Automazione e Telecontrollo - Catellani Tecno Forniture Elettriche srl

Transcription

1
Automazione
e Telecontrollo
Alta tecnologia
per l’automazione
Presente da oltre 15 anni nel settore dell’automazione industriale,
SENECA ha raggiunto una posizione preminente nel mercato italiano della strumentazione di controllo dei processi industriali e
civili facendo dell’innovazione, dell’affidabilità e dell’assistenza
tecnica di qualità i propri punti di forza. Le nostre linee di prodotto per l’automazione, ideate e realizzate interamente al nostro
interno, sono compatibili e aperte nei confronti degli standard tecnologici più diffusi.
SENECA propone un’ampia gamma di prodotti e sistemi ad alto
valore aggiunto, a partire dalla strumentazione di campo per finire col software di monitoraggio e controllo, passando per una area
tecnologica comprendente sistemi di interfaccia, condizionamento, acquisizione e controllo. SENECA garantisce così l’intero ciclo
di trattamento del segnale, alimentazione e separazione galvanica
comprese, fino alla visualizzazione del dato.
3
INNOVAZIONE
SENECA realizza strumentazione ad alto contenuto innovativo per rafforzare la propria posizione di mercato e
fornire al cliente la massima flessibilità e la redditività dei propri investimenti.
Da sempre attenta allo sviluppo del mercato e con l’intento di offrire know-how specifico e soluzioni complete,
SENECA è oggi un’azienda protagonista per tecnologia e innovazione.
L’hardware SENECA supporta lo stato dell’arte dei protocolli di comunicazione industriale per applicazioni di
telecontrollo e trasmissione dati in ambito industriale.
La programmazione e la configurazione dei nostri strumenti più evoluti si basa su standard informatici internazionalmente riconosciuti.
QUALITÀ
La qualità globale è attestata dalla certificazione ISO 9001 e
garantisce sia all’esterno che all’interno dell’azienda una precisa volontà e un impegno inderogabile.
Innovazione e sicurezza costituiscono le linee di sviluppo del
processo di miglioramento. Norme e procedure regolano ogni
fase del ciclo di vita del prodotto. Supervisione e controllo
totali garantiscono la qualità effettiva.
I controlli e le prove, attuati anche in condizioni estreme, ai
quali sono sottoposti i nostri prodotti prima di essere immessi sul mercato, sono mirati all’obiettivo “zero difetti”.
ROBUSTEZZA
EN 61000-6-4/2002 (EN 50081-2) Compatibilità elettromagnetica Emissione - Ambiente industriale pesante.
EN 61000-6-2/2002 (EN 50082-2) Compatibilità elettromagnetica Immunità - Ambiente industriale pesante.
EN 61010-1 Prescrizioni di Sicurezza per apparecchi elettrici di misura e controllo.
Costruzione in tecnologia SMT (Surface Mounting Technology) su unico circuito stampato.
Scrupoloso burn in effettuato su tutta la produzione.
Rafforzato livello di immunità intrinseca dai disturbi elettromagnetici.
Certificazione RINA per applicazioni navali.
Marcatura UL e UR CSA.
PRODUZIONE SECONDO STANDARD INTERNAZIONALI
Laboratorio interno per l’esecuzione di tutte le prove di compatibilità elettromagnetica e di sicurezza.
Laboratori esterni qualificati per prove di comparazione.
Produzione e collaudi interni mediante le più moderne linee per la produzione SMT (Surface Mounting
Technology) e PTH (Pin Through Hole).
Test con sistemi di collaudo automatico con generazione dei singoli report di prova.
Produttività di migliaia di componenti/ora coniugando elevata velocità di produzione, con l’accuratezza e la flessibilità richieste.
Conformità del processo produttivo alle normative lead free RAEE e ROHS.
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SENECA si prende cura
dei vostri segnali...
Serie K
•ATTUATORI
•SENSORI
Segnali digitali, seriali,
analogici normalizzati
e isolati galvanicamente
•Temperatura
•Pressione
•Livello
•Portata
•Posizione
•Velocità
…
Serie Z
5
Alimentazione e protezione
Isolamento galvanico
Interfacce analogiche, digitali e seriali
I/O distribuito
Acquisizione dati
Telecontrollo
Visualizzazione e controllo
Serie Z-PC
Sistema distribuito
ModBUS RTU
Profibus DP Slave
CANOpen
SUPPORTI
STANDARD INFORMATICI
• GSM / GPRS
• UHF / VHF
• WLAN
• UMTS
• Satellite
• ISP
• DSL
• Fibra Ottica
• Linea Seriale
• PSTN
…
•
•
•
•
•
PROTOCOLLI
• PPP
• HTTP
• SMTP
• FTP
• Ethernet
• ModBUS TCP
• IEC 870
…
OPC
SCADA
IEC 61131
OCX / Active X
Html / Java
DATA
RECORDER
Visualizzatori e strumentazione
da fronte quadro
Z-TOP
Serie S
Unità di Telecontrollo
6
Indice dei prodotti
7
1 • AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO
Serie Z-PC • Introduzione
Trasmissione e tecniche di collegamento
Schemi di collegamento
Acquisizione dati
Telecontrollo
Building e infrastrutture
Automazione
Tabelle di selezione rapida
9
14
18
20
22
24
26
28
UNITA’ DI CONTROLLO
Z-RTU • Unità remota di telecontrollo
Micro RTU • Apparati di telegestione impianti e protezione catodica
Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE • CPU modulari multifunzione
35
37
43
47
MODULI I/O DIGITALI
Z-D-IN • Modulo 5 ingressi digitali / RS485
Z-D-OUT • Modulo 5 uscite digitali / RS485
Z-10-D-IN • Modulo 10 ingressi digitali / RS485
51
53
55
57
Z-10-D-OUT • Modulo 10 uscite digitali / RS485
Z-D-IO • Modulo digitale multifunzione 6 ingressi - 2 uscite
59
61
MODULI I/O ANALOGICI
Z-DAQ • Modulo ingresso analogico universale / RS485
Z-PID • Modulo ingresso - uscita con regolazione PID / RS485
Z-4AI • Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS485
Z-4TC • Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS485
Z-4RTD-2 • Modulo 4 ingressi da termoresistenze / RS485
Z-3AO • Modulo 3 uscite analogiche / RS485
63
65
67
69
71
73
75
77
79
MODULI SPECIALI
Z203 • Analizzatore di rete monofase
S203T • S203TA • Analizzatore di rete trifase avanzato
Z-SG • Convertitore strain gauge
81
83
85
87
MODULI DI COMUNICAZIONE
Z-PROFIBUS • Modulo interfaccia Profibus-DP slave
Z107 • S107P • Convertitori seriali RS232 - RS485/422
S107USB • K107USB • Convertitori seriali asincroni RS485 / USB
Z-LINK • S-LINK • Moduli di comunicazione radio
89
91
93
95
97
8
Indice dei prodotti
1 • AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO
HMI
S401 • Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS
ZTOP • Pannelli operatore touchscreen con display grafico
99
101
105
SOFTWARE E ACCESSORI
Serie Z-PC • Introduzione al software
Z-PROG • Configuratore moduli I/O
Z-NET3 • Configuratore di sistema su base IEC 61131
Z-NET2 RTU • Software di gestione dati e telecontrollo
OPC Server • Software di interscambio dati client/server
ISAGRAF • Pacchetto di programmazione PLC IEC 61131-3
DATA RECORDER • Software di acquisizione, visualizzazione e registrazione dati
Z-CALCULUS • Software OPC client di contabilizzazione consumi energetici
Z-POWER • Trasformatori di tensione 19 Vac
Z-PC DIN • Supporti bus per connessione rapida su guida DIN
S117P • Convertitore seriale asincrono RS232/USB e TTL/USB
PM00.... • Cavi di collegamento
109
110
113
114
118
119
120
121
125
126
126
126
126
AUTOMAZIONE E TELECONTROLLO
serie
1
Z-PC
9
SERIE Z-PC
10
Serie Z-PC, sistema aperto,
scalabile e standard
Ingressi digitali
Uscite digitali
• Ingressi optoisolati per sensori reed, proximity, pnp,
npn, contatto pulito, ingressi con contatori veloci fino a
32 bit e 10 KHz
• Uscite a relè SPST o MosFET, ritardo
e fail safe programmabili, diagnostica
sul frontale
Sistema di connessione
e alimentazione
•
•
•
•
Supporti in nylon caricato PA6 con fibra di vetro al 30%
Hot Swapping
Terminale alimentazione / linea dati
Montaggio moduli su guida DIN 46277
in posizione verticale
CPU modulari e multifunzione
•
•
•
•
PLC, Web Server, RTU, datalogger, bridge ethernet
ModBUS Master / Slave su RS232/RS485
Interfacce RS232 (user free/programmazione)
Porta Ethernet 10BaseT aperta alle reti di supervisione e
alla connessione remota
• Microprocessore RISC / MISC a 32/64 bit
• Memorie: fino a 32 MB RAM, 64 MB memoria flash (dati)
• Batteria di backup per variabili ritentive
Ethernet
Collegamento Seriale
• Html/Java Web Client
•LAN-Ethernet / ModBUS TCP
• Architetture Client/Server e VPN
OPC
SCADA
di comunicazione per
• Apparati
GSM/GPRS, DSL, PSTN, WiLAN, UHF...
pannelli operatore, sistemi
•Stampanti,
di identificazione…
Acquisizione dati, automazione distribuita, telecontrollo
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Ingressi e uscite analogici
• Acquisizione e comando grandezze elettriche
standard (tensione, corrente, ohm), alimentazione
trasduttori, risoluzione fino a 15 bit + segno
Moduli speciali: controllo
della temperatura, celle di
carico, analizzatori di rete
• Acquisizione ingressi diretta da RTD 2, 3
o 4 fili
• Acquisizione termocoppie J,K,R,S,T,B,E,N
• Acquisizione grandezze elettriche da
analizzatore di rete
• Acquisizione ingresso di misura da cella
di carico a estensimetro
Interfacce di comunicazione
• Moduli radio short range 100 kbps, 10 mW,
434-869 MHz
• Moduli di conversione seriale RS232/RS485
Regolatori
Bus di campo
• Espansioni I/O •
• Analogici: Z-PID, ingresso universale, impostazioni
azione proporzionale, integrale, derivativa
• Digitali: Z-D-IO, modulo 6 DI, 2 DO, funzionamento
I/O slave o funzionamento automatico per valvole
pneumatiche, motorizzate e gestione allarmi
PLC, regolatori e dispositivi di campo
ModBUS RTU Master/Slave
Profibus DP (Slave)
CanOPEN (Master)
SERIE Z-PC
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HARDWARE
Isolamento galvanico
a 3 vie
Alimentazione
trasduttori
Elevate capacità di
elaborazione e calcolo
Elettronica analogica
e digitale ad alte
prestazioni
APERTURA
OPC Server
(stand-alone e PPP)
Esportabilità dei dati
tramite database
standard e apertura
verso ogni SCADA
ACQUISIZIONE DATI
Sistema di T&M, collaudo, analisi dati
Modulo software DATA
RECORDER
DATA LOGGER: campionamento variabili, visualizzazione trend
CABLAGGIO
Posizionamento dei
moduli in prossimità di
attuatori e trasduttori
Connessione rapida bus
Hot swapping
Riduzione costi
SOFTWARE
Standard di
configurazione
e programmazione
IEC 61131
Ambiente integrato user
friendly
Librerie e funzioni
precompilate
INTEGRAZIONE
Utilizzo come I/O slave,
interfaccia con altri
sistemi ModBUS
Schede Profibus DP,
CanOpen
PLC
CPU multifunzione
200 MHz 32 o 64 bit
Memorie: 8 MB RAM,
16 MB flash
Batteria di backup per
variabili ritentive
7 linguaggi di
programmazione
32.000 variabili
analogiche
16.000 timer
16.000 contatori
CONFIGURABILITA’
Elevata
parametrizzazione via
software e dip-switch
COMUNICAZIONE
Stato dell’arte protocolli di comunicazione
di alto livello (PPP, http,
Ethernet, ModBUS TCP,
SMTP, FTP, IEC 870…)
ModBUS RTU, RS485
fino a 57.600 bps, 32
nodi e 1.200 m
Porta di comunicazione
Ethernet 10Base-T
Fino a 4 porte seriali
RS232/485
WEB SERVER
Stazione operatore su
browser
Funzioni CGI
Web editor, pagine web
su flash
TELECONTROLLO
RTU su linea telefonica,
GSM / GPRS, gestione
automatica email, SMS,
allarmi e scambio dati
Schedulatore/archiviator
e/visualizzatore
automatico
Scheda smart speech
RTU dedicate
DIAGNOSTICA
Autodiagnosi,
localizzazione guasti,
verifica stati di
funzionamento
PUNTI DI FORZA
PUNTI DI FORZA
Punti di forza • Architetture
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ACQUISIZIONE DATI / CONTROLLO LOCALE
Gestione
diretta segnali I/O via RS232 /
Ethernet / OPC server
SCADA
BROWSER
ethernet
Riduzione
costi di cablaggio, messa in servizio, manutenzione
Z-TWS
Interazione
con i moduli periferici tramite
RS485 ModBUS
ModBUS RTU - RS485
ModBUS RTU - RS485
Integrazione
con sistemi di supervisione,
pagine html/java accessibili via browser
Debug
10 mW
434-869
MHz
100 Kbps
e programmazione in ISAGRAF
I/O ZPC
Radiomodem
Z-LINK (10 mW, 434-868 MHz,
100 Kbps), per sostituzione cavi seriali
Sensori e attuatori
SISTEMI DISTRIBUITI
Interfaccia
Profibus DP e CanOPEN Master
Unità
operatore
Unità
ingegneria
Integrazione
con dispositivi di terze parti con
porta RS485 I/O ModBUS Master
Comunicazione
Ethernet / MODBUS
Unità
operatore
Unità
ingegneria
Z-TWS
Ethernet
client-server
Fino
a 32 nodi sulla stessa linea senza l’uso
di ripetitori
PLC
DCS
ethernet ModBUS TCP/IP
Z-TWS
Z-TWS
Z-TWS
MODBUS RTU – RS485
I/O
I/O
I/O
TELECONTROLLO
Unità di controllo e supervisione
Apertura
e standardizzazione grazie alla tecnologie di comunicazione PPP, SMTP, FTP,
ModBUS TCP, Ethernet, .Net, IEC 61131,
IEC 870
Accesso
remoto tramite PPP; invio e ricezione dati da e verso centro di controllo e tra
stazioni remote; invio automatico di messaggi vocali mediante scheda Smart Speech
Z-TWS
remoto
Ethernet /
ModBUS
TCP
Wireless
LAN
Ethernet / LAN
Rete
telematica
internet
ISDN/PSTN
SMTP
(e mail)
Rete
GSM
Z-TWS
locale
Gestione
remota allarmi, invio di SMS,
e-mail, file di eventi digitali e fuori soglia al
centro di supervisione
I /O
I /O
ARCHITETTURE
ARCHITETTURE
SERIE Z-PC
14
1. IL PROTOCOLLO MODBUS
Il protocollo Modbus RTU è uno degli standard di mercato più noti e conosciuti. La semplicità di installazione, di configurazione e di integrazione in diversi sistemi di supervisione, controllo e automazione è la caratteristica vincente per
il protocollo Modbus RTU che coniuga semplicità di utilizzo a prestazioni di buon livello. Le specifiche aperte non rendono necessari vincoli hardware. L'accesso fisico si basa su una trasmissione di tipo seriale half-duplex. L'interfaccia
elettrica consente collegamenti in modalità punto a punto (RS232) o multipoint.
Il protocollo ModBUS è utilizzato per stabilire comunicazioni master/slave fra dispositivi intelligenti attraverso l’identificazione dell’indirizzo di un dispositivo o di un messaggio, il tipo di azione da intraprendere o l’invio di una risposta.
L’utilizzo del protocollo Modbus RTU è compatibile con molti altri prodotti di automazione industriale: PLC, termoregolatori, pannelli operatore, registratori dati, ecc., i quali possono comunicare facilmente con un supervisore comune. Per integrare il bus di campo con la rete aziendale e i sistemi di supporto alle decisioni, la serie Z-PC adotta una
versione aperta e integrabile del protocollo ModBUS, ovvero ModBUS TCP/IP. Tale protocollo combina le caratteristiche di versatilità, scalabilità e diffusione capillare di Ethernet TCP/IP con una modalità di rappresentazione dei dati
indipendente dall’hardware costituita da ModBUS, realizzando così un’infrastruttura aperta e accessibile per lo scambio dei dati di processo. Le CPU delle unità di controllo Z-TWS dispongono fino a: 1 porta RS232 (monitor di sistema e acquisizione I/O), 2 porte RS485 (acquisizione I/O, Master I/O ModBUS), 1 porta RS232/RS485 (impostabile
via dip-switch per collegamenti con moduli I/O o altri dispositivi) e porta Ethernet 10BaseT che supporta Ethernet
TCP/IP e ModBUS TCP/IP.
Il protocollo MODBUS è stato sviluppato dalla Gould-Modicon per consentire l'interscambio di informazioni tra dispositivi di controllo in ambito industriale, secondo una gerarchia Master-Slave che vede collegati alla stessa linea seriale i vari dispositivi Slave, ognuno identificato dal proprio indirizzo, interrogati periodicamente (polling) da un unico
Master. Sono ammesse due modalità per il protocollo: ASCII e RTU (Remote Terminal Unit); quest'ultima, utilizzata
dalla serie Z, prevede: 1 bit di Start (fisso), 8 bit per il dato, 1 bit di parità (opzionale), 1 o 2 bit di Stop e CRC per il
controllo del messaggio; la sincronizzazione del pacchetto (framing) avviene ogni qualvolta trascorra un “silenzio”
maggiore di 3.5 caratteri: in tal caso il successivo bit ricevuto è interpretato come l'inizio del nuovo pacchetto.
Quest'ultimo è sequenzialmente costituito da: l'indirizzo del dispositivo (primo byte), il codice funzione, il campo dati
(2 byte per valore) ed il CRC-16. In particolare il codice funzione assume i seguenti significati (vengono riportati i più
comuni):
Codice funzione
01
02
03
04
Primo indirizzo
00001
10001
40001
30001
Significato
Read Coil Status
Read Input Status
Read Holding Register
Read Input Register
Codice funzione
05
06
15
16
Significato
Force Single Coil
Preset Single Register
Write Multiple Coils
Write Multiple Registers
Le funzioni sono supportate dai moduli della serie Z dipendentemente dal modello, e non tutte risultano pertanto lecite: quelle non ammesse generano errore (exception error). Tipicamente il Master può richiedere allo Slave operazioni di lettura/scrittura su più registri consecutivi, specificando dopo l'indirizzo del primo, il numero di registri implicati
nell'operazione; nell'esempio seguente viene richiesto allo Slave 17 il contenuto degli Holding Registers dal 40108 al
40110:
Identificativo Slave
Decimale
17
Esadecimale 0x11
Funzione
03
0x03
Indirizzo partenza
00
107
0x00
0x6B
Numero registri
00
03
0x00
0x03
CRC-16
118
135
0x76
0x87
Supponendo che i registri abbiano, nell'ordine, il contenuto 555, 0 e 100, la risposta dello Slave sarà:
Identificativo Slave
Decimale
17
Esadecimale 0x11
Funzione
03
0x03
# Byte
06
0x06
Indirizzo 40108
02
43
0x02 0x2B
Indirizzo 4040109
00
00
0x00
0x00
Indirizzo 40110
00
100
0x00 0x64
CRC-16
200
186
0xC8 0xBA
Nota: La locazione del primo registro di ogni funzione è all'indirizzo fisico 0000, e la notazione nxxxx è una notazione implicita che identifica contemporaneamente il registro e la funzione associata (ad esempio per la funzione 03 – Read Holding Register il primo indirizzo
diventa 40001, come da tabella).
Trasmissione dati e tecniche di collegamento
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2. INTERFACCIA SERIALE
L’interfaccia seriale RS485, che costituisce il supporto fisico per il protocollo di comunicazione MODBUS, è basata
su una linea di comunicazione differenziale bilanciata con impedenza caratteristica di 120 Ohm.
La lunghezza massima del collegamento dipende dal Baud-rate, dal rumore elettrico dell'ambiente di posa, dal tipo
e dalla qualità del cavo; di norma viene garantito il funzionamento fino a 1.2 km. Il cavo di collegamento può essere
non schermato se la distanza è di qualche metro in un ambiente non disturbato; per distanze fino a 100 m è possibile usare un cavo semplicemente “twistato” e schermato, mentre oltre 100 m è opportuno utilizzare cavi speciali,
quali ad esempio il CEAM CPR 6003 oppure il BELDEN 9841. La connessione tra il dispositivo “Master” e gli “Slave”
va di norma eseguita secondo configurazioni a catena, con derivazioni dalla linea limitate ad un paio di metri; vanno
invece evitate diramazioni a stella che vedono attestazioni multiple ai dispositivi (figura 1). È importante, particolarmente nei lunghi collegamenti, che l'ultimo dispositivo “chiuda” la linea, evitando così fenomeni di riflessione sulla
stessa: allo scopo è sufficiente attivare la resistenza interna al modulo mediante il dip-switch preposto; va evidenziato che solo i dispositivi di testa (Master e Slave 5 in figura 1) devono avere attiva la resistenza di chiusura, risultando gli altri dispositivi “passanti” sulla linea. Lo schermo di ogni cavo utilizzato nella connessione deve essere attestato all'apposito morsetto di GND ad entrambe le estremità, ma il collegamento a terra deve essere eseguito in un solo
punto; in un ambiente estremamente disturbato può essere conveniente collegare gli altri GND a terra tramite un condensatore da 10 nF 400 V.
Master
Slave
1
Slave
2
Slave
3
Slave
3
Slave
4
Slave
5
Slave
4
Slave
3
Slave
5
Master
Slave
2
Master
< 2m
Slave
1
Slave
1
Slave
2
SI
NO
Figura 1 – Esempi di connessioni corrette (a sinistra) ed errata (a destra).
Norme di installazione
I moduli della Serie Z-PC sono progettati per essere montati su guida DIN 46277 in posizione verticale. Per un funzionamento ed una durata ottimale, bisogna assicurare una adeguata ventilazione ai moduli, evitando di posizionare canaline od altri oggetti che occludano le feritoie di ventilazione. Evitare il montaggio dei moduli sopra ad apparecchiature che generino calore; è consigliabile il montaggio nella parte bassa del quadro. Quando i moduli sono
montati affiancati e lavorano in condizioni gravose (tensione di alimentazione > 30 Vdc/26 Vac, alimentazione degli
ingressi/uscite, temperatura elevate all’interno del quadro) è possibile che sia necessario separarli di almeno 5 mm.
Il montaggio effettuato con gli appositi supporti da guida DIN assicura praticità di montaggio e la corretta ventilazione dei moduli stessi.
SERIE Z-PC
16
3. CRC-16
Nei sistemi “robusti” di comunicazione viene spesso utilizzato un meccanismo di identificazione degli errori basato
su di un algoritmo prefissato che calcola un valore numerico (checksum) in base al contenuto del messaggio; al messaggio trasmesso viene allegato il checksum, che verrà poi ricalcolato dal ricevitore e confrontato: solo se il checksum ricevuto e quello ricalcolato coincidono il messaggio viene ritenuto valido. L'uso di appropriati algoritmi rende
pressoché nulla la probabilità che due messaggi diversi (ma simili) generino lo stesso checksum, per cui l'errore di
trasmissione viene individuato statisticamente sempre. In particolare il CRC (Cyclic Redundancy Checksum) utilizza
una tipologia di algoritmo che esegue la divisione del messaggio (considerato alla stregua di un polinomio) con un
polinomio costante (polinomio generatore); il checksum è propriamente il resto della divisione, ed ha pertanto una
dimensione nota e pari al grado massimo del polinomio generatore. I CRC standard si distinguono per il polinomio
utilizzato (e quindi la dimensione del checksum stesso) e per il modo di allegare il valore al messaggio: in particolare il MODBUS RTU si basa sul CRC-16, che prevede un cheksum di 16 bit originato dal polinomio X16+X15+X2+1
e posto in coda al messaggio dopo averne scambiato l'ordine dei byte (cioè viene prima trasmesso il messaggio,
quindi il byte “basso” e quello “alto” del CRC).
