Handbuch CX51x0

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Handbuch CX51x0

Handbuch
CX51x0
Embedded-PC
Version:
Datum:
1.6
18.05.2016
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2
Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3
Ausgabestände der Dokumentation ................................................................................................. 7
2 Produktübersicht....................................................................................................................................... 8
2.1
Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................................................. 8
2.2
Systemübersicht ............................................................................................................................... 9
2.3
CX5120 Technische Daten............................................................................................................. 11
2.4
2.5
2.6
Ausführungen ................................................................................................................................. 14
2.7
Architekturübersicht ........................................................................................................................ 16
2.8
Batteriefach..................................................................................................................................... 18
2.9
CFast-Einschub .............................................................................................................................. 20
2.10 CFast-Karte .................................................................................................................................... 21
3 Sekunden-USV......................................................................................................................................... 22
3.1
S-UPS: Kapazitive Sekunden-USV ................................................................................................ 22
3.2
Übersicht......................................................................................................................................... 24
3.2.1 FUNCTION_BLOCK FB_S_UPS_CX51x0 ......................................................................... 24
3.2.2 FUNCTION_BLOCK FB_NT_QuickShutdown.................................................................... 27
3.3
Funktionen ...................................................................................................................................... 28
3.3.1 FUNCTION F_GetVersionTcSUPS_CX51x0...................................................................... 28
3.4
Datentypen ..................................................................................................................................... 29
3.4.1 TYPE E_S_UPS_Mode ...................................................................................................... 29
3.4.2 TYPE E_S_UPS_State ....................................................................................................... 29
4 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 30
4.1
Auspacken, Aufstellen und Transport............................................................................................. 30
4.2
Abmessungen................................................................................................................................. 31
4.3
Montage auf der Tragschiene......................................................................................................... 33
4.4
Spannungsversorgung.................................................................................................................... 35
4.5
Montage von passiven Klemmen am Netzteil CX51x0................................................................... 37
4.6
DVI-I-Anschluss .............................................................................................................................. 38
4.7
USB-Anschlüsse............................................................................................................................. 40
4.8
LAN-Anschlüsse ............................................................................................................................. 41
4.9
RS232-Anschlüsse (CX51x0-N030) ............................................................................................... 43
4.10 RS422/RS485-Anschlüsse (CX51x0-N031) ................................................................................... 44
5 Inbetriebnahme/Konfiguration ............................................................................................................... 46
5.1
Benutzung des BIOS-Setups.......................................................................................................... 46
5.1.1 Main .................................................................................................................................... 47
5.1.2 Advanced ............................................................................................................................ 49
5.1.3 Chipset................................................................................................................................ 68
5.1.4 Security ............................................................................................................................... 73
5.1.5 Boot..................................................................................................................................... 74
5.1.6 Save & Exit ......................................................................................................................... 76
5.2
EtherCAT-Kabel-Redundanz .......................................................................................................... 77
5.3
CX51x0-N03x mit TwinCAT betreiben............................................................................................ 81
CX51x0
Version: 1.6
3
Inhaltsverzeichnis
5.3.1
5.3.2
5.4
Mit TwinCAT2 betreiben ..................................................................................................... 81
Mit TwinCAT3 betreiben ..................................................................................................... 83
Ein- und Ausschalten...................................................................................................................... 85
6 Fehlerbehandlung und Diagnose........................................................................................................... 86
6.1
CPU-Grundmodul ........................................................................................................................... 86
6.1.1 LEDs des CPU-Grundmoduls ............................................................................................. 86
6.1.2 LEDs des Netzteils im K-Bus-Modus .................................................................................. 87
6.1.3 LEDs des Netzteils im E-Bus-Modus .................................................................................. 90
6.2
Störungen ....................................................................................................................................... 91
7 Außerbetriebnahme................................................................................................................................. 92
7.1
Demontage und Entsorgung........................................................................................................... 92
8 Anhang ..................................................................................................................................................... 94
4
8.1
Zubehör .......................................................................................................................................... 94
8.2
Zertifizierungen ............................................................................................................................... 95
8.3
Support und Service ....................................................................................................................... 96
Version: 1.6
CX51x0
Vorwort
1
Vorwort
1.1
Hinweise zur Dokumentation
Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- und
Automatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist.
Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der nachfolgenden Hinweise und
Erklärungen unbedingt notwendig.
Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produkte
alle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungen
und Normen erfüllt.
Disclaimer
Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiter
entwickelt.
Deshalb ist die Dokumentation nicht in jedem Fall vollständig auf die Übereinstimmung mit den
beschriebenen Leistungsdaten, Normen oder sonstigen Merkmalen geprüft.
Falls sie technische oder redaktionelle Fehler enthält, behalten wir uns das Recht vor, Änderungen jederzeit
und ohne Ankündigung vorzunehmen.
Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche auf
Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden.
Marken
Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC®und XTS® sind eingetragene
und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH.
Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann
zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen.
Patente
Die EtherCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und
Patente:
EP1590927, EP1789857, DE102004044764, DE102007017835
mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern.
Die TwinCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und
Patente:
EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen
anderen Ländern.
EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff
Automation GmbH, Deutschland
Copyright
© Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind
verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmusteroder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.
CX51x0
Version: 1.6
5
Vorwort
1.2
Sicherheitshinweise
Sicherheitsbestimmungen
Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise und Erklärungen!
Produktspezifische Sicherheitshinweise finden Sie auf den folgenden Seiten oder in den Bereichen Montage,
Verdrahtung, Inbetriebnahme usw.
Haftungsausschluss
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und SoftwareKonfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die
dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG.
Qualifikation des Personals
Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-,
Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
Erklärung der Symbole
In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Symbole mit einem nebenstehenden
Sicherheitshinweis oder Hinweistext verwendet. Die Sicherheitshinweise sind aufmerksam zu lesen und
unbedingt zu befolgen!
Akute Verletzungsgefahr!
Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, besteht unmittelbare Gefahr für Leben und Gesundheit von Personen!
GEFAHR
Verletzungsgefahr!
Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, besteht Gefahr für
Leben und Gesundheit von Personen!
WARNUNG
Schädigung von Personen!
Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Personen
geschädigt werden!
VORSICHT
Schädigung von Umwelt oder Geräten
Wenn der Hinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Umwelt oder Geräte
geschädigt werden.
Achtung
Tipp oder Fingerzeig
Dieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen.
Hinweis
6
Version: 1.6
CX51x0
Vorwort
1.3
Version
0.1
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
CX51x0
Ausgabestände der Dokumentation
Änderungen
Vorläufige Version (Urfassung)
Erste Veröffentlichung
UL-Hinweis erweitert
Werte in Kapitel Sekunden-USV geändert
Architekturübersicht hinzugefügt
Beschreibung der Diagnose-LEDs überarbeitet
Hinweise zu Treiberunterstützung für serielle
Schnittstelle hinzugefügt
Kapitel Ausführungen überarbeitet
Version: 1.6
7
Produktübersicht
2
Produktübersicht
2.1
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Geräteserie CX51x0 ist ein modulares Steuerungssystem, das für die Montage auf einer Hutschiene
vorgesehen ist. Das System ist skalierbar, so dass je nach Aufgabenstellung, die benötigten Module
zusammengesteckt und in den Schaltschrank oder Klemmenkasten eingebaut werden.
Abschalten des PCs nur nach Beendigung der Software
Bevor der Embedded-PC abgeschaltet werden darf, muss die laufende Software regulär beendet werden,
andernfalls können Daten auf der Festplatte verloren gehen. Lesen Sie dazu den Abschnitt „Ausschalten
[} 85]".
Wenn der PC nicht für Steuerungszwecke eingesetzt wird, beispielsweise während der Funktionsprüfung,
müssen zuerst alle Anlagenteile abgeschaltet und danach der Embedded-PC von der Anlage abgekoppelt
werden. Die Abkopplung geschieht durch Abziehen der ersten Klemme hinter dem Netzteil (optional) und
Abziehen der Stecker der Feldbusanschlüsse.
Abgeschaltete Anlagenteile müssen gegen Wiedereinschalten gesichert werden.
Das Netzteil des Embedded-PCs wird mit einer Spannung von 24 VDC versorgt.
Schädigung von Umwelt oder Geräten
Achtung
Keine Teile unter Spannung austauschen! Durch das Austauschen der Steuerungsteile unter Spannung kann es zu Kurzschlüssen oder Überspannungen kommen. Diese können
die Steuerung selbst und angeschlossene Peripherie (Klemmen, Bildschirme, Eingabegeräte, etc.) beschädigen.
Beim Ein- und Ausbau von Komponenten muss die Versorgungsspannung abgeschaltet werden.
Softwarekenntnisse
Fehlfunktionen der Anlage
Erforderliche Softwarekenntnisse! Jeder Benutzer muss alle für ihn erreichbaren Funktionen der auf dem PC installierten Software kennen.
Achtung
8
Version: 1.6
CX51x0
Produktübersicht
2.2
Systemübersicht
Das System
Die Geräte der Serie CX51x0 sind hutschienenmontierbare, lüfterlose Embedded-PCs mit direktem
Anschluss für Beckhoff Bus- oder EtherCAT-Klemmen. Im Gegensatz zu den anderen CX-Gerätefamilien hat
die Serie CX51x0 eine feste, nicht erweiterbare Anzahl an Systemschnittstellen. Das Gehäusekonzept
dieser Serie ist auf Robustheit und Kompaktheit optimiert; auf eine linksseitige modulare Erweiterbarkeit
wurde verzichtet. Durch die Anbindung von EtherCAT bleiben jedoch vielfältige Erweiterungsmöglichkeiten
offen. Weitere Master/Slave-Feldbusanschlüsse (PROFIBUS, CANopen, DeviceNet) oder
Kommunikationsschnittstellen (RS232, RS422/ RS485) sowie alle über EtherCAT erreichbaren Signalformen
können unmittelbar als EtherCAT-Klemmen angereiht werden. Als Systemschnittstellen stehen zwei
unabhängige Gigabit-Ethernet-Ports sowie vier USB-2.0-Schnittstellen zur Verfügung. An die DVI-ISchnittstelle kann ein Control Panel von Beckhoff oder ein handelsüblicher DVI-Monitor angeschlossen
werden. Je nach Bedarf kann als optionale Schnittstelle ein serieller Port (RS232/RS422/RS485) oder ein
Feldbusanschluss mit Master- oder Slave-Funktion zugefügt werden. Als Boot- und Speichermedium kommt
eine auswechselbare CFast-Karte zum Einsatz, die von außen hinter einer Klappe zugänglich ist. Die
eingebaute kapazitive 1-Sekunden-USV sorgt für ein sicheres Abspeichern der persistenten
Anwendungsdaten auf die CFast-Karte. Datum und Uhrzeit werden über eine wechselbare Batterie
gepuffert. Als Betriebssystem kommt Windows Embedded Standard 7 Professional zum Einsatz. Durch die
Automatisierungssoftware TwinCAT wird ein CX51x0-System zu einer leistungsfähigen SPS- und MotionControl-Steuerung, die mit oder ohne Visualisierung eingesetzt werden kann.
EtherCAT als schnelles I/O-System
Der CX51x0 wurde, wie alle Embedded-PC CXs (mit Ausnahme CX100x), im Hinblick auf das optimierte
Zusammenspiel mit EtherCAT entwickelt. Der primäre EtherCAT-Anschluss erfolgt in der Regel über
Klemmenanschaltung. Hier werden E-Busklemmen angereiht. Zusätzlich ist eine der Ethernet-Schnittstellen
des CPU-Moduls (X001) für den EtherCAT-Betrieb parametriert. Hier können externe EtherCATKomponenten angeschlossen werden. Um Leitungsredundanz zu erreichen können beide Schnittstellen
zusammen als Ring verschaltet werden.
Es ergibt sich durch EtherCAT mehrere Möglichkeiten, die klassischen Feldbussysteme an den CX51x0
anzuschließen. Als EtherCAT-Teilnehmer in Klemmenform sind mehrere Feldbusmaster und -slaves
verfügbar. Beispielsweise gibt es den PROFIBUS-Master als EtherCAT-Klemme EL6731. Praktisch kann der
PROFIBUS-Master genau da an der Maschine angebracht werden, wo er benötigt wird.
SPS, Motion Control, Interpolation und Visualisierung
Als IPC auf der Hutschiene hat der CX51x0, im Zusammenspiel mit der Beckhoff-TwinCAT-Software, die
Funktionalität großer Industrie-PCs. Im Bereich SPS können bis zu vier virtuelle IEC 61131-CPUs, mit
jeweils bis zu vier Tasks, programmiert werden; die kürzeste einstellbare Zykluszeit beträgt 50 μs. Alle IEC
61131-3-Sprachen sind nutzbar.
Ebenso stehen alle Funktionalitäten von TwinCAT für den Bereich Motion Control zur Verfügung:
Es können theoretisch bis zu 256 Achsen angesteuert und neben einfachen Punkt-zu-Punkt-Bewegungen
auch komplexere Mehrachsfunktionen, wie „Elektronisches Getriebe“, „Kurvenscheibe“ und „Fliegende
Säge“ ausgeführt werden.
CX51x0
Version: 1.6
9
Produktübersicht
Neben den in Echtzeit ausgeführten Steuerungsaufgaben sorgt die Verwaltung im TwinCAT-Echtzeitkern
dafür, dass genügend Zeit für die Benutzeroberfläche (HMI) bleibt, die über Softwareschnittstellen, wie ADS
oder OPC, mit den Echtzeitanteilen kommuniziert.
Auch beim CX51x0 gilt der Grundsatz: ein Programmierwerkzeug für alle Steuerungen.
Die gesamte Programmierung von SPS, Motion Control und Visualisierung ist auf alle PC-Steuerungen von
Beckhoff übertragbar - beruhigend, falls sich während des Projekts herausstellt, dass dann doch mehr
Rechenleistung benötigt wird. In diesem Fall kann auf ein System mit mehr Leistung zurückgegriffen werden.
