Tervetuloa Tekniikka 2010 -messuille 5.-7.10.2010 Jyväskylän

Transcription

Tervetuloa Tekniikka 2010 -messuille 5.-7.10.2010 Jyväskylän
www.sick.fi
S I C K - A S I A K A S L E H T I
2/2010
Tervetuloa Tekniikka 2010 -messuille
5.-7.10.2010 Jyväskylän messukeskukseen
osastolle B502!
Ei turhia pysähdyksiä:
Nopeaa tunnistusta:
SICKin RFID-tekniikka:
ritilälaatikoiden tunnistusta leveäkeilaisella valokennolla
komponentin jalkojen tarkistus
konenäköantureiden avulla
evaluoinnista aina sarjatuotantokäyttöön
Sivu 9
Sivu 13
Sivu 26
: Pääkirjoitus ........................................... 2
SICK-uutisia .............................................................. 3
Myyntiorganisaatiomme ......................................... 4
Tuotteemme ............................................................. 5
: Tehdasautomaatio
Nappivalinta pakkauskoneiden ohjaukseen .......... 6
Kompakti pulssianturi paikoitukseen ja
nopeudenmittaukseen ................................................ 6
Minivalokenno tunnistaa, onko hyllyssä tavaraa ... 7
Asennuskustannukset alas, käytettävyys ylös ...... 8
Ritilälaatikoiden tunnistusta leveäkeilaisella
valokennolla ............................................................. 9
Innovatiivinen anturiteknologia uuden
tuotesarjan perustana ..........................................10
Käteviä ratkaisuja kohteiden tunnistukseen .......11
Pitkäiskuisten sylinterien asennon ilmaisu
analogisesti ............................................................12
SICKin WFL-anturi saa Philipsin lamput
loistamaan ..............................................................12
Komponentin jalkojen tarkistus konenäköantureiden avulla ...................................................13
Jotta jarrut toimisivat hetkellä kuin hetkellä ........14
Muoviosien 3D-tarkistus autoteollisuuden
alihankkijoilla .........................................................15
Pieni koko, suuri paineensietokyky .......................15
Huipputehokasta ruiskuvaluosien tarkastusta ....16
Älykameralla koordinaatit tarttujalle ....................17
Potkua paikoitukseen ...........................................18
Optista lineaarimittausta sisäisen logistiikan
tarpeisiin .................................................................19
Viivakoodiskannerit peilisuojuksen alle ...............19
Ei ”parasta ennen päiväystä”: suojaus kosketuksetta, kotelointiluokka IP 69K..........................20
Flexi Link: turvaohjainten luotettavaa
verkotusta ...............................................................21
miniTwin2 – pieni, yhtenäinen, yleiskäyttöinen ...21
”Puusta piittaamatta” valvova turvavaloverho .....22
Ykkösluokkaa, autonkorin luokasta riippumatta ...23
Kompakti RFID-luku-kirjoituslaite ISO- ja IECtunnisteille ..............................................................24
Tuoteuutuudet ........................................................25
SICKin RFID-tekniikka: evaluoinnista aina
sarjatuotantokäyttöön............................................26
Arvoisa lukija,
Takana on kuuma kesä ja edessä talvi,
mutta tällä kertaa talvi, joka pitää sisällään
positiivisia tuulia ja busineksen kehittymistä
toivottavasti kaikilla aloilla. Suomen talous
menee hyvään suuntaan.
Kädessäsi on taas uusi SICK Insight, kaksi
kertaa vuodessa ilmestyvä asiakaslehtemme. Muutamaan kymmeneen sivuun yritämme aina kasata kaikkein tärkeimpiä tuotteita
ja sovelluksia eri aloilta. Lehti löytyy myös
kotisivuiltamme www.sick.fi latauskelpoisessa PDF-muodossa. PDF-versiossa
lisätiedon hakeminen onnistuu helposti klikkaamalla ko. artikkelia, otsikkoa
tai kuvaa. Linkki ohjaa suoraan konsernin kotisivuilla olevaan lisätietoon.
Helppoa.
Tekniikka 2010 -messut Jyväskylässä
Suurin messutapahtumamme on nyt syksyllä Tekniikka 2010 5-7.10.2010
Jyväskylässä. Olemme paikalla isolla osastolla teemalla SICK Solution tour
2010. Käytännössä tämä tarkoittaa sitä, että uusien tuotteidemme lisäksi
esillä on nyt myös asiakkaidemme tuotteita. Kaikissa näissä tuotteissa on mukana SICKin teknologiaa eri muodoissaan.
Osastomme toisessa päässä pidämme myös muutamia turvatekniikkaan ja
turvamääräyksiin liittyviä lyhyitä seminaareja. Esitykset pitää turvatekniikan
spesialistimme Pentti Rantanen. Hän on myös paikalla osastollamme, joten
erilaisten kysymysten tai haasteiden kanssa voi lähestyä koska vaan.
Viereisellä sivulla on lisätietoa ja tarkennuksia aiheeseen. Tervetuloa osastollemme B502.
Miten voisimme palvella asiakkaitamme vielä paremmin?
Otamme mielellämme vastaan kehitysideoita ja toiveita toimintamme kehittämiseksi. Vain sitä kautta voimme palvella entistä paremmin.
Kaikki ideat ovat tervetulleita, pienimmätkin, eli mailia vaikka samantien allekirjoittaneelle [email protected] tai soitto 040-9008030 tai kasvotusten vaikkapa Tekniikka 2010 -messuilla Jyväskylässä.
Toivomme siis palautetta.
Lasermittausjärjestelmä optimoi sahatavaran
saannon ..................................................................27
Keskeytymätön koodinluku ohutkalvomoduleista ..28
Uskomatonta tehokkuutta dynaamisella
fokusoinnilla ............................................................29
: SICK yleistä
Ari Rämö
Toimitusjohtaja
Sick Oy
.
Miksi SICK toimittajana? .......................................30
Aina apua netistä 24 h ..........................................31
22
www.sick.fi
02 2010
Nähdään messuilla!
SICK on mukana Jyväskylässä lokakuun alussa järjestettävillä
Tekniikka 2010 -messuilla.
KUTSU
Tule tutustumaan uusimpiin tuotteisiimme ja sovelluksiimme
osastollamme B502. Nyt esittelemme myös muutamia asiakkaidemme sovelluksia ja tuotteita, joissa on kaikissa mukana
SICKin anturiteknologiaa.
Paikalla mm. Roclan uusi ATX-trukki, Orferin Kawasaki Y03Mrobotti, PV-Supan palautusautomaatti ja lainausautomaatti,
Kastenin Tornado-varastoautomaatti ja SICKin staattinen punnitus-, dimensiointi- ja identifiointijärjestelmä DWS 510, TeknoTikan tekemä PeopleCounter TVS100-pohjainen kävijämäärää
laskeva järjestelmä sekä Enotecin happimittari.
SICK Oy
Niittyläntie 5, 00620 Helsinki
09-251 5800
Standilla myös:
Osastomme pääd
yssä suositut
turvaseminaarit
jokaisena päivä
nä
klo 11, 13 ja 15
. Vapaa pääsy.
www.sick.fi
Turvaseminaarit:
et
Miss Suom
Pumpanen
vi
2010 Vii
angas
ra Hautak
2007 Noo
5.10 klo 11
klo 13
klo 15
Koneen Turvalaitteiden valintaperusteet, 45 min
Tyypin 2 turvalaitteiden soveltaminen suoritustason PLd:n sovelluksiin, 30 min
Flexi-Soft-tuotantolinjan turvaohjausjärjestelmä, 45 min
6.10 klo 11
klo 13
klo 15
Tyypin 2 turvalaitteiden soveltaminen suoritustason PLd:n sovelluksiin, 30 min
Koneen Turvalaitteiden valintaperusteet, 45 min
Turvalaitteiden sijoitus ottaen huomioon standardi SFS-EN ISO 13855, 30 min
7.10 klo 11
klo 13
klo 15
Turvalaitteiden sijoitus ottaen huomioon standardi SFS-EN ISO 13855, 30 min
Flexi-Soft-tuotantolinjan turvaohjausjärjestelmä, 45 min
Tyypin 2 turvalaitteiden soveltaminen suoritustason PLd:n sovelluksiin, 30 min
SICK-tuoteuutuudet sivulla 25
>> SICK tuo taas uusia tuotteita markkinoille!
Esittelemme tässä lehdessä kolme uutta SICKtuotetta: TVS100-3D-kameran, RFH620-HF-lukulaitteen ja LMS120-lasermittausjärjestelmän.
Henkilöuutisia
Myyntiassistenttimme Sanna Tikkanen
on äitiyslomalla. Hänen sijaisenaan
toimii syksyyn 2011 asti Heljä Elliott.
Tutustu sivulla 25 tai osoitteessa www.sick.com
kohdasta ”New products”.
TVS100
RFH620
LMS120
www.sick.fi
Heljä Elliott
3
: www.sick.fi
SICK Yhteystiedot
Aluemyyntipäälliköt kentällä:
Mika Andersson
040 900 8023
Keski-Suomi ja
Pohjanmaa
Vesa Järvinen
040 900 8026
Varsinais-Suomi
Pekka Hirviniemi
040 900 8040
Etelä-Suomi
Pekka Lampela
040 900 8045
Pohjois-Suomi
Auvo Kuitunen
040 900 8054
Itä-Suomi ja Häme
Markku Rantanen
(09) 2515 8025
Teollisuusanturit
Jari Nikander
(09) 2515 8021
Turvatekniikka
Kari Kautsalo
(09) 2515 8027
Automaattinen
tunnistus
Pekka Hirviniemi
(09) 2515 8040
Älykkäät anturit ja
konenäkö
Aaro Törmänen
040 900 8028
Huolto ja myynti
Myyntipäälliköt:
Huolto:
Turvakonsultointi:
Prosessiautomaatio:
Kari Karhula
040 900 8024
Prosessiautomaatio
Timo Välikangas
040 900 8052
Prosessiautomaatio
Etelä-Suomi
Heikki Kangas
040 900 8033
Prosessiautomaatio
Pohjois-Suomi
Pentti Rantanen
040 900 8022
Turvaspesialisti
Asiakaspalvelu
ja hallinto:
SICK Oy
Niittyläntie 5
00620 Helsinki
Puh. (09) 251 5800
Fax. (09) 251 58055
Sähköposti:
[email protected]
Henkilökohtaiset:
[email protected]
4
Heljä Elliott
(09) 2515 8036
Myyntiassistentti
Terhi Tiikkainen
(09) 2515 8037
Myyntiassistentti
www.sick.fi
Jarmo Rossi
(09) 2515 8033
Sisämyynti
Jukka Mustalahti
040 900 8050
Controller
Ari Rämö
040 900 8030
Toimitusjohtaja
022010
20 vuotta optista etäisyydenmittausta valon nopeudella
DME-laserantureiden 20. vuosi!
muodostaa samalla SICKin etäisyysanturivalikoiman kulmakiven. Laseretäisyysanturit kuten DS30 tai DT50 sekä
sarjat DME5000 ja DME4000, ovat eri
mittausalueineen soveltuvia varastoja korkeavarasto sovelluksiin. SICKin
laseretäisyysanturit ovatkin muodostuneet standardiksi varastoautomaatiossa ja materiaalin käsittelyssä. Niiden lisäksi SICKin tuotevalikoimasta
löytyy lukuisia ultraääneen perustuvia
etäisyysantureita sekä lineaarisia ja
pyöriviä matkan ja etäisyyden mittausjärjestelmiä.
SICK esitteli DME2000:n myötä
ensimmäisen valon kulkunopeuteen perustuvan ”time of flight”
-etäisyydenmittausjärjestelmänsä vuonna 1990. Nykyisin ei monia teollisuuden sovelluksia voisi
toteuttaa ilman DME-tuotesarjaa
tai siitä johdettuja etäisyysantureita.
>> DME2000 oli 20 vuotta sitten
ensimmäinen hyllyrobottien paikoitukseen tarkoitettu optinen etäisyysanturi. “Time of flight” -teknologian
soveltaminen teki laitteesta tuolloin
verrattoman nopean ja tarkan – molemmat ominaisuuksia, joita on nykyiseen,
kolmannen
sukupolven
DME5000-anturiin ehdittäessä kyetty
jatkuvasti parantamaan. DME-sarja
SICK on tuotevalikoimansa myötä valmistaja, jolla on maailman laajin etäisyysanturiohjelma ja eniten kokemusta niiden soveltamisesta teollisuusautomaatiossa.
Lisätietoja antaa:
Pekka Hirviniemi
[email protected]
(09) 2515 8040
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattinen tunnistus
Pyörivät anturit
Pulssianturit
Älykkäät erikoisanturit
Valoverhot
Kontrastianturit
Värianturit
Luminenssianturit
Optiset haarukka-anturit
Etäisyysanturit,
laser/ultraääni
Tiedonsiirtolaitteet
Konenäköanturit ja
-kamerat (2D, 3D)
Vakioanturit
Valokennot, induktiiviset,
magneettiset ja kapasitiiviset
anturit sekä sylinterianturit
Komponentit ja järjestelmät
Valoverhot ja
aluevalvontalaitteet
Turvaskannerit
Turvakytkimet
Väyläliitännät ja
-järjestelmät
Ohjelmistot
turvallisuuden
parantamiseen
Turvalaitteisiin liittyvät
palvelut
Turvareleet
Turvakamerat
Turvakonsultointi
Viivakoodinlukijat
Kiinteät viivakoodien
ja 2D-koodien lukijat
ja lukujärjestelmät
Kädessä pidettävät
viivakoodien ja
2D-koodien lukijat
RFID-tuotteet
HF- ja UHF-luku/kirjoitusyksiköt, antennit ja
etätunnistimet
Lasertunnistus- ja
mittaustekniikka
Laserviuhkat sisä- ja
ulkokäyttöön
Navigointiskannerit
Henkilölaskurit
www.sick.fi
:SICK HISTORIAA
: Tuotteemme
Analysaattorit ja prosessianturit
Kaasuanalysaattorit
- In-situ
- Näytteenotto
Happianalysaattorit
Monikomponenttianalysaattorit
Pölynmittauslaitteet
Mittausten tallennuslaitteet
Kaasunvirtauksen
mittalaitteet
Ultraäänen kulkuaikaan
perustuvat kaasumittarit
Pinnankorkeusanturit
Tunnelin ilmanlaadun
valvonta- ja ohjausanturit
Huoltopalvelut
5
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Analysaattorit ja prosessianturit
donsiirtoon HIPERFACE®-infrastruktuuria
tavanomaisten, mekaanisesti kytkettyjen
järjestelmien kuten karojen tai hammashihnojen johdosta. TTK70:ssä yhdistyvät näin ollen lineaarisen paikoituksen sekä markkinoilla laajassa käytössä olevan
HIPERFACE®-liitännän edut.
Erittäin tarkka lineaarimoottoreiden paikoitus
Nappivalinta pakkauskoneiden
ohjaukseen
Italialainen toimilaitevalmistaja Nitek laskee lineaarimoottoreiden paikoituksessa SICKin TTK70-tarkkuuspaikoitusjärjestelmän varaan. Eikä perusteitta,
sillä kyseessä on lajissaan kompaktein ratkaisu tämän päivän markkinoilla.
