inbetriebnahme und Validierung
– Minimierter Aufwand und Kosten für Validierung
– Einfache Erweiterung von Standard- zu vollwertigen Sicherheitskomponenten
– Flexibler Einsatz als autarke Sicherheitskomponenten oder als Bestandteil einer
Systemlösung
Ihre Vorteile:
– Wirkungsvoller Personenschutz
– Hohe Zuverlässigkeit durch zertifizierte und integrierte Lösung
– Höchste Zuverlässigkeit und Sicherheit gegen Manipulationsversuche im Antrieb durch
integrierte Überwachung
– Verringerter Aufwand in der Konstruktion durch Einsparung von Zertifizierungsaufwendungen.
– Erhöhte Verfügbarkeit durch reduzierte Stillstandszeiten
– Höhere Maschinenproduktivität durch verkürzte Sonderbetriebszeiten
– Keine unnötigen Wartezeiten, da das Netzschütz bei einem Eingriff in die Maschine nicht
getrennt werden muss
– Eingriffe in die Maschine ohne neues Aufsynchronisieren von verkoppelten Achsen
– Einsparung von Endschaltern, Mess- und Auswertegeräten sowie Schaltschrankvolumen
– Fehleraufdeckung ohne zyklisches Abschalten der Maschine
– Problemlose Einbindung in beliebige Systemarchitekturen
– Einfache Inbetriebnahme
– Einfaches Servicehandling
Nähere Informationen finden Sie in der Broschüre
"Safety on Board - Funktionale Sicherheit in der Automatisierungstechnik" R911 322 823.
Bosch Rexroth AG
7
SafeMotion - Zertifizierte Sicherheitsfunktionen
t
Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
Safe Torque Off
Stoppkategorie 0 gemäß EN 60204-1:
Sichere Drehmomentfreischaltung der
Antriebe
Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS)
Safe Maximum Speed
Unabhängig von der Betriebsart wird die
Maximalgeschwindigkeit sicher überwacht
VMax
t
Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT), (SS1)
Emergency stop
Sicher überwachtes Stillsetzen, steuerungs- oder antriebsgeführt mit sicherer
Drehmomentfreischaltung der Antriebe
Sicheres Brems- und Haltesystem (SBS)
Safe Braking and Holding System
Das sichere Brems- und Haltesystem
steuert und überwacht zwei unabhängige
Bremsen
Sicherer Stopp 2 (SS2)
Safe Stop 2,
Sicher überwachtes Stillsetzen mit sicher
überwachtem Stillstand bei geregeltem
Drehmoment
Sichere Schutztürzuhaltung (SDL)
Safe Door Locking
Wenn alle Antriebe einer Schutzzone im
sicheren Zustand sind, wird die Schutztürzuhaltung entriegelt
t
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
Safely Limited Speed
Bei gegebener Zustimmung wird im
Sonderbetrieb eine sicher reduzierte
Geschwindigkeit überwacht
Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)
Safely Limited Increment
Bei gegebener Zustimmung wird im
Sonderbetrieb ein sicher begrenztes
Schrittmaß überwacht
t
Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
Safe Direction
Zusätzlich zur sicheren Bewegung wird
eine sichere Drehrichtung (links, rechts)
überwacht
t
t
Sicher überwachte Position (SMP)
Safely Monitored position
Zusätzlich zur sicheren Bewegung wird
ein sicherer Absolutlagebereich überwacht
Sichere Ein-/Ausgänge (SIO)
Safe Inputs/Outputs
Am Antrieb kann Sicherheitsperipherie
zweikanalig angeschlossen und über den
Sicherheitsbus der Steuerung zur Verfügung gestellt werden
V
S
t
V
S
Sicher überwachte Verzögerung (SMD)
Safely Monitored Deceleration
Sichere Überwachung der Verzögerungsrampe
beim Stillsetzen
Sicher begrenzte Position (SLP)
Safely Limited position
Überwachung von sicheren Softwareendschaltern
Sichere Kommunikation (SCO)
Safe Communication
An-/Abwahl der Sicherheitsfunktionen
sowie Übertragung sicherer Prozessdaten
(z.B. Lageistwerte) über Sicherheitsbus
Sicherheitsfunktionen sind nach den Standards EN ISO 13849-1:20061), EN 61800-5-2:20071), IEC 61508:1998-20001), EN 620611),
ISO 13849-1:1999, EN 954-1:1996, EN ISO 13849-2:2003, EN 60204-1:1997, EN 50178-1:1997, EN 61800-3:2004, UL 508C R7.03,
C22.2 No. 0.8-M86 (R2003), CAN/CSA C22.2 No. 14-95, NFPA 79:2007 ER1 durch TÜV Rheinland, TÜV Rheinland North
America Inc. und SIBE Schweiz zertifiziert.
1) in Vorbereitung
8
Bosch Rexroth AG
Eine Lösung für viele Aufgaben
Maximaler Verfahrweg
Tragzahlen
Die Aufgaben
Maximale Belastung
– Antreiben
– Verstellen
– Positionieren
Geschwindigkeit
– Pressen / Fügen
– Verformen
– Dosieren
System komplett mit Antriebseinheit
Schalteranbau
Zubehör
R310DE 3306 (2011.05)
Bosch Rexroth AG
Bis zu 1500 mm
Tragzahl C bis 29 000 N
Bis zu 29 000 N
Die Lösung
Rexroth
Bis zu 1,6 m/s
Elektromechanische
Hubzylinder
AC-Servomotor
mit Flansch, Kupplung oder Riemenvorgelege,
komplett mit Regelgeräten und Steuerung
Elektronische Schalter
über den gesamten Verfahrweg
9
10
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Produktübersicht
Elektromechanische Antriebslösungen gewinnen im Vergleich
zu der fluidtechnischen Antriebstechnik bei der Aktuatorenauswahl zunehmend an Bedeutung. Der Elektromechanische
Hubzylinder EMC von Rexroth ist eine leistungsfähige Alternative zu pneumatischen Zylindern und kann dabei die heute
so wichtige Energieeffizienz voll ausspielen. Er punktet zudem
mit klaren konzeptionellen Vorteilen, da beliebige Zwischenpositionen angesteuert sowie höhere Kräfte und unterschiedliche
Geschwindigkeiten ausgereizt werden können. Genauso ergeben sich in Kombination mit den anderen Technologiefeldern
neue konstruktive Möglichkeiten.
Die Mechanik basiert auf den bewährten gerollten PräzisionsKugelgewindetrieben (KGT) in allen gängigen Durchmesserund Steigungskombinationen.
Entsprechend den Anforderungen des einzelnen Anwendungsfalles kann nach Leistungsmerkmalen wie Positioniergenauigkeit, Axialkraft oder Geschwindigkeit optimiert werden.
Durch die Verwendung von großzügig dimensionierten Axialschrägkugellagern LAN wird die Tragzahl der Kugelgewindetriebe bestmöglich ausgenutzt. Es bestehen umfangreiche
Wahlmöglichkeiten bei der Antriebskonfiguration und den
Befestigungselementen.
Systemvorteile
– Viele Größen wählbar
– Integrierter Kugelgewindetrieb sorgt für exakte Positionierung und kraftvollen Antrieb
– Variabler Motoranbau mit Flansch und Kupplung oder mit
Riemenvorgelege
– Kompakte Bauform
– Dynamischer Antrieb
– Umfangreiches Anschlussprogramm passend für jeden
Anwendungsbereich
– Schnelle Montage
– Kompatibilität zu weiteren Produkten von Bosch Rexroth
– Kolbenstange aus NIRO
– Optionaler Aufbau aus Rexroth Standardkomponenten
– Effizienz gerade bei wenigen Achsen
– Vorzugshübe: 100, 200, 320 und 400 mm mit verkürzten
Lieferzeiten
– Wartungsarm
– Hoher Wirkungsgrad
Eingesetzte Kugelgewindetriebe
EMC-Größe
32
40
50
63
80
100
d0
12
16
20
25
32
40
5
10
KGT
Steigung P
16
20
25
32
Einsatzbeispiele
Die Anwendungsgebiete von Hubzylindern EMC sind sehr vielfältig, als Ersatz oder auch in Kombination mit Pneumatik und
Hydraulik.
Fügen und Pressen
Aufbringen des Fügedrucks
Werkzeug- oder Holzbearbeitungsmaschinen
Anschlag-Verstellung für eine Säge
Dosier- oder Verfahrenstechnik
Ventilverstellung
40
R310DE 3306 (2010.12)
Bosch Rexroth AG
11
Weitere Anwendungsgebiete:
– Material-Handling und Zuführsysteme
– Prüfstände und Laboranwendungen
– Verstellantrieb (Bürstenwalze/Messkopf/Schleifscheibe ...)
– Schweißen, Kleben, Thermoformen
– Volumetric filling
Unter www.boschrexroth.com/emc können Sie Ihren EMC mit dem Online-Konfigurator auswählen und bestellen sowie
CAD-Modelle erstellen.
12
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Produktübersicht
Motorvorauswahl
bezogen auf Antriebsregler und
Steuerung
Um für jede Kundenanwendung die
kostengünstigste Lösung zu realisieren,
stehen mehrere Motor-Reglerkombinationen zur Verfügung.
Bei der Dimensionierung des Antriebs ist
stets die Kombination Motor-Regelgerät
zu betrachten.
Nähere Angaben zu Motoren
und Steuerungen siehe Kataloge
„IndraDrive Cs für Linearsysteme“ und
„IndraDrive C für Linearsysteme“.
Digitaler AC-Servomotor MSK
Digitaler AC-Servomotor MSM
Bosch Rexroth AG
13
Digitales Regelgerät
IndraDrive C
Leistungsteil HCS 02
Steuerteil CSH
IndraDrive Cs
HCS 01
Kompakte, dynamische Lösung für den
kleinen Leistungsbereich
IndraDrive Cs
HCS 01
Kompakte, dynamische Lösung für den
kleinen Leistungsbereich
Die Elektromechanischen Hubzylinder
sind komplett mit Motor, Regelgerät und
Steuerung lieferbar.
14
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Aufbau
1
2
3
Sechskantmutter
Kolbenstange (Edelstahl)
Halsmutter (zur Montage von
Befestigungselementen und
Motoranbauten)
4 Magnet
5 Verdrehsicherung
6 Kugelgewindetrieb
7 Axial-Schrägkugellager
8 Antriebszapfen
9 Schalternut
10 Schutzprofil
7
6
5
4
3
2
1
10
9
8
3
Anbauteile
11 Motor
12 Flansch mit Kupplung
13 Riemenvorgelege
11
12
11
13
Bosch Rexroth AG
15
Größenbezeichnung 32 bis 100 ist
entsprechend dem Kolbendurchmesser
eines Normzylinders ISO 15552 gewählt
Die eingebauten Kugelgewindetriebe
haben Durchmesser von 12 mm bis 40 mm.
Die Auswahl der EMC-Größe
erfolgt nach:
– Kraft
– Hub
– Geschwindigkeit
Die tatsächlich auftretenden Werte
müssen kleiner sein als die maximal
zulässigen Werte.
