Lubkowitz-Technik-OFR-LK-Niedersachsen-12-2011

Maschinen + Technik
- Bodenbearbeitung
- Aussaat
- Düngung
- Pflanzenschutz
- Ernte
- Lenksystem
Software
Investitionen
Bonituren
Daten
Schneckenkornstreuer
Zusammenfassung
Gliederung
FB Landtechnik/Lubkowitz
ab 2011
Elektronik
Aufträge
Transfer
Rückschreiben
Genauigkeit
bis 2010
Status
Tiefenkarte nach Relief, Bodenart, Stroh/Ertrag,...?
Bodenbearbeitung
FB Landtechnik/Lubkowitz
Elektronik
Bredal/LH
Aufträge
GIS Shape
Transfer
Rechner/USB-Stick
Rückschreiben
ja, aber...
Genauigkeit
Meter
Status
Serie
läuft stabil, kein Rückschreiben
Grunddüngung
FB Landtechnik/Lubkowitz
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Rückschreiben Bredal
FB Landtechnik/Lubkowitz
Elektronik
Väderstad
Aufträge
GIS Shape
Transfer
Rechner/USB-Stick
Rückschreiben
ja
Genauigkeit
Meter
(2 cm Lenksystem)
Status
Serie
läuft stabil, (Rückschreiben)
Aussaat
FB Landtechnik/Lubkowitz
Aussaat Herbst 2010
Aussaat Herbst 2011
Aussaat Rückschreiben
FB Landtechnik/Lubkowitz
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[km/h]
[kg/ha]
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Rückschreiben Rapid
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FB Landtechnik/Lubkowitz
Elektronik
Müller(36m)/ Rauch/LH (24m)
IsoBus
Aufträge
GIS Shape, N-Sensor
Transfer
Rechner/USB-Stick
Online
Rückschreiben
ja, aber
Genauigkeit
Meter
(30cm Sectioncontrol)
Status
Serie
Sensor muß jährlich kalibriert werden, ISOBUS Sectioncontrol nicht mit Sensor/Rückschreiben
Düngung
FB Landtechnik/Lubkowitz
3,5m
3,5m
4,0m
„gemessene“ Abtastfläche
bei 36m FG: 22% Meßfläche
bei 24m FG: 33% Meßfläche
andere Düngestrategie, Kalibrierstelle muß repräsentativ sein, (IsoBus)
N-Sensor
FB Landtechnik/Lubkowitz
Menge [kg/ha]
1.Wert
ausgeregelt
Zeit [s]
AGT 24m
Streuer
FB Landtechnik/Lubkowitz
140
120
100
konstant
80
Vorgabe
Rückschrieb
60
40
120
20
100
0
1
31 61 91 121 151 181 211 241 271 301 331 361 391 421 451
80
AGT 24m
Sensor
Vorgabe
60
Rückschrieb
40
5 s - 7 s (3s Mittellung)
18 – 25 m (10km/h)
20
0
1
19 37 55 73 91 109 127 145 163 181 199 217 235 253 271 289
AGT 36m
Streuer
FB Landtechnik/Lubkowitz
Elektronik
Damman/Müller
IsoBus
Aufträge
Agronet/Sensor
Transfer
Rechner/USB-Stick
Online
Rückschreiben
?
Genauigkeit
30 cm (Sectioncontrol)
Status
Serie
Pflanzenschutz
FB Landtechnik/Lubkowitz
Elektronik
Claas
Aufträge
Agronet
Transfer
Speicherkarte
Rückschreiben
ja
Genauigkeit
30 cm
Status
Serie
läuft stabil, muß gut kalibriert werden, „1. Bodenbearbeitung“
Ernte
FB Landtechnik/Lubkowitz
4 m Reststreifen
36 m Fahrgassenabstand
9 m Schneidwerk
6 m Schneidwerk
Fahrgasse
9 m Schneidwerk
Variantengrenze
Fahrgasse
6 m Schneidwerk
jede Fuhre wird gewogen
Ernte
FB Landtechnik/Lubkowitz
Drillschlepper Fendt
+ herstellerunabhängig
+- eigene RTK
- begrenzte Reichweite
+ hohe Anfangsinvestition
+ Keine weiteren Korrektursignalkosten
- nur Navstar
Raupe John Deere
+ herstellerunabhängig
+- keine eigene RTK
- Korretursignalkosten
+ Navstar und Glonass
+- Korrektur über GSM
+ große Reichweite
Autopiloten
FB Landtechnik/Lubkowitz
läuft nicht stabil genug, Empfangsprobleme, Wiedereinsetzen zu langsam/ungenau
Drillschlepper
FB Landtechnik/Lubkowitz
BB Parallelfahrsystem
FB Landtechnik/Lubkowitz
Ackerschlagkartei (Betrieb)
Agronet (Agrocom)
Dokumentation/Feldführer
Officepaket
Auswertung
GIS SSTools (Arcview)
Cardwriter (Sensor)
eigene Programme
Maschinenansteuerung
PF-Box (Sensor, Karten)
Sitemate/Fieldrover (Karten, Aufzeichnung)
Software
FB Landtechnik/Lubkowitz
320 ha
Scannen EM 38
4,-€/ha
320 ha
Bodenproben
(mit Schlämmanalyse im 1 ha Raster)
GV
1.200,- €
LK
15.000,- €
1
Trimble RTK Station
10.000,- €
1
Vorrüstung Fendt 924 Auto guide ready
1
Trimble Autopilot
incl. AgGPS Field Manager Display
1
Vorrüstung Fendt 930 Auto guide ready
3.750,- €
1
Trimble
Trim
Tr
imbl
im
ble
bl
e Lenkhilfe
Lenk
Le
nkhi
nk
hilflflfe
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Challenger
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75
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incl.
