TIC Pro Profiling-Systems

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BETRIEBSANLEITUNG
TIC Pro
Profiling-Systeme
DE
Betriebsanleitung
TIC Pro
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2
Betriebsanleitung | SICK
8017638/YMS8/2015-06-24
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Betriebsanleitung
Inhalt
TIC Pro
Inhalt
8017638/YMS8/2015-06-24
1
Zu diesem Dokument ........................................................................................................ 7
1.1
Beschriebene Software Versionen ....................................................................... 7
1.2
Funktion dieses Dokuments ................................................................................. 7
1.3
Zielgruppe .............................................................................................................. 7
1.4
Informationstiefe ................................................................................................... 7
1.5
Verwendete Abkürzungen ..................................................................................... 8
1.6
Verwendete Symbole ............................................................................................ 8
2
Zur Sicherheit .................................................................................................................... 9
2.1
Befähigte Personen .............................................................................................. 9
2.2
Verwendungsbereiche des Systems .................................................................... 9
2.3
Bestimmungsgemäße Verwendung ...................................................................10
2.4
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen ...................................10
2.5
Umweltgerechtes Verhalten ...............................................................................12
3
Die Produktfamilie TIC Pro .............................................................................................13
3.1
Das Profiling-System TIC Pro ..............................................................................13
3.1.1
Systemfunktionen und Systemkomponenten .................................13
3.1.2
Aufbau des Messstandorts...............................................................15
3.1.3
Generelle Arbeitsweise des TIC Pro .................................................16
3.1.4
Die Systemkomponenten im Zusammenspiel.................................18
3.1.5
Ausgabedaten ...................................................................................19
3.2
Systemfunktionen und Lieferumfänge ..............................................................20
3.2.1
TIC102 ...............................................................................................20
3.2.2
TIC102 AC ..........................................................................................22
3.2.3
TIC501 ...............................................................................................24
4
TIC102 ..............................................................................................................................26
4.1
TIC102 - Systembeschreibung ...........................................................................26
4.2
TIC102 - Projektierung ........................................................................................30
4.2.1
Allgemeine Systemanforderungen ...................................................30
4.2.2
Anforderung an den Messstandort ..................................................30
4.2.3
Anforderungen an die Eigenschaften der Messobjekte .................31
4.3
TIC102 - Anzeigeelemente .................................................................................31
4.4
TIC102 - Montage ...............................................................................................32
4.4.1
TIC102 montieren .............................................................................32
4.4.2
Montagezubehör TIC102 ..................................................................34
4.5
TIC102 - Elektroinstallation ................................................................................35
4.5.1
Spannungsversorgung anschließen ................................................37
4.5.2
Komponenten untereinander verbinden .........................................38
4.5.3
TIC102 Processing Head an Firmennetzwerk anschließen ............39
4.5.4
SICK-Anschlussleitungen TIC102 .....................................................39
5
TIC102 AC ........................................................................................................................40
5.1
TIC102 AC - Systembeschreibung ......................................................................40
5.2
TIC102 AC - Projektierung ..................................................................................42
5.2.1
Anforderungen an den Messstandort ..............................................42
5.2.2
Voraussetzungen für eine optimale Messleistung ..........................43
5.2.3
Anforderungen an Montageposition und Drehlage .........................44
5.3
TIC102 AC - Anzeigeelemente ............................................................................46
3
Inhalt
Betriebsanleitung
TIC Pro
5.4
5.5
4
TIC102 AC - Montage des LMS Axle .................................................................. 47
5.4.1
LMS Axle montieren ......................................................................... 47
5.4.2
Montagezubehör LMS511 Traffic (LMS Axle) ................................. 49
TIC102 AC - Elektroinstallation .......................................................................... 50
5.5.1
Spannungsversorgung an TIC102 anschließen .............................. 53
5.5.2
Spannungsversorgung an LMS Axle anschließen........................... 54
5.5.3
Komponenten untereinander verbinden ......................................... 55
5.5.4
TIC102 Processing Head an Firmennetzwerk anschließen ........... 56
5.5.5
SICK-Anschlussleitungen TIC102 AC ............................................... 57
6
TIC501 .............................................................................................................................. 58
6.1
TIC501 - Systembeschreibung ........................................................................... 58
6.2
TIC501 - Projektierung ....................................................................................... 62
6.2.1
Allgemeine Systemanforderungen .................................................. 62
6.2.2
Anforderung an den Messstandort .................................................. 62
6.2.3
Anforderungen an die Eigenschaften der Messobjekte ................. 65
6.2.4
Integration in bestehende IT-Infrastruktur ...................................... 66
6.3
TIC501 - Anzeigeelemente ................................................................................. 66
6.3.1
LMS Width ......................................................................................... 66
6.3.2
Traffic Controller TIC ......................................................................... 67
6.4
TIC501 - Montage ............................................................................................... 68
6.4.1
LMS Width montieren ....................................................................... 68
6.4.2
Traffic Controller TIC montieren ....................................................... 70
6.4.3
Ethernet-Switch montieren .............................................................. 70
6.4.4
Montagezubehör LMS511 Traffic (LMS Width) .............................. 71
6.5
TIC501 - Elektroinstallation................................................................................ 72
6.5.1
Traffic Controller TIC an Spannungsversorgung anschließen ........ 73
6.5.2
Traffic Controller TIC am Ethernet-Switch anschließen .................. 74
6.5.3
Kundenschnittstelle einrichten ........................................................ 75
6.5.4
LMS Width an Spannungsversorgung anschließen ........................ 75
6.5.5
LMS Width mit Ethernet-Switch verbinden ..................................... 76
6.5.6
SICK-Anschlussleitungen TIC501 .................................................... 77
7
Inbetriebnahme ............................................................................................................... 78
7.1
System einschalten ............................................................................................ 79
7.1.1
System hochfahren .......................................................................... 79
7.1.2
Betriebsbereitschaft der Komponenten prüfen .............................. 80
7.2
Konfigurations-PC vorbereiten ........................................................................... 81
7.2.1
Verbindung mit Konfigurations-PC herstellen ................................. 81
7.2.2
TEMS Manager installieren .............................................................. 82
7.3
Mit dem System verbinden ................................................................................ 83
7.3.1
TEMS Manager starten..................................................................... 83
7.3.2
Verbindung mit TEMS Recorder herstellen ..................................... 83
7.3.3
Firmware prüfen und ggf. aktualisieren .......................................... 86
7.3.4
Uhr synchronisieren .......................................................................... 87
7.3.5
Setup-Modus starten ........................................................................ 89
7.4
TIC102 im TEMS Manager konfigurieren .......................................................... 90
7.4.1
Systemfunktion(en) auswählen und Laserscanner zuordnen ....... 90
7.4.2
Messstandort konfigurieren ............................................................. 94
7.4.3
Darstellung des Messstandorts beeinflussen ................................ 97
7.4.4
Systemkomponenten dem Messstandort zuordnen ...................... 98
7.4.5
Position und Orientierung der TIC102 am Portal bestimmen ........ 99
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Betriebsanleitung
Inhalt
TIC Pro
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.10
7.11
8017638/YMS8/2015-06-24
TIC102 AC im TEMS Manager konfigurieren .................................................. 102
7.5.1
Systemfunktion(en) auswählen und Laserscanner zuordnen ..... 102
7.5.2
Messstandort konfigurieren .......................................................... 106
7.5.3
Darstellung des Messstandorts beeinflussen .............................. 109
7.5.4
Systemkomponenten dem Messstandort zuordnen .................... 110
7.5.5
Position und Orientierung der TIC102 festlegen .......................... 111
7.5.6
Position und Drehlage der LMS Axle bestimmen ......................... 113
TIC501 im TEMS Manager konfigurieren ....................................................... 115
7.6.1
Systemfunktion(en) auswählen und Laserscanner zuordnen ..... 115
7.6.2
Messstandort konfigurieren .......................................................... 119
7.6.3
Darstellung des Messstandorts beeinflussen .............................. 122
7.6.4
Systemkomponenten dem Messstandort zuordnen .................... 123
7.6.5
Position und Orientierung der LMS Width bestimmen................. 124
Weitere Einstellungen treffen .......................................................................... 126
7.7.1
Object Location Messages konfigurieren ..................................... 126
7.7.2
Plug-ins aktivieren .......................................................................... 127
Konfiguration abschließen und starten .......................................................... 128
7.8.1
Kalibrierung durchführen .............................................................. 129
7.8.2
Systembereitschaft prüfen ............................................................ 131
7.8.3
Standortkonfiguration speichern .................................................. 132
Konfiguration testen ........................................................................................ 133
TEMS Info Interface nutzen ............................................................................. 137
Informationen zum TEMS Recorder anzeigen ................................................ 139
8
Wartung ......................................................................................................................... 140
8.1
Wartungstätigkeiten im Überblick ................................................................... 140
8.2
Instandhaltung während des Betriebs ............................................................ 140
8.2.1
Reinigung der Laserscanner.......................................................... 140
8.2.2
Sichtkontrolle der Leitungen ......................................................... 141
8.3
Ersatz von Komponenten ................................................................................ 142
8.3.1
Welche Systemkomponenten können ersetzt werden? .............. 142
8.3.2
TIC102 tauschen ............................................................................ 143
8.3.3
LMS511 Traffic tauschen .............................................................. 143
8.3.4
Traffic Controller TIC ersetzen ....................................................... 144
8.4
Messstandort nach Komponententausch aktualisieren ............................... 144
8.4.1
Aktualisierung nach Tausch eines TIC102 Sensor Head/LMS
Width/LMS Axle .............................................................................. 145
8.4.2
Aktualisierung nach Tausch eines TIC102 Processing Heads .... 147
8.4.3
Aktualisierung nach Tausch des Traffic Controllers TIC .............. 148
9
Fehlerdiagnose ............................................................................................................. 149
9.1
Verhalten im Fehlerfall..................................................................................... 149
9.2
SICK-Support .................................................................................................... 149
9.3
Fehleranzeige auf Komponentenebene ......................................................... 149
9.3.1
7-Segment-Anzeige des LMS111-S05 .......................................... 149
9.3.2
7-Segment-Anzeige des LMS511 Traffic ...................................... 150
9.3.3
Fehleranzeigen des Traffic Controllers TIC ................................... 150
9.4
Fehleranzeigen auf Systemebene ................................................................... 151
9.4.1
Allgemeine Systemfehler ............................................................... 151
9.4.2
Fehlerdiagnose im TEMS Manager ............................................... 151
9.4.3
Fehlerdiagnose über das TEMS Info Interface ............................. 154
9.4.4
Systemfehler über Log-Files ermitteln .......................................... 154
5
Inhalt
Betriebsanleitung
TIC Pro
9.5
Typische Fehlersituationen .............................................................................. 155
9.5.1
Mehrfache Ausgabe vom selben Fahrzeug ................................... 155
9.5.2
Probleme mit Längenmessung / Geschwindigkeitsmessung
(TIC102) .......................................................................................... 155
9.5.3
Geschwindigkeitsmessung mit falschem Vorzeichen .................. 155
9.5.4
Kein Fahrzeug kommt, keine Störung ........................................... 155
9.5.5
Floor-Finder geht nicht aus ............................................................ 156
9.5.6
Dauerhaft schlechte Klassifizierung (unklare
3D Punktwolken) ............................................................................ 156
9.5.7
Falsche Anzahl Achsen (TIC102 AC).............................................. 156
10 Anhang ........................................................................................................................... 157
10.1 Technische Daten ............................................................................................. 157
10.1.1 Datenblatt TIC102 .......................................................................... 157
10.1.2 Datenblatt TIC501 .......................................................................... 158
10.1.3 Datenblatt Traffic Controller TIC .................................................... 158
10.1.4 Datenblatt LMS511 Traffic ............................................................ 159
10.2 Maßbilder TIC Pro ............................................................................................. 161
10.2.1 Maßbild TIC102 .............................................................................. 161
10.2.2 Maßbilder LMS511 Traffic ............................................................. 162
10.2.3 Maßbilder Traffic Controller TIC ..................................................... 165
10.3 Elektroschaltpläne ............................................................................................ 166
10.3.1 Stromlaufplan TIC102 Processing Head ....................................... 166
10.3.2 Stromlaufplan TIC102 Sensor Head ............................................. 167
10.3.3 Stromlaufplan TIC102 AC, 2 Lanes ............................................... 168
10.3.4 Stromlaufplan TIC501 .................................................................... 169
10.3.5 Stromlaufplan LMS511 Traffic ...................................................... 170
10.4 Kategoriesysteme ............................................................................................. 171
10.4.1 Region Europa ................................................................................ 171
10.4.2 Region Nordamerika....................................................................... 173
10.4.3 Kurzübersicht der gruppierten Kategoriesysteme ........................ 175
10.5 TIC Pro USB-Stick .............................................................................................. 177
10.6 TEMS Manager Command Line Tool ............................................................... 178
10.6.1 Introduction ..................................................................................... 178
10.6.2 Usage from Windows Command Line............................................ 179
10.6.3 Usage from Powershell ................................................................... 180
10.6.4 Command Specification ................................................................. 181
10.7 Verzeichnisse .................................................................................................... 189
10.7.1 Tabellenverzeichnis ........................................................................ 189
10.7.2 Abbildungsverzeichnis .................................................................... 191
10.7.3 Stichwortverzeichnis ....................................................................... 194
6
8017638/YMS8/2015-06-24
Zu diesem Dokument
Betriebsanleitung
Kapitel 1
TIC Pro
1
Zu diesem Dokument
Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit der Dokumentation und TIC Pro
arbeiten.
1.1
Beschriebene Software Versionen
Software
Funktion
Status
TEMS Recorder
TIC-Software zur Aufnahme und Verarbeitung der Fahrzeugdaten
V 2.1.4
TEMS Manager
Konfigurationssoftware zum Einrichten und zum Überwachen des
V 2.1.4
Systems
1.2
Funktion dieses Dokuments
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Herstellers, Betreibers, Maschinenbetreibers zur sicheren Montage, Parametrierung, Elektroinstallation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des Profiling-Systems TIC Pro an.
Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Anlage an, in die das TIC Pro integriert ist oder wird. Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung der Anlage.
1.3
Zielgruppe
Diese Betriebsanleitung richtet sich an Personen, die das TIC Pro in eine Anlage integrieren, erstmals in Betrieb nehmen und bedienen. Sie richtet sich auch an die Planer, Entwickler und Betreiber von Maschinen und Anlagen.
1.4
Hinweis
Informationstiefe
Diese Betriebsanleitung enthält Informationen über das Profiling-System TIC Pro zu folgenden Themen:
• Produktbeschreibung
• Montage
• Elektroinstallation
• Inbetriebnahme und Konfiguration
• Systemkommunikation
• Wartung und Pflege
• Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung
• Technische Daten und Maßbilder
• Elektroschaltpläne
• Kategoriesysteme
Darüber hinaus sind bei Planung und Einsatz von Profiling-Systemen wie dem TIC Pro
technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden.
Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des Systems einzuhalten.
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7
Zu diesem Dokument
Kapitel 1
Betriebsanleitung
TIC Pro
Hinweis
Weitergehende Informationen zu den in TIC Pro verwendeten Gerätekomponenten erhalten Sie in den beiliegenden Betriebsanleitungen.
Für die Konfiguration und Diagnose von TIC Pro benötigen Sie den TEMS Manager (Konfigurationssoftware) Version 2.1.4 oder höher. Der TEMS Manager gehört zum Lieferumfang.
1.5
LMS
TEMS
TEMS Info Client
TEMS Info Interface
Verwendete Abkürzungen
Laser Measurement Scanner = 2D-Laserscanner der SICK AG
Traffic Enhanced Measurement System
Kundenseite des TEMS Info Interfaces
TCP/IP-Schnittstelle für die Kommunikation mit dem TEMS Recorder
TEMS Manager
Konfigurationssoftware für TIC Pro
TEMS Recorder
TIC-Software auf dem Traffic Controller TIC, welche die Daten der Laserscanner verarbeitet
und Resultate ausgibt
TIC
WCF
Traffic Information Collector
Windows Communication Foundation
1.6
Empfehlung
Hinweis
Verwendete Symbole
Empfehlungen geben Ihnen eine Entscheidungshilfe hinsichtlich der Anwendung einer
Funktion oder technischen Maßnahme.
Hinweise informieren Sie über Besonderheiten eines Geräts oder einer Anwendung.
1. / 2. Schritt-für-Schritt
Handlungsanweisungen, die in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden müssen, sind als Schritt-für-Schritt-Anleitungen durch nummerierte Aufzählungen gekennzeichnet. Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgfältig.
 Handeln Sie
Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet. Lesen und befolgen Sie
Handlungsanweisungen sorgfältig.
, 
Displayanzeigen geben den Zustand der 7-Segment-Anzeige wieder:

Konstante Anzeige von Zeichen, z.B. U

Blinkende Anzeige von Zeichen, z.B. 8

Abwechselnde Anzeige von Zeichen, z.B. L und 2
Die Zifferndarstellung der 7-Segment-Anzeige kann mit Hilfe von SOPAS um 180° gedreht
werden. In diesem Dokument ist die Zifferndarstellung der 7-Segment-Anzeige jedoch
stets in nicht gedrehtem Zustand dargestellt.
 Rot,  Gelb,  Grün
LED-Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose-LED:
 Rot
Die rote LED leuchtet konstant.
 Gelb
Die gelbe LED blinkt.
 Grün
Die grüne LED ist aus.
Warnhinweis
ACHTUNG
Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potentielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor
Unfällen schützen und Geräte vor Beschädigungen bewahren.
Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig.

