SATEL i-LINK MODBUS

SATEL i-LINK MODBUS
Pulssilaskuri ja I/O-konvertteri
Käyttöohje Versio 1.2
SATEL i-LINK 100 MB I/O-konvertteri
Käyttöohje, versio 1.2
SISÄLLYS
SISÄLLYS ................................................................................................................. 2
TÄRKEÄ HUOMAUTUS ............................................................................................ 3
VALMISTAJAN VAKUUTUS ...................................................................................... 4
TAKUU JA TURVALLISUUSOHJEET .......................................................................... 5
1 YLEISTÄ ................................................................................................................ 6
1.1
SATEL I-LINK MODBUS PULSSILASKURI JA I/O -KONVERTTERI ............................... 6
2 TEKNISET TIEDOT ............................................................................................... 7
3 TOIMINNOT ....................................................................................................... 8
RUUVILIITTIMET ........................................................................................................ 8
3.1 KÄYTTÖJÄNNITE, 9 – 30 VDC............................................................................ 8
3.2 HÄLYTYSLÄHTÖ, AL .......................................................................................... 8
3.3 + OUT ......................................................................................................... 8
3.4 DIGITAALITULOT, I1, I2, JA -LÄHDÖT O1, O2 ....................................................... 8
3.5 PULSSITULOT ................................................................................................... 8
3.6 INDIKAATTORIT ................................................................................................ 8
3.7 DIP-KYTKIMET ................................................................................................. 8
4 KÄYTTÖ .............................................................................................................. 9
4.1
ALUSTAVAT TOIMENPITEET JA ASETUKSET ............................................................... 9
5 TEHDASASETUKSET ............................................................................................ 9
6 MODBUS-SARJALIIKENTEEN TOIMINNOT .......................................................... 9
7 OSOITTEET ....................................................................................................... 10
8 TUETUT KOMENNOT ....................................................................................... 10
9 KOMENNOT, OSOITTEET JA REKISTERIT ........................................................... 11
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
DIGITAALISET TULOT ....................................................................................... 11
DIGITAALISET LÄHDÖT .................................................................................... 11
PULSSILASKURIT ............................................................................................. 11
LAITETYYPIN KYSELY........................................................................................ 11
SAFE MODE, TURVATILA. ................................................................................. 12
10 KYTKENTÄESIMERKKEJÄ.................................................................................. 13
2
SATEL i-LINK 100 MB I/O-konvertteri
Käyttöohje, versio 1.2
TÄRKEÄ HUOMAUTUS
Tämän käyttöohjeen tekijänoikeudet omistaa SATEL Oy (jota
tässä käyttöohjeessa
kutsutaan myös nimellä SATEL). Kaikki oikeudet pidätetään. Tämän julkaisun jäljentäminen
ilman tekijänoikeuden haltijan kirjallista lupaa painamalla, monistamalla, äänittämällä tai
muulla tavoin tai sen kääntäminen kokonaan tai osittain millekään kielelle mukaan lukien
ohjelmointikielet käyttäen mitä tahansa sähköistä, mekaanista, magneettista, optista,
manuaalista tai muuta menetelmää tai tallennustapaa on kielletty.
SATEL pidättää itsellään oikeuden muuttaa tuotteidensa teknisiä tietoja tai toimintoja tai
lopettaa minkä tahansa tuotteen valmistuksen tai tuen ilman erillistä ilmoitusta ja kehottaa
asiakkaitaan varmistamaan, että käytössä olevat tiedot ovat voimassa.
SATEL -ohjelmistot toimitetaan sellaisenaan. Valmistaja ei myönnä minkäänlaista takuuta
mukaan lukien soveltuvuus tai sopivuus tiettyyn sovellukseen. Missään tapauksessa
valmistaja tai ohjelmiston kehittäjä ei ole vastuussa ohjelmiston käytöstä mahdollisesti
syntyvistä vahingoista. Ohjelmistojen nimet sekä itse ohjelmat sekä niihin kuuluvat
tekijänoikeudet kuuluvat yksinomaan SATEL Oy:lle.
