seri wajah
Transcription
seri wajah
SEMINAR 2009 Oktober 21st, 2009 EEPIS - ITS, Surabaya Indonesia . :. Indonesian Society on Electrical Electronic, Communication, and Information - .. Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya Institut Teknologi Sepuluh Nopember Proceeding of INDUSTRIAL ELECTRONIC SEMINAR ·2009 Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya - EEPIS (Politeknik Elektronika Negeri Surabaya - PENS - ITS) Surabaya, INDONESIA, October 2009 zi", Editor Dr. Indra Adji Soelistijono EEPISPress - 1- Published by EEPIS Press Kampus ITS Keputih E-mail: Sukolilo Surabaya 60111 [email protected] INDUSTRIAL ELECTRONIC SEMINAR 2009 COPYRIGHT © 2009 BY EEPIS PRESS All Right Reserved. This book or part thereof, electronically retrieval or mechanically, including may not be produced photocopying, system now known or to be invented, without - 11 - recording written in any form or by any means, or any information permission from storage and publisher. Host Organizer Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS) Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Co-Organizers: Indonesian Society on Electrical, Electronics Communication and Information (IECI) Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Indonesian Section Advisory Committee Priyo Suprobo (ITS, Indonesia) Dadet Pramadihanto (EEPIS - ITS, Indonesia) General Chair Indra Adji Sulistijono (EEPIS - ITS, Indonesia) Program Chairs Rusminto Tjatur Widodo (EEPIS - ITS, Indonesia) Publications Chair Son Kuswadi (EEPIS - ITS, Indonesia) Endra Pitowarno (EEPIS - ITS, Indonesia) Local Arrangement Chair Yoedi Mugiharto (EEPIS - ITS, Indonesia) Technical Program Committee Achmad Affandi (ITS, Indonesia) Achmad Jazidie (ITS, Indonesia) Achmad Arifin (ITS, Indonesia) Ahmed AI-Jumaily (Auckland Univ.Tech., New Zealand) Adang Suwandi A. (ITB, Indonesia) Adi Soeprijanto (ITS, Indonesia) Adi Susanto (UGM, Indonesia) Agung Budiono (ITS, Indonesia) Arief Djunaedy (ITS, Indonesia) Ari Santoso (ITS, Indonesia) Bambang Sutopo (UGM, Indonesia) Benyamin Kusumoputro (UI, Indonesia) Dadang Gunawan (UI, Indonesia) Dadet Pramadihanto (EEPIS - ITS, Indonesia) Djoko Purwanto (ITS, Indonesia) Gamantyo Herdiantoro (ITS, Indonesia) Hary Budiarto (BPPT/Depkominfo) Hertog Nugroho ( Polban, Indonesia) Hishamuddin Jamaluddin (UTM, Malaysia) Jaka Sembiring (ITB, Indonesia) Joko Lianto Buliall (ITS, Indonesia) Imam Robandi (ITS, Indonesia) Indra Adji Sulistijono (EEPIS - ITS) I Nyoman Sutantra (ITS, Indonesia) Kamarudin Abdullah (IPB, Indonesia) Khairurijal (ITB, Indonesia) Kohei Arai (Saga U Japan) Naoyuki Kubota (Tokyo Met. U, Japan) Kudang Boro Seminar (IPB, Indonesia) Masahiko Yachida (Osaka U Japan) Mauridhi Hery Purnomo (ITS, Indonesia) Mitsuji Sampei (TiTech, Japan, Indonesia) Muhammad Ashari (ITS, Indonesia) Muhammad Rahmat Widyanto (UIITiTech, Japan) - 111 - Muhammad Rusli (Unibraw, Indonesia) Mulyo Widodo (ITB, Indonesia) Musa Mailah (UTM, Malaysia) Nitin Afzulfulkar (AIT, Thailand) Nonot Harsono (EEPIS - ITS) Ontoseno Penangsang (ITS, Indonesia) Pekik Argo Dahono (ITB, Indonesia) Pruittikorn Smithmaitrie (Prince Sokla U., Thailand) Raymon R. Tan (De La Sa lie U., Philippines) Rusminto Tjatur Widodo (EEPIS - ITS, Indonesia) Sar Sardy (UI, Indonesia) Sarwono Sutikno (ITB, Indonesia) Sekartedjo (ITS, Indonesia) Subagio (ITS, Indonesia) Suprapedi (LlPI, Indonesia) Suwarno (ITB, Indonesia) Soegijardjo Soegidjoko (ITB, Indonesia) Sinichi Tadaki (Saga U Japan) Son Kuswadi (EEPIS - ITS, Indonesia) Syariffudin Madenda (Gunadharma Univ., Indonesia) Totok Mujiono (ITS, Indonesia) Tati R Mengko (ITB, Indonesia) Tsuyoshi Usagawa (Kumamoto U Japan) Tri Arief Sardjono (ITS/Groningen U, Netherlands) Uno Bintang (UI, Indonesia) Wahidin Wahab (UI, Indonesia) Wirawan (ITS, Indonesia) Wisnu Jatmiko (UI, Indonesia) Zarhamdy Md Zain (UTM, Malaysia) - IV - Contents Forewords: EEPIS Director, Dadet Pramadihanto Preface Opening Ceremony and Keynote Speech Program Date: October 21. 