Dezentrale Installations- und Steuerungskonzepte

Dezentrale Installations- und
Steuerungskonzepte
Wir sind der Impulsgeber der Automatisierung.
Wir sind Ihr Partner auf dem Weg zur Spitze.
Wir gestalten die Zukunft gemeinsam.
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Seite 15
Brücke zur Industrie 4.0:
Steuerungskonzepte
3 Schritte zur passenden Lösung
4Dezentrale Steuerungen
von Festo
5 Vision wird Realität
6CODESYS – der globale ProgrammierStandard
7CODESYS pbF: Standard mit Mehrwert
von Festo
8Offen für alle Standards:
Vernetzungskonzepte und Kommunikation
10 Zentrale und dezentrale Steuerung
12 Installations- und Steuerungskonzepte:
Elektrische Automatisierungstechnik
und Motion Control
14 Installations- und Steuerungskonzepte:
Pneumatische Automatisierungstechnik
und Servopneumatik
15Ventilinsel und CPX-Plattform
in der Automatisierungspyramide
16Schritt 1: Stand-alone mit
mehreren Ventilen
18Schritt 2: Ventilinsel „Mehrere Ventile
mit Multipin oder Feldbus”
20Schritt 3: Remote I/O-Terminals
mit definierter Funktionalität
22 Ist Ihre Anwendung zentral oder
dezentral?
23Von zentraler SPS-Steuerung zu
dezentraler CPX-Steuerung
2
Dezentral installieren und steuern:
Konzepte für heute und morgen
Architekturen klug vernetzen
Installations- und Steuerungskonzepte beeinflussen sich gegenseitig immer stärker – erst recht auf dem Weg
zu Industrie 4.0 und dem Internet der Dinge (IoT). Denn nur im guten Zusammenspiel dieser Architekturen
werden modulare, flexible und wandelbare Produktionskonzepte mit dezentraler Intelligenz, Vorverarbeitung,
autarken Maschinen oder Subsystemen, Cyber-Physical-Systems, kurz: Smart Factories zum Erfolg.
Kompetenz für neue Impulse
Festo bietet Ihnen die Kompetenz und Expertise für die elektrische und pneumatische Antriebstechnik aus
erster Hand. So ist das modulare elektrische Terminal CPX mit Motion Control und seinen vielen Funktions­
integrationen mittlerweile seit weit über 10 Jahren am Markt. Das der CPX zugrunde liegende Konzept
stellt sich als ein früher Wegweiser in der Steuerungstechnologie mit deutlichem Fingerzeig in Richtung
Industrie 4.0 heraus. Damals wie heute will Festo seinen Anspruch als Impulsgeber der Automation einlösen.
Deshalb ist Festo selbstverständlich Mitglied der „Plattform Industrie 4.0“ der deutschen Bundesregierung.
Am Start: Industrie 4.0 für Sie
Erwarten Sie nicht weniger in punkto Motion Control als unsere ganzheitlichen, branchen- und applikationsspezifischen Lösungspakte und Subsysteme. Ergänzt um Trainings und Qualifizierung, mit weltweitem Support
und Software-Konzepten, die den Weg weisen in das 4. industrielle Zeitalter. Entdecken Sie, dass Industrie 4.0
hier und jetzt beginnt – und blättern Sie einfach um.
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Seite 29
Steuerungsplattformen im
Überblick
Auf einen Blick
24Im Überblick:
Steuerungsplattformen und ihre
Funktionalität
25Mehrachssteuerungen
26Software-Tools – schnellere Projektierung,
Inbetriebnahme und Betrieb
28 Übersichtlich: Support Portal und Product
Key, ein Platz für alle Informationen
29Auf einen Blick: elektrische Antriebe
und Antriebssysteme (Motorcontroller)
30Der Handling Guide Online – in 3 Schritten
zum passenden Handlingsystem
32 Typische Anwendungsbeispiele mit
dezentralen Installations- und
Steuerungs­konzepten von Festo
34 Industrie 4.0: Robotik ohne Schaltschrank!
Unsere
Impulse
für Ihren
Erfolg
3
Brücke zur Industrie 4.0:
Dezentrale Steuerungen von Festo
Technologie und Kompetenz
Stor
Cloud
Seit über 10 Jahren modular, wandlungsfähig, und mit dezentraler Intelligenz versehen:
embedded Control bei Festo. CODESYS V3 und OPC-UA schlagen die Brücke zu Industrie 4.0,
auch Internet of Things oder Internet der Dinge genannt.
Scannen, schauen, überzeugen: der Product Key
Alle Information zu einer modularen CPX sind im Datamatrix Code
versammelt – damit ist Festo endgültig auf dem Weg zur Industrie 4.0.
OPC-UA server
UA_MethodCall
OPC-UA als Kommunikationsschnittstelle und Informationsprotokoll
Binary
Herstellerspezifische Spezifikationen
Spezifikationen für Informationsmodelle
anderer Organisationen
DA
AC
HA
Prog
ERP
Hybrid
Webservices
UA Binary
MES
UA XML
UA Secure
Conversation
WS Secure
Conversation
UA TCP
OPC UA Base Services
HTTPS
Transport
Webservice/OPC-UA
Binary
HTTP
PLCs/HMI
TCP/IP
OPC-UA Datenmodell
Modellierungsregeln
Schichtenmodell von OPC-UA
SCADA
SOAP
4840
443
443
80
OPC-UA Transport-Profile
OPC-UA ermöglicht eine plattform- und herstellerneutrale, service-orientierte Architektur.
Ideal für Industrie 4.0. Quelle: OPC-Foundation
Reales Lösungspaket für Industrie 4.0:
Stabkinematik mit Robotersteuerung ohne Schaltschrank.
Möglich dank neuen intelligenten elektrischen Antrieben EMCA mit integrierten Servoreglern
und CPX von Festo. Neu dazu kommt die Vernetzung der realen mit einer virtuellen Welt über
CIROS von Festo Didactic, langfristig über Automation ML (AML).
4
Sensor/Aktor
Industrie 4.0: Die Dinge kommunizieren
untereinander
Mehr Master-Master Kommunikation und
horizontale wie vertikale Vernetzung mit
einem einheitlichen Informationsmodell
– das sind markante Kennzeichen einer
vierten industriellen Revolution – eben
Vision wird Realität
search Project: Energy Management Software with OPC UA Client
Aktueller Leistungsverbrauch
Steuerung
CPX-CEC
V3
oject:
Energy
Management
Software with OPC UAHoch
Client
flexibel: Festo Technologiefabrik Scharnhausen
Energie-Effizienz-Modul
MSE6-E2M
CPX-CEC V3
izienz-Modul MSE6-E2M
Einfache Verbindung und Konfiguration
Definition
OPC UA-Variablen mit
age vonKonfiguration
bindung und
CODESYS
provided by Festo
on
OPC auf
UA-Variablen
mit
Zugriff
Steuerungsdaten
von allen
ovided by Festo
standardkonformen
OPC UA-Clients
teuerungsdaten
von allen
Eingebaute
Sicherheitsfunktionen
für zertifikatformen OPCDatentransfer
UA-Clients
geschützten
Sicherheitsfunktionen für zertifikatHistoric data
Datentransfer
Aktueller Leistungsverbrauch
Sichere OPC UA
Verbindung
Sichere OPC UA
Verbindung
teile
Festo CPX
Controller
mit OPC UA
Festo CPX
Controller
mit OPC UA
Datenquellen über Standardtechnologien anbindbar
Kontinuierliche Überwachung von Maschinendaten
n über
Standardtechnologien im
anbindbar
zeigt
Optimierungspotenziale
Betrieb
he Überwachung
von Maschinendaten
Schnelle
Umsetzbarkeit
durch das Festo Energie
Festo Energie
Elektrischer
erungspotenziale
imim
Betrieb
Transparenz
System
eigenen Werk nachgewiesen.
Effizienz
Die Einheit
wandelbare Leistungsmesser
Technologiefabrik zeigt exemplarisch, wohin der Weg mit Industrie 4.0 führt.
setzbarkeit durchUA_Read
das Festo Energie
Festo Energie
Elektrischer nutzt OPC-UA und CPX intensiv, zum Beispiel beim Energie-Monitoring mit
Die
Produktion
System im eigenen Werk nachgewiesen.