Ohjelmiston siirto, lisensointi
eteenpäin, vuokraus, kuljettaminen, kopiointi, muuttaminen, kääntäminen, muuntaminen
johonkin toiseen ohjelmointikieleen tai purkaminen mitään tarkoitusta varten on kielletty
ilman SATEL:in kirjallista suostumusta.
SATEL OY:N TUOTTEITA EI OLE SUUNNITELTU, TARKOITETTU EIKÄ TARKASTETTU
KÄYTETTÄVÄKSI ELINTOIMINTOJEN YLLÄPITÄMISEEN TARKOITETTUJEN LAITTEIDEN TAI
JÄRJESTELMIEN TAI MUIDEN KRIITTISTEN JÄRJESTELMIEN OSANA, EIKÄ NIILLE ANNETA
MITÄÄN TOIMINTATAKUUTA, MIKÄLI NIITÄ SELLAISISSA SOVELLUKSISSA KÄYTETÄÄN.
Salo, Suomi 2012
3
SATEL i-LINK 100 MB I/O-konvertteri
Käyttöohje, versio 1.2
VALMISTAJAN VAKUUTUS
SATEL i-LINK MODBUS
SATEL Oy vakuuttaa, että SATEL i-LINK MODBUS I/O-konvertterit täyttävät niitä koskevat,
direktiivin 89/336/EEC oleelliset vaatimukset ja muut ehdot. Siksi laite on merkitty
seuraavalla CE -merkillä.
0523
4
SATEL i-LINK 100 MB I/O-konvertteri
Käyttöohje, versio 1.2
TAKUU JA TURVALLISUUSOHJEET
Lukekaa nämä turvallisuusohjeet tarkasti ennen tuotteen käyttöönottoa.
o Takuu ei ole voimassa, mikäli tuotetta käytetään tavalla, joka on ristiriidassa tässä
käyttöoppaassa annettujen ohjeiden kanssa tai mikäli radiomodeemin kotelo on
avattu.
o Radiomodeemia tulee käyttää vain paikallisten viranomaisten määräämillä
taajuuksilla ylittämättä annettuja lähtötehon maksimiarvoja. SATEL tai sen
jälleenmyyjät eivät ole vastuussa, mikäli sen valmistamia radiolaitteita käytetään
laittomalla tavalla.
o Tässä käyttöoppaassa kuvattuja laitteita tulee käyttää vain annettujen ohjeiden
mukaisella tavalla. Laitteiden virheetön ja turvallinen toiminta voidaan taata vain
mikäli laitteiden kuljetus, säilytys ja toiminta tapahtuu asianmukaisesti. Tämä koskee
myös laitteiden huoltoa.
Vaurioiden välttämiseksi sekä radiomodeemi että päätelaite tulee kytkeä aina pois päältä
ennen liitäntäkaapelien kytkentää. Varmistakaa, että eri laitteiden signaalimaat ovat
samassa potentiaalissa. Käytettävän teholähteen lähtöjännite on syytä tarkistaa ennen
kytkentää radiomodeemiin.
5
SATEL i-LINK 100 MB I/O-konvertteri
Käyttöohje, versio 1.2
1 YLEISTÄ
1.1
SATEL i-LINK MODBUS pulssilaskuri ja I/O -konvertteri
SATEL i-LINK MODBUS on pulssilaskuri ja I/O-konvertteri, jota voidaan ohjata Modbusprotokollan komennoilla. Tuote toimii yhdessä SATELLINE-1870, -1870E ja -1915
radiomodeemien kanssa. Digitaalinen signaali voidaan lähettää / vastaanottaa radiomodeemin
kautta käyttäen Modbus-komentoja. Pulssitoiminnoissa toimii vain luku.