2009 Venue: Theater of EEPIS / PENS Time Description(s) Honourable Person(s) 07:30 08:00 Registration 08:00 08:10 Welcoming Speech from the Director of EEPIS Dadet Pramadihanto. PhD. Keynote Speech Prof. Dr.Aini Hussain (Deputy Director. Center for Research and Innovation Management (CRIM). University Kebangsaan Malaysia) 08:10 09:45 09:45 10:00 "Intelligent Pattern Recognition & Its Applications" Person in Charge I Moderator Committee Coffee Break Drs. Achmad Basuki, M.Kom Committee - v- SESSION A POWER ELECTRONIC NO Sugiono, Elviera DS Manoppo Pekik Argo Dahono, A -2 Hadyan Nur Buwana, Riko Iswara A- 3 ELECTRIC DRIVES & CONTROL SYSTEMS LOW POWER DC/DC BOOST CONVERTER PADA WHITE LED DRIVER UNTUK APLlKASI PERALATAN PORTABLE A MODULAR MULTILEVEL INVERTER FOR HIGH-POWER APPLICATIONS Ridwan Gunawan, PENGENDALlAN ADAPTIF EUZZY UNTUK SELF TUNING PI Feri Yusivar, PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA Ane Prasetyowati R Muhammad Ismail PAGE A1 - A5 A6 - A12 A13-A17 TANPA SENSOR KECEPATAN DENGAN OBSERVER MRAS PEMULlHAN A-4 - TITLE(SI Agus Indra Gunawan, A - 1 . AUTHOR(SI KEDIP TEGANGAN MENGGUNAKAN DYNAMIC VOLTAGE RESTORER DENGAN METODE INJEKSI DAYA MINIMUM BERBASIS NEURAL NETWORK A18 - A22 BACKPROPAGATION Rusminto Tjatur Widodo, A -5 MAXIMUM Rugianto, Purnomo Hadyan Nur Buwana, Riko Iswara Hanny H. Tumbelaka, A-7 Thiang, A23 - A27 A CONTROL METHOD FOR STATIC VAR COMPENSATOR BASED ON MODULAR MULTILEVEL INVERTER APLlKASI JARINGAN SARAF TIRUAN PADA SHUNT ACTIVE A28 - A34 A35 - A39 , Ainur Rofiq N, Irianto, Setyo Suka Wahyu Endah S. Ningrum, A-9 PERTURB AND OBSERVE POWER FILTER TIGA FASA Sorati A -8 ALGORITMA Sejati Pekik Argo Dahono, A-6 POWER POINT TRACKER SEL SURYA MENGGUNAKAN Asrnuniv, Ade Kortiko F., Ali Husein A., Ronny Susetyoko DESAIN PENYEARAH 1 FASE DENGAN POWER FACTOR MENDJKATI UNITY DAN MEMILlKI THD MINIMUM MENGGUNAKAN KONTROL PID-fuzzy PADA BOOST A40 - A46 CONVERTER DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN OBJECT TRACKING SYSTEM CONTROL USING PID AND MOVEMENT A47 - A50 PREDICTION METODE PENGURANGAN SAMPLING DAN A - 10 PENGGUNAAN Eru Puspita BANYAK FREKUENSI SAMPLING UNTUK ANALlSA TRANSFORMASI FOURIER DIGITAL PADA A51 - A56 APLlKASI YANG BERBASIS MIKROKONTROLER SISTEM PENGEMUDIAN A - 11 Eru Puspita MENGGUNAKAN Rusminto A - 12 OTOMATIS PADA KENDARAAN BERRODA DENGAN MODEL PEMBELAJARAN ON-LINE Tjatur W., Nurhayati, PROSES ELEKTROLlSA PADA PROTOTIPE "KOMPOR AIR" DENGAN PENGATURAN ARUS DAN TEMPERATUR Supa'at A57 - A62 NN A63 - A70 Ahmad Zaini, A - 13 Ocky Harliansyah, IMPLEMENTASI SENSOR KAMERA PADA PENGATURAN I Ketut Eddy Purnama, SISTEM ADAPTABLE TRAFFIC LIGHTS Mochamad Hariadi - VI - A71 - A74 SESSION B . ELECTRONICS NO MATERIAL & DEVICES TllLE(S) AUTHOR(S) PAGE Legowo Sulistijono, B-1 B-2 B-3 Andreas Graesser, Heri Mauridy P Trio Adiono, Andyes Fourman D.A.S, Amy Hamidah Salman EFFICIENT POWER SUPPLYfor LED's B1 - B5 CONFIGURABLE 2k/4k/8k DVB-T AND DVB-H B6 - B9 FFT-IFFT CORE FOR Felix Yustian Setiono, MEMAKSIMALKAN DAYA PHOTOVOLTAIC Leonardus Heru DENGAN KENDALI KORELASI RIAK SEBAGAI Pratomo CHARGER CONTROLLER B10-B13 Hamzah Afandi, B-4 Any K Yapie, Brahmantyo Heruseto, DESIGN LOW POWER 130mW PIPELINE ADC WITH SPEED80 MSPS 8-BIT B14 - B17 Eri Prasetyo Iwan Handoyo Putro, B'5 B-6 Resmana Lim, Hendri Kurnia Wijaya Joko purnomo, DISAIN PENGUAT OPERASIONAL (OP-AMP) DUA Dyah Nur'ainingsih, Hamzah Afandi, STAGE UNTUK APLlKASI ADC SIGMA-DELTA (2:t.) Eri Prasetyo, CMOS TEKNOLOGI AMS 0,35 IlM Brahmantyo B-7 Heruseto, Yulisdin Mukhlis, Eri Prasetyo, Hamzaf Afandi Achmad Subhan KH, B-8 B-9 PEMBUATAN APLlKASI KONVERSI METADATA MENGGUNAKAN STANDAR OPEN ARCHIVE UNTUK KOLEKSIARTIKEL ELEKTRONIK Riski Munawir Utomo Yusuf, Dimas Lazuardi Adya Putra Muhammad Rivai DENGAN KECEPATAN TINGGI MENGGUNAKAN DESIGN OF NEURAL NETWORK CIRCUIT INSIDE HIGH SPEEDCAMERA USING ANALOG CMOS 0.35 urn TECHNOLOGY JOYSTICK3D INTERAKTIF BERBASISSENSOR ACCELEROMETER UNTUK ANTARMUKA PENGGUNA APPLlKASI PERMAINAN JENIS FIRST 818-B23 B24 - B29 B30 - B33 B34 - B37 PERSON SHOOTER IMPLEMENTASI SENSORQUARTZ CRYSTAL MICROBALANCE PADA SISTIM KROMATOGRAFI B38 - B42 GAS B -10 Alrijadjis, Bambang Siswanto DESAIN SENSOR KECEPATAN BERBASISDIODE MENGGUNAKAN FILTER KALMAN UNTUK ESTIMASI KECEPATAN DAN POSISI KAPAL - vii - B43 - B47 SESSION C1 . BIOMEDICAL NO C-1 ENGINEERING AND SIGNAL & IMAGE PROCESSING AUTHOR(S) One Setiaji, Ali Husein A., Bima Sena BD., Virnanda, TITlE(S) PAGE IMPLEMENTASI KONTROL MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN SINYAL EEG DENGAN ALGORITMA BEHAVIOUR-BASED C1 - C7 Ardiansyah C-2 Abdul Fadlil, Kartika Firdausy A COMPARISON OF CLASSIFIERMETHODS FOR FACEVERIFICATION SYSTEM CB - C11 Riyanto Sigit, C-3 Mohd. Marzuki Mustafa, Aini Hussain, Oteh Maskon, Ika Faizura Mohd CARDIAC CAVITY SEGMENTATION IN ECHOCARDIOGRAPHY USING SEARCH CONTOUR C12 - C16 AND SNAKES Noh Riyanto Sigit, Mohd. Marzuki C-4 Mustafa, Aini Hussain, Oteh Maskon, Ika Faizura Mohd CARDIAC CAVITY SEGMENTATION IN ECHOCARDIOGRAPHY USING TRIANGLE EQUATION CH - C21 Noh C-S Kemalasari, Mauridhi Hery Purnomo ANALlSA KADAR GLUKOSA DARAH BERDASARKAN PERBEDAAN