OPTION

OPTION
■ Option List of Traverse Robot (Excerpt)
●Additional gripper (two - four)
Max. 4 circuits of part grippers can be installed. A circuit is standard.
●Additional ejector (two - four)
Max. 4 circuits of vacuum ejectors can be installed. A circuit is standard.
●EOAT nipper
A circuit of a nipper to cut a sprue in EOAT.
●TA waiting nipper
A set of circuit and stay for a traverse end nipper.
●Wrist rotation
A wrist rotation mechanism can be mounted on EOAT to rotate parts.
●Traverse stanchion
A stanchion can be installed for extended traverse beam and stability of
smaller presses.
●Conveyor signal
A metal connector to interface with Harmo's conveyor.
●Filling system signal
A metal connector to interface with Harmo's filling system.
●Indicator Light (R)
A signal light to show robot status.
●Indicator Light (R,Y,G)
A three-color signal light to show robot status.
●T-BEAM Program
This program is to maintain the wrist or Y position when passing above mold
to release sprues from the T-BEAM side.
●EOAT quick changer
A mechanism to attach and detach EOAT quickly.
●Pressure monitor
A device to monitor air pressure to issue alert at low pressure.
●Air blow (excluding software)
An air blow system to remove micro parts from a mold.
●USB flash memory
An external memory to store mold setup data.
＊This brochure is subject to change without notice.
Manufacturer:
ISO9001認証取得
INTERNATIONAL MARKETING DEPT.
4124-1,MINAMI-MINOWA KAMIINA-GUN NAGANO-PREF.399-4595 JAPAN
TEL.+81-265-73-8820, FAX.+81-265-73-8964
本社工場 長野県上伊那郡南箕輪村4124-1 ＴＥＬ
（0265）72-0111*
東 京 営 業 所 (048)291-1351*
横 浜 営 業 所 (045)939-6010*
仙 台 営 業 所 (022)224-3067*
郡 山 営 業 所 (024)925-3834*
足 利 営 業 所 (0284)44-2410*
名古屋営業所 (052)804-6311*
富山営業所 (076)423-3885*
静岡営業所 (054)284-7821*
大阪営業所 (06)6748-8111*
広島営業所 (082)423-5521*
九州営業所 (092)573-6165*
長野営業所 (0265)76-0511*
上田営業所 (0268)25-3199*
新潟営業所 (0256)34-7076*
海外事業部 (0265)73-8820*
総研事業部 (0265)76-5061*
http://www.har mo-net.co.jp
HRX2-a_02E 14081KP
This catalogue uses recycled paper.
Pick
-series robots for low cost and rich functions
Cable track
●The robot uses the wide type cable
tracks for all axes. The wide type cable
tracks make it easier to run cables and
tubes for extra valves and special
applications.
Lightweight, compact yet full of features
HRS-1100 controller
Frame and linear guide
The built in memory and
the USB memory stick can
hold the mold memory data
(up to 500).
Hand strap to
prevent
unexpected drop
●Mounting the cable track backward
prevents intereference with
peripherals on a small tonnage press.
(100 type)
Lightweight,
compact and
fits in one hand!
New belt
●Silent linear guide bearings on all
axes to provide more comfortable
working environment.
Three-position safety switch for easy
operation and safety.
★
Key selector switches (OFF/
MANUAL/AUTO) to easily
protect / manage the data
Easy-to-press membrane manual
operation switches
Only 1 kg of weight and
40mm slim body
★
★
★
Corner protectors (shown by ★)
Corner protectors protect the pendant from
the impact of the unexpected fall.
5.7 inch touch panel with quick response!
●New friction-free belts on all axes.
●Standard grease catcher on
traverse and kick linear guides.
Quick programming
●On-site programming is easy by
using the programming menu on
the controller.
●The robot motion is programmable
while the robot is in motion.
Group management
Free palletizing
●Group the increasing mold memory
data into customers, products or
any desired categories.
Home Positions
●Freely set up to 256
part release points.