C EMC =
d0
=
Fmax EMC =
MP
=
P
=
smax zul =
vmax
=
Dynamische Tragzahl des EMC
Nenndurchmesser KGT
Max. Belastung
Max. Antriebsmoment am Zapfen
Steigung KGT
Maximal zulässiger Verfahrweg
Max. zulässige Geschwindigkeit
EMC Größe
d0
(mm)
32
40
50
Maximaler Verfahrweg smax nach Kundenwunsch (mindestens 100 mm)
Kugelgewindetrieb
63
80
100
P
(mm)
CEMC1) Fmax EMC2)
(N)
(N)
Mp2)
(Nm)
vmax3)
(m/s)
smax zul
(mm)
12
5
3800
580
0,51
0,57
750
12
10
2500
440
0,78
1,13
750
16
5
12300
2800
2,46
0,38
750
16
10
9600
2200
3,95
0,77
750
16
16
9600
1700
4,87
1,23
750
20
5
14300
5800
5,09
0,32
900
20
10
14100
4700
8,30
0,63
900
20
20
13300
3100
11,08
1,27
900
25
5
15900
15900
14,06
0,28
1200
25
10
15700
15700
27,76
0,55
1200
25
25
14700
11900
52,44
1,38
1200
32
5
21600
19100
16,89
0,25
1500
32
10
26000
17400
30,75
0,50
1500
32
20
19700
13500
47,68
1,00
1500
32
32
19500
10000
56,86
1,60
1500
40
5
29000
29000
25,64
0,18
1500
40
10
29000
29000
51,28
0,37
1500
40
20
29000
29000
102,57
0,73
1500
40
40
29000
22900
161,46
1,47
1500
1) Sinnvolle Belastung (empfohlener Erfahrungswert):
Im Hinblick auf die gewünschte Lebensdauer haben sich im Allgemeinen Belastungen bis
20% der Tragzahl als sinnvoll erwiesen
2) Je nach Ausführung, Einbausituation und maximalem Verfahrweg smax können die realisierbaren Werte abweichen ! Diagramme Seite 24ff.
3) Abhängig von smax ! Diagramme Seite 22f.
Betriebsbedingungen
Normale Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur
Belastung
Einschaltdauer
0 °C ... 50 °C
siehe Technische Daten
100%
16
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
EMC Größe Kugelgewindetrieb
d0
32
40
50
63
80
100
Gesamtaxialspiel1) bei
Gewicht
P
Reibmoment
reduziertem Axial-
2 % Vorspannung
spiel der Mutter
der Mutter
Konstanten2)
M RS kj fix
kj var
kj m
(mm)
(mm)
(kg)
(mm)
(mm)
(Nm)
12
5
0,869 + 0,003 · smax
0,020
0,010
0,135
1,942
0,012
0,63300
12
10
0,887 + 0,003 · smax
0,025
0,015
0,165
2,377
0,013
2,53303
16
5
1,233 + 0,004 · smax
0,030
0,010
0,260
9,437
0,032
0,63300
16
10
1,301 + 0,004 · smax
0,035
0,015
0,300
10,257
0,033
2,53303
16
16
1,430 + 0,004 · smax
0,040
0,020
0,350
12,335
0,040
6,48456
20
5
2,062 + 0,006 · smax
0,025
0,005
0,330
25,371
0,085
0,63300
20
10
1,919 + 0,006 · smax
0,030
0,010
0,390
26,516
0,088
2,53303
20
20
2,468 + 0,006 · smax
0,040
0,020
0,510
30,742
0,095
10,13210
25
5
2,971 + 0,008 · smax
0,025
0,005
0,450
60,788
0,223
0,63300
25
10
3,318 + 0,008 · smax
0,030
0,010
0,545
76,223
0,256
10,13200
25
25
3,866 + 0,008 · smax
0,040
0,020
0,770
80,765
0,249
15,83140
32
5
5,207 + 0,013 · smax
0,025
0,005
0,705
160,373
0,607
0,63300
32
10
6,170 + 0,013 · smax
0,030
0,010
0,855
172,111
0,647
2,53303
32
20
6,430 + 0,013 · smax
0,030
0,010
0,955
196,083
0,665
10,13210
32
32
7,548 + 0,013 · smax
0,040
0,020
1,125
242,697
0,684
25,93820
40
5
8,139 + 0,020 · smax
0,025
0,005
1,040
486,375
1,568
0,63300
40
10
8,946 + 0,020 · smax
0,040
0,005
1,320
455,882
1,369
2,53303
40
20
9,799 + 0,020 · smax
0,045
0,010
1,420
499,344
1,408
10,13210
40
40 12,443 + 0,020 · smax
0,055
0,020
1,840
673,570
1,567
40,52850
1) Gesamtaxialspiel des EMC im Neuzustand
2) Zur Berechnung des Massenträgheitsmoments
EMC mit Rexroth Befestigungselementen
Weitere Informationen finden sie auf den Seiten 32-43.
c
Die zulässigen Axialkräfte der Zylindermechanik werden durch den Einsatz von Rexroth
Befestigungselementen reduziert. Die tatsächliche Belastung darf die Werte in der Tabelle
nicht überschreiten.
F < Fmax EMC mit Rexroth Befestigungselementen
Die maximal realisierbaren Kräfte der EMC/
Motor-Kombination lassen sich im Kapitel
„Berechnung“ ermitteln.
M RS = Reibmoment System
kj fix = Konstante für fixen Anteil am Massenträgheitsmoment
kj m = Konstante für massenspezifischen Anteil am Massenträgheitsmoment
kj var = Konstante für längenvariablen Anteil am Massenträgheitsmoment
EMC
KGT
Größe d0xP (mm)
32
12x5
12x10
40
16x5
16x10
16x16
50
20x5
20x10
20x20
63
25x5
25x10
25x25
80
32x5
32x10
32x20
32x32
100
40x5
40x10
40x20
40x40
Max. Axialkraft (N)
Fmax EMC 1) Fmax EMC mit Rexroth Befestigungselementen
580
580
440
440
2800
2100
2200
2100
1700
1700
5800
3400
4700
3400
3100
3100
15900
5000
15700
5000
11900
5000
19100
8000
17400
8000
13500
8000
10000
8000
29000
12000
29000
12000
29000
12000
22900
12000
1) Fmax EMC = Max. Belastung
R310DE 3306 (2010.12)
Bosch Rexroth AG
17
Darstellung in eingefahrenem Zustand
LZ
VA
KX
VFB
VFD
X
WH
AM
VD
ØMM
ØB
E
TG
ØBA
ØDZ
ØKK
SW
WA
LK = VB+Smax
TG
E
KW
VG
L
Smax
X
EMC Größe Maße (mm)
B
BA
d11 d11
30
30
32
35
35
40
40
40
50
45
45
63
55
55
80
65
65
100
BG
16
16
16
16
16
16
RT
KX = Schlüsselweite der Mutter
smax = maximaler Verfahrweg
SW = Schlüsselweite des Bolzens
DZ
E KK
KW
h7 ± 0,1
5
47 M10x1,25 6
8
53 M12x1,25 7
10
65 M16x1,5
8
15
75 M16x1,5
8
18
95 M20x1,5 10
25 115 M20x1,5 10
Länge EMC
EMC KGT-Größe
Größe
32
40
50
63
80
100
12 x 5R x 2-4
12 x 10R x 2-2
16 x 5R x 3-4
16 x 10R x 3-3
16 x 16R x 3-3
20 x 5R x 3-4
20 x 10R x 3-4
20 x 20R x 3,5-3
25 x 5R x 3-4
25 x 10R x 3-4
25 x 25R x 3,5-3
32 x 5R x 3,5-4
32 x 10R x 3,969-5
32 x 20R x 3,969-3
32 x 32R x 3,969-3
40 x 5R x 3,5-5
40 x 10R x 6-4
40 x 20R x 6-3
40 x 40R x 6-3
KX
17
19
24
24
30
30
LZ M M
f8
18 18
25 20
30 25
35 30
46 38
57 50
LK = VB + smax
Maße (mm)
AM VB
–0,1
22 132
22 136
24 134
24 143
24 159
32 142
32 161
32 180
32 148
32 167
32 199
40 163
40 187
40 195
40 230
40 171
40 185
40 203
40 258
BG
RL
L
RT
M6
M6
M8
M8
M10
M10
R L SW TG
4
4
4
4
—
—
10
13
17
17
22
22
32,5 ± 0,35
38,0 ± 0,35
46,5 ± 0,45
56,5 ± 0,55
72,0 ± 0,60
89,0 ± 0,60
VA
VD VFB VFD VG
WA
± 0,1
± 0,1
4
5 30 30
16
6
4
5 33 30
20
6
4
5 38 33
25
8
4
5 40 33
25
8
4
5 44 35
33 10
4
5 48 35
38 10
(mm)
= LK + AM + WH
WH
33
33
37
37
37
44
44
44
44
44
44
54
54
54
54
59
59
59
59
maximaler Verfahrweg = Hub effektiv + 2 · Überlauf
Maximaler Verfahrweg smax
Überlauf
Hub effektiv
Überlauf
Für einen sicheren Betrieb muss der Überlauf größer als der Bremsweg sein. Als
Richtwert für den Bremsweg kann der Beschleunigungsweg angenommen werden.
In den meisten Fällen genügt: Überlauf = 2 · Spindelsteigung (P)
Beispiel: KGT (d0 x P) 12 x 5: Überlauf = 2 · 5 mm = 10 mm
Maximaler Verfahrweg smax nach Kundenwunsch (mindestens 100 mm)
18
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Bauform mit Motorflansch und Kupplung
Der Motorflansch dient zur Befestigung
des Motors am EMC und als geschlossenes Gehäuse für die Kupplung. Mit
der Kupplung wird das Antriebsmoment
des Motors verspannungsfrei auf den
Spindelzapfen des EMC übertragen.
c
Bei Bestellung eines EMC mit
Flansch, Motor und Fußbefestigung
erfolgt die Lieferung komplett montiert. Bei gegebenenfalls erforderlicher nachträglicher Montage der
Fußbefestigung am Zylinderboden
muss der Flansch demontiert werden.