TEMPERATUR ANTARA TRAGUS DAN C22 - C26 ANTIHELIX PENERAPAN PENGENALAN WAJAH DENGAN C-6 Akhmad Hendriawan METODE EIGENFACE DALAM INTELLIGENT HOME C27 - C32 SECURITY C-7 Diana Purwitasari, Rully Soelaiman, Lukman Arif C-8 C-9 C -10 Diana Purwitasari, Rully Soelaiman, Mediana Aryuni, Hanif Rahma Hakim Arif Basofi, Moch. Hariadi Miftahul Huda, Dwi Kurnia Basuki, Fandy Akbar, Febrianzah Junaidy Permana VERIFIKASI TANDATANGAN SECARA OFF-LINE DENGAN MENGGUNAKAN DISTANCE STATISTICS IMPLEMENTASI PENGENALAN WAJAH BERBASIS ALGORITMA NEAREST FEATURE MIDPOINT SEGMENTASI BERBASISREGION PADA ClTRA BERWARNA UNTUK KEPERLUANTEMU KEMBALI C33 - C3B C39 - C44 C45 - C50 CITRA PADA EVENT OLAH RAGA LAPANGAN HIJAU KONVERSI NADA-NADA AKUSTIK MENJADI CHORD MENGGUNAKAN PITCH CLASSPROFILE - Vlll - C51 - C58 SESSION C2 . SIGNAL & IMAGE PROCESSING NO AUTHOR(S) Isbat C -11 C-12 Uzzin, Yuliana Setiowati, Hurin lin Aries Pratiarso, IMAGE PERBANDINGAN BACKPROPAGATION, Joky S, Endah PLAT NOMOR Sulthon, METODE POC, CODING KENDARAAN PADA PEMBACAAN BERBASIS IMAGE C64 - C69 PROCESSING S.U. Rika Rokhana, IDENTIFIKASI Kemalasari, PADA GERAK EKSTENSI-FLEKSI Paulus METODE Susetyo Wardana SINYAL ELECTROMYOGRAPH KONVOLUSI (EMG) SIKU DENGAN DAN JARINGAN SYARAF C70 - C76 TIRUAN PEMANFAATAN C -14 C59 - C63 METHOD Hadi, Octrio AND RUN LENGTH LOSSY COMPRESSION ALGORITHM PAGE IN SMS WITH AS TEXT MESSAGE M. Zen Samsono Achmad C -13 TITLE(S) SENDING KUALlTAS BERDASARKAN Ratna Adil SARI BUAH APEL KADAR KEASAMAN MEMPERHATIKAN DENGAN SUHU PENYIMPANAN YANG C77 - C83 TERPROGRAM Agus Zainal C -15 Arifin, Bayu Bagus, Dini Adni Navastara Sri Arttini Dwi Sriwidodo, Jazi Eko Istiyanto Stefanus C -17 Erick AIi Ridho Yasushi Nana C -19 Kiyoki Ramadijanti, Mahsun BERDASARKAN C84 - C89 ALGORITMA LMS DAN PENGHAPUSAN BISING C90 - C95 KENDARAAN NIOS 11 SOFT-PROCESSOR FILE IMAGE CLUSTER ORIENTED WITH CONTEXT UNTUK BMP IMAGE RETRIEVAL C96 - C100 SYSTEM BASED COLOR FEATURE C101 - C106 C107 - C114 SUBSPACE SELECTION Setiawardhana, Moh.Nanang RLS DALAM DECODING Barakbah, ANTARA BISING ADAPTIF IMPLEMENTASI Sebastian, Susilo Wibowo C -18 ADAPTIF CITRA DAUN DAN RUAS DAUN PENGHAPUSAN Adhi Susanto, Thomas ONLlNE FITUR BENTUK PERBANDINGAN Prasetyowati, C -16 KLASIFIKASI Habibi IMPLEMENTASI IDENTIFIKASI PENGOLAHAN PRODUK LABEL KEMASANNYA - IX- CITRA UNTUK KEMASAN BERDASARKAN SESSION D. MECHATRONICS, APPLICATION NO ROBOTICS & AUTOMATION AND IT'S TITLE(S) AUTHOR(S) 0-1 Bambang Sumantri, M.N. Karsiti STATE-SPACEFEEDBACK LlNEARIZATION FOR 0-2 Bima Sena Bayu D., Ardik Wijayanto SISTEM IDENTIFIKASI CIRI MUSIK UNTUK ROBOT PENARI JAIPONG 0-3 Setiyono, Kunto Wibowo, Eri Prasetyo DEPTH POSITIONING OF A SPHERICAL URV PAGE 01 - 06 07 - 011 SIMULASI PERBAIKAN KUALlTAS SUPLAI DAYA BEBAN TAKSEIMBANG MENGGUNAKAN TEORI INSTANTANEOUS POWER P-Q DENGAN MATLAB SIMULlNK 012 - 016 IMPLEMENTASI METODE KONTROL V,W 0-4 0-5 0-6 Ahmad Nashrul Aziz, Endra Pitowarno Prihastono Prihastono, Indra Adji S. Mohd Faisallbrahim, Adilah Zaira Abu Bakar, Aini Hussain Tri Harsono, 0-7 Achmad Basuki, Kohei Arai BERBASISPROPORSIONAL INTEGRAL UNTUK KONTROL GERAK MOBILE ROBOT 017 - 022 BERPENGGERAKDIFFERENSIAL: STUDI SIMULASI BEHAVIOR BASED CONTROL AND FUZZY QLEARNING FOR AUTONOMOUS FIVE LEGS 023 - 029 ROBOT NAVIGATION GENETIC ALGORITHM-BASED ROBOT PATH PLANNING AN EXTENDED CAR FOLLOWING APPROACH USING AGENT BASED MODEL ON EVACUATION 030 - 035 036 - 040 SYSTEM OF MICRO TRAFFIC Prihastono, 0-8 Handy Wicaksono, Khairul Anam, Rusdhianto Effendi, Indra Adji S. PENERAPAN BEHAVIOR BASED ARCHITECTURE DAN Q LEARNING PADA SISTEM NAVIGASI OTONOM HEXAPOD ROBOT 041 - 046 Khairul Anam, Prihastono, 0-9 Handy Wicaksono, Rusdhianto Effendi, Indra Adji S, Son Kuswadi, Achmad Jazidie, Mitsuji Sampei EMBEDDED LEARNING ROBOT WITH FUZZY QLEARNING FOR OBSTACLEAVOIDANCE 047 - 051 BEHAVIOR PERENCANAAN RUTE GERAK MOBILE ROBOT 0-10 0-11 Ahmad Nashrul Aziz, Endra Pitowarno BERPENGGERAKDIFFERENSIAL PADA MEDAN ACAK MENGGUNAKAN ALGORITMA'A* DIKOMBINASIKAN DENGAN TEKNIK IMAGE BLURRING Setiawardhana, PENDETEKSIAN HALANGAN PADA ROBOT Nana Ramadijanti, Rizky Yuniar Hakkun, Aji Seto Arifianto CERDAS PEMADAM API MENGGUNAKAN KAMERA DENGAN INTEGRAL PROYEKSI - x- 052 - 057 058 - 065 SESSION E1 . COMPUTATION NO AND INFORMATION Diana Purwitasari, E-1 E-2 E-3 Rully Soelaiman, Fitri Qonita Dwi Kurnia Basuki, Isbat Uzzin Nadhori, Ahmad Mansur Maulana Nuryani, Andria Arisal, Wiwin Suwarningsih, Taufiq Wirahman Eko Henfri Binugroho, E-4 E-S E-6 E-7 TITLE(S) Optimasi Model Inventory Deterministik untuk Permintaan Menaik dan Biaya Pemesanan DATA