>> Erityisesti pakkauskoneissa, joiden
nopeus sekä paikoitus- ja toistotarkkuusvaatimukset kasvavat jatkuvasti, on hyötyä magneettisesta toimintaperiaatteesta,
erilaisista mittapituuksista ja suuresta
resoluutiosta. Tämä koskee myös Nitekin
raudattomia lineaarimoottoreita: ne ovat
erittäin jäykkiä, vankkatekoisia ja hiljaisia –
ja TTK70:n ansiosta myös erittäin tarkkoja.
TTK70 on tiukasti mukana erilaisten ohjausten muutostrendissä
Lineaarianturi TTK70 muodostuu ”absoluuttilukupäästä” ja magneettisesta mittanauhasta. Magneettisella toimintaperiaatteella on optisiin lineaarisiin järjestelmiin
verrattuna selviä etuja hinta-, likaantumisalttius- ja käytettävyysmielessä.
TTK70-järjestelmä on liittimineenkin tuskin tulitikkurasiaa kookkaampi. Sellaisena se on markkinoiden pienin lajissaan.
Mittausarvot siirretään HIPERFACE®liitännän kautta lineaarimoottorin ylemmän tason järjestelmään. Lineaarisen
mittausjärjestelmän myötä SICK asettuu
pakkauskoneteollisuudessa
vallitsevan
trendin huipulle: lineaarimoottoreita suositaan niiden teknisten etujen ansiosta yhä
enemmän mm. erityyppisissä komponenttien ladontakoneissa sekä pakkauskoneissa. Toisaalta näiden koneiden säätöpiireissä on tähän asti monesti käytetty tie-
Pieni ja edullinen
Kompakti pulssianturi paikoitukseen
ja nopeudenmittaukseen
Pienikokoisena tilaasäästävä, alumiinirunkoisena vankkatekoinen, etevän
optisen teknologiansa ansiosta tarkka ja hinta/suorituskyky-suhteeltaan
erinomainen – DDS-sarjan uudet pulssianturit eivät ole erinomaisia pelkästään ulkomuodoltaan.
>> Uuden tuotesarjan pulssiantureita
DDS36 ja DDS50 käytetään tehdasautomaatiossa kaikkialla, missä on kyse
tarkasta paikan tai nopeuden mittaamisesta – ja ennen kaikkea kohteissa,
joissa asennustilasta on pulaa. Yhteisiä
ominaisuuksia ovat kotelointiluokka IP
6
65 ja käyttölämpötila-alue –10…+70
°C, jotka takaavat kestävyyden vaativassa käyttöympäristössä. Nämä ominaisuudet ovat pulssiantureiden tässä
hintaluokassa ainutlaatuisia. Vankka
alumiinikotelo antaa kummallekin pulssianturisarjalle erinomaiset EMC-omi-
www.sick.fi
Nitek vahvistaa: ”TTK70 on tarkkuudessa lajinsa huippua”
Nitekin omien testien mukaan TTK70 on
markkinoiden tarkin paikoitusratkaisu lajissaan. Sinimuotoisten, jaksonpituudeltaan
1 mm:n mittaisten inkrementtisignaalien
analogisella siirrolla ja 10-bittisellä interpoloinnilla päästään erinomaiseen 1 µm:n
resoluutioon. Järjestelmätason tarkkuus <
10 µm on huippusaavutus sekin.
Olipa liike suoraviivaista tai pyörivää:
moottorin takaisinkytkentäratkaisut yhdeltä toimittajalta
TTK70 on loogisen johdonmukaista, suoravetoisiin toimilaitteisiin johtavan trendin
mukaista kehitystä. SICK on yksi maailmanlaajuisestikin harvalukuisista valmistajista, jotka kykenevät toimittamaan
toimilaitteiden valmistajille sekä pyöriviä
että lineaarisia, HIPERFACE®-liitäntäisiä
järjestelmiä.
Lisätietoja antaa:
Markku Rantanen
[email protected]
(09) 2515 8025
naisuudet – sisäinen lisäsuojaus ei ole
tarpeen.
Tarjolla akseli- ja holkkiakseliversioita
DDS36-anturia on saatavissa holkkiakseliversiona yksinkertaista ja suoraa moottorinakselille asentamista varten sekä myös
ahtaisiin asennusolosuhteisiin tarkoitettuna akseliversiona. DDS50-anturin akseliversio on sovitettu rakenteensa puolesta Aasian markkinoiden vaatimusten
mukaan: sen liitäntätapa ja kiinnitysreiät
vastaavat kaukoidän standardia.
Kaikilla toimialoilla ympäri maailmaa:
esirippu ylös
Erityisen taloudellisen DDS-sarjan mahdollisia käyttöalueita ovat lukuisat tehdasja logistiikka-automaation sovellukset
- oltiinpa sitten Aasiassa, Euroopassa tai
missä päin maailmaa tahansa.
Lisätietoja antaa:
Markku Rantanen
[email protected]
(09) 2515 8025
02 2010
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Analysaattorit ja prosessianturit
Esineiden tunnistusta automatisoidussa pientavaravarastossa
Minivalokenno tunnistaa, onko
hyllyssä tavaraa
SICKin uusi valokenno WL100 Bright Light osoittautuu AM-Automation GmbH:n automaattisen pienosavaraston elektronisessa
hyllyjen hallinnassa optimiratkaisuksi, useammastakin eri syystä.
>> Minikokoisen W100-tuotesarjan uusin kehitelmä WL100 Bright Light on
erinomaisten optisten ominaisuuksiensa ansiosta vakuuttavan suorituskykyinen. Erityisen kirkas, tarkka ja homogeeninen valopiste sekä W100-sarjan
vakiomalleja pidemmät tunnistusetäisyydet asettavat jälleen uuden merkkipaalun tässä anturiformaatissa. Lisäksi anturi selviytyy heijastavien tai valoa
hajottavien pintojen tunnistuksesta
erittäin hyvin. ”Tunnistuksen varmuus
yhdessä tilaasäästävän rakenteen ja
onnistuneiden
kiinnitysratkaisujen
kanssa on saanut meidät integroimaan
WL100 Bright Light -valokennon automaattisessa pientavarajärjestelmässämme varaston tulevan ja lähtevän
tavaran pöytiin ja hyödyntämään sen
signaaleja tavarahyllyjen RFID-tuetussa hallinnassa”, sanoo Johannes
Traub, Offenausta kotoisin olevan AMAutomation GmbH:n projektipäällikkö.
Yritys on erikoistunut automatisoitujen
korkea- ja pientavaravarastojen hanke-
suunnitteluun sekä sähkö-, ohjelmistoja konetekniseen suunnitteluun, valmistukseen ja huoltoon.
WL100 Bright Light: ”briljantit” tulokset, ei virhesignaaleja
Lujatekoisessa muovikotelossa WL100
Bright Light soveltuu koko W100-tuotesarjan tapaan erityisesti yritysten
sisäisten logiikkajärjestelmien tarpeisiin. Erittäin kirkas ja homogeeninen
valopiste helpottaa valokennon suuntaamista ja häiritseviltä heijastuksilta
vältytään. ”Koko mallisarjan liitäntätekniikka on mekaanisesti ja sähköisesti
yhteensopiva ja vastaa markkinoiden
tavanomaista standardia, joten emme joutuneet tekemään WL100 Bright
Lightin takia mitään rakenteellisia
muutoksia”, kuvailee Johannes Traub.
Paikkatiedoista ilmenee, onko kaukalossa tavaraa
RFID-ohjattu tavarahyllyjen hallinta
mahdollistaa tehokkaan tilankäytön
www.sick.fi
sekä koko varastossa että itse hyllyssä. Jokainen hylly samoin kuin jokainen hyllyllä oleva tavarakaukalo on
merkitty transponderilla. Sen tunnistamiseksi, kuinka monta tavarakaukaloa
hyllyllä on ja missä ne sijaitsevat, tarvitsee ohjausjärjestelmä myös WL100
Bright Light -valokennoilta saatavat
tiedot. Kun hylly saapuu varaston tulevan tavaran osuudelle, valokennot
tunnistavat sillä olevat peräkkäiset tavarakaukalot. RFID-lukulaite tunnistaa
samanaikaisesti sekä hyllyn että sillä
olevien kaukaloiden transponderit.
”Valokennojen signaalit varmistavat,
että kunkin hyllyn kaukaloista otetaan
kulloinkin juuri oikeat pienosat”, selittää Johannes Traub.
WL100 Bright Light – optimiratkaisu
kohteiden tunnistukseen ahtaimmissakin tiloissa!
Lisätietoja antaa:
Markku Rantanen
[email protected]
(09) 2515 8025
7
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Laajakeilainen valokenno
Asennuskustannukset alas,
käytettävyys ylös
SICKin uusi, 50 mm leveään valokeilaan perustuva ”Reflex Array
Sensor” -peilivalokenno WL27-3, korvaa useampia erillisiä valokennoja. Parksteinilainen WITRON Logistik + Informatik GmbH
pystyi tämän turvin säästämään arvokkaita asennuskustannuksia ja samalla nostamaan amerikkalaisen elintarvikekonsernin
jakelukeskuksen kuormalavakuljetinten käytettävyyslukemia.
>> Toimeksiantaja, joka yli 2 500 toimipisteineen kuuluu Yhdysvaltain johtaviin elintarvikkeiden jakeluketjuihin, on
toteuttamassa jo kuudetta logistiikkahankettaan WITRONin kanssa. WITRON
suunnittelee, kehittää ja toteuttaa kokonaisia logistiikka- ja materiaalinkulkujärjestelmiä niihin liittyvine tieto- ja
ohjaustekniikkajärjestelmineen. WITRON kehittää ja tuottaa myös mekaniikka- ja kuljetintekniikkakomponentit
itse. Jakelukeskuksen OPM-järjestelmä
(Order Picking Machinery) huolehtii koko sisäisestä materiaalinkulkuketjusta
tavaran vastaanotosta aina lähtöportille saakka, lähes ilman ihmiskäden
puuttumista asiaan. Ytimenä on innovatiivinen, patentoitu COM-laite (Case
Order Machine). Se pystyy hienostuneella teknologiallaan keräilemään
täysin automaattisesti ja tavaralajikohtaisesti 205 000 kuormalavayksikön
tilaukset vuorokaudessa. WITRONin
kannalta on haasteellista, että varaston sisäisessä tavarankuljetuksessa
on käytössä erikorkuisia kuormalavoja.
Tällä on seuraamuksia kuormalavojen
tunnistuksen kannalta. Erikorkuisia
kuormalavoja ei kyetä aina tunnista-
8
maan yhdellä ainoalla peilivalokennolla: joko niiden tarkka suuntaaminen vie
liikaa aikaa tai toinen valokenno todellakin käy syystä tai toisesta välttämättömäksi. Niinpä WITRON kääntyi SICK
AG:n puoleen hakeakseen optimiratkaisua yhteisin voimin.
”Reflex Array Sensor”, kustannustehokas ratkaisu erikorkuisten kuormalavojen ongelmaan
Erikorkuisten kuormalavojen tunnistus kahdella perinteisellä valokennolla
olisi nostanut asennuskustannuksia,
koska se olisi vaatinut kahden anturikotelon asentamisen, suuntaamisen ja
sähköisen liittämisen. Laajakeilaisella
peilivalokennolla kyettiin nostamaan
järjestelmän käytettävyyttä ensiksikin
siksi, että 50 mm:n korkuinen valonsäde kattaa homogeenisen tunnistusalueen siinä missä kahden yksittäisen valonsäteen tunnistusalueeseen jää aukko – ja toiseksi, koska jossain määrin
vaurioituneetkin kuormalavat saadaan
tunnistettua. Näiden kennojen valonsäde saadaan aikaan yhdistämällä kirkkaanpunaiset PinPoint-LEDit erikoisoptiikkaan, jolloin kennon ja heijastimen
www.sick.fi
Analysaattorit ja prosessianturit
Reflex Array Sensor: min. 12 mm:n kokoisen kohteen tunnistus riippumatta
sen paikasta 50 mm:n leveällä
valokeilalla
välille muodostuu lähes jatkuva, 50
mm:n korkuinen nauhamainen valonsäde. Sen avulla päästään laajempaan
tunnistusalueeseen yhtä ainoaa anturiyksikköä käyttäen ja anturi kykenee
tunnistamaan luotettavasti yli 12 mm:n
kokoisia kohteita riippumatta siitä, millä kohtaa valonsädettä ne sijaitsevat.
WL27-3-anturin tunnistusetäisyys on
PinPoint-tekniikan ansiosta jopa 4,5 m.
Niinpä anturi on optimaalinen paikkoihin, joissa kohteiden korkeuserot ovat
liikaa perinteisille valokennoille niiden
etureunan tullessa havaituksi liian
myöhään tai valonsäteen tiellä olevan
kohteen kytkiessä signaalia useampaan kertaan päälle ja pois.
Aktiivinen likaantumisen kompensointi – pidemmät käyttöjaksot
Optisen anturijärjestelmän käytettävyyttä rajoittaa tavallisesti pölyyntyminen käyttöjaksojen pidentymisen
myötä. Uudenlainen aktiivinen likaantumisen kompensointi saa Reflex Array -antureiden käytettävyyslukemat
tavanomaista paremmiksi, toisin sanoen pidentää käyttöjaksoja. Optisia
rajapintoja tarvitsee puhdistaa entistä
harvemmin, mikä säästää vaivannäköä ja siten myös kustannuksia. Ratkaisevana tekijänä on automaattinen
kytkentäkynnysten kompensointi, jolla
signaalin etäisyys kytkentäkynnyksestä
pidetään likimain vakiona. Ilman tätä
se heikkenisi vähitellen pölyn kertymisen vaikutuksesta.
Reflex Array Sensor, jossa 50 mm leveä
valokeila
Lisätietoja antaa:
Markku Rantanen
[email protected]
(09) 2515 8025
02 2010
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Turhat pysähdykset pois
Ritilälaatikoiden tunnistusta
leveäkeilaisella valokennolla
Automaattikuljettimella olevien ritilälaatikoiden tunnistaminen
ei ole aina ihan helppoa niiden rakenteen ja mahdollisten taustaefektien vuoksi. Uusi WTB12-3 Line -valokennoanturi tulee
tässä avuksi ”valoviivansa koko pituudelta”.
>> ”Normaalien” valokennojen pienet
valopisteet eivät ulotu kattamaan ritiläkuvion aukkoja täysimääräisesti. Niinpä yksi ja sama ritilälaatikko tulee havaituksi useampaan kertaan – ja anturi
antaa useampia kytkentäsignaaleja.
WTB12-3 Line on sitä vastoin taustahäivytteinen kohdevalokenno, joka on
suunniteltu erityisesti ritilälaatikoiden
sekä rei’itettyjen ja kuperien kohteiden tunnistukseen. Anturille on SICKin
siruteknologialla saatu poikkeuksellisen hyvät optiset ominaisuudet, joilla
prosessien varmuuskin optimoituu.
Olivatpa kohteiden pinnat vaaleita tai
tummia, ne saadaan tunnistetuksi luotettavasti 50–500 mm:n etäisyydellä.
Varmat kytkentätoiminnot muotoillun
valopisteen ansiosta
WTB 12-3 Line -anturin optiikkaa on
muokattu siten, että kohteelle muodostuu viivamainen, hyvin näkyvä valoläikkä. Lukuetäisyyden ollessa 150
mm noin 25 mm:n levyisiä aukkoja ei
havaita. Tällä viivamaisuudella varmistetaan, että anturi tunnistaa ritilälaatikon kulmat, puolat ja välit yhtenäiseksi,
homogeeniseksi pinnaksi luotettavalla
tavalla. WTB12-3 Line tunnistaa näin
ollen jokaisen laatikon vain yhden kerran ja antaa kytkentäsignaalinkin vain
kerran – seisokkikustannukset alenevat, automaattisen kuljetinjärjestelmän
käytettävyys paranee.