Le routine di implementazione del calcolo si basano o su operazioni booleane (space-saving) o su calcoli tabellati
(time-saving); viene qui riportato in forma descrittiva un esempio del primo tipo:
1. Caricare con il valore 0xFFFF (tutti 1) un registro a 16 bit (8+8) che verrà detto CRC Register;
2. Fare lo XOR del (primo) byte del messaggio con il byte basso del CRC Register, e mettere il risultato ancora nel
CRC Register;
3. Shiftare a destra di uno il CRC Register, caricando con 0 il bit più significativo (msb);
4. Valutare il bit uscito a destra nell'operazione di shift:
- Se vale 0, ripetere dal punto 3 (altro shift);
- Se vale 1, eseguire lo XOR del CRC Register col valore 0xA001, che rappresenta in forma di “maschera” il polinomio X16+X15+X2+1;
5. Ripetere i punti 3 e 4 fino ad effettuare 8 shift: a questo punto è stato elaborato il (primo) byte del messaggio;
6. Ripetere i punti da 2 a 5 per tutti i byte (anche detti caratteri) del messaggio;
7. Il contenuto finale del CRC Register rappresenta il valore del checksum;
8. Scambiare l'ordine dei due byte del CRC Register e accodarli al messaggio.
Una possibile traduzione in un pseudo-codice assembly è la seguente:
;
;
;
;
;
;
;
MOV R2, 0xFF
MOV R3, 0xFF
; mette a 1 tutti i bit della parte alta del CRC Register (punto 1)
; mette a 1 tutti i bit della parte bassa del CRC Register (punto 1)
Label A
MOV R4, 0x08
MOV R5, [R0]
INC R0
XOR R3, R5
; inizializza a 8 il contatore dei bit
; mette in R5 il (primo) carattere del messaggio (puntato da R0)
; fa avanzare il puntatore al carattere per il prossimo ciclo
; esegue lo XOR tra il carattere con il byte basso (punto 2)
Label B
CLR C
RRC R2
RRC R3
; azzera il bit Carry, utilizzato nel processo di shift a destra
; ruota a detra attraverso il carry il byte alto (punto 3)
; ruota a detra attraverso il carry il byte basso. Ora nel Carry si
JNC Label C)
XOR R3, 0x01
XOR R2, 0xAO
; trova il bit da valutare al punto 4
; valuta il bit uscito nell'operazione di shift (punto 4
; se non è zero, esegue lo XOR del CRC Register
DEC R4
JNZ Label B
DEC R1
JNZ Label A
; decrementa il numero di operazioni di shift che mancano
; ripete fino ad ottenere 8 operazioni di shift (punto 5)
; decrementa il numero di caratteri che mancano
; ripete fino all'ultimo carattere del messaggio
Label C
R0
R1
R2
R3
R4
R5
[n
[1
[1
[1
[1
[1
bytes] contiene il puntatore al primo carattere del messaggio
byte] contiene il numero di bytes che compongono il messaggio
byte] contiene la parte alta del CRC Register
byte] contiene la parte bassa del CRC Register
byte] è utilizzato per contare il numero di bit
byte] è utilizzato come registro temporaneo
Prima di eseguire la routine, è necessario caricare nei registri R0 e R1 rispettivamente il puntatore al primo carattere del messaggio e
la lunghezza del messaggio in bytes; il checksum calcolato si trova nei registri R2 e R3 (rispettivamente parte alta e parte bassa).
Trasmissione dati e tecniche di collegamento
17
4. Z-PC DIN - SUPPORTI PER IL MONTAGGIO
I moduli della serie Z-PC si avvalgono di supporti in nylon caricato PA6 con fibra di vetro al 30% da installare all'interno della guida DIN da 35 mm che permettono di diminuire ulteriormente i tempi di cablaggio, in quanto evitano la
connessione dei 5 conduttori (seriale RS485 ed alimentazione) comuni a ciascun nodo della rete.
L’uso di tali supporti permette inoltre l'hot swapping, cioè l'inserimento o l'estrazione dal bus dei moduli anche con
alimentazione e comunicazione attiva, permettendone quindi la sostituzione "a caldo" senza causare inutili interruzioni di funzionamento alla rimanente parte del sistema.
Tali supporti infine, oltre a garantire una praticità nel montaggio di sistemi basati sulla Serie Z-PC, permettono di
rispettare la distanza consigliata tra 2 moduli affiancati, garantendone una corretta ventilazione.
Z-PC DIN
RS485
24V
Supporto modulare a 2 alloggi + testa
Quadro di controllo
con moduli Serie Z-PC
5. NORME CE
I moduli della serie Z-PC sono conformi a:
• EN50081-2 (emissione elettromagnetica, ambiente industriale)
• EN50082-2 (immunità elettromagnetica, ambiente industriale)
• EN61010-1 (sicurezza)
• EN60742: trasformatori di isolamento e trasformatori di sicurezza, poiché tutti i circuiti devono essere isolati con
doppio isolamento dai circuiti sotto tensione pericolosa. Il trasformatore di alimentazione deve essere a norma
• Trasmissione in radiofrequenza. La normativa tecnica ETSI 300-328 impone di non irradiare con una potenza
E.I.R.P. superiore ai 10 mW (equivalente a 10 dBm).
18
SERIE Z-PC
Sistema distribuito, integrazione tra controllo e supervisione
Max 32 moduli I/O per 1.200 m senza ripetitore
Max 32 moduli I/O per 1.200 m senza ripetitore
RS232 / RS485
ModBUS RTU - RS485
Z-TWS
LAN /
WAN /
Internet
Ethernet - ModBUS TCP
LEGENDA
Reti di controllo
Collegamenti seriali
Reti informatiche
Schemi di collegamento
19
Sistema di trasmissione dati e gestione remota
434 / 869 MHz
100 kbps
RS232
RS232 / RS485
ModBUS RTU - RS485
Z-TWS
GSM / GPRS /
PSTN / XDSL…
LAN /
WAN /
Internet
Ethernet - ModBUS TCP
LEGENDA
Reti di controllo
Collegamenti seriali
Reti informatiche
SERIE Z-PC
20
SERIE Z-PC • ACQUISIZIONE DATI
SOLUZIONI
ACQUISIZIONE E REGISTRAZIONE DATI BASA• Integrazione completa con Z-NET3, configurazione univoca
TA SU DATA RECORDER E MODULI I/O SLAVE
dell’hardware
• Software plug&play effettivo
• Costi ridotti rispetto all’hardware dedicato dei datalogger e dei
DATA
registratori
RECORDER
• Estrema flessibilità di configurazione ed espandibilità del sistema
DATALOGGING BASATO SU Z TWS
• Possibilità di utilizzo della CPU per elaborazioni e calcoli complessi
• Disponibilità di flash memory 16 MB
• Utilizzo di 2 porte seriali (RS232/RS485), 1 porta Ethernet
Modbus/TCP
• Integrazione con Web Editor di supervisione
ACQUISIZIONE DATI BASATA SU MODULI I/O
SLAVE E LABVIEW O VISUAL STUDIO
• Utilizzo di script VI (Virtual Instrument), ovvero funzioni dedicate per interfaccia LabView / Strumenti con interfaccia Modbus
e librerie .Net
• Librerie controlli dll per la comunicazione ModBUS RTU
TECNOLOGIE OPC
• Integrazione con Scada, Mes e altre piattaforme IT
• Diagnostica immediata
• Accesso ai dati “plug&play” a prescindere da driver di comunicazione e architetture
CAMPI DI IMPIEGO
COLLAUDI
DI FINE LINEA
CALIBRAZIONI DI MISURA E
PROVE DI LABORATORIO
ANALISI DEI CONSUMI
ELETTRICI
MONITORAGGIO
TEMPERATURE
BANCHI PROVA
TEST DI TENUTA
E PORTATA
NETWORKING &
INTERFACE
RILEVAMENTI AMBIENTALI
E DI PROCESSO
21
SERIE Z-PC • ACQUISIZIONE DATI
CASI APPLICATIVI
MONITORAGGIO INDIPENDENTE TEMPERATURE IN FORNI PRODUZIONE POLIMERI
SOLUZIONE
I/O
Circa 64
Hardware
N°2 Z-BRIDGE + vari moduli I/O slave Z-PC
Comunicazione ModbusTCP / IP
Gestione dati
BENEFICI
•
•
•
•
Acquisizione misure
Report automatico fine test
Controllo indipendente forni
Supporto scelte dimensionali e qualità dei materiali
Z-Net, DATA RECORDER per acquisizione indipendente misure e ges ione report
ARCHITETTURA
16 CH
16 CH
data
recorder
data
recorder
ModbusTCP / P
Z-BRIDGE
#RS485 (1)
Z-BRIDGE
#RS485 (2
#RS485 (1)
#RS485 (2
Modbus RTU
MODULI /O SLAVE Z-PC
MODULI I/O SLAVE Z-PC
SISTEMA MOBILE DI ACQUISIZIONE DATI PER ANALISI DEI CONSUMI – PRODUZIONE ACQUE MINERALI
SOLUZIONE
I/O
Circa 100
Hardware
N°1 Z-TWS.02 + vari moduli I/O slave, analizzatori di rete trifase, pc industriale
Comunicazione ModbusTCP / IP
BENEFICI
• Gestione multi-configurazione nei processi di distribuzione e imbottigliamento
• Analisi parametri di processo ed elettrici
• Supervisione web
Gestione dati
Z-Net, DATA RECORDER per: Acquisizione parametri elettrici e di processo
Supervisione
Web Editor integrato in Z-NET, pagine video
ARCHITETTURA
SUPERVISIONE
data
recorder
ModbusTCP / P
MODULI /O Z-PC
RS485 – MODBUS RTU
SERIE Z-PC
22
SERIE Z-PC • TELECONTROLLO
SOLUZIONI E VANTAGGI
HARDWARE
Soluzione
modulare
Soluzione
integrata
COMUNICAZIONE
Soluzione low
power piccoli
impianti
Soluzione
integrata
SOFTWARE
ETHERNET
• 1 porta 10-100BaseT
• Protocolli SMTP client, FTP client/server, HTTP
server, PPP client/server, ModBUS TCP
client/server, IEC 870-104 server
SERIALE
• 4 porte RS232 / RS485
• Protocolli ModBUS RTU master/slave, ModBUS
RTU / ASCII master, IEC 870-101 slave
BUS
• CANopen Master, Profibus DP slave (TP-Wire)
• CAN, I2C
COM REMOTA
• GSM / GPRS /PSTN
PROGRAMMA INTEGRATORI
Configuratore IEC 61131,
8 funzioni integrate tra cui
rotazione pompe
Web Editor, supervisione
con pagine html/java
Configurazione intuitiva e
programmazione standard
Comunicazione flessibile
e massima apertura
Front-end di comunicazione tra centro e periferiche
Tecnologie OPC per
sistemi stand-alone,
GPRS, tunnelling
Librerie software gratuite
pronte all’uso
Gestione allarmi e controlli remo i
Pacchet i programmazione logiche IEC 61131
Apertura verso i più diffusi
Scada
Numerose possibilità HMI
e supervisione
Supporto e servizi per i
partner qualificati
CAMPI DI IMPIEGO
TRATTAMENTO ACQUE
DISTRIBUZIONE ACQUE
PRODUZIONE E
DISTRIBUZIONE GAS
PRODUZIONE E
DISTRIBUZIONE ENERGIA
AMBIENTE E TERRITORIO
INFRASTRUTTURE E
IMPIANTI
PUBBLICI SERVIZI
AGROALIMENTARE /
INGEGNERIA CLIMATICA
23
SERIE Z-PC • TELECONTROLLO
CASI APPLICATIVI
SISTEMA DI TELECONTROLLO RETE IDRICA E FOGNARIA 122.000 ABITANTI EQUIVALENTI;
9.000.000 METRI CUBI ANNUI
SOLUZIONE
I/O
Circa 700
Hardware
N° 32 stazioni periferiche basata su hardware Z-PC
Comunicazione Rete ibrida GSM/GPRS, ADSL, HDSL, WiLAN EEE 802.11
Supervisione
iFix + Z-NET RTU: ges ione trend, comunicazioni, integrazione
database, pagine video
BENEFICI
• Acquisizione dati, archiviazione e trasmissione automatica al centro di supervisione
• Autodiagnostica RTU
• Gestione allarmi SMS e servizio di chiamata automatica
agli operatori
• Segnalazione guasti real-time
• Centralizzazione dati storici
• Risparmio energetico
ARCHITETTURA
Supervisione
NTERFACCE DI RETE
GSM / GPRS
ADSL / HDSL
RTU NR 1
WiLAN 2,4 GHZ,
9 MBPS
RTU NR 32
SISTEMA DI TELECONTROLLO ACQUEDOTTO SU RETE GPRS
SOLUZIONE
I/O
Circa 1.000
Hardware
N°18 Z-RTU
Comunicazione Rete GPRS T M
Logiche
Configurazione stazioni Z-RTU tramite Z-NET3. Principali logiche di automazione:
alternanza pompe, gestione e controllo comunicazione GPRS (monitoraggio qualità
del segnale e procedura rilevazione errori), datalogging.
Supervisione
Z-NET RTU, Datanalysis Movicon 11. Comunicazione con periferiche tramite
SENECA OPC SERVER MB Slave. Datalogging locale alla periferica e scarico da i
su Ftp Server SENECA.
BENEFICI
• Comunicazione continua tra periferiche e centro di supervisione
• Prevenzione perdite idriche
• Automazioni di impianto
• Raccolta dati automatizzata
• Comunicazione bidirezionale tra centro e periferiche e tra
singole periferiche
ARCHITETTURA
GSM / GPRS
SERIE Z-PC
24
SERIE Z-PC • BUILDING E INFRASTRUTTURE
VANTAGGI
FAVOREVOLE RAPPORTO
QUALITÀ/PREZZO
SISTEMI DI
COMUNICAZIONE APERTI
GESTIONE ALLARMI
EVOLUTA
CABLAGGIO
SEMPLIFICATO
FACILITÀ DI
INSTALLAZIONE
ROBUSTEZZA
MODULI DEDICATI PER
ANALISI GRANDEZZE
ELETTRICHE
MODULI DEDICATI
PER CONTROLLO
TEMPERATURE
ALLARMISTICA
TECNICA
CONTROLLO
ENERGETICO
SORVEGLIANZA E
SICUREZZA
CONTROLLO
ACCESSI
CONTROLLO ILLUMINAZIONE,
CARICHI E UTENZE ELETTRICHE
CONTROLLO IMPIANTI
TERMOTECNICI
CONTROLLO RFID,
LOGISTICA E MAGAZZINO
CONTROLLO INTEGRATO
GRANDI INFRASTRUTTURE
RS485
24V
CAMPI DI IMPIEGO
25
SERIE Z-PC • BUILDING E INFRASTRUTTURE
CASI APPLICATIVI
SUPERVISIONE IMPIANTI TECNOLOGICI IN STRUTTURA SANITARIA
SOLUZIONE
I/O
Circa 2.000
Hardware
N° 20 periferiche (ciascuna dotata di più moduli I/O slave e analizzatori di rete)
Comunicazione ModBUS RTU, E hernet TCP / IP
Logiche
Gestione distacco alimentazione, sezionamento interruttori, controllo pun i luce,
monitoraggio quadri elettrici e cabine di trasformazione / ricezione
Supervisione
BENEFICI
Movicon, OPC Server
ARCHITETTURA
Supervisione
• Monitoraggio impianto elettrico
• Supervisione e comando sistema di illuminazione
(accensione / spegnimento, schedulazione oraria e mensile dell’accensione dei punti luce, ecc.)
• Visualizzazione e diagnostica dello stato degli interruttori
dei quadri elettrici
• Sezionamento degli interruttori
Client
Client
LAN – Ethernet TCP/IP
SISTEMA DI GESTIONE ALLARMI CON RIPRODUZIONE VOCALE IN STABILIMENTO INDUSTRIALE
SOLUZIONE
I/O
Circa 100
Hardware
N°1 Z-TWS, Z-10-D- N, Z-D-OUT
Comunicazione ModBUS RTU, E hernet
BENEFICI
Logiche
Rilevazione allarmi e gestione allarmi cri ici
Supervisione
SCADA Movicon, comunicazione con Z-TWS tramite SENECA OPC Server
ARCHITETTURA
Assistenza
remota
• Flessibilità di gestione allarmi vocali
• Controllo situazioni critiche
• Trasmissione dati alle autorità competenti
• Supervisione di impianto
GSM
Supervisione
SENECA
OPC Server
Autorità di
vigilanza
Ethernet
UHF
Z-TWS
ModBUS RTU – RS485
Moduli /O Z-PC
SERIE Z-PC
26
SERIE Z-PC • AUTOMAZIONI
STANDARD DI PROGRAMMAZIONE
IEC 61131-3. IEC (Internation Electrotechnical Commission). È uno standard che si propone di definire gli aspetti descrittivi e di programmazione dei dispositivi di controllo per l’Automazione Industriale. In particolare la terza parte di questo
documento definisce i “Programming Languages”.
Isagraf. Si tratta di uno dei più diffusi strumenti per la programmazione dei controllori logici nei cinque linguaggi (LD, SFC,
FBD, ST ed IL) definiti dallo standard IEC-61131-3.
CodeSys 2.3. Rappresenta un’alternativa ad Isagraf dal punto di vista della programmazione. L'efficienza del compilato
CodeSys è significativamente elevata (ciclo PLC di durata minore).
FIELDBUS
Modbus è un protocollo di comunicazione seriale creato da Modicon nel 1979. È diventato uno standard di fatto nella
comunicazione industriale, ed è attualmente il protocollo di connessione più diffuso fra i dispositivi elettronici. Le principali ragioni del successo di Modbus sono l’apertura e le poche risorse richieste per lo sviluppo. Le CPU Seneca supportano la versione seriale, ModBus RTU, e quella Ethernet, Modbus TCP / IP, ideali per il controllo di processo.
Profibus DP. (PROcess FIeld BUS). Si tratta di un bus di campo sviluppato da SIEMENS per il controllo di dispositivi a
Periferia Decentrata (da cui l'acronimo DP). Arriva a raggiungere velocità di trasmissioni dati di 12 Mbps. La soluzione ZPROFIBUS + Z-TWS (Z-LWS) + moduli I/O rappresenta una periferica Profibus DP Slave, adatta per un vasto spetto di
applicazioni di automazione.
CanOpen. È un bus di campo promossa dall’organizzazione CiA (Can in Automation). Protocollo di alto livello, scelto
come standard per l'automazione industriale, specie di bordo macchina, basato su CAN. La soluzione Z-TWS + Z-CAN
rappresenta un nodo CanOpen Master a cui possono essere connessi dispositivi CanOpen Slave (Moduli Z-PC).
CAMPI DI IMPIEGO
ACCIAIERIE
LAVORAZIONI NON
METALLICHE
INDUSTRIA
CHIMICA
INDUSTRIA
MECCANICA
CARTIERE
PLASTICA
CONTROLLO DELLA
PRODUZIONE
NAVALE
ALIMENTARE
FARMACEUTICO
E MEDICALE
ELETTRONICA E
SEMICONDUTTORI
AEROSPAZIALE
27
SERIE Z-PC • AUTOMAZIONI
CASI APPLICATIVI
SISTEMA DI CONTROLLO LIVELLO SERBATOI (PRODUZIONE ISOLANTI TERMICI)
SOLUZIONE
I/O
Circa 50
Hardware
N° 1 Z-TWS, moduli I/O slave Z-PC
Comunicazione ModBUS RTU, E hernet
Logiche
Carico / scarico serbatoi, ges ione allarmi in base al livello, gestione comandi
HMI
Applica ivo PC, OPC server, visualizzazione misure, segnalazione allarmi,
report, log storico
BENEFICI
ARCHITETTURA
PC di visualizzazione - LAN
• Visualizzazione real-time delle misure
• Impostazione set e rilevazione allarmi
• Controllo integrità moduli di acquisizione dati
• Rappresentazione dati su PC remoto di supervisione
• Storicizzazione dati di livello per controllo e consultazione
Ethernet
Unità di controllo
Moduli I/O Z-PC
Misura del livello
SISTEMA DI CONTROLLO MACCHINE DI PRODUZIONE (LAVORAZIONE DEL MARMO)
SOLUZIONE
I/O
Circa 100
Hardware
N° 1 Z-TWS + vari moduli I/O slave Z-PC
Comunicazione ModBUS RTU, Modbus TCP / P
Logiche
Aggiornamento database centralizzato, controllo real- ime del funzionamento
macchine utensili, controllo tempi di lavorazione
Supervisione
BENEFICI
• Tracciabilità della produzione
• Monitoraggio real-time macchine utensili
• Tracciamento dei tempi di lavorazione delle commesse
schedulate su ogni macchina
• Gestione delle transizioni attraverso interfaccia Opc
• Supervisione tramite pannello sinottico MES / ERP
OPC, integrazione con sistema MES / ERP, sinottico di controllo produzione
ARCHITETTURA
SERIE Z-PC
28
UNITÀ DI CONTROLLO
Modello
Alimentazione Isolamento
Temperatura
funzionam.
Z-RTU
10..30 Vdc
1.500 Vac
Interfacce
Protocolli
CPU
Memorie
RISC 32 bit,
20 MIPS
- 16 MB
flash (dati)
- 8 MB (RAM)
I/O
Modem
-10..+55 °C
- ModBUS
RTU
- 1 RS232
(slave)
- 1 RS485 (ModBUS) - PPP
- 1 RS232/RS485
- HTTP
- 1 Ethernet 10
- FTP
BaseT
- SMTP
- (ModBUS)
TCP/IP
-20..+70 °C
- 1 UART GSM
- 1 V24-RS232,
half-duplex
- ModBUS
RTU RS232
Dedicato
SMS
32 bit, core - EEPROM: 64
ARM7, 2
kByte
- 2 DI
UARTS, low - FLASH: 2
- 2 AI
power
MByte
GSM dual
band full type
approval
-20..+70 °C
- 1 UART GSM
- 1 V24-RS232,
half-duplex
- ModBUS
RTU RS232
Dedicato
SMS
32 bit, core - EEPROM: 64
- 4 DI
ARM7, 2
kByte
- 2 DO
UARTS, low - FLASH: 2
- 2 AI
power
MByte
GSM dual
band full type
approval
0..+55 °C
- 1 RS232
- 1 RS485 (ModBUS)
- 1 RS485 (I/O)
- 1 RS232/RS485
- 1 Ethernet 10
BaseT
- ModBUS
RTU
- PPP
- HTTP
- FTP
- SMTO
- (ModBUS)
TCP/IP
RISC 32 bit,
20 MIPS
- 16 MB flash
(da i)
- 8 MB (RAM)
-
-
0..+55 °C
- 1 RS232
- 1 RS485 (ModBUS)
- 1 RS485 (I/O)
- 1 RS232/RS485
- 1 Ethernet 10
BaseT
- ModBUS
RTU
- PPP
- HTTP
- FTP
- SMTP
- (ModBUS)
TCP/IP
MISC 64 bit
- 16 MB flash
(da i)
- 8 MB (RAM)
-
-
0..+55 °C
- 1 RS232
- 1 RS485 (ModBUS)
- 1 RS232/RS485
- 1 Ethernet 10
BaseT
- ModBUS
RTU
- PPP
- HTTP
- FTP
- (ModBUS)
TCP/IP
- 512 KB flash
RISC 32 bit, (da i)
20 MIPS - 256 KB
(RAM)
-
-
0..+55 °C
- 1 RS232
- 1 RS485 (ModBUS)
- 1 RS232/RS485
- 1 Ethernet 10
BaseT
- ModBUS
RTU (slave)
- PPP
- HTTP
- FTP
- (ModBUS)
TCP/IP
- 512 KB flash
RISC 32 bit, (da i)
20 MIPS - 256 KB
(RAM)
-
-
PAG. 37
- 16 (8) DI
- 8 (4) DO
- 4 (2) AI
- 2 (1) AO
GSM dual
band full type
approval
(PSTN opz.)
M-RTU-PC
8..30 Vdc
1.500 Vac
PAG. 43
M-RTU-GP
8..30 Vdc
1.500 Vac
PAG. 43
Z-TWS-02
10..40 Vdc /
19..28 Vac
1.500 Vac
PAG. 47
Z-TWS-64
10..40 Vdc /
19..28 Vac
1.500 Vac
PAG. 47
Z-LWS
10..40 Vdc /
19..28 Vac
1.500 Vac
PAG. 47
Z-BRIDGE
10..40 Vdc /
19..28 Vac
PAG. 47
1.500 Vac
29
MODULI I/O DIGITALI
Modello
Ingressi
Uscite
Contatori Contatori LED di
32 bit
16 bit
stato
Isolamento Alimentazione Assorbimento
Temperatura Interfaccia
di funzionam. ModBUS RTU
Funzioni
speciali
Z-D-IN
5
-
-
5
Si
1.500 Vac
19..40 Vdc /
19..28 Vac
(9..30 Vdc
opz.)
2,5 W
0..+55°C
Si
Contatori fino
a 10 Khz
2,5 W
0..+55°C
Si
Relè
SPST 5 A
PAG. 53
Z-D-OUT
-
5
-
-
Si
1.500 Vac
19..40 Vdc /
19..28 Vac
(9..30 Vdc
opz.)
