Mit dem elektrischen Stellantrieb ICON2000v4 wurden wichtige

Transcription

ICON 2000 – Elektrische Stellantriebe
Mit dem elektrischen Stellantrieb ICON2000v4 wurden
wichtige Zielsetzungen in den Bereichen
Prozessdiagnose der Armatur-/Antriebseinheit und
weiterentwickelte Wartungsprogramme erreicht
Merkmale
• Die im Jahre 2004 auf den Markt gebrachte
Version des elektrischen Stellantriebes
ICON2000 ist eine Weiterentwicklung und
Optimierung des aus dem Jahre 2000
stammenden Antriebskonzeptes.
Uneingeschränkte Austauschbarkeit mit der
2000er Ausführung ist gegeben.
• Antriebsbetätigung, Einstellungen und
Diagnosen sind über die integrierte,
benutzerfreundliche DrucktastenBedienoberfläche durchführbar
• IrDA(*) (Infra red Data Acquisition)
Kommunikation ist verfügbar
• Bluetooth™, drahtloser HochfrequenzSteckverbinder, basierend auf einem
qualifizierten Bluetooth™ Class 1 Modul(**)
• Biffi Italia liefert wasserdichte und druckfeste
PDAs zur Antriebsbetätigung, zum
Herunterladen von Diagnose-Informationen,
zum von außen durchführbares Upgrading von
Festprogrammen und für Wartungszwecke
mittels IrDA(*) oder Bluetooth™
• Die erweiterte Leistungsfähigkeit der
Hardware- und Software bietet Ihnen:
- weiterentwickelte Wartungsdaten
einschließlich Berichte der letzten Öffnungsund Schließstellungen/Drehmomentkurven
mit relativen Parametern und
Direktvergleichen mit Referenzkurven;
- detaillierte und aktualisierte Informationen
über interne Antriebsparameter mit präzisen
und übersichtlichen Alarmreports, die
allgemeine Aufzeichnungen und kürzlich
aufgezeichnete Angaben (in verkürzter Form)
enthalten;
- Datenaufzeichnungs-Funktion (Datalogger)
zur Erfassung unterschiedlicher Datenarten
für Wartungs- und Diagnoseprogramme,
beide verfügbar im:
- RECORDER Modus zur Messung und
Speicherung der wichtigsten internen
Antriebsparameter mit konfigurierbarer
EINLESEZEIT, ANFANGSDATUM und
ANFANGSZEIT
- EVENT Modus mit Speicherung der AUFoder ZU-Befehle, einschließlich Anzeige
von Herkunft, Datum und Zeit mit
konfigurierbarem ANFANGSDATUM und
konfigurierbarer ANFANGSZEIT
• Kundenspezifische Displays:
- Numerisch: 3 Digits, zur Stellungs- oder
Drehmomentanzeige
- Graphisch: 32x122 Punkte, zur kompletten,
benutzerfreundlichen DiagnosenKommunikation mit dem Bedienpersonal
- Hintergrundbeleuchtungen
- Heizung
www.tycoflowcontrol-eu.com
- 5 frei wählbare Sprachen als Standard
• Ein der erweiterten Leistungsfähigkeit
angepasster Anschlussraum
• Fortschrittliche offene Busprotokolle:
- Lonworks
- Profibus DPV0, DPV1 und redundanter
DPV1
- Foundation Fieldbus
- Modbus
- DeviceNet
Diagnosen
Interne Schaltkreise überwachen
kontinuierlich den Status des Systems und
verarbeiten alle von den Sensoren
übermittelten Daten. Die Diagnosemeldungen
werden in einer der frei wählbaren Sprachen
angezeigt, ein kompliziertes Entschlüsseln von
Codes entfällt. Komplettiert wird alles durch
Meldungen von Alarmen und Warnungen.
(*) IrDA ist in Japan und UK nicht lieferbar
(**) EP und US Patente angemeldet
Bluetooth ist ein Markenzeichen der Bluetooth
SIG, Inc., USA
Änderungen vorbehalten
BIFRM-0001-DE-0705
ICON 2000 – elektrische Stellantriebe
Kostenersparnis und Bedienungsfreundlichkeit
Die verringerte Anzahl mechanischer Komponenten gewährleistet größere Zuverlässigkeit und
niedrige Instandhaltungskosten.
Die Verwendung einer hochresistenten Aluminiumlegierung als Werkstoff für Gehäuse und Deckel
in Verbindung mit einer Reduzierung von Verbindungsstellen hat zu einer Erhöhung der
Widerstandsfähigkeit gegenüber aggressiven Umgebungsbedingungen beigetragen.
Der doppelt abgedichtete Anschlussraum verhindert das Eindringen von Staub und Feuchtigkeit.
Die Anordnung der inneren Bauteile hat die Gesamtwirtschaftlichkeit des Antriebes erhöht (so
wirkt z.B. der Motor direkt auf das Getriebe), die Betriebskosten werden gesenkt.
Eine Verringerung der Einarbeitungskosten für das Bedienungspersonal war ein weiteres Ziel, das
durch die Benutzerfreundlichkeit des Antriebssystems erreicht wurde.
Eine Code-Entschlüsselung entfällt: das ICON Menü ist klar und einfach mit der Möglichkeit einer
frei wählbaren Sprache (Italienisch, Englisch, Spanisch, Portugiesisch und Französisch).
Interne Sensoren
Bei allen internen Sensoren handelt es sich um berührungslose Ausführungen.
• Drehmomentsensor
Über die direkte Messung der Motordrehzahl erfolgt die Anzeige des Abtriebsmomentes mit einer
hohen Genauigkeit und einer Auflösung von 1% des Nennmomentes. Die Drehmomentermittlung
basiert auf dem Vergleich des Motordrehmomentes und seiner Drehzahlcharakteristik, wobei
Spannungs- und Temperatureinflüsse bereits kompensiert werden. Die Drehmomentkurve
gegenüber der Drehzahlkurve ist für jeden Motortyp gespeichert; im Fall eines Motorwechsels ist
einfach nur eine neue Konfiguration über die Vorort-Steuereinheit erforderlich.
• Positionssensor (patentiert in den USA)
Gesteuert von einem Mikroprozessor mit geringem Stromverbrauch arbeitet der Wegaufnehmer
auf der Grundlage eines Hall-Effekt Codeumsetzer mit einer Auflösung von 10° der
Abtriebsumdrehung. Die Drehrichtung wird entsprechend erkannt und gezählt.
Bei manueller Betätigung während eines Energieausfalls wird die Stellung aktualisiert, gespeichert
und Vorort angezeigt.
• Elektronikkarte, neueste Technologie
Die Karte wird von einem Hitachi 16 bit Hochleistungs-Mikrochip mit einem 4 Mb Flash-Speicher
gesteuert. Dieses gestattet eine hohe Flexibilität und die Möglichkeit einer Neuprogrammierung im
Bedarfsfall. Der Umfang der internen Verdrahtung wurde erheblich reduziert. Das modulare Design
der Elektronikkarten ermöglicht hohe Flexibilität für eine Vielzahl von Kombinationen.
ICON2000v4 Software: PC und PDA Manager
Eine für PC und PDA zugeordnete Software ist für den ICON 2000v4 lieferbar.
Mit der neuen Software haben Sie eine vollständige Steuerung des ICON2000v4 stets in Ihrer
Hand und in Ihrem Büro. Auf einer intelligenten, bedienfreundlichen Grafik-Bedienoberfläche sind
alle Antriebsinformationen, Einstellungen, Konfigurationsdaten, Diagnosemitteilungen und
Datenaufzeichnungs-Informationen zur Visualisierung, Analyse und Neukonfigurierung auf Ihrem
PDA oder PC verfügbar.
PDA Manager
Der PDA Manager wandelt Ihren herkömmlichen PDA oder zweckbestimmten industriellen PDA in
ein wirkungsvolles Tool für die komplette Steuerung, Einstellung und Diagnose des in Ihrer Anlage
installierten ICON2000v4 Antriebes um. Eine bedienfreundliche Grafik-Benutzeroberfläche
reproduziert die Vorort Steuereinheit des Antriebes zur einfachen Steuerung der Armatur und
bietet verschiedene Tools für eine komplette Analyse des Antriebsstatus.
ICON2000v4 unterstützt Bluetooth™ und IrDA, eine drahtlose Datenübertragung. Das bedeutet,
dass es mit Bluetooth™ Kommunikation möglich ist, mit dem Antrieb innerhalb einer Distanz
mehrerer Meter aus jedem Winkel zu kommunizieren.
Darüber hinaus ist es möglich, alle Antriebe innerhalb Betriebsdistanz über einen einzigen PDA
miteinander zu verbinden.
Die PDA Manager Software unterstützt Bluetooth™, USB und IrDA Kommunikation (Windows
2000 und XP Betriebssysteme).
Alle mit den in der Anlage installierten Antrieben ausgetauschten Daten können mit Ihrem PC im
Büro über die PC Manager Software gemeinsam genutzt werden. Verbinden Sie den PDA mit
dem PC über das ActiveSync Programm und laden Sie alle Daten herunter.
Standard PDA Mindest-Grundanforderungen
• Betriebssysteme: Windows. MobileTM 2003 für Taschen-PC
• BluetoothTM Interface Modul
• Prozessor: 266 MHz Prozessor
• Speicher: mind. 32 MB SDRAM
• 3.5" TFT Display mit 16k Farbtiefe.
Seite 2
Merkmale Basisantrieb
Industrieller PDA für den Ex-Bereich - Technische Charakteristiken
• Industrieller Hochleistungs-PDA auf Windows Basis. Mobile™, mit kompakten Außenmaßen,
integriertem WLAN, USB und Bluetooth™ Anschluss.
• Entspricht unterschiedlichen industriellen Anforderungen bei Betrieb innerhalb und außerhalb
explosionsgefährdeter Bereiche.
Basiseigenschaften
• Ergonomisches Design zur komfortablen Bedienung ohne Ermüdung bei kontinuierlicher
Benutzung;
• Hochauflösendes Farbdisplay, ablesbar selbst unter ungünstigsten Lichtverhältnissen;
• Schutz vor statischer Elektrizität, Wasser und Staub;
• Stoßfestes Gehäuse (korrosionsbeständig);
• Standardtastatur mit Navigationsfeld und programmierbaren Tasten;
• 3.5" TFT Display mit 16k Farbtiefe.
Technische Daten
• Betriebssysteme: Windows. Mobile™ 2003 Premium-Software für Taschen-PC;
• Prozessor: 400 MHz Prozessor, basierend auf Intel Technologie;
• Spannungsversorgung: wiederaufladbare Batterie;
• Standard Lieferumfang: PDA, Ladegerät, Bedienungsanleitungen, Sicherheitsinstruktionen,
Software (CD);
• Ex-Daten: Ex-Bereich Anwendungen, eigensicher und geeignet für unterschiedliche gas- und
staubhaltige Umgebungsverhältnisse, ATEX oder weitere Zertifizierung.
PC Manager
Der PC Manager wandelt Ihren PC in ein starkes Tool für die Steuerung, Einstellung und
Diagnose des ICON2000v4 Antriebes um.
Eine bedienfreundliche Grafik-Benutzeroberfläche reproduziert die Vorort Steuereinheit des
Antriebes zur einfachen Steuerung der Armatur und bietet verschiedene Tools für eine komplette
Analyse des Antriebsstatus.
ICON2000v4 unterstützt Bluetooth™ und IrDA, eine drahtlose Datenübertragung oder serielle
Kommunikation (intrusive).
Die gleichen Schnittstellen, lieferbar mit PDA MANAGER mit einer verbesserten graphischen
Auflösung (unter Berücksichtigung der an PCs verfügbaren größeren Bildschirme), sind einfach
mit dem PDA synchronisierbar:
Antriebssteuerung
Antriebswartungs- und Diagnose-Informationen
Seite 3
Antriebseinstellung
Antriebs-Datenaufzeichnung
PC Manager Software unterstützt Bluetooth™, USB und IrDA Kommunikation (Windows 2000 und XP
Betriebssysteme).
Optimiertes Hochleistungsgetriebe
mit hohem Wirkungsgrad
Interne Hochpräzisions-Sensoren.