Ruuviliittimet vasemmalta oikealle
1 = miinus
2 = miinus
3 = 9-30 VDC / - +
4 = + OUT
5 = AL OUT
6, 7 = I1, I2
8 = 10 kHz
9 -12 = O1, O2
Käyttömaa
Käyttömaa oheislaitteille
Käyttöjännite
+ -lähtö oheislaitteille
Hälytyslähtö + aktiivi
Digitaalitulot
Pulssitulo
Digitaalilähdöt. Relelähtö
Indikaattorit
ON
ALARM
I1, I2
O1, O2
P1
Virta ON/OFF
Vikatila
Digitaalitulot
Digitaalilähdöt
Pulssitulo
DIP -kytkimet, 8 kpl
1...8
Osoiteavaruus
6
ADDRESS Modbus-osoite
1...247
SATEL i-LINK 100 MB I/O-konvertteri
Käyttöohje, versio 1.2
2 TEKNISET TIEDOT
OMINAISUUS
min-max
Käyttöjännite
9…30 Vdc
Virrankulutus
Sarjaliityntä
Vastenopeus
Toimintalämpötila-alue
Siirtonopeus
0.03...0.1 VA
RS-232 ± 15 Vdc
< 250 ms
-25…+55 oC
9600 bps
PULSSILASKURI
Tulot, 1 kpl
Minimi pulssileveys
max. 10 kHz
5 µs
DIGITAALI I/O:t
Tulot, 2 kpl
Lähdöt, 2 kpl
0 – 30 Vdc
0 – 30 Vdc / ac / 1 A
INDIKAATTORIT
Toimintatila= valo päällä
MUUT TOIMINTEET
Vikatilalähtö
YLEISTÄ
Kotelo
Liittimet
Koko P x L x K
Paino
Kiinnitys
IP
Modeemi yhteensopivuus
tyypillinen
huom!
Radiomodeemi reguloi
käyttöjännitteen
i-LINK:lle (5.3 Vdc)
40 mA @ 12Vdc
± 6 Vdc
< 300 ms
0 – 30 Vdc
aktiivinen RS232
@ 9600 bps
resistiivinen 4-5 kΩ,
relekontaktit (lepotila= auki)
Virta ON/OFF, Digitaalitulot ja lähdöt,
Vikatila, Pulssitulo.
9 – 30 Vdc
Vikatila= + käyttöjännite,
ohjausvirta 30 mA
Teräs, pulverimaalattu
16 pinniä radiomodeemille
12 pinniä oheislaitteille
123 x 85 x 30 mm
80 g
Seinäkiinnityslevy
IP-20
SATELLINE-1870, -1870E, -1915
7
SATEL i-LINK 100 MB I/O-konvertteri
Käyttöohje, versio 1.2
3 TOIMINNOT
Ruuviliittimet
3.1
Käyttöjännite, 9 – 30 VDC
o Molemmat miinukset ovat keskenään yhdessä. Toinen on i-LINK:lle ja toisesta
voidaan ottaa miinus tarvittaessa muille laitteille. (+) laitteen tulojännite on 9 – 30
VDC, joka menee suoraan läpi modeemille. i-LINK saa käyttösähkönsä modeemilta
(5.3 Vdc).
3.2
Hälytyslähtö, AL
o Hälytyslähtö aktivoidaan turvatila-komennoilla. AL OUT nousee +Vdc- tilaan
hälytyslähdön aktivoituessa. Hälytyslähtö aktivoidaan tyypillisesti kun i-LINK
MODBUS ei saa pollaussignaalia siihen määritellyn ajan kuluessa. Lähdön
ohjauskyky on 30 mA.
3.3
+ OUT
o + OUT on sisäisesti kytketty käyttöjännitteeseen palautuvan sulakkeen kautta. Siitä
voidaan ottaa käyttöjännite 9-30 Vdc tarvittaessa muille laitteille.
3.4
Digitaalitulot, I1, I2, ja -lähdöt O1, O2
o Tulot,
o 2 kpl. Vaihtaa tilaa plus- ja miinusjännitteellä. 1-tilan liipaisun minimijännite
on
7 VDC. Lähetys tapahtuu aina kun tulon tila vaihtuu (Huom! Koskee point-topoint -toimintoa).
o Lähdöt,
o 2 kpl relelähtöjä. Lepotilassa auki. Voidaan kytkeä 0 – 30 VDC / AC / 1 A
kuormaan.
3.5
Pulssitulot
o Maksimi tulotaajuus on 10 kHz.