●1st entry, outside mold,
horizontal above mold,
and backward (all
standard)
Z
X
1
Y
2
3
4
※Offline programming will be available
(currently under development).
HAL-NET (HARMO ALL-AROUND LINK - NET) (Option)
Languages
●Standard 5 languages (Japanese, English,
Chinese, Korean, and Thai)
●Other European languages are available.
●Communication with HARMO F series
peripheral equipment.
Production Management
●Production monitoring and management settings are useful to
set the robot action at the end of the operations.
Wrist unit
Attachment
●The greatest numbers of available I/Os in its class (56 each)
●0.01mm! Points are teachable in 0.01mm increment!
●The maintenance messages alert the users for optimum timing for
maintenance.
●The error logs help the users to identify the cause of the troubles.
Smallest in the class
HRXⅡ-50W
●Grip angle adjustor (±3°around)
●EOAT attachments with various
mounting hole pitches to
accommodate every type.
EXⅢ-150
●50GW model for 50t class is the smallest and the first telescopic type in
the industry. The nozzle projection and the height are much smaller than
our sprue pickers.
●H.P. outside mold
●H.P. 1st entry
●Reject release
●Initial reject
counter
●In-mold release
●Runner mid
release
●Main motion
selector
●Equal pitch
palletizing
●Control the peripheral equipment with the robot
controller.
HRS-1100
controller
HRXⅡ-a
series
Standard specification
●Part grip circuit
●Vacuum circuit
●Main sprue grip
●Fine point adjustment
in auto operation
●Mold memory
(500 mold memories)
●Languages
(Max. 5 languages)
●Wrist horizontal
above mold
●Wrist flip en-route
Only with HARMO
THD-F
series
CNⅡ
MDR-F
series
HMC-F
series
Option
●Different pitch
palletize
●Multi-row place (4P)
●H.P. horizontal
above mold
●H.P. backward
●Quick keys
(timer, speed and I/O)
●IO graph
●Servo monitor
●STEP operation
●E.O.A.T change point
●Password setting
●Logs
(Maintenance, Error)
●Sampling
●Sampling counter
●Pass motion
●Quick programming
(Additional 64 points)
●Free palletize (256P)
●Sub arm control
●Auto off at run end
●2 part grip circuits
●4 part grip circuits
●2 vacuum circuits
●4 vacuum circuits
●Vacuum & blow
●2 Vacuum＆blow circuits
●4 Vacuum＆blow circuits
●TA nipper
(with or without handle)
●Wait nipper valve
●Signal tower
(one / three-color)
●Traverse stanchion
●Pressure monitor
●Customizable color
●Air blow
●Conveyor signal
●Stocker signal
●EOAT nipper
●Additional valves
●Wrist rotation
●HAL-NET
(HARMO ALL-AROUND
LINK-NET)
Dimensions（mm）
Dimensions（mm）
HRXⅡ-30Ga/50Ga/50GWa
HRXⅡ-100Ga/150Ga/200Ga
Ｅ
50
Ａ
Ｄ
335
(10)
111
334
Ｂ
Ｃ
Ｆ
Ｇ
186
２２
B
1687
1000
HRXⅡ-50Ga
1687
1000
C
D
J
K
L
M
N
O
396
150
200
763
400
590
HRXⅡ-50Ga
655
224
1260
1260
346
100
150
713
600
650
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
540
161
102
72
30
90
220
60
180
15
12.5
520
143
84
72
14
125
280
80
240
22.5
14
Ｂ
Ｃ
Ｆ
189
E
D
F
G
H
224
882
882
P
Q
R
S
T
520
201
1207
HRXⅡ-50GWa
84
I
87
71
J
K
L
M
N
O
346
100
150
713
600
650
U
V
W
Y
Z
125
280
X
80
240
22.5
A
B
HRXⅡ-100Ga
1915
1200
φＺ×４
Ｕ
ＭＩＮ Ｔ
ＭＩＮ Ｓ
C
D
360
355
1357
E
Ｓ＝ＭＩＮ Ｒ
F
ＭＩＮ Ｑ
836
ＭＡＸ Ｐ
HRXⅡ-150Ga
2060
1400
320
340
1513
921
HRXⅡ-200Ga
2300
1600
360
340
1513
906
H
I
J
K
L
M
N
HRXⅡ-100Ga
348
1395
1395
358
130
180
634
700
Ｉ
Ｌ
Ｏ
※Dimensions in [
] on C/D are for
non operator side release types.