Encoder mit niedriger
Leistungaufnahme speziell
entwickelt für elektrische Antriebe
Doppelt abgedichteter
Anschlussraum (Schutzart IP68)
Großzügig bemessenes
Gehäuse erleichtert
Klemmanschluss
Benutzerfreundliche
Bedieneroberfläche macht die
Automatisierung von Armaturen
so leicht wie nie zuvor
Einfacher Klemmanschluss
für schnellen Motorwechsel
Drucktaster in versenkter
Ausführung zum Schutz vor
Beschädigungen
Seite 4
Überdurchschnittliche Standards:
alle Hauptmerkmale wurden in die Grundausführung integriert
Die Grundausführung ist ein intelligenter Antrieb mit vorverdrahteten (d.h. Punkt zu Punkt)
Anschlüssen.
Automatische Drehfeldkorrektur
Die Armatur wird gegen Zerstörung infolge falscher Drehrichtung geschützt, da die Steuerung
automatisch die Phasenlage erkennt und gegebenenfalls korrigiert.
Schutz bei Ausfall einer Phase
Diese Funktion schützt den Motor bei Ausfall einer Phase vor Überhitzung.
Die Mindestreaktionzeit beträgt 100 ms, um das System vor dem Einfluss zufälliger Schwingungen
zu schützen. Der anstehende Fahrbefehl wird noch ausgeführt bevor ein Alarm gesetzt und der
Stellantrieb abgeschaltet wird.
Motorschutz (Thermoüberwachung)
Überschreitet der Motor die zulässige Betriebstemperatur, löst ein Thermoschalter den
Alarmzustand aus und schaltet den Motor ab. Bei anstehenden ESD Signal kann diese Funktion
jedoch optional überbrückt werden.
Blockierschutz der Armatur
Sollte sich die Armaturenstellung bzw. der Stellantrieb bei einem anliegenden Fahrbefehl nicht
innerhalb einer einstellbaren Zeit ändern, wird eine Fehlermeldung erzeugt und der Antrieb
abgeschaltet. Diese Reaktionszeit kann zwischen 2s und 100s eingestellt werden.
Anfahrschutz
Diese Eigenschaft schützt sowohl den Motor als auch die Armatur.
Ist ein Drehmomentgrenzwert erreicht worden, verhindert diese Funktion das erneute Anfahren in
die gleiche Richtung, in der die Drehmomentgrenze erreicht wurde.
Schutz vor schneller Drehrichtungsumkehr
Erfolgt bei laufendem Antrieb in einer bestimmten Drehrichtung ein Befehl zur sofortigen
Drehrichtungsumkehr, können unvorhersehbare Spannungsspitzen auftreten, die zu möglichen
Motorschäden führen können. Um dieses zu verhindern, kann eine Zeitverzögerung zwischen den
einzelnen Fahrbefehlen im Bereich zwischen 500ms bis 5s programmiert werden.
Warnungen
Warnsignale werden aktiviert, wenn sich die Betriebsbedingungen einem kritischen Zustand
nähern. Warnungen haben keinen Einfluss auf den elektrischen Betrieb des Antriebes und haben
lediglich eine informative Funktion.
• Fernsteuerungen
Es sind drei verschiedene Konfigurationen verfügbar:
- 4-Leitersystem (AUF, ZU, Stop, C/Tastbetrieb mit Selbsthaltung)
- 3-Leitersystem (AUF, ZU, C/Tastbetrieb oder Tastbetrieb mit Selbsthaltung mit sofortiger
Drehrichtungsumkehr)
- 2-adrig (Schließerkontakt zum Öffnen oder Drehrichtungsumkehr)
• Steuerspannung
- 24V DC, interne Versorgung
- 20 bis 125 V DC, externe Versorgung
- 20 bis 120 V AC, externe Versorgung
• Fernsteuerungsausgänge
Neun spannungsfreie Tastkontakte stehen für die Fernanzeige zur Verfügung.
Jeder dieser Kontakte kann individuell als Schließer oder Öffner für eine der nachgenannten
Bedingungen konfiguriert werden:
- Endlage AUF
- Motor-Übertemperatur
- Endlage ZU
- Drehmomentalarm
- Zwischenstellung
- Drehmomentalarm in AUF Richtung
- Position ≤ XX %
- Drehmomentalarm in ZU Richtung
- Position ≥ XX %
- Alarm bei blockierter Armatur
- Antrieb fährt AUF
- Blockierte Armatur in AUF Richtung
- Antrieb fährt ZU
- Blockierte Armatur in ZU Richtung
- Motor fährt
- Alarm in Zwischenstellung
- Blinker
- Warnung
- Wahlschalter Vorort/Local
- Niedrige Batteriespannung
- Wahlschalter Fern/Remote
- Wahlschalter Aus/Stop
- Notfahrfunktion (ESD) aktiviert
- Manuelle Betätigung
Seite 5
ICON 2000 – elektrische Stellantrieb
Notfahrfunktion (ESD)
Erhält der Antrieb einen Notfahrbefehl (d.h. eine kundenseitig definierte Notsituation), folgt der
Antrieb der vorgegebenen Sicherheitsfunktion. Der ESD-Fahrbefehl kann so konfiguriert werden,
dass er vorrangig vor jedem der folgenden Betriebszustände steht
- Wahlschalter Vorort/Local
- Wahlschalter Aus/Off
- Alarm Motor-Übertemperatur
- Vorort STOP Drucktaster
- Drehmomentalarm
- Taktbetriebfunktion (TMR)
und eine der folgenden ESD-Fahrfunktionen ausführt:
- Verharren
- in AUF Stellung fahren
- in ZU Stellung fahren
- Position (in Prozent), die der Antrieb anfahren soll
Monitorrelais
Ist die Betriebsbereitschaft des Antriebes nicht gegeben, wird ein Alarm ausgelöst.
Hierfür steht ein potentialfreier Ausgabekontakt zur Verfügung, der je nach Programmierung abfällt
oder schließt, wenn eine der nachfolgenden Bedingungen auftritt.
- Netzausfall
- Funktionsfehler Wendeschütz
- Interner Temperaturalarm
- Positionssensor
- Drehzahlsensor
- Konfigurationsfehler
- Hardwarefehler
- Zwischenstellungsalarm
Zusätzlich können nachfolgende Signale individuell berücksichtigt werden.
- Ausfall einer Phase
- Vorort Stop aktiviert
- Wahlschalter in Stellung Vorort/Aus
- Motortemperaturalarm
- Drehmomentalarm
- Blockierte Armatur
- Manuelle Betätigung
- ESD Signal
- Niedrige Batteriespannung
• Wendeschützfehler
Eines der herausragenden Merkmale des Antriebes ist die ständige Überwachung der Wendeschütze.
Bei Erkennen einer Funktionsstörung wird der Alarmzustand ausgelöst und der anstehende Befehl
blockiert.
• Drehmomentalarm
Überschreitet der Antrieb bei laufendem Betrieb das eingestellte Abtriebsmoment, wird der anliegende
Fahrbefehl unterbrochen und ein Alarm ausgelöst.
• Opto-gekoppelte Fernansteuerung
Abhängig von der Verdahtung kann der Antrieb wahlweise über ein 4-, 3- oder 2-Leiter System
angesteuert werden. Die erforderliche Steuerspannung kann sowohl intern als auch extern zur
Verfügung gestellt werden. Verschiedene Optionen wie Tippbetrieb, Selbsthaltung usw. stehen zur
Auswahl.
• Anfahrüberbrückung
Diese Option erlaubt das Anfahren aus einer der Endlagen mit einem höheren
Drehmoment als dem maximalen Nennmoment.
Die Überbrückung des Drehmomentalarms ist in einem Bereich von 0-20% des Gesamtstellweges möglich.
• Temperaturüberwachung der Elektronik
Die Temperatur im Bereich der Elektronikkarten wird von einem Halbleiter-Thermofühler überwacht. Bei
Erreichen des oberen oder unteren Temperaturgrenzwertes wird ein Alarmsignal ausgelöst.
Vorort-Steuerstelle
Die Vorort-Steuerstelle bietet einfache Bedienbarkeit mit übersichtlichen und eindeutigen
Informationen.
Die Steuereinheit besteht aus
- einem abschließbaren Wahlschalter für die Stellungen Vorort/Aus/Fern (Local/Off/Remote)
- drei Drucktaster: einerseits für den Auf/Zu/Stop Tastbetrieb vor Ort, andererseits für die
Menüführung.
• 2 Kundenwünschen angepasste Displays mit Hintergrundbeleuchtung und Heizung:
- numerische 3 1/2 Digit Anzeige zur Drehmoment- und Stellungsanzeige
- graphische Anzeige zur Unterstützung verschiedener Zeichenvorräte
Alle Drucktaster in versenkter Anordnung zum Schutz vor Beschädigungen oder missbräuchlicher
Benutzung. Die Vor-Ort Drucktaster AUF/ZU (OPEN/CLOSE) können mit 3 Optionen konfiguriert
werden: Tastbetrieb (mit Selbsthaltung), oder Selbsthaltung mit sofortiger Drehrichtungsumkehr),
oder Tastbetrieb.
Seite 6
Über das Vorort Interface hat das Bedienpersonal Zugang zum Konfigurationsmenü und
kann nachfolgende Parameter einstellen:
Grundparameter
- Endlagensignalisierung Auf/Zu
- Drehmomentwerte in Auf/Zu Richtung
- Positions,-/Drehmomentanzeige
- Weg- oder drehmomentabhängige
Endlagenabschaltung
- Meldekontakte
- ESD Funktion (Notfahrfunktion)
- Fern- oder Vorort Steuerung
Erweiterbare Zusatzfunktionen
- Taktbetrieb (Timer)
- Stellungsregler
- Feldbusanbindung
- Datenaufzeichnungen
- Wartungsdaten
- Diagnose-Informationen
- PID Parameter
- ….
Die Parametrierung ist Passwort-geschützt.
Drei LED Anzeigen, in der Farbgebung wählbar, zeigen Betätigungsrichtung, Alarmsignale,
Warnungen, Zwischen- und Endstellungen an.
Besondere Zusatzfunktionen
• Vorbeugende Instandhaltung
Einige der wichtigsten Antriebseigenschaften werden kontinuierlich überwacht:
- Anzahl der Schützschaltungen
- Drehmomenttendenz
- Protokoll über Alarmmeldungen
• Taktbetrieb (TMR)
Über den Taktbetrieb kann die Stellzeit in Teilbereichen oder über den gesamten Stellweg
verlängert werden. Mittels der Vorort-Steuerstelle können folgende Funktionen programmiert
werden:
- aktiviert für die AUF und/oder ZU-Richtung
- AN Zeit, von 1s bis max. 200s, mit Trennvermögen pro 1s
- AUS Zeit, von 1s bis max. 200s, mit Trennvermögen pro 1s
- Taktbetrieb aktiviert ab einer prozentualen Positionsstellung in AUF
- Taktbetrieb aktiviert ab einer prozentualen Positionsstellung in ZU
• Elektronische Kartenidentifikationsnachricht
Basiskarte, Klemmleiste und 4-20mA Karte sind durch eine 64 Zeichen umfassende Nachricht
eindeutig für schnelle Informationen identifiziert, einschließlich:
- Biffi Montagecode
- Montage-Seriennummer
- Herstellungsdatum
- Software und Hardware Versionen
- Beschreibung
• Datenprotokoll
Der ICON 2000 ist mit einem umfangreichen Datenaufzeichnungssystem ausgestattet, das die
folgenden Daten während des Betriebes aufzeichnet:
Alarme
• Letzte 5 Alarme mit Datum
• Letzte 5 Warnungen mit Datum
Drehmomentprofil (Drehmoment-Abgleichwerte):
• Losbrech-Referenzmoment in Auf-Richtung
• Max. Lauf-Referenzmoment in Auf-Richtung
• End-Referenzmoment in Auf-Richtung
• Losbrechmoment in Auf-Richtung
• Max. Laufmoment in Auf-Richtung
• Endmoment in Auf-Richtung
• Losbrech-Referenzmoment in Zu-Richtung
• Max. Lauf-Referenzmoment in Zu-Richtung
• End-Referenzmoment in Zu-Richtung
• Losbrechmoment in Zu-Richtung
• Max. Laufmoment in Zu-Richtung
• Endmoment in Zu- Richtung
• Datum der letzten Abspeicherung der Referenz-Drehmomente
• Datum des letzten Drehmomentwertes in Auf-Richtung
• Datum des letzten Drehmomentwertes in Zu-Richtung
Seite 7
ICON 2000 - Electric Actuators
Base Version Features
Betriebsdaten:
• Stellzeit des letzten Schließvorganges
• Stellzeit des letzen Öffnungsvorganges
• Anzahl der gesamten Schützbetätigung
• Gesamtmotorlaufzeit
• Gesamtstillstandzeit ohne Spannungsversorgung
• prozentuale Angabe der verbleibenden Schaltspiele
• aktuelle Schützbetätigungen in einem Zeitabschnitt
• aktuelle Motorlaufzeit in einem Zeitabschnitt
• letzter Spannungsausfall in einem Zeitabschnitt
• aktuelle Angabe der prozentualen Schaltspiele in einen Zeitabschnitt
Instandhaltungsdaten:
• Letztes Wartungsdatum
• Datum nächste Wartung
• Datum letzte Löschung Datenprotokoll
• Datum Inbetriebnahme
• Typenschild
Das elektronische Typenschild speichert alle antriebs- und anlagenspezifischen
Grundinformationen ab wie:
• Serien-Nr.