Optionsschnittstellen:
Über die Optionsschnittstellen lassen sich 1-kanalige Feldbusschnittstellen anbinden. Es ist immer nur der
Betrieb von einer Schnittstelle möglich. Sollten mehrere Feldbus-Schnittstellen benötigt werden, so können
diese als E-Bus-Klemmen (EL67xx) hinzugefügt werden. Die verfügbaren Feldbusschnittstellen sind im
Einzelnen:
• CX51x0-N030 = RS232, D-Sub-Stecker
• CX51x0-N031 = RS422/RS485, D-Sub-Buchse
• CX51x0-M310 = PROFIBUS-Master, D-Sub-Buchse, 9-polig
• CX51x0-B310 = PROFIBUS-Slave, D-Sub-Buchse, 9-polig
• CX51x0-M510 = CANopen-Master, D-Sub-Stecker, 9-polig
• CX51x0-B510 = CANopen-Slave, D-Sub-Stecker, 9-polig
• CX51x0-M930 = PROFINET RT, Controller, Ethernet (2 x RJ-45-Switch)
• CX51x0-B930 = PROFINET RT, Device, Ethernet (2 x RJ-45-Switch)
• CX51x0-B951 = EtherNet/IP-Slave, Ethernet (2 x RJ-45-Switch)
• CX51x0-B110 = EtherCAT-Slave, EtherCAT IN und OUT (2 x RJ 45)
• CX5130-N010 = 2te DVI-D Schnittstelle
• CX5140-N010 = 2te DVI-D Schnittstelle
Die Software
In Kombination mit der Automatisierungssoftware TwinCAT wird der Embedded-PC CX51x0 zu einer
leistungsfähigen IEC 61131-3 SPS mit bis zu vier Anwender-Tasks. Zusätzlich können auch Motion Control
Aufgaben ausführt werden. Je nach erforderlicher Abtastzeit ist die Ansteuerung von mehreren Servoachsen
möglich, wobei selbst Sonderfunktionen wie „Fliegende Säge“, „Elektronisches Getriebe“ und
„Kurvenscheibe“ realisierbar sind.
Die Programmierung des CX51x0-Systems erfolgt in der für Buskontroller üblichen Weise:
Remote-Programmierung über Ethernet
In der Regel ist die CPU mit einer SPS-Laufzeit ausgestattet. Die Programmierung erfolgt über einen Laptop
oder einen Desktop-PC, der über Ethernet (Netzwerk) mit dem CX verbunden ist. Die Programme werden
mit einer Standard-TwinCAT-Softwarelizenz auf dem Laptop entwickelt und dann in das Zielgerät geladen.
Visualisierung
Zur Visualisierung kann die TwinCAT eigene Visualisierung eingesetzt werden. Es ist aber auch möglich
andere kommerzielle Visualisierungslösungen einzusetzen. Für die Anbindung an SCADA-Pakete steht der
Beckhoff OPC-Server zur Verfügung. Somit gilt auch für den CX51x0: Problemloses Visualisieren und
gleichzeitiges Steuern in Echtzeit auf einem System.
10
Version: 1.6
CX51x0
Produktübersicht
2.3
CX5120 Technische Daten
Die Grundausstattung des CX5120 enthält kein Speichermedium. Dieses muss entsprechend des
Betriebssystems und des Einsatzes zusätzlich bestellt werden. Zwei Ethernet-RJ-45-Schnittstellen, vier
USB-2.0-Schnittstellen sowie eine DVI-I-Schnittstelle gehören zur Basisausstattung.
Technische Daten
Technische Daten
Prozessor
CX5120
Prozessor Intel® Atom™ E3815, single-core, 1,46
GHz Taktfrequenz (TC3:40)
Einschub für CFast-Karte, Karte nicht enthalten
2 GB RAM (intern, nicht erweiterbar)
1-Sekunden-USV integriert (1MB auf der CFastKarte)
2 x RJ 45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1
x Optionsschnittstelle
1 x Power, 1 x TC-Status, 1 x Flash-Zugriff, 2 x BusStatus
interne, batteriegepufferte Uhr für Zeit und Datum
(Batterie wechselbar)
Microsoft Windows Embedded Standard 7 P
TwinCAT2-PLC-Runtime oder TwinCAT2-NC-PTPRuntime
24 V DC (-15 % / +20 %)
I/O-Klemmen 2 A
10 W (einschließlich der Systemschnittstellen)
500 Veff (Versorgung / interne Elektronik)
123 mm x 100 mm x 91 mm
ca. 975 g
-25° C ... +60° C / -40° C ... +85° C
95 % ohne Betauung
gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
IP 20
CE
performance (40)
Flash-Speicher
Interner Arbeitsspeicher
Persistenter Speicher
Schnittstellen
Diagnose-LEDs
Uhr
Betriebssystem
Steuerungssoftware
Spannungsversorgung
Stromversorgung
Max. Verlustleistung
Spannungsfestigkeit
Abmessungen (B x H x T)
Gewicht
Betriebs-/Lagertemperatur
Relative Feuchte
Vibrations- / Schockfest
EMV-Festigkeit / Aussendung
Schutzart
Zulassungen
TC3-Leistungsklasse
Weitere Informationen: www.beckhoff.de/CX5100
CX51x0
Version: 1.6
11
Produktübersicht
2.4
Technische Daten
Technische Daten
Prozessor
CX5130
Prozessor Intel® Atom™ E3827, dual-core, 1,75 GHz
Taktfrequenz (TC3:40)
2 x RJ 45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1x
Optionsschnittstelle
24 V DC (-15 % / +20 %)
I/O-Klemmen 2 A
142 mm x 100 mm x 91 mm
ca. 1095 g
-25° C ... +60° C / -40° C ... +85° C
95 % ohne Betauung
gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
IP 20
CE
performance (40)
Flash-Speicher
Schnittstellen
Diagnose-LEDs
Uhr
Betriebssystem
Steuerungssoftware
Spannungsversorgung
Stromversorgung
Spannungsfestigkeit
Gewicht
Relative Feuchte
Schutzart
Zulassungen
TC3-Leistungsklasse
12
Version: 1.6
CX51x0
Produktübersicht
2.5
Technische Daten
Technische Daten
Prozessor
CX5140
Prozessor Intel® Atom™ E3845, quad-core, 1,91
GHz Taktfrequenz (TC3:50)
2 x RJ 45, 10/100/1000 MBit/s, DVI-I, 4 x USB 2.0, 1x
Optionsschnittstelle
24 V DC (-15 % / +20 %)
I/O-Klemmen 2 A
142 mm x 100 mm x 91 mm
ca. 1095 g
-25° C ... +60° C / -40° C ... +85° C
95% ohne Betauung
gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
IP 20
CE
performance plus (50)
Flash-Speicher
Schnittstellen
Diagnose-LEDs
Uhr
Betriebssystem
Steuerungssoftware
Spannungsversorgung
Stromversorgung
Spannungsfestigkeit
Gewicht
Relative Feuchte
Schutzart
Zulassungen
TC3-Leistungsklasse
CX51x0
Version: 1.6
13
Produktübersicht
2.6
Ausführungen
Das CPU-Modul lässt sich mit unterschiedlichen Hardware- und Softwareoptionen ausstatten: bei den
Betriebssystemen besteht die Wahl zwischen „Windows Embedded Standard 7 in der 32Bit und 64Bit
Version". Durch die Automatisierungssoftware TwinCAT wird ein CX51x0-System zu einer leistungsfähigen
SPS und Motion Control Steuerung, die mit oder ohne Visualisierung eingesetzt werden kann. An das CPUGrundmodul können weitere Systemschnittstellen (ab Werk vormontiert) sowie Feldbusanschaltungen
angefügt werden.
Die CX51x0-Module sind in folgenden Ausführungen erhältlich:
Tab. 1: CX5120 (1,46 GHz 1 Kern)
Modul
kein
Windows
Betriebs- Embedded
system
Standard 7 P
(32-Bit)
Windows
kein
TwinCAT 2
Embedded
TwinCAT PLCStandard 7 P
Runtime
(64-Bit)
TwinCAT 2
NC-PTPRuntime
TwinCAT 2
NC-IRuntime
TwinCAT 3
XAR
CX5120-0100
X
-
-
X
-
-
-
-
CX5120-0120
-
X
-
X
-
-
-
-
CX5120-0121
-
X
-
-
X
-
-
-
CX5120-0122
-
X
-
-
-
X
-
-
CX5120-0123
-
X
-
-
-
-
X
-
CX5120-0125
-
X
-
-
-
-
-
X
CX5120-0130
-
-
X
X
-
-
-
-
CX5120-0135
-
-
X
-
-
-
-
X
Tab. 2: CX5130 (1,75 GHz 2 Kerne)
Modul
kein
Windows
Betriebs- Embedded
system
Standard 7 P
(32-Bit)
Windows
kein
TwinCAT 2
Embedded
Runtime
(64-Bit)
TwinCAT 2
NC-PTPRuntime
TwinCAT 2
NC-IRuntime
TwinCAT 3
XAR
CX5130-0100
X
-
-
X
-
-
-
-
CX5130-0120
-
X
-
X
-
-
-
-
CX5130-0121
-
X
-
-
X
-
-
-
CX5130-0122
-
X
-
-
-
X
-
-
CX5130-0123
-
X
-
-
-
-
X
-
CX5130-0125
-
X
-
-
-
-
-
X
CX5130-0130
-
-
X
X
-
-
-
-
CX5130-0135
-
-
X
-
-
-
-
X
14
Version: 1.6
CX51x0
Produktübersicht
Tab. 3: CX5140 (1,91 GHz 4 Kerne)
Modul
kein
Windows
Betriebs- Embedded
system
Standard 7 P
(32-Bit)
Windows
kein
TwinCAT 2
Embedded
Runtime
(64-Bit)
TwinCAT 2
NC-PTPRuntime
TwinCAT 2
NC-IRuntime
TwinCAT 3
XAR
CX5140-0100
X
-
-
X
-
-
-
-
CX5140-0120
-
X
-
X
-
-
-
-
CX5140-0121
-
X
-
-
X
-
-
-
CX5140-0122
-
X
-
-
-
X
-
-
CX5140-0123
-
X
-
-
-
-
X
-
CX5140-0125
-
X
-
-
-
-
-
X
CX5140-0130
-
-
X
X
-
-
-
-
CX5140-0135
-
-
X
-
-
-
-
X
CX51x0-Systeme mit Windows Embedded Standard 7 P (32-Bit) setzen eine CFast-Karte mit einer Kapazität
von mindestens 8 GB voraus. Für die Systeme mit Microsoft Windows Embedded Standard 7 P (64-Bit) ist
eine Karte mit einer Kapazität von mindestens 16 GByte erforderlich.
Software-Images
Die Auflistung der verschiedenen Software-Images entnehmen Sie bitte der CX-Software
Dokumentation.
Hinweis
CX51x0
Version: 1.6
15
Produktübersicht
2.7
Architekturübersicht
Die Embedded-PCs der CX51x0 Familie verfügen alles über die gleiche Architektur. Diese ist im Folgenden
beschrieben.
Die CX51x0 Embedded-PCs basieren auf der Intel-Atom-Mikroarchitektur, einer von Intel entwickelten
Mikroarchitektur. Die in der CX51x0-Familie eingesetzten CPUs sind:
• Intel®AtomTM E3815 (Singlecore)
• Intel®AtomTM E3827 (Dualcore)
• Intel®AtomTM E3845 (Quadcore)
Zusätzlich zu dem Rechenwerk sind auf der CPU auch der Speichercontroller und der Graphikcontroller
untergebracht. Die Prozessoren haben als Grafikkern den Intel® HD Graphics Kern. Details zu den CPUs
können bei Intel nachgelesen werden. Der Speicher ist direkt an der CPU angeschlossen. Es gibt die EPC in
zwei Speicherausbaustufen: 2GB und 4GB DDR3 RAM. Der Speicher ist nicht erweiterbar und muss ab
Werk bestellt werden.
Die CPU stellt alle benötigten Schnittstellen bereit:
• je 1PCIe Lane für den Intel® i210 Gigabit Ethernet Controller (zweimal vorhanden)
• 4x USB 2.0 (Schnittstellen)
• DVI-I und DVI-D Schnittstelle (2. Schnittstelle optional CX51x0-N010)
• Serielle Schnittstelle (CX51x0-N03x)
• 1 PCIe zum FPGA für K-/E-Bus und NOV-RAM
• 1 SATA zum CFast-Karten Interface
16
Version: 1.6
CX51x0
Produktübersicht
• 1 IDE zum microSD-Karten Interface
Bei den Schnittstellen (USB, DVI, und LAN Ports handelt es sich um Standardschnittstellen. Hier können
Geräte, die dem entsprechenden Standard entsprechen, betrieben werden. Über den DVI-I Port kann über
einen Adapter ein VGA-Monitor angeschlossen werden. Verwendet man eine Kabelpeitsche, die DVI und
VGA trennt, können beide Anzeigen betrieben werden. Wird die Optionsschnittstelle CX51x0-N010 (zweite
DVI-D Port) eingesetzt, so kann nur entweder der VGA- oder der DVI-Port betrieben werden.
Als Netzwerk-Controller kommen Intel® i210 Gigabit Ethernet Controller zum Einsatz. Es gibt zwei
voneinander unabhängige Ports, die beide gigabitfähig sind.
Details zu den einzelnen Systemschnittstellen sind in eigenen Kapiteln beschrieben.
CX51x0
Version: 1.6
17
Produktübersicht
2.8
Batteriefach
Unter der Frontklappe des CX51x0 befindet sich das Batteriefach. Nach dem Aufklappen der Frontklappe ist
die Öffnung, in der die Halterung der Batterie angebracht ist, sichtbar. Die Batterie kann mit Hilfe einer
Lasche (rot markiert) ein Stück aus der Öffnung gezogen werden. Dann lässt sie sich mit den Fingern
greifen und kann aus dem Gerät entnommen werden.
Zum Einlegen der Batterie wird die neue Batterie in das Batteriefach geschoben. Dabei ist auf die Polung der
Batterie zu achten. Die Batterie muss vor der Lasche eingeschoben werden, damit sich die Batterie wieder
leichter entfernen lässt. Anschließend kann die Frontklappe geschlossen werden. Der Batteriewechsel ist
damit abgeschlossen.
Bei der Batterie handelt es sich um den Typ CR2032 von Panasonic.
Die genauen Daten lauten wie folgt:
Batterietyp
CR2032
Elektrische Eigenschaften
Standard
Abmessungen
(bei 20° C)
Belastung
NominalNominal- kontinuierliche Durchmesser
Höhe
spannung
kapazität
Last
3,0 V
225 mAh
0,20 mA
20,0 mm
3,20 mm
Gewicht
3,1 g
Eine falsch eingesetzte Batterie kann explodieren!
Achtung
Verwenden Sie ausschließlich denselben Batterietyp (CR2032) von Sanyo oder Panasonic.
Achten Sie unbedingt darauf, dass die Plus- und Minuspole der Batterie korrekt eingelegt
sind (Minuspol links). Öffnen Sie die Batterie niemals und werfen Sie die Batterie niemals in
ein Feuer. Die Batterie kann nicht wieder aufgeladen werden.
Wartung der Batterie
Die Batterie muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Ersatzbatterien können unter der Bestellnummer CX1900-0102 beim Beckhoff-Vertrieb bestellt werden.
