Bedienungsanleitung Modulares Wendespannsystem

Transcription

BEDIENUNGSANLEITUNG
Modulares
Wendespannsystem
Typ: Drehfutter
Typ: Wippe
Typ: Traverse
Typ: Spannwürfel
Röhm GmbH, Postfach 11 61, D-89565 Sontheim/Brenz
Tel. 0 73 25 / 16-0, Fax 0 73 25 / 16-4 92
Homepage: http://www.roehm.biz
e-mail: [email protected]
Komponenten
Inhalt
1
Lieferumfang
2
Der Teilapparat
2.1
2.2
2.3
2.4
Technische Daten
Aufspannungen
Keilspann-Flansch
Variables System
3
Manuelles Teilen
4
CNC-gesteuertes Teilen
4.1
Funktionsweise
4.2
Technische Daten
4.3
Taktwerkzeug
4.4
Sollbruchstelle am Taktwerkzeug
4.5
Anwendung des Winkelkalkulators
4.5.1 Beispiel 1: Drehbewegung von 0° auf 90°
4.5.2 Beispiel 2: Drehbewegung von 0° auf 120°
4.5.3 Referenzpunkt / Programm-Nullpunkt für Teilbewegung
4.5.4 Anfahren / Entriegeln
4.5.5 Teilbewegung / Rotieren
4.5.6 Verriegeln / Wegfahren
4.6
Programmierbeispiel für Philips CNC 432
4.7
Programmierbeispiel für Heidenhain TNC 355
5
Maßblatt
6
Zubehör (Optionen)
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Rohflansch
Universal Grundplatten-Set für T-Nutentische
Gegenhalter-Set
Distanzplatten-Set
Wippen-Set
Anhang
Technische Daten
1 Lieferumfang
Ringschlüssel für manuelles Teilen
Taktwerkzeug für maschinelles Teilen
Winkelkalkulator DIN A4
eitsbereich ± 45 °
Arb
+Z
Beispiel: Drehbewegung von 0° auf +90°
- Drehscheibe auf 0° einstellen
- Stellung 1.Pickup Punkt Außenskala 135°
mm
94
R=
- Wert aus Tabelle Y -66,468 Z 66,468
- Drehscheibe um +90° drehen
- 1. Pickup Punkt steht bei Aussenskala 45°
- Wert aus Tabelle Y 66,468 Z 66,468
0°
+Y
150
290
Y - Z - Koordinaten für Pickuppunkte
Seite 1.0
GRAD
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
Y- WERT
66.4 68
65.2 98
64.1 08
62.8 98
61.6 69
60.4 22
59.1 56
57.8 72
56.5 71
55.2 52
53.9 16
52.5 64
51.1 96
49.8 12
48.4 14
47.0 00
45.5 72
44.1 30
42.6 75
41.2 07
39.7 26
38.2 33
36.7 29
35.2 13
33.6 86
32.1 50
30.6 03
29.0 48
27.4 83
25.9 10
24.3 29
22.7 40
21.1 45
19.5 44
17.9 36
16.3 23
14.7 05
13.0 82
11.4 56
9.826
8.193
6.557
4.920
3.280
1.641
0.000
Z - WERT
6 6.468
6 7.618
6 8.747
6 9.856
7 0.943
7 2.008
7 3.052
7 4.073
7 5.072
7 6.048
7 7.000
7 7.930
7 8.835
7 9.716
8 0.574
8 1.406
8 2.214
8 2.997
8 3.755
8 4.487
8 5.193
8 5.873
8 6.527
8 7.155
8 7.757
8 8.331
8 8.879
8 9.399
8 9.893
9 0.359
9 0.797
9 1.208
9 1.591
9 1.946
9 2.273
9 2.572
9 2.843
9 3.085
9 3.299
9 3.485
9 3.642
9 3.771
9 3.871
9 3.943
9 3.986
9 4.000
GRAD
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
Y- WERT
-1.641
-3.280
-4.920
-6.557
-8.193
-9.826
-11.456
-13.082
-14.705
-16.323
