Introdução
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Introdução
Roteiro de aula O que é Resistência dos Materiais? Definições Resistência x Rigidez Análise x Projeto Áreas de Aplicação Forças externas Esforços internos Elementos estruturais Hipóteses básicas Unidades Conteúdo programático Avaliação 2 O que é Resistência dos Materiais? Corpo deformável: Sólido que muda de tamanho e/ou forma devido ao movimento relativo entre suas partículas, quando sob a ação de cargas. Deformação: É a mudança de tamanho e/ou forma do sólido. Às vezes é muito pequena que é invisível a olho nu. 3 Deformação Exemplo: 4 Deformação Exemplo: 5 O que é Resistência dos Materiais? Exemplo: 6 O que é Resistência dos Materiais? Para relacionar a deformação à carga aplicada, deve-se entender como os materiais se comportam sob a ação de cargas. 7 O que é Resistência dos Materiais? Questões a serem respondidas: 1. 2. 3. 4. Qual o peso (W) do mergulhador poderá causar a ruptura do trampolim? Onde a ruptura irá ocorrer? Para uma certa posição do apoio B, qual a relação entre a deflexão da extremidade livre e o peso do mergulhador em pé na prancha? Qual a melhor forma da prancha? 5. Seção constante ou variável? Se variável, como fazer essa variação? Qual o melhor material? Fibra de vidro, alumínio, concreto, madeira....? 8 O que é Resistência dos Materiais? Respostas para as questões: Carga aplicada no trampolim pelo mergulhador (W) Reações de apoio e esforços internos (estática) Efeitos localizados no interior da prancha Tensão ( x deformação ( Comportamento do material Valores limites para o material (ensaios de tração, compressão, etc.) 9 Resistência dos Materiais = Mecânica dos Materiais = Mecânica dos Sólidos Definições: Estuda corpos deformáveis sob a ação de forças ou variações de temperatura, usando os princípios da estática. Estuda as relações entre as cargas externas aplicadas a um corpo deformável e a intensidade das forças internas atuantes no corpo. 10 Resistência x Rigidez Resistência: Uma estrutura deve ser forte o bastante (anula os efeitos ou a força do outro). Deve satisfazer critérios de resistência Smáx ≤ Slim Rigidez: Qualidade ou estado rígido. Limitar deformações. 11 Análise x Projeto Análise: Consiste em analisar o comportamento de um determinado sistema, sujeito a uma condição particular de carregamento. Projeto: Consiste em selecionar uma configuração e o material a ser usado na construção de um determinado sistema, baseado em informações sobre carga e critérios de desempenho. 12 Resistência dos Materiais Objetivos: Determinar as tensões e deformações em estruturas devido às ações externas. Entender projetos de estruturas e máquinas existentes, bem como criar novos projetos. Um projeto deve aliar segurança (resistência e rigidez) e economia. 13 Áreas de aplicação Arquitetura Engenharia Civil Engenharia Mecânica Engenharia Aeronáutica/Espacial Engenharia Naval Engenharia Elétrica Engenharia Química Engenharia de Alimentos Biomecânica 14 Engenharia Civil 15 Engenharia Mecânica 16 Engenharia Aeronáutica 17 Engenharia Naval 18 Engenharia Elétrica 19 Engenharia Química 20 Engenharia de Alimentos 21 Biomecânica 22 Resistência dos Materiais Pré-requisitos: Cálculo Fundamental: Derivadas, Integrais, Equações Diferenciais Mecânica I: Equilíbrio Estático, Centróides de áreas planas, Momentos de 1a. e 2a. Ordem (momento estático e momentos de inércia) Mecânica II: Esforços internos em barras, vigas, pilares, pórticos, treliças, etc. Disciplinas posteriores: Análise de Estruturas I e II Projetos de Estruturas concreto, aço, madeira 23 Resistência dos Materiais Metodologia: Uso de modelos matemáticos simples. Hipóteses cinemáticas (deformação): Ex: Hipótese das seções planas (vigas). Outras opções (métodos avançados): Teoria da Elasticidade “soluções exatas”. Métodos computacionais (aproximados): Diferenças finitas. Elementos finitos. 