8
Software-Hinweise zeigen Ihnen, wo Sie in der Konfigurationssoftware TEMS Manager die
entsprechende Einstellung vornehmen.
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Zur Sicherheit
Betriebsanleitung
Kapitel 2
TIC Pro
2
Zur Sicherheit
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer.
 Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie TIC Pro oder mit der Anlage arbeiten.
Hinweis
Beachten Sie unbedingt auch die Sicherheitshinweise in den Betriebsanleitungen der
verwendeten Komponenten.
2.1
Befähigte Personen
TIC Pro darf nur von ausreichend qualifiziertem Personal montiert, angeschlossen, in Betrieb genommen und gewartet werden.
Befhäigt ist, wer
• aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrung ausreichende Kenntnisse auf dem
Gebiet des jeweiligen Arbeitsmittels hat und
• vom Hersteller in der Bedienung und den jeweils gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und
• mit den einschlägigen länderspezifischen Arbeitsschutzverordnungen, Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und allgemein anerkannten Regeln der Technik (z.B. DINNormen, VDE-Bestimmungen, länderspezifischen Regeln) so weit vertraut ist, dass er
den arbeitssicheren Zustand des kraftbetriebenen Arbeitsmittels beurteilen kann und
• Zugriff auf die Betriebsanleitung hat und diese gelesen hat.
2.2
Verwendungsbereiche des Systems
TIC Pro (Traffic Information Collector) ist ein System zur Fahrzeugklassifikation auf mehrspurigen Straßen mit augensichern Laserscannern.
Das System erfasst auf Straßen Informationen über Fahrzeuge, den Verkehrsfluss und
Verkehrszuammensetzungen. Hierzu werden die Straßen mit unsichtbaren Infrarotlaserstrahlen abgetastet. Die Erfassung erfolgt automatisch und bedarf keiner manuellen Bedienung.
Aus den gewonnenen Messdaten lässt sich für jedes Fahrzeug ein 3D-Modell generieren.
Auf Grundlage dieses Modells können die Fahrzeugklasse und weitere Daten ausgegeben
werden.
Alle ermittelten Daten werden über eine TCP/IP Schnittstelle zur Verfügung gestellt. Eine
mitgelieferte Anzeigeeinheit visualisiert die Informationen über das erfasste Fahrzeug.
TIC Pro ist in unterschiedlichen Systemfunktionen verfügbar. Je nach Funktion ist der Einsatz im mehrspurigen, frei fließenden Verkehr und im Stop-and-go-Verkehr für elektronische Mautsysteme, im Verkehrsmanagement, zur Verkehrsanalyse und für die Stauerkennung konzipiert.
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9
Zur Sicherheit
Kapitel 2
Betriebsanleitung
TIC Pro
2.3
Bestimmungsgemäße Verwendung
TIC Pro darf nur im Sinne von Abschnitt 2.2 Verwendungsbereiche des Systems verwendet
werden. TIC Pro darf nur von fachkundigem Personal und nur im Verkehrsbereich genutzt
werden, in dem es gemäß dieser Betriebsanleitung von befähigten Personen montiert und
erstmals in Betrieb genommen wurde.
Hinweis
Das Profiling-System TIC Pro ist keine Sicherheitseinrichtung zum Schutz von Personen
und erfüllt daher keine Sicherheitsnormen. Für Sicherheitsapplikationen kontaktieren
Sie bitte die SICK AG.
Hinweis
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am System – auch im Rahmen
von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der
SICK AG.
2.4
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
Sicherheitshinweise
ACHTUNG
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die bestimmungsgemäße sichere Verwendung von TIC Pro zu gewährleisten.
• Die Hinweise in dieser Betriebsanleitung (z. B. zum Einsatz, zur Montage, zur Installation
oder zur Einbindung in die Maschinensteuerung) sind zu beachten.
• Die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften sind beim Betrieb von TIC Pro einzuhalten.
• Für Einbau und Verwendung des Systems sowie für die Inbetriebnahme und wiederkehrende technische Überprüfungen gelten die nationalen/internationalen Rechtsvorschriften, insbesondere
– die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln
– sonstige relevante Sicherheitsvorschriften
• Die Prüfungen sind von befähigten Personen bzw. von eigens hierzu befugten und beauftragten Personen durchzuführen und in jederzeit nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren.
• Die Betriebsanleitung ist dem Bediener des Systems, in dem TIC Pro verwendet wird, zur
Verfügung zu stellen. Der Bediener des Systems ist durch befähigte Personen einzuweisen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten.
10
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Zur Sicherheit
Betriebsanleitung
Kapitel 2
TIC Pro
Laserstrahlung
WARNUNG
Die im TIC Pro genutzten Laserscanner entsprechen der Laserklasse 1 (augensicher) gemäß EN 60 825-1 (Veröffentlichungsdatum siehe Laserwarnschild am Gerät). 21 CFR
1040.10 wird erfüllt, mit Ausnahme der Abweichungen gemäß Laser Notice 50 vom 26.
Juli 2001. Der Laserstrahl ist für das menschliche Auge nicht sichtbar.
• Bestimmungsfremder Einsatz (z. B. durch Öffnen des Gehäuses und Anhalten des Motors) kann zu gefährlicher Strahlexposition führen.
 Gehäuse nicht öffnen (das Öffnen unterbricht nicht die Einschaltung des Lasers).
 Beachten Sie die Laserschutzbestimmungen gemäß IEC 60 825Q1 (neueste Fassung).
Wichtig
Um die Einhaltung der Laserklasse 1 zu gewährleisten, ist keine Wartung notwendig.
Die Laseraustrittsöffnung ist die Frontscheibe des Laserscanners. Im TIC102 sind die Laserscanner fest in ein Gehäuse verbaut. Der Austritt des Lasers erfolgt durch spezielle
Austrittsöffnungen im Gehäuse.
Der Laser arbeitet mit einer Wellenlänge γ= 905 nm (unsichtbares Infrarotlicht). Die austretende Strahlung ist im normalen Betrieb ungefährlich für die Augen und die menschliche Haut.
Der Laserwarnhinweis befindet sich am Laserscanner auf der rechten Geräteseite.
Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom
Der Anschluss an die Stromversorgung erfolgt separat.
WARNUNG
 Elektroinstallationen nur durch autorisiertes Personal durchführen.
 Elektrische Verbindungen nur in spannungsfreiem Zustand herstellen und lösen.
 Leiterquerschnitte und deren korrekte Absicherung gemäß gültiger Normen wählen und
ausführen.
 Beachten Sie bei Arbeiten an elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschriften.
Schädliche Potenzialausgleichsströme aufgrund unterschiedlicher Erdpotenziale
ACHTUNG
TIC Pro ist auf elektrische Sicherheit gemäß EN 60 950L1 (2006L04) und EN 60
950L1/A11 (2009L03) ausgelegt und geprüft.
Das System wird über geschirmte Leitungen an die Peripheriegeräte (Stromversorgung,
Drehgeber, SPS/Host, ggf. weitere Sensoren, usw.) angeschlossen. Die Leitungsschirme
aller Leitungen werden über den Systemstecker mit den Metallgehäusen der jeweiligen
Systemkomponenten verbunden.
Wenn die Peripheriegeräte Metallgehäuse besitzen und wenn die Leitungsschirme ebenfalls mit diesen Gehäusen verbunden sind, dann wird davon ausgegangen, dass alle in der
Anlage enthaltenen Geräte das gleiche Erdpotenzial haben.
Dies wird z. B. erreicht, wenn die folgenden Bedingungen eingehalten werden:
• Montage der Geräte auf leitenden Metallflächen.
• Fachgerechte Erdung der Geräte und Metallflächen in der Anlage.
• Niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwischen Bereichen mit
unterschiedlichen Erdpotenzialen, falls erforderlich.
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11
Zur Sicherheit
Kapitel 2
Betriebsanleitung
TIC Pro
Wenn diese Bedingungen nicht erfüllt sind, z. B. bei Geräten innerhalb eines weit verteilten
Systems über mehrere Gebäude, dann können aufgrund unterschiedlicher Erdpotenziale
Potenzialausgleichsströme über die Leitungsschirme zwischen den Geräten fließen und zu
Gefahren führen.
Verletzungsgefahr und Beschädigungsgefahr durch Potenzialausgleichsströme
ACHTUNG
Potenzialausgleichsströme zwischen dem TIC Pro und den Peripheriegeräten können ggf.
folgende Auswirkungen haben:
• Gefährliche Spannungen am Metallgehäuse z. B. des 2D-Laserscanners.
• Fehlverhalten oder Zerstörung der Geräte
• Beschädigung oder Zerstörung der Leitungsschirme durch Erhitzung sowie Leitungsbrände.
Einsatzort
ACHTUNG
TIC Pro ist ausschließlich für den Einsatz im Verkehrsbereich bestimmt.
2.5
Umweltgerechtes Verhalten
Die Komponenten des Profiling-Systems TIC Pro sind so konstruiert, dass sie die Umwelt
so wenig wie möglich belasten. Sie verbrauchen nur ein Minimum an Energie und Ressourcen.
Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit Rücksicht auf die Umwelt. Beachten Sie deshalb die folgenden Informationen zur Entsorgung.
Entsorgung nach endgültiger Außerbetriebnahme
 Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den jeweils gültigen
landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften.
 Entfernen Sie die Kunststoffteile und führen Sie das Aluminiumgehäuse des Laserscanners der Wiederverwertung zu.
 Entsorgen Sie alle Elektronikbaugruppen als Sondermüll. Die Elektronikbaugruppen sind
einfach demontierbar.
Hinweis
12
Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Sprechen Sie uns an.
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Die Produktfamilie TIC Pro
Kapitel 3
TIC Pro
3
Dieses Kapitel informiert Sie über die Komponenten und die grundsätzliche Arbeitsweise
der Produktfamilie TIC Pro.
Details zu den einzelnen Systemfunktionen werden weiter unten in separaten Kapiteln
beschrieben.
3.1
Das Profiling-System TIC Pro
3.1.1
Systemfunktionen und Systemkomponenten
TIC Pro ist mit den Systemfunktionen TIC102, TIC102 AC und TIC501 erhältlich.
Abb. 1:
Systemfunktionen TIC Pro
Die Anzahl der Systemkomponenten ist abhängig von den gewählten Systemfunktionen.
Alle in einem System verwendeten Systemkomponenten werden gemeinsam von einem
Traffic Controller TIC gesteuert.
Eine Systemkomponente kann aus einem oder mehreren Bauteilen bestehen. TIC Pro
verwendet als Bauteile die Laserscanner LMS111-S05 und LMS511 Traffic.
Abb. 2:
Systemkomponenten und Bauteile von TIC Pro
Die Systemfunktionen TIC102, TIC102 AC und TIC501 können auf einem Traffic Controller
TIC kombiniert werden.
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13
Kapitel 3
Betriebsanleitung
TIC Pro
Hinweis
Jede auf dem Traffic Controller TIC laufende Systemkomponente verlangt eine bestimmte
Rechenkapazität, um korrekt zu funktionieren. Diese Rechenkapazität wird in Punkten
angegeben. Im Profiling-System TIC Pro belastet ein TIC102 den Traffic Controller mit 2
Punkten (pro LMS111-S05 1 Punkt), ein LMS511 Traffic mit 2 Punkten.
Die gewählte Kombination der Systemkomponenten darf 8 Punkte (das ist die Rechenkapazität des Traffic Controllers TIC) nicht übersteigen.
Laserscanner
Die Laserscanner nehmen die Kontur des durchfahrenden Fahrzeugs auf. Technisch betrachtet werden die Fahrzeuge hierbei durch die Laserscanner auf einer Ebene im Lichtlaufzeitverfahren abgetastet. Wenn ein ausgesandter Laserstrahl von einem Zielobjekt
reflektiert wird, wird die Position des Objekts in Form von Entfernung und Winkel ermittelt
und an die zentrale Steuereinheit zur weiteren Berechnung übergeben.
Der Austritt des Lasers erfolgt durch die Frontscheibe. In einem TIC102 sind die Laserscanner fest im Gehäuse verbaut. Der Austritt des Lasers erfolgt durch spezielle Austrittsöffnungen im Gehäuse.
Abb. 3:
Laseraustrittsöffnung der Laserscanner LMS111-S05 / LMS511 Traffic
Beide Laserscanner verfügen über eine automatische Verschmutzungsmessung der Frontscheibe. Die Verschmutzungsmeldungen können direkt am Bauteil abgelesen oder über
den Traffic Controller TIC auch visualisiert bzw. an das nachgelagerte Kundensystem ausgegeben werden.
Traffic Controller TIC
Der Traffic Controller TIC berechnet aus den aufgenommenen Messdaten mit Hilfe der TICSoftware TEMS Recorder ein 3D-Modell des Fahrzeugs. Auf Grundlage dieses Modells
werden die Fahrzeugklasse bestimmt und weitere Daten ausgegeben.
Gleichzeitig ist der Traffic Controller TIC die zentrale Steuereinheit des Messsystems TIC
Pro. Er stellt über seine TCP/IP--Schnittstelle permanent alle Systemdaten, die ermittelten
Rohdaten der Messung, die Messresultate sowie Systemmeldungen an die nachgelagerten Systeme zur Verfügung.
14
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Betriebsanleitung
Kapitel 3
TIC Pro
Auch die Einrichtung und Kalibrierung sowie die Fehleranalyse erfolgen über die TCP/IPSchnittstelle.
Abb. 4:
Hinweis
Der Traffic Controller TIC
In einem TIC102 Processing Head ist der Traffic Controller TIC fest im Gehäuse der Systemkomponente verbaut und verdrahtet. Ein TIC501 wird mit separatem Traffic Controller
TIC geliefert.
3.1.2
Aufbau des Messstandorts
Die Systemkomponenten werden zur Fahrzeugüberwachung oberhalb der Straße an einem
Portal (TIC102, TIC501) oder seitlich an einem Galgen oder Mast (TIC501) angebracht. Es
sind keine Straßenbauarbeiten erforderlich.
Je nach Komponententyp überwachen ein oder mehrere Laserscanner die Fahrspuren
einer Straße. Jede Fahrspur besitzt eine Fahrtrichtung.
Allfällige Systemkomponenten für die zusätzliche Achszählung werden seitlich zur Fahrbahn installiert.
Abb. 5:
Die Systemkomponenten im Koordinatensystem
Die exakte Positionierung der Systemkomponenten erfolgt in einem dreidimensionalen
Koordinatensystem. In diesem Koordinatensystem gelten die folgenden Achsen:
• Die waagerechte Achse (X-Achse) zeigt rechts und links vom Fahrstreifen weg. Nullpunkt
dieser Achse ist der rechte Straßenrand. Auch für die anderen Spuren bezieht sich die XKoordinate auf den rechten Rand.
• Die senkrechte Achse (Y-Achse) bezieht sich auf die Straßenoberfläche und zeigt nach
oben.
• Die Bewegungsachse (Z-Achse) zeigt in die Fahrtrichtung. Nullpunkt ist hier die Vorderkante des horizontalen Trägers, an dem die Systemkomponenten auf einer Ebene montiert sind.
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15
Kapitel 3
Betriebsanleitung
TIC Pro
3.1.3
Generelle Arbeitsweise des TIC Pro
Sobald ein Fahrzeug sich auf der Fahrspur einer Systemkomponente nähert, wird die Kontur des Fahrzeugs aufgenommen. Die Laserscanner bauen hierzu den Messbereich auf
und tasten berührungslos das Fahrzeug ab. Das Profiling-System TIC Pro benötigt keine
Reflektoren oder Positionsmarken. Es handelt sich um ein aktives System mit augensicheren Infrarot-Lasern.
Abb. 6:
Die Arbeitsweise von TIC Pro (Messbereiche)
Aus den gewonnenen Messdaten lässt sich für jedes Fahrzeug ein 3D-Modell generieren.
Auf Grundlage dieses Modells können die Fahrzeugklasse und bestimmt und ggf. die Anzahl der Achsen ausgegeben werden.
Abb. 7:
Die Arbeitsweise von TIC Pro (Ermittlung der Fahrzeugklasse)
TIC Pro ermöglicht die Überwachung mehrerer Fahrspuren. Die Datenausgabe erfolgt über
eine TCP/IP Schnittstelle.
Hinweis
TIC Pro kann Fahrzeuge nach verschiedenen Prüfvorschriften (TLS 8+1, SWISS10 etc.)
klassifizieren. Das gewünschte Kategoriesystem wird bei der Inbetriebnahme ausgewählt.
Abb. 8:
16
Die Fahrzeugklassen eines Kategoriesystems
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Betriebsanleitung
Kapitel 3
TIC Pro
Zählgenauigkeit und Klassifizierungsgenauigkeit
Die statistische Messgenauigkeit des Profiling-Systems TIC Pro unterscheidet zwischen
Zählgenauigkeit und Klassifizierungsgenauigkeit. Da in dieser Betriebsanleitung mehrfach
auf diese Größen Bezug genommen wird, soll der Unterschied kurz an einem einfachen
Zahlenbeispiel erläutert werden.
Im Beispiel wird die Messgenauigkeit auf der Basis von 10.000 Fahrzeugen ermittelt. Der
Einfachheit halber wird nur zwischen PKWs (5.000) und LKWs (5.000) unterschieden.
Abb. 9:
Zählgenauigkeit
Zählgenauigkeit und Klassifizierungsgenauigkeit
Die Zählgenauigkeit sagt aus, wie viele der Fahrzeuge erkannt und folglich gezählt wurden.
Die Zählgenauigkeit ist unabhängig von der Zusammensetzung des Verkehrs.
Im Beispiel werden von den 10.000 Fahrzeugen 20 nicht detektiert. Das ergibt eine Zählgenauigkeit von 99,8 %.
Klassifizierungsgenauigkeit
Die Klassifizierungsgenauigkeit sagt aus, wie viele Fahrzeuge korrekt klassifiziert wurden.
Im Beispiel werden von 10.000 Fahrzeugen 9.940 Fahrzeuge korrekt klassifiziert. Die
Klassifizierungsgenauigkeit des Systems beträgt 99,4 %.
Die Klassifizierungsrate liegt bei LKWs höher als bei PKWs.
• LKW: 4.980 von 5.000 Fahrzeugen korrekt klassifiziert = 99,6 %
• PKW: 4.960 von 5.000 Fahrzeugen korrekt klassifiziert = 99,2 %
Die Klassifizierungsgenauigkeit des Gesamtsystems hängt also von der Verkehrszusammensetzung und dem Kategoriesystem ab. Je nach Verkehrszusammensetzung und Kategoriesystem verschiebt sich die Messgenauigkeit des Gesamtsystems nach oben oder
unten.
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17
Kapitel 3
Betriebsanleitung
TIC Pro
3.1.4
Die Systemkomponenten im Zusammenspiel
Die Kommunikation zwischen den einzelnen Systemkomponenten und den nachgelagerten Komponenten erfolgt ausschließlich über TCP/IP-Schnittstellen.
Abb. 10: Die Systemkomponenten im Zusammenspiel
• Alle Laserscanner sind über eine Ethernet-Schnittstelle mit dem Traffic Controller TIC
verbunden. Auf dem Traffic Controller TIC ist der TEMS Recorder mit TIC-Funktionalität
vorinstalliert.
• Über die Konfigurationssoftware TEMS Manager erfolgt die Einrichtung des Systems.
Der TEMS Manager wird auf einem Kundenrechner installiert und per EthernetSchnittstelle mit dem Traffic Controller TIC verbunden. Der TEMS Manager erlaubt die
Konfiguration, die Kalibrierung und die Überwachung des Systems über eine grafische
Benutzeroberfläche in der Liveanzeige. Über den TEMS Manager erfolgen auch alle Wartungs- und Servicearbeiten sowie Updates der Firmware.
• Alternativ hierzu kann die Konfiguration über Befehlszeilen mittels TEMS Manager
Command Line erfolgen.
• Über das TEMS Info Interface werden Messresultate in Form von Messages empfangen.
Es werden Messages mit Fahrzeuginformationen und Nachrichten mit Angaben zur Lokalisierung des Fahrzeugs auf der Fahrspur unterschieden. Das TEMS Info Interface liefert auch alle Statusmeldungen des Systems.
• Mit Hilfe eines FTP-Downloads können im Traffic Controller TIC gespeicherte Fahrzeugdaten sowie die Log-Files des TEMS Recorders heruntergeladen werden.
18
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Betriebsanleitung
Kapitel 3
TIC Pro
3.1.5
Ausgabedaten
Folgende Ausgabedaten werden in allen Systemfunktionen zur Verfügung gestellt:
Abb. 11: Die Ausgabedaten im Überblick
Ausgabe über das TEMS Info Interface
Vehicle Result
• Jedem Fahrzeug wird die Nummer der Straße und der Fahrspur, auf der es erfasst wurde, zugewiesen. Eine eindeutige Zuweisung erfolgt auch bei einem Spurwechsel.
• Das Fahrzeug wird durch den Abgleich mit einer Reihe von Attributen mit den internen
Kategorie-Definitionen klassifiziert. Die Kategorie mit der größten Übereinstimmung
wird dem Fahrzeug zugewiesen.
• Geschwindigkeit und Fahrzeugdimensionen (Länge, Breite, Höhe) werden berechnet und
ausgegeben.
• Die Anzahl der Achsen wird aus der 3D-Punktwolke ermittelt. Eine verbesserte Achszählung erfolgt durch einen seitlich installierten Laserscanner (siehe Kapitel 5 TIC102 AC).
Konfidenz
Die meisten für ein Fahrzeug ermittelten Fahrzeugdaten besitzen ein Konfidenzlevel (zwischen 0 und 100 %). Das Konfidenzlevel bestimmt, wie sicher der jeweilige Wert von der
Systemkomponente ermittelt werden konnte.
Abb. 12: Ausgabedaten mit Konfidenzlevel
Das Konfidenzlevel kann in nachgelagerten Auswertungen durch andere Systeme verarbeitet werden.
Object Location
Messages
Systemstatus
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• Zusätzlich zu den Fahrzeuginformationen erfolgt die Ausgabe von sog. Object Location
Messages. Durch die Object Location Messages erfolgt die eindeutige Zuordnung des
Fahrzeugs auf der Fahrspur mit Zeitstempel für Drittsysteme wie Nummernschildkameras.
• TIC Pro liefert zusätzlich noch Informationen über den Systemstatus.
19
Kapitel 3
Betriebsanleitung
TIC Pro
Ausgaben über den TEMS Manager
• Über den TEMS Manager erhalten Sie System- und Statusinformationen (inkl. Informationen zur aktuellen IP-Konfiguration und zur NTP-Zeitsynchronisierung).
• In der Liveanzeige des TEMS Managers erfolgt auch die detaillierte Anzeige der Messergebnisse.
Ausgaben per FTP-Download
• Im Traffic Controller gespeicherte Log-Dateien können per FTP-Download heruntergeladen und zur Diagnose von Systemfehlern an den SICK-Support geschickt werden. Benutzen Sie hierfür einen FTP Client (z. B. FileZilla).
• Alle erfassten Fahrzeugdaten können auf dem Traffic Controller TIC in binären Dateien
gespeichert werden (Festplattenaufzeichnung) und lassen sich per FTP exportieren.
• Ebenso ist ein Einzelexport von Fahrzeugdaten in Textform möglich (CSVEinzelfahrzeugexport).
3.2
Systemfunktionen und Lieferumfänge
TIC Pro kann in unterschiedlichen Systemfunktionen konfiguriert werden.
Prüfung auf Vollständigkeit
Wichtiger Hinweis
 Es wird empfohlen, sobald wie möglich nach Erhalt des Systems eine sorgfältige Untersuchung auf Transportschäden jeglicher Art durchzuführen und zu melden.
 Ebenfalls ist zu prüfen, ob in der Lieferung alle auf dem Lieferschein aufgeführten Teile
enthalten sind.
3.2.1
TIC102
TIC102 unterscheidet zwei Systemkomponenten:
• Ein TIC102 Processing Head besteht aus zwei Laserscannern LMS111-S05 (1) mit
integriertem Traffic Controller TIC (4), einem Netzwerk-Switch (3) und einer Komponente
für die Stromversorgung (2). Die Bauteile sind in einem Gehäuse verbaut und fest miteinander verbunden.
Abb. 13: Bauteile der Systemkomponente TIC102 Processing Head
20
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Betriebsanleitung
Kapitel 3
TIC Pro
• Ein TIC102 Sensor Head enthält nur die beiden Laserscanner LMS111-S05 (1), den
Netzwerk-Switch (3) und die Komponente zur Stromversorgung (2). Ein TIC102 Sensor
Head kann nur zusammen mit einem TIC102 Processing Head betrieben werden.
Abb. 14: Bauteile der Systemkomponente TIC102 Sensor Head
Ein TIC102 wird zur Überwachung einer Fahrspur eingesetzt. Der im TIC102 Processing
Head verbaute Traffic Controller TIC kann je nach Anzahl der zu überwachenden Fahrspuren insgesamt vier TIC102 integrieren.
Abb. 15: Konfiguration TIC102 (4 Fahrspuren)
Lieferumfang TIC102
Anzahl
Art.-Nr.
Beschreibung
1
1055102
TIC102 Processing Head
TIC102 mit 2 integrierten Laserscannern LMS111-S05, integriertem Traffic Controller TIC mit TIC-Software und Netzwerk-Switch.
USB Stick mit TEMS Manager, TEMS Info Muster-Client, Quellcode
für TEMS Info Muster-Client und
Betriebsanleitungen
Empfohlenes
Zubehör (Geräte)
Anzahl
Art.-Nr.
Beschreibung
1-3
1055104
TIC102 Sensor Head
TIC102 mit zwei integrierten Laserscannern LMS111-S05 und
Netzwerk-Switch
Empfohlenes
Zubehör (Leitungen)
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Anzahl
Art.-Nr.
Beschreibung
1-4
6045327
Anschlussleitung (30 m) zur Spannungsversorgung
1
6045311
Ethernetleitung (30 m) zur Verbindung des TIC102 Processing
Head mit dem Firmennetzwerk
1-3
6045328
Ethernetleitung (15 m) zur Verbindung der TIC102 untereinander
21
Kapitel 3
Betriebsanleitung
TIC Pro
Hinweis
Weiteres Zubehör zur Montage sowie Hilfen zur Elektroinstallation finden Sie im Kapitel
4 TIC102.
3.2.2
TIC102 AC
Die Systemfunktion TIC102 AC ergänzt die Systemfunktion TIC102 um eine Komponente
zur zusätzlichen Achszählung. Es wird hierzu der Laserscanner LMS511 Traffic verwendet.
Die Komponente zur Achszählung kann nur zusammen mit einem TIC102 betrieben werden. Sie dient der Überwachung von einer Fahrspur.
Abb. 16: Systemkomponenten und Bauteile TIC102 AC
• In der Konfiguration für zwei Fahrspuren mit zusätzlicher Achszählung wird die Systemfunktion TIC102 AC um einen TIC102 Sensor Head und einen weiteren LMS511 Traffic
ergänzt. Alle Systemkomponenten laufen über den im TIC102 verbauten Traffic Controller TIC.
Abb. 17: Konfiguration TIC102 AC (zwei Fahrspuren mit Überwachung und zusätzlicher
Achszählung)
• In der Konfiguration für eine Fahrspur mit zusätzlicher Achszählung und für die Überwachung von zwei weiteren Fahrspuren (ohne zusätzliche Achszählung) wird die Systemfunktion TIC102 AC um zwei weitere TIC102 Sensor Head ergänzt.
Abb. 18: Konfiguration TIC102 AC (drei Fahrspuren mit Überwachung, eine Fahrspur mit
zusätzlicher Achszählung)
22
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Betriebsanleitung
Kapitel 3
TIC Pro
Lieferumfang TIC102 AC
Anzahl
Art.-Nr.
Beschreibung
1
1055102
TIC102 mit 2 integrierten Laserscannern LMS111-S05, integriertem Traffic Controller TIC mit TIC-Software und Netzwerk-Switch.
USB Stick mit TEMS Manager, TEMS Info Muster-Client, Quellcode
für TEMS Info Muster-Client und Betriebsanleitungen
ZUSÄTZLICH
Empfohlenes
Zubehör (Geräte)
1
1064730
Laserscanner LMS511 Traffic
Anzahl
Art.-Nr.
Beschreibung
1-2
1055104
TIC102 Sensor Head mit zwei integrierten Laserscannern
LMS111-S05 und Netzwerk-Switch.
1
1055104
TIC102 Sensor Head mit zwei integrierten Laserscannern
LMS111-S05 und Netzwerk-Switch.
1
1064730
Anzahl
Art.-Nr.
Beschreibung
1-3
6045327
Anschlussleitung (30 m) zur Spannungsversorgung der TIC102
1-2
6042564
Anschlussleitung (20 m) zur Spannungsversorgung des LMS511
Traffic
1
6045311
Ethernetleitung (30 m) zur Verbindung des TIC102 Processing
Head mit dem Firmennetzwerk
1-3
6045328
Ethernetleitung (15 m) zur Verbindung der Systemkomponenten
untereinander
ODER
Empfohlenes
Hinweis
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5 TIC102 AC.
23
Kapitel 3
Betriebsanleitung
TIC Pro
3.2.3
TIC501
Ein TIC501 besteht aus einem LMS511 Traffic und einem Traffic Controller TIC.
Abb. 19: Systemkomponenten TIC501
Mit einem TIC501 lassen sich mehrere Fahrspuren überwachen.
Abb. 20: Konfiguration TIC501 (Überwachung von drei Fahrspuren)
Ein TIC501 kann mit bis zu drei zusätzlichen LMS511 Traffic erweitert werden. Dadurch
lassen sich z.B. mehrere Straßen gleichzeitig überwachen.
Abb. 21: Konfiguration TIC501 (Überwachung von sechs Fahrspuren)
24
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Kapitel 3
TIC Pro
Lieferumfang TIC501
Anzahl
Art.-Nr.
Beschreibung
1069322
TIC501
1
(1064730) *
1
(1068275) *
Traffic Controller TIC mit TIC-Software
USB Stick mit TEMS Manager, TEMS Info Muster-Client, Quellcode für TEMS Info Muster-Client und
Betriebsanleitungen
* für Ersatzteilbestellung
Empfohlenes
Zubehör (Geräte)
Anzahl
Art.-Nr.
Beschreibung
1-3
1064730
Empfohlenes
Anzahl
Art.-Nr.
Beschreibung
1-4
6042564
Anschlussleitung (20 m) zur Spannungsversorgung der
LMS511 Traffic
1-4
6045311
Ethernetleitung (30 m) zur Verbindung der Laserscanner mit dem Ethernet-Switch
1
6026083
Ethernetleitung (3 m) zur Verbindung von EthernetSwitch und Traffic Controller TIC
Hinweis
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6 TIC501.
25
TIC102
Kapitel 4
Betriebsanleitung
TIC Pro
4
TIC102
4.1
TIC102 - Systembeschreibung
Die Systemfunktion TIC102 ist für den Einsatz im mehrspurigen, frei fließenden Verkehr
und im Stop-and-go-Verkehr für Mautsysteme und im Verkehrsmanagement konzipiert.
TIC102 klassifiziert Fahrzeuge von verschiedenen Kategoriesystemen und erfasst auch
Fahrzeuge von Spurwechslern.
Ein TIC102 überwacht genau eine Fahrspur. Auf dem Traffic Controller TIC können bis zu
vier TIC102 laufen. Damit lassen sich bis zu vier Fahrspuren überwachen.
Hinweis
Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das System montieren, installieren und
in Betrieb nehmen.
Systemkomponenten
Ein TIC102 enthält zwei Laserscannern vom Typ LMS111-S05, die fest im Gehäuse verbaut sind.
Abb. 22: TIC102 mit LMS Width und LMS Length
Die Laserscanner haben die folgenden Aufgaben:
• Der seitlich zur Fahrbahn ausgerichtete LMS Width (1) dient der Profilaufnahme des
Fahrzeugs. Der LMS Width erfasst auch Spurwechsler.
• Der entlang der Fahrspur ausgerichtete LMS Length (2) liefert die Längeninformation
und die Geschwindigkeit. Wenn der LMS Length ein Fahrzeug nicht erfassen kann (z.B.
bei Spurwechsel oder nicht mittiger Fahrweise), wird die Geschwindigkeit aus den LMS
Width-Daten berechnet.
26
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TIC102
Betriebsanleitung