Hinweis
18
Version: 1.6
CX51x0
Produktübersicht
Verlust der UL-Zulassung bei Einsatz alternativer Batterien
Hinweis
CX51x0
Im Rahmen der UL-Zulassung sind die Batterien vom Hersteller Panasonic zertifiziert worden. Werden alternative Batterien eingesetzt, so ist ohne Rücksprache mit UL, das Zertifikat unter Umständen ungültig. Über den Beckhoff-Vertrieb können Sie zertifizierte Batterien
beziehen.
Version: 1.6
19
Produktübersicht
2.9
CFast-Einschub
Auf der Frontseite befindet sich ein CFast-Einschub. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit das
Speichermedium auszutauschen. Dies ist bei dem Einschub im Grundmodul nur in ausgeschaltetem
Zustand möglich, andernfalls kann die Entnahme zum Absturz des Systems führen. Zu Wartungsarbeiten
kann die CFast-Karte aus dem Modul entnommen werden. Auch die Erweiterung des Systems auf einen
größeren Speicher (nur Betriebssystem und Programmspeicher) ist auf diese Weise möglich. Die CFastKarten sind als Zubehör in verschiedenen Speichergrößen erhältlich.
Die folgende Bildserie zeigt die Handhabung der CFast-Karten. Zuerst muss die Frontklappe geöffnet
werden. Dann liegt der CFast-Karten-Einschub frei. Die Betätigung der Auswurfmechanik folgt dem PushPush-Prinzips: Durch das Drücken auf die CFast-Karte wird die Karte um ca. 4 mm aus dem Gehäuse
gehoben, so dass sie mit den Fingern herausgezogen werden kann.
Beim Einschub der Karte rastet die Auswurfmechanik wieder ein. Die Karte sitzt richtig, wenn sie sich ca.1
mm tiefer als die Frontseite des Gerätegehäuses befindet.
Nach dem Schließen der Klappe ist das Gerät wieder betriebsbereit.
20
Version: 1.6
CX51x0
Produktübersicht
2.10
CFast-Karte
Bei der CFast-Karte handelt es sich um einen nicht volatilen Speicher.
Um Daten spannungsausfallsicher zu speichern, müssen sie auf der CFast-Karte gespeichert werden.
Verwendung von CFast-Karten
Hinweis
CX51x0
Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen nur CFast-Karten zu verwenden, die von der
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG geliefert werden. Es handelt sich dabei um industrietaugliche CFast-Karten mit einer erhöhten Anzahl an Schreib- / Lesezyklen und einem
erweiterten Temperaturbereich (-25°C bis +85°C). Ein einwandfreier Betrieb kann nur mit
CFast-Karten von Beckhoff Automation gewährleistet werden!
Version: 1.6
21
Sekunden-USV
3
Sekunden-USV
3.1
S-UPS: Kapazitive Sekunden-USV
Die CX51x0-Familie verfügt über eine eingebaute kapazitive 1-Sekunden-USV. Sie sorgt für ein sicheres
Abspeichern der persistenten Anwendungsdaten auf der Compact-Flash-Karte.
Es können bis zu 1 MB persistente Daten gesichert werden. Die USV kann über das BIOS ein- bzw.
ausgeschaltet werden. Unter dem Menu:
Advanced -> Power Controller Options
werden die Parameter der S-UPS angezeigt und können ggf. geändert werden.
Aptio Setup Utility - Copyright (C) American Megatrends, Inc.
Bootloader Version
1.00-23
Firmware Version
1.00-77
Mainboard Serial No
120003414250178
Mainboard Prod. Date (Week.Year) 44.14
Mainboard BootCount
4711
Mainboard Operation Time
1224min (20h)
Voltage (Min/Max)
5.00V / 5.20V
Temperature (Min/Max)
15°C / 63°C
USB-Port Voltage
WatchDogTimerMode
[Off in S3-5]
[Compatibility Mode]
1-second Uninterruptable Power Supply (SUPS)
SUPS Enable
[Enable]
Hold Usb
[Enable]
Delay
0
SUPS Firmware Version
Current Power Source
Battery Load Level
Powerfail Counter
WatchDogTimer Mode
1.09
On Line
100%
42
→ ←: Select Screen
↑ ↓: Select Item
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F3: Optimized Defaults
F4: Save & Exit
ESC: Quit
Version 2.17.1246. Copyright (C) 2014 American Megatrends, Inc.
22
Version: 1.6
CX51x0
Sekunden-USV
SUPS Enable
Optionen: Enable / Disable
Schaltet die SUPS ein oder aus.
Hold USB
Schaltet die Spannungsversorgung für die USB-Ports im USV-Betrieb ab.
Delay
Optionen: 0…255 seconds
Startverzögerung mit der die SUPS geladen wird.
Version der Firmware
Status der Spannungsversorgung: On Line / Battery
Battery Load Level
Ladezustand in Prozent (n% Cap. (n={0...100}) beschreibt die Kapazität der USV)
Powerfail Counter
Anzahl der Spannungsausfälle
Integration in eine SPS
Für die Integration der S-UPS in ein SPS-Programm stehen im TwinCAT spezielle Funktionsbausteine
bereit. Diese werden im folgenden Absatz erklärt. Ab TwinCAT 2.11R3 Build2247 bzw. TwinCAT 3.1 Build
4018 ist die notwendige Bibliothek in die Installation integriert. Für ältere Versionen muss die Bibliothek:
http://infosys.beckhoff.com/content/1031/CX51x0_HW/Resources/rar/1941420683.rar
in das Bibliotheksverzeichnis von TwinCAT kopiert werden.
CX51x0
Version: 1.6
23
Sekunden-USV
3.2
Übersicht
In der Bibliothek TcSUPS_CX51x0.lib sind Funktionen und Funktionsbausteine enthalten, die zur
Ansteuerung der Sekunden-USV nötig sind. Siehe Beispielprojekt:
http://infosys.beckhoff.com/content/1031/CX51x0_HW/Resources/pro/1937303563.pro.
Funktionsbausteine
Name
FB_S_UPS_CX51x0
FB_NT_QuickShutdown
Beschreibung
Baustein zur Ansteuerung der Sekunden-USV
Interner Baustein für den QuickShutdown wird von
dem FB_S_UPS verwendet.
Funktionen
Name
F_GetVersionTcSUPS_CX51x0
Beschreibung
Mit dieser Funktion können Versionsinformationen
der SPS-Bibliothek ausgelesen werden.
Komponente
TwinCAT auf dem Entwicklungsrechner und auf der
Steuerung
Version
TwinCAT 2.11R3 Build 2047 oder höher
TwinCAT 3.1 Build 4018 oder höher
3.2.1
FUNCTION_BLOCK FB_S_UPS_CX51x0
Um die Sekunden-USV aus der SPS anzusteuern kann der Funktionsbaustein FB_S_UPS_CX51x0 auf
CXen mit Sekunden-USV verwendet werden. Hiermit können bei einem Spannungsausfall noch die
persistenten Daten gespeichert und ein QuickShutdown ausgeführt werden. Wenn möglich sollten die
Defaultwerte der INPUTs des FB_S_UPS_CX51x0 beibehalten werden.
Datenverlust
Achtung
Die Sekunden-USV kann bei Spannungsausfall nur für wenige Sekunden verwendet werden, um persistente Daten zu speichern. Das Speichern der Daten muss im schnellen „Persistent Modus“ "SPDM_2PASS" erfolgen, auch wenn es hier zu Echtzeitverletzungen kommen kann. Zum Speichern der persistenten Daten muss hinreichend Routerspeicher konfiguriert werden!
Für das Überbrücken von Spannungsausfällen hat die Sekunden-USV nicht genügend Kapazität. Das
Speichern kann nur auf der CFast-Karte erfolgen, da auch für den Betrieb einer Festplatte nicht genügend
USV-Kapazität vorhanden ist.
Im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown (Standardeinstellung) wird nach dem Speichern der
persistenten Daten automatisch ein QuickShutdown ausgeführt.
Im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown werden nur die persistenten Daten gespeichert. Es wird
kein QuickShutdown ausgeführt.
Im Modus eSUPS_ImmediateShutdown wird sofort ein QuickShutdown ausgeführt, ohne das Speichern von
Daten.
24
Version: 1.6
CX51x0
Sekunden-USV
Im Modus eSUPS_CheckPowerStatus wird nur geprüft, ob ein Spannungsausfall auftrat. Ist dies der Fall,
geht der Baustein erst nach Ablauf der tRecoverTime (10s) wieder in den Zustand PowerOK.
Unabhängig vom Modus und damit unabhängig vom Speichern oder Herunterfahren der Steuerung schaltet
die USV nach Entladung der Kondensatoren das Mainboard ab, auch wenn die Spannung zwischenzeitlich
wiederkehrt.
Achtung bei Verwendung von Dateien:
Achtung
Falls andere Applikationen oder die SPS noch weitere Dateien offen halten oder in diese
schreiben, kann es zu fehlerhaften Dateien kommen, wenn die USV die Steuerung abschaltet.
Achtung bei Verwendung von Windows Embedded Standard 7 P:
Achtung
Zum Schutz der Windows Embedded Standard 7 P-Dateien muss auf Geräten mit der Sekunden-USV entweder der EWF (Enhanced Write Filter) oder der FBWF (File Based Write
Filter) aktiviert sein.
Im Falle des EWF muss das TwinCAT\Boot-Verzeichnis auf einer ungeschützten Partition liegen (siehe in
der Registry: HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Beckhoff\TwinCAT\System\BootPrjPath).
Im Falle des FBWF muss das TwinCAT\Boot-Verzeichnis vom Schutz ausgenommen werden (siehe
Beckhoff FBWF Manager, Exclusion Settings).
FUNCTION_BLOCK FB_S_UPS_CX51x0
VAR_INPUT
VAR_INPUT
sNetID : T_AmsNetId := ''; (* '' = local netid *)
iPLCPort : UINT := AMSPORT_R0_PLC_RTS1; (* PLC Runtime System for writing persistent data *)
iUPSPort : UINT := 16#588; (* Port for reading Power State of UPS, dafault 16#588 *)
tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; (* ADS Timeout *)
eUpsMode : E_S_UPS_Mode := eSUPS_WrPersistData_Shutdown; (* UPS mode (w/wo writing persistent
data, w/wo shutdown) *)
ePersistentMode : E_PersistentMode := SPDM_2PASS; (* mode for writing persistent data *)
CX51x0
Version: 1.6
25
Sekunden-USV
tRecoverTime : TIME := T#10s; (* ON time to recover from short power failure in mode
eSUPS_WrPersistData_NoShutdown/eSUPS_CheckPowerStatus *)
END_VAR
E_S_UPS_Mode
sNetID : AmsNetID der Steuerung.
iPLCPort : Portnummer des SPS-Laufzeitsystems (AMSPORT_R0_PLC_RTS1 = 801,
AMSPORT_R0_PLC_RTS2 = 811, AMSPORT_R0_PLC_RTS3 = 821, AMSPORT_R0_PLC_RTS4 = 831).
iUPSPort : Portnummer über die der USV-Status gelesen wird (Standardwert ist 16#588).
tTimeout : Timeout für die Ausführung des QuickShutdowns.
eUpsMode : eUpsMode definiert, ob persistente Daten geschrieben werden sollen und ob ein
QuickShutdown ausgeführt werden soll.
Standardwert ist eSUPS_WrPersistData_Shutdown, d.h. mit Schreiben der persistenten Daten und dann
QuickShutdown. Siehe E_S_UPS_Mode.
ePersistentMode : Modus für das Schreiben der persistenten Daten. Standardwert ist SPDM_2PASS.
tRecoverTime : Zeit, nach der die USV bei UPS-Modi ohne Shutdown wieder in den PowerOK Status
zurück geht.
Die tRecoverTime muss etwas größer sein als die maximale Haltezeit der USV, da die USV auch bei
wiederkehrender Spannung abschaltet.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
bPowerFailDetect : BOOL; (* TRUE while powerfailure is detected *)
eState : E_S_UPS_State; (* current ups state *)
END_VAR
E_S_UPS_State
bPowerFailDetect : True während des Spannungsausfalls; False, wenn die Versorgungsspannung anliegt.
eState : Interner Zustand des Funktionsbausteins, Werte siehe E_S_UPS_State.
VAR_GLOBAL
VAR_GLOBAL
eGlobalSUpsState : E_S_UPS_State; (* current ups state *)
END_VAR
E_S_UPS_State
eGlobalUpsState : Interner Zustand des Funktionsbausteins als globale Kopie des VAR_OUTPUT eState,
Werte siehe E_S_UPS_State.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung
Zielplattform
Hardware
TwinCAT v2.11R3 Build 2047 oder höher
PC (i386)
Sekunden-USV
26
Version: 1.6
Einzubindende SPS- Bibliotheken
TcSUPS_CX51x0.Lib
CX51x0
Sekunden-USV
3.2.2
FUNCTION_BLOCK FB_NT_QuickShutdown
Mit dem Funktionsbaustein FB_NT_QuickShutdown führt die Steuerung einen unmittelbaren Reboot durch,
ohne dass TwinCAT oder das Betriebssystem Windows gestoppt werden.
Achtung:
Datenverlust
Achtung
Der Funktionsbaustein FB_NT_QuickShutdown wird intern vom FB_S_UPS_CX51x0 verwendet und darf nicht eigenständig verwendet werden, da sonst mit Datenverlust zu rechnen ist!
FUNCTION_BLOCK FB_NT_QuickShutdown
VAR_INPUT
VAR_INPUT
NETID :T_AmsNetId;
START :BOOL;
TMOUT :TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR
NETID : AmsNetID der Steuerung.
START : Steigende Flanke führt zum unmittelbaren Reboot der Steuerung.
TMOUT : Timeout-Zeit.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
BUSY :BOOL;
ERR :BOOL;
ERRID :UDINT;
END_VAR
BUSY : Der QuickShutdown wird ausgeführt.
ERR : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
ERRID : Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die Fehlernummer.
Voraussetzungen
Zielplattform
Hardware
PC (i386)
Sekunde-USV
CX51x0
Version: 1.6
TcSUPS_CX51x0.Lib
27
Sekunden-USV
3.3
Funktionen
3.3.1
FUNCTION F_GetVersionTcSUPS_CX51x0
Mit dieser Funktion können Versionsinformationen der SPS-Bibliothek ausgelesen werden.
