PilotStar D

R
PilotStar D
PilotStar D
Design and simple operation
for professional vessels as well
as yachts.
Design und einfache Bedienung
für die professionelle Schiffahrt
und Yachten.
A digital autopilot concept.
For course control, gyro- and
magnetic- or fluxgate compasses can be connected.
Through automatic adaptation
to the ship's speed, the control
behavior of the PilotStar D is
continuously optimized.
Course changes are carried out
with selectable rate of turn.
Course monitoring (set course/
magnetic compass reference)
and steering gear monitoring
are integrated into the system;
all control parameters are displayed continuously.
Two sets of parameters can be
stored for different sailing
conditions.
The simple operation of the
equipment ensures safe
navigation: the course is set via
a turn knob, as well as
membrane keys including
dodge function.
The PilotStar D can be
adapted to:
• steering gears with switching
and proportional solenoids
• rudder propellers
• twin-rudder equipment
• water jet drives
• Voith drives (option)
Ein digitaler Autopilot, der
Maßstäbe setzt.
Für die Kursregelung können
Kreisel- und Magnet- oder
Fluxgatekompasse angeschlossen werden. Durch automatische Adaption an die Schiffsgeschwindigkeit wird das
Regelverhalten des PilotStar D
ständig optimiert.
Kursänderungen erfolgen mit
einstellbaren Drehraten.
Die Kursmonitorüberwachung
(Sollkurs/Magnetkompaß
referenz) und die Rudermaschinenüberwachung sind im
System integriert, alle Reglerparameter werden permanent
angezeigt.
Für unterschiedliche Fahrbedingungen sind zwei Parametersätze speicherbar.
Die einfache Bedienung des
Gerätes gewährleistet eine
sichere Navigation:
Sollkursvorgabe per Drehknopf,
sowie Folientasten
einschließlich Dodge-Funktion.
Der PilotStar D ist
anpaßbar an:
• Rudermaschinen mit schaltenden und proportionalen
Magnetventilen
• Ruderpropeller
• Doppelruderanlagen
• Waterjetantriebe
• Voith-Antriebe (Option)
The PilotStar D is compliant
Der PilotStar D entspricht den
with the corresponding IMOIMO-Anforderungen und ist
Resolutions and type approved
zugelassen von:
by:
Bundesamt für Seeschiffahrt und Hydrographie (BSH)
China Classification Society
Germanischer Lloyd (GL)
Norwegian Maritime Directorate
Polish Register of Shipping
Russian Department of Maritime Transport
Russian Maritime Register of Shipping
The Head of the Netherlands Shipping Inspection
Feedback unit
for yachts and
workboats
Rückmelder für
Yachten und
Arbeitsschiffe
Feedback unit
“heavy duty”
for professional
vessels
Rückmelder
“heavy duty”
für Berufsschiffahrt
Electronic connection box
Anschlußeinheit
RemoteControl unit
MasterControl unit
External
status alarms
RemoteControl unit
Navigation receiver
(GPS), Loran C) or
Remote steering control
(ECDIS, video plotter)
serial data
RS 232
Connection unit
NMEA 0183
Digital repeater
or analogue repeater
Log
or 200 p/nm
power supply
10...36 V DC
GyroCompass
6 steps/°, ACO-step- or
course bus signal
rudder command
rudder
AUTO/HAND
Feedback unit
Selector switch
MagneticCompass
sensor
Tiller
SteeringGear
RIA
Basic system
System extensions
Connectable sensors
Erweiterung des Systems
Anschließbare Sensoren
• Direct connection of up to
three tillers (NFU, FU)
with Take-Over-System.
• Gyro compass with
transmission system:
- Raytheon Anschütz
course bus system
Digital Gyro Std. 20
- 6 Steps/°-system.
• Magnetic compass with
transmission system:
- Raytheon Anschütz
magnetic field sonde
- fluxgate sonde with
sin/cos-DC-voltage,
- elektronic magnetic
compass with
NMEA 0183 interface.
• Ship´s log
- 200 pulses/NM,
- NMEA 0183.
• Position receiver/ECDIS/
video plotter NMEA 0183.
• Direkter Anschluß bis zu drei
Tillern (NFU, FU)
mit Take-Over-System.
• Kreiselkompaß mit
Übertragungssystem:
- Raytheon Anschütz
Kursbus-System
Digital Gyro Std. 20
- 6 Steps/°-System.