HIDING STEGANOGRAPH PADA FILE IMAGE MENGGUNAKAN METODE LEAST MONITORING CLUSTERON ONLlNE COMPILER WITH GANGLIA DESIGN OF HOME NETWORK ARCHITECTURE Wiwin Suwarningsih, Nuryani, Andria Arisal MENGELOLA ANTRIAN JOB DALAM CLUSTER MENGGUNAKAN OPEN PBS!TORQUE Hero Yudo Martono, PERANCANGAN FRAMEWORK APLlKASI E- M. Sukrisno Mardiyanto GOVERNMENT MENGGUNAKAN WEB SERVICES Rengga Asmara, Riandy Gautama E1 - E6 E7 - E13 SIGNIFICANT BIT USING ACE/TAO REALTIME EVENT SERVICE Nur Rosyid M, Entin Martiana, Damitha Vidyastana PAGE Konstan Young Bong Seo, Jae Weon Choi Edi Satriyanto, E-8 SYSTEMS AUTHOR(S) PENENTUAN KEMIRIPAN TOPIK PROYEKAKHIR BERDASARKAN ABSTRAK PADA JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA MENGGUNAKAN E14 - E19 E20 - E25 E26 - E29 E30 - E34 E35 - E40 METODE SINGLE LINKAGE HIERARCHICAL RANCANG BANGUN SISTEM INFORMASI RESERVASIONLlNE FISIOTERAPI MENGGUNAKAN JSPSEBAGAI SISTEM E41 - E51 PELAYANAN TERPADU REALTIME MONITORING BESARAN LlSTRIK E-9 Zulfan Khairil Simbolon Siti Masruhah, E -10 E -11 Wahjoe Tjatur S, Arna Fariza Hestiasari Rante, Ulrike Erb UNTUK MANAJEMEN ENERGI GEDUNG KOMERSIAL BERBASISWEB SISTEM INFORMASI KEBAKARAN HUTAN DI KALlMANTAN E52 - E56 E57 - E63 DEVELOPING COMPUTER-BASED TRAINING USING THE REQUIREMENTS ENGINEERING TECHNIQUES - xi- E64 - E69 SESSION E2' COMPUTATION NO AND INFORMATION SYSTEMS AUTHOR(S) TITLE(S) PAGE E -12 Dewi Martina Andayani, Mike Yuliana, Tri Budi Santoso PENGGUNAAN METODE BINARY SEARCH PADA TRANSLATOR BAHASA INDONESIABAHASAJAWA E70 - E76 E -13 Witarjo, Arna Fariza, Arif Basofi SISTEM INFORMASI GEOGRAFIS KEPADATAN LALU LlNTAS DAN DAERAH RAWAN KECELAKAAN KOTA SURABAYA E77 - E83 Yuliana Setiowati, Afrida Helen, Lilik Istianah MOBILE BLOG UNTUK CITIZEN JOURNALISM E -14 Arna Fariza, SISTEM NAVIGASI PERJALANAN BERBASIS Entin Martiana, Fidi Wincoko Putro WEB DENGAN ALGORITMA KOLONI SEMUT E -15 Ruliy Soelaiman, E -16 Nur Chasiani, Yudhi Purwananto, Mauridhi H. Purnomo DENGAN PENGKATEGORIAN BERITA MENGGUNAKAN METODE INNER PRODUCT PENERAPAN OPTIMASI CHAOS DAN METODE BFGS (BROYDEN, FLETCHER,GOLDFARB, AND SHANNO) PADA PENYELESAIAN PERMASALAHAN SISTEM PERSAMAAN NONLlNIER E -17 Ruliy Soelaiman, IDENTIFIKASI SISTEM NONLlNIER DENGAN E -18 Rangga Rifa'l, Yudhi Purwananto, MENGGUNAKAN RECURRENTNEURAL NETWORK DAN ALGORITMA DEAD-ZONE Mauridhi KALMAN FILTER Entin Martiana, E -19 E - 20 E - 21 Nur Rosyid Mubtada'l, Edi Purnomo Edi Satriyanto, Mohammad Syafi'i Ari E91 - E95 (ANT COLONY ALGORITHM) Hafizah Husain, Aini Hussain, Salina Abdul Samad, Nooritawati Md Tahir H. Purnomo E84 - E90 CLASSIFICATION OF FEATURESELECTION BASED ON ARTIFICIAL NEURAL NETWORK E96 - E103 E104 - E108 E109-E115 PENGGUNAAN METODE PENGKLASTERAN UNTUK MENENTUKAN BIDANG TUGAS AKHIR MAHASISWA TEKNIK INFORMATIKA PENS BERDASARKAN NILAI E116-E120 E121 - E128 Hanggara PENERAPAN LVQ NEURAL NETWORK PADA ABSENSI JARAK JAUH MENGGUNAKAN GEOMETRI TANGAN SECARAONLlNE Shahrani Shahbudin, Aini Hussain, Hafizah Husain, Salina Abdul Samad, DECISION BOUNDARIES AND CLASSIFICATION PERFORMANCE OF SVM AND KNN CLASSIFIERSFOR 2-DIMENSIONAL DATASET E129 - E134 Seri Mastura Mustaza Kholid Fathoni E - 22 E - 23 Nur Rosyid M Faza Syarof Rengga Asmara, Idris Winarno, Arbi Septiawan RANCANG BANGUNG PERANGKAT LUNAK UNTUK PEMBELAJARAN MEMBACA AL QUR'AN MENGGUNAKAN PENGGABUNGAN E135-E141 SUKU KATA RANCANG BANGUN APLlKASI WEB VULNERABILITY SCANNER TERHADAP KELEMAHAN SQL INJECTION DAN XSS MENGGUNAKANJAVA - Xll - E142 - E146 SESSION F1 . NETWORK AND COMMUNICATION NO F-1 AUTHOR(S) TITLE(S) Kasman, PERFORMANCE ANALYSIS AND PLAYOUT TIME Shung Ping Chen, Moch. Hariadi ESTIMATION FOR MULTIMEDIA OVER INTERNET PROTOCOL (MOIP) F-2 Sis Soesetijo, Achmad Mauludiyanto, Gamantyo Hendrantoro F-3 Salina Abdul Samad, Aini Hussain, Khairul Anuar lshak, Ali O. Abid Noor F-4 Hendhi Hermawan, Endah Suryawati Ningrum, Ali Husen Alasiry, Rizky Yuniar Hakkun Sri Hardiati, F-5 SYSTEMS Yuyu Wahyu, Folin Oktafiani ANALlSA KOINTEGRASI DAN KAUSALlTAS PADA DATA SPASIAL CURAH HUJAN DI SURABAYA FEATURE EXTRACTING IN THE PRESENCEOF ENVIRONMENTAL NOISE, USING SUBBAND ADAPTIVE FILTERING PENERAPAN TEKNOLOGI WIRELESS RF DAN SMS GATEWAY PADA SISTEM MONITORING PEMAKAIAN AIR PDAM SKALA RUMAH TANGGA Emir M. Husni, Yusuf Rokhmat VOLCANO UNTUK ALAT PERAGA MUSEUM Kholid Fathoni, Isbat Uzzin Nadhori, Alfian Jauhar Ridla Rizalani A, F -10 Ali Husein Alasiry, Endah Suryawati N, Edi Satriyanto F15 - F22 F29 - F35 F-7 F-9 F11 - F14 F23 - F28 IMPLEMENTASI NETWORK ACCESSCONTROL PADA JARINGAN EEPIS Miftahul Huda, Prima Kristalina F5 - F10 ANTENA ARRAY 4 