Kapitel 4
TIC Pro
Funktionsweise des Systems
Sobald ein Fahrzeug vom LMS Width erfasst wird, startet die Aufzeichnung. Die Aufzeichnung stoppt, wenn der letzte Punkt auf dem Fahrzeug vom LMS Width detektiert wurde.
Abb. 23: TIC102 - Start und Stop der Aufzeichnung (LMS Width)
Die vom LMS Width erfassten 2D-Profilschnitte werden zu einer 3D-Punktwolke zusammengefügt. Diese Punktwolke ist die Basis für die Fahrzeugklassifizierung. Je nach verwendetem Kategoriesystem wird die Fahrzeugklasse ermittelt. Auch die Information über
die Anzahl der Achsen wird aus der Punktwolke bestimmt.
Breite und
Höhe
Länge und
Geschwindigkeit
Zugleich berechnet das System aus der Punktwolke die Fahrzeugbreite und die Fahrzeughöhe als Medianwerte und als Maximalwerte. Der Medianwert ist der Hauptwert, der Maximalwert der Alternativwert.
Fährt das Fahrzeug mittig auf der Fahrspur, können die Länge und die Geschwindigkeit mit
den Daten des LMS Length berechnet werden. Der LMS Length verfolgt die Front und das
Heck des Fahrzeugs, während es vorbeifährt.
Abb. 24: TIC102 - Berechnung von Länge und Geschwindigkeit (LMS Length)
Wenn die Verfolgung mit dem LMS Length nicht möglich ist - z.B. weil das Fahrzeug die
Spur wechselt oder nicht unter dem Laserscanner fährt - werden Länge und Geschwindigkeit aus der 3D-Punktwolke berechnet, was zu einer etwas ungenaueren Längeninformation führen kann.
8017638/YMS8/2015-06-24
27
TIC102
Kapitel 4
Betriebsanleitung
TIC Pro
Abstand
Für die zuverlässige Separierung der Fahrzeuge ist ein Mindestabstand erforderlich. Die
Höhe dieses Mindestabstandes ist abhängig von der Geschwindigkeit, mit der die Fahrzeuge die Messstelle durchfahren.
Je höher die Geschwindigkeit ist, desto größer muss der Abstand zwischen den Fahrzeugen sein.
Abb. 25: TIC102 - Berechnung des minimalen Fahrzeugabstands
Genauigkeit des Systems TIC102
Das System ist resistent gegen Witterungseinflüsse wie Nebel, Regen und Schnee. Es
funktioniert gemäß den technischen Daten im Anhang.
• Die typische Zählgenauigkeit beträgt >99,8 %.
• Die typische Klassifizierungsgenauigkeit liegt bei 98 % nach TLS 8+1 für Normverkehr.
Hinweis
Extremsituationen im Wetter wie Starkregen oder Schneesturm können die Genauigkeit
der Ausgabedaten beeinträchtigen.
Ausgabe der Fahrzeuginformationen
Der früheste Zeitpunkt für die Ausgabe der kompletten Fahrzeuginformationen an nachgelagerte Systeme ist bei der Überwachung einer Fahrspur typischerweise 500 ms nach
dem Stop der Aufzeichnung.
Abb. 26: TIC102 - Ausgabe der Fahrzeuginformation
28
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TIC102
Betriebsanleitung
Kapitel 4
TIC Pro
Hinweis
Bei Mehrspursystemen wird die Ausgabe bis zu 2 s verzögert, um Doppelerfassungen bei
Spurwechslern zu vermeiden.
Object Location Messages
Zusätzlich zu den Fahrzeuginformationen liefert die Systemfunktion TIC102 auch sog.
Object Location Messages. Diese geben Auskunft, zu welchem Zeitpunkt sich das Fahrzeug an einem definierten Ort auf der Fahrspur befunden hat. Die eindeutige Zuordnung
mit Zeitstempel wird für die Integration von Drittsystemen wie Nummernschildkameras
benötigt.
Die Informationen zur Lokalisierung des Fahrzeugs auf der Fahrspur liefert der LMS
Length. Hierzu werden Front und Heck des Fahrzeugs abgetastet.
Die Zeitstempel der Fahrzeugposition werden immer unmittelbar nach der Berechnung
ausgegeben (typischerweise 20 ms nach Durchfahrt der Positionslinie).
Abb. 27: TIC102 - Ausgabe der Object Location Messages
Wenn sich die Informationen nicht durch den LMS Length ermitteln lassen, werden Position, Zeit und Geschwindigkeit aus der 3D-Punktwolke des Fahrzeugs berechnet. Die Ausgabe der Object Location Messages erfolgt dann unmittelbar nach Berechnung der 3DPunktwolke. Das ist typischerweise 100 ms, nachdem der letzte Punkt auf dem Fahrzeug
vom LMS Width detektiert wurde.
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29
Kapitel 4
TIC102
Betriebsanleitung
TIC Pro
4.2
TIC102 - Projektierung
Das zuverlässige und problemlose Arbeiten mit einem TIC102 hängt von mehreren Faktoren ab.
4.2.1
Allgemeine Systemanforderungen
Zum Betrieb des TIC102 sind erforderlich:
• Versorgungsspannung 24 V / DC
• Host-Rechner mit TCP/IP-Datenschnittstelle zur Errichtung des Systems, zur Weiterverarbeitung der Messresultate und zur Systemüberprüfung.
4.2.2
Anforderung an den Messstandort
Der Systemeinsatz muss auf ebenen Straßen mit möglichst gerader Durchfahrt erfolgen.
Die Systemkomponenten werden mittig zur jeweiligen Fahrspur an einem Portal montiert.
Aufgrund der mittigen Position werden möglichst viele Fahrzeuge im Bereich Laserscanner
erfasst.
Es wird empfohlen, die Systemkomponenten an einem begehbaren Portal anzubringen.
Dadurch ist für die Inbetriebnahme und für spätere Wartungsarbeiten keine Spursperrung
notwendig.
Das Portal sollte eine schwingungsarme Montage der Systemkomponenten ermöglichen.
Abb. 28: TIC102 - Projektierung (Messstandort)
Die Montage der Systemkomponenten muss in einer Höhe von 5 bis 8 Meter über dem
Boden am Portal erfolgen. Die ideale Position beträgt 6 Meter, gemessen an der Unterkante des TIC-Gehäuses.
Bei der Überwachung von mehreren Fahrspuren muss die Montage der einzelnen Systemkomponenten in einem Abstand von mindestens 2 Metern erfolgen. Es können maximal
vier TIC102 in einem System mit dem Traffic Controller TIC verbunden sein.
Die einzelnen TIC102 sind senkrecht zur Straße möglichst in einer Ebene in Z-Richtung
anzubringen.
30
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TIC102
Betriebsanleitung
Kapitel 4
TIC Pro
4.2.3
Anforderungen an die Eigenschaften der Messobjekte
Mit einem TIC102 können Fahrzeuge jeglicher Art klassifiziert werden. Die Fahrzeuge
müssen die folgenden Eigenschaften erfüllen.
Maß
Min.
Max.
Bemerkung
Länge
2,2 m
21,5 m
Konfigurierbare Erweiterung
Breite
0,6 m
3,75m
Höhe
1,0 m
4,3m
Für die Separierung der Fahrzeuge ist ein seitlicher Mindestabstand der Fahrzeuge von
0,6 m zueinander erforderlich.
Die Fahrzeuge können den Messbereich in einer Geschwindigkeit von 0 bis 200 km/h
durchfahren.
4.3
TIC102 - Anzeigeelemente
Die Anzeigeelemente der im TIC102-Gehäuse verbauten LMS111-S05 befinden sich in
den Gehäuseaussparungen. Der Laserscanner läuft im normalen Betrieb vollautomatisch
ohne Eingriff eines Bedieners. Die LEDs (1) signalisieren den Betriebszustand des Laserscanners.
Abb. 29: TIC102 - Anzeigeelemente
Anzeige
Bedeutung
Laserscanner in Betrieb, kein Auswertefall meldet ein Ereignis
Laserscanner in Betrieb, mindestens ein Auswertefall meldet
ein Ereignis
Optikhaube verschmutzt
Schaltausgang geschaltet
Laserscanner im Einlern-Modus
Tab. 1:
Hinweis
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Die Anzeigeelemente des im Gehäuse verbauten Traffic Controller TIC sind nicht sichtbar.
31
TIC102
Kapitel 4
Betriebsanleitung
TIC Pro
4.4
TIC102 - Montage
Montieren Sie den TIC102 am vorgesehenen Ort. Beachten Sie hierbei die detaillierten
Zeichnungen und Angaben im Anhang dieser Betriebsanleitung.
4.4.1
TIC102 montieren
Gesetzliche Regelungen beachten
ACHTUNG
 Beachten Sie bei der Montage des TIC102 die nationalen und lokalen gesetzlichen Regelungen und behördlichen Anordnungen.
Verletzungsgefahr durch herabfallende Komponenten
ACHTUNG
Das Gewicht eines TIC102 beträgt ca. 16 kg.
 Führen Sie die Montagearbeiten nicht alleine durch.
 Lassen Sie die Komponenten bei der Montage von einer 2. Person sichern.
Wichtig
Bitte schreiben Sie die Seriennummern der im TIC102 verbauten LMS111-S05 (LMS
Width (1) und LMS Length (2)) auf. Diese Informationen werden bei der Inbetriebnahme
von TIC102 benötigt.
 Öffnen Sie den Gehäusedeckel des TIC102 vollständig. Ziehen Sie hierzu die beiden
Verschlussschrauben nach außen und drehen Sie diese im Anschluss. Der Gehäusedeckel springt auf.
Die Seriennummer der LMS111-S05 befindet sich auf der linken Geräteseite.
Abb. 30: TIC102 - Seriennummer LMS Width (1) - Seriennummer LMS Length (2)
32
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TIC102
Betriebsanleitung
Kapitel 4
TIC Pro
Montage durchführen
Die Montage der TIC102-Komponenten am Portal erfolgt orthogonal zur Straße mittig zur
jeweiligen Fahrspur.
Die Öffnungen im Gehäuse für den Signalaustritt (siehe rote Pfeile im Bild) müssen zur
Fahrbahn zeigen. Der LMS Length (gestrichelte Linie) muss parallel zur Fahrtrichtung ausgerichtet sein.
Verwenden Sie für die Montage die als Zubehör erhältlichen Halterungen (1).
Abb. 31: TIC102 - Montage
1. Montieren Sie den TIC102 an die Halterung.
2. Montieren Sie die Halterung mit dem TIC102 an das Portal oder die Brücke.
Hinweis
Befestigen Sie die Montagehalterung am Gehäuse nicht durch das Drehen der Schraube,
sondern durch das Drehen der Mutter (siehe Pfeil in der nachfolgenden Abbildung).
TIC102 gegen Herunterfallen sichern
ACHTUNG
Empfehlung
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 Sichern Sie den montierten TIC102 zusätzlich gegen Herunterfallen z.B. mit einer Kette
oder einem Seil.
Um das TIC102-Gehäuse auch auf der Oberseite gegen Witterungseinflüsse zu schützen,
wird die zusätzliche Montage der Wetterschutzhaube empfohlen.
33
Kapitel 4
TIC102
Betriebsanleitung
TIC Pro
4.4.2
Zubehör
Beschreibung
Artikelnummer
Befestigungswinkel
Befestigungswinkel zur Montage
des TIC102
4068061
Wetterschutzhaube
Empfohlen zum Schutz des TIC102Gehäuses gegen Umwelteinflüsse
Farbe grau RAL7032
4068062
Scan-Finder LS80b
Infrarotempfänger zur Lokalisierung
des Laserstrahls
6020756
Tab. 2:
34
Montagezubehör TIC102
TIC102 - Montagezubehör
8017638/YMS8/2015-06-24
TIC102
Betriebsanleitung
Kapitel 4
TIC Pro
4.5
TIC102 - Elektroinstallation
Anlage spannungsfrei schalten
ACHTUNG
 Stellen Sie sicher, dass alle Systemkomponenten während der Elektroinstallation in
spannungsfreiem Zustand sind.
 Bei Arbeiten an elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschriften beachten.
WARNUNG
Leitungen gegen Durchhängen sichern
ACHTUNG
Empfehlung
 Achten Sie auf eine ordentliche Leitungsführung. Die Leitungen dürfen auf keinen Fall
durchhängen oder herunterhängen. Sie dürfen keine Gefährdung für die unter dem Portal hindurchfahrenden Fahrzeuge darstellen.
Beachten Sie auch die Elektropläne im Anhang dieser Betriebsanleitung!
Übersicht
Alle TIC102 werden über Ethernetleitungen in Reihenschaltung miteinander verbunden.
Die Anbindung an das externe Firmennetzwerk erfolgt über den TIC102 Processing Head.
Die Systemkomponenten werden separat bestromt.
Abb. 32: TIC102 - Verdrahtungsübersicht
8017638/YMS8/2015-06-24
35
Kapitel 4
TIC102
Betriebsanleitung
TIC Pro
Ein TIC102 Processing Head besitzt die folgenden Anschlüsse:
Abb. 33: TIC102 - Anschlüsse TIC102 Processing Head
Nr.
Anschluss
1
2
PWR
ETH_INTERNAL
3
ETH_HOST
-X3
4
ETH_INTERNAL
-X4
Tab. 3:
Bezeichnung
(im Plan)
-X1
-X2
Beschreibung
Anschluss an die Spannungsversorgung
Ethernet-Anschluss an einen TIC102 Sensor
Head
Ethernet-Anschluss an das Firmennetzwerk
(TEMS Info Interface)
Head oder an den Laserscanner zur Achszählung
TIC102 - Anschlüsse TIC102 Processing Head
Ein TIC102 Sensor Head besitzt die folgenden Anschlüsse:
Abb. 34: TIC102 - Anschlüsse TIC102 Sensor Head
Nr.
Anschluss
1
2
PWR
ETH_INTERNAL
Bezeichnung
(im Plan)
-X1
-X2
3
ETH_INTERNAL
-X3
Tab. 4:
36
Beschreibung
Ethernet-Anschluss an den TIC102 Processing
Head oder an einen weiteren TIC102 Sensor
Head
Head oder einen weiteren TIC102 Sensor Head
TIC102 - Anschlüsse TIC102 Sensor Head
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
TIC102
Kapitel 4
TIC Pro
4.5.1
Spannungsversorgung anschließen
Schließen Sie die Spannung an jeden TIC102 an. Nutzen Sie die als Zubehör erhältlichen
Leitungen zur Spannungsversorgung. Diese haben auf der einen Seite eine M12Steckverbindung, die andere Seite besitzt ein offenes Ende zum Anschluss an die Spannungsversorgung.
1. Schrauben Sie den M12 Rundsteckverbinder der Leitung am jeweiligen TIC102 auf
die Dose Power Supply auf.
Abb. 35: TIC102 - Spannungsversorgung am TIC102 anschließen
2. Führen Sie die Leitung zur Spannungsversorgung.
3. Legen Sie die Adern an den Klemmen der Spannungsversorgung auf.
Abb. 36: TIC102 - Spannungsversorgung TIC102 im Schaltschrank auflegen
 Verdrahten Sie die Aderenden mit der Spannungsversorgung im Schaltschrank wie folgt.
Kennzeichnung und Farbe der Adern (freies Ende)
Bezeichnung Aderfarbe
Beschreibung
auf der Ader
(1)
Schwarz
unbelegt
(2)
Schwarz
Erdung (- GND)
(3)
Schwarz
Spannung (+ 24 V)
(4)
Schwarz
unbelegt
(-)
Grün-Gelb
Schutzerde
Tab. 5:
8017638/YMS8/2015-06-24
7/8" x 5 Stecker
Schema
Pin
1
2
4
5
3
TIC102 - Spannungsversorgung TIC102 im Schaltschrank auflegen
37
TIC102
Kapitel 4
Betriebsanleitung
TIC Pro
Hinweis
Verwenden Sie für die Spannungsversorgung eine Leitung mit geeignetem Querschnitt, so
dass der Spannungsverlust zwischen dem Anschlusspunkt und dem TIC102 im Toleranzbereich liegt.
4.5.2
Komponenten untereinander verbinden
Wenn Sie mit mehreren TIC102 arbeiten, müssen Sie eine TCP/IP-Verbindung zwischen
den einzelnen Komponenten in einer Reihenschaltung herstellen.
Nutzen Sie hierzu die als Zubehör erhältlichen Ethernetleitungen. Diese besitzen auf beiden Seiten die erforderliche M12-Steckverbindung.
Ein separater Netzwerk-Switch ist hierzu nicht erforderlich. Dieser ist in das TIC102Gehäuse integriert.
1. Stecken Sie die Ethernetleitung auf eine der beiden Dosen ETH_INTERNAL am TIC102
Sensor Head und verschrauben Sie die Steckverbindung.
2. Führen Sie die Leitung zum nächsten TIC102 Sensor Head und schrauben Sie dort die
Leitung auf die Dose ETH_INTERNAL.
Abb. 37: TIC102 - Komponenten untereinander verbinden
3. Verbinden Sie auch die anderen TIC102 über die Dosen ETH_INTERNAL.
Ethernetleitung
Tab. 6:
38
Pin
1
2
3
4
Aderfarbe
Ethernet_TX+
Ethernet_RX+
Ethernet_TXEthernet_RX-
TIC102 - Pin-Belegung der Ethernetleitung
Beschreibung
Ethernet-Schnittstelle
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
TIC102
Kapitel 4
TIC Pro
4.5.3
TIC102 Processing Head an Firmennetzwerk anschließen
Schließen Sie den TIC102 Processing Head an das Firmennetzwerk an. Nutzen Sie hierzu
die als Zubehör erhältliche Ethernetleitung. Diese hat auf der einen Seite eine M12 Steckverbindung zum Anschluss an den TIC102 Processing Head. Die andere Seite besitzt einen
RJ45-Stecker zum Anschluss an das Firmennetzwerk.
Der Anschluss des TIC102 Processing Head an das Firmennetzwerk kann direkt oder über
einen kundenseitig verfügbaren Netzwerk-Switch erfolgen.
1. Stecken Sie am TIC102 Processing Head die Ethernetleitung auf die Dose ETH_HOST
und verschrauben Sie die Steckverbindung.
2. Führen Sie die Leitung zum Firmennetzwerk.
3. Stecken Sie den RJ45-Stecker in eine freie Dose des Netzwerk-Switchs.
Abb. 38: TIC102 - TIC102 Processing Head am Firmennetzwerk anschließen
4.5.4
Zubehör
Beschreibung
Artikelnummer
Anschlussleitung Power
Spannungsversorgung mit Kupplung M12 5-pol. / offenes Kabelende (Elektronik und Heizung), 30 m
6045327
EthernetAnschlussleitung
Anschlussleitung zur Verbindung
der TIC102 untereinander, 15 m
6045328
des TIC102 Processing Head mit
dem Firmennetzwerk, 30 m
6045311
Ethernet-Datenleitung
Anschlussart Kopf A: Stecker, RJ45
Anschlussart Kopf B: Stecker, RJ45
- 03 m
Tab. 7:
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SICK-Anschlussleitungen TIC102
6026083
TIC102 - SICK-Anschlussleitungen
39
TIC102 AC
Kapitel 5
Betriebsanleitung
TIC Pro
5
TIC102 AC
5.1
TIC102 AC - Systembeschreibung
Die Systemfunktion TIC102 AC erweitert einen TIC102 um die Möglichkeit der genaueren
Zählung der Achsen eines Fahrzeugs. Die Erweiterung besteht aus der Systemkomponente
LMS Axle, die an den TIC102 derjenigen Fahrspur angeschlossen wird, auf der die Achszählung erfolgen soll (roter Kreis im Bild). Für optimale Messergebnisse wird der LMS Axle
seitlich installiert.
Abb. 39: TIC102 AC - Systemkomponenten
Hinweis
in Betrieb nehmen.
Systemkomponenten
Die zusätzliche Systemkomponente LMS Axle verwendet den Laserscanner LMS511 Traffic. Das LMS Axle kann nur im Verbund mit einem TIC102 eingesetzt werden.
Der über der Fahrspur montierten TIC102 tastet die Oberseite sowie die Front- und Rückseite eines Fahrzeugs ab (1). Der seitlich am Fahrbahnrand montierte LMS Axle nimmt die
Seitenfront des vorbeifahrenden Fahrzeugs auf (2).
Abb. 40: TIC102 AC- Funktionsweise des Systems
40
8017638/YMS8/2015-06-24
TIC102 AC
Betriebsanleitung
Kapitel 5
TIC Pro
Im Traffic Controller TIC werden die vom LMS Width erfassten Profilschnitte (1) und die
vom seitlich montierten LMS Axle erzeugten Profilschnitte (2) zu einem 3D-Modell zusammengefügt.
Abb. 41: TIC102 AC - Profilschnitte und 3D-Modell
Für die Ermittlung der Achsen wird ein Bereich bis 30 cm über der Fahrbahnoberfläche
ausgewertet (rot gestrichelter Rahmen). In diesem Bereich werden alle Räder auf Grund
eines typischen Punktemusters erkannt.
Abb. 42: TIC102AC - Raderkennung anhand typischer Punktemuster
Jedes im Auswertebereich erkannte Rad wird als Achse gezählt. Räder an hochgezogenen
Achsen gehen nicht mit in die Achszählung ein.
Genauigkeit der Systemfunktion TIC102 AC
Die Zählgenauigkeit und die Klassifizierungsgenauigkeit sind identisch zum TIC102.
Die Achszählgenauigkeit liegt typischerweise bei 97 % für Normverkehr bei trockener
Fahrbahn.
Hinweise
• Bei Fahrzeugen mit optisch schlecht erkennbaren Achsen reduziert sich die Achszählgenauigkeit. Hierzu zählen Fahrzeuge mit tief gezogenen Chassis, Fahrzeuge mit einem geringen Randabstand sowie Fahrzeuge, bei denen viele kleine Räder sehr dicht beieinander liegen.
• Bei sehr nasser Fahrbahn mit hohem Sprühnebel reduziert sich die Achszählgenauigkeit
signifikant.
8017638/YMS8/2015-06-24
41
TIC102 AC
Kapitel 5
Betriebsanleitung
TIC Pro
Datenausgabe
Sowohl im TIC102 als auch im TIC102 AC wird die Anzahl der Achsen aus der 3DPunktwolke bestimmt.
Durch den Einsatz des seitlich montierten LMS Axle erhält man eine detailliertere 3DPunktwolke. Diese erlaubt eine genauere Berechnung der Achszahl.
Über das TEMS Info Interface wird der berechnete Wert mit Konfidenzlevel ausgegeben.
Hinweis
Wenn der seitlich montierte LMS Axle in Z-Richtung vor oder hinter dem TIC102 montiert
wurde, kann sich die Ausgabe der kompletten Fahrzeugdaten bis zu 5 s verzögern.
Bei der Installation auf gleicher Ebene gibt es keine zusätzliche Verzögerung bei der Datenausgabe.
5.2
TIC102 AC - Projektierung
Das zuverlässige und problemlose Arbeiten mit einem TIC102 AC hängt von mehreren
Faktoren ab.
5.2.1
Anforderungen an den Messstandort
Voraussetzung für den Systemeinsatz des LMS Axle ist eine ebene Straße mit möglichst
gerader Durchfahrt.
Der LMS Axle muss so positioniert werden, dass er die Fahrzeugseite und insbesondere
den Achsenbereich erfassen kann. Die Montage erfolgt demnach im Regelfall am seitlichen Fahrbahnrand.
Abb. 43: TIC102 AC - Projektierung (Montageort LMS Axle)
Hinweise
• Der Bereich zwischen dem LMS Axle und dem Fahrzeug muss frei von optischen Hindernissen sein. Beachten Sie, dass z.B. keine Leitplanken oder Sträucher die Sicht versperren.
• Wählen Sie den Abstand zwischen dem LMS Axle und dem TIC102 in Fahrtrichtung gesehen (Z-Richtung) so klein wie möglich.
42
8017638/YMS8/2015-06-24
TIC102 AC
Betriebsanleitung
Kapitel 5
TIC Pro
5.2.2
Voraussetzungen für eine optimale Messleistung
Der LMS Axle erzielt eine optimale Messleistung, wenn möglichst viele Messpunkte auf
einem Rad erzeugt werden. Damit die erforderliche Mindestanzahl an Messpunkten erreicht wird, muss der Befestigungsort des LMS Axle so gewählt werden, dass die Distanz
zwischen dem Laserscanner und den Rädern nicht zu groß und der Einfallswinkel des
Laserstrahls nicht zu steil ist.
Je flacher der Einfallswinkel ist und je näher der Laserscanner an der Fahrspur montiert
wird, desto mehr Messpunkte werden erzeugt.
Abb. 44: TIC102 AC - Einfallswinkel LMS Axle (ideal)
Hinweis
Der Auflösungswinkel des LMS Axle beträgt 2/3° bei einer Frequenz von 100 Hz.
In der folgenden Abbildung ist der Einfallswinkel aufgrund einer zu geringen Entfernung
vom Fahrbahnrand und in Folge einer zu hohen Montageposition zu steil. Es werden weniger Messpunkte erzeugt.
Abb. 45: TIC102 AC - Einfallswinkel LMS Axle (zu steil)
8017638/YMS8/2015-06-24
43
TIC102 AC
Kapitel 5
Betriebsanleitung
TIC Pro
Die folgende Abbildung zeigt, in welcher Kombination aus vertikaler und horizontaler Entfernung der LMS Axle eine optimale Leistung erzielt.
Abb. 46: TIC102 AC - Ideale Montageposition des LMS Axle
Die Darstellung ist wie folgt zu interpretieren:
• Das dunkelgrüne Dreieck (1) markiert den Bereich, in dem der LMS Axle die beste Performance besitzt.
• Eine Montageposition innerhalb des hellgrünen Dreiecks (2) liefert gute bis sehr gute
Ergebnisse.
• Wird der LMS Axle innerhalb des grauen Bereichs (2) montiert, ist das System nur mit
einer verringerten Achszählgenauigkeit funktionsfähig.
5.2.3
Position
Anforderungen an Montageposition und Drehlage
Der Abstand in Z-Richtung zwischen dem TIC102 und dem zugewiesenen LMS Axle darf 4
m nicht überschreiten.
Abb. 47: TIC102 AC - Abstand LMS Axle (in Z-Richtung)
44
8017638/YMS8/2015-06-24
TIC102 AC
Betriebsanleitung
Kapitel 5
TIC Pro
Empfehlung
Montieren Sie den LMS Axle möglichst nahe am Portal.
Können die erforderlichen Abstände nicht wie beschrieben eingehalten werden, kann eine
Abdeckung der angegebenen Messgenauigkeit nicht garantiert werden.
Drehlage
Bei der Montage ist darauf zu achten, dass der LMS Axle korrekt in den drei Achsen ausgerichtet wird.
Die korrekte Drehlage des Laserscanners wird in der Ansicht von oben (Top view), von der
Seite (Side view) sowie von vorne (Front view) deutlich.
• Drehlage um Y-Achse: Der Signalaustritt muss in einem 90°-Winkel zur Fahrtrichtung
erfolgen. Eine Verdrehung von ± 2° um die Y-Achse wird toleriert.
Abb. 48: TIC102 AC - Drehlage LMS Axle um Y-Achse
• Drehlage um X-Achse: Der Signalaustritt muss in einem 90°-Winkel zur Fahrbahnoberfläche erfolgen. Eine Verdrehung von ± 2° um die X-Achse wird toleriert.
Abb. 49: TIC102 AC - Drehlage LMS Axle um X-Achse
8017638/YMS8/2015-06-24
45
Kapitel 5
TIC102 AC
Betriebsanleitung
TIC Pro
• Drehlage um Z-Achse: Die Fläche der Geräterückseite muss senkrecht zur Fahrbahnoberfläche sein. Eine Verdrehung von ± 2° um die Z-Achse wird toleriert.
Abb. 50: TIC102 AC - Drehlage LMS Axle um Z-Achse
5.3
TIC102 AC - Anzeigeelemente
Der von der Systemkomponente LMS Axle verwendete Laserscanner LMS511 Traffic läuft
im normalen Betrieb vollautomatisch ohne Eingriff eines Bedieners. Die LEDs (1) signalisieren den Betriebszustand des Laserscanners. Die 7-Segment-Anzeige (2) steht für die
Diagnose bei auftretenden Fehlern oder Störungen zur Verfügung (siehe hierzu das Kapitel
9.3.2 7-Segment-Anzeige des LMS511 Traffic).
Abb. 51: TIC102 AC - Anzeigeelemente LMS Axle
Anzeige
Bedeutung
ein Ereignis
Tab. 8:
46
TIC102 AC - Anzeigeelemente LMS Axle
8017638/YMS8/2015-06-24
TIC102 AC
Betriebsanleitung
Kapitel 5
TIC Pro
5.4
TIC102 AC - Montage des LMS Axle
Montieren Sie den LMS Axle am vorgesehenen Ort. Beachten Sie hierbei die detaillierten
Zeichnungen und Angaben im Anhang dieser Betriebsanleitung.
ACHTUNG
 Beachten Sie bei der Montage die nationalen und lokalen gesetzlichen Regelungen und
behördlichen Anordnungen.
5.4.1
LMS Axle montieren
Der LMS Axle wird seitlich am Fahrbahnrand montiert. Der Laserstrahl muss senkrecht zur
Fahrspur austreten. Beachten Sie die korrekte Drehlage gemäß Projektierung.
Abb. 52: TIC102 AC - Montage des LMS Axle
Wichtig
Bitte schreiben Sie die Seriennummern der verwendeten LMS Axle auf. Diese Informationen werden bei der Inbetriebnahme von TC102 AC benötigt.
Abb. 53: TIC501 - Seriennummer LMS Axle
Beachten Sie bei der Montage besonders die folgenden Hinweise
ACHTUNG
 Montieren Sie den Laserscanner so, dass er vor Schmutz und Beschädigung geschützt
ist.
 Achten Sie darauf, dass das Sichtfeld der gesamten Frontscheibe nicht eingeschränkt
wird.
 Montieren Sie den Laserscanner immer so, dass Sie die Anschlussstecker aufstecken
und abziehen können.
 Vermeiden Sie eine übermäßige Schock- und Vibrationsbeanspruchung des Laserscanners.
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47
TIC102 AC
Kapitel 5
Betriebsanleitung
TIC Pro
Empfehlung
Um das Gehäuse des LMS Axle gegen Witterungseinflüsse zu schützen, wird die Montage
der Wetterschutzhaube empfohlen.
Die Wetterschutzhaube schützt den Laserscanner zusätzlich vor direkter Sonneneinstrahlung (Überhitzung) und weitgehend gegen Blendung durch Sonnenlicht oder andere Lichtquellen.
Befestigungssätze und Halterungen
Für die Montage des LMS Axle (mit oder ohne Wetterschutzhaube) können die passenden
Befestigungssätze bei der SICK AG bezogen werden.
Wird die Halterung durch den Anwender gestellt, sind die folgenden Hinweise zu beachten:
• Stabiler Befestigungswinkel, der eine einstellbare Ausrichtung des Laserscanners in
der X- und Y-Achse ermöglicht.
• 4 Schrauben M6 für den LMS Axle.
• Die Schraubenlänge ist abhängig von der verwendeten Halterung zu wählen.
Hinweis
48
Detaillierte Informationen zur Montage der Geräte erhalten Sie in der Betriebsanleitung
des jeweiligen Geräts.
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
TIC102 AC
Kapitel 5
TIC Pro
5.4.2
Montagezubehör LMS511 Traffic (LMS Axle)
Wetterschutzhauben für LMS511 Traffic
Zubehör
Beschreibung
Artikelnummer
Wetterschutzhaube
Empfohlen zum Schutz vor direkter
Sonneneinstrahlung (Hitze) und
Umwelteinflüssen
Farbe grau RAL7032
2063050
Befestigungssätze für LMS511 Traffic
Zubehör
Beschreibung
Artikelnummer
Befestigungssatz 1
Befestigungssatz 1 zur Montage
2015623
Befestigungssatz 2
Erfordert Befestigungssatz 1
2015624
Befestigungssatz 3
Erfordert Befestigungssatz 1+2
Kann nicht mit Wetterschutzhaube
kombiniert werden
2015625
Befestigungssatz
Befestigungssatz zur
Wandmontage (Justagehalterung)
2018303
Adapterplatte
Befestigungswinkel (zur Nachrüstung, falls 2018303 bereits verwendet wird)
2059271
Masthalterungen für LMS511 Traffic
Zubehör
Beschreibung
Artikelnummer
Masthalterung
Masthalterung benötigt Adapterplatte (2059271) oder Wandhalterung (2018303)
2018304
Spannband für
Masthalterung
Spannband zu Masthalterung
(2018304)
5306222
Spannbandschloss
Spannbandschloss zum Spannen
2 Stück erforderlich
5306221
Tab. 9:
8017638/YMS8/2015-06-24
TIC102 AC - Montagezubehör LMS511 Traffic
49
TIC102 AC
Kapitel 5
Betriebsanleitung
TIC Pro
5.5
TIC102 AC - Elektroinstallation
ACHTUNG
WARNUNG
ACHTUNG
Empfehlung
Konfiguration für eine Fahrspur mit Achszählung
Für die Konfiguration einer Spur mit zusätzlicher Achszählung wird der LMS Axle in Reihenschaltung an den TIC102 Processing Head angeschlossen. Die beiden Geräte müssen
separat mit Spannung versorgt werden.
Abb. 54: TIC102 AC - Verdrahtungsübersicht (1 Spur mit Achszählung)
50
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
TIC102 AC
Kapitel 5
TIC Pro
Konfiguration für zwei Fahrspuren mit Achszählung
Für die Konfiguration von zwei Fahrspuren mit zusätzlicher Achszählung werden zwei
TIC102 durch jeweils einen LMS Axle ergänzt. Der Anschluss erfolgt jeweils über eine
Ethernetleitung in Reihenschaltung.
Alle Geräte müssen separat mit Spannung versorgt werden.
Abb. 55: TIC102 AC - Verdrahtungsübersicht (2 Spuren mit Achszählung)
Konfiguration für eine Fahrspur mit Achszählung und Überwachung weiterer Spuren
Für die Konfiguration von einer Fahrspur mit zusätzlicher Achszählung bei gleichzeitiger
Überwachung von zwei weiteren Fahrspuren ohne zusätzliche Achszählung wird die Konfiguration von einer Fahrspur durch zwei weitere TIC102 Sensor Head ergänzt.
Alle Systemkomponenten sind per Ethernetleitung in Reihe geschaltet und separat
bestromt.
Abb. 56: TIC102 AC - Verdrahtungsübersicht (1 Spur mit Achszählung+ 2 weitere Spuren)
8017638/YMS8/2015-06-24
51
Kapitel 5
TIC102 AC
Betriebsanleitung
TIC Pro
Anschlüsse
Ein TIC102 Processing Head besitzt die folgenden Anschlüsse:
Abb. 57: TIC102 - Anschlüsse TIC102 Processing Head