Nähere Informationen siehe „Montageanleitung EMC“, R320103103
Montagerichtung Motorflansch und
Kupplung
1 Schmieranschluss am EMC
2 Schalternuten am EMC
3 Motorstecker
1
3
2
Bosch Rexroth AG
19
Lf
D
Lm
smax
EMC Größe
32
40
50
63
80
100
Motor
MSM 019B
MSM 031B
MSK 030C
MSM 019B
MSM 031B
MSK 030C
MSM 031C
MSK 030C
MSK 040C
MSM 041B
MSK 040C
MSK 050C
MSK 040C
MSK 050C
MSK 060C
MSK 076C
MSK 060C
MSK 076C
Kupplung
Massenträgheitsmoment
Maße (mm)
Nennmoment
Masse
Flansch und
Kupplung
Jc
McN
m
D
Lf
(·10–6 kgm2)
2,1
7,0
7,0
2,1
35,0
35,0
63,0
63,0
63,0
64,0
64,0
64,0
63,0
210,0
210,0
210,0
410,0
410,0
(Nm)
1,9
3,7
3,7
1,9
10,0
10,0
14,5
14,5
14,5
19,0
19,0
19,0
14,5
74,0
74,0
74,0
155,0
155,0
(kg)
0,15
0,22
0,22
0,19
0,32
0,30
0,53
0,48
0,67
0,84
0,88
0,92
1,21
1,80
2,00
2,30
2,85
3,15
38
60
54
38
60
54
60
54
82
80
82
98
82
98
116
140
116
140
45
55
55
52
61
61
73
73
73
73
73
78
78
95
100
100
108
108
Lm
ohne
mit
Bremse
Bremse
92,0
122,0
79,0
115,5
188,0
213,0
92,0
122,0
79,0
115,5
188,0
213,0
98,5
135,0
188,0
213,0
185,0
215,5
112,0
149,0
185,0
215,5
203,0
233,0
185,0
215,5
203,0
233,0
226,0
259,0
292,5
292,5
226,0
259,0
292,5
292,5
20
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Bauform mit Riemenvorgelege
Diese Konfiguration ergibt die kürzest
mögliche Baulänge des EMC.
Das kompakte, geschlossene Gehäuse
dient als Riemenschutz, Motorträger und
zur Anbindung von Befestigungselementen.
Es sind verschiedene Untersetzungen
lieferbar:
i=1:1
i = 1 : 1,5
i=1:2
Das Riemenvorgelege ist in drei Richtungen (RV01 bis RV03) montierbar
Die Befestigungselemente zur Montage
werden am hinteren Ende des Riemenvorgeleges angebaut. Die Schrauben
sind im Lieferumfang der Befestigungselemente enthalten.
Vor der Montage der Befestigungselemente die Gewindestifte am Riemenvorgelege entfernen
Montagerichtung Riemenvorgelege
1 Schmieranschluss am EMC
2 Motorstecker
RV01
RV02
RV03
2
2
1
2
1
1
Bosch Rexroth AG
21
K
TG
Lsd
E
D
Lm
EMC
Motor
Größe
32
40
MSM 019B
MSM 031B
MSK 030C
MSM 031C
MSK 030C
MSK 040C
50
MSM 031C
MSM 041B
MSK 040C
63
MSK 050C
MSM 041B
MSK 040C
MSK 050C
80
MSK 060C
MSK 050C
MSK 060C
100
MSK 076C
MSK 060C
MSK 076C
Jsd
M R sd
msd
Msd
TG
smax
G
G1
UnterRiemenvorgelege
setzung Typ1)
i
Jsd M R sd
(·10–6 kgm2) (Nm)
12,0 0,08
A
1
B
36,0 0,10
1
B
35,0 0,10
1
A
36,0 0,15
1
A
13,0 0,15
1,5
36,0 0,15
A
1
13,0 0,15
A
1,5
B
230,0 0,30
1
82,0 0,30
B
1,5
A
230,0 0,35
1
A
82,0 0,35
1,5
A
230,0 0,35
1
78,0 0,35
A
1,5
A
231,0 0,35
1
82,0 0,35
A
1,5
B
1090,0 0,40
1
A
1040,0 0,45
1
A
170,0 0,45
2
A
1040,0 0,45
1
180,0 0,45
A
2
B
1310,0 0,50
1
B
220,0 0,50
2
B
1330,0 0,50
1
A
1380,0 0,55
1
240,0 0,55
A
2
B
5040,0 0,70
1
830,0 0,70
B
2
B
5030,0 0,70
1
A
5160,0 0,70
1
860,0 0,70
A
2
B
7650,0 1,00
1
1260,0 1,00
B
2
F
Maße (mm)
E Lsd
msd
(kg)
0,37
0,64
0,65
0,70
0,62
0,70
0,65
1,50
1,40
1,35
1,25
1,50
1,40
1,50
1,40
3,30
2,80
2,50
2,80
2,50
3,30
2,90
3,40
3,50
3,10
6,80
6,00
7,20
6,90
6,10
8,50
7,40
F
G
G1
K
67,5 133
48,0 27,5
37,0 30,5
63,0 143
64,5 37,0
45,5 33,0
64,5 37,0
45,5 33,0
63,0
65,5
63,0
65,5
82,5
81,5
82,5
81,5
82,5
81,5
82,5
81,5
95,0
95,0
98,5
95,0
98,5
117,5
116,5
117,5
117,5
116,5
130,0
126,0
130,0
130,0
126,0
150,0
151,5
143
TG M
TM
32,5 M6
16
38,0 M6
191
88,0 51,0
16
55,5 44,0
174
88,0 51,0
55,5 44,0
191
234 116,0 66,0
46,5 M8
16
77,0 56,0
D
Lm
Bremse
ohne mit
38
92,0 122,0
60
79,0 115,5
54 188,0 213,0
60
98,5 135,0
54
188,0 213,0
82
185,0 215,5
60
98,5 135,0
80
112,0 149,0
82
185,0 215,5
98
203,0 233,0
80
112,0 149,0
82
185,0 215,5
98
203,0 233,0
116
226,0 259,0
98
203,0 233,0
116
226,0 259,0
140
292,5 292,5
116
226,0 259,0
140
292,5 292,5
219
116,0 66,0
77,0 56,0 56,5 M8
16
252
257 116,0 66,0
290
77,0 56,0
72,0 M10 16
160,0 90,0 102,0 77,0
299
290
160,0 90,0 102,0 77,0 89,0 M10 16
324
Massenträgheitsmoment Riemenvorgelege (am Motorzapfen)
Reibmoment des Riemenvorgeleges
Masse des Riemenvorgeleges
Zulässiges Antriebsmoment des Riemenvorgeleges ! Tabelle Seite 25
1) siehe Seite 25 Tabelle zum Antriebsmoment bei
Steigung und RV-Typ
22
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Zulässige Geschwindigkeiten
vmech (m/s)
EMC 32
1,2
12x10
12x5
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700 750
smax (mm)
EMC 40
vmech (m/s)
1,4
16x16
16x10
16x5
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
smax (mm)
EMC 50
vmech (m/s)
1,4
20x20
20x10
20x5
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
smax (mm)
Bosch Rexroth AG
23
EMC 63
vmech (m/s)
1,6
25x25
25x10
25x5
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
100
200
400
600
800
1000
1200
smax (mm)
vmech (m/s)
EMC 80
1,8
32x32
32x20
32x10
32x5
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
100
250
500
750
1000
1250
1500
smax (mm)
EMC 100
vmech (m/s)
1,6
1,4
40x40
40x20
40x10
40x5
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
100
250
500
750
1000
1250
1500
smax (mm)
24
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Zulässiges Antriebsmoment M P
Verfahrweg
EMC 32
III
Antriebsmoment Mp (Nm)
F
II
I
0,40 0,568 0,8
0,35 0,497 0,7
0,30 0,426 0,6
0,25 0,355 0,5
0,20 0,284 0,4
12x10
12x5
0,15 0,213 0,3
0,10 0,142 0,2
0,05 0,071 0,1
0,00
Je nach Befestigungsart können die
realisierbaren Momente abweichen.
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750
smax (mm)
Fall I
Befestigung fest an Deckel und
Boden (Flansch-, Fußbefestigung).
EMC 40
III
Fall II
Befestigung fest an Deckel oder
II
2,50 3,550
I
5,0
2,25 3,195
4,5
2,00 2,840
4,0
1,75 2,485
3,5
1,50 1,130
3,0
1,25 1,775
2,5
1,00 1,420
2,0
0,75 1,065
1,5
0,50 0,710
1,0
0,25 0,355
0,5
0,00
16x16
16x10
16x5
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750
smax (mm)
EMC 50
Fall III
Alle Arten von Anbindung über
Gelenk. Befestigung schwenkbar.
III
II
I
6,0 8,52 12,0
5,0 7,10 10,0
4,0 5,68
8,0
3,0 4,26
6,0
2,0 2,84
4,0
1,0 1,42
2,0
0,0
100
20x20
20x10
20x5
200
300
400
500
600
700
800
900
smax (mm)
III
Bei dem Motoranbau mit Riemenvorgelege (RV) kann je nach Ausführung das Antriebsmoment am
EMC-Zapfen begrenzt sein:
KGT-Steigung P (mm)
5 10 16 20 25 32 40
– –
– –
– 3,2 3,2
– – –
– –
8,2
– –
–
– 18,5
18,5
– 22
23,5
– 24
24
24
– 28
38
42
– –
55
55
– –
80
80
I
60,0
55,0
50,0
45,0
40,0
35,0
30,0
25,0
20,0
15,0
10,0
5,0
25x25
25x10
25x5
100
III
200
300
400
500
600
700
800
900 1000 1100 1200
30,0
27,5
25,0
22,5
20,0
17,5
15,0
12,5
10,0
7,5
5,0
2,5
0,0
II
42,60
39,05
35,50
31,95
28,40
24,85
21,30
17,75
14,20
10,65
7,10
3,55
I
60,0
55,0
50,0
45,0
40,0
35,0
30,0
25,0
20,0
15,0
10,0
5,0
32x32
32x20
32x10
32x5
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
smax (mm)
EMC 100
III
! zulässiges Antriebsmoment am
EMC-Zapfen: Mp = 80 Nm
II
42,60
39,05
35,50
31,95
28,40
24,85
21,30
17,75
14,20
10,65
7,10
3,55
EMC 80
Der kleinere Wert aus Diagramm
und Tabelle gibt das zulässige
Antriebsmoment vor.
Beispiel:
EMC 100, KGT 40x20,
smax = 700 mm,
Motoranbau mit Riemenvorgelege
Typ B:
– aus Diagramm Mp = 102 Nm
– aus Tabelle
Mp = 80 Nm
30,0
27,5
25,0
22,5
20,0
17,5
15,0
12,5
10,0
7,5
5,0
2,5
0,0
smax (mm)
EMC Typ
RV
A
32
B
A
40
B
A
50
B
A
63
B
A
80
B
A
100
B
25
EMC 63
Motoranbau
mit Riemenvorgelege:
Bosch Rexroth AG
II
I
90,0 127,8 180,0
80,0 113,6 160,0
40x40
70,0 99,4 140,0
60,0 85,2 120,0
50,0
71,0 100,0
40,0 56,8
80,0
30,0 42,6
60,0
20,0 28,4
40,0
10,0 14,2
20,0
0,0
40x20
40x10
40x5
100 200 300 400 500 600 700 800 900 100011001200130014001500
smax (mm)
26
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Maximale axiale Belastung der Zylindermechanik Fmax
Verfahrweg
EMC 32
Fmax (N)
F
III
II
600
250 355
500
200 284
400
150 213
300
100 142
200
50
Je nach Befestigungsart können die
realisierbaren Kräfte abweichen.