PATCH MIKROSTRIP SIRKULAR PADA FREKUENSI2300-2400 MHZ Ali Latiful Aprianto, Idris Winarno Mike Yuliana, F1 - F4 YANG TERINTEGRASI DATABASE VIA INTERNET F-6 F-8 PAGE PERANCANGAN AUGMENTED REALITY F36 - F41 IMPLEMENTASI ALGORITMA KRIPTOGRAFI RC4 PADA SISTEM KEAMANAN JARINGAN TELEPON F42 - F47 PENGENDALlAN JARAK JAUH KOMPUTER MENGGUNAKAN APLlKASI MOBILE F48 - F52 DESAIN DAN IMPLEMENTASI JEJARING SENSOR NIRKABEL INFRA MERAH UNTUK SISTEM INFORMASI PARKIR GEDUNG BERTINGKAT - X111 - F53 - F57 SESSION F2 : NETWORK AND COMMUNICATION NO AUTHOR(S) SYSTEMS TITLE(S) PAGE Gunawan Wibisono, F -11 F -12 PERANCANGAN PHASE-LOCKEDLOOP Feri Fajri, Agus Santoso T, Purnomo Sidi P, NR Poespawati MOBILE WiMAX PADA FREKUENSI2,3 GHZ DENGAN FRACTIONAL-N PLL F58 - F65 IMPLEMENTASI METODE STOREFORWARD DENGAN PROTOKOL SMTP Achmad Subhan KH, Nonot Harsono, Anik Fauziyah, Latifah UNTUK PENGIRIMAN FAX PADA JARINGAN IP SEBAGAI ALTERNATIF F66 - F71 MIGRASI LAYANAN FACSIMILE PADA NEXT GENERATION NETWORK Gunawan Wibisono, F -13 Purnomo Sidi Priambodo, Agus Santoso Tamsir, N. R. Poespawati, Zakiyy Amri Mohammad F72 - F77 Syuhaimi AB- RAHMAN, Asraf Mohamed MOUBARK, Aswir PREMADI, F -14 PERANCANGAN MIXER UNTUK MOBILE WiMAX PADA FREKUENSI2,3 GHZ Mohamad Najib Mohamad SAUPE, Boonchuan NG, Siti Salasiah MOKRI, ADVANCEMENT OF MONITORING SCHEME IN FTTH-PON USING ACCESS F78 - F83 CONTROL SYSTEM (ACS) Kasmiran JUMARI, Aini HUSSAIN Mohammad Rahman, F -15 Syuhaimi Ab- Muhd Fauzi Aminuddin Shaarani, Suria Che Rosli, Aini Hussain, Shazi THE NEXT GENERATION CATV TESTER FOR EASEOF MONITORING AND MAINTENANCE IN FIBER-TO-THE-HOME (FTTH) NETWORK F84 - F87 Kasmiran Jumari F -16 SISTEM PEMANTAU KEBAKARAN DAN PEMBALAKAN LIAR HUTAN Achmad Subhan KH, Fajar Baskoro, Gilang Kharisma, MENGGUNAKAN PERANGKAT EMBEDDED SERVEREBOX4300 DAN JARINGAN SENSOR N IRKABEL802.15.4 Ahmad Khadafi Sanu Mohammad Rahman, F -17 F88 - F93 Syuhaimi Ab Muhd Fauzi Aminuddin Shaarani, Boonchuan Ng, Aini Hussain, Shazi LOW COST METHOD FOR TESTING AND TROUBLESHOOTING OF FTTH-PON USING SINGLE OPTICAL POWER METER & OTDR : A CASESTUDY Kasmiran Jumari - XlV- F94 - F97 NO AUTHOR(Sj TITlE(Sj ANALlSA Nur Adi Siswandari, F -18 Okkie Puspitorini, Mohammad F -19 Seri Mastura F - 20 Syuhaimi Rahman, Mustaza PERBANDINGAN BREAKPOINT Rini Satitie Ab- PAGE PEMANCAR NILAI CDMA MENGGUNAKAN MODEL OKUMURA- HATA DI DAERAH SURABAYA NEW OPTICAL SPLlTIER DESIGN FOR NETWORK AND FLEXIBILITY SCALABILlTY M. Agus Zainuddin, PENDEKODEAN GABUNGAN Aries MENGGUNAKAN TEKNIK Pratiarso - xv - SPIHT-LDPC DIVERSITAS F98 - F102 F103-F107 F108-F113 Foreword Welcome Message from EEPIS-ITS It is my great pleasure and honor as Director of Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS-ITS)to welcome all of you to the Industrial Electronics Seminar 2009 (IES 2009), which is held at EEPISCampus, Surabaya, Indonesia on October 21,2009. I am sure you will find this conference to an excellent forum for innovative and technical discussion. Since the first IESin 1998, this is the eleventh conference co-organized by EEPIS as annual conference event. The conference grew up year by year and now the conference include among nine coverage areas. Participants from all of Indonesia and our neighborhood countries will find the conference a perfect venue. The conference would have not been possible without the contributions and hard works of the keynote and invited speaker, all the authors and reviewers, chair persons, the advisory committee, as well as Technical Committee and Organizing Committee. May I take this opportunity to express my sincere appreciation to all of them. I think that this year should be the start for stepping advanced science and technology with aiming at providing original concepts and powerful methodologies for solving variety of social problems such as environments, energy, and security. Our institute's slogan called "Bridge to the Future," which means that we are the vehicle to drive the passengers to their future. Actually, sciences and technologies of measurement, control, information, and systems will become indispensably important to sustain human life on the earth. I hope that you all have fruitful technical discussions and enjoy the joint conference. See you on next IES2010. Dadet Pramadihanto EEPISDirector - XVI - Welcome Message from General Chair of IES 2009 It is my great pleasure and honor to welcome you to Industrial Electronic Seminar 2009 (IES 2009) held in Surabaya City, Indonesia at Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya, EEPISCampus. I am very pleased to be