Effizienz Einheit
Leistungsmesser
me
1
dem Energie-Effizienz-Modul E2M, einer Weltneuheit von Festo.
1
Industrie 4.0 lernen: Festo Didactic
Mit Themen wie einfache und flexible Vernetzung in der Produktion, Kommunikation der
Komponenten in Industrieanlagen, Interaktion zwischen Mensch und Technik oder zukünftige
Produktionswelten bietet Festo Didactic technische Aus- und Weiterbildung zur praktischen
Umsetzung von Industrie 4.0 an.
ebene
Bionik als Inspiration für Industrie 4.0
Industrie 4.0 oder Internet der Dinge.
Die klassische starre Automatisierungs­
pyramide wird es in absehbarer Zeit nicht
mehr geben.
Festo CPX leistet einen wichtigen Beitrag
zu diesem Wandel.
Bionik als Inspiration für Industrie 4.0: Kollaboratives Verhalten von Ameisen, kollektives Flug­
verhalten von Schmetterlingen oder ein extrem vielseitiger Greifer nach dem Vorbild der Chamäleonzunge zeigen exklusiv bei Festo neue Wege der visionären Automatisierungstechnik auf.
5
CODESYS – der globale Programmier-Standard
Flexibilität und einen hohen
Automatisierungsgrad zu verknüpfen: wollen produzierende
Unternehmen zukunftsfähig bleiben, ist dies eine der wichtigsten
Herausforderungen. Zentrale
Bestandteile sind die Integration
verschiedenster Steuerungen in
ein komplexes Automatisierungssystem sowie deren Vernetzung.
Deshalb entwickelte die Firma
3S-Smart Software Solutions
GmbH die Hardware-unabhängige Software-Plattform Controller Development System CODESYS nach IEC 61131-3, die sich
zwischenzeitlich weltweit
bewährt hat. CODESYS integriert
alle in der Norm definierten
­Sprachen und ersetzt herstellerdefinierte Software.
CODESYS pbF (provided by
Festo) – globaler Programmierstandard mit Festo Mehrwert
CODESYS SoftMotion V3:
Ein CAN-Bus für sämtliche
Endgeräte: Man kann StandardCAN-Devices (DS 402) und
SoftMotion-Antriebe an ein
CAN-Bus-Interface anschließen.
CODESYS SoftMotion V3:
PLCopen CAM-Funktionen,
OPC-UA u.vm.
6
Damit lassen sich nicht nur Steuerungen verschiedener Hersteller
problemlos vernetzen – die einheitliche Programmierung in
einer Standardsprache ist auch
leichter, schneller und weniger
fehleranfällig. Über 250 namhafte Gerätehersteller aus
unterschiedlichen Branchen
setzen das Software-Tool CODESYS mittlerweile als Programmiersoftware ein; Tausende
von Endanwendern aus dem
Maschinen- und Anlagenbau und
weiteren Industriezweigen nutzen CODESYS. Kein Wunder: Es
bietet dem Anwender integrierte
Lösungen für seine Arbeit – und
unterstützt ihn praxisgerecht bei
der Realisierung seiner Aufgabe.
Kurzportrait: CODESYS …
• integriert alles, was Sie zur
Programmierung, Feldbus- und
E/A-Konfiguration, Visualisierung, für Motion Control und
weitere Aufgaben benötigen.
Sogar Ihre eigenen Plug-Ins!
• passt sich an Ihre System­
anforderungen an: durch Profile, Plug-Ins, Module, spezifische Bibliotheken, Erweiterungen, externe Bibliotheken ...
• lässt sich in praktisch jede
Systemstruktur einfügen: mit
Schnittstellen zu Standards
wie z.B. OPC/OPC-UA, zu anderen Technologien der Automatisierungstechnik wie z.B. FDT,
mit eigenen Treibern
• ist leistungsstark durch
integrierte Compiler, objektorientierte Programmierung,
3D CNC-Berechnung, Alarmverwaltung, Zusatztools aus der
IT-Welt wie z.B. Unified Modeling Language (UML) oder
Apache Subversion, zentrale
Versionsverwaltung (SVN)
CODESYS pbF: Standard mit Mehrwert von Festo
CPX
CECX
Festo unterstützt alle Kunden
mit speziellen Treibern, Funktionsbausteinen und kompletten
Software-Basispaketen für
unsere Produkte. Mit dem Paket
CODESYS pbF (provided by
Festo) lassen sich ganze Appli­
kationen und Subsysteme reali­
sieren. In enger Zusammenarbeit
mit dem Unternehmen 3S optimieren wir das CODESYS Softwarepaket: aus dem umfassenden Applikationswissen von
Festo fließen wertvolle Tipps
für die Praxis ein. Das reicht von
Vision-Systemen über Motion
Control bis zu Konzepten für
Condition Monitoring.
Wenn Sie z.B. die Steuerung
CPX-CEC-...-V3 in Betrieb nehmen
und programmieren wollen,
verwenden Sie die Program­
miersoftware CODESYS V3 pbF.
Mit der komfortablen Benutzeroberfläche können Sie folgende
Funktionen nutzen:
• Konfiguration und Parame­
trierung des CPX-CEC-...-V3
mit Steuerungskonfiguration
und Diagnose
• Programmierung nach
IEC 61131-3
• Programmierung, Kommuni­
kation und Visualisierung über
Ethernet
• Integrierte Bausteinbiblio­
theken
• Bibliotheksverwalter zum Einbinden weiterer Bibliotheken
• Simulationsmodus auf dem
PC ohne SPS
• Einbindung einer Visualisierung; Einrichtung mit Designer
Studio (separat erhältlich)
• Integrierte Projektdokumen­
tation
• Debugging: Programmablauf
Schnell und einfach in
Betrieb nehmen: SoftMotion
NCBasissoftware für CODESYS
Eine Basissoftware – viele
Möglichkeiten in der Fläche oder
im Raum: Die kostengünstigen
Basisbausteine kann man in
vielen verschiedenen Applika­
tionen von Pick and Place bis
Klebeanwendung kombinieren.
Der Import von Konturen erfolgt
als DXF-Datei, neu erstellte
Konturen im NC-Editor lassen
sich in unterschiedlichen Datei­
for­maten importieren. Auch
kunden­individuelle Lösungen
sind so intuitiv, schnell und
einfach realisiert, sogar ohne
SoftMotion-Kenntnisse. Dafür
sorgen definierte Schnittstellen.
CODESYS bestens be­herrschen:
mit Trainings der Festo Didactic
Training 1:
PLC371 – CODESYS Version 3
Eine Hardware-unabhängige Einführung in CODESYS
Artikelnummer 577954
Training 2:
PLC381 – CODESYS Version 3
Eine Hardware-unabhängige Einführung in die SPS-Programmierung
Artikelnummer 577956
testen, Variablen beobachten
und ändern, Fehlersuche
• Prozessvisualisierung innerhalb CODESYS, mit einem
Bediengerät CDPX und der
Software Designer Studio
(separat erhältlich)
• Nutzung des OPC-Servers
zur Anbindung an einen OPCClient oder Nutzung der WebVisualisierung unter CODESYS
• Erweiterung um OPC-UA zur
Einbindung in HOST-Umge­
bungen für Industrie 4.0 oder
Internet of Things (IoT) im
CODESYS Servicepack SP7
Mehr Informationen:
www.festo-didactic.com
Bitte geben Sie in der Suchmaske
die Artikelnummer ein. 7
Offen für alle Standards:
Vernetzungskonzepte und Kommunikation
Alles aus einer Hand –
im kompletten Subsystem
Komplette Subsysteme zur Automatisierung Ihres Prozesses –
das bietet Ihnen Festo als
Partner. Und zwar über die
vollständige Prozess- und Steuerungskette der Fabrik- und Pro­
zess­automatisierung hinweg.
Integration ins Leitsystem
Einfach in Ihr Gesamtsystem integriert: Die Steuerungsarchitektur
von Festo bietet Ihnen eine
Vielzahl von industrieüblichen
Kommunikationsprotokollen.