• Magnetkompaß mit
Übertragungssystem:
- Raytheon Anschütz
Abtastsonde,
- Fluxgatesonde mit
Sin/Cos-DC-Spannung,
- elektronischer Magnetkompaß mit
NMEA 0183 Schnittstelle.
• Schiffslog
- 200 Pulse/NM,
- NMEA 0183.
• Positionsempfänger/ECDIS/
Videoplotter NMEA 0183.
• Direct connection of up to
three operator units (mainand remote steering stands).
• Direct connection of two
separate rudder position
indicators.
• Direct connection of multifunction displays for:
- heading
- set course
- speed.
• Direct connection to a video
plotter, navigation receiver or
ECDIS.
• Direkter Anschluß bis zu drei
Bediengeräten (Haupt- und
Nebensteuerstände).
• Direkter Anschluß von zwei
separaten Ruderlagenanzeigen.
• Direkter Anschluß von
Multifunktionsanzeigen für:
- Istkurs
- Sollkurs
- Geschwindigkeit.
• Direkter Anschluß an einen
Videoplotter oder Navigationsempfänger bzw. ECDIS.
Technische Daten
Technical data
PilotStar D
144
(5.67)
Auto
On/Off
OFF TRK
VARI.
GYRO
LIMITS
YAWING
Rud
SET COURSE
Track
STAND BY
CNTRUD
SPEED
OFF CRS
EXT. CRS
RUDDER
10
20
145
(5.71)
PARAM
Yaw
30
PORT
STBD
Trim
Mon
Set
Test
Bediengerät
Operator unit
288
(11.34)
Feedback unit
Rückmelder
72
(2.83)
80
(3.15)
60
(2.36)
235.5
(9.27)
285
(11.22)
Hood
Haube
125
(4.92)
250
(9.84)
Cable entry
installation by
shipyard
Kabeleinführung
Einbau erfolgt
werftseitig
Electonic connection box
Anschlußeinheit
Output for steering gear
switching output (2x)
analogue output,
max. set rudder value
Monitoring
STEERING FAILURE
198
170
(6.70)
(7.80)
Feedback unit “heavy duty”
Rückmelder
Dimensions in mm (inches)
Abmessungen in mm (Zoll)
110 V DC max. 48 W or
24 V DC max. 48 W
potential-free (2x)
= ±10 V DC/5mA
variable voltage for max.
set rudder value
Ausgang für Rudermaschine
Schaltausgang (2x)
110 V DC max. 48 W oder
24 V DC max. 48 W
Analogausgang,
potentialfrei (2x)
max. Rudersollwert
= ± 10 V DC/5mA
variabler Spannungswert für
max. Rudersollwert
monitoring integrated
Überwachung
STEERING FAILURE
Überwachung integriert
Connection voltage
10...36 V DC
incl. pole reversal protection
Anschlußspannung
10...36 V DC
incl. Verpolungsschutz
Power consumption
approx. 12 W
Leistungsaufnahme
ca. 12 W
Type of protection
acc. to DIN
operator unit
connection unit
Schutzart nach DIN
Bediengerät
IP 44 (Option IP 56)
Anschlußeinheit IP 22 (Option IP 56)
Environmenal conditions,
EMC
acc. to IEC Publication 945,
Marine Navigational Equipment
BHS Rules
GL Rules
Umweltanforderungen
EMV
nach IEC Publikation 945,
Marine Navigational Equipment
BHS-Vorschriften
GL-Vorschriften
Perm. ambient temperature
operation:
storage:
Weight
operator unit
connection unit
operator unit
connection unit
-10°–
-10°–
-20°–
-20°–
operator unit
feedback unit
connection unit
casing
1,9
0,9
5,5
2,0
Subject to alteration due to technical developments without notice.
Raytheon Marine GmbH
High Seas Products
Postfach 1166
D-24100 Kiel, Germany
www.raytheon-marine.de
Tel + 49-4 31-30 19 -0
Fax + 49-4 31-30 19 -291
Email [email protected]
IP 44 (Option IP 56)
IP 22 (Option IP 56)
+70°C
+50°C
+70°C
+70°C
kg
kg
kg
kg
Zul. Umgebungstemperatur
Betrieb:
Bediengerät
Anschlußeinheit
Lagerung:
Bediengerät
Anschlußeinheit
Gewicht
Bediengerät
Rückmelder
Anschlußeinheit
Gehäuse
-10°–
-10°–
-20°–
-20°–
1,9
0,9
5,5
2,0
+70°C
+50°C
+70°C
+70°C
kg
kg
kg
kg
Technische Entwicklungen, die der Weiterentwicklung dienen, vorbehalten.