able to collect over 129 papers and invite all of you to this conference. There will be a plenary talk and 98 selected papers that will be presented among 9 parallel tracks in one day conference. First of all, we would like to express our gratitude to all of contributors and invited speaker. The purposes of this conference are to give opportunities to the participants to present their papers, and get the aim,from others presentation. Another purpose of the conference for participants is to make fruitful discussion with old and new friends, who attend the conference, and strengthen their friendship among all participants through their societies. Our Committee members for this conference made best efforts for preparation to realize the holy aims of the conference. As a general chair I would like to show my sincere thankful to all committee members on their best efforts and contributions, to all of reviewers, and to all participants for the successful conference. I hope that all participants will enjoy this conference, making further steps for advanced development on sciences and technologies, and making intimate friendship each other. Indra Adji Sulistijono General Chair - XVll - Industrial Electronics Seminar 2009 Electronics Engineering Polytechnic Institute of Sura bay a Simulasi Perbaikan Kualitas Suplai Daya Beban Takseimbang Menggunakan Teori Instantaneous Power p-q dengan Matlab Simulink Setiyono', Kunto Wibowo ', Eri Prasetyo ' Jurusan Teknik Elektro Universitas Gunadarma Jakarta JI. Margonda Raya 100 Telp. (021) 78881112 ext 444 Email : [email protected]@[email protected] Abstrak Bentuk gelombang tegangan dan arus yang diharapan pada suatu sistem daya adalah sinusoidal murni, namun hal tersebut sering sulit dicapai. Fakta dilapangan mengindikasikan bahwa pergeseran dari keadaan beban linier ke beban nonlinier sering menimbulkan bebagai masalah, yaitu penyusupan gelombang harmonis akibat inkompatibilitas peralatan, peningkatan rerugi dan penurunan efisiensi sistem, penyimpangan sistem pengukuran dan analisis sistem tenaga, penurunan keandalan sistem. Oleh karena arus harmonisa cenderung mendominasi sistem berimpedansi rendah yang dimiliki sistem bersifat kapasitif karena pengaruh frekuensi tinggi yang ditimbulkan oleh harmonisa memudahkan penerobosan ke sistem tersebut. Secara garis besar, penelitian ini mengulas masalah pembangkitan harmonisa, masalah yang ditimbulkannya, serta solusi yang dapat diambil, baik secara teknis maupun kebijakan. Paper juga ini mengevaluasi metode pada perhitungan kompensasi arus yang digunakan untuk mengkompensasi system tigafasa dengan beban tak seimbang. Kata Kunci : ActifFilter, Beban Tak Seimbang Kompensasi akibat harmonisa mencakup aspek teknis, biaya dan keandalan. Pada umumnya harmonisa yang mengikut pad a jala-jala ban yak disebabkan oleh penggunaan perangkat elektronik yang didalamnya terdapat pembangkit gelombang (osilator) berfrekuensi tinggi atau pola switching. Sebagai contoh adalah, mesin foto kopi, mesin ketik elektronik, lampu menggunakan ballast, personal komputer, sistem komputer, terminal komputer, alat rekam, televisi, pemutar video, perlengkapan audio visual, SCR pendorong motor, SCR pendorong elevator, UPS, alat perlengkapan uji pada laboratorium, alat deteksi pada rumah sakit dan sebagainya. Selain hal tersebut diatas, masih terdapat masalah-masalah yang berhubungan dengan harmonisa yang terjadi di dalam suatu bangunan/ gedung. Sebagai contoh adalah, panas lebih (overheating) dan kerusakan/ kegagalan penghantar netral, pan as lebih dan kerusakan/ kegagalan terhadap saluran penghubung papan penampil (panel board), distorsi saluran jala-jala, tegangan bermuara sama (common mode) yang lebih tinggi, gangguan tripping pad a circuit breacker, panas lebih dan kegagalan prematur pad a trafo distribusi, dan sebagainya. Pada aktif filter mengandung teknik pengaturan perhitungan bagi pengaruh harmonisa yang akan dihilangkan. Biasanya aktif filter ini dibangun bersama dengan inverter tiga fasa yang digunakan untuk menginjeksi arus, lc pad a jaringan jala jala seperti tampak pada gambar I. Harmonisa, 1. Pendahuluan Kecenderungan penggunaan beban-beban elektronik dalam jumlah besar sering menimbulkan masalah yang tidak terprediksi sebelumnya. Berbeda dengan bebanbeban listrik yang menarik arus sinusoidal, beban-beban elektronik cenderung menarik arus dengan bentuk nonsinusoidal, walaupun disuplai dari sumber tegangan sinusoidal. Beban yang memiliki si fat tersebut dikatakan sebagai beban nonlinier. Arus yang tidak berbentuk sinusoidal