Und Sie finden im Vorfeld die
richtige und passende Lösung –
wir erleichtern Ihnen Planung,
Konfiguration, Auslegung und
Inbetriebnahme Ihres Sub­
systems mit zahlreichen
Softwaretools. ( Seite 26)
CDPX
Industrial Ethernet/IoT
Profibus, DeviceNet, CANopen, CC-Links,
Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT, Sercos,
CDPX
CECC
CPX-L
CMMO-ST
ERMO
EPCO
CMMP
ELGR
EMCA
Einfache Bewegung/Fomatverstellung
8
ELGA
CPX-M
CMMS
Linienportal YXCL
CPX/MPA
CMMS
Flächenportal YXCF
Standard-Handlingsysteme
CMMP-AS
Raumportal YXCR
Ihre Applikation entscheidet über
die Lösung – auch im Bereich der
Steuerungstechnik. Denn die
Steuerungsarchitektur von Festo
ist in drei Punkten für Sie indi­
vidualisiert:
Klar auf Ihre Anwendung
zugeschnitten
• Bestens in Ihr Steuerungsoder Leitsystem integriert
• Optimal ausgerichtet auf die
Ansteuerungen von Antrieben,
ob elektrisch, servopneumatisch oder pneumatisch
Interbus
Powerlink, Modbus TCP
Installations- und Steuerungskonzepte für die elektrischen
und (servo-)pneumatischen
Subsysteme im Detail finden
Sie auf den folgenden Seiten.
SPS
CPX/VTSA
Schaltschrank­lösung
CPX-P/MPA
VTUG
CECX
MPA-L
CMXR-C1
CTEL
VTUB
CECC-X
VTUG
CPV
SPS
CAPC
CMMP
Wichtiger Hinweis
Anfang 2016 liefert Festo die
Version CODESYS V3 mit Servicepack SP7 aus. Dieses enthält
automatisch OPC-UA zur horizontalen wie vertikalen Vernetzung
innerhalb von Industrie 4.0
HOST-Umgebungen.
CMMP
Linienportal YXCT
CMMP
Flächenportal YXCH
Hochdynamische Handlingsysteme
Stabkinematik EXPT
Kugelhahn – Antriebseinheit
Schrägsitzventil
VZWM
Prozessventile/Armaturen
9
Zentrale und dezentrale Steuerung
Grundsätzlich bietet Festo mehrere Möglichkeiten der Steuerung elektrischer Handhabungssysteme an.
Für einfache kartesische Systeme ebenso wie für komplexere Funktionen bei Flächen- und Raumportal oder
der Stabkinematik EXPT. Nach unten abgerundet wird das Portfolio mit Steuerungen für nicht-synchronisierte
Achsen und mit einfachsten Stellantrieben, die man mit einer Web-Parametrierung aus der Festo Cloud
teachen kann.
Zentrale Steuerung
Ein Motion Controller steuert
mehrere Subsysteme, wie
komplex diese auch immer sind.
Notwendig dafür sind eine leistungsfähige Motion Controller-
Steuerung, ein schnelles Bus­
system in Echtzeit und in der
Regel ein großer zentraler
Schaltschrank.
SPS
...
Mehr Produktivität:
mit Trainings der Festo Didactic
10
Training 1:
ED811 – Mastering the basics
of electrical drives
Artikelnummer 562553
Training 2:
ROB111 – Robotics-Fundamentals
Artikelnummer 578435
Mehr Informationen:
www.festo-didactic.com
Bitte geben Sie in der Suchmaske
die Artikelnummer ein.
Dezentrale Steuerung
Hier verfügt jedes Subsystem
über eine geeignete Motion
Control-Steuerung. Diese
ist der Applikation spezifisch
angepasst und sorgt für einen
autarken Betrieb. Ausgeführt ist
die Lösung in kleinen dezentralen Schaltschränken oder
IP65-Steuerungen ohne Schaltschrank. Die Koordination erfolgt
entweder über die Chargensteuerung im SCADA-System via
OPC-UA, eine Kleinsteuerung
oder direkt aus dem MES (MES =
manufacturing execution system,
z.B. von SAP).
Oder – neu, und ganz im Sinne
von Industrie 4.0 – direkt zwischen autarken Subsystemen in
Interaktion mit dem intelligenten
Werkstück. Zeit­kritische Prozesse
nutzen hierzu ein echtzeitfähiges
Ethernet-Protokoll.
CDPX
...
SPS
CPX/MPA
SPS
CECC
11
Installations- und Steuerungskonzepte
Elektrische Automatisierungstechnik und Motion Control
Spezifische Ausprägungen für Motion Control bei Festo. Von der einfachen Lösung mit Optimised
Motion Series OMS bis zu Motion Control für Robotik 3D/6D – alles aus einer Hand: Achsmechanik, Motor,
Servoregler, Steuerung, Schaltschrank und Software. In verschiedenen Ausprägungen.
Stufe 2: Für bis zu 128 Einzelachsen nicht-synchron – CANopen
Stufe 1: Einfach und schnell – OMS
Nicht-synchrone Anwendungen mit bis zu 128 Einzelachsen kann man
theoretisch an CANopen mit den CODESYS-Produkten von Festo steuern. Dafür geeignet: die Controller CPX-CEC-C1-V3, CDPX und CECC.
Die Optimised Motion Series OMS mit einfachen Positionier-, Drehund Stellantrieben ist für einfache Bewegungen und für Formatverstellung ausgelegt. OMS kann man ohne Programmierkenntnisse in
Betrieb nehmen. Mit dem ein­fachen Parameterdownload aus der
Festo Cloud lassen sich die definierten Positionen anfahren – fertig!
Das ist fast so einfach wie Pneumatik.
12
Stufe 3: Komplexe Anwendungen – Motion Control für Robotik 3D/6D
Bewegen auf höchstem Niveau: Innovative Kinematiken. Das Flächenoder Raumportal mit CECX u/o CPX und weitere innovative Kinematiken gibt es als Komplettpaket von Festo. Auch die Stabkinematik EXPT
(Tripod) mit Schaltschrank als kundenspezifische Lösung ist per Produkt-Konfigurator bestellbar: das klassische Steuerungskonzept mit
Schaltschrank wird als Komplettlösung von Festo geliefert.
Ganz neu dabei:
• Die Handlingsysteme YXMx als Komplett­lösung aus Mechanik, Elektrik, Hardware/Software, ausgeprägt als Systembau­kasten zur einfachsten Integration.
• Nicht zuletzt zeigt das Forschungsprojekt Stabkinematik mit
CPX/EMCA (Tripod), wie Festo Funktionsintegration erreicht: Die
robotikfähige Steuerung und der integrierte Antrieb EMCA in IP65
sind direkt vor Ort eingebaut. (Details siehe S. 34/35)
13
Installations- und Steuerungskonzepte
Pneumatische Automatisierungstechnik und Servopneumatik
Zukunftsmusik?
Gegenwart!
Neue Installationskonzepte
in der industriellen Auto­
matisierung.
Die nahtlose Kombination von
Pneumatik, Elektronik und Software erweitert die Möglichkeiten
der Installations- und Steuerungskonzepte radikal. Anwendungen lassen sich schneller
entwickeln und installieren –
und von den Entwicklern indi­
vidualisieren.
Der neue Dreiklang schenkt den
Entwicklern zusätzliche Freiheit,
ihre Applikationen direkt an die
Anforderungen der Produktumgebung anzupassen. Dies vereinfacht die Entwicklungsprozesse
einer Maschine stark – und verkürzt die Bauzeiten erheblich,
da sich komplette Funktionen
schnell und einfach zu unterschiedlichsten kleinen Sub­
systemen vormontieren lassen.
Fachwissen und Schulungen
Die Integration moderner Installationskonzepte mit Feldbussen
in Maschinen verlangt von Technikern erheblich mehr Fachwissen als bei Anlagen mit einzelnen
Ventilen oder Multipins. Diese
Feldbustechniken tragen zu einer
Senkung von Gesamtkosten
und der Stillstandszeiten der
Maschinen bei. Festo berät und
schult Techniker von Kunden in
der Kopplung von Festo-Produkten über den Feldbus mit der
SPS und im Umgang mit Fehlermeldungen. Die modernen
industriellen Ethernet-Feldbusse
bieten einen offenen Standard
mit vielfältigen neuen Möglichkeiten sowie mehr System­
transparenz für Anwender und
Software­entwickler.
