Raspberry Pi - HCC!apeldoorn
Transcription
Raspberry Pi - HCC!apeldoorn
Raspberry Pi B+ board/ 2B board 1 Hardware en waar te krijgen Meerdere fabrikanten leveren single board computers(SBC), die allemaal specifieke kenmerken hebben en daardoor is het per taak om het best passende board te kiezen .In de C´t van april 2014 stond een vergelijk van verschillende boards: Revisie 4 1 van 11 1.1.1 Raspberry Pi 33€ Qua prijs en experimenteer mogelijkheden is het Raspberry Pi B+ de beste keus. Grote community voor ondersteuning en de laagste prijs. LET op: Het B+ board heeft een andere layout en past niet in de behuizing van het gangbare B board. Veel leveranciers zijn nog niet bij en leveren B behuizing als B+ behuizing. oa. Conrad Elektrische aansluiting gaat via een micro USB connector type B Het verbruik is maar max. 600 mA (= 3W) Sinds begin 2015 is een RPi 2 B versie beschikbaar voor bijna de zelfde prijs, maar met een betere cpu en 1Gb geheugen. Deze versie is 6x sneller als de B+ en dus een veel betere koop. 1.1.1.1 Banana Pi 55€ Dit is en kloon van een Raspberry Pi gemaakt voor onderwijs in China.. Bevat een snellere processor, 1 gB RAM en 1 Ghz Ethernet. De extensie boordjes van Raspberry zouden moeten passen en ook de software. 1.1.2 OlinuxXino 30€ Snelle processor, mogelijkheid voor mobile gebruik, veel aansluitingen voor domotica, geschikt als NAS en geschikt als multimedia. De hardware is geheel open source. http://www.linux.com/news/hardware/peripherals/792185-take-control-with-open-source-hardware 1.1.3 BeagleBone 60€ Snellere processor, veel aansluitingen voor domotica, maar niet geschikt voor multimedia 1.1.4 pcDuino 60€ Opvolger van Arduino board. Revisie 4 2 van 11 Snellere processor, blinkt verder nergens in uit. 1.1.5 Cubitruck 95€ Snelle processor, redelijk wat aansluitingen voor domotica, geschikt als NAS en zeer geschikt als multimedia met S/PDIF audio uitgang Gigabit ethernet en snel WLAN 1.2 Leveranciers tweakers.net/pricewatch/404459/raspberry-pi-model-b+-(512mb).html? l=&da=&ct=B2C&dts=0&pm=10&tm=2&dc=NL&pt=totalprice&of=totalprice&od=asc&twk=51-404459 http://www.kiwi-electronics.nl/raspberry-pi http://www.sossolutions.nl/171-raspberry-pi-model-b https://www.olimex.com/Products/OLinuXino/A10/A10-OLinuXino-LIME/ http://www.antratek.nl/olinuxino http://embeddedcomputer.nl/banana-pi.html?gclid=CJ-Uh5bWvcECFSuWtAodRyMAxg 1.3 Welke SD card is geschikt? Gebruik SDHC type en soms geeft Class 10 problemen zie: http://www.raspberry-pi.co.uk/2012/06/07/compatible-sd-cards/ 2 Softwarepakketten LET op veel is in het Engels!!! http://www.raspberrypi.org/downloads/ Een nieuwe installatie software is te vinden op http://www.raspi.today/raspbian-2014-09-and-noobs-1-310-released/ Deze NOOBS (New Out Of the Box Software) versie is een installer waarmee één keuze uit meerdere distributies kan worden geïnstalleerd. 2.1 Maken Hier boven staan softwarepakketten aangegeven die klaar zijn om te installeren, maar het leuke van deze SBC´s is om er zelf iets mee te bouwen. Een mooie site daarvoor is: http://www.makershed.com/ ze gebruiken nog wel het oude B board met bijpassende behuizing. 3 Installeren 3.1 NOOBS Voor Windows en Mac gebruikers met alleen gebruikers ervaring is er de NOOBS installatie http://www.raspberrypi.org/help/noobs-setup/ Hiermee kan gekozen worden voor het installeren van één van de programma´s: Raspbian, Pidora, OpenELEC, RaspBMC, RISC OS of Arch Linux LET OP: Als er van programma moet worden gewisseld wordt het eerste programma overschreven, of nieuwe SD gebruiken. 