fahrzeugsteuerungen

FAHRZEUGSTEUERUNGEN
HUEGLI
TECH
SWITZERLAND
DIE FIRMA FÜR STEUERUNGEN
Das vollständige HED Produkte-Programm bietet eine breite
Palette an Steuerungs-, Anzeige- und Ein-/Ausgangs-Modulen, sowie Softwaretools für das Konfigurieren, Programmieren und die Diagnose.
Der Inhalt dieses Anwendungsleitfadens;
Es werden immer mehr mobile Anwendungen für aufgabenspezifische Anforderungen mit komplexen Funktionen von
Getrieben und Spezialwerkzeugen entworfen.
Elektronische Steuersysteme können dazu beitragen,
dass diese Anwendungen bessere Leistung zu niedrigeren
Kosten erbringen, indem komplexe Verkabelungen, mechanische Anschlüsse und hydraulische Leitungen entfallen
und dem Fahrzeugbediener durch Automatisierung, Informationssysteme und Diagnosemöglichkeiten helfen. Unsere
Kernkompetenz ist es, den Ingenieuren dabei zu helfen,
die Möglichkeiten und das Potenzial dieser Technologie zu
verstehen!
HED hat sich auf das Gebiet elektronischer Steuerungssysteme für mobile Anwendungen spezialisiert. HED befindet
sich in Hartford, Wisconsin USA und bedient den gesamten Bedarf an Steuerungen, angefangen von einzelnen
Komponenten bis hin zu vollständig, via CAN vernetzten,
Steuerungssystemen. HUEGLI TECH ist eine Erweiterung
der Applikationsabteilung von HED und offeriert die jeweils
spezifisch nötige Unterstützung, um Ihre Vision Wirklichkeit
werden zu lassen.
Dieser Leitfaden ist ein schneller Überblick darüber, was zur
Verfügung steht, was möglich ist und wie HED dies umsetzen kann.
Eigenschaften & Vorteile:
• Einfachheit
Durch Verwendung des HED/HT-Multiplexsystems können Sie die Fahrzeugleistung verbessern und gleichzeitig die elektrischen und hydraulischen Systeme vereinfachen. Statt der Verlegung der Hydraulikleitung zur Bedienerstation und dann zum
Werkzeug, müssen die Hydraulikleitungen nur noch von der Antriebsquelle zum Werkzeug verlegt werden. Somit ist eine kleinere, einfacher zu verwendende Bedienerstation möglich, die Kosten spart, insbesondere, wenn sich der Bediener in einiger
Entfernung zum Werkzeug befindet.
• Verlässlichkeit/Ergonomie
Der Einsatz leckanfälliger Hydraulikvorrichtungen wird minimiert und durch schlagresistente, widerstandsfähige Elektronik
ersetzt. Die elektronischen Eingangsgeräte sind kleiner, einfacher zu montieren, erfordern weniger Aufwand und erzeugen
weniger Wärme. Der Platz in der Kabine wird größer, sie ist bequemer und der Bediener ermüdet nicht so schnell.
• Intelligenz/Sicherheit
Sie können gefährliche Situationen mit Sicherheitsblockierlogik verhindern, Alarme auslösen und mehrere Fahrzeugsysteme
gleichzeitig einbinden, um eine spezifische Aufgabe auszuführen. Kontaktlose Elektroniken machen unzuverlässige Relaislogik
überflüssig und bieten zusätzlichen Stromschutz, während die Sicherheit und die Leistung durch die Optimierung gleichzeitigen
Betriebs mehrerer Fahrzeugfunktionen verbessert werden.
• Verlängerte Komponentenlebensdauer
Durch die Steuerung von Getriebeschaltmustern, Betriebszyklen von Komponenten und die Programmierung “weicher Grenzen”, wenn sich Komponenten dem Maximalbereich annähern, minimieren elektronische Steuerungen die Abnutzung und den
missbräuchlichen Fahrzeugbetrieb, wodurch deren Lebensdauer verlängert wird.