2,5 W
0..+55°C
Si
Misura della
frequenza;
2 ingressi
a 10 kHz
PAG. 55
Z-10-D-IN
10
-
2
8
Si
1.500 Vac
19..40 Vdc /
19..28 Vac
(9..30 Vdc
opz.)
-
10
-
-
Si
1.500 Vac
10..40 Vdc /
19..28 Vac
1,5 W
0..+55°C
Si
Fail safe,
drive 500 mA
6
2
-
-
Si
1.500 Vac
10..40 Vdc /
19..28 Vac
2W
0..+55°C
Si
Modalità
stand alone e
controllo motori
locale / remoto
PAG. 57
Z-10-D-OUT
PAG. 59
Z-D-I-O
PAG. 61
SERIE Z-PC
30
Modello
Ingressi Uscite Sensore
Range Range
Alimentaz.
Temperatura Funzioni
Isolamento Risoluzione
Alimentaz. Assorbimen.
tensione corrente
Trasduttori
di funzion. Speciali
Interfaccia
ModBUS RTU
Z-DAQ
-
TC
da
(J,K,R,S,
T,E,B,N) ± 200 mV
a
e RTD
± 10 V
(Pt100,
Ni100)
± 20
mA
1.500 Vac
(2.100
Vdc)
13 bit
+ sign
1
1
TC
(J,K,R,S,
da
T,E,B,N)
± 50 mV
e RTD
a ± 10 V
(Pt100,
Ni100)
± 20
mA
1.500 Vac
(2.100
Vdc)
4
-
-
± 10 V
± 20
mA
8
-
-
± 10 V
-
3
-
0/2..10 V
1
Sì (1)
19..40 Vdc /
19..28 Vac
(9..30 Vdc
opz.)
2,5 W
0..+55°C
-
Si
13 bit
+ sign
Sì (1)
19..40 Vdc /
19..28 Vac
(9..30 Vdc
opz.)
2,5 W
0..+55°C
PID loop
controller
Si
1.500 Vac
(2.100
Vdc)
14 bit
+ sign
Sì (2)
19..40 Vdc /
19..28 Vac
2,5 W
0..+55°C
-
Si
± 20 mA 1.500 Vac
(con
(2.100
shunt)
Vdc)
15 bit
+ sign
-
10..40 Vdc /
19..28 Vac
0,5 W
0..+60°C
4 single
ended,
8 differenz.
Si
1.500 Vac
(2.100
Vdc)
12 bit
-
10..40 Vdc /
19..28 Vac
1,8 W
0..+55°C
-
Si
PAG. 65
Z-PID
PAG. 67
Z-4AI
PAG. 69
Z-8AI
PAG. 77
Z-3AO
PAG. 79
0/4..20
mA
31
Modello
Range Range
Alimentaz.
Temperatura Funzioni
Isolamento Risoluzione
Alimentaz. Assorbimen.
tensione corrente
Trasduttori
di funzion. Speciali
Interfaccia
ModBUS RTU
Z-4TC
4
-
19..40 Vdc /
19..28 Vac
(9..30 Vdc
opz
1,5 W
0..+55°C
-
Si
16 bit
-
10..40 Vdc /
19..28 Vac
0,6 W
-10..+65°C
Stabilizzaz.
lettura
Si
1.500 Vac
(2.100
Vdc);
500 Vac
(700 Vdc)
between
inputs
14 bit
+ sign
-
10..40 Vdc /
19..28 Vac
0,7 W
-10..+65°C
-
Si
Range Range
ingressi uscite
Isolamento
Alimentaz. Assorbim.
-
Fino a
0/4..20
500 Vac
mA;
e 5 A 0-5/10 V
1.500 Vac
3.750 Vac 10..40 Vdc /
(da/verso 19..28 Vac
potenza)
-
Portata
max 600
Vac (50-60
0/4..20
Hz);
Fino a
mA;
100 mA 0-5/10 V
(S203T),
5 Arms
(S203TA
-
TC
(J,K,R,S, ± 80 mV
T,E,B,N)
-
TC
Fino a 70
(J,K,R,S,
mV
T,E,B,N)
-
RTD
(Pt100,
Pt500,
Pt1000,
Ni100)
-
1.500 Vac
(2.100
Vdc)
14 bit
+ sign
-
1.500 Vac
(2.100
Vdc)
a 6 vie
-
PAG. 71
Z-8TC
8
PAG. 73
Z-4RTD-2
4
-
PAG. 75
MODULI SPECIALI
Modello
Temperatura
di funzion.
Funzioni
speciali
Interfaccia
RS232
interfaccia
ModBUS RTU
0..+55°C
Ritrasmissione
analogica e
scalatura
grandezze
elettriche
Si
Si
-10..+65°C
Ritrasmissione
analogica e
scalatura
grandezze
elettriche
Si
Si
0..+55°C
- Azzeramento tara
- Comando
ingresso/uscita
digitale
- Mappatura lineare
- Pesata stabile
- Set fondo scala
Si
Si
Z203
1
1
2W
PAG. 83
S203T • S203TA
1
1
1.500 Vac 10..40 Vdc /
3.750 Vac 19..28 Vac
2,5 W
PAG. 85
Z-SG
1
PAG. 87
1
Cella di
carico a
estensimetro
Da ±1
mV/V
a ±128
mV/V
0/4..20
mA; 05/10 V
1.500 Vac
10..40 Vdc /
19..28 Vac
2W
SERIE Z-PC
32
MODULI DI COMUNICAZIONE
Modello
Interfaccia 1 Interfaccia 2
Velocità
Funzionamento
ModBUS
RTU
Indirizzamento
e diagnostica
automatici
-
1.500 Vac
(1’), 250 Vac
(continuo)
10..40 Vdc /
19..28 Vac
4W
0..+55 °C
Temperatura
di funzionam.
Z-PROFIBUS
Profibus DP
Slave,
connettore
DB9-F
Master TP-Wire
(possibile
12 MB (Profibus
collegamento
DP Slave)
daisy chain)
PAG. 91
Z107
RS232,
connettore
RJ10 frontale
RS485/422,
morsetti
estraibili
Impostabile
da 9.600 a
115.200 bps
2 fili half duplex,
4 fili full duplex,
punto-punto,
multidrop
Si
1.500 Vac
19..40 Vdc /
19..28 Vac
(9..30 Vdc opz.)
2,5 W
0..+55 °C
RS232,
connettore DB9
RS485/422,
morsetti
estraibili
Impostabile
da 9.600 a
115.200 bps
2 fili half duplex, 4 fili
full duplex,
punto-punto,
multidrop
Si
1.000 Vac
9..12 Vdc
1W
0..+55 °C
RS485
USB standard
1.1 e 2.0
Impostabile
da 1.200 a
250k bps
Half duplex
Si
1.500 Vac
Tramite porta
USB
300 mW
0..+55 °C
-20..+65 °C
100 kbps (dati),
9.600 bps
(radio)
Half duplex
Frequenza 434
(869) MHz
Potenza irradiata
10 mW
Copertura 300 m
1,5 W
(Z-LINK)
Si
10..28 – 21,5. 28
Vdc; 8,5..14,
17..20 Vac
(Z-L NK)
Interfacce
PAG. 93
S107P
PAG. 93
S107USB
K107USB
PAG. 95
Z-LINK
S-LINK
RS232
RS485
PAG. 97
1.500 Vac
230 Vac
(S-LINK)
0..+55 °C
2,5 W
(S-LINK)
HMI
Modello
Display
Memoria
Misure
Programmazione
OLED 2,7”,
128 x 64 pixel
256 byte RAM
4 kB XRAM
32 kB flash
128 byte
scratchpad
Max 30
Tasti funzione,
Z-NET3
S401
Temperatura
di funzionam.
RS485
ModBUS RTU 1.500 Vac
Master / Slave
80-265 Vac;
10-40 Vdc /
19-28 Vac
1W
-10..+60°C
Printer port,
PLC port
(RS232/RS485/
RS422)
18..30 Vdc
400 – 600 mA
0..+50 °C
PAG. 101
ZTOP
LCD 3,8”, 5,6”, 512 kB flash, 32 kB ricette,
STN colori 5,6”, 32 MB SSFDC 1.024 allarmi,
32 x 240 pixel memory card
1.024 eventi
PAG. 105
UniOP Designer
-
33
SOFTWARE E ACCESSORI
Descrizione
Z-PROG
•
•
•
•
Configurazione e test moduli I/O slave serie Z-PC e convertitori A/D (Z-4AI-D, Z-4TC-D)
Selezione porta COM
Impostazione baud rate (da 1.200 a 57.600 bps) e indirizzo (da 1 a 255)
Rilevazione automatica dei dispositivi collegati
•
•
•
•
•
Creazione progetti e configurazione dell’hardware
Impostazione dei parametri di comunicazione Ethernet / ModBUSTCP, PPP, ModBUS RTU, RS232/RS485
Creazione della base dati interni ed esportabili
Funzioni di telecontrollo: log, gestione allarmi, SMS e e-mail...
Funzioni di automazione: conteggio ore di funzionamento, rotazione motori, calcolo delle portate...
PAG. 113
Z-NET3
PAG. 114
Z-NET2 RTU
PAG. 118
OPC-SERVER
PAG. 119
ISAGRAF
PAG. 120
DATA RECORDER
PAG. 121
Z-CALCULUS
PAG. 125
Z-POWER
PAG. 126
• Suite integrata di software per la gestione globale dei dati e le funzionalità di telecontrollo
• Registrazione dei dati su N stazioni remote (ciascuna dotata di Z-TWS o Z-RTU, funzionante da vera e propria
RTU)
• Download automatico dei dati
• Visualizzazione del log dati e allarmi
• Esportazione dati in formato Microsoft standard e interscambio dati con i più diffusi SCADA
• Gestione delle variabili e della comunicazione dati real time alle applicazioni client
• Lettura e configurazione variabili dei dispositivi collegati in rete Ethernet
• Diagnostica server
• Aggiornamento delle variabili con tempistiche diverse
• Versione I/O
• Pacchetto di programmazione e debug secondo lo standard IEC 61131 6 linguaggi di programmazione, tra cui:
linguaggio a contatti (LD), diagramma di flusso(FC), diagramma a blocchi (FDB), diagramma sequenziale (SFC),
linguaggio strutturato (ST), lista di istruzioni (IL)
• Funzionalità avanzate di parametrizzazione e utilizzo del driver Modbus RTU Master
• L brerie per funzioni di accesso remoto, scambio file, gestione I/O
•
•
•
•
•
•
Registratore videografico su PC Windows senza carta
Software 32 bit multithread integrato nel configuratore Z-NET (IEC 61131)
Acquisizione dati da moduli I/O Serie Z-PC e dispositivi ModBUS RTU slave in genere
Visualizzazione da 2 a 64 canali analogici, calcolati e digitali
Rappresentazione grafica mono/multi-traccia a pennini, display
Archivio storico in linea, esportazione dati in formato standard, elevata capacità di memorizzazione
• Definizione parametri di identificazione e calcolo (linearizzazione, compensazione, estrazione di radice ecc.) delle
misure prelevate tramite OPC
• Report tabellare con poss bilità di esportazione (in formato csv), archiviazione (Access) e/o stampa mediante
schedulazione automatica
• Andamento della misura selezionata nel tempo a intervalli complessivi di 6 ore
• Pagine report contenenti l’indicazione di misure acquisite, calcolate e valori di stato per ciascun TAG
• Tensione primaria 230 (115) Vac ± 10%
• Custodia in materiale termoplastico autoestinguente (classe V-0)
• Protezione con termofusibile
• Dimensioni 3 moduli DIN (15 VA), 5 moduli DIN (25 VA)
• Grado di protezione IP 40
Z-PC DIN
• Installazione su guida DIN 35 mm
• Sistema hot swapping per inserimento o estrazione dal bus “a caldo”
• Configurazione a 2, 4, 8 alloggi
S 85
4V
PAG. 126
S117P
PAG. 126
•
•
•
•
•
•
Supporto Windows (XP, Vista, XP embedded, CE.net 4.2 & 5.0);Mac OS 8, 9, OS-X; Linux (2.4.20 o successive)
Isolamento tra USB e RS232: 1.500 V
Alimentazione tramite USB del PC
Interfaccia RS232: connettore DB9
Interfaccia TTL: connettore RJ-10
Accessori: CD con driver
CAVI COLLEGAMENTO
• Cavi di collegamento Ethernet - seriali
PAG. 126
34
SERIE Z-PC
35
-PC
serie Z
1
UNITÀ DI
CONTROLLO
36
SERIE Z-PC
37
Z-RTU
serie Z
-PC
Unità remota di telecontrollo
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
I/O isolati a bordo con morsettiera integrata
8 (16) ingressi digitali (alimentazione interna / esterna, contatori
fino a 100 Hz)
2 (4) ingressi analogici (risoluzione 14 bit, alimentazione loop)
4 (8) uscite digitali (relè SPDT, portata 5 A, 250 Vac)
1 (2) uscite analogiche (risoluzione 12 bit, tensione / corrente)
Espansione I/O con moduli DIN Serie Z-PC
3 porte di comunicazione seriali (RS232 / RS485)
1 porta Ethernet 10 BaseT
Modem GSM / GPRS dual band (PSTN in opzione)
SOFTWARE
E ACCESSORI
38
Z-RTU
Soluzione integrata
Telecontrollo all-in-one
I/O CON MORSETTIERE
• 8+8 ingressi digitali (alimentazione interna/esterna)
• 2+2 ingressi analogici (risoluzione 14 bit, alimentazione loop)
• 4+4 uscite digitali (relè SPDT, portata 5 A 250 Vac)
• 1+1 uscite analogiche (risoluzione12 bit, tensione/corrente)
39
• Configurazione e programmazione IEC 61131
• Apertura verso OPC e SCADA
• Opzioni: protocolli IEC 870, schede CanOpen e Profibus, Kit Smart Speech
• Applicazioni di monitoraggio ambientale, reti idriche e fognarie, controllo gas
e gestione dell’energia
COMUNICAZIONE REMOTA
• Alloggio SIM + antenna GSM/GPRS
• Porta di comunicazione PSTN
PORTE SERIALI
• RS232/RS485 programmabile
• RS485 ModBUS RTU (connettività moduli I/O, funzioni
ModBUS RTU/Master o Slave)
• RS232 debug/utente
ETHERNET 10 BASE-T
• Interfaccia del sistema di controllo con SCADA tramite OPC o con
applicazioni Java/VB/Windows
• Utilizzo di altri protocolli di sistema quali ModBUS TCP/IP, ftp, http,
smtp
Z-RTU
40
CONNETTIVITÀ SERIALE
Espansioni I/O
fino a 32 moduli senza ripetitori
(500 DI / DO, 120 AI / AO)
Altri PLC / Regolatori
RS232 / RS485
Pannello
operatore
Stampante
Barcode /
RFID reader
CONNETTIVITÀ SU LINEE TELEFONICHE
PSTN / Linee
Dedicate
ADSL / HDSL
Gestione allarmi, database
e trend dinamici
SCADA
Modem/Router
GSM / GPRS
Dispositivi
seriali
41
CONNETTIVITÀ WIRELESS
WLAN 2.4 GHz
9 Mbps effettivi
Radiomodem UHF
400..470 MHz
Short range
434 / 869 MHz
SATELLITE
UMTS
CONNETTIVITÀ INTERNET / PPP
Pagine Video (HTML / Java)
Short range
434 / 869 MHz
R/W funzioni CGI
Stazioni web client
smtp
http
http
ftp
Internet
Service
Provider
CAMPI APPLICATIVI
Distribuzione acque
Building automation
e sicurezza
Trattamento acque
Industria,
Lavorazioni meccaniche
Gas
traffico e trasporti
Monitoraggio
ambientale
Pubblici servizi
Energia
Agroalimentare,
Ingegneria climatica
Z-RTU
42
SPECIFICHE TECNICHE
Z-RTU • Unità remota di telecontrollo
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Z-RTU-1
Z-RTU-2
Modem
-GSM
-PSTN
Opzioni / estensioni
-SMART-SPEECH
-PROFIBUS-DP
-CanOPEN
- EC 870
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento
Indicatori di stato
Categoria di installaz.
Grado di inquinam.
Grado di protezione
10-30 Vdc
7 W min
15 W max
11 W (GSM idle)
• Alimentazioni interne
• Stato modem
• Link ethernet
• Power
• Error
• Run
II
2
IP20
TERMOMECCANICHE
Temp. funzionamento
-10..55°C (consigliata)
Temp. immagazzinam.
-20..+70 °C
Umidità
30..90% a +40 °C (non condensante)
Dimensioni
185 x 242 x 36,90 mm
Peso
875 g
Custodia
Alluminio
Connessioni
Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2 5 mm2
COMUNICAZIONE, ELABORAZIONE, MEMORIA
Porte di comunicazione
• E hernet: 1
• RS232/RS485 programmabile: 1
• RS485 Modbus per espansioni: 1
• RS232 Debug/Utente: 1
• Interna per connessione a modem: 1
GSM / GPRS
• Dual band GSM 900/1800 MHz (opzionale tri-band)
• Data, voice, SMS and fax
• Velocità fino a 57,6 kbps
• Full type approval
• GPRS class 8 (opzionale class 10)
• Compliant to GSM phase 2/2+
Elaborazione
CPU µP RISC 32 bit – 20 MIPS
Memoria
• Flash: 16 MB (dati)
• RAM: 8 MB, 64 variabili ritentive
Tempo di ciclo
2,5 ms/Kistruz.
DIMENSIONI E INGOMBRI
Descrizione
Full I/O (16 DI, 8 DO, 4 AI, 2 AO)
Half I/O (8 DI, 4 DO, 2 AI, 1 AO)
Modem GSM / GPRS full type approval integrato
Modem PSTN
Scheda smart speech allarmi vocali
Scheda Pro ibus DP Slave
Scheda CanOPEN Master
Implementazione protocolli IEC 870 per il telecontrollo
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
SOFTWARE, SEGNALI, MISURA
Protocolli di sistema
• PPP (Point to Point Protocol)
• HTTP (HyperText Transfer Protocol ) per controlli, config.
e trasferimenti di file su rete TCP-IP
• FTP (File Transfer Protocol)
• SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) – gestione e-mail in uscita
• ModBUS RTU Master (su RS485) / Master-Slave
(su RS232/RS485)
• ModBUS TCP / IP
Ingressi digitali
• 8 (+8) con alimentazione interna/esterna
• Isolati a gruppi di 8 e dagli altri circuiti a 1500 Vac
• Indicazione a LED
• Protezione da inversione di polarità
Ingressi analogici
• 2 (+2) a 14 bit
• Isolati tra loro e dagli altri circuiti a 1500 Vac
• Tensione (0..5 / 0..10 / 1..5 / 2..10 V)
• Corrente (0. 20 / 4. 20 mA)
• Alimentazione del loop selezionabile
• Protezione secondo EN61000-4
Uscite digitali
• 4 (+4) contat i privi di potenziale (relè) SPDT (scambio)
• Portata 5 A 250 Vac
• Isolamento galvanico di ogni canale
• Indicazione a LED
Uscite analogiche
• 1 (+1) a 12 bit
• Isolate tra loro e dagli altri circuiti a 1 500 Vac
• Tensione (0..10 / 2..10 V)
• Corrente impressa (0. 20 / 4..20 mA)
• Protezione del carico u ilizzatore in caso di guasto dell’uscita stessa
CONFIGURAZIONI, NORME, OPZIONI
Programmazione software
• Configuratore Z-NET
• PLC (standard di programmazione ISAGRAF EC1131)
• Z-NET RTU (telecontrollo)
• OPC Server (interscambio dati)
• Web server: supervisione, remotaggio
• Datalogger trend
Norme CE
EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4;
EN 50140/141; EN 61010-1; EN 60742; EN 61000-6-2
Altre caratteristiche
• Batteria per orologio e variabili riten ive
• Misura della tensione di alimentazione
43
Micro RTU
-PC
Apparati di telegestione impianti e protezione catodica
UNITÀ DI
CONTROLLO
serie Z
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
MicroRTU-PC
MicroRTU-GP
HMI
Gestione telecontrolli di piccole dimensioni
Configurazione standard: 4 DI, 2 AI, 2 DO (versione GP),
2 DI, 2 AI (versione PC), GSM Full Type Approval
Memorie: EEPROM 64 KB, Flash 2 MB
Accensione temporanea per ricezione / invio messaggi
Trasmissione dati spontanea o su chiamata
Custodia esterna IP44
Dimensioni ridotte
Alimentatore a batteria 14,4 V, durata 3 anni
SOFTWARE
E ACCESSORI
44
Micro RTU
SPECIFICHE TECNICHE
MicroRTU-PC
Dati tecnici
Alimentazione
Autonomia (*)
Consumi medi
Dimensioni (hxlxp)
Peso
Temperatura di funzionamento
Protezione
Connessioni esterne
Microprocessore
Memorie
Orologio
Modem GSM
Protocolli
Ingressi digitali
Uscite digitali
Ingressi analogici
Modalità di funzionamento
Norme
Accessori
MicroRTU-GP
RTU per protezioni catodiche
Range 8..30 Vdc
Batterie o pile interne
Pacco batterie litio 14,4 V (opzionali)
3 anni
6..50 mW, 1,5 W (trasmissione GSM)
263 x 143 x 89 mm
2 kg (incluse batterie)
-20..+70 °C (max stabilità: 0..35 °C)
Categoria di installazione: II
Grado di inquinamento: 2
Grado di protezione: Custodia esterna IP44
Custodia interna P65
Connessione a vista P40
Connettore DB9-Femmina: interfaccia V.24 RS232
Connettore antenna: SMA-Socket
Connettori I/O: prigionieri M6/Morset i estraibili
32 bit, core ARM7, 2 UARTS, low power
EEPROM: 64 kByte
FLASH: 2 MByte
RTC interno; errore max: 75 ppm (-10..60 °C)
Dual band full type approval
1 porta con UART GSM
1 porta seriale V24-RS232, half-duplex, collegamento locale, velocità
impostabile: 1 200.. 115 200 baud
ModBUS RTU RS232 secondo standard CCITT V 24, parametri di trasmissione: 1 bit start, 8 bit dati, 1 bit stop, nessuna parità
Protocollo dedicato via SMS
N° 2 canali galvanicamente isola i 1.500 Vac, frequenza campionamento canale 10 Hz
RTU per applicazioni generali
Range 8..30 Vdc
Batterie o pile interne
Pacco batterie li io 14,4 V (opzionali)
3 anni
6. 50 mW, 1,5 W (trasmissione GSM)
65 x 130 x 55 mm
350 g
-20..+70 °C (max stabilità: 0..35 °C)
Categoria di installazione: II
Grado di inquinamento: 2
Grado di protezione: Custodia esterna P44
Custodia interna IP65
Connessione a vista IP40
Connettore DB9-Femmina: interfaccia V 24 RS232
Connettore antenna: SMA-Socket
Connettori I/O: Morsetti estraibili
32 bit, core ARM7, 2 UARTS, low power
EEPROM: 64 kByte
FLASH: 2 MByte
RTC interno; errore max: 75 ppm (-10..60 °C)
Dual band full type approval
1 porta con UART GSM
1 porta seriale V24-RS232, half-duplex, collegamento locale, velocità
impostabile: 1.200.. 115.200 baud
ModBUS RTU RS232 secondo standard CCITT V.24, parametri di trasmissione: 1 bit start, 8 bit da i, 1 bit stop, nessuna parità
Protocollo dedicato via SMS
N° 2 canali galvanicamente isolati 1 500 Vac, frequenza campionamento canale 10 Hz
N°2 relè bistabili
Portata: 30 Vdc – 1 A max (carico resistivo)
N°2 canali protetti da sovratensioni e sovracorren i
N°2 canali protetti da sovratensioni e sovracorrenti
Fondo scala configurabile: ±2 V, ±20 V, ±50 V, ±20 mA
Range ingresso 1: ±2 V, ±20 V, ±50 V, ±20 mA
Impedenza ≥5 MΩ sulle portate in tensione
Range ingresso 2: ±2 V, ±20 V, ±50 V
Risoluzione 15 bit + segno
Impedenza ≥5 MΩ sulle portate in tensione
Accuratezza a 20°C: ±2 bit
Accuratezza a 20°C: ±2 bit
Autocalibrazione automatica dello zero
Funzionamento ordinario (acquisizione / elaborazione)
Acquisizione I/O e datalogging
Trasmissione spontanea via SMS
Connessione da i / SMS da centro
Connessione dati / SMS da centro
Funzioni dedicate
Lg 186, Lg 791/Dir. 73/23/CEE, D.Lgs.615 12.11 96, D Lgs 626 EN61000-6-4/2002
25.11.96, D.Lgs 277 31.07.97, CEI 110-24, CEI EN 61293, CEI EN EN6100-6-2/2005
60529, UNI EN 12954, 0950, UNI EN 11094
EN61010-1/2001
Cavo di collegamento seriale
Supporto guida D N
Antenna GSM con cavo
Cavo di collegamento seriale
Software (Z-NET + OPC Server per Micro RTU)
Antenna GSM con cavo
Software (Z-NET + OPC Server per Micro RTU)
(*) Funzionam. ordinario con accensione giornaliera modem GSM per 2 min, trasm. giornaliera di 1 messaggio SMS, trasm. mensile dati elabora i al minuto per un periodo di 25 ore.