R
All rights reserved · Printed in Germany
RA 60.033 de 5 / C 9805
R Marine
Nauto Pilot ® 20X5 Series
Adaptive Digital Autopilot
NautoPilot
20X5
Installation frame for desks with
NautoPilot ®, steering repeater compass
and NautoSteer-elements.
NautoPilot ® 20X5, designed as an adaptive digital autopilot, is
intended both for sea-going ships of all sizes and for combiships
(sea/river). The system is a further development of the successful
NautoPilot ® D/A series – installed on over 5000 ships.
• connectable to integrated bridge systems
• compatible with all established ECDIS´ ( N M E A )
• radarpilot interface
• G P S - / DGPS interface
Pultrahmen mit NautoPilot ®,
Steuertochterkompass und
NautoSteer-Elementen
NautoPilot ® 20X5, als adaptiver digitaler Autopilot konzipiert, ist
sowohl für seegehende Schiffe jeder Größenordnung als auch für
Kombischiffe (See/Fluss) einsetzbar. Das System ist die
Weiterentwicklung der erfolgreichen NautoPilot ® D/A-Serie
– auf über 5000 Schiffen im Einsatz.
• Anschluss an integrierte Brückensysteme
• kompatibel mit allen eingeführten E C D I S ´ ( N M E A )
• Radarpilot-Schnittstelle
• GPS-/ DGPS -Schnittstelle
System Overview
I N P U TS
OUTPUTS
operator unit
NautoPilot ® 20X5
autopilot remote
control panel
5 heading outputs
(6 steps / degree)
35 V/ 10 W max.
RoT or analogue
heading (± 10 V)
gyro compass 1
status and alarm
outputs (potential-free contacts)
gyro compass 2
connection unit:
extensions
for all outputs
control unit
course printer
sonde for
magnetic compass
8 repeaters or
8 N M E A 0183
heading outputs
latitude
N M E A 0183
operator unit
gyro compass
operator unit
magnetic
compass
digital navigation
data indicator
+
speed
200 p / N M
(N M E A 0183)
remote tillers
RoT
± 10 V / 300º/min
power supply
(24 V D C )
follow-up
handwheel unit
RoT tiller
35 -90º /min
®
/MK 2
Pathfinder ST
set rudder,
switching or
analogue
FU amplifier
man
track heading and
cross track error
feedback unit
Control unit
(separate or in combination
with Standard 22)
The control unit contains
the interface electronic and
the CPU PCB controler software
auto
selector switch
Anschlusseinheit
(separat oder in Kombination
mit Standard 22)
Die Anschlusseinheit beinhaltet
die Interface Elektronik und
die CPU PCB für die Reglersoftware
Functions
NautoPilot
Type
BSH
NautoPilot® 20X5
operator unit
Bediengerät
152
(6)
192
( 7.56)
control unit
Anschlusseinheit
214
(8.43)
Adjustments
• Off-course alarm
• Rudder limit
• Rate-of-Turn
• Speed
• Radius preselection
• Parameter memories Type 2015 (6),
in Type 2025 operating modes
Economy / Precision
• Type 2035 high precision track control
for one man bridge operation
operating modes Economy / Precision
• Twin rudder on / off
• Track remote on / off
• Override on / off
252
(9.92)
255
(10.04)
Einstellungen
• Off-Course Alarm
• Ruderbegrenzung
• Drehgeschwindigkeit
• Geschwindigkeit
• Radiusvorgabe
• Parameterspeicher Typ 2015 (6),
bei Typ 2025 die Betriebsarten
Economy / Precision
• Typ 2035 hochgenaue Bahnregelung
für Ein Mann Brückenbetrieb
die Betriebsarten Economy / Precision
• Doppelruder ein / aus
• Track Remote ein / aus
• Override ein / aus
235.5
(19.27)
Funktionen
feedback unit
Rückmelder
198
(7.80)
170
(6.70)
magnetic compass sonde
Magnetkompass-Sonde
Dimensions in mm (inch)
Abmessungen in mm (Zoll)
Technical Data
Technische Daten
Sensors which can be connected
• Gyro compass