3.2 Raspbian http://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/README.md Download het Debian Weezy OS als .zip bestand en pak het uit naar het .img bestand. Ga dan in de map met het .img bestand staan en voer de volgende kopieer actie naar de SD uit. Revisie 4 3 van 11 Onderaan op de download website staan de documenten voor installatie via een PC met Linux, Mac OS of Windows • Linux met sudo dd bs=4M if= path_of_your_image.img of=/dev/sd(x) • Mac OS met sudo dd bs=1m if=path_of_your_image.img of=/dev/diskn • Windows met open source programma Win32DiskImager Standaard gebruikersnaam en wachtwoord zijn pi en raspberry Bij het eerste gebruik van raspbian wordt er een configuratie venster getoond voor het instellen van systeem functies, b.v automatisch starten, geheugen gebruik, ssh, enz. LET OP gebruik spatiebalk om een functie aan te wijzen en ¨Tab¨ om naar OK te springen. Als later de configuratie nog eens moet worden aangepast, type dan sudo raspi-config in een terminal venster. http://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/README.md 3.3 OpenELEC (XBMC voor RPi) http://wiki.openelec.tv/index.php/Installing_OpenELEC_on_Raspberry_Pi Downloaden kan als .tar bestand en is dan geschikt voor SD generatie via een Linux systeem of als .gz bestand waarbij dan via MS, Mac of Linux een SD kan worden gegenereerd zoals aangegeven bij Raspbian. 3.3.1 .tar (als alternatieve installatie mogelijkheid) Kopieer .tar bestand naar gewenste map en ga daar heen met cd /pad naar map $ tar xvf OpenELEC-RPi.arm-4.0.6.tar $ cd OpenELEC-RPi.arm-4.0.7 $ sudo ./create_sdcard /dev/sdb wacht op ...installation finished en om SD card veilig vrij te geven, geef commando $ sync Verwijder SD card en plaats die in de Raspberry Pi Verbind monitor en ethernet aansluiting en schakel de spanning van de Raspberry Pi in. Het is nu ook mogelijk om via SSH een remote verbinding met de RPi te maken en gebruik daarvoor: $ ssh root@(IP adres> $ password: openelec 3.3.2 Afstandsbediening De volgende mogelijkheden zijn beschikbaar om het systeem met een afstandsbediening te bedienen: • los apparaat voor slechts 8€. Wel betalen met credit card bij Amazon http://www.htpcbeginner.com/simple-cheap-raspberry-pi-remote-control/ • Android tablet/mobieltje via de app Yatse • Insteekboard en gebruik bestaande afstandsbediening http://www.msldigital.com/collections/all-products/products/remotepi-board-plus-2015 Stuk duurder 23€ en dan nog een passend doosje voor 8€ http://www.msldigital.com/collections/all-products/products/acrylic-case-for-remotepi-board2015 3.3.3 Extra add-ons OpenELEC bevat al een serie add-ons die rechtstreeks kunnen worden geïnstalleerd. Er zijn ook sites die hele series add-ons beschikbaar maken , zoals bv. http://www.digimuziek.nl/xbmc.htm hierin staat beschreven hoe extra add-ons kunnen worden geïnstalleerd vanuit .zip. De site met .zip bestanden is Revisie 4 4 van 11 te vinden op http://fusion.tvaddons.ag/xbmc-repos/ Een site voor videofilms is te vinden op http://mirrors.superrepo.org/plugin.video.icefilms/ 3.4 Domotica(domotiga) Hierbij wordt op een SD met daarop Raspbian het programma domotiga geïnstalleerd via een ssh verbinding. $ sudo ssh pi@<IP adres> $ password:raspberry https://www.domotiga.nl/projects/domotiga/wiki/Hardware_RaspberryPi Let op: Het installeren van het Gambas pakket gaat uren duren (5 a 6 uur) https://www.domotiga.nl/projects/domotiga/wiki/DomotiGa_Installation#Gambas Bedenk een betrouwbaar wachtwoord voor MySQL en noteer het ergens. De installatie hiervan is binnen 5 minuten gepiept. Domotiga installatie duurt ook zo´n 5 minuten. LET OP: start Domotiga NOOIT als root Ga na deze opmerking terug naar https://www.domotiga.nl/projects/domotiga/wiki/Hardware_RaspberryPi en vervolg de instructies bij Next Steps Start Domotiga server on startup begin onder /etc/init.d/domotigaserver3 