mengintrodusir komponen arus frekuensi tinggi yang terinjeksi ke jala-jala, yang dikenal dengan nama arus harmonisa sehingga fenomena ini seringkali disebut dengan polusi harmonisa. Arus harmonisa ternyata menimbulkan sangat banyak implikasi negatif, baik bagi pelanggan maupunpower provider. Kerugian Non Urear Loed Gambar D-12 1. Sebuah rangkaian Shunt Active Filter Industrial Electronics Seminar 2009 Engineering Polytechnic Institute of Sura bay a Electronics 2. Metode Kendali Pada Aktif Filter Untuk meminimalkan daya reaktifyang dikompensasikan daya reaktifsebesar: 2.1. Metode FBD (Frize- Buchholz-Depenbrock) Diajukan oleh Depenbrock yaitu memisahkan atau mengurai arus beban di dalam komponen daya dan komponen rerugi daya. Tujuannya adalah mengkompensasi semua komponen yang tidak dihasilkan oleh power system, tetapi memberikan faktor daya yang kurang dari I. Metode ini mengatakan bahwa rasio daya rerata yang dikonsumsi oleh beban dan nilai tegangan RMS diberikan pemyataan sebagai (78): G = P~ adalah tegangan rms Vd .l q - :::::> Vl: 2 2 (2) 2 Va, Vb' Vc b dan c. ~ adalah nilai tegangan iea (I) = G .V a (I) Besarnya - = G ice (t) = G .ve (t) arus referensi dapat i a (I) (3) 'Vb (I) ie (t) (S) dua arus ia, ib, ic direpresentasikan referensi sistem sudud id dan iq. Kemudian maka arus nilai ifJ kemudian ia dan koordinat () dimasukan dengan pada a- adanya [iOia rotasi 0- d - q [~l 0 .J2 cas B I I .J2 .J2 2;) cas( 8_ -sin B -sm. ( 8-)2ff) cas( B + a - fJ - 0 ke koordinat C komponen - 1/2 J3/2 -J3/2 1/.fi 1=J%I['/"' teori daya sesaat 0 v1 v: 1/"'rJ -1/2 J3/2 -J3/2 - 1/2 3 ip koordinat komponen b- - 1/2 0 ib (9) (10) ie nol, dapat diperoleh: I =0 =0 f"' 1/", 1/",]['" Va kedalam dengan kedalam koordinat VO·id - Vd·iO [~O 1=J% I r» 2.2. Metode Referensi Sinkron Metode ini menggunakan Transformasi Park. Komponen arus injeksi Park sebuah sistem tiga fa sa dapat ditemukan melalui penerapan Clark Transform yang menyebabkan =0 yang diikuti oleh perhitungan sebagai berikut (I 2378): (4) - - vo.iq vq.io 2.3. Metode p - q Theory Teori ini juga dikenal dengan "instantaneous power theory" yang dtulis oleh Akagi pada tahun 1983 untuk mengontrol aktif filter. p-q teori mengandung transformasi aljabar tegangan dan arus sistem tiga fa sa dari koordinat ieb (I) nol pada daya reaktifmaka rms pada fasa a, adalah nilai re rata daya sesaat tiga fasa yang dihitung dari daya aktif. dihitung dengan : V q .l d Vd·iq - vq.id c dan (8) Vd'~O (I) v:~ = VI'V-a -+-V-b -+-V- - V 0 .i q ] Untuk tujuan membuat diperoleh hubungan : ?jet) = 6 2 Vl: dimana l harus =vq.io ?jet) = hilang, Po = vo·io P = Va ia q (6) 2;) 2;) l::J = va ifJ - Hubungan _ sin( B + adalah daya sesaat urutan nol + V i fJ fJ v fJia adalah daya imajinaer (reaktif power) nilai tegangan pada koordinat adalah daya nyata a - fJ dan arus komponen p dan q adalah Daya sesaat dapat dihitung dengan : (ll) (7) ilai nilai ini diilustrasikan D-13 pada gambar 2 berikut ini Industrial Electronics Seminar 2009 Electronics Engineering Polytechnic Institute of Sura baya Pada gambar komponen dikirimkan Gambar 2. Komponen 3 kapasitor p dan Po' Load se lama referensi ke dalam koordinat Daya Teori p-q = Nilai rata rata dari daya sesaat urutan ica'] [ icp' nol, yaitu yang berkaitan dengan energi persatuan waktu yang ditransfer dari power suply ke beban melalui komoponen tegangan dan arus urutan nol. Po = waktu yang ditransfer dari power suply ke beban melalui kawat atau koordinat a b c. bolak balik dari daya sesaat , yaitu disimpan a - fJ menggunakan persamaan persamaan ii::.. energi [ icc' persatuan waktu yang diubah diantara power suply dan beban melalui kawat atau koordinat a b c. q = Nilai daya sesaat imajiner, yaitu daya yang diubah 1 [va -vp][p-po] +Vp vp va q telah dijelaskan arus referensi pada io' = io' dan untuk memperoleh referensi koordinat abc transformasi 0 adalah tampak pada gambar arus balik j H[1/1/ = -J2 1 0J[i O' J -J2 -1/2 J3/2 i:a· (13) 1/-J2 - 1/2 - J3/2 icp' (14) sebelumnya, p adalah 3. Algoritma Kalkulasi Teori P Q Strategi kontrol untuk mendapatkan arus referensi kompensasi seperti tampak pada gambar 4 dari algoritma perhitungan komponen p-q dibawah ini (1234): komponen daya p q yang selalu diharapkan. Kuantitas ini dapat dikompensasi menggunakan paralel aktif filter seperti dibalik (12) diantara phasa ke beban. Seperti pada : kompensasi diberikan dala persamaan·: rata rata daya sesaat , yaitu energi persatuan = Nilai = v~ koordinat energi persatuan waktu yang diubah diantara power suply dengan beban melalui komponen urutan nol. P harus Selama arus urutan nol dikompensasi, Nilai bolak balik dari daya sesaat urutan nol, yaitu P = Nilai ini tersebut pad a beberapa saat untuk kemudian ke beban. Untuk kalkulasi arus kompensasi dan daya dikompensasi Po hanya perlu meng-kompensasi nilai 3. Po dapat dikompensasi Filter tanpa memerlukan banyak power suply pad a paralel aktif filter. kuatitas ini dikirimkan dari power suply ke beban melalui aktif filter. Ini artinya bahwa energi yang sebelumnya ditransfer dari sumber ke beban melalui komponen tegangan dan arus urutan nol, sekarang dikirimkan melalui sebuah jalan yang seimbang pada sumber kawat fasa (78) Kalkulasi i«. i.