Mehr Produktivität:
mit Trainings der Festo Didactic
14
Training 1:
PN111 – Modern industrial
pneumatics/Grundlagen­seminar
Pneumatik
Artikelnummer 559395
Die einzigartige Herangehensweise von Festo in drei Schritten
macht die Auswahl des richtigen
Installationskonzepts für Ventile,
Ventilterminals und Remote I/OPlattformen einfach und sicher.
Durch Aufnahme von elektro­
mechanischen und servopneumatischen Antrieben lassen sich
zusätzlich weitere Funk­tionen in
die CPX-Plattform integrieren.
Mehr Informationen:
www.festo-didactic.com
Bitte geben Sie in der Suchmaske
die Artikelnummer ein.
Ventilinsel und CPX-Plattform in der Automatisierungspyramide
Mit dem richtigen und konsequent genutzten Einsatz von Feldbussen machen Sie den Bau von Maschinen
schneller und senken die Installationskosten deutlich. Nicht zuletzt kommen Sie durch diese Herangehensweise mit sehr innovativen Anlagen und Maschinen auf den Markt.
Steuerungsebene
Steuerung
CECX
Modular Controller
CPX-CEC/MPA
CDPX-CEC
Installationszeit
Fachwissen
CDPX-Touchpanel
Frontend-Display
Entwicklungszeit
Leitebene
Zeit für Störungsbehebung
Mit Fachwissen und dem
Einsatz von Feldbussen
lassen sich Maschinen
innovativer und schneller
bauen sowie die Installationskosten senken.
SPS/IPCSteuerung­sarchitektur
CPX-CEC/VTSA
Feldbus/IO-Link
Terminal CPX
Remote I/O
Modular elektrisch
CPX/MPA-L
Multipin
CPX/MPA-S
CPX/VTSA
IO-Link/Feldbus - CTEU
CPX/VTSA-F
Multipin
Feldbus - CPX
Ventilinseln
VTUG MPA-L MPA-C
plug-in
VTSA
MPA-C
VTUG
plug-in
MPA-L
MPA-L
MPA-S
VTSA
Einzelanschlüsse
Feldebene
Magnetventile
VUVS
in-line
VTUS
Semi
in-line
VUVG
in-line
MPA-S
VTSA
VUWG
Sub-base
(Pneumatisch)
VTUG
Semi
in-line
VTUG
Sub-base
3 Schritte zur passenden Lösung
1
Stand-alone oder mit
Anschlussleiste?
2
Welche pneumatischen/
elektrischen Funktionen?
3
Wie integrieren und in welche
Steuerungsarchitektur?
15
Schritt 1
Stand-alone mit mehreren Ventilen
Einzelventile VUVG/VUVS
• Sehr hoher Durchfluss für
kürzere Zykluszeiten
• Kompaktes Design für
druckluftsparende Montage
direkt beim Zylinder
• Viele Funktionen auf
kleinster Fläche
VUVG:
Halbiert die Zahl Ihrer Ventile
Die in VUVG integrierte Funktion
2x 3/2-Wegeventile sorgt dafür,
dass Sie mit einem Ventil zwei
Zylinder unabhängig voneinander ansteuern können. Bei einem
konventionellen Ventil benötigen
Sie dafür zwei.
VUVS:
Robust und vielfältig im Einsatz
Das robuste VUVS mit einzelner
Spulenansteuerung gibt es als
Kolbenschieber für den universellen Einsatz und als Sitzventil
für kritische Umgebungsbedingungen.
VTSA (ISO)
2900 l/min
VUVS
2300 l/min
1600 l/min
VUVG
1300 l/min
1000 l/min
> 900
1300 l/min
Industriestandard
700 l/min
1300 l/min
500 l/min
VTUG plug-in
Feldbus
780 l/min
400
250
Semi-inline
380 l/min
600 l/mi n
500 l/min
360 l/min
VTUG plug-in
Pneumatischer
Multipol
380 l/min
125
80 l/min
0
l/min
MPA-S
700 l/min
Multipin
500 l/min
16
MPA-L
870 l/min
1000 l/min
1000 l/min
780 l/min
700
VTUG plug-in
Multipin
Anschlussplatte
Funktionalität
80 l/min
Feldbus
360 l/min
Ventilinsel VTUG/MPA
Eine Baugröße
Modulare Baugröße
VTUG plug-in
10, 14, 18 mm breit
MPA1
10 mm breit
MPA14
14 mm breit
MPA2
20 mm breit
Verfügbare Größen
Verfügbare Varianten
MPA-S
Kommunikativ
MPA-L
Sehr modular
VTUG plug-in ist die optimale
Wahl für einen kompakten
Aufbau von Ventilen mit
gleicher Baugröße in 10, 14
oder 18 mm Breite.
Verschiedene Druckzonen und
Durchflüsse innerhalb einer
Anwendung? Überhaupt kein
Problem! MPA1, MPA14 und
MPA2 lassen sich problemlos
mit einem MPA-S und MPA-L
zusammenbauen. So können Sie
Ventile äußerst wirtschaftlich
kombinieren und müssen nicht
auf überdimensionierte Ventile
ausweichen.
Kurz zusammengefasst:
Produktinnovation von Festo gibt
Ihnen neue Impulse für Flexibilität und Energieeffizienz!
7500
4500 l/min
7500 l/min
Flexibilität
Semi-inline
2000 l/min
1500
1300 l/min
Industriestandard
700
Sub-base
500
500 l/min
500 l/min
VUVS
TIGER
Schieber/Deckel
Deckel/Schieber
400
250
125
l/min
Zusammenfassung
Stand-alone
„Mit mehreren Ventilen“
• Ventiltypen
• Anzahl Ventile
• Durchfluss (l/min)
• Anzahl Schaltvorgänge/min
• Ventilfunktionen
• Luftqualität
• Anschlussmaße
• Semi-inline oder
Sub-base
• Elektrisch oder
pneumatisch
• Interne oder externe
Steuerluft
• IP-Schutzart
VTUG plug-in
Mehrfach-Anschlussplatte
0
VUVG
Ventilinsel oder
Anschlussleiste
100 l/min
Schieber
17
Schritt 2
Ventilinsel „Meherere Ventile mit Multipin oder Feldbus”
Das elektrische CPX Remote I/O-Terminal lässt sich mit allen handelsüblichen und Ethernet-Feldbussen
sowie mit betriebsspezifischen Installationsstandards verbinden. Mit einer Auswahl zwischen drei Instal­
lationskonzepten kann man Zykluszeiten um 30 % und den Druckluftverbrauch bis 50 % reduzieren.
Dank der breiten Palette an integrierten pneumatischen und elektrischen Antriebsfunktionen reduzieren sich
die Systemkosten um bis zu 20 %, die Installationszeiten bis zu 60 %. Auch die Selbstkosten sinken.
Zusammenfassung
„Mehrere Ventile mit Multipin
oder Feldbus“
• IP-Klasse
• Druckzonen
• Anschlussplatte
• Sub-base
• Flexibilität
• Multipin
• IO-Link
• Feldbussystem
• Druckminderer
• Hot-Swap
• Pneumatischer Multipol
In das CPX-System lassen sich
diverse spezielle Module zur
Ansteuerung elektrischer und
pneumatischer Antriebsfunktionen sowie für Sicherheitsfunktionen integrieren. Diagnostik ist
standardmäßig verfügbar: Die
letzten 40 Meldungen werden
gespeichert. All das spart Zeit
und Geld - und zwar sowohl während der Installation als auch in
der Betriebsphase. So kann das
CPX beispielsweise als Remote
I/O-Plattform mit oder ohne integrierten CODESYS-Controller
funktionieren; das Feldbusmodul
und der Front-End Controller
verfügen jeweils über FeldbusKommunikationsmöglichkeiten
für Maschinen mit Schutzart
IP20/IP65.