Vankkatekoinen, helposti integroitava, IO-Link-kelpoinen
Olivatpa kyseessä leivonnaiset, lihatuotteet, leikkeleet, kalat, hedelmät tai
vihannekset – käyttäjät erityisesti elin-
www.sick.fi
Analysaattorit ja prosessianturit
tarviketeollisuudessa kaipaavat prosessiltaan varmuutta ja luotettavuutta
ankarissakin
toimintaolosuhteissa.
Myös WTB12-3 Line on valmis tähän:
sen vankka metallikotelo kestää painepesuripesua, pesu- ja desinfiointiaineita sekä lämpötilan vaihteluita
–40…+60 °C välillä.
Suuntaaminen käyttöönottovaiheessa kirkkaan valoviivan avulla,
tunnistusetäisyyden asetus, kytkentäkynnyksen määrittely – kaikki tämä käy
yksinkertaisella tavalla eikä vaadi työlästä koulutusta tai ammattihenkilöstöä. Asennusta helpottaa monipuoliset
kiinnitysmahdollisuudet. WTB12-3 Line
-anturi voidaan siruteknologiansa ansiosta varustaa IO-Link-liitännällä (optio).
Sen avulla voidaan esimerkiksi elintarvike- ja juomateollisuuden ankarissa
käyttöolosuhteissa suorittaa ennaltaehkäiseviä huolto- ja kunnossapitotoimenpiteitä.
Viivaoptiikka, vankka kotelointi, joustavuus asennustavan suhteen ja IO-Linkkelpoisuus – WTB12-3 Line on omiaan
ritilälaatikoiden tunnistusanturiksi, jolla kohteet tunnistetaan luotettavasti
ja yleispätevästi samalla, kun niitä voidaan valvoa kattavasti ja silti yksinkertaisella tavalla.
Lisätietoja antaa:
Markku Rantanen
[email protected]
(09) 2515 8025
9
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Analysaattorit ja prosessianturit
monikierroslaskennan toimimaan myös
ilman virtalähdettä ja vaihdetta. Vastauksen meille tuotti Wiegand-lankateknologia. Se toimii täysin ilman ulkoista
energiaa ja kykenee selvittämään sekä
kierrosten lukumäärän että pyörimissuunnan ilman vaihteen edustamaa mekaniikkaa.
SICKinsight: Yksi lankako korvaa siis
pariston tai akun ja vaihteen?
Innovatiivinen anturiteknologia
uuden tuotesarjan perustana
Heiko Krebs, Pulssianturitliiketoimintayksikön johtaja
Magneettisille absoluuttiantureille on vankkatekoisuus ollut ominaista jo muutenkin,
mutta SICK ottaa nyt askeleen tätäkin pidemmälle ja esittelee – ensimmäistä kertaa absoluuttiantureihin integroituun teknologiaan
perustuvana – uuden tuotesarjan, joka tulee
toimeen ilman ulkoista energiaa ja on siten
vankka, itsenäinen ja energiatehokas. Kuinka tämä kaikki toimii, selostaa Pulssianturitliiketoimintayksikköä vetävä Heiko Krebs.
SICKinsight: Ei paristoa tai akkua, ei
vaihdetta, mutta kierrosmäärä ja pyörimissuunta saadaan silti selville absoluuttiarvoina – mihin periaatteeseen uusi absoluuttianturisarjanne oikein perustuu?
Heiko Krebs: Uuden kehitelmämme lähtökohtana oli monien asiakkaiden toive
saada magneettisista monikierros-absoluuttiantureista entistäkin vankkatekoisempia. Tässä oli kyse yhtäältä lämmön
kestävyydestä, alle -20 asteen lämpötiloista, ja toisaalta iskujen ja tärinän
kestosta – siis integroiduista komponenteista, ennen kaikkea mekaanisesta
vaihteesta. Mietimme, kuinka saamme
Monikierroslaskentaa ilman puskuriakkua ja vaihdetta
Monikierros-absoluuttianturi A3M60 on SICKin uuden tuotesarjan ensimmäinen laite. Integroidulla PROFIBUS-liitännällä varustettu pulssianturi toimii Wiegand-lankateknologian ansiosta ilman akkua tai paristoa ja vaihdetta – ja täten täysin ilman
apuenergiaa ja kulumattomasti. Magneettinen toimintaperiaate ja kotelointiluokka
IP 67 tekevät siitä lisäksi erittäin lujan ja pitkäikäisen. Asennon absoluuttinen määrittely tapahtuu 31 bitin resoluutiolla. Vain 60 mm:n asennussyvyyksineen A3M60 soveltuu erityisesti ahtaisiin asennusolosuhteisiin.
Tarjolla on versioita akseleiden ja holkkiakseleiden eri läpimittojen mukaan. Niinpä uudet absoluuttianturit tarjoavat
monipuolisia soveltamismahdollisuuksia esimerkiksi palletointi- ja syöttölaitteistoissa, nostimissa,
puuntyöstökoneissa tai pakkaustekniikassa.
10
www.sick.fi
Heiko Krebs: Periaatteessa kyllä, mutta
mistään varsinaisesta langasta ei ole
kysymys. Wiegand-lanka on noin neljäsosamillin paksuinen ja muodostuu erikoisseoksista. Vaippa on magneettisesti
kovaa, ydin puolestaan magneettisesti
pehmeää metallia. Vaippa ja ydin ovat
näin ollen magnetoituvuudeltaan erilaisia. Kun lankaan vaikuttava ulkoinen
magneettikenttä – meidän antureissamme pyörivän magneetin aikaansaama – ylittää voimakkuudeltaan tietyn
arvon, vaihtuu ytimen magneettinen
napaisuus hyppäyksenomaisesti. Anturissa oleva, Wiegand-lankaa ympäröivä
kela tunnistaa tämän jänniteimpulssin
ja laskee sen kierrokseksi. Lisäksi tällä
menetelmällä tunnistetaan myös pyörimissuunta.
SICKinsight: Mitä etuja tällä teknologialla ja uudella absoluuttianturisarjalla
on käyttäjän kannalta?
Heiko Krebs: Ensiksikin tällä täytetään
yksi tärkeä toive: vankempi rakenne ja
ehdoton kulumattomuus käytössä. Kosketukseton mittausperiaate sekä akun
tai pariston ja vaihteen liikkuvien osien
poisjääntihän pidentävät anturin kestoikää ankarissa käyttöolosuhteissa jo
sinänsä. Tämän myötä saadaan huoltoja ylläpitokustannuksia alemmas. Lisäksi anturin toiminta itsenäisesti, teholähteestä riippumattomalla tavalla,
parantaa osaltaan energiatehokkuutta.
Wiegand-lanka-anturimme ovat vakuuttavia myös valmistuksen tehokkuuden
näkökulmasta: yhdellä magneetilla
saadaan hoidettua niin yksittäis- kuin
monikierroslaskentakin ja koko anturiyksikkö evaluointielektroniikkoineen
sijaitsee yhdellä ainoalla automaattiladontapiirilevyllä. Anturin komponenttien väheneminen lyhentää valmistusaikaa. Kaikki tämä edesauttaa taloudellisuutta ja nopeampaa käyttöönottoa
– ominaisuuksia, joille asiakkaat antavat kaiken vankkatekoisuuden ohella
erityistä arvoa.
02 2010
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Analysaattorit ja prosessianturit
SICKinsight: Jäljelle jää vielä anturin
monipuolisuutta koskeva kysymys.
Miltä asiat näyttävät koon, asennussyvyyden- ja liitäntätavan suhteen?
Heiko Krebs: Tässäkin mielessä
olemme hyvin lähellä asiakkaiden
toiveita. Ensi vaiheessa esittelemme
pulssianturin ”teollisuusstandardin”
mukaisessa, koetellussa 60-koossa,
mutta rakenteen kompaktisuuden
ansiosta kaikki mahdollisuudet koon
pienentämiseen ovat meille avoimina.
Asennussyvyydessä uuden väyläliitäntäisen pulssianturimme 60 mm on
huippuluokkaa ja edesauttaa osaltaan
koneiden ja järjestelmien rakentamista mahdollisimman kompakteiksi.
Mitä liitäntätapoihin tulee, olemme
uudessa A3M-sarjassamme pakanneet PROFIBUS-liitännän saman tien
anturin runkoon, emmekä siis tarvitse
enää mitään ulkoista väyläliitäntäkoteloa. Sama koskee muita Ethernetpohjaisia liitäntöjä, jotka ovat parhaillaan valmisteltavina.
SICKinsight: Mitä uusi magneettinen
teknologia merkitsee anturivalikoiman
kannalta? Onko optiikan aika ollut ja
mennyt?
Heiko Krebs: Ei, optiikan aika ei suinkaan ole ohi. Tälläkin teknologialla
on oikeutuksensa, kun ajatellaan
esimerkiksi tarkkuus- ja nopeusetuja. Olemme kuitenkin saaneet uusien magneettisten pulssiantureiden
myötä valikoimaamme uudenlaisen
struktuurin – kummankin maailman
parhaat puolet, niin sanoakseni. Niinpä voimme kattaa asiakkaittemme toiveet entistäkin joustavammin. Sovelluksen mukaan he tekevät valintansa
optisen ja magneettisen teknologian
välillä, määrittelevät toivomansa rakennekoon ja päättävät näistä riippumattomasti, mihin eri kenttäväylistä
– PROFIBUS, Ethernet IP, PROFINET
vai Ethercat – he haluavat pulssianturinsa väyläliitännän kytkeä.
SICKinsight: Kiitoksia haastattelusta,
herra Krebs!
Lisätietoja antaa:
Markku Rantanen
[email protected]
(09) 2515 8025
Vakuuttavan voittoisa hinta/suorituskyky-suhde
Käteviä ratkaisuja
kohteiden tunnistukseen
Tehokas, asennusystävällinen, monipuolinen – SICKin uusi M18valokennoperhe V180-2 on monessakin mielessä täydellinen.
>> Nopea valinta, nopea asennus ja
nopeasti käyttöön – kaikki tämä on
ominaista jokaiselle V180-2-anturille.
Korkeimmat mahdolliset käytettävyyslukemat ja suurimmat toimintavarat
takaavina ne ovat yleiskäyttöinen ja
käyttäjän kannalta taloudellinen ratkaisu.
Erittäin suorituskykyinen
V180-2 täyttää suorituskykyisenä erityisesti varasto- ja kuljetintekniikan,
robotiikan ja pakkauskoneiden vaatimukset – varsinkin, kun tuotesarjan
hinta/suorituskyky-suhde on käyttäjän
kannalta erittäin suotuisa. Tyyppivalikoima keskittyy oleellisimpaan, jolloin
sopiva anturi löytyy nopeasti. Kohteesta tunnistavat valokennot yltävät 100,
400 ja 800 mm:n tunnistusetäisyyteen. Polarisaatiosuodattimella varustetun peilivalokennon kantama yltää
jopa 4 metriin – sillä päästään ensiluokkaisiin tuloksiin kaikissa ympäristöolosuhteissa, ja lähetin/vastaanotinpari 20 metrin kantamineen toimii vakuuttavasti kohteen etäisyyden ollessa
www.sick.fi
suuri. V180-2-antureiden nopeista
vasteajoista on hyötyä erityisesti prosesseissa, joissa kohteet liikkuvat
suurella nopeudella.
Vauhdilla käyttöön
Olipa anturi varustettu liitäntäkaapelilla tai M12-liittimellä, se on laajalti
käytetyn M18-rakenteensa ja kotelon
lyhyyden ansiosta nopea ja helppo
asentaa. Se on helppo suunnata kirkkaan, punaisen lähetin-LEDin avulla
kun taas herkkyyden asetus tapahtuu
potentiometrillä. Toimintatilan visualisointi tapahtuu kahden, 360 asteen
kulmassa näkyvän LEDin ansiosta optimaalisella tavalla.
V180-2 – monipuolista kohteen tunnistusta houkuttelevalla hinta/suorituskyky-suhteella.
Lisätietoja antaa:
Markku Rantanen
[email protected]
(09) 2515 8025
11
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Pneumatiikkasylintereiden liikkeen mittaus 256 mm:iin saakka
Pitkäiskuisten sylinterien asennon
ilmaisu analogisesti
Analysaattorit ja prosessianturit
SICK täydentää MPS-tuotesarjaansa edelleen: paineilmasylintereiden männän asennon analogiseen
mittaamiseen tarkoitetut magneettiset sylinterianturit soveltuvat nyt
jopa 256 mm:n iskunpituuksille.
>> Kaikki anturit ovat joustavia, käteviä,
tarkkoja ja nopeatoimisia.
Taattua joustavuutta
MPS-anturit ovat joustavuudessaan
korkeinta luokkaa: niiden mahdolliset
tunnistusalueet yltävät 32 mm:stä 256
mm:iin. Niinpä ei ole tarvetta asentaa sylinterien T-uriin antureita ja säätää niitä
mekaanisesti eri kytkentäpisteitä varten
erikseen. MPS-antureiden asennussuuntakin on vapaa, joten kaapeli saadaan
aina lähtemään optimisuunnassa.
Käyttäjäystävällisyyttä käyttöönotossa
SICKin MPS-antureiden asennus ja asetusten teko käy nopeasti, parissa minuutissa. Anturit voidaan upottaa kaikkiin
yleisimpiin T-uriin ylhäältä päin ja kiinnittää lujasti kahdella ruuvilla. Nollapisteen
ja ääriasennon asetus tapahtuu nappia
painamalla. Käyttöönottoa tukee ”inrange”-LED, joka ilmaisee, onko mäntä
SICKin WFL-anturi saa Philipsin lampu
SICKin WFL-haarukka-anturi tunnistaa
ohuen lasiputken paikan robotin ja
koneen säätöä varten
12
Uuden koneen kehittäminen Philipsin 1000-wattisten Son-lamppujen
valmistusta varten – siinä Philipsin
GTD-mekaniikkatiimin saama tehtävä. Kuinka kone saisi lamppuelementin sopimaan tarkasti lampun
lasikuvun sisään? SICKin laser-haarukka-anturi WFL oli juuri omiaan
tähän tehtävään.
Pelivaraa ainoastaan 0,5 mm
Varren paikoitustoleranssi koneessa on
vain 0,5 mm. Lampun ulkoisen kuvun
ympärillä on ”varrellinen pylväs”, ohutpipetti, jonka avulla hehkulamppuun
muodostetaan tyhjiö ja tuodaan oikea
kaasuatmosfääri sisään. Kun tämä on
tehty, pipetti poistetaan ja sen tilalle
hehkulamppuun jää vain pieni kohouma.
>> Philipsin GtD Mechanization -työryhmä on kehittänyt teknisesti korkeatasoisen koneen, jonka avulla 1000-wattisten Son-lamppujen vuosituotanto saadaan nostettua huomattavan suureksi.
Lamppuelementti ja runko valmistetaan
muilla laitteilla. Kehitetyn koneen tehtävänä on tiivistää lamppuelementin
ja ulkoisen lasikuvun välinen liitos ja
muodostaa lampun sisälle oikeanlainen
atmosfääri. Kone puristaa puoliskot yhteen, pumppaa ilman pois ja täyttää yksikön sopivalla kaasuseoksella.