45
GESTIONE DATI E MODALITA’ DI CONNESSIONE
MicroRTU-PC
Funzioni
Acquisizione dati (frequenza campionamento)
Elaborazione dati
Memorizzazione dati elaborati
Accensione giornaliera modem GSM
Trasmissione spontanea dati
Funzioni dedicate
Collegamento modalità DATI
Collegamento modalità SMS
CODICI D’ORDINE
Codice
Descrizione
Modello
M-RTU-PC
M-RTU GP
Software
Z-NET3
Z-SMS-DS
OPC Server I/O
Accessori
BATTHP
BATTST
CASS01
CASS02
A-ST L
A-GSM
PM002490
PM002500
S-D N
MicroRTU-GP
RTU per protezioni catodiche
RTU per applicazioni generali
1,2,5,10,30 s
1,2,5,10,30 s
1,2,5,10,30,60 min
1,2,5,10,30,60 min
Calcoli fuori soglie (numero e durata)
Contatori (impulso minimo 400 ms)
AL MINUTO (min assoluto, medio, max assoluto)
GIORNAL ERA (valor medio, fuori limite, min/max valori medi,
min/max scar i quadratici)
AL MINUTO: 72 ore
Datalogging impostabile di ingressi analogici (tempo min campionaGIORNALIERA: 30 giorni
mento 1s), sta i sui conteggi dei totalizzatori ed eventi generati dai
comparatori in ingresso
Impostazione ora inizio e durata di accensione per ricevere chiamate Impostazione ora inizio e durata di accensione per ricevere chiamate
/SMS o trasmettere SMS
/SMS o trasmettere SMS
Invio SMS al centro con: valori elabora i giornalieri, stato canale Invio SMS al centro con: valori elaborati giornalieri, stato canale
on/off, stato pile-batterie, stato RTU (autodiagnosi), data-ora
on/off, stato pile-batterie, stato RTU (autodiagnosi), data-ora
• Chiamata al centro
• Algoritmo di controllo per gestione matrice sta i / eventi (configura• Registrazione in Flash RAM di 1 giorno di misure con periodo di
zione stato uscite e segnalazioni SMS in funzione degli even i)
campionamento pari a 1 s)
• Possibilità di implementare algoritmi di irrigazione e controllo livello
• Richiesta da i e sta i istantanei
• Richiesta dati e stati istantanei
• Richiesta da i elaborati
• Richiesta configurazione
• Richiesta configurazione
• Invio comandi di configurazione RTU
• Invio comandi di configurazione RTU
• Invio comando di Reset RTU
• Invio comando di Reset RTU
• Invio comando aggiornamento data – ora
• Invio comando aggiornamento data – ora
• At ivazione chiamate
• Invio richieste registrazione in Flash RAM di 1 giorno di misure con
freq. di campionamento di 1 s
• Modifica parametri accensione modem
• Modifica parametri accensione modem
• Modifica parametri frequenza invio da i elaborati
• Modifica parametri frequenza invio dati elaborati
• Modifica soglie
• Modifica soglie
• Invio registrazione da i al minuto
• Invio al stato degli ingressi e uscite al centro di controllo
• Invio dati elabora i giornalieri
• Invio report al centro di controllo
• Aggiornamento data – ora
• Aggiornamento data - ora
• Invio richieste registrazione in Flash RAM di 1 giorno di misure con
freq. di campionamento di 1 s
• At ivazione chiamata al centro di controllo
• Modifica Holding Registers
Micro RTU, versione per protezioni catodiche comprensiva di antenna stilo e pacco batterie
Micro RTU, versione per applicazioni generali comprensiva di antenna stilo e pacco batterie
Configuratore di sistema IEC 61131 e gestore funzionamento M-RTU stand alone
Software per ges ione SMS dati/comandi, archivi, allarmis ica
OPCServer con funzionalità integrate per la ges ione del download dei file log
Batteria HP, pacco batteria litio, 14.4V, 18500 Ah
Batteria ST, pacco batteria alcaline, 12V, 18000 Ah
Cassetta per installazione in esterno su piantana, tipo Conchiglia
Cassetta per installazione in esterno su piantana, tipo Ecoline
Antenna stilo
Antenna esterna GSM dual band swing cavo 3,2 m
Cavo seriale di programmazione RS232 M/F
Cavo seriale null modem RS232 per aggiornamento firmware
Supporto di fissaggio per guida D N
Micro RTU
46
CONFIGURAZIONE CON Z-NET E ACCESSO AI DATI
Impostazioni generali con Z-NET
Lettura valori con Z-NET
Lettura valori corrente, medio,
min, max di ciascun canale
Dati generali RTU
Lettura / scrittura fondi scala,
frequenza campionamento,
fuori limite
Configurazione MODEM
(Accensione, P N, Centro servizi...)
Parametri COMUNICAZIONE seriale
Interfaccia COMANDI alla CPU
Download dati con Z-NET
OPC Server per gestione delle connessioni
Download dati, visualizzazione
numero e lunghezza record
OPC Client per accesso ai dati
Presentazione dati tramite SCADA o applicativi Windows
ARCHITETTURE
RS232 collegamento
locale (configurazione
download dati)
GSM
Connessione MODALITÀ dati
Connessione MODALITÀ SMS
POZZO
Esempio layout di sistema con Micro RTU-GP (applicazioni generali)
GSM
Connessione MODALITÀ dati
Connessione MODALITÀ SMS
Esempio layout di sistema con Micro RTU-PC (protezioni catodiche)
RS232 collegamento
locale (configurazione
download dati)
47
Z-TWS-02, Z-TWS-64, Z-LWS, Z-BRIDGE
serie Z
-PC
Unità di controllo modulari
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
CPU modulari multifunzione: PLC, Web Server, RTU, Datalogger,
Ethernet Bridge
Interfacce RS232 (user free / programmazione)
ModBUS Master / Slave su RS232 / RS485
Porta Ethernet 10BaseT aperta alle reti di supervisione e alla
connessione remota
Microprocessore RISC 32 bit / MISC 64 bit
Memorie: 8 MB RAM, 16 MB memoria flash (dati)
Configurazione e programmazione IEC 61131
Batteria di backup per variabili ritentive
Opzioni: protocolli IEC 870, schede CanOpen e Profibus,
Kit Smart Speech
SOFTWARE
E ACCESSORI
48
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Opzioni / estensioni
Z-TWS-02
Z-TWS-64
Z-LWS
Z-BR DGE
Z-SPEECH
Z-PROF BUS
EC 870
Software
Accessori
Descrizione
Unità di controllo multifunzione, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac
Unità di controllo multifunzione 64 bit
Micro PLC
Bridge TCP/ P
Modulo smart speech allarmi vocali
Modulo interfaccia Pro ibus DP Slave
Protocolli IEC 870-101/104 per il telecontrollo
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
COLLEGAMENTI ELETTRICI
SOFTWARE
Z-NET3
Z-NET2 RTU
ISAGRAF
• Configuratore hardware, rete di comunicazione,
base dei dati
• Funzioni di automazione e telecontrollo
integrate
• Schedulatore, archiviatore, visualizzatore per
sistemi di telecontrollo
• Gestione comunicazioni centro / periferia
• Ambiente di sviluppo PLC IEC 61131,
7 linguaggi di programmazione
• Librerie SENECA integrate
WEB EDITOR
DATA RECORDER
OPC SERVER
• Ambiente di sviluppo pagine web html e java
per supervisione e controllo
• Librerie SENECA integrate
• Software di acquisizione e registrazione dati da
I/O e dispositivi ModBUS
• Visualizzazione storico tramite pacchetto Trend
Viewer
• Collegamento a più CPU su Ethernet
• Lettura, aggiornamento, salvataggio su file
variabili
49
SCHEMI FUNZIONALI E DI COLLEGAMENTO
CONNETTIVITÀ SERIALE RS485 – MODBUS RTU
CONNETTIVITÀ SERIALE RS232/RS485
Z-TWS-02
Z-TWS-64
Z-LWS
Z-BRIDGE
RS 232 / RS485
ModBUS RTU RS485
Z-TWS-02
Z-TWS-64
Z-LWS
Espansioni I/O fino a 32 moduli senza
ripetitori (500 DI / DO, 120 AI / AO)
Altri PLC, regolatori,
dispositivi ModBUS RTU
Barcode /
RFID reader
ACCESSO REMOTO, FUNZIONI WEB E PPP
Modem
Pannello
operatore
ModBUS TCP/IP
R/W CGI functions
Stazioni web
browser
http
smtp
Z-BRIDGE
Z-BRIDGE
http
ModBUS RTU
Internet
Service
Provider
Z-TWS-02
Z-TWS-64
Altri
dispositivi
BRIDGE MODBUS RTU / MODBUS TCP / IP
Pagine Video (HTML / Java)
ftp
Stampante
CONNETTIVITÀ SU LINEE TELEFONICHE
ModBUS RTU
CONNETTIVITÀ WIRELESS SHORT RANGE
Z-TWS-02
Z-TWS-64
Z-LWS
100 kbps
434 / 869 MHz
GSM / GPRS
Z-TWS-02
Z-TWS-64
Z-LWS
Z-BRIDGE
PSTN / Linea
Dedicata
Modem
ADSL / HDSL
Gestione allarmi, database
e trend dinamici
SCADA
Modem
CONNETTIVITÀ WIRELESS MEDIUM RANGE
WiLAN 2,4 GHz
UHF 400..470 MHz
CONNETTIVITÀ WIRELESS WIDE RANGE
Z-TWS-02
Z-TWS-64
Z-LWS
SATELLITE
Z-TWS-02
Z-TWS-64
Z-TWS-02
Z-TWS-64
UMTS
50
SPECIFICHE TECNICHE
Z-TWS-02
Z-TWS-64
Z-LWS
Z-BRIDGE
Unità di controllo
multifunzione
Unità di controllo
multifunzione 64 bit
Micro PLC
Bridge TCP/IP
Unità di controllo
multifunzione PLC, RTU,
Web Server
Unità di controllo
multifunzione PLC, RTU, Web
Server a elevate prestazioni
Unità PLC per automazioni
locali (funzioni Web Server,
logging e RTU disattivate)
Convertitore di protocollo
seriale da ModBUS RTU a
ModBUS TCP/IP
10..40 Vdc
19..28 Vac / 50-60 Hz
3.5 W
1.500 Vac
• Trasmissione ethernet
• Alimentazione
• PLC in funzione
• Mancanza collegamento ethernet
II
2
IP20
0..+55 °C
-20..+70 °C
17.5 x 100 x 112 mm
250 g circa
Nylon 6 caricato 30% fibra vetro
classe autoestinguenza V0
sì
Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a
2.5 mm2
Per guida 35 mm DIN 46277
10..40 Vdc
19..28 Vac / 50-60 Hz
3.5 W
1.500 Vac
• Alimentazione
• PLC in funzione
II
2
IP20
0..+55 °C
-20..+70 °C
17.5 x 100 x 112 mm
250 g circa
sì
2.5 mm2
10..40 Vdc
19..28 Vac / 50-60 Hz
3.5 W
1.500 Vac
• Alimentazione
• PLC in funzione
II
2
IP20
0..+55 °C
-20..+70 °C
17.5 x 100 x 112 mm
250 g circa
sì
2.5 mm2
10..40 Vdc
19..28 Vac / 50-60 Hz
3.5 W
1.500 Vac
• Alimentazione
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
Sì
Client / Server
10 Mb/s
1
Client / Server
10 Mb/s
1
Solo Server
10 Mb/s
4
3
Master / Slave
1.200..115.00 bps
None, even, odd
1200 m
32 nodi
Sì
Sì
4
3
Master / Slave
1.200..115.00 bps
None, even, odd
1200 m
32 nodi
Sì
Sì
4
3
Master / Slave
1.200..115.00 bps
None, even, odd
1200 m
32 nodi
Sì
Sì
4
3
Solo Master
1.200..115.00 bps
None, even, odd
1200 m
32 nodi
-
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
-
Per download configurazioni
-
n.d.
CPU μP MISC 64 bit
16 MB
8 MB
236 bytes
Sì
n.d.
CPU μP RISC 32 bit – 20 MIPS
512 KB
256 KB
236 bytes
Sì
n.d.
512 KB
256 KB
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
32.000
16.000
16.000
EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN
61000-2-2/4, EN 50140/141 ; EN 61010-1;
EN 60742
Sì
Sì (funzioni limitate)
n.d.
n.d.
n.d.
EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN
61000-2-2/4, EN 50140/141 ; EN 61010-1;
EN 60742
Sì
No
n.d.
n.d.
n.d.
EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN
61000-2-2/4, EN 50140/141 ; EN 61010-1;
EN 60742
GENERALI
Alimentazione DC
Alimentazione AC
Assorbimento max
Isolamento
Indicatori di stato
Categoria di installazione
Grado di inquinamento
Grado di protezione
Temp. funzionamento
Temp. immagazzinam.
Umidità
Dimensioni
Peso
Custodia
Hot swapping
Connessioni
Montaggio
II
2
IP20
0..+55 °C
-20..+70 °C
17.5 x 100 x 112 mm
250 g circa
sì
2.5 mm2
PORTE DI COMUNICAZIONE
# 0 RS232 (default monitor di
sistema o acquisizione I/O)
# 1 RS485 (default I/O ModBUS
Master o altri dispositivi Modbus RTU)
# 2 RS232/485 (impostabile via DipSw); collegamento I/O Z-PC o altri
dispositivi
#3 RS485 (acquisizione I/O)
COMUNICAZIONE ETHERNET
Porta Ethernet 10BaseT
Ethernet TCP/IP
ModBUS TCP / IP
Velocità (Ethernet)
1
Sì
Client / Server
10 Mb/s
COMUNICAZIONE SERIALE / BUS
Max task ModBUS Master
Max task ModBUS slave RTU o TCP
ModBUS RTU su RS232/RS485
Velocità (seriale)
Parità
Distanza collegamento max
N° max moduli stessa linea
Profibus DP Slave
CanOpen Master
PROTOCOLLI DI SISTEMA
PPP
HTTP
FTP
SMTP
ELABORAZIONE E MEMORIE
Tempo di ciclo
Elaborazione
Memoria flash (dati)
Memoria RAM
Variabili ritentive
Batteria di backup
2.5 ms/Kistruz.
16 MB (di cui 14 per datalogging)
8 MB
236 bytes
Sì
CONFIGURAZIONI, SOFTWARE, NORME
Z-NET
OPC SERVER
Web Server
Datalogger
RTU / Z-NET RTU
PLC / ISAGRAF
Max Variabili analogiche
Max timer
Max contatori
Norme
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
Sì
32.000
16.000
16.000
EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN
61000-2-2/4, EN 50140/141 ; EN 61010-1;
EN 60742
51
-PC
serie Z
1
MODULI I/O
DIGITALI
52
SERIE Z-PC
53
Z-D-IN
serie Z
-PC
Modulo 5 ingressi digitali / RS485
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
5 ingressi digitali optoisolati con negativo comune e autoalimentati
a 24 Vdc, protetti mediante soppressori veloci di transienti TVS da
600 W/ms
4 ingressi con contatore a 16 bit, frequenza massima 100 Hz
1 ingresso con contatore a 16 bit, frequenza massima 10 KHz
Filtro antirimbalzo impostabile da 5 a 250 ms
Protocollo di trasmissione ModBUS RTU attraverso l’interfaccia
seriale RS485
Cablaggio facilitato tramite supporto bus alloggiabile nella guida DIN
Hot swapping
SOFTWARE
E ACCESSORI
Z-D-IN
54
SPECIFICHE TECNICHE
Z-D-IN • Modulo 5 ingressi digitali / RS485
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Z-D- N
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Protezione ingressi
Protezione alimentazione
Alimentazione trasduttori
Indicatori di stato
Grado di protezione
19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 9..28 Vdc a richiesta
25W
1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione
Mediante soppressori di transien i TVS da 600 W/ms
Contro sovratensioni impulsive 400 W/ms
Max 20 mA
• Alimentazione
• Errore
• Trasmissione da i
• Ricezione dati
• Stato ingressi
II
2
IP20
Descrizione
Modulo 5 ingressi digitali / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19..28 Vac
(opz. 9..30 Vdc)
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
Interfacce
RS485 2 fili
Velocità
1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps
(*): a richiesta
Parità
None, even, odd
Protocollo
ModBUS RTU slave
Tempo di comunicazione
< 10 ms (@ 38400 baud)
Distanza collegamento
Fino a 1 200 m
Connettività
Max 32 nodi
Memoria dati
EEPROM per i parametri di configurazione, tempo ritenuta 10 anni
N° 5 registri 16 bit
N° 5 bit overflow
TERMOMECCANICHE
Temp. funzionamento
0..+55 °C
Temp. immagazzinam.
-20..+70 °C
Umidità
Dimensioni
17 5 x 100 x 112 mm
Peso
140 g circa
Custodia
Hot swapping
Sì
Connessioni
Montaggio
Per guida 35 mm D N 46277
SEGNALI, MISURA, CONFIGURAZIONI, NORME
Numero canali
5
Tipo
• Optoisolati per REED, PROXIMITY PNP, NPN, contatto pulito, ecc.
• Frequenza max 100 Hz
• Ingresso contatore veloce a 10 KHz
• Filtro antirimbalzo 5. 250 ms
Impostazioni parametri via seriale o e hernet
(con sistema Z-TWS)
DIP Switch
Parametri di comunicazione
Norme CE
EN 50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4;
EN 50140/141; EN 61010-1
ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE
INGRESSI
55
Z-D-OUT
serie Z
-PC
Modulo 5 uscite digitali / RS485
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
Comando in uscita di 5 relè SPST
Impostazione dello stato dei relè a riposo (NO / NC)
Safe state relè all'avvio o in caso di mancata comunicazione con
ritardo all’inserzione variabile da 50 a 2.500 ms
seriale RS485
Hot swapping
SOFTWARE
E ACCESSORI
Z-D-OUT
56
SPECIFICHE TECNICHE
Z-D-OUT • Modulo 5 uscite digitali / RS485
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Z-D-OUT
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Protezione ingressi
Indicatori di stato
Grado di protezione
25W
• Alimentazione
• Errore
• Ricezione dati
• Stato uscite
II
2
IP20
Descrizione
Modulo 5 uscite digitali / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19. 28 Vac
(opz. 9..30 Vdc)
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
Interfacce
RS485 2 fili
Velocità
1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps
(*): a richiesta
Parità
None, even, odd
Protocollo
ModBUS RTU slave
< 10 ms (@ 38400 baud)
Distanza Collegamento
Fino a 1 200 m
Connettività
Max 32 nodi
Memoria dati
TERMOMECCANICHE
Temp. funzionamento
0..+55 °C
Temp. immagazzinam.
-20..+70 °C
Umidità
Dimensioni
17 5 x 100 x 112 mm
Peso
140 g circa
Custodia
Hot swapping
sì
Connessioni
Montaggio
Numero canali
5
Tipo
• 5 uscite a relè SPST NO con comune
• Portata relè 5 A 250 Vac con carico resis ivo,
2 A con carico induttivo
• Corrente totale massima: 12 A sul morsetto in comune
Impostazioni parametri via seriale o e hernet
(con sistema Z-TWS)
DIP Switch
Norme CE
EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4
EN 50140/141; EN 61010-1
USCITE
57
Z-10-D-IN
serie Z
-PC
Modulo 10 ingressi digitali / RS485
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
Acquisizione 10 ingressi digitali optoisolati con negativo in comune
autoalimentati 24 Vdc
Ingressi protetti mediante soppressori veloci di transienti TVS da
600 W/ms
8 ingressi con contatore a 16 bit con frequenza massima 100 Hz
2 ingressi con contatore a 32 bit con frequenza massima 10 KHz
Misura di frequenza per gli ingressi a 10 KHz
seriale RS485
Cablaggio facilitato tramite l'utilizzo di un supporto bus alloggiabile
nella guida DIN
Hot swapping
SOFTWARE
E ACCESSORI
Z-10-D-IN
58
SPECIFICHE TECNICHE
Z-10-D-IN • Modulo 10 ingressi digitali / RS485
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Z-10-D- N
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Protezione ingressi
Indicatori di stato
Grado di protezione
35W
• Alimentazione
• Errore
• Ricezione dati
• Stato ingressi
II
2
IP20
Descrizione
Modulo 10 ingressi digitali / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19..28 Vac
(opz. 9..30 Vdc)
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
Interfacce
RS485 2 fili
Velocità
1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps
(*): a richiesta
Parità
None, even, odd
Protocollo
ModBUS RTU slave
Tempo comunicazione
< 10 ms (@ 38400 baud)
Distanza
Fino a 1200 m
Connettività
Max 32 nodi
Memoria dati
EEPROM per i parametri di configurazione,
tempo ritenuta 10 anni
TERMOMECCANICHE
Temp. funzionamento
0..+55 °C
Temp. immagazzinam.
-20..+70 °C
Umidità
30..90% a +40 °C (n.c.)
Dimensioni
17 5 x 100 x 112 mm
Peso
140 g circa
Custodia
Hot swapping
sì
Connessioni
Montaggio
Numero canali
10
Tipo
• 10 ingressi di ipo optoisolato per REED, proximity PNP, NPN,
contatto, nega ivo in comune
• 8 ingressi con contatore a 16 bit con frequenza massima 100 Hz
• 2 ingressi con contatore a 32 bit con frequenza massima 10 KHz
Misura e conteggio
• Misura della frequenza per gli ingressi a 10 KHz
• Misura del periodo, frequenza, Ton, Toff per gli ingressi a 100 Hz
• Possibilità di impostare i totalizzatori per il conteggio in avanti
o indietro
• Indicazione dell’overflow di ogni totalizzatore
Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS)
DIP Switch
Norme CE
EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141,
EN 61010-1
INGRESSI
59
Z-10-D-OUT
serie Z
-PC
Modulo 10 uscite digitali / RS485
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
Comando di attuatori in corrente continua (azionamenti, relè,
elettrovalvole, lampade, teleruttori, ecc.)
10 uscite a semiconduttore (statiche a mosfets intelligenti)
Uscite protette contro i corti circuiti e le sovratensioni con range da
6 a 40 Vdc
seriale RS485
Hot swapping
SOFTWARE
E ACCESSORI
Z-10-D-OUT
60
SPECIFICHE TECNICHE
Z-10-D-OUT • Modulo 10 uscite digitali / RS485
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Z-10-D-OUT
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Protezione ingressi
Indicatori di stato
Grado di protezione
10..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz;
25W
• Alimentazione
• Errore
• Ricezione dati
• Stato uscite e diagnostica
II
2
IP20
Descrizione
Modulo 10 uscite digitali / RS485, alim. 10..40 Vdc / 19. 28 Vac
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
Interfacce
RS485 2 fili
Velocità
1 200 (*), 2.400 (*), 4.800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600 bps
(*): a richiesta
Parità
None, even, odd
Protocollo
ModBUS RTU slave
< 10 ms (@ 38400 baud)
Distanza
Fino a 1 200 m
Connettività
Max 32 nodi
Memoria dati
TERMOMECCANICHE
Temp. funzionamento
0..+55 °C
Temp. immagazzinam.
-20..+70 °C
Umidità
30..90% a +40 °C (n.c.)
Dimensioni
17 5 x 100 x 112 mm
Peso
150 g circa
Custodia
Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoes inguenza V0
Hot swapping
sì
Connessioni
• Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm2
• Connessione su morsettiera estraibile
Montaggio
Guida 35 mm D N 46277
Numero canali
10
Tipo
• Uscite a MOSFET protette da cortocircuito con negativo in comune,
• Alimentate da 6 a 40 Vdc, portata 0.5 A, carico resisitivo o indut ivo
• Tempo sicurezza impostabile 10. 2 000 s
• Misura tensione di alimentazione dei carichi
Diagnostica
• Segnalazione diagnostica sul frontale per ogni canale:
ON/OFF/Sovraccarico/Circuito aperto.
• Funzione fail-safe programmabile (stato delle uscite in caso di fail
della comunicazione seriale).
Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS);
configurazione online.
