Plate-forme d`automatisme Modicon Premium 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Transcription

Présentation
Plate-forme d’automatisme
Modicon Premium
0
Processeurs Unity
Présentation
Les processeurs des plates-formes d’automatisme Modicon Premium
TSX P57 pp4M, TSX P57 pp34M et TSX Hp4M gèrent l’ensemble d’une station
automate constituée de :
b Modules d’entrées/sorties “Tout ou Rien”.
b Modules de sécurité Preventa.
b Modules d’entrées/sorties analogiques.
b Modules métiers (comptage, mouvement, pesage, communication).
1
n L’offre processeurs Premium est complétée par 3 nouvelles références :
2
b TSX P57 6634M, processeur de haut de gamme intégrant 1 port Ethernet
Modbus/TCP et proposant une RAM interne de 2 Mo.
b TSX H57 24M/44M permettant la réalisation de système de redondance
Hot Standby (avec automates “Primaire” et “Secondaire”), voir pages 43565-FR/2 à
43565-FR/11.
3
Les processeurs proposés se différencient par leurs capacités mémoire, vitesses de
traitement, nombre d’E/S et nombre de ports de communication.
De plus, selon le modèle, les processeurs proposent :
b De 1 à 16 racks interconnectés par le bus X (sur une distance de 700 m maxi).
b De 192 à 2040 entrées/sorties “Tout ou Rien”.
b De 12 à 512 entrées/sorties analogiques.
b De 4 à 64 voies métiers. Chaque module métier comptage, commande de
mouvement, communication ou pesage comporte une ou plusieurs voies métiers.
b De 1 à 4 réseaux (Ethernet Modbus/TCP, EtherNet/IP, Fipway, Modbus Plus,
Ethway), de 1 à 8 bus AS-Interface.
b De 0 ou 1 bus Fipio, de 0 ou 1 bus CANopen ou Modbus Plus et de 0 à 5 bus de
terrain INTERBUS ou Profibus DP (1).
b De 0 à 30 voies de régulation, une voie pouvant avoir jusqu’à 3 boucles.
4
5
Selon les modèles, les processeurs Premium intègrent :
b Un port Ethernet Modbus/TCP 10BASE-T/100BASE-TX (raccordement RJ45).
b Une laision bus Fipio 1 Mbit/s (gestionnaire de bus).
b Une communication via 2 prises terminal (TER et AUX) sous protocole Uni-Telway
ou mode caractères (typiquement un terminal de programmation 19 ou 115 Kbit/s et
un terminal de dialogue opérateur).
b Une prise TER de type USB (pour connexion d’un terminal de programmation).
6
Chaque processeur dispose de 2 emplacements pour carte PCMCIA :
b Un supérieur (n° 0) pour l’accueil de cartes d’extension mémoire sauvegardées
(programme, symboles, constantes et/ou fichiers de données).
b Un inférieur (n° 1) pour l’accueil (1) d’une carte réseau (Fipway, Modbus Plus) ou
bus (CANopen, Fipio Agent, Modbus, Uni-Telway et liaisons séries). Cet
emplacement peut également recevoir les cartes d’extension mémoire spécifiques
au stockage de données.
7
Traitement pour environnements sévères
n Dans le cas où la plate-forme d’automatisme Modicon Premium est appelée à
être exploitée dans un environnement trés sévère, l’ offre “conformal coating”
propose les modules processeurs et alimentations, les modules d’E/S sur bus X et
les racks avec l’application d’un vernis de type “humiseal 1A33” sur leurs cartes
électroniques. Voir page 43523-FR/2.
8
Conception et mise en œuvre des applications Premium
La mise en œuvre de ces processeurs Premium nécessite :
b Le logiciel de programmation Unity Pro Medium, Large ou Extra Large. Il est
identique à celui mettant en œuvre les plates-formes Modicon M340 et
Modicon Quantum.
b Eventuellement, selon les besoins :
v le logiciel spécialisé Unity Application Generator (UAG) pour la modélisation et la
génération des applications process,
v le logiciel Unity EFB toolkit pour le développement en langage C de librairies de
blocs fonction EFs et EFBs,
v le logiciel Unity SFC View pour la visualisation et le diagnostic des applications
écrites en langage diagramme fonctionnel en séquence (SFC) ou Grafcet.