• Programmierbar
HED bietet den Kunden die Option zur Verwendung Windows basierter Software, um das Steuerungsprogramm zu entwerfen,
anzupassen oder vollständig umzuschreiben. Somit hat der Kunde letztlich die Kontrolle über die Fahrzeugfunktion und es stehen ihm unendliche Möglichkeiten der Differenzierung eines einzigen Basisdesigns zur Verfügung.
• Kürzere Entwicklungs-Zyklen für neue Produkte
Die Ingenieure können die Entwürfe schneller in Prototypen und Produktion verwandeln, wenn Elektroniken beteiligt sind.
Hardwarekomponenten können zusammen mit dem gesamten Fahrzeugdesign getestet und validiert werden, während die
Steuersysteme parallelen dazu konfektioniert werden. So können die Ingenieure schnell Chancen nutzen und ein BasisMaschinen Design für mehrere Zwecke mit verschiedenen Zusätzen verwenden.
• Robust
Alle Komponenten erfüllen die strengsten Militär-Normen und haben mindestens Schutzklasse IP-67, halten Vibrations-Level
von bis zu 50G aus, sowie Immissionen bis zu 200V/m.
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FAHRZEUGSTEUERUNGEN
Machen Sie aus Ihren Visionen Realität mit intelligenten Steuerungen
Komplexe Maschinen benötigen hochstehende Steuerungen. Steuersysteme mit traditionelle Hydraulikleitungen und
mechanische Verbindungen können schnell außer Kontrolle geraten.
Die Elektroniken bieten die Möglichkeit, die Steuerung zu vereinfachen, während sie präziser für spezifische Aufgaben einsetzbar sind.
Daraus ergeben sich folgende Vorteile:
Multiplexing
Wenn auch elektronische Steuerungen dazu neigen, einfacher als rein hydraulische oder mechanische Steuerungen zu sein, so
summiert sich die Menge verwendeter Drähte rasch. Das Multiplexing ermöglicht die Steuerung mehrerer Funktionen über ein
einziges Kabelpaar, sodass keine komplexen Kabelbäume mehr eingesetzt werden müssen.
Durch das Multiplexing ist es möglich, die elektronische Steuerung vernünftig auf mehrere Verteiler oder Eingangs-/AusgangsModule auf Ihrem Fahrzeug zu verteilen, sodass die elektronischen Sensoren und Bedienereingaben mit den Ausgabegeräten
und Auslösern, die Computerlogik verwenden, vernetzt sind.
HED hat Erfahrung auf dem
Gebiet des Entwurfs von
Steuersystemen, die Multiplexing verwenden. Die
Firma verfügt über eine eigene
Komponentenlinie, CANLink®,
die vollständig mit J-1939,
CANopen, J-1708 oder kundenspezifischen Kommunikationsprotokollen und vielen mehr
kompatibel ist.
Systeme mit 2, 22 oder mehr Knoten können eine radikale Verringerung der Komplexität erfahren, indem in der Nähe der Sensoreneingänge und Steuervorrichtungen Steuermodule eingesetzt werden, die die Module durch den CAN-Bus verbinden.
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FAHRZEUGSTEUERUNGEN
Motorsteuerung
Die Kommunikationen mit Motorsteuerungsmodulen (ECM oder ECU) ermöglicht eine aufgabenbasierte Steuerung zur
Betriebs-/Leerlaufgeschwindigkeit des Motors.
Zusätzlich können Sie die Motorbedingungen (Überhitzen, Getriebestatus etc.) von der Bedienerstation aus überwachen und
automatisch die Lastenbedingungen der Maschine kontrollieren, um ein Abwürgen des Motors zu verhindern.
Multi-Stationssteuerung
Das Multiplexing vereinfacht die Steuerung des Fahrzeug- oder Maschinen-Betriebs von verschiedenen Orten des Fahrzeugs
aus: von der Bedienerkabine, von einer Station in der Nähe des Werkzeugs oder sogar per Fernbedienung (außerhalb des
Fahrzeugs) durch eine Verbindung mit oder ohne Kabel.
Selbstdiagnose und Auswertungen
Das Multiplexing vereinfacht die Hardware-/Software-Schnittstelle und macht das Lokalisieren von Problemen und Warnen der
Bediener einfacher.