2900 l/min
1500
1300 l/min
860 l/min
700
500
400
360 l/min
250
l/min
125
18
Mit CPX in Kombination mit
einem CODESYS v3 FrontendController lässt sich eine dezentrale Steuerung der Maschine realisieren, was Installationskosten
begrenzt und ein Pre-Processing
oder sogar eine vollständig autonome Ansteuerung der Maschine
erlaubt. Über den SoftMotion
Controller mit CANopen Master
lassen sich die elektrischen
Antriebe einfach synchron
ansteuern.
7500
Industriestandard
Ansteuerung elektrischer
Achsen
0
VTUG plug-in
150 l/min
MPA-L
400 l/min
VTSA
Feldbus
Modularität
Ethernet
Modbus/TCP, EtherNet/IP, Profinet, EtherCAT, Sercos, Powerlink
Feldbus
Interbus, DeviceNet, Profibus-DP, CANopen, CC-Link
CTEU
CECC
VTUG plug-in
CECX...
VTUG plug-in
VTUG plug-in
modularer Controller
MPA-L/MPA-C
MPA-L
Kosteneffizientes Entwerfen
Zentrale Intelligenz
Dezentrale Intelligenz mit CODESYS
IO-Link/I-Port
Motor­
controller
CMMO-ST
Servomotorcontroller
CMMP-AS
Schrittmotorcontroller
CMMP-ST
Integrierter
Positionier­
antrieb EMCA
VTUG plug-in
VSNC- Namur
Servopneumatische Antriebstechnik
MPA-L
Elektromechanische Antriebe
19
Schritt 3
Remote I/O-Terminals mit definierter Funktionalität
Steuerung und Kommunikation
Dezentrale Installationskonzepte
Nahe an den Zylindern
liegende Ventile sorgen
für kürzere Zykluszeiten
und einen niedrigeren
Luftverbrauch.
Steuerung und
Kommunikation
Mit jedem Steuerungssystem kompatibel
und gemäß allen Spezifikationen: Kommuni­
kationsansteuerung
über jedes Bus­system.
Pneumatik
Integration von proportionalen pneu­
matischen Druckreglern, Drucksensoren,
Stromversorgung und manuellen
­Druckreglern. Inklusive integrierter
Sicherheitsfunktionen (beim VTSAVentil­terminal).
Elektrische Antriebe
Synchron, asynchron, 3D.
Ohne zusätzliche
Komponenten oder
Kompati­bili­tätsprobleme.
Festo hält sich an die
offenen Feldbus-Standards. Autonome Steuerung ist über CODESYS einschließlich
OPC-UA-Kommunikation mit MES/ERP-Systemen möglich. CODESYS und das FeldbusModul können nebeneinander arbeiten.
CPX/VTSA
400/2900 l/min
CPX/MPA-S
360/700 l/min
Sicherheitsfunktionen
Elektrische und pneumatische Energie­
quellen gefahrlos und
sicher abschalten.
Sichere Eingänge
er­fassen. Profi SAFE
sorgt für zusätzliche
Sicherheit.
Servopneu­matischer
Bewegungsregler
Integrale Leistungssteuerung
für effiziente und zuverlässige
Positionierungs­anwendungen.
Messen und Steuern
Vollständige Integration
für alle denkbaren
Anwendungen.
CPX/MPA-L
360/870 l/min
•
1
20
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Welche Funktion sitzt wo?
Ein kurzer Überblick
1. CEC, CEC-C1 CODESYS
Bewegungsregler, CEC-M1
CODESYS SoftMotion-Controller, mit 3D-synchroner Motion
Control.
6. 4AI-P – der erste integrierte
Drucksensor mit Schutzklasse
IP65. Keine I/O-Umrechnung,
Verkabelung und Panel-Montage
mehr.
10. FV-DO-P ProfiSAFE für sicheres Abschalten der Stromversorgung bei Not-Aus. CPX-F8DE-P
für acht sichere Eingänge. Beide
PL e/Kat. 4/SIL3.
2. FBx EtherNet/iP, Modbus
TCP, EtherCat, ProfiNET, Powerlink, Sercos III, DeviceNet, Profibus, CC-Link, CanOpen, Interbus.
7. 8DE – wie sämtliche digitalen
I/O-Module für alle möglichen
Anschlüsse und Verkabelungen
sowie für jede Umgebung erhältlich: M8, M12, Klemmsteckverbinder u.v.m.
11. MPA-Adapter – Interface für
Pneumatik.
5. CMAX – der einzigartige
servopneumatische Positionsregler bietet die Vorteile von
Closed Loop und ist robust
wie die Pneumatik.
Zusammenfassung
Remote-I/O
„Welche Funktionalität“
• Norm oder keine Norm
• Dezentral oder zentral
• Feldbus
• CODESYS-Steuerung
• Dezentral über IO-Link, CPI
• Analoge, digitale I/O
• PT100/Thermoelement
• Drucksensoren
• Schnelle Zähler
• Elektrische Antriebe
• (Servo) pneumatisch
• Hot-Swap
• Druckzonen
• Sicherheit (SIL)
• Vorbeugende Wartung
• Condition Monitoring
• OPC-UA-Client-ServerFunktionalität
9. CPI/I-Port­– dezentrales
Installationssystem für schnelles
und genaues An­schließen und
Installieren von zusätzlichen I/O
und Ventilen.
15. Drucksensor für die Ventilinsel MPA – lässt sich überall
in die Ventilinsel montieren.
16. 2 Ventilgrößen für MPA2 –
für alle Ventil- und Steuerungsfunktionen.
13. Vier Ventilgrößen für
MPA1 – für alle Ventil- und
Steu­erungs­funktionen. Zwei
Ventilformate MPA1 und MPA2,
frei kombinier- und zusammenbaubar. Auch lassen sich unterschiedliche pneu­matische
Druckzonen kombinieren.
7500
2900 l/min
CODESYS
Das Programmiersystem nach IEC 61131-3
1500
860 l/min
700
Industriestandard
4. CMPX – Servopneumatik mit
Soft Stop, dem innovativen
Endstellungsregler für schnellere pneumatische Bewegungsabläufe.
8. 2AO – wie alle anderen ana­
logen CPX-Module für alle
standardmäßigen IndustrieAnschlusssysteme erhältlich,
inkl. TC und RTD.
700 l/min
500 l/min
500
400
360 l/min
360 l/min
CPX/MPA-L
CPX/MPA-S
250
CPX/VTSA
•Sensoren
•Analog
•Digital
•Sensoren
•Vision
•Motion in Control
•Safety
•Dezentral
125
l/min
3. CMXX – elektrischer
Mehrachs-Controller, CM-HPP
4-achsiges Motion-Interface
(nicht synchron).
12. VPPM – der einzige Busintegrierte proportionale Druckregler auf dem Markt. Keine
analoge I/O- Ver­kabe­lung oder
-Einstellung mehr erforderlich.
Versorgt benachbarte Ventile
oder den Aktor direkt mit geregelter Druckluft.
14. Stromversorgung für die
Ventile kann man in elektrische Zonen einteilen – ein
deutlicher Zugewinn an
Sicherheit für Mensch und
Maschine.
0
21
Ist Ihre Anwendung zentral oder dezentral?
Heute:
zentrale Ansteuerung
Dezentrale Ansteuerungen sind
einfacher zu installieren und zu
verwalten. Überdies sparen sie
bis zu 50 % Druckluft.
CODESYS-Programmier­
umgebung für CPX lässt sich
schnell und einfach innerhalb
des Programms ändern.
Mit der Plattform CPX bietet
Festo ein optimales Installationskonzept für dezentrale Ansteuerungen. Das Kontrollieren, Programmieren und Ändern wird
schnell und effizient. Kleinere
Geräte oder Maschinen lassen
sich ideal an große Installationen
über hartes I/O oder Feldbus
anschließen.
Bei einer zentralen Steuerung
muss jeder, der an der Installation arbeitet, die gesamte Installation überblicken können. Eine
falsche Einschätzung kann fatale
Folgen haben. Dies stellt hohe
Anforderungen an das Fach­
wissen und die Erfahrung von
jedem, der damit arbeitet. Auch
muss die Fachkraft die getroffenen Vereinbarungen kennen.
Eine dezentrale Steuerung ist
viel einfacher zu installieren
und zu verwalten!