Pienten poikkeamien selvittäminen
Pipetin sijainti lasikuvussa ei ole koskaan täysin identtinen vaan siinä esiintyy
pieniä poikkeamia. Koska kone pitelee
kupua juuri pipetin kohdalta, saattaisivat asiat mennä pieleen vietäessä kupu
koneeseen. Philips GTD Mechanization
haeskeli aluksi ongelmaan mekaanista ratkaisua, mutta sellaisilla ei päästy
vaadittavaan tarkkuuteen. Niinpä haettavaksi tuli ratkaisu, jossa käytetään
anturia. Kaikkein ilmeisin ratkaisu tämä
ei ole, koska lampun läpinäkyvyys ja hei-
www.sick.fi
02 2010
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
hetkellisesti ”alueella”. Tuotteen vaihtuessa tapahtuu uusien kytkentäpisteiden
määrittely ohjausjärjestelmän kautta
– sylinterin kyljessä olevien asentokytkinten mekaanista uudelleenasetusta ei
tarvita lainkaan.
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Kohteiden tunnistusta automatisoidussa pienosavarastossa
Komponentin jalkojen tarkistus
konenäköantureiden avulla
Tarkkuutta asennon määrittelyssä
Mittausalueen sähköisen säädön ansiosta jokaisella rakennepituudella päästään
optimaaliseen resoluutioon ja lineaarisuuteen. Koska kotelon rakenne lisäksi
minimoi sokeat alueet, ei liikevaraa mene
hukkaan – erityisesti lyhytiskuisia sylintereitä päästään käyttämään niiden koko
liikkeen pituudelta.
siten, että ne testaavat jalat eri asennoissa.
Verratonta nopeutta
Kaikkien MPS-antureiden näytteenottonopeus on 0,5 ms. Tämä lisää toiminnan
tehokkuutta – anturit ovat monta kertaa nopeampia kuin yleiset kilpailijansa
markkinoilla tähän saakka. Nopeatahtisetkin koneet pääsevät nyt hyötymään
matkan analogisen mittauksen eduista.
Lisätietoja antaa:
Markku Rantanen
[email protected]
(09) 2515 8025
ut loistamaan
jastavuus merkitsevät usein epämääräisyyttä anturin asetusten suhteen.
SICKin WFL-haarukka-anturi suoriutuu
tehtävästä kuitenkin hienosti: lähettimen
ja vastaanottimen lasersäteen tarkkuus
on 0,05 mm:n luokkaa. Se ilmaisee pipetin paikan virheettömästi, jolloin kone
robotteineen pystyy sovittamaan toimintansa vastaavalla tavalla.
Philips GTD Mechanization testasi
aluksi WFL-anturia eräänlaisella keinopipetillä. Testin perusteella haettiin anturin
optimaalinen paikka. Kun Philipsin 1000
W Son-lamppujen tuotantokoneeseen
asennettiin kaksi SICKin WFL-anturia,
päästiin sitä käyttämään täysin keskeytyksittä. WFL-antureihin ei ole tarvittu
jälkisäätöjä yli kuuteen kuukauteen!
Lisätietoja antaa:
Pekka Hirviniemi
[email protected]
(09) 2515 8040
Analysaattorit ja prosessianturit
Nopealla testaajalla jää enemmän
aikaa tuotantoon. Niinpä Valeo soveltaa Tšekin Rakovnikissa sijaitsevassa tehtaassaan Inspector I10
-sarjan konenäköantureita elektronisten ohjausmoduuleiden jalkojen
tarkistukseen.
>> Valeo-konserni on erikoistunut
maailmanlaajuisesti henkilöautojen
ja hyötyajoneuvojen komponenttien
ja autoihin integroitujen järjestelmien
tuotekehitykseen, valmistukseen ja
markkinointiin. Rakovnikin tehtaassa
valmistetaan autojen ilmastointilaitteita sekä ohjaus- ja avustinjärjestelmiä niiden elektroniset ohjausmoduulit mukaan luettuina. Jotta voitaisiin
nopeasti, varmasti ja dokumentoidusti
todeta, ovatko ohjausmoduulien kaikki liittimet paikoillaan ja oikeanmuotoiset, on järjestelmäintegraattori LMT
kehittänyt ”kameralaatikon”, jossa on
käytössä kaikkiaan neljä Inspector
I10 -konenäköanturia. Niistä kaksi on
asennettu kiinteästi ja kahta muuta
liikutellaan pneumatiikkasylintereillä
www.sick.fi
Taloudellinen ratkaisu, jonka ROI
”turboluokkaa”
Koko testaus, testattavan kohteen
paikoituksesta aina datan saamiseen
I/O-moduulille saakka, kestää enää
kolmisen sekuntia. Inspector-konenäköanturilla varustettu ratkaisu on näin
ollen monin verroin nopeampi kuin tähän saakka käytössä ollut testausprosessi. Tämä ajan säästö ja sen myötä
saavutettu tuotannon kasvu vastaavat
kameralaatikkoratkaisun
”turbonopeasta” takaisinmaksuajasta siinä
missä konenäköantureiden vaatimien
investointien vähäisyyskin. ”Laitteet
ovat kompakteja ja käyttäjäystävällisiä. Valaistus on integroitu koteloon.
Kaikki tämä teki mahdolliseksi nopean ja kustannuksiltaan edullisen integroinnin kameralaatikkoon, sanoo
herra Miler LMT-yhtiöstä.
Valeo on jo ilmoittanut ottavansa
pelkästään Rakovnikin tehtaassaan
käyttöön seitsemän ”Inspector inside”
-kameralaatikkoa, minkä ohella kokonaisratkaisu tullaan määrittelemään
maailmanlaajuiseksi tehdasstandardiksi vastaavissa testaustehtävissä.
Kaksi kiinteästi ”kameralaatikkoon”
asennettua I10-konenäköanturia
Lisätietoja antaa:
Pekka Hirviniemi
[email protected]
(09) 2515 8040
13
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Analysaattorit ja prosessianturit
Pulssi- ja paineanturit: vaativa sovellus
EMC-testikammioissa
Jotta jarrut toimisivat
hetkellä kuin hetkellä
3CTest Ltd:n testipenkeissä käytössä olevat SICKin ohjelmoitava pulssianturi DFS60 ja helposti konfiguroitavat PBS-paineanturit pitävät osaltaan huolta, että ajoneuvojen uudenlaiset
jarrujärjestelmät toimivat luotettavasti sähkömagneettisten häiriöiden alaisinakin.
>> Englantilainen 3C Test Ltd. on riippumaton testauslaitos, joka tekee tuotteiden ja järjestelmien sähkömagneettista
yhteensopivuutta (Electro-Magnetic Compatibility, EMC) koskevia kattavia testejä
mitä erilaisimpien toimialojen edustajille.
Tässä tarkoituksessa 3C Test ylläpitää
ensiluokkaisesti varustettua testauslaboratoriota aivan Englannin Silverstonen
Formula 1 -kilparadan lähituntumassa – ei ihmekään, koska autoteollisuus
kuuluu tärkeimpiin asiakkaisiin. Niinpä
esimerkiksi kaikkien uusien markkinoille
tuotavien jarrujärjestelmien on todistettava täyttävän EU-direktiivin 2009/19/
ETY vaatimukset. Näiden testien suorittamista varten on Axis Controls kehittänyt
3C Testin toimeksiannosta testipenkin,
jossa voidaan tutkia jarrujärjestelmien
toimintaa sähkömagneettisten kenttien
vaikutuksen alaisena. Jokaista pyörää
pyöritetään ja jarrutetaan tällöin erikseen. Prosessi vaatii erittäin vankkatekoisia ja luotettavia antureita.
14
Ohjelmoitavat pulssianturit nopeuden
mittaamiseen
Pyörien pyörimisnopeutta mitataan neljällä ohjelmoitavalla DFS60-pulssianturilla.
Suora yhteys kutakin pyörää käyttävään
rullaan varmistaa pyörimisnopeuden
tarkan selvittämisen ja käyttävässä järjestelmässä ilmenevä välys eliminoituu
kokonaan. Pulssiluku voidaan asettaa
vapaasti siten, että päästään tarkkaan
ja lineaariseen 0,5 mm:n resoluutioon.
”Päädyimme DFS60-anturiin myös siksi,
että siinä sekä koodikiekko että kotelo
ovat metallia, mikä takaa testipenkissä
vaadittavan lujuuden ja luotettavuuden”,
kertoo Colin Hardy, Axis Controls Ltd:n
toimitusjohtaja.
Paineanturit mittaavat jarrutustehon
Suuret nopeudenvaihtelut jarrupoljinta painettaessa saavat lukkiutumattomuuteen tähtäävän ABS-järjestelmän
toimimaan. EMC-testauksen aikana
jokaisen pyörän jarrusatulat kytketään
www.sick.fi
irti ja kuhunkin niistä johtava jarruputki tai -letku liitetään suoraan PBSpaineanturiin. Nopeus- ja painearvojen perusteella 3C Test voi tunnistaa,
kuinka luotettavasti ABS-järjestelmä
toimii erilaisissa sähkömagneettisissa
olosuhteissa. Colin Hardylta riittää kehuja etenkin paineantureiden helpolle
integroitavuudelle: ”Anturit eivät olleet
pelkästään helppoja asentaa testausjärjestelmäämme vaan niiden konfigurointikin käy yksinkertaisesti, nopeasti
ja luotettavasti kolmen valintapainikkeen sekä 330° kääntyvän LED-näytön
avulla.”
3C Testin käyttämän Axis-testipenkin
avulla varmistetaan, että jokainen testattava jarrujärjestelmä ei vain täytä
EMC-direktiiviä vaan – mikä vieläkin
tärkeämpää – toimii myöhemmin autossa täydellä jarrutusteholla. SICKin
pulssi- ja paineantureilla on tässä tärkeä osansa – eikä vähiten siitä syystä,
että ne itse täyttävät ankarimpienkin
EMC-standardien vaatimukset.
Lisätietoja antaa:
Markku Rantanen
[email protected]
(09) 2515 8025
02 2010
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Analysaattorit ja prosessianturit
Joustavaa tuotantoa
Muoviosien 3D-tarkistus autoteollisuuden alihankkijoilla
Automaattiseen testeriin asennetut
IVC-3D-älykamera ja ohjelmoitava
DRS60-pulssianturi mahdollistavat
yhdessä monenlaisten muoviosien
joustavan laadunvalvonnan.
>> Tšekkiläinen erikoiskoneiden valmistaja Provys on kehitellyt testausautomaatin, jolla voidaan kontrolloida erilaisten muoviosien useita eri
ominaisuuksia, esimerkkinä kohteista
vaikkapa autojen oviverhousosat. Tähän tarvittiin testaustehtävien monimutkaisuuden vuoksi – kahdeksan
erityyppistä osaa, joissa kussakin yli
20 testattavaa ominaisuutta – joustavaa ja sovituskelpoista ratkaisua.
Kontrastiolosuhteet – mustat muoviosat mustaa taustaa vasten – olivat
lisähaaste testausmenetelmän kannalta. Ja lopuksi ratkaisun tuli kyetä
kirjoittamaan testausten mittausarvot
ja valokuvat lokitiedostoihin, jotta tuo-
tanto- ja testausdata olisi käytettävissä
millä hetkellä tahansa.
Kuinka Provys päätyi yhdestä lähteestä
hankittavaan SICK-anturitekniikkaan
ja mitä hyötyä tästä on loppukäyttäjän
kannalta – se selviää web-osoitteesta
www.sick-solutions-tour.com otsikon
”Tour Stops” kohdalta.
Lisätietoja antaa:
Pekka Hirviniemi
[email protected]
(09) 2515 8040
Nesteen ja kiinteiden aineiden pinnankorkeuden ultraäänimittaus
Pieni koko, suuri paineensietokyky
UP56 on SICKin valikoiman uusin
pinnankorkeusanturi. Ratkaisu
on ultraääniperiaatteen, materiaalivalintojen ja anturikonseptin
ansiosta yleiskäyttöinen.
>> UP56 täydentää SICKin UP30-menestyssarjaa. Tämä avaa – käyttötavan säilyessä yhdenmukaisena – uusia
mahdollisuuksia sovelluksissa, joissa
säiliössä on painetta aina 6 baariin ja
täyttökorkeutta 5 000 mm:iin saakka.
Joustavuutta kosketuksettoman mittausperiaatteen turvin
Lämpötilakompensoidulla ultraäänimittauksella saadaan kiinteiden ja
nestemäisten aineiden pinnankorkeus
selville erittäin tarkasti ja toistettaval-
la tavalla, jopa epäpuhtauspitoisuuksien ollessa suuria tai viskositeetin
ollessa korkea. UP56:n materiaalit,
Teflon ja PVDF, ovat tätä vastaavia.
Käyttölämpötila-alueen laajuus on
–25…+70 °C.
Mittaukset käyntiin saman tien
Uuden pinnankorkeusanturin ”kolme
yhdessä” -laitekonsepti – analoginen
pinnankorkeussignaali, kosketinlähtö
ja näyttö anturiin integroituina – takaa
www.sick.fi
asennuksen ja käyttöönoton nopeuden ja vaivattomuuden. Anturi tunnistaa käyttöönotettaessa, onko analoginen mittausarvo annettava virta- vai
jänniteviestinä, mikä helpottaa järjestelmiin liittämistä entisestäänkin.
Lisätietoja antaa:
Pekka Hirviniemi
[email protected]
(09) 2515 8040
15
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Analysaattorit ja prosessianturit
Ethernet-liitettävät konenäköanturit kappaleen tarkistuksessa
Huipputehokasta ruiskuvaluosien
tarkastusta
Konenäköantureilla voidaan parantaa olemassaolevien koneiden tehokkuutta ja laatua, osoittaa Hainz & Hörl Kunststofftechnikin ruiskuvalukoneiden
varustaminen SICKin Inspector I10-sarjan antureilla.
Yhteystiedot
SICK Oy
Niittyläntie 5
00620 Helsinki
Puhelin +358 9 25 15 800
Fax: +358 9 25 15 8055
E-mail: [email protected]
www.sick.fi
Palvelemme asiakkaitamme:
Arkisin klo 08:00-16.00
:SICK OY
Toimistoajan ulkopuolella
mahdollisissa hätätapauksissa
voit tavoitella henkilökuntaamme
yhteystiedoissa mainituista
GSM-numeroista.
16
Päätoimittaja: Ari Rämö
>> Kolme näkökohtaa olivat Hainz & Hörlin tekniikkaosaston Tobias Schweigerille erityisen tärkeitä ruiskuvalukoneiden
antureita valittaessa: joustavuus kappaleiden tarkastuksen suhteen, liitettävyys
verkkoon antureiden integroimiseksi
kone- ja ohjaustekniikkaympäristöön sekä teknisen ratkaisun taloudellisuus ja
varmuus tulevaisuuden kannalta. ”Kaiken tämän me olemme löytäneet SICKin
Inspector-konenäköantureista”, hän vakuuttaa.