I
300 426
71
100
0
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750
smax (mm)
Fall I
12x5
12x10
EMC 40
II
I
Fmax (N)
III
1500 2130 3000
1250 1775 2500
1000 1420 2000
750 1065 1500
Fall II
500
710 1000
250
355
0
16x10
16x16
16x5
500
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750
smax (mm)
Fmax (N)
EMC 50
Fall III
III
II
I
3000 4260 6000
2500 3550 5000
2000 2840 4000
1500 2130 3000
1000 1420 2000
500
0
20x5
20x10
20x20
710 1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
smax (mm)
Bosch Rexroth AG
27
EMC 63
II
I
Fmax (N)
III
9000 12780 18000
25x5
25x10
25X25
8000 11360 16000
7000 9940 14000
6000 8520 12000
5000 7100 10000
4000 5680 8000
3000 4260 6000
2000 2840
4000
1000 1420
2000
0
100
200
400
600
800
1000
1200
smax (mm)
EMC 80
Fmax (N)
III
II
I
10000 14200 20000
32x5
32x10
32x20
32x32
9000 12780 18000
8000 11360 16000
7000 9940 14000
6000 8520 12000
5000 7100 10000
4000 5680 8000
3000 4620 6000
2000 2840 4000
1000
0
1420 2000
100 200
400
600
800
1000
1200
1400
smax (mm)
EMC 100
Fmax (N)
III
II
I
15000 21300 30000
12500 17750 25000
10000 14200 20000
7500 10650 15000
5000 7100 10000
2500 3550 5000
0
40x5, 40x10, 40x20
40x40
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
smax (mm)
28
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Berechnung
Nach erfolgter Vorauswahl der Zylindermechanik, der Befestigungselemente und der Kombination Zylindermechanik/Motor kann
die Berechnung vorgenommen werden.
Die tatsächlichen Belastungen müssen kleiner sein als die maximal zulässige Belastung der Zylindermechanik und der Befestigungselemente.
Mittlere Drehzahl und
mittlere Belastung
– Bei veränderlicher Drehzahl gilt für
die mittlere Drehzahl nm
mittleren Werte Fm, ax und nm verwendet
werden.
Bei veränderlichen Betriebsbedingungen
(Drehzahl und Belastung) müssen bei
der Berechnung der Lebensdauer die
nm
q
q1
n + 2 n
100 1 100 2
– Bei veränderlicher Belastung und konstanter Drehzahl gilt für die Dynamisch
äquivalente Axialbelastung Fm, ax
Fm, ax
3
– Bei veränderlicher Belastung und veränderlicher Drehzahl gilt für die Dynamisch
äquivalente Axialbelastung Fm, ax
Fm, ax
3
q1
3
F1 100
qn
n
100 n
3 q2
F2 100
qn
3
Fn 100
n2 q2
n1 q1
3
nm 100 F2 nm 100
3
F1
Fm, ax = Dynamisch äquivalente
Axialbelastung
3
Fn
(N)
nn q n
nm 100
= mittlere Drehzahl
(min–1)
= Zeitanteil der Phasen 1 ... n (%)
nm
q
Nominelle Lebensdauer
Lebensdauer in Umdrehungen L
L=
C
Fm, ax
3
6
10 ⇒ C = Fm, ax
3
L
10 6
⇒ Fm, ax =
C
L
3
10 6
C
= Dynamische Tragzahl
Fm, ax = Dynamisch äquivalente
Axialbelastung
Lebensdauer in Stunden Lh
Lh
L
n m 60
Lh
L
nm
(N)
(N)
= Lebensdauer
(h)
= Nominelle Lebensdauer
(Umdrehungen)
(–)
= Mittlere Drehzahl
(min–1)
Einschaltdauer Maschine
Betriebsstunden der Maschine = Lh · Einschaltdauer Kugelgewindetrieb
Antriebsdrehmoment und
Antriebsleistung
Antriebsdrehmoment Mp
bei Umsetzung von Dreh- in Längsbewegung:
Mp =
F·P
2000 · π · η
F
Mp
P
η
=
=
=
=
Betriebslast
Antriebsdrehmoment
Steigung
Wirkungsgrad
(N)
(Nm)
(mm)
(ca. 0,9)
Bei vorgespannten Mutterneinheiten ist das Leerlaufdrehmoment zu beachten.
Antriebsleistung Pa
Pa =
Mp · n
9550
Mp = Antriebsdrehmoment
n = Drehzahl
Pa = Antriebsleistung
(Nm)
(min–1)
(kW)
Reibmoment M R
bei Motoranbau über Flansch und
Kupplung:
bei Motoranbau über Riemenvorgelege:
Massenträgheitsmoment Js
des EMC bezogen auf den Antriebszapfen
Bosch Rexroth AG
i
Js
= Untersetzung
= Massenträgheitsmoment
des EMC (ohne Fremdmasse)(kgm2)
kJ fix = Konstante für fixen Anteil
am Massenträgheitsmoment
(106 kgm2)
kJ var = Konstante für längenvariablen
Anteil am Massenträgheitsmoment
(109 kgm)
M R = Reibmoment am
(Nm)
Motorzapfen
M RS = Reibmoment System
(Nm)
MR sd = Reibmoment Riemenvorgelege am Motorzapfen
(Nm)
(mm)
M R = M RS
MR =
MRS
+ MR sd
i
Js = (kJ fix + kJ var · smax) · 10–6
Massenträgheitsmoment Jex
der Mechanik bezogen auf den Motorzapfen
Jbr
Motoranbau über Flansch und Kupplung
Jex = Js + Jt + Jc
Motoranbau über Riemenvorgelege
Jex =
Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment Jt
bezogen auf den Antriebszapfen
Jt = mex · kJ m · 10–6
Massenträgheitsmoment Jdc
des Antriebstrangs bezogen auf den
Motorzapfen
Jdc = Jex + Jbr
Trägheitsmomentenverhältnis V
V=
Js + Jt
+ Jsd
i2
Jdc
Jm
Anwendungsbereich
Handling
Bearbeitung
Gesamtmassenträgheitsmoment Jtot
bezogen auf den Motorzapfen
Jtot = Jdc + Jm
Maximal zulässige Drehzahl nmech
der Mechanik
nmech =
V
≤ 6,0
≤ 1,5
vmech · i · 1000 · 60
P
nmech < nm max
Hub effektiv
29
Hub effektiv = smax – 2 x Überlauf
= Massenträgheitsmoment
Motorbremse
(kgm2)
Jc = Massenträgheitsmoment
Kupplung
(kgm2)
Jdc = Massenträgheitsmoment des
Antriebstrangs
(kgm2)
Jex = Massenträgheitsmoment
der Mechanik
(kgm2)
Jm = Massenträgheitsmoment
des Motors
(kgm2)
Js = Massenträgheitsmoment
des EMC
(ohne Fremdmasse)
(kgm2)
Jsd = Massenträgheitsmoment
Riemenvorgelege
am Motorzapfen
(kgm2)
Jt
= Translatorisches Fremdmassenträgheitsmoment bezogen
auf den Antriebszapfen
(kgm2)
Jtot = Gesamtmassenträgheitsmoment
(kgm2)
i
= Übersetzung des Riemenvorgeleges
(–)
kJ m = Konstante für massenspezifischen Anteil am Massenträgheitsmoment
(106 m2)
m ex = Bewegte Fremdmasse
(kg)
nm max = Maximal zulässige Drehzahl
des Motors mit Regler
(min–1)
nmech = Maximal zulässige Drehzahl
der Mechanik
(min–1)
P
= Spindelsteigung
(mm)
V
= Verhältnis der Massenträgheitsmomente von Antriebstrang
und Motor
(–)
vmech = Maximal zulässige Geschwindigkeit
der Mechanik
(m/s)
30
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Schalteranbau, Magnetfeldsensor
Übersicht des Schaltsystems
1 Schalter (Magnetfeldsensor)
2 Schalternut
3 Magnet
Schaltsystem
1
c
Bei Kurzhub:
Länge der Schalter beachten!
2
Beim EMC können Magnetfeldsensoren
mit fest eingegossenem Kabel verwendet
werden.
Ausführung
– Sensor (PNP-Öffner)
Montagehinweise
Die Magnetfeldsensoren (MFS) werden
in die Schalternut geschoben und mit
Gewindestiften fixiert.
Mehr Details zur Schaltposition und
zum Schalteranbau, siehe Anleitung
„Elektromechanische Hubzylinder EMC“,
R320103103.
3
Lsmax 1Mag
L0 1Mag
Position der Schalter
EMC-Größe KGT-Größe
Die in der Tabelle angegebenen Maße
zeigen die Position des Magneten in
Abhängigkeit vom Verfahrweg.
32
c
Diese Positionen dürfen nicht
überfahren werden! Ansonsten droht
ein Auffahren der KGT-Mutter auf das
Gehäuse.
40
50
63
80
100
d0 x P (mm)
12x5
12x10
16x5
16x10
16x16
20x5
20x10
20x20
25x5
25x10
25x25
32x5
32x10
32x20
32x32
40x5
40x10
40x20
40x40
Lsmax 2Mag
L0 2Mag
Maße (mm)
Bei Verfahrweg 0 mm
Bei Verfahrweg smax mm
L0 1Mag
Lsmax 1Mag
L0 2Mag
Lsmax 2Mag
42
55
42+smax
55+smax
46
55
46+smax
55+smax
49
61
49+smax
61+smax
58
61
58+smax
61+smax
74
61
74+smax
61+smax
53
76
53+smax
76+smax
72
76
72+smax
76+smax
91
76
91+smax
76+smax
57
76
57+smax
76+smax
76
76
76+smax
76+smax
108
76
108+smax
76+smax
63,5
94
63,5+smax
94+smax
90
94
90+smax
94+smax
98
94
98+smax
94+smax
133
94
133+smax
94+smax
67,5
99
67,5+smax
99+smax
84
99
84+smax
99+smax
102
99
102+smax
99+smax
157
99
157+smax
99+smax
Bosch Rexroth AG
31
Technische Daten
~40
4,6
Ø1,8
brn = braun
blk = schwarz
blu = blau
1)
9,7
3)
6,1
M8 x1
2)
31,5
1 Position Sensorelement
2 Befestigungsschraube
3 Anzeige-LED
Materialnummer
Typ
Elektrische Ausführung
Versorgungsspannung Uv
Ansprechempfindlichkeit
Restwelligkeit Uss
Stromaufnahme
Dauerstrom Ia
Hysterese H typ.
Reproduzierbarkeit R
EMV
Schaltausgang
Ausgangsfunktion
Anschlussart
Schutzart
Kontaktart
Schaltfolge max.
