Apostila sobre PC-DMIS - Universidade Federal do Paraná

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ – UFPR
SETOR DE TECNOLOGIA
DEP ENG. MEÂNICA
APOSTILA PC-DMIS CAD++
2008
Rev. 00
1
INDICE
Orientações básicas
3
Apresentação do cabeçote
7
Calibração das pontas no PC-DMIS
8
Medição
8
Procedimento para troca de pontas
10
Calibração de uma ponta tipo estrela
11
Alinhamento da peça
12
Elementos automáticos Auto Feature Circulo
15
Alinhamento de peças fora do sistema de coordenada
20
Varredura linear fechada
24
Comando Pattern
26
Elementos automáticos Auto Feature Cilindro
28
Elementos automáticos Auto Feature Angle
30
Elementos automáticos Auto Feature Notch Slot
31
Elementos automáticos Auto Feature Cone
33
Elementos automáticos Auto Feature Round Slot
38
Elementos automáticos Auto Feature Poligon
40
Elementos automáticos Sphere
41
Teclas de atalho
43
Referencias
43
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2
Orientações Básicas
1. Executar limpeza das guias periodicamente, para uma melhor conservação da máquina.
2. Ligar a fonte de energia no estabilizador 220V e a chave IO ( Figura 1) após este procedimento
liga-se eletrônica da máquina através da tecla SERVER POWER ON ( Figura 2) e aguardar
inicialização do sistema. Neste momento os LEDs indicadores do Joystick estarão acesos e o LED
do cabeçote apalpador se acenderá, confirmando o sucesso na inicialização.
3. Desligar Æ para desligar a máquina aperte a tecla Servo Power OFF e desligue a máquina no
botão ON/OFF como indicado na figura 1.
( Figura 1)
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3
( Figura 2)
4.Caso este LED não acenda, devem-se verificar todos os botões de emergência.
5. Ligar o computador e seguir a seguinte seqüência
5.1 Æ PC-DIMS no qual abre a (Figura 3).
5.2 Æ CLICK em OK após alguns segundos podemos começar um projeto novo (CTRL+N)
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4
(Figura 3).
5.3 Æ Após iniciarmos um novo projeto através da tecla de atalho CTRL+N o PC-DMIS
abrira a figura 4 tela no qual informaremos.
Part Name: Nome do programa.
Revision Number: Numero da revisão.
Serial Number: Número de série da peça em questão
Interface: Status de execução de programa CMM1 ou Off-line.
Measurements Units: Unidade de medida em polegadas inglesa ou milímetro.
(Figura 4)
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5
Após o preenchimento da figura 4 nos será apresentada a tela de configuração de pontas
ilustrada na figura 5.
Arquivo de pontas: Nome do arquivo de configuração atual de ponta no qual usamos
Probe TesaSTAR onde nos é informado também o código da ponta 2X21 aonde 2 é o diâmetro da
ponta e 21 é seu respectivo comprimento em mm.
Pontas e Ângulos: Lista de todas as pontas e suas respectivas indexações.
Itens da Configuração: Configuração atual do sistema de pontas.
Visualização Gráfica: Visualização da configuração dos elementos configurados.
Botões de comando: Funções de comando da calibração.
(Figura 5)
OK Æ Tecla de saída.
DELETE Æ Exclui ponta selecionada.
CANCEL Æ Tecla de saída.
ADD ANGLES Æ Adiciona ângulos.
MEASURE: Æ Mede as pontas (CALIBRA).
EDIT: Æ Edita ponta selecionada.
MARK USED: Æ Lê um programa corrente e marca as pontas utilizadas.
TOLERANCES Æ Configuração de tolerâncias.
GLOBAL USED Æ Verifica em todos os programas do diretório de programas e adiciona
ao programa em confecção.
SETUP Æ Botão de configuração.
FILE FORMAT Æ Formato do programa de pontas.
PRINT LIST Æ Imprime lista de pontas.
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Apresentação do cabeçote
O cabeçote possui dois ângulos. O ângulo A chamado ângulo de elevação que vai de 0 a
90º, figura 6.
O ângulo B é o ângulo de rotação que vai de 0 a 180 graus em sentido ante-horário e
0 a -180 graus em sentido horário figura 7.
Ângulo A (figura 6)
Configuração A90B0 A (figura 8)
Ângulo B (figura 7)
Configuração estrela (figura 9)
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7
Calibração das pontas no PC-DMIS
Após configuração das pontas a serem utilizadas, devemos informar os ângulos que vamos
utilizar de acordo com a complexidade da peça que será realizada a medição, clicando em
adicionar ângulos Add Angles (figura 10).