1000 171【465】516【222】
655
HRXⅡ-50GWa
Ｎ
C
Ｋ
Ｊ
７８３
Ｍ
Ｈ
２２
B
G
HRXⅡ-150Ga
348
1535
1535
384
150
200
654
800
HRXⅡ-200Ga
363
1735
1735
484
250
300
754
900
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
HRXⅡ-100Ga
750
700
246
115
132
90
170
280
120
240
25
HRXⅡ-150Ga
850
800
246
118
132
90
170
280
120
240
25
14
HRXⅡ-200Ga
950
785
231
103
132
75
200
430
150
370
25
18
MODEL
HRXⅡ-30Sa
（ton）
Main arm stroke
（mm）
Sub arm stroke
（mm）
Main kick stroke
（mm）
Sub kick stroke
（mm）
Traverse stroke
（mm）
14
ＭＩＮ Ｑ
ＭＡＸ Ｐ
14
HRXⅡ-30Ga
HRXⅡ-50Sa
15∼40
HRXⅡ-50Ga
HRXⅡ-50SWa
40∼70
400【500】
HRXⅡ-50GWa
40∼70
600【700】
600【700】
MODEL
HRXⅡ-100Sa
IMM size
（ton）
Main arm stroke
（mm）
ー
590【650】
ー
650【750】
ー
650【750】
Sub arm stroke
（mm）
438
（102∼540）
379
（161∼540）
436
（84∼520）
377
（143∼520）
436
（84∼520）
319
（201∼520）
Main kick stroke
（mm）
−
377
（43∼420）
−
374
（26∼400）
−
319
（81∼400）
1000【1200】
【1400】
1000【1200】
【1400】
1000【1200】
【1400】
Sub kick stroke
（mm）
Traverse stroke
（mm）
HRXⅡ-100Ga
HRXⅡ-150Sa
75∼120
HRXⅡ-150Ga
700【800】
【900】
800【900】
【1000】
ー
850【950】
【1050】
ー
950【1050】
585
（115∼700）
454
（246∼700）
682
（118∼800）
554
（246∼800）
682
（103∼785）
554
（231∼785）
−
454
（90∼544）
−
554
（90∼644）
−
554
（75∼629）
1200【1400】
【1600】
1400【1600】
【1800】
【2000】
1600【1800】
【2000】
250
150
100
Grip height
（mm）
130
150
（mm）
540
520
Max. main arm reach
（mm）
700
800
Min. sub arm reach
（mm）
Min. sub arm reach
（mm）
−
（kg）
Weight
（kg）
（mm）
87
Wrist unit
3 (including EOAT)
102
119
1250×1687×1150
103
120
1260×1687×1150
103
120
882×1687×1207
0.5
（MPa）
Air consumption ※（ℓ/cyc[ANR]）
−
90
（°
）
Max. payload
87
0.62
0.64
Control method
0.62
Power supply
（V）
（W）
0.62
0.64
1950
1350
1950
※When vacuum ejectors are used, another 46ℓ/min〔ANR〕is consumed for each. 【 】=Option
90
1350
1950
−
（mm）
−
75
299
313
5 (including EOAT)
210
228
1395×1915×1357
239
257
1535×2060×1513
1735×2300×1513
0.5
（MPa）
Air consumption ※（ℓ/cyc[ANR]）
785
90
90
1.07
1.09
Control method
3-phase AC200V ± 10% (50Hz/60Hz)
1350
（kg）
Working air pressure
0.64
Digital AC servo motor(3/5 axes)
Power consumption
（kg）
Weight
Overall HxWxD
−
（°
）
Max. payload
900【1000】
750【850】
【950】
（mm）
72
HRXⅡ-200Ga
150∼350
ー
Grip height
−
HRXⅡ-200Sa
120∼220
Max. main arm reach
Working air pressure
Z
Specifications
IMM size
Overall HxWxD
Y
Ｓ＝ＭＩＮ Ｒ
Specifications
Wrist unit
φＺ×６
ＭＩＮ Ｓ
Ｇ
Ｙ Ｗ
Ｗ
Ｕ
Ｔ
Ｅ
Ｄ
Ｘ
Ｖ
Ｉ
Ｘ
335
50
Ｙ
Ｖ
Ａ
Floor-type
is optional.