Drahtbruchschutz
Kurzschlussschutz
Verpolungsschutz
Einschaltimpulsunterdrückung
Schock-/Schwingbeanspruchung
Umgebungstemperatur Ta
Gehäusewerkstoff
4
1
3
~37
R3476 028 03
Sensor (elektronisch)
DC 3-Leiter
DC 10 ... 30 V
2,6 mT
≤ 10%
≤ 10 mA1)
≤ 200 mA
> 0,5 mT
≤ 0,1 mT (Uv und Ta konstant)
nach EN 60947-5-2
PNP
Öffnerfunktion
Leitung mit Stecker M8, 3-polig,
mit Rändelverschraubung, PUR, 0,3 m
IP68
IP68, IP69K2)
kontaktlos PNP Öffner
kontaktlos PNP Öffner
1,0 kHz
1,0 kHz
ja
ja
ja3)
ja3)
ja
ja
ja
ja
30g, 11 ms/10 ... 55 Hz, 1 mm
30g, 11 ms/10 ... 55 Hz, 1 mm
– 30 ... 80 °C
– 30 ... 80 °C
Kunststoff
Kunststoff
brn
1
blk
4
blu
3
L+
Öffner
M
R3476 027 03
Sensor (elektronisch)
DC 3-Leiter
DC 10 ... 30 V
2,6 mT
≤ 10%
≤ 10 mA1)
≤ 200 mA
> 0,5 mT
≤ 0,1 mT (Uv und Ta konstant)
nach EN 60947-5-2
PNP
Öffnerfunktion
PVC, 10 m
1) unbetätigt
2) Nach DIN 40050 Teil 9
3) (getaktet)
Verlängerungskabel für Sensor
Das Verlängerungskabel (ca. 5 m) wird
mit Buchse M8x1 für den Anschluss an
den Sensor geliefert.
3
M8x1
4
1
~35
Materialnummer
Buchsenkontakt
1
3
4
Gehäuseschutzart
R3476 025 03
auf Ader
Anschlussbelegung
braun
+3,8 ... 30 VDC
blau
0 V Masse
schwarz
Ausgang
IP 66 im gesteckten Zustand
32
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Für Bauform mit Riemenvorgelege und Motor
Gruppe
2
3
1)
1) Mutter im Lieferumfang enthalten. Als Zubehör zusätzlich bestellbar.
Montage der Befestigungselemente
Die Befestigungselemente zur Montage werden am hinteren
Ende des Riemenvorgeleges angebaut. Die Schrauben sind im
Lieferumfang der Befestigungselemente enthalten.
4
5
6
Bosch Rexroth AG
Für Bauform mit Flansch und Motor
Gruppe
2
3
1)
1) Mutter im Lieferumfang enthalten. Als Zubehör zusätzlich bestellbar.
4
5
33
34
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Materialnummern - zur Nachbestellung von Einzelteilen
Gruppe Bezeichnung
2
Mutter
2
Gelenkkopf,
mit Innengewinde
Größe Material
nummer
1823 300 020
32
1823 A000 021
40
1823 300 030
50
1823 300 030
63
1823 300 031
80
1823 300 031
100
R3499 385 00
32
R3499 386 00
40
R3499 387 00
50
63
80
100
2
2
2
Gabelkopf,
mit Innengewinde
Ausgleichskupplung mit
Befestigungsplatte
Ausgleichskupplung
R3499 391 00
R3499 392 00
R3499 393 00
32
40
50
63
80
100
R3499 397 00
R3499 398 00
R3499 399 00
32
40
50
63
80
100
R3499 379 00
R3499 380 00
R3499 381 00
R3499 421 00
R3499 422 00
R3499 423 00
R3499 424 00
R1561 5A0 02
R1561 6A0 02
R3499 403 00
R3499 404 00
R3499 405 00
R3499 406 00
R1561 5A0 01
R1561 6A0 01
R3499 409 00
R3499 410 00
Flanschbefestigung
32
40
50
63
80
100
3
Schwenkzapfen,
für Deckel
32
40
50
63
80
100
3
Lager für
Schwenkzapfen,
Metall
32
40
50
63
80
100
3, 5
Fußbefestigung
Für Montage am
EMC Deckel und
-Boden wenn
Motoranbau über
Riemenvorgelege
(RV01)
5
Fußbefestigung
Für Montage am
EMC Boden wenn
Motoranbau über
Flansch und Kupplung (MF01)
5
Gabelbefestigung
Lieferung mit Bolzen
6
Lagerbock
6
Schwenkflansch
5
Gabelbefestigung,
für Gelenklager
Lieferung mit Bolzen
6
Gelenklager, hoch
6
Gelenklager
R3499 389 00
32
40
50
63
80
100
3
Gruppe Bezeichnung
R3499 395 00
R3499 401 00
R3499 383 00
R3499 412 00
R3499 414 00
Größe Material
nummer
R1561 1B1 01
32
R1561 2B1 01
40
R1561 3B1 01
50
R1561 4B1 01
63
R1561 5B1 01
80
R1561 6B1 01
100
R1561 1B1 02
32
R1561 2B1 02
40
R1561 3B1 02
50
R1561 4B1 02
63
R1561 5B1 02
80
R1561 6B1 02
100
R3499 457 00
32
R3499 458 00
40
R3499 459 00
50
R3499 460 00
63
R3499 461 00
80
R3499 462 00
100
R3499 475 00
32
R3499 476 00
40
R3499 477 00
50
R3499 478 00
63
R3499 479 00
80
R3499 480 00
100
R3499 481 00
32
R3499 482 00
40
R3499 483 00
50
R3499 484 00
63
R3499 485 00
80
R3499 486 00
100
R3499 451 00
32
R3499 452 00
40
R3499 453 00
50
R3499 454 00
63
R3499 455 00
80
R3499 456 00
100
R3499 463 00
32
R3499 464 00
40
R3499 465 00
50
R3499 466 00
63
R3499 467 00
80
R3499 468 00
100
R3499 469 00
32
R3499 470 00
40
R3499 471 00
50
R3499 472 00
63
R3499 473 00
80
R3499 474 00
100
Bosch Rexroth AG
35
Maßbilder
KK
Mutter
KY
KX
Material: Stahl verzinkt
Größe
EMC
Materialnummer
Bestellmenge Maße (mm)
KK
KX
KY
32
40
50
63
80
100
Gewicht
1823300020
1823A00021
1823300030
50
50
25
M10x1,25
M12x1,25
M16x1,5
17
19
24
6
7
8
(kg)
0,010
0,012
0,017
1823300031
25
M20x1,5
30
10
0,030
(Einmal im Lieferumfang des EMC enthalten.)
Gelenkkopf, mit Innengewinde
CE
AA
ER
SW
ØCN
z
KK
EU
EN
z
AV
LF
Größe
EMC
Materialnummer Maße (mm)
AA
32
40
50
63
80
100
R3499 385 00
R3499 386 00
R3499 387 00
R3499 389 00
Gewicht
CE
19
22
27
AV
min.
15
18
24
43
50
64
ØCN
H7
10
12
16
EN
–0,1
14
16
21
34
30
ER
14
16
21
EU
max.
11,5
12,5
15,5
KK
LF
SW
77
20
25
25
18,5 M20x1,5
17
19
22
Z
(°)
4
4
4
M10x1,25
M12x1,25
M16x1,5
14
16
21
(kg)
0,070
0,105
0,210
25
30
4
0,380
36
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Gabelkopf, mit Innengewinde
ØCK
KK
BL
CM
L1
LE
ER
CL
ØD1
CE
Größe Materialnummer
EMC
32
40
50
63
80
100
Maße (mm)
BL
Gewicht
CE
R3499 391 00
R3499 392 00
R3499 393 00
26
31
39
40
48
64
ØCK
e11
10
12
16
R3499 395 00
50
80
20
CL
CM
ØD1
E R KK
L1
LE
20
24
32
10
12
16
18
20
26
12 M10x1,25
14 M12x1,25
19 M16x1,5
15
18
24
20
24
32
(kg)
0,100
0,154
0,352
40
20
34
20 M20x1,5
30
40
0,700
Ausgleichskupplung mit Befestigungsplatte
ØD1
SW
H
H1
ØD6
ØD7
E1
A1
KK
T2
E2
A2
Größe
EMC
Materialnummer
Maße (mm)
A1
A2
32
40
50
63
80
100
R3499 397 00
R3499 398 00
R3499 399 00
60
60
80
R3499 401 00
90
Axiales Spiel von 0,4 bis 0,8 mm
Radiales Spiel 2 ±0,13 mm
Gewicht
37
56
80
ØD1
H11
20
25
30
ØD6
H13
6,6
9,0
11,0
ØD7
E1
E2
H13
H13
11 36±0,15 23±0,15
15 42±0,20 38±0,20
18 58±0,20 58±0,20
H1
15
20
20
90
40
14,0
20 65±0,30 65±0,30
20
H KK
SW
T2
24 M10x1,25
30 M12x1,25
32 M16x1,5
17
19
24
7
9
11
(kg)
0,30
0,40
0,90
35 M20x1,5
36
13
1,15
Bosch Rexroth AG
37
Ausgleichskupplung
F
SW1
KK
ØD1
SW2
RV
ØD3
4° 4°
D2
B1
KK
SW3
*
L2
SW4
*
**
L3
**
L
Winkelausgleich
Radialausgleich
Größe
EMC
B1 ØD1
D2
ØD3
32
40
50
63
80
100
R3499 379 00
R3499 380 00
R3499 381 00
6
7
8
21,5
21,5
33,5
34
34
47
14
14
22
R3499 383 00
10
33,5
47
22
Zur Montage am Kolbenstangenende:
Gewicht
F KK
23 M10x1,25
28 M12x1,25
32 M16x1,5
L
±2
73
77
108
42 M20x1,5
122
L2
SW1
SW2
SW3
SW4
RV
20
24
32
L3
±1
7,5
13,0
9,0
19
19
30
12
12
19
17
19
24
30
30
41
0,7
0,7
1,0
(kg)
0,21
0,21
0,65
40
19,0
30
19
30
41
1,0
0,68
– gleicht Fluchtungsfehler aus
– vergrößert die Montagetoleranz
– vereinfacht den Zylinderanbau
ØD2
ØFB
D
Ø
TG1
TF
ØD1
UF
Flanschbefestigung
L4
R
MF
TG1
E
Größe Materialnummer Maße (mm)
EMC
ØD
H11
32
R3499 421 00
30
40
R3499 422 00
35
50
R3499 423 00
40
63
R3499 424 00
45
80
R1561 5A0 02
55
100
R1561 6A0 02
65
Gewicht
ØD1
H13
6,6
6,6
9,0
9,0
11,0
11,0
ØD2
H13
11
11
15
15
18
18
Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten
E
max.