3.6
Indikaattorit
o ON. Käyttöjännite päällä / pois. Palaa, kun käyttösähkö on kytketty. Vilkkuu, ellei
laite ole toimintakunnossa.
o O1…O2, PO… PO1. Ledi palaa sen merkkinä, että vastaava toiminta on 1-tilassa.
o ALARM. Hälytyslähtö AL nousee +Vdc -tilaan vikatilanteessa.
o I1…I2, PI1…PI2. Ledi palaa sen merkkinä, että vastaava toiminta on 1-tilassa
3.7
DIP-kytkimet
o ADDRESS. Osoite. Modbus-osoite. Maksimi määrä osoitteita on 247 kpl.
Osoite1= 1000 0000, osoite 2=0100 0000 jne.
8
SATEL i-LINK 100 MB I/O-konvertteri
Käyttöohje, versio 1.2
4 KÄYTTÖ
4.1 Alustavat toimenpiteet ja asetukset
o Kytke radiomodeemi ohjausyksikköön (PLC, PC tms.).
o Kytke radiomodeemi ja i-LINK MODBUS toisiinsa. Radiomodeemi tulee
kytkeä suoraan i-LINK MODBUS:in vastaavaan liittimeen työntämälle
se pohjaan asti siten, että lukitussalvat menevät lukitusasentoon
(siniset nuolet kuvassa).
o Aseta haluttu osoite.
o Ennen virran kytkemistä yhdistä ensin kaikki käyttöön tulevat tulot ja
lähdöt.
o Tarkista, että radiomodeemin muut asetukset ovat ”9600-E-8-1”.
Päivitykset
Luku- ja asetuskomennot voidaan tehdä vain Modbus Master-ohjelman
toimesta.
5 TEHDASASETUKSET
i-LINK MODBUS I/O-konvertteri toimitetaan seuraavilla asetuksilla (ellei toisin ole sovittu):
OLETUSASETUKSET
OSOITE
0000 0000
6 MODBUS-SARJALIIKENTEEN TOIMINNOT
SATEL i-LINK MODBUS tukee ainoastaan RTU-protokollaa (Remote Terminal Unit).
Jokainen 8-bitin sanoma sisältää kaksi 4-bitistä heksadesimaali-merkkiä. Sanoma
lähetetään aina jatkuvana datavirtana.
Modbus-standardissa sanoma katsotaan päätyneeksi kun tauko on enemmän kuin 3.5
merkkiä.
Tässä laitteessa sanoma katsotaan päättyneeksi kun merkkien välinen tauko on yli 7-9 ms.
Tuetut siirtopeudet ja muut asetukset:
Muoto
Yhteysasetukset
RTU
9600, 8, E, 1
9
SATEL i-LINK 100 MB I/O-konvertteri
Käyttöohje, versio 1.2
7 OSOITTEET
Käytettävät osoitteet ovat 1-247. Osoite 0 on varattu yhteislähetykselle (broadcast message).
Tämä laite ei vastaa yleislähetyksiin. Sellaiset asetuskäskyt, jotka eivät vaadi kuittausta
toimivat (kuten esim. turvatila).
8 TUETUT KOMENNOT
Tämä laite tukee seuraavia Modbus-komentoja. H= tavut on kuvattu heksadesimaalimerkkeinä.
Komento
Toiminto
Muistialue
01H
Digitaalilähdön luku
0xxxx
02H
Digitaalitulon luku
1xxxx
03H
Asetusten luku
4xxxx
04H
Tulorekisterien (pulssit) luku
3xxxx
05H
Yksittäisen lähdön asetus
0xxxx
0FH
Usean digitaalilähdön asetus
0xxxx
10H
Usean rekisterin asetus
4xxxx
11H
Laitetyypin kysely
Piilossa
10
SATEL i-LINK 100 MB I/O-konvertteri
Käyttöohje, versio 1.2
9
KOMENNOT, OSOITTEET JA REKISTERIT
Huomautus: Kaikki tässä dokumentissa kuvatut osoitteet on kirjoitettu ns. lopullisessa
muodossa. Sisäisesti osoitteiden toiminnot ovat kuitenkin niin, että perusluvusta on
vähennetty ensimmäinen numero (osoite 10001 ilmoitetaan 0001), silloin kun osoite on yli
9999.