• Antriebsgröße
• Nenndrehmoment
• Antriebsdrehzahl
• Spannungsversorgung
• Motorleistung
• Betriebsart
• Motorpolzahl
• Motortyp
• Stromaufnahme
• Testdatum
• Schaltplannummer
• Schutzart
• Zulassung
• Schmierung
• Hardware Ausführung
• Software Ausführung
• Armaturendaten
Zur Kennzeichnung der Armatur und deren Funktion im Verfahrensablauf kann der
Armaturenhersteller/Anlagenbetreiber folgende Daten eingeben:
• Armaturenkennzeichen
• Armaturen Serien-Nr.
Für derartige Informationen stehen 28 Zeichen zur Verfügung.
• Kundenspezifische Drehmomentprofile
Bei einigen Applikationen müssen unterschiedliche Drehmomentverläufe der Armatur
berücksichtigt werden. Hierfür wurde ein 3-Punkt-Drehmomentprofil eingeführt.
• Sleep Modus Funktion (nur für DC Antriebe)
Für Gleichspannungsantriebe ist eine spezielle Sleep Modus Funktion eingerichtet worden, um
Energie zu sparen. Alle Funktionalitäten stehen im Stand-by Modus, wenn sie nicht benötigt
werden, und können bei Bedarf sofort abgerufen werden.
Seite 8
Technische Daten Basis-Version
Nachfolgend eine Beschreibung der ICON2000 Standardeigenschaften und
Betriebsbedingungen. Für darüber hinausgehende, hier nicht genannte Daten wenden
Sie sich bitte an eines der Biffi Verkaufsbüros.
Spannungsversorgung
Antriebe sind in folgenden Ausführungen lieferbar:
• 3-ph Wechselspannung:
- 50 Hz
230, 240, 380, 400, 415, 440, 460, 480, 500, 690 V
• 1-ph Wechselspannung
- 110, 115, 220, 240 V bei 50, 60 Hz
• Gleichspannung
- 24, 48, 110, 240 V
- 60 Hz
208, 280, 380, 460, 480, 575 V
Spannungs-/Frequenztoleranzen
- Spannung: ±10% Dauerbetrieb; +10% -15% beim Anfahren
- Frequenz: ±2%
Betriebstemperatur
- Standard: -30°C ... +85°C
- Tieftemperaturausführung: -40°C ... +65°C
- Erweiterte Tieftemperaturausführung: -55°C ...+65°C
Lagerungstemperatur
- Von -55°C ... +85°C
Gehäuseschutzarten
• nur Wetterschutz
IP 68 gem. IEC 529 und CEI EN60529 (15m tief/90 Std.), alternativ NEMA 4, NEMA 4X und
NEMA 6 gemäß NEMA ICS6
• Explosionsschutz (Standard)
EEx-d IIB T4 gem. EN50014, EN50018 und EN50281-1-1
NEMA 6 entspr. NEMA ICS6
• Explosionsschutz (Optionen):
1. EEx-d IIC T4 gem. EN50014, EN50018, EN50019 und EN50281-1-1. Betriebstemperatur: 25°C ... +65°C.
2. EEx-d IIC T4 (-25°C/+65°C) (Rücksprache mit Hersteller)
EEx-de IIC T4 (-25°C/+65°C) (Rücksprache mit Hersteller)
EEx-de IIB +H2 T4 (-25°C/+65°C) (Rücksprache mit Hersteller)
3. US/Canada Standards:
FM/CSA Class I, Division 1, Groups C und D
Class II, Division 1, Groups E, F und G
Class III, Division 1, Groups E, F und G
Temperaturklassen: T4A, -55°C ... +60°C
T4, -55°C ... +70°C
NEMA 4,4X und 6
Sicherheitsstandard
• Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
ICON 2000 Antriebe sind konform mit der europäischen Richtlinie 89/336/EEC und weiterer
Ergänzungen.
• Niederspannungsrichtlinie (LV)
ICON 2000 Antriebe sind konform mit der europäischen Richtlinie 73/23/EEC und weiterer
Ergänzungen, unter Anwendung der EN60204-1 1993.
• Maschinenrichtlinie
ICON 2000 Antriebe entsprechen der Verordnung der Maschinenrichtlinie 98/37/EEC.
• ATEX Richtlinie (94/9/EEC)
ICON2000v4 Antriebe sind gem. Ex II 2 GD zertifiziert.
Testergebnisse
• Lebensdauer
Die Standardausführung des ICON 2000 Antriebes ist gem. AWWA für mind. 10.000
Schaltspiele ausgelegt.
• Vibrationstest
ICON 2000 Antriebe sind zertifiziert gem. IEC 60068-2-6- Anhang B (einschl. Anlagen):
Frequenzen von 1Hz bis 500 Hz (in 3 Achsen) mit 2.0g Höchstbeschleunigung. Frequenzzyklus
in jeder Achse: 10.
• Seismographischer Test
ICON 2000 Antriebe werden in Übereinstimmung mit IEC 60068-2-57geprüft. Frequenzen von
1Hz bis 35 Hz (in 3 Achsen) mit max. 2.0g Höchstbeschleunigung. Prüfung auf konstruktive
Unversehrtheit bei 5g. Dauer der auf den Antrieb einwirkenden Schwingungen: 30s.
Seite 9
Technische Daten Basis-Version
• Prüfung auf Umgebungsverhältnisse
ICON 2000 Antriebe werden gem. folgenden Richtlinien getestet: IEC 68-2-1 (kalt) bis zu -55°C,
IEC 68-2-2 (trockene Wärme) bis zu +85°C, IEC 68-2-3 (feuchte Wärme) bis zu +40°C mit 93%
relativer Feuchtigkeit.
• Salzsprühtest
Der äußere Gehäuseschutz der ICON 2000 Antriebe wurde entspr. ASTM B117/IEC 68-2-11
auf Widerstandsfähigkeit gegenüber einer Salzsprüheinwirkung für die Dauer von 1.500 Std.
unterzogen.
• Geräuschmessung
ICON 2000 Antriebe werden gem. EN21680 einem Geräuschtest unterzogen. Der
Geräuschpegel liegt unterhalb 65 dBA bei 1m Distanz.
Motorausführungen
ICON 2000 Grundmodelle werden mit einem trägheitsarmen, selbstanlaufenden 3-ph
Asynchronmotor mit Käfigwicklung ausgerüstet. Für 1-ph Wechselspannung oder Gleichspannung
ermöglicht eine spezielle Schnittstelle die Verwendung konventioneller Asynchronmotoren. Der
Motor ist durch sein Gehäuse gegen äußere Einflüsse geschützt. Das Gehäuse ist sowohl für
explosionsgefährdete Anwendungen, als auch für normale Einsatzbedingungen ausgelegt. Es ist
direkt am Antrieb angeflanscht. Der Schutz gegen Übertemperatur im Antriebsinneren erfolgt durch
einen in die Motorwicklung integrierten Temperaturfühler. Die Anschlusskabel des Motors sind intern
auf Klemmleiste geführt. Elektromotore sind standardmäßig in Isolationsklasse H einschließlich
Drehzahl- und Temperatursensoren ausgeführt.
Kraftübertragung und Schmierung
Die Motorleistung wird über ein Schneckengetriebe direkt auf die Antriebswelle übertragen, ohne
Zwischenstufungen durch Stirn- oder schrägverzahnte Zahnräder. Die Antriebshohlwelle weist eine
Innenverzahnung auf, um nur das Drehmoment auf die Gewindebuchse zu übertragen.
Das Getriebe ist mit einer Ölumlaufschmierung versehen. Zum Befüllen des Antriebes mit Öl sind am
Gehäuse zwei Einfüllbohrungen vorgesehen.
Handnotbetätigung
Jeder Antrieb ist mit einem Handrad (ohne herausragende Speichen) zur manuellen Betätigung
ausgerüstet. Der Entkupplungsmechanismus ist so ausgelegt, dass der Motorbetrieb stets Vorrang
gegenüber dem Handbetrieb hat. Nach Starten des Motors kuppelt der Mechanismus für den
Handbetrieb automatisch aus, ohne dass dieses durch das Betriebspersonal erfolgen muss. Um
unbefugte Betätigung auszuschließen, ist der Entkupplungshebel in 2 Positionen abschließbar (nur
Elektrobetrieb oder nur Handbetrieb).
Klemmenkasten
Die Anschlussklemmen sind in einem doppelt abgedichteten Anschlussraum untergebracht und wie
folgt aufgeteilt:
- 3 Klemmen für die Spannungsversorgung
- 46 Klemmen für die Steuerung
- 2 Klemmen für externen DC-Anschluss
- 2 Klemmen für externen Niederspannungsanschluss (max. 230V)
- 1 Klemme für externe Erdung
- 1 Klemme für externen Nullleiter
Kabeleinführungen
Standardmäßig sind drei Kabeleinführungen angeordnet, eine weitere kann optional vorgesehen
werden. Generell sind die Einführungen mit NPT Gewinde in folgenden Anschlussgrößen versehen:
- ein Anschluss Größe 11/2”
- zwei Anschlüsse Größe 1”
- ein Anschluss Größe 3/4” (optional)
Neben den genannten Standardgewinden können auch Kabeleinführungen nach ISO 7/1 (Rc) und
metrische Einführungen nach EN 50262 in verschiedenen Größen eingebracht werden.
Datalogger
Ein verfügbarer Datalogger ist zur Erfassung verschiedener
Datenarten in Wartungs- oder Diagnoseprogrammen hilfreich.
Da die Summe der erfassten Daten sehr umfangreich ist,
muss der Datalogger über IrDA oder BluetoothTM
Verbindung auf einen PC/PDA heruntergeladen
werden, um ihn anzuzeigen.
Die Hauptfunktionen des Dataloggers sind:
- RECORDER Modus: Messung und
Speicherung der Versorgungsspannung (V),
Motortemperatur (C°), Temperatur im
Antriebsraum, in dem die Elektronikbauteile
eingebaut sind (C°), mit konfigurierbarer
Einlesezeit, Anfangsdatum und Anfangszeit des Einlesebeginns
(bis zu 256 Messsätze können gespeichert werden)
- EVENT Modus: Speicherung der Öffnungs- oder Schließbefehle
mit Anzeige von Herkunft, Datum und Zeit. Konfigurierbares
Startdatum mit Zeitangabe. Bis zu 128 Ereignisse können gespeichert werden.
Seite 10
ICON 2000 elektrischer Stellantrieb
Optionale Funktionsmodule
Die Basisversion kann mit einer Vielzahl optionaler Module aufgerüstet werden.
Finden Sie ein von Ihnen gewünschtes Modul in der nachfolgenden Auflistung nicht,
nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf.
Analoge Stellungsrückmeldung (APTM)
Die Karte stellt ein galvanisch getrenntes 4-20 mA Modul zur Stellungs- oder
Drehmomentrückmeldung zur Verfügung. Sie kann ohne spezielle Hilfsmittel einfach in die
Basiskarte eingesteckt werden.
Analoge Drehmoment-/Stellungsrückmeldung (ATTM)
Gleiche Ausführung wie APTM, jedoch mit 2 galvanisch getrennten 4-20 mA Modulen zur
Stellungs- oder Drehmomentrückmeldung.