-17.936
-19.544
-21.145
-22.740
-24.329
-25.910
-27.483
-29.048
-30.603
-32.150
-33.686
-35.213
-36.729
-38.233
-39.726
-41.207
-42.675
-44.130
-45.572
-47.000
-48.414
-49.812
-51.196
-52.564
-53.916
-55.252
-56.571
-57.872
-59.156
-60.422
-61.669
-62.898
-64.108
-65.298
-66.468
Z - WERT
93 .986
93 .943
93 .871
93 .771
93 .642
93 .485
93 .299
93 .085
92 .843
92 .572
92 .273
91 .946
91 .591
91 .208
90 .797
90 .359
89 .893
89 .399
88 .879
88 .331
87 .757
87 .155
86 .527
85 .873
85 .193
84 .487
83 .755
82 .997
82 .214
81 .406
80 .574
79 .716
78 .835
77 .930
77 .000
76 .048
75 .072
74 .073
73 .052
72 .008
70 .943
69 .856
68 .747
67 .618
66 .468
2 Der Teilapparat
2.1
Technische Daten
Teilung:
360 x 1°
Spitzenhöhe Standard:
150 mm
Spitzenhöhe mit Option Distanzplatten:
200 mm
Aufnahmedurchmesser Zyl.:
d = 125 mm
Paßbohrung:
d = 50 H6, 10 mm tief
Durchgangsbohrung:
d = 43 mm
Verriegelung:
formschlüssig mechanisch (automatisch)
Teilgenauigkeit:
20 Sekunden
Haltemoment:
1000 Nm
Gewicht:
37 kg
Aufspannlagen:
stehend für Vertikalmaschinen
liegend für Horizontalmaschinen
Das Gerät ist völlig wartungsfrei!
Kein Nachschmieren notwendig!
Seite 2.1
2.
2.2
Der Teilapparat
Aufspannungen
Stehende Aufspannung
Aufspannung direkt auf Maschinentisch oder Palette
Aufnahme an Flachnuten 20 mm über T-Nutensteine (14, 16 oder 18 mm)
Bei Bedarf: Gegenhalter mit Spannpratzen über T-Nutensteine aufspannen
Ringschlüssel für
manuelles Teilen
Referenzstelle zum Antasten
Skala 0° - 360°
Taktwerkzeug für
maschinelles Teilen
Pickup-Punkte
1-4 zum Teilen
Keilspannflansch und
Keilspannelemente für
schnellen Wechsel der
Spannmittel
Gewindebohrungen für
konventionelle Anbindung
Flachnuten 20 mm
für Nutensteine
Spannuten zum Direktspannen
auf dem Maschinentisch
Liegende Aufspannung
Auf dem Rücken liegend mit Spannpratzen und T-Nutensteine direkt auf den Tisch
spannen
Seite 2.2
2.
2.3
Der Teilapparat
Keilspann-Flansch
Keilspannelemente (4 x)
Packt radial zu!
Vorteile:
• Kollisionsfreie Anbindung beliebiger Spannmittel!
• Rasches Wechseln der Spannsysteme!
Radiale Anbindung durch die Keilspannelemente:
• Öffnen der Keilspannelemente durch Lösen von vier Schrauben
• Radiales Klemmen von beliebigen Werkstück-Spannvorrichtungen
Anzugsmoment der Keilspannelemente:
ca. 24 Nm
Haltemoment des Keilspannflansches gegen Verdrehen:
ca. 2.000 Nm
Zubehör zum Anbinden an Sondervorrichtungen:
• Rohflansch – s. S. 6.1
Konventionelle Anbindung
ist möglich durch flanschseitige Gewindebohrungen M10x12 (6 Stück)
Für konventionelle Anbindung:
• Keilspannelemente entfernen
Seite 2.3
2.