met Debian .. en voer het volgende uit om Domotiga op te starten bij het opstarten van Raspberry Pi $ sudo cp tools/domotigaserver3.debian /etc/init.d/domotigaserver3 $ sudo vi /etc/init.d/domotigaserver3 <-- review/edit the values, especially USER $ sudo chmod 755 /etc/init.d/domotigaserver3 =pi $ sudo update-rc.d domotigaserver3 defaults Er kan ook handmatig worden gestart met sudo /etc/init.d/domotigaserver3 [start|stop|restart|status] 3.4.1 Eerste keer starten Hiervoor is een wiki pagina https://domotiga.nl/projects/domotiga/wiki/DomotiGa_First_Time_Setup 3.4.2 Aansluitingen http://wiringpi.com/pins/ NOG UITZOEKEN OF DIT DE BESTE AANSLUITINFORMATIE IS???????????? So wiringPi supports its own pin numbering scheme as well as the BCM_GPIO pin numbering scheme, and as of Version 2, it also supports the physical hardware pin numbers (for the P1 connector only), but I would like to suggest you stick to the simplified wiringPi pin numbers. That way your programs will be portable over different hardware revisions without needing any changes. Revisie 4 5 van 11 Board Revisions: Please note the differences between board revisions 1 and 2 (Rv1 and Rv2 above) The Revision 2 is readily identifiable by the presence of the 2 mounting holes. The P5 connector is designed to have the header soldered on the underside of the board. Pin 1 is identified by the square solder pad. So if you solder the header on the top of the board be aware that the pin locations will be the other way round! Revisie 4 6 van 11 3.4.3 Domotica (OpenRemote (in domotiga)) OpenRemote is een open source domotica die veel domotica apparatuur kan aansturen, zoals AMX, KNX, Beckhoff, DSC Envisalink & IT100, Lutron, Z-Wave, 1-Wire, MiCasaVerde Vera, EnOcean, xPL, Insteon, X10, Keene IR Anywhere, Leviton HAI, LightWaveRF, OpenWebNet, Philips Hue, Philips Pronto, Russound, Sonos, GlobalCache, IRTrans, XBMC, VLC, Samsung SmartTV, panStamps, Denon AVR, Marantz AVR, FreeBox, MythTV, RaZBerry, enz. OpenRemote fungeert als server voor de apparatuur (lampen enz.) en kan remote worden aangestuurd vanuit Android, IOS of webbrowser. Het kan rechtstreeks in Raspbian worden geïnstalleerd http://www.openremote.org/display/docs/OpenRemote+2.0+How+To++Install+Controller+on+Raspberry+Pi of in de domotiga installatie https://www.domotiga.nl/projects/domotiga/wiki/OpenRemote of via het Nederlandse domotics 3.5 Server Als je privacy je lief is, dan wantrouw je alle diensten die jouw gegevens opslaan in de Cloud, blijf je verre van Facebook, Twitter, Gmail, Hotmail (Outlook) en gebruik je geen Google voor het zoeken. Het hebben van een server in eigen huis, die gebruik maakt van open source programma´s helpt zeker bij het veilig(er) gebruik maken van internet. 3.5.1 Home server (losse onderdelen) Raspberry pi is ook geschikt als kleine home server. De basis is een raspbian weezy OS (zie 3.2) http://www.linuxjournal.com/content/raspberry-pi-perfect-home-server Verder staan in Linux & Open Source, Raspberry Pi voor beginners en Raspberry Pi Het complete handboek veel artikelen met uitleg over het bouwen van (en onderdelen van) servers. 3.5.2 Home server (Compleet pakket) Om het thuis netwerk goed af te schermen van de verbinding naar buiten zijn firewall en VPN nodig. Een fraaie oplossing is http://www.tecmint.com/install-ipfire-firewall-distribution/3/ en er kunnen zaken als OwnCloud bij in geïnstalleerd worden. De uitvoering voor de RPi B+ is nog in alpha http://wiki.ipfire.org/en/hardware/arm/rpi.en voor de nieuwe RPi 2 B is er nog geen versie beschikbaar Een ander belangrijk voordeel is dat het van een Duitse firma komt en de kans dat NSA al een backdoor by design inbouwt dus klein is . De