LOWEIWtrI

N.
t
F'RAME GRABBER UNTT]K ROBOCT}P
I
LOWEIWtrI
Tesisini DikemukakanSebagaiMemenuhi
SyaratPenganugerahan
IjaeahSarjanaMuda KejuruteraanKomputer
Fakulti SainsKomputer dan SistemMaklumat
Universiti Teknologi MaXaysia
1999
ABSTRAK
KameraCCD menangkapsuatuimej denganmenyimpanmalfiumatimej
tersebutdalambentukcaj. Caj tersebutakandikeluarkandaripadakameraCCD
dalambentukisyaratanalogvideo. Untuk tujuan pemprosesan
imej dan pengsnalan
kepadaobjek, isyaratvideo ini perlu ditukarkankepadabentukdigital. Oleh itu,
frame grabber direka dan dibangunkanuntuk menuftarisyaratanalogvideodari
kameraCCD kepadadataberbentukdigital dan disimpandalamingatanuntuk
pemprosesanimej oleh mikropengawal.Frame grabber ini berfungsisebagai
antaramukaarftarakameraCCD dan mikropengawal.
ABSTRACT
A CCD cameracapturesan imageand storesthe imageinform{tion in a form
of charges.Thesechargeswill be readout from the CCD cameraas analogvideo
signals.For imageprooessingand object recognitionpurposes,the video signalsmust
be convertedinto digital format. A frame grabberis designedand developedto
convertthe analogvideo signalsfrom a CCD camerainto digital format, which will
be storedin memoryfor imageprocessingby the microcontroller.The frame grabber
actsas an interfacebetweenthe CCD carneraandthe microcontroller.
--__T
80
BIBLIOGRAF'I
clayton, G.B. (1982).Dataconverters.HongKong : TheMacmifianpressLtdDhake,Late Arvind M (1995).Televisionandvideo engineedng.New Delhi : Tata
McGraw-Hill PublishingCompanyLimited.
Garrett,PafiickH. (1981).
recovery.Virginia : Restonpublishing Company,Inc.
Grob,Bernard(1984).
.
Amerika Syarikat : McGraw-Hi[ InternationalBook company.
Hartwig,RobertL. (1990).Basictv technology.usA : Butterworthpublishers.
Loriferne,Bernard(1932).
.
Paris: Heyden& SonLtd.
Tocci,RonaldJ. (1995).Dieital system* principlesandapplications.
New Jersey: PrenticeHall, Inc.
Vassos,Basil H. danEwing, GalenW. (1935).A.naloeanddigital eleotronicfor
scientists.Kanada: JohnWiley & Sons.
Watkinson,John(1994).An introductionto digital video.Britain : Focalpress.
http://i sg.cs,tcd.ielscollins/robot/
http:l/www.acl.co.uk/chipdirichipdir.hfin
http://www.activmedia.com
http://www.ee.uwa.edu.aul-braunVeyebot/
http://www.imaging.com/tutorials.html