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AgGPS
AgGP
GPS
GP
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Guid
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la
7
7.000,.000
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000
00,,- €
,-
1
Trimble Autopilot auf John Deere Raupe
Incl. AgGPS FMX-Display
7.250,- €
7.250,- €
2
Agronomische Terminals Agri con
für Väderstad, Bredal u. N-Sensor
1
Fieldrover/Sitemate
1
Aktiver N – Sensor incl. PF-Box
1
Umrüstung Bredal K 105
5.200,- €
1
1
Quantimeter + Ertragskatierung
Quantimeter + Ertragskatierung = Serie
9.800,- €
2
Laserpiloten an den Schneidwerken
3.750,- €
15.000,- €
Investitionen
inkl.
1.100,- €
STSHL*
48.000,- €
10.600,- €
Gesamtinvestition:
144.900,- €
*Stiftung Schleswig-Holsteinische Landschaft
*Anteilige finanzielle Förderung: Landw. Rentenbank FFaM, Stiftung Schleswig-Holsteinische Landschaft
Projekt On Farm Research*
FB Landtechnik/Lubkowitz
Bonituren
FB Landtechnik/Lubkowitz
Daten
FB Landtechnik/Lubkowitz
alle Werte
(SWW 09)
alle Werte zwischen 5 und 160
komplette Filterung
Keine Auswertestandard, keine Information über Datenvorverarbeitung auf der Maschine
Ernte
FB Landtechnik/Lubkowitz
Daten
FB Landtechnik/Lubkowitz
Sitemate
„Hubwerksensor“
Schaltbox
Eigene Software
Sitemate:
Hubwerksensor
-steuert die Saatmenge nach GPS-Position
Schaltbox
Eigene Software:
Leitet die Anweisungen vom PC
an Väderstad weiter
-„fängt“ die Anweisung von Sitemate ab
-Wert >Schwellenwert = Schaltsignal auf Schnittstelle
-Andere Werte = kein Schaltsignal auf Schnittstelle
Schaltet je nach Signal den
„Hubwerkssensor“ an/aus
Der echte Hubwerkssensor und die
Schaltbox werden „in Reihe“ geschaltet.
Der Schneckenkornstreuer streut nur
dann, wenn beide „Schalter“ geschlossen
sind.
Schneckenkorn
FB Landtechnik/Lubkowitz
Bodenbearbeitung: Prototyp, noch keine Algorithmen für Tiefensteuerung
Aussaat: Serie, läuft stabil
Grunddüngung: Serie, läuft stabil, kein Rückschreiben
N-Düngung: Serie, läuft noch nicht stabil
Pflanzenschutz: Prototyp, noch keine Algorithmen
Ernte: Serie, läuft stabil, kein Auswertestandard
Lenksystem: Serie, läuft (hier) nur mit Navstar und Glonass stabil
Fazit:
Anwendungen mit geringen GPS-Anforderungen funktionieren stabil
Datenflut kaum beherrschbar
IsoBus noch nicht stabil/kompatibel
teilweise keine Entlastung für den Fahrer
Geräte nach 5 Jahren teilweise veraltet
Geostatistik
„Helmstorf ist anders“
Zusammenfassung
FB Landtechnik/Lubkowitz
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit
ohne Worte
FB Landtechnik/Lubkowitz