Variables System
Gegen
halter
axial
l
versch
iebbar
variabel
va riabe
va riab e l
ndplatte
u
r
-G
l
a
s
r
Unive
ntische
für T-Nute
Das Grundgerät wird zum variablen System mit den Optionen
• Gegenhalter
• Distanzplatten
• Universal-Grundplatte
Seite 2.4
Distanzplatten
2.4
Der Teilapparat
3
Manuelles Teilen
Handauslösung
Um ca. 30 ° im Uhrzeigersinn drehen
Manuelles Teilen mit dem Ringschlüssel:
• Zum Bestücken mit Werkstücken
• Zum Teilen auf konventionellen NC-Maschinen ohne Kreisprogrammierung
• Ein leichter, spürbarer Widerstand in Nullstellung dient als Orientierungshilfe
•
•
•
•
•
•
•
Ringschlüssel auf Mutter an der Oberseite des Teilapparats aufstecken
Ringschlüssel um ca. 30° im Uhrzeigersinn drehen
Verriegelung ist gelöst
Ringschlüssel in der Entriegelungsposition halten
Teilungsbewegung bis zum gewünschten Winkel ausführen
Ringschlüssel lösen
Automatische Verriegelung in exakten 1°-Schritten
Warnung!
Quetschgefahr bei exzentrischer Massenverteilung (Unwucht) von
Spannvorrichtungen um die Spindelachse!
Seite 3.0
4
4.1
Funktionsweise
Taktwerkzeug zum
CNC-gesteuerten Teilen
2
1
Eintauchen am Pickup-Punkt
Eintauchtiefe 6-7 mm
Eintauchkraft ca. 600 N
Pickup-Punkte 1 bis 4
4
CNC-gesteuertes Teilen:
• Kann von jeder Maschine mit 3-Achsen CNC-Steuerung ausgeführt werden
• Teilvorgang mit Hilfe des mitgelieferten Taktwerkzeugs
• Zylinderschaft des Taktwerkzeugs paßt in jede Weldon-Werkzeugaufnahme
Ø 20 mm
Winkelkalkulator:
• Im Standard-Lieferumfang enthalten
• Zur Bestimmung und Programmierung der korrekten Position der vier PickupPunkte
• Detaillierte Programmieranleitung auf dem Winkelkalkulator
Funktionsweise:
• Taktwerkzeug an einem der Pickup-Punkte eintauchen (Eintauchtiefe 6 – 7 mm)
Ö Entriegelung
• CNC-gesteuerte Kreisbewegung bis zum gewünschten Winkel
• Ausfahren des Taktwerkzeugs
Ö Verriegelung in exakten 1°-Schritten
Seite 4.1
4
4.2
Technische Daten
Kleinster Teilungsschritt
Max. Arbeitsbereich mit einer Teilbewegung
Eintauchtiefe zum Entriegeln
Eintauchdruck zum Entriegeln
Empfohlener Vorschub zum Eintauchen
Empfohlener Vorschub für die Teilbewegung
(abhängig von Maschinentyp und bewegter Masse)
1°
90°
6 – 7 mm
600 N
1 m/min
5 – 15 m/min
Pickup-Punkte 1-4
Eintauchtiefe zum
Entriegeln = 6-7 mm
Vor Programmstart:
• Genaue Anfangsstellung an der Skala kontrollieren!
• Eventuell von Hand in die programmierte Anfangsstellung bringen!
(s. Manuelles Teilen, S. 3.0)
Hinweise zur Vorschubprogrammierung:
• Unbedingt die Genauhalt-Programmierung benutzen!
• Verschleiffunktion ausschalten!
Bei bestimmten Steuerungstypen muß mit Verweilzeitdauer gearbeitet werden, um ein
exaktes Eintauchen zu gewährleisten!