__________________________________________________________________
9
10
(1) Les processeurs Hot Standby TSX H57 24M/44M ne supportent pas les bus ou réseaux
Fipio, CANopen, Modbus Plus, INTERBUS et Profibus DP.
n Nouveautés
Description :
Structure mémoire :
pages 43517-FR/3 à 43517-FR/5 pages 43517-FR/6 …
2
Caractéristiques :
pages 43517-FR/8 …
Références :
pages 43517-FR/10 …
Références PCMCIA :
pages 43519-FR/2 …
43517-FR_Ver5.1.indd
Modicon Premium
Description
0
Processeurs Unity
Description
Processeurs sans port Ethernet Modbus/TCP intégré
8
Les processeurs TSX P57 1p4M simple format et les processeurs
TSX P57 2p4/3p4M double format comprennent en face avant :
1
2
3
4
5
6
7
TSX P57 154M
TSX P57 104M
1
2
3
4
5
6
7
TSX P57 204M/304M
1
1 Un bloc de visualisation comprenant 5 voyants :
v voyant RUN (vert) : processeur en fonctionnement (exécution du programme),
v voyant ERR (rouge) : défaut processeur ou de ses équipements embarqués (carte
mémoire PCMCIA et carte de communication PCMCIA),
v voyant I/O (rouge) : défaut provenant d’un autre module de la station automate ou
défaut de configuration,
v voyant TER (jaune) : activité sur la prise terminal TER ou AUX,
v voyant FIP (rouge) : activité sur le bus intégré Fipio (selon modèle).
2 Un bouton RESET provoquant un démarrage à froid de l’automate lorsqu’il est
actionné.
3 Un connecteur mini-DIN femelle 8 contacts repéré TER pour le raccordement d’un
terminal de programmation ou de réglage (RS 485).
4 Un connecteur mini-DIN femelle 8 contacts repéré AUX pour le raccordement d’un
terminal de programmation, de réglage ou de dialogue opérateur (RS 485).
5 Un emplacement PCMCIA (n° 0) pour accueil d’une carte mémoire.
6 Un emplacement PCMCIA (n° 1) pour accueil d’une carte de communication ou
d’extension mémoire pour stockage de données additionnelles.
7 Un connecteur SUB-D 9 contacts (sur modèles TSX P57 154/254/354M) pour
communication bus Fipio (port Fipio gestionnaire).
8 Un radiateur d’échange d’air (sur modèles TSX P57 0244/1p4M).
TSX P57 254M/354M/454M
7
Processeur avec port CANopen intégré
1
2
3
Le processeur TSX P57 0244M simple format comprend en face avant
v voyant TER (jaune) : activité sur la prise terminal TER ou AUX,
actionné.
6 Un emplacement PCMCIA (n° 1) équipé de la carte PCMCIA CANopen maître
V4.02 incluant le cordon et le boîtier de dérivation (voir page 43615-FR/5).
7 Un radiateur d’échange d’air (sur modèles TSX P57 0244/1p4M)..
4
5
6
TSX P57 0244M
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Présentation :
page 43517-FR/2
pages 43517-FR/6 …
Caractéristiques :
pages 43517-FR/8 …
Références :
pages 43517-FR/10 …
pages 43519-FR/2 …
3
Description (suite)
Modicon Premium
0
Processeurs Unity
Description
1 3
2
Processeurs avec port Ethernet Modbus/TCP intégré
Les processeurs TSX P57 1634M/2634M/2834M double format, avec port Ethernet
Modbus/TCP intégré comprennent en face avant :
v voyant TER (jaune) : activité sur la prise terminal TER ou AUX.
2 Un bloc de visualisation relatif au port Ethernet intégré comprenant 5 voyants :
v voyant RUN (vert) : port Ethernet prêt,
v voyant ERR (rouge) : défaut port Ethernet,
v voyant COL (rouge) : détection de collision,
v voyant STS (jaune) : diagnostic liaison Ethernet,
v deux voyants TX et RX (jaune) : activité en émission/réception.
actionné.
6 Un connecteur type RJ45 pour le raccordement au réseau Ethernet Modbus/TCP
10BASE-T/100BASE-TX.
1
4
5
6
7
2
8
TSX P57 1634M/2634M/3634M
3
4
5
6
7
8
9
10
Présentation :
page 43517-FR/2
4
pages 43517-FR/6 …
Caractéristiques :
pages 43517-FR/8 …
Références :
pages 43517-FR/10 …
pages 43519-FR/2 …
Modicon Premium
Description (suite)
0
Processeurs Unity
Description
1 2
1 2
3
4
5
6
7
8
TSX P57 454M/554M
9
TSX P57 4634M/5634M
TSX P57 6634M
Processeurs hautes performances TSX P57 4p4/5p4/6634M
et TSX H57 p4M (1)
Les processeurs Premium hautes performances double format
TSX P57 454/554M/4634M/5634M/6634M et TSX H57 24M/44M (1) comprennent
en face avant :
v voyant TER (jaune) : activité sur la prise terminal AUX,
v voyant FIP (rouge) : activité sur le bus intégré Fipio (modèle TSX P57 454/554M).