PID Modul
Dieses Modul ist sehr hilfreich, wenn ein geschlossener Prozessregelkreislauf gewünscht ist. Die
PID Karte verwertet ein direktes analoges Signal und verfährt entsprechend den Antrieb, bis der
Sollwert erreicht ist (Temperatur, Druck, Durchflussmenge).
Feldbus Interface
Die modulare Konzeption des ICON 2000 erlaubt
eine einfache Aufrüstung einer Basis-Version zu
einer Feldbus Version. Alles, was hierzu nötig ist,
ist der Einbau einer entsprechenden Steckkarte.
Die ICON 2000 flexible Schnittstelle erlaubt die
Anbindung an die bekanntesten Feldbussysteme
auf dem Markt wie
Foundation Fieldbus
Profibus DPV0, DPV1 und redundanter DPV1
LonWorks
DeviceNet
Modbus
Bei speziellen Anforderungen nehmen Sie bitte
Kontakt mit uns auf.
Stellungsreglermodul (PSM)
Das Modul wird für Antriebe im Regel- und
Schrittbetrieb verwendet. Es verfährt den Motor
durch entsprechende konstante Impulse und
Länge proportional zum Positionsfehler, folgend
einer externen, analogen Sollwertvorgabe.
Basiseigenschaften:
Stellsignal: 4-20mA oder 0-20mA, galvanisch
getrennt
Rückmeldung: 4-20mA mit galvanischer
Trennung für Stellungs- oder
Drehmomentrückmeldung.
Drei zusätzliche Meldekontakte individuell als
Öffner oder Schließer programmierbar.
2 Verriegelungseingänge.
Temperaturüberwachung Thyristoren
(nur bei Regelantrieben mit Thyristorschaltung)
Überwacht die max. zulässige Betriebstemperatur der Thyristoren und setzt bei Überschreitung
den entsprechenden Alarm.
Erweiterte Temperaturbereiche
-40/+70°C unter Berücksichtigung der entsprechenden Komponenten
-55/+70°C bei Verwendung einer extern gespeisten Heizung zum Schutz der internen Elektronik.
Schaltraumheizung
Die internen Module erzeugen ausreichend Wärme, um bei normalen Betriebsbedingungen
Schwitzwasserbildung auszuschließen. Sollte die Umgebungs-Luftfeuchtigkeit jedoch kritische
Werte erreichen, kann auf Anfrage eine zusätzliche Heizung (10W - 1500Ohm, mit externer
Spannungsversorgung) eingebaut werden.
Batterien
Zusätzliche Batterien können in einem eigensicher gekapselten Gehäuse eingebaut werden. Mit
den Hilfsbatterien wird sicher gestellt, dass selbst bei Spannungsausfall eine
Stellungsrückmeldung zur Verfügung steht.
Handrad mit Getriebeuntersetzung
Seitlich angeordnetes Handrad mit Getriebeuntersetzung und Einkuppelhebel. Das
Untersetzungsgetriebe reduziert das Drehmoment am Handrad und erleichtert dadurch
dem Bedienpersonal die Antriebsbetätigung.
Folgende Untersetzungen stehen zur Verfügung
Modell
030
040
050
Verhältnis
10:1
13:1
17:1
Spezialkupplungen
Zur Anpassung an unterschiedliche Einsatzfälle und Betriebsbedingungen stehen zwei
Sonderkupplungen zur Verfügung:
• Linearkupplung zur Automatisierung von Armaturen mit linearer Spindelbewegung und keinerlei
gegenläufig drehenden Einrichtungen an der Spindel (wie z.B. bei Regelventilen). Die Art der
Kupplung wandelt die Drehbewegung des Antriebes in eine lineare Hubbewegung um. Auf
diese Weise ist die Automatisierung extrem einfach und kompakt.
• Kupplung mit Ausgleichsfeder, ASC Type. Der federbelastete Kupplungsblock bietet sich
besonders bei Antrieben für Absperrschieber und Ventile im hohen Temperaturbereich an. Die
Werkstoffe der Armaturen, eingesetzt bei Temperaturen oberhalb 450°C und großen
Temperaturschwankungen, unterliegen Materialdehnungen bzw. Schrumpfungen, die sowohl
für die Armatur, als auch für die Antriebskupplung gefährlich sein können. Auf der anderen Seite
führen niedrige Temperaturen zu Schrumpfungen, die zu Undichtigkeit im Armaturensitz führen
können. Die ASC Kupplung wurde entwickelt, um entsprechende Temperaturschwankungen zu
kompensieren und stellt die axiale Bewegung der Spindelmutter sicher. Die gleiche Kupplung
eignet sich hervorragend bei hohen Geschwindigkeiten, da die Federn den Überfahreffekt durch
das Absorbieren der kinetischen Energie minimieren.
Seite 11
Abmessungen
ICON 2000 Abmessungen
Gew.
Modell
A
ICON-010
ICON-020
ICON-030
ICON-040
ICON-050
485
597
699
815
938
a1
325
347
399
455
508
a2
B
160
160
160
170
180
565
583
625
690
755
b1
273
283
313
318
363
b2
292
300
312
372
392
Modell 010
ØC
F
H
300
500
600
720
860
F10
F14
F14
F16
F25
324
374
431
478
549
h1
142
161
185
196
223
h2
152
161
175
191
218
h3
210
240
270
291
336
h1
171
196
223
h2
182
191
218
h3
263
284
336
Kg
32
45
70
86
110
Abhängig vom Stellweg der
Armatur
Abhängig vom Stellweg der
Armatur
Modelle 020/030/040/050
ISO 5210 Flanschgröße “F”
Standard Kabeleinführungen:
a = 1” NPT
b = 1 1/2” NPT
ICON 2000 Abmessungen (mit Vorgelege für manuelle Betätigung)
Gew.
Modell
A
ICON-030
ICON-040
ICON-050
648
723
779
a1
399
455
508
a2
B
249
268
271
625
690
755
b1
313
318
363
a1
b2
312
372
392
A
ØC
H
300
400
500
486
558
693
a2
a = 1” NPT
b = 1 1/2” NPT
b2
B
øC
b1
B
A
h3
h2
h1
H
62 62
* Für die genannten Daten behält sich Biffi alle Rechte, einschl. das von Änderungen, vor.
Seite 12
Kg
78
94
118
Technische Daten
Technische Daten für Drehantriebe mit 3-ph Motor
Nennmoment(2)
Modell(1)
ICON-010/30-**
ICON-010/30-**
ICON-010/30-**
ICON-010/30-**
ICON-010/30-**
ICON-010/30-**
ICON-010/30-**
ICON-010/90-**
ICON-010/90-**
ICON-010/90-**
ICON-010/90-**
ICON-010/90-**
ICON-010/90-**
ICON-010/90-**
ICON-020/180-**
ICON-020/180-**
ICON-020/180-**
ICON-020/180-**
ICON-020/180-**
ICON-020/180-**
ICON-020/180-**
ICON-030/360-**
ICON-030/360-**
ICON-030/360-**
ICON-030/360-**
ICON-030/360-**
ICON-030/360-**
ICON-030/360-**
ICON-040/720-**
ICON-040/720-**
ICON-040/720-**
ICON-040/720-**
ICON-040/720-**
ICON-040/720-**
ICON-040/720-**
ICON-050/1440-**
ICON-050/1440-**
ICON-050/1440-**
ICON-050/1440-**
ICON-050/1440-**
ICON-050/1440-**
ICON-050/1440-**
(100%) (Nm)
30
30
30
30
30
30
30
90
90
90
90
90
90
90
180
180
180
180
180
180
180
360
360
360
360
360
360
360
720
720
720
720
720
720
720
1440
1440
1440
1440
1440
1440
1440
(4)
- AUF-/ZU- oder Aussetzbetrieb
Min. Moment Max. Moment(3)
(Nm)
12
12
12
12
12
12
12
36
36
36
36
36
36
36
72
72
72
72
72
72
72
144
144
144
144
144
144
144
288
288
288
288
288
288
288
576
576
576
576
576
576
576
(Nm)
45
45
45
45
45
45
45
135
135
135
135
135
135
135
270
270
270
270
270
270
270
540
540
540
540
540
540
540
1080
1080
1080
1080
1080
1080
1080
2160
2160
2160
2160
2160
2160
2160
U/min(5)
U/min(5)
Motor
Motorleistg.
Motorleistg.
(50 Hz)
(60 Hz)
Typ
(kW) bei 50 Hz
(kW) bei 60 Hz
12
18
24
36
48
72
144
12
18
24
36
48
72
144
12
18
24
36
48
72
144
12
18
24
36
48
72
144
12
18
24
36
48
72
144
12
18
24
36
48
72
144
14
22
29
43
58
86
173
14
22
29
43
58
86
173
14
22
29
43
58
86
173
14
22
29
43
58
86
173
14
22
29
43
58
86
173
14
22
29
43
58
86
173
0.030
0.046
0.071
0.106
0.142
0.213
0.426
0.071
0.106
0.122
0.184
0.286
0.367
0.735
0.122
0.184
0.286
0.367
0.526
0.789
1.470
0.526
0.500
0.526
0.789
1.123
1.470
3.368
1.123
0.840
1.123
1.684
1.939
3.368
5.818
1.939
1.684
1.939
2.885
3.879
5.818
11.636
0.036
0.055
0.085
0.127
0.170
0.256
0.511
0.085
0.127
0.146
0.221
0.343
0.440
0.882
0.146
0.221
0.343
0.440
0.631
0.947
1.764
0.631
0.600
0.631
0.947
1.348
1.764
4.042
1.348
1.008
1.348
2.021
2.327
4.042
6.982
2.327
2.021
2.327
3.462
4.655
6.982
13.963
SM00
SM01
SM10
SM11
SM04
SM05
SM06
SM10
SM11
SM12
SM13
SM14
SM15
SM16
SM12
SM13
SM14
SM15
SM21
SM22
SM23
SM21
SM32
SM21
SM22
SM30
SM23
SM31
SM30
SM44
SM30
SM40
SM41
SM31
SM42
SM41
SM40
SM41
SM43
SM50
SM42
SM51
Untersetzg.
40:1
40:1
20:1
20:1
20:1
20:1
20:1
40:1
40:1
20:1
20:1
20:1
20:1
20:1
40:1
40:1
40:1
40:1
20:1
20:1
20:1
80:1
40:1
40:1
40:1
20:1
40:1
20:1
80:1
40:1
40:1
40:1
20:1
40:1
20:1
80:1
80:1
40:1
40:1
20:1
40:1
20:1
Hinweise
1. ** ist durch den Wert der U/min bei entsprechender Frequenz (50 oder 60 Hz) zu ersetzen.
2. Das Abtriebsmoment kann zwischen 40% und 100% des Nennmoment eingestellt werden.
3. Theoretisches max. Abtriebsmoment. Das tatsächliche max. Abtriebsmoment ist eine Funktion
von Drehzahl und Motorspannung. Es kann zwischen dem 1,4 bis 2,0-fachen des
Nennmoment variieren.
4. Die obigen Daten beruhen auf Kurzzeitbetrieb S2-15min. oder Aussetzbetrieb S4-25%,
60 Starts/Std. (IEC34-1).
5. Bezogen auf das Laufmoment = 40% des Nennmomentes.
Seite 13
ICON 2000 - elektrische Stellantriebe
Technische Daten
Technische Daten für Drehantriebe mit 3-ph Motor(4) - Regelbetrieb
Nennmoment(2)
Modell(1)
ICON-010/30-**
ICON-010/30-**
ICON-010/30-**
ICON-010/30-**
ICON-010/30-**
ICON-010/30-**
ICON-010/30-**
ICON-010/90-**
ICON-010/90-**
ICON-010/90-**
ICON-010/90-**
ICON-010/90-**
ICON-010/90-**
ICON-010/90-**
ICON-020/180-**
ICON-020/180-**
ICON-020/180-**
ICON-020/180-**
ICON-020/180-**
ICON-020/180-**
ICON-020/180-**
ICON-030/360-**
ICON-030/360-**
ICON-030/360-**
ICON-030/360-**
ICON-030/360-**
ICON-040/720-**
ICON-040/720-**
ICON-040/720-**
Min. Moment Max. Moment(3)
(100%) (Nm)
(Nm)
30
30
30
30
30
30
30
90
90
90
90
90
90
90
180
180
180
180
180
180
180
360
360
360
360
360
720
720
720
12
12
12
12
12
12
12
36
36
36
36
36
36
36
72
72
72
72
72
72
72
144
144
144
144
144
288
288
288
(Nm)
45
45
45
45
45
45
45
135
135
135
135
135
135
135
270
270
270
270
270
270
270
540
540
540
540
540
1080
1080
1080
U/min.(5)
U/min.(5)
Motor
Motorleistg.