FUNCTION F_GetVersionTcSUPS_CX51x0 : UINT
VAR_INPUT
nVersionElement : INT;
END_VAR
nVersionElement : Versionselement, das gelesen werden soll. Mögliche Parameter:
• 1 : major number
• 2 : minor number
• 3 : revision number
Voraussetzungen
Zielplattform
Hardware
TwinCAT v3.1 Build 4018 oder höher
PC (i386)
Sekunden-USV
28
Version: 1.6
TcSUPS_CX51x0.Lib
CX51x0
Sekunden-USV
3.4
Datentypen
3.4.1
TYPE E_S_UPS_Mode
eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Schreiben der persistenten Daten und dann QuickShutdown
eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Nur Schreiben der persistenten Daten (kein QuickShutdown)
eSUPS_ImmediateShutdown: Nur QuickShutdown (kein Schreiben der persistenten Daten)
eSUPS_CheckPowerStatus: Nur Status ermitteln (weder Schreiben der persistenten Daten noch QuickShutdown)
Voraussetzungen
Zielplattform
Hardware
PC (i386)
Sekunden-USV
3.4.2
Einzubindende SPS-Bibliotheken
TcSUPS_CX51x0.Lib
TYPE E_S_UPS_State
eSUPS_PowerOK: in allen Modi: Versorgungsspannung ist OK
eSUPS_PowerFailure:
in allen Modi: Versorgungsspannung fehlerhaft (steht nur einen Zyklus an)
eSUPS_WritePersistentData:
im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Schreiben der persistenten Daten ist aktiv
im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Schreiben der persistenten Daten ist aktiv
eSUPS_QuickShutdown:
im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: QuickShutdown ist aktiv
im Modus eSUPS_ImmediateShutdown: QuickShutdown ist aktiv
eSUPS_WaitForRecover:
im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Warten auf Wiederkehr der Spannung
im Modus eSUPS_CheckPowerStatus: Warten auf Wiederkehr der Spannung
eSUPS_WaitForPowerOFF:
im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV
im Modus eSUPS_ImmediateShutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV
Voraussetzungen
Zielplattform
Hardware
PC (i386)
Sekunden-USV
CX51x0
Version: 1.6
Einzubindende SPS-Bibliotheken
TcSUPS_CX51x0.Lib
29
Montage und Verdrahtung
4
4.1
Auspacken, Aufstellen und Transport
Beachten Sie die vorgeschriebenen Lagerbedingungen (siehe „Technische Daten").
Abmessungen und Gewicht der einzelnen Module:
CX5120-01xx:
Abmessungen (B x H x T): 123 mm x 100 mm x 91 mm
Gewicht: ca. 975 g
CX5130-01xx:
Gewicht: ca. 1095 g
CX5140-01xx:
Gewicht: ca. 1095 g
Auspacken
Gehen Sie beim Auspacken des Gerätes wie folgt vor:
1.
2.
3.
4.
Entfernen Sie die Verpackung.
Werfen Sie die Originalverpackung nicht weg. Bewahren Sie sie für einen Weitertransport auf.
Überprüfen Sie die Lieferung anhand Ihrer Bestellung auf Vollständigkeit.
Bitte bewahren Sie unbedingt die mitgelieferten Unterlagen auf, sie enthalten wichtige Informationen
zum Umgang mit Ihrem Gerät.
5. Prüfen Sie den Verpackungsinhalt auf sichtbare Transportschäden.
6. Sollten Sie Transportschäden oder Unstimmigkeiten zwischen Verpackungsinhalt und Ihrer Bestellung
feststellen, informieren Sie bitte den Beckhoff Service.
Beschädigungsgefahr des Gerätes!
Achtung
Bei Transporten in kalter Witterung oder wenn das Gerät extremen Temperaturunterschieden ausgesetzt ist, muss darauf geachtet werden, dass sich keine Feuchtigkeit an und im
Gerät niederschlägt (Betauung). Das Gerät ist langsam der Raumtemperatur anzugleichen,
bevor es in Betrieb genommen wird. Bei Betauung darf das Gerät erst nach einer Wartezeit
von ca. 12 Stunden eingeschaltet werden.
Aufstellen
Die Geräte eignen sich für den Einbau in Schaltschränke.
Transport durchführen
Trotz des robusten Aufbaus sind die eingebauten Komponenten empfindlich gegen starke Erschütterungen
und Stöße. Schützen Sie deshalb Ihren Rechner bei Transporten vor großer mechanischer Belastung. Für
den Versand sollten Sie die Originalverpackung benutzen.
30
Version: 1.6
CX51x0
4.2
Abmessungen
Abmessungen:
CX5120-01xx:
CX51x0
Version: 1.6
31
CX5130-01xx:
CX5140-01xx:
32
Version: 1.6
CX51x0
4.3
Montage auf der Tragschiene
Aufrasten auf die Tragschiene
Der CX51x0 kann einfach auf die Tragschiene aufgerastet werden. Dazu müssen die Riegel an der Oberund Unterseite entriegelt werden. Dann wird der Block einfach frontal auf die Tragschiene aufgesetzt und
leicht angedrückt bis die rechte Seite eingerastet ist. Dies wird durch ein vernehmliches Klicken angezeigt.
Dann werden die Riegel wieder eingerastet. Mit einem vernehmlichen Klicken wird das Einrasten der
einzelnen Riegel quittiert. Die Abbildung zeigt den Mechanismus am Beispiel des CX9020. Der CX51x0 hat
5 (CX5120) bzw. 6 Riegel (CX5130 und CX5140) an der Ober- und Unterseite.
Beschädigungen vermeiden!
Keine Gewalt oder zu großen Druck auf die Baugruppe ausüben!
Achtung
Einbaulage
Zulässige Einbaulage und Mindestabstände einhalten!
Achtung
Das auf eine Hutschiene montierte CPU-Modul darf nur bis Umgebungstemperaturen von
60°C betrieben werden. Die Einbaulage muss so gewählt werden, dass die Kühlung durch
die Lüftungsöffnungen in vertikaler Richtung möglich ist. Die Bilder zeigen die erlaubte sowie zwei verbotene Einbaulagen. Beim Einbau ist ein Freiraum von jeweils 30 Millimetern
oberhalb und unterhalb einer CX51x0-Gerätekombination erforderlich, um eine ausreichende Belüftung des CPU-Grundmoduls und des Netzteils zu erreichen.
Aufgrund der hohen Leistung und der kompakten Bauform des CX51x0-Systems kann es zu einer erhöhten
Wärmeentwicklung kommen. Diese Wärme wird durch ein passives Lüftungssystem abgeführt. Dieses
System erfordert allerdings eine korrekte Einbaulage. Lüftungsöffnungen befinden sich auf der
Gehäuseunter- und Gehäuseoberseite. Daher muss das System waagerecht montiert werden. Auf diese
Weise kommt ein optimaler Luftstrom zustande.
CX51x0
Version: 1.6
33
Unzulässige Einbaulagen
Es ist nicht zulässig das CX51x0-System senkrecht auf der Hutschiene zu betreiben. Es ist dann keine
ausreichende Belüftung für die CPU gewährleistet, da sich die Belüftungsöffnungen auf der Gehäuseoberund Gehäuseunterseite befinden. Auch in liegender Position ist das System nicht ausreichend belüftet.
34
Version: 1.6
CX51x0
4.4
Spannungsversorgung
Dieses Netzteil ist mit einer E/A-Schnittstelle ausgestattet, die den Anschluss der Beckhoff-Busklemmen
ermöglicht. Die Stromversorgung erfolgt über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung „24V" und
„0" V.
Die Versorgungsspannung versorgt das CX-System und über den internen Bus und die Busklemmen mit
einer Spannung von 24 V DC (-15 %/+20%). Die Spannungsfestigkeit des Netzteils beträgt 500 Veff. Da der
interne Bus in den Klemmen (K- und E-Bus) nur Daten weiterleitet, ist für die Busklemmen eine weitere
Spannungsversorgung notwendig. Dies erfolgt über die Powerkontakte, die keine Verbindung zur
Spannungsversorgung besitzen.
Anforderungen an das 24 V-Netzteil
Um in allen Fällen den Betrieb der CPU (CX51x0-Modul) und des Klemmenstrangs zu gewährleisten, muss
das Netzteil 4 A bei 24 V liefern.
Die Klemmen sind in Federkrafttechnik ausgeführt. Schließen Sie die Leitungen folgendermaßen an:
1. Öffnen Sie eine Federkraftklemme, indem Sie mit einem Schraubendreher oder einem Dorn leicht in
die viereckige Öffnung über der Klemme drücken.
2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden.
CX51x0
Version: 1.6
35
3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und
dauerhaft fest.
Leitungsquerschnitt
Abisolierlänge
0,5 ... 2,5 mm2
8 ... 9 mm
AWG 20 … AWG 14
0,33 inch
LED
Bei ordnungsgemäßem Anschluss des Netzteils und eingeschalteter Spannungsversorgung leuchten die
beiden oberen LEDs im Klemmenprisma grün auf. Die linke LED (Us) zeigt die Versorgung der CPU an. Die
rechte LED (Up) zeigt die Versorgung der Klemmen an. Die weiteren LEDs beschreiben den Status des
Klemmbusses. Die detaillierte Beschreibung der LEDs ist in dem Kapitel Fehleranalyse der LEDs
beschrieben.
UL-Anforderungen
Einhaltung der UL-Anforderungen
GEFAHR
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die CX-Controller nur mit Versorgungsspannungen (24 VDC) versorgt werden, die von einer isolierten, mit einer Sicherung (entsprechend UL248) von maximal 4 A geschützten Quelle, oder von einer Spannungsquelle die
NEC class 2 entspricht stammen. Eine Spannungsquelle entsprechend NEC class 2 darf
nicht seriell oder parallel mit einer anderen NEC class 2 entsprechenden Spannungsquelle
verbunden werden! Diese UL-Anforderungen gelten für alle Versorgungsspannungen der
CX-Controller!
Einhaltung der UL-Anforderungen
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die CX-Controller nicht mit unbegrenzten
Spannungsquellen verbunden werden!
GEFAHR
PE-Powerkontakte
Powerkontakt „PE“
Achtung
Der Powerkontakt „PE" darf nicht für andere Potentiale verwendet werden. „PE" und
„0V" (24 V Systemversorgung) müssen auf dem gleichen Potential liegen (im Schaltschrank verbunden). Die Verkabelung im Schaltschrank muss gemäß der Norm EN
60204-1:2006 Schutzkleinspannungen (PELV = Protective Extra Low Voltage) erfolgen. EN
60204-1:2006 Abschnitt 6.4.1:b): Eine Seite des Stromkreises oder ein Punkt der Energiequelle dieses Stromkreises muss an das Schutzleitersystem angeschlossen werden.
Unterbrechung der Stromversorgung / Abschalten
Achtung
36
Zum Abschalten des Gerätes darf die Masse nicht getrennt werden. Es muss immer zuerst
die 24 V Leitung getrennt werden, da sonst unter Umständen je nach Gerät der Strom über
den Schirm weiterfließt. Evtl. angeschlossene Geräte mit eigener Stromversorgung (z.B.
ein Panel) müssen für „PE" und „GND" das gleiche Potential wie das CX-System haben
(keine Potentialdifferenz). Bei Potentialdifferenz können Schäden sowohl an der Steuerung
also auch an der Peripherie auftreten.
Version: 1.6
CX51x0
4.5
Montage von passiven Klemmen am Netzteil CX51x0
Hinweis zur Montage von passiven Klemmen
Hinweis
EtherCAT-Busklemmen (ELxxxx / ESxxxx), die nicht aktiv am Datenaustausch innerhalb
des Busklemmenblocks teilnehmen, werden als passive Klemmen bezeichnet. Zu erkennen sind diese Klemmen an der nicht vorhandenen Stromaufnahme aus dem E-Bus. Um
einen optimalen Datenaustausch zu gewährleisten, dürfen diese nicht direkt an erster Stelle an das Netzteil angereiht werden!
Beispiele für Montage von passiven Klemmen (dunkel eingefärbt):
Die folgende Zeichnung stellt die unzulässige Montage dar:
Die folgende Abbildung zeigt die korrekte Montage der passiven Klemme:
CX51x0
Version: 1.6
37
4.6
DVI-I-Anschluss
DVI-I-Anschluss (X200)
Die DVI-I-Schnittstelle überträgt digitale Daten und eignet sich für den Anschluss an digitale oder analoge
Displays. Die Auflösung am Bildschirm oder Beckhoff Control Panel ist abhängig von der Entfernung zum
Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter
„DVI-Verlängerung" an. Damit ist eine Kabellänge bis zu 50 Metern möglich.
DVI-I Buchse
1
8 C1 C2
9
16
17
24 C3 C4
Pin
1
2
3
4
5
6
7
Belegung
TMDS Data 2TMDS Data 2+
TMDS Data 2/4 Shield
not connected
not connected
DDC Clock
DDC Data
Pin
9
10
11
12
13
14
15
8
Analog Vertical Sync
16
Belegung
not connected
not connected
+ 5V Power
Ground ( +5V, Analog H/
V Sync)
Hot Plug Detect
Pin
17
18
19
20
21
22
23
Belegung
not connected
not connected
TMDS Clock Shield
TMDS Clock +
24
TMDA Clock -
Pinbelegung Kreuz
Pin
C1
C2
C3
C4
38
Belegung
Analog Red Video Out
Analog Green Video Out
Analog Blue Video Out
Analog Horizontal Sync
Version: 1.6
CX51x0
Auflösung am Monitor
Auflösung in Pixel
1920 x 1200
1920 x 1080
1600 x 1200
1280 x 1024
1024 x 768
800 x 600
640 x 480
Entfernung der Schnittstelle vom Monitor
5m
5m
5m
5m
5m
5m
5m
Der Embedded-PC unterstützt nach dem DVI-Standard auch höhere Auflösungen. Auf dem Embedded-PC
kann eine maximale Auflösung von 2560 x 1440 Pixeln eingestellt werden. Ob diese Auflösung erreicht wird,
ist abhängig vom eingesetzten Monitor, der Kabelqualität und der Kabellänge.
CX51x0
Version: 1.6
39
4.7
USB-Anschlüsse
USB-Schnittstelle (X100 / X101 / X102 / X103):
Die CX51x0-Geräte verfügen über 4 unabhängige USB-Schnittstellen. Hier können Tastaturen, Mäuse,
Touchscreens und andere Eingabegeräte sowie Datenspeicher angeschlossen werden. Dabei ist auf die
Leistungsaufnahme der einzelnen Geräte zu achten: Es können pro Port nicht mehr als 500 mA abgegeben
werden.
Die USB-Buchse ist vom Typ A. Die USB-Schnittstelle entspricht der USB 2.0 Spezifikation.