Ce bloc de visualisation est complété pour les modèles avec port Ethernet intégré
TSX P57 4634M/5634M/6634M par 6 voyants :
v voyant RUN (vert) : port Ethernet Modbus/TCP prêt,
v voyant ERR (rouge) : défaut port Ethernet,
v voyant COL (rouge) : détection de collision,
v voyant STS (jaune) : diagnostic liaison Ethernet,
Deux voyants Tx et Rx (jaune) : activité en émission/réception.
2 Un bouton, Memory extract à actionner en vue de l’extraction de la carte
d’extension mémoire PCMCIA. Le voyant associé, Memory extract ready indique
que l’extraction de cette carte peut se faire sans risque.
actionné.
terminal de programmation, de réglage ou de dialogue opérateur.
5 Un connecteur type USB repéré TER pour le raccordement d’un terminal de
programmation (nécessite le câble de raccordement au compatible PC référencé
UNY XCA USB 033, longueur 3,3 m à commander séparément).
6 Un emplacement PCMCIA (n° 0) pour accueil d’une carte d’extension mémoire.
8 Un connecteur SUB-D 9 contacts (sur modèle TSX P57 454M/554M) pour
communication bus Fipio (port Fipio gestionnaire).
9 Un connecteur type RJ45 (sur modèle TSX P57 4634M/5634M/6634M) pour le
raccordement au réseau Ethernet Modbus/TCP 10BASE-T/100BASE-TX.
1
2
3
4
5
6
Prise terminal type USB
La prise terminal USB 5 offre un débit utile (12 Mbit/s) supérieur à celui de la prise
terminal Uni-Telway disponible sur les processeurs Premium. La prise terminal USB
est compatible avec les logiciels de programmation Unity Pro et serveur de données
OPC Factory Server (OFS).
Les processeurs TSX P57 4p4M/5p4M/6634M peuvent être connectés à un bus
USB comportant plusieurs périphériques, cependant :
b Un seul processeur doit être raccordé au bus USB.
b Aucun équipement présent sur le bus USB ne peut être piloté par l’automate
(modem, imprimante).
7
8
__________________________________________________________________
(1) Processeur Hot Standby TSX H57 24M/44M, voir description page 43565-FR/3.
9
10
Présentation :
page 43517-FR/2
pages 43517-FR/6 …
Caractéristiques :
pages 43517-FR/8 …
Références :
pages 43517-FR/10 …
pages 43519-FR/2 …
5
Modicon Premium
Structure mémoire
0
Processeurs Unity
Structure mémoire
1
Processeur sans carte mémoire PCMCIA
RAM interne
2
96 à 2048 Ko
Données localisées
Programme, symboles, 2
et zone pour modification
de programme en
connecté
Carte PCMCIA
(emplacement n° 0)
96 à 2048 Ko
RAM interne
128 à 7168 Ko
5
3
1
Données non localisées
1
globales
Données non localisées 1
DFBs
Programme et
symboles
2
Constantes
3
Stockage de données
additionnelles
4
6
Processeur avec carte mémoire de type stockage de données à
l’emplacement n° 0
RAM interne
96 à 2048 Ko
7
4096 ou 8192 Ko
Carte PCMCIA
stockage de
données
(emplacement n° 0)
1
Données non localisées 1
Programme, symboles et
zone pour modification de 2
programme en connecté
Constantes
8
1 Zone des données de l’application toujours en RAM interne et de 2 types
possibles :
v Données localisées (located data) correspondant aux données définies par une
adresse (exemple %MW237) à laquelle peut être associée un symbole (exemple
Comptage_rebus).
v Données non localisées globales (unlocated data) correspondant à des données
définies uniquement par un symbole. Ce type d’adressage supprime les contraintes
de gestion “mapping” mémoire du fait de l’allocation automatique des adresses et
permet de structurer les données.
v Données non localiseés DFBs, correspondant aux données des blocs fonctions
utilisateur DFBs. La taille de cette zone, limitée par la taille de la mémoire physique
RAM interne disponible, est dépendante du modèle de processeur, voir page 43517FR/10 et 43517-FR/11.
Processeur avec carte mémoire PCMCIA à l’emplacement n° 0
4
1
1
globales et DFBs
Constantes
3
La mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquement
dans la mémoire RAM interne et sur 0, 1 ou 2 cartes extension mémoire PCMCIA :
3
2 Zone en RAM interne ou dans carte mémoire PCMCIA pour le programme et les
symboles. Dans le cas où cette zone est en RAM interne, supporte également la
zone pour modification de programme en mode connecté (1).