installatie wordt uitvoerig beschreven in http://wiki.ipfire.org/en/installation/start Deze installatie gaat uit van 2 vaste aansluitingen (rood en groen), 1 draadloze verbinding (blauw)en er s nog ruimte voor een 4de aansluiting (oranje). Omdat de RPI maar één vaste verbinding heeft moet de 2de vaste verbinding (groen) tijdens de installatie omgezet worden in een draadloze. De vaste aansluiting (rood) verbindt met de externe router en de draadloze wordt gebruikt voor het thuis netwerk. Voor een draadloos netwerk moet na de installatie het pakket hostapd worden geïnstalleerd: # pakfire install hostapd http://wiki.ipfire.org/en/addons/wireless/start Daarna dient op 2 plaatsen de naam van blauw worden vervangen door groen. Dit gaat makkelijk als eerst het pakket midnight commander wordt geïnstalleerd. # pakfire install mc Verander hiermee /etc/init.d/hostapd INTERFACE =´blue0´ in ´green0´ en /var/ipfire/wlanap/hostapd bue0 in green0 en haal bij wpa_pairwise=CCMP TKIP TKIP weg (wordt dus wpa_pairwise=CCMP) en herstart het draadloos netwerk met /var/ipfire/wlanap/wlanapctrl restart Een extra beveiliging bij draadloos aansluiten is de MAC adres controle. Bij de 1ste keer aansluiten wordt de verbinding (zonder internet toegang) tot stand gebracht en wordt het MAC adres opgeslagen. In het web interface menu moet nu het MAC adres worden toegevoegd. Revisie 4 7 van 11 3.5.3 Webserver Een webserver kan onderdeel zijn van de Home server, maar ook als zelfstandige eenheid worden geïnstalleerd. 3.5.4 OwnCloud De RPi leent zich goed om als Cloud server te dienen, zodat de eigen data veilig in huis blijft. De OwnCloud kan onderdeel zijn van de Home server, maar ook als zelfstandige eenheid worden geïnstalleerd Gebruik de nieuwste versie OwnCloud 7. Dit kan rechtstreeks vanaf http://www.owncloudbook.com/owncloud-on-raspberry-pi/ en daarbij wordt de versie Raspbian Wheezy (Release 2014-09-09) gebruikt. Dit is een zeer simpele installatie. Maak via SSH een remote verbinding met de Rpi: $ ssh pi@(IP adres> $ password: owncloud De laatste versie van Raspian Wheezy (Nu release 2014-12-24) kan worden gebruikt, maar dan is de installatie wat gecompliceerder omdat de OwnCloud apart in deze nieuwe versie wordt geïnstalleerd. http://www.raspberrypi.org/downloads/ en download en installeer Raspbian. Ga daarna naar http://www.techjawab.com/2014/08/how-to-setup-owncloud-7-on-raspberry-pi.html en volg de instructies om OwnCloud hierin te installeren. LET OP Bij punt 11 wordt uitgegaan van OwnCloud versie 7.0.1 terwijl dat nu (begin 2015) al 8.0.2 is. En als er wordt geïnstalleerd is de versie vast alweer nieuwer. Onderhoud aan OwnCloud kan via https://doc.owncloud.org/server/7.0/admin_manual/configuration/occ_command.html het gebruik van commando occ zit bij Raspberry in /srv/web/owncloud . Denk er aan bij occ altijd php ervoor te gebruiken, b.v. Wachtwoord aanpassen php occ user:resetpassword <gebruikersnaam>. 4 Werken met de RPi Na installatie van het software pakket is de RPi beschikbaar om de gewenste taak uit te gaan voeren. De RPi heeft geen BIOS en systeeminstellingen worden in het tekstbestand Rpiconfig opgenomen.http://elinux.org/RPi_config.txt 4.1 Terminal verbinding De meest diercte weg om met een RPi server te communiceren te via een terminal met een beveiligde verbinding. Dit is de ssh verbinding, die normaal via gebruikersnaam/wachtwoord inloggen gaat, maar ook met een sleutel kan worden beveiligd. Het commando is als volgt (voor een standaard Raspbian installatie): ssh pi@<ipadres> xxxxxxxxxxxxxxxx password: Hierna wordt de prompt van de RPi vertoond en kunnen alle commando´s worden ingegeven en werken ook de kopieer mogelijkheden. 