50
55
65
75
100
120
ØFB
L4
MF
R
TF
7
9
9
9
12
14
4,5
4,5
6,0
6,0
9,0
9,0
10
10
12
12
16
16
32
36
45
50
63
75
64
72
90
100
126
150
TG1
±0,2
32,5
38,0
46,5
56,5
72,0
89,0
UF
80
90
110
125
154
186
(kg)
0,3
0,4
0,8
1,0
1,7
2,4
38
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Schwenkzapfen, für Deckel (Nur für vertikalen Einbau des EMC)
ØD2
ØD1
UW
TG
Ø
D
TD
TM
TL
TG
L1
TK
UW
Material: Gusseisen mit Kugelgraphit verzinkt
Größe
EMC
Materialnummer
32
40
50
63
80
100
R3499 403 00
R3499 404 00
R3499 405 00
R3499 406 00
R1561 5A0 01
R1561 6A0 01
Maße (mm)
ØD
H11
30
35
40
45
55
65
Gewicht
ØD1
ØD2
L1
6,6
6,6
9,0
9,0
11,0
11,0
11
11
15
15
18
18
7,5
7,5
10,0
10,0
16,0
25,5
TD
e9
12
16
16
20
20
25
TG
±0,2
32,5
38,0
46,5
56,5
72,0
89,0
TK
TL
h14
12
16
16
20
20
25
16
20
24
24
28
38
TM
h14
50
63
75
90
110
132
UW
(kg)
0,29
0,50
0,70
1,10
1,50
2,70
48
56
65
75
100
120
Lager für Schwenkzapfen, Metall
ØD3
ØD2
C
B4
B2
H2
H1
ØD1
T3
F x 45°
A
B1
Material: Stahl verzinkt, mit Buchsen aus Sinterbronze, paarweise Lieferung
EMC
32
40
50
63
80
100
R3499 409 00
R3499 410 00
Maße (mm)
A
±0,2
32
36
B1
f8
46
55
B2
B4
C
ØD2
H12
6,6
9,0
ØD3
H13
11
15
F x 45°
H1
10,5
12,0
ØD1
H7
12
16
18,0
21,0
15
18
30
36
H2
±0,1
15
18
T3
–0,4
6,8
9,0
1,0
1,6
R3499 412 00
42
65
23,0
20
13,0
20
11,0
18
1,6
40
20
11,0
R3499 414 00
50
75
28,5
25
16,0
25
14,0
20
2,0
50
25
13,0
Bosch Rexroth AG
39
Fußbefestigung für Montage am Deckel oder am Riemenvorgelege
AT
TG
ØD
E1
TG
A
L1
TR
E
Für Montage am EMC Deckel und Boden wenn
Motoranbau über Riemenvorgelege (RV01)
EMC
A
AT ØD
E
E1
L1
±0,2 ±0,2 H13
±0,2
32
R1561 1B101
30
6 6,6 79 55,5
18
40
R1561 2B101
30
7 6,6 90 62,5
18
50
R1561 3B101
35
7 9,0 110 77,5
21
63
R1561 4B101
35
7 9,0 120 87,5
21
80
R1561 5B101
40
10 11,0 153 110,5
27
100
R1561 6B101
40
10 11,0 178 128,5
27
Gewicht
TG
TR
±0,2 ±0,2
32,5
65
38,0
75
46,5
90
56,5 100
72,0 128
89,0 148
(kg)
0,15
0,16
0,26
0,32
0,76
1,10
Fußbefestigung mit Zentrierring für Montage am Boden, zwischen EMC und Flansch
Maßbild siehe oben
Für Montage am EMC Boden wenn Motoranbau
über Flansch und Kupplung (MF01)
EMC
A
AT
±0,2 ±0,2
32
R1561 1B102
30
6
40
R1561 2B102
30
7
50
R1561 3B102
35
7
63
R1561 4B102
35
7
80
R1561 5B102
40 10
100
R1561 6B102
40 10
1) inklusive Gewicht des Ringes
Gewicht1)
ØD
H13
6,6
6,6
9,0
9,0
11,0
11,0
E
E1
79 55,5
90 62,5
110 77,5
120 87,5
153 110,5
178 128,5
L1
±0,2
18
18
21
21
27
27
TG
TR
±0,2 ±0,2
32,5
65
38,0
75
46,5
90
56,5 100
72,0 128
89,0 148
(kg)
0,156
0,166
0,267
0,329
0,787
1,130
40
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Gabelbefestigung
ØCD
E
TG
E
CB
L
FL
UB
VB
MR
Material: Aluminium -Druckguss eloxiert
Größe
EMC
32
40
50
63
80
100
CB
H14
R3499 457 00
26
R3499 458 00
28
R3499 459 00
32
R3499 460 00
40
R3499 461 00
50
R3499 462 00
60
Gewicht
ØCD
H9
10
12
12
16
16
20
E
max.
47
54
65
75
94
112
FL
±0,2
22
25
27
32
36
41
L
min.
12
15
15
20
20
25
MR
TG
±0,2
32,5
38,0
46,5
56,5
72,0
89,0
11
13
13
17
17
21
UB
h14
45
52
60
70
90
110
VB
50
57
65
76
96
117
(kg)
0,09
0,11
0,18
0,25
0,51
0,70
Bolzen und Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten
Schwenkflansch (Gegenstück zur Gabelbefestigung S. 40)
EW
ØD1
I
TG
E
CD
ØD
MR
L1
TG
E
L
FL
Material: Aluminium
EMC
CD
H9
32
R3499 481 00
10
40
R3499 482 00
12
50
R3499 483 00
12
63
R3499 484 00
16
80
R3499 485 00
16
100
R3499 486 00
20
ØD
H11
30
35
40
45
45
55
D1
H13
6,6
6,6
9,0
9,0
11,0
11,0
E
48
53
63
73
98
115
EW
–0,2/–0,6
26
28
32
40
50
60
FL
±0,2
22
25
27
32
36
41
I
±0,5
5,5
5,5
6,5
6,5
10,0
10,0
L
min.
12
15
15
20
20
25
L1
min.
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
MR
max.
10
12
12
16
16
20
TG
±0,2
32,5
38,0
46,5
56,5
72,0
89,0
DIN 912
M6x18
M6x18
M8x20
M8x20
M10x20
M10x20
Bosch Rexroth AG
41
Lagerbock (Gegenstück zur Gabelbefestigung S. 40)
GL
EM
ØCK
L3
HB
BT
RA
T
PH
ØEB
UR
TE
UL
EMC
32
40
50
63
80
100
R3499 475 00
R3499 476 00
R3499 477 00
R3499 478 00
R3499 479 00
R3499 480 00
Maße (mm)
BR
BT
10
11
13
15
15
18
8
10
12
12
14
15
Gewicht
ØCK
H9
10
12
12
16
16
20
ØE B
EM
H13 –0,2/–0,6
10
26
10
28
11
32
11
40
15
50
15
60
GL
21
24
33
37
47
55
ØHB
H13
5,5
5,5
6,6
6,6
9,0
9,0
L3
PH
JS15
32
36
45
50
63
71
10
10
14
14
18
20
RA
JS14
18
22
30
35
40
50
T
4
4
6
6
6
6
TE
JS14
38
41
50
52
66
76
UL
UR
51
54
65
67
86
96
31
35
45
50
60
70
(kg)
0,166
0,222
0,433
0,550
0,956
1,488
ohne Befestigungsschrauben
Gabelbefestigung, für Gelenklager
B3
ØD
E
TG
R4
CF
ØD3
L4
ØD4
CP
CG
SR
L11
T
L1
FM
Material: Aluminium
EMC
B3 CF CG CP Ød3 Ød4 ØD
E
FM
L1
L4 L11
±0,2 F7 D10 d12
±0,2 ±0,5 ±0,5 –0,5
32
R3499 451 00
3,3 10 14 34
6,6 11 30 49 22 4,5 5,5 16,5
40
R3499 452 00
4,3 12 16 40
6,6 11 35 55 25 4,5 5,5 18,0
50
R3499 453 00
4,3 16 21 45
9,0 15 40 67 27 4,5 6,5 23,0
63
R3499 454 00
4,3 16 21 51
9,0 15 45 77 32 4,5 6,5 23,0
80
R3499 455 00
4,3 20 25 65 11,0 18 45 97 36 4,5 10,0 27,0
100
R3499 456 00
4,3 20 25 75 11,0 18 55 117 41 4,5 10,0 27,0
Bolzen und Befestigungsschrauben im Lieferumfang enthalten
Gewicht
R4
SR
17
20
22
25
30
32
11
12
15
15
20
20
T
±0,2
3
4
4
4
4
4
TG
±0,2
32,5
38,0
46,5
56,5
72,0
89,0
DIN 912
M6x18
M6x18
M8x20
M8x20
M10x20
M10x20
(kg)
0,216
0,286
0,487
0,676
1,385
2,036
42
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Gelenklager (Gegenstück zur Gabelbefestigung S. 41)
CN
ER
FL
I2
H
ØD1
R
ØD1
E
TG
4°
EN
I3
TG
E
EU
4°
Material: Aluminium
Größe
EMC
32
40
50
63
80
100
ØCN ØD1
H7
H13
R3499 469 00
10
6,6
R3499 470 00
12
6,6
R3499 471 00
16
9,0
R3499 472 00
16
9,0
R3499 473 00
20 11,0
R3499 474 00
20 11,0
Gewicht
E
47
53
65
75
95
115
EN
–0,1
14
16
21
21
25
25
ER
EU
15
18
20
23
27
30
9,0
9,0
10,5
15,0
18,0
18,0
FL
–0,2
22
25
27
32
36
41
H
l2
9,0
9,0
10,5
10,5
14,0
15,0
5,5
5,5
6,5
6,5
10,0
10,0
l3
min.
36
42
48
55
70
80
R
15
16
16
18
21
21
TG
±0,2
32,5
38,0
46,5
56,5
72,0
89,0
DIN 912
(kg)
0,214
0,283
0,428
0,684
1,212
2,032
M6x18
M6x18
M8x20
M8x20
M10x20
M10x20
Gelenklager hoch (Gegenstück zur Gabelbefestigung S. 41)
G1
EN
EU
CN
4°
ER
H2
H1
CH
4°
ØS
K1
G2
K2
G3
EMC
32
40
50
63
80
100
R3499 463 00
R3499 464 00
R3499 465 00
R3499 466 00
R3499 467 00
R3499 468 00
Maße (mm)
CH
JS15
32
36
45
50
63
71
ohne Befestigungsschrauben
CN
H7
10
12
16
16
20
20
EN
–1,0
14
16
21
21
25
25
ER
max.
16
18
21
23
28
30
EU
10,5
12,0
15,0
15,0
18,0
18,0
G1
JS14
21
24
33
37
47
55
G2
JS14
18
22
30
35
40
50
G3
max.
31
35
45
50
60
70
H1
H2
16
16
23
23
32
33
9±1,0
9±1,0
11±1,0
11±1,0
12±1,5
13±1,5
K1
JS14
38
41
50
52
66
76
K2
max.
51
54
65
67
86
96
ØS
H13
6,6
6,6
9,0
9,0
11,0
11,0
Führungseinheit GH1 mit Gleitlager
Führungseinheit GH2 mit Linearkugellager
Hinweis: Bei Bedarf können für den EMC 32 bis 63 Führungseinheiten verwendet werden.
Nähere Informationen finden Sie unter www.boschrexroth.com/dcp
Bosch Rexroth AG
43
44
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Schmierung
Fettschmierung
Für Kugelgewindetriebe des EMC gelten die üblichen Wälzlager-Schmiervorschriften.
Die Fettschmierung hat den Vorteil, dass
Kugelgewindetriebe erst nach langen
Wegen nachgeschmiert werden müssen.
Das bedeutet, dass eine Nachschmieranlage in vielen Fällen entfallen kann.