Cette zone contient au niveau du programme son code binaire exécutable et son
code source IEC. L’utilisateur choisit le type d’informations à stocker dans la
mémoire automate.
3 Zone des constantes en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA
(emplacement n° 0).
4 Zone de stockage des données additionnelles (emplacement n° 0 ou n° 1), par
exemple pour les données de production, les recettes de fabrication.
Organisation mémoire
Deux organisations mémoire sont possibles selon que le processeur Premium est
équipé de 0, 1 ou 2 cartes d’extension mémoire :
b Application en RAM interne, l’application est entièrement chargée dans la RAM
interne sauvegardée (2) du processeur dont la capacité est dépendante du modèle
de processeur (96 Ko à 2 Mo).
b Application dans la carte PCMCIA, la RAM interne est alors réservée pour les
données application. La carte mémoire PCMCIA (emplacement n° 0) contient
l’espace programme (zones programme, symboles et constantes) (128 Ko à 2 Mo).
Certains types de carte mémoire PCMCIA reçoivent en plus la zone de stockage de
données (6976 Ko maxi).
Zone symboles
La présence de la zone symboles avec la zone programme est facultative. Le fait de
disposer de la base symboles application sur l’automate permet, sur connexion à
l’automate d’un terminal de programmation, vierge de toute apllication, de restituer
sur le terminal tous les éléments nécessaires à la mise au point ou à l’évolution de
cet automate.
additionnelles
4
__________________________________________________________________
9
(1) Lorsque une carte mémoire PCMCIA est présente, la mémoire consommée par la
modification de programme en mode connecté est située dans cette carte mémoire (en
dehors des zones 2, 3 et 4 ci-contre).
(2) La mémoire RAM interne est sauvegardée par une pile optionnelle (autonomie 3 ans) située
dans le module alimentation (voir page 43512-FR/2).
10
Présentation :
page 43517-FR/2
6
Description :
pages 43517-FR/3…
Caractéristiques :
pages 43517-FR/8 …
Références :
pages 43517-FR/10 …
pages 43519-FR/2 ...
Modicon Premium
Structure mémoire (suite)
0
Processeurs Unity
Carte PCMCIA
(emplacement n° 0)
128 à 7168 Ko
RAM interne
96 à 2048 Ko
Processeur avec cartes mémoire de type mixte à l’emplacement
n°0 et de type stockage de données a l’emplacement n° 1 (1)
1
1
globales et DFBs
Programme et
symboles
2
Constantes
3
Stockage de
données
additionnelles
(zone A)
4
Structure mémoire (suite)
Extension de la zone stockage de données
Les cartes mémoire réservées au stockage de données (4096 ou 8192 K octets)
permettent de :
b Disposer de la zone stockage de données quand l’application est entièrement
supportée par la RAM interne. Dans ce cas la carte mémoire stockage de données
est positionnée dans l’emplacement PCMCIA n° 0.
b Libérer de la place mémoire au profit de l’espace programme quand l’application
est dans la carte PCMCIA (emplacement n° 0). Dans ce cas la carte mémoire
stockage de données est positionnée dans l’emplacement PCMCIA n° 1, une partie
pourra être supportée par la carte mémoire de l’emplacement n° 0.
4096 ou 8192 Ko
Stockage de
données
additionnelles
(zone B)
4
2
Le logiciel de mise en œuvre Unity Pro assiste le concepteur de l’application dans la
gestion de la structure et de l’occupation de l’espace mémoire de l’automate
Premium.
3
Protection de l’application
Carte PCMCIA
stockage de
données
(emplacement n° 1)
1
Quelle que soit la structure mémoire de l’automate : application située en RAM
interne ou dans la carte PCMCIA, il est possible d’interdire son accès (lecture ou
modification du programme) en ne chargeant dans l’automate que le code
exécutable.
Un bit de protection mémoire, à positionner en mode configuration, est également
disponible afin de verrouiller toute modification de programme (via terminal de
programmation ou téléchargement).
4
(1) A partir des processeurs TSX P57 20.
Modification du programme en mode connecté
Cette fonction évolue par rapport aux précédentes versions des automates Premium
(avec logiciel PL7) avec la possibilité d’ajouter ou de modifier du code programme et
des données en différents endroits de l’application, et ce, en une seule session de
modification (rendant ainsi cette modification homogène et cohérente par rapport au
process contrôlé).