(figura 10)
Medição
Para realizarmos uma medição após o processo de montagem devemos calibrar as pontas,
para isto clicando no botão measure entramos na tela de medição de pontas (figura 11)
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8
Number of hitsÆ Numero de toques da
calibração.
PreHit/Retract: Æ Distancia de pré toque e pós
toque
Move Speed: ÆVelocidade de movimento, pode
ser percentual ou mm/sec.
Toque Speed Æ Velocidade de toque que também
pode ser percentual ou mm/séc
Tipo de calibração.
Manual Æ Mede-se o padrão manualmente em
todas as posições
DCC Æ Mede-se o primeiro ponto da primeira
ponta manualmente e o PC-DMIS fará as demais
medições em modo Direct Command Computer
(CNC).
Para isso fará a correção do centro padrão,
medindo 3 pontos aproximados ao primeiro toque,
somente na primeira ponta.
Man + DCC Æ Mede-se o primeiro ponto em todas
as pontas manualmente. O PC-DMIS também fará
a correção do centro padrão em todas as pontas
deste modo.
DCC + DCC Æ Mede-se o primeiro ponto da
primeira ponta manualmente e o PC-DMIS fará as
demais medições em modo Direct Command
Computer (CNC).
Para isso fará a correção do centro padrão,
medindo 3 pontos aproximados ao primeiro toque,
em todas as pontas.
(figura 11).
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Procedimento para troca de pontas
Retirar ponta com pino de troca e inserir o novo apalpador.
Exemplo ponta com Ø4_32mm
1Æ Achamos a ponta mais próxima no banco de dados TIP 4BY31
2Æ Medir Æ Vamos na tela de calibração de medidas selecionar Æ medir
Observar se estar marcado a caixa de dialogo “ calibrar pontas”
3Æ Clicando na opção medir aparecerá uma nova mensagem perguntando se uma nova
ferramenta foi adicionada Æ sim.
4Æ Pelo Joystick através das teclas JOY e slow levamos o novo apalpador para cima da
esfera a qual damos o primeiro toque click em continuar como mostrado na figura 12 e click em
auto pelo joystick para que a máquina referencie a ponta automaticamente.
(Figura 12)
(Figura 13)
Na figura 13 mostrada acima podemos observar o resultado da calibração resultados como
desvio padrão, por exemplo.
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10
Calibração de uma ponta tipo estrela
A utilização da configuração tipo estrela depende da complexidade da peça a ser medida
assim, é necessário haver uma correlação da ponta calibrada em relação às outras pontas.
(figura 14)
O procedimento é semelhante ao executado anteriormente para uma ponta, mas neste
caso será nomeado como estrela o qual será adicionado os extensores, apalpadores conforme
uma configuração mais adequada de acordo com a complexidade da peça a ser medida.
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Podemos seguir a seqüência abaixo para realizar a calibração da ponta tipo estrela.
1. Selecionar a ponta T1A0B0 e calibrar no padrão 1.
(Provavelmente Z+).
2. A ferramenta foi Movida SIM.
3. Selecionar todas as pontas possíveis para medir no padrão
corrente.
4. A ferramenta foi movida NÃO.
5. Selecionar a ponta T1A0B0 e calibrar no padrão 2.
6. A ferramenta foi movida SIM.
7. Selecionar as demais pontas e medir no padrão corrente.
8. A ferramenta foi movida NÃO.
Procedimento de calibração de pontas Inclinadas sobre seu eixo.
Alinhamento da peça
Para realizarmos uma medição da figura 15 devemos ter em mente a regra chamada 3 – 2 – 1
onde:
•
•
•
3 Pontos definem um plano para Nivelar (Level) – Elemento Tridimensional
2 Pontos definem uma reta para Alinhar (Rotate) – Elemento Tri ou Bidimensional
1 Elemento para definir a origem
Vamos iniciar com um alinhamento simples o qual deve ser composto de um plano (1), uma
reta indicada em 2 e um ponto 3 indicados na figura 15 abaixo.
(figura 15)
Após fixar a peça devemos realizar alinhamento com base na regra 3-2-1
Realizar no mínimo três toques na face 1 que nos indicará um plano para Nivelar RTN To
screen
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Na face lateral da peça realizamos dois toques que correspondem a uma reta RTN To
screen.
Como já possuímos um plano e uma vamos criar a origem do sistema através de um ponto
indicado na face 3 RTN To screen que resultará a figura 16 logo abaixo.
(figura 16)
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13
Iniciando um novo alinhamento
Inserir Æ alinhamento Æ novo ou tecla
de atalho Ctrl+Alt+A (figura 17).
