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Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente The VRS GPSNet DEMO NETWORK IN NORTH ITALY Giorgio Vassena Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente The GPSnet Network in Brescia Structure: Realised in 2003, as demo site 4-5 stazioni GPS permanent stations fisse at a distance between 35 and 75 km Estesa area di prova, composta di vertici stazionabili Apparato tecnico: Trasmission via internet (TCP/IP) to the control center Correction RTCM 2.3 Correction sent via GSM cellular network or via IP (to the server o to the caster NTRIP) Soluzion provided: RTK, DGPS, NRTK (VRS) Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente MANTOVA Ref. Station VERONA Ref. Station R M C T o M C r R+ N VRS A E M A G -G BRESCIA Network Control Center CREMONA Ref. Station Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente L’area test Second and Third phase: GPS on point of the national network. First phase: Measurement of new points A fixed rover point (Calvisano). Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile Procedure /1 Scheme For every point: 4 sessions 160 measurements 40 initializations Bres Vero Mant Crem Accuracy [cm] Precision [cm] East North Height East North Height TTFA [s] Inside 0.1 -0.4 0.9 0.6 0.8 1.5 12 Border -0.4 0.0 -0.2 1.0 1.7 3.0 30 Outside (35 km) -1.1 1.1 -2.9 1.7 2.1 5.0 65 Point (a) RTK vs VRS, Errore planimetrico (b) RTK vs VRS, Errore altimetrico VRS RTK 0.04 VRS RTK 0.1 0.02 0.05 h [m] Nord [m] Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente Prima Fase: quality of the positioning 0 0 -0.05 -0.02 -0.1 -0.04 -0.04 -0.02 0 Est [m] 0.02 0.04 0 100 200 300 Acquisizioni 400 Gelmini, M., C. Lanzi, G. Stefini, G. Vassena (2003), Esempi applicativi e modalità del servizio di posizionamento GPS in tempo reale, all’interno della prima rete demo-test italiana del software GPSNet Trimble-Terrasat, in Atti della VII Conferenza Nazionale ASITA, Verona, 28-31 ottobre 2003. → TTFA: 12 s (min. 8 s; max. 25 s) → no influenced by the number of SV and by PDOP 1 VRS RTK 0.9 0.8 Cumulate Frequency Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente /3 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 20 40 60 80 100 TTFA [s] 120 140 160 180 Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente BSMN002 –1 km from Brescia Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente Point BSMN002 Inside the network 1 km far from master station RTK – Vs - VRS Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente Point BSMN002 Inside the network 1 km far from master station RTK – Vs - VRS Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente Point BSMN002 Inside the network Coordinate differences (medium values and standard deviation) RTK latitude = 0,006 ± 0,008 m longitude = 0,007 ± 0,008 m Heigh = 0,017 ± 0,019 m VRS latitude = 0,007 ± 0,012 m longitude = 0,007 ± 0,007 m Heigh = 0,022 ± 0,028 m Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente Point BSMN025 Inside the network 43 km far from master station RTK – Vs - VRS Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente Point BSMN025 Inside the network 43 km far from master station RTK – Vs - VRS Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente Point BSMN025 Inside the network Coordinate differences (medium values and standard deviation) RTK latitude = -0,003 ± 0,027 m longitude = -0,009 ± 0,035 m Heigh = -0,011 ± 0,036 m VRS latitude = -0,010 ± 0,014 m longitude = 0,005 ± 0,008 m Heigh = -0,002 ± 0,019 m Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente Time To Fix Ambiguity Distance from master VRS Minumum value 17 sec. Maximum value 59 sec. Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente 2006 The VRS-DGPS Demo Area In the north-east of Italy GPSNET 2.4 Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente Lombardia-Veneto-Friuli V.G. Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente DGPS Network solution Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente From 10th of March to the 1th of July 2006 Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente The Network – List of the stations Site Institute Receiver Owner Gavirate Edith Stein Institute Topcon Odissey Irealp Varzi Varzi Municipality Topcon Odissey Irealp Bormio Center for snow and weather Topcon Odissey Irealp Mantova Politecnico of Milan – Mantova Topcon Odissey Irealp Soresina ITCG Alfredo Ponzini Trimble 5700 Trimble Italia Brescia University of Brescia Trimble 5700 Trimble Italia Verona Verona Municipality Trimble 5700 Trimble Italia Concorezzo (Milano) Trimble Italia Trimble NetRS Trimble Italia Pavullo Frignano Mountain Community Trimble NetRS Trimble Italia Pordenone Region FVG Trimble NetRS Region FVG Trieste Region FVG Trimble NetRS Region FVG Palmanova Region FVG Trimble NetRS Region FVG Ampezzo Region FVG Trimble NetRS Region FVG Moggio Region FVG Trimble NetRS Region FVG Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente DGPS Network solution Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente DGPS Network solution CORS: Gavirate, Bormio, Varzi, Pavullo, Ampezzo, Trieste Solution: DGPS Minimum baseline length: 114 km Maximum baseline length: 277 km Data tansmission method and protocol Gavirate, Bormio, Varzi: RTCM 3.0 via TCP/IP Pavullo: Trimcom via TCP/IP Ampezzo, Trieste: Trimcom via NTRIP Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente RTKNet solution Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente RTKNet solution CORS: Ampezzo, Moggio Udinese, Pordenone, Palmanova, Trieste Solution: VRS-RTK Minimum baseline length : 31 km Maximum baseline length : 95 km Data tansmission method and protocol Trimcom via NTRIP Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente Traffic Management High precision veichles positioning Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente Traffic Management Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente High precision veichles positioning Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente Eureka C.N.S.A.S. Veneto e Friuli Tabellauf ficiale Elenco squadre High precision monitoring of Mountain Rescue Teams Elenco presen ti Inserimen to sconosciu ti Dati squad ra Compone nti squadra Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente Eureka Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente DGPS Network solution Accuracy results – Real Time corrections Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente Intruments: Trimble GeoXT Data transmission method: NTRIP Data Format: RTCM 2.3 Points of national GPS geodetic network Coordinate differences (meters) ΔEst ΔNord Δh ΔEst ΔNord Δh Rovato 0,21 0,11 1,07 Nave 0,67 -0,67 1,32 Rovato 0,23 0,10 1,00 Nave 0,65 -0,66 Rovato 0,25 0,11 1,15 Nave 0,59 Passirano 0,81 -0,75 0,40 Bagnolo Mella Passirano 0,81 -0,99 -0,26 Passirano 0,83 -0,99 Cellatica 0,09 Cellatica Cellatica Name ΔEst ΔNord Δh Visano 0,38 0,09 0,94 1,40 Visano 0,28 0,04 1,16 -0,65 1,47 Visano 0,33 -0,32 1,00 -0,41 0,75 0,68 Calvisano 0,34 0,40 1,95 Bagnolo Mella -0,46 0,78 0,64 Calvisano 0,38 0,46 1,98 -0,17 Bagnolo Mella -0,47 0,78 0,62 Calvisano 0,42 0,49 2,05 -0,38 0,68 Verolanuo va -0,40 -0,03 0,98 Montichiari 0,12 0,26 -0,20 0,08 -0,38 0,77 Verolanuo va -0,46 -0,03 0,97 Montichiari 0,03 0,26 -0,31 0,08 -0,40 0,75 Verolanuo va -0,47 -0,09 1,10 Montichiari 0,07 0,18 -0,06 Name Name Università degli Studi di Brescia Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura, Territorio e Ambiente The VRS GPSNet DEMO NETWORK IN NORTH ITALY Giorgio Vassena [email protected]