Festo stellt dieses Installationskonzept in Vergleich zu einer
SPS. In der vorhandenen SPS
muss zudem programmiert
werden. Die dezentrale
Festo CODESYS – flexibel und
offen für Steuerungsaufgaben
aller Art
• IEC 61131-3
• Plattformunabhängig
• Objektorientiert (ab V3+)
• OPC-UA-Schnittstelle zu
Industrie 4.0 HOSTUmgebungen
• Die Implementierung von
CODESYS ist einfach zugänglich, sofort umsetzbar und
entspricht genau der Marktnachfrage!
700 l/min
340 l/min
3m
Mehr Produktivität:
mit Trainings der Festo Didactic
22
Training 1:
PN163 – Valve terminal CPX
Commissioning, modification and
fault elimination
Artikelnummer 559389
Mehr Informationen:
www.festo-didactic.com
Bitte geben Sie in der Suchmaske
die Artikelnummer ein.
Von zentraler SPS-Steuerung zu dezentraler CPX-Steuerung
Morgen:
dezentrale Ansteuerung
Dezentrale Ansteuerung
(Ventilinsel MPA und Zylinder)
Dezentrale Ansteuerung
(CPX + CMMP + EGC)
CDPX
340 l/min
340 l/min
0,3 m
Zentrale SPS-Steuerung
23
Im Überblick: Steuerungsplattformen und ihre Funktionalität
Motion Control und Mehrachssteuerung –­ Überblick über das komplette Portfolio und seine Einsatz­
möglichkeiten. Die Details sehen Sie auf den folgenden Seiten.
Neue Display Generation: CDPX
mit integrierter Steuerung
Leistungsfähige Prozessoren
kombiniert mit Wide-Screen
Technologie – für mehr Funk­
tionen, höhere Auflösung, viel­
fältige Zugriffsmöglichkeiten.
Merkmale
• Perfekte Grafikdarstellungen
• Einfachste, intuitive Projek­
tierung und Programmierung
• Visualisierung und Remote­
zugriff auf Daten von jedem
Standort auf der Welt möglich
• CODESYS V3 (>SP7)
• OPC-UA Client für
Industrie 4.0-Integration
Kompakt-Controller CECC
Kompakt und mit mehr Funktionen. Für das Ansteuern von elektrischen und pneumatischen
Antrieben bei kleinen Aufgaben.
Stand-alone oder in mechatronischen Lösungen über CODESYS
provided by Festo.
Merkmale
• Innovativ: IO-Link Master
• Hybrid: elektrische und
pneumatische Antriebe ­­
direkt ansteuern und
Ventilinseln verbinden
• Integrierbar mit TCP/IP in­­­­­
übergeordnete Systeme
• CODESYS V3 (>SP7)
• OPC-UA Server für
Industrie 4.0-Integration
CODESYS integriert: Steuerung
CPX-CEC für CPX-Terminal
CPX-CEC reduziert die Installa­
tionskosten als intelligentes
Remote-System in IP65/IP67
direkt an der Maschine. Ideal
für CPX und Motion Applikationen mit bis zu 31 elektrischen
Antrieben.
Merkmale
• Installation vor Ort
• Steuerungsplattform in IP65
• Integriert in einer Ventilinsel
• Für die einfachste Ansteuerung
von Ventilinselkonfigurationen
mit MPA oder VTSA
• Motion Control bis 3D und
Robotikfunktionalität über
SoftMotion
• CODESYS V3 (>SP7)
• OPC-UA Server für
Industrie 4.0-Integration
Neben standardisierten Hand­
habungssystemen und kunden­
individuellen Lösungen liefert
Festo auch komplette Schaltschränke aus einem konfigurier-
baren Standardbaukasten. Diese
­enthalten immer die passende
Steuerung, auch individualisiert
nach Kundenwunsch.
24
Mehrachssteuerungen
Baugruppe
KompaktController
Integrierte
Steuerung
CPX-Terminal
Modulare Steuerungsplattform für Schaltschrankbau
Steuerung
CECC-D
CECC-LK
CODESYS V3Steuerung
CDPX
CODESYS V3Steuerung
CPX-CEC-C1-V3
Bewegungs­
steuerung
CPX-CEC-M1-V3
Modulare
Steuerung
CECX-X-C1
Einzelachse
(PTP asynchron)
Einzelachse
(PTP asynchron)
C1: Einzelachse
M1: Interpolation
(3D)
Einzelachse
(PTP asynchron)
4 Achsen:
8 Achsen:
128 Achsen
31 Achsen
–
Eine Achse wird
behandelt wie ein
CANopen-Teil­
nehmer.
128 Teilnehmer
(Spec. gemäß
CANopen).
Eine Achse wird behandelt wie ein CANopen-Teilnehmer.
128 Teilnehmer (Spec. gemäß CANopen).
Bewegung
• PTP
asynchron
• PTP asynchron
• Jede Achse bewegt sich mit ihrem eigenen vorgegebenen Parameter
• Die Achsen erreichen die Endstellung nicht zur selben Zeit und die Bahn ist nicht definiert
• 3D-Interpolation bei -M1-Varianten für bis zu 31 Achsen
3D Bahninterpolation mit einer Orientierungsachse für Kinematiken mit bis zu 4
Freiheitsgraden. Z. B. Raumportal mit
einer Drehachse an der Front Unit.
Besondere
Merkmale
• Stand-alone
Controller
• Zwei schnelle
Eingänge
integriert
(200 khz)
• 4 IO-Link
Master bei
CECC-LK
• CODESYS V3
• OPC-UA Server
• Integrierte
Steuerung in
einem Display
• CODESYS V3
• OPC-UA Client
• Kostensparendes Engineering mit
dem Festo Configuration Tool (FCT)
• Einfache Programmierung mit
Festo Teach Language (FTL)
• Optionales Handbediengerät
• Reduzierte Geschwindigkeit
im Handbetrieb
• Automatisches Repositionieren
nach unterbrochenen ­Bewegungen
• Echte Orientierungsachsen
an der Front Unit
• Integrierte Kinematikmodelle
(für kartesische Sys­teme, Stabkine­
matik, Flächen- und Raumportale)
• Dynamiklimiter für optimale
Zykluszeit­­
Roboter­
steuerung
CMXR-C1
Roboter­steuerung
CMXR-C2
Robotik
(3D)
Robotik
(3D)
Funktionalität
Zahl der
maximal
zulässigen
Achsen
Anwendungs­
beispiel
• Handling­
systeme
• Pick and Place,
Palettierung
Interpolation
(2,5D)
6 Achsen interpoliert, davon maximal
3 Grundachsen, 1 Orientierungsachse,
maximal 3 abhängige Hilfsachsen
–
Weitere Achsen
(nicht zus­ammen
­interpolierend)
können über die
integrierte
­CODESYS V3-SPS
(PTP asynchron)
angesteuert werden. ­Empfohlen:
16 Achsen
• Funktionsintegration
auf dem CPX-Terminal
• CODESYS V3
• Prozessor 32 Bit/800 MHz
• OPC-UA Server
• CODESYS V3-SPS
• Encoderanschaltung
• Interruptfunktion
• Schnelle Zähleingänge
• Profi-Busmaster
• Zwei CAN-Busmaster
• RS 232/RS 485-A/422-A
–
• SoftMotion:
• PLC-Open
• CNC-Editor
• DXF-Import
• Kurvenscheiben­
editor
–
• SoftMotion:
–
• PLC-Open
• CNC-Editor
• DXF-Import
• Kurven­scheib­en­
editor
• Erhöhte
Flexibilität durch
die CODESYS
V3-SPS z. B.
Integration
Bildverarbeitung
• Trackingfunktion
• Bahn­steuerung
• Kleben
• Schneiden
• Handling
• Fliegende Säge
• Kurvenscheibe
• Handling­
systeme
• Pick and Place,
Palettierung
• Bahn­steuerung
• Kleben
• Schneiden
• Handling
• Fliegende Säge
• Kurvenscheibe
Trackingappli­
kationen wie z. B.
­bewegte Teile
­bearbeiten oder
synchrones
Ver­fahren der
Kine­matik mit
bis zu 6D.