Cette souplesse accrue entraîne un coût en terme de volume mémoire programme
requis. En effet, toute modification de programme en mode connecté nécessite
d’avoir un espace mémoire programme disponible de taille au moins égale à la taille
de l’ensemble des sections de programme Unity Pro touchées par une même
session de modification.
Selon les cas :
b Processeur avec carte d’extension mémoire, le volume mémoire restant
disponible dans la carte pour la modification en ligne, est suffisant si les
recommandations prescrites en page 43519-FR/2 sont respectées.
b Processeur sans carte d’extension mémoire, il revient à l’utilisateur, souhaitant se
réserver la possibilité d’effectuer des modifications en mode connecté, de choisir son
processeur en fonction :
v de la taille prévisible de son application,
v du nombre et de la taille des sections de programmes qu’il sera amener à modifier
en mode connecté.
5
6
7
8
Nota : Une carte d’extension mémoire de technologie Flash Eprom seule (sans SRAM
additionnelle) ne peut évidemment pas offrir la fonctionnalité de modification de programme en
mode connecté.
9
10
Présentation :
page 43517-FR/2
Description :
pages 43517-FR/3 …
Caractéristiques :
pages 43517-FR/8 …
Références :
pages 43517-FR/10 …
pages 43519-FR/2 …
7
Modicon Premium
Caractéristiques
0
Processeurs Unity
Les automates Premium ont été développés pour être conformes aux principales normes nationales et internationales concernant les
équipements électroniques d’automatismes industriels, voir pages 43516-FR/2 à X0016-FR/3 “Normes, certifications et conditions
1
Caractéristiques et performances
Types de processeurs
TSX P57
0244M
1
1
12
Configuration Nb de racks
maximale
2
Fonctions
3
4/6/8 emplacements
12 emplacements
Nb d’emplacements maximal pour
modules
Nb maximal
E/S TOR
“In rack”
E/S analogiques
(3)
Voies de régulation
Connexions
intégrées
Mémoires
5
Capacité
maximale
Voies métiers, nombre
Voies métiers, type
Ethernet Modbus/TCP
Fipio gestionnaire
7
Temps
Sans carte
d’exécution
PCMCIA
pour
une instruction
Avec carte
PCMCIA
8
9
10
Tâches
Nb de
Sans carte
K instructions PCMCIA
exécutées par
ms
TSX P57
204M
16
8
128
TSX P57
2634M (1)
Bus AS-Interface
Bus CANopen ou
Modbus Plus
1
2
1 CANopen 1
intégré
Bus INTERBUS ou
Profibus DP
Sans carte PCMCIA
–
1
Ko
Avec carte PCMCIA
Ko
96
programme + données
128
224 programme
programme 96 données
96 données
256
160
768 programme
160 données
Taille maximale Bits internes localisés
des zones
(%Mi)
objets
Données internes
localisées
Données internes
non localisées
Structure
application
TSX P57
154M
1 Modbus
Plus
seulement
4
1
192 prog.+
données
768
programme
192 données
16 384 (limitée à 8192 avec les cartes
PCMCIA actuelles)
8132
bits
4096
Ko
64 pour mots internes %Mpi
64 pour mots constants %Kpi
Données élémentaires EDTs et dérivées DDTs :
Données élémentaires EDTs et
32 Ko
dérivées DDTs : 64 Ko
Blocs fonctions DFBs et EFBs : taille de 64 Ko par instance, nombre d’instances illimité (6)
1
1
1
1
1
1
–
–
–
32 (dont 1 prioritaire)
0,19
0,19
0,19
0,25
0,25
0,25
Ko
Maître
Rapide
Auxiliaires
Evénementielles
Booléenne
μs
Sur mot ou arithmétique μs
virgule fixe
Sur flottants
μs
Booléenne
μs
Sur mot ou arithmétique μs
virgule fixe
Sur flottants
μs
1,75…2,60
(7)
0,25
0,50
1,75…2,60
(7)
4,76
1,75…2,60 (7)
1,75…2,60 (7)
0,25
0,50
0,21
0,42
1,75…2,60 (7)
1,75…2,60 (8)
Kinst/
4,76
4,76
ms
65 % booléen et
Kinst/ 3,71
3,71
3,71
35 % arithmétique fixe ms
Avec carte
100 % booléen
Kinst/ 3,10
3,10
3,70
PCMCIA
ms
65 % booléen et
Kinst/ 2,10
2,10
2,53
Overhead
Tâches
Maître
ms
1,00
1,00
1,00
système
Rapide
ms
0,30
0,30
0,30
(1) Caractéristiques et performances processeur TSX H57 p4M, voir page 43565-FR/10.
(2) La première valeur s’applique avec à la configuration TSX P57 Cp 0204M, la seconde au processeur TSX P57 0244M.