Zusätzlich zu den eingebauten Diagnosefunktionen können die Windows basierten Softwaretools von HED das gesamte Netzwerk, von einem einzigen Modul aus, auf viele Bedingungen hin überprüfen, einschl. Kurzschlüsse, offene Kreisläufe, Überspannung, Kommunikationsverlust und Prognosen, was eine fortschrittliche Erfassung der Komponentenabnutzung bedeutet,
die durch das Erfassen von Ermüdungen oder die Überwachung der Betriebsstunden erfolgt.
Die Zusammenfassung
Das Multiplexingsystem von HED, CANLink® ist für den Betrieb unter extremen und feindlichen Bedingungen ausgelegt.
Multiplexing bedeutet geringere Kosten, weniger Kabelbrüche, schnellere Markteinführung und vereinfachte Fehlersuche vor
Ort. Zusätzlich bieten die HED CANLink® Produkte maximalen Schutz vor hoher EMI/RFI Einwirkung, extremer Vibration und
Temperaturen, Schmutz, Staub, Feuchtigkeit und beim Reinigen der Geräte.
Schwenkantrieb für Hebebühne oder Kran
Traditionelle VerkabelungMultiplexing
Das Multiplexing ermöglicht komplexe Fahrzeugentwürfe, während die Notwendigkeit für die Verwendung von anfälligen
Schleifringen minimiert wird.
Den Bedienern steht mehr und leichter zu lesende Information über hochauflösende,
Sonnlicht lesbare, grafische Anzeigen zur Verfügung und durch das Multiplexing werden die Kabelbäume drastisch reduziert.
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TYPISCHE MULTIPLEXING-ANWENDUNGEN AN EINEM MOBILEN FAHRZEUG
Elektronisches System
Typische Eingaben via: Druck- und Temperatursensoren, Geschwindigkeitsgeber und elektronische Motor- oder Getriebekommunikationen über CAN.
Typische Ausgaben zu: Steuerung der Servoventilpumpe, Anlasserspulen, Drosselventil, Strommanagement und elektronische
Motor- oder Getriebekommunikationen.
Vorteile:
• Zugang zum Daten-ECM.
• Datenaufzeichnung für Wartung und Fehlersuche.
• Anpassung der Antriebskurve an bestimmte Arbeitsanforderungen.
Elektrische-Ventilblöcke
Typische Eingaben via: Druck- und Temperatursensoren.
Typische Ausgaben zu: Servo-Ventilen, Pumpensteuerung, Proportional-Ventile, Digital-Ventile.
Vorteile:
• Leckanfällige hydraulische Anschlüsse werden reduziert, Kostenreduzierung.
• Zusätzliche PWM-Steuerungen für eine bessere Regelgüte.
Fernbedienungen und Kommunikation
Typische Eingaben von: Modemanschlüsse, GPS-Empfänger und Fernsteuerungen.
Vorteile:
• Möglichkeit der Fernsteuerung jeder Multiplex-Funktion.
• Betrieb mit oder ohne Kabel, am Fahrzeug oder außerhalb des Fahrzeugs.
• Ermöglicht einen schnellen und gleichmäßigen Fernzugriff auf Fahrzeugdiagnosen und Wartungsaufzeichnungen für ein vereinfachtes Flottenmanagement.
Konsole/Instrumententafel
Typische Eingaben von: Joysticks, Schalter der Instrumententafel, Bedieneranwesenheitsschalter.
Typische Ausgaben zu: Displays, CAN Rundinstrumenten, Anzeigeleuchten oder/und Leuchtdioden.
Vorteile:
• Vereinfacht Bedienersteuerungen, beseitigt Hydraulik- oder Pneumatik-Verbindungen und mechanische Hebelsteuerungen
• Zentralisierung der Fahrzeugdaten und Steuerungen.
Schwenkarme und Hubvorrichtungen
Typische Eingaben von: Winkelsensoren, Drucksensoren und Positionssensoren.