Pin
1
2
3
4
Shell
40
Belegung
VBUS
DD+
GND
Shield
Typische Zuordnung
Red
White
Green
Black
Drain Wire
Version: 1.6
CX51x0
4.8
LAN-Anschlüsse
LAN-Schnittstelle (X000 / X001)
Die CX51x0-Systeme verfügen über 2 unabhängige LAN-Schnittstellen. Beide Ports sind in der Lage
Geschwindigkeiten von 10 / 100 / 1000 MBit zu bedienen. Die LEDs an den linken Seiten der RJ45-Buchsen
zeigen den Status der LAN-Verbindung an. Die obere LED zeigt an, ob der Port mit einem Netzwerk
verbunden ist. In diesem Fall leuchtet die LED gelb auf. Wenn Datenverkehr auf den Port stattfindet, blinkt
die LED. Die untere LED zeigt die Geschwindigkeit der Verbindung an. Ist die Geschwindigkeit 10 oder 100
MBit leuchtet die LED grün. Im Modus 1000 Mbit (Gigabit), leuchtet die LED rot.
Belegung der RJ45-Schnittstelle, Port 1 (X000)
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
Signal
T2 +
T2 T3 +
T1 +
T1 T3 T4 +
T4 -
Beschreibung
Paar 2
Paar 3
Paar 1
Paar 3
Paar 4
Belegung der RJ45-Schnittstelle, Port 2 (X001)
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
CX51x0
Signal
T2 +
T2 T3 +
T1 +
T1 T3 T4 +
T4 -
Beschreibung
Paar 2
Paar 3
Paar 1
Paar 3
Paar 4
Version: 1.6
41
Unabhängigkeit der Ports
Hinweis
42
Beide Ports sind voneinander unabhängig. Anders als bei den CX-Systemen CX1020 und
CX9000 ist kein Switch integriert. Für eine Linientopologie ist ein zusätzlicher Switch erforderlich. Die unabhängigen Ports lassen sich unterschiedlich konfigurieren: Der obere Port
(1) ist als Gigabit IT-Port, der untere Port (2) ist für EtherCAT-Kommunikation im Auslieferzustand konfiguriert. Er kann aber auch für IT-Kommunikation verwendet werden.
Version: 1.6
CX51x0
4.9
RS232-Anschlüsse (CX51x0-N030)
Die Systemschnittstelle CX51x0-N030 stellt eine RS232-Schnittstelle, COM1 (X300), bereit. Sie ist auf einer
9-poligen Sub-D-Stiftleiste ausgeführt. Sollte mehr als eine Schnittstelle benötigt werden, so kann das
System über den Klemmenbus (K- oder E-Bus) mit den Busklemmen (KL/EL6001) um die benötigte Anzahl
serieller Schnittstellen erweitert werden. Die Pinbelegung wird unten auf der Seite dargestellt.
Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter
erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden.
COM-Schnittstelle RS232 (Stecker)
Pinbelegung COM-Schnittstelle
PIN
2
3
5
7
8
Signal
RxD
TxD
GND
RTS
CTS
Typ
Signal in
Signal out
Ground
Signal out
Signal in
Beschreibung
Receive Data
Transmit Data
Ground
Ready to Send
Clear to Send
Treiberunterstützung für Schnittstelle
Hinweis
Der Hersteller des Treibers unterstützt nicht alle Standardfunktionen für die Schnittstelle.
Das kann dazu führen, dass einige Applikationen unter Windows nicht ohne Probleme ausgeführt werden.
Folgende APIs und IOCTLs werden nicht unterstützt.
• SetupComm
• SetCommBreak
• ClearCommBreak
• EscapeCommFunction (keine Unterstützung für Paramater SETBREAK und CLRBREAK)
• IOCTL_SERIAL_XOFF_COUNTER
• IOCTL_SERIAL_LSRMST_INSERT
• IOCTL_SERIAL_SET_BREAK_ON
• IOCTL_SERIAL_SET_BREAK_OFF
CX51x0
Version: 1.6
43
4.10
RS422/RS485-Anschlüsse (CX51x0-N031)
Die Systemschnittstelle CX51x0-N031 stellt eine RS422 bzw. RS485 Schnittstelle, COM1 (X300), bereit. Sie
ist auf einer 9-poligen Sub-D-Buchsenleiste ausgeführt. Sollte mehr als eine Schnittstelle benötigt werden,
so kann das System über den Klemmenbus (K- oder E-Bus) mit den Busklemmen (KL/EL6001) um die
benötigte Anzahl serieller Schnittstellen erweitert werden. Die Pinbelegung wird unten auf der Seite
dargestellt.
Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter
erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS-Programm heraus gesteuert werden.
COM-Schnittstelle (Buchse)
Pinbelegung COM-Schnittstelle
PIN
2
3
5
6
7
8
Signal
TxD+
RxD+
GND
VCC
TxDRxD-
Typ
Data-Out +
Data-In +
Ground
VCC
Data-Out Data-In -
Beschreibung
Transmit 422
Receive 422
Ground
+5V
Transmit 422
Receive 422
Für RS485 muss Pin 2 und 3 (Data +) sowie Pin7 und 8 (Data -) verbunden werden.
Einstellung der Schnittstellenparameter
Die Schnittstelle ist im Auslieferzustand wie folgt parametriert:
RS485 ohne Echo, End-Point (Terminiert) Standardeinstellung
Funktion
Echo on
Echo off
Auto send on
Always send on
Auto receive on
Always receive on
Term on
Term on
44
Status
aus
an
an
aus
an
aus
an
an
Version: 1.6
CX51x0
Änderung der Schnittstellenparameter
Hinweis
Sollten andere Parameter als die eingestellten benötigt werden, bestellen Sie bitte die gewünschte Konfiguration:
- CX51x0-N031-0001 RS485 mit Echo, Endpunkt (mit Terminierung)
- CX51x0-N031-0002 RS485 ohne Echo, Stichleitung (ohne Terminierung)
- CX51x0-N031-0003 RS485 mit Echo, Stichleitung (ohne Terminierung)
- CX51x0-N031-0004 RS422 Full Duplex Endpunkt (mit Terminierung)
Treiberunterstützung für Schnittstelle
Hinweis
Der Hersteller des Treibers unterstützt nicht alle Standardfunktionen für die Schnittstelle.
Das kann dazu führen, dass einige Applikationen unter Windows nicht ohne Probleme ausgeführt werden.
Folgende APIs und IOCTLs werden nicht unterstützt.
• SetupComm
• SetCommBreak
• ClearCommBreak
• EscapeCommFunction (keine Unterstützung für Paramater SETBREAK und CLRBREAK)
• IOCTL_SERIAL_XOFF_COUNTER
• IOCTL_SERIAL_LSRMST_INSERT
• IOCTL_SERIAL_SET_BREAK_ON
• IOCTL_SERIAL_SET_BREAK_OFF
CX51x0
Version: 1.6
45
Inbetriebnahme/Konfiguration
5
5.1
Benutzung des BIOS-Setups
Änderungen der Einstellungen im BIOS dürfen nur von fachkundigem Personal durchgeführt werden.
Achtung
Die CX51x0-Systeme werden von der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG in vorkonfiguriertem Zustand ausgeliefert und sind so betriebsbereit! Einstellungen am BIOS dürfen nur
von fachkundigem Personal durchgeführt werden. Für den Betrieb mit Windows CE wird
ganz von Änderungen im BIOS abgeraten, da das Betriebssystem an die Hardwarekonfiguration angepasst ist. Ein Ändern der Adressen oder Interrupts führt zu instabilem Laufverhalten bzw. zum Absturz des Systems.
Innerhalb der einzelnen Setup-Seiten können jederzeit mit F2 („Previous Values“) die zuletzt
abgespeicherten Einstellungen wieder hergestellt werden. Mit F3 („Optimized Defaults“) werden werkseitig
festgelegte Standardwerte geladen. F2/F3 und auch F4 („Save & Exit") laden bzw. sichern immer den
kompletten Satz an Einstellungen.
Ein „►“-Zeichen vor dem Menüpunkt bedeutet, dass ein Untermenü vorhanden ist. Die Navigation von
einem Menüpunkt zum anderen erfolgt mit Hilfe der Pfeiltasten, wobei mit der Enter-Taste der
entsprechende Menüpunkt ausgewählt wird, was dann z. B. den Aufruf eines Untermenüs oder eines
Auswahldialogs bewirkt.
Zu jeder einzelnen Setup-Option wird oben rechts ein Hilfetext angezeigt, der in vielen Fällen nützliche
Informationen zur Bedeutung der Option, zu erlaubten Werten usw., enthält.
46
Version: 1.6
CX51x0
5.1.1
Main
Board Information
Board
CX51x0
Revision
1
Bios Version
0.23
CPU Configuartion
MIcorocode Patch
BayTrail SoC
322
B3 Stepping
Memory Information
Total Memory
2048 MB (DDR3L)
System Date
System Time
Set the Date. Use Tab to switch
between Date elements.
[Thu 24/12/2014]
Enter: Select
[10:26:42]
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
Board Informationen :
Board:
Optionen: keine
Verwendetes Board
Revision
Optionen: keine
Revisionsnummer des Boards
Bios Version:
Optionen: keine
Bios Version
CPU Configuration:
Microcode Patch
Optionen: keine
Revisionsnummer des Microcodes
BayTrail SoC:
Optionen: keine
Prozessor Stepping B3
Memory Information:
Total Memory
Optionen: keine
Gesamter verfügbarer Speicher
System Date
Optionen:
• mm … Monat
• dd … Tag
• yy … Jahr
CX51x0
Version: 1.6
47
Einstellung des Systemdatums
Systemzeit
Optionen:
• hh … Stunden
• mm … Minuten
• ss … Sekunden
Einstellung der Systemzeit
48
Version: 1.6
CX51x0
5.1.2
Advanced
Power-Supply Type
[AT]
► ACPI Settings
► Serial Port Console Redirection
► CPU Configuration
► PPM Configuration
► SATA Configuration
► Miscellaneous Configuration
► LPSS & SCC Configuration
► Network Stack Configuration
► Power Controller Options
► CSM Configuration
► SDIO Configuration
► USB Configuration
► Security Configuration
Select the Type of the Power
Supply: AT/ATX
Enter: Select
►Intel ® I210 Gigabit Network Connection – 0:01:05:aa:bb:cc
+/-: Change Options
►Intel ® I210 Gigabit Network Connection – 0:01:05:aa:bb:cd
F1: General Help
F2: Previous Values
► Driver Health
F4: Save & Exit
ESC: Quit
Power-Supply Type
Optionen: ATX / AT
Typ der Spannungsversorgung (Formfaktor AT: Advanced Technology, ATX: Advanced Technology
Extended)
Driver Health
Zeigt den Status der Treiber an.
CX51x0
Version: 1.6
49
5.1.2.1
Advanced ACPI Settings
Enable ACPI Auto Configuration
[Enabled]
Enables or Disables BIOS ACPI
Auto Configuration
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
Enable ACPI Auto Configuration
Optionen: Enabled / Disabled
Aktiviert oder deaktiviert die BIOS-“Advanced Configuration and Power Interface Auto”-Konfiguration.
50
Version: 1.6
CX51x0
5.1.2.2
Serial Port Console Redirection
COM0 (Disabled)
Console Redirection
Legacy Console Redirection
Settings
Port Is Disabled
COM1 (Disabled)
Console Redirection
► Legacy Console Redirection
Settings
Port Is Disabled
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
COM0 (Disabled)
Console Redirection
Optionen: Port is Disabled
Der Port ist deaktiviert.
COM1 (Disabled)
Console Redirection
Optionen: Port is Disabled
Der Port ist deaktiviert.
► Console Redirection Settings
Hier ist kein weiterer Dialog hinterlegt.
CX51x0
Version: 1.6
51
5.1.2.3
CPU Configuration
CPU Configuration
Disabled for Windows XP
► Socket 0 CPU Information
► CPU Thermal Configuration
CPU Speed
64-bit
1467 MHz
Supported
Limit CPUID Maximum
Execute Disable Bit
Intel Virtualization Technology
Power Technology
[Disabled]
[Enabled]
[Enabled]
[Disabled]
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
CPU Configuration
► Socket 0 CPU Information:
Hier werden die Daten zur CPU angezeigt.
► CPU Thermal Configuration:
Hier kann ein CPU-Thermosensor abgeschaltet werden. Standardmäßig ist er abgeschaltet.
CPU Speed
Optionen: keine
Maximale Taktfrequenz der CPU.
64-bit
Optionen: keine
Definiert, ob ein 64-Bit-System verwendet wird.
Limit CPUID Maximum
Die Option bietet die Möglichkeit die CPU-Leistungsmerkmale (CPUID) zu reduzieren.
Enabled: Reduzierte CPU-Leistungsmerkmale, empfohlen wenn Sie mit älteren Betriebssystemen arbeiten.
Disabled: Deaktiviert unter Windows Embedded Standard 7, d.h. der volle CPU-Funktionsumfang wird
unterstützt.
Execute Disable Bit
Definiert eine Sicherheitseinstellung.
Enabled: Der Prozessor kann die Ausführung schadhafter Software verhindern, und somit den Speicher
schützen.
Intel Virtualization Technology
Definiert, ob die Vanderpool-Technologie verwendet werden soll. Diese Technologie dient der Optimierung
der Virtualisierungsfähigkeit Intel basierender Clients und Server.
52
Version: 1.6
CX51x0
Power Technology
Optionen: Disabled / Energy Efficent / Custom
Definiert das Verhalten der Energiesparfunktionen. Disabled > abgeschaltet (für Echtzeitbetrieb erforderlich)
Energy Efficient > die CPU kontrolliert die einzelnen Systeme, Custom > Hier können selbst Einstellung zum
Sparverhalten gemacht werden (nur für Experten).
CX51x0
Version: 1.6
53
5.1.2.4
PPM Configuration
PPM Configuration
CPU C state Report
S01X
Enable/Disable
[Disabled]
[Disabled]
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
PPM Configuration
CPU C state Report
Aktiviert oder deaktiviert das Melden des CPU-C-State an das Betriebssystem.
S01x
Aktiviert oder deaktiviert den CPU-State S01x.
54
Version: 1.6
CX51x0
5.1.2.5
SATA Configuration
SATA Configuration
Serial-ATA (SATA)
SATA Test Mode
[Enabled]
[Disabled]
SATA Speed Support
SATA ODD Port
SATA Mode
[Gen2]
[No ODD]
[AHCI]
Serial ATA Port 0
Hot Plug
[Enabled]
[Disabled]
Serial ATA Port 1
Hot Plug
[Enabled]
[Disabled]
SATA Port0
Not Present
SATA Port1
Not Present
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
Serial-ATA (SATA)
Aktiviert oder deaktiviert den aktuellen seriellen ATA-Controller. Alle angeschlossenen Geräte am SATAController werden aktiviert oder deaktiviert.
