CS Touch Sensor Straight touch type (Plain bearing)

Transcription

CS Touch Sensor Straight touch type (Plain bearing)
�����������������������������������
���������������
�����������������������������������������
���������������������
��
������������������������������������
■�������������������������������������������
��������
�
��
��
�������������������������������������������������������
���������������������������
��� ��������� ������������� �������� ��� �������� ����� ��
����������������������
��
�
��
�
��
■��������������������������������������������
���������
��
�������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������
������� ��� ������ ������� ��������� ������������ ��������
����������������������
��
��
��
��
�
��
■���∼���������������
��
��
��
������� ������������� �������� ������ ����� �������� ����
������������������������������������������������� �
��
■� ����������� ���������� ����� ������� ����������
�����
����������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������
��������������
■����������������������������
������������
�����������
�������
�����������������
�������/�
��������
������������
������
����
�
�����
�������/�
�������/�� ��
������������������
�����������������
��������/�
��������������� ��������/���� ������������������
��������������������
���
�������/����
����
φ�
���
�������/����
���
������
�
��������
���������
φ����������������
������ �������������
�����������������
������
���������������
φ�
�����������������
������
�����������
����
�������/����
��������
φ����������������
��������
�������������
������
��������/����
�φ���������������(��)
��:������������������������������������
����
��������/�����
��:�������������������������������������
�
����
■��������������������
����������������
�����������
�����
����������������������������������φ������������
�����������
������������������������������������
���������������
�����������������������������������������
���������
���
�������������
�������→��������→���������
��������������������������� ���∼��������������� ����������������������∼�����������
�����������������
�
����������������������� ������
���������������������
�����������������
����������������������������
��� �������� ���� ������� ������� ��� ���������� � �����������
������������������������������
�
��∼�������������������������������������������������
������
��������������������������������
�������������
��
��������������
�����∼���������������������������������
�������������
���������
������������������
���������������������������������
���������������������������������������������������������
■��������������������
�����������
���������������
�������������������������������������������������
����������������
4-3
NO.AB5-3
������������������������������
��������������
�����������������������������������������
����������������������������������������������������
��������������������������������������
�
��
�����������������������������������
���������������������
�����������������������������������
�����������������������������������������
���������������
■���������������
■����������
����������������
������
��������
�������������������������������������������
�����������������������������������
�����������������������������������������������
�������������������������������������
��������������������������������������
������������������
������������������
������������
�����������
�������������
������������
����������������
�������������������
�������������������
�������������������
������������
�����������
�������������
������������
��������
������
�������
�������
���������������
�����������������������������������������������������������
�����������������������������������������������
��������������
�������
�������������������
���������������
��������
������
■���������������
����������������
��������(� : ��)
��
������
M����
���
φ�
�
���������������
φ���
��
���
����
�������(� : ��)
�������(� : ��)
���������������
���
���
�������(� : ��)
������ (� : ��)
��
�������
�������
���������������
φ�
M�����
�
���
��������������������
���
����
�
�
��
���
φ�
��
���
���
��������:����
���������:�����������
������������:�����
�������
φ���
φ���
�
�
��������������������
������ (� : ��)
���������������
�
��
�����
�������
�������
�������
φ�
��
φ�
������ (� : ��)
���
��
�����
�������
������
������
���
��
��
��
���
��������:����
���������:�����������
������������:�����
��������������������
���������������
����
φ���
��������������������
��������
φ�
���
M�����
�
�
��
���������������
�������
��
φ�
���
���
φ�
φ���
��
������
������
�������(� : ��)
�������(� : ��)
����
�
��������:����
���������:�����������
������������:����
φ���
�
���
��������������������
������
�����
�������
�
φ�
��
���������������
�������
���
��������������������(����)
����������(� : ��)
�������
��������� (� : ��)
����
���������������
φ���
φ���
����������
�������
�������
φ���
����������������
��������(� : ��)
��������(� : ��)
�
��������������������
φ�
���
��
φ���
�
�
���
����
��
��
��
�φ������
�
��
��������������������
����
�����
�������
�����
�������
��������������������
NO.AB5-3
4-4
�����������������������������������
���������������
�����������������������������������������
������������������������������������
���
������������������������������������
■��������������������������������
�����������������������
�����������������������������������������������������������
������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������
������������������ ��
��
�
��
��
��
��
�
��
■�������������������������
����� ����� ���� ������� ����� ������� ����� ���� ������
���������������������������������������������������������
�������������
��
■��������������������������������������
�������������������������������������������������������
������ ����� ������������ ����� ���� ������������ ��������
���������������������������������������
■����������������������������
������������ �����������
���������
�����������������
���������
������������������
���������
�����������������
���������
����
��������������������
����������������
������������������
����
����
�������������������
���
����
�������
��������
��������
����
������������������
��:��φ�������������������������������������
��� �������������������������������������������������������������������������
� �����������������������������������������������������������������������������������������������
��������
���������
����������
�����
����������
�����
����������
�����
����������
�����
��:�������������������������������������
������������������������������������������
■ ��������������������
����������������
�����������
����
�����
����������������������������������φ������������
�����������������������������������������
�����������
������������������������������������
���������������
���������
���
��������������������������� ���∼��������������� ������
������������������������
�����������������
�������������
�������→��������→���������
����������������������� ������
����������������������∼������������
�����������
��∼�������������������������������������������������
���������������������
�
������
��������������������������������
�����������������
��� �������� ���� ������� ������� ��� ���������� � ��������������
������������������
������������������������������
�������������
�������������������������
�������������
�������
�
�����∼���������������������������������
���������������
�����������������������������������������������������������
■��������������������
������������������
�������������������
����������������������������������������� ����� ���� ���� ��� ���� �������� ��� �������� ��� ����������
��������������������������������������
�� ������� ����� ��� �������� ��� ���� ��������� �����������
�������������������������������������������������������
��������������������������
��������������
4-5
NO.AB5-3
�����������
�
���
�����������������������������������
���������������������
�������������������������������������������������
�����������������������������������������
���������������
■���������������
■�����������������
����������������
������
��������
���� ����������� ������ ���������
������� ����� ����� ������� �������
������������������������������������
����������� ��� ������� ���� �����
��������������������
�������������
�������������
����������+
����������
�����������−
�����������
���������������
��������������������������������
����������������
����������������
��������������
��������������
����������
����������+
�����������
■������������������������������
�����������−
���������������
����������� ������ ��� ��������� ������������ ��� ������ ������� �����
��������� ���� �������� ����� ���� ������� ��� ����� ��� ����������
������������� ��� ���������� ��� ������ ������ ��� ������������ ��� ������
������������������������������������������������������
���� ����������� ���������� ��� ������ ������ ��������� �������� ��� ���������
�������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������
�����������������������������������������������
■����������
��
��������� ���� ��������� ��������
����������������������
��������������������������������
������������
��������������������������������
�����������
■���������������
�������φ��������������������������������������
����
���������������������
����������������/������
��������������������
�����/�����
φ��
SR5
φ��
����������(� : ��)
��������� (� : ��)
��
M��x�
��� �
��
��
����
�
��
����
�
��
�����������������������
�������������������������
��������:����
���������:�����������
������������:����
������������������
�����
����������������/������
���
φ��
M����
����
����
��
����
��������������������
�
���
��
��
�
��
�����������������������
�������������������������
��������:����
���������:�����������
������������:����
����:��������������
��������
������
φ���
��
��������������������
�����/�����
φ��
φ����
����������(� : ��)
��������� (� : ��)
����������������
NO.AB5-3
4-6
�����������������������������������
���������������
�����������������������������������������
�������������������������������������
���
��������
����������������������������
■����������������������������
��
��
�
��
�������������������������������������������������������
���� ������������� ������������ �������� ���� ������� �������
������� �������� ����� �������� ����� ����� ������� ����
�
��
�
�
��
�
��
��
��������������������������������������
��
�
��
�
�
��
�
��
�
��
��
��
�
��
��
��
�
��
■��������������������������������������������
�����
����������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������
������������������
��
■���������������������
�����������
����
��������� ���������������� �����
��������
���������������
���������
�����������������
���
��������
�������������
������������������
�
���������������
��������
�����������
����
����
���������
��������
����
��������������������
������
������������
����
�����������
����
������������
����
�����������
������������
���������
����
��������
����
�����������
����
������������
�������������
���������
������
◎����������������������������������������������������������������������������������������
�������������������
�����������������������
����
■ ��������������������
����������������
�����������
�����
��������������������������
������
���
���������������
��������������φ������������������������
�������������
�������→��������→���������
������������������
����������������������∼�����������
��������������φ����������������������������������
���������������������
�
φ������������������������������������������
�����������������
��� �������� ���� ������� ������� ��� ���������� � ��������������������������� �°�∼��°������������ �����������������
������������������������������
�
�������������
��
����������������������� ������
�������������
������
�����������
��∼�������������������������������������������������
������������������������
���������
������
��������������������������������
��������������
�����∼���������������������������������
������������������
����������������������������������������������
���������������������������������������������������������
■����������
■���������������
������
��������
���付
�������������
�������������
������
�����
�����
����
����������������
��������������
��������������
�����
������
����
�����
���������������
�����������������������������������������������������������
�����������������������������������������������
4-7
����� �������� ����� ��������� ������� ��� ������
�����������������������������������
��������������������������������������������
��������������������������������������������
������������������������������������������������
����������������������������������������������
��������������������
NO.AB5-3
■������������������������������
��������������
�������
���� ��������� ��� ����� ������� ���� ���� ��������� ���� ���������� ��� �� ������
��������������������������������������������������������������������
���������
�
���
�����������������������������������
���������������������
�����������������������������������������������
�����������������������������������������
���������������
■���������������
�����������������������������
����������������������
������������: ���
�������������������������������������������
�������������: ��� ������
������
��
��
φ�
φ���
����
���
����
�
���
��������������������
��������������������
������������: ���
�
����
�����������������������������������������
�������������: ��� ������
������
��
��
����
������
���
� ���
�
����
����
���
��
���
φ�
φ���
φ���
����
����
��
�
��������:����
���������:�����������
������������:����
������������������������������
����������������������
������������: ��� M�����
�������������������������������������������
�������������: ��� M�����
��
φ���
��
���
��
���
����
�
��
��
��������������������
������������: ���
�����������������������������������������
M�����
�������������: ���
M�����
��
��
φ�
� ���
��
���
�
��
� ���
����
��������������������
��������
������
φ���
���
φ�
φ���
��
���
����
NO.AB5-3
4-8
�����������������������������������
���������������
�������������������������������������������
���������������������
���
���������������������������������������
■� �� �������� ������ ���� ����� ���� ������������
��� �� �������� ������ ���� �������� �� ��������
�������
����
�
��
�����������������������������
�����������������������������
����������������������������
����������������������������
���������������
��
��
�
��
��
��
����������������������������
①���������������������
②��������������±��������
■������������������������������������������
�����
��
■��������������������������������������������
���������������������
��������������������������������������������
������������
���������
����
������������������������������������������������
�������� ���� ���������� ��������� ��������� ���� ���
������ ��� ����� ������� ��� ������� �������������
���������������������������������������
■����������������������������
����
������������ �������
��������������������
���
���������������������� ������������������������������
�������������
����
������������������
���������
��������������������������� ������������������
�������
�φ�������������������
�φ�������������������������������������������������
����:�φ��������������������������������������������
■��������������������
����������������
�����������
����
�������������
�����������������������
�����������
������� ��������
����������������
���������������� ��������
���������
���
�����
����������������������������������φ������������
������
�
���������������
�����������������������������������������
�������������������
�∼�������������������������
��������������������������� �°�∼��°������������ �����������������������
�����������������
�
�������→��������→���������
����������������������� ������
����������������������∼�����������
�����������
��∼�������������������������������������������������
���������������������
�
������
��������������������������������
�����������������
��� �������� ���� ������� ������� ��� ���������� � ��������������
�������������
�����∼���������������������������������
������������������������������
�������������
����
���������������������������������������������������������
■���������������
■����������
������������������
�����������������
���������������������������
������������������������������
���������������������
�������������������������������������
���������������
��
���������
������������������������
��������
�����������������������������������������������������������
4-9
NO.AB5-3
���������������
�������
���������������
�������
�
���
�����������������������������������
���������������������
�������������������������������������
�������������������������������������������
���������������
■���������������
������
����
φ�
φ��
�
�φ
��
��
��
�������������������������
����
φ��
����
���
�����
�����
��
���
φ�� ������
��
φ�
���
�������������������������
φ���
������
φ�� ������
�����������������������������������
���
��
��
������
����
���
����
����
��
������
�������������������������������������������������
������
��
φ� �����
�������
φ�� ������
��������φ������������������������������������������
�φ
�
�������������������������
����
φ��
���������
����������
�
���
����
���
��
����
�����
��
������
������������
■�����������
���������
�����
���������
�����
��������������������
��������
��������
������� ������
���
�����������
��
���
����
������
��
������������������������
���������������������������
�� �������� �� �������� ����
������ ��� ��� ����� ����
�
���
����
��������
�������� ������� ��� ������ ���������
���� �������� ��� ����������
���������������������
������������� ��
�������������������
��������
��
���������
��
���������������������������
■��������������
���������������������������������������
���
����������������������������������
��������������������������������
������������������������������������
�������������������������������
���
��������
�
�
��������
��
���
������������
�������� ���� ������� ��� ���� ���������� ���������� ���� ���� �� �����������
�������������� ��� ���� ��������� ��� ���������� ��������� ����� ���� ����� ���
�������� ���� ���� ��� ��������� ��� ���� ��������� ������ ���� ���� ���������
�������������������
�����������
���
■������������������������
�������������������������������
�������������������������������������
������
�������������������������������������������
�����������������������������������
���������������������
����������������������
���������������������������������
����������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������
����������������������������
�����������������������������������������������������������������
����������� ������ ��� ����� ���� ������� ������ ��� ���� ����������� �����
�������������������������������������
��������� ���� ������� ��� ���� �������� ���� ���� �� �����������
�����������������������������������������������������������������
���� ���� ��� ��������� ��� ���� ��������� ������ ���� ���� ���������
�������������������
������ �� ����������� �������������� ��� ��������� ������� ����� ����
����������� ������ ��� ���� ���� ���� ��� ��������� ����� ���� ��������
������ ���� ��� ���� ��������� ������ ���� ���� ��������� ����� ��� ���
����
NO.AB5-3
4-10
Stopper Bolt with a Built-in Switch
ST
Machine Components with a Built-in Switch serie
http://www.metrol.co.jp/products/stopper
1 signal seating check, plunger type
Straight touch type (Plain bearing)
■ 2 tasks with 1 device.
Housing a high-accuracy built-in switch in
a stopper bolt
PAT.PEND.
A
0P
06
S
ST
PA
80
S
0
TS
S
ST
Realization of compact machine size by reducing the
number of parts.
PA
0
10
Differences from conventional sensors
Limit switch
Proximity sensor
Proximity sensor
Stopper
ST
ST
E0
ST
E1
Dog
E0
80
PA
60
PA
S
Compact machine design
■ Maintenance cost is greatly reduced by
applying cartridge type
UA
00
1
TP
Workpiece
Workpiece Stopper
No need of dogs and stopper bolts
PA
Stopper Bolt with a
Built-in Switch
Actuator
Limit switch
00
Stopper Bolt with a
Built-in Switch
S
DA
00
1
TP
・When replacing the sensor by reason of breakdown,
no need for detaching the stopper bolt or adjusting
the position of it. Simplify maintenance procedure.
・No need to visit customer sites for repair
・Installing stopper bolt and adjust the position before
installing the built-in type sensor to avoid twisting the
cable.
■ The availability ratio of the machine and
cut-down of maintenance time
■Standard product name
(mm)
Size
Protective structure with LED
Shape
Standard product name Output mode
Straight bolt type
STS060P A/B
M6×1
STS060P A/B- L
STS080P A/B
M8×1.25
STS080P A/B- L
STS100P A/B
M10×1.5
STE060P A/B
M6×1
Hexagonal bolt type
Water
resistant
type
IP65 *1
STE060P A/B- L
STE080P A/B
A : Normally open M8×1.25
STE080P A/B- L
STE100P A/B
B : Normally close M10×1.5
STE100P A/B- L
with upward
protective
cover
STP080U A/B
M8×1.25
STP080U A/B- L
STP100U A/B
M10×1.5
with downward
protective
cover
STP080D A/B
M8×1.25
STP100D A/B
M10×1.5
IP67 *2
e.g. STS060PA、STS060PB
The rubber material is intended for water-soluble cutting oil (Alkaline).