(figura 17)
Selecionando o plano 1 (PLN1) com origem em Z
Selecionando (LIN1) linha 1 Æ X menos Æ sobre
Z mais Æ Rotacionar
(LIN1) linha 1 Æ Y Origem
Selecionando o ponto (PNT1) Æ X Origem
Obtendo a figura 18 ao lado podemos confirmar a
operação clicando em OK.
figura 18
Após o correto procedimento da regra 3-2-1 obtemos a figura 19 q nos indica a origem do
sistema em 0,0,0.
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figura 19
Para realizar a medição dos furos utilizaremos somente o plano 1.
Assim movemos o apalpador para o centro do furo a ser medido e a um plano acima do
plano zero ou plano de referência através do Joystick.
Assim podemos passar para o modo automático DNC seta amarela mostrada abaixo na
figura 20
figura 20
Elementos automáticos Auto Feature Circulo
Dentro do modo automático podemos executar o elemento automático circulo que ira
configurar os parâmetros necessários para a medição do furo figura 21.
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(figura 21)
Devemos Informar ao programa parâmetros como:
Ler posição o qual indicará a posição atual do apalpador.
Local do centro das coordenadas cartesianas ou coordenadas polares
Números de toques que o apalpador realizará no furo ( mínimo 5 toques)
Profundidade dos toques (Deverá ser informado ao programa a distância que o apalpador
se encontra até o local a ser medido).
Diâmetro aproximado do furo
Ângulo inicial e final
Orientação se é Furo ou Pino
Medir
Ou também podemos informar ao programa que desejamos o modo automático figura 22
também podemos editar as marcações através da tecla de atalho F3
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(figura 22)
Executar arquivo Æ execução parcial Æ executar
Para o ultimo furo podemos proceder de maneira análoga
Abrimos a tela novamente não alterando Y nem Z “para isto podemos travar estes eixos no
joystick”
Ao mantermos a mesma posição de Y e Z a nova posição de x será X -284,860
Criar Æ Auto
Assim construímos o alinhamento entre os círculos inserindo um elemento construído
“linha” figura 23 selecionamos os dois círculos.
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(figura 23)
Com os ajustes acima executados vamos assim em Inicializar Æ plano 1 Æ Z mais Æ Nível
Plano Z Æ origem
Linha Lin1 X mais
Z mais Æ Rotacionar
Linha Y Æ Origem
Circulo 1 Æ Origem X
Como mostrado na figura 24
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(figura 24)
Alinhamento automático pode ser realizado através da figura 25
(figura 25)
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Alinhamento de peças fora do sistema de coordenada
Para o alinhamento do modelo fora do sistema de coordenada devemos importar o
desenho no formato desejado como por exemplo .igs, STEP dxf. etc.
Importar Modelo
Um recurso muito útil para a engenharia
reversa é a Importação de modelos de peça do
sistema cad, em formatos
como CAD (PCDMIS),CATIA, CATIA5, DES , DXF , GDX, IGES ,
Parasolid, Pro/E, STEP, STL , Unigraphics, VDAFS
, ou XYZIJK como mostrado na figura 26.
Figura 26
Após importado o modelo devemos corrigir os eixos rotacionando convenientemente
(CTRL+ALT+A) como mostra a figura 27 abaixo, note através da figura 28 como a peça se
encontra presa na mesa da máquina.
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Figura 27
Rotate to Æ Rotacionar Z
About Æ Sobre X
Ângulo Æ menos 90º
Auto Æ ativado Æ OK
Com esta operação rotacionamos a peça na direção Z sobre o eixo X
Figura 28
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Após rotacionar a peça procedemos
da mesma forma apresentada no caso anterior
em que definimos 3 pontos para um plano 2
pontos para a rotação q definem a direção
através de uma reta e 1 ponto necessário para
a origem do sistema como apresentado na
figura 29 ao lado.
Após o procedimento de escolha dos
pontos observamos que a direção do
apalpador
não
esta
correta
assim
necessitamos corrigir os vetores, com relação
ao plano de trabalho que está ilustrado nas
figuras 30 para o ponto 2 figura 31 para o
ponto 4 e respectivamente figura 32 para o
ponto 6.
Figura 29
Figura 30
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Figura 31
Figura 32
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Após o procedimento de correção de vetores podemos entrar agora no alinhamento
interativo.
Em que escolhemos os pontos 1,2 e 3 e definimos como level-3 os pontos 4 e 5 rotate-2 e
finalmente o ponto 6 origin-1 como mostrado na figura 33.
Após a definição do nível, da rotação e da origem podemos finalizar a operação através da
tecla OKÆ YES.
Figura 33
Varredura Linear Fechada
Agora podemos escolher uma varredura
linear fechada através do menu Insert Æ Scan Æ
Linear Closed, figura 34 ao lado que varrerá a
superfície começando no ponto inicial designado e
completando a varredura no mesmo ponto. Esse
processo exige que a localização do ponto inicial e o
ponto de direção sejam definidos.