•. i.•. i<~ i,.: ift' Gambar 4. AIgoritma Kalkulasi Teori p q Load 4. Simulasi , Hasil Dan Analisa Penelitian ini menggunakan tools Matlab Simulink, yang digunakan untuk membangun simulasi algoritma teori p-q diatas, adapun blok diagram simulasi tampak pada gambar 5 seperti dibawah ini : Gambar 3. Kompensasi-komponen dan Daya P, q , Po Po D-14 Electronics menunjukan arus yang besar sekali dan ini sangat mernbahayakan, sehingga diperIukan usaha untuk meredarnnya.. Usaha itu dengan mengkompensasi atau menginjeksikan arus kompensasi kepada masing masing fasa untuk memperoleh bentuk keluaran arus pada sisi beban yang diharapkan sinusoidal mumi. Sehingga arus netral mempunyai nilai yang mendekati nol (40 mA). ~~ tJ--=---+-r----~ :i:r=------4--+-~I, Industrial Electronics Seminar 2009 Engineering Polytechnic Institute of Sura bay a lU: I-++r--,,:..I,, •..• ~ ~ ~ ~~ Gambar 5. Diagram Simulasi Dengan Matlab Simulink Gambar 8. Komponen Daya p dan q Gambar 6. Tegangan Sumber Fasa R S T Tegangan masukan masing masing fasa berbentuk sinusoidal mumi dengan amplitude 220V beda fasa 1200. •••••••••••••••••• Gambar 9. Komponen Oaya Gambar 7. Arus Beban fasa R S T yang terdistorsi Simulasi kuantitas arus fasa a b c yang terdistorsi dengan menambahkan gelombang harmonic dengan amplitude 10 V frekuensi 350 Hz untuk fasa a, 15 V frekuensi 350 Hz untuk fasa b dan 5 V frekuensi 150 Hz pada fasa c. Arus netral diperoleh dengan menjumlahkan la, Ib dan Ic . Hasil simulasi arus netral ini 0-15 Po' P dan p - Po Industrial Electronics Seminar 2009 Electronics Engineering Polytechnic Institute of Sura baya Daftar Pustaka [I]. H. .4kagi. Y. Kanazawa. A. Xabae. "Generalized Theory of the Instantaneous Reactive Power in Threephase Circuits", IfEC'83 - Intr. Power ElectrorJic.s Conf.. Tokyo. Japan. 1983. pp. 1375-1386. [2]. H. Akagi. Y. Kanazawa. A. Nabae, "Instanataneous Reactive Power Conipensator Comprising Switching Devices without Energy Storage Compenents". IEEE Trans industry. Applic .. vol. 20. MayiJune 1984. [3]. E. H. Watanabe, R. M. Stephan, M. Aredes. "New Concepts of Instantaneous Active and Reactive Powers in Electrical Systems with Generic Loads". IEEE Trans. Power Delivery). vol. 8, no. 2.. April 1993. pp. 697703. [4]. M. Aredes, E. H. Watanabe, "New Control Algorithm for Series and Shunt Three-phase Four-Wire Active Power Filters". IEEE Trans. Power. Delvery:. vollO. no. 3. July 1995. pp. 1619-1656. [5]. E. Clarke, Circuit Analysis of A-C Power Systems, Vol I - Symetrical and Related Componentes, John Wiley and Sons, 1943. [6]. Fortescue. "Method of Syinetrical Co-ordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks". A.l.E E. Truns., vol. 37. June 1918. pp. 1027-1 140. [7]. Joso Afonso. Carlos Couto. Julio Martins. "Active Filters with Control Based on the p-q Theory". IEEE Industrial Electronics SocieiJa Newsletter vol. 47. n" 3. Sept. 2000. [8]. Afonso, H. R. Silva. J. S. Martins, "Active Filters fur Power Quality Improvement". IEEE Portugal 2001, Porto. portugal. 10-13 Sept. 200 I. Gambar 10. lnjeksi Arus Kompensasi fasa R S T Gambar 11. Hasil Arus Sumber Yang Diharapkan Sinusoidal Gambar 12. Arus Beban Yang di harapkan S. Kesimpulan Paper ini menjelaskan tentang perhitungan teori komponen daya sesaat p-q yang digunakan untuk meminimalisasi peogaruh harmonisa pada system jalajala untuk beban tidak seimbang. Harapnya pengaruh harmonisa dapat diredam atau dihilangkan sama sekali dengan sebuah tapis aktif sejajar yang didasarkan pada teori p-q. Namun dengan adanya riset ini sedikit banyak dapat membantu mengurangi pengaruh harmonisa yang merugikan pada power system ketika kondisi beban tak seimbang menggunakan Injeksi atau kompensasi dari beberapa komponen daya P , q , Po dan P« memperlihatkan pengaruh pada kawat pada masing masing saluran nampak mendekati smooth sinusoidal maka rerugi daya dapat ditekan semaksimal mungkin dan efisiensi akan lebih baik . D-16