4.2 Bureaublad op afstand Vaak is de RPi installatie moeilijk bereikbaar (bv. in de meterkast) en dan is het prettig om het systeem vanaf de eigen desktop/laptop/tablet te kunnen bedienen. Ook kan bij demonstraties de aanwezige monitor niet uitgerust zijn met een HDMI aansluiting. Er bestaan een aantal applicaties die bureaublad op afstand mogelijk maken: • Nomachine is een super snelle verbinding die goed via internet kan worden gebruikt. In dat Revisie 4 8 van 11 geval kan gebruik worden gemaakt van sleutels. https://www.nomachine.com/download/download&id=1 om NX op de RPi te zetten. Vergeet niet om ook een NX op de client machine te installeren! • XRDP kan via een ssh verbinding worden geinstalleerd op de RPi en het bureaublad kan dan met Remminia als client op eenLinux PC of via een RDP client op MS PC worden vertoond. • Bij een snelle verbinding is VNC http://www.tightvnc.com/ een goede oplossing. http://www.raspberrypihelp.net/tutorials/18-raspberry-pi-tightvnc-server http://www.it-weetjes.nl/raspberry-pi-bedienen-met-vnc-op-android/ Het bureaublad is geen spiegelbeeld van de Raspberry pi zelf. Wel kan het bedient worden, maar het verschijnt niet op de andere kant. Op een Linux systeem start de vnc verbinding, vanuit een terminal venster, op met xtightvncviewer en vul het ip adres in in het pop-up venstertje, Vergeet niet de VNC server weer aan te zetten als de spanning van de RPi er af geweest is: vncserver :1 -geometry 1280x720 -depth 24 • Als het geen bezwaar is dat de NSA meekijkt, dan is Teamview een handige oplossing omdat dan geen portforwarding in de router hoeft te worden ingesteld. 4.3 Remote control (voor XBMC) XBMC/OpenElec kunnen vanaf toetsenboord en muis worden bedient. Dit is niet bepaald gemakkelijk en een sterke verslechtering t.o.v. van wat je met de afstandsbediening gewend bent. Gelukkig zijn er goedkope oplossingen: Revisie 4 9 van 11 Via de smartfoon/tablet (Yatse) of met een 5€ remote control http://www.htpcbeginner.com/simplecheap-raspberry-pi-remote-control/ 4.4 Community Het grote voordeel van RPi is de actieve ondersteuning van de community . Er is een Nederlandstalig forum http://www.raspberrypi.org/forums/viewforum.php?f=88 Op het gebied van lesgeven is er al veel aangemaakt http://www.raspberrypi.org/resources/teach/ 5 RPi in het onderwijs Hiervoor is de RPi ontwikkeld, maar door de enorme interesse in het apparaat voor hobbyisten raakt het wat ondergesneeuwd. Toch zijn er vooral in Ierland (basis van de RPI) en GB veel opleidingssamenkomsten. http://us9.campaign-archive1.com/?u=54fbc2c9ac9d9dd634725107a&id=eb64700dd0&e=374655e59b Europa is ook geïnteresseerd in het ontwikkelen van programmeer en computer techniek en spoort de lidstaten aan om er werk van te gaan maken. Het doel is de creativiteit te stimuleren i.p.v. de leerlingen kunstjes aan te leren Jammer genoeg is in NL, door de sterke invloed van Microsoft een enorme verarming op het kennisgebied van moderne ICT ontstaan. Dit probleem is bekend bij Min. OCW en daar is men begonnen te inventariseren welke initiatieven er bij industrie en bij particulieren leven http://doorbraakonderwijsenict.nl/ uitgewerkt bij http://doorbraakonderwijsenict.nl/themas en vooral kunnen en willen wij ons er bij aansluiten .http://doorbraakonderwijsenict.nl/contact De HCC!Apeldoorn RPi werkgroep wil proberen onderwijzend personeel te te trainen in programmeer en maak technieken en waar nodig bij de uitvoering ondersteunen. https://nl.wikipedia.org/wiki/Raspberry_pi Op computer systeem niveau worden scholen door toeleveranciers (en door hun gebrek aan technische kennis) in de vender lock-in val gelokt. Dit betekend dat veel schoolgeld wordt gestopt in closed source gedreven systemen, dat