Nr.
Anschluss
Bezeichnung
(im Plan)
-X1
-X2
1
2
PWR
ETH_INTERNAL
3
ETH_HOST
-X3
4
ETH_INTERNAL
-X4
Beschreibung
Head
Ethernet-Anschluss an das Firmennetzwerk
(TEMS Info Interface)
Head oder an den Laserscanner zur Achszählung
Tab. 10: TIC102 - Anschlüsse TIC102 Processing Head
Ein TIC102 Sensor Head besitzt die folgenden Anschlüsse:
Abb. 58: TIC102 - Anschlüsse TIC102 Sensor Head
Nr.
Anschluss
1
2
PWR
ETH_INTERNAL
Bezeichnung
(im Plan)
-X1
-X2
3
ETH_INTERNAL
-X3
Beschreibung
Head oder an einen weiteren TIC102 Sensor
Head
Head, einen weiteren TIC102 Sensor Head oder
an den LMS Axle
Tab. 11: TIC102 - Anschlüsse TIC102 Sensor Head
52
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
TIC102 AC
Kapitel 5
TIC Pro
Ein LMS Axle besitzt die folgenden Anschlüsse:
Abb. 59: TIC102 AC - Anschlüsse LMS Axle
Nr.
1
Anschluss
Ethernet
2
3
I/O
Data
Power
Beschreibung
Ethernet-Anschluss an einen TIC102 Processing Head oder an
einen TIC102 Sensor Head
unbelegt
unbelegt
Tab. 12: TIC102 AC - Anschlüsse LMS Axle
5.5.1
Spannungsversorgung an TIC102 anschließen
Schließen Sie die Spannung an den TIC102 an. Nutzen Sie die als Zubehör erhältlichen
Leitungen zur Spannungsversorgung. Diese haben auf der einen Seite eine M12Steckverbindung, die andere Seite besitzt ein offenes Ende zum Anschluss an die Spannungsversorgung.
1. Schrauben Sie den M12 Rundsteckverbinder der Leitung am TIC102 auf die Dose
Power Supply auf.
Abb. 60: TIC102 AC - Spannungsversorgung am TIC102 anschließen
2. Führen Sie die Leitung zur Spannungsversorgung.
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53
TIC102 AC
Kapitel 5
Betriebsanleitung
TIC Pro
3. Legen Sie die Adern an den Klemmen der Spannungsversorgung auf.
Abb. 61: TIC102 AC - Spannungsversorgung TIC102 im Schaltschrank auflegen
Kennzeichnung und Farbe der Adern (freies Ende)
Bezeichnung Aderfarbe
Beschreibung
auf der Ader
(1)
Schwarz
unbelegt
(2)
Schwarz
Erdung (- GND)
(3)
Schwarz
Spannung (+ 24 V)
(4)
Schwarz
unbelegt
(-)
Grün-Gelb
Schutzerde
7/8" x 5 Stecker
Schema
Pin
1
2
4
5
3
Tab. 13: TIC102 AC - Spannungsversorgung TIC102 im Schaltschrank auflegen
Hinweis
Verwenden Sie für die Spannungsversorgung eine Leitung mit geeignetem Querschnitt, so
dass der Spannungsverlust zwischen dem Anschlusspunkt und der Systemkomponente im
Toleranzbereich liegt.
5.5.2
Spannungsversorgung an LMS Axle anschließen
Die Leitung zur Spannungsversorgung des LMS Axle hat auf der einen Seite eine M12Steckverbindung. Die andere Seite besitzt ein offenes Ende mit Schirmung.
1. Schrauben Sie den M12 Rundsteckverbinder der Leitung am LMS Axle auf die Dose
Power auf.
Abb. 62: TIC102 AC - Spannungsversorgung am LMS Axle anschließen
54
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
TIC102 AC
Kapitel 5
TIC Pro
2. Führen Sie die Leitung zum Schaltschrank oder zum Verteilungskasten.
3. Legen Sie die Aderenden der Anschlussleitung an den Klemmen des Schaltschranks
auf.
Abb. 63: TIC102 AC - Spannungsversorgung LMS Axle im Schaltschrank auflegen
Pin
1
Aderfarbe
Braun
Anschluss
Spannung (+ 24 V)
2
Weiß
Heizung (+ 24 V)
3
4
5
Blau
Schwarz
Ground
Ground Heizung
Tab. 14: TIC102 AC - Spannungsversorgung LMS Axle im Schaltschrank auflegen
5.5.3
Komponenten untereinander verbinden
Die einzelnen Systemkomponenten werden über eine TCP/IP-Verbindung in einer Reihenschaltung miteinander verbunden.
Nutzen Sie hierzu die als Zubehör erhältlichen Ethernetleitungen. Diese besitzen für den
Anschluss der Systemkomponenten die erforderlichen M12-Steckverbindungen.
Ein separater Netzwerk-Switch ist hierzu nicht erforderlich. Dieser ist jeweils in das Gehäuse eines TIC102 integriert.
Wir beschreiben im folgenden Abschnitt die Konfiguration von zwei Fahrspuren mit zusätzlicher Achszählung.
1. Stecken Sie am TIC102 Sensor Head die Ethernetleitung auf eine der beiden Dosen
ETH_INTERNAL und verschrauben Sie die Steckverbindung.
2. Führen Sie die Leitung zum TIC102 Processing Head und schrauben Sie dort die Leitung auf die Dose ETH_INTERNAL.
3. Stecken Sie die Ethernetleitung am LMS Axle auf die Dose Ethernet und verschrauben
Sie diese.
8017638/YMS8/2015-06-24
55
Kapitel 5
TIC102 AC
Betriebsanleitung
TIC Pro
4. Führen Sie die Leitung zum nächstgelegenen TIC102 und schrauben Sie dort die Leitung auf die Dose ETH_INTERNAL.
Abb. 64: TIC102 AC - Komponenten untereinander verbinden
Schließen Sie den zweiten LMS Axle wie beschrieben am TIC102 an.
Ethernetleitung
Pin
1
2
3
4
Aderfarbe
Ethernet_TX+
Ethernet_RX+
Tab. 15: TIC102 AC - Pin-Belegung der Ethernetleitung
5.5.4
Beschreibung Ethernet-Schnittstelle
Transmit+
Receive+
TransmitReceive-
TIC102 Processing Head an Firmennetzwerk anschließen
Schließen Sie den TIC102 Processing Head an das Firmennetzwerk an. Nutzen Sie hierzu
die als Zubehör erhältliche Ethernetleitung. Diese hat auf der einen Seite eine M12 Steckverbindung zum Anschluss an den TIC102 Processing Head. Die andere Seite besitzt einen
RJ45-Stecker zum Anschluss an das Firmennetzwerk.
Der Anschluss des TIC102 Processing Head an das Firmennetzwerk erfolgt im Regelfall
über einen kundenseitig verfügbaren Netzwerk-Switch.
1. Stecken Sie am TIC102 Processing Head die Ethernetleitung auf die Dose ETH_HOST
und verschrauben Sie die Steckverbindung.
2. Führen Sie die Leitung zum Firmennetzwerk.
56
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
TIC102 AC
Kapitel 5
TIC Pro
3. Stecken Sie den RJ45-Stecker in eine freie Dose des Netzwerk-Switchs.
Abb. 65: TIC102 AC - TIC102 Processing Head am Firmennetzwerk anschließen
5.5.5
SICK-Anschlussleitungen TIC102 AC
Zubehör
Beschreibung
Artikelnummer
TIC102
Spannungsversorgung mit Kupplung M12 5-pol. / offenes Kabelende (Elektronik und Heizung), 30 m
6045327
LMS Axle
Spannungsversorgung mit Kupplung M12 5-pol. / offenes Kabelende (Elektronik und Heizung)
- 05 m
- 10 m
- 20 m
Systemkomponenten
der Systemkomponenten untereinander, 15 m
6045328
Firmennetzwerk
des TIC102 Processing Head mit
dem Firmennetzwerk, 30 m
6045311
6036159
6042565
6042564
Tab. 16: TIC102 AC - SICK-Anschlussleitungen
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57
TIC501
Kapitel 6
Betriebsanleitung
TIC Pro
6
TIC501
6.1
TIC501 - Systembeschreibung
Die Systemfunktion TIC501 ist für den Einsatz im mehrspurigen, frei fließenden Verkehr
für Verkehrsmanagement-Anwendungen und einfache Mautsysteme konzipiert.
TIC501 liefert eine hohe Zähl- und Klassifizierungsgenauigkeit im fließenden Verkehr. Im
Stop-and-go-Verkehr sind die Klassifizierungsgenauigkeit und die Ermittlung von Geschwindigkeit und Fahrzeuglänge reduziert.
Ein TIC501 kann mehrere Fahrspuren (1 bis 3) gleichzeitig erfassen. Auf einem Traffic
Controller TIC können bis zu vier TIC501 laufen. Damit unterstützt die Systemfunktion
TIC501 auch die Überwachung von mehreren Straßen.
Die Montageposition der Systemkomponenten kann flexibel auf die örtlichen Gegebenheiten angepasst werden. Es wird analog zum TIC102 eine Überkopf-Montage an einem Portal oder die seitliche Montage oberhalb der Fahrspur an einem Galgen oder Mast unterstützt.
Hinweis
in Betrieb nehmen.
Systemkomponenten
Ein TIC501 basiert auf einem LMS Width und einem Traffic Controller TIC. Die Systemkomponente LMS Width dient der Profilaufnahme des Fahrzeugs. Sie verwendet den Laserscanner LMS511 Traffic.
Abb. 66: TIC501 - Systemkomponenten
58
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TIC501
Betriebsanleitung
Kapitel 6
TIC Pro
Der im Winkel von 20 bis 40° zur Fahrbahn ausgerichtete Laserscanner dient der Profilaufnahme des Fahrzeugs. Aus der Profilaufnahme werden auch die Geschwindigkeit und
die Länge errechnet.
Sobald ein Fahrzeug vom Laserscanner erfasst wird, startet die Aufzeichnung. Die Aufzeichnung stoppt, wenn der letzte Punkt auf dem Fahrzeug vom Laserscanner detektiert
wurde.
Abb. 67: TIC501 - Start und Stop der Aufzeichnung
Die vom LMS Width erfassten 2D-Profilschnitte werden zu einer 3D-Punktwolke zusammengefügt. Diese Punktwolke ist die Basis für die Fahrzeugklassifizierung. Je nach verwendetem Kategoriesystem wird die Fahrzeugklasse ermittelt. Auch die Information über
die Anzahl der Achsen wird aus der Punktwolke bestimmt.
Breite und
Höhe
Länge und
Geschwindigkeit
Zugleich berechnet das System aus der Punktwolke die Fahrzeugbreite und die Fahrzeughöhe als Medianwerte und als Maximalwerte. Der Medianwert ist der Hauptwert, der Maximalwert der Alternativwert.
Länge und Geschwindigkeit werden aus der erfassten 3D-Punktwolke berechnet.
Abstand
Für die zuverlässige Separierung der Fahrzeuge ist ein Mindestabstand erforderlich. Die
Höhe dieses Mindestabstandes ist von zwei Größen abhängig:
• von der Geschwindigkeit, mit der die Fahrzeuge die Messstelle durchfahren.
• vom Installationswinkel des Laserscanners zur Fahrbahn.
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TIC501
Kapitel 6
Betriebsanleitung
TIC Pro
Wenn die Geschwindigkeit hoch ist, wird für eine genaue Längenmessung ein großer Installationswinkel benötigt. Ist die zu erwartende Geschwindigkeit der Fahrzeuge niedrig, ist
ein kleinerer Installationswinkel ausreichend.
Abb. 68: TIC501 - Berechnung des minimalen Fahrzeugabstands
Hinweis
Beachten Sie hierbei: Je größer der Installationswinkel gewählt wird, desto größer ist auch
die Minimaldistanz zwischen zwei Fahrzeugen.
Wenn also zu erwarten ist, dass die Geschwindigkeiten niedrig sind und die Fahrzeuge nah
aufeinander auffahren, dann wählen Sie einen kleinen Installationswinkel zwischen 20 bis
25°.
Hintergrund: Bei einem großen Installationswinkel und niedrigen Geschwindigkeiten würden eng aufeinander auffahrende Fahrzeuge nicht korrekt separiert und als ein Fahrzeug
detektiert werden.
Abb. 69: TIC501 - Berechnung des minimalen Fahrzeugabstands (Hinweise)
Genauigkeit der Systemfunktion TIC501
TIC501 ist resistent gegen Witterungseinflüsse wie Nebel, Regen und Schnee. Es funktioniert gemäß den technischen Daten im Anhang.
• Die typische Zählgenauigkeit beträgt >99,8 %.
• Die typische Klassifizierungsgenauigkeit liegt bei 96,0 % nach TLS 8+1 für Normverkehr.
60
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TIC501
Betriebsanleitung
Kapitel 6
TIC Pro
Hinweis
Die Genauigkeit der Ausgabedaten können je nach Installationsposition variieren.
Einfluss auf die Genauigkeit haben ebenso Extremsituationen im Wetter wie Starkregen
oder Schneesturm.
Ausgabe der Fahrzeuginformationen
Der früheste Zeitpunkt für die Ausgabe der kompletten Fahrzeuginformationen an nachgelagerte Systeme ist bei der Überwachung mit einem Laserscanner typischerweise 500 ms
nach dem Stop der Aufzeichnung.
Abb. 70: TIC501 - Ausgabe der Fahrzeugdaten
Hinweis
Bei Lösungen mit mehreren Laserscannern auf derselben Straße wird die Ausgabe um bis
zu 2 s verzögert, um Doppelerfassungen zu vermeiden.
Object Location Message
Zusätzlich zu den Fahrzeuginformationen liefert die Systemfunktion TIC501 auch sog.
Object Location Messages. Diese geben Auskunft, zu welchem Zeitpunkt sich das Fahrzeug an einem definierten Ort auf der Fahrspur befunden hat. Die eindeutige Zuordnung
mit Zeitstempel wird für die Integration von Drittsystemen wie Nummernschildkameras
benötigt.
Die Informationen zur Lokalisierung des Fahrzeugs auf der Fahrspur werden Position, Zeit
und Geschwindigkeit aus der 3D-Punktwolke des Fahrzeugs berechnet.
Die Ausgabe der Object Location Messages erfolgt unmittelbar nach Berechnung der 3DPunktwolke. Das ist typischerweise 100 ms, nachdem der letzte Punkt auf dem Fahrzeug
vom LMS Width detektiert wurde.
Abb. 71: TIC501 - Ausgabe der Object Location Messages
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61
Kapitel 6
TIC501
Betriebsanleitung
TIC Pro
6.2
TIC501 - Projektierung
Das zuverlässige und problemlose Arbeiten mit einem TIC501 hängt von mehreren Faktoren ab.
6.2.1
Allgemeine Systemanforderungen
Zum Betrieb eines TIC501 sind erforderlich:
• Versorgungsspannung 24 V / DC
• Host-Rechner mit TCP/IP-Datenschnittstelle zur Errichtung des Systems, zur Weiterverarbeitung der Messresultate und zur Systemüberprüfung.
6.2.2
Anforderung an den Messstandort
Der Systemeinsatz muss auf ebenen Straßen mit möglichst gerader Durchfahrt erfolgen.
Der LMS Width kann sowohl an einem Portal oberhalb der Fahrspur als auch seitlich an
einem Pfosten oder Galgen montiert werden.
Montageposition am Portal über der Fahrspur
Die Montage des LMS Width am Portal erfolgt überkopf. Der Signalaustritt muss senkrecht
zur Fahrbahnoberfläche sein.
Die Systemfunktion TIC501 erzielt die höchste Zähl- und Klassifizierungsgenauigkeit, wenn
eine Montageposition mittig über der bzw. den zu überwachenden Fahrspuren gewählt
wird. Der Laserscanner kann auch seitlich am Portal angebracht werden.
Es wird empfohlen, die Systemkomponenten an einem begehbaren Portal anzubringen.
Dadurch ist für die Inbetriebnahme und für spätere Wartungsarbeiten keine Spursperrung
notwendig.
Das Portal muss eine schwingungsarme Montage der Laserscanner ermöglichen.
Abb. 72: TIC501 - Projektierung (Montageposition am Portal)
Die Montage des LMS Width muss in einer Höhe von 5 bis 8 Meter über dem Boden am
Portal erfolgen. Die ideale Position beträgt 6 Meter.
62
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TIC501
Betriebsanleitung
Kapitel 6
TIC Pro
Drehlage bei Montage überkopf
Der LMS Width muss so am Portal ausgerichtet werden, dass der Signalaustritt in einem
Winkel von 20 bis 40° zur Y-Achse (Fahrtrichtung) verläuft.
Abb. 73: TIC501 - Projektierung (Drehlage bei Montage überkopf)
Installation von mehreren LMS511 am Portal
Bei der Überwachung von mehreren Fahrspuren sind die einzelnen Laserscanner möglichst in einer Ebene in Z-Richtung anzubringen. Es können maximal vier LMS Width mit
einem Traffic Controller TIC verbunden sein.
Hinweis
Bei mehreren Laserscannern ist prinzipiell im Bereich, in dem sich die Messebenen der
Laserscanner überschneiden, eine Doppelerfassung möglich.
Montieren Sie deshalb die LMS Width nicht parallel nebeneinander, sondern wie in der
folgenden Abbildung gezeigt zueinander gedreht.
Abb. 74: TIC501 - Projektierung (Installation von mehreren LMS Width am Portal)
Montageposition seitlich hoch am Galgen/Mast
Die seitliche Montage des LMS Width an einem Galgen oder einem Mast erfolgt in einem
90°-Winkel zur Fahrbahnoberfläche.
Die Systemfunktion TIC501 erzielt bei der seitlichen Montage die höchste Zähl- und Klassifizierungsgenauigkeit, wenn eine Montageposition ca. 5 bis 8 m oberhalb der Fahrspur
gewählt wird.
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TIC501
Kapitel 6
Betriebsanleitung
TIC Pro
Galgen oder Mast müssen eine schwingungsarme Montage der Laserscanner ermöglichen.
Abb. 75: TIC501 - Projektierung (Montageposition am Galgen / Mast)
Hinweise
• Bei einer niedrigen Montagehöhe können Fahrzeuge, die durch ein parallel fahrendes
Fahrzeug abgeschattet werden, nicht detektiert werden.
• Auch bietet eine niedrige Montageposition keinen hinreichenden Schutz vor Vandalismus und Manipulation.
Drehlage bei seitlicher Montage
Der LMS Width muss so am Galgen oder am Mast ausgerichtet werden, dass der Signalaustritt in einem Winkel von 20 bis 40° zur Y-Achse (Fahrtrichtung) verläuft.
Abb. 76: TIC501 - Projektierung (Drehlage bei Montage am Galgen / Mast)
Ein Verdrehen des LMS Width um die X-und Z-Achse muss montageseitig verhindert werden.
64
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Betriebsanleitung
TIC501
Kapitel 6
TIC Pro
Ideale Montageposition
Die folgende Abbildung zeigt, in welcher Kombination aus vertikaler und horizontaler Entfernung die Systemkomponente LMS Width eine optimale Leistung erzielt.
Abb. 77: TIC501 - Projektierung (ideale Montageposition)
Die Darstellung ist wie folgt zu interpretieren:
• Innerhalb des grünen Bereichs besitzt der LMS Width die beste Performance.
• Bei einer seitlichen Montage des LMS Width wird ein Abstand von maximal 4 m zum
Fahrbahnrand empfohlen. Die seitliche Montagehöhe sollte mindestens 3 m betragen.
• Wird der LMS Width seitlich innerhalb des grauen Bereichs montiert, ist das System ggf.
nur mit einer verringerten Leistung funktionsfähig.
6.2.3
Anforderungen an die Eigenschaften der Messobjekte
Mit der Systemfunktion TIC501 können Fahrzeuge jeglicher Art klassifiziert werden. Die
Fahrzeuge müssen die folgenden Eigenschaften mitbringen.
Maß
Min.
Max.
Bemerkung
Länge
2,2 m
21,5 m
Breite
0,6 m
3,75 m
Höhe
1,0 m
4,3m
Für die Separierung der Fahrzeuge ist ein seitlicher Mindestabstand der Fahrzeuge von
0,6 m zueinander erforderlich.
Die Fahrzeuge können den Messbereich in einer Geschwindigkeit von 0 bis 200 km/h
durchfahren.
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TIC501
Kapitel 6
Betriebsanleitung
TIC Pro
6.2.4
Integration in bestehende IT-Infrastruktur
Der vom TIC501 verwendete Traffic Controller TIC besitzt zwei Netzwerke: Über den Anschluss Ethernet 1 erfolgt die Verbindung mit dem Kundennetzwerk.
Über den Anschluss Ethernet 2 werden die Systemkomponenten untereinander verbunden. Das interne Netzwerk verwendet IP-Adressen im 192.168.20er Netz.
Abb. 78: TIC501 - Integration in bestehende IT-Infrastruktur
Hinweis
Die interne Netzwerkadresse des Anschlusses Ethernet 2 (192.168.20.200) kann nicht
verändert werden.
6.3
Anzeigeelemente befinden sich am Laserscanner und am Traffic Controller TIC.
6.3.1
LMS Width
Der Laserscanner läuft im normalen Betrieb vollautomatisch ohne Eingriff eines Bedieners. Die LEDs (1) signalisieren den Betriebszustand des Laserscanners. Zusätzlich steht
die 7-Segment-Anzeige (2) für die Diagnose bei auftretenden Fehlern oder Störungen zur
Verfügung (siehe hierzu das Kapitel 9.3.2 7-Segment-Anzeige des LMS511 Traffic).
Abb. 79: TIC501 - Anzeigeelemente LMS Width
66
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Betriebsanleitung
TIC501
Kapitel 6
TIC Pro
Anzeige
Bedeutung
ein Ereignis
Tab. 17: TIC501 - Anzeigeelemente LMS Width
6.3.2
Abb. 80: TIC501 - Anzeigeelemente Traffic Controller TIC
LED
Anzeige
Bedeutung
Status-LED (1)
 Grün
Leuchtet bei Betriebsbereitschaft des Traffic
Controllers grün.
 Grün
Blinkt grün, wenn sich das System im StandbyModus befindet.
HDD-LED (2)
 Grün
Leuchtet grün, wenn auf die Festplatte
zugegriffen wird.
Ethernet-Dose (3)
 Grün
Leuchtet grün, wenn eine Ethernet-Verbindung
vorhanden ist.
Tab. 18: TIC501 - Anzeigeelemente Traffic Controller TIC
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67
TIC501
Kapitel 6
Betriebsanleitung
TIC Pro
6.4
TIC501 - Montage
Montieren Sie den LMS Width am vorgesehenen Ort. Beachten Sie die detaillierten zeichnungen und Angaben im Anhang dieser Betriebsanleitung.
ACHTUNG
 Beachten Sie bei der Montage des TIC102 die nationalen und lokalen gesetzlichen Regelungen und behördlichen Anordnungen.
6.4.1
LMS Width montieren
Die Montage des LMS Width erfolgt am Portal oder seitlich an einem Galgen oder Mast.
Der Laserstrahl muss senkrecht zur Fahrspur austreten. Achten Sie auf die korrekte Drehlage gemäß Projektierung.
Abb. 81: TIC501 - Montage des LMS Width mit Wetterschutzhaube
Wichtig
Bitte schreiben Sie die Seriennummern der LMS Width auf (siehe Pfeil in der folgenden
Abbildung). Diese Informationen werden bei der Inbetriebnahme von TIC501 benötigt.
Abb. 82: TIC501 - Seriennummer LMS Width
68
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TIC501
Betriebsanleitung
Kapitel 6
TIC Pro
Beachten Sie bei der Montage besonders die folgenden Hinweise
ACHTUNG
 Montieren Sie den Laserscanner so, dass er vor Schmutz und Beschädigung geschützt
ist.
 Achten Sie darauf, dass das Sichtfeld der gesamten Frontscheibe nicht eingeschränkt
wird.
 Montieren Sie den Laserscanner immer so, dass Sie die Anschlussstecker aufstecken
und abziehen können.
 Vermeiden Sie eine übermäßige Schock- und Vibrationsbeanspruchung des Laserscanners.
Empfehlung
Um das Gehäuse des LMS Width gegen Witterungseinflüsse zu schützen, wird die zusätzliche Montage der Wetterschutzhaube empfohlen.
Die Wetterschutzhaube schützt den Laserscanner zusätzlich vor direkter Sonneneinstrahlung (Überhitzung) und weitgehend gegen Blendung durch Sonnenlicht oder andere Lichtquellen.
Befestigungssätze und Halterungen
Für die Montage des LMS Width (mit oder ohne Wetterschutzhaube) können die passenden Befestigungssätze bei der SICK AG bezogen werden.
Wird die Halterung durch den Anwender gestellt, sind die folgenden Hinweise zu beachten:
• Stabiler Befestigungswinkel, der eine einstellbare Ausrichtung des Laserscanners in
der X- und Y-Achse ermöglicht.
• 4 Schrauben M6 für den LMS Width.
• Die Schraubenlänge ist abhängig von der verwendeten Halterung zu wählen.
Hinweis
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Detaillierte Informationen zur Montage der Geräte erhalten Sie in der Betriebsanleitung
des jeweiligen Geräts.
69
TIC501
Kapitel 6
Betriebsanleitung
TIC Pro
6.4.2
Traffic Controller TIC montieren
Schutzklasse beachten
ACHTUNG
Der Traffic Controller TIC hat die Schutzklasse IP 20 und muss immer in einem Schaltoder Steuerschrank montiert werden.
Der Traffic Controller TIC wird an geeigneter Stelle im Schaltschrank der Anlage montiert.
Die Montage erfolgt idealerweise in der Nähe der übergeordneten Steuerung, keinesfalls
in der Nähe von Transformatoren oder anderen Leistungsteilen.
Zur Aufnahme der Leitungsadern und Verdrahtung müssen ausreichend freie Anschlussklemmen zur Verfügung stehen.
Montage durchführen
Installieren Sie den Traffic Controller TIC an einer geeigneten Stelle im Schaltschrank.
Nutzen Sie dazu die M4 Gewinde im Traffic Controller TIC.
Hinweis
Der Traffic Controller TIC hat keinen Lüfter. Für eine optimale Wärmeabfuhr im Schaltschrank wird die Montage auf einer Metallplatte empfohlen
6.4.3
Ethernet-Switch montieren
Sollte kundenseitig im Schaltschrank kein Ethernet-Switch verbaut sein, müssen Sie einen
Switch montieren. Der Switch sollte mindestens vier freie Anschlussdosen haben (drei
Dosen für den Anschluss der Laserscanner, eine Dose für die Verbindung zum Traffic Controller TIC.
Montieren Sie den Switch an geeigneter Stelle im Schaltschrank.
70
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Betriebsanleitung
TIC501
Kapitel 6
TIC Pro
6.4.4
Montagezubehör LMS511 Traffic (LMS Width)
Wetterschutzhauben für LMS511 Traffic
Zubehör
Beschreibung
Artikelnummer
Wetterschutzhaube
Empfohlen zum Schutz vor direkter
Sonneneinstrahlung (Hitze) und
Umwelteinflüssen
Farbe grau RAL7032
2063050
Befestigungssätze für LMS511 Traffic
Zubehör
Beschreibung
Artikelnummer
Befestigungssatz 1
2015623
Befestigungssatz 2
Erfordert Befestigungssatz 1
2015624
Befestigungssatz 3
Erfordert Befestigungssatz 1+2
Kann nicht mit Wetterschutzhaube
kombiniert werden
2015625
Befestigungssatz
Befestigungssatz zur
Wandmontage (Justagehalterung)
2018303
Adapterplatte
Befestigungswinkel (zur Nachrüstung, falls 2018303 bereits verwendet wird)
2059271
Masthalterungen für LMS511 Traffic
Zubehör
Beschreibung
Artikelnummer
Masthalterung
Masthalterung benötigt Adapterplatte (2059271) oder Wandhalterung (2018303)
2018304
Spannband für
Masthalterung
Spannband zu Masthalterung
(2018304)
5306222
Spannbandschloss
Spannbandschloss zum Spannen
2 Stück erforderlich
5306221
Tab. 19: TIC501 - Montagezubehör LMS511 Traffic
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71
TIC501
Kapitel 6
Betriebsanleitung
TIC Pro
6.5
TIC501 - Elektroinstallation
ACHTUNG
WARNUNG
ACHTUNG
Empfehlung
Übersicht
Die LMS Width werden über eine Ethernetleitung an einen Netzwerk-Switch angeschlossen
und separat bestromt. Der Netzwerk-Switch ist mit dem Traffic-Controller verbunden. Die
Verbindung zum externen Firmennetzwerk erfolgt über den Traffic Controller TIC.
Abb. 83: TIC501 - Verdrahtungsübersicht
72
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TIC501
Betriebsanleitung
Kapitel 6
TIC Pro
Anschlüsse
Ein LMS Width besitzt die folgenden Anschlüsse:
Abb. 84: TIC501 - Anschlüsse LMS Width
Nr
1
2
3
Anschluss
Ethernet
I/O
Data
Power
Beschreibung
Ethernet-Anschluss an einen Switch
unbelegt
unbelegt
Tab. 20: TIC501 - Anschlüsse LMS Width
6.5.1
Traffic Controller TIC an Spannungsversorgung anschließen
Der Anschluss des Traffic Controllers TIC an die Spannungsversorgung erfolgt über die im
Lieferumfang enthaltene Powerleitung. Diese hat auf der Seite eine Steckverbindung, die
andere Seite besitzt ein offenes Ende. Die weiße und schwarze Ader ist im Schaltschrank
aufzulegen.
Hinweis
Der Traffic Controller TIC und die Laserscanner können an die gleiche Stromversorgung
angeschlossen werden.
 Stecken Sie den Stecker der Powerleitung in die Dose am Traffic Controller TIC und verschrauben Sie die Steckverbindung am Anschluss.
Abb. 85: TIC501 - Power-Dose am Traffic Controller TIC
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73
Kapitel 6
TIC501
Betriebsanleitung
TIC Pro
 Schließen Sie den Traffic Controller TIC an der Spannungsversorgung an.
Abb. 86: TIC501 - Traffic Controller TIC an Spannungsversorgung anschließen
 Legen Sie die Adern der weißen und schwarzen Leitung wie folgt im Schaltschrank auf:
Aderfarbe
Spannungsversorgung
Weiß
+24 V
Schwarz
0V
Tab. 21: TIC501 - Traffic Controller TIC an Spannungsversorgung anschließen
6.5.2
Traffic Controller TIC am Ethernet-Switch anschließen
Der im Schaltschrank montierte Traffic Controller TIC wird am Ethernet-Switch angeschlossen. Der Ethernet-Switch verbindet die drei Laserscanner mit dem Traffic Controller.
 Verbinden Sie am Traffic Controller TIC den Anschluss Ethernet 2 mit dem EthernetSwitch.
Abb. 87: TIC501 - Anschluss Traffic Controller TIC am Ethernet-Switch
74
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Betriebsanleitung
TIC501
Kapitel 6
TIC Pro
6.5.3
Kundenschnittstelle einrichten
Richten Sie die Kundenschnittstelle für den TEMS Manager bzw. für das TEMS Info Interface zur Übergabe von Messresultaten und Statusmeldungen ein.
 Verbinden Sie am Traffic Controller TIC den Anschluss Ethernet 1 mit dem EthernetAnschluss des entsprechenden Clients (TEMS Manager oder TEMS Info Interface).
Abb. 88: TIC501 - Anschluss der Kundenschnittstelle
6.5.4
LMS Width an Spannungsversorgung anschließen
Jeder LMS Width wird separat an die Spannungsversorgung angeschlossen. Die Leitung
zur Spannungsversorgung hat auf der einen Seite eine M12-Steckverbindung. Die andere
Seite besitzt ein offenes Ende mit Schirmung.
1. Schrauben Sie den M12 Rundsteckverbinder der Leitung am LMS Width auf die Dose
Power auf.
Abb. 89: TIC501 - Spannungsversorgung am LMS Width anschließen
2. Führen Sie die Leitung zum Schaltschrank oder zum Verteilungskasten.
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75
Kapitel 6
TIC501
Betriebsanleitung
TIC Pro
3. Legen Sie die Aderenden der Anschlussleitung an den Klemmen des Schaltschranks
auf.
Abb. 90: Spannungsversorgung LMS Width im Schaltschrank auflegen
Pin
1
Aderfarbe
Braun
Anschluss
Spannung (+ 24 V)
2
Weiß
Heizung (+ 24 V)
3
4
5
Blau
Schwarz
Ground
Ground Heizung
Tab. 22: TIC501 - Spannungsversorgung LMS Width im Schaltschrank auflegen
6.5.5
LMS Width mit Ethernet-Switch verbinden
Jeder LMS Width wird einzeln über die Ethernet-Schnittstelle mit dem Netzwerk-Switch
verbunden. Die Ethernetleitung besitzt für den Anschluss an den LMS eine M12Steckverbindung, für den Anschluss an der Dose des Switch einen RJ45-Stecker.
1. Schrauben Sie die Ethernetleitung auf die Dose Ethernet des jeweiligen Laserscanners.
Abb. 91: LMS Width mit Ethernet-Switch verbinden
76
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Betriebsanleitung
TIC501
Kapitel 6
TIC Pro
2. Führen Sie die Ethernetleitung vom Laserscanner zum Switch.
3. Stecken Sie dort den RJ45-Stecker in eine freie Dose.
Ethernetleitung
Pin
1
2
3
4
Aderfarbe
Ethernet_TX+
Ethernet_RX+
Beschreibung Ethernet-Schnittstelle
Transmit+
Receive+
TransmitReceive-
Tab. 23: TIC501 - Pin-Belegung der Ethernetleitung beim LMS Width
6.5.6
SICK-Anschlussleitungen TIC501
Zubehör
Beschreibung
Artikelnummer
Spannungsversorgung mit Kupplung M12 5-pol. / offenes Kabelende (Elektronik und Heizung)