• Handlingsysteme
• Pick and Place, Palettierung
• Handling
• Palettierung
• Kleben
• Dosieren
• Lackieren
• Schneiden
25
Software-Tools – schnellere Projektierung, Inbetriebnahme und Betrieb
Intelligente Automatisierung: Immer da, wo man Aufgaben durch Software-Tools schneller, einfacher,
besser und zielgerichteter erledigen kann, setzt Festo konsequent auf ständige Analyse und Identifikation
der Potenziale.
Komfortabel konfigurieren
Festo Configuration Tool FCT
• Alle Antriebe einer Anlage
im gemeinsamen Projekt
verwalten und archivieren
• Projekt- und Datenverwaltung
für alle unterstützten Geräte­­­
typen
• Einfach in der Anwendung
durch grafisch unterstützte
Parametereingaben
• Durchgängige Arbeitsweise
für alle Antriebe und regel­
mäßige Updates für elektrische
und servopneumatische
Positioniersysteme
Fieldbus-Kommunikation
Satzselektion
Direktbetrieb
Parameterkanal
Freier Zugriff auf alle
Parameter – Lesend
Modus
Position
Geschw.
und Schreibend
Komfortabel kommunizieren:
Festo Profil für Handhabungsund Positionieraufgaben FHPP
• Optimiertes Datenprofil
• Für Handhabungs- und
­Posi­­tionieraufgaben
• FHPP ermöglicht über
­einheit­­liche Steuer- und
Statusbytes die Ansteuerung
der M
­ otor­controller von Festo
Komfortabel auslegen: Projektierungstool PositioningDrives
für elektrische Antriebe
(Einachssysteme)
• Einfache und schnelle
Projektierung von Achs-MotorKom­­binationen
• Berechnet die ideale
­Kombi­­nation von elektrischen
Linear­achsen, Motoren,
Getriebe und Controller
• Anzeige der
­Belastungs­kennwerte
Hinweis:
Den Handling Guide Online zur
Auslegung von Mehrachssystemen finden Sie auf Seite 30/31.
26
Komfortabel und flexibel
programmieren:
Software CODESYS
CODESYS erlaubt die standardisierte Programmierung nach
IEC 61131-3 und ist optimal für
Konfiguration, Programmierung,
Inbetriebnahme und Wartung
von Automatisierungslösungen.
­­­­Normgerechtes SPS-Programmieren nach IEC 61131-3 …
Mehr Produktivität:
mit Trainings der Festo Didactic
… kann man lernen. Festo Didactic,
der Weltmarktführer in der industriellen Automatisierungsaus- und fort­
bildung bietet dafür speziell Trainings
für die Steuerungen CECC und CPXCEC mit der Software CODESYS.
Der Einsatz von verschiedenen
speicherprogrammierbaren Steue­
rungen (SPS) durch normgerechtes
Programmieren macht Unternehmen
Training 1:
SN117 – Mastering machinery
safety 1
Artikelnummer 577959
Multifunktional im Einsatz
• Flexibel und offen für alle Arten
von Steuerungsaufgaben,
­Baustein­­bibliotheken, Konfi­
gurationstools und Treiber zur
Steuerung von elektrischen
Antrieben mit Feldbus
• Ethernet-Kommunikation
• Ab CODESYS V3 SP7 mit
OPC-UA für Industrie 4.0
• Festo Makros/Funktions­
bausteine für Motion Control
und Visualisierung
wesentlich flexibler. Nach diesem
Seminar sind die Teilnehmer fit im
normgerechten Programmieren und
besitzen die notwendige Fach- und
Methodenkompetenz, um z.B. ihre
Auszubildenden auf Prüfungen vorzubereiten.
Training 2:
SN182 – Mastering machinery
safety 2
Artikelnummer 577961
Viele Sprachen und Funktionen
• Kontaktplan
• Strukturierter Text
• Anweisungsliste
• Funktionsplan
• Ablaufsprache (Sequential
Function Chart)
• Erweiterung zur objektorientierten Programmierung
• Funktionsbausteinbibliothek
für alle Antriebe von Festo
• Alle Programmiersprachen
im Mix einsetzbar
Mehr Informationen:
www.festo-didactic.com
Bitte geben Sie in der Suchmaske
die Artikelnummer ein.
27
Übersichtlich: ein Platz für alle Informationen
Support Portal und Product Key
Unser Support Portal ist die zentrale Plattform für Informationen. Auf ihr finden Sie sämtliche Informationen
über Produkte, aber auch Gerätebeschreibungsdateien, relevante Funktionsbausteine und Firmware. Kurz:
Es ist Ihr informelles Tor zur Auto­matisierungswelt von Festo. Von dort aus können Sie alles herunterladen.
Zuverlässig, sicher, effizient:
der Product Key
Schnell finden – ohne lange
Suche: Dieses Ziel steht hinter
Support Portal und Product Key.
Wie funktioniert das?
Computer
• Das Produkt hat einen Product
Key der menschenlesbar ist –
Klartext
• Rufen Sie auf der offizielle
Festo – Homepage das Support
Portal in Landessprache auf
• Geben Sie den Product Key
in das Suchfeld ein –
Daten per Klick
Ablesen oder Scannen – mit dem
Product Key stehen Ihnen alle
Informationen zum entsprechenden Produkt zur Verfügung. Das
erhöht die Zuverlässigkeit und
Sicherheit von Prozessen. Und
erhöht Effizienz, Geschwindigkeit
und Profitabilität.
Handy/Tablet
• Das Produkt hat einen
maschinen­lesbaren Product
Key – Datamatrix-Code
• Installieren Sie einen Barcodeleser auf dem mobilen Gerät
(Datamatrix-Code-fähig/
Internetzugang )
• Code scannen – Daten per Scan
3S7PLC
CBM8N
3S7PLC
CBM8N
Features
28
• Der Product Key erlaubt den
Zugriff auf weitere After Sales
Tools
• Für PC, Mobiltelefon, Tablet,
Barcodescanner
• Keine neue Schnittstelle:
Integration auf der Produkt­
beschriftung
• 2-fach codiert: für Mensch
und Maschine lesbar (Klartext
und 2D-Code)
• Mobil für gängige Apps (iOS,
Android, Windows Phone…)
• Eindeutige Nummer, bei der
Produktion vergeben
Product Key speichert weitere
IDs des Produktes
• Suchfunktion ist eine Kombi­
nation aus Teilenummer und
Identcode 1 + 2
• Eindeutigkeit für Rückver­
folgung bis auf die kleinste
Einheit
• Daten direkt aus SAP
• Informationsmenge filterbar
für 2 Sichten
• Infos vom Auslieferungszustand als digitales Abbild des
Produktes für andere Systeme
geeignet:
−− Wann wurde das Produkt
produziert?
−− An wen wurde es ausge­
liefert (kundenspezifische
Bestellung)?
−− Wo wurde das Produkt
produziert?
−− Wurde es getestet?
−− Wann wurde es getestet?
−− Welche Revision besitzt
das Produkt?
Auf einen Blick:
elektrische Antriebe und Antriebssysteme (Motorcontroller)
Ein komplettes Angebot: unsere Antriebssysteme für Servomotoren und Schrittmotoren und die
dazu gehörenden ­Achsmechaniken.
Steuerungsebene
Servomotorcontroller
CMMP-AS
Servo­motoren
EMMS/E-AS
Schrittmotorcontroller
CMMO-ST
CMMS-ST
Schrittmotoren
EMMS-ST
Portalachsen
EGC-TB
EGC-TB-HD
ELGA-TB-KF/RF/G
EGC-BS
EGC-BS-HD
ELGA-BS-KF
ELGR
ELGG
Schlitten
EGSL
Integrierte Antriebe
EMCA
Stellmotoren
MTR-DCI
Elektrozylinder
EPCO
Drehantriebe
ERMO
Drehmodule
ERMB
Auslegerachsen
DGEA
ESBF
Dreh-Hub-Module
EHMB
EGSK/EGSP
29
Der Handling Guide Online – in 3 Schritten zum passenden Handlingsystem
Der Handling Guide Online ist Konfigurations- und Auftragsplattform in einem und in unseren Online
­Produktkatalog eingebunden. Das ein­zigartige Online-Engineering-Tool unterstützt Sie bei der Konfiguration
und Bestellung Ihres Standard-Handlingsystems. Es minimiert Ihren Engineering-Aufwand und führt Sie in
Rekordzeit zum passenden Handlingsystem.