Kovat haasteet
Erilaisten testattavien osien lukumäärän
lisäksi Hainz und Hörlin sovelluksessa oli
haasteellisia reunaehtoja. Osat vaihtuvat parin, kolmen päivän välein, yhdellä
mittauspaikassa olevalla alustalla saattaa olla useitakin osia, ominaisuuksien
mittaustarkkuus saattaa olla 0,1 mm:n
luokkaa, kohteiden etäisyys ja sen myötä
tarkastuksen syvyysalue vaihtelevat ja
muoviosien, jotka voivat olla valkoisia,
mustia, läpinäkyviä tai kuultavia, keltaisia tai vihreitä, tausta saattaa olla testauksen kannalta kriittinen kuten alumiinia
tai hiilikuitua. ”SICK testasi aluksi joitakin osia itse ja esitteli sitten Inspectoria
tehtaallamme käytännön olosuhteissa”,
kertoo Tobias Schweiger. ”Suhteellisen
nopeasti ilmeni, että konenäköanturit täyttävät sopivasti parametroituina
kaikki testauksen vaatimukset.” Lyhyen
tuotekoulutuksen ja käyttöönottotuen
jälkeen Hainz & Hörl pystyi huolehtimaan
näiden konenäköantureiden asetuksista
ja käyttöönotosta omin voimin.
Julkaisija: Sick Oy
Taitto ja toimitus: HG Marketing,
Heidi Kuittinen
Painopaikka: Keski-Suomen Painotuote
Seuraava Sick-asiakaslehti ilmestyy
keväällä 2011
TILAUKSET:
[email protected] tai
faksilla (09) 25 15 8055
Käyttö verkossa
Inspector I10 ei ohittanut muita konenäköratkaisuja kuitenkaan pelkkien
anturiominaisuuksiensa vaan myös iliitäntämahdollisuuksiensa ansiosta. Antureiden digitaalilähdöt on Hainz & Hörlillä kytketty suoraan koneiden ohjausjärjestelmiin. ”Lisäksi ne on liitetty TCP/
IP-protokollalla valvomojärjestelmään”,
sanoo Tobias Schweiger. ”Näin saamme
Inspector-antureihin etäyhteyden Internetin yli, esimerkiksi osien ominaisuuk-
www.sick.fi
I10-konenäköanturin kuva monitorin
näytössä
sien opettamista varten tai diagnosointimielessä. Tämä helpottaa oleellisesti
kaikkien koneilla valmistettavien tuotteiden laadun valvontaa ja varmistusta.”
Vakuuttavaa kustannustehokkuutta
Inspector-konenäköanturit eivät ole
Hainz & Hörlin ensimmäinen konenäköratkaisu, mutta ylivoimaisesti taloudellisin. ”Näillä antureilla säästyy asennustilaa, ne on helppo asentaa, ne eivät
kaipaa erillistä valaistusta ja niiden liitäntämahdollisuudet ovat monipuoliset”,
kiteyttää Tobias Schweiger. ”Konenäköanturit ovat joka tapauksessa merkittävästi kustannustehokkaampia kuin
monimutkaiset konenäköjärjestelmät.
Kustannus/hyöty-vertailussa
muiden
samantyyppisten laitteiden kanssa ovat
SICK-ratkaisut ja saamamme tuen ammattimaisuus saaneet meidät vakuuttuneiksi.”
Inspector I10 on huippuratkaisu eikä pelkästään ruiskuvaluosien tarkastuksessa!
Lisätietoja antaa:
Pekka Hirviniemi
[email protected]
(09) 2515 8040
02 2010
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Analysaattorit ja prosessianturit
ThyssenKrupp Krause: 3D-paikoitusta konenäöllä
Älykameralla koordinaatit tarttujalle
Jos kappaleen sijainti ja asento on epätarkka, on IVC-3D-älykamera ratkaisu paikoitukseen. Sen avulla kappale paikoitetaan
kolmiulotteisesti nopeasti ja tarkasti – etu, jota ThyssenKrupp
Krause käyttää hyväkseen robottien visuaalisessa ohjauksessa.
>> ThyssenKrupp-konserniin kuuluva
Krause kehittää, suunnittelee, valmistaa ja toimittaa ”avaimet käteen”
-periaatteella koneikkojen kokoonpanolaitoksia niihin liittyvine testauslaitteistoineen autoteollisuudelle ja
sen alihankkijoille ympäri maailmaa.
Yhden yrityksen teknologian painopisteistä muodostavat moottoreiden,
vaihteistojen ja akselistojen sekä niihin kuuluvien komponenttien kuten
sylinterikansien, ohjauslaitteistojen ja
hammaspyörästöjen täysautomaatti-
set kokoonpanolaitteistot. ”On paljon
prosesseja, joissa ei enää tulla toimeen ilman osien syöttöön käytettäviä
robotteja”, sanoo Nils Ruchel, ThyssenKrupp Krausen projekti-insinööri.
”Koska moottorinlohkoja, sylinterikansia, vaihdelaatikoita tai mekatroniikkayksiköitä voidaan harvoin sijoittaa
alustalle niin tarkalla ja toistettavalla
tavalla, että robotit pystyisivät tarttumaan niihin ilman erillistä paikoitusta,
haetaan niiden paikka IVC-3D-kameralla.”
3D-kuvan perusteella aina tarkka
tartunta
IVC-3D on kompakti älykamera, joka
on sovelluskirjastonsa ansiosta helposti parametroitavissa. Kamera mittaa kappaleen muodonvaihtelut viivalaserin muodostamasta profiilista.
Kohteen tai kameran hallitun liikkeen
avulla profiillikuvista muodostetaan
3D-kuva. Robotin tarttujaa ohjataan
3D-kuvasta laskettujen koordinaattien perusteella. ”Kameran mittausperiaate takaa tarkan ja luotettavan
paikoituksen. Ulkoisia valonlähteitä ei
tarvita eikä ulkoinen valo myöskään
häiritse mittausta. Laserkolmiomittaus soveltuu myös kiiltävien kohteiden
mittaukseen ja paikoitukseen”, selittää Nils Ruchel.
Tarttumisvirheet poissuljettuja!
Olivatpa kyseessä eurolavoilla olevat
moottorin sylinterilohkot tai kuplapakkauksiin pakatut vaihteistojen osat,
IVC-3D mittaa jokaisen osan kohdalla
hetkessä robotin ohjaamiseen tarvittavat koordinaatit. Robotin käsivarteen
asennettua kameraa liikutetaan kuvauksen aikana lineaariliikkeellä paikoitettavan kohteen yli. Kamera laskee
muodostetusta 3D-kuvasta koordinaatit robotille. Kuvaukseen ja laskentaan
kuluu aikaa alle 2 sekuntia.
”Väärintarttumisia ei ole tähän mennessä esiintynyt ainoatakaan”, summaa Nils Ruchel tähänastisia käyttökokemuksia. ”Robotti tarttuu kameralla ohjattuna osaan toisensa jälkeen.
Loppuasiakkaalle tästä on etua, koska
osien tarkan paikoituksen suhteen ei
tarvitse nähdä vaivaa. Komponenttilokerikko tai kuormalava voidaan yksinkertaisesti työntää työpisteeseen
– robotti hoitaa loput.” Luonnollisesti
IVC-3D:n avustamana…
SICKin IVC-3D-älykamera asennetaan suoraan robottiin kohdekoordinaattien
selvittämistä varten
www.sick.fi
Lisätietoja antaa:
Pekka Hirviniemi
[email protected]
(09) 2515 8040
17
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Analysaattorit ja prosessianturit
Sisäisen logistiikan etäisyysmittaukset lasermenetelmällä
Potkua paikoitukseen
Tehokkaiden paikoitusjärjestelmien johtava valmistaja PSI
Technics luottaa etäisyysmittauksissa SICKin lasermittalaitteisiin, pitkillä etäisyyksillä DME5000-etäisyysanturiin.
>> Ajankohtainen sovellusesimerkki on
kuulalaakerivalmistaja SKF:n Euroopan
logistiikkakeskus Belgian Tongerenissa. Kun täällä oli korvattava vanha,
täysin palvellut paikoitusjärjestelmä,
oli PSI Technics PSS-järjestelmineen
(Positioning Solution System) oikea
kumppani. ”Kyseessä oli tarkemmin sanottuna paikoituksen ohjaus, jossa on
optimoidut ajoprofiilit sekä joustavasti
valittavat nopeudet ja kiihtyvyydet”, selittää Karl-Heinz Förderer, PSI Technicsin toimitusjohtaja. PSS-järjestelmän
ydinominaisuuksista ensimmäisenä on
ihanteellisen konemallin selvittäminen.
Tämä tarkoittaa, että järjestelmä säätyy
täysin koko koneen eikä pelkän moottorin mukaan. Dataa kerätään koko
mekaniikasta, ei pelkästään käytöstä
kuten tavanomaisissa järjestelmissä.
Konemallia simuloidaan siten koko
prosessin ajan ja kohteeseen päästään
ajamaan kuormituksesta ja nopeudesta
riippumatta – ajallisesti optimaalisella
ja dynaamisella tavalla – ilman ryömintävaihetta. Koko ajoprofiilia tarkkaillaan
jatkuvasti ajon aikana. ”Tästä syystä
järjestelmään tarvittiin paikoituksen takaisinkytkentätieto”, sanoo Karl-Heinz
Förderer. ”Ratkaisimme paikoituksen
mittauksen SICKin pitkien etäisyyksien
DME5000-anturin avulla.”
Dynaamista paikoitusta laserin turvin
DME5000:n avulla PSS-paikoitusjärjestelmä saadaan erittäin dynaamiseksi.
Käyttö logistiikkakeskuksessa: SICKin etäisyysanturi DME5000 tärkeänä osana
PSS-paikoitusjärjestelmää
18
www.sick.fi
Joissakin versioissa näytteitä mittausarvosta otetaan millisekunnin välein, jolloin päästään ±2 mm:n tarkkuuteen ja
0,5 mm:n toistotarkkuuteen. PSS-järjestelmän paikoituksen takaisinkytkentätieto on muodostettavissa äärimmäisen
nopeasti ja tarkasti, ja sen avulla PSI
Technicsin PSS pääsee osoittamaan kykynsä koko dynamiikassaan.
Ihanteellinen ratkaisu varastoautomaation jälkiasennuksiin
Järjestelmään liitettävien komponenttien jälkiasennuksissa on tärkeää nopea
asennettavuus ja liitettävyys olemassa
olevaan järjestelmään. DME5000 on
kiinnitystekniikkansa ansiosta asennettavissa nopeasti ja suunnattavissa
yksinkertaisella ja varmalla tavalla. ”Lisäksi DME5000 on useiden eri liitäntärajapintojensa ansiosta ihanteellinen
anturi paikoitusjärjestelmäämme. SKF:n
tapauksessa käytetään SSI-liitäntää”,
selittää Karl-Heinz Förderer.
PSS-paikoitusjärjestelmä sopii ohjausjärjestelmästä
riippumattomana
integroitavaksi mihin tahansa varastoautomaatiosovellukseen. Toteutus on
mahdollinen kaikkien valmistajien uusien järjestelmien sekä kaikkien käytössä
olevien toimilaitteiden ja ohjausjärjestelmien yhteydessä. Se käy myös vanhoihin, tasavirtakäyttöisiin järjestelmiin,
joita modernisoitaessa ohjelmoitavat
logiikat, sähkökäytöt ja moottorit voivat
jäädä sellaisinaan ennalleen. DME5000anturin avulla PSS ei pelkästään korvaa
tähänastisia paikoitusjärjestelmiä vaan
mahdollistaa täysin uudenlaisen paikoitustekniikan, jonka turvin käyttäjä voi
entisiä käyttöjä ja ohjaustekniikan komponentteja käyttäen saada suoritusarvoja parannettua noin 15 % tai enemmän.
Niinpä pitkän matkan DME5000etäisyysanturi on PSS-teknologian kannalta aivan ihanteellinen komponentti.
Lisätietoja antaa:
Pekka Hirviniemi
[email protected]
(09) 2515 8040
02 2010
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Analysaattorit ja prosessianturit
toon. Käyttäjät kiittävät tarkkuutta,
toistotarkkuutta ja toimintaetäisyyttä.
Vankkarakenteinen anturi on luotettava ja parantaa järjestelmän käyttöastetta.
Nyt CANopen-liitäntäisenä
Optista lineaarimittausta sisäisen
logistiikan tarpeisiin
Vankka rakenne ja tarkkuus sekä liitäntätapojen monipuolisuus ovat
OLM100:lle ominaisia. Tämän optisen lineaarimittausjärjestelmän CANopenversio tarjoaa varastoautomaation systeemi-integraattoreille nyt yhä enemmän mahdollisuuksia.
>> OLM100 on integroidulla LED-valaistuksella varustettu kamerapohjainen järjestelmä paikoitukseen suorilla
ja kaarevilla liikeradoilla. Sitä käytetään
mm. sähkökäyttöisten riippuratakuljetinten, hyllyrobottien tai traversivaunujen paikoitukseen ja törmäystenes-
Helppo integroida mekaanisesti ja
sähköisesti
Järjestelmäintegraattorit arvostavat
asennustilaa säästävää metallikoteloa sekä asennuksen nopeutta ja
kustannustehokkuutta – jälkimmäistä
edesauttaa mm. optinen suuntausapuväline, mutta myös OLM100:n eri
liitäntävaihtoehdot. Niinpä tarjolla on
nyt RS-422-, RS-485- ja SSI-liitäntöjen
ohella myös CANopen-liitäntäinen versio. Uusi mittausjärjestelmä on näiden
kautta liitettävissä optimaalisella tavalla muiden valmistajien automaatiokomponentteihin ja ohjausjärjestelmään.
Lisätietoja antaa:
Pekka Hirviniemi
[email protected]
(09) 2515 8040
Aina riittävä lukuetäisyys
Viivakoodiskannerit peilisuojuksen alle
Kun viivakoodien luku vaatii korkeussuunnassa laajaa lukukenttää,
mutta kohde-esineen ja CLV600skannerin välille ei muodostu
tarvittavaa etäisyyttä, ongelman
ratkaisee peilillä varustettu suojus.
Portaattomasti jatkettava valonsäteen kulkutie ja minimaalinen asennussyvyys takaavat, että lukeminen
onnistuu aivan minimietäisyydelläkin kohteesta.
>> Klassinen sovellus: kaksi hihnakuljetinta on asennettu niin lähekkäin, ettei lukukentän korkeus ole asennustavasta johtuen riittävä. Tällainen ongelma ratkeaa käyttämällä peilisuojusta.
Sisäinen valonsäteen jatke lyhentää
CLV600-skannerin vaatimaa lukuetäisyyttä 59–142 mm tyypistä riippuen.
Tässä konseptissa lukukentän korke-
us on riittävä jo heti suojuksen varjostimesta alkaen.
Kompakti, helppo asentaa
Peilisuojuksen asennus on niin helppoa kuin kuvitella saattaa. Se voidaan
asentaa tasaiselle pinnalle tai kiinnittää ITEM-profiileihin. Valinnaisina
löytyy sekä kaikkien kolmen kallis-
www.sick.fi
tuskulman säätämisen mahdollistava nivelkiinnike että pyörötangoille
tapahtuvaan asennukseen tarkoitettu
kiinnike.
Lisätietoja antaa:
Kari Kautsalo
[email protected]
(09) 2515 8027
19
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Analysaattorit ja prosessianturit
Helppoasenteinen ja elintarviketeollisuuden vaikeaa ympäristöä kestävä
Ei ”parasta ennen päiväystä”: suojaus
kosketuksetta, kotelointiluokka IP 69K
Kestävät materiaalit, elintarviketeollisuuden pesuvaatimuksien mukainen rakenne ja kotelointiluokka IP 69K
ovat SICKin eri turvavaloverhojen uuden suojakotelon näkyvimpiä ominaisuuksia. Koeteltua ja testattua turvatekniikkaa päästään näin ollen käyttämään ankarimmissakin
käyttöolosuhteissa – ilman parasta ennen päiväystä.