Motorleistg.
(50 Hz)
(60 Hz)
Typ
(kW) bei 50 Hz
(kW) bei 60 Hz
12
18
24
36
48
72
144
12
18
24
36
48
72
144
12
18
24
36
48
72
144
24
36
48
72
144
24
36
72
14
22
29
43
58
86
173
14
22
29
43
58
86
173
14
22
29
43
58
86
173
29
43
58
86
173
29
43
86
0.030
0.046
0.071
0.106
0.142
0.213
0.426
0.071
0.106
0.122
0.184
0.286
0.367
0.735
0.122
0.184
0.286
0.367
0.526
0.789
1.470
0.526
0.789
1.123
1.470
3.368
1.123
1.684
3.368
0.036
0.055
0.085
0.127
0.170
0.256
0.511
0.085
0.127
0.146
0.221
0.343
0.440
0.882
0.146
0.221
0.343
0.440
0.631
0.947
1.764
0.631
0.947
1.348
1.764
4.042
1.348
2.021
4.042
TM00
TM01
TM10
TM11
TM04
TM05
TM06
TM10
TM11
TM12
TM13
TM14
TM15
TM16
TM12
TM13
TM14
TM15
TM21
TM22
TM23
TM21
TM22
TM30
TM23
TM31
TM30
TM40
TM31
Hinweise
1. ** ist durch den Wert der U/min bei entsprechender Frequenz (50 oder 60 Hz) zu ersetzen.
von Drehzahl und Motorspannung. Es kann zwischen dem 1,4 bis 2,0-fachen des
Nennmoment variieren.
4. Die obigen Daten beruhen auf Kurzzeitbetrieb S2-30min. oder Aussetzbetrieb S4-25%,
600 Starts/Std. (IEC34-1).
5. Bezogen auf das Laufmoment = 40% des Nennmomentes.
Seite 14
Untersetzg.
40:1
40:1
20:1
20:1
20:1
20:1
20:1
40:1
40:1
20:1
20:1
20:1
20:1
20:1
40:1
40:1
40:1
40:1
20:1
20:1
20:1
40:1
40:1
20:1
40:1
20:1
40:1
40:1
40:1
ICON 2000 - elektrische Stellantriebe
l1
h1
ød5
h1
ødx
ød5
ød2
ød3
ød1
Modell
010
020
030
040
050
ISO 5210
F10
F14
F14
F16
F25
Fnom. (KN)
Fmax. (KN)
Ø d1
Ø d2 f8
Ø d3
Ø d4
Ø d5
Ø d6 max.
40
60
125
70
102
M10
33
32
18
32
40
51
3
15
4
2
100
150
175
100
140
M16
46
45
19
45
55
68
4
24
4
8
150
225
175
100
140
M16
62
60.5
26
60.5
70
84
4
24
4
8
180
270
210
130
165
M20
68
65
30
65
75
94
5
30
4
15
300
450
300
200
254
M16
78
77
35
77
95
120
5
24
8
28
Ø d6 unbearbeitet
Ø dx max.
l1
l2
h1
h2
N
Gewicht (kg)
ød5
Hinweise zu Kupplungen Form B1/B2
ødx
l3
ød7
h2
Ø dx
= mit Standard-Passfeder entspr.
ISO 773
= Max. zul. Durchmesser, bestimmt
durch den Radius, den das
Eckenmaß der Passfeder erzeugt
l4
Ø d7
N x ød4
ød7
h1
= Max. zul. SpindelgewindeAußendurchm.
Ø dx = Max. zul. Durchmesser, bestimmt
Fnom = Max. Schubkraft für den
Kupplungsblock Form A des
ICON2000 unter dynamischen
Bedingungen bei Justierung der
Drehmomentüberwachung auf 100%
Fmax = Max. Schubkraft, anwendbar auf
den ICON2000 Kupplungsblock Typ
A unter statischen Bedingungen bei
Handbetätigung oder beim Anlauf
des Motors
l2
h2
Ø d6
F25
Hinweise zu Kupplungen Form A
F10 bis F16
Anschlussmaße
Modell
010
020
030
040
050
ISO 5210
F10
F14
F14
F16
F25
Ø d5
B1Ø d7 H9
B2Ø d7 max.
Ø dx max.
l3
l4
Gewicht (kg)
33
42
42
50
45
56
2
46
60
60
71
65
85
7
62
60
60
71
65
84
7
68
80
80
94
80
105
14
78
100
100
116
110
155
26
Seite 15
Anschlussmaße
Hinweise zu Kupplungen Form B3/B4
ødx
h2
ød10
h1
l6
Ø d10 = mit Standard-Passfeder entspr.
ISO 773
Ø dx = Max. zul. Durchmesser, bestimmt
ød10
ødy max.
Modell
010
020
030
040
050
ISO 5210
F10
F14
F14
F16
F25
B3Ø d10 H9
B4Ø dy max.
Ø dx
l6
Gewicht (Kg)
20
22
26
100
1
30
32
40
120
6
30
46
55
130
6
40
50
60
150
12
50
58
68
180
20
Seite 16
Drehzahl
sensor
Spannungsversorgung, Strom
und Spannung
Sensoren
Leistungselektronik
Optokoppler
Vorort Display,
Vorort Steuerung,
Steuerungslogik
Positionssensor
Eingangs/Ausgangskarte
Monitorrelais
Prozessorkarte
MELDEKONTAKTE
4 - 20mA
EIN-/AUSGANG
AS5 = Motorbetrieb (Schließer)
AS6 = Position<10% (Schließer)
AS7 = ESD (Schließer)
AS8 = Thermoschalter ausgelöst
zusätzliche Meldekontakte
Bluetooth Karte
AS1 = Wegendschalter Auf (Schließer)
AS2 = Wegendschalter Zu (Schließer)
AS3 = Wahlschalter Fern/Remote (Schließer)
AS4 = Drehmomentüberschreitung (Öffner)
Voreinstellung Relaiskonfiguration (kann modifiziert werden - siehe Betriebsanleitung)
Blockschaltbild, Anschlußplan
Allgemeine Konfiguration
s. Seite 16
Stellsignal
reserviert
Option 9V
Alkalibatterie
Option ext. Versorgung
+24V DC
Verrieglung Zu
Verrieglung Auf
Öffnen
Schließen
ESD
gemeinsame
Klemme-E
OVDC
Verrieglungssteuerung
gemeinsame
Klemme-I
Automatik/Manuell
Fernansteuerung
Stop
gemeinsame
Klemme-C
ESD Kontakt
+ 24V DC
Ausgangsspannung
OVDC
Netzspannung
(220-690VAC,50/60Hz)
frei verfügbar
Erdungsklemme
Seite 17
AUSGANG
4-20mA
: Intern gebrückt
: +24 V DC nicht stabilisiert, max. 4W
Anschluss kundenseitig
Eingang 4-20mA-
Kontaktbelastbarkeit für ESD <15mA
4-20mA
Geber
Seite 18
: Externe Spannungsversorgung 20-125V DC oder 20-120V AC (50/60Hz)
8) B1, B2, B3
A/M Zu : Fern-/Manuelle Antriebssteuerung durch Fern/Remote Drucktaster
10) A/M Auf: Fern-/Automat. Antriebssteuerung durch 4-20mA Eingangssignal
: 2 Leitersystem – Schließkontakt schließt
Option A3/B3 : 2 Leitersystem- Schließkontakt öffnet
: 3 Leiter. Selbsthaltung mit sofortiger Drehrichtungsumkehr
Option A2/B2 : 3 Leitersystem Tastbetrieb
Option A1/B1 : 4 Leitersystem - Schließerfunktion (SP Konfiguration = Öffner)
9) Ansteurungsmöglichkeiten:
: interne Spannungversorgung 24V DC
- C9/D8 Schließerkontakt, falls entsprechend verdrahtet
7) A1, A2, A3
M
Th
OP
CL
SP
K1
K2
Erläuterung
= 3-ph Motor
= Motorthermostat
= AUF Signal
= ZU Signal
= STOP Signal
= Wendeschütz
= Wendeschütz
Kontakt kann als Schließer oder Öffner konfiguriert werden. Mehr Information und Konfiguration der Relaisausgänge siehe BIFRM-0003.
6) AS8 : potentialfreier Wechslerkontakt - max. Spannung 250V AC oder 30V DC – Imax. 5A/ Umin. 5V DC - Imin 10mA.
Mehr Information zur Konfiguration des Relais siehe BIFRM-0003.
Option B1)
Das externe Stop Signal (SP) kann so konfiguriert werden, dass die STOP
Funktion bei offenem oder geschlossenem Kontakt wirksam wird.
5) AS1, AS2, AS3, AS4, AS5, AS6, AS7 : potentialfreier Kontakt - max. Spannung 250V AC oder 30V DC - Imax.5A/Umin. 5VDC- Imin 10mA.
- E2/D1 Schließerkontakt, falls entsprechend verdrahtet
Mehr Informationen zum konfigurieren des Monitorrelais siehe BIFRM-0003.
Imax. 5A/ Umin 5V DC – Imin.10mA.
4-20mA
Geber
Option A1)
Zur Konfiguration A1, A2, A3, B1, B2, B3 siehe BIFRM-0003.
Für 4-20mA Anschlüsse siehe BIFRM-0003, optionale Module PSM1 und APTM1.
kundenseitiger Anschluss
Eingang 4-20mA-
Kontaktbelastbarkeit bei Fernansteuerung <25mA
Mindestsignaldauer > 500ms
max. “AUS” <3 V DC oder AC
max. “EIN” <125V DC oder 120V AC (50/60Hz)
max. 250 Ohm
Eingang 4-20mA+
potentialfreier Wechslerkontakt, Spannung max. 250V AC oder 30V DC -
4) Monitorrelais:
max. 250 Ohm
Eingang 4-20mA+
Spannungs
versorgung
Anschlüsse für 4-20mA Eingang bei interner Spannungsversorgung
AUSGANG
4-20mA
Anschlüsse für 4-20mA Eingang bei externer Spannungsversorgung
3) Steuersignale: min. “EIN” >20V DC oder 20V AC (50/60Hz)
1) B1-B2
2) C1
Hinweise:
Eingangsignal für
Sollstellung
Erde
Rückmeldesignal
Stellsignal
Erde
Rückmeldesignal
Antrieb
Anschluss
Verriegelungsfunktion
Option E2)
Option B3)
Option A3)
ESD Ansteuerung
Option D2)
Option D1: Interne Spannungsversorgung 24V DC. Notabschaltung aktiv mit geschlossenem oder offenem
Kontakt (entsprechend Konfiguration).
Option D2: Externe Spannungsversorgung 20-125V DC oder 20-120V AC. Notabschaltung aktiv bei
geschlossenem oder offenem Kontakt (entsprechend der Beschaltung.
Zur Festlegung des Signaltypen (Öffner oder Schließer), der Notfahrfunktion und Prioritäten siehe BIFRM-0003.
Falls vom Betreiber gewünscht, kann bei der ESD Funktion der Thermoschalter überbrückt werden, jedoch ist zu
beachten, das dies das Ex-Zertifikate außer Kraft setzt.
Option D1)
Option E1: Interne Spannungsversorgung 24V DC. Verriegelung aktiv bei geschlossenem oder offenen
Kontakt (entsprechend Konfiguration).
Option E2: Externe Spannungsversorgung 20-125V DC oder 20-120V AC (50/60Hz). Verriegelung aktiv mit
geschlossenem oder offenem Kontakt (entsprechend Konfiguration).
Zur Festlegung des Signaltypes (Öffner/Schließer) siehe BIFRM-0003
Option E1)
Option B2)
Option A2)
ICON 2000 - Electric Actuators
Block and Terminals Diagram
ICON 2000 – elektrischer Stellantrieb
Kegelradgetriebe
Für den Aufbau auf Armaturen mit seitlicher Anordnung des Drehantriebes, z.B. bei
senkrechter Rohrleitungsführung.