Typische Ausgaben zu: Anzeigen, Alarme, Drehwinkelsteuerungen
Vorteile:
• Kostenreduzierung durch Eliminierung von Mehrfach-Schleifringen.
• Mehrere Ebenen RCL/LMI-Sicherheit (SIL-2) und - Steuerung.
• Zentrales Bedienerdisplay, Integration der Stellglieder.
Beleuchtungen und Ausleger
Zubehör
Typische Ausgaben zu: Scheinwerfern, Rundum-Leuchten,
Ventile, Leistungs-Relais, Alarme.
• Eliminierung von Kabelbäumen und Steuer-Relais.
Ein-/Ausgangsmodul
Anzeige
Telematik
Tastenfeld
Datenspeicher
Steuerung
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FAHRZEUGANWENDUNGEN
Grafische Anzeigen in der Kabine zeigen Betriebsdaten, Diagnosedaten und sogar Videoausgaben von bis zu vier Kameras,
die zur Fahrzeugpositionierung verwendet werden. CAN Multiplexing bietet erhöhte Leistung, zusätzliche Flexibilität, reduzierte Entwicklungszeit und geringere Kosten für den Fahrzeugeigentümer. • Weniger komplexe Verkabelung, Kostenreduzierung.
• Produktions- oder Nachrüstoptionen können einfach hinzugefügt werden, wobei die Kosten der Basiseinheit gering gehalten
werden.
• Neue Fahrzeugeigenschaften können schnell, mit geringer oder keiner Veränderung der Hardware eingeführt werden.
• Alle Eingangs/Ausgangs-Module können nahe der Quelle angebracht werden.
• Die Fehlerfindung am Fahrzeug wird vereinfacht.
Anwendung für Feuerwehr-Autodrehleiter
In der Kabine eines Feuerwehrautos können Hunderte Kabel nötig sein, wenn keine CAN-Multiplexing-Technologie verwendet wird. Die Verringerung der Fahrzeugverkabelungskosten und die geringere Zeit die bei der Wartung für die Fehlerfindung
aufgebracht werden muss, sind grösser als die Kosten für das Multiplexing-System sehr schnell.
Anwendung für Hubarbeitsbühnen
Für Anwendungen bei Hubarbeitsbühnen kann Multiplexing einfach mehrere Bedienerstationen in der Bühne oder am Boden
mit verkabelten oder kabellosen Fernsteuerungen vernetzen. Das System kann die Bühnendrehung und das hydrostatische
Getriebe steuern, sowie den Auslegerbetrieb, einschl. Sicherheitslogik zum Vermeiden gefährlicher Betriebsbedingungen, sodass eine reibungslose, präzise Positionierung der Arbeitsbühne ermöglicht wird. Die vereinfachte Verkabelung kann auch die
Menge an Schleifringen verringern, die erforderlich sind, um den Steuerkreislauf durch den Schwenkantrieb zu leiten.
Straßenbaumaschinen
Straßenbaumaschinen wie knickgelenkte Schaufellader und Kompaktbagger, etc. werden häufig mit einer Vielzahl an Variationen und Zubehör angeboten. Multiplexing-Systeme ermöglichen das Vorverkabeln dieser Optionen für eine zusätzliche
Steuerungsmodulhardware, nach Bedarf zur Implementierung der Optionen. Die Software für zusätzliche Optionen kann in der
Basiseinheit enthalten sein und Optionen oder Zubehör können automatisch erkannt werden, wenn sie an der Produktionslinie
oder von dem Händler oder Endverbraucher hinzugefügt werden. Die Verwendung von Identifizierungsstiften im Kabelbaum
ermöglicht eine ganz unterschiedliche Funktion identischer Steuerungsmodule, abhängig davon, wo sie am Fahrzeug eingebaut
werden, und welche Funktion an diesem Ort benötigt wird.
Grafische Displays in der Kabine zeigen Betriebsdaten, Diagnose und
sogar Bilder von bis zu vier Kameras, die zur Fahrzeugpositionierung
verwendet werden.
Durch Multiplex-Verkabelung
kann eine Plattformsteuerung
einfach über den Ausleger oder
die kabellose Fernsteuerung
erreicht werden.