serial via course-bus / heading serial / NMEA
Synchro 1 rev. =^ 1°
or 6 steps per degree
• Magnetic compass (flat-top model)
with a compass card diameter > 100 mm by way of
magnetic compass sonde, Type 108-010
• Ship’s log with 200 pulses/N M or N M E A 0183 (VHW, VTG)
• N AV- systems position receiver, video plotter, NautoPlot,
E C D I S and track control systems with N M E A 0183 (1.5/2.0)
output: APA , APB , PR APA , XT E , H SC , HTR , H RA
Signal outputs (NautoAlarm)
potential-free outputs for
• off-course alarm / course monitor
Anschließbare Sensoren
• Kreiselkompass
seriell über Kursbus / seriell / NMEA
Synchro 1 Umdr. =^ 1°
oder 6 Steps pro Grad
• Magnetkompass (Flachbauausführung)
mit einem Rosendurchmesser > 100 mm über
die Abtast-Sonde Typ 108–010
• Schiffslog mit 200 Pulse/NM oder N M EA 0183 (V HW, V TG )
• N AV-Systeme Positionsempfänger, Videoplotter, NautoPlot,
E C D I S und Bahnführungssysteme mit N M E A 0183(1.5/2.0)
Ausgang: APA , A P B , PRAPA , X T E , HS C , H T R , H RA
Signalausgänge (NautoAlarm)
potentialfreie Ausgänge für
• Off - Course Alarm / Kursmonitor
• system error / power failure
• track active
• magnetic active
• RoT tiller active
Optional
serial data output
• course, speed, RoT etc.
• Systemfehler / Spannungsausfall
• Track aktiv
• Magnet aktiv
• RoT Tiller aktiv
Optional
serieller Datenausgang
• Kurs, Geschwindigkeit, RoT usw.
Output for steering gear
• switching output (2x)
110 V DC – 0.5 A
24 V DC – 2.0 A
• analogue output (2x)
max. set rudder value =^ ±10 V DC; max. ±5 mA
Ausgang für Rudermaschine
• Schaltausgang (2x)
110 V DC – 0,5 A
24 V DC – 2,0 A
• Analogausgang (2x)
max. Rudersollwert =^ ±10 V DC; max. ±5 mA
Rate-of-Turn control via tiller
rate-of-Turn max. (35...90)° / min scalable
Drehratenregelung über Tiller
Drehrate max. (35…90)°/ min skalierbar
Connection voltages
24 V DC
115 / 230 V 50 / 60 Hz
(power supply unit necessary)
External F U
400 / 460 V 50 / 60 Hz for follow-up amplifier
(from the main pump switchbox)
Power consumption
approx. 25 W
Protection (DIN)
IP 23 (with protective cover)
Perm. ambient temperature
-15°C to + 55°C
Environmental conditions, E MC
Acc. to IEC 60945
Anschlussspannungen
24 V DC
115 / 230 V 50 / 60 Hz
(Netzgerät erforderlich)
F U extern
400 / 460 V 50 / 60 Hz für Wegsteuer-Verstärker
(von den Hauptpumpen-Schaltkästen)
Leistungsaufnahme
ca. 25 W
Schutzart nach D I N
I P 23 (mit Schutzhaube)
Zul. Umgebungstemperatur
-15°C bis + 55°C
Umweltanforderungen, EM V
nach I EC 60945
Weight
NautoPilot ® 20X5 operator unit
Feedback unit
Control unit
Magnetic compass sonde
Gewicht
NautoPilot ® 20X5-Bediengerät
Rückmelder
Anschlusseinheit
Magnetkompass -Sonde
Related Directive
Additional Standards
Specified Standards
2.0 kg
4.0 kg
10.0 kg
0.4 kg
2,0 kg
4,0 kg
10,0 kg
0,4 kg
MED 2001/53/EC
ISO/IEC 11674 (2000)
IEC/EN 61162-1 (2000)
EN 60945 (1997)
IEC 60945 (1996)
IMO Resolutions A.342 (IX)
A.694 (17)
MSC.64(67) Annex 3
NautoPilot® is a trademark
of Raytheon Marine.
Subject to alteration due to technical
developments without notice.
Technische Änderungen, die der
Weiterentwicklung dienen, vorbehalten.
R Marine
Raytheon Marine GmbH
High Seas Products
D-24100 Kiel
Germany
Tel +49(0)4 31-30 19-0
Fax +49(0)4 31-30 19-291
Email [email protected]
www.raytheon-marine.de
All rights reserved · Printed in Germany
RM 801.75 ed / L&S 0401
R Marine
NautoPilot®
NP 60
Simplify Your Life at Sea.