DIP Switch
Norme CE
EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141,
EN 61010-1
Nota: Cablaggi alimentazione e RS485 solo attraverso supporti Z-PC DIN
USCITE
61
Z-D-IO
serie Z
-PC
Modulo digitale multifunzione 6 ingressi - 2 uscite / RS485
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
6 ingressi isolati dall’alimentazione (1.5 kV) e dalle uscite (3.75 kV)
2 uscite digitali a relè, 5 A, 250 Vac
1 modalità di funzionamento I/O slave gestito da Master ModBUS
3 modalità di funzionamento con logica di controllo temporizzata
Logica IEC 1131 per gestione di avvio/arresto di motori elettrici o
per azionamento di valvole pneumatiche/motorizzate abbinati a un
sistema di supervisione o come unità indipendente
seriale RS485
Hot swapping
SOFTWARE
E ACCESSORI
Z-D-IO
62
SPECIFICHE TECNICHE
Z-D-IO • Modulo digitale multifunzione 6 ingressi - 2 uscite
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Z-D-IO
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Protezione ingressi
Indicatori di stato
Grado di protezione
10..40 Vdc, 19..28 Vac 50..60Hz
2W
• 1500 Vac tra ingressi e restanti circuiti in bassa tensione
• 3750 Vac tra le uscite e i restan i circui i in bassa tensione
• PWR: alimentazione (verde)
• FA L: errore o guasto (giallo)
• Tx: trasmissione dati (rosso)
• Rx: ricezione da i (rosso)
• Stato Ingressi: 6 led verdi (energizzazione)
• Stato Uscite: 2 led rossi (energizzazione)
II
2
IP20
TERMOMECCANICHE
Temp. funzionamento
0..+55 °C
Temp. immagazzinam.
-20..+70 °C
Umidità
30..90% a +40°C (non condensante)
Dimensioni
17 5 x 100 x 112 mm
Peso
150 g
Custodia
Nylon 6 precaricato 30% fibra vetro – classe autoestinguenza V0
Hot swapping
sì
Connessioni
Montaggio
Descrizione
Modulo digitale mul ifunzione 6 ingressi -2 uscite,
alim.10..40 Vdc / 19. 28 Vac
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
Ingressi
• 6 canali optoisola i con comune ipo REED, proximity, PNP, NPN,
contatto, ecc.
• Alimentazione ingressi interna / esterna (selez. da jumper)
• Larghezza minima impulso 20 ms
Uscite
• 2 canali a relè SPST con comune, portata 5 A 250 Vac
• Selezione contatto NA / NC tramite jumper
Configurazione software
Impostazione online parametri via seriale o E hernet (Z-NET)
Configurazione DIP switch
Modalità di funzionamento (I/O stand alone, comando motori, comando vavola pneumatica, comando valvola motorizzata), ritardo allarme,
comunicazione seriale
Logica interna
EC1131 2 tipo 1 per comando di motori, valvole pneuma iche e valvole motorizzate, con gestione di protezione termica, feedback, finecorsa ed allarme.
Norme
EN61000-6-4/2002; EN61000-6-2/2002; EN61010-1
Interfaccia
RS485, 2 fili
Velocità
Fino a 57.600 bps
Parità
None, even, odd
Protocollo
ModBUS RTU Slave
< 10 ms (@ 38.400 baud)
Fino a 1.200 m
SCHEMI DI FUNZIONAMENTO
Quadro
MCC
IN
• G
• Lo RE
• A Avv cale SSI
• T rr iam /
ac es e Re
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o ot
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o
ne
all
ar
m
e
Quadro
MCC
MODALITA’ COMANDO
VALVOLA
PNEUMATICA
RS485
ModBUS RTU
MODALITA’ COMANDO
VALVOLA
MOTORIZZATA
Quadro
MCC
RS485
ModBUS RTU
IN
• G
• A Loc RES
zio ale SI
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m em
en o
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MODALITA’ COMANDO
MOTORI E POMPE
IN
• G
• A Loc RES
• T vv ale SI
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all
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m
e
MODALITA’ I/O
RS485
ModBUS RTU
IN
• G
• Ri RE
• F Fin torn SSI
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U
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• SC
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• A Rito ITE
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• SC
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• A Alla ITE
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• SC
• A Alla ITE
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• G
• F Pro RES
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k te
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ica
Z-D-IO slave
controllati localmente
63
-PC
serie Z
1
MODULI I/O
ANALOGICI
64
SERIE Z-PC
65
Z-DAQ
serie Z
-PC
Modulo ingresso analogico universale / RS485
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
Interfaccia di trasduttori e strumenti di analisi e misura con diversi
standard di segnale analogico
Termocoppie J, K, R, S, T, E, B e N
Termoresistenze Ni100 - Pt100 a 3 / 4 fili
Segnali in ohm (potenziometri)
Segnali in corrente fino a 20 mA
Segnali in tensione fino a 10 V
seriale RS485
Hot swapping
SOFTWARE
E ACCESSORI
Z-DAQ
66
SPECIFICHE TECNICHE
Z-DAQ • Modulo ingresso analogico universale / RS485
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Z-DAQ
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Protezione ingressi
Indicatori di stato
Grado di protezione
25W
• Ingresso in corrente 200 mA con inuativi
• Ingressi rimanenti 60 V continuativi
Min 18 Vdc 20 mA
• Alimentazione
• Errore
• Ricezione dati
II
2
IP20
TERMOMECCANICHE
Temp. funzionamento
0..+55 °C
Temp. immagazzinam.
-20..+70 °C
Umidità
Dimensioni
17 5 x 100 x 112 mm
Peso
140 g circa
Custodia
Hot swapping
sì
Connessioni
Montaggio
Interfacce
RS485 2 fili
Velocità
1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps
(*): a richiesta
Parità
None, even, odd
Protocollo
ModBUS RTU slave
< 10 ms (@ 38400 baud)
Tempo campionamento
300 ms
Fino a 1200 m
Connettività
Max 32 nodi
Memoria dati
Descrizione
Modulo ingresso analogico universale / RS485, alim. 19..40 Vdc /
19. 28 Vac (opz. 9..30 Vdc)
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
Numero canali
1
Tipo
• Termocoppia:
- J: -200..+1000 °C
- K: -200..+1300 °C
- R: -50..+1750 °C
- S: -50..+1750 °C
- T: -200..+ 400 °C
- E: -150..+800 °C
- B: 0..+1800 °C
- N: -200..+1300 °C
• Termoresistenza: Pt100: -200..+600 °C; Ni100: -60..+180 °C
• Potenziometro: 0..3.5 kΩ; 0..8.7 kΩ; 0..15 kΩ
• Tensione (bipolari): 0. 50 mV; 0..200 mV; 0..2 V; 0. 5 V; 0..10 V
• Corrente (bipolari): 0. 20 mA
Impedenza
• 2 5 Ωin corrente
• 1 MΩ in tensione
Risoluzione
• Termocoppia: risoluzione 5 µV
• Termoresistenza: misura a 3 fili, corrente di eccitazione 0,56 mA,
risoluzione 0.1 °C,
• Potenziometro: fondo scala min. 500 Ω, risoluzione 0.01%
• Tensione e corrente: 0.01%
Precisione
< 0.2% d l.
Linearità
• 0 05% (tensione, corrente, potenziometro)
• 0 2 °C (termoresistenza)
• <1°C (TC J,K,E,T,N,R,S)
• 3°C oltre 600°C (TC B)
Stabilità
< 0.02 %/°C
Altro
• Rilevamento automatico interruzione TC
• Rilevamento automatico interruzione cavi o RTD
• Comp. giunto freddo: 2 °C tra 10 e 40 °C ambiente
Impostazione parametri via seriale o ethernet (con sistemi Z-TWS)
DIP switch
Parametri di comunicazione e tipo ingresso
Norme CE
EN50081-2; EN55011; EN50082-2; EN61000-2-2/4; EN50140/141
E61010-1
Alimentazione
Interfaccia seriale
Ingresso in corrente
(mA)
Ingressi in tensione
V (> 50 mV)
Ingresso termocoppia
TC
Ingresso RTD
Ingresso RTD 4 fili
Ingresso
potenziometro
Interfaccia seriale
RS485
mA (2 fili)
67
Z-PID
serie Z
-PC
Modulo ingresso – uscita con regolazione PID / RS485
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
Ingresso universale: termocoppie J, K, R, S, T, E, B e N,
termoresistenze Ni100 - Pt100 3/4 fili, segnali in ohm
(potenziometri), corrente fino a 20 mA, tensione fino a 10 V
Uscita analogica 0/4..20 mA per il controllo del loop di regolazione
Regolatore PID integrato
Escludibilità controllo PID (ingresso ed uscita analogica tra di loro
indipendenti)
Uscita di default impostabile in caso di guasto al sistema di
controllo
seriale RS485
Hot swapping
SOFTWARE
E ACCESSORI
Z-PID
68
SPECIFICHE TECNICHE
Z-PID • Modulo ingresso - uscita con regolazione PID / RS485
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Z-PID
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Protezione ingressi
Descrizione
Modulo ingresso –uscita con regolazione P D / RS485,
alim. 19..40 Vdc / 19..28 Vac (opz. 9..30 Vdc)
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
Interfacce
RS485 2 fili
Velocità
1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps
(*): a richiesta
Parità
None, even, odd
Protocollo
ModBUS RTU slave
< 10 ms (@ 38400 baud)
Tempo campionamento
300 ms
Fino a 1200 m
Connettività
Max 32 nodi
Memoria dati
EEPROM per i parametri di configurazione,
tempo ritenuta 10 anni
Numero canali
1
Tipo
• Termocoppia:
- J: -200..+1000 °C
- K: -200..+1300 °C
- R: -50..+1750 °C
- S: -50..+1750 °C
- T: -200..+ 400 °C
- E: -150..+800 °C
- B: 0..+1800 °C
- N: -200..+1300 °C
• Termoresistenza: Pt100: -200..+600 °C; Ni100: -60..+180 °C
• Potenziometro: 0..3.5 kΩ; 0..8.7 kΩ; 0..15 kΩ
• Tensione (bipolari): 0. 50 mV; 0..200 mV; 0..2 V; 0. 5 V; 0..10 V
• Corrente (bipolari): 0. 20 mA
Tipo uscita
0/4..20mA non isolata dal circuito di ingresso con rilevazione di loop
interrotto o guasto
Impedenza
• 100 Ω in corrente
• 1 MΩ in tensione
Risoluzione
• Termocoppia: 5 µV
• Termoresistenza: misura a 3 fili, corrente di eccitazione 0 56 mA,
risoluzione 0.1 °C
• Potenziometro: fondo scala min. 500 Ω, risoluzione 0,01%
• Tensione e corrente: 0.01%
• Uscita: 4.000/3.200 punti
Precisione
< 0.2% d l.
Linearità
• 0 05% (tensione, corrente, potenziometro)
• 0 2 °C (termoresistenza)
• <1°C (TC J,K,E,T,N,R,S)
• 3°C oltre 600°C (TC B)
Stabilità
< 0.02 %/°C
Altro
• Altro errore 1% d s.
• Comp giunto freddo: 2 °C tra 10 e 40 °C ambiente
• Rilevamento automatico interruzione cavi o RTD
• Rilevamento automatico interruzione TC
Impostazione parametri via seriale o Ethernet (con sistemi Z-TWS)
DIP switch
Parametri di comunicazione e tipo ingresso
Norme CE
EN50081-2; EN5501; EN50082-2; EN61000-2-2/4; EN50140/141
E61010-1
Indicatori di stato
Grado di protezione
25W
• Ingresso in corrente 200 mA con inuativi
• Ingressi rimanenti 60 V continuativi
Min 18 Vdc 20 mA
• Alimentazione
• Errore
• Ricezione dati
II
2
IP20
TERMOMECCANICHE
Temp. funzionamento
0..+55 °C
Temp. immagazzinam.
-20..+70 °C
Umidità
Dimensioni
17 5 x 100 x 112 mm
Peso
140 g circa
Custodia
Hot swapping
sì
Connessioni
Montaggio
Alimentazione
Interfaccia seriale
Ingresso in tensione
Ingresso termocoppia
Uscita in corrente
Ingresso RTD
Ingresso
potenziometro
69
Z-4AI
serie Z
-PC
Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS485
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
Acquisizione di 4 ingressi in tensione fino a ±10 Vdc e in corrente
continua ±20 mA
Comunicazione seriale RS485 con protocollo ModBUS RTU,
massimo 32 nodi
Cablaggio facilitato dell’alimentazione e del bus seriale per mezzo
di un bus alloggiabile nella guida DIN
Hot swapping
SOFTWARE
E ACCESSORI
Z-4AI
70
SPECIFICHE TECNICHE
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Z-4AI
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Protezione ingressi
Indicatori di stato
Grado di protezione
Max 2.5W; 1.0W @ 24 Vdc senza alimentazione sensori
Protezione ingressi fino a 60 V
20 Vdc, 40 mA max, protetta contro sovraccarico
• Alimentazione
• Errore
• Ricezione dati
II
2
IP20
Descrizione
Modulo 4 ingressi tensione - corrente / RS485, alim. 19..40 Vdc /
19. 28 Vac (opz. 9..30 Vdc)
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
Interfacce
RS485 2 fili
Velocità
1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps
(*): a richiesta
Parità
None, even, odd
Protocollo
ModBUS RTU slave
< 10 ms (@ 38400 baud)
Tempo di campionamento
Impostabile da 200 a 400 ms (tutti i canali)
Fino a 1200 m
Connettività
Max 32 nodi
Memoria dati
TERMOMECCANICHE
Temp. funzionamento
0..+55 °C
Temp. immagazzinam.
-20..+70 °C
Umidità
Dimensioni
17 5 x 100 x 112 mm
Peso
140 g circa
Custodia
Hot swapping
sì
Connessioni
Montaggio
Numero canali
4
Tipo
• Tensione bipolare ±10 Vdc o ±2 Vdc, impedenza 100 KΩ
• Corrente bipolare in corrente continua ± 20 mA, impedenza 100 Ω
Risoluzione
14 bit + segno
Precisione
0.1% d m (tensione), 0.2% d m. (corrente)
Linearità
0 02% d s
Stabilità
• Zero: 0.02% d.s.
• Termica: 0.01%/°C d.m
Impostazioni parametri via seriale o Ethernet (con sistema Z-TWS)
DIP Switch
Norme CE
EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4
EN 50140/141; EN 61010-1
Alimentazione
Interfaccia seriale
Ingresso con
collegamento di
sensori attivi 4..20
mA o 0..20 mA. (*)
Ingresso con
collegamento di
sensori passivi (2 fili)
4..20 mA alimentati
esternamente (*)
Ingresso con collegam.
per sensori passivi
(2 fili) (**) 4..20 mA(*)
Ingresso con
collegamento di
sensori con uscita in
tensione fino a ±10 Vdc
(*) per utilizzare l’ingresso in corrente dovrà essere chiuso (ON) il relativo
dip-switch.
(**) non possono essere collegati più di due sensori in questa modalità.
Il modulo non può fornire più di 40 mA al carico.
71
Z-4TC
serie Z
-PC
Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS485
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
Acquisizione di 4 ingressi da termocoppia tipo J,K,R,S,T,E,B,N o
tensione bipolare ±80 mV
massimo 32 nodi
Cablaggio facilitato dell’alimentazione e del bus seriale per mezzo
di un bus alloggiabile nella guida DIN
Hot swapping
SOFTWARE
E ACCESSORI
Z-4TC
72
SPECIFICHE TECNICHE
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Z-4TC
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Protezione ingressi
Indicatori di stato
Grado di protezione
Max 2.5 W; 1.6 W @ 24 Vdc
Protezione ingressi fino a 60 V
• Alimentazione
• Errore
• Ricezione dati
II
2
IP20
Descrizione
Modulo 4 ingressi da termocoppia / RS485, alim. 19..40 Vdc / 19..28
Vac (opz. 9..30 Vdc)
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
Interfacce
RS485 2 fili
Velocità
1 200 (*), 2.400 (*), 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps
(*): a richiesta
Parità
None, even, odd
Protocollo
ModBUS RTU slave
Tempo comunicazione
< 20 ms (@ 38400 baud)
Impostabile 450 ms @ 14bit+segno, 240 ms @ 13bit+segno.
Fino a 1 200 m
Connettività
Max 32 nodi
Memoria dati
TERMOMECCANICHE
Temp. funzionamento
0..+55 °C
Temp. immagazzinam.
-20..+70 °C
Umidità
Dimensioni
17 5 x 100 x 112 mm
Peso
140 g circa
Custodia
Hot swapping
sì
Connessioni
Morset i estraibili a vite per conduttori fino a 2,5 mm2
Montaggio
Numero canali
4
Tipo
• Tensione bipolare ± 80 mVdc, impedenza 10 MΩ
• Termocoppia J, K, R, S, T. B, E, N
Risoluzione
5 µV (10 µV @ 13 bit)
Precisione
0.1% d l., 0.02% (tensione), 1 °C oltre 0°C (Termocoppie J,K,E, T),
1 °C oltre 250 °C (Termocoppie R,S), 3 °C oltre 600 °C (Termocoppia B)
Linearità
0 01%/°C
Stabilità
• Zero: 0.02% d.s.
• Termica: 0.01%/°C d.m
Altro
• Rilevamento interruzione TC
• Comp. giunto freddo: 2 °C tra 10 e 40 °C
Impostazioni parametri via seriale o Ethernet (con sistema Z-TWS)
DIP Switch
Norme CE
EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141,
EN 61010-1, EN 60742
Alimentazione
Interfaccia seriale
Ingresso canale 1
Ingresso canale 2
Ingresso canale 3
Ingresso canale 4
73
Z-8TC
serie Z
-PC
Modulo 8 ingressi da termocoppia / RS485
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
OMUNICAZIONE
HMI
Ampio range di acquisizione: TC J,K,E,N,S,R,B,T (EN 60584, ITS90) o shunt (fino a 70 mV)
Elevata velocità di acquisizione: 1 lettura ogni 25 ms, 3 valori selezionabili
Elevata precisione: classe 0,1%
Risoluzione: fino a16 bit in virgola fissa o mobile
Alimentazione: tramite bus, range 10..40 Vdc / 19..28 Vac
Isolamento: 1,5 kV a 6 vie tra alimentazione, comunicazione seriale
e canali di ingresso
Comunicazione seriale: RS485 ModBUS RTU, max 32 nodi, 1.200 m;
RS232
Stabilizzazione della misura: filtro antismoothing, reiezione 50-60 Hz
SOFTWARE
E ACCESSORI
Z-8TC
74
SPECIFICHE TECNICHE
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Z-8TC
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Protezione contro
scariche ESD
Indicatori di stato
10..40 Vdc; 19..28 Vac (50-60 Hz)
0,6 W
1 500 Vac a 6 vie (tra porta di alimentazione, comunicazione, ingresso, canali relativi a gruppi di morsetti diversi)
Fino a 4 kV
Alimentazione
Errore
Trasmissione dati
Ricezione dati
II
2
IP20
Descrizione
Modulo 8 ingressi da termocoppia, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
Interfaccia RS485
2 fili, velocità impostabile da 1.200 a 115.200 baud
Interfaccia RS232
Presa jack stereo 3,5 mm, velocità fissa 2.400 baud, indirizzo 01,
parità NO, da i 8 bit, stop bit 1
Protocollo
ModBUS RTU
Distanza di collegamento
Fino a 1 200 m
Connettività
Max 32 nodi
Memoria dati
EEPROM parametri di configurazione
TERMOMECCANICHE
Temperatura funzionamento -10..+65°C
Temperatura immagazzinam. -20..+85 °C
Umidità
30..90% non condensante
Dimensioni
100 x 112 x 17,5 mm
Peso
140 g
Custodia
PBT, nero
Hot swapping
Sì
Connessioni
Morset i estraibili a 4 vie, max 1,5 mm2, passo 3,5 mm
Connettore posteriore IDC10 per barra D N
Jack frontale stereofonico 3,5 mm per connessione RS232 (COM)
Montaggio
Numero canali
8
Tipo
Termocoppia J,K,E,N,S,R,B,T
Tabelle EN 60584 (ITS-90)
8 range compresi tra -210 e 1820 °C
Span mV: -10,1. 81,4 mV
Impedenza: 10 M Ω
Formati di misura
Floa ing point, floating point inversa, virgola fissa 16 bit, decimi di
grado (temperatura), decine di µV (tensione)
Risoluzione (ADC)
Impostabile a 14 o 15 bit
Linearità
Da 0,02 a 0,05 °C
Deriva termica
< 100 ppm/K
Reiezione ai disturbi
Impostabile a 50 o 60 Hz
Errore giunto freddo
< 1°C
Configurazione parametri
Software (Z-NET3): attivazione singoli canali, filtro 8 livelli stabilizzazione lettura ecc.
D P switch: velocità, indirizzo, terminazione RS485
Omologazione
CE
Norme
EN 61000-6-4 - EN 61000-6-2 - EN 61010-1 - EN 60742
Grado di protezione
PORTA SERIALE RS485 E ALIMENTAZIONE (tramite bus per guida DIN)
PORTA SERIALE RS232 (cavo di connessione DB9 Jack stereo 3.5 mm)
INGRESSI
75
Z-4RTD-2
serie Z
-PC
Modulo 4 ingressi da termoresistenze / RS485
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
Misura di 4 sensori resistivi (RTD: Pt100, Pt500, Pt1000, Ni100)
con tecnica a 2, 3, 4 fili
Misure riportate su interfaccia ModBUS e supporto fisico RS485
Segnalazione presenza alimentazione, anomalia, scambio dati su
RS485
Canali indipendenti e isolati; isolamento complessivo a 6 punti
Comunicazione ModBUS RTU con accesso RS485 (connettore
posteriore) o RS232 (jack frontale)
Hot swapping
SOFTWARE
E ACCESSORI
Z-4RTD-2
76
SPECIFICHE TECNICHE
Z-4RTD-2 • Modulo 4 ingressi da termoresistenze / RS485
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Z-4RTD-2
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Protezione ingressi
Indicatori di stato
Grado di protezione
10..40 Vdc, 19..28 Vac 50..60 Hz
0,7 W
1 500 Vac
Secondo norma ive vigen i per impulsi transitori
Alimentazione
Errore
Trasmissione dati
Ricezione dati
II
2
IP20
Descrizione
Modulo 4 ingressi da termoresistenza, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
Interfaccia RS485
2 ili, velocità impostabile da 1 200 a 115 k baud
Interfaccia RS232
Presa jack, velocità fissa 2.400 baud, 8 bit da i, No parità, 1 bit stop
Protocollo
ModBUS RTU Slave
Frequenza di campionamento Da 10 a 30 Hz
Fino a 1 200 m
Connettività
Max 32 nodi
Memoria dati
EEPROM parametri di configurazione, tempo ritenuta 40 anni
TERMOMECCANICHE
Temp. funzionamento
-10..+65 °C
Temp. immagazzinamento
-20..+85 °C
Umidità
Dimensioni
17 5 x 100 x 112 mm
Peso
140 g
Custodia
Hot swapping
sì
Connessioni
Jack frontale comunicazione RS232 (COM)
Montaggio
Numero canali
4
Tipo
A 4 morsetti (ohmetro a 2,3,4 fili)
Pt100: -200..+650°C (f.s. 330 Ω)
Pt500: -200..+750°C (f.s 1 800 Ω )
Pt1000: -200..+210°C (f.s. 1 800 Ω)
Ni100: -60..+250°C (f.s. 330 Ω)
Resistenza per ciascun filo Max 25 Ω
Tensione max
24 V per ciascuna coppia di morsetti
Risoluzione (ADC)
14 bit (13 bit, range ingresso)
Classe di precisione
0 05
Deriva termica
25 ppm/K
Impostazione online parametri via seriale (RS485-bus e/o RS 232jack) o Ethernet (Z-NET)
Altre funzioni
Filtro per stabilizzazione lettura e fault programmabili
DIP switch
Norme
EN 61000-6-4/2002, EN 61000-6-2/2002, EN 61010, EN 60742
INGRESSI
77
Z-8AI
serie Z
-PC
Modulo 8 ingressi tensione - corrente / RS485
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
Misura per grandezze analogiche in tensione o corrente (con
shunt esterno)
8 ingressi single-ended oppure 4 ingressi differenziali singolarmente
configurabili
Scale di misura ±10 Vdc, ±5 Vdc, ±2.5 Vdc
massimo 32 nodi
Cablaggio facilitato dell’alimentazione e del bus seriale tramite bus
alloggiabile nella guida DIN
Hot swapping
SOFTWARE
E ACCESSORI
Z-8AI
78
SPECIFICHE TECNICHE
Z-8AI • Modulo 8 ingressi tensione - corrente RS485
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Z-8AI
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Protezione ingressi
Indicatori di stato
Grado di protezione
10..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz;
05W
1 500 Vac tra ingresso // restanti circuiti in bassa tensione, > 500 Vac
tra ingressi
Max tensione ammissibile 30 Vdc, secondo normative vigenti per
impulsi transitori
• Alimentazione
• Errore
• Ricezione dati
II
2
IP20
Descrizione
Modulo 8 ingressi tensione/corrente, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
Interfacce
RS485 2 fili
Velocità
1 200, 2.400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 bps
Parità
None, even, odd
Protocollo
• ModBUS RTU slave
• Comandi supportati: 03, 06, 16
• I valori converti i sono in formato intero con segno
Tempo comunicazione
< 20 ms (@ 38400 baud)
< 500 ms per tut i i canali (è presente anche un filtro programmabile
per smorzare le variazioni di misura)
Distanza
Fino a 1200 m
Connettività
Max 32 nodi
Memoria dati
TERMOMECCANICHE
Temp. funzionamento
0..+55 °C
Temp. immagazzinam.