SATA Test Mode
Aktiviert oder deaktiviert das Testen des SATA-Modus.
SATA Speed Support
Optionen:Gen1 / Gen2
Stellt den SATA-Controller auf SATA I (1,2 Gbit/s) oder SATA II (2,4 Gbit/s) ein.
SATA ODD Port
Optionen: No Odd / Odd Port 1 / Odd Port 2
Wird eingestellt, wenn ein optisches Laufwerk an Port 1 oder Port 2 angeschlossen wird.
SATA Mode
Optionen: IDE Mode / AHCI Mode
Definiert den SATA-Modus: IDE, AHCI
IDE: Wählen Sie diesen Modus, wenn Sie SATA-Geräte im IDE-Modus betreiben wollen.
AHCI: Wenn sie ein 64-Bit-Betriebssystem benutzen, wählen Sie diesen Modus.
Serial ATA Port X
Optionen: Empty
Zeigt die Modi des SATA-Ports an.
Empty: Es wird kein SATA-Port unterstützt.
CX51x0
Version: 1.6
55
Hot Plug
Aktiviert oder deaktiviert die Möglichkeit Komponenten im laufenden Betrieb hinzuzufügen bzw. zu tauschen.
56
Version: 1.6
CX51x0
5.1.2.6
Network Stack
Network Stack
[Disable]
Enable/Disable UEFI network stack
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
Network Stack
Optionen: Disable / Enable
Aktiviert oder deaktiviert den UEFI (Unified Extensible Firmware Interface) Netzwerk Stack.
CX51x0
Version: 1.6
57
5.1.2.7
Power Controller Options
Bootloader Version
1.00-23
Firmware Version
1.00-77
Mainboard Serial No
120003414250178
Mainboard Prod. Date (Week.Year) 44.14
Mainboard BootCount
4711
1224min (20h)
Voltage (Min/Max)
5.00V / 5.20V
Temperature (Min/Max)
15°C / 63°C
USB-Port Voltage
WatchDogTimerMode
[Off in S3-5]
[Compatibility Mode]
1-second Uninterruptable Power Supply (SUPS)
SUPS Enable
[Enable]
Hold Usb
[Enable]
Delay
0
Battery Load Level
Powerfail Counter
WatchDogTimer Mode
1.09
On Line
100%
42
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
Bootloader Version
Optionen: keine
Version des Bootloaders.
Firmware Version
Optionen: keine
Version der Firmware.
Mainboard Serial No.
Optionen: keine
Seriennummer des Mainboards.
Mainboard Prod. Date (Week.Year)
Optionen: keine
Herstellungsdatum des Mainboards (angegeben in Woche/Jahr).
Mainboard BootCount
Optionen: keine
Anzahl der Bootvorgänge das Mainboards.
Optionen: keine
Gesamte bisherige Betriebszeit des Mainboards.
Voltage (Min / Max)
Optionen: keine
Minimale und maximale Spannung.
Temperature (Min / Max)
Optionen: keine
Minimale und maximale Temperatur.
58
Version: 1.6
CX51x0
WatchDog Timer Mode
Optionen: Compatibility Mode / Normal Mode
Definiert den WatchDog Timer Modus.
SUPS Enable
Schaltet die SUPS ein oder aus.
Hold USB
Schaltet die Spannungsversorgung für die USB-Ports im USV-Betrieb ab.
Delay
Optionen: 0..255 seconds
Startverzögerung mit der die SUPS geladen wird.
Status der Spannungsversorgung: On Line / Battery.
Battery Load Level
Ladezustand in Prozent.
Powerfail Counter
Anzahl der Spannungsausfälle.
CX51x0
Version: 1.6
59
5.1.2.8
CSM Configuration
Compatibility Support Module Configuration
CSM Support
[Enabled]
CSM16 Module Version
07.76
GateA20 Active
Option ROM Messages
[Upon Request]
[Force BIOS]
Boot option filter
[UEFI and Legacy]
WatchDogTimer Mode
Option ROM execution
Network
Storage
Video
Other PCI devices
[Do not launch]
Enter: Select
[UEFI]
+/-: Change Options
[Legacy]
F1: General Help
F2: Previous Values
[UEFI
F4: Save & Exit
ESC: Quit
CSM Support
Optionen: Enabled / Disable
Schaltet die CSM-Unterstützung aus oder ab.
CSM16 Module Version
Optionen: keine
GateA20 Active.
Optionen: Upon Request / Always
Schalte die GateA20-Emulation in den Modus auf Anfrage bzw. immer ein.
Option ROM Messages
Optionen: Force Bios / Keep Current
Meldungen der Option-ROM-Module werden über das BIOS ausgegeben oder die Einstellungen der Geräte
werden beibehalten.
Boot option filter
Optionen: UEFI and Legacy / Legacy only / UEFI only
Legt die Prioritäten der Bootparameter fest.
Network
Optionen: Do not launch / UEFI / Legacy
Legt die Start-Optionen für das Netzwerk-ROM fest.
Storage
Legt die Start-Optionen für das Speicher-ROM fest.
Video
Legt die Start-Optionen für das Graphic-ROM fest.
60
Version: 1.6
CX51x0
Other PCI devices
Legt die Start-Optionen für die PCI-ROM fest.
CX51x0
Version: 1.6
61
5.1.2.9
SDIO Configuration
SDIO Access Mode
[Auto]
Auto Option: Access SD device in
DMA mode if controller supports it,
otherwise in PIO mode. DMA
Option: Access SD device in DMA
mode. PIO Option: Access SD in
PIO mode.
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
Network Stack
Optionen: Auto / DMA / PIO
Stellt den Modus, mit dem auf die SD-Karte zugegriffen werden kann, ein. Die Einstellung „Auto“ stellt beide
Modi „DMA“ und „PIO“ zur Verfügung.
62
Version: 1.6
CX51x0
5.1.2.10
USB Configuration
USB Configuration
USB Module Version
8.11.02
USB Devices:
1 Keyboard, 1 Mouse, 1 Hubs
Legacy USB Support
XHCI Hand-off
EHCI Hand-off
USB Mass Storage Driver Support
Port 60/64 Emulation
[Enabled]
[Enabled]
[Disabled]
[Enabled]
[Enabled]
USB Hardware delays and time-outs:
Enter: Select
USB transfer time-out
[20 sec ]
+/-: Change Options
Device reset time-out
[20 sec]
F1: General Help
F2: Previous Values
Device power-up delay
[Auto]
F4: Save & Exit
ESC: Quit
USB Configuration
USB Devices:
Auflistung der angeschlossenen USB-Geräte.
Legacy USB Support
Optionen: Enabled / Disabled / Auto
Aktiviert bzw. deaktiviert die Unterstützung für USB-Geräte auf älteren Betriebssystemen.
Auto: Deaktiviert die Legacy-Unterstützung, wenn keine USB-Geräte angeschlossen sind.
Disable: USB-Geräte werden nur für EFI (Extensible Firmware Interface) Anwendungen erkannt.
XHCI Hand-off
Optionen: Disabled / Enabled
Dies ist ein Workaround für Betriebssysteme ohne XHCI (Extensible Host Controller Interface, d.h. USB 3.0
Interface) Hand-off-Unterstützung.
Hier können Sie die Unterstützung für Betriebssysteme ohne vollautomatische XHCI-Funktion einrichten.
Wenn Sie ein USB Gerät betreiben, sollten sie diese Funktion nicht auf Disabled stellen.
EHCI Hand-off
Dies ist ein Workaround für Betriebssysteme ohne EHCI (Enhanced Host Controller Interface, d.h. USB 2.0
Interface) Hand-off-Unterstützung.
Hier können Sie die Unterstützung für Betriebssysteme ohne vollautomatische EHCI-Funktion einrichten.
Wenn Sie ein USB-Gerät betreiben, sollten sie diese Funktion nicht auf Disabled stellen.
USB Mass Storage Driver Support
Unterstützung für USB-Massenspeicher.
Port 60/64 Emulation
I/O Port 60h/64h Emulation zur Unterstützung einer USB-Tastatur bei Betriebssystemen ohne USBUnterstützung.
CX51x0
Version: 1.6
63
USB Hardware delays and time-outs
USB Transfer time-out:
Optionen: 5 sec / 10 sec / 20 sec
Definiert die Timeout-Zeit für den Control, Bulk und Interrupt Transfer
Device reset time-out
Optionen: 10 sec / 20 sec / 30 sec / 40 sec
Definiert die Timeout-Zeit für den USB-Massenspeicher.
Device Power-up delay
Optionen: Auto / Manual
Definiert die Zeitverzögerung, die erlaubt ist, bis sich ein Gerät am Host-Controller angemeldet hat.
Auto: Verwendet einen Defaultwert von 100 ms für einen Root-Port, und einen vom Hub festgelegten Wert
für einen Hub_Port.
64
Version: 1.6
CX51x0
5.1.2.11
Security Configuration
Intel(R) TXE Configuration
TXE
TXE HMFRPO
TXE Firmware Update
TXE EOP Message
TXE Unconfiguration Perform
Send EOP Message Befor Enter OS
[Enabled]
[Disabeld]
[Enabled]
[Enabled]
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
TXE EOP Message
Optionen: Enabled / Disable
Schaltet die TXE EOP-Nachrichten aus oder ab.
CX51x0
Version: 1.6
65
5.1.2.12
Intel(R) I210 Gigabit Network Connection
► NIC Configuration
Blink LEDs
0
UEFI Driver
Adapter PBA
Device Name
Chip Type
PCI Devive ID
PCI Adress
Intel(R) PRO/1000 6.4.13
Intel i210
Intel(R) I210 Gigabit
Intel i210
1533
01:00:00
Link Status
[Disconnected]
MAC Adress
Identify the physical network port
by blinking the associated LED.
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
00:01:05:aa:bb:cc
► NIC Configuration
Einstellen der physischen Netzwerk-Parameter (Verbindungsgeschwindigkeit / Wake on LAN)
Blink LEDs
Optionen: n = {0 … 15}
Lässt die LED am Netzwerkport n–mal blinken.
66
Version: 1.6
CX51x0
5.1.2.12.1
NIC Configuration
Link Speed
[Auto Negotiated]
Wake on LAN
[Enabled]
Enable/Disable UEFI network stack
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
Link Speed
Optionen: Auto Negotiated / 10 Mbps Half / 10 Mbps Full / 100 Mbps Half / 100 Mbps Full
Stellt die physikalische Datentransfer-Geschwindigkeit ein. Bei „Auto Negotiated“ wird mit der
Gegenstelle eine Geschwindigkeit zwischen 1000 Mbps und 10 Mbps ausgehandelt.
Wake on LAN
Optionen: Disable / Enable
Aktiviert oder deaktiviert die „WAKE on LAN“-Funktion (Wenn der Rechner von einem Server ein „Magic
Packet“ erhält, starte der Rechner.).
CX51x0
Version: 1.6
67
5.1.3
Chipset
►North Bridge
►South Bridge
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
North Bridge
Einstellungen für Parameter der internen Graphik (Speicher / Rendereinheiten / Verhalten)
Die Einstellungen sind für das Echtzeitverhalten des System kritisch! Sie sind ab Werk optimal
eingestellt, daher sollten hier nur Änderungen durchgeführt werden, wenn genau bekannt ist,
wie der Parameter das Verhalten beeinflusst.
South Bridge
Einstellung für Soundschnittstelle, USB-Konfiguration / PCI Express-Konfiguration.
68
Version: 1.6
CX51x0
5.1.3.1
South Bridge
► Azalia HD Audio
► USB Configuration
► PCI Express Configuration
High Precision Time
Restore AC Power Loss
[Enabled]
[Power On]
Onboard Device Configuration
Onboard Gigabit LAN 1
Onboard Gigabit LAN 2
[Enabled]
[Enabled]
Disabled for Windows XP
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
Einstellungen der USB Configuration nicht verändern!
Einstellungen an dem USB-Controller können zur Unbedienbarkeit des Systems führen, da
keine lokalen Eingaben mehr getätigt werden können.
Achtung
High Precision Timer
Aktiviert oder deaktiviert den „High Precision Event Timer“. Damit ist das Betriebssystem
in der Lage, bestimmte Timer spezifischen Anwendungen zuzuordnen.
Restore AC Power Loss
Optionen: Power on / Power Off / Last State
Definiert die Maßnahmen, die das System nach einem Stromausfall vornimmt.
Power on: Das System wird angeschaltet, sobald der Stromausfall vorüber ist.
Power off: Das System bleibt nach Beendigung des Stromausfalls ausgeschaltet. Durch Betätigen des
Netzschalters müssen Sie das System neu anschalten.
Last State: Das System kehrt nach Beendigung des Stromausfalls zu dem Zustand zurück, in dem es sich
zuvor befand.
Onboard Gigabit LAN1
Optionen: keine
LAN-Controller ist immer aktiviert.
Onboard Gigabit LAN2
Aktiviert bzw. deaktiviert den LAN-Controller.
Enabled: Das System legt fest, welche Systemressourcen belegt werden.
Disabled: Der LAN-Controller ist ausgeschaltet.
CX51x0
Version: 1.6
69
5.1.3.1.1
Azalia HD Audio
Audio Configuration
Audio Controller
Azalia VCI Enable
Azali PME Enable
Azalia HDMI Codec
HDMI Port B
HDMI Port C
[Enabled]
[Enabled]
[Enabled]
[Enabled]
[Enabled]
[Enabled]
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
Audio Controller
Aktiviert oder deaktiviert die Audioschnittstelle. Ist sie eingeschaltet, funktioniert sie aber nur mit der
Systemschnittstelle CX51x0-N020.
Azalia VCI Enable
Aktiviert oder deaktiviert den virtuellen Audiokanal 1.
Azali PME Enable
Aktiviert oder deaktiviert das Powermanagement für die Audioschnittstelle.
Azalia HDMI Codec
Aktiviert oder deaktiviert den HDMI Audiocodec.
HDMI Port B
Aktiviert oder deaktiviert den HDMI Port B.
HDMI Port C
Aktiviert oder deaktiviert den HDMI Port C.
70
Version: 1.6
CX51x0
5.1.3.1.2
USB Configuration
USB Configuration
USB Mode
USB2 Link Power Management
[XHCI]
[Enabled]
USB Per Port Control
[Disabled]
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
USB Mode
Optionen: EHCI / XHCI
Hier nichts ÄNDERN! EHCI führt zur Unbedienbarkeit des Systems.