In drei Schritten zu Ihrem
­Handlingsystem
1. Schritt
Wählen Sie den Handling-Typ aus
und geben Sie Ihre Applikationsdaten im Handling Guide Online
ein. Das Tool berechnet passende
Handlingsysteme inklusive Preis.
2. Schritt
Wählen Sie das für Sie am besten
passende Handlingsystem aus
der Vorschlagsliste aus.
Das konfigurationsrichtige CADModell und das Datenblatt mit
allen relevanten Daten stehen
Ihnen sofort zum Download zur
Verfügung.
3. Schritt
Mit zusätzlichen Optionen konfigurieren Sie das ausgewählte
System nach Ihren Anforde­
rungen. Danach legen Sie das
gewünschte Handlingsystem in
den Warenkorb und schicken Ihre
Bestellung ab. Festo liefert Ihnen
innerhalb kürzester Zeit ein einbaufertiges System inklusive
Anwenderdokumentation
gemäß EU Maschinenrichtlinie.
Ihre Vorteile
30
• Effizient. Mit dem Handling
Guide Online minimiert sich Ihr
Engineering-Aufwand und Sie
benötigen keine detaillierten
Produktkenntnisse.
• Schnell. In 20 Minuten zum
passenden Standard-Handlingsystem inklusive CAD-Modell
• Intuitiv. Der Handling Guide
Online besticht durch einfachste Bedienung und
strukturierte Datenabfrage.
• Planungssicher. Dank sofor­
tiger Nettopreisangabe kal­
kulieren Sie Ihre Kosten mit
höchster Sicherheit.
www.festo.com/handlingguide
Haben Sie erweiterte technische Anforderungen? Dann können Sie Ihre im Handling Guide Online
­eingegebenen Applikationsdaten ganz einfach mit einem Mausklick an unsere Experten senden und ­
erhalten Ihr individuelles Angebot.
Eingabe aller Applikationsdaten
in den Handling Guide Online
Standard-Handlingsysteme
Individuell projektierte Handlingsysteme
Sie konfigurieren Ihr Handlingsystem direkt im Handling
Guide Online.
Gehen Ihre Anforderungen über Standard Handlingsysteme
hinaus, übernehmen unsere Projektingenieure die Projek­
tierung – für volle Flexibilität in den Bereichen Last, Dynamik,
Arbeitsraum und Mechanik.
Direkte Bestellmöglichkeit im Handling Guide Online
Nach der Eingabe Ihrer Daten stehen sofort mehrere Lösungsvorschläge für Sie zur Auswahl bereit, inklusive konfigura­
tions­richtigem CAD-Modell, Datenblatt und dem Nettopreis.
Individuelles Angebot von unseren Experten
Auf der Basis Ihrer eingegebenen Daten erhalten Sie
ein ­individuelles Angebot.
31
Typische Anwendungsbeispiele mit dezentralen Installations- und
Steuerungskonzepten von Festo
Standard-Handlingsysteme
Palettieren
Pick and Place
Hochdynamische Handlingsysteme
Be- und Entladen
Sammelpacken
Kleinbauende Handlingsysteme
Labels aufbringen
32
Zuführen
Qualität prüfen
Bauteile aussortieren
Vereinzeln
Kisten beladen
Testen
Fügen
33
Industrie 4.0: Robotik ohne Schaltschrank!
Robotik auf dem Weg zur Industrie 4.0: Das High-Speed-Handling mit CPX/EMCA. Die CPX-Steuerungstechnik
von Festo aus dem IP65/67-Umfeld und zahlreiche Funktionsintegrationen im neuen „integrierten Antrieb“
EMCA ermöglichen eine fast revolutionäre Robotik-Funktionalität ganz ohne Schaltschrank.
Die wegweisende und kostengünstig realisierbare Kombination aus Standardkomponenten
profitiert von neuester Hard- und
Software aus dem Hause Festo.
Und bietet noch mehr: Virtuelle
Inbetriebnahme, OPC-UA Schnittstellen für Industrie 4.0 oder das
Internet der Dinge (IoT) und
CODESYS V3 SoftMotion Transformationsmodelle mit Kalibrieroption. Das Pick and Place
ist extrem dynamisch – als Deltakinematik mit freier Bewegung
im Raum.
34
Leicht, kompakt, agil
Das extrem leichtbauende und
kompakte Forschungsmodell mit
CPX/EMCA lässt sich besonders
platzsparend integrieren. Es ist
hoch wirtschaftlich: Alle Komponenten befinden sich oberhalb
des Arbeitsraums, die Verkabelung ist auf ein Minimum reduziert und die schaltschranklose
Konstruktion in IP65 erlaubt
eine schnelle Installation. 24 V
anlegen – fertig.
Stabkinematiken EXPT (Tripod)
aus dem regulären Katalog­
programm von Festo sind auf
die Applikationen anpassbar
• Länge der Achsen,
Anstell­winkel, und damit
Last und Dynamik
• bis zu 150 Picks/s
• Art der Steuerung
• Integration in bestehende
Anlagen und Steuerungs­
konzepte
• Kamera-/Vision-Systeme
• Bahnsynchronisation
(aktuell nicht an der Stab­
kinematik EXPT mit CPX/EMCA)
Virtuelle Modellierung und
Inbetriebnahme
Mit der CIROS Software von
Festo Didactic wird das virtuelle
Verhaltensmodell aus der Bibliothek erstellt bzw. konfiguriert.
Dies dient als Ersatz für das noch
nicht gefertigte reale System:
Damit kann die Steuerung schon
für die gesamte Anlage entwickelt und getestet werden. Das
ist wegweisend für Industrie 4.0.
Die Funktionalität entspricht dem
geplanten Standard für Industrie
4.0, der Automation Markup Language AML für virtuelle Modellierung und Inbetriebnahme. AML
kann die Bereiche Geometriet,
Kinematik, Verhalten, Abfolge
von Programmen und Darstellung
von Hierarchien abbilden. Förderbänder und Stabkinematik EXPT
(Tripod) sind synchronisiert und
agieren über eine Kopplung zwischen realer und virtueller Welt.
Die virtuelle Weiterverarbeitung
der Daten sorgt für eine beständige Optimierung der SPSProgrammierung, die noch vor
Lieferung der Hardware erfolgen
kann. So profitieren SoftwareWerkzeuge zur Programmierung
von Daten anderer SW-Werkzeuge.
Funktionsintegration EMCA
und CPX
Die neueste Generation von intelligenten elektrischen Antrieben
ist besonders einfach und effizient. Die wartungsfreien EC-Motoren sind bürstenlose Gleichstrommotoren mit absoluter
Positionserfassung, integriertem
Regler, Leistungselektronik,
absoluten Encodern in IP54/65 –
und der Option für absolute
Multiturn-Encoder, integrierte
Haltebremsen und FeldbusSchnittstellen.
Die integrierte CODESYS-Steuerung V3 mit SoftMotion erlaubt
die Bahnsteuerung des Roboters
vor Ort. Die Vernetzung erfolgt
über Ethernet im Internet der
Dinge (IoT), als neue Kommunikationsschnittstelle ist OPC-UA
als Option für Industrie 4.0 zur
vertikalen wie horizontalen Vernetzung integriert. Die integrierten Antriebe EMCA werden direkt
über CANsync aus der CPX heraus gesteuert, ebenso alle
Remote I/O und Pneumatik-Funktionen für Pick and Place. Somit
ist das komplette Subsystem aus
der Automatisierungsplattform
CPX heraus steuerbar.
Sparen signifikant Platz
−98 %
Volumen reduziert
Das CPX-Terminal als Steuerung
für Delta-Kinematiken und die
integrierten Antriebe EMCA.
210x100x55 mm
223x120x100 mm
962x548x412 mm
* LxBxH
35
Produktivität
Höchste Produktivität ist eine Frage des Anspruchs
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Ihrem Weg zum Erfolg – mit vier herausragenden Eigenschaften:
• Sicherheit • Effizienz • Einfachheit • Kompetenz
Wir sind die Ingenieure der Produktivität.
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