-20..+70 °C
Umidità
Dimensioni
17 5 x 100 x 112 mm
Peso
140 g circa
Custodia
Hot swapping
sì
Connessioni
Montaggio
Numero canali
Fino a 8
Tipo
• 4 Ingressi in modalità differenziale (convertibili a coppie in singleended), max tensione max ammessa agli ingressi 20 Vdc, impedenza
200 KΩ
• 8 ingressi in modalità 'single-ended' (conver ibili a coppie in differenziale),
impedenza 100 KΩ
• Range ± 2 5 Vdc, ± 5 Vdc, ± 10 Vdc
Risoluzione
15 bit + segno
Precisione
0.1% su fondo scala
Stabilità
< 200 ppm/°C
Tempo risposta
< 100 ms per canale (canali disabilitabili singolarmente)
Impostazioni parametri via seriale o e hernet (con sistema Z-TWS)
DIP Switch
Norme CE
EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141,
EN 61010-1, EN 60742
INGRESSI DIFFERENZIALI
INGRESSI SINGLE ENDED
79
Z-3AO
serie Z
-PC
Modulo 3 uscite analogiche / RS485
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
3 uscite analogiche in corrente 0/4..20 mA attive (non isolate)
1 uscita convertibile in tensione 0/2..10V o 0/1..5V
Risoluzione 12 bit
seriale RS485
Cablaggio alimentazione e bus seriale tramite supporto per guida DIN
Hot swapping
SOFTWARE
E ACCESSORI
Z-3AO
80
SPECIFICHE TECNICHE
Z-3AO • Modulo 3 uscite analogiche / RS485
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Z-3AO
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Protezione ingressi
Indicatori di stato
Grado di protezione
10..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz
32W
• Alimentazione
• Errore
• Ricezione dati
II
2
IP20
Descrizione
Modulo 3 uscite analogiche, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
Interfacce
RS485 2 fili
Velocità
1 200, 2.400, 4 800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600 bps
Parità
None, even, odd
Protocollo
• ModBUS RTU slave
• Comandi supportati: 03, 06, 16
• I valori converti i sono in formato intero con segno
< 20 ms (@ 38400 baud)
Fino a 1200 m
Connettività
Max 32 nodi
Memoria dati
TERMOMECCANICHE
Temp. funzionamento
0..+55 °C
Temp. immagazzinam.
-20..+70 °C
Umidità
Dimensioni
17 5 x 100 x 112 mm
Peso
140 g circa
Custodia
Hot swapping
sì
Connessioni
Montaggio
Numero canali
3
Tipo
• 2 in corrente 0/4..20 mA at ive (500 Ω massimo carico pilotabile)
• 1 in corrente come le precedenti, convertibile in tensione mediante
selettori dip-switch
• Le uscite hanno il morsetto negativo comune
Risoluzione
12 bit sul campo 0..20 mA ( = 5 µA), 0..10 V (= 2.5 mV), 0..5V (= 1.25
mV)
Precisione
<0.2 (0.1% tipico)% del f s. per le uscite in corrente
<0.3% del f.s. per le uscite in tensione
Linearità
< 0.1%; 0,05% ipico
Stabilità
<0.01%/°C per le uscite in corrente
<0.01%/°C per le uscite in tensione
Tempo risposta
< 200 ms
Impostazioni online parametri via seriale o ethernet
(con sistemi Z-TWS)
DIP Switch
Norme CE
EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4
EN 50140/141, EN 61010-1, EN 60742
ALIMENTAZIONE - INTERFACCIA SERIALE - USCITE
81
-PC
serie Z
1
MODULI
SPECIALI
82
SERIE Z-PC
83
Z203
serie Z
-PC
Analizzatore di rete monofase
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
INGRESSO: tensione 0.500 V, corrente 0..5 A
USCITA: corrente 0..20, 4..20 mA; tensione 0..5, 0..10, 1..5, 2..10 V
PRECISIONE: 0,5%
Connessione bus posteriore IDC10 per barra DIN, interfaccia
RS485, protocollo ModBUS RTU slave half duplex, 2.400..115k
baud
Connessione jack comunicazione frontale RS232, protocollo
ModBUS RTU slave half duplex, 2.400 baud
Misura e ritrasmissione delle grandezze elettriche: Vrms, Irms,
potenza attiva, potenza reattiva, Cosfi
Possibilità di collegamento e gestione di un TA esterno
SOFTWARE
E ACCESSORI
Z203
84
SPECIFICHE TECNICHE
Z203 • Analizzatore di rete monofase
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Z203
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Protezione ingressi
Indicatori di stato
Grado di protezione
10..40 Vdc, 19..28 Vac 50..60Hz
2W
Da/verso potenza 3.750 Vac; 1.500 Vac rimanen i
Mediante soppressori di transien i TVS da 600W/ms
•Tx: trasmissione dati (rosso)
II
2
IP20
TERMOMECCANICHE
Temperatura funzionamento -10..+65 °C
Temp. immagazzinam.
-20..+85 °C
Umidità
Dimensioni
17 5 x 100 x 112 mm
Peso
140 g circa
Custodia
Hot swapping
sì
Connessioni
Jack frontale comunicazione RS232 (ModBUS)
Montaggio
Descrizione
Analizzatore di rete monofase, alim. 10..40 Vdc / 19. 28 Vac
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
Interfaccia RS485
2 ili, velocità Impostabile da 1.200 a 115 k baud
Interfaccia RS232
Presa jack, velocità fissa 2.400 baud, 8 bit da i, No parità, 1 bit stop
Protocollo
ModBUS RTU Slave
< 10 ms (@ 38.400 baud)
Fino a 1 200 m
Connettività
Max 32 nodi
Memoria dati
Ingressi
1 canale (6 misure)
Tensione: portata max 500 Vac, frequenza 50-60 Hz
Corrente: portata nominale 5 A rms, fattore di cresta max 3, corrente
max 15 A, frequenza 50 – 60 Hz
Uscite
1 canale analogico universale; tensione: 0-20, 4-20 mA, 0-5, 0-10 V
0,5 (voltmetro, amperometro, wattmetro)
Impostazione online parametri via seriale (RS485-bus e/o RS 232jack) o Ethernet (Z-NET)
DIP Switch
Velocità, ipo di uscita, ritrasmissione grandezze elettriche (Vrms,
Irms, Watt, Cosfi, VA, VAR), terminatore
Logica interna
Ritrasmissione analogica e scalatura grandezze elettriche
Norme
EN61000-6-4/2002 (emissioni)
EN61000-6-2/2002 (immunità)
EN61010-1 (sicurezza) - EN60742
ESD: 4 kV a contatto su ciascun morsetto
ALIMENTAZIONE DA MORSETTI
CONNETTORE BUS RS485 PER GUIDA DIN
CONNESSIONE SERIALE RS232
INGRESSO
USCITA
TA ESTERNO (esempio collegamento)
ESEMPIO APPLICATIVO
Ingressi PLC in corrente attivi / passivi, oppure
ingressi PLC in tensione (0/2..10 Vdc)
Alimentazione
10..40 Vdc / 19. 28 Vac
~
_
–
0..500 Vac
M
~
Max 10 A
CONVERTITORI E INTERFACCE
85
S203T • S203TA
serie Z
Analizzatore di rete trifase avanzato
Versione per ingressi fino a 100 mA (S203T) e 5 Arms (S203TA)
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
Alimentazione: 10–40 Vdc, 19–28 Vac 50-60 Hz
Interfaccia seriale: RS485 isolata, protocollo ModBUS/RTU
Ingresso in tensione: portata massima=600 Vac, frequenza 50 o
60Hz
Ingresso in corrente: fino a 100 mA (S203T), 5 Arms (S203TA)
Valori misurati (monofase o trifase): Vrms, Irms, Watt (bidirezionale),
Var, VA, Frequenza, Cosϕ, Energia (bidirezionale)
Uscita analogica ritrasmessa in tensione / corrente
Errore di ritrasmissione: 0,1% (campo massimo)
Classe di precisione: 0,2
Tipi di inserzione: monofase, trifase Aron, trifase a 4 fili
Collegamento e gestione di TA esterni
Configurazione via DIP-Switch o Z-NET3
Utilizzo tipico: monitor di linea trifase (400 Vac)
SOFTWARE
E ACCESSORI
S203T • S203TA
86
SPECIFICHE TECNICHE
S203T • S203TA - Analizzatore di rete trifase avanzato
CODICI D’ORDINE
Codice
Descrizione
Versione
S203T Analizzatore di rete trifase (classe 0,2), predisposto per TA
(precisione 0.1%) con secondario max 100 mA
S203TA Analizzatore di rete trifase (classe 0,2), predisposto per TA commerciali
(precisione 0 5%) con secondario max 5 A
Accessori
TA15 Trasf. amperom. per S203T, f s.15 A, prec. 0,1% (1/1000)
S203T
DATI GENERALI
Alimentazione
Consumo
Grandezze misurate
Tensione di isolamento
Grado di protezione
Protezione ESD
Inserzione
Collegamenti TA esterni
Temperatura funzionamento
Umidità
Segnalazioni LED
Connessioni
Contenitore
Dimensioni (L x W x H)
Configurazione
Normative
10..40 Vdc o 19. 28 Vac (50-60 Hz)
Max 2,5 W
Vrms, Irms, Watt (bidirezionale), Var, VA, Frequenza, Cosϕ, Energia
attiva (bidirezionale), valori fase e trifase
3.750 Vac tra ingresso di misura e altri circuiti
1 500 Vac tra alimentazione e comunicazione
1 500 Vac tra alimentazione e uscita ritrasmessa
IP20
4 kV
Monofase, Aron (trifase e 2 TA), quattro ili (trifase a 3 TA)
Sì
-10..+65 °C
30..90% non condensante
Alimentazione, Fail, Comunicazione RS485
Morset i a vite, passo 5,08 mm
Materiale plas ico UL 94 V0 grigio
105 x 89 x 60 mm
DIP-switch o software (Z-NET3)
EN 61000-6-4/2002-10, EN 61000-6-2/2006-10, EN 61010-1/2001,
EN 60742
INGRESSO
Tensione
Corrente
Fino a 600 Vac, frequenza 50 o 60 Hz
S203T: Portata nominale : 15 (25, 100) mArms *TA; max fatt. cresta:
4; corrente max : 100 (400) mApeak *TA;
S203TA: Portata nominale: definito da IprimariaTA; max fatt. cresta: 3;
corrente max: 3*Iprimaria TA;
0,2% (voltmetro, amperometro, wattmetro)
USCITA RITRASMESSA
Tensione
0..5, 0..10 Vdc, min resistenza carico 2 kΩ
Corrente
0..20, 4..20 mA, min resistenza carico 500 Ω
Errore ritrasmissione
0,1% (campo massimo)
Tempo di risposta
0,4 s (10. 90%)
GRANDEZZE ELETTRICHE
SCHEMI DI COLLEGAMENTO
ALIMENTAZIONE
INTERFACCIA RS485
USCITA
Tensione
INGRESSO MONOFASE
Corrente impressa
Corrente alim. esterna
INGRESSO ARON TRIFASE SENZA NEUTRO
INGRESSO 4 FILI TRIFASE CON NEUTRO
87
Z-SG
serie Z
-PC
Convertitore strain gauge
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
INGRESSO: 1 canale analogico per lettura (e alimentazione) fino
a 4 (350 Ω) o 8 (1.000 Ω) celle di carico a estensimetro, connessione a 4 o 6 fili, impedenza equivalente 87 Ω
USCITA: 1 canale analogico di ritrasmissione del peso netto in
corrente (0..20, 4..20 mA) o tensione (0..5, 0..10 V)
1 INGRESSO o USCITA digitale per calibrazione tara o soglia di peso
SENSIBILITÀ da 1 a 64 mV/V
PRECISIONE: 0,01%
Connessione bus posteriore IDC10 per barra DIN, interfaccia
RS485, 2.400..115k baud
Connessione jack comunicazione frontale RS232, 2.400 baud
Azzeramento remoto tara da ingresso digitale (pulsante laterale)
Funzioni programmabili via DIP switch o software: fondo scala,
superamento soglia, pesata stabile
SOFTWARE
E ACCESSORI
Z-SG
88
SPECIFICHE TECNICHE
Z-SG • Convertitore strain gauge
CODICI
Codice
Modello
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Indicatori di stato
Grado di protezione
10..40 Vdc, 19..28 Vac 50..60Hz
<25W
1 500 Vac
• Tx: trasmissione dati (rosso)
II
2
IP20
TERMOMECCANICHE
Temperatura funzionamento -10..+65 °C
Umidità
Dimensioni
17 5 x 100 x 112 mm
Peso
140 g circa
Custodia
Hot swapping
sì
Connessioni
Jack frontale comunicazione RS232 (ModBUS)
Montaggio
Interfaccia RS485
2 fili, velocità Impostabile da 1 200 a 115 k baud
Interfaccia RS232
Presa jack, velocità fissa 2.400 baud, 8 bit dati, No parità, 1 bit stop
Protocollo
ModBUS RTU Slave
< 10 ms (@ 38.400 baud)
Fino a 1.200 m
Connettività
Max 32 nodi
Memoria dati
D’ORDINE
Z-SG
Z-NET3
SG-EQ4
SG-EQ4-BOXPG7
SG-EQ4-BOXPG7-05C
SG-EQ4-BOXPG7-15C
Descrizione
Convertitore strain gauge, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac
Software di configurazione (vedi pag. 114)
Scheda di equalizz. e connessione fino a 4 celle di carico
SG-EG4 + box IP67 completo di pressacavi di Ø 7 mm
SG-EQ4-BOXPG7+ 5 metri cavo schermato
SG-EQ4-BOXPG7+ 15 metri cavo schermato
Ingressi
Analogico: cella di carico a estensimetro, misura differenziale 5..320
mV a 4 o 6 ili, tensione di alimentazione 5 Vdc, impedenza min 87
Ohm equivalen i, rapporto trasduzione da ± 1 a ± 64 mV/V
Digitale: pulsante laterale (calibraz. remota tara), tensione max 30 V
Uscite
Analogica: corrente: 0-20, 4-20 mA, tensione 0-5, 0-10 V;
risoluzione 10.000 punti; ritrasmissione peso netto (errore max 0,1%,
tempo di risposta 5 ms)
Digitale per pesata stabile o soglia:
corrente max 50 mA; tensione max 30 V
Acquisizione ed elaborazione Elaborazione (digitale)
ADC 24 bit
Deriva termica 25 ppm/K
Frequenza di campionamento da 12,53 a 151.71 Hz impostabile
Reiezione ai disturbi 50 – 60 Hz selezionabile via software
Precisione
0 01% d l. (calibrazione)
(segnali in tensione)
0 01% (linearità)
0 0025%/°C (stabilità termica)
Funzioni software
Azzeramento tara
Impostazione fondo scala
Comando uscita digitale da superamento soglia
Mappatura lineare
Pesata stabile
DIP Switch
Parametri di comunicazione, tipo ingresso / uscita, taratura fondo
scala, sensibilità, terminatore linea
Norme
EN61000-6-4/2002 (emissioni)
EN61000-6-2/2002 (immunità)
EN61010-1 (sicurezza)
ESD: 4 kV a contatto su ciascun morsetto
EC 61131 (logica PLC)
ALIMENTAZIONE DA MORSETTI
CONNETTORE BUS RS485 PER GUIDA DIN
ESEMPIO APPLICATIVO
Indicatore
Digitale
CONNESSIONE SERIALE RS232
INGRESSI DI MISURA
Z-TWS
Connessione
a 4 fili
Segnale analogico ritrasmesso
Z-SG
RS485
ModBUS RTU
Cella di carico
ad estensimetro
Connessione
a 6 fili
89
-PC
serie Z
1
MODULI DI
COMUNICAZIONE
90
SERIE Z-PC
91
Z-PROFIBUS
serie Z
-PC
Modulo interfaccia Profibus-DP slave
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
OMUNICAZIONE
HMI
Interfaccia tra un dispositivo master Profibus e un master TP-Wire
Velocità fino a 12 Mbit/s
Parametrizzazione da remoto via software
Diagnostica locale e remota
Indirizzamento automatico
Verifica automatica del tipo di modulo, basata sul bus head
Cablaggio facilitato dell’alimentazione tramite bus alloggiabile
nella guida DIN, in alternativa ai morsetti
Collegamento a catena (daisy chain) di Z-PROFIBUS tramite bus
dedicato TP-Wire
SOFTWARE
E ACCESSORI
Z-PROFIBUS
92
SPECIFICHE TECNICHE
Z-PROFIBUS • Modulo interfaccia Profibus-DP slave
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Z-PROFIBUS
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Indicatori di stato
Grado di protezione
10..40 Vdc; 19..28 Vac (50-60 Hz)
4W
1 500 Vac per 1 minuto, 250 Vac continuo (tra ciascun gruppo di
porte)
Alimentazione
Errore
II
2
IP20
Descrizione
Modulo interfaccia Profibus-DP Slave, alim. 10..40 Vdc / 19..28 Vac
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
CONFIGURAZIONI, NORME
Interfaccia Profibus-DP
Pro ibus DP-Slave,ina
Velocità: 9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500, 1500, 3000, 6000, 12000 kbit/s
Interfaccia TP-Wire
Master
Collegamento daisy chain di Z-PROF BUS
Line drive max 485
Omologazione
CE
Norme
EN 61000-6-4
EN 61000-6-2
EN 61010-1
EN 60742
FUNZIONE ISAGRAF SCAMBIO DATI
TERMOMECCANICHE
Temperatura funzionamento 0..+55°C
Temperatura immagazzinam. -40..+85 °C
Umidità
5..90% (@40°C) non condensante
Dimensioni
100 x 112 x 17,5 mm
Peso
140 g
Custodia
PBT, nero
Hot swapping
Sì
Connessioni
Profibus DB9-Femmina
TP-Wire
Montaggio
l blocco funzione Isagraf, denominato profi_dp, permette alle unità master SENECA (Z-RTU, Z-TWS02) di comunicare con la scheda Z-PROF BUS tramite il bus TP-Wire. L'impostazione corretta di questo blocco consentirà alle CPU Seneca di interfacciarsi ad una rete Profibus-DP ed operare all'interno
della stessa come Profibus-DP Slave. Lo scambio dati possibile è di 244 Bytes e le dimensioni dei
buffer di Input e di Output sono di 128 Bytes indipendenti.
Disposizione collegamenti
su bus
Alimentazione
da morsetti
10÷40 Vdc
19÷428 Vac
4W
INTERFACCE DI COMUNICAZIONE
Connettore Profibus
Porte TP-Wire
Bus TP-Wire entrante
Bus TP-Wire uscente per
connessione in daisy chain a
un altro Z-PROF BUS
Z-TWS
Master
Profibus
TP-Wire IN
DB9
Z-TWS
Master
Profibus
Master
Profibus
DB9
TP-Wire IN
DB9
TP-Wire OUT
Z-PROFIBUS
Z-PROFIBUS
Z-PROFIBUS
93
Z107 • S107P
Convertitori seriali RS232 <--> RS485/422
-PC
UNITÀ DI
CONTROLLO
serie Z
MODULI
I/O DIGITALI
Z107, versione da retroquadro
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
S107P, versione portatile
Interfaccia RS232 / RS485/422
Versioni per montaggio su guida DIN e portatile
Comunicazione Haff / Full Duplex
Conversione con cambio di direzione automatico (temporizzato)
oppure pilotato dal segnale RTS (RS232)
Collegamento alla porta seriale del PC avviene tramite il connettore
RS232 (RJ10) (Z107)
Collegamento alla porta seriale del PC tramite il connettore DB9
(S107P)
Collegamento sul lato RS485 tramite morsettiere estraibili
Cavo di collegamento lato RS232 e alimentatore inclusi (S107P)
HMI
SOFTWARE
E ACCESSORI
Z107 • S107P
94
SPECIFICHE TECNICHE
Z107 - S107P • Convertitori seriali RS232 <--> RS485/422
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Z107
S107P
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Indicatori di stato
Categoria installaz.
Grado inquinamento
Grado di protezione
• Z107: 19..40 Vdc / 19..28 Vac / 50-60 Hz; 10..40 Vdc a richiesta
• S107P: 9..12 Vdc 100 mA
• Z107: 2.5 W
• S107P: 1 W
• Z107: RS232 // RS485 e alimentazione // RS485: 1.500 Vac
• S107P: RS232 // RS485 e alimentazione // RS485: 1.000 Vac
• Presenza alimentazione
• Ricezione dati
• Stato del segnale RTS
II
2
IP20
Descrizione
Convertitore seriale RS232 <--> RS485/422 da retroquadro, alim.
19..40 Vdc / 19..28 Vac (opz. 9..30 Vdc)
Convertitore seriale RS232 – RS485/422 portatile, alim. 9..12 Vdc
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
Interfacce
Z107
• Seriale RS232 su connettore RJ45 sul frontale
• Seriale RS485/422, morsetti estraibili, connessione a vite
S107P
• Seriale RS232, cavo lunghezza 90 cm con connettore DB9
• Seriale RS485/422, morsett. estraibile 5 poli con connessione a vite
Modo funzionamento
2 ili Half Duplex, 4 fili Full Duplex, punto-punto o mul idrop
Cambio direzione
Automatico temporizzato, comandato da RTS dall’interfaccia RS232
Velocità
Impostabile tra 9.600, 19 200, 38400, 57.600, 115.200 bps
Fino a 1 200 m
TERMOMECCANICHE
Temp. funzionamento
0..+55 °C
Temp. immagazzinam.
-20..+70 °C
Umidità
Dimensioni
• Z107: 17,5 x 100 x 112 mm (b x h x p)
• S107P: 100 x 50 x 25 mm (comprensive della morsettiera)
Peso
200 g circa
Custodia
• Z107: Nylon 6 caricato 30% fibra vetro – classe autoestinguenza V0
• S107P: In ABS, con 4 led di indicazione sul frontale
DIP Switch
Parametri di comunicazione (velocità, ipo di comunicazione, sistema
di cambio direzione)
Norme CE
EN50081-2, EN 55011, EN 50082-2, EN 61000-2-2/4, EN 50140/141,
EN 61010-1, EN 60742
Hot swapping
Z107: sì
Connessioni
Z107: Morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm2
Montaggio
Z107: Per guida 35 mm D N 46277
Z107
ALIMENTAZIONE
Z107
S107P
INTERFACCIA SERIALE RS232, Z107
INTERFACCIA SERIALE RS485, Z107
INTERFACCIA SERIALE RS485, S107P
95
S107USB • K107USB
serie Z
-PC
Convertitore seriali asincroni RS485/USB
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
Utilizzabile in ambienti Windows 98, 2000 e XP e Linux 2.24.0 e
successivi
Compatibile con porta USB standard 1.1 e 2.0
Isolamento tra USB e RS485: 1500 V
Assorbimento max 60 mA
Dimensioni ridotte
Cavo di collegamento (lato USB) e CD driver inclusi
SOFTWARE
E ACCESSORI
S107USB • K107USB
96
SPECIFICHE TECNICHE
S107USB • K107USB • Convertitore seriali asincroni RS485/USB
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
S107USB
K107USB
Software
Accessori
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Indicatori di stato
Categoria installaz.
Grado inquinamento
Grado di protezione
Tramite porta USB del PC
60 mA
USB / RS485: 1 500 Vac
S107USB: Power, Tx, Rx
K107USB: Presenza dati, connessione invertita, alimentazione
II
2
IP20
TERMOMECCANICHE
Temp. funzionamento
S107USB: 0..+55 °C,
K107USB: -20..+65 °C
Temp. immagazzinam.