24 Sequência de Verificação Carregamento Estrutura (Ações externas e reações) Esforços Internos Propriedades dos Materiais Resistência •Força normal •Força cortante •Momento fletor •Momento torsor Tensões e deformações Rigidez 25 Forças Externas 26 Reações de Apoio 27 Esforços internos 28 Esforços internos 29 Esforços internos Efeitos em uma barra: Força normal: N N Tração N N Compressão Força cortante: Q Q 30 Esforços internos Efeitos em uma barra: Momento fletor: M M Momento torsor: T T 31 Esforços internos 32 Elementos estruturais Elementos lineares (1D) Elementos de superfície (2D) Vigas, colunas, tirantes. Arcos e cabos. Placas, cascas, chapas. Elementos de volume (3D) Blocos, muros de contenção, barragens. 33 Elementos Lineares Pilares Vigas Tirantes 34 Elementos de Superfície Chapas Placas Cascas 35 Elementos de Volume Sapata 36 37 Hipóteses Básicas Material contínuo Material homogêneo As propriedades físicas e mecânicas do material são as mesmas em todas as direções (≠ material anisotrópico). Material elástico Material cujas propriedades físicas e mecânicas são as mesmas ao longo do seu volume. Material isotrópico Distribuição uniforme da matéria, sem vazios. O material se deforma quando da aplicação da carga externa e volta a sua forma original quando a carga é retirada. Pequenas deformações É válido o Princípio da Superposição. 38 Superposição dos Efeitos P1 P2 P3 A B Ra Rb || P1 P2 P3 + Ra1 Rb1 + Ra2 Rb2 Ra Ra1 Ra2 Ra3 Rb Rb1 Rb2 Rb3 Ra3 Rb3 39 Unidades Sistema Internacional (SI) Tempo – T = s (segundo) Massa – M = kg (quilograma) Comprimento – L = m (metro) Força – F = N (Newton) 1 N = 1 kg · m/s2 Prefixos Giga – G = 109 Mega – M = 106 Quilo – k = 103 mili – m = 10-3 micro – = 10-6 Nano – n = 10-9 40 Bibliografia Básica HIBBELER, R. C. – Resistência dos Materiais – LTC - Livros Técnicos e Científicos Editora S. A., 3a edição, 2000. BEER, F. P. & JOHNSTON Jr., E. R. – Resistência dos Materiais – Makron Books do Brasil Editora Ltda., 2a edição, 1989. Complementar GERE, J. M. – Mecânica dos Materiais – Pioneira Thomson Learning Ltda., 2003. CRAIG Jr., R. R. – Mecânica dos Materiais – LTC - Livros Técnicos e Científicos Editora S. A., 2a edição, 2003. TIMOSHENKO, S. P. & GERE, J. E. – Mecânica dos Sólidos – LTC - Livros Técnicos e Científicos S. A., 2 volumes, 1994 (vol. 1), 1998 (vol. 2). POPOV, E. P. – Introdução à Mecânica dos Sólidos – Editora Edgard Blücher Ltda., 1978. 41 Conteúdo Programático Tensão (CAP1) Conceitos de deformação (CAP2) Tensão normal média, tensão de cisalhamento média, tensões admissíveis, projeto de ligações simples Deformação, deformação específica Propriedades mecânicas dos materiais (CAP3) Ensaio de tração e compressão, diagrama tensão-deformação, materiais dúcteis e frágeis, Lei de Hooke, energia de deformação, coeficiente de Poisson, diagrama tensão-deformação por cisalhamento, creep e fadiga 42 Conteúdo Programático Carga Axial (CAP4) Torção (CAP5) Princípio de Saint-Venant, deformação elástica, princípio da superposição de efeitos, elementos estaticamente indeterminados, método da força, tensões térmicas, concentração de tensões, deformação inelástica, tensões residuais. Deformação em eixo circular, fórmula da torção, ângulo de torção, elementos estaticamente indeterminados, tubos de paredes finas. AP1 – 14/04 43 Conteúdo Programático Flexão (CAP6) Flexão Simples (CAP7) Tensão de cisalhamento na flexão (flexão simples). Fluxo de cisalhamento. Carregamento Combinado (CAP8) Conceitos, relações entre carregamento, força cortante e momento fletor, diagramas de esforços internos, tensão e deformação em elementos de eixo reto (flexão pura).Flexão não simétrica (flexão oblíqua), vigas compostas, vigas de concreto armado. Reservatórios de paredes finas, flexão composta e flexão com torção. AP2 – 09/06 44 Avaliação Três provas: AP1 – 14/04 AP2 – 09/06 AP3 – 16/06 – opcional Média: M = (AP1 + AP2)/2 Se Frequencia < 75% – reprovado por falta (F) Se M < 4,0 – reprovado por nota (R) Se M 7,0 e Frequencia 75% – aprovado por média (A) 45 Avaliação 46
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CAPITULO 03 - CARACTERÍSTICAS MECÂNICAS DOS MATERIAIS
A tensão de cisalhamento produz um deslocamento de um plano atômico em relação ao seguinte. Desde que os vizinhos dos átomos sejam mantidos, a deformação será elástica (Figura 8 ).
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