O valor do incremento para se tomar as
marcas é fornecido pelo usuário.
Figura 34
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Na tela de varredura linear fechada figura 35
devemos observar alguns parâmetros como:
Boundary Points
1 Æ que nos indica a origem note os vetores x, y e z
D Æ que nos indica a direção
Em Max Incr é o Máximo incrementos de
pontos que serão tocados pelo apalpador este
numero de toques deve levar em consideração os
possíveis raios e arredondamentos que a peça
tenha, pois com um valor de incremento alto o
apalpador não encontrará a continuação da peça
informando erro.
Com a tela corretamente preenchida como
mostrado na figura 36 clicamos em Create Æ Close
assim aguardamos a máquina executar a operação
solicitada.
Figura 35
Figura 36
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Comando Pattern
Criar um padrão linear:
Edit Æ Patter.
Este comando permite, por exemplo, que você meça
uma grande quantidade de furos.
Peça FMB utilizada na figura 15
Para a ilustração deste exemplo utilizaremos o
alinhamento padrão 3-2-1 e o alinhamento automático auto
aling como mostrado na figura 15.
Para a criação do Pattern devemos informar ao
programa o primeiro e o ultimo furo como foi explicado
anteriormente em alinhamento utilizando o diâmetro de 20,6
que corresponde a um diâmetro próximo ao diâmetro real do
furo.
Agora vamos para Operation Æ move to figura 38 que
moveremos o apalpador para a posição do primeiro furo como
nos mostra a tela figura onde será informada a posição que
devemos mover o apalpador para iniciarmos a operação de
linear Pattern.
Figura 37
Figura 38
Na tela de Linear Pattern devemos informar ao programa o a direção do eixo a ser movido
o apalpador e a quantidade de vezes que será realizada a medição em offset (distância entre os
furos) como no exemplo x-32 número de vezes 5 como nos apresenta a figura 40.
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Figura 39
Move direção do eixo X Y e Z e o número
de OFF set a ser realizado
Como no caso ilustrado na figura 41 abaixo
(foto) Posicion Circle
Figura 40
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Figura 41
Elementos automáticos Auto Feature Cilindro
Figura 42
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Onde informamos o diâmetro = 18,2
Hits Æ Toques por volta = 15
Rows Æ 3
Deep Æ profundidade = 3
Pich Æ passo 1,5
posição de X Y e Z; onde Z= menos 7
Tickness Æ Esse valor indica a espessura da peça que foi digitada.
TOG1 = Esse é um campo de alternar. Os valores X,Y,Z,I,J,K serão exibidos nas coordenadas
cartesianas ou polares.
TOG2 = Esse campo alterna entre DENTRO e FORA. O PC-DMIS determinará o tipo de cilindro
medido, baseado no local da sonda ao tomar a marca. (dentro de um cilindro (hole) = DENTRO,
fora de um pino (Stud) = FORA.)
READ POS = Esse é um campo de alternar. Um S(im) indica que essa opção está LIGADA.
START / END ANGLE = Esses valores indicam a parte do arco a ser medida.
ANGLE VEC = Esse campo indica a posição de zero grau ao redor do vetor normal. É um valor
editável.
Caixa Âng. inicial 1
Essa caixa está disponível somente para os elementos automáticos Esfera.
A caixa Âng. inicial 1 exibe o ângulo inicial na esfera. É um ângulo fornecido pelo usuário em
graus decimais. O campo aceita qualquer valor entre 0° e 180° (e entre –0° a –180°).
Para alterar o ângulo inicial:
1. Selecione o ângulo existente.
2. Digite um novo valor.
O eixo principal do plano de trabalho em uso no momento é 0°. Isso pode ser visualizado como o
quadrante para o qual os vetores apontam. 180° é a direção a partir da qual os vetores apontam.
90° é paralelo ao plano formado a partir do ponto dado e dos vetores dados como o vetor normal.
Caixa Âng. final 1
A caixa Âng. final 1 exibe o ângulo final na esfera. É um ângulo fornecido pelo usuário em graus
decimais. O campo aceita qualquer valor entre 0° e 180°.
Para alterar o ângulo final:
1. Selecione o valor na caixa Âng. final 1.
2. Digite um novo valor.
Observação: É importante lembrar-se, ao inserir os ângulos inicial e final, de que o vetor I, J, K
sempre fica acima da linha de centro e que o PC- DMIS mede as esferas do DCC no sentido
antihorário.
Caixa Âng. inicial 2
Essa caixa está disponível somente para os elementos automáticos Esfera.
A caixa Âng. inicial 2 exibe o ângulo inicial na esfera. É um ângulo fornecido pelo usuário em graus
decimais. Este campo aceita valores entre 0° e 90°. Se o ângulo inicial for 0°, a primeira fila será
um único toque no alto da esfera.