-40..+85 °C
Umidità
Dimensioni
S107USB: 40 x 48 x 20,17 mm
K107USB: 6,2 x 93,1 x 102,5 mm
Peso
S107USB: 24 g
K107USB: 45 g
Connessioni
S107USB: Morsettiera a 5 poli
K107USB: Morset i a molla
COMUNICAZIONE
Interfaccia RS485
Interfaccia USB
Protocollo
Connettività
Descrizione
Convertitore seriale RS485/USB portatile, autoalim. dalla porta USB
Convertitore seriale RS485/USB da retroquadro, autoalim.porta USB
Vedi pag. 109
Vedi pag. 126
S107USB: Terminazione impostabile con pon icello esterno
velocità Impostabile da 1.200 bps a 250 kbps
K107USB: Seriale RS485, 31 nodi, morsetto a molla
Compatibile USB standard 1 0 e 2.0, connetttori USB A e MINI USB
B, possibilità di connessione multipla su stesso PC
ModBUS RTU Slave, half duplex
Fino a 1 200 m
Max 32 nodi
Sistema operativo
U ilizzabile in ambienti Windows 98, 2000 e XP e Linux 2 24 0
e successivi
Accessori
CD con driver
Cavo di collegamento USB
Norme
EN 61010-1
EN 60742
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
S107USB
USB
RS485
K107USB
Trasmissione dati con isolamento elettrico USB /
RS485
Conversione USB / RS485 con isolamento elettrico
fino a 31 nodi
Connessione multipla e trasmissione dati con isolamento elettrico USB / RS485
97
Z-LINK • S-LINK
Moduli di comunicazione radio
-PC
UNITÀ DI
CONTROLLO
serie Z
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
Z-LINK,
versione
da retroquadro
S-LINK,
versione portatile
Velocità di trasmissione 100 Kbps
Frequenza 434 – 869 MHz
Interfacce di comunicazione RS232/RS485
Potenza 10 mW
Senza autorizzazione di trasmissione (license free)
Supporta il collegamento Half Duplex
Elevata immunità ai disturbi RF
Trasparenti al protocollo ModBUS
HMI
SOFTWARE
E ACCESSORI
Z-LINK • S-LINK
98
SPECIFICHE TECNICHE
Z-LINK • S-LINK • Moduli di comunicazione radio
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
Z-L NK
Descrizione
Ricetrasmettitore radio da retroquadro, alim. 10..18
- 21,5..28 Vdc / 8,5..14 – 17. 20 – Vac
S-LINK
Ricetrasmettitore radio da tavolo / porta ile, alim. 230 Vac
Versione
-434
Frequenza 434 MHz
-869
Frequenza 869 MHz
Antenne opzionali
A-LINK-434 Antenna esterna per versioni 434 MHz
A-LINK-869 Antenna esterna per versioni 869 MHz
A-DIR-434 Antenna diret iva per versioni 434 MHz
A-DIR-869 Antenna diret iva per versioni 869 MHz
Software
Vedi pag. 109
Accessori
Vedi pag. 126
ELETTRICHE
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
Indicatori di stato
Grado di protezione
• Z-LINK: 10..18 - 21,5..28 Vdc / 8,5..14 – 17..20 – Vac (50-60 Hz)
• S-LINK: alimentatore di rete 230 Vac
• Z-LINK: 1 5 W
• S-LINK: 2.5 W
• Alimentazione
• Errore
• Ricezione dati
II
2
IP20
TERMOMECCANICHE
Temp. funzionamento
0..+55 °C
Temp. immagazzinam.
-20..+70 °C
Umidità
30..90% a +40 °C (n.c.)
Dimensioni
• Z-LINK: 17.5 x 100 x 112 mm
• S-LINK: 25 x 68 x 125 mm
Peso
200 g circa
Custodia
• Z-LINK: Nylon 6 caricato 30% ibra vetro - classe autoestinguenza V0
• S-LINK: ABS
Hot swapping
• Z-LINK: sì
Connessioni
• Z-LINK: morsetti estraibili a vite per conduttori fino a 2.5 mm2
• S-LINK: cavo 2 5 mm2 / prese DB9-F
Connettore antenna
• Z-LINK: connettore standard SMA a fronte
• S-LINK: a lato
Montaggio
• Z-LINK: per guida 35 mm D N 46277
• S-LINK: portatile / da tavolo
COMUNICAZIONE
Interfacce
Velocità
Frequenza
Potenza irradiata
Connettività
• RS232
• RS485
• Modo di funzionamento half-duplex (il dialogo fra disposi ivi avviene
in modo alternato)
• Protocollo ModBUS RTU
100 Kbps (interfaccia dati) / 9.600 bps (radio)
434 (869) MHz
10 mW
100 m (consigliata)
Max 32 nodi
Flash programmabile per altri protocolli
DIP Switch
Accessori e opzioni
• Antenna verticale per uso esterno. Fornita con 2.5 m di cavo
coassiale 50 Ω, RG58 MIL-C17 a 434 e 869 Mhz
• Frequenze alternative (869 MHz)
• Alimentazione 24 Vac (Z-LINK)
Norme CE
EN50081-2; EN 55011; EN 50082-2; EN 61000-2-2/4
EN 50140/141; EN 61010-1; EN 60742; ETSI 300-328
ALIMENTAZIONE Z-LINK
INTERFACCIA SERIALE RS232 Z-LINK
SCHEMA APPLICATIVO
10 mW
434-869 MHz
10 kbps
INTERFACCIA SERIALE RS232 S-LINK
4-20 mA
INTERFACCIA SERIALE RS485 Z-LINK / S-LINK
Connettore RS485
Vista dall’alto
99
-PC
serie Z
1
HMI
100
SERIE Z-PC
101
S401
serie S
Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
OMUNICAZIONE
HMI
Display OLED 2,7”, 128x64 pixel
Dimensioni 96x48x40 mm
Alimentazione 80-265 Vac; 10-40 Vdc / 19-28 Vac
Doppia interfaccia RS485 ModBUS RTU
Lettura di grandezze analogiche e digitali da dispositivi master o
slave (ModBUS RS485)
Impostazioni: lingua, luminosità, contrasto, parametri di comunicazione, scala, offset, unità di misura
Visualizzazione: fino a 30 misure (max 3 per pagina) liberamente
configurabili
SOFTWARE
E ACCESSORI
S401
102
SPECIFICHE TECNICHE
S401 • Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS
CODICI D’ORDINE
Codice
Modello
S401
Alimentazione
-H
-L
DATI GENERALI
Alimentazione
Assorbimento max
Isolamento
CPU
Memorie
Display
Tasti sul frontale
Conformità
80-265 Vac; 10-40 Vdc / 19-28 Vac
1W
1 500 Vac tra coppie di porte
8 bit
2 RS485 Modbus RTU Master / Slave
Half Duplex
32 nodi
Protezione max 12 Vdc, 350
256 byte RAM
4 kB XRAM
32 kB Flash, blocchi da 512 byte
128 byte memoria “scratchpad”
OLED 2,7”, 128x64 pixel, contrasto 2000:1, luminosità 70 cd/m2,
durata minima 55.000 ore
3 tas i di navigazione
EN 61000-6-4/2002, EN 61000-6-2/2005, EN 61010-1/2001
DATI TERMOMECCANICI
Temperatura funzionamento -10..+60°C
Temperatura magazzinaggio -20..+85°C
Umidità
Min 30%, max 90% non condensante
Contenitore
PPO autoestinguente da incasso secondo DIN 43700
Protezione frontale
IP 65
Connessioni
Morset i a vite s ilabili, passo 5,08 m
Dimensioni (bxhxp)
96 x 48 x 40 (26) mm
Peso
200 g
Descrizione
Indicatore con visualizzatore OLED e interfaccia ModBUS
80-265 Vac
10-40 Vdc / 19-28 Vac
VISUALIZZAZIONE E IMPOSTAZIONI
Visualizzazioni
Fino a 30 misure liberamente programmabili
Impostazioni
Parametri di comunicazione, lingua, contrasto, luminosità, scala, offset, unità di misura
Comunicazione seriale
Indirizzo (solo per modulo slave), parità, baud rate, ritardo della risposta (modulo slave), timeout di ricezione (modulo master)
Interrogazioni
Max 30
Valori let i di tipo word, long, float
Lista interrogazioni: inserimento, modifica, cancellazione query, indirizzo slave; indirizzo registro di partenza; tipo di dato, offset, scala,
descrizione, unità di misura, scelta da lista chiusa
Libero ordinamento delle interrogazioni programmate
Libera gestione delle operazioni di inserimento o cancellazione query
Archiviazione
Archiviazione da i ricevuti dai moduli di misura in memoria RAM all’interno di una tabella 20x4 byte
Scritture
Inserimento, eliminazione, modifica
Attivazione trigger e soglie di allarme
Scrittura con inua o su evento fino a 10 grandezze slave
TABELLA FUNZIONI
OPERATION
CODE
CONNESSIONI
OPERAZIONE
NUMERO
OPERANDI
FORMATO
INGRESSI
FORMATO
USCITA
1
somma di due
2
integer/float
integer/float
3
sottrazione
2
integer/float
integer/float
5
divisione
2
integer/float
integer/float
7
cubo
1
integer/float
integer/float
9
inverso (1/x)
1
integer/float
integer/float
11
inverso del cubo
1
integer/float
integer/float
13
media matema ica di due
2
integer/float
integer/float
15
media geometrica di due
2
integer/float
integer/float
17
media quadratica di due
2
integer/float
integer/float
19
AND di due
2
boolean
boolean
21
OR di due
2
boolean
boolean
23
XOR
2
boolean
boolean
25
compensazione a Standard Volume
3
integer/float
integer/float
RS485
Slave
Master
4
5
A (+) B (-)
7
6
8
A (+) B (-)
GND
9
GND
ALIMENTAZIONE
10
10
11
11
10
3W
+
+
-
10-40 Vdc
80-265 Vac
11
3W
+
-
19-28 Vac
48 mm
96 mm
96 mm
40 mm
40 mm
48 mm
103
PUNTI DI FORZA
ELEVATA LUMINOSITA’
70 cd/m2
INGOMBRI RIDOTTI
ALTA DEFINIZIONE
128 x 64 pixel
VISUALIZZAZIONE
Fino a 30 grandezze
96 x 48 x 40 mm
PROGRAMMAZIONE
Da software o tasti menù
• Scala, offset, tipo di dato
• Formato di visualizzazione
• Parametri di comunicazione
CABLAGGIO RIDOTTO
2 interfacce RS485 ModBUS
(1 Master / 1 Slave)
• Connessioni a 2 fili
• Liberamente impostabili
• Disponibili su porta ModBUS Slave
• Formato dati: float, integer, boolean
FUNZIONI MASTER
• 27 funzioni matematiche
• 20 letture da moduli slave
• 10 scritture continue o su evento su
dispositivi slave
• Gestione allarmi su soglia
TECNOLOGIA OLED
La tecnologia OLED (Organic Light Emitting
Diode) si basa su una serie di strati di materiale organico che conducono corrente solo in
una direzione, comportandosi in modo analogo
a un diodo. A differenza dei tradizionali display
LCD e LED, quelli OLED non richiedono componenti aggiuntivi per essere illuminati ma producono luce propria.
S401
104
SCHEMI APPLICATIVI
Controllo della temperatura
Z-4RTD
Controllo locale con PLC
Z-4TC
Moduli I/O Serie Z-PC
PLC
S401
ModBUS RTU RS485,
max 1.200 m
ModBUS RTU
Master
RS485, max
1.200 m
ModBUS RTU
Slave
Sensori / Allarmi
Ritrasmissione wireless dei segnali
Cellulare /
Smart Phone
Short range
300 m
10 mW
100 kbps
434 – 869 Mhz
AO / DO
Telecontrollo
GSM
GPRS
AI / DI
Z-RTU
RS485
ModBUS RTU
RS485 ModBUS RTU
Controllo del peso con cella di carico
Monitor di rete monofase e trifase
RS485 / Modbus Master
Segnali 0-10 Vdc, 4-20 mA
R
S
T
Al supervisore
via RS485
ModBus Slave
ModBUS RTU
Master RS485
Allarmi
(pesata stabile,
fuorisoglia...)
RS485
Modbus Slave
R
S
T
N
F
N
F
Controllo di processo
Compensazione della portata
Z-4AI
Calcolo portata nominale /
standard
ModBUS RTU
Master RS485, max
1.200 m, 32 nodi
Trasmettitore di portata
con uscita analogica o
impulsiva
Trasmettitori con uscita
ModBUS RS485
Trasmettitori di livello
con uscita analogica
temperatura
pressione
DCS
RS485 ModBUS RTU
105
ZTOP03, ZTOP05, ZTOP11
ZTOP
Pannelli operatore touchscreen con display grafico
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
Display grafico retroilluminato a lunga durata
Touchscreen resistivo
Versioni LCD 3,8” monocromatico, LCD 5,6” monocromatico,
STN 5,6” 16 colori
Ampia memoria utente
1
Risoluzione /4 VGA, 320 x 240 pixel
Gestione allarmi e storico eventi
Stampa report eventi via seriale
Trasferimento file di progetto da e verso differenti pannelli
Rappresentazione dati alfanumerica, bargraph, a oggetti dinamici
Gestione ricette
Programmazione con più protocolli di comunicazione
Protezione password multilivello
Protezione pannello frontale IP65
Custodia in alluminio
SOFTWARE
E ACCESSORI
ZTOP
106
SPECIFICHE TECNICHE
ZTOP03
ZTOP05
ZTOP11
3,8” monocromatico
5,6” colori
DISPLAY
Formato
LCD monocromatico
LCD monocroma ico
STN 16 colori
Retroilluminazione
LED, bianca
LED, bianca
CCFL
Durata (ore)
50.000
100.000
25.000
Risoluzione
320 x 240 pixel
320 x 240 pixel
320 x 240 pixel
Area attiva
77 x 58 mm (3,8”)
121 x 91 mm (5,6”)
121 x 91 mm (5,6”)
Righe x Colonne
16 x 40
16 x 40
16 x 40
Font scalabili
Sì
Sì
Sì
Caratteri definibili da utente
256
256
256
Regolazione contrasto
Software
Software, compensaz. temperatura
Software, compensaz. temperatura
512 KB flash
32 MB SSFDC memory card
32 MB SSFDC memory card
Touch screen
Resistivo
Resistivo (garantito 3 milioni di operaz.)
Resistivo (garantito 3 milioni di operaz.)
LED di sistema
-
5
5
Porta stampante / PC
-
Sì
Sì
Porta PLC
RS232, RS422, RS485
RS232, RS485, RS422, 20 mA CL
RS232, RS485, RS422, 20 mA C
Aux (bus di campo / ethernet)
Sì, con modulo opzionale
Velocità programmazione
9.600 – 38.400 bps
9.600 – 38.400 bps
9.600 – 38.400 bps
N° variabili per pagina
Illimitato
llimitato
Illimitato
Memoria Ricette
32 KB
32 KB
32 KB
Allarmi + Eventi
1 024 + 256
1.024 + 1.024
1.024 + 1 024
Pagina info allarmi
Sì
Sì
Sì
Password
Sì, 8 livelli
Sì
Sì
Batteria
3 V 270 mA Litio, non ricaricabile
Sì
Sì
Hardware RTC
Sì
Sì, batteria di backup
Sì, batteria di backup
Screen saver
Sì
Sì
Sì
Buzzer
-
Sì
Sì
Alimentazione
18..30 Vdc
18..30 Vdc
18..30 Vdc
Massimo assorbimento
400 mA
600 mA a 24 Vdc
600 mA a 24 Vdc
Peso
1 Kg
1.4 Kg
1.4 Kg
Temperatura funzionamento
0..50 °C
0..45 °C
0..45 °C
Temperatura magazzinaggio
-20..+70 °C
-20..+70 °C
-20..+70 °C
Umidità
5..85 % RH non condensante
5..85 % RH non condensante
5. 85 % RH non condensante
Classe di protezione
IP65 (frontale)
P65 (frontale)
IP65 (frontale)
MEMORIA
Memoria utente
FRONTALE
CONNESSIONI
DATI GENERALI
107
INGOMBRI E CONNESSIONI
ZTOP03
ZTOP05
ZTOP11
5,6” colori
DIMENSIONI
LXH
149 x 109 mm (5,86 x 4,29”)
187 x 147 mm (7,36 x 5,79”)
187 x 147 mm (7,36 x 5,79”)
AXB
136 x 96 mm (5,35 x 3,78”)
176 x 136 mm (6,93 x 5,35”)
176 x 136 mm (6,93 x 5,35”)
Profondità
61 mm (2,40”)
79 mm (3,12”)
79 mm (3,12”)
Massimo spessore
5 mm (0,2”)
5 mm (0,2”)
5 mm (0,2”)
Ingombri
Connessioni
Indicatori
LED
COLORE
STATO
DESCRIZIONE
Rosso
Off
Nessun problema hardware riscontrato
Blink
Batterie di back-up scariche
On
Problema grave all’apparecchiatura
Off
Nessun tasto premuto
On
Tasto premuto (feedback visivo)
verde
verde
verde
rosso
Off
Apparecchiatura non funzionante
On
Apparecchiatura in funzione
Blink
Errore di comunicazione
On
Comunicazione regolare
Off
Nessun allarme
Blink
Richiesta riconoscimento allarme
On
Allarme attivo
E’ possibile u ilizzare questo led interagendo con il “Led 65” tramite Macro
Editor. Quando questo led non è u ilizzato da macro il pannello per default
lo accende all’attivazione del commando macro “recipe/event backup”.
ZTOP
108
COMUNICAZIONE
SERIALE (RS232/422/485)
RETE SERIALE DISTRIBUITA
RETE SERIALE PANNELLI
RS232/RS485
PLC
RS232/RS485
PRINTER
ETHERNET (PLC/RTU/Web Server)
ETHERNET / MODBUS TCP
CONTROLLO REMOTO
ARCHIVIAZIONE DATI
ETHERNET / WEB
Memory
Card
RS232/RS485
RS232/RS485
SOFTWARE
Il software UniOP Designer consente di sviluppare velocemente e senza problemi le applicazioni destinate agli ZTOP. UniOP Designer presenta infatti tutte le normali funzionalità tipiche delle
applicazioni Windows. Inoltre, la familiarità dello stile dell'interfaccia consente ai nuovi utenti di
apprenderne velocemente l'utilizzo. Un file di progetto completo contiene tutte le informazioni
necessarie per visualizzare le immagini delle pagine e i valori dei dati del controllore nei formati selezionati dall'utente al momento della creazione del nuovo file di progetto. L'hardware del
pannello gestisce tutte le comunicazioni necessarie per trasferire i dati da e per il controllore,
consentendo all'utente di concentrarsi sull'aspetto e sulla funzionalità dei dati e delle pagine
visualizzate. UniOP Designer permette di lavorare in modo naturale e intuitivo e guida l'utente
durante la fase di sviluppo utilizzando la logica dell'applicazione di controllo. Grazie a UniOP
Designer è possibile creare una o più pagine di visualizzazione che definiscono e controllano le
applicazioni dell'utente.
CODICI D‘ORDINE
Codice
Modello
Programmazione
Cavi di collegamento e adattatori
ZTOP03
ZTOP05
ZTOP11
ZTOPKIT
PM001810
UniOP
PM001820
PM001830
PM001840
PM001850
Descrizione
Pannello grafico monocromatico touchscreen 3,8”
Pannello grafico monocromatico touchscreen 5,6”
Pannello grafico touchscreen 5,6” 1/ 4 VGA STN a colori
Kit di programmazione completo: PM001810+UniOP
Cavo di collegamento per la programmazione e il download
Software di progettazione e sviluppo UniOP Designer
Cavo di comunicazione ZTOP – Z-RTU
Cavo di comunicazione ZTOP – Z-TWS
Cavo di comunicazione ZTOP –bus RS485
Adattatore PM001810 per ZTOP05 e ZTOP11
109
-PC
serie Z
1
SOFTWARE
E ACCESSORI
SERIE Z-PC
110
Architettura software Serie Z-PC
Scada, applicativi windows runtime, database…
Trend Viewer
DATA RECORDER
Protocolli integrati
IEC 870-101 / 104
Trasmissione dati reti elettriche
via seriale ed Ethernet
Z-NET3
Software di acquisizione
registrazione dati
WEB EDITOR
Configuratore di sistema (IEC 61131)
Ambiente di sviluppo pagine
di supervisione html/java
Configurazione
CPU e I/O
Generazione e
aggiornamento
database
Software
Z-NET RTU
111
Z-SMS DATA STORE
Gestione dati e comunicazioni
Micro RTU
OPC Server standard
Ethernet
OPC Server
Schedulatore e archiviatore dati
per sistemi telecontrollo
OPC Server I/O
(connessioni GPRS-IP dinamico, driver ModBUS)
OPC Server MB Slave
(connessioni GPRS sicure
“”ready to use” per nodi con
IP statici)
Programmazione PLC [IEC 61131]
Isagraf
Funzioni integrate
Telecontrollo
Codesys
Librerie
SENECA
Funzioni integrate
ModBUS
Configurazione reti
di comunicazione
Calcolo consumi elettrici, ore di
funzionamento, rotazione utenze
motorizzate ecc.
RS232 / RS485, TCP/IP, PPP
112
SERIE Z-PC
Software
113
Z-PROG
Configuratore moduli I/O
CARATTERISTICHE GENERALI
Configurazione e test moduli I/O slave serie Z-PC e
convertitori A/D (Z-4AI-D, Z-4TC-D)
Selezione porta COM
Impostazione baud rate (da 1.200 a 115.200 bps) e indirizzo
(da 1 a 255)
Rilevazione automatica dei dispositivi collegati
Check connection
Segnalazione overflow contatori
Impostazione frequenza ingressi veloci
Selezione logica negata per segnali digitali
Impostazione stati di sicurezza
Impostazione inizio e fondo scala
Selezione filtro, burn out, estrazione radice, termoelemento, ecc.
Indicazione overflow / undeflow
Memorizzazione parametri su EEPROM
Commutazione famiglia prodotti
Funzione di calibrazione misure acquisite da termocoppie
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
SOFTWARE
E ACCESSORI
REQUISITI HARDWARE
Comunicazione con PC tramite interfaccia seriale e
convertitore RS232/RS485 (es. Z107, S107P)
CPU 486 o superiore
RAM 16 MB
SVGA 640 x 480, 256 colori
Sistema operativo, WIN 95, 98, ME, 2000, XP
CODICI D’ORDINE
Codice
Pacchetto
Z-PROG
Descrizione
Software di configurazione moduli I/O
SERIE Z-PC
114
Z-NET3
Configuratore di sistema su base IEC 61131
Software di base per la progettazione e la configurazione di sistemi Z-TWS e Z-RTU
Creazione dei progetti di configurazione hardware
Lettura di una configurazione da unità Z-TWS o Z-RTU
Impostazione e modifica dei parametri di funzionamento e comunicazione
Configurazione dei singoli moduli I/O
Creazione dei file di configurazione per le variabili OPC Server,
Movicon, IsaGraf
Impostazione del log automatico di dati su specifiche variabili
nella CPU
Definizione delle funzionalità di telecontrollo (log dati, invio SMS
su allarme, invio email su allarme, ecc.)
Pacchetti opzionali o integrati: OPC Server, Z-NET RTU, Web
Editor, Data Recorder
CONFIGURAZIONE DI PROGETTO
Inserimento, modifica o cancellazione moduli tramite configuratore grafico
Lettura / modifica parametri di comunicazione Ethernet – TCP/IP,
seriale
Navigatore di progetto con selezione rapida
Esportazione variabili
Acquisizione progetti esistenti da file o da CPU
Wizard inserimento moduli
Download avanzato via ftp
Occupazione rete ModBUS
Password di accesso
CODICI D’ORDINE
Codice
Pacchetto
Z-NET2
Versioni
Z-NET3
Z-NETIO
Estensioni
Z-NET2-RTU
OPC
Isagraf
Data Recorder
Descrizione
Software di configurazione sistemi Z-PC per CPU 2005-2006
Software di configurazione sistemi Z-PC per CPU prodotte dal 2007
Software di configurazione moduli I/O slave,
ModBUS Master S401 proget i Data Recorder
Pacchetto telecontrollo. Vedi pag. 118
Pacchetto OPC stand alone. Vedi pag. 119
Pacchetto software PLC. Vedi pag. 120
Pacchetto registratore. Vedi pag. 121
Software
115
UNITÀ DI
CONTROLLO
CONFIGURAZIONE CPU
BLOCCHI FUNZIONALI
• Blocco funzionale PLC. Z-TWS o Z-RTU possono essere utilizzati come PLC integrati. Gli ingressi e le uscite del PLC
sono moduli I/O distribuiti interfacciabili con protocollo ModBUS-RTU collegati all'interfaccia seriale RS485.