9.1 Digitaaliset tulot
Tiedon luku. Käytettävä komento on 02H.
Osoite
Toiminto
Kuvaus
10001
Luku
Digitaalinen tulo 1
10002
Luku
Digitaalinen tulo 2
9.2 Digitaaliset lähdöt
Käytettävät komennot ovat: 01H, 05H ja 0FH.
Osoite
Toiminto
Kuvaus
101
Luku/Kirjoitus
Digitaalinen lähtö 1
102
Luku/Kirjoitus
Digitaalinen lähtö 2
9.3 Pulssilaskurit
Käytettävä komento on 04H.
Osoite
Toiminto
Description
31001
Luku
Nopea laskuri 16 ylintä bittiä
31002
Luku
Nopea laskuri 16 alinta bittiä
9.4 Laitetyypin kysely
Laite vastaa tähän kyselyyn ohjelmaversiolla. Sanoma sisältää seuraavan tiedon:
Arvo
X
Kuvaus
Ala-aseman ID. Ala-aseman osoite (1-247)
11H
Toimintokomento on 11H
0CH
Sanoman pituus on 0CH
XXXX
Sanoman tiedot: Laitenimi: 6 merkkiä. 1 tyhjä. Laiteversio: 5 merkkiä.
Esimerkiksi: C-LINK v1.0B
11
SATEL i-LINK 100 MB I/O-konvertteri
Käyttöohje, versio 1.2
Arvo
XX
CRC
Kuvaus
Laitestatus. FFH = Laite ON, 00H=Laite OFF.
Sanoman virheenkojaus.
9.5 Safe Mode, turvatila.
Käytettävät komennot ovat: 01H, 0FH, 05H, 03H ja 10H.
Osoite
Toiminto
Kuvaus
45001
Luku/Kirjoitus Turvatilan asetus
0 = Ei turvatilaa.
1 = Hälytysindikaattori päälle. Hälytysindikaattori menee
automaattisesti pois päältä kun laite saa tunnistettavan
sanoman.
2 = Hälytysindikaattori päälle ja lähdöt turvatilaan.
Hälytysindikaattori menee automaattisesti pois päältä kun laite
saa tunnistettavan sanoman.
3 = Kuten 1, mutta hälytysindikaattori ei mene automaattisesti
pois päältä. Se on kytkettävä pois päältä ohjelmallisesti.
4 = Kuten 2, mutta hälytysindikaattori ei mene automaattisesti
pois päältä. Se on kytkettävä pois päältä ohjelmallisesti.
45011
Luku/Kirjoitus Turvatilan aika-asetuksen 16 eniten merkitsevää bittiä. (32
bittisen arvon sekunnin 100-osa, arvo 1000=10sekuntia).
45012
Luku/Kirjoitus Turvatilan aika-asetuksen 16 vähiten merkitsevää bittiä. (32
bittisen arvon sekunnin 100-osa, arvo 1000=10 sekuntia).
5101
Luku/Kirjoitus Turvatilan asetus: Digitaalinen lähtö 1
5102
Luku/Kirjoitus Turvatilan asetus: Digitaalinen lähtö 2
5501
Luku/Kirjoitus 0 = Alarm OFF, 1 = Alarm ON
HUOMAUTUS! Kun turvatilan asetus on 2 tai 4 ja hälytys menee OFF-tilaan, jäävät
digitaalilähdöt ennalleen, kunnes niihin on asetettu uusi tila.
HUOMAUTUS! Kun turvatilan asetuksia kirjoitetaan, vaste viivästyy noin 2 sekuntia (koska
EEPROMiin kirjoitus kestää normaalitoimintoja kauemmin). Kaikki turvatilan asetukset, paitsi
hälytys, kirjoitetaan EEPROMiin.
12
SATEL i-LINK 100 MB I/O-konvertteri
Käyttöohje, versio 1.2
10
KYTKENTÄESIMERKKEJÄ
Modbus järjestelmä: yksi master ja kaksi ala-asemaa.
13