Para alterar o ângulo inicial:
1. Selecione o valor existente.
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2. Digite um novo valor.
Caixa Âng. final 2
Essa caixa está disponível somente para os elementos automáticos Esfera.
A caixa Âng. final 2 exibe o ângulo final na esfera. É um ângulo fornecido pelo usuário em graus
decimais. Este campo aceita valores entre 0° e 90°. Se o ângulo final for 0°, a última fila será um
único toque no alto da esfera.
Para alterar o ângulo final:
1. Selecione o valor existente.
2. Digite um novo valor.
Elementos automáticos Auto Feature Angle
Para a medição de ângulos realizamos o alinhamento como descrito anteriormente 3-2-1
Após este procedimento devemos informar as distâncias com relação á origem neste
exemplo X 80, Y 9, Z 0 Æ exterior que nos indica o tipo de ângulo,
Spacer Æ que é a distancia entre os pontos.
Indent Æ distância entre a linha definida e o primeiro ponto
figura 43
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E finalmente devemos informar a orientação de vetores necessários para a medição do ângulo
como mostrado na figura 44.
Figura 44
Elementos automáticos Auto Notch Slot
Antes de qualquer medição devemos inserir um novo alinhamento como visto
anteriormente, levando em consideração a geometria e complexidade da peça figura 45.
Figura 45
Esta feature permite medir entalhe em peças como mostrado na figura 47 pode ser
acessada via comando Insert Æ Feature Æ Auto Æ Notch mostrado na figura 46.
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31
Figura 46
A figura 48 mostra a direção que o apalpador tocara a peça após a configuração da figura 47
Devemos Informar ao programa parâmetros
como:
Ler posição o qual indicará a posição atual do
apalpador.
Sistemas de coordenadas utilizados retangular
ou polar.
Altura Æ 20 comprimento do entalhe
Largura Æ 16 largura do entalhe
Raio Æ 0 Raio de arredondamento
Espaço Æ 2
Recuo Æ 5 Números de toques que o apalpador
realizará
Profundidade Æ 2 Profundidade dos toques
(Deverá ser informada ao programa a distância
que o apalpador se encontra até o local a ser
medido).
Medir
Ok
Figura 47
Ou também podemos informar ao programa que desejamos o modo automático figura 22
também podemos editar as marcações através da tecla de atalho F3
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Figura 48
Elementos automáticos Auto Feature Cone
Devemos executar o alinhamento da peça como mostrado na figura 49
Primeiramente como é sempre necessário deveremos criar um plano de trabalho em que
neste caso criamos um plano na face superior do tronco de cone por três pontos e pegamos 4
pontos ao redor do cone (circulo).
Para permitir que o PC-DMIS determine automaticamente o melhor método de construção,
simplesmente selecione a(s) característica(s) desejada(s), destaque Auto e pressione o botão de
TÉRMINO.
Característica(s) de Entrada
Constrói 6 ou mais Características = Cone de Melhor Ajuste
Plano + Qualquer Característica = Cone Projetado exemplo
ilustrado ao lado (em que no exemplo ilustrado correspondeu a
aproximadamente 10,9º
Cone = Cone Invertido
Qualquer Característica = exceto Cone/Conjunto)
Cone Marcado
Qualquer Conjunto = Cone de Melhor Ajust
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33
Figura 49
Realiza a medição de cones e tronco de cones e cones pode ser acessada via Insert Æ
Feature Æ Auto Æ Cone como mostra a figura 50.
Figura 50
Para a medição de um cone devemos observar alguns detalhes como descrito da caixa de
dialogo da figura 51 abaixo.
Rev. 00
34
Read position = Lê posição o qual
indicará a posição atual do apalpador.
Angle = Indica o valor aproximado do
ângulo do cone.
Height = Este valor indica a altura
medida do cone.
Spacer = espaçamento entre os
toques.
Distance = Este valor indica a
distância a sonda moverá usando a
opção de MOVIMENTO de AUTO.
NumHits = Números de toques que o
apalpador realizará no cone.
NumRows = Número de linhas que
serão medidas.
Depth = Profundidade dos toques.
Diametrer = Diâmetro aproximado da
base do cone.
Figura 51
Angle = Ângulo aproximado do cone
Hole / Stud = Indica se temos um cone interno ou externo no caso como Furo / Pino que
orientará o apalpador para efetuar as medições.
Start Ang / End Ang = Angulo inicial e angulo final do arco medido.
Angle Vec = Esse campo indica a posição de zero grau em volta do vetor normal (Note que
neste caso apresentado o versor K é negativo).
Distance = se refere a distancia de segurança do apalpador até a peça.