Es können alle hochwertigen Wälzlagerfette verwendet werden.
Hinweise der Schmierstoffhersteller beachten! Fette mit Festschmierstoffanteil
(z.B. Graphit oder MoS2) dürfen nicht
verwendet werden.
Zur Nachschmierung sind bei Rexroth
entsprechende Fettkartuschen
Dynalub 510 erhältlich.
Schmierhinweise
Die Grundschmierung erfolgt durch den
Hersteller.
Der EMC ist für Fettschmierung (über
Handpresse mit Schmierdorn) ausgelegt.
Die Wartung beschränkt sich auf das
Nachschmieren des Kugelgewindetriebes über den Schmieranschluss.
Hierfür den Kolben auf Position S einfahren.
Nähere Informationen siehe „Montageanleitung EMC“, R320103103
Soll ein möglichst langer Nachschmierintervall erreicht werden, so sind Fette
nach DIN 51825-K2K und bei höheren
Lasten KP2K der NLGI-Klasse 2 nach
DIN 51818 zu bevorzugen. Versuche
zeigen, dass Fette der NLGI-Klasse 00
bei höheren Lasten nur ca. 50% der
Laufleistung von Klasse 2 erreichen.
Das Nachschmierintervall ist von vielen
Faktoren wie z. B. Verschmutzungsgrad,
Betriebstemperatur, Belastung usw.
abhängig. Deshalb können die nachfolgenden Angaben nur Richtwerte sein.
Nachschmierintervalle für
NLGI-2 Fette
Randbedingungen:
Belastung
nmin
=
=
LLub
45
S
≤ 0,2 C
100 min–1
Einbaulage: beliebig
Betriebsart: kein Kurzhub
(smax < 100 mm)
Dichtung: Standard
Empfohlene Schmierstoffe
c
Bosch Rexroth AG
Fette mit Festschmierstoffanteil
(z. B. Graphit oder MoS2) dürfen nicht
verwendet werden.
EMC- KGT-Steigung P Umdrehungen U Hubweg Fett-NachschmierGröße
menge
(mm)
(Mio)
(km)
(g)
5
50
250
0,30
32
10
500
0,30
5
250
0,60
40
10
500
0,80
16
800
1,10
5
250
1,00
50
10
500
1,40
20
1000
2,20
5
250
1,40
63
10
500
1,70
25
1250
3,10
5
250
2,00
80
10
500
2,80
20
1000
3,20
32
1600
4,90
5
250
2,70
100
10
500
7,30
20
1000
7,80
40
2000
12,90
Größe
EMC
32 - 100
Fett
Konsistenzklasse
DIN 51825 DIN 51818
KP2K
NLGI 2
Empfohlenes
Fett
Dynalub 510
LLub
S
(mm)
25
(mm)
30,0
29,0
27,8
27,5
27,5
34,5
34,5
34,5
34,5
34,5
33,5
44,0
46,5
46,5
46,5
39,5
42,0
42,0
42,0
25
30
30
40
40
Materialnummer
(Kartusche 400 g)
R3416 037 00
46
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Motoren
Übersicht
Die Auswahl des Motors erfolgt, nachdem die notwendigen Eckdaten der Anwendung ermittelt wurden (Geometrie, Antriebsart, erforderliche Kraft, Geschwindigkeit und Hub).
Typ
MSK
Die Servomotoren MSK zeichnen sich durch das breite Leistungsspektrum und die feine Baureihenstufung aus. Die hohe Drehmomentdichte
dieser Synchron-Servomotoren ermöglicht eine besonders kompakte
Bauform mit Maximal-Drehmomenten.
Ausführung:
– Glatte Welle mit Wellendichtring
– Absoluter Multiturn-Geber (Hiperface), 128 · 213 Informationen
pro Motorumdrehung mit 4096 Umdrehungen. Die absolute
Achsposition bleibt bei dieser Gebervariante auch nach Spannungsabschaltung erhalten.
– Kühlung: natürliche Konvektion
– Schutzart IP65
– Mit und ohne Haltebremse
Produktvorteile:
– Hohe Betriebszuverlässigkeit
– Kompakte Bauform
– Leistungsstark und dynamisch
– Hohe Drehmomentdichte
– Hohe Schutzart IP65
– Höchstmaß an Präzision durch optische Gebersysteme
MSM
Die wartungsfreien Servomotoren MSM ergänzen das Produktportfolio
digitaler Antriebstechnik im unteren Leistungsbereich.
Die hohe Leistungsdichte bei kurzer Baulänge und minimiertem Flanschmaß prädestinieren sie besonders für Maschinenkonzepte mit
hochdynamischen Prozessen.
Ausführung:
– Glatte Welle
– Multiturnabsolutgeber
– Kühlung: natürliche Konvektion
– Schutzart IP54
– Mit und ohne Haltebremse
Produktvorteile:
– Hohe Betriebszuverlässigkeit
– Wartungsfreier Betrieb (durch bürstenlose Ausführung und Verwendung Lebensdauer-fettgeschmierter Lager)
– Hohe Leistungsdaten
– Hohe Dynamik (durch günstiges Drehmoment-Trägheitsmassenverhältnis)
– Einfache Verkabelung und schnelle Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG
47
AC-Servomotoren MSK
H
Maße
R
A
ØF
Motortyp
MSK 030C
MSK 040C
MSK 050C
MSK 060C
MSK 076C
Maße (mm)
A
B1
54
82
98
116
140
20
30
40
50
50
B2
B3
ØD
k6
ØE
j6
ØF
ØG
H
H1
H2
2,5
2,5
3,0
3,0
4,0
7,0
8,0
9,0
9,5
14,0
9
14
19
24
24
40
50
95
95
110
63
95
115
130
165
4,5
6,6
9,0
9,0
11,0
98,5
124,5
134,5
156,5
180,0
71,5
83,5
85,5
98,5
110,0
57,4
69,0
71,0
84,0
95,6
L
ohne
mit
Bremse Bremse
188,0
213,0
185,5
215,5
203,0
233,0
226,0
259,0
292,5
292,5
L1
R
–
42,5
55,5
48,0
79,0
R5
R8
R8
R9
R12
Motordaten unabhängig vom EMC
Bezeichnung
Maximale Nutzdrehzahl
Maximaldrehmoment
Nennmoment
Rotorträgheitsmoment
ohne Bremse
Masse Motor ohne Bremse
Haltebremse
Haltemoment
Trägheitsmoment Bremse
Masse Bremse
Symbol Einheit
MSK 030C-0900 MSK 040C-0600 MSK 050C-0600 MSK 060C-0600 MSK 076C-0450
nmax
(min–1)
9000
6000
6000
6000
4500
Mmax
(Nm)
4
8,1
15
24
43,5
MN
(Nm)
0,8
2,7
5,0
8,0
12,0
JRot
mM
(10–6kgm2)
(kg)
30
1,9
140
3,6
330
5,4
800
8,4
4300
13,8
MBr
JBr
mBr
(Nm)
(10–6kgm2)
(kg)
1,0
7
0,2
4,0
23
0,3
5,0
107
0,9
10,0
59
0,8
11,0
360
1,1
Hinweise
Die Motoren sind komplett mit Steuerung lieferbar. Nähere Angaben über Motoren und Steuerungen Katalog
„IndraDrive Cs für Linearsysteme“ und „IndraDrive C für Linearsysteme“.
48
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Motoren
AC-Servomotoren MSM
Maße
B3
L
Motortyp
MSM 019B
MSM 031B
MSM 031C
MSM 041B
Maße (mm)
A
38
60
60
80
B1
B2
25
30
30
35
3
3
3
3
B3
6,0
6,5
6,5
6,0
ØD
h6
ØE
h7
ØF
8
11
14
19
30
50
50
70
45
70
70
90
ØG
3,4
4,5
4,5
6,0
H1
51
73
73
93
H2
27
36
36
36
H3
40,8
22,5
42,0
52,5
ohne
Bremse
92,0
79,0
98,5
112,0
L
mit
Bremse
122,0
115,5
135,0
149,0
Motordaten unabhängig vom EMC
Bezeichnung
Maximale Nutzdrehzahl
Maximaldrehmoment
Nennmoment
Rotorträgheitsmoment ohne Bremse
Masse Motor ohne Bremse
Haltebremse
Haltemoment
Trägheitsmoment Bremse
Masse Bremse
Symbol Einheit
MSM 019B
MSM 031B
MSM 031C
MSM 041B
(min–1)
5000
5000
5000
4500
nmax
Mmax
(Nm)
0,95
1,91
3,80
7,10
MN
(Nm)
0,32
0,64
1,30
2,40
JRot
(10–6kgm2)
5,1
14,0
26,0
87,0
mM
(kg)
0,47
0,82
1,20
2,30
MBr
JBr
mBr
(Nm)
(10–6kgm2)
(kg)
0,29
0,2
0,21
1,27
1,8
0,48
1,27
1,8
0,50
2,45
7,5
0,80
Hinweise
Die Motoren sind komplett mit Steuerung lieferbar. Nähere Angaben über Motoren und Steuerungen finden Sie in den Katalogen
„IndraDrive Cs für Linearsysteme“ und „IndraDrive C für Linearsysteme“.
Bosch Rexroth AG
49
50
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Der EMC ist in Fixlängen oder frei konfigurierbar erhältlich. Für frei konfigurierbare EMC bitte Bestellschlüssel angeben.
Größe
Materialnummer
Zylindermechanik
Spindelsteigung
(mm)
5
max. Verfahrweg
(mm)
01
EMC50
R156030000
reduziertes Axialspiel
Standard
10
02
...
5
01
...
10
02
...
16
03
...
5
01
...
10
02
...
20
04
...
Fixlängen EMC
Ein EMC mit Fixlängen hat gegenüber
einem frei konfigurierten EMC verkürzte
Lieferzeiten.
Hinweis:
Die verkürzten Lieferzeiten gelten nur für
einen EMC mit Fixlängen ohne Anbauteile.
Ein EMC mit Fixlängen ist definiert
gemäß Tabelle. Außerdem besitzt er
– eine Standarddichtung
– ein reduziertes Axialspiel
– die Toleranzklasse T7.
Vorspannung KGT-Mutter Toleranzklasse
...
EMC32
R156010000
EMC40
R156020000
Dichtung
Standard
Standard
1
1
2% Vorspannung
3
1
1
2% Vorspannung
3
1
1
2% Vorspannung
KGT-Mutter
T7
Standard
01
T7
Standard
01
T7
Standard
01
3
Für Fixlängen mit festem Hub bitte die Materialnummer aus der Tabelle wählen.