• Blocco funzionale Web Server. Utilizzando gli open standard più diffusi consente l'integrazione con reti Intranet e
Internet. Dotato di memorie residenti apre la strada alla supervisione, il telecontrollo e la teleassistenza (ripristino,
variazione parametri e manutenzione).
• Blocco funzionale Datalogger. Permette la memorizzazione dell’andamento dei segnali nel tempo.
• Blocco funzionale RTU. Permette il collegamento remoto alla CPU, rendendo possibile l’acquisizione di dati rendendoli disponibili al telecontrollo grazie ai protocolli di comunicazione più diffusi.
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
LE SEZIONI
• Sezione Porte seriali. Configura le porte di comunicazione del dispositivo.
• Sezione ModBUS. Permette la memorizzazione dell’andamento dei
segnali nel tempo.
• Sezione Parametri. Imposta le password per l'accesso ai file e alle
variabili della CPU
• Sezione PPP. Permette la configurazione dei parametri per la connessione remota via PPP dell’unità master (Z-TWS o Z-RTU).
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
VARIABILI
CONFIGURAZIONE MODULI I/O
DEFINIZIONE, MODIFICA, INSERIMENTO,
CANCELLAZIONE DI:
VISUALIZZAZIONE, IMPOSTAZIONI, TEST
E COMANDI DI:
• Variabili I/O analogiche e digitali
• Variabili PLC variabili analogiche e digitali
• Variabili OPC (generazione automatica file di configurazione OPC.ini contenente tutte le variabili OPC)
• Variabili ISAGRAF (esportazione e caricamento variabili automaticamente in un progetto ISAGRAF)
• Variabili Movicon (esportazione variabili in file xml
verso progetto Movicon con accesso OPC Server)
• Ingressi digitali: baudrate, indirizzo, timeout, errori
stati, contatori, filtri, periodi…
• Uscite digitali: baudrate, indirizzo, timeout, errori diagnostica, stati di sicurezza, safety timeout…
• Ingressi analogici: baudrate, indirizzo, timeout, errori
span, zero, inizio e fondo scala, ritardo risposta comunicazione, overflow, underflow…
• Uscite analogiche: baudrate, indirizzo, timeout, errori…
HMI
SOFTWARE
E ACCESSORI
116
SERIE Z-PC
Z-NET3
FUNZIONI DI AUTOMAZIONE INTEGRATE
ROTAZIONE POMPE
• Gestione automatica da 2 a 8 pompe
• Creazione automatica della configurazione del sistema (WIZARD)
• Scelta fra 3 algoritmi (Alternanza, Tempo, Priorità)
• Funzionamento su soglia o galleggianti
• Impostazione dei timer (ritardo accensione/spegnimento, Tmax lavoro e
Tmin pausa)
• Funzionamento su SETPOINT (estate/inverno e giorno/notte)
CONTAORE
• Calcolo automatico di ore, minuti,
secondi di funzionamento pompe
(utenze)
• Numero di avviamenti
CONTATORE
• Gestione di un totalizzatore a impulsi
(es. calcolo metri cubi/ora)
CALCOLO PORTATA
• Calcolo della portata di ingresso ad
una vasca conoscendone il volume ed
avendo a disposizione un misuratore di
livello
FUNZIONI DI TELECONTROLLO INTEGRATE
GESTIONE ALLARMI ED EVENTI
VIA SMS
RICHIESTA STATO VIA SMS
• Invio automatico allarmi via SMS fino a
8 gruppi reperibili
• Impostazione timeout, formato, numeri
telefonici multipli
• Possibilità di richiesta di 3 set di misure composte da 2 variabili analogiche e
2 digitali)
GESTIONE FILE LOG VIA MAIL
• Creazione automatica dei file di log
(giornalieri o continui)
• Trasferimento log dati tramite e-mail
(SMTP), soglia oraria pre-impostata
GESTIONE FILE LOG VIA FTP
• Creazione automatica dei file di log
(giornalieri o continui)
• Trasferimento log dati via ftp
COMANDI SMS
• Esecuzione di comando tramite invio
SMS (Max 5 Numeri abilitati, Max 16
comandi possibili)
• Ricezione su CPU, attivazione variabili
e contatti digitali
CHIAMATA SU ALLARME
• Gestione chiamata da periferica a centro di supervisione in base ad allarme /
evento
Software
117
PACCHETTI OPZIONALI O INTEGRATI
OPC SERVER
Z-NET RTU
• Conformità alla specifica Data Access versione 2.05
• Collegamento a più dispositivi in campo contemporaneamente tramite rete Ethernet
• Lettura configurazione variabili dei unità di controllo
Seneca collegati in rete Ethernet o definizione di variabili in memoria (salvataggio su file .ini)
• Aggiornamento delle variabili con tempistiche diverse (tre
gruppi possibili) e definizione delle proprietà di lettura e
scrittura per gli OPC client
• Configuratore delle telecomunicazioni, gestione dati per il
telecontrollo
• Gestione connessioni RAS
• Registrazione dei dati su stazioni remote
• Download storico trend e allarmi da periferiche
• Visualizzatore (tramite oggetti OCX) log dati / allarmi
istantanei e storici integrato
• OPC Server integrato
WEB EDITOR
DATA RECORDER
LICENSE
FREE
• Versioni supportate Z-TWS 64bit, Z-TWS.02, Z-RTU versione LIGHT, Z-RTU versione FULL
• Ambiente di sviluppo per la creazione di pagine Web Hmtl
/ Java
• Inserimento oggetti base (testo e immagini)
• Librerie SENECA integrate con moduli I/O
• Utilizzo controllo grafici base (label, immagini) e avanzati
(trend, plot, led ecc.)
• Editor variabili
• Registratore videografico su PC Windows senza carta
• Software 32 bit multithread integrato nel configuratore ZNET (IEC 61131)
• Acquisizione dati da moduli I/O Serie Z-PC e dispositivi
ModBUS RTU slave
• Comunicazione tra hardware e PC di tipo seriale, ethernet, cablata o wireless
• Licensing da 2 a 64 canali analogici, calcolati e digitali
• Rappresentazione grafica normalizzata a pennini e display
SERIE Z-PC
118
Z-NET2 RTU
Software di gestione dati per sistemi di telecontrollo (integrabile con SCADA centralizzati)
CONFIGURATORE
Definizione e archiviazione parametri di connessione delle
stazioni remote
Memorizzazione e modifica dei dati specifici di ogni stazione
Parametri di comunicazione della stazione (modem, utente,
abilitazioni, numero telefonico, scansione temporale) immediatamente disponibili per l’applicazione
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULO RUNTIME
Schedulazione oraria, giornaliera e settimanale per il download dei dati storici su uno o più anelli di connessione paralleli
Selezione della stazione per effettuare operazioni di download
e importazione file log, dati e allarmi
Attivazione OPC Server durante la connessione con le stazioni remote
Gestione connessioni RAS con stazioni remote
Download storici e file eventi di ogni singola stazione remota,
creazione database (mdb) nell’unità centrale
Gestione connessioni entranti in caso di allarme
Visualizzazione, tramite tecnologie OCX, della pagina degli
allarmi, dei dati delle stazioni remote, dei trend delle grandezze acquisite
Impostazione delle connessioni e del download dei dati per
ciascuna stazione remota
Memorizzazione file di progetto e visualizzazione dei dati online in parallelo al processo OPC server che si attiva automaticamente allo stabilirsi della connessione con l’unità master
INTEROPERABILITA’ SCADA
Applicazioni client, ad esempio all’interno di Visual Basic
Utilizzo di classi installate e registrata contestualmente all’installazione di Z-NET RTU
Componenti OCX disponibili inseribili in uno SCADA o in altri
applicativi standard (pagine html, macro Excel, ecc.)
Interfaccia con SCADA o applicativi in ambiente Windows tramite tecnologia OCX
OCX
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
MODULO VIEWER
CODICI D’ORDINE
Codice
Pacchetto
Z-NET2-RTU
Versioni
-0
-1
-2
-3
-4
Opzioni
MODULI
SPECIALI
Descrizione
Software di gestione dati e telecontrollo
Funzionalità base
Funzionalità base +OCX esportabili
Funzionalità base +OCX esportabili+download automa ico fino a 5 RTU
Funzionalità base +OCX esportabili+download automa ico da 6 a 10 RTU
Funzionalità base +OCX esportabili download automatico oltre 10 RTU
Classe oggetti ActiveX esportabili per visualizzazioni
SOFTWARE
E ACCESSORI
Software
119
OPC Server
Software di scambio dati client / server
UNITÀ DI
CONTROLLO
OPC SERVER Z-TWS
• Progettato per telecontrollo GSM con Z-TWS 64bit, Z-TWS.02, Z-LWS, Z-BRIDGE, Z-RTU
versione LIGHT, Z-RTU versione FULL
• Consigliato nelle applicazioni in cui si utilizza il software Z-NET-RTU per connettersi alle stazioni remote e scaricare i dati
• Scambio informazioni (connessione delle stazioni remote) con Z-NET RTU solo con connessione attiva
• Scambio dati tramite dei web service / cgi
OPC SERVER I/O
• Interfaccia con qualsiasi strumentazione che supporti i protocolli MODBUS SLAVE RTU o
MODBUS TCP
• Utilizzo suggerito con connessioni GPRS di TIM e/o WIND
• Interfaccia univoca tra gli strumenti in campo e SCADA centralizzato
• Connessione GPRS alla strumentazione SENECA tramite server FTP pubblico (su internet)
• PC impiegato come unità Modbus Master
• Scarico file storici della M-RTU
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
OPC SERVER MB SLAVE
• Interfaccia con qualsiasi strumentazione che supporti i protocolli MODBUS SLAVE RTU o
MODBUS TCP
• Simulazione strumento slave (dispositivi in campo master)
• Connessione GPRS Vodafone (stazioni remote master con IP dinamico pubblico con porte
bloccate in ingresso)
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
TECNOLOGIE OPC PER TELECONTROLLO VIA GPRS
SOLUZIONE GPRS TIM
SOLUZIONE GPRS VODAFONE
Scada
OPC Server
I/O
Z-NET-RTU
Scada
OPC Server MB Slave
Z- NET-RTU
ftp server
Tunnelling Server
ITTP
Gateway
RTU master con
IP dinamico
pubblico con
porte bloccate
in ingresso
RTU con IP
dinamico
pubblico
SOLUZIONE GPRS TUNNELLING
TCP / IP
Router
Creazione di una rete Ethernet virtuale bidirezionale basata su openVPN
SOFTWARE
E ACCESSORI
CODICI D’ORDINE
Codice
Versioni
OPC-SERVER-D
OPC-SERVER
OPC-SERVER I/O-1
OPC-SERVER I/O-2
OPC-SERVER I/O-3
OPC-SERVER MB-1
OPC-SERVER MB-2
OPC-SERVER MB-3
Descrizione
OPC Server demo (30’)
OPC Server Z-TWS (standard)
OPC Server I/O 100 tag
OPC Server I/O 500 tag
OPC Server I/O tag illimitati
OPC Server ModBUS Slave 100 tag
OPC Server ModBUS Slave 500 tag
OPC Server ModBUS Slave tag illimita i
SERIE Z-PC
120
ISAGRAF
Pacchetto di programmazione PLC IEC 61131-3
Ambiente di sviluppo PLC IEC 61131-3 su piattaforma Microsoft Windows
6 linguaggi di programmazione: linguaggio a contatti (LD), diagramma di flusso (FC), diagramma a
blocchi (FBD), diagramma sequenziale (SFC), linguaggio strutturato (ST), lista istruzioni (IL)
Parametrizzazione e utilizzo driver ModBUS RTU Master, ModBUS TCP Client
Memorizzazione e lettura dati in flash memory
Gestione file in lettura e scrittura
Acquisizione variabili da altre CPU
Gestione ftp client, e-mail in uscita, connessioni
remote, SMS in entrata e in uscita
Elaborazione valori booleani, interi, floating point
Comunicazione con dispositivi ModBUS
Librerie interne di simboli
Configurazione I/O predefinite
Editor grafico per rappresentazione variabili I/O
Tool di simulazione senza hardware collegato
Gestione moduli I/O collegati via ModBUS, stati
(funzioni 1,5,5,15), registri (funzioni 3,4,6,16),
reference register (funzioni 20,21)
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
LINGUAGGI DI SVILUPPO
SFC (Sequential Function Chart): linguaggio grafico in cui il processo viene rappresentato come un
insieme di passi collegati tra loro da transizioni.
FBD (Function Block Diagram): linguaggio grafico in cui le formule sono costituite da blocchi elementari standard delle librerie ISaGRAF, collegati assieme nel diagramma.
LD (Ladder Diagram): linguaggio grafico che combina contatti e bobine per la rappresentazione di
formule booleane.
ST(Structured Text): linguaggio strutturato testuale di alto livello, che combina assegnazioni e strutture di alto livello e chiamate a funzioni.
IL (Instruction List): linguaggio testuale di basso livello, inserito in forma di liste sequenziali di operazioni elementari.
FC(Flow Chart).
Linguaggio testuale di alto livello usato per redigere operazioni come funzioni C e funzioni di conversione.
CODICI D’ORDINE
Codice
Versioni
UNICONTROL01
UNICONTROL02
Descrizione
Toolkit isagraf, licenza 64 tag
Toolkit isagraf, licenza 256 tag
SOFTWARE
E ACCESSORI
Software
121
DATA RECORDER
Software di acquisizione, visualizzazione e registrazione
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
MODULI
SPECIALI
& OPC tested
MODULI DI
COMUNICAZIONE
HMI
INTEGRAZIONE CON
Z-NET E Z-NET I/O
VISUALIZZAZIONE A
DISPLAY O PENNINI
INTERFACCIA SERIALE
RS232 / RS485
MODBUS
CONNESSIONI
ETHERNET, MODBUS
TCP, WIRELESS
GESTIONE MAX 64
CANALI
SCHEDULING
REGISTRAZIONI
ARCHIVI IN FORMATO
mdb o csv
CONSULTAZIONE
ARCHIVI CON TREND
VIEWER
SOFTWARE
E ACCESSORI
122
SERIE Z-PC
DATA RECORDER
IMPOSTAZIONI GENERALI
Progetto hardware creato,
condiviso e integrato in Z-NET
(porta seriale, scansione campionamento,
timeout e ritrasmissioni)
Menù di configurazione
canali fisici (da I/O) e calcolati
Selezione e inserimento
unità di misura
CONFIGURAZIONE CANALI
Menù tabellare configurazione canali: nome e
descrizione canale, unità di misura, inizio e
fondo scala ingegneristico e tecnico
PACCHETTO MATEMATICO
Impostazione canali calcolati applicati a
canali fisici (da strumento)
Funzioni algebriche, lineari,
trigonometriche, booleane (canali digitali)
Calcolo medie, compensazioni
e devianze sulle misure
Maschera di
inserimento
canale
Definizione inizio/fondo scala in unità
tecniche e risoluzione A/D
Abilitazione allarme e impostazione
soglie (HH, H, L, LL)
Menù di associazione e selezione gruppo di canali (tracce video) da visualizzare e archiviare
Software
123
VISUALIZZAZIONE
Pulsanti start, pausa, stop
Selezione gruppi di canali, intervallo di
rappresentazione, verso di scorrimento
Visualizzazione in tempo reale con
unità di misura e valore numerico
Visualizzazione alternativa
a display con selezione
di decimali
Visualizzazione in tempo reale
grandezze digitali e impulsive
ARCHIVIO STORICO [TREND VIEWER]
Log allarmi, con sequenza eventi e selezione scala temporale, consultabile da
Trend Viewer
Finestra di visualizzazione della serie storica della sessione di registrazione. Selezione
dei formati video, scroll bar impostabile, zoom, densità dei campioni, normalizzazione
variabili
Accesso ai file storici tramite database e
fogli di calcolo (valore medio, minimo e
massimo per ciascun campione)
SERIE Z-PC
124
DATA RECORDER
CONFIGURAZIONI HARDWARE
RS232 / RS485
ETHERNET - MODBUS TCP / RS485
TRASMISSIONE WIRELESS
RS232
Ethernet /
ModBUS TCP
Z107 - Serial
Converter
RS232/485
100 kpbs 10 mW
434 (869) Mhz
max 300 m
Ethernet /
ModBUS TCP
Z-TWS
Z-BRIDGE
Z-RTU
ModBUS RTU / RS485
ModBUS RTU / RS485
ModBUS RTU / RS485
Net analyzer
Z-PC Line,
I/O
acquisition
modules
Z-PC Line,
I/O
acquisition
modules
Z-PC Line,
I/O
acquisition
modules
ModBUS RTU / RS485
PACCHETTI OPZIONALI
PACCHETTO MATEMATICO
PACCHETTO REPORT
PACCHETTO ALLARMI
PACCHETTO MULTI-CLIENT
Gestione grandezze calcolate (funzioni algebriche,
lineari, trigonometriche,
booleane, calcolo medie,
compensazioni e devianze
Generazione automatica e
stampa di report per prove
e collaudi
Attivazione allarmi fuori
soglia o fuori linea.
Segnalazione video, apertura/chiusura contatti digitali
Attivazione sessioni indipendenti di registrazione e
archiviazione dati sullo
stesso PC
REQUISITI MINIMI PC
Sistema Operativo
RAM
HD
Scheda Video
CODICI D’ORDINE
Codice
Pacchetto
DR
Versione
-2
-4
-8
-16
-32
-64
Estensioni
-M
-A
-R
-MC
Windows 98 2 ed. o superiore, .Net Framework 2.0, Internet Explorer 6.0
128 MB
3 Gb
SVGA 800x600
Descrizione
Software acquisizione e registrazione da i integrato in Z-NET3
2 canali registrabili (tracce video)
Pacchetto matema ico per canali calcolati
Pacchetto allarmi con attuazione uscite digitali
Pacchetto gestione report
Pacchetto multi-client
Software
125
Z-CALCULUS
Software OPC client di contabilizzazione consumi energetici
Analisi dettagliata dei dati rilevati e calcolati
Determinazione del costo energetico in ambito
produttivo o di processo
Calcolo del risparmio energetico (contrattuale
e da consumi)
Pianificazione per la migliore gestione delle
risorse energetiche disponibili
Rilevamento e contabilizzazione dei consumi
industriali
VISUALIZZAZIONE REAL TIME
UNITÀ DI
CONTROLLO
MODULI
I/O DIGITALI
MODULI
I/O ANALOGICI
TREND E ARCHIVI
MODULI
SPECIALI
MODULI DI
COMUNICAZIONE
Definizione parametri di identificazione e calcolo (linearizzazione, compensazione, estrazione di radice ecc.)
delle misure prelevate tramite OPC
Visualizzazione real time dei valori sorgente, istantaneo,
min-med-max e compensato con segnalazione di eventuali fuori range o fuori linea
Definizione delle pagine di visualizzazione associate a
report dei consumi bimestrali e giornalieri
Report tabellare con possibilità di esportazione (in formato csv), archiviazione (Access) e/o stampa mediante
schedulazione automatica
REPORT ED ESPORTAZIONE DATI
Visualizzazione dei trend delle misure archiviate in
forma strutturata
Andamento della misura selezionata nel tempo a intervalli complessivi di 6 ore
Motore di ricerca integrato nell’archivio storico
SOFTWARE
E ACCESSORI
REQUISITI PC
Comunicazione tramite OPC
CPU 486 o superiore
RAM 16 MB
SVGA 640 x 480, 256 colori
Sistema operativo, WIN 95, 98, ME, 2000, XP
Pagine report contenenti l’indicazione di misure acquisite, calcolate e valori di stato per ciascun TAG
Gestione vettoriale del TAG, con il maggior numero di
informazioni utili per l’utilizzatore
Analisi multi-dimensionali per ordinare, graduare e filtrare i dati disponibili ed eventualmente convertirli in forma
grafica
Esportazione dati verso sistemi di calcolo, applicandovi,
se necessario, funzioni matematiche
Condivisione dei report tra più stazioni di lavoro su reti
aziendali o geografiche
Invio informazioni a procedure o sistemi collegati o riservati
HMI
CODICI D’ORDINE
Codice
Descrizione
Z-Calculus
Software OPC client di contabilizzazione consumi energe ici
Accessori
126
ACCESSORI
Z-POWER
Tensione primaria 230 (115) Vac ± 10%
Custodia in materiale termoplastico autoestinguente (classe V-0)
Protezione con termofusibile
Dimensioni 3 moduli DIN (15 VA), 5 moduli DIN (25 VA)
IP 40
CODICI D’ORDINE
Codice
Versioni
Z-POWER 230-15VA
Z-POWER 230-25VA
Z-POWER 115-15VA
Descrizione
Trasformatore di tensione 230 / 15 VA
Trasformatori 19 Vac
per moduli Z / Z-PC
Z-PC DIN
Installazione su guida DIN 35 mm
Sistema hot swapping per inserimento o estrazione dal bus “a caldo”
Configurazione a 2, 4, 8 alloggi
CODICI D’ORDINE
Codice
Versioni
Z-PC-DINAL
Z-PC-DIN2
Z-PC-DIN4
Z-PC-DIN8
Descrizione
Terminale / bus
Supporto bus 2 slot per connessione moduli Z-PC
RS485
Supporti bus per
connessione rapida
su guida DIN
24V
S117P • Convertitore seriale asincrono RS232/USB e TTL/USB
Supporto Windows (XP, Vista, XP embedded, CE.net 4.2 & 5.0); Mac OS 8, 9, OS-X; Linux (2.4.20 o successive)
Compatibile con standard USB 1.0, 1.1 e 2.0.
Isolamento tra USB e RS232: 1.500 V
Connessioni RS232: connettore DB9
Connessioni TTL: connettore RJ-10
Dimensioni: 90 x 50 x 25 mm
Accessori: CD con driver
Codice
S117P
Descrizione
Convertitore seriale asincrono RS232/USB e TTL/USB
CAVI DI COLLEGAMENTO
Codice
PM001420
PM001430
PM001440
PM001450
PM001460
PM001530
PM001600
PM001810
PM001820
PM001830
PM001840
PM001850
Descrizione
Cavo seriale RS232 (Z-TWS, Z-RTU, Z107, Z-L NK)
Cavo comunicazione modem (Z-TWS)
Cavo comunicazione modem e pannelli operatore
(ZTWS,Z-RTU)
Cavo e hernet diritto (Z-TWS – apparato di rete)
Cavo e hernet incrociato (Z-TWS - PC)
Cavo seriale seriale modem (Z-TWS, Z-RTU)
Cavo seriale di programmazione (Z109REG, Z109REG2,
Z-4AI-D, Z-4TC-D, Z3AO, Z8AI, Z-8TC)
Cavo programmazione Z-TOP / PC
Cavo comunicazione Z-TOP / Z-TWS-02
Cavo comunicazione Z-TOP / Z-RTU
Cavo comunicazione Z-TOP / RS485
Adattatore DB15F / DB15M per ZTOP05, ZTOP11
Terminali
RJ10 / DB9F
RJ10 / DB25M
RJ10 / DB25M
RJ45 / RJ45
RJ45 / RJ45
RJ10 / DB9M
Jack / DB9F
DB15F / DB9F
DB15F / RJ10
DB15F / DB9M
DB15F / Puntali
DB15F / DB15M
Codice
PM001970
PM002240
PM002340
PM002350
PM002460
PM002470
PM002480
PM002490
PM002500
PM002510
PM002520
PM002530
Descrizione
Cavo seriale RS232 (K107B)
Cavo di programmazione Z109REG2 / Test-3
Cavo Tp-Wire per Z-PROFIBUS
Cavo seriale RS485 per radiomodem
Cavo seriale RS485 Tp-wire (Z-TWS)
Cavo seriale (Z-TWS, Z-RTU, Z107)
Cavo seriale RS485 (Z-TWS)
Cavo seriale RS232 diritto per programmazione
(ZRTU, M-RTU, radiomodem)
Cavo seriale RS232 null modem per agg. firmware
(ZRTU, M-RTU, radiomodem)
Cavo seriale RS485 per radiomodem
Cavo seriale RS232
Cavo seriale RS232
Terminali
Puntali / DB9F
Jack / Jack
Tp-wire / Tp-wire
DB9M / Puntali
Tp-wire / Puntali
RJ10 / RJ10
RJ10 / Puntali
DB9M / DB9F
DB9M / DB9F
DB9F / Puntali
DB9M / DB9M
DB9F / DB9F
127
Note:
128
129
Note:
130
Note:
1112 Seneca_Automazione_interni 07_08:1112 SENECA Automazione e telecontrollo
15-07-2008
15:21
Pagina 132
Via Germania 34 - 35127 Padova • Tel. +39 049 8705 359 (.408) • Fax +39 049 8706287 • www.seneca.it • [email protected]
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Pubblicazione C10807IT - Luglio 2008

Automazione e Telecontrollo - Catellani Tecno Forniture Elettriche srl

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