anders ten nutte van goed personeel had kunnen komen. Er zijn veel open source systemen beschikbaar die met de oude apparaten een up te date systeem kunnen maken. Zie als voorbeeld http://www.skolelinux.org/ 5.1 Bestaande mogelijkheden Gelukkig bestaan er meerdere initiatieven waarbij voor scholen en werkgroepen al documentatie hebben gemaakt. Veelal in het Engels, maar af en toe vertaalt of nieuw in het Nederlands. Als voorbeelden: • Raspberry website Resources http://www.raspberrypi.org/resources/ De onderwerpen Teach, Learn en Make behandelen, jammer genoeg alleen in het Engels, veel leuke leer en speel activiteiten die zowel hardware als software toepassen. • Coderdojo initiatief richt voornamelijk op programmeren voor de jeugd en volgt een eigen pad. Er is veel in het Engels aan leermiddelen beschikbaar http://kata.coderdojo.com/wiki/Overview_of_Learning_Resources en er is een Nederlandse afdeling waar al enige zaken zijn vertaald http://kata.coderdojo.com/wiki/KataDutch Dat wil zeggen de losse teksten zijn vertaald, maar alle plaatjes (met inhoud) zijn onvertaald. Ze organiseren bijeenkomsten (maandelijks) georganiseerd door wie zich aanmeld en als er ruimte beschikbaar is (ook zelf aanmelden) • Gcompris is een Frans pakket dat ook voor Raspbian beschikbaar is. Het bevat hoofdzakelijk leerzame spelletjes, maar is niet gericht op creativiteit. Verder is het erg traag op de Rpi. • Bendoo box http://bendoobox.nl dat zich richt op jongeren van 10 tot 14. Begint met Scratch, dan inleiding Python en daarna het bouwen van een website met 2 jaar hosting met eigen Revisie 4 10 van 11 domeinnaam. Kosten €99,- wat qua materiaal redelijk veel is, met handleiding (110 blz) en de website is het te doen. Geen WiFi, wel mini draadloos toetsenbord • Scratch is ook in het Nederlands beschikbaar. http://scratch.mit.edu/about/ en Scratch wordt gebruikt in meer dan 150 verschillende landen en is beschikbaar in meer dan 40 talen. Om van taal te veranderen, klik je op het menu aan de onderkant van de pagina. Of, in het projectscherm, klik je op de wereldbol aan de bovenkant van de pagina. Scratch draait op RPI als revisie 1.4. Scratch kan ook in een browser worden opgestart en draait dan als revisie 2.0. Let op voor gebruik in een browser moet Adobe flash player 10.2 zijn geïnstalleerd. DIT KAN NIET IN de epiphany browser van raspbian • Scratchgpio Scratch kan ook samenwerken met de GPIO pinnen. Hiervoor moet het programma scratchgpio worden geïnstalleerd. http://cymplecy.github.io/scratch_gpio/ Hiermee kunnen de gpio pinnen vanuit Scratch aangestuurd en uitgelezen worden. Een voorbeeld met scratcgpio is http://simplesi.net/scratchgpio/scratchgpio-1st-project/ • Go is een nieuwe programmeertaal van Google, die als open source wordt uitgegeven.. Uitzoeken of die kindvriendelijk is !!!!!!!!!!!!! http://tweakers.net/nieuws/80983/google-brengt-versie-10-van-programmeertaal-go-uit.html MS is ook bezig met een visuele taal (Flip), maar dat is een Outlook web app en heeft daardoor het vender lock-in probleem. 5.2 Losse software pakketten installeren SW pakketten zijn in debian het makkelijkst te installeren via synaptic. sudo apt-get install synaptic (bij mij was een reboot nodig om synaptic te kunnen starten: sudo reboot) 5.2.1 Sugar Dit wordt aangeraden als de meest kindvriendelijke desktop versie. Is de GUI van het OLPC project. Het ia alleen in het Engels beschikbaar http://wiki.sugarlabs.org/go/Downloads Is ook via synaptic te installeren door te zoeken op sugar en dan te kiezen voor de educatieve-desktopsugar. Hiervoor moet ongeveer 800Mb worden geïnstalleerd! Trek er rustig een paar uur voor uit. Alleen is dit een beperkte versie! Revisie 4 11 van 11