(3) Ne concerne que les modules “In rack”. Les nombres maxi des E/S TOR, des E/S analogiques, des voies métiers et des voies de régulation sont cumulables. Les
E/S à distance sur bus ou réseau (Ethernet Modbus/TCP, CANopen, AS-Interface, Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus…) ou bus tiers (INTERBUS ou Profibus DP) ne
sont pas à prendre en compte dans ce nombre maximal.
8
100 % booléen
TSX P57
254M
1024
80
10 (jusqu’à 30 boucles paramétrables
simples)
Boucles programmables via blocs EFBs de régulation (avec Unity Pro Large et Extra Large)
4
8
24
Comptage, commande d’axe, pesage et liaisons séries (Modbus, Uni-Telway et asynchrones)
–
1
–
1
–
–
1
–
1
(63 agents)
(127 agents)
1 liaison avec 2 connecteurs (TER et AUX) 19,2 Kbit/s
1
1 port
1
2
2 incluant 1 2
Ethernet
port Ethernet
intégré
intégré
Stockage de données Ko
6
TSX P57
1634M
192/256 (2) 512
12
24
–
Liaison série
Nb maximal de Réseau (Ethernet,
connexions
Fipway, Ethway,
Modbus Plus)
4
TSX P57
104M
4
2
32
Modicon Premium
Caractéristiques (suite)
0
Processeurs Unity
Les automates Premium ont été développés pour être conformes aux principales normes nationales et internationales concernant les
équipements électroniques d’automatismes industriels, voir pages 43516-FR/2 à X0016-FR/3 “Normes, certifications et conditions
d’environnement”.
1
Caractéristiques et performances (suite)
Types de processeurs
TSX P57
304M
Configuration Nb de racks
maximale
Fonctions
4/6/8 emplacements
12 emplacements
Nb d’emplacements maximal pour
modules
Nb maximal
E/S TOR
“In rack”
E/S analogiques
(3)
Voies de régulation
Connexions
intégrées
Taille maximale Bits internes localisés
des zones
(%Mi)
objets
Données internes
localisées
Données internes
non localisées
Structure
application
Tâches
Temps
Sans carte
d’exécution
PCMCIA
pour
une instruction
Avec carte
PCMCIA
Temps typique Sans carte
d’exécution du PCMCIA
code
programme
pour 1 K
Avec carte
instructions
PCMCIA
Overhead système
3
Ko
Ko
Ko
bits
Ko
Ko
TSX P57
4634M (1)
16
8
128
TSX P57
554M
TSX P57
5634M
6634M
16
8
128
2
4
192
208 prog. + 440
données
1792 programme
1792 prog. 2048 programme
208 données 440 données
192 données
16 384 (limités à 8192 avec les cartes PCMCIA actuelles)
16 384
32 768
1024/2048 (5)
7168 programme
1024/2048 données (5)
64 pour mots internes %Mpi
64 pour mots constants %Kpi
Données élémentaires EDTs et
dérivées DDTs : 64 Ko
128 pour mots int. %Mpi
64 pour mots const. %Kpi
Données élémentaires EDTs et dérivées DDTs :
illimité (6)
Blocs fonctions DFBs et EFBs :
- taille de 64 Ko par instance,
- nombre d’instances illimité (6)
1
1
–
0,12
0,17
μs
μs
μs
1,75...3,00 (7)
0,17
0,32
0,55…0,63 (7)
0,048…0,057 (7)
0,054…0,073 (7)
0,48...0,56 (7)
0,0375...0,045 (7)
0,045...0,060 (7)
5
1,75...3,00 (7)
6,72
0,55…0,63 (7)
15,75
0,48...0,56 (7)
20,26
5,11
11,40
14,00
4,59
15,75
20,26
3,11
11,40
14,00
1,00
0,35
1,00
0,08
1,00
0,07
6
7
8
9
10
(4) Carte coupleur PCMCIA Fipway TSX FPP 20 non supportée.
(5) La première valeur s’applique aux processeurs TSX P57 554M/5634M, le seconde au processeur TSX P57 6634M.
(6) Dans la limite de la capacité de la mémoire de données du processeur.
(7) Valeurs limites selon nature de l’instruction.