A figura 52 abaixo ilustra o desenho da peça e aonde será tocada a peça pelo apalpador.
Figura 52
Rev. 00
35
A figura 53 abaixo mostra a representação gráfica do cone e do movimento do apalpador
ao redor do cone indicando o ângulo medido e seus respectivos toques.
Figura 53
Exemplo de programa
PART NAME : p9
REV NUMBER :
SER NUMBER :
STATS COUNT : 1
STARTUP =ALIGNMENT/START,RECALL:,LIST=YES
ALIGNMENT/END
MODE/MANUAL
FLY/ON,3
LOADPROBE/4X32
TIP/T1A0B0, SHANKIJK=0, 0, 1, ANGLE=0
PLN1
=FEAT/PLANE,RECT,TRIANGLE
THEO/134.922,249.913,-475.855,0.0017704,-0.0021392,0.9999961
ACTL/134.922,249.913,-475.855,0.0017704,-0.0021392,0.9999961
MEAS/PLANE,4
HIT/BASIC,NORMAL,129.665,256.05,-475.832,0.0017698,-0.0021384,0.9999961,129.663,256.054,-475.832,USE
THEO = YES
HIT/BASIC,NORMAL,140.455,256.362,-475.852,0.0017698,-0.0021384,0.9999961,140.451,256.366,-475.852,USE
THEO = YES
HIT/BASIC,NORMAL,140.341,243.605,-475.877,0.0017698,-0.0021384,0.9999961,140.34,243.614,-475.877,USE
THEO = YES
Rev. 00
36
HIT/BASIC,NORMAL,129.238,243.614,-475.859,0.0017698,-0.0021384,0.9999961,129.233,243.619,-475.859,USE
THEO = YES
ENDMEAS/
CIR1
=FEAT/CIRCLE,RECT,OUT,LEAST_SQR
THEO/135.779,251.584,-479.735,0,0,1,27.904
ACTL/135.779,251.584,-479.735,0,0,1,27.904
MEAS/CIRCLE,4,WORKPLANE
HIT/BASIC,NORMAL,148.084,258.648,-479.751,0.8964354,0.4431744,0,148.291,257.769,-479.749,USE THEO =
YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,136.902,265.689,-479.748,0.137766,0.9904648,0,137.701,265.395,-479.748,USE THEO =
YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,121.902,254.317,-479.723,-0.9687703,0.2479599,0,122.257,255.045,-479.723,USE THEO =
YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,127.954,239.883,-479.722,-0.5944099,-0.8041622,0,127.489,240.367,-479.719,USE THEO =
YES
ENDMEAS/
A1
=ALIGNMENT/START,RECALL:STARTUP,LIST=YES
ALIGNMENT/LEVEL,ZPLUS,PLN1
ALIGNMENT/TRANS,ZAXIS,PLN1
ALIGNMENT/TRANS,XAXIS,CIR1
ALIGNMENT/TRANS,YAXIS,CIR1
ALIGNMENT/END
MODE/DCC
MOVE/POINT,NORMAL,0,0,6
CON1
=AUTO/CONE,SHOWALLPARAMS = NO,SHOWHITS = YES
THEO/0,-0.001,-2,0,0,-1,27,21.9,7
ACTL/0.009,-0.02,-0.041,-0.002009,0.011319,-0.9999339,26.163,21.448,5.353
TARG/0,-0.001,-2,0,0,-1
MEAS/CONE
HIT/BASIC,13.887,-0.001,-2.041,0.9817933,0,0.1899523,13.475,-0.004,-2.108
HIT/BASIC,0,-13.888,-2.041,0,-0.9817933,0.1899523,0.003,-13.439,-2.109
HIT/BASIC,-13.887,-0.001,-2.041,-0.9817933,0,0.1899523,-13.474,-0.002,-2.099
HIT/BASIC,0,13.886,-2.041,0,0.9817933,0.1899523,0,13.503,-2.099
HIT/BASIC,0,14.853,-7.041,0,0.9817933,0.1899523,0.01,14.524,-7.099
HIT/BASIC,-14.854,-0.001,-7.041,-0.9817933,0,0.1899523,-14.415,0.008,-7.101
HIT/BASIC,0,-14.855,-7.041,0,-0.9817933,0.1899523,0,-14.347,-7.12
HIT/BASIC,14.854,-0.001,-7.041,0.9817933,0,0.1899523,14.394,-0.004,-7.106
ENDMEAS/
CIR2
=FEAT/CIRCLE,RECT,OUT,LEAST_SQR
THEO/-0.02,0.057,-1.594,0,0,1,26.853
ACTL/-0.02,0.057,-1.594,0,0,1,26.853
MEAS/CIRCLE,4,WORKPLANE
HIT/BASIC,NORMAL,13.396,-0.085,-1.559,0.9999565,-0.0093286,0,13.396,-0.068,-1.558,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,1.749,13.856,-1.611,0.2141179,0.9768078,0,2.857,13.183,-1.61,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,-13.757,-0.376,-1.618,-0.9990347,0.0439271,0,-13.422,0.647,-1.625,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,-4.971,-12.435,-1.589,-0.3668227,-0.9302909,0,-4.95,-12.443,-1.584,USE THEO = YES
ENDMEAS/
CIR3
=FEAT/CIRCLE,RECT,OUT,LEAST_SQR