- 05 m
- 10 m
- 20 m
6036159
6042565
6042564
Anschlussleitung
Ethernet von LMS
zu Ethernet-Switch
Anschlussleitung mit Stecker M12
4-pol. / RJ45
- 05 m
- 10 m
- 20 m
- 30 m
6034415
6030928
6036158
6045311
Ethernet-Datenleitung
vom Netzwerk-Switch
zum Traffic Controller
TIC
Anschlussart Kopf A: Stecker, RJ45
Anschlussart Kopf B: Stecker, RJ45
-3m
6026083
Tab. 24: TIC501 - SIC-Anschlussleitungen
Ethernet-Switch
Zubehör
Beschreibung
Artikelnummer
Ethernet-Switch
8 Ports, zulässige Betriebstemperatur -40 ... +75 °C
6043482
Ethernet-Switch (Indoor)
8 Ports, zulässige Betriebstemperatur 0 ... +55 °C
6033013
Tab. 25: TIC501 - Ethernet-Switch
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77
Inbetriebnahme
Kapitel 7
Betriebsanleitung
TIC Pro
7
Inbetriebnahme
Alle Systemfunktionen der Produktfamilie TIC Pro werden durch die Konfiguration der
Messsituation vor Ort eingerichtet. So können Mess-, Auswerte- und Ausgabeeigenschaften nach Bedarf parametriert werden.
Die interaktive Konfiguration wird mit Hilfe der mitgelieferten Konfigurationssoftware
TEMS Manager durchgeführt. Mit dieser Software können Sie sich mit dem TEMS Recorder auf dem Traffic Controller TIC verbinden, den Messplatz mit den Systemkomponenten
einrichten und den ordnungsgemäßen Betrieb von TIC Pro in der Liveanzeige überprüfen.
Die Konfiguration kann auf einem lokalen Datenträger gespeichert werden. Damit steht sie
für den Austausch von Komponenten oder für das Überspielen von identischen Konfigurationen auf andere Systeme zur Verfügung.
Allgemeine Vorbereitungen treffen (variantenübergreifend)
Die folgenden Arbeitsschritte sind unabhängig von der installierten Systemfunktion durchzuführen:
• Betriebsbereitschaft der Komponenten prüfen
• Verbindung mit dem Konfigurations-PC herstellen
• TEMS Manager installieren
• Verbindung zu den einzelnen Laserscannern einrichten (IP-Adresse anpassen).
• Firmware prüfen und ggf. aktualisieren
• Uhr synchronisieren
• Am TEMS Recorder anmelden
Systemfunktion einrichten
Die folgenden Arbeitsschritte sind abhängig von der jeweils installierten Systemfunktion.
• Systemfunktionen auswählen und verbundene Laserscanner zuordnen
• Messstandort mit Straße, Fahrspur(en) und Fahrtrichtung einrichten
• Systemkomponenten dem Messstandort zuordnen
• Position und ggf. Drehlage der Systemkomponenten bestimmen
• System zur Fahrzeugklassifizierung auswählen
Weitere Einstellungen treffen (variantenübergreifend)
Die folgenden Angaben sind wieder für alle Systemfunktionen von TIC Pro gleich.
• Einstellungen zur Ausgabe von Object Location Messages treffen
• Plug-ins für Datenexport und Kommunikation mit nachgelagerten Systemen einrichten
• Konfiguration abschließen und starten
• System kalibrieren und Systembereitschaft im TEMS Manager prüfen
• Konfiguration speichern
78
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Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Kapitel 7
TIC Pro
Probelauf
Nach Abschluss der Arbeiten wird die Konfiguration mit einem Probelauf abgeschlossen.
Der ordnungsgemäße Betrieb kann in der Liveanzeige des TEMS Managers überprüft werden.
Systemanforderung
Der Konfigurations-PC, auf dem der TEMS Manager installiert wird, muss die folgenden
Voraussetzungen mitbringen.
Systemvoraussetzungen
Standard-PC oder kompatibles Gerät, Intel Pentium III oder höher
Mindestens 256 MB RAM (empfohlen: 512 MB RAM)
Datenschnittstelle: Ethernet 10/100 Mbit oder 1000 Mbit
Betriebssystem: Microsoft Windows XP Service Pack 3, Windows Vista, Windows 7
und Windows 8
Standard-VGA- oder DVI-Display
Bildschirmauflösung: mindestens 800 x 600 Pixel
>= 100 MB freier Speicherplatz auf der Festplatte
.NET Framework 4.0 oder höher bzw. kompatibel
Tab. 26: Systemvoraussetzungen TEMS Manager
7.1
System einschalten
7.1.1
System hochfahren
Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Das System fährt nach dem Herstellen der Spannungsversorgung selbsttätig hoch.
Prüfung der Betriebsbereitschaft
Alle Systemkomponenten von TIC Pro werden auf ihre Betriebsbereitschaft geprüft.
Die LED-Anzeige der angeschlossenen Laserscanner zeigt den Gerätezustand während
des Einschaltzyklus an.
Betriebsbereitschaft nach 60 s
Das System ist nach ca. 60 s betriebsbereit.
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79
Kapitel 7
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
TIC Pro
7.1.2
Betriebsbereitschaft der Komponenten prüfen
Wurden alle Systemkomponenten korrekt angeschlossen, kann nach dem Hochfahren
überprüft werden, ob diese grundsätzlich betriebsbereit sind.
TIC102 - LMS111-S05
Die im Gehäuse des TIC102 verbauten Laserscanner LMS111-S05 visualisieren die Betriebsbereitschaft durch die LED OK. Sie können die grün leuchtende LED durch die Aussparungen im Gehäuse erkennen.
Abb. 92: Betriebsbereitschaft TIC102 prüfen
TIC501 LMS Width und TIC102 AC LMS Axle – LMS511 Traffic
Die Systemkomponente LMS Width visualisiert durch die grüne LED (1) an, dass sie betriebsbereit ist. Ebenso muss die LED OK (2) leuchten. Die 7-Segment-Anzeige zeigt nichts
an.
Abb. 93: Betriebsbereitschaft LMS Width prüfen
80
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Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
Kapitel 7
TIC Pro
7.2
Konfigurations-PC vorbereiten
7.2.1
Verbindung mit Konfigurations-PC herstellen
Die Konfiguration des Systems erfolgt über einen Konfigurations-PC.
TIC102 /
TIC102 AC
 Verbinden Sie den Konfigurations-PC über den Anschluss HOST mit dem TIC102 Processing Head. Der Traffic Controller TIC ist im TIC102 Processing Head verbaut.
Abb. 94: TIC102 / TIC102 AC - Verbindung mit Konfigurations-PC herstellen
TIC501
 Verbinden Sie den Konfigurations-PC über den Ethernet-Anschluss LAN1 mit dem Traffic
Controller TIC.
Abb. 95: TIC501 - Verbindung mit Konfigurations-PC herstellen
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81
Kapitel 7
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
TIC Pro
7.2.2
TEMS Manager installieren
Installieren Sie den TEMS Manager auf dem Konfigurations-PC. Das Setup befindet sich
auf dem mitgelieferten USB-Stick.
1. Starten Sie den Konfigurations-PC und stecken Sie den USB-Stick mit dem Setup in
einen freien USB-Steckplatz.
2. Führen Sie die Datei TemsManager.msi per Doppelklick aus. Der Setup-Assistent
startet.
3. Befolgen Sie die Anweisungen und klicken Sie auf Weiter, um von einer Seite zur
nächsten zu wechseln.
4. Sie können das vorgeschlagene Installationsverzeichnis ggf. ändern.
5. Klicken Sie auf Next und führen Sie die Installation durch.
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Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
Kapitel 7
TIC Pro
7.3
Mit dem System verbinden
7.3.1
TEMS Manager starten
Sie haben den Konfigurations-PC mit dem System verbunden.
 Starten Sie den TEMS Manager. Das entsprechende Symbol befindet sich standardmäßig im Startmenü von Windows.
Der Einstiegsbildschirm wird angezeigt.
Es besteht aktuell noch keine Verbindung zum Traffic Controller TIC mit dem TEMS Recorder.
7.3.2
Verbindung mit TEMS Recorder herstellen
Stellen Sie im TEMS Manager eine Verbindung zu dem systemseitig auf dem Traffic Controller TIC installierten TEMS Recorder her. Beim Aufbau der Verbindung zum Traffic Controller TIC werden Sie durch den TEMS Recorder Verbindungs-Assistenten unterstützt.
Hinweise
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Der TEMS Recorder muss physikalisch an demselben Netzwerk angeschlossen sein wie
der Konfigurations-PC mit dem installierten TEMS Manager.
83
Inbetriebnahme
Kapitel 7
Betriebsanleitung
TIC Pro
Verbindungs-Assistent starten
1. Klicken Sie auf der Einstiegsseite auf die Schaltfläche Verbinden. Der TEMS Recorder
Verbindungs-Assistent wird gestartet.
2. Wählen Sie die erste Option Das Netzwerk nach TEMS Recordern durchsuchen,
wenn erstmalig eine Verbindung zu einem neuen, noch nicht konfigurierten TEMS Recorder hergestellt werden soll.
Hinweis
Beachten Sie: Die automatische Suche nutzt das UDP-Protokoll (User Datagram Protocol). Deshalb kann der TEMS Recorder nicht über Router oder VPNs (Virtual Private
Networks) gefunden werden. Geben Sie in diesem Fall die Default-Adresse des TEMS
Recorders manuell ein, ist der Aufbau problemlos möglich.
3. Wechseln Sie mit Weiter auf die nächste Seite des Assistenten. Der TEMS Recorder
wird im Netzwerk erkannt und mit seiner werkseitigen IP-Adresse 192.168.10.200
aufgelistet. Das fehlende Häkchen im Kontrollkäschen Antwort weist Sie darauf hin,
dass der Nummernkreis der IP-Adressen von TEMS Recorder und Konfigurations-PC
nicht übereinstimmen. In diesem Fall ändern Sie die IP-Adresse des KonfigurationsPCs in das 192.168.10er Netz, weil sich die Host-Schnittstelle des Traffic Controllers
TIC ebenfalls in diesem Netz befindet.
Alternativ können Sie die IP-Adresse des TEMS Recorders ändern (siehe den nachfolgenden Abschnitt IP-Adresse für Konfiguration anpassen).
84
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Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
Kapitel 7
TIC Pro
Hinweis
Wird der Aufbau der Verbindung durch eine Firewall blockiert, erhalten Sie eine entsprechende Meldung. Klären Sie das weitere Vorgehen mit Ihrem Systemadministrator.
IP-Adresse für Konfiguration anpassen
1. Stellen Sie über die Schaltfläche IP-Konfiguration ändern eine Verbindung zum TEMS
Recorder her. Sie gelangen hierzu in das Fenster TEMS Recorder IP-Konfiguration.
2. Passen Sie entweder die IP-Adresse des Konfigurations-PCs an den Nummernkreis
des TEMS Recorders an oder ändern Sie die IP-Adresse des TEMS Recorders in eine
Adresse innerhalb des Nummernkreises des Konfigurations-PCs.
Im Beispiel wird dem TEMS Recorder über die Option Automatische IP-Konfiguration
eine freie IP-Adresse zugewiesen.
3. Bestätigen Sie mit Setzen. Das System führt zwei Neustarts durch. Dieser Vorgang
dauert mehrere Minuten. Das System darf währenddessen nicht vom Stromnetz getrennt werden.
4. Kehren Sie im TEMS Recorder Verbindungs-Assistenten zum vorherigen Schritt zurück und durchsuchen Sie das Netzwerk erneut nach verfügbaren TEMS Recordern.
Der TEMS Recorder wird jetzt mit der geänderten IP-Adresse gefunden. Das Kontrollkästchen Antwort enthält ein Häkchen.
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85
Kapitel 7
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
TIC Pro
Verbindung zum TEMS Recorder abschließen
1. Klicken Sie auf Weiter. Sie erhalten auf der letzten Seite des Assistenten eine Meldung, wenn die Verbindung zum TEMS Recorder erfolgreich hergestellt werden konnte.
2. Schließen Sie den Verbindungs-Assistenten. Sie erhalten den Hinweis, dass der TEMS
Recorder noch nicht konfiguriert wurde.
7.3.3
Firmware prüfen und ggf. aktualisieren
Stellen Sie sicher, dass Sie die aktuelle Firmware geladen haben und aktualisieren Sie
gegebenenfalls die Firmware. Die Firmware ist als Recorder Version im TEMS Manager
sichtbar.
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Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
Kapitel 7
TIC Pro
Am TEMS Recorder anmelden
Bevor Sie auf den TEMS Recorder zugreifen können, müssen Sie sich zunächst anmelden.
1. Wählen Sie in der Menüleiste des TEMS Managers den Befehl Recorder  Firmware
Aktualisierung. Das Anmeldefenster Benutzerstufe ändern wird angezeigt.
2. Wählen Sie unter Benutzerstufe die Benutzerstufe Service.
3. Geben Sie das Standard-Passwort servicelevel ein.
4. Führen Sie die Anmeldung durch.
Hinweis
Mit der Option Authorisierter Kunde und mit dem zugehörigen Standard-Passwort client
sind nur Basis-Einstellungen im TEMS Manager möglich.
Firmware laden
Nach der Anmeldung wird das Fenster TEMS Recorder Firmware Update geöffnet.
1. Laden Sie die Firmware-Datei. Diese besitzt das Format *.temsUpdate.
2. Bestätigen Sie mit Update.
3. Überprüfen Sie die geladenen Einstellungen unter Recorder  Information anzeigen.
7.3.4
Uhr synchronisieren
Der TEMS Recorder besitzt eine interne Uhr, über die jede Information des Systems
(Messpunkte, Statusmeldungen usw.) mit einem Zeitstempel versehen wird.
Die interne Uhr des TEMS Recorders kann manuell gestellt oder mit einem NetzwerkZeitserver synchronisiert werden.
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Kapitel 7
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
TIC Pro
Systemuhr manuell einstellen
1. Wählen Sie in der Menüleiste des TEMS Managers den Befehl Recorder  Uhr einstellen.
2. Synchronisieren Sie die Uhr wahlweise mit dem lokalen Konfigurations-PC oder stellen
Sie die Uhr auf ein bestimmtes Datum und eine bestimmte Uhrzeit ein.
3. Bestätigen Sie mit Erstellen. Die erfolgreiche Einstellung wird in einer Meldung angezeigt.
Uhr mit einem Zeitserver synchronisieren
Der TEMS Recorder verfügt über einen NTP-Client (Network Time Protocol), der seine Uhr
mit einem Zeitserver im Netzwerk synchronisiert. Es wird die Standardimplementierung in
der Version 4.2.6 von Meinberg verwendet. Der Quellcode ist unter www.ntp.org verfügbar.
Standardmäßig ist kein NTP-Zeitserver konfiguriert. Um einen NTP-Server auf dem TEMS
Recorder einzurichten, sind dort die entsprechenden NTP-Serveradressen einzurichten.
1. Wählen Sie in der Menüleiste des TEMS Managers den Befehl Recorder  NTPServer Adresse ändern.
2. Geben Sie unter NTP-Server die Adresse des NTP-Servers ein und bestätigen Sie mit
Hinzufügen. Der NTP-Server erscheint nun in der Liste.
3. Wiederholen Sie diesen Schritt für jeden Server, den Sie hinzufügen wollen.
4. Haben Sie alle NTP-Server hinzugefügt, klicken Sie auf Setzen, um die Adressen auf
den TEMS Recorder zu übertragen. Die erfolgreiche Übertragung wird in einem Meldefenster angezeigt.
5. Optional können Sie eine NTP Client Überwachung aktivieren, um den NTP Synchronisationsstatus abzufragen.
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Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Kapitel 7
TIC Pro
Synchronisationsstatus abfragen
Der Synchronisationsstatus der Uhr kann im TEMS Manager über den Befehl Recorder 
Information anzeigen abgefragt werden (siehe hierzu auch das Kapitel 7.11 Informationen zum TEMS Recorder anzeigen).
7.3.5
Setup-Modus starten
Klicken Sie auf der Einstiegsseite des TEMS Managers auf das Symbol Setup Modus starten oder alternativ auf das entsprechende Symbol in der Symbolleiste.
Der Setup-Modus wird aktiviert. Es werden zwei Funktionen angeboten:
1. Über Systemkomponenten bearbeiten können Sie die IP-Adressen der verbundenen
Laserscanner ändern.
2. Über Standortkonfiguration bearbeiten werden der Messplatz eingerichtet und die
Position und die Drehlage der Laserscanner bestimmt.
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89
Kapitel 7
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
TIC Pro
7.4
TIC102 im TEMS Manager konfigurieren
Nachdem Sie die Verbindung mit dem TEMS Recorder hergestellt und den Setup-Modus
gestartet haben (siehe Kapitel 7.3.5 Setup-Modus starten), können Sie die Systemfunktion(en) auswählen.
7.4.1
Systemfunktion(en) auswählen und Laserscanner zuordnen
In diesem Schritt wählen Sie die Systemfunktion(en) aus. Anschließend ordnen Sie die
verbundenen Laserscanner der jeweiligen Systemkomponente zu. Das Zuweisen einer
gültigen IP-Adresse erfolgt automatisch.
Im folgenden Beispiel wird ein TIC102 gewählt. Es sind insgesamt zwei Laserscanner vom
Typ LMS111-S05 zuzuordnen.
Einstieg
1. Klicken Sie auf die Schaltfläche Systemkomponenten bearbeiten. Der TEMS Konfigurations-Assistent wird geöffnet.
2. Bestätigen Sie die Meldung Unvollendete Systemkomponenten-Konfiguration mit
Weiter. Sie gelangen auf die Seite Auswahl der Systemkonfiguration.
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Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Kapitel 7
TIC Pro
Systemkomponenten zu TIC102 festlegen
1. Wählen Sie die Systemfunktionen aus, im Beispiel einen TIC102.
Auf der rechten Seite werden die Punkte angezeigt, mit denen die Systemkomponenten der gewählten Systemfunktionen die Rechenkapazität des Traffic Controller TIC belasten.
Die gewählte Kombination der Systemfunktionen darf 8 Punkte nicht übersteigen. Im
Beispiel benötigt der TIC102 insgesamt 2 von 8 Punkten.
2. Klicken Sie anschließend auf die Option Automatische Bauteilsuche und bestätigen
Sie mit Weiter.
Die verbundenen Laserscanner werden auf der rechten Seite der Assistentenseite mit
ihrer werkseitig vorgegebenen IP-Adresse (192.168.0.1) aufgelistet. Im Beispiel sind
das zwei LMS111-S05. Der Konfigurations-Assistent schlägt selbstständig IP-Adressen
im 192.168.20er Netz vor. Es handelt sich hierbei um das interne Netzwerk (Anschluss LAN2 am Traffic Controller TIC).
Über das Stift-Symbol können Sie die vorgeschlagene IP-Konfiguration ändern. Die Felder werden dann für eine Eingabe freigegeben.
Mit dem Rückgängig-Symbol wird die Änderung verworfen.
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91
Inbetriebnahme
Kapitel 7
Betriebsanleitung
TIC Pro
3. Klicken Sie auf Weiter. Die gefundenen Bauteile werden in den nächsten beiden
Schritten für das Setup vorbereitet und selbständig umbenannt (Comp1,1, Comp1,2).
4. Bestätigen Sie mit Weiter.
Bauteilen den Systemkomponenten zuordnen
Auf der Assistentenseite Bauteile den Systemkomponenten zuordnen werden die verbundenen Laserscanner den einzelnen Systemkomponenten zugewiesen. Die erkannten
Laserscanner werden auf der rechten Seite mit IP-Adresse, Firmware sowie mit ihrer Seriennummer aufgelistet.
Der Assistent erkennt, welcher Laserscanner ein LMS Width und welcher ein LMS Length
ist und gibt die entsprechenden Zeilen in der Komponente für die Zuordnung frei.
Hinweis
92
Die eindeutige Zuordnung der Laserscanner LMS111-S05 zur jeweiligen Systemkomponente erfolgt über die Seriennummer der Geräte, die Sie sich bei der Montage aufgeschrieben haben.
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Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Kapitel 7
TIC Pro
1. Markieren Sie auf der rechten Seite den ersten noch nicht zugewiesenen Laserscanner. Je nachdem, ob es sich um LMS Width oder einen LMS Length handelt, werden
die entsprechenden Zeilen in der jeweiligen Systemkomponente für die Zuordnung
freigegeben.
2. Klicken Sie in einer freigegebenen Zeile auf das aktivierte Zuordnungssymbol. Es stellt
je nach Position des Bauteils in der Komponente einen LMS Width oder einen LMS
Length dar. Der Laserscanner wird in die Komponente übernommen.
3. Treffen Sie alle Zuordnungen und bestätigen Sie am Ende mit Weiter.
Bearbeitung abschließen
1. Schließen Sie die Zuordnung der Laserscanner mit Weiter ab.
2. Bestätigen Sie mit Weiter, um mit der Standortkonfiguration fortzufahren.
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93
Kapitel 7
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
TIC Pro
7.4.2
Messstandort konfigurieren
Im nächsten Schritt wird der Standort definiert, an dem die Messungen vorgenommen
werden.
1. Falls Sie direkt in die Standortkonfiguration gelangen wollen, dann klicken Sie auf der
Einstiegsseite des TEMS Managers auf die Schaltfläche Standortkonfiguration bearbeiten. Der TEMS Konfigurations-Assistent wird gestartet.
2. Da für den Standort noch keine Konfiguration erstellt wurde, wählen Sie die Option
Neue Konfiguration erstellen.
Standort festlegen
1. Geben Sie auf der nächsten Seite den Namen des Messstandorts ein.
2. Wählen Sie RoadTIC im ersten Auswahlfeld unter Strassen aus. Der Messstandort
wird in der grafischen Darstellung des TEMS Managers visualisiert.
94
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Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Kapitel 7
TIC Pro
3. Im Feld Standortsprache ist die Sprache des Betriebssystems voreingestellt. Die hier
gewählte Sprache wird in den Fehlermeldungen der Plug-ins verwendet. Ändern Sie
diese Einstellung bei Bedarf.
Straßename und Anzahl der Fahrspuren festlegen
 Geben Sie den Straßennamen ein und legen Sie die Anzahl der zu überwachenden Fahrspuren fest. Die Fahrspuren werden im TEMS Manager visualisiert.
Kategoriesystsem wählen
Geben Sie an, auf welcher Grundlage TIC102 die Fahrzeuge klassifizieren soll.
1. Über das Feld Region legen Sie fest, nach welchen Kriterien die Klassifizierung der
aufgezeichneten Fahrzeuge erfolgt. Das Kategoriesystem wird automatisch zugeordnet
und ist abhängig vom Land, in dem TIC Pro eingesetzt wird.
 Wählen Sie Europe für alle europäischen Länder. Die Identifizierung des Fahrzeugs
erfolgt durch den Abgleich mit 28 Fahrzeugklassen. Die Klasse mit der größten
Übereinstimmung wird dem Fahrzeug zugewiesen.
 Wählen Sie North America für USA und Kanada. Die Identifizierung des Fahrzeugs
2. Legen Sie abhängig von der gewählten Region das gewünschte Ausgabe Kategoriesystem fest. Gemäß dem Ausgabe-Kategoriesystem erfolgt die Identifizierung eines
Fahrzeugs nicht mehr auf der Basis der einzelnen Fahrzeugklassen des Kategoriesystems, sondern auf der Basis von Klassifizierungsgruppen (Verkehrsprüfvorschriften)entierung der laser. Das Ausgabe-Kategoriesystem TLS 2+0 umfasst z.B. die beiden Klassifizierungsgruppen PKW-ähnlich und LKW-ähnlich.
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95
Inbetriebnahme
Kapitel 7
Betriebsanleitung
TIC Pro
 Haben Sie die Region Europe gewählt, wird der Region automatisch das Kategoriesystem ECTN zugeordnet, und im Feld Ausgabe Kategoriesystem stehen die Einträge Swiss10, TLS 8+1, TLS 5+1, TLS 2+0 zur Verfügung.
 Haben Sie die Region North America gewählt, wird der Region automatisch das Kategoriesystem North America Detailed zugeordnet, und im Feld Ausgabe Kategoriesystem steht der Eintrag North America Consolidated.
Einen Überblick über die einzelnen Fahrzeugklassen und Klassifizierungsgruppen erhalten
Sie im Anhang dieser Betriebsanleitung im Kapitel 10.4 Kategoriesysteme.
Hinweis
Sie müssen das Ausgabe-Kategoriesystem nicht zwingend definieren. In diesem Fall erfolgt die Klassifizierung über alle Klassen der gewählten Region (siehe oben).
Fahrspur konfigurieren
1. Wechseln Sie mit Weiter auf die nächste Seite des Assistenten.
2. Bestimmen Sie die Breite jeder Fahrspur. Geben Sie den entsprechenden Wert in das
jeweilige Feld ein und bestätigen Sie mit der Tab-Taste.
Alternativ kann die Trennlinie der Fahrspuren mit der Maus verschoben werden.
3. Klicken Sie auf das Pfeilsymbol, um die Fahrtrichtung festzulegen.
96
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Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Kapitel 7
TIC Pro
7.4.3
Darstellung des Messstandorts beeinflussen
Sie können die Sicht auf den Messstandort über die Pfeiltasten anpassen. Der Standort
kann auf der grafischen Oberfläche des TEMS Managers vergrößert bzw. verkleinert, verschoben und um die vertikale und horizontale Achse gedreht werden.
Symbol
Bedeutung
Dreht den Standort auf der grafischen Oberfläche nach rechts,
links bzw. nach oben und unten.
Verschiebt den Standort auf der grafischen Oberfläche nach
oben, unten, rechts und links.
Vergrößert die Darstellung des Standorts.
Verkleinert die Darstellung des Standorts.
Tab. 27: Funktionen zur Darstellung des Messstandorts im TEMS Manager
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97
Kapitel 7
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
TIC Pro
7.4.4
Systemkomponenten dem Messstandort zuordnen
Die auf der grafischen Oberfläche abgebildeten (um das Portal rotierenden) Systemkomponenten müssen dem Standort zugeordnet werden.
1. Klicken Sie auf den TIC102.
2. Klicken Sie auf das Symbol Strasse 1. Der TIC102 ist nun am abgebildeten Portal
angebracht.
Sie können die im TIC102 verbauten LMS Width und LMS Length erkennen.
98
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Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
Kapitel 7
TIC Pro
7.4.5
Position und Orientierung der TIC102 am Portal bestimmen
Bestimmen Sie die exakte Position der Systemkomponenten am Portal.
Position festlegen
1. Selektieren Sie den TIC102 durch Mausklick. Im oberen Bereich wird unter Position
ein Feld zur Eingabe der genauen X-Position der Systemkomponente eingeblendet.
2. Legen Sie die X-Position wahlweise über den Schieberegler oder durch manuelle Eingabe des Wertes fest.
Hinweis
Der Abstandsparameter X bezieht sich auf den (in Fahrtrichtung gesehen) rechten
Fahrbahnrand.
3. Alternativ können Sie auch eine Standardposition wählen. Hängen Sie den TIC102
mittig zur Fahrspur oder mittig zur Straße.
Hinweis
8017638/YMS8/2015-06-24
Je exakter Sie die Position und Ausrichtung der Systemkomponenten erfassen, desto höher wird später die Messgenauigkeit liegen.
99
Inbetriebnahme
Kapitel 7
Betriebsanleitung
TIC Pro
Orientierung der Laserscanner im TIC102 festlegen
Die Orientierung bestimmt die Ausrichtung der im TIC102 verbauten Laserscanner und
damit den Signalaustritt des Laserstrahls.
Hinweis
Passen Sie im Vorfeld die Sicht so an, dass Sie die Auswirkung Ihrer Eingabe auf der grafischen Oberfläche gut erkennen können.
 Legen Sie mit Hilfe der blauen Pfeiltasten fest, ob der Signalaustritt des LMS Length auf
der rechten oder auf der linken Seite erfolgt (in der folgenden Abbildung von oben betrachtet für den Fall mit 2 Fahrbahnen).
Abb. 96: TIC102 - Orientierung der Laserscanner im TIC102 festlegen
 Ein Klick auf die Pfeiltaste dreht den TIC102 jeweils um 180°.
Tipp
100 Betriebsanleitung | SICK
 Orientieren Sie sich bei der Ausrichtung an den Gehäuseöffnungen für den Signalaustritt.
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Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Kapitel 7
TIC Pro
Detailinformation anzeigen
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf einen der im Gehäuse verbauten Laserscanner,
wird ein Fenster mit Detailinformationen angezeigt.
Setzen Sie ein Häkchen in das Kontrollkästchen Sensor, erhalten Sie auf der grafischen
Oberfläche des TEMS Managers eine Darstellung dessen, was der Laserscanner aufgrund
der getroffenen Einstellungen 'sieht'. Die Darstellung basiert auf den ungefilterten Rohdaten im gesamten Sichtbereich des Laserscanners.
 Prüfen Sie, ob die visualisierten Messpunkte plausibel sind und ob sie der Realität entsprechen. Der Boden des Fahrstreifens muss eben sein.
 Prüfen Sie, ob die im Sichtbereich erkannten Objekte (Wände, Bäume oder Begrenzungen) der Realität entsprechen. Dann können Sie auch sicher sein, dass bei der Zuordnung der Laserscanner zur Systemkomponente keine Fehler unterlaufen sind.
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Betriebsanleitung | SICK 101
Kapitel 7
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
TIC Pro
7.5
TIC102 AC im TEMS Manager konfigurieren
7.5.1
Im folgenden Beispiel wird ein TIC102 AC gewählt. Es sind insgesamt zwei Laserscanner
vom Typ LMS111-S05 und ein Laserscanner vom Typ LMS511 Traffic zuzuordnen.
Einstieg
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Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Kapitel 7
TIC Pro
Systemkomponenten zu TIC102 AC festlegen
1. Wählen Sie die Systemfunktionen aus, im Beispiel einen TIC102 AC.
Auf der rechten Seite werden die Punkte angezeigt, mit denen die Systemkomponenten der gewählten Funktionen die Rechenkapazität des Traffic Controller TIC belasten.
Beispiel benötigt der TIC102 AC insgesamt 4 von 8 Punkten.
Sie mit Weiter.
das zwei LMS111-S05 und ein LMS511 Traffic. Der Konfigurations-Assistent schlägt
selbstständig IP-Adressen im 192.168.20er Netz vor. Es handelt sich hierbei um das
interne Netzwerk (Anschluss LAN2 am Traffic Controller TIC).
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Inbetriebnahme
Kapitel 7
Betriebsanleitung
TIC Pro
Schritten für das Setup vorbereitet und selbständig umbenannt (Comp1,1, Comp1,2,
Comp1,3).
Auf der Assistentenseite Bauteile den Systemkomponenten zuordnen werden die verbundenen Laserscanner den einzelnen Systemkomponenten zugewiesen. Die erkannten