>> Optisilla turvalaitteilla kuten valoverhoilla C2000, C4000 Micro tai monisäteisellä turvavalopuomilla M2000, on
koneturvallisuuden ohella sekin etu, että
ne on suunniteltu käytettäviksi koneissa,
joissa pesu tapahtuu kuumalla korkeapaineruiskutuksella. Uuden IP 69K -koteloinnin ansiosta tuottavuutta päästään
nyt parantamaan ilman veräjien ja luukkujen kaltaisia mekaanisia turvalaitteita,
jopa elintarvike- sekä panimoteollisuuden ankarissa käyttöolosuhteissa.
20
Sertifioitua kestävyyttä
IP 69K -ratkaisu erottuu kompaktilla, tilaa säästävällä muotoilullaan. Standardin
EN 1672 mukainen elintarviketeollisuuskelpoinen rakenne ehkäisee likapesien
muodostumista ja helpottaa puhdistusta.
ECOLAB- ja Johnson-Diversey-sertifioinnit
vahvistavat käytettyjen materiaalien kestävyyden. Maininnan ansaitsee sekin, että
tämä SICKin kotelointiratkaisu kokonaisuudessaan – siis sekä kotelo että käytettävä
liitäntäkaapeli – täyttää järjestelmätasolla
www.sick.fi
kotelointiluokan IP 69K -vaatimukset. Näin
se kestää myös painepesuripesua 100
baarin paineeseen ja 80°C lämpötilaan
saakka taaten näin koneenturvalaitteiden
maksimaalisen käytettävyyden.
Turvallisuutta ilman vanhenemispäivämäärää
IP 69K -luokan koteloinnin myötä ovat
SICKin eri turvavaloverhot jo vakiona yksinkertaisia asentaa ja integroida koneen
tai laitteiston ohjausjärjestelmään. Käyttäjälle ei ole hyötyä pelkästään koneenturvallisuudesta vaan myös hygieenisyydestä
ja helposta puhdistamisesta, jotka varmistavat koneen korkean käyttöasteen.
Lisätietoja antaa:
Jari Nikander
[email protected]
(09) 2515 8021
02 2010
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Analysaattorit ja prosessianturit
ilman lisäyksiköitä. Kukin ohjain voi lähettää ja vastaanottaa enimmillään 52
bittiä väylän kautta.
Joustavia konekonsepteja ja linkitettyjä ohjaimia silmällä pitäen
Flexi Link: turvaohjainten
luotettavaa verkotusta
Erityisesti modulaaristen laitteistokokonaisuuksien käytännön toteutuksissa
käy ilmi, että Flexi Soft -turvaohjain riittää harvoin sellaisenaan. Niinpä SICK on
kehittänyt ratkaisun ohjausjärjestelmien turvalliseen verkotukseen: Flexi Link.
>> Flexi Link on uusi tapa toteuttaa
koneiden turvapiirien yhdistäminen.
Koneen eri moduulien kokoonpanosta huolehtii usein vasta loppukäyttäjä itse tai hän täydentää järjestelmää
myöhemmin. Turvakonsepti näyttelee
tällöin ratkaisevaa osaa, sillä sekä yksittäisen koneen että koko konelinjan
turvallistaminen on otettava huomioon.
Juuri tässä astuu kuvaan Flexi Link. Sen
laajennettavuus ja lisättävien modulien
parametroinnin helppous tukevat Flexi Linkin käyttöä. Modulaarinen tuote
mahdollistaa osakokoonpanojen toi-
siinsa liittämisen, huollon, laajentamisen, uudelleenjärjestämisen, jne. joustavasti Flexi Linkkiä käyttäen.
Oivallinen tapa laajentaa turvaohjausjärjestelmiä
SICKin Flexi Link on Flexi Softin uusi toiminto, jonka avulla voidaan joustavasti
verkottaa keskenään neljä erillistä Flexi
Soft -turvaohjausjärjestelmää yhdeksi
kokonaisuudeksi. Liittäminen tapahtuu
SICKin EFI-turvaväylän (Enhanced Function Interface) avulla. Toisiinsa liitetyt
ohjaimet kommunikoivat keskenään
Konelinjan turvallistaminen on yksinkertaista toteuttaa Flexi Linkin avulla.
Uusien ohjainten kokonaisuuden hallinta ja diagnosointi tapahtuu Flexi Soft
Designer -ohjelmointiohjelman avulla.
Ilmaisen Ilmaisen käyttöliittymän voit
ladata suoraan SICKin kotisivuilta. Koko Flexi Link -verkko on tarvittaessa
liitettävissä kaikkiin yleisimpiin kenttäväyliin Flexi Soft -gatewayn avulla.
Modulaarisiin, laajennettaviin ja yhteenkytkettyihin järjestelmiin
Koneiden Flexi Soft -ohjaimet voidaan
linkittää verkoksi Flexi Linkin avulla, jos
koneyhdistelmät on suunniteltu ja tarkoitettu toimivan vuorovaikutuksessa
tai yhtenä kokonaisuutena. Logistiikkakeskukset ja pakkauslinjat ovat vain
kaksi esimerkkiä sovellusalueista, joiden koneenrakentajat ja loppukäyttäjät
pääsevät hyötymään Flexi Link -verkotuksen turva- ja käyttöeduista.
Lisätietoja antaa:
Jari Nikander
[email protected]
(09) 2515 8021
Nyt myös tyypin 2 turvavaloverhoina
miniTwin2 – pieni, yhtenäinen, yleiskäyttöinen
”Minivaatio” saa jatkoa: maailman
kaiketi pienin ja joustavin turvavaloverho miniTwin on nyt tarjolla myös
tyypin 2 versiona.
>> Kaiken tämän ohella valoverho tarjoaa
14 mm:n resoluution sormisuojan ensimmäisenä tässä kokoluokassa. Vaarakohdan suojaaminen voi näin ollen tapahtua
entistä lähempänä, mikä minimoi tilantarvetta entisestäänkin samalla kun koneen
käyttöergonomia paranee.
Yleiskäyttöiset sovellusmahdollisuudet
miniTwin2 on suunniteltu koneisiin, joissa koneen turvallisuustaso on määritelty standardin EN ISO 13849-1 mukaan
PL d tai standardin IEC 61508 mukaan
SIL2. Resoluutiot 14, 24 ja 34 mm, pisimmillään 8 metrin toimintaetäisyys,
käyttölämpötila-alue 10…+55 °C, kotelointiluokka IP 65 sekä valoverhon pieni koko
avaavat miniTwin2:lle runsaasti sovellusmahdollisuuksia koneiden suojauksissa.
Erityisesti tämä koskee pakkauskoneita,
robotiikkajärjestelmiä tai elektroniikan valmistuslinjoja.
Hyväksi todetut ominaisuudet säilytetty
miniTwin2 tarjoaa kaikki edut, joita jo
tyypin 4 version miniTwin4 on saavuttanut. Etuina ovat muun muassa varastointikulujen pieneneminen, koska
lähettimet ja vastaanottimet tai sarjaankytkettävät laitteet ovat samoja. Teollisuusympäristökelpoinen, joustava liitäntätekniikka tarjoaa mahdollisuuden
kontaktorivalvonnalle (EDM) ja uudelleen
käynnistyksen lukitukselle (resetointi).
Älykkäät kiinnikeratkaisut – miniTwin2- ja
miniTwin4-versioissa ovat identtiset – mahdollistavat yksinkertaisen integroinnin koneiden erilaisiin rakenteisiin. Valoverhoissa ei ole kuolleita kulmia koteloiden päissä
www.sick.fi
vaan suojakenttä uloittuu aukottomasti päästä
päähän. Automaattisen
konfiguroinnin ansiosta
miniTwin-valoverhojen
käyttöönotto käy nopeasti.
Koneenkäyttäjä tuntee olonsa valoverhon kanssa turvalliseksi kotelossa olevien, hyvin
näkyvien LED-rivien ilmaistessa
aktiivisen suojausalueen visuaalisesti jatkuvasti. Kaiken kaikkiaan miniTwin2 tarjoaa tämän
hetken parasta diagnostiikkamukavuutta tyypin 2 ratkaisuissa optimoiden näin koneiden käytettävyyden.
Lisätietoja antaa:
Jari Nikander
[email protected]
(09) 2515 8021
21
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Analysaattorit ja prosessianturit
Lisää turvallisuutta ja tuottavuutta puun työstöön
”Puusta piittaamatta” valvova turvavaloverho
Olipa kyseessä sahanpuru, lastut tai
säleet – työstöjätteet ovat puuta työstävässä yrityksessä useimpien optisten turvaratkaisujen pahin vihollinen.
SICKin C4000 Fusion -turvavaloverhoa tämä ei kuitenkaan koske.
>> C4000 Fusion -turvavaloverho on
standardin EN ISO 13849 mukaisen suoritustason ”e” vaatimukset täyttävä ja
standardissa IEC 61508 eheyden tason
SIL3-määritysten mukainen turvalaite. Sitä
käytetään vaarakohteiden vaaka- ja pystysuuntaiseen suojaukseen. Järjestelmä
on tarkoitettu erityisesti sovelluksiin, joissa
suojauksen halutaan olevan prosessiin liittyvistä syistä esteetön, mutta tarvittavaan
käytettävyyteen ei ole aiemmin päästy
likaantumisriskistä ja muista ympäristöolosuhteista johtuen. C4000 Fusionissa
taas on kolme mahdollisimman korkean
käytettävyyden takaavaa ominaisuutta tai
toimintoa: moniskannausmenetelmä (multiscan), alennettu resoluutio sekä lähettimen ja vastaanottimen redundanttinen
synkronointi.
Moniskannaus perustuu korotettuun
skannaustaajuuteen sekä skannaustulos-
ten älykkääseen evaluointiin. Järjestelmä
kykenee näin olleen erottamaan luotettavalla tavalla, katkaiseeko turvakentän
jonkin valonsäteen ihmiskäsi vai onko
syynä jokin muu tekijä, kuten putoilevat
puun lastut. Työtehtävissä, joissa valoverhon läpi on työskenneltävä ilman koneen
pysäyttämistä, tekee ”resoluution muutos”
-ominaisuus järjestelmästä riittävän joustavan. Valoverhoon voidaan ohjelmallisesti
määrittää enimmillään 300 mm:n läpimittaiset liikkuvat kohteet – esimerkiksi
koneenkäyttäjän vaatetettu käsivarsi voi
työntyä suojakenttään ilman että varsinainen turvalaite laukeaa, muissa tapauksissa valoverho tekee turvatoiminnon.
C4000 Fusionin redundanttinen synkronointi nostaa lopuksi omalta osaltaan käytettävyyslukemat maksimiinsa lähettimen
ja vastaanottimen välisen elektronisen
tahdistamisen tapahtuessa valoverhossa
useamman valonsäteen välityksellä.
työstävien yritysten kuljetinlaitteistoissa
esiintyvistä erilaisista tehtävistä kyettiin
ratkaisemaan tehokkaasti niin turvallisuusmielessä kuin prosessinkin kannalta.
SICK onnistuu siis ”haukkumaan oikeaa
puuta” – tietoisesti, eikä vain C4000 Fusionin vaan myös puunjalostusteollisuuteen
tarkoitettujen muiden anturiratkaisujen
laajan valikoiman myötä.
Nyt siis ”haukkumaan oikeaa puuta”
C4000 Fusionin avulla
Ensimmäiset asennetut järjestelmät osoittavat C4000 Fusionin järjestelmän toimivuuden. Joukko sahalaitosten ja puuta
Lisätietoja antaa:
Jari Nikander
[email protected]
(09) 2515 8021
www.sick.fi
Monipuoliset ja helppokäyttöiset turvaohjaimet
johtavalta turvateknologian toimittajalta
UUSI modulaarinen SICK Flexi Soft -turvaohjain
Täydellinen Flexi Soft -järjestelmä mahdollistaa turvalaitteiden ja anturien ohjauksen helposti ja yksinkertaisesti. Samassa kompaktissa paketissa ulostulot ja
sisäänmenot, turvareleet sekä liitännät kenttäväylille. Saatavana myös ilmainen
ohjelmisto konfiguroinnin tekemiseen.
Tärkeimmät ominaisuudet:
° Täydelliseen Flexi Soft -ohjainratkaisuun voidaan liittää lähes minkälaiset
anturit tahansa
° Modulaarinen rakenne helpottaa käyttöönottoa
° Innovatiivinen ja käyttäjäystävällinen Flexi Soft Designer -ohjelmisto ladattavissa
ilmaiseksi sivulta www.sens-control.com
° Muistiyksikkö mahdollistaa laitteiden nopean liittämisen ja käynnistyksen sekä
asetusten ja tietojen siirtämisen uuteen ohjaimeen (CPU0/CPU1)
° Kaikkia SICKin turva-anturien ominaisuuksia voidaan hyödyntää täydellisesti
HELPPO KÄYTTÖÖNOTTO
ILMAINEN OHJELMA
JOHDOTUSAPU
NOPEA VASTEAIKA
10 MIN JA TOIMINNASSA
SICK Sens:Control – turvallisia ohjausratkaisuja
Turvareleet
Flexi Classic -ohjain
Flexi Soft -ohjain
Turvaväylät
SICK OY | Niittyläntie 5 | 00620 Helsinki | Puhelin 09 2515 800 | Telefax 09 2515 8055 | www.sick.fi
22
www.sick.fi
02 2010
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Analysaattorit ja prosessianturit
Turvavaloverhoissa on hyvä olla myös älyä
Ykkösluokkaa, autonkorin luokasta
riippumatta
Joustavuus ja varmuus tulevaisuuden suhteen ovat tärkeimmät
C4000 Fusion -turvavaloverhon tarjoamista eduista MercedesBenzin Sindelfingenin tehtaan Entry/Exit-suojauksissa.
>> Tehtäväasettelu Mercedes-Benzin
kokoonpanotehtaalla Sindelfingenissä
on ensikuulemalta varsin yksinkertainen: vaara-alueet on suojattava henkilöiden sisäänpääsyltä, mutta tavaroiden
– tässä tapauksessa kuljetusalustoilla
olevien autonkoriaihioiden – on päästävä liikkumaan esteettä sisään ja ulos.
Vaatimuksia monimutkaistavat erilaisten autonkorien ja kuljetusalustojen
moninaisuus sekä häiritsevät esineet
kuten roikkuvat kaapelit. Kummatkin
tekijät vaativat Entry/exit-järjestelmältä
paljon – erityisesti, kun niiden on suoriuduttava tulevistakin, esimerkiksi uusien
mallisarjojen tai automatisointihankkeiden vaatimuksista. ”SICKin C4000 Fusion -valoverhon myötä olemme löytäneet
täsmälleen sopivan ratkaisun korien
sisääntulokohteisiimme”, sanoo Gerald
Hitzler Mercedes-Benzin Sindelfingenin
tehtaiden turvatekniikkaosastolta.
taiseen suojaukseen. Järjestelmän konsepti tekee mahdolliseksi materiaalin ja
ihmisten luotettavan erottelun: se tunnistaa ja evaluoi staattiset (esim. kuljetusalustojen välituet) sekä dynaamiset
(esim. kävelevän henkilön) mallikuviot
Tämä tapahtuu puhtaasti ohjelmiston
avulla ilman lisäantureita tai ylimääräisiä ohjaus- tai valvontasignaaleja.