Type approval according to
• IMO/ ISO/IEC
• High-Speed Craft Resolution
NautoPilot®
NP 60
The new NautoPilot NP 60 has been specially designed for small ships.
It is based on over 80 years of experience in automatic steering. This
versatile autopilot offers highest precision in course and track control
and gives best flexibility to fulfill your individual needs.
All important information
at a glance
Approved for your ship
The NP 60 can be used on ships with monohulls and on catamarans in
combination with
• Steering gears with switching and proportional solenoids
• Rudder propellers
• Twin-rudders
• Water jet drives and
• Bow thrusters
NautoPilot NP 60 is type approved and in addition approved as a
heading control system for standard and High-Speed Craft up to 70
knots both in accordance to the International Maritime Organisation
(IMO) standards.
Highest precision and
best flexibility
The NP 60 can be operated in heading control and track control.
Due to the automatic adaptation of the ships speed and the built-in
intelligence, the NP 60 caters for an efficient use of the steering gear
reducing wear and fuel consumption. With the push of a button you
can change between working modes – e.g. from transit to trawling.
But the NP 60 will also assist you in manual steering.
With »Preset-Turn« predefined course changes are accomplished to
port or starboard. This feature can be used during fishing to steer the
ship in a meander-course.
Follow-up and non-follow-up tillers can be connected to the NP 60.
These tillers are equipped with a take-over function to take over the
control from the autopilot and vice versa.
For your safety
In an emergency situation a dodge manoeuvre can be performed
directly from the NP 60 or via the follow-up and non-follow-up tillers.
The point of control is always indicated in the display of the NP 60.
A watch alarm is user definable. It can be reset directly from the
NP 60 or by use of a remote panel. An audible and visible alarm is
given if the limits in heading or track control are exceeded or speed
and heading sensor information are disturbed.
Accessories
A wide range of accessories are available to fulfill your
individual needs:
• Remote autopilot operator units
• Analog and digital compass repeaters that can be
directly connected to the NP 60
• Follow-up and non-follow-up steering tillers with
take-over function
• Rudder position indicators
• GPS receiver for track control (Autopilot sentence B of
NMEA telegram format)
• Signal unit as remote alarm panel
• Remote watch alarm reset
• Remote »Preset-Turn« activation
Technical Data
Operator unit
88
(3.64)
IP 56
NautoPilot NP 60
Auto
Hdg/Rud
Value
96
(3.78)
Track
Man
Trim
Output for steering gear
switching output (2x)
(solenoids)
analog output (2x),
max. set rudder value
Set
Test
Dim
Standby 3sec
136
(5.35)
192
(7.56)
114
(5.35)
Connection unit
24 V DC max. 48 W
potential-free
±10 V DC/5mA
variable voltage for max.
set rudder value
Monitoring / alarms
off heading
off track
steering failure
watch alarm
Connection voltage
10...32 V DC
incl. pole reversal protection
Power consumption
approx. 10 W
Type of protection
acc. to DIN
operator unit
IP 44
(option IP 56)
connection unit IP 22
(option IP 56)
Environmental conditions
acc. to standard IEC 60945 (EN 60945)
Performance
acc. to A.342 (IX), MSC 64 / 67 Annex 3,
A.694 (17), A.813 (19)
for High-Speed Craft:
A.694 (17), A.813 (19), A.822 (19)
Approvals
1. acc. to the European Marine Equipment
Directive (MED)
2. China Classification Society
3. Ministry of Transport of Russian Federation
4. Russian Maritime Register of Shipping
Perm. ambient temperature
operation
storage
Weight
operator unit
connection unit
operator unit
connection unit
-15°
-15°
-25°
-25°
to
to
to
to
55°C
55°C
70°C
70°C
operator unit
0.6 kg
feedback unit 0.9 kg
connection unit 5.2 kg
Feedback unit »heavy duty«
235.5
(9.27)
Feedback unit
Dimensions in mm (inch)
198
(7.80)
170
(6.70)
R Marine
NautoPilot® is a registered
trademark of Raytheon Marine GmbH.
Subject to alteration due to technical
developments without notice.
Raytheon Marine GmbH
High Seas Products
D-24100 Kiel
Germany
Tel +49(0)4 31-30 19-0
Fax +49(0)4 31-30 19-291
Email [email protected]
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