Technische Daten ICON 2000 mit Kegelradgetriebe BGR(4)
Nennmoment(2) Min. Moment
Modell BGR(1)
Kupplung Form A
(Gewinde)
Kupplung Form B
(Passfeder)
BGR-3-010/360-**
BGR-3-010/360-**
BGR-3-010/360-**
BGR-3-010/360-**
BGR-3-010/360-**
BGR-7-020/720-**
BGR-7-020/720-**
BGR-7-020/720-**
BGR-7-020/720-**
BGR-7-020/720-**
BGR-15-030/1440-**
BGR-15-030/1440-**
BGR-15-030/1440-**
BGR-15-030/1440-**
BGR-15-030/1440-**
BGR-30-040/2880-**
BGR-30-040/2880-**
BGR-30-040/2880-**
BGR-30-040/2880-**
BGR-30-040/2880-**
BGR-60-050/5760-**
BGR-60-050/5760-**
BGR-60-050/5760-**
BGR-60-050/5760-**
BGR-60-050/5760-**
Max. Moment(3) U/min(5)
U/min(5)
Motor
(100%) (Nm)
(Nm)
(Nm)
(50 Hz)
(60 Hz)
Typ
360
360
360
360
360
720
720
720
720
720
1440
1440
1440
1440
1440
2880
2880
2880
2880
2880
5760
5760
5760
5760
5760
144
144
144
144
144
288
288
288
288
288
576
576
576
576
576
1152
1152
1152
1152
1152
2304
2304
2304
2304
2304
540
540
540
540
540
1080
1080
1080
1080
1080
2160
2160
2160
2160
2160
4320
4320
4320
4320
4320
8640
8640
8640
8640
8640
5
8
11
16
32
5
8
11
16
32
5
8
11
16
32
5
8
11
16
32
5
8
11
16
32
6
10
13
19
38
6
10
13
19
39
6
10
13
19
39
6
10
13
19
38
6
10
13
19
38
SM12
SM13
SM14
SM15
SM16
SM14
SM15
SM21
SM22
SM23
SM21
SM22
SM30
SM23
SM31
SM30
SM40
SM41
SM31
SM42
SM41
SM31
SM50
SM42
SM51
(4) = siehe Hinweise Seite 13
Hinweise zu Kupplung Form A
Typ A
= Die Kupplung überträgt sowohl
das Abtriebsmoment, als auch
den Axialschub.
Ø dx
= Max. zul. Durchmesser, bestimmt
l1 x1.10 = Mind. Eindringtiefe der
Armaturen-Gewindespindel
Fnom
= Max. Schubkraft für die Kupplung
Form A des ICON 2000 unter
dynamischen Bedingungen bei
Justierung der Drehmomentüberwachung auf 100%
Fmax
= Max. Schubkraft, anwendbar auf
die Kupplung Form A unter
statischen Bedingungen bei
des Motors.
ICON 2000 Serie BGR
Abmessungen
BGR 3
BGR 7
BGR 15
BGR 30
BGR 60
ISO 5210
F14
F16
F25
F30
F35
Fnom. (KN)
Fmax. (KN)
Ø d1
Ø d2 f8
Ø d3
Ø d4
Ø d5
Ø d6 max. (dx)
Ø d6 min.
l1
l2
h1
h2
N
Gewicht (kg)
150
225
175
100
140
M16
62
60.5
70
84
4
24
4
8
180
270
210
130
165
M20
68
65
75
94
5
30
4
15
300
450
300
200
254
M16
78
77
95
120
5
24
8
28
440
660
350
230
298
22
78
77
51
110
134
5
30
8
48
700
1050
415
260
356
33
97
96
55
144
172
5
40
8
75
Seite 19
ICON 2000 – elektrischer Stellantrieb
Stirnradgetriebe
Für den Aufbau des Drehantriebes auf Armaturen mit einem Drehmoment oberhalb
1440 Nm. Das Stirnradgetriebe SGR und sein Kupplungsblock wurden für schwerste
Einsatzbedingungen entwickelt.
Technische Daten ICON 2000 mit Stirnradvorgelege SGR(4)
Nennmoment(2) Mind. Moment
Modell SGR(1)
(100%) (Nm)
SGR-160-030/1750-**
SGR-160-030/2150-**
SGR-160-030/2880-**
SGR-160-030/2880-**
SGR-250-030/3600-**
SGR-250-040/3600-**
SGR-250-030/4800-**
SGR-250-030/4800-**
SGR-250-040/4800-**
SGR-250-050/4800-**
SGR-400-030/7500-**
SGR-400-040/7500-**
SGR-400-050/7500-**
SGR-400-040/9600-**
SGR-400-040/9600-**
SGR-400-050/9600-**
SGR-640-050/9600-**
SGR-640-040/15000-**
SGR-640-050/16000-**
SGR-640-050/19200-**
SGR-640-050/19200-**
SGR-1000-050/22000-**
SGR-1000-050/28000-**
SGR-1000-050/37000-**
SGR-1000-050/37000-**
SGR-1600-050/40000-**
SGR-1600-050/48000-**
SGR-1600-050/57000-**
1750
2150
2880
2880
3600
3600
4800
4800
4800
4800
7500
7500
7500
9600
9600
9600
9600
15000
16000
19200
19200
22000
28000
37000
37000
40000
48000
57000
Max. Moment(3) U/min(5)
(Nm)
(Nm)
700
860
1152
1152
1440
1440
1920
1920
1920
1920
3000
3000
3000
3840
3840
3840
3840
6000
6400
7680
7680
8800
11200
14800
14800
16000
19200
22800
U/min(5)
Motor
(50 Hz)
(60 Hz)
Typ
26
21
8
16
12
24
5
9
18
36
6
12
24
5
9
18
18
6
11
5
9
8
6
2
5
4
3
3
31
26
10
19
15
29
6
11
22
43
7
14
29
6
11
22
22
7
13
6
11
9
7
3
6
5
4
4
SM31
SM31
SM23
SM31
SM31
SM42
SM23
SM31
SM42
SM51
SM31
SM42
SM51
SM21
SM42
SM51
SM51
SM42
SM51
SM42
SM51
SM51
SM51
SM42
SM51
SM51
SM51
SM51
2625
3225
4320
4320
5400
5400
7200
7200
7200
7200
11250
11250
11250
14400
14400
14400
14400
22500
24000
28800
28800
33000
42000
55500
55500
60000
72000
85500
Kupplung Form A
(Gewinde)
Kupplung Form B
(Passfeder)
Siehe Hinweise Seite 13/14
Anschlussmaße ICON 2000 mit Stirnradgetriebe SGR
Hinweise zu Kupplung Form A
Abmessungen
SGR 160
SGR 250
SGR 400
SGR 640
SGR 1000
SGR 1600
ISO 5210
F30
F35
F35
---
---
---
Fnom. (KN)
Fmax. (KN)
Ø d1
Ø d2 f8
Ø d3
Ø d4
Ø d5
Ø d6 max. (dx)
Ø d6 min.
l1
l2
h1
h2
N
Gewicht (kg)
440
660
350
230
298
22
78
77
51
110
134
5
30
8
48
700
1050
415
260
356
33
97
96
55
144
172
5
40
8
75
1200
1800
415
260
356
33
109
108
60
178
201
5
45
8
105
2250
3375
475
300
406
39
130
127
75
216
250
8
45
16
150
3200
4800
500
330
425
M36
156
153
90
252
290
8
50
16
195
4500
6750
620
400
520
M45
188
180
95
307
354
8
58
16
250
Seite 20
Typ A
= Die Kupplung überträgt sowohl
das Abtriebsmoment, als auch
den Axialschub.
Ø dx
= max. zul. Durchmesser, bestimmt
l1 x1.10 = mind. Eindringtiefe der
Armaturen-Gewindespindel
Fnom
= max. Schubkraft für die Kupplung
Form A des ICON 2000 unter
dynamischen Bedingungen bei
Justierung der Drehmomentüberwachung auf 100%
Fmax
= max. Schubkraft, anwendbar auf
die Kupplung Form A unter
des Motors.
abhängig vom Hub der
Armaturenspindel
Stirnradgetriebe
ISO 5210 Flanschgröße „F“
a = 1” NPT
b = 1 1/2” NPT
ICON 2000 Abmessungen mit Stirnradgetriebe SGR
Gew.
Modell
A
a1
a2
a3
B
SGR-160-030
SGR-250-030
SGR-250-040
SGR-250-050
SGR-400-030
SGR-400-040
SGR-400-050
SGR-640-040
SGR-640-050
SGR-1000-050
SGR-1600-050
859
927
983
1036
980
1036
1089
1098
1151
1264
1560
399
399
445
508
399
455
508
455
508
508
508
270
319
319
319
373
373
373
405
405
456
602
190
227
227
227
208
208
208
237
238
300
450
625
625
690
775
625
690
775
690
755
755
755
b1
313
313
318
363
313
318
363
318
363
363
363
b2
312
312
372
392
312
372
392
372
392
392
392
ØC
F
H
400
500
500
500
500
500
500
600
600
600
600
F30
F35
F35
F35
F35
F35
F35
617
684
724
684
736
776
866
838
928
968
1040
SPEC.
SPEC.
SPEC.
SPEC.
h1
231
315
280
280
356
356
356
418
418
458
522
h2
380
380
420
380
380
420
510
420
510
510
510
h3
251
345
310
310
383
383
383
460
460
500
564
Kg
127
154
170
194
232
248
272
288
312
417
752
Seite 21
abhängig vom Hub der
Armaturenspindel
Stirnradgetriebe
a = 1” NPT
b = 1 1/2” NPT
ICON 2000 Abmessungen mit Stirnradgetriebe SGR (Handrad mit Vorgelege)
Gew.
Modell
SGR-160-030
SGR-250-030
SGR-250-040
SGR-250-050
SGR-400-030
SGR-400-040
SGR-400-050
SGR-640-040
SGR-640-050
SGR-1000-050
SGR-1600-050
A
814
880
942
1012
934
995
1064
1057
1124
1240
1535
a1
354
354
416
484
354
415
484
415
482
484
483
a2
a3
B
270
319
319
319
373
373
373
405
405
456
602
190
227
227
227
208
208
208
238
238
300
450
679
678
742
809
678
741
809
743
807
809
808
b1
300
302
310
334
302
311
334
311
335
334
334
b2
379
376
432
475
376
430
475
432
472
475
474
ØC
H
300
300
400
500
300
400
500
400
500
500
500
717
748
828
977
817
884
1033
947
1091
1132
1196
Seite 22
h1
231
315
280
280
356
356
356
418
418
458
522
h2
486
448
528
677
461
528
677
528
673
674
674
h3
251
345
310
310
383
383
383
460
460
500
564
Kg
135
162
178
202
240
256
280
296
320
425
760
Schneckenradgetriebe für 90° Armaturen
ISO F14/ISO F16
Das Schneckenradgetriebe findet seinen Einsatz bei Armaturen mit 90° Schwenkwinkel
wie z.b. bei Kugelhähne, Kükenhähne, Absperrklappen usw.
Die Auslegung des Getriebes entspricht AWWA C-540 und weiteren gängigen Normen.
ø Stift
Steckkupplung
ISO F25 bis ISO F40
Rohrleitung
Hinweise
ø d7
ø d3 ±0.2
ø d1 max.
ød3 (Lk.-Ø)
ICON 2000 Getriebeserie WGR
d7 max. zul.
Wellendurchm.
1. Die Steckkupplung ist werkseitig nur
vorgebohrt. Bearbeitung auf Anfrage
2. Die werkseitige Lieferung von
Befestigungsschrauben bzw. Stehbolzen
erfolgt nur auf Anfrage. MindestWerkstoffanforderungen: 8.8, UNI37409,
ASTM A320-L7.
3. Abweichende Anschlussflansche/Konsolen
auf Anfrage.
4. Lk.-Ø = Lochkreisdurchmesser mit N =
Anzahl der Gewindebohrungen
5. Flansche für Modell WGR-800, 1600 und
3200 haben zwei Lochkreise.