THEO/-0.014,0.082,-7.525,0,0,1,29.159
ACTL/-0.014,0.082,-7.525,0,0,1,29.159
MEAS/CIRCLE,5,WORKPLANE
HIT/BASIC,NORMAL,-6.035,-13.343,-7.524,-0.3634848,-0.9316001,0,-5.305,-13.48,-7.515,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,6.281,-13.268,-7.496,0.3794468,-0.9252136,0,5.523,-13.417,-7.492,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,14.653,-1.255,-7.503,0.9904075,-0.1381772,0,14.429,-1.933,-7.498,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,-0.064,14.736,-7.561,0.0328314,0.9994609,0,0.465,14.646,-7.564,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,-14.805,-2.811,-7.552,-0.9938232,-0.1109746,0,-14.518,-1.537,-7.556,USE THEO = YES
ENDMEAS/
MOVE/POINT,NORMAL,0,0,5
PNT1
=FEAT/POINT,RECT
THEO/0.003,-0.005,-0.132,0,0,1
Rev. 00
37
ACTL/0.003,-0.005,-0.132,0,0,1
MEAS/POINT,1
HIT/BASIC,NORMAL,0.003,-0.005,-0.132,0,0,1,0.003,-0.005,-0.132,USE THEO = YES
ENDMEAS/
CON4
=FEAT/CONE,RECT,OUT,LENG
THEO/0.014,0.016,-1.657,-0.0047749,0.0049778,-0.9999762,6.503,26.8,29.245
ACTL/0.014,0.016,-1.657,-0.0047749,0.0049778,-0.9999762,6.503,26.8,29.245
MEAS/CONE,9
HIT/BASIC,NORMAL,13.314,1.335,-1.358,0.9800007,0.0836865,0.1805413,13.353,1.168,-1.717,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,8.305,10.761,-1.403,0.5592798,0.8078072,0.1861548,7.658,11.088,-1.778,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,-4.68,12.725,-1.425,-0.2879092,0.9384479,0.1908504,-3.929,12.84,-1.813,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,-14.413,-2.39,-1.433,-0.9809731,-0.0432133,0.1892732,-13.432,-0.563,-1.819,USE THEO =
YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,-4.272,-12.94,-1.392,-0.3721412,-0.9101475,0.1820505,-5.074,-12.387,-1.756,USE THEO =
YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,-3.031,-14.603,-7.606,-0.2730156,-0.9447511,0.1814049,-4.072,-13.93,-7.973,USE THEO =
YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,9.154,-11.735,-7.593,0.5452918,-0.8191026,0.178123,8.064,-12.097,-7.944,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,6.883,13.519,-7.652,0.5247367,0.8305986,0.1864332,7.76,12.391,-8.019,USE THEO = YES
MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,-14.744,3.703,-7.679,-0.9282817,0.3191845,0.1908255,-13.854,4.815,-8.068,USE THEO =
YES
ENDMEAS/
Elementos automáticos Auto Feature Round Slot
Realiza a medição de entalhes arredondados como por exemplo canais de chaveta e pode
ser acessada via Insert Æ Feature Æ Auto Æ Round Slot como mostra a figura 54.
Figura 54
Rev. 00
38
Read position = Lê posição o qual
indicará a posição atual do apalpador.
Angle = Indica o valor aproximado do
ângulo do cone.
Width = Indica a largura do entalhe
Length = Indica o comprimento total
Hits = Números de toques que o
apalpador realizará no cone.
Depth = Profundidade dos toques.
Hole / Stud = Indica se temos Entalhe
/ Pino que orientará o apalpador para
efetuar as medições.
Means Ang = Angulo medido 90º
Angle Vec = Esse campo indica a
posição de zero grau em volta do
vetor normal (Note que neste caso
apresentado o versor J é negativo).
Distance = se refere a distancia de
segurança do apalpador até a peça.
Figura 55
Height = Este valor indica a altura no caso do furo note que a altura será zero no caso do pino
devemos informar a altura aproximada para a medição levando em consideração o eixo Z da
máquina que nos informará um valor positivo ou negativo.