”Etuna ei ole ainoastaan asennuksen
yksinkertaisuus, tilan säästö ja asentajaystävällisyys vaan myös mahdollisuus
ohjelmoida rajattoman monenlaisia
mallikuvioita – myös uusien automallien
kuljetusalustoja”, sanoo Gerald Hitzler.
C4000 Fusionin korkeiden käytettävyyslukemien kannalta ratkaisevaa on myös
sen tunnistustoleranssi: pienet, valvottavaan kenttään yltävät häiritsevät esineet, kuten kaapelit tai kalvonjäänteet,
tunnistetaan häiriöiksi ja jätetään huomioitta.
”Mallikelpoinen” juttu: eri muunnokset mahdollisia rajoituksitta
C4000 Fusion -turvavaloverho on kosketuksetta toimiva, standardin EN ISO
13849 suoritustason PLe mukainen ja
standardin IEC 61508 SIL3-vaatimuksia vastaava turvalaite, jota käytetään
vaarakohteiden vaaka- tai pystysuun-
Tulevaisuus mukaan integroituna
Mercedes-Benzille C4000 Fusion on
tulevaisuuden ratkaisu. Uusien automallien mukaiset järjestelmäparametrit voidaan täydentää nopeasti SICKin
konfigurointi- ja diagnostiikkaohjelmisto
CDS:n avulla. Erilaisten mallikuvioiden
määrä on rajaton, joten järjestelmä
www.sick.fi
suo tärkeät edellytykset koko konsernin kattavalle standardoinnille. Tämän
yhtenäistämisen myötä Mercedes-Benz
saa alennettua Entry/exit-järjestelmien
hankinta-, varastointi- ja huoltokustannuksia. Järjestelmäautomaation näkökannalta C4000 Fusionissa on kaikki
tulevien integrointiratkaisujen kannalta
relevantit optiot: turvalähtöjen lisänä on
SICKin turvaväylä EFI-liitäntä (Enhanced
Function Interface), joka mahdollistaa
kytkennät SICKin ohjelmoitaviin turvaohjaimiin tai gatewayn avulla liitynnät
standardeihin teollisuus- tai turvaväyliin.
C4000 Fusionilla toteutettu autonkorien
tulo- ja lähtöpisteiden suojauskonsepti
on esimerkki siitä, kuinka tehokkaat toimialakohtaiset ratkaisut syntyvät. ”SICK
kuuluu turvatekniikan teknologiajohtajiin ja tietää, millä on merkitystä autojen
valmistuksessa”, todistaa Gerald Hitzler. Tämä takaa sovellusorientoituneet,
taloudelliset ratkaisut.
Lisätietoja antaa:
Jari Nikander
[email protected]
(09) 2515 8021
23
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Uusi 13,56 MHz:n järjestelmä sisäiseen logistiikkaan
Kompakti RFID-luku-kirjoituslaite
ISO- ja IEC- tunnisteille
Jopa 150 mm:n kantamat, signaalien ja datan käsittely 3 m/s
nopeuksiin saakka, tilaasäästävä rakenne sekä kenttäväylät ja
liitettävyys tekevät RFH620-lukijasta täydellisen ratkaisun sisäiseen logistiikkaan, kuten laatikoiden seurantaan materiaalin
käsittelyssä.
>> SICKin uusi RFH620 toimii RF-alueella
13,56 MHz:n taajuudella, sillä päästään
suuriin siirtonopeuksiin ja se soveltuu
hyvin esimerkiksi laatikoiden tai kuljetusalustojen seurantaan ja hallintaan sisäi-
sissä/suljetuissa kierroissa. Järjestelmä
on sekä prosessin että investoinnin varmuuden ja turvallisuuden suhteen huippuluokkaa, koska se kykenee lukemaan
ja kirjoittamaan kaikkia ISO/IEC 15693
Analysaattorit ja prosessianturit
-standardin mukaisia RFID-tunnisteita
ja koska se tukee kaikkia teollisuuden
yleisiä kenttäväyläjärjestelmiä. Lisäksi
laitteesta saatavan datan formaatit ovat
parametroitavissa joustavasti ja lähtösignaaleja voidaan hyödyntää prosessin
vaiheiden ohjaamiseen itsenäisellä, hajautetulla tavalla – esimerkkinä vaikkapa
kuljetinjärjestelmien risteyksien ja työntimien ohjaus. RFH620 on häiriösuojauksen osalta sekä eurooppalaiset CE-vaatimukset täyttävä että FCC-hyväksytty.
Integroitavissa yksilöllisesti, sopii teollisuusympäristöön
RFH620 tarjoaa erityisesti teollisuuteen
suunnitellun RFID-ratkaisun. Antenni on
integroitu kirjoitus- ja lukulaitteen koteloon. Näin on saatu aikaan kompakti,
tilaasäästävä ja asennusystävällinen rakenne, joka on helppo liittää jälkikäteen
myös olemassaoleviin laitteistoihin. IP
67 -kotelointiluokan ja käyttölämpötilaalueen –25…+60 °C ansiosta RFH620
soveltuu ankarampiinkin käyttöolosuhteisiin. Lisävahvuutena on laitteeseen
integroidun signaalien ja datan käsittelyn
nopeus. Se mahdollistaa tunnisteiden
lukemisen ja kirjoittamisen kuljettimilla
aina nopeuksiin 3 m/s saakka. Liitettävyys eri kenttäväylä- ja IT-ympäristöihin
sekä joustavuus asiakas- ja sovelluskohtaisen dataformaatin määrittelyssä korostaa RFH620:n käytettävyyttä samoin
kuin SOPAS-käyttöliittymäkin, joka toimii
SICKin viivakoodi- ja RFID-järjestelmillä
ja ohjelmointi on näin ollen helppoa kaikille laitteille.
Hyödynnä SICKin RFID-tekniikan tarjoamat edut myös omaan sisäiseen logistiikkaasi:
Ajantasaiset, yhtenäiset ja luotettavat tiedot: materiaalin- ja tiedonkulun yhteenkytkennän
myötä saadaan tietojärjestelmästä jatkuvasti päivitettyä tietoa tavaravirroista. Järjestelmän
antama informaatio ei ole näin ollen vain tarkempaa vaan myös paremmin ajan tasalla.
Virhekirjausten välttäminen: tulevan ja lähtevän tavaran rajapinnoille tyypilliset virheet, kuten
väärät määrätiedot, väärin sisäänkirjatut tuotteet tai kirjausten unohtuminen, vältetään.
Lyhyemmät hakuajat: RFID-tekniikan avulla saadaan esimerkiksi uudelleenvarastointikirjaukset automatisoiduiksi. Tämän henkilöstöä sitovan prosessin poisjäänti ehkäisee
inhimillisiä virheitä ja alentaa kustannuksia.
Ei enää tuotannon katkoksia: tietojärjestelmästä saatava tarkempi kuva tavaran liikkeistä
johtaa tarkempaan inventaariin ja täsmällisempiin toimituksiin.
Valmistuksen suunnittelun optimointi: koska materiaalin liikkuminen näkyy heti tietojärjestelmässä, voi valmistuksen suunnittelija järjestellä asiat ajantasaisen informaation
varassa tarkemmin.
Vähäisempi pääoman sitoutuminen: läpinäkyvyyden ja suunnittelun parantuessa voidaan karsia ylimääräistä siirtomateriaalia, jolloin sitoutunutta pääomaa vapautuu muuhun käyttöön.
Prosessien hajautettu ohjaus: koska data on käytettävissä suoraan kohteen äärellä, voidaan
prosesseja ohjata koskematta tietokantoihin kuten ERP-järjestelmiin (Enterprise Resource
Planning). Järjestelmien käytettävyys paranee ja niiden laajentamiskustannukset
alenevat.
24
Ihanteellinen tunnistusratkaisu sisäiseen
logistiikkaan: SICKin uusi RFH620
Lisätietoja antaa:
Kari Kautsalo
[email protected]
(09) 2515 8027
02 2010
: SICK-tuoteuutuudet
Luotettava tunnistus säällä kuin säällä
LMS120-lasermittausjärjestelmä:
Valvontajärjestelmä rakennusten valvontaan ja automaatioon
Voidaan käyttää vaaka- tai pystysuuntaisesti
Sertifioitu ( Vds Class C )
10 ohjelmoitavaa hälytysaluetta enintään 18 metrin säteellä
Hälytyskentät helposti muokattavissa
Luotettava tunnistus myös huonossa säässä tai huonoissa olosuhteissa
Erittäin pieni ei toivottujen hälytysten määrä
http://www.sick.com/group/EN/home/products/product_news/laser_measurement_systems/Pages/lms120.aspx
Henkilölaskentaan
TVS100-3D-kamera:
3D- tekniikka toteutettu valon kulkuaikamittauksella
Asennuskorkeus 2,3m...5,5m
Laskettavan alueen leveys enimmillään 8 m
Laskentatarkkuus yli 95 %
http://www.sick.com/group/EN/home/products/product_news/laser_measurement_systems/Pages/tvs100.aspx
Lähialueen
HF-lukulaite RFH620:
Integroitu antenni, luku-/kirjoitusalue enintään 160mm
Integroidut liitännät: RS232, RS422/485, CAN, Ethernet TCP/IP
Kenttäväyliin ulkoisilla sovittimilla
Sama liitäntätekniikka kuin CLV6xx-sarjan viivakoodinlukijoissa
Voidaan liittää samaan integroituun CAN-väylään SICKviivakoodinlukijoiden kanssa.
http://www.sick.com/group/EN/home/products/product_news/identification_systems/identification_systems/Pages/rfh620.aspx
www.sick.fi
25
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Analysaattorit ja prosessianturit
Moottorin osien keräily tilauksen mukaan Porschen tehtailla
SICKin RFID-tekniikka: evaluoinnista
aina sarjatuotantokäyttöön
SICKin RFID-lukulaitteelle RFI341 on
ominaista suuri lukuvarmuus
boahdetut ja ahtaamattomat moottorit
vaativat kukin yksilölliset materiaalitoimitukset sekä tyyppikohtaiset kokoonpano- ja koestusprosessit.
Bokseri- ja V-moottoreiden tyyppikohtaisten komponenttien keräys aloitetaan logistiikka-alueelta. Osat kootaan
materiaalikärryille, joiden RFID-tunnisteeseen merkitään keräilyn alkaessa
tilauksen numero. Kun keräilly on suoritettu, kärryt siirretään RFID-lukulaitteilla varustettuun asemaan määrätyssä,
tilausten mukaisessa järjestyksessä.
Jokaisella kärrypaikalla on RFID-lukija.
Kärryjen järjestys ja keräilyn tila luetaan
järjestelmään ja näytetään näyttötauluilta. Näiden tietojen perusteella kärryt
siirretään oikea-aikaisesti ja oikeassa
järjestyksessä vihivaunuilla moottoreiden kokoonpanoon.
Porschen moottoreiden eri versioiden määrä on tuotannolle
haasteellinen Stuttgartin Zuffenhausenissa sijaitsevalla tehtaalla. RFID-järjestelmän toimivuus testattiin todellisten käyttöolosuhteiden mukaisessa ympäristössä SICKin logistiikkatekniikan
keskuksessa. Nyt asennettu RFI341-järjestelmä huolehtii komponenttien keräilystä oikeassa, tilauksen mukaisessa järjestyksessä ja ehkäisee näin sekaannukset kokoonpanovaiheessa.
>> SICKin 13,56 MHz:n RFI341-järjestelmä on tarkoitettu käytettäväksi erityisesti materiaalinkäsittelyssä ja sisäisessä logistiikassa materiaalin merkintään
ja tunnistukseen. RFID-järjestelmän
lukuvarmuus ja korkea käyttöaste olivat merkittäviä tekijöitä järjestelmää
valittaessa. Tärkeää oli myös mahdollisuus etukäteen testata ja todeta järjestelmän toimivuus. Testaus osoitti, että
26
valitut SICK-vakiokomponentit täyttävät
sovelluksen vaatimukset luotettavalla
tavalla ja integrointi Porchen tuotannon ohjausjärjestelmään sujui helposti.
Olipa kyseessä Boxster, Cayman, 911,
Cayenne tai uusi Panamera – Porschen
kaikkien mallisarjojen moottorit tehdään Stuttgart-Zuffenhausenin tehtailla. Tällöin on hallittava suuri tyyppivalikoima: vastaisku- ja V8-tyyppiset, tur-
www.sick.fi
Tarkistus takaa prosessin varmuuden
Vihivaunut siirtävät komponenttikärryt
moottoreiden kokoonpanoon. RFI341lukulaite tunnistaa täällä kärryn ilmoittaen tunnisteen numeron ohjausjärjestelmälle. Tämä tarkistaa, vastaako
kärryn tunniste tuotannossa olevaa
tilausta. Tyhjät kärryt siirretään vihivaunulla takaisin logistiikka-alueelle
uutta keräilyä varten.
Porschella RFID-järjestelmä liitetään ohjausjärjestelmään PROFIBUSväylän kautta. RFID-ratkaisun toteutus
tapahtui lähes sitä hyödyntävien urheiluautojen nopeudella: aikaa ensimmäisestä yhteydenotosta logistiikkateknologiakeskuksessa suoritettujen
testien kautta aina Porschen tehtailla
tehtyyn käyttöönottoon kului vain vajaat neljä kuukautta.
Lisätietoja antaa:
Kari Kautsalo
[email protected]
(09) 2515 8027
02 2010
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Laadunvarmistus
Lasermittausjärjestelmä optimoi
sahatavaran saannon
SICKin reaaliaikainen LMS400-lasermittausjärjestelmä mittaa EHP:n tukkien ääriviivat ja pinnat saannon optimoimiseksi ja resurssien hyödyntämiseksi kestävällä tavalla.
Analysaattorit ja prosessianturit
>> Itävallan Frauentalissa toimiva kovapuusahalaitos EHP (European Hardwood Production) käsittelee vuosittain
noin 50 000 m³ puuta. Tammesta,
pyökistä, saarnesta ja vaahterasta valmistetaan sahatavaraa ensisijaisesti
huonekalu- ja lattiapäällysteteollisuuden tarpeisiin. Jotta metsävarojen
hyödyntäminen olisi kestävällä pohjalla, taloudellista ja optimaalisen tehokasta sekä saanto mahdollisimman
korkea, sai HISOFT Automatisierungsund Informationstechnik GmbH tukkien muodon mittauksen- ja pinnantarkastuksen kehittämistä koskevan
toimeksiannon. Vaatimuksina olivat
joustava mittausalue, vahva rakenne,
tunteettomuus käyttöympäristön vaikutuksille, integroinnin nopeus, helppokäyttöisyys sekä investointi- ja käyttökustannusten vähäisyys.
Kuvaus siitä, kuinka SICKin LMS400-lasermittausjärjestelmän avulla toteutettu
ratkaisu käytännössä toimii, löytyy webosoitteesta www.sick-solutions-tour.com.
Lisätietoja antaa:
Kari Kautsalo
[email protected]
(09) 2515 8027
Ei kaapelia, mutta sitäkin enemmän mahdollisuuksia
Bluetooth-käsilukija: huoletonta johdottomuutta
Suuntauksen vaivattomuutta, tarkkuutta ja liikkumisvapautta jopa
30 metrin säteellä tarjoaa SICKin
IDM140-2 Bluetooth -käsilukija.