Laserscanner werden auf der rechten Seite mit IP-Adresse, Firmware sowie mit ihrer Seriennummer aufgelistet.
Der Assistent erkennt, welcher Laserscanner vom Typ LMS111-S05 ein LMS Width und
welcher ein LMS Length ist und gibt die entsprechenden Zeilen in der Komponente für die
Zuordnung frei.
Hinweis
Die eindeutige Zuordnung der Laserscanner erfolgt über die Seriennummer der Geräte, die
Sie sich bei der Montage aufgeschrieben haben.
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Kapitel 7
TIC Pro
1. Markieren Sie auf der rechten Seite den ersten noch nicht zugewiesenen Laserscanner. Je nachdem, ob es sich um LMS Width, LMS Length oder einen LMS Axle handelt,
werden die entsprechenden Zeilen in der jeweiligen Systemkomponente für die Zuordnung freigegeben.
2. Klicken Sie in einer freigegebenen Zeile auf das aktivierte Zuordnungssymbol. Es stellt
je nach Position des Bauteils in der Komponente einen LMS Width, einen LMS Length
oder einen LMS Axle dar. Der Laserscanner wird in die Komponente übernommen.
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Kapitel 7
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
TIC Pro
7.5.2
werden.
Neue Konfiguration erstellen
Standort festlegen
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Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Kapitel 7
TIC Pro
 Geben Sie den Straßennamen ein und legen Sie die Anzahl der zu überwachenden Fahrspuren fest. Die Fahrspuren werden im TEMS Manager visualisiert.
Kategoriesystem wählen
Geben Sie an, auf welcher Grundlage TIC102 AC die Fahrzeuge klassifizieren soll.
Fahrzeugs nicht mehr auf der Basis der einzelnen Fahrzeugklassen des Kategoriesystems, sondern auf der Basis von Klassifizierungsgruppen (Verkehrsprüfvorschriften).
Das Ausgabe-Kategoriesystem TLS 2+0 umfasst z.B. die beiden Klassifizierungsgruppen PKW-ähnlich und LKW-ähnlich.
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Inbetriebnahme
Kapitel 7
Betriebsanleitung
TIC Pro
Hinweis
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Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Kapitel 7
TIC Pro
7.5.3
Symbol
Bedeutung
Verschiebt den Standort auf der grafischen Oberfläche nach oben,
unten, rechts und links.
8017638/YMS8/2015-06-24
Kapitel 7
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
TIC Pro
7.5.4
Die auf der grafischen Oberfläche abgebildeten (um das Portal rotierenden) Systemkomponenten müssen dem Standort zugeordnet werden.
1. Klicken Sie auf den TIC102 AC.
2. Klicken Sie auf das Symbol Strasse 1. Die Systemkomponenten sind nun am abgebildeten Portal angebracht.
Sie können die im TIC102 verbauten LMS Width und LMS Length erkennen. Der LMS
Axle ist seitlich am Portal angebracht.
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Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
Kapitel 7
TIC Pro
7.5.5
Position und Orientierung der TIC102 festlegen
Bestimmen Sie die exakte Position des TIC102 am Portal.
Position festlegen
1. Selektieren Sie den TIC102 durch Mausklick. Im oberen Bereich wird unter Position
ein Feld zur Eingabe der genauen X-Position der Systemkomponente eingeblendet.
2. Legen Sie die X-Position wahlweise über den Schieberegler oder durch manuelle Eingabe des Wertes fest.
Hinweis
Der Abstandsparameter X bezieht sich auf den (in Fahrtrichtung gesehen) rechten
Fahrbahnrand.
3. Alternativ können Sie auch eine Standardposition wählen. Hängen Sie den TIC102
mittig zur Fahrspur oder mittig zur Straße.
Hinweis
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Kapitel 7
Betriebsanleitung
TIC Pro
Orientierung der Laserscanner im TIC102 festlegen
Die Orientierung bestimmt die Ausrichtung der im TIC102 verbauten Laserscanner und
damit den Signalaustritt des Laserstrahls.
Hinweis
Passen Sie im Vorfeld die Sicht so an, dass Sie die Auswirkung Ihrer Eingabe auf der grafischen Oberfläche gut erkennen können.
 Legen Sie mit Hilfe der blauen Pfeiltasten fest, ob der Signalaustritt des LMS Length auf
der rechten oder auf der linken Seite erfolgt (in der folgenden Abbildung von oben betrachtet für den Fall mit 2 Fahrbahnen).
Abb. 97: TIC102 AC - Orientierung der Laserscanner festlegen
 Ein Klick auf die Pfeiltaste dreht den TIC102 jeweils um 180°.
Tipp
 Orientieren Sie sich bei der Ausrichtung an den Gehäuseöffnungen für den Signalaustritt.
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Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
Kapitel 7
TIC Pro
7.5.6
Position und Drehlage der LMS Axle bestimmen
Bestimmen Sie die exakte Position des LMS Axle.
Hinweis
Beachten Sie: Die Visualisierung des LMS Axle erfolgt im TEMS Manager immer an einem
Portal. Sie können den Laserscanner frei in alle Richtungen verschieben und drehen und
somit eine Montageposition auch unabhängig von seiner Position am Portal bestimmen.
Position festlegen
1. Selektieren Sie den LMS Axle durch Mausklick. Im oberen Bereich werden Felder zur
Eingabe der Werte eingeblendet.
2. Legen Sie Position und Winkel wahlweise über die Schieberegler oder durch manuelle
Eingabe der Werte fest.
3. Passen Sie ggf. die Sicht so an, dass Sie die Auswirkung Ihrer Eingabe auf der grafischen Oberfläche gut erkennen können.
Position
Beachten Sie bei der Eingabe die Ausrichtung des Koordinatensystems:
• Die X-Achse liegt quer zur Straße. Der erste Abstandsparameter X bezieht sich auf den
(in Fahrtrichtung gesehen) rechten Fahrbahnrand.
• Die Y-Achse definiert die Montagehöhe der Laserscanner. Der zweite YAbstandsparameter bezieht sich auf die Straßenoberfläche.
• Die Z-Achse zeigt in Fahrtrichtung. Der dritte Abstandswert bezieht sich auf die (in Fahrtrichtung gesehen) vordere Kante des horizontalen Trägers, an dem der TIC102 montiert
ist.
Achten Sie darauf, dass der LMS Axle möglichst nah am zugehörigen TIC102 montiert
ist. Der Abstand darf nicht größer als 4 m betragen.
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Inbetriebnahme
Kapitel 7
Betriebsanleitung
TIC Pro
Drehlage
Richten Sie den LMS Axle korrekt in den drei Achsen aus.
• Drehlage um X-Achse (erstes Feld): Der Signalaustritt muss in einem 90°-Winkel zur
Fahrbahnoberfläche erfolgen.
• Drehlage um Y-Achse (zweites Feld): Der Signalaustritt muss in einem 90°-Winkel zur
Fahrtrichtung erfolgen.
• Drehlage um Z-Achse (drittes Feld): Die Fläche der Geräterückseite muss senkrecht zur
Fahrbahnoberfläche sein.
Eine Verdrehung von ± 2° wird für alle Achsen toleriert.
Hinweis
Je exakter Sie die Position der Systemkomponenten erfassen, desto höher wird später die
Messgenauigkeit liegen.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf einen LMS Axle, wird ein Fenster mit Detailinformationen angezeigt.
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Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Kapitel 7
TIC Pro
7.6
TIC501 im TEMS Manager konfigurieren
7.6.1
Im folgenden Beispiel werden zwei TIC501 gewählt. Es sind insgesamt zwei Laserscanner
vom Typ LMS511 Traffic zuzuordnen.
Einstieg
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Kapitel 7
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
TIC Pro
Systemkomponenten zu TIC501 festlegen
1. Wählen Sie die Systemfunktionen aus, im Beispiel zwei TIC501.
Auf der rechten Seite werden die Punkte angezeigt, mit denen die Systemkomponenten der gewählten Funktionen die Rechenkapazität des Traffic Controller TIC belasten.
Beispiel benötigen die beiden TIC501 insgesamt 4 von 8 Punkten.
Sie mit Weiter.
das zwei LMS511 Traffic. Der Konfigurations-Assistent schlägt selbstständig IPAdressen im 192.168.20er Netz vor. Es handelt sich hierbei um das interne Netzwerk
(Anschluss LAN2 am Traffic Controller TIC).
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Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
Kapitel 7
TIC Pro
Schritten für das Setup vorbereitet und selbständig umbenannt (Comp1,1, Comp2,1).
Auf der Assistentenseite Bauteile den Systemkomponenten zuordnen werden die verbundenen Laserscanner den einzelnen Systemkomponenten zugewiesen.
Wenn die Bauteilnamen der Namenkonvention CompX,n entsprechen, erfolgt die Zuordnung automatisch. Die Bauteile werden unter Systemkomponenten aufgelistet.
Andernfalls werden die verbundenen Laserscanner unter Unzugewiesene Bauteile mit IPAdresse, Firmware sowie mit ihrer Seriennummer aufgelistet und manuell in die Felder der
Systemkomponenten übertragen werden.
Hinweis
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Die eindeutige Zuordnung der Laserscanner erfolgt über die Seriennummer der Geräte, die
Sie sich bei der Montage aufgeschrieben haben.
Kapitel 7
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
TIC Pro
1. Markieren Sie auf der rechten Seite den ersten noch nicht zugewiesenen Laserscanner.
2. Weisen Sie den Laserscanner mit Hilfe des Zuordnungssymbols der Systemkomponente zu.
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Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Kapitel 7
TIC Pro
7.6.2
werden.
Neue Konfiguration erstellen und bestätigen mit Weiter.
Standort festlegen
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Kapitel 7
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
TIC Pro
 Geben Sie den Straßennamen, die Richtung und den Ort ein und legen Sie die Anzahl
der zu überwachenden Fahrspuren fest. Die Fahrspuren werden im TEMS Manager visualisiert.
Kategoriesystem wählen
Geben Sie an, auf welcher Grundlage TIC501 die Fahrzeuge klassifizieren soll.
Fahrzeugs nicht mehr auf der Basis der einzelnen Fahrzeugklassen des Kategoriesystems, sondern auf der Basis von Klassifizierungsgruppen (Verkehrsprüfvorschriften).
Das Ausgabe-Kategoriesystem TLS 2+0 umfasst z.B. die beiden Klassifizierungsgruppen PKW-ähnlich und LKW-ähnlich.
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Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
Kapitel 7
TIC Pro
Hinweis
8017638/YMS8/2015-06-24
Kapitel 7
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
TIC Pro
7.6.3
Symbol
Bedeutung
Verschiebt den Standort auf der grafischen Oberfläche nach oben,
unten, rechts und links.
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Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Kapitel 7
TIC Pro
7.6.4
Die auf der grafischen Oberfläche abgebildeten (um das Portal rotierenden) Systemkomponenten müssen dem Standort zugeordnet werden. Im Beispiel sind dies zwei LMS
Width.
1. Klicken Sie auf den ersten LMS Width.
2. Klicken Sie auf das Symbol Strasse 1. Der erste LMS Width ist nun am abgebildeten
Portal angebracht. Am Strassenrand befindet sich ein Quader, der den Traffic Controller TIC symbolisiert. Er wird später noch im Detail beschrieben.
3. Ordnen Sie dem Messstandort wie beschrieben den zweiten LMS Width zu.
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Inbetriebnahme
Kapitel 7
Betriebsanleitung
TIC Pro
7.6.5
Position und Orientierung der LMS Width bestimmen
Bestimmen Sie die exakte Position der Systemkomponenten am Portal.
Hinweis
Beachten Sie: Die Visualisierung der LMS Width erfolgt im TEMS Manager immer an einem
Portal (auch wenn der LMS Width seitlich an einem Galgen oder Mast angebracht wurde).
Sie können den Laserscanner frei in alle Richtungen verschieben und drehen und somit
eine Montageposition auch unabhängig von seiner Position am Portal bestimmen.
Position festlegen
1. Selektieren Sie den ersten LMS Width durch Mausklick. Im oberen Bereich werden
Felder zur Eingabe der Werte eingeblendet.
2. Legen Sie Position und Winkel wahlweise über die Schieberegler oder durch manuelle
Eingabe der Werte fest.
3. Passen Sie ggf. die Sicht so an, dass Sie die Auswirkung Ihrer Eingabe auf der grafischen Oberfläche gut erkennen können.
Position
Beachten Sie bei der Eingabe die Ausrichtung des Koordinatensystems:
• Die X-Achse liegt quer zur Straße. Der erste Abstandsparameter X bezieht sich auf den
(in Fahrtrichtung gesehen) rechten Fahrbahnrand.
• Die Y-Achse definiert die Montagehöhe der Laserscanner. Der zweite YAbstandsparameter bezieht sich auf die Straßenoberfläche.
• Die Z-Achse zeigt in Fahrtrichtung. Der dritte Abstandswert bezieht sich auf die (in Fahrtrichtung gesehen) vordere Kante des horizontalen Trägers, an dem der LMS Width montiert ist.
Drehlage
Die Laserscanner können um die Achsen X, Y und Z gedreht werden.
• Die am Portal montierten Laserscanner werden senkrecht nach unten montiert. Der ZWert ist mit 180° bereits eingestellt.
• Richten Sie den LMS Axle in einem Winkel von 20 bis 40° zur Fahrbahn aus. Passen Sie
den Y-Wert entsprechend an.
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Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
Kapitel 7
TIC Pro
Hinweis
Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf einen LMS Width, wird ein Fenster mit Detailinformationen angezeigt.
Weitere LMS Width einrichten
Selektieren Sie die anderen LMS Width und legen Sie wie beschrieben deren exakte Position und Drehlage im Koordinatensystem fest.
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Inbetriebnahme
Kapitel 7
Betriebsanleitung
TIC Pro
7.7
Weitere Einstellungen treffen
Auf den folgenden Assistentenseiten treffen Sie Einstellungen, die wieder für alle Systemfunktion gleich sind.
7.7.1
Object Location Messages konfigurieren
Sie können der Konfiguration Linien zur Positionsbestimmung des Fahrzeugs auf der
Fahrspur hinzufügen. Überquert ein Fahrzeug während der Messung eine solche Linie,
wird eine entsprechende Object Location Message über das TEMS Info Interface abgesetzt.
In der Nachricht ist der genaue Zeitpunkt der Überquerung der Linie enthalten. Damit können Drittsysteme (wie Nummernschildkameras oder DSRC-Antennen) Ereignisse von anderen Komponenten zuordnen oder das korrekte Bild aus einem Videostrom auswählen.
Hinweis
Dieser Mechanismus ist nicht dazu geeignet, zeitkritische Aktionen auszulösen!
1. Wechseln Sie mit Weiter auf die Assistentenseite Triggerkonfiguration.
2. Wählen Sie auf der linken Seite die Systemkomponente aus, für deren Fahrspur Sie
eine Linie zur Positionsbestimmung festlegen wollen. Das entsprechende Symbol des
Traffic Controllers TIC am Strassenrand wird ebenfalls rosa eingefärbt.
3. Setzen Sie ein Häkchen in eines der verfügbaren Kontrollkästchen, wird die Linie erzeugt und in der Visualisierung dargestellt.
4. Stellen Sie die Position der Positionslinie mit Hilfe des Schiebereglers ein oder legen
Sie diese über das Eingabefeld fest. Die folgende Abbildung zeigt die Linie für einen
TIC102.
5. Bestätigen Sie diese mit Weiter.
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Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Kapitel 7
TIC Pro
7.7.2
Plug-ins aktivieren
Der TEMS Manager bietet eine Reihe von Plug-ins für die Verarbeitung der ermittelten
Messwerte, Fahrzeugdaten und Statusinformationen.
1. Wählen Sie die gewünschten Plug-ins durch Setzen des entsprechenden Häkchens
aus.
2. Um die Einstellung des jeweiligen Plug-ins zu ändern, klicken Sie auf den Pfeil neben
Parameters. Die Liste mit den Parametern wird aufgeklappt.
CSV-Einzelfahrzeugexport (PluginTypeLogicCsv)
Das Plug-in CSV-Einzelfahrzeugexport schreibt Informationen über die einzelnen Fahrzeuge in eine Datei im csv-Textformat. Diese Dateien können per FTP-Download vom Traffic
Controller TIC heruntergeladen werden. Verbinden Sie sich mit dem Traffic Controller TIC
per FTP Client (z. B. FileZilla). Verwenden Sie als Benutzernamen und Passwort jeweils
client.
Die Textdateien befinden sich im Ordner Data.
Festplattenaufzeichnung (PluginTypeLogicDiskStorage)
Das Plug-in Festplattenaufzeichnung speichert für jedes erfasste Fahrzeug auf dem Traffic Controller TIC eine binäre Datendatei. Die Festplattenaufzeichnungen befinden sich im
Ordner Data. Die Datei kann analog zum CSV-Einzelfahrzeugexport per FTP-Download vom
Traffic Controller TIC heruntergeladen werden.
TLS-Schnittstelle (PluginTypeLogicTls)
Das Plug-in sendet über eine serielle Verbindung Informationen über die erfassten Fahrzeuge mit dem Protokoll aus den “Technischen Lieferbedingungen für Streckenstationen”.
VM-CH-Schnittstelle (PluginTypeLogicVmCh)
Das Plug-in sendet Informationen an einen VM-CH-Server (Verkehrsmanagement Schweiz).
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Kapitel 7
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
TIC Pro
7.8
Konfiguration abschließen und starten
Sie können die Konfiguration jetzt abschließen und im Anschluss die Konfiguration auf
dem TEMS Recorder ausführen.
1. Setzen Sie hierzu ein Häkchen in das Kontrollkästchen Konfiguration auf dem TEMS
Recorder ausführen. Die Konfiguration wird damit auf den Traffic Controller TIC übertragen und dort gespeichert.
2. Zusätzlich können Sie die Konfiguration in einer lokalen Datei speichern. Das Speichern kann auch noch nach Abschuss der Konfiguration erfolgen (siehe das Kapitel
7.8.3 Standortkonfiguration speichern).
3. Bestätigen Sie mit Weiter. Sie erhalten eine Meldung über den erfolgreichen Abschluss der Konfiguration. Der TEMS Konfigurations-Assistent wird geschlossen. Sie
befinden sich in der Liveanzeige des TEMS Managers.
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Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
Kapitel 7
TIC Pro
7.8.1
Kalibrierung durchführen
Bei aktiviertem Kontrollkästchen Konfiguration auf dem TEMS Recorder ausführen wird
die Konfiguration unmittelbar im Anschluss geladen und gestartet. Die Laserscanner werden hochgefahren. Dieser Prozess sollte weniger als 60 s dauern.
Im Anschluss wird die Montagehöhe der Systemkomponenten automatisch durch Ausmessung des Abstands vom Boden erkannt (Floor-Finding). Dieser Prozess kann einige
Sekunden dauern. Er wird in der Visualisierung dargestellt.
Die folgende Abbildung zeigt das Floor-Finding für einen TIC102.
Beim Floor-Finding wird von jedem Laserscanner eine bestimmte Anzahl an Messdaten
von der Straße im Messbereich gesammelt.
Hinweis
 Kann das Floor-Finding nicht abgeschlossen werden, prüfen Sie, ob der Messbereich
wirklich frei ist.
 Stellen Sie ebenso sicher, dass der TIC102 gemäß Spezifikation montiert wurde. Die
Systemkomponenten müssen in einer Höhe zwischen 5 und 8 m am Portal angebracht
werden. Die Verdrehung in Z-Richtung darf nicht mehr als 5° betragen).
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Inbetriebnahme
Kapitel 7
Betriebsanleitung
TIC Pro
Floor-Finding
TIC102 AC
Hinweis
Auch ein seitlich montierter LMS Axle zur Achszählung wird automatisch über das FloorFinding kalibriert.
 Kann das Floor-Finding nicht abgeschlossen werden, prüfen Sie, ob der LMS Axle wirklich freie Sicht auf den Messbereich hat.
 Überprüfen Sie Position und Ausrichtung des Laserscanners im TEMS Manager. Diese
müssen mit den realen Gegebenheiten übereinstimmen.
 Stellen Sie ebenso sicher, dass die Montage gemäß Spezifikation erfolgt ist (siehe Kapitel 5.2 TIC102 AC - Projektierung).
Floor-Finding
TIC501
Die folgende Abbildung zeigt das Floor-Finding für zwei an einem Portal montierten LMS
Width. Das Floor-Finding findet auch Anwendung, wenn die LMS Width seitlich an einem
Galgen oder Mast angebracht wurden.
8017638/YMS8/2015-06-24
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
Kapitel 7
TIC Pro
Hinweis
 Kann das Floor-Finding nicht abgeschlossen werden, prüfen Sie, ob der LMS Width wirklich freie Sicht auf den Messbereich hat.
 Überprüfen Sie Position und Ausrichtung des Laserscanners im TEMS Manager. Diese
müssen mit den realen Gegebenheiten übereinstimmen.
 Stellen Sie ebenso sicher, dass die Montage gemäß Spezifikation erfolgt ist (siehe Kapitel 6.2 TIC501 - Projektierung).
7.8.2
Systembereitschaft prüfen
Nach Abschluss des internen Kalibriervorgangs ist das System für die erste Messung bereit. Dieser Zustand wird durch die farbige Darstellung der Systemkomponente und Laserscanner angezeigt.
Die folgende Abbildung zeigt einen TIC102 mit den beiden darin verbauten LMS111-S05.
• Werden alle Systemkomponenten grün dargestellt, sind diese betriebsbereit.
• Eine rote Darstellung signalisiert einen Fehler in der Konfiguration. Sie können das Problem eingrenzen, wenn Sie mit der rechten Maustaste auf das rote Symbol der Systemkomponente klicken. Es öffnet sich ein Fenster mit weiteren Detailinformationen.
Hinweis
8017638/YMS8/2015-06-24
Die Betriebsbereitschaft kann auch über die entsprechenden Statusmeldungen des TEMS
Info Interface abgerufen und überprüft werden. Ausführliche Informationen zu den verwendeten Protokollen erhalten Sie im Kapitel 7.10 TEMS Info Interface nutzen.
Inbetriebnahme
Kapitel 7
Betriebsanleitung
TIC Pro
7.8.3
Standortkonfiguration speichern
Der TEMS Manager ermöglicht Ihnen, die auf den TEMS Recorder übertragene Standortkonfiguration in einer Datei zu speichern. Die Standortkonfiguration kann jederzeit geladen und auf den TEMS Recorder im Traffic Controller TIC übertragen werden.
Abb. 98: Standortkonfiguration speichern
Hinweis
Speichern Sie die Datei auf einem separaten Backup-Datenträger!
Wenn eine defekte Systemkomponente oder der Traffic Controller TIC getauscht werden
muss, ermöglicht dies die bequeme und rasche Übertragung der Standortkonfiguration auf
den TEMS Recorder.
Konfiguration speichern
Die Standortkonfiguration kann während einer laufenden Konfiguration gespeichert werden. Das Speichern einer Standortkonfiguration wirkt sich nicht auf den aktuellen Systemstatus aus.
1. Wählen Sie über die Menüleiste des TEMS Managers den Befehl Standort  Standortkonfiguration speichern.
2. Es öffnet sich das Windows-Fenster zum Speichern von Dateien. Die Standortkonfiguration wird im XML-Dateiformat gespeichert.
Die XML-Datei enthält u. a. folgende Informationen zur Standortkonfiguration:
• IP-Adresse der Laserscanner
• Montageposition und Kennzeichnung der Laserscanner
• Festlegung und Kennzeichnung der Straßen und Spuren
XML-Datei manuell bearbeiten
Erfahrene Benutzer können die XML-Datei mit der Standortkonfiguration auch direkt bearbeiten und die Namen von Straße und Fahrspuren oder die Position der Systemkomponenten entsprechend anpassen.
Die XML-Datei kann im TEMS Manager über den Befehl Standort  Standortkonfiguration laden geladen werden.
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Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Kapitel 7
TIC Pro
Auf diese Weise können Sie schnell eine Konfiguration auf andere gleichartige Verkehrsinformationssysteme übertragen.
Wenn eine Konfiguration geladen wird, während eine Konfiguration läuft, stoppt das System die aktuelle Konfiguration automatisch. Die neue Konfiguration wird geladen und
gestartet. Der Systembetrieb wird während dieses Vorgangs unterbrochen.
7.9
Konfiguration testen
Schließen Sie die Inbetriebnahme mit einem Probelauf ab. Der Probelauf muss sicherstellen, dass die Systemkomponenten korrekt arbeiten und die Fahrzeuge zuverlässig auch
über mehrere Spuren klassifiziert werden.
Der Probelauf kann nur erfolgen, wenn die Konfiguration des Standorts erfolgreich abgeschlossen werden konnte und sowohl die Systemkomponenten als auch (beim TIC501)
das Symbol des Traffic Controllers TIC in der Liveanzeige grün dargestellt werden.
Der von TIC Pro erfasste Verkehr wird in Echtzeit in der Liveanzeige des TEMS Managers
angezeigt.
Register Standort
Im Register Standort kann die Fahrzeugerfassung mitverfolgt werden. Die folgende Abbildung zeigt den Einsatz eines TIC102.
Folgende Informationen werden in allen Systemen angezeigt:
• der konfigurierte Standort mit Straße, Fahrspuren und der jeweiligen Fahrtrichtung.
• die Systemkomponenten mit Installationsort und Statusanzeige.
• ein 3D-Modell der aktuell erfassten Fahrzeuge.
• ein Piktogramm der Fahrzeugklasse.
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Kapitel 7
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
TIC Pro
Register Fahrzeuge
Im oberen Bereich des Registers Fahrzeuge werden alle erfassten Fahrzeuge in einer
Tabelle aufgeführt, während der TEMS Manager mit dem TEMS Recorder verbunden ist.
Die Darstellung erfolgt mit dem Zeitpunkt der Erfassung, der ermittelten Fahrzeugkategorie, der Fahrspur, der Geschwindigkeit und mit den Fahrzeugdimensionen.
Der untere Bereich enthält weitere Detailinformationen über das Fahrzeug, wie z.B. ein 3DModell und die ermittelte Fahrzeugkategorie mit Piktogramm.
Die meisten Messwerte besitzen einen Konfidenzlevel, der in der Tabelle in unterschiedlichen Farben dargestellt wird (100 % Konfidenz = grün, 50 % Konfidenz = gelb und 0 %
Konfidenz = rot). Zwischenwerte werden in einer Farbe zwischen grün und gelb bzw. gelb
und rot visualisiert.
Fahren Sie mit dem Mauszeiger auf einen Messwert, klappt eine Liste mit alternativen
Informationen zum Messwert auf (z.B. Geschwindigkeit mit Konfidenzlevel nach unterschiedlichen Berechnungsverfahren).
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Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Kapitel 7
TIC Pro
Unter der Rubrik Kategorie wird die ermittelte Fahrzeugklasse ausgewiesen (hier Wohnmobil). Die Ermittlung erfolgt auf Basis aller Klassen des gewählten Kategoriesystems.
Fahren Sie mit dem Mauszeiger über die ermittelte Fahrzeugklasse, klappt eine Liste mit
den Fahrzeugklassen des gewählten Kategoriesystems auf. Sie können hier ablesen, mit
welcher Konfidenz das Fahrzeug der jeweiligen Klasse zugeordnet werden konnte. Im
Beispiel wurde das Fahrzeug mit einer Konfidenz von 96,5 % als Wohnmobil ermittelt.
8017638/YMS8/2015-06-24
Inbetriebnahme
Kapitel 7
Betriebsanleitung
TIC Pro
Unter der Rubrik Externe Kategorie wird die Fahrzeugklasse auf Basis des gewählten
Ausgabekategoriesystems ermittelt und ausgewiesen (hier LfW bei der Verkehrsnorm TLS
8+1). Bezug sind jetzt also nicht mehr die 28 Fahrzeugklassen des Kategoriesystems,
sondern die Gruppen der Verkehrsnorm TLS 8+1.
Fahren Sie mit dem Mauszeiger über die ermittelte Fahrzeugklasse, können Sie ablesen,
mit welcher Konfidenz das Fahrzeug den jeweiligen Ausgabekategorien zugeordnet werden konnte. Im Beispiel wurde das Fahrzeug mit einer Konfidenz von 97,3 % als Wohnmobil erkannt.
Die Konfidenz der Zuordnung ist aufgrund der Gruppierung der Klassen (8+1) höher als
bei der Zuordnung des Fahrzeugs zu einer der 28 Klassen.
Hinweise
• Standardmäßig wird im unteren Bereich immer das zuletzt erfasste Fahrzeug angezeigt.
Verwenden Sie die Navigationsschaltflächen oder markieren Sie ein Fahrzeug in der Tabelle. In diesem Fall wird das aktuell ausgewählte Fahrzeug angezeigt.
• Vergrößern Sie die 3D-Darstellung über die rechts dargestellte Bildlaufleiste. Klicken Sie
auf die Schaltfläche Einstellungen, um die Darstellung anzupassen. Wir empfehlen die
Anzeige des Bodens.
8017638/YMS8/2015-06-24
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
Kapitel 7
TIC Pro
7.10
TEMS Info Interface nutzen
Wenn der Traffic Controller läuft, steht das TEMS Info Interface zur Verfügung. Über das
TEMS Info Interface werden kundenseitig Messwerte und Messresultate sowie Statusmeldungen in einem permanenten TCP/IP-Datenstrom abgegriffen.
Welche Daten übernommen werden, kann frei definiert werden. Das von der Schnittstelle
verwendete Datenprotokoll kann dem mitgelieferten Quellcode (C#) des TEMS Info Muster-Clients entnommen werden. Sie finden das Protokoll auf dem mitgelieferten USB-Stick.
Hinweise
• Weitere Details zu den verwendeten Nachrichtenarten und Nachrichtentypen sowie das
Nachrichtenlayout erhalten Sie in der separaten TEMS Info Interface Schnittstellenbeschreibung (8017178). Auch diese befindet sich auf dem mitgelieferten USB-Stick.
• Beachten Sie: Es können maximal 10 TEMS Info Clients über das TEMS Info Interface
verbunden sein. Der TEMS Manager zählt nicht als TEMS Info Client.
Verbindung herstellen
Die TCP/IP-Verbindung wird über den Info Client hergestellt Es sind mehrere Verbindungen
zum TEMS Info Server möglich, wobei jede einzeln konfiguriert wird.
Die Verbindung wird mit der folgenden Nachrichtensequenz eingerichtet:
TEMS Recorder
Nachricht "Information"
Richtung
TEMS Info Client