Seite 4.2
4
4.3
Taktwerkzeug
Taktwerkzeug
Einspannen:
• in Weldon-Aufnahme Ø 20 mm
• Spannschraube muß in den ringförmigen
Einstich am Einspannschaft drücken –
kontrollieren!
TL = Werkzeuglänge
Werkzeug vermessen:
Hinweis: Die Werkzeuglänge TL bezieht sich
auf die Mitte des Mitnehmerzapfens!
Werkzeugdaten:
TL und TR (= 0)
in die Maschinensteuerung eintragen
Taktwerkzeug:
In das Werkzeugmagazin der Maschine geben
In die Maschinenspindel einwechseln
Ø 18
Mitnehmerzapfen
TR = Werkzeugradius = 0
Wichtig:
Der Mitnehmerzapfen des Taktwerkzeugs muß in Richtung Teilapparat zeigen!
(+ 3° Winkelabweichung maximal zulässig)
Größere Winkelabweichungen sind auszugleichen:
• entweder:
Korrektur mittels Spindelorientierung der CNC-Steuerung
• oder:
Taktwerkzeug in der Weldon-Aufnahme in die richtige Stellung drehen:
– Spannschraube lösen
– Taktwerkzeug drehen
– Spannschraube anziehen
• Dabei:
– Auf Werkzeuglänge TL achten!
– Eventuell TL neu vermessen!
Seite 4.3
4
4.4
Sollbruchstelle am Taktwerkzeug
Ersatzschraube
Spannstift
(Anschlag)
Seite 4.4
Sollbruchstelle (Paßschraube):
Wird wirksam bei:
• Programmierfehlern
• Fehlerhaftem Einrichten
• Zu großen Beschleunigungskräften
4
4.5
4.5.1
Beispiel 1: Drehbewegung von 0° auf 90°
12
350
bereich ± 4
5
3 40
33
50
0
32
o
0
31
4
1
40
eits
Ar b
40
0
10
30
0
70
60
20
0
80
0
0
13
14
90
100
1 10
0
•
•
•
Drehscheibe auf 0° einstellen
Stellung 1. Pickup-Punkt Außenskala 135°
Wert aus Tabelle: Y –66,468 Z 66,468
100
1 10
12
13
0
70
1 10
80
50
70
60
eits bereich ± 45
50
o
GRAD
45
40
2
Ar b
90
1
0
Z-WERT
66.468
40
14
20
1 00
Drehscheibe um 90° im Uhrzeigersinn drehen
1. Pickup-Punkt steht bei Außenskala 45°
Wert aus Tabelle: Y 66,468 Z 66,468
Seite 4.5.1
Y-WERT
-66.468
60
1
•
•
•
80
0
0
0
13
90
GRAD
135
Y-WERT
66.468
Z-WERT
66.468
4.
4.5
4.5.2
Beispiel 2: Drehbewegung von 0° auf 120°
Da der Arbeitsbereich + 45° beträgt, muß jede Drehbewegung über mehr als 90° in
zwei Schritten erfolgen.