4
32 768
μs
μs
μs
Kinst/
ms
65 % booléen et
Kinst/
100 % booléen
Kinst/
ms
65 % booléen et
Kinst/
Tâche maître
ms
Tâche rapide
ms
3
5
Blocs fonctions DFBs et EFBs :
- taille illimitée par instance (6),
- nombre d’instances illimité (6)
1
1
1
1
–
4
32 (temporisateurs)
0,039…0,057 (7)
0,0375...0,045 (7)
0,054…0,073 (7)
0,045...0,060 (7)
Maître
Rapide
Auxiliaires
Evénementielles
Booléenne
Sur mot ou arithmétique
virgule fixe
Sur flottants
Booléenne
Sur mot ou arithmétique
virgule fixe
Sur flottants
100 % booléen
TSX P57
454M
1024
2040
2040
128
256
512
15 (jusqu’à 45 boucles paramétrables
20 (jusqu’à 60 boucles
30 (jusqu’à 90 boucles
simples)
paramétrables simples)
paramétrables simples)
Boucles programmables via blocs EFBs de régulation (avec Unity Pro Large et Extra Large)
32
64
64
Comptage, commande d’axe, pesage et liaisons séries (Modbus, Uni-Telway et asynchrones)
–
1
–
1
–
1
–
1 (127 agents)
–
1
–
(127 agents)
1 liaison avec 2 connecteurs (TER et
1 liaison USB 12 Mbit/s (TER),
AUX) 19,2 ou 115 Kbit/s
1 liaison (AUX) 19,2 Kbit/s
3
3 incluant 1 3
4
4 incluant 1 4
4 incluant 1
port Ethernet
port Ethernet
port Ethernet
intégré
intégré (4)
intégré (4)
8
8
8
1
Liaison série
Mémoires
TSX P57
354M
16
8
128
Voies métiers, nombre
Voies métiers, type
Ethernet Modbus/TCP
Fipio gestionnaire
Nb maximal de Réseau (Ethernet,
connexions
Fipway, Ethway,
Modbus Plus)
Bus AS-Interface
Bus CANopen ou
Modbus Plus
Bus INTERBUS ou
Profibus DP
Capacité
Sans carte PCMCIA
maximale
Avec carte PCMCIA
TSX P57
3634M
9
Modicon Premium
Références
0
Processeurs Unity
Processeurs TSX 57
Capacité E/S (2)
1
Capacité
Mémoire
Nb de coupleurs
bus/réseaux maxi
Port intégré Référence
(3)
0
1 réseau
1 bus AS-Interface
CANopen
TSX P57 0244M
0,320
96 Ko intégré 0
224 Ko maxi sur
PCMCIA
1 réseau
2 bus AS-Interface
1 bus CANopen
–
TSX P57 104M
0,380
2 bus AS-Interface
1 bus CANopen
Ethernet
TSX P57 1634M
Modbus/TCP
1 réseau
2 bus AS-Interface
Fipio
TSX P57 154M
0,420
2 réseaux
4 bus AS-Interface
1 bus CANopen (5)
1 bus de terrain (5)
1 réseau
4 bus AS-Interface
1 bus CANopen (5)
2 réseaux Ethernet
–
TSX P57 204M
0,520
Voies de
régulation
Masse
kg
TSX 57 0p 1 rack
256 E/S TOR
12 E/S analogiques
4 voies métiers
2
96 Ko intégré
128 Ko sur
PCMCIA
TSX 57 1p 4 racks (4)
512 E/S TOR
24 E/S analogiques
8 voies métiers
TSX P57 0244M
3
–
1024 E/S TOR
80 E/S analogiques
24 voies métiers
160 Ko intégré 10
768 Ko maxi sur
PCMCIA
4
192 Ko intégré 10
768 Ko maxi sur
PCMCIA
TSX P57 1634M
5
Ethernet
TSX P57 2634M
Modbus/TCP
Ethernet
TSX H57 24M
dédié
Hot Standby
–
0,560
2 réseaux
4 bus AS-Interface
1 bus CANopen (5)
Fipio
TSX P57 254M
–
3 réseaux
8 bus AS-Interface
1 bus CANopen (5)
2 réseaux
8 bus AS-Interface
1 bus CANopen (5)
3 réseaux
8 bus AS-Interface
1 bus CANopen (5)
–
TSX P57 304M
0,520
1024 E/S TOR
128 E/S analogiques
32 voies métiers
6
192 Ko intégré 15
1792 Ko maxi
sur PCMCIA
TSX P57 2634M/3634M
208 Ko intégré 15
1792 Ko maxi
sur PCMCIA
7
8
TSX P57 154M/254M/354M
Ethernet
TSX P57 3634M
Modbus/TCP
Fipio
TSX P57 354M
–
0,560
(1) Dont 2 voies sont consommées par le module de comptage 2 voies 40 kHz TSX CTY 2A intégré à la configuration.
(2) Valeurs maximales cumulables. Les nombres d’entrées/sorties à distance sur les différents bus ne sont pas
comptabilisés.
