Standard motion controller for stepper and servo motors

Standard motion controller for stepper and servo motors

PCL6113 (1 axis)
PCL6123 (2 axis)
PCL6143 (4 axis)
Standard motion controller for stepper and servo motors
Standardbewegungssteuerung für Schritt- und Servomotoren
Description:
Beschreibung:
The PCL6100 series are motion control ASICs
designed to drive servo and stepper motors in
general motion control applications. Their super
high-speed pulse output rate makes them
compatible with high-resolution linear motors.
Die PCL6100 Serie sind ASICs für Bewegungssteuerungen,
die darauf ausgelegt sind, Servo- und Schrittmotoren in
allgemeinen Anwendungen mit Bewegungssteuerung
anzutreiben. Ihr Hochgeschwindigkeits-Impulsausgang
ermöglicht eine Kompatibilität mit hochauflösenden
Linearmotoren.
The advanced functions offered by this ASIC can be
controlled with simple commands, easing the
motion control burden on both the CPU and the
user.
Die erweiterten Funktionen dieser Schaltung können mit
einfachen Befehlen gesteuert werden und entlasten so
sowohl die CPU als auch den Benutzer spürbar.
The PCL6100 Series is the standard in stepper and
servo motor control.
Features:







Linear interpolation for any number of axes
Pre-buffering for continuous motion
Fully customizable Linear and S-curve
acceleration/deceleration
On-the-fly override of speed or target position
Anti-jerk drive correction
Built-in homing routines
Automatic setting for ramping-down point
Applications:




Soldering/welding machines
Electronic gearing
Microscopic positioning
Medical

Fine metrology and calibration
Die PLC6100 Serie setzt den Standard bei der Steuerung
von Schritt- und Servomotoren.
Merkmale:







lineare Interpolation für eine beliebige Anzahl an
Achsen
Vorspeicherung (Pre-buffering) für eine
kontinuierliche Bewegung
vollständig anpassbare lineare und S-KurvenBeschleunigung/Verzögerung
direktes (on-the-fly) Überschreiben der
Beschleunigungs- oder Zielposition
Antiruckelregelung
integrierte Homingroutine
automatische Einstellung der Hochlauframpe
Anwendungen:





Löt-/Schweißgeräte
elektronische Getriebe
mikroskopisches Positionieren
Medizin
Feinmessung und -kalibrierung
General Specifications:
Item
Available Configurations
Max Output Speed
Position Range per Axis
Speed Range per Axis
Acceleration Rate Range per Axis
Deceleration Rate Range per Axis
Mechanical Sensor Input per Axis
Servomotor I/F per Axis
Encoder Input Max Frequency
Typical operations
Typical functions
Number of Registers for Speed Setting per Axis
CPU Interface
Power Supply
Package
Chip Design
4 Corporate Dr
Radford, VA 24141 USA
TEL: 1-540-633-1677 Fax: 1-540-633-1674
www.npmeurope.com [email protected]
Description
1/2/4 axis
15 Mpps (with 30 MHz reference clock)
-134,217,728 to +134,217,727 (28 bits)
1 to 16,383 (14 bits)
1 to 16,383 (14 bits)
1 to 16,383 (14 bits)
ORG , +EL , -EL, SD
INP, ERC, ALM servomotor inputs
2.5 MHz (with 30 MHz reference clock)
- Continuous operation
- Origin return operation
- Positioning operation
- Timer operation
- Continuous operation
- Continuous operation
using a ±DR switch
using a pulsar input
- Immediate stop and decelerating stop
- Speed/target position change
- External start and external stop function
- Idling pulse output function
- Auto ramp-down
- Triangle drive suppression
2 (FL, FH)
8-bit, 16-bit
3.0 to 3.6 V
PCL6113: 80-pin QFP (mold section :12.0× 12.0 mm)
PCL6123: 128-pin QFP (mold section :20.0×14.0 mm)
PCL6143: 176-pin QFP (mold section :24.0×24.0 mm)
CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor)
Dynetics GmbH
Klostergasse 6
D-41334 Nettetal
www.dynetics.eu [email protected]