•
Drehbewegung von 0° auf 90° wie in Beispiel 1
1 00
1 10
12
0
12
0
100
1 10
80
60
eits bereich ± 45
Arb
0
50
o
2
Zweiter Pickup-Punkt steht bei Außenskala 135°
Wert aus Tabelle für zweiten Pickup-Punkt:
Y –66,468 Z 66,468
1 00
1 10
12
0
13
0
60
0
1 40
130
120
1 10
1 00
2
Arb
eits bereich ± 45
•
•
Drehscheibe um weitere 30° im Uhrzeigersinn
drehen
2. Pickup-Punkt steht jetzt bei Außenskala 105°
Wert aus Tabelle: Y –24,329 Z 90,797
Seite 4.5.2
50
90
80
o
70
•
Z-WERT
66.468
70
0
14
80
Y-WERT
-66.468
40
0
90
GRAD
135
0
15
16
50
70
40
0
60
90
40
14
70
1
•
•
80
0
0
13
13
90
GRAD
105
Y-WERT
-24.329
Z-WERT
90.797
4
4.5
4.5.3
Referenzpunkt / Programm-Nullpunkt für Teilbewegung
Zyl. 20
TAKT-Werkzeug
Referenz-Nullpunkt
18
Referenz-Bohrung
Teilkreis R=94
Z
Z
Z
4
R9
Pickup 1-4
ProgrammNullpunkt
Y
•
•
•
•
•
•
Taktwerkzeug im Werkzeugspeicher eintragen,
L = Werkzeuglänge TL, R = 0
Referenzbohrung mit 3D-Taster anfahren
Werte X0 Y0 in Nullpunkt-Speicher schreiben
Mit 3D-Taster Teilapparat-Oberkante (Referenzfläche) anfahren
Den ermittelten Wert Z0 in den Nullpunkt-Speicher übernehmen
Absolute Nullpunktverschiebung in die Teilapparat-Achse legen
(G93 X18 Y0 Z-140)
Seite 4.5.3
X
140
150
Y
Z
X
4
4.5
4.5.4
Anfahren / Entriegeln
G
G011
150
150
Pickup1 1
Pickup
Z
Y
•
•
•
•
•
Startpunkt anfahren G0 X0 Y0 Z150
Stellung des 1. Pickup-Punktes kontrollieren
Koordinaten für Teilbewegung – Teilkreis R = 94 mm –
(s. Tabelle) ermitteln
Pickup-Punkt anfahren
Eintauchen am Pickup-Punkt mit G1 X-10,5
(Eintauchweg Pickup = 6 – 7 mm)
Seite 4.5.4
4
4.5
4.5.5
Teilbewegung / Rotieren
G
G
022
Z
Y
•
•
•
Kreisbewegung mit Kreismittelpunkt Y0 Z0 programmieren:
Endpunkt-Koordinaten Y und Z mittels Tabelle (siehe Winkelkalkulator)
ermitteln, Drehbewegung G2
Eingabe G2 Y-Koordinaten Z Koordinaten J0 K0
Ergebnis: Es wurde eine Drehbewegung mit dem gewünschten Winkelgrad
ausgeführt
Seite 4.5.5
4
4.5
4.5.6
Verriegeln / Wegfahren
G
1
G01
G011
Z
Y
•
•
Ausfahren aus Pickup G1 X0
Zurück zum Startpunkt G1 Y0 Z150
Seite 4.5.6
4
4.6
Programmierbeispiel für Philips CNC 432
Taktbewegung für MAHOMAT mit Philips Steuerung CNC 432
von 0° auf 90° (Skala Teilapparat) entspricht 135° auf 45° (Außenskala
Winkelkalkulator).
Koordinatenwerte siehe Winkelkalkulator.
Vorsicht! Koordinatensystem der Maschine überprüfen!
Der Nullpunkt G52 ist der Referenz-Nullpunkt (siehe Winkelkalkulator).
%PM
N9001
(drehen von 0° auf 90°)
N10 G17
(Ebene G17 aktivieren)
N11 G52
(Nullpunkt-Verschiebung zum Referenz-Nullpunkt)
N12 F1000 S0 T98 M6
(Taktwerkzeug einwechseln)
N13 G22 N=9101
(Macro Teilbewegung aufrufen)
N14 M30
%MM
N9101
(Macro Teilbewegung)
N10 G93 X18 Y-140 Z0
(abs. Nullpunkt-Verschiebung zur
Wendespannsystem-Achse)
N11 G0 X0 Y0
G0 Z150
(Startposition oberhalb Wendespannsystem)
N12 G1 Y-66.468 Z66.468
(Pickup-Punkt 1 anfahren)
N14 G1 X-10.5
(Eintauchen, Entriegeln)
N15 G2 Y66.468 Z66.468 J0 K0
(Drehen von 0° auf 90°)
N16 G1 X0
(Ausfahren, Verriegeln)
N17 G1 Y0 Z150
(Endposition oberhalb Wendespannsystem)
N18 G93 X0 Y0 Z0
(absolute Nullpunkt-Verschiebung löschen)
Seite 4.6
4
4.7
Programmierbeispiel für Heidenhain TNC 355
Taktbewegung für Heidenhain Steuerung TNC 355
von 0° auf 90° (Skala Teilapparat) entspricht 135° auf 45°
(Außenskala Winkelkalkulator).