(3) Produit livré avec instruction de service multilingue : français, anglais, allemand, espagnol et italien.
(4) Nombre maximal de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX (4, 6 ou 8 emplacements). L’utilisation du rack TSX RKY 12 EX
(12 emplacements) est équivalente à celle de 2 racks à 4, 6 ou 8 emplacements.
(5) Bus de terrain : INTERBUS ou Profibus DP.
9
10
Présentation :
page 43517-FR/2
10
Description :
pages 43517-FR/3 …
pages 43517-FR/6 …
Caractéristiques :
pages 43517-FR/8 …
pages 43519-FR/2 …
Modicon Premium
Références (suite)
0
Processeurs Unity
Processeur TSX 57 (suite)
Capacité E/S (1)
Capacité
Mémoire
Voies de
régulation
Nb de coupleurs
bus/réseaux maxi
Port intégré Référence
(2)
Masse
kg
3 réseaux
8 bus AS-Interface
1 bus CANopen (4)
Ethernet
TSX P57 4634M
Modbus/TCP
0,610
4 réseaux
Ethernet
Ethernet
TSX H57 44M
dédié
Hot Standby
0,610
4 réseaux
8 bus AS-Interface
1 bus CANopen
Fipio
0,560
3 réseaux
8 bus AS-Interface
1 bus CANopen
Ethernet
TSX P57 5634M
Modbus/TCP
0,610
4 réseaux
8 bus AS-Interface
1 bus CANopen
Fipio
0,560
3 réseaux
8 bus AS-Interface
1 bus CANopen
Ethernet
TSX P57 6634M
Modbus/TCP
1
2040 E/S TOR
256 E/S analogiques
64 voies métiers
440 Ko intégré
2048 Ko maxi
sur PCMCIA
20
TSX P57 454M/554M
TSX P57 454M
2
3
2040 E/S TOR
512 E/S analogiques
64 voies métiers
1 Mo intégré
7168 Ko maxi
sur PCMCIA
30
TSX P57 554M
4
TSX P57 4634M/5634M/6634M
2040 E/S TOR
512 E/S analogiques
64 voies métiers
2 Mo intégré
7168 Ko maxi
sur PCMCIA
30
0,610
5
Cartes PCMCIA d’extension mémoire
Les processeurs Premium peuvent recevoir jusqu’à 2 cartes extension mémoire. Cependant la capacité mémoire utile est
limitée à la taille maximale définie pour le modèle de processeur. Voir pages 43512-FR/2 et 43519-FR/3.
6
Cordons de raccordement au terminal PC de programmation
Désignation
Câble universel prise
terminal/port RS 232
TSX PCX 1031
Câble prise
terminal/port USB
Utilisation
de prise terminal
vers PC
Type mini-DIN (TER ou AUX) Port RS 232D
de :
(SUB-D 9 contacts)
TSX Micro
Premium TSX P57 0p/1p
Atrium TSX PCI 57 20/35
boîtier TSX P ACC 01
Type mini-DIN (TER ou AUX)
de :
TSX Micro
Atrium TSX PCI 57 20/35
boîtier TSX P ACC 01
Type USB (TER) de :
Premium TSX 57 4p/5p
Quantum 140 CPU 6p1
TSX CUSB 485
Longueur
Référence
Masse
kg
0,170
2,5 m
TSX PCX 1031
Port USB
(convertisseur
USB/RS 485)
0,4 m
TSX CUSB 485
(5)
0,144
Port USB
(cordon
mini-DIN/RJ45)
2,5 m
TSX CRJMD 25
(5)
0,150
Port USB d’un
terminal PC
3,3 m
UNY XCA USB 033
8
–
(1) Valeurs maximales cumulables. Le nombre d’entrées/sorties à distance sur bus n’est pas comptabilisé.
(2) Produit livré avec instruction de service multilingue.
(3) Nombre maximal de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX (4, 6 ou 8 emplacements). L’utilisation du rack TSX RKY 12 EX
(12 emplacements) est équivalente à celle de 2 racks à 4, 6 ou 8 emplacements.
(4) Bus de terrain : INTERBUS ou Profibus DP.
(5) Le convertisseur TSX CUSB 485 nécessite l’utilisation du cordon TSX CRJMD 25 (longueur 2,5 m, équipé de
1 connecteur mini-DIN et 1 connecteur RJ45).
Présentation :
page 43517-FR/2
Description :
pages 43517-FR/3 …
pages 43517-FR/6 …
Caractéristiques :
pages 43517-FR/8 …
7
9
10
pages 43519-FR/2 …
11

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Transcription

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