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FAHRZEUGSTEUERUNGEN
Windowsbasierte Programmierung erweitert die Fähigkeiten von CANLink®
Die CANLink®-Module können bei HED programmiert werden und für den Einsatz bei Ihrer Anwendung fertig versandt werden,
oder von Ihrem eigenen Team programmiert werden. So können die Designer den Maschinen verschiedene Leistungseigenschaften für verschiedene Anwendungen geben, ohne die grundlegenden Komponenten der Produktionshardware zu verändern. Zu den Vorteilen gehören ein vereinfachtes Design, reduziertes Inventar und die Möglichkeit schnell, kundenspezifische
Produkte zu liefern.
Windowsbasiertes Do-It-Yourself Tool zur Softwareprogrammierung CANLink®
Composer™
Diese benutzerfreundliche Software erfordert keine Kenntnisse von Programmiersprachen, um vollständige Fahrzeugsteuerprogramme zu erzeugen. Unabhängig davon, ob für Ihr System ein einziges eigenständiges Modul oder ein Multiplex-System
verwendet wird, können Sie neue Steuerprogramme erzeugen oder bestehende verändern, je nach den Anforderungen Ihrer
Kunden, was Ihnen mehr Kontrolle, Flexibilität und Reaktionsgeschwindigkeit verschafft. Das Programm verwendet entweder
einfache Kontaktlogik oder eine auf C basierende Sprache, um sogar komplexeste Funktionen zu erstellen und bei jedem Schritt
steht eine vollständige Kontexthilfsfunktion zur Verfügung.
Diagnosetool für fahrzeugeigene oder entfernte Fehlersuche CANLink® Conductor™
Dies ist ein leistungsfähiges Tool zur Identifizierung und Behebung von Leistungsproblemen oder Schaltkreisfehlern des
Fahrzeugs. Es bestimmt Fehler exakt und reduziert die Zeit die für die Fehlerfindung und die Kabelüberwachung benötigt wird
drastisch, sodass ein schneller, verlässlicher Kundendienst gewährleistet wird. Eine einzigartige “Debug”-Funktion in Echtzeit
ermöglicht es den Wartungstechnikern, die normale Steuerlogik zu umgehen und den Betrieb von Eingängen und Ausgängen
zu forcieren, damit die Quelle der Systemfehler identifiziert werden kann. Sie ist in schreibgeschützter und vollfunktionaler
Version erhältlich.
Graphische Benutzer Oberfläche CANLink® Arranger™
Dieses leistungsstarke Softwareentwicklungstool ermöglicht es sogar einem unerfahrenen Benutzer Detailbildschirme durch
hineinziehen ab seitlicher Liste zusammenzusetzen, wie kundenspezifische Bilder, Textboxen, Anzeigen, Fortschrittsleisten,
gebogene Fortschrittsleisten, Tabellen und Videoeingaben. Arranger ist in der Orchestra® Software mit Composer enthalten,
sodass ein Programmierer Eingänge, Ausgänge, Variablen und EEPROMs in einem einzigen Programm definieren kann und sie
im Composer verwenden, um die Fahrzeuglogik zu definieren oder im Arranger, um Anzeigen und Auswertungen auszuführen.
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EUROPE
AUSTRIA, BALTIC STATES,
BELGIUM, DENMARK, EIRE,
FAEROE ISLAND, FINNLAND,
FRANCE, GERMANY, GREECE,
GREENLAND, ICELAND, ITALY,
MOLDAVIA, NETHERLANDS,
NORWAY, POLAND, RUMANIA,
RUSSIA, SPAIN, SWEDEN,
SWITZERLAND, UNITED
KINGDOM, TURKEY.
FAR EAST AND AUSTRALIA
AUSTRALIA , BANGLADESH,
CAMBODIA, CHINA, HONG KONG,
INDIA, INDONESIA, JAPAN,
KOREA, LAOS MIANMAR,
MALAYSIA, NEW ZEALAND,
PHILIPPINES, SINGAPORE,
TAIWAN, THAILAND, VIETNAM.
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