Koordinatenwerte siehe Winkelkalkulator.
Vorsicht! Koordinatensystem der Maschine überprüfen!
Der Nullpunkt ist der Referenz-Nullpunkt (siehe Winkelkalkulator).
0 BEGIN PGM 2802961 MM
(drehen von 0° auf 90°)
1 TOOL CALL 90 Z S 0,00
(Werkzeuglänge in Werkzeugspeicher)
2 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT
(Nullpunkt-Verschiebung in
Wendespannsystem-Achse)
3 CYCL DEF 7.1 X+18,000
4 CYCL DEF 7.2 Y+0,000
5 CYCL DEF 7.3 Z-140,000
6 L X+0,000 Y+0,000 R0 F9999 M
L Z+150,000 R0 F9999 M
(Startposition oberhalb Wendespannsystem)
7 L Y-66,468 Z+66,468 R F2000 M (Pickup-Punkt 1 anfahren)
8 L X-10,500 R F M
(Eintauchen, Entriegeln)
9 CC Y+0,000 Z+0,000
(Kreismittelpunkt angeben)
10 CP IPA-90,000 DR- R F M
(Teilbewegung mit Winkelangabe)
11 L X+0,000 R F M
(Ausfahren, Verriegeln)
12 L Y+0,000 Z+150,000 R F M30
(Endposition oberhalb Wendespannsystem)
13 END PGM 2802961 MM
Seite 4.7
5
Seite 5.0
Maßblatt
6
Zubehör (Optionen)
6.1
Rohflansch
RÖHM
Seite 6.1
6
Zubehör (Optionen)
6.2
Universal Grundplatten-Set für T-Nutentische
Hinweis! – Nur lange T-Nutmuttern
verwenden!
(2 x im Lieferumfang enthalten)
Sonderausführungen auf Anfrage
Separat bestellen!
4 x Verschlußdeckel
255
230
bestehend aus:
3 x Innensechskantschraube DIN912M6x12
Nutenführungssteinen,
Innensechskantschrauben, Scheiben
und T-Nutmuttern:
27
0
18
0
48
3 x Nutenstein 20h6x10x22
Befestigungselemente-Set
für Maschinentische
5
52
810
0
22
310
Seite 6.2
•
•
Passend für verschiedene Nutengrößen
Hohe Universalität durch einfach zu
bedienende Längsverschiebbarkeit
für Tischnut 14 ,16 und 18 mm
6
Zubehör (Optionen)
6.3
Gegenhalter-Set (komplett)
Gegenhalter
Gegenhalter-Befestigungselemente-Set
bestehend aus T-Nutmuttern lang, Nutenstein,
Innensechskantschrauben und Scheiben.
Seite 6.3
6
Zubehör (Optionen)
6.4
Distanzplatten-Set (komplett)
3 x Nutenstein 20h6x10x22
Distanzplatten
Seite 6.4
6
6.5
Zubehör (Optionen)
Wippen-Set (komplett)
W = 390 mm
W = 490 mm
Wippe-Platte
GH-Flansch-Wippe mit
Bolzen
f. W = 390 mm
f. W = 490 mm
W
MK-Flansch-Wippe
28+ 4
W+80
Seite 6.5

Bedienungsanleitung Modulares Wendespannsystem

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