Herstellung einer Socketverbindung

Nachricht "Initialize"


Nachricht "Configuration"
Tab. 30: TEMS Info-Schnittstelle (Nachrichten: Verbindung herstellen)
Wenn die Verbindung des Clients vom Server nicht akzeptiert wird, werden folgende Nachrichten ausgetauscht:
TEMS Recorder
Nachricht "Error"
Richtung
TEMS Info Client

Herstellung einer Socketverbindung

Nachricht "Initialize"

Tab. 31: TEMS Info-Schnittstelle (Nachrichten: Verbindung nicht akzeptiert)
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Kapitel 7
Inbetriebnahme
Betriebsanleitung
TIC Pro
Heartbeat
Wenn "Heartbeat"-Nachrichten aktiviert sind, werden diese regelmäßig vom TEMS Recorder versendet. Anhand des empfangenden Heartbeats kann der TEMS Info-Client erkennen, dass der TEMS Info Server betriebsbereit ist und seine Aufgabe noch erfüllen kann.
TEMS Recorder
Richtung
Nachricht "Heartbeat"

TEMS Info Client
Tab. 32: TEMS Info-Schnittstelle (Nachricht: Heartbeat)
Fahrzeugdaten
Wenn ein Fahrzeug von TIC Pro erfasst wird, wird eine Reihe von Nachrichten versendet.
TEMS Recorder
Richtung
Nachricht "Object Start"

Nachricht "Object Stop"

Nachricht "Vehicle Result"

TEMS Info Client
bzw.
Nachricht "Vehicle Result
Extended"
Nachricht "Object Location"

Diese Nachricht wird einmal
versendet, während das
Fahrzeug den Messstandort
durchfährt.
Tab. 33: TEMS Info-Schnittstelle (Nachrichten: Fahrzeugdaten)
Statusnachrichten
Wenn "Statusnachrichten" aktiviert sind, werden diese vom Traffic Controller regelmäßig
versendet, wenn sich der Status ändert (sofern konfiguriert).
TEMS Recorder
Richtung
Nachricht "Status"

TEMS Info Client
Tab. 34: TEMS Info-Schnittstelle (Statusnachrichten)
Verbindungstrennung
Die Verbindung wird getrennt, wenn die TCP/IP-Verbindung entweder vom TEMS Info Client
oder vom TEMS Recorder geschlossen wird.
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
Kapitel 7
TIC Pro
7.11
Informationen zum TEMS Recorder anzeigen
Während des Betriebs können im TEMS Manager Informationen zum TEMS Recorder angezeigt und ausgewertet werden. Neben den allgemeinen Daten und den Angaben zur IPKonfiguration kann die UCT-Zeiteinstellung und ggf. der Status der NTP-Synchronisation
überprüft werden.
 Wählen Sie in der Menüleiste des TEMS Managers den Befehl Recorder  Informationen anzeigen.
8017638/YMS8/2015-06-24
Wartung
Kapitel 8
Betriebsanleitung
TIC Pro
8
Wartung
8.1
Wartungstätigkeiten im Überblick
Generell sind die Komponenten des Systems wartungsfrei.
Alle verbauten Laserscanner verfügen über eine integrierte Verschmutzungsüberwachung.
Die optischen Flächen der Laserscanner unterliegen bestimmten Wartungsintervallen.
Folgende Wartungsarbeiten sind in den genannten Zeitintervallen durchzuführen:
Gerät
Wartungstätigkeit
LMS
Reinigen der Frontscheibe
Allgemein
Optische Überprüfung der
elektrischen Verkabelung
und Verdrahtung auf Beschädigung
Intervall *
Ausführung
• Bei Verschmutzungsmeldung: sofort
• Darüber hinaus:
Bei Bedarf
1 / Jahr
Geschultes
Personal
Geschultes
Personal
Tab. 35: Wartungsintervalle
* Die Intervalle sind abhängig von den Umgebungsbedingungen und dem Verschmutzungsgrad. Zudem sind die Intervalle in Abhängigkeit der Bedeutung für den Kundenprozess festzulegen.
8.2
Instandhaltung während des Betriebs
8.2.1
Reinigung der Laserscanner
Die Laserscanner arbeiten weitgehend wartungsfrei.
Um die volle optische Leistung der Laserscanner zu erhalten, muss das Sichtfenster der
Frontscheibe auf Verschmutzung überprüft und gereinigt werden. Dies gilt besonders in
rauer Betriebsumgebung (Staub, Feuchtigkeit usw.).
Verschmutzungsgrad im TEMS Manager anzeigen
Wenn der TEMS Manager über eine TCP/IP-Schnittstelle mit dem TIC Pro verbunden ist,
wird der Verschmutzungsgrad der Laserscanner dort grafisch dargestellt (siehe hierzu das
Kapitel 9.4.2 Fehlerdiagnose im TEMS Manager).
Verschmutzungsgrad über das TEMS Info Interface abfragen
Die Verschmutzungsmeldung lässt sich kundenseitig auch über das TEMS Info Interface
abfragen.
8017638/YMS8/2015-06-24
Wartung
Betriebsanleitung
Kapitel 8
TIC Pro
Frontscheibe reinigen
 Entstauben Sie die Frontscheibe mit einem sauberen und weichen Pinsel.
 Wischen Sie die Frontscheibe dann mit einem sauberen, feuchten Tuch ab.
Beschädigung der Frontscheibe
ACHTUNG
Die Frontscheibe besteht aus Polycarbonat mit kratzfester Beschichtung. Die optische
Leistung wird durch Kratzer und Schlieren auf der Scheibe vermindert.
 Verwenden Sie keine aggressiven Reinigungsmittel.
 Verwenden Sie keine abriebfördernden Reinigungsmittel.
 Vermeiden Sie kratzende und scheuernde Bewegungen auf der Frontscheibe.
Hinweis
Durch statische Aufladung bleiben Staubteilchen an der Frontscheibe hängen. Sie können
diesen Effekt mindern, wenn Sie zur Reinigung den antistatischen Kunststoffreiniger (Art.Nr. 5600006) und das SICK-Optiktuch (Art.-Nr. 4003353) verwenden.
8.2.2
Sichtkontrolle der Leitungen
Überprüfen Sie die Elektroinstallation regelmäßig. Stellen Sie den festen Sitz sämtlicher
Leitungsverbindungen sicher.
Lose Verbindungen oder angeschmorte Leitungen
WARNUNG
 Mängel wie lose Verbindungen bzw. angeschmorte Leitungen müssen sofort beseitigt
werden.
Beschädigte Isolierung der Leitungen
WARNUNG
Bei beschädigter Isolierung der Konfigurationsleitungen besteht Lebensgefahr durch einen
Stromschlag.
Durch Korrosion beschädigte Steckverbindungen
WARNUNG
Durch Korrosion beschädigte Steckverbindungen müssen sofort ausgetauscht werden.
Korrodierte Steckverbindungen führen zu einer massiven Beeinträchtigung der Laserscanner.
ACHTUNG
8017638/YMS8/2015-06-24
Wartung
Kapitel 8
Betriebsanleitung
TIC Pro
8.3
Ersatz von Komponenten
Fehlerhafte oder beschädigte Komponenten müssen demontiert und durch neue oder
reparierte Komponenten ersetzt werden.
ACHTUNG
 Schalten Sie für die Zeit des Geräteaustauschs die gesamte Anlage spannungsfrei.
WARNUNG
Die Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft, den elektrotechnischen Regeln entsprechend, vorgenommen werden.
Allgemein
Da alle externen Leitungsverbindungen im Systemstecker bzw. in den Steckverbindungen
enden, entfällt beim Gerätetausch die elektrische Neuinstallation. Das Ersatzgerät kann
einfach angeschlossen werden.
Die Konfiguration des Ersatzgeräts erfolgt über den TEMS Manager.
Verlust des Gewährleistungsanspruchs
ACHTUNG
Die Gehäuseschrauben der Laserscanner sind versiegelt.
Durch Beschädigen der Siegel oder durch das Öffnen des Geräts erlischt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
Das Gehäuse darf nur von autorisiertem SICK-Service-Personal geöffnet werden.
8.3.1
Welche Systemkomponenten können ersetzt werden?
TIC102
Ist ein Laserscanner oder der Traffic Controller TIC in einem TIC102 defekt, muss die ganze Systemkomponente getauscht werden. Der Ersatz eines einzelnen Laserscanners oder
des Traffic Controllers TIC ist nicht möglich.
Art.-Nr.
Beschreibung
1055102
1055104
TIC102 Sensor Head
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Wartung
Kapitel 8
TIC Pro
TIC102 AC
Für die Systemfunktion TIC102 AC gilt das gleiche wie für den TIC102: Ist ein Laserscanner oder der Traffic Controller TIC in einem TIC102 defekt, muss die ganze Systemkomponente getauscht werden.
Der für die zusätzliche Achszählung eingesetzte LMS511 Traffic (LMS Axle) kann separat
getauscht werden.
Art.-Nr.
Beschreibung
1055102
1055104
TIC102 Sensor Head
1064730
TIC501
In einem TIC501 kann jeder Laserscanner LMS511 Traffic (LMS Width) einzeln getauscht
werden. Auch der Ersatz des separat montierten Traffic Controllers TIC ist möglich.
Art.-Nr.
Beschreibung
1064730
1068275
8.3.2
TIC102 tauschen
1. Lösen Sie die M12 Rundsteckverbindungen am Laserscanner und ziehen Sie die Anschlussleitungen ab.
2. Demontieren Sie den defekten TIC102 von der Befestigung.
3. Montieren Sie das Ersatzgerät.
4. Schließen Sie die Leitungen an den neuen Laserscanner an und verschrauben Sie die
Steckverbindungen.
8.3.3
LMS511 Traffic tauschen
1. Lösen Sie die M12 Rundsteckverbindungen am Laserscanner und ziehen Sie die Anschlussleitungen ab.
2. Demontieren Sie den defekten LMS511 Traffic von der Befestigung.
3. Montieren Sie das Ersatzgerät.
4. Schließen Sie die Leitungen an den neuen Laserscanner an und verschrauben Sie die
Steckverbindungen.
8017638/YMS8/2015-06-24
Kapitel 8
Wartung
Betriebsanleitung
TIC Pro
8.3.4
Traffic Controller TIC ersetzen
1. Lösen Sie die Verschraubung am Stecker der Spannungsversorgung und ziehen Sie
die Spannungsleitung aus der Dose des Traffic Controllers TIC.
2. Ziehen Sie die angeschlossenen Ethernetleitungen aus den jeweiligen Dosen.
3. Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Wandhalterung und nehmen Sie den Traffic
Controller TIC mit den montierten Wandhalterungen ab.
4. Lösen Sie die vier M4-Schrauben und entfernen Sie die beiden Wandhalterungen von
der Rückseite des Traffic Controllers TIC.
5. Montieren Sie das Ersatzgerät über die Wandhalterungen im Schaltschrank.
6. Schließen Sie die Spannungsversorgung am neuen Traffic Controller TIC an und verschrauben Sie die Steckverbindungen.
7. Stecken Sie die beiden Ethernetleitungen in die vorgesehenen Dosen.
8. Schalten Sie Versorgungsspannung wieder ein.
8.4
Messstandort nach Komponententausch aktualisieren
Nach dem Tausch einer Systemkomponente muss der Messstandort mit Hilfe des TEMS
Managers aktualisiert werden, um die Messgenauigkeit weiter zu gewährleisten.
Wie Sie hierbei vorgehen hängt davon ab,
• ob Sie eine Systemkomponente ohne Traffic Controller TIC getauscht haben (TIC102
Sensor Head, LMS Width, LMS Axle).
• ob Sie Systemkomponenten mit integriertem Traffic Controller TIC getauscht haben
(TIC102 Processing Head).
• ob Sie nur den Traffic Controller TIC getauscht haben (TIC501).
Wir fassen die Vorgehensweise im TEMS Manager kurz für die drei Szenarien zusammen.
Ausführliche Informationen erhalten Sie im Kapitel 7 Inbetriebnahme.
Voraussetzung
• Alle drei Szenarien setzen voraus, dass der Konfigurations-PC mit dem installierten
TEMS Manager über die TCP/IP-Schnittstelle mit dem Traffic Controller TIC verbunden
sind.
• Ebenso wird vorausgesetzt, dass die Standortkonfiguration auf einem BackupDatenträger gespeichert wurde.
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Betriebsanleitung
Wartung
Kapitel 8
TIC Pro
8.4.1
Aktualisierung nach Tausch eines TIC102 Sensor Head/LMS Width/LMS Axle
Da in diesem Fall der Traffic Controller TIC vom Komponententausch nicht betroffen ist,
können Sie die aktuell auf dem TEMS Recorder laufende Konfiguration aktualisieren.
Verbindung zum TEMS Recorder herstellen
1. Öffnen Sie den TEMS Manager.
2. Stellen Sie die Verbindung zum TEMS Recorder her. Im TEMS Recorder Verbindungsassistenten wird die Option Mit dem vorherigen TEMS Recorder verbinden vorgeschlagen.
3. Stellen Sie mit Weiter die Verbindung her. Die im TEMS Recorder gespeicherte Konfiguration wird in der Liveanzeige des TEMS Managers geladen.
Standortkonfiguration stoppen
1. Wählen im Menü des TEMS Managers den Befehl Standort  Standortkonfiguration
stoppen. Das Anmeldefenster wird zur Bestätigung des Vorgangs angezeigt.
2. Wählen Sie die entsprechende Benutzerstufe und das zugehörige Passwort. Die Konfiguration wird im TEMS Recorder entladen.
IP-Adresse für Ersatzgerät neu vergeben
1. Starten Sie den Setup-Modus
2. Klicken Sie im TEMS Manager auf die Schaltfläche Systemkomponenten bearbeiten
und ändern Sie die werkseitig vorgegebene IP-Adresse der getauschten Bauteile.
3. Verschieben Sie hierzu über die blaue Pfeiltaste den Laserscanner in das Feld Unzugewiesene Bauteile.
4. Klicken Sie auf das Symbol Einstellungen des markierten Bauteils ändern. Das
Fenster LMS Konfiguration wird geöffnet.
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Kapitel 8
Wartung
Betriebsanleitung
TIC Pro
5. Passen Sie die IP-Adresse an (sie muss in das 192.168.20er Netz) und bestätigen Sie
mit OK.
6. Überführen Sie den bearbeiteten Laserscanner über das Zuordnungssymbol wieder
zurück in die zugehörige Systemkomponente.
Bestehende Standortkonfiguration prüfen und anpassen
1. Wählen Sie in der Menüleiste des TEMS Managers den Befehl Standort  Standortkonfiguration ändern. Der TEMS Konfigurations-Assistenten wird gestartet. Die Option
Aktuelle Konfiguration verändern? ist aktiv.
2. Folgen Sie dem Assistenten, bis der Standort mit den Systemkomponenten angezeigt
wird.
3. Vergrößern Sie die Darstellung, bis Sie die getauschte Systemkomponente erkennen
können.
4. Selektieren Sie die Systemkomponente und prüfen Sie die korrekte Montageposition
und Ausrichtung. Die folgende Abbildung zeigt einen TIC102.
5. Beenden Sie den Assistenten mit der Option Konfiguration auf dem TEMS Recorder
ausführen.
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Wartung
Betriebsanleitung
Kapitel 8
TIC Pro
Ergebnis
Die geänderte Standortkonfiguration wird auf den TEMS Recorder geladen und gestartet.
Alle Systemkomponenten müssen in der Folge in der Liveanzeige des TEMS Managers
durch ein grünes Symbol dargestellt werden.
8.4.2
Aktualisierung nach Tausch eines TIC102 Processing Heads
Da vom Tausch der Systemkomponente TIC102 Processing Head auch der Traffic Controller TIC betroffen ist, müssen Sie das System entweder komplett neu in Betrieb nehmen
oder die Aktualisierung des Messstandorts auf der Basis der gespeicherten Konfigurationsdatei vornehmen.
Verbindung zum TEMS Recorder herstellen und IP-Adresse ändern
2. Stellen Sie die Verbindung zu dem neuen TEMS Recorder her. Wählen Sie hierzu im
TEMS Recorder Verbindungs-Assistenten die Option Das Netzwerk nach TEMS Recordern durchsuchen.
3. Ändern Sie im TEMS Recorder Verbindungs-Assistenten über IP-Konfiguration ändern
die werkseitige IP-Adresse. Wie Sie hierbei vorgehen, ist im Kapitel 7.3.2 Verbindung
mit TEMS Recorder herstellen ausführlich beschrieben.
Standortkonfiguration auf TEMS Recorder laden
1. Starten Sie den Setup-Modus und melden Sie sich am TEMS Recorder an.
2. Führen Sie in der Menüleiste des TEMS Managers den Befehl Standort  Standortkonfiguration laden aus.
3. Wählen Sie die XML-Datei mit der Standortkonfiguration. Die Standortkonfiguration
wird aus der Datei auf den TEMS Recorder übertragen und gestartet. Die Laserscanner
werden hochgefahren.
Geladene Standortkonfiguration anpassen
Da die geladene Konfiguration aufgrund der neuen Systemkomponente angepasst werden
muss, gehen Sie jetzt wie im vorherigen Kapitel beschrieben vor:
1. Stoppen Sie die geladene Standortkonfiguration über den Befehl Standort  Standortkonfiguration stoppen.
2. Weisen Sie dem Ersatzgerät eine IP-Adresse zu.
3. Bearbeiten Sie die geladene Standortkonfiguration und prüfen Sie die korrekte Montageposition der neuen Systemkomponente.
4. Beenden Sie den Assistenten mit der Option Konfiguration auf dem TEMS Recorder
ausführen.
Ergebnis
Die geänderte Standortkonfiguration wird auf den TEMS Recorder geladen und gestartet.
Alle Systemkomponenten müssen in der Folge in der Liveanzeige des TEMS Managers
durch ein grünes Symbol dargestellt werden.
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Kapitel 8
Wartung
Betriebsanleitung
TIC Pro
8.4.3
Aktualisierung nach Tausch des Traffic Controllers TIC
Wurde nur der Traffic Controller TIC getauscht, stellen Sie im ersten Schritt die Verbindung
zum neuen TEMS Recorder her. Anschließend können Sie im TEMS Manager die in einer
Datei gespeicherte Standortkonfiguration auf den neuen TEMS Recorder hochladen.
Verbindung zum TEMS Recorder herstellen und IP-Adresse ändern
2. Stellen Sie die Verbindung zu dem neuen TEMS Recorder her. Wählen Sie hierzu im
TEMS Recorder Verbindungs-Assistenten die Option Das Netzwerk nach TEMS Recordern durchsuchen.
3. Ändern Sie im TEMS Recorder Verbindungs-Assistenten über IP-Konfiguration ändern
die werkseitige IP-Adresse. Wie Sie hierbei vorgehen, ist im Kapitel 7.3.2 Verbindung
mit TEMS Recorder herstellen ausführlich beschrieben.
Standortkonfiguration laden
4. Starten Sie den Setup-Modus und melden Sie sich am TEMS Recorder an.
5. Führen Sie in der Menüleiste des TEMS Managers den Befehl Standort  Standortkonfiguration laden aus.
6. Wählen Sie die XML-Datei mit der Standortkonfiguration. Die Standortkonfiguration
wird aus der Datei auf den TEMS Recorder übertragen und gestartet. Die Laserscanner
werden hochgefahren.
Nach Abschluss des Ladevorgangs müssen auf der Liveanzeige des TEMS Managers alle
Laserscanner und das Device-Symbol grün dargestellt werden.
Damit ist das System TIC Pro wieder betriebsbereit.
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Fehlerdiagnose
Betriebsanleitung
Kapitel 9
TIC Pro
9
Fehlerdiagnose
Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie Fehler des TIC Pro erkennen und beheben können.
9.1
Verhalten im Fehlerfall
Kein Betrieb bei unklarem Fehlverhalten
ACHTUNG
Setzen Sie die Geräte außer Betrieb, wenn Sie den Fehler nicht eindeutig zuordnen und
nicht sicher beheben können.
9.2
SICK-Support
Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben können, dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung.
Für eine schnelle Beantwortung Ihrer Anfrage benötigen wir von Ihnen die folgenden Angaben:
• Seriennummer der Systemkomponente (siehe das entsprechende Montage-Kapitel).
• Firmware-Version (siehe Kapitel 7.3.3 Firmware prüfen und ggf. aktualisieren).
• Log-Files (siehe Kapitel 9.4.4 Systemfehler über Log-Files ermitteln).
• Konfigurationsdatei (siehe Kapitel 7.8.3 Standortkonfiguration speichern).
9.3
Fehleranzeige auf Komponentenebene
Dieser Abschnitt erklärt, was die Fehleranzeigen der einzelnen Geräte bedeuten und wie
Sie darauf reagieren können.
9.3.1
7-Segment-Anzeige des LMS111-S05
Die 7-Segment-Anzeige liefert beim LMS111-S05 die folgenden Informationen:
Anzeige
Mögliche Ursache
So beheben Sie den Fehler
Kein Fehler.
Gerät im Messbetrieb
Leerlauf-Modus, die Ausgänge sind im AUSZustand, der Laser ist abgeschaltet.
Kein Fehler.
Motor läuft an.
Kein Fehler.
Fehler im Laserscanner.
 Senden Sie den Laserscanner zur
Reparatur an den Hersteller.
Tab. 36: 7-Segment-Anzeige beim Laserscanner LMS111-S05
8017638/YMS8/2015-06-24
Kapitel 9
Fehlerdiagnose
Betriebsanleitung
TIC Pro
9.3.2
7-Segment-Anzeige des LMS511 Traffic
Die 7-Segment-Anzeige liefert beim LMS511 Traffic die folgenden Informationen:
Anzeige
Mögliche Ursache
Kein Fehler.
Gerät im Messbetrieb
Leerlauf-Modus, die Ausgänge sind im AUSZustand, der Laser ist abgeschaltet.
Kein Fehler. Werden die Kriterien
für den IDLE-Modus zurückgenommen, wird die Betriebsbereitschaft
wiederhergestellt.
Motor läuft an.
Kein Fehler.
Fehler im Laserscanner.
Verbindung zum Slave
unterbrochen (nur LMS511
Traffic).
 Stellen Sie die Verbindung zum
Slave wieder her (nur LMS511
Traffic).
Heizung nicht angeschlossen oder Temperatur zu
niedrig.
 Warten Sie, bis das Gerät aufgeheizt hat.
 Prüfen Sie den Anschluss der
Heizung.
Tab. 37: 7-Segment-Anzeige beim Laserscanner LMS511 Traffic
9.3.3
Fehleranzeigen des Traffic Controllers TIC
Die LEDs am Traffic Controller TIC liefern im Fehlerfall die folgenden Informationen:
Anzeige
Mögliche Ursache
Status-LED am
Powerknopf leuchtet
nicht.
• Keine oder zu niedrige
Betriebsspannung.
 Überprüfen Sie die Spannungsversorgung.
• Traffic Controller TIC
defekt.
 Ersetzen Sie den Traffic Controller
TIC.
LED an Ethernetdose
leuchtet nicht.
• Ethernetleitung
unterbrochen.
 Überprüfen Sie die EthernetVerbindung.
• Netzwerkkomponente
(z. B. Ethernet-Switch)
ist defekt).
 Ersetzen Sie die defekte Netzwerkkomponente.
Tab. 38: Fehleranzeige Traffic Controller TIC
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Fehlerdiagnose
Kapitel 9
TIC Pro
9.4
Fehleranzeigen auf Systemebene
9.4.1
Allgemeine Systemfehler
Anzeige
Mögliche Ursache
Keine Verbindung zum Traffic
Controller TIC
• Keine oder zu niedrige Betriebsspannung des Traffic
Controllers TIC.
• Ethernet-Verbindung zum
Traffic Controller TIC unterbrochen.
• Fehlerhafte Netzwerkkonfiguration.
• Traffic Controller TIC defekt.
 Überprüfen Sie die Netzwerkkonfiguration gemäß Kapitel 7.3.2
Verbindung mit TEMS Recorder
herstellen ff.
 Ersetzen Sie den Traffic Controller
TIC.
Tab. 39: Allgemeine Systemfehler
9.4.2
Laserscanner
8017638/YMS8/2015-06-24
Fehlerdiagnose im TEMS Manager
In der Liveanzeige des TEMS Managers werden durch die Farbgebung der Systemkomponenten bzw. der einzelnen Laserscanner die folgenden Fehlerzustände visualisiert:
Kapitel 9
Fehlerdiagnose
Betriebsanleitung
TIC Pro
Anzeige
Mögliche Ursache
Frontscheibe des
TIC102 gelb
Frontscheibe des LMS111-S05
leicht verschmutzt.
 Reinigen Sie die Frontscheibe des
Laserscanners.
Frontscheibe des
TIC102 rot
Frontscheibe des LMS111-S05
stark verschmutzt.
Laserscanners.
Frontscheibe des
LMS511 Traffic
gelb
Frontscheibe des LMS511 Traffic leicht verschmutzt.
Laserscanners.
Frontscheibe des
LMS511 Traffic
rot
Frontscheibe des LMS511 Traffic stark verschmutzt.
Laserscanners.
Systemkomponente rot
• Keine oder zu niedrige Betriebsspannung des Laserscanners.
• Ethernet-Verbindung zum
Laserscanner unterbrochen.
• Heizung des Laserscanners
nicht angeschlossen oder
Temperatur zu niedrig.
 Prüfen Sie den Anschluss der
Heizung.
• Laserscanner defekt.
 Beachten Sie die Fehleranzeige
der 7-Segment-Anzeige des Laserscanners.
Systemkomponente gelb
• Objekt befindet sich im Sichtbereich des Laserscanners.
 Stellen Sie die freie Sicht des
Laserscanners sicher
Plug-in rot
• Kein Speicherplatz auf der
Festplatte vorhanden.
 Überprüfen Sie die Speicherkapazität der Festplatte.
Tab. 40: Fehlerdiagnose im TEMS Manager
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Betriebsanleitung
Fehlerdiagnose
Kapitel 9
TIC Pro
Im Detailfenster zu einem Laserscanner können weitere Statusmeldungen abgelesen
werden.
 Klicken Sie in der Liveanzeige mit der rechten Maustaste auf einen Laserscanner (im
Bild der LMS Length) und setzen Sie ein Häkchen in das Kontrollkästchen LMS.Profile.
In der Liveanzeige des TEMS Managers werden die ungefilterten Rohdaten des LMS
Length dargestellt. Sie können ablesen, was der Laserscanner im Sichtbereich sieht.
 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Systemkomponente (hier auf das Gehäuse des TIC102) und aktivieren Sie die Datenpunkte. In der Liveanzeige des TEMS Managers werden jetzt die gefilterten Messdaten der Laserscanner visualisiert. Die gefilterten Messdaten sind die Basis für die 3D-Punktwolke und die daraus resultierenden
Berechnungen. Die Visualisierung der gefilterten Messdaten hilft bei der Ermittlung von
Fehlersituationen.
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Fehlerdiagnose
Kapitel 9
Betriebsanleitung
TIC Pro
TIC501
Beim TIC501 erfolgt die Anzeige der gefilterten Daten über die beiden Kisten-Symbole am
Rand der Fahrspur.
 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf eine Kiste und aktivieren Sie die Datenpunkte
des zugehörigen Laserscanners.
9.4.3
Fehlerdiagnose über das TEMS Info Interface
Eine detaillierte Fehlerdiagnose kann kundenseitig auch über die Abfrage der Statusmeldungen durch den TEMS Info-Client erfolgen.
Die für den Abgriff aus dem TCP/IP-Datenstrom verwendeten Datenprotokolle entnehmen
Sie der separaten Beschreibung zum TEMS Info Interface (8017178).
9.4.4
Systemfehler über Log-Files ermitteln
Alle Operationen des TEMS Recorders werden im Traffic Controller TIC protokolliert. Die
Statusprotokolle werden im Unterordner Logs/Recorder abgelegt. Sie können per FTPDownload heruntergeladen und zur Diagnose von Systemfehlern an den SICK-Support
geschickt werden. Benutzen Sie hierfür einen FTP Client (z. B. FileZilla).
 Verbinden Sie sich mit dem Traffic Controller TIC unter der aktuellen IP-Adresse (Default:
192.168.10.200). Verwenden Sie als Benutzernamen und Passwort jeweils client.
Für jeden Tag wird eine neue Datei erstellt. Log-Dateien, die älter als drei Monate sind,
werden automatisch gelöscht.
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Fehlerdiagnose
Kapitel 9
TIC Pro
9.5
Typische Fehlersituationen
9.5.1
Mehrfache Ausgabe vom selben Fahrzeug
Mögliche Ursache
Eine mehrfache Ausgabe vom selben Fahrzeug ist ein Indiz, dass der Abstand der Systemkomponenten in der Konfiguration nicht
mit den tatsächlichen Abständen übereinstimmt.
 Überprüfen Sie die Konfiguration
9.5.2
Probleme mit Längenmessung / Geschwindigkeitsmessung (TIC102)
Mögliche Ursache
Es befinden sich im Sichtfeld des LMS Length
statische Objekte, z.B. Betonelemente zur
Spurtrennung, Leitplanken, Teile des Portals
bzw. einer Brücke, Unebenheiten in der Straßenoberfläche etc.).
 Prüfen Sie anhand der gefilterten
Rohdaten, ob der Sichtbereich des
LMS Length frei ist (siehe Kapitel 9.4.2
Fehlerdiagnose im TEMS Manager).
 Überprüfen Sie die Frontscheibe des
LMS Length auf Verschmutzungen.
Laserscanners.
9.5.3
Mögliche Ursache
Die Richtung der Fahrspur wurde beim Konfigurieren im TEMS Manager falsch definiert.
 Stoppen Sie die Konfiguration und
überprüfen Sie die Richtung der Fahrspuren im TEMS Manager.
9.5.4
8017638/YMS8/2015-06-24
Geschwindigkeitsmessung mit falschem Vorzeichen
Kein Fahrzeug kommt, keine Störung
Mögliche Ursache
Der Sichtbereich der Laserscanner wird durch
äußere Umgebungsbedingungen wie z.B.
durch Schnee, Schmutz etc. blockiert.
 Räumen Sie den Messbereich des
Laserscanners.
Die Laserscanner LMS Width und LMS
Length wurde beim Konfigurieren im TEMS
Manager falsch zugeordnet (siehe Kapitel
7.4.1 Systemfunktion(en) auswählen und
Laserscanner zuordnen).
 Überprüfen Sie die Konfiguration.
 Überprüfen Sie freie Sicht des Laserscanners.
Kapitel 9
Fehlerdiagnose
Betriebsanleitung
TIC Pro
9.5.5
Floor-Finder geht nicht aus
Mögliche Ursache
Die Laserscanner haben keine freie Sicht auf
den Messbereich.
Rohdaten, ob der Sichtbereich des Laserscanners frei ist (siehe Kapitel
9.4.2 Fehlerdiagnose im TEMS Manager).
Der TIC102 hängt zu tief (niedriger als 5 m)
oder nicht senkrecht zur Fahrbahn (Verdrehung in Z-Richtung größer als 5°).
Position und Ausrichtung des LMS Axle bzw.
LMS Width stimmen nicht mit den realen
Gegebenheiten überein.
 Überprüfen Sie Position und Ausrichtung des Laserscanners im TEMS Manager. Diese müssen mit den realen
Gegebenheiten übereinstimmen.
 Stellen Sie sicher, dass die Montage
gemäß Spezifikation erfolgt.
Die Frontscheibe des Laserscanners ist stark
verschmutzt.
Laserscanners.
Die Fahrbahnoberfläche ist nicht eben.
Es befindet sich Schnee oder Laub auf der
Fahrspur.
 Räumen Sie den Messbereich des
Laserscanners.
Die Fahrbahnoberfläche ist extrem dunkel
(z.B. aufgrund eines neuen Straßenbelags).
 Überprüfen Sie freie Sicht des Laserscanners.
Die Fahrbahn ist extrem nass.
9.5.6
Dauerhaft schlechte Klassifizierung (unklare 3D Punktwolken)
Mögliche Ursache
Die Orientierung des TIC102 wurde beim
Konfigurieren im TEMS Manager um 180°
vertauscht (siehe Kapitel 7.4.5 Position und
Orientierung der TIC102 am Portal bestimmen).
 Überprüfen Sie die Konfiguration.
Die Frontscheibe des Laserscanners ist stark
verschmutzt.
Laserscanners.
Es bestehen Probleme mit der Längenmessung.
Rohdaten, ob der Sichtbereich des
LMS Length frei ist (siehe Kapitel 9.4.2
Fehlerdiagnose im TEMS Manager).
Es befinden sich im Sichtfeld des LMS Length
statische Objekte, z.B. Betonelemente zur
Spurtrennung, Leitplanken, Teile des Portals
bzw. einer Brücke, Unebenheiten in der Straßenoberfläche etc.).
9.5.7
 Überprüfen Sie die Frontscheibe des
LMS Length auf Verschmutzungen.
Laserscanners.
Falsche Anzahl Achsen (TIC102 AC)
Mögliche Ursache
Der LMS511 Traffic wurde nicht gemäß Spezifikation montiert (zu hohe Montageposition,
zu steiler Einfallswinkel etc.)
 Stellen Sie sicher, dass die Montage
gemäß Spezifikation erfolgt (siehe Kapitel 5.2 TIC102 AC - Projektierung).
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
TIC Pro
10
Anhang
10.1
Technische Daten
10.1.1
Datenblatt TIC102
Merkmale
Systemteil
Integrierte Applikation
TIC102 Sensor Head
Rechnerkopf
(integrierte
Auswerteeinheit)
Sensorkopf
(ohne Auswerteeinheit;
muss an einen Rechnerkopf angeschlossen
werden)
Fahrzeugklassifizierung, Verkehrszählung,
Achszählung *
* Für eine genauere Achszählung wird der LMS511 Traffic benötigt.
Scannerausführung
Fahrzeugdaten
Anzahl abgedeckter Spuren
Empfohlener Abstand zwischen
max. Fahrzeughöhe und Sensor
Kalibrierung
Laserklasse
Heizung
Integrierte Rechnereinheit
Performance
Zählgenauigkeit
Schnittstellen
Datenprotokoll
NTP-Synchronisation
Mechanik/Elektrik
Betriebsspannung
Leistungsaufnahme
Abmessungen
Gewicht
Montageposition
Installationshöhe
Schutzart
Umgebungsdaten
Betriebsumgebungstemperatur
2-Scanner-Lösung
• Fahrzeugklasse (auswählbare Kategoriesysteme
mit bis zu 30 Klassen)
• Fahrtrichtung
• Spurzuordnung
• Konfidenzlevel für alle Fahrzeugdaten
• Punktwolke
1
Typ. 1,5 m
Automatisch
1, augensicher (IEC 60825-1 (2007-3))
Ja
> 99,8 %
Typ. 98 %
• TEMS Info Interface
(TCP/IP-Schnittstelle)
• WCF TEMS Manager
(Konfigurationssoftware)
Ja
-
24 V DC (22,8 V DC ... 25,2 V DC)
130 W, mit Heizung
120 W, mit Heizung
51 W, ohne Heizung
41 W, ohne Heizung
355 mm x 482 mm x 373 mm
16,1 kg
15 kg
Über der Fahrbahn
6 m, 5 m ... 8 m
IP 66 (EN 60529)
-20°C ... +50°C
*
* Schutz gegen direktes Sonnenlicht ist erforderlich, um
Überhitzung zu vermeiden.
Tab. 41: Datenblatt TIC102
8017638/YMS8/2015-06-24
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
TIC Pro
10.1.2
Datenblatt TIC501
Allgemeine Hinweise
Lieferumfang
• Laserscanner LMS511 Traffic
• Traffic Controller mit TIC-Software inkl. USB Stick
mit TEMS Manager, TEMS Info Muster-Client, Quellcode für TEMS Info Muster-Client und Betriebsanleitungen
Merkmale
Scannerausführung
Fahrzeugdaten
Verkehrszählung, Fahrzeugklassifizierung
1-Scanner-Lösung
• Fahrzeugklasse (auswählbare Kategoriesysteme
mit bis zu 30 Klassen)
• Spurzuordnung
• Konfidenzlevel für alle Fahrzeugdaten
• Punktwolke
Anzahl abgedeckter Spuren
Performance
Zählgenauigkeit
Schnittstellen
Datenprotokoll
Bis zu 3 Spuren pro LMS511 Traffic
> 99,8 % (Erfassung überkopf von 2 Spuren mit einem LMS511 Traffic )
Typ. 96 % (für TLS 8+1, Erfassung überkopf von 2
Spuren mit einem LMS511 Traffic )
• TEMS Info Interface (TCP/IP-Schnittstelle)
• WCF TEMS Manager (Konfigurationssoftware)
Mechanik/Elektrik
Montageposition
Über der Fahrbahn oder seitlich
Tab. 42: Datenblatt TIC501
10.1.3
Datenblatt Traffic Controller TIC
Allgemeine Hinweise
Hinweis zur Verwendung
Merkmale
Einsatzgebiet
Interner Speicher
Schnittstellen
Bedienerschnittstelle
Sensorschnittstelle
Optische Anzeigen
Datenprotokoll
NTP-Synchronisation
Mechanik/Elektrik
Versorgungsspannung
Leistungsaufnahme
Schutzart
• Empfang und Filterung von Sensordaten
• Verarbeiten zu TIC Fahrzeugdaten
• Ausgabe der Fahrzeug- und Diagnosedaten über die
Bedienerschnittstelle
Indoor
32 GB
Ethernet-Dose LAN 1 des Traffic Controllers TIC
Ethernet-Dose LAN 2 des Traffic Controllers TIC
LED Status- und Funktionsanzeigen
• TEMS Info Interface (TCP/IP-Schnittstelle)
• WCF TEMS Manager (Konfigurationssoftware)
Ja
24 V DC (9 V DC ... 25 V DC)
10 W (typisch)
IP 20
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
TIC Pro
Gewicht
Abmessungen
Befestigung
Umgebungsdaten
Elektromagnetische
Verträglichkeit (EMV)
Lagertemperatur
0,7 kg
161 mm x 108,2 mm x 32 mm
Schraubbar
EN55024, EN55022 Class A
-20 °C ... +70 °C
-40 °C … +80 °C
Tab. 43: Auszug Datenblatt Traffic Controller TIC
10.1.4
Datenblatt LMS511 Traffic
Allgemeine Hinweise
Beschreibung
Hinweis zur Verwendung
Merkmale
Einsatzgebiet
Version
Variante
Auflösungsvermögen
Lichtquelle
Laserklasse
Öffnungswinkel
Scanfrequenz
Winkelauflösung
Heizung
Arbeitsbereich
Reichweite bei 10 % Remission
Spotgröße
Anzahl der ausgewerteten Echos
Nebelkorrektur
Performance
Ansprechzeit
Detektierbare Objektform
Systematischer Fehler*
Konfigurierter Laserscanner für Profiling-Systeme zum
Einsatz in Verkehrsapplikationen
Nicht für den Personenschutz geeignet
Outdoor
Mid Range
PRO
Standard Resolution
Infrarot (905 nm)
1, augensicher (IEC 60825-1 (2007-6))
190°
25 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz / 100 Hz
0,167°/ 0,25° / 0,333° / 0,5° / 0,667° / 1°
Ja
0 m ... 80 m
40 m
11,9 mrad
5
Ja
≥ 10 ms
Nahezu beliebig
± 25 mm (1 m ... 10 m)
* Typischer Wert; realer Wert abhängig ± 35 mm (10 m ... 20 m)
von Umgebungsbedingungen
± 50 mm (20 m ... 30 m)
Statistischer Fehler*
± 6 mm (1 m ... 10 m)
* Typischer Wert; realer Wert abhängig ± 8 mm (10 m ... 20 m)
von Umgebungsbedingungen
± 14 mm (20 m ... 30 m)
Feldauswertung
Anzahl Feldsätze
10 Felder
Simultane Auswertefälle
10
Schnittstellen
Seriell (RS-232, RS-422)