EMC Kugelgewindetrieb
Materialnummer bei max. Verfahrweg (mm)
200
320
400
Größe d0 (mm) Steigung P (mm) 100
12
5 R1560 111 00 R1560 112 00 –
–
32
10 R1560 121 00 R1560 122 00 –
–
16
5 R1560 211 00 R1560 212 00 R1560 213 20 R1560 214 00
40
10 R1560 221 00 R1560 222 00 R1560 223 20 R1560 224 00
16 –
R1560 232 00 –
–
R1560 314 00
20
5 R1560 311 00 R1560 312 00
50
20 –
R1560 342 00 –
–
c
Überlauf berücksichtigen
Ausführung
Motoranbau
Bild1, Bild 2
Untersetzung
i
Motor
Anbausatz1)
OF01
i=1
i=1
i = 1,5
05
13
14
36
37
38
39
40
41
OF01
ohne Bremse
MSK 030C
MSM 019B
MSM 031B
MSM 019B
MSM 031B
MSK 030C
84
104
106
104
106
84
MSK 030C
MSM 019B
MSM 031B
MSM 031C
MSK 030C
MSK 040C
MSM 031C
MSK 030C
MSK 040C
84
104
106
108
84
86
108
84
86
i=1
i = 1,5
05
06
15
42
43
44
45
46
47
48
MSK 030C
MSK 040C
MSM 031C
MSM 031C
MSM 041B
MSK 040C
MSK 050C
MSM 031C
MSM 041B
MSK 040C
84
86
108
108
110
86
88
108
110
86
mit Bremse
00
85
105
107
105
107
85
00
85
105
107
109
85
87
109
85
87
00
MF01
RV01
RV02
RV03
für Motor
00
MF01
RV01
RV02
RV03
05
13
14
33
34
35
51
Dokumentation
00
MF01
RV01
RV02
RV03
OF01
Bosch Rexroth AG
Standard 2)
01
00
85
87
109
109
111
87
89
109
111
87
1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor „00“ eintragen).
2) Das Standardprotokoll dient als Bestätigung dafür, dass die aufgeführten Kontrollen durchgeführt wurden und die gemessenen Werte innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen.
Ausführung
Flansch
ohne Flansch OF01
Riemenvorgelege
mit Flansch MF01
RV01
RV02
Motorstecker
Bild 1
Bild 2
Erläuterung der Bestellparameter siehe „Anfrage und Bestellung“
RV03
Schmieranschluss
52
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Der EMC ist in Fixlängen oder frei konfigurierbar erhältlich. Für frei konfigurierbare EMC bitte Bestellschlüssel angeben.
Größe
Materialnummer
Zylindermechanik
Spindelsteigung
(mm)
EMC63
R156040000
EMC80
R156050000
EMC100
R156060000
5
01
10
02
25
05
5
01
10
Max. Verfahrweg
(mm)
Vorspannung KGT-Mutter
...
Standard
Toleranzklasse
KGT-Mutter
1
1
2% Vorspannung
3
1
T7
Standard
01
T7
Standard
01
T7
Standard
01
02
...
20
Dichtung
Standard
1
04
32
06
5
01
10
02
20
04
40
07
Fixlängen EMC
Ein EMC mit Fixlängen hat gegenüber
einem frei konfigurierten EMC verkürzte
Lieferzeiten.
Hinweis:
Die verkürzten Lieferzeiten gelten nur für
einen EMC mit Fixlängen ohne Anbauteile.
Ein EMC mit Fixlängen ist definiert
gemäß Tabelle. Außerdem besitzt er
– eine Standarddichtung
– ein reduziertes Axialspiel
– die Toleranzklasse T7.
...
Standard
2% Vorspannung
3
1
1
2% Vorspannung
3
Für Fixlängen mit festem Hub bitte die Materialnummer aus der Tabelle wählen.
EMC Kugelgewindetrieb
Materialnummer bei max. Verfahrweg (mm)
200
320
400
Größe d0 (mm) Steigung P (mm) 100
R1560 414 00
25
5 R1560 411 00 R1560 412 00 –
63
10 –
R1560 422 00 –
R1560 424 00
–
32
5 R1560 511 00 R1560 512 00 –
80
10 –
R1560 522 00 –
R1560 524 00
R1560 612 00 –
–
40
5–
100
20 –
–
–
R1560 644 00
c
Überlauf berücksichtigen
Ausführung
Motoranbau
Bild1, Bild 2
Untersetzung
i
Motor
Anbausatz1)
OF01
i=1
i=2
06
07
16
49
50
51
52
53
54
55
OF01
MF01
RV01
RV02
RV03
i=1
i=2
OF01
ohne Bremse
MSK 040C
MSK 050C
MSM 041B
MSM 041B
MSK 040C
MSK 050C
MSK 060C
MSM 041B
MSK 040C
MSK 050C
86
88
110
110
86
88
90
110
86
88
MSK 040C
MSK 050C
MSK 060C
MSK 076C
MSK 050C
MSK 060C
MSK 076C
MSK 050C
MSK 060C
86
88
90
92
88
90
92
88
90
i=1
i=2
08
09
61
62
63
64
MSK 060C
MSK 076C
MSK 060C
MSK 076C
MSK 060C
MSK 076C
90
92
90
92
90
92
mit Bremse
00
87
89
111
111
87
89
91
111
87
89
00
87
89
91
93
89
91
93
89
91
00
MF01
RV01
RV02
RV03
für Motor
00
06
07
08
09
56
57
58
59
60
53
Dokumentation
00
MF01
RV01
RV02
RV03
Bosch Rexroth AG
Standard 2)
01
00
91
93
91
93
91
93
1) Anbausatz auch ohne Motor lieferbar (bei Bestellung: für Motor „00“ eintragen).
2) Das Standardprotokoll dient als Bestätigung dafür, dass die aufgeführten Kontrollen durchgeführt wurden und die gemessenen Werte innerhalb der zulässigen Toleranzen liegen.
Ausführung
Flansch
ohne Flansch OF01
Riemenvorgelege
mit Flansch MF01
RV01
RV02
Motorstecker
Bild 1
Bild 2
Erläuterung der Bestellparameter siehe „Anfrage und Bestellung“
RV03
Schmieranschluss
54
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Befestigungselemente für
Ausführung RV01 bis RV03
(mit Riemenvorgelege)
1
2
3
ohne Befestigungselement
00
00
00
Gruppe
4
5
6
00
00
00
1)
01
01
02
03
03
04
04
05
06
06
07
01
02
1) Mutter im Lieferumfang enthalten.
Als Zubehör zusätzlich bestellbar mit Option 05 .
08
03
c
Wenn kein Befestigungselement gewünscht wird,
muss für jede Gruppe 00 gewählt werden.
04
Bosch Rexroth AG
Befestigungselemente für
Ausführung MF01
(mit Flansch)
1
2
Gruppe
3
4
5
ohne Befestigungselement
00
00
00
00
00
1)
01
01
02
03
03
04
04
05
06
1) Mutter im Lieferumfang enthalten.
Als Zubehör zusätzlich bestellbar mit Option 05 .
c
Wenn kein Befestigungselement gewünscht wird, muss für jede Gruppe 00 gewählt werden.
Alle Befestigungselemente werden lose
beigelegt. Fußbefestigung bei MF01,
Option 09 , wird montiert geliefert.
Fußbefestigungen sind so montiert, dass
die Schalternut und die Schmierbohrung
seitlich liegen.
09
55
56
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Anfrage und Bestellung
Bosch Rexroth AG
Linear Motion and Assembly Technologies
Ernst-Sachs-Straße 100
97424 Schweinfurt, Deutschland
Fax
Absender
+49 9721 937-288
Zur Erläuterung der Bestellparameter siehe Seite 50-53 „Konfiguration und Bestellung“
Bestellbeispiel: EMC80
Bestellangaben
Größe
Spindelsteigung
Max. Verfahrweg
Dichtung
Vorspannung
Toleranzklasse
KGT-Mutter
Ausführung
Motoranbau
Motor
Dokumentation
Gruppe 1
Gruppe 2
Gruppe 3
Gruppe 4
Gruppe 5
Gruppe 6
Erläuterung
= EMC80
= 01
= 200
=1
=1
= T7
= 01
= RV02
= 56
= 89
= 01
= 00
= 01
= 04
= 00
= 06
= 00
Vom Kunden auszufüllen: Anfrage
Hubzylinder EMC
Größe
Spindelsteigung
Max. Verfahrweg
Dichtung
Vorspannung
Toleranzklasse
KGT-Mutter
Ausführung
Motoranbau
Motor
Dokumentation
Gruppe 1
Gruppe 2
Gruppe 3
Gruppe 4
Gruppe 5
Gruppe 6
Stückzahl
Bemerkungen:
Absender
Firma:
Anschrift:
Spindelsteigung 5 mm
Max. Verfahrweg 200 mm
Standard
Toleranzklasse T7
Standard
Mit Riemenvorgelege für Motoranbau
Anbausatz: Riemenvorgelege für Motor MSK 050C, i = 1
MSK 050C mit Bremse,
Standarddokumentation
Kein
Gelenkkopf, mit Innengewinde
Deckel- oder Boden-Flanschbefestigung
Kein
Fußbefestigung
Kein
/ Bestellung
= ________________________
= ________________________
= ________________________
= 1
= ________________________
= T7
= 01
= ________________________
= ________________________
= ________________________
= 01
= ________________________
= ________________________
= ________________________
= ________________________
= ________________________
= ________________________
Abnahme von: __________ Stück, _________ monatlich, __________ jährlich, je Bestellung, oder __________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
Zuständig:
Abteilung:
Telefon:
Telefax:
eMail:
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
Bosch Rexroth AG
Technischer Fragebogen für Elektromechanische Hubzylinder
Kunde:
Tel.:
Email:
Beschreibung der Anwendung:
Betriebsbedingungen (Zyklus)
Belastungen (dynamisch) (N)
F1 =
Geschwindigkeiten (m/s)
bei v1 =
Zeitintervalle (s)
für t1 =
F2 =
bei v2 =
für t2 =
F3 =
bei v3 =
für t3 =
F4 =
bei v4 =
für t4 =
F5 =
bei v5 =
für t5 =
F6 =
bei v6 =
für t6 =
(Bitte auch Pausenzeiten mit angeben)
Maximale statische Belastung (falls verfügbar): ___________ N
Geforderte Lebensdauer: ___________ Betriebsstunden
Einschaltdauer des EMC: ___________ % oder ______________ Zyklen je Minute/Stunde/Tag
Effektiver Hub (Nutzhub): ___________ mm
Einbaulage des EMC:
horizontal
vertikal
Einbaufälle:
Fall 1
Fall 2
Fall 3
Motor-Anbau über
Flansch/Kupplung
Sonstige Informationen (z.B. außergewöhnliche Betriebsbedingungen):
Riemenvorgelege
57
58
Bosch Rexroth AG
R310DE 3306 (2011.05)
Bosch Rexroth AG
59
Bosch Rexroth AG
Linear Motion and
Assembly Technologies
Ernst-Sachs-Straße 100
97424 Schweinfurt, Deutschland
Tel. +49 9721 937-0
Fax +49 9721 937-275
www.boschrexroth.com/dcl
Ihren lokalen Ansprechpartner finden Sie unter:
www.boschrexroth.com/adressen-dcl
Technische Änderungen vorbehalten
© Bosch Rexroth AG 2011
Printed in Germany
R310DE 3306 (2011.05)
DE • DC-IA/MKT

Elektromechanische Hubzylinder EMC

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