>> Bluetooth-yhteys, ”2 in 1” -lukumoottori vakio-, korkearesoluutioisille- ja
pdf417-koodeille sekä integroitu muisti
jopa 5000 offline-tilassa luetun koodin
kapasiteetteineen tekevät IDM140-2
Bluetooth -lukijasta itsenäisen yksikön
liikkuvaan koodin lukuun välittömästi
kohteen äärellä. Yhteen tukiasemaan voidaan liittää jopa seitsemän lukijaa.
Käyttäjäystävällisyyttä
IDM140-2 Bluetooth -skanneri lukee jopa
600 mm:n etäisyydeltä ja kykenee tunnistamaan koodeja, joiden modulikoko on
mitättömät 0,076 mm. Käyttäjä arvostaa
erityisesti Bluetooth-käsilukijan ergonomiaa, joka perustuu ensinnäkin laitteen
johdottomuuteen. Käyttäjäystävällisyyttä
liisää myös laitteen keveys ja lineaarinen
kuvanmuodostusmoduuli, joka tuottaa
kirkkaan ja viivakoodin päällä selvästi
havaittavan skannausjuovan. Vakuuttavaa on sekin, että myös heikosti painetut
tai vahingoittuneetkin koodit tulevat nopeasti ja varmasti tunnistetuiksi – ilman
uudelleenskannauksia, epäonnistuneita
lukuja ja ajanhukkaa.
Nopea, moneen käyttöön sopiva
IDM140-2:n käyttöönotto vie aikaa vain
muutaman silmänräpäyksen tai vaatii
vähemmän skannauksia, sillä skanneri
voidaan käynnistää valinnaisesti joko
konfigurointikoodien tai intuitiivisen
”IDM Setup” -konfigurointiohjelmiston
avulla.
Lukijan liitäntätavat ovat PS/2, USB ja
RS-232, joita löytyy yleisinä toimistoautomaation sekä tuotanto-, varasto- ja logistiikkaympäristön laitteista.
www.sick.fi
IDM140-2 Bluetooth –
johdoton mutta tehokas
Lisätietoja antaa:
Kari Kautsalo
[email protected]
(09) 2515 8027
27
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Analysaattorit ja prosessianturit
Tehokkuuden lisääminen, laadunvarmistus, jäljitettävyys
Keskeytymätön koodinluku
ohutkalvomoduleista
Ohutkalvo-aurinkopaneelien kuljetinjärjestelmien johtava valmistaja Grenzebach Maschinenbau GmbH soveltaa lukulaitteena
huippuluotettavaa ICR845-2-tuotesarjaa, laserilla lasisubstraatteihin kaiverrettujen 2D-koodien lukemiseksi.
>> Grenzebach Maschinenbau GmbH
on yksi maailman johtavista materiaalinkäsittely- ja prosessitekniikkajärjestelmien toimittajista. Seitsemäs-
lasia. Menetelmän etuina piikiekkojen
valmistukseen nähden ovat alhaisemmat substraatti- ja lisäainekustannukset sekä energiansäästö. Laadun
kannalta tärkeimpänä ominaisuutena
on aurinkopaneelin tasalaatuisuuden
varmistaminen sen koko pinta-alalla,
mikä taas vaikuttaa valosähköisiin
ominaisuuksiin ja sen myötä ohutkalvopaneelista saatavaan tehoon.
Niinpä paneeli tarkastetaan jokaisen
oleellisen prosessivaiheen jälkeen.
Ohutkalvopaneeleissa on tunnisteena
siihen laserilla tulostettu datamatriisikoodi. Luettavan koodin koko on 14 x
14 mm ja moduulikoko vain 0,7 mm
ja liikenopeus 0,5 m/s. Koodin lukemiseen Grenzebach Maschinenbau
testasi useita lukijamalleja päätyen
valinnassaan SICKin ICR845-2-lukijamalliin.
SICKin kamerapohjainen koodinlukulaite ICR845-2 on kuin kotonaan vaikeissakin optisissa olosuhteissa
Parhaat suoritusarvot tekevät testivoittajan
IRC845-2 on niin integraattoria kuin
käyttäjääkin miellyttävä 2D-koodinlu-
kulaite. Valonlähde on valmiiksi integroituna IP 65 -suojausluokan koteloon.
WVGA-CMOS-kenno takaa nopean dekoodauksen suurella erottelutarkkuudella. Konfiguroinnin automaattisuus,
live-kuva sekä lukutulosten evaluointi
helppokäyttöisten
diagnostiikatoimintojen avulla helpottavat oleellisesti koodinlukijoiden käyttöönottoa.
ICR845-2:n valinnan kannalta ratkaisevaa – laitteen ominaisuuksien ohella – oli se, etteivät muut lukijat toimineet riittävällä lukuvarmuudella Grenzebachin vertailutesteissä. Olipa kyse
voimakkaiden heijastusten aiheuttamista vaikeista optisista olosuhteista,
soveltuvuudesta erilaisiin lukutilanteisiin, kotelon teollisuusympäristökelpoisuudesta tai data- ja parametritmuistin säilymisestä sähkökatkoksen
aikana – viivan alta löytyi ICR845-2
ylivoimaisena testivoittajana. Kokemukset Grenzebachin tuotannossa
vahvistavat testin tuloksen: laitteiston kaikilla 2D-lukupisteillä on päästy
luotettaviin lukutuloksiin täydellä 100
prosentin lukuvarmuudella.
Lisätietoja antaa:
Kari Kautsalo
[email protected]
(09) 2515 8027
sä toimipisteessä ympäri maailmaa
työskentelee noin 1 500 työntekijää,
heistä noin kolmannes Hamlarissa
sijaitsevassa päätehtaassa. Yritys on
nykyisin ohutkalvo-aurinkopaneelien
kuljetin- ja käsittelytekniikan toimittajana ykkönen maailmassa muun
muassa siksi, että asiakkaat vaativat
ohutkalvopaneelien
tunnistuksessa
yhä innovatiivisempia, tehokkaampia
ja taloudellisempia ratkaisuja.
Tunnistus läpi linjan: prosessin varmistamiseksi, virheiden välttämiseksi
Ohutkalvopaneeleita valmistettaessa
kerrostetaan valoherkkiä puolijohteita
ohuelti suuripinta-alaisen substraatin pinnalle. Tämä alusta voi olla esimerkiksi metalli- tai muovikalvoa tai
28
02 2010
Teollisuusanturit
Turvatekniikan laitteet
Automaattisen tunnistuksen laitteet
Analysaattorit ja prosessianturit
Yksi viivakoodiskanneri joka lukuasemaan ja kaikkiin tarpeisiin
Uskomatonta tehokkuutta
dynaamisella fokusoinnilla
Viivakoodinlukijoita tarjoaa yksi jos toinen. Kuitenkin esimerkiksi
Gustav Klauke GmbH:n logistiikkakeskuksessa vain yksi laite pystyi tarjoamaan haluttua käytettävyyttä, verkotettavuutta, joustavuutta, ennakoivaa huollettavuutta ja varaosavaraston ylläpidon
edullisuutta: SICKin CLV640.
>> Saksan Remscheidista kotoisin oleva
Gustav Klauke GmbH on kansainvälistä toimintaa harjoittava juotoksettomien kaapeliliitäntöjen, puristus- ja leikkaustyökalujen,
käsityökalujen, lävistys- ja käsittelytyökalujen, kaapelivetotekniikan sekä sähkö-, saniteetti- ja lämmitystekniikan testaus-, mittaus- ja tarkastuslaitteiden toimittaja. Yhtiö
pitää varastossaan jatkuvasti kaikkiaan yli
12 000 eri komponenttia. ”Päivittäin on
kyse määrällisesti noin 2 500 position tilauksista, jotka on kerättävä ja toimitettava
noin 800 paketin ja jopa 1 500 pienkuormalavan muodossa”, kuvailee Thomas
Kiepert, Klauken logistiikkakeskuksen
esimies. ”Jotta pystyisimme tähän, on viivakoodinlukukijoiden kyettävä muuhunkin
kuin viivakoodien lukemiseen – niiden on
millä hetkellä tahansa annettava meille
tiedot keskuksen tilasta, jotta voimme tarkasti kohdistetuin ja ajoitetuin toimenpitein
taata sisäisen logistiikan parhaan mahdollisen käytettävyyden.”
merkittävät parametrit, kuten lukuetäisyys,
lukualueen koko tai lukunopeus, parametroidaan ohjelmallisesti. Niiden hallinta ja
tallennus skannereihin tapahtuu Ethernetyhteyden yli, keskitettyä SOPAS-konfigurointiohjelmistoa käyttäen. ”Tämä joustavuus tuo meille useitakin etuja”, sanoo
Sven Gentzen, Klauken automaatiotekniikkaprojektien koordinaattori. ”Laitteiden
asennus ja asetusten teko kävi yhtenäisellä ja yksinkertaisella tavalla. Identtiset
asetukset onnistuvat ”raahaa ja pudota”
-kopioinnilla aikaa säästäen. Meidän tarvitsee pitää varastossa varaosina vain yhtä
laitetyyppiä, jonka voimme konfiguroida
mihin tahansa tunnistuspisteeseen lataamalla siihen oikeat parametrit, sen sijaan
että meillä olisi neljä tai viisi eri versiota ja
vaara niiden sekaantumisesta. Asennus oli
helppoa sähköisessäkin mielessä, koska
pystyimme valitsemaan kaapelin lähtösuunnan skannerin liittimen ollessa 90°
kääntyvä.”
Dynaaminen fokusointi: joustavuutta
parhaimmillaan
Klaukella kaikki tunnistuspisteet pystyttiin
varustamaan yhtenäisesti CLV640-lukijoilla ja tehdä niiden asetukset yksilöllisesti,
tarpeen mukaan. Tämä on mahdollista
skannereiden dynaamisen fokusoinnin ansiosta. Kunkin tunnistuspisteen kannalta
Käytettävyys huipussaan, käyttö- ja huoltokustannukset minimissään
CLV640 tarjoaa erilaisia optimointimahdollisuuksia. ”Kaikki alkaa kentältä”, sanoo Sven Gentzen. ”Jo suoraan
paikan päällä tunnistuspisteessä viivakoodinlukulaitteet ilmaisevat lukutuloksen hetkellisen laadun. Jos se jää
www.sick.fi
ennalta asetettua raja-arvoa alemmas,
saamme suoraan selville, johtuuko tämä koodin laadusta vai esimerkiksi
siitä, että edessä oleva suojalasi vaatii
puhdistamista.” Lisäksi web-pohjaisen
RDT400-diagnostiikkatyökalun
avulla
voidaan kontrolloida kaikkien verkkoon
kytkettyjen skannereiden suoritusarvoja.
”Tämä kuvastaa sitä, kuinka skannerit
osaltaan parantavat laitoksen käytettävyyslukemia”, kehaisee Thomas Kiepert.
”Skannereiden analysointidatan ennalta
asetettujen kynnysarvojen avulla huoltomiestiimimme saa hyvissä ajoin sähköpostitse tiedon mahdollisista huoltotoimien tarpeista. Näin ollen pystymme
SICKin Christian Beede ja Manfred Pierl
sekä Klauken Sven Gentzen ja Thomas
Kiepert (vasemmalta oikealle)
reagoimaan ennakoivasti sen sijaan että
reagoisimme vasta saadessamme vikailmoituksen. Näin meiltä säästyy merkittävästi vaivannäköä ja korjauskustannuksia samalla kun vältymme laitoksen
seisonta-ajoilta.”
Johtopäätös: CLV640:n kaltaiset
skannerit ovat älykkäitä, jos ne eivät ole
vain sovitettavissa joustavasti ja yleiskäyttöisesti kulloisiinkin järjestelmiin ja
lukuolosuhteisiin, vaan pystyvät samalla
minimoimaan käyttö- ja huoltokustannuksetkin. Varaston kuljetin-, lajitteluym. järjestelmiä päästään tällöin hyödyntämään optimaalisella tavalla.
Lisätietoja antaa:
Kari Kautsalo
[email protected]
(09) 2515 8027
29
Miksi SICK toimittajana?
Aidosti oikea ratkaisu
Laajasta tuotevalikoimasta voidaan hakea oikea ja kustannustehokas ratkaisu asiakkaan sovellukseen. Ei pakko myyntiä tiettyyn sovellukseen päätyen.
Aina apua
Haluamme antaa asiakkaillemme apua ja tukea ratkaisujen
hakemisessa ja soveltamisessa. Olemme tavoitettavissa myyntipalaverin jälkeenkin. Palveluina mm. turvakonsultointi, riskien
arviointi, seminaarit ja erilaiset tuotteen käyttöä helpottavat
koulutukset ja opastukset.
Rentoa palvelua
Paikalliset suomalaiset olosuhteet tunteva henkilöstö palvelee
reilussa ja rennossa hengessä. Asiakas on aina kaikessa toiminnassamme no 1.
Lähellä asiakasta
Haluamme olla lähellä asiakasta ja tuntea asiakkaan toimialan
erityishaasteet ja vaatimukset. Vain niin voimme rakentaa aitoa
yhteistyötä pitkällä aikajänteellä.
Keskittyminen omaan osaamiseen
Osaamisalueemme ovat teollisuusautomaatio, logistiikan automaatio ja prosessiautomaatio. Voimme säästää asiakkaamme
aikaa osaamisellamme. Emme ole aina halvimpia myyntihetkellä, mutta käyttöikää ja varmuutta ajatellen kaikkein edullisimpia. Toimimme.
Kilpailukykyä uusilla innovaatioilla
Käyttämällä SICKIn ratkaisuja asiakas voi olla varma omien
tuotteiden kilpailukyvystä ja teknologisesta etumatkasta. SICKin
tuotteita sisältävät ratkaisut on helppo myydä eteenpäin missä
päin tahansa. SICK tunnetaan.
Avoimesti tietoa
Annamme kaiken tiedon tuotteistamme avoimesti kotisivuillamme. Dokumentaatio voi helpottaa käyttäjien arkea eri puolilla
maailmaa paikallisella kielellä. www.sick.fi tai www.sick.com ja
Product Finder tai Literature Finder. Netistä aina apua 24 h.
30
www.sick.fi
022010
Aina apua netistä 24 h
www.sick.fi / www.sick.com
Kotisivuiltamme saat helposti ja nopeasti apua tilanteeseen kuin tilanteeseen. Tuotehaun takaa löydät kaikki tuotteeseen liittyvät dokumentit ja käyttöohjeet. Alla pikaopas tuotehakuun, jos haet lisätietoa tietystä tuotteesta:
www.sick.com:
www.sick.fi:
klik!
klik!
Esimerkit S300 Expert -tiedoista
Kaikki paperidokumentit ovat myös helposti
ladattavissa netistä ilman käyttäjätunnuksia
tai salasanoja.
Tässä muutamia esimerkkejä saatavilla olevista dokumenteista.
Useista tuotteista löydät myös kytkentäkaaviot, CAD-kuvat sekä varaosien ja lisävarusteiden luettelot.
klik!
Tuotehaku / Product finder toimii
24 h päivässä. Saa käyttää.
Käyttöohjeet
Asennusohjeet
www.sick.fi
CAD-kuvat
www.sick.fi
Tarvikkeet ja varaosat
Kytkentäkaavio
31
SICK Oy
Niittyläntie 5, 00620 Helsinki
09-251 5800
www.sick.fi