USB2 Link Power Management
Aktiviert oder deaktiviert das Powermanagement für die USB-Schnittstelle.
USB Per Port Control
Aktiviert oder deaktiviert die Steuerung jedes einzelnen USB-Ports (0 ... 3).
CX51x0
Version: 1.6
71
5.1.3.1.3
PCI Express Configuration
PCI Express Port 0 is assigned to LAN 1
PCI Express Port 1 is assigned to LAN 2
PCI Express Port 2 is assigned to CCAT
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
Optionen: keine
Zeigt das Mapping der einzelnen PCI-Express-Ports.
72
Version: 1.6
CX51x0
5.1.4
Security
Password Description
Minimum Length
Maximum Length
3
20
Administrator Password
Secure Boot menu
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
Minimum length
Optionen: keine
Definiert die minimale Größe des Benutzer-Passworts.
Maxiimum length
Optionen: keine
Definiert die maximale Größe des Benutzer-Passworts.
Administrator Password
Optionen: Create new password
Definiert das Administrator-Passwort.
Wenn es gesetzt ist, müssen Sie das Passwort eingeben, um das BIOS-Setup öffnen zu können.
Secure Boot menu
Das „Secure Boot“-Menue wird für den Standardbetrieb nicht benötigt.
CX51x0
Version: 1.6
73
5.1.5
Boot
Boot Configuration
Setup Prompt Timeout
Bootup NumLock State
5
[On]
Boot mode select
[LEGACY]
FIXED BOOT ORDER Priorities
Boot Option #1
Boot Option #2
Boot Option #3
Boot Option #4
Boot Option #5
Boot Option #6
Boot Option #7
Boot Option #8
Boot Option #9
Boot Option #10
Boot Option #11
[Service Stick]
[CFast/SSD]
[Hard Disk:]
[CD/DVD]
[USB Stick]
[USB Floppy]
[USB Hard Disk]
[USB CD/DVD]
[Network]
[USB LAN]
[OSLoader
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
F4: Save & Exit
ESC: Quit
Boot Configuration
Setup Prompt Timeout
Optionen: keine
Definiert die Zeit in Sekunden, in der die Aufforderung zum Starten des BIOS angezeigt wird.
Einstellbar ist eine Zahl zwischen 0 und 10 Sekunden. 0 bedeutet, dass die Anzeige nicht erscheint.
Bootup NumLock State
Optionen: On / Off
Definiert den Status der Zehnertastatur. Normalerweise ist diese Option eingeschaltet. Wenn Sie eine
Tastatur ohne den rechten Ziffernblock verwenden, können Sie diese Option ausschalten.
Boot mode select
Option: LEGACY / UEFI / DUAL
Stellt den Boot-Modus ein.
Quiet Boot
Mit Quiet Boot kann der Boot Screen beeinflusst werden.
Fast Boot
Optionen: keine
Definiert die Geschwindigkeit des Systemstartes:
Enable: Diese Option beschleunigt den Systemstart, indem einige POST-Routinen ausgelassen werden.
Disabled: Beim Systemstart wird die gesamte Gerätekonfiguration getestet (empfohlen).
FIXED BOOT ORDER Priorities
74
Version: 1.6
CX51x0
Boot Option #n (n={1..11})
Optionen: Service Stick / CFast/SSD / Hard Disk / CD/DVD / USB Stick /
USB Floppy / USB Hard Disk / USB / CD/DVD / Network / USB LAN / OSLoader
Die Boot-Option, welche in Boot Option #1 definiert ist, hat die höchste Priorität. Danach folgen die zweite,
dritte, usw. Priorität.
CX51x0
Version: 1.6
75
5.1.6
Save & Exit
Save Changes and Reset
Discard Changes and Reset
Reset the system after saving the
changes
Restore Optimized Defaults
Enter: Select
+/-: Change Options
F1: General Help
F2: Previous Values
Boot Override
Reset System with ME disable ModeMEUD000
F4: Save & Exit
ESC: Quit
Version 2.17.1246 Copyright (C) 2014 American Megatrends, Inc.
Save Changes and Reset
Optionen: keine
Dialog: Save configuration and reset.
BIOS-Einstellungen werden gespeichert und das System wird neu gestartet.
Discard Changes and Reset
Optionen: keine
Dialog: Reset without saving.
BIOS-Einstellungen werden verworfen und das System wird neu gestartet.
Restore Optimized Defaults
Optionen: keine
Dialog: Load Optimized Defaults?
Es wird das vom Hersteller erstellte BIOS-Einstellungsprofil geladen.
Boot Override
Reset System with ME disable ModeMEUD000
Optionen: keine
76
Version: 1.6
CX51x0
5.2
EtherCAT-Kabel-Redundanz
Durch die zwei unabhängigen Ethernet-Ports lässt sich bei den CX51x0-Systemen Kabelredundanz für
EtherCAT realisieren. Dazu wird mindestens Folgendes benötigt:
1. Supplement EtherCAT-Redundanz
2. EK1110 (Busverlängerung)
3. EK1100 (Buskoppler)
Das Supplement-Produkt kann auf der Webseite von Beckhoff unter
http://www.beckhoff.de/forms/twincat3/warenkorb.aspx?lg=de&title=TS622x-EtherCATRedundancy&version=1.0.2
heruntergeladen werden. Der benötigte Lizenzschlüssel kann über unseren Vertrieb bestellt werden. Die
benötigten Koppler werden zusammen mit der anderen Hardware bestellt. Daraus lässt sich dann die
Steuerung aufbauen. Das obere Bild zeigt ein minimales Beispiel für die Kabelredundanz. Ist die Hardware
verkabelt und in Betrieb genommen, so muss man das Supplement auf dem Gerät installieren. Dies kann
z.B. über einen USB-Stick oder das IT-Netzwerk erfolgen. Bei der Installation wird dann auch der
Lizenzschlüssel abgefragt. Im „System Manager“ kann man die Einstellung für Kabelredundanz vornehmen.
Dazu wird zunächst die Klemmenkonfiguration eingelesen. Dann kann man unter den Eigenschaften für das
EtherCAT-Device unter dem Reiter „EtherCAT" die Schaltfläche „Advanced Settings" auswählen. Hier wird
dann unter dem Menü „Redundancy" der zweite Adapter eingestellt. Über den Button „Search" öffnet sich
das Auswahl Menü. Für den unteren Netzwerkanschluss (X001) wählt man „Local Area Connection 2
(Intel(R).....)" aus. Mit dem Bestätigen der Auswahl durch Klicken auf „OK" ist die Konfiguration
abgeschlossen.
CX51x0
Version: 1.6
77
Das Supplement unterstützt nur KABELREDUNDANZ
Hinweis
Dieses Supplement unterstützt nur Kabelredundanz. Das bedeutet, dass Ausfallsicherheit
nur für die Kabelstrecken besteht. Es betrifft Verbindungen zwischen den einzelnen Stationen (Steuerungen, Kopplern und Antrieben). Ausfälle von einzelnen Klemmen können auf
diese Weise nicht abgefangen werden. Allgemeine Details können Sie im „Beckhoff Information-System“ unter EtherCAT-Kabelredundanz nachlesen.
Fehlerfälle
Die beiden möglichen Ausfälle in dem Beispiel werden im Folgenden gezeigt.
78
Version: 1.6
CX51x0
Hier ist die Zuleitung zum Koppler EK1100 gestört. Trotz des Kabelausfalls laufen die Klemmen am EK1100
weiter. Im „System Manager“ sieht der Ausfall dann wie folgt aus:
Die Unterbrechung wird durch „LNK_MIS B" und „LNK_MIS A" angezeigt.
Das nächste Beispiel zeigt den Ausfall der „Rückleitung":
Hier ist die zweite Leitung gestört. Die Klemmen am Koppler laufen ohne Störung weiter. Im SystemManager sieht das Verhalten dann wie folgt aus:
CX51x0
Version: 1.6
79
Die Unterbrechung wird durch „LNK_MIS C" beim Koppler EK1100 angezeigt.
Der EtherCAT-Ring lässt sich beliebig erweitern. Die Anzahl der Ringteilnehmer ist durch die Lizenzen
gestaffelt: bis 250, bis 1000, mehr als 1000. Es kann aber bei einem Master nur eine Bruchstelle überbrückt
werden. Bei zwei Bruchstellen laufen die Ringteile von beiden Seiten bis zu den Bruchstellen weiter.
80
Version: 1.6
CX51x0
5.3
CX51x0-N03x mit TwinCAT betreiben
Im Vergleich zu den anderen Embedded-PCs wird der CX51x0-N03x mit serieller Schnittstelle auf andere
Weise mit TwinCAT in Betrieb genommen. Damit bei der Konfiguration keine Fehler entstehen, wird an
dieser Stelle gezeigt wie der CX51x0 in TwinCAT angefügt und konfiguriert wird.
Die Beschreibung gilt für TwinCAT ab folgender Version:
Software
TwinCAT 2
TwinCAT 3
5.3.1
Version
ab: TC2.11.2248
ab: TC3.1.4018
Mit TwinCAT2 betreiben
Wenn der CX als Zielsystem ausgewählt wurde, kann anschließend der CX mit serieller Schnittstelle in
TwinCAT in die Strukturansicht angefügt werden.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
• Ein gescanntes und ausgewähltes Zielsystem.
Fügen Sie den CX51x0-N03x wie folgt ein:
1. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf I/O Devices.
2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Scan Devices.
Das Fenster new I/O Devices found erscheint.
3. Wählen Sie das Device mit einem COM-Port und bestätigen Sie die Auswahl mit OK.
Der CX51x0-N03x wird in TwinCAT als Device (COM Port) links in die Strukturansicht angefügt.
4. Klicken Sie auf das Device (COM Port) und anschließend auf die Registerkarte Serial Port.
CX51x0
Version: 1.6
81
5. Wählen Sie die Option PCI/PCIe device.
Sollten Sie bereits die Option Onboard/ISA device ausgewählt haben, wird die Option PCI/PCIe device
ausgegraut und kann nicht ausgewählt werden.
Die Option PCI/PCIe device wird wieder wie folgt aktiviert:
6. Klicken Sie auf die Schaltfläche Search.
Das Fenster Device Found At erscheint.
7. Klicken Sie auf den COM-Port und anschließend auf OK.
Die Option PCI/PCIe device ist wieder aktiviert.
ð Sie haben erfolgreich den CX51x0 mit serieller Schnittstelle (N031x) in TwinCAT angefügt und konfiguriert. Als nächstes können Sie weitere Geräte an das Device anfügen und weiter projektieren.
82
Version: 1.6
CX51x0
5.3.2
Mit TwinCAT3 betreiben
Wenn der CX als Zielsystem ausgewählt wurde, kann anschließend der CX mit serieller Schnittstelle in
TwinCAT in die Strukturansicht angefügt werden.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
• Ein gescanntes und ausgewähltes Zielsystem.
Fügen Sie den CX51x0-N03x wie folgt ein:
1. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf Devices.
2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Scan.
Das Fenster new I/O Devices found erscheint.
3. Wählen Sie das Device mit einem COM-Port und bestätigen Sie die Auswahl mit OK.
Der CX51x0-N03x wird in TwinCAT als Device (COM Port) links in die Strukturansicht angefügt.
4. Klicken Sie auf das Device (COM Port) und anschließend auf die Registerkarte Serial Port.
CX51x0
Version: 1.6
83
5. Wählen Sie unter der Registerkarte Serial Port die Option PCI/PCIe device.
Die serielle Schnittstelle des CX51x0 wird unter Port: angezeigt.
Sollten Sie bereits die Option Onboard/ISA device ausgewählt haben, wird die Option PCI/PCIe device
ausgegraut und kann nicht ausgewählt werden.
Die Option PCI/PCIe device wird wieder wie folgt aktiviert:
6. Klicken Sie auf die Schaltfläche Search.
Das Fenster Device Found At erscheint.
7. Klicken Sie auf den COM-Port und anschließend auf OK.
Die Option PCI/PCIe device ist wieder aktiviert.
ð Sie haben erfolgreich den CX51x0 mit serieller Schnittstelle (N031x) in TwinCAT angefügt und konfiguriert. Als nächstes können Sie weitere Geräte an das Device anfügen und wie gewohnt weiter projektieren.
84
Version: 1.6
CX51x0
5.4
Ein- und Ausschalten
Einschalten
Die Stromversorgung des CPU-Grundmoduls erfolgt über das Netzteil. Beim Anschluss des Netzteils an die
Stromversorgung startet das CPU-Grundmodul automatisch.
Erstes Einschalten
Wenn Sie den PC das erste Mal einschalten, wird das vorinstallierte Betriebssystem (optional) gestartet.
Ausschalten
Beim Ausschalten der Stromversorgung des Netzteils wird auch der Embedded-PC ausgeschaltet. Die
laufende Steuerungssoftware, wie sie typischerweise auf Embedded-PCs eingesetzt wird, sollte
ordnungsgemäß angehalten bzw. beendet werden. Ein Benutzer, der die Software nicht beenden darf, darf
auch nicht den Embedded-PC abschalten, weil durch Abschalten bei laufender Software Daten auf der
Festplatte verloren gehen können.
Ist die Software angehalten, kann das Betriebssystem heruntergefahren werden. Erst dann sollte die
Stromversorgung unterbrochen werden.
CX51x0
Version: 1.6
85
Fehlerbehandlung und Diagnose
6
6.1
CPU-Grundmodul
6.1.1
LEDs des CPU-Grundmoduls
Anzeige
LED
PWR
Bedeutung
Spannungsversorgung
Die Power LED leuchtet bei
Anschluss an ein Netzteil mit
eingeschalteter
Spannungsversorgung (grün).
Die SUSV ist aktiv (violett).
Bootloader wird gestartet und
läuft ohne Fehler (Die Farben rot
und gelb leuchten für eine
Sekunde auf).
TwinCAT Status-LED
TwinCAT ist im Run-Modus
(grün)
TwinCAT ist im Stop-Modus (rot)
TwinCAT ist im Konfig-Modus
(blau)
Read/Write CFast-Karte
(rot) Zeigt einen Zugriff auf die
CFast- Karte an.
Status-LED1 für Feldbus
(Funktion wird bei der
Feldbusschnittstelle
beschrieben)
Status-LED2 für Feldbus
(Funktion wird bei der
Feldbusschnittstelle
beschrieben)
TC
HDD
FB1
FB2
86
Version: 1.6
CX51x0
6.1.2
LEDs des Netzteils im K-Bus-Modus
Nach dem Einschalten überprüft das Netzteil sofort die angeschlossene Konfiguration der Busklemmen. Der
fehlerfreie Hochlauf wird durch das Verlöschen der roten LED „I/O ERR" signalisiert. Das Blinken der LED "I/
O ERR" zeigt einen Fehler im Bereich der Klemmen an. Durch Frequenz und Anzahl des Blinkens kann der
Fehlercode ermittelt werden. Das ermöglicht eine schnelle Fehlerbeseitigung.