Ｈ
ＭＩＮ Ｑ
ＭＡＸ Ｐ
HRXⅡ-50Ga
(10)
ＭＩＮ Ｔ
ＭＩＮ Ｓ
Ｓ＝ＭＩＮ Ｒ
HRXⅡ-30Ga
1687
143
Ｌ
I
1250
Ｏ
H
1130
HRXⅡ-50GWa
Ｇ
Ｋ
G
207
φＺ×４
Ｕ
Ｎ
F
A
Ｆ
Ｍ
※Dimensions in [
] on C/D are for
non operator side release types.
673
Q
Ｌ
Ｋ
Ｖ
HRXⅡ-30Ga
334
（５０）
１５０／２００ type
Ｊ
193【457】494【230】 1150
Ｙ Ｗ
Ｏ
HRXⅡ-50Ga
Ｎ
Ｘ
193【457】494【230】 1150
111
Ｃ
Ｊ
E
HRXⅡ-30Ga
P
Ｂ
Ｍ
A
HRXⅡ-30Ga
Ｅ
(101)
Ｉ
Ｈ
Floor-type
is optional.
９０３
Ｄ
（５０）
１００ type
７８３
９０３
Ａ
1.07
1.09
1.07
1.09
1700
2300
Digital AC servo motor(3/5 axes)
Power supply
（V）
Power consumption
（W）
3-phase AC200V ± 10% (50Hz/60Hz)
1700
2300
1700
2300
※When vacuum ejectors are used, another 46ℓ/min〔ANR〕is consumed for each. 【 】=Option
Dimensions（mm）
Dimensions（mm）
HRXⅡ-100GWa/150GWa/200GWa/300GWa
HRXⅡ-500SWa/500GWa
Ａ
（５０）
１００ type
Ｄ
Ｅ
Ｂ
Ｆ
(101)
Ｃ
（５０）
１５０／２００／３００ type
Ｇ
143
［5-axis type］
2353
［5-axis type］
3216
（３６１６）
［3-axis type］
2766
（３１６６）
１６９７
416
５５３
Ｉ
2000
（２４００）
Ｏ
Ｎ
φＺ×６
ＭＩＮ Ｔ
C
D
1200
360
355
1357
836
F
HRXⅡ-150GWa
2060
1400
320
340
1513
921
HRXⅡ-200GWa
2300
1600
360
340
1513
906
HRXⅡ-300GWa
2460
1800
320
340
1781
1209
G
H
I
J
K
L
M
ＭＩＮ Ｑ
ＭＡＸ Ｐ
570
348
1008
1008
358
130
180
634
700
348
1088
1088
384
150
200
654
800
75
250
75
110
ＭＩＮ１９０
HRXⅡ-200GWa
363
1248
1248
484
250
300
754
900
HRXⅡ-300GWa
366
1448
1438
548
300
350
824
1100
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
HRXⅡ-100GWa
750
700
273
130
112
130
170
280
120
240
Y
Note) ( ) is the dimension with options.
Note) The dimensions for 3-axis + Wrist 2-axis are [3-axis type].
Note) The dimensions for 5-axis + Wrist 2-axis are [5-axis type].