Steckkupplung
Modell
WGR-100
WGR-200
WGR-400
WGR-800
WGR-800
WGR-1600
WGR-1600
WGR-3200
WGR-3200
WGR-6300
ISO 5211
Ø d1
Ø d3
Ø d4
F14
F16
F16
F25
F30
F25
F30
F30
F35
F40
175
210
210
300
350
300
350
350
415
475
140
165
165
254
298
254
298
298
356
406
M16
M20
M20
M16
M20
M16
M20
M20
M30
M36
N
H
4
4
4
8
8
8
8
8
8
8
h2
16
20
20
20
20
24
30
30
30
35
100
105
105
115
115
140
140
165
165
250
Ø Stift
16
16
16
20
20
20
20
20
20
30
Ø d7
Ø dx
42
65
65
90
90
103
103
120
120
170
51
76
76
104
104
120
120
139
139
194
D
b
Rohrleitung
ISO 5211 Flanschgröße „F“
A
a2
h1
h2
H
a1
a
D
a3
a = 1” NPT
b = 1 1/2” NPT
b2
b1
B
ICON 2000 Abmessungen mit Schneckenradgetriebe WGR
Gew.
Modell
A
a1
a2
a3
B
WGR-100-010
WGR-200-010
WGR-400-010
WGR-800-020
WGR-1600-020
WGR-3200-020
WGR-3200-030
WGR-6300-020
WGR-6300-030
WGR-6300-040
519
560
662
820
871
943
989
1053
1099
1163
90
123
123
150
160
250
250
305
305
305
139
147
269
302
343
325
325
380
380
380
290
290
270
368
368
368
414
368
414
478
421
466
491
562
594
700
743
820
844
886
b1
273
273
273
283
283
283
313
283
313
318
b2
292
292
292
300
300
300
312
300
312
372
ØC
D
F
H
300
300
500
500
500
500
600
500
600
720
86
119
119
130
162
243
243
303
303
303
F14
F16
F16
F25
F25/F30
F30/F35
F30/F35
F40
F40
F40
367
381
390
397
412
427
453
472
498
596
h1
62
53
53
60
75
90
90
135
135
135
h2
115
125
125
135
165
180
180
270
270
270
Kg
40
52
69
85
130
166
174
509
517
527
Seite 23
Schneckenradgetriebe für 90° Armaturen
Technische Daten ICON2000 (3-phasen WS) mit Schneckenradgetriebe WGR
Modell WGR(1)
WGR-110/330-**
WGR-110/330-**
WGR-110/330-**
WGR-110/330-**
WGR-110/330-**
WGR-110/330-**
WGR-100-010/1000-**
WGR-100-010/1000-**
WGR-100-010/1000-**
WGR-100-010/1000-**
WGR-100-010/1000-**
WGR-100-010/1000-**
WGR-200-010/2000-**
WGR-200-010/2000-**
WGR-200-010/2000-**
WGR-200-010/2000-**
WGR-200-010/2000-**
WGR-200-010/2000-**
WGR-200-010/2000-**
WGR-400-010/4000-**
WGR-400-010/4000-**
WGR-400-010/4000-**
WGR-400-010/4000-**
WGR-400-010/4000-**
WGR-400-010/4000-**
WGR-400-010/4000-**
WGR-800-020/8000-**
WGR-800-020/8000-**
WGR-800-020/8000-**
WGR-800-020/8000-**
WGR-800-020/8000-**
WGR-800-020/8000-**
WGR-800-020/8000-**
WGR-1600-020/16000-**
WGR-1600-020/16000-**
WGR-1600-020/16000-**
WGR-1600-020/16000-**
WGR-1600-020/16000-**
WGR-1600-020/16000-**
WGR-1600-020/16000-**
WGR-3200-020/32000-**
WGR-3200-020/32000-**
WGR-3200-020/32000-**
WGR-3200-020/32000-**
WGR-3200-020/32000-**
WGR-3200-020/32000-**
WGR-3200-030/32000-**
WGR-6300-020/63000-**
WGR-6300-020/63000-**
WGR-6300-020/63000-**
WGR-6300-020/63000-**
WGR-6300-030/63000-**
WGR-6300-040/63000-**
(4)
Nennmoment(2)(100%)
Min. Moment
Max. Moment(3)
Öffn.Zeit/90°
Öffn.Zeit/90°
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(s bei 50 Hz)
(s bei 60 Hz)
Typ
132
132
132
132
132
132
400
400
400
400
400
400
800
800
800
800
800
800
800
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
3200
3200
3200
3200
3200
3200
3200
6400
6400
6400
6400
6400
6400
6400
12800
12800
12800
12800
12800
12800
12800
25200
25200
25200
25200
25200
25200
500
500
500
500
500
500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
12000
12000
12000
12000
12000
12000
12000
24000
24000
24000
24000
24000
24000
24000
48000
48000
48000
48000
48000
48000
48000
94500
94500
94500
94500
94500
94500
63
42
31
21
16
10
63
42
31
21
16
10
125
83
63
42
31
21
10
155
103
78
52
39
26
13
250
167
125
83
63
42
21
466
311
233
155
117
78
39
623
467
311
233
156
78
42
700
525
350
175
96
48
52
35
26
17
13
9
52
35
26
17
13
9
104
69
52
35
26
17
9
118
78
59
39
29
20
10
208
139
104
69
52
35
17
389
259
194
130
97
65
32
519
389
259
195
130
65
35
583
438
292
146
80
40
SM00
SM01
SM10
SM11
SM04
SM05
SM10
SM11
SM12
SM13
SM14
SM15
SM10
SM11
SM12
SM13
SM14
SM15
SM16
SM10
SM11
SM12
SM13
SM14
SM15
SM16
SM12
SM13
SM14
SM15
SM21
SM22
SM23
SM12
SM13
SM14
SM15
SM21
SM22
SM23
SM13
SM14
SM15
SM21
SM22
SM23
SM31
SM15
SM21
SM22
SM23
SM31
SM42
330
330
330
330
330
330
1000
1000
1000
1000
1000
1000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
2000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
8000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
32000
32000
32000
32000
32000
32000
32000
63000
63000
63000
63000
63000
63000
Siehe Hinweise für Leistungen von Drehantrieben (Seite 13)
Seite 24
Motor
Elga
Scotch-Yoke Getriebe für den Aufbau auf Armaturen mit hohen Drehmomenten in den
Endlagenbereichen (AUF/ZU). Ebenfalls hervorragend geeignet zum Aufbau auf
Armaturen mit 90° Schwenkwinkel mit hohem Drehmomentanforderungen.
Hinweise
1. ** ist durch den Wert der Stellzeit bei entsprechender Frequenz (50 oder 60 Hz) zu ersetzen.
von Drehzahl und Motorspannung. Es kann zwischen 1,3 bis 2,0 x Abtriebsmoment variieren.
4. Die obigen Daten beruhen auf Kurzzeitbetrieb S2-15min. oder Aussetzbetrieb S4-25%, 60
Starts/Std. (IEC34-1).
Technische Daten ELGA Antrieb mit 3-ph Motor(4)
Modell (1)
Nennmoment(2) (100%) (Nm)
Max.
Öffn.Zeit
ICON2000
Motor
Motor
Motor
Öffn.-
Öffn.-
Moment(3) /90° in
/90° in
Größe
Typ
Leistg.
Leistg.
End-
(Nm)
Sek.
Sek.
(kW) bei
(kW) bei
(50 Hz)
(60 Hz)
50Hz
60Hz
865
577
433
288
144
69
42
1330
887
665
443
222
133
57
1272
954
636
318
181
75
1280
960
640
320
152
65
721
481
361
240
120
58
35
1108
739
554
369
185
111
48
1060
795
530
265
151
63
1067
800
533
267
127
54
0.286
0.367
0.526
0.789
1.470
3.368
5.818
0.286
0.367
0.526
0.789
1.470
3.368
5.818
0.789
1.123
1.470
3.368
5.818
11.636
0.789
1.123
1.470
3.368
5.818
11.636
0.343
0.440
0.631
0.947
1.764
4.042
6.982
0.343
0.440
0.631
0.947
1.764
4.042
6.982
0.947
1.348
1.764
4.042
6.982
13.963
0.947
1.348
1.764
4.042
6.982
13.963
Losbr.-
Lauf-
Moment Moment Moment
ELGA-14KR-020/94000-**
ELGA-14KR-020/94000-**
ELGA-14KR-020/94000-**
ELGA-14KR-020/94000-**
ELGA-14KR-020/94000-**
ELGA-14KR-030/94000-**
ELGA-14KR-040/94000-**
ELGA-18KR-020/133000-**
ELGA-18KR-020/133000-**
ELGA-18KR-020/133000-**
ELGA-18KR-020/133000-**
ELGA-18KR-020/133000-**
ELGA-18KR-030/133000-**
ELGA-18KR-040/133000-**
ELGA-32KR-030/266000-**
ELGA-32KR-030/266000-**
ELGA-32KR-030/266000-**
ELGA-32KR-030/266000-**
ELGA-32KR-040/266000-**
ELGA-32KR-050/266000-**
ELGA-50KR-030/334000-**
ELGA-50KR-030/334000-**
ELGA-50KR-030/334000-**
ELGA-50KR-030/334000-**
ELGA-50KR-040/334000-**
ELGA-50KR-050/334000-**
94000
94000
94000
94000
94000
94000
94000
133000
133000
133000
133000
133000
133000
133000
266000
266000
266000
266000
266000
266000
334000
334000
334000
334000
334000
334000
54300
54300
54300
54300
54300
54300
54300
77000
77000
77000
77000
77000
77000
77000
156000
156000
156000
156000
156000
156000
197000
197000
197000
197000
197000
197000
82000
82000
82000
82000
82000
82000
82000
116000
116000
116000
116000
116000
116000
116000
238000
238000
238000
238000
238000
238000
300000
300000
300000
300000
300000
300000
141000
141000
141000
141000
141000
141000
141000
199500
199500
199500
199500
199500
199500
199500
399000
399000
399000
399000
399000
399000
501000
501000
501000
501000
501000
501000
Öffn.Zeit
ICON-020/180-24(29)
ICON-020/180-36(43)
ICON-020/180-48(58)
ICON-020/180-72(86)
ICON-020/180-144(173)
ICON-030/360-144(173)
ICON-040/720-144(173)
ICON-020/180-24(29)
ICON-020/180-36(43)
ICON-020/180-48(58)
ICON-020/180-72(86)
ICON-020/180-144(173)
ICON-030/360-144(173)
ICON-040/720-144(173)
ICON-030/360-36(43)
ICON-030/360-48(58)
ICON-030/360-72(86)
ICON-030/360-144(173)
ICON-040/720-144(173)
ICON-050/1440-144(173)
ICON-030/360-36(43)
ICON-030/360-48(58)
ICON-030/360-72(86)
ICON-030/360-144(173)
ICON-040/720-144(173)
ICON-050/1440-144(173)
SM14
SM15
SM21
SM22
SM23
SM31
SM42
SM14
SM15
SM21
SM22
SM23
SM31
SM42
SM22
SM30
SM23
SM31
SM42
SM51
SM22
SM30
SM23
SM31
SM42
SM51
Seite 25
ICON 2000 – elektrischer Stellantriebe
Elga
Hinweise
1. Der Abtriebaufnahme ist werkseitig nur
vorgebohrt. Die Bearbeitung kann auf
Anfrage durchgeführt werden.
2. Der Abtriebsflansch kann auf Anfrage in
unterschiedlichen Abmessungen
vorgesehen werden.
3. Passfedernut für flache Passfeder gem.
DIN 6885 SH.1 oder BS 4235 oder UNI
6604 oder entsprechend.
4. Passfedernut für quadratische Passfeder
gem. ANSI B17.1-1967 oder
entsprechend.
5. Rezess standardmäßig. Vorsprung auf
Anfrage.
6. Die werkseitige Lieferung von
Befestigungsschrauben bzw. Stehbolzen
erfolgt nur auf Anfrage. MindestWerkstoffanforderungen: 8.8, UNI37409,
ASTM A320-L7.
7. Lk.Ø = Lochkreisdurchmesser
Abtrieb
ø d1 max.