A figura 56 abaixo mostra a representação gráfica do rasgo e do movimento do apalpador
ao redor do cone indicando onde ocorrerá a medição e seus respectivos toques na peça.
Figura 56
Rev. 00
39
Elementos automáticos Auto Feature Poligon
Realiza a medição de polígonos internos e externos pode ser acessada via Insert Æ
Feature Æ Auto Æ Polygon como mostra a figura 57.
Figura 57
Read position = Lê posição o qual
indicará a posição atual do apalpador.
Spacer = espaçamento entre os
toques.
Distance = Este valor indica a
distância a sonda moverá usando a
opção de movimento automático é a
distancia de segurança entre o
apalpador e a peça.
Depth = Profundidade dos toques.
Diametrer = Diâmetro aproximado da
base do circulo inscrito ou circunscrito
dependendo a opção polígono externo
ou interno.
Sides = Representa o número de
lados do polígono
Hole / Stud = Indica se temos um
cone interno ou externo no caso como
Furo / Pino que orientará o apalpador
para efetuar as medições.
Figura 58
Angle Vec = Esse campo indica a posição de zero grau em volta do vetor normal (Note que
neste caso apresentado o versor K é negativo).
Distance = se refere a distancia de segurança do apalpador até a peça.
Rev. 00
40
Elementos automáticos Auto Feature Sphere
Esta feature permite medir esferas, calotas esféricas ou arredondamentos em peças como
mostrado na figura 59 pode ser acessada via comando Insert Æ Feature Æ Auto Æ Sphere.
Figura 59
Definições de campo de esfera
figura 60
Read position = Lê posição o qual
indicará a posição atual do apalpador.
Spacer = espaçamento entre os
toques.
Total Hits = número total de pontos
que o apalpador tocará na esfera
Diametrer = Diâmetro aproximado da
esfera levando em consideração se
esta assinalada a caixa de diálogo IN
OUT essa opção define a esfera a ser
medida como sendo interna ou
externa. É muito importante se
certificar de que essa opção tenha
sido marcada corretamente por causa
das diferenças na seqüência de
medição para cada tipo
Figura 60
Distance = Este valor indica a distância à sonda moverá usando a opção de movimento automático
é a distancia de segurança entre o apalpador e a peça.
Rev. 00
41
START /END ANG1 = These editable values denote the starting and ending angles of the sphere.
START / END ANG2 = These editable values denote the part of the arc to be measured.
ANGLE VEC = This field indicates the zero degree position about the normal vector. It is an editable
value.
Posição dos toques do apalpador na esfera
externa pode ser observada na figura 61
Posição dos toques do apalpador na esfera
interna pode ser observada na figura 62
Figura 61
Figura 62
Figura 63
Figura 64
Rev. 00
42
As diferenças básicas entre as figuras 63 esfera interna e 64 esfera externa são notadas
na orientação do Angle Vec que indica a posição de zero grau em volta do vetor normal (Note que
neste caso apresentado o versor I é negativo no caso interno), e os ângulos inicial e final 2 também
são negativos também podemos observar a diferença com relação ao eixo Z.
Teclas de Atalho
F1 Æ Help (informações referente a janela aberta)
F2 Æ Variáveis
F3 Æ Marca/Desmarca
F4 Æ Imprime (Se a impressora estiver habilitada)
F5 Æ Setup Options (opções do programa)
F6 Æ Fontes (Letras)
F7 Æ Muda opção (Avança)
F8 Æ Muda opção (Retorna)
F9 Æ “CORINGA” (Abre a janela de qualquer elemento ou função executada)
F10 Æ Parameter Settings (Ajusta parâmetros do programa)
CTRL ALT P Æ Probe utilities (Define configuração de Ponta)
CTRL ALT A Æ Sistema de Coordenadas
CTRL N Æ Cria programa novo
CTRL O Æ Abre programa
CTRL Q Æ Executa programa do início até o fim, (respeitando as cores *azul e **preto)
CTRL E Æ Executa bloco ou linha selecionado
CTRL U Æ Executa programa a partir do cursor, (respeitando as cores *azul e **preto)
CTRL M Æ Ponto de posicionamento (igual ao PRINT / DRIVE)
CTRL F Æ Abre janela de auto elemento
CTRL W Æ Abre jadela do Contador Digital
CTRL S Æ Salva instantaneamente o programa
CTRL B Æ Breack point (Ponto de parada, para verificação da programação)
CTRL Æ C Copia parte selecionada
CTRL Æ V Colar parte selecionada
CTRL Æ X Recortar parte selecionada
ALT - Æ Apaga ultimo ponto medido
Referencias
http://www.pcdmis-ems.com/
http://www.pcdmis-ems.com/customerarea/dl_documentation.htm
Laboratório de metrologia - UFPR
Rev. 00
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