Funktion Host
Datenübertragungsrate 9,6 kBaud … 500 kBaud
Ethernet

Funktion Host
Datenübertragungsrate 10/100 Mbit/s
Protokoll TCP/IP, OPC
8017638/YMS8/2015-06-24
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
TIC Pro
CAN-Bus

Funktion Erweiterung Outputs
PROFIBUS DP
PROFINET
DeviceNet
USB
, Mini-USB
Funktion AUX
Datenübertragungsrate 9,6 kBaud … 500 kBaud
Schalteingänge
4 (Encoder)
Schaltausgänge
6
Optische Anzeigen
5 LEDs (zusätzlich 7-Segment-Anzeige)
Mechanik/Elektrik
Elektrischer Anschluss
4 x M12-Rundsteckverbinder
Versorgungsspannung
24 V DC
Leistungsaufnahme
22 W, + 55 W Heizung (typisch)
Gehäusefarbe
Grau (RAL 7032)
Schutzart
IP 67 (EN 60529, Abschnitt 14.2.7)
Schutzklasse
III (EN 60529, Abschnitt 14.2.7)
Gewicht
3,7 kg
Abmessungen (L x B x H)
160 mm x 155 mm x 185 mm
Umgebungsdaten
Objektremission
2 % … > 1.000 % (Reflektoren)
Elektromagnetische VerträglichEN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3 (2007-03)
keit (EMV)
Schwingfestigkeit
EN 60068-2-6 (1995-04)
Schockfestigkeit
EN 60068-2-27 (1993-03), EN 60068-2-29
(1993-04)
-30 °C ... +50 °C
Lagertemperatur
-30 °C … +70 °C
Fremdlichtunempfindlichkeit
70.000 lx
Tab. 44: Datenblatt LMS511 Traffic
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
TIC Pro
10.2
Maßbilder TIC Pro
10.2.1
Maßbild TIC102
Abb. 99: Maßbilder TIC102 mit Befestigungswinkel
8017638/YMS8/2015-06-24
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
TIC Pro
10.2.2
Maßbilder LMS511 Traffic
Abb. 100: Maßbilder Laserscanner LMS511 Traffic
Abb. 101: Maßbilder LMS511 Traffic mit Befestigungssätzen 1 und 2
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
TIC Pro
Abb. 102: Maßbilder LMS511 Traffic mit Befestigungssätzen 1, 2 und 3
8017638/YMS8/2015-06-24
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
TIC Pro
Abb. 103: Maßbilder LMS511 Traffic mit Wetterschutzhaube (groß)
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
TIC Pro
10.2.3
Maßbilder Traffic Controller TIC
Abb. 104: Maßbild Traffic Controller TIC
8017638/YMS8/2015-06-24
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
TIC Pro
10.3
Elektroschaltpläne
10.3.1
Stromlaufplan TIC102 Processing Head
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
TIC Pro
10.3.2
8017638/YMS8/2015-06-24
Stromlaufplan TIC102 Sensor Head
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
TIC Pro
10.3.3
Stromlaufplan TIC102 AC, 2 Lanes
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
TIC Pro
10.3.4
8017638/YMS8/2015-06-24
Stromlaufplan TIC501
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
TIC Pro
10.3.5
Stromlaufplan LMS511 Traffic
8017638/YMS8/2015-06-24
Anhang
Betriebsanleitung
Kapitel 10
TIC Pro
10.4
Kategoriesysteme
10.4.1
Region Europa
In Europa wird ein detailliertes Kategoriesystem ECTN mit 31 Kategorien verwendet. Diese
Kategorien werden in 4 weitere Kategoriesysteme gruppiert: Swiss10 mit 10 Kategorien,
TLS 8+1 mit 8 Kategorien, TLS 5+1 mit 5 Kategorien und TLS 2+0 mit 2 Kategorien.
Diese Kategorien sind in den Fahrzeuginformationen wie folgt beschrieben:
…
<Category>
<Value>ECTN.Car</Value>
</Category><CategoryExternal>
<Value>TLS 8+1.Car</Value>
</CategoryExternal>
…
ECTN
Swiss 10
TLS 8+1
TLS 5+1
TLS 2+0
Kategoriesysteme
ECTN
(Ausgabe über
Schnittstelle)
000
0
6
6
32
Unknown
Fahrzeug detektierbar, aber nicht klassifizierbar
110
2
10
1
32
Bike
Motorrad oder Motorroller (ohne Fahrrad oder Moped)
210
3
7
1
32
Car
Pkw (bis 9 Sitze, Gesamtgewicht ≤3,5t)
211
4
2
2
33
CarWithTrailer
Pkw mit Anhänger (bis 9 Sitze, Gesamtgewicht ≤3,5t)
Beschreibung
Symbol
Van mit abgeschrägter Front, Aufbau mindestens so
310
5
11
1
32
Van
hoch wie das Fahrerhaus (einschließlich Kleintransporter und Umzugswagen, Gewicht 2,8t
bis 3,5t)
311
6
2
2
33
VanWithTrailer
320
5
11
1
32
VanPickup
8017638/YMS8/2015-06-24
Van mit Anhänger (Gewicht 2,8t bis 3,5t)
Pickup mit oder ohne kleiner Ladung (Fahrerhaus vorne, kein Aufbau, Gewicht ≤3,5t)
Anhang
Kapitel 10
Betriebsanleitung
TIC Pro
VanPickup321
6
2
2
33
330
5
11
1
32
331
6
2
2
33
340
7
9
4
410
8
3
411
9
420
WithTrailer
CamperVan
Pickup ohne oder mit kleiner Ladung, mit Anhänger
(Fahrerhaus vorne, kein Aufbau, Gewicht ≤3,5t)
Wohnmobil (würfelförmig, Dach ohne Erweiterung (z. B.
Schlafkoje) Gewicht ≤3,5t)
CamperVan-
Wohnmobil mit Anhänger (würfelförmig, Dach ohne
WithTrailer
Erweiterung (z. B. Schlafkoje) Gewicht ≤3,5t)
33
ArticVan
Van mit Sattelauflieger (Gewicht ≤3,5t)
3
33
Truck
Lkw mit Aufbau (bis 12 m Länge, Gewicht >3,5t)
8
4
33
Truck-
Lkw mit Aufbau und Anhänger (Bis 18,75 m Länge,
WithTrailer
Gewicht >3,5t)
8
3
3
33
421
9
8
4
33
430
8
3
3
33
431
9
8
4
33
TruckDumptor
Kipper mit leerer oder fast leerer Ladefläche (Bis 12m
Länge, Gewicht >3,5t)
TruckDumptor-
Kipper mit leerer oder fast leerer Ladefläche, mit Anhä-
WithTrailer
nger (Bis 18,75m Länge, Gewicht >3,5t)
TruckTanker
TruckTankerWithTrailer
Tanker für den Transport von Flüssigkeiten (ovaler
Querschnitt, bis 12 m Länge, Gewicht >3,5t)
Tanker für den Transport von Flüssigkeiten mit Anhänger (ovaler Querschnitt, bis 18,75m Länge, Gewicht
>3,5t)
Tieflader ohne Aufbau oder mit niedriger Fracht (Fracht
440
8
3
3
33
TruckLowLoaded
niedriger als Fahrerhaus, bis 12 m Länge, Gewicht
>3,5t)
441
9
8
4
33
450
9
8
4
33
451
9
8
4
33
510
10
9
4
33
520
10
9
4
33
530
10
9
4
33
TruckLowLoadedWithTrailer
Lkw ohne Aufbau oder mit niedriger Fracht, mit Anhänger (Fracht niedriger als Fahrerhaus, bis 18,75 m
Länge, Gewicht >3,5t)
TruckCarTrans-
Fahrzeugtransporter, beladen, mit Anhänger (2 Lade-
porterLoaded
flächen, Länge bis 21,5 m, Gewicht > 3,5t)
TruckCar-
Fahrzeugtransporter, unbeladen, mit Anhänger (2 Lade-
TransporterEmpty
flächen, Länge bis 21,5 m, Gewicht > 3,5t)
ArticTruck
Lkw mit Sattelauflieger (beladen, bis 16,5 m Länge,
Gewicht >3,5t).
ArticTruck-
Kipper mit Sattelauflieger mit leerer oder fast leerer
Dumptor
Ladefläche (bis 16,5 m Länge, Gewicht >3,5t)
ArticTruck-
Tanker mit Sattelauflieger (ovaler Querschnitt, bis 16,5
Tanker
m Länge, Gewicht >3,5t)
8017638/YMS8/2015-06-24
Anhang
Betriebsanleitung
Kapitel 10
TIC Pro
ArticTruck-
Tieflader mit Sattelauflieger (bis 16,5 m Länge, Gewicht
LowLoaded
>3,5t)
33
TractorTruck
Sattelschlepper ohne Sattelauflieger
5
33
Bus
5
33
540
10
9
4
33
590
8
3
3
610
1
5
611
1
5
Bus für den Transport einer größeren Anzahl von Personen (Reisebus, Regionalbus, > 9 Sitze)
Bus-
Bus für den Transport einer größeren Anzahl von Per-
WithTrailer
sonen, mit Anhänger (Reisebus, Regionalbus, > 9 Sitze)
10.4.2
Region Nordamerika
In Nordamerika wird ein detailliertes Kategoriesystem North America Detailed mit 30
Kategorien verwendet. Diese Kategorien werden in einem weiteren Kategoriesystem North
America Consolidated mit 11 Kategorien gruppiert.
Diese Kategorien sind in den Fahrzeuginformationen wie folgt beschrieben:
…
<Category>
<Value>NorthAmericaDetailed.AutomobileWithTrailer</Value>
</Category><CategoryExternal>
<Value>NorthAmericaConsolidated.AutomobileWithTrailer</Value>
</Category>
…
Category Systems
North America Detailed
(Class-No. and Name)
North America
Consolidated
Description
(Class- No. and Name)
0
Unknown
0
Unknown
Detectable, but not classifiable vehicle
110
Motorcycle
1
Motorcycle
Motorbike or scooter (without bicycle or moped)
111
210
211
MotorcycleWithTrailer
Automobile
AutomobileWithTrailer
8017638/YMS8/2015-06-24
Symbol
2
3
4
Automobile
Motorbike or scooter with trailer of all types
Automobiles of all types, with load on the roof, with
bicycle attached at the back
Automobile-
Automobiles with trailer of all types, empty / nearly
WithTrailer
empty / loaded
Anhang
Kapitel 10
Betriebsanleitung
TIC Pro
320
Pickup
310
Van
Pickups of all types, with / without load at the back,
on the top
Van with tapered front, Including school van and
5
VanPickup
pickup with hard top
350
VanCommercial
Vans with tapered front and high cubical back
1302
PickupSnowPlow
Pickups with a snow-plow mounted in the front
Pickup-
Pickups with trailer of all types, empty / nearly emp-
321
311
WithTrailer
Van-
6
VanPickup-
ty / loaded
WithTrailer
Vans with trailer of all types, empty / nearly empty /
WithTrailer
loaded
VanCommercial-
Vans with tapered front and high cubical back, with
WithTrailer
trailer of all types, empty / nearly empty / loaded
340
PickupKingpin
Pickups with Kingpin, regardless on loading
410
Truck
Trucks with cubical loading in the back
360
PickupFlatbed
351
Pickup flatbeds with wide load area, often also
double tyres on the second axis, including PickupTow trucks
440
TruckFlatBed
1402
TruckSnowPlow
1404
TruckConcrete
411
361
441
9
Truck
mounted in the front
Trucks used for concrete transportation
(special form in US)
Trucks with trailer of all types, empty / nearly empty
/ loaded, includes Moving truck pulling an automo-
WithTrailer
WithTrailer
TruckFlatBedWithTrailer
nearly empty / loaded
Trucks, normally with flatbed, with a snow-plow
Truck-
PickupFlatbed-
Trucks with flat loading area at the back, empty /
bile
10
Truck-
Pickup flatbeds with trailer of all types, empty /
WithTrailer
Trucks with flat loading area with trailer of all types,
empty / nearly empty / loaded, includes also Tractor
Unit with trailer
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
TIC Pro
510
530
540
TractorTrailer-
Semi-trailer trucks with cubical loading in the back,
Combo
regardless on the form of the cabine
TractorTrailer-
Semi-trailer trucks transporting cylindrical
ComboTanker
loading
Semi-trailer trucks with low loading area in the back,
TractorTrailer-
empty / nearly empty / loaded, also Tractor trailer
ComboLowLoaded
11
550
TractorTrailerCombo
Semi-trailer trucks transporting cars, loaded
Autotransporter
or empty
TractorTrailer1502
Semi-trailer trucks transporting house, very wide
Combo-House-
(above 3.5m) and high load (above 4m)
Transportation
590
511
610
TractorUnit
TandemTrailerCombo
Semi-trailer’s tractor truck
12
611
TandemTrailerCombo
overland bus, includes recreation vehicle
Bus
SchoolBus
BusRVWithTrailer
Semi-trailer trucks with 1 trailer
Bus for transportation of people, coach,
BusRV
7
620
pulling a recreation vehicle
Bus for transportation of school pupils
8
10.4.3
BusRV-
Bus with trailer of all types, empty /
WithTrailer
Kurzübersicht der gruppierten Kategoriesysteme
Kategoriesystem
TLS 8+1
Klassen-Nr.
6
10
7
11
2
3
8
9
5
Beschreibung
Unbekannt
Motorrad
Pkw
Lieferwagen
Pkw mit Anhänger
Lkw
Lkw mit Anhänger
Sattelkraftfahrzeug
Bus
Ausgabe über Schnittstelle
Unknown
Bike
Car
Van
CarWithTrailer
Truck
TruckWithTrailer
TruckArtic
Bus
Kategoriesystem
TLS 5+1
Klassen-Nr.
6
1
2
3
4
5
Beschreibung
Unbekannt
Pkw-Gruppe
Pkw mit Anhänger
Lkw
Lkw-Kombinationen
Bus
Unknown
Car
CarWithTrailer
Truck
TruckWithTrailer
Bus
8017638/YMS8/2015-06-24
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
TIC Pro
Kategoriesystem
TLS 2+0
Klassen-Nr.
32
33
Beschreibung
Pkw-Ähnliche
Lkw-Ähnliche
Car
Truck
Kategoriesystem
Swiss 10
Klassen-Nr.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Beschreibung
Unbekannt
Bus, Car
Motorrad
Pkw
Pkw mit Anhänger
Lieferwagen
Lieferwagen mit Anhänger
Lieferwagen mit Auflieger
Lkw
Lkw mit Anhänger, Lastenzug
Lkw mit Auflieger, Sattelzug
Unknown
Bus
Bike
Car
CarWithTrailer
Van
VanWithTrailer
VanArtic
Truck
TruckWithTrailer
TruckArtic
Categorysystem
NorthAmerica
Consolidated
Class-No.
0
1
2
3
4
5
6
9
10
11
12
7
8
Output (Interface)
Unknown
Motorcycle
Automobile
AutomobileWithTrailer
VanPickup
VanPickupWithTrailer
Truck
TruckWithTrailer
TractorTrailerCombo
TandemTrailerCombo
Bus
BusRVWithTrailer
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
TIC Pro
10.5
TIC Pro USB-Stick
Der mitgelieferte USB Stick enthält neben den Betriebsanleitungen, dem TEMS Manager
und der Beschreibung des TEMS Info Interface auch einen TEMS Info Muster-Client sowie
den Quellcode für den TEMS Info Muster-Client.
8017638/YMS8/2015-06-24
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
TIC Pro
10.6
TEMS Manager Command Line Tool
10.6.1
Introduction
Starting from TEMS Recorder version 2.0.7, a command line version of the TEMS Manager
is available for handling TEMS recorder devices from a Windows computer with a .NET 4.0
installed.
TEMS Manager Command Line (with executable Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe at the
default installation path C:\Program Files\SICK\TEMS Manager) has a text-based user
interface intended to be used with the Windows command line (cmd.exe) or in Powershell.
Using TEMS Manager Command Line, the following functionality is available:
1. Connection to a TEMS Recorder instance
 Using IP-Address / Host-Name and optionally port number
 Using the serial number of the TEMS Recorder
2. Upload a site configuration (in temsXml format)
3. Download current site configuration (in temsXml format)
4. Download TEMS Recorder configuration (in temsXml format)
5. Query TEMS Recorder state (in temsXml format)
6. Stop / restart the current site configuration
7. Execute administrative tasks
Change of IP-Configuration (DHCP/STATIC)
Change of NTP-Configuration
Set time
Firmware update
Change or set a serial number (only possible for customers with an OEM Image)
Reboot the TEMS Recorder computer
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
TIC Pro
10.6.2
Usage from Windows Command Line
1. Start the Windows Command Line and go to the installation directory of the TEMS
Manager software (default installation path: C:\Program Files\SICK\TEMS Manager).
In 64 bit Systems the path will look as follows: C:\Program Files (x86)\SICK\TEMS
Manager.
2. In order to see the available commands in the help screen, type
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe /?.
3. For example, in order to connect to a TEMS Recorder with serial number 91234567
you can use Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe /discover=91234567.
8017638/YMS8/2015-06-24
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
TIC Pro
10.6.3
Usage from Powershell
TEMS Manager Command Line can be used from Powershell for more advanced scripting.
Scripting with Powershell is the preferred way to manage multiple TEMS Recorder systems.
For example, it is possible to collect the state of all reachable TEMS Recorders, change IP
addresses, change NTP servers, or update the TEMS Recorders to a specific version.
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
TIC Pro
10.6.4
Command Specification
Introduction
This section describes the functional specifications for TemsManagerCmd.
Each time TemsManagerCmd is invoked, it executes one operation and then terminates.
The command line arguments determine which operation will be executed.
The command line arguments must always (except in case of “/?”) contain connection
information.
The return value is either 0 (success) or greater than 0 (error code). Detailed progress
information is printed to the standard console and error messages to the error console.
8017638/YMS8/2015-06-24
Name
Description
ERRORLEVEL
Success
The command was successfully executed.
0
Error
An unspecified error occurred. Details are printed to
the console output.
1
AbortedByUser
Most long-running operations may be cancelled by the
user using the ESC-key.
2
Description
Parameter
Optional
*Connect through IP
/address=127.0.0.1
/port=1234
*Connect through serial no.
/discover=12345678
Provide password
/password=servicelevel
/userlevel=Service
Get status
/state
=D:\State.temsXml
Get configuration
/config
=D:\Recorder.temsXml
Get site configuration
/get
=D:\Site.temsXml
Set site configuration
/set=D:\Site.temsXml
Start last configuration
/start
/timeout=300
Stop active configuration
/stop
/timeout=300
Update firmware
/update=D:\File.temsUpdate
/updatepassword=XXX
Set serial number
/serial=12344567
Set actual time
/time=2013-04-28T10:10:10Z
Set NTP server
/ntp=ch.pool.ntp.org
Set IP address (TCP)
/ip=127.0.0.1
Get IP addres from DHCP (TCP)
/ip
Set IP address (UDP)
/ipauto=127.0.0.1
Get IP address from DHCP (UCP)
/ipauto
Reboot
/reboot
Help
/?
/mask= /gateway=
/dns=
/mask= /gateway=
Anhang
Kapitel 10
Betriebsanleitung
TIC Pro
Connect to TEMS Recorder via IP-Address
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe /address=127.0.0.1 [ /port=1234 ]
Connects to a TEMS Recorder that is specified by an IP-address or a host name (DNS) and optionally a TCP-Port number.
Parameter
Arguments
Default
Address
IP-Address or Host-Name
Required
Port
TCP Port
59801
Name
Description
ERRORLEVEL
Argument Error
Address is invalid or port number is out of range [1… 65535]
Neither /address nor /discover are present.
5
No Connection
No connection could be established. Exception details are written to the error console.
6
Connect to TEMS Recorder via Discovery
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe /discover=12345678
Connects to a TEMS Recorder on the local LAN using AutoIP-discovery.
Parameter
Arguments
Default
Discover
8-digit serial number of the TEMS Recorder with whom a connection should be established.
Required
Name
Description
ERRORLEVEL
Discovery Failed
Auto IP couldn’t be started because the port was already in use.
7
Not Found
Multiple Results
The discovery couldn’t find a TEMS Recorder with the indicated serial number
The discovery found more than one TEMS Recorder with the same serial number.
8
9
Provide Password
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe <connection info> [/password=<password> ]
[ /userlevel=<userlevel> ]
Example
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe <connection info> /password=client /userlevel=AuthorizedClient
All commands that change the site configuration or the settings of TEMS Recorder require a higher access level. Per
default “Service” user level is assumed. Thus only a password parameter needs to be provided – ie. “/password”. To
explicitly alter access rights the following switch: /userlevel=xxx with its corresponding password is required.
Parameter
Arguments
Default
UserLevel
Service
Password
The name of a user level that the user wishes to log on to. Available user levels are:
• Operator
• AuthorizedClient
• Service
Secret password, provided in plain text without quotation marks. The default passwords
are:
• User level “Operator” = <none>
• User level “AuthorizedClient” = client
• User level “Service” = servicelevel
Name
Description
ERRORLEVEL
Bad Credentials
Connection Failure
The given password for specific user level was incorrect.
The given user level has insufficient access rights to perform the operation.
3
70
servicelevel
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
TIC Pro
Query Status
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe <connection info> /state[=D:\State.temsXml]
Retrieves the current site state and serializes it to the indicated file. The XML-file is structured as follows:
<ConfigurationXml Version="2" RecorderVersion="2.1.4.5">
<State>
<SiteState>ConfigurationRunning</SiteState>
<SiteStateMessage />
<RoadState>
<Caption>Road1</Caption>
<IsOnline>true</IsOnline>
<DeviceState>
<Caption>Head1</Caption>
<Health>Good</Health>
<DeviceState>
<Caption />
<Health>Good</Health>
<StateGroup Name="LMS" Value="OK" Health="Good" />
</DeviceState>
</DeviceState>
</RoadState>
<PluginState>
<Name>Ectn.Tems.TemsRecorderPluginCsv.PluginTypeLogicCsv</Name>
</PluginState>
<PluginState>
<Name> Ectn.Tems.TemsRecorderPluginDiskStorage.PluginTypeLogicDiskStorage</Name>
</PluginState>
<TemsInfoClientCount>0</TemsInfoClientCount>
<RecorderTime>2013-05-27T22:30:34.7176626Z</RecorderTime>
<NtpClientState>Unknown</NtpClientState>
<UserLevel>Service</UserLevel>
</State>
</Tems>
Parameter
Arguments
Default
State
Output file where the serialized site state is stored.
If no file name is specified, the resulting XML document is printed to the console.
Required
Name
Description
ERRORLEVEL
Connection Failure
Timeout, network interruption, …
10
Output Write Failure
Invalid output path or access denied
11
8017638/YMS8/2015-06-24
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
TIC Pro
Get Configuration
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe <connection info> /config=D:\out.temsXml
Retrieves serial number, version number, IP-configuration and NTP-configuration and writes the information to an XMLfile.
The XML-file contains the following elements:
<ConfigurationXml Version="2" RecorderVersion="2.1.4.5">
<RecorderConfig>
<Product>1055102</Product>
<Version>2.1.4.5</Version>
<SerialNumber>12345678</SerialNumber>
<Name>TEMS-1234-5678</Name>
<HardwareId>0123456789AB</HardwareId>
<AcceptanceTest>2002-05-30T09:30:10Z</AcceptanceTest>
<ExternalDhcpEnabled>false</ExternalDhcpEnabled>
<ExternalIpAddress>192.168.10.200</ExternalIpAddress>
<ExternalSubnetMask>255.255.255.0</ExternalSubnetMask>
<ExternalGateway />
<ExternalDnsServers />
<DevicesIpAddress>192.168.20.200</DevicesIpAddress>
<DevicesSubnetMask>255.255.255.0</DevicesSubnetMask>
<DevicesGateway />
<NtpServers>ch.pool.ntp.org</NtpServers>
<ProcessingPoints>8</ProcessingPoints>
<NtpStatusUpdateFrequency>30</NtpStatusUpdateFrequency>
<NtpStatusUpdatePeerMandatory>true</NtpStatusUpdatePeerMandatory>
<NtpStatusUpdateOffsetLimit>0</NtpStatusUpdateOffsetLimit>
<TemsInfoPort>54345</TemsInfoPort>
<TemsInfoMaximalClientCount>10</TemsInfoMaximalClientCount>
</RecorderConfig>
</ConfigurationXml>
Parameter
Arguments
Default
Config
Output file where the serialized configuration information is stored.
If no output file is specified, the resulting XML document is printed to the console.
Required
Name
Description
ERRORLEVEL
Success
The configuration information was successfully written to the output file.
0
Connection Failure
20
21
Get Current Site Configuration
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe <connection info> /get=D:\Site.temsXml
Retrieves the current site configuration and serializes it to the indicated file.
Parameter
Arguments
Default
Get
Output file where the serialized site configuration is stored.
Required
Name
Description
ERRORLEVEL
Connection Failure
30
No Configuration
No configuration is currently set on the TEMS Recorder
31
32
8017638/YMS8/2015-06-24
Anhang
Betriebsanleitung
Kapitel 10
TIC Pro
Set Site Configuration
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe <connection info> /set=D:\Site.temsXml
Sets a serialized site configuration on the TEMS Recorder as the current configuration. When this was successfully
completed the configuration is started as if the command line argument /start was used.
Parameter
Arguments
Default
Set
File with a serialized site configuration
Required
Timeout
Number of seconds to wait for the completion of this operation
120
Name
Description
ERRORLEVEL
Success
Input Read Failure
The site configuration is loaded and has state “ConfigurationRunning”
The site configuration file did not exist or couldn’t be accessed
0
40
Load Failure
TEMS Recorder rejected the site configuration for some reason. More details in the
error console.
41
Start Last Site Configuration
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe <connection info> /start [ /timeout=300 ]
Restarts a site configuration that was previously stopped.
Parameter
Arguments
Default
Start
-
Required
Timeout
120
Name
Description
ERRORLEVEL
Success
The site configuration is in state “Configuration Running”
0
Connection Failure
Initialization Failure
TEMS Recorder failed to initialize the configuration. More details in the error console
50
51
Timeout
TEMS Recorder didn’t reach state “Not Configured” in time
52
Stop Current Site Configuration
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe <connection info> /stop [ /timeout=111 ]
Stops the site configuration that is currently loaded. This is for example required before a maintenance operation can
be started.
Parameter
Arguments
Default
Stop
Timeout
Required
60
Name
Description
ERRORLEVEL
Success
Connection Failure
The TEMS Recorder has reached (or already was) in state “No Configuration”
0
60
Timeout
TEMS Recorder didn’t reach state “Not Configured” in time
61
8017638/YMS8/2015-06-24
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
TIC Pro
Firmware Update
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe <connection info> /update=D:\Firmware.temsUpdate
Uploads and applies a firmware update to the TEMS Recorder.
Parameter
Arguments
Default
Update
Timeout
File with the update
Required
300
Updatepassword
Special password that should be used during updates from older versions of
TemsRecorder (<2.1.1)
-
Name
Description
ERRORLEVEL
Success
The firmware update was successfully applied.
0
Connection Failure
Input Read Failure
The update file did not exist or couldn’t be accessed
70
71
Not Ready
Failure
TEMS Recorder isn’t in state “Not Configured”
One of the steps of the update process failed. More details in the error console.
72
73
Serial Number Change
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe <connection info> /serial=12344567
Changes the serial number of the TEMS Recorder. This is only available in combination with an OEM Image.
Parameter
Arguments
Default
Serial
Timeout
8-digit serial number of the TEMS Recorder (usually the serial number of the IPC)
Required
300
Name
Description
ERRORLEVEL
Success
The serial number change was successfully applied.
0
Connection Failure
Argument Failure
The serial number wasn’t in the required format.
80
81
Not Ready
Failure
One of the steps of the process failed. More details in the error console.
82
83
Already Set
Serial number was already set and cannot be changed again.
84
Set Clock
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe <connection info> /time=2013-04-28T10:10:10Z
Sets the clock on the TEMS Recorder to the specified time.
Parameter
Arguments
Default
Time
Timeout
Date and time in XML format.
Required
20
Name
Description
ERRORLEVEL
Success
Connection Failure
The time was successfully set.
0
90
Argument Failure
Not Ready
The argument was not a valid date/time value.
91
92
Failure
93
8017638/YMS8/2015-06-24
Anhang
Betriebsanleitung
Kapitel 10
TIC Pro
Change NTP Configuration
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe <connection info> /ntp=127.0.0.1,ch.pool.ntp.org
Changes the list of NTP servers.
Parameter
Arguments
Default
Ntp
Comma separated list (no spaces!) of NTP servers.
If no NTP server is specified, the NTP client is deactivated.
Required
Timeout
20
Name
Description
ERRORLEVEL
Success
Connection Failure
The NTP configuration was successfully changed.
0
100
Argument Failure
Not Ready
The argument was not a valid list of NTP servers.
101
102
Failure
103
Change IP Configuration through TCP
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe <connection info> /ip=127.0.0.1
[ /mask=255.255.255.0 ]
[ /gateway=127.0.0.1 ]
[ /dns=127.0.0.1,128.0.0.1 ]
Changes the IP configuration on the TEMS Recorder.
Parameter
Arguments
Default
IP
Mask
New IP (v4) address of the TEMS Recorder
Subnet mask of the TEMS Recorder
Gateway
IP-address of the default gateway.
Required
Default Subnet Mask for IPaddress
No gateway
Dns
Timeout
Comma separated list of IP-addresses of DNS servers.
No DNS servers
300
Name
Description
ERRORLEVEL
Success
The IP configuration was successfully changed.
0
Connection Failure
Argument Failure
One of the arguments was no valid IP-address (v4)
110
111
Not Ready
Failure
112
113
Change IP Configuration to DHCP through TCP
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe <connection info> /ip
Makes the TEMS Recorder get its configuration from
Parameter
Arguments
IP
No arguments
Name
Description
ERRORLEVEL
Success
Connection Failure
0
110
Argument Failure
Not Ready
111
112
Failure
113
8017638/YMS8/2015-06-24
Default
Anhang
Kapitel 10
Betriebsanleitung
TIC Pro
Change IP Configuration through UDP
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe <connection info> /ipauto=127.0.0.1
[ /mask=255.255.255.0 ]
[ /gateway=127.0.0.1 ]
Changes the IP configuration on the TEMS Recorder.
Parameter
Arguments
Default
IpAuto
Mask
New IP (v4) address of the TEMS Recorder
Subnet mask of the TEMS Recorder
Gateway
IP-address of the default gateway.
Required
Default Subnet
Mask for IPaddress
No gateway
Timeout
300
Name
Description
ERRORLEVEL
Success
0
Connection Failure
Argument Failure
110
111
Not Ready
Failure
112
113
Set DHCP IP Configuration
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe <connection info> /ipauto
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe <connection info> /ip
Changes the IP configuration to DHCP on the TEMS Recorder.
Parameter
Arguments
Description
Default
IP
-
Through TCP
Required
IPAUTO
-
Through UDP
Required
Name
Description
ERRORLEVEL
Success
Connection Failure
0
110
Argument Failure
Not Ready
111
112
Failure
113
Reboot
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe <connection info> /reboot
Reboots the TEMS Recorder.
Parameter
Arguments
Default
Reboot
-
Required
Name
Description
ERRORLEVEL
Success
The Reboot command was accepted by the TEMS Recorder.
0
Connection Failure
120
Help Screen
Ectn.Tems.TemsManagerCmd.exe /?
Prints a help screen that shows all possible combinations of command line switches.
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
TIC Pro
10.7
Verzeichnisse
10.7.1
Tabellenverzeichnis
Tab. 1:
TIC102 - Anzeigeelemente ......................................................................................31
Tab. 2:
TIC102 - Montagezubehör ......................................................................................34
Tab. 3:
TIC102 - Anschlüsse TIC102 Processing Head .....................................................36
Tab. 4:
TIC102 - Anschlüsse TIC102 Sensor Head ............................................................36
Tab. 5:
TIC102 - Spannungsversorgung TIC102 im Schaltschrank auflegen ..................37
Tab. 6:
TIC102 - Pin-Belegung der Ethernetleitung............................................................38
Tab. 7:
TIC102 - SICK-Anschlussleitungen ........................................................................39
Tab. 8:
TIC102 AC - Anzeigeelemente LMS Axle ...............................................................46
Tab. 9:
TIC102 AC - Montagezubehör LMS511 Traffic .....................................................49
Tab. 10: TIC102 - Anschlüsse TIC102 Processing Head .....................................................52
Tab. 11: TIC102 - Anschlüsse TIC102 Sensor Head ............................................................52
Tab. 12: TIC102 AC - Anschlüsse LMS Axle .........................................................................53
Tab. 13: TIC102 AC - Spannungsversorgung TIC102 im Schaltschrank auflegen ............54
Tab. 14: TIC102 AC - Spannungsversorgung LMS Axle im Schaltschrank auflegen .........55
Tab. 15: TIC102 AC - Pin-Belegung der Ethernetleitung .....................................................56
Tab. 16: TIC102 AC - SICK-Anschlussleitungen ...................................................................57
Tab. 17: TIC501 - Anzeigeelemente LMS Width ..................................................................67
Tab. 18: TIC501 - Anzeigeelemente Traffic Controller TIC ..................................................67
Tab. 19: TIC501 - Montagezubehör LMS511 Traffic...........................................................71
Tab. 20: TIC501 - Anschlüsse LMS Width............................................................................73
Tab. 21: TIC501 - Traffic Controller TIC an Spannungsversorgung anschließen ...............74
Tab. 22: TIC501 - Spannungsversorgung LMS Width im Schaltschrank auflegen ............76
Tab. 23: TIC501 - Pin-Belegung der Ethernetleitung beim LMS Width ..............................77
Tab. 24: TIC501 - SIC-Anschlussleitungen ...........................................................................77
Tab. 25: TIC501 - Ethernet-Switch .......................................................................................77
Tab. 26: Systemvoraussetzungen TEMS Manager ...............................................................79
Tab. 27: Funktionen zur Darstellung des Messstandorts im TEMS Manager ....................97
Tab. 28: Funktionen zur Darstellung des Messstandorts im TEMS Manager ................. 109
Tab. 29: Funktionen zur Darstellung des Messstandorts im TEMS Manager ................. 122
Tab. 30: TEMS Info-Schnittstelle (Nachrichten: Verbindung herstellen) .......................... 137
Tab. 31: TEMS Info-Schnittstelle (Nachrichten: Verbindung nicht akzeptiert) ................ 137
Tab. 32: TEMS Info-Schnittstelle (Nachricht: Heartbeat) .................................................. 138
Tab. 33: TEMS Info-Schnittstelle (Nachrichten: Fahrzeugdaten) ..................................... 138
Tab. 34: TEMS Info-Schnittstelle (Statusnachrichten) ...................................................... 138
Tab. 35: Wartungsintervalle ............................................................................................... 140
Tab. 36: 7-Segment-Anzeige beim Laserscanner LMS111-S05 ...................................... 149
Tab. 37: 7-Segment-Anzeige beim Laserscanner LMS511 Traffic ................................... 150
Tab. 38: Fehleranzeige Traffic Controller TIC .................................................................... 150
Tab. 39: Allgemeine Systemfehler ..................................................................................... 151
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Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
TIC Pro
Tab. 40: Fehlerdiagnose im TEMS Manager ...................................................................... 152
Tab. 41: Datenblatt TIC102 ................................................................................................ 157
Tab. 42:
Datenblatt TIC501................................................................................................ 158
Tab. 43: Auszug Datenblatt Traffic Controller TIC .............................................................. 159
Tab. 44: Datenblatt LMS511 Traffic ................................................................................... 160
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
TIC Pro
10.7.2
Abbildungsverzeichnis
Abb. 1:
Systemfunktionen TIC Pro .......................................................................................13
Abb. 2:
Systemkomponenten und Bauteile von TIC Pro ....................................................13
Abb. 3:
Laseraustrittsöffnung der Laserscanner LMS111-S05 / LMS511 Traffic ...........14
Abb. 4:
Der Traffic Controller TIC .........................................................................................15
Abb. 5:
Die Systemkomponenten im Koordinatensystem .................................................15
Abb. 6:
Die Arbeitsweise von TIC Pro (Messbereiche)........................................................16
Abb. 7:
Die Arbeitsweise von TIC Pro (Ermittlung der Fahrzeugklasse) ............................16
Abb. 8:
Die Fahrzeugklassen eines Kategoriesystems ......................................................16
Abb. 9:
Zählgenauigkeit und Klassifizierungsgenauigkeit .................................................17
Abb. 10: Die Systemkomponenten im Zusammenspiel .......................................................18
Abb. 11: Die Ausgabedaten im Überblick .............................................................................19
Abb. 12: Ausgabedaten mit Konfidenzlevel ..........................................................................19
Abb. 13: Bauteile der Systemkomponente TIC102 Processing Head .................................20
Abb. 14: Bauteile der Systemkomponente TIC102 Sensor Head .......................................21
Abb. 15: Konfiguration TIC102 (4 Fahrspuren) ....................................................................21
Abb. 16: Systemkomponenten und Bauteile TIC102 AC .....................................................22
Abb. 17: Konfiguration TIC102 AC (zwei Fahrspuren mit Überwachung und
zusätzlicher Achszählung) .......................................................................................22
Abb. 18: Konfiguration TIC102 AC (drei Fahrspuren mit Überwachung, eine
Fahrspur mit zusätzlicher Achszählung) ................................................................22
Abb. 19: Systemkomponenten TIC501 .................................................................................24
Abb. 20: Konfiguration TIC501 (Überwachung von drei Fahrspuren) .................................24
Abb. 21: Konfiguration TIC501 (Überwachung von sechs Fahrspuren) ..............................24
Abb. 22: TIC102 mit LMS Width und LMS Length ................................................................26
Abb. 23: TIC102 - Start und Stop der Aufzeichnung (LMS Width) ......................................27
Abb. 24: TIC102 - Berechnung von Länge und Geschwindigkeit (LMS Length) ................27
Abb. 25: TIC102 - Berechnung des minimalen Fahrzeugabstands ....................................28
Abb. 26: TIC102 - Ausgabe der Fahrzeuginformation .........................................................28
Abb. 27: TIC102 - Ausgabe der Object Location Messages ................................................29
Abb. 28: TIC102 - Projektierung (Messstandort) .................................................................30
Abb. 29: TIC102 - Anzeigeelemente .....................................................................................31
Abb. 30: TIC102 - Seriennummer LMS Width (1) - Seriennummer LMS Length (2) ..........32
Abb. 31: TIC102 - Montage ...................................................................................................33
Abb. 32: TIC102 - Verdrahtungsübersicht............................................................................35
Abb. 33: TIC102 - Anschlüsse TIC102 Processing Head .....................................................36
Abb. 34: TIC102 - Anschlüsse TIC102 Sensor Head ............................................................36
Abb. 35: TIC102 - Spannungsversorgung am TIC102 anschließen ...................................37
Abb. 36: TIC102 - Spannungsversorgung TIC102 im Schaltschrank auflegen..................37
Abb. 37: TIC102 - Komponenten untereinander verbinden ...............................................38
Abb. 38: TIC102 - TIC102 Processing Head am Firmennetzwerk anschließen .................39
Abb. 39: TIC102 AC - Systemkomponenten ..........................................................................40
8017638/YMS8/2015-06-24
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
TIC Pro
Abb. 40: TIC102 AC- Funktionsweise des Systems.............................................................. 40
Abb. 41: TIC102 AC - Profilschnitte und 3D-Modell ............................................................ 41
Abb. 42: TIC102AC - Raderkennung anhand typischer Punktemuster............................. 41
Abb. 43: TIC102 AC - Projektierung (Montageort LMS Axle)............................................... 42
Abb. 44: TIC102 AC - Einfallswinkel LMS Axle (ideal) ......................................................... 43
Abb. 45: TIC102 AC - Einfallswinkel LMS Axle (zu steil)...................................................... 43
Abb. 46: TIC102 AC - Ideale Montageposition des LMS Axle ............................................. 44
Abb. 47: TIC102 AC - Abstand LMS Axle (in Z-Richtung) .................................................... 44
Abb. 48: TIC102 AC - Drehlage LMS Axle um Y-Achse ........................................................ 45
Abb. 49: TIC102 AC - Drehlage LMS Axle um X-Achse ........................................................ 45
Abb. 50: TIC102 AC - Drehlage LMS Axle um Z-Achse ........................................................ 46
Abb. 51: TIC102 AC - Anzeigeelemente LMS Axle ............................................................... 46
Abb. 52: TIC102 AC - Montage des LMS Axle ...................................................................... 47
Abb. 53: TIC501 - Seriennummer LMS Axle ........................................................................ 47
Abb. 54: TIC102 AC - Verdrahtungsübersicht (1 Spur mit Achszählung) ........................... 50
Abb. 55: TIC102 AC - Verdrahtungsübersicht (2 Spuren mit Achszählung) ...................... 51
Abb. 56: TIC102 AC - Verdrahtungsübersicht (1 Spur mit Achszählung+ 2 weitere
Spuren) .................................................................................................................... 51
Abb. 57: TIC102 - Anschlüsse TIC102 Processing Head ..................................................... 52
Abb. 58: TIC102 - Anschlüsse TIC102 Sensor Head............................................................ 52
Abb. 59: TIC102 AC - Anschlüsse LMS Axle......................................................................... 53
Abb. 60: TIC102 AC - Spannungsversorgung am TIC102 anschließen ............................. 53
Abb. 61: TIC102 AC - Spannungsversorgung TIC102 im Schaltschrank auflegen............ 54
Abb. 62: TIC102 AC - Spannungsversorgung am LMS Axle anschließen .......................... 54
Abb. 63: TIC102 AC - Spannungsversorgung LMS Axle im Schaltschrank auflegen......... 55
Abb. 64: TIC102 AC - Komponenten untereinander verbinden ......................................... 56
Abb. 65: TIC102 AC - TIC102 Processing Head am Firmennetzwerk anschließen ........... 57
Abb. 66: TIC501 - Systemkomponenten .............................................................................. 58
Abb. 67: TIC501 - Start und Stop der Aufzeichnung ........................................................... 59
Abb. 68: TIC501 - Berechnung des minimalen Fahrzeugabstands ................................... 60
Abb. 69: TIC501 - Berechnung des minimalen Fahrzeugabstands (Hinweise) ................. 60
Abb. 70: TIC501 - Ausgabe der Fahrzeugdaten .................................................................. 61
Abb. 71: TIC501 - Ausgabe der Object Location Messages ............................................... 61
Abb. 72: TIC501 - Projektierung (Montageposition am Portal) .......................................... 62
Abb. 73: TIC501 - Projektierung (Drehlage bei Montage überkopf) ................................... 63
Abb. 74: TIC501 - Projektierung (Installation von mehreren LMS Width am Portal) ........ 63
Abb. 75: TIC501 - Projektierung (Montageposition am Galgen / Mast) ............................ 64
Abb. 76: TIC501 - Projektierung (Drehlage bei Montage am Galgen / Mast) ................... 64
Abb. 77: TIC501 - Projektierung (ideale Montageposition) ................................................ 65
Abb. 78: TIC501 - Integration in bestehende IT-Infrastruktur ............................................ 66
Abb. 79: TIC501 - Anzeigeelemente LMS Width ................................................................. 66
Abb. 80: TIC501 - Anzeigeelemente Traffic Controller TIC ................................................. 67
Abb. 81: TIC501 - Montage des LMS Width mit Wetterschutzhaube ................................ 68
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
TIC Pro
Abb. 82: TIC501 - Seriennummer LMS Width ......................................................................68
Abb. 83: TIC501 - Verdrahtungsübersicht............................................................................72
Abb. 84: TIC501 - Anschlüsse LMS Width............................................................................73
Abb. 85: TIC501 - Power-Dose am Traffic Controller TIC .....................................................73
Abb. 86: TIC501 - Traffic Controller TIC an Spannungsversorgung anschließen ...............74
Abb. 87: TIC501 - Anschluss Traffic Controller TIC am Ethernet-Switch ............................74
Abb. 88: TIC501 - Anschluss der Kundenschnittstelle ........................................................75
Abb. 89: TIC501 - Spannungsversorgung am LMS Width anschließen .............................75
Abb. 90: Spannungsversorgung LMS Width im Schaltschrank auflegen ............................76
Abb. 91: LMS Width mit Ethernet-Switch verbinden ............................................................76
Abb. 92: Betriebsbereitschaft TIC102 prüfen .......................................................................80
Abb. 93: Betriebsbereitschaft LMS Width prüfen .................................................................80
Abb. 94: TIC102 / TIC102 AC - Verbindung mit Konfigurations-PC herstellen ..................81
Abb. 95: TIC501 - Verbindung mit Konfigurations-PC herstellen........................................81
Abb. 96: TIC102 - Orientierung der Laserscanner im TIC102 festlegen ......................... 100
Abb. 97: TIC102 AC - Orientierung der Laserscanner festlegen ...................................... 112
Abb. 98: Standortkonfiguration speichern ......................................................................... 132
Abb. 99: Maßbilder TIC102 mit Befestigungswinkel ......................................................... 161
Abb. 100: Maßbilder Laserscanner LMS511 Traffic ........................................................... 162
Abb. 101: Maßbilder LMS511 Traffic mit Befestigungssätzen 1 und 2 ............................ 162
Abb. 102: Maßbilder LMS511 Traffic mit Befestigungssätzen 1, 2 und 3 ........................ 163
Abb. 103: Maßbilder LMS511 Traffic mit Wetterschutzhaube (groß) ................................ 164
Abb. 104: Maßbild Traffic Controller TIC .............................................................................. 165
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Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
TIC Pro
10.7.3
Stichwortverzeichnis
7
7-Segment-Anzeige
LMS111-S05................................... 149
LMS511 Traffic ............................... 150
A
Abbildungsverzeichnis ....................... 191
Abkürzungen ........................................... 8
Anforderungen
Drehlage TIC102 AC .......................... 45
DrehlageTIC501 (Portal) ................... 63
DrehlageTIC501 (seitlich) ................. 64
Messobjekte TIC102 ......................... 31
Messobjekte TIC501 ......................... 65
Messstandort TIC102 ........................ 30
Messstandort TIC102 AC .................. 42
Messstandort TIC501 ........................ 62
Montageposition TIC102 AC ............. 44
Montageposition TIC501
(Galgen/Mast) ................................ 63
Montageposition TIC501 (Portal)...... 62
Anschlussleitungen
TIC102 ................................................ 39
TIC102 AC .......................................... 57
TIC501 ................................................ 77
Anzeigeelemente
TIC102 ................................................ 31
TIC102 AC .......................................... 46
TIC501 ................................................ 66
Traffic Controller TIC .......................... 67
Ausgabedaten
TIC102 ................................................ 28
TIC102 AC .......................................... 42
TIC501 ................................................ 61
Übersicht ............................................ 19
Austausch von Komponenten ........... 142
B
Befähigte Personen ................................ 9
Elektroschaltpläne ............................. 166
Ersatz von Komponenten .................. 142
F
Fehleranzeige
Komponentenebene....................... 149
Systemebene .................................. 151
TEMS Info Interface ........................ 154
TEMS Manager ............................... 151
Traffic Controller TIC ....................... 150
Fehlerdiagnose .................................. 149
Fehlersituationen ............................... 155
Firmware prüfen .................................... 86
FTP-Download ....................................... 20
Funktionsweise
TIC Pro ................................................ 16
TIC102................................................ 27
TIC102 AC .......................................... 40
TIC501................................................ 59
G
Genauigkeit
TIC102................................................ 28
TIC102 AC .......................................... 41
TIC501................................................ 60
H
Hochfahren ............................................ 79
I
Inbetriebnahme..................................... 78
Informationstiefe..................................... 7
Instandhaltung ................................... 140
IP-Adresse
TEMs Recorder .................................. 85
K
Kalibrierung ................................. 78–129
Betriebsbereitschaft prüfen ....... 80–131
Kategoriesysteme .............................. 171
Nordamerika ................................... 173
Region Europa ................................ 171
E
Klassifizierungsgenauigkeit ................. 17
Einschalten ............................................ 79
Komponenten
tauschen ......................................... 142
Bestimmungsgemäße Verwendung ..... 10
Elektroinstallation
TIC102 ................................................ 35
TIC102 AC .......................................... 50
TIC501 ................................................ 72
Traffic Controller TIC .......................... 73
Konfidenzlevel ....................................... 19
Konfiguration......................................... 78
speichern ........................................ 132
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Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
TIC Pro
starten ............................................. 128
testen ............................................... 133
Koordinatensystem .............................. 15
Sichtkontrolle ...................................... 141
SICK-Support ...................................... 149
L
Spannung einschalten ......................... 79
Laserscanner ........................................ 14
reinigen ............................................ 140
Stichwortverzeichnis .......................... 194
Lieferumfang......................................... 20
TIC102 ............................................... 21
TIC102 AC .......................................... 23
TIC501 ............................................... 25
LMS111-S05
7-Segment-Anzeige ......................... 149
LMS511 Traffic
7-Segment-Anzeige ......................... 150
ersetzen ........................................... 143
M
Maßbilder ............................................ 161
Montage
TIC102 ................................. 32–33–47
TIC501 ............................................... 68
Traffic Controller TIC ......................... 70
Montagezubehör
LMS511 Traffic (LMS Axle) ............... 49
LMS511 Traffic (LMS Width) ............ 71
TIC102 ............................................... 34
O
Object Location Messages ................... 19
festlegen .......................................... 126
TIC102 ............................................... 29
TIC501 ............................................... 61
P
Plug-ins aktivieren .............................. 127
Positionierung
Systemkomponenten ........................ 15
Probelauf ............................................. 133
Produktfamilie ...................................... 13
Projektierung
TIC102 ............................................... 30
TIC102 AC .......................................... 42
TIC501 ............................................... 62
R
Reinigung
Laserscanner ................................... 140
S
Schutzmaßnahmen ............................... 10
Sicherheit .................................................9
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Sicherheitshinweise ............................... 10
Symbole ...................................................8
Systembeschreibung
TIC102 ............................................... 26
TIC102 AC.......................................... 40
TIC501 ............................................... 58
Systemfunktionen ......................... 13–20
TIC102 ............................................... 20
TIC102 AC.......................................... 22
TIC501 ............................................... 24
Systemkommunikation ........................ 18
Systemkomponenten ........................... 13
Positionierung ................................... 15
T
Tabellenverzeichnis ............................ 189
Technische Daten ............................... 157
TEMS Info Interface ..................... 18–137
Fehlerdiagnose................................ 154
TEMS Info Muster Client .................... 137
TEMS Manager .............................. 18–78
Fehleranzeige .................................. 151
Installation ......................................... 82
Systemanforderung .......................... 79
TEMS Manager Command Line ........... 18
TEMS Manager Command Line Tool . 178
TEMS Recorder ..................................... 18
anmelden .......................................... 87
Informationen anzeigen .................. 139
Testlauf ............................................... 133
TIC Pro ................................................... 13
Ausgabedaten ................................... 19
Funktionsweise ................................. 16
Systemfunktionen ...................... 13–20
Systemkommunikation ..................... 18
Systemkomponenten ........................ 13
TIC102
Anforderungen Messobjekte ............ 31
Anforderungen Messstandort .......... 30
Anzeigeelemente .............................. 31
Ausgabedaten ................................... 28
Elektroinstallation ............................. 35
ersetzen ........................................... 143
Funktionsweise ................................. 27
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
TIC Pro
Anzeigeelemente ............................... 66
Ausgabedaten .................................... 61
Elektroinstallation.............................. 72
Funktionsweise .................................. 59
Genauigkeit ........................................ 60
Kategoriesystem wählen ................ 120
Komponenten tauschen................. 143
konfigurieren ................................... 115
LMS511 Traffic ersetzen................ 143
Montage ............................................. 68
Object Location Messages ................ 61
Projektierung...................................... 62
Systembeschreibung ......................... 58
Genauigkeit ........................................ 28
Kategoriesystem wählen ................... 95
konfigurieren ...................................... 90
minimaler Fahrzeugabstand ............. 28
Montage ............................................. 32
Object Location Messages ................ 29
Projektierung ...................................... 30
TIC102 AC
Anforderungen Drehlage ................... 45
Anforderungen Messstandort ........... 42
Anforderungen Montageposition ...... 44
Anzeigeelemente ............................... 46
Ausgabedaten .................................... 42
Elektroinstallation .............................. 50
Funktionsweise .................................. 40
Genauigkeit ........................................ 41
Kategoriesystem wählen ................ 107
konfigurieren ................................... 102
LMS511 Traffic ersetzen ................ 143
Montage ............................................. 47
optimale Messleistung ...................... 43
Projektierung ...................................... 42
TIC501
Anforderungen Drehlage (Portal) ...... 63
Anforderungen Drehlage (seitlich) .... 64
Anforderungen Messobjekte ............. 65
Anforderungen Messstandort ........... 62
Anforderungen Montageposition
(Galgen/Mast) ................................ 63
Anforderungen Montageposition
(Portal) ............................................ 62
Traffic Controller TIC ............................. 14
anschließen ....................................... 73
ersetzen .......................................... 144
Fehleranzeige ................................. 150
Montage ............................................. 70
U
Uhr synchronisieren .............................. 87
Umwelt ................................................... 12
V
Verwendungsbereiche ............................ 9
W
Wartung .............................................. 140
Z
Zählgenauigkeit..................................... 17
Zielgruppe................................................ 7
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
TIC Pro
8017638/YMS8/2015-06-24
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
TIC Pro
8017638/YMS8/2015-06-24
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
TIC Pro
8017638/YMS8/2015-06-24
8017638/YMS8/2015-06-24 ∙ DOCOM (2015-06) ∙ A4 4c int40
Australia
Phone +61 3 9457 0600
1800 334 802 – tollfree
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
Brasil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905 771 14 44
Ceská Republika
Phone +420 2 57 91 18 50
China
Phone +86 4000 121 000
Phone +852-2153 6300
Norge
Phone +47 67 81 50 00
Österreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
Polska
Phone +48 22 837 40 50
România
Phone +40 356 171 120
Russia
Phone +7-495-775-05-30
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
Singapore
Phone +65 6744 3732
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
Slovenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
Deutschland
Phone +49 211 5301-301
South Africa
Phone +27 11 472 3733
España
Phone +34 93 480 31 00
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
Sverige
Phone +46 10 110 10 00
India
Phone +91–22–4033 8333
Taiwan
Phone +886 2 2375-6288
Israel
Phone +972-4-6881000
Türkiye
Phone +90 (216) 528 50 00
Italia
Phone +39 02 27 43 41
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
Japan
Phone +81 (0)3 3358 1341
USA/México
Phone +1(952) 941-6780
1 (800) 325-7425 – tollfree
Magyarország
Phone +36 1 371 2680
Nederlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
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