Z
25
ＭＩＮ３２５
ＳＷ＝ＭＩＮ１５０
ＭＡＸ1350
14
HRXⅡ-150GWa
850
800
273
130
112
130
170
280
120
240
25
14
HRXⅡ-200GWa
950
785
258
115
112
115
200
430
150
370
25
18
HRXⅡ-300GWa
1150
1075
254
115
108
115
200
530
150
470
25
18
Specifications
Specifications
MODEL
HRXⅡ-100SWa
HRXⅡ-100GWa
HRXⅡ-150SWa
75∼120
HRXⅡ-150GWa
IMM size
（ton）
Main arm stroke
（mm）
700【800】
【900】
800【900】
【1000】
Sub arm stroke
（mm）
ー
ー
Main kick stroke
（mm）
Sub kick stroke
（mm）
Traverse stroke
（mm）
Grip height
HRXⅡ-200SWa HRXⅡ-200GWa
120∼220
750【850】
【950】
850【950】
【1050】
HRXⅡ-300SWa
1100【1200】
【1400】
Main arm stroke
（mm）
ー
Sub arm stroke
（mm）
Main kick stroke
（mm）
Sub kick stroke
（mm）
Traverse stroke
（mm）
Grip height
（mm）
300
Max. main arm reach
（mm）
1350
Min. sub arm reach
（mm）
1150【1250】
【1450】
585（115∼700） 427（273∼700） 682（118∼800） 527（273∼800） 682（103∼785） 527（258∼785） 975（100∼1075） 821（254∼1075）
−
427（130∼557）
−
527（130∼657）
−
527（115∼642）
−
821（115∼936）
1400【1600】
【1800】
【2000】
1600【1800】
【2000】
（mm）
130
150
250
300
Max. main arm reach（mm）
700
800
785
1075
（mm）
−
130
−
130
Max. payload
（kg）
Weight
（kg）
（mm）
115
−
115
Wrist unit
5 (including EOAT)
211
231
1008×1915×1357
243
10 (including EOAT)
264
303
1088×2060×1513
Working air pressure（MPa）
Air consumption ※ （ℓ/cyc[ANR]）
−
1800【2000】
90
（°
）
325
1248×2300×1513
332
355
1488×2460×1781
1.09
1.07
Control method
1.09
1.07
1.09
1.67
1.69
（V）
Power consumption
（W）
3-phase AC200V ± 10% (50Hz/60Hz)
1700
2300
1700
2300
1700
※When vacuum ejectors are used, another 46ℓ/min〔ANR〕is consumed for each. 【 】=Option
1400【1600】
ー
1450【1650】
1200
（150∼1350）
1025
（325∼1350）
−
2300
1700
2300
1040
（110∼1150）
2000【2400】
−
110
90
（°
）
15 (including EOAT)
（kg）
Weight
（kg）
500
535
（mm）
1755×2766×2250
1755×3216×2353
Overall HxWxD
0.5
（MPa）
12.5
Air consumption ※（ℓ/cyc[ANR]）
Control method
Digital AC servo motor(3/5 axes)
Power supply
400∼650
Max. payload
Working air pressure
0.5
1.07
HRXⅡ-500GWa
（ton）
900【1000】
950【1050】
HRXⅡ-500SWa
IMM size
260∼450
ー
MODEL
HRXⅡ-300GWa
150∼350
1200【1400】
【1600】
Overall HxWxD
50
N
HRXⅡ-150GWa
Wrist unit
1400
（１６００）
470
1450
（１６５０）
Ｓ＝ＭＩＮ Ｒ
HRXⅡ-100GWa
Min. sub arm reach
350
B
1915
300
430
E
ＭＩＮ Ｓ
A
HRXⅡ-100GWa
645
985
Ｖ
Ｗ
Ｕ
１７５０
（１８７０）
Ｙ
Ｘ
１７５５
（１８７５）
Ｋ
Ｌ
Ｊ
Ｍ
Ｈ
350
［3-axis type］
２２５０
Digital AC servo motor(3/5 axes)
Power supply
（V）
Power consumption
（W）
3-phase AC200V ± 10% (50Hz/60Hz)
1900
※When vacuum ejectors are used, another 46ℓ/min〔ANR〕is consumed for each. 【 】=Option
2700
６×φ１８