Flansch mit 12
Montagebohrungen
Flansch mit 24
Montagebohrungen
N= Anzahl der Gewindebohrungen
Flansch mit 20
Montagebohrungen
Rohrleitung
Ø d3 (Lk.- Ø)
Standardausrichtung
der Passfeder bei
Armaturenstellung AUF
ICON 2000 Serie Elga
Abmessungen
Elga 14
Elga 18
Elga 32
Elga 50
ISO 52112)
F48
F60
F60
SPEZIAL
Ø d1
Ø d2 (5)
Ø d3
Ø d4 (6)
h1 (5)
h2
N
H
d7 max. zul. Wellendurchmesser bei flacher Passfeder UNI/DIN (3)
d7 max. zul. Wellendurchmesser bei quadratischer Passfeder (4)
d7 max. zul. Wellendurchmesser bei Vierkant-Wellenende
580
250
483
M36
10
29
12
340
Ø200
Ø175
150
680
290
603
M36
12
32
20
350
Ø220
Ø190
170
780
290
603
M36
12
32
20
400
Ø230
Ø200
175
800
315
698
M36
10
32
24
430
Ø255
Ø225
190
Seite 26
h2
H
h1
Elga
a
b
a
a1
D
a3
a2
A
Rohrleitung
a = 1” NPT
b = 1 1/2” NPT
b1
b2
B
Abmessungen ICON 2000 mit ELGA Jochmechanismus
Gew.
Modell
14KR-020
14KR-030
14KR-040
18KR-020
18KR-030
18KR-040
32KR-030
32KR-040
32KR-050
50KR-030
50KR-040
50KR-050
A
a1
a2
1619
1653
1712
1727
1761
1820
1.964
2.064
2.185
2.340
2.439
2.599
536
536
536
583
583
583
663
663
663
710
710
710
778
778
778
839
839
839
1.124
1.164
1.244
1.291
1.331
1.411
a3
B
305
339
398
305
339
398
339
398
478
339
398
478
772
793
835
852
873
915
863
1005
1049
1003
1045
1089
b1
283
313
318
283
313
318
313
318
363
313
318
363
b2
300
312
372
300
312
372
312
372
392
312
372
392
ØC
D
F
H
500
600
720
500
600
720
600
720
860
600
720
860
200
200
200
230
230
230
270
270
270
300
300
300
F48
F48
F48
F60
F60
F60
F60
F60
F60
SPEC.
SPEC.
SPEC.
463
476
627
542
595
656
632
693
750
633
694
751
h1
166
166
166
195
195
195
232
232
232
233
233
233
h2
320
320
320
383
383
383
464
464
464
561
561
561
Kg
650
660
670
800
810
820
960
970
980
1180
1190
2000
Seite 27
ICON 2000 – elektrische Stellantrieb
Linearantrieb ICON 2000L
Für spezielle Einsatzfälle wie zum Aufbau auf Armaturen mit Linearbewegung
(Absperrschieber, Messerschieber) mit gewindeloser Spindel. Auch als Alternative zu
Kolben- oder pneumatischen Membranantrieben.
Hinweise
1. ** ist durch den Wert der linearen Geschwindigkeit bei entsprechender Frequenz (50 oder 60
Hz) zu ersetzen.
2. Die Abtriebsschubkraft kann zwischen 40% und 100% der Nennschubkraft eingestellt werden.
3. Theoretischer max. Axialschub. Der tatsächliche max. Axialschub ist eine Funktion von
Geschwindigkeit und Motorspannung. Er kann zwischen dem 1,4 bis 2,0-fachen des
Nennmomentes variieren.
4. Die unten angeführten Daten beruhen auf Kurzzeitbetrieb S2-15min. oder Aussetzbetrieb S425%, 60 Starts/Std. (IEC34-1).
5. Bezogen auf einen Axialschub von 40% des Nennschubes
Technische Daten ICON 2000L Linearantrieb mit 3-ph Motor(4)
Lin.Geschw.(5)
Lin.Geschw.(5)
Motorleistg.
Motorleistg.
Nenn-Schub(2)
Min. Schub
Max. Schub(3)
(mm/s
(mm/s
Motor
(kW)
(kW)
Modell(1)
(100%) (KN)
(KN)
(KN)
bei 50Hz)
bei 60Hz)
Typ
bei 50 Hz
bei 60 Hz
ICON-010L/10-**
ICON-010L/10-**
ICON-010L/10-**
ICON-010L/10-**
ICON-010L/10-**
ICON-010L/10-**
ICON-010L/40-**
ICON-010L/40-**
ICON-010L/40-**
ICON-010L/40-**
ICON-010L/40-**
ICON-010L/40-**
ICON-020L/60-**
ICON-020L/60-**
ICON-020L/60-**
ICON-020L/60-**
ICON-020L/60-**
ICON-020L/60-**
ICON-030L/90-**
ICON-030L/90-**
ICON-030L/90-**
ICON-030L/90-**
ICON-030L/90-**
ICON-030L/90-**
ICON-040L/150-**
ICON-040L/150-**
ICON-040L/150-**
ICON-040L/150-**
ICON-040L/150-**
ICON-040L/150-**
10
10
10
10
10
10
40
40
40
40
40
40
60
60
60
60
60
60
90
90
90
90
90
90
150
150
150
150
150
150
4
4
4
4
4
4
16
16
16
16
16
16
24
24
24
24
24
24
36
36
36
36
36
36
60
60
60
60
60
60
15
15
15
15
15
15
60
60
60
60
60
60
90
90
90
90
90
90
135
135
135
135
135
135
225
225
225
225
225
225
0.6
0.9
1.2
1.4
2.2
3.6
0.6
0.9
1.2
1.4
2.2
3.6
0.8
1.2
1.6
2.4
3.2
4.8
1.0
1.5
2.0
3.0
4.0
6.0
1.6
2.4
3.2
4.8
6.4
9.6
0.7
1.1
1.4
1.7
2.6
4.3
0.7
1.1
1.4
1.7
2.6
4.3
1.0
1.4
1.9
2.9
3.8
5.8
1.2
1.8
2.4
3.6
4.8
7.2
1.9
2.9
3.8
5.8
7.7
11.5
SM00
SM01
SM10
SM11
SM04
SM05
SM10
SM11
SM12
SM13
SM14
SM15
SM12
SM13
SM14
SM15
SM21
SM22
SM21
SM32
SM21
SM22
SM30
SM23
SM30
SM44
SM30
SM40
SM41
SM31
0.030
0.046
0.071
0.106
0.142
0.213
0.071
0.106
0.122
0.184
0.286
0.367
0.122
0.184
0.286
0.367
0.526
0.789
0.526
0.500
0.526
0.789
1.123
1.470
1.123
0.840
1.123
1.684
1.939
3.368
0.036
0.055
0.085
0.127
0.170
0.256
0.085
0.127
0.146
0.221
0.343
0.440
0.146
0.221
0.343
0.440
0.631
0.947
0.631
0.600
0.631
0.947
1.348
1.764
1.348
1.008
1.348
2.021
2.327
4.042
Seite 28
Untersetzung
40:1
40:1
20:1
20:1
20:1
20:1
40:1
40:1
20:1
20:1
20:1
20:1
40:1
40:1
40:1
40:1
20:1
20:1
80:1
40:1
40:1
40:1
20:1
40:1
80:1
40:1
40:1
40:1
20:1
40:1
Hinweise
1. Die Spindel ist in eingefahrener Stellung
dargestellt.
2. Das Spindelende (Ø d8) ist mit
Linksgewinde versehen.
3. Nur axiale Schubbelastung ist zulässig.
4. Fnom = die max. Schubkraft für den
Linear-Kupplungsblock des
ICON2000 unter dynamischen
Bedingungen bei Justierung der
Drehmomentüberwachung auf
100%.
Fmax = die max. Schubkraft für den
Linear-Kupplungsblock unter
Handbetätigung oder beim
Anlauf des Motors.
Anschlussmaße für Linearantrieb ICON 2000L
Modell
010L
020L
030L
040L
ISO 5210/DIN3358
F10
F14
F14
F16
Fnom (KN)
Fmax (KN)
Ø d1
Ø d2 f8
Ø d3
Ø d4
Ø d8 (Linksgewinde)
h1
h2
l7
l2
l4
N
S (max. Hub)
Gewicht (kg)
40
60
125
70
102
M10
M20x1,5
3
15
265
25
35
4
100
10
60
90
175
100
140
M16
M36x3
4
24
375
55
60
4
160
18
80
135
175
100
140
M16
M36x3
4
24
480
55
60
4
200
22
150
225
210
130
165
M20
M42x3
4
30
580
65
80
4
300
28
Seite 29
Technisch Daten ICON 2000L Linearantrieb mit 3-ph Motor(4)
Lin.Geschw.(5)
Lin.Geschw.(5)
Motorleistg.
Motorleistg.
Nenn-Schub(2)
Min. Schub
Max. Schub(3)
(mm/s
(mm/s
Motor
(kW)
(kW)
Modell(1)
(100%) (KN)
(KN)
(KN)
bei 50Hz)
bei 60Hz)
Typ
bei 50 Hz
bei 60 Hz
ICON-010L/10-**
ICON-010L/10-**
ICON-010L/10-**
ICON-010L/10-**
ICON-010L/10-**
ICON-010L/10-**
ICON-010L/40-**
ICON-010L/40-**
ICON-010L/40-**
ICON-010L/40-**
ICON-010L/40-**
ICON-010L/40-**
ICON-020L/60-**
ICON-020L/60-**
ICON-020L/60-**
ICON-020L/60-**
ICON-020L/60-**
ICON-020L/60-**
ICON-030L/90-**
ICON-030L/90-**
ICON-030L/90-**
ICON-030L/90-**
ICON-040L/150-**
ICON-040L/150-**
ICON-040L/150-**
10
10
10
10
10
10
40
40
40
40
40
40
60
60
60
60
60
60
90
90
90
90
150
150
150
4
4
4
4
4
4
16
16
16
16
16
16
24
24
24
24
24
24
36
36
36
36
60
60
60
15
15
15
15
15
15
60
60
60
60
60
60
90
90
90
90
90
90
135
135
135
135
225
225
225
0.6
0.9
1.2
1.4
2.2
3.6
0.6
0.9
1.2
1.4
2.2
3.6
0.8
1.2
1.6
2.4
3.2
4.8
2.0
3.0
4.0
6.0
3.2
4.8
9.6
0.7
1.1
1.4
1.7
2.6
4.3
0.7
1.1
1.4
1.7
2.6
4.3
1.0
1.4
1.9
2.9
3.8
5.8
2.4
3.6
4.8
7.2
3.8
5.8
11.5
TM00
TM01
TM10
TM11
TM04
TM05
TM10
TM11
TM12
TM13
TM14
TM15
TM12
TM13
TM14
TM15
TM21
TM22
TM21
TM22
TM30
TM23
TM30
TM40
TM31
0.030
0.046
0.071
0.106
0.142
0.213
0.071
0.106
0.122
0.184
0.286
0.367
0.122
0.184
0.286
0.367
0.526
0.789
0.526
0.789
1.123
1.470
1.123
1.684
3.368
0.036
0.055
0.085
0.127
0.170
0.256
0.085
0.127
0.146
0.221
0.343
0.440
0.146
0.221
0.343
0.440
0.631
0.947
0.631
0.947
1.348
1.764
1.348
2.021
4.042
Hinweise
1. ** ist durch den Wert der linearen
Geschwindigkeit bei entsprechender
Frequenz (50 oder 60 Hz) zu ersetzen.
2. Die Abtriebsschubkraft kann zwischen 40%
und 100% der Nennschubkraft eingestellt
werden.
3. Theoretischer max. Axialschub. Der
tatsächliche max. Axialschub ist eine
Funktion von Geschwindigkeit und
Motorspannung. Er kann zwischen dem
1,3 bis 2,0-fachen der Nennschubkraft
variieren.
4. Die Motorleistungsdaten beziehen sich auf
Kurzzeitbetrieb S2-30 min. oder
Aussetzbetrieb S4-25%, 600 Starts/Std.
(IEC34-1), s. Seite 11/12.
5. Bezogen auf einen Axialschub von 40%
des Nennschubes
Seite 30
Untersetzung
40:1
40:1
20:1
20:1
20:1
20:1
40:1
40:1
20:1
20:1
20:1
20:1
40:1
40:1
40:1
40:1
20:1
20:1
40:1
40:1
20:1
40:1
40:1
40:1
40:1

Mit dem elektrischen Stellantrieb ICON2000v4 wurden wichtige

Transcription

Similar documents

Elektrische Stellantriebe

Benutzerhandbuch für die Devo-7 auf Deutsch.

Das Bedienkonzept des Emitters

AstrojanTools for EOS

Technische Service Information CIP100 Austauschen der CIP100

presse information

Datenblatt - G. Bee Gmbh