Anzeige
LED
Us 24V
Up 24V
K-BUS RUN
K-BUS ERR
Bedeutung
Spannungsversorgung für CPU-Modul. Die LED
leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung.
Spannungsversorgung für Klemmenbus. Die LED
leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung.
Diagnose K-Bus. Die grüne LED leuchtet, um den
fehlerfreien Betrieb anzuzeigen. Fehlerfrei
bedeutet, dass auch die Kommunikation mit dem
Feldbussystem fehlerfrei läuft.
Diagnose K-Bus. Die rote LED blinkt zur
Fehleranzeige. Die rote LED blinkt mit zwei
unterschiedlichen Frequenzen.
Blinkcode der I/O Error LED
Schnelles Blinken
Erste langsame Sequenz
Zweite langsame Sequenz
CX51x0
Start des Fehlercodes
Fehlercode
Fehlerargument
Version: 1.6
87
LEDs zur K-Bus-Diagnose
Fehlercode
Ständiges,
konstantes
Blinken
Fehlerargument
Beschreibung
EMV Probleme.
Abhilfe
• Spannungsversorgung auf Unteroder Überspannungsspitzen
kontrollieren.
• EMV-Maßnahmen ergreifen.
3 Impulse
4 Impulse
0
0
n
5 Impulse
n
6 Impulse
0
1
8
7 Impulse
0
K-Bus-Kommandofehler.
K-Bus-Datenfehler,
Bruchstelle hinter dem
Netzteil.
Bruchstelle hinter
Busklemme n.
K-Bus-Fehler bei
Register-Kommunikation
mit Busklemme n.
Fehler bei der
Initialisierung.
Interner Datenfehler.
• Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann
durch erneutes Starten (Aus- und
Wiedereinschalten des Netzteils) der
Fehler lokalisiert werden.
• Keine Busklemme gesteckt.
• Eine der Busklemmen ist defekt,
angehängte Busklemmen halbieren
und prüfen ob der Fehler bei den
übrigen Busklemmen noch vorhanden
ist. Dieses Vorgehen wiederholen, bis
die defekte Busklemme lokalisiert ist.
Kontrollieren, ob die Busendklemme 9010
gesteckt ist.
Prüfen, ob die Busklemme n+1 richtig
gesteckt ist, gegebenenfalls tauschen.
Busklemme an Stelle n tauschen.
Embedded-PC tauschen.
Hardware-Reset des Embedded-PCs (aus und wieder einschalten).
Interner Datenfehler.
Hardware-Reset des Embedded-PCs (ausund wieder einschalten).
Prozessdatenlängen der Konfiguration und Busklemmen auf
Soll- und Ist-Konfiguration Konsistenz prüfen.
stimmen nicht überein.
Fehlerargument
Die Anzahl der Impulse zeigt die Position der letzten Busklemme vor dem Fehler an. Passive Busklemmen,
wie zum Beispiel eine Einspeiseklemme, werden nicht mitgezählt.
Durch die Beseitigung des Fehlers beendet das Netzteil die Blinksequenz bei manchen Fehlern nicht. Nur
durch Ab- und Einschalten der Versorgungsspannung kann das Netzteil neu gestartet werden.
Das CX-System erkennt diese Klemmen beim Scannen automatisch, liest die Klemmentypen aus und legt
sie im System-Manager automatisch an.
88
Version: 1.6
CX51x0
K-Bus State
Der K-Bus-Status wird in dem State-Byte (siehe Bild K-Bus Interface „1") abgelegt, ist der Wert „0“ so
arbeitet der K-Bus synchron und ohne Fehler. Sollte der Wert <> „0“ sein, kann ein Fehler vorliegen. Es kann
aber auch nur ein Hinweis sein, das zum Beispiel der K-Bus-Zyklus länger dauert, als die verwendete Task.
Damit ist er dann nicht mehr synchron zu der Task. Die Task-Zeit sollte schneller als 100 ms sein. Wir
empfehlen eine Task-Zeit kleiner 50 ms. Typischerweise liegt die K-Bus-Update-Zeit zwischen einer und fünf
ms.
Bit 0 = K-Bus-Fehler
Bit 1 = Klemmenkonfiguration hat sich seit dem Start geändert
Bit 2 = Prozessabbildlängen stimmen nicht überein
Bit 8 = (noch) keine gültigen Eingänge
Bit 9 = K-Bus ist im Inputupdate noch nicht fertig
Bit 10 = K-Bus ist im Output-Update noch nicht fertig
Bit 11 = Watchdog
Bit 15 = azyklische K-Bus-Funktion aktiv (z.B. K-Bus-Reset)
Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann dieser über den Funktionsbaustein IOF_DeviceReset (in der
TcIoFunctions.lib) zurückgesetzt werden.
CX51x0
Version: 1.6
89
6.1.3
LEDs des Netzteils im E-Bus-Modus
Nach dem Einschalten überprüft das Netzteil sofort die angeschlossene Konfiguration der Busklemmen. Der
E-Bus-Modus wird durch das Aufleuchten der „L/A“–LED angezeigt. Diese beginnt zu Blinken, wenn
Datenverkehr auf dem Bus herrscht.
Anzeige
LED
Us 24 V
Up 24 V
L/A
aus
an
blinkt
90
Version: 1.6
Bedeutung
Spannungsversorgung für CPUModul. Die LED leuchtet grün bei
korrekter Spannungsversorgung.
Spannungsversorgung für
Klemmenbus. Die LED leuchtet grün
bei korrekter Spannungsversorgung.
E-Bus nicht angeschlossen
E-Bus angeschlossen / Kein
Datenverkehr
E-Bus angeschlossen / Datenverkehr
auf dem E-Bus.
CX51x0
6.2
Störungen
Lesen Sie dazu auch das Kapitel Sicherheitshinweise.
Mögliche Störungen und ihre Beseitigung
Störung
Keine Funktion nach Starten des
Embedded-PCs
Ursache
Fehlende Stromversorgung des
Embedded-PCs
andere Ursachen
Der Embedded-PC bootet nicht
vollständig
Festplatte beschädigt (z.B. durch
Abschalten bei laufender
Software), Setup-Einstellungen
fehlerhaft, andere Ursachen
Fehlerursache liegt bei der
Software oder bei Anlagenteilen
außerhalb des Embedded-PCs
Fehlerhafte CFast-Karte,
fehlerhafter CFast-Einschub
Rechner bootet, Software wird
gestartet, aber Steuerung arbeitet
nicht einwandfrei
Fehler bei CFast-Karten-Zugriff
Embedded-PC funktioniert nur
teilweise oder nur zeitweise
Komponenten im Embedded-PC
defekt
Maßnahmen
1.Sicherung prüfen
2. Anschlussspannung messen,
Steckerbelegung prüfen, BeckhoffSupport anrufen
Setup-Einstellungen prüfen,
Beckhoff-Support anrufen
Rufen Sie den Maschinen- oder
Softwarehersteller an
Mit einer anderen CFast-Karte den
Einschub überprüfen BeckhoffSupport anrufen
Beckhoff-Support anrufen
Bitte notieren Sie sich vor Kontaktaufnahme mit dem Service oder Support folgende Angaben:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Genaue Gerätebezeichnung CXxxxx-xxxx
Serienummer
Hardwarestand
evtl. vorhandene Schnittstellen (N030, N031, B110, ...)
eingesetzte TwinCAT-Version
evtl. weitere eingesetzte Komponenten / Software
Der Support / Service in Ihrem Land kann Ihnen am Schnellsten helfen. Bitte kontaktieren Sie daher Ihren
regionalen Ansprechpartner. Schauen Sie auf unserer Web-Seite: www.beckhoff.de an oder fragen Sie Ihren
Vertriebspartner.
CX51x0
Version: 1.6
91
Außerbetriebnahme
7
Außerbetriebnahme
7.1
Demontage und Entsorgung
Der Abbau einer CX51x0-Hardwarekonfiguration erfolgt in 2 Schritten:
1. Abschalten und Entfernen der Stromversorgung
Bevor der Abbau eines CX51x0-Systems erfolgen kann, muss das System abgeschaltet sein und die
Stromversorgung entfernt werden.
2. Demontage von der Hutschiene:
Vor der Trennung der einzelnen Module muss der gesamte CX51x0-Hardwareblock zunächst von der
Hutschiene abmontiert werden. Dazu geht man folgendermaßen vor:
2.1. Lösen und Entfernen der ersten Klemme neben der Stromversorgung auf der
Hutschiene
Zuerst entfernt man alle eventuell vorhandene Verkabelung der Stromversorgung und der ersten Klemme
auf der Hutschiene neben der Stromversorgung. Soll die Verkabelung später mit einem anderen System
wieder hergestellt werden, so empfiehlt es sich die Beschaltung zu notieren. Dann zieht man an der
orangefarbenen Klemmenentriegelung (siehe Pfeil), löst damit die Klemme und zieht sie nach vorne heraus.
2.2. Entriegeln des CX51x0-Systems
Um den CX51x0-Block zu lösen, müssen die oberen und unteren Riegellaschen (je 5 oben und unten bei
CX5120, je 6 oben und unten bei CX5130 und CX5140) angehoben werden. Ein vernehmbares Klicken zeigt
an, dass der Riegel gelöst wurde.
92
Version: 1.6
CX51x0
Außerbetriebnahme
Nach dem Ziehen an der Klemmenentriegelung der Stromversorgung lässt sich der Block vorsichtig von
der Hutschiene nehmen.
Gerät nicht gewaltsam öffnen!
Das gewaltsame Öffnen der Modulgehäuse führt zur Zerstörung der Gehäuse. Die Geräte
dürfen nur durch den Beckhoff-Service geöffnet werden.
Achtung
Entsorgung
Zur Entsorgung muss das Gerät auseinandergebaut und vollständig zerlegt werden.
Elektronik-Bestandteile sind entsprechend der nationalen Elektronik-Schrott-Verordnung zu entsorgen.
CX51x0
Version: 1.6
93
Anhang
8
Anhang
8.1
Zubehör
Tab. 4: CFast-Flash-Karten bei Erstbestellung CX20x0.
Bestellnummer
CX2900-0029
CX2900-0031
CX2900-0033
CX2900-0035
Beschreibung
8-GB-CFast-Karte, SLC-Flash, erweiterter Temperaturbereich, statt 4-GB-CFastKarte
16-GB-CFast-Karte, SLC-Flash, erweiterter Temperaturbereich, statt 4-GBCFast-Karte
Tab. 5: CFast-Flash-Karten bei Bestellung von Ersatzkarten / Erstbestellung CX51x0.
Bestellnummer
CX2900-0026
CX2900-0028
CX2900-0030
CX2900-0032
CX2900-0034
Beschreibung
2-GB-CFast-Karte, SLC-Flash, erweiterter Temperaturbereich
32-GB-CFast-Karte SLC-Flash, erweiterter Temperaturbereich
größere Kapazitäten auf Anfrage
Tab. 6: DVI-zu-VGA passiver Adapter.
Bestellnummer
CX1900-0101
Beschreibung
DVI-zu-VGA passiver Adapter für den Anschluss von Standard-VGA-Monitoren
an das CX-System
– führt die VGA-Signale der DVI-I-Schnittstelle des CX-Moduls aus
– DVI-A-Stecker, 29-polig (unten), Buchse, 15-polig (oben)
– Gewicht: ca. 40 g
– Abmessungen (B x H x T): 40 x 42 x 15 mm
Tab. 7: Ersatzbatterie CX-Systeme.
Bestellnummer
CX1900-0102
Beschreibung
Batterie für CX-Systeme
- Originalherstellerbezeichnung: Panasonic Typ CR2032 3V/225mAh
Tab. 8: Ersatzlüfterkassette für CX2040.
Bestellnummer
CX2900-0103
Beschreibung
Ersatzlüfterkassette für CX2040
– Kassette bestehend aus Gehäuse und Lüfter 60 mm
– einfacher Austausch im Feld durch kabellose Montage
– Gewicht: ca. 30 g
– Abmessungen (B x H x T): 66 x 67 x 16 mm
Tab. 9: Steckersatz (Ersatzteil).
Bestellnummer
CX2900-0104
94
Beschreibung
Steckersatz zur Verbindung von Netzteil CX2100-0914 und Akkupack.
Version: 1.6
CX51x0
Anhang
8.2
Zertifizierungen
Prinzipiell sind alle Produkte der Embedded-PC-Familie CE, UL und GOST-R zertifiziert. Da sich aber die
Produktfamilie ständig weiterentwickelt, kann hier keine Auflistung angegeben werden. Die aktuelle
Auflistung der zertifizierten Produkte kann auf der Internetseite www.beckhoff.de unter Embedded-PC
nachgelesen werden.
Erklärungen für USA und Canada
FCC Approvals for the United States of America
FCC: Federal Communications Commission Radio Frequency Interference
Statement
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to
Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful
interference when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates, uses,
and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction
manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a
residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the
interference at his own expense.
FCC Approval for Canada
FCC: Canadian Notice
This equipment does not exceed the Class A limits for radiated emissions as described in the Radio
Interference Regulations of the Canadian Department of Communications.
CX51x0
Version: 1.6
95
Anhang
8.3
Support und Service
Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine
schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur
Verfügung stellt.
Beckhoff Support
Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz
einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:
• Support
• Planung, Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme
• umfangreiches Schulungsprogramm für Beckhoff Systemkomponenten
Hotline:
Fax:
E-Mail:
+49(0)5246/963-157
+49(0)5246/963-9157
[email protected]
Beckhoff Service
Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service:
• Vor-Ort-Service
• Reparaturservice
• Ersatzteilservice
• Hotline-Service
Hotline:
Fax:
E-Mail:
+49(0)5246/963-460
+49(0)5246/963-479
[email protected]
Weitere Support- und Serviceadressen finden Sie auf unseren Internetseiten unter http://www.beckhoff.de.
Beckhoff Firmenzentrale
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Hülshorstweg 20
33415 Verl
Deutschland
Telefon:
Fax:
E-Mail:
+49(0)5246/963-0
+49(0)5246/963-198
[email protected]
Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren
Internetseiten:
http://www.beckhoff.de
Dort finden Sie auch weitere Dokumentationen zu Beckhoff Komponenten.
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Version: 1.6
CX51x0

Handbuch CX51x0

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