For oiliness, chlorine-base, purified water and other chemicals, consult METROL for assistance.
5-4
STS100P A/B- L
NO.AB5-3
STP100U A/B- L
STP080D A/B -L
Cartridge name
KS21PA/KS21PB
KS23PA/KS23PB
KS21PA/KS21PB
KS23PA/KS23PB
KS30A/KS30B
STP100D A/B- L
-L : LED indicator (120mm from the sensor)
Add "-L" after cartridge name for LED type
e.g.) KS21PA -L
ST
Machine Components with a Built-in Switch series
1 signal seating check, plunger type
Straight touch type (Plain bearing)
http://www.metrol.co.jp/products/stopper
Stopper Bolt with a Built-in Switch
■Common specification
Switch structure
Dry contact
(mm)
Withstand load
5000N
Output mode
A: Normally open / B: Normally close
Impact resistance
0.4J
Signal point
0.3 from stopper surface
Cable
Standard length 2m Oil resistant φ3 / 2 cores,
Stroke
0.7
(Refer to P2-4)
Tensile strength 30N, minimum bending R7
Repeatability
Both On→Off, Off→On/ 0.01
Cable protector (Detachable)
(At operating speed 50∼200mm/min)*
Operating temperature range 0°C∼80°C (Ice-free)
Movement differential
0
Temperature drift
Contact life time
10 million (No bungle caused by vibration
Maximum operating speed 5m/min
and use under contact rating)
Oscillation
10∼55Hz total amplitude 1.5 for X,Y,Z each direction
Contact force
STS , STE:2N STP:3N
Impact
300m/s2 for X,Y,Z each direction
Contacting part material
SUS ball HRc40∼50 (Refer to P2-6)
Contact rating
DC+5V∼DC+24V 20mA (MAX) Resistance load
Standard accessory
Two fixing nuts and a toothed washer
Hardness of the stopper
Hardened steel HRc40-50 (Refer to P2-6)
surface
0
*Operating speed slower than 10mm/min is not recommended.
■How to use
■Circuit diagram
No LED
with LED
Normally open (NO)
Normally open (NO)
Brown+
Brown
Make contact with the detected
object at right angle
(with deflection angle ±3°)
Blue−
Blue
with LED (Normally Off)
Slipping after push-in
Normally close (NC)
Normally close (NC)
Brown
Brown+
Blue
Blue−
■Screw / nut tightening torque
Screw / Nut Tightening torque Applicable models
with LED (Normally On)
Electrical specification / circuit diagram. (Refer to P2-1)
CL type interface unit cannot be used with LED.
Machine Components
with a Built-in Switch
■Protective covers
The protective cover protects rubber boot from damage caused by
metal cuttings etc. and prevents impairment of water- and dustresistant property. Choose the suitable cover according to sensor
mounting direction so that the metal cuttings and coolant can't enter
from the gaps (See the drawings below and also Refer to P6-5).
D:Mostly for downward installation
Protective
cover
U:Mostly for upward installation
Protective cover
Rubber boot
Gap
Gap
Stopper-Mini
M6×1
8N・m
M8×1.25
20N・m
M10×1.5
35N・m
M10×0.75
10N・m
ST
STM
■Protective covers
Standard product name Output mode
(mm)
Protective structure Cartridge name
STS060 A/B
KS21A/KS21B
STS080 A/B
STS100 A/B
A : Normally open
STE060 A/B
B : Normally close
STE080 A/B
STE100 A/B
KS23A/KS23B
IP40
KS21A/KS21B
KS23A/KS23B
■Instruction for cartridge installation
・Anti-loosening agent is applied to the screw of the built-in cartridge.
And the screw is not tightened on delivery. Tighten the screw by
fingers activate the anti-loosening agent.
・Do not tighten the screw by pliers. It may cause damage to the
sensor.
・The cartridge is thin. Handle it carefully.
・When installing the cartridge type sensors, give consideration to
enough space to replace the cartridge.
■For metal cuttings and coolant
Protective cover is strongly recommended to avoid damage from
cuttings and coolant when the sensor is used in machining
environment. In addition, an extra cover is recommended to avoid
direct hit by high-pressure coolant or heavy cuttings.
NO.AB5-3
5-5
ST
Machine Components with a Built-in Switch series
1 signal seating check, plunger type
Straight touch type (Plain bearing)
http://www.metrol.co.jp/products/stopper
Stopper Bolt with a Built-in Switch
■Outer dimension
Straight bolt
R0
STS080PA (A : NO)
STS080PB (B : NC)
Cable protector
.8
0.7
25
6
7
20
(Width across flats)
50
Cartridge
(KS23PA/PB)
M8×1.25
R0
Cable protector
φ6
M6×1
Flat Portion
φ4.5
5
(Width across flats)
Cartridge
(KS21PA/PB)
φ8
Flat Portion
φ3.4
STS060PA (A : NO)
STS060PB (B : NC)
.8
0.7
31.5
6
20
50
The space required for
taking off the cartridge.
Cartridge
(KS23PA/PB)
Cable protector
20
50
(11.5)
The space required for
taking off the cartridge.
Cartridge
(KS21PA/PB)
STE060PA (A : NO)
STE060PB (B : NC)
M6×1
φ8
.8
Cable protector
(3)
4
13
21
0.7
25
6
20
The space required for
taking off the cartridge.
Cartridge
(19.6)
(KS23PA/PB)
Cable protector
M10×1.5
R0
φ6
Flat Portion
φ4.5
STE100PA (A : NO)
STE100PB (B : NC)
.8
6.9
0.7
(4)
24.6
31.5
6
20
50
The space required for
taking off the cartridge.
5-6
NO.AB5-3
6
Material:SUS304
Cartridge
(KS23PA/PB)
M8×1.25
R0
.8
Cable protector
(4)
6.9
0.7
50
17
5
Material:SUS304
STE080PA (A : NO)
STE080PB (B : NC)
(15)
(11.5)
Flat Portion
φ3.4
R0
17
13
3.6
Material:SUS304
Hexagonal bolt type
10
10
M10×1.5
M8×1.25
M6×1
(19.6)
6
φ6
31.5
(15)
0.7
KS21PA
Drawing of cartridge
φ6
.8
Flat Portion
φ4.5
8
M10×1.5
R0
φ4.5
Flat Portion
STS100PA (A : NO)
STS100PB (B : NC)
(Width across flats)
The space required for
taking off the cartridge.
24.6
31.5
6
20
50
The space required for
taking off the cartridge.
ST
Machine Components with a Built-in Switch series
1 signal seating check, plunger type
Straight touch type (Plain bearing)
http://www.metrol.co.jp/products/stopper
Stopper Bolt with a Built-in Switch
■Outer dimension
Water-resistant type (IP67)
with upward protective cover
with downward protective cover
STP080UA (A
STP080UB (B
STP100UA (A
STP100UB (B
STP080DA (A
STP080DB (B
STP100DA (A
STP100DB (B
:
:
:
:
NO)
NC)
NO)
NC)
:
:
:
:
NO)
NC)
NO)
NC)
STP080U:M8×1.25
STP100U:M10×1.5
16
SR
1.9
13.4 4
30
8
Cable protector
1.9
Gap
16
20
Protective cover
φ5.5
(18)
φ13.8
φ6
5
φ6
Cable protector
φ5.5
(18)
φ15.6
Protective cover
SR
Gap
5
STP080U:M8×1.25
STP100U:M10×1.5
13.4 4
30
8
55
20
55
The space required for
taking off the cartridge.
The space required for
taking off the cartridge.
(-L: LED indicator)
LED lamp
φ4.5
Sensor (Cartridge)
120
■How to fix the sensor
Screw in to the mounting hole
Simply screw in
(No need for position setting) and apply a lock nut
(25)
■Impact-resistance calculation
Inertia collision
Vertical free fall
E = 1/2mv2
m: Mass kg
v : Speedm/s
E = mgh
g : Gravitational acceleration 9.8m/s2
h : Dropping height m
Stopper Bolt with a Built-in Switch
Stopper Bolt with
a Built-in Switch
Insert the sensor in the mounting
hole and apply two fixing nuts
e.g.)
e.g.)
2/2
m
v
m
h
v= 2gh
mgh [J]
80
0.1
0.4
0.4
0.05
1
0.2
320
0.05
0.4
0.4
0.1
1.4
0.4
80
0.05
0.1
mv
[J]
NO.AB5-3
5-7
Stopper Bolt with a Built-in Switch
STM
Mini type
1A
M1
ST
■ φ8×8 (the smallest) Mini-stopper with a
built-in switch
Mini sensor with a hardened stopper surface
1A
M6
ST
Best suited to demanding application and equipment
for installation space.
There are straight touch type and angled touch type.
3A
M1
ST
A
31
M
ST
ST
Stopper surface
■ Friction-less plate spring is applied to this
product
M3
ST
Drip-proof type
A
1
M8
ST
2A
M8
2A
■ Protective structure IP67 (Water-resistant
type)
M3
ST
http://www.metrol.co.jp/products/stopper/mini.html
1 signal seat checking, plunger type
US.PAT.
ST
Machine Components with a Built-in Switch serie
As for water-resistant type, the stopper surface is stored in the rubber boot.
4A
M3
6A
■ High dimensional accuracy
for mounting
Simple setting at replacement.
Size
Stroke with LED
IP44
0.8N
φ8×8
0.5
STM11A-L
STM61A
IP67
1N
φ9×11.5
0.3
STM61A-L
STM13A
IP44
0.8N
φ10×8
0.5
STM13A-L
STM63A
IP67
1N
φ11×11.5
0.3
STM63A-L
STM31A
IP44
0.8N
M10×8
0.5
STM31A-L
STM81A
IP67
1N
M10×11.5
0.3
STM81A-L
Threaded type
with flange
STM33A
IP44
0.8N
φ13×8
0.5
STM33A-L
STM83A
IP67
1N
φ13×11.5
0.3
STM83A-L
Non-threaded/
threaded with a
contacting ball type
STMB11A
IP44
0.8N
STM12A
IP44
0.8N
φ8×15
0.5
STM12A-L
STM62A
IP67
1N
φ9×18.5
0.3
STM62A-L
STM14A
IP44
0.8N
φ10×15
0.5
STM14A-L
STM64A
IP67
1N
φ11×18.5
0.3
STM64A-L
STM32A
IP44
0.8N
M10×15
0.5
STM32A-L
STM82A
IP67
1N
M10×18.5
0.3
STM82A-L
Threaded type
with flange
STM34A
IP44
0.8N
φ13×15
0.5
STM34A-L
STM84A
IP67
1N
φ13×18.5
0.3
STM84A-L
Non-threaded/
threaded with a
contacting ball type
STMB12A
IP44
0.8N
Threaded type
Non-threaded type
threaded type
with flange
Threaded type
STM35A
STM36A
◎When stopper property is not required,
CS-Touch Sensor CSM with 1.5mm stroke is recommended. (Refer to P4-7)
5-16
Contact force
STM11A
Non-threaded type
with flange
Long type
(mm)
Standard product name Protective structure
Non-threaded type
Short type
L
L:Mounting dimension
■Standard product name
Shape
NO.AB5-3
φ8×11
M10×11
φ8×18
M10×18
0.5
0.5
STMB11A-L
STM35A-L
STMB12A-L
STM36A-L
-L:LED indicator (120mm from the sensor)
STM
1 signal seat checking, plunger type
Mini type
Machine Components with a Built-in Switch series
http://www.metrol.co.jp/products/stopper/mini.html
Stopper Bolt with a Built-in Switch
■Common specification
(mm)
Switch structure
Dry contact
Cable
Short type:Core-wire cable 0.5m(×2) Oil-
(Refer to P2-4)
resistant φ0.6 Tensile strength 15N
Output mode
A: Normally open
Signal point
Middle of the stroke
Repeatability
Both On→Off, Off→On/ 0.01
cores, Tensile strength 30N
(At operating speed 50∼200mm/min)*
φ5 30mm protective rubber tube Detachable
Long type:Cabtyre cable 2m Oil resistant φ3 / 2
0
Movement differential
Contact life time
Withstand load
Operating temperature range 0°C∼80°C (Ice-free)
10 million (No bungle caused by vibration
Temperature drift
and use under contact rating)
Maximum operating speed 5m/min
3000N
Oscillation
10∼55Hz total amplitude 1.5 for X,Y,Z each direction
1500N: In the case the contacting surface of
Impact
300m/s2 for X,Y,Z each direction
the detected object is smaller than f6 and the
Contact rating
DC+5V∼DC+24V 20mA (MAX) Resistance load
selected sensor is IP44 (STM11∼STM36)
Standard accessory
Refer to the drawing
0.2J
Impact resistance
Case and stopper
■How to use
SUS HRc45(Refer to P2-8)
surface material
0
Contacting ball type
Contacting part material SUS HRc50∼(Refer to P2-8)
*Operating speed slower than 10mm/min is not recommended.
Suitable for angled touch
within 3°
■Circuit diagram
No LED
Normally open(NO)
Brown+
Brown
Blue−
Blue
LED Normally Off
Electrical specification / circuit diagram. (Refer to P2-1)
CL type interface unit cannot be used with LED.
■Explanatory diagram
Contacting part
Signal point
Stopper surface
(Middle of the stroke)
Stroke
Rubber diaphragm
Mounting dimension
Water-resistant type(IP67)
2.5
The degree required to turn on the
switch when the detected object
doesn't meet the sensor end fully.
Do not press the plunger to beyond the stopper. It may cause
malfunction due to the impact.
If there is possibility to press the plunger to the stroke end, install a
separate stopper to prevent malfunction.
(The contact surface of the detected objects should be more than
3.5mm in diameter for drip-proof type)
1)When using under the specified static load
resistance, the stopper surface of the product
can be used as a stopper.
Stopper surface
Do not let dust or metal cuttings pile up on
the stopper surface when using drip-proof
type
2)When the expected load is larger than the
specification, embed the sensor in a sturdy
stopper (to be prepared by the customer) for
use.
Stopper surface
(Not provided)
Contacting part
φ2
SR
Slipping after push-in
■Installing instruction
Drip-proof type(IP44)
Stopper surface
Make contact with detected object
at right angle
(within deflection
angle ±2°)
with LED
Normally open(NO)
Free contact
position
Other types
Free contact
position
Stroke
Signal point
Rubber boot
Stopper surface(In the rubber boot)
(Middle of the stroke)
Mounting dimension
The products in this series are not suitable for operating in a
harsh machining environment (even IP67 type ) where coolant
contains metal cuttings.
NO.AB5-3
5-17
STM
Machine Components with a Built-in Switch series
1 signal seat checking, plunger type
Mini type
http://www.metrol.co.jp/products/stopper/mini.html
Stopper Bolt with a Built-in Switch
■Outer dimension Straight touch type Short type (Plain bearing)
Water-resistant type (IP67)
STM11A (A : NO)
φ
φ
STM61A (A : NO)
Stroke 0.5
Stroke
V-Groove 90°
φ
V-Groove 90°
φ
Non-threaded type with flange
STM63A (A : NO)
STM13A (A : NO)
φ
Non-threaded type
Drip-proof type (IP44)
Stroke
Stroke 0.5
STM31A (A : NO)
M10×0.75
STM81A (A : NO)
15
Threaded type
13
3
Material:BsBM
Treatment:N
N i plating
Product name:S623B
Stroke 0.5
Stroke
Accessory:Spanner×1, nut×1
STM83A (A : NO)
M10×1.5
M10×1.5
φ
φ
Flat portion
φ
Threaded type with flange
STM33A (A : NO)
Accessory:Spanner×1, nut×1
Stroke
Stroke
■Outer dimension Angled touch type (Contacting ball)
Short type (Cable: Core-wire cable)
Long type (Cable: Cabtyre)
0.5
Stroke
11
±0.03
Threaded type
Flat
portion φ
STM35A (A : NO)
Stroke
Sφ
3
ll
ba
Accessory:Spanner×1, nut×1
5-18
NO.AB5-3
-0.02
φ8 -0.08
φ4.5
all
3b
Sφ
Flat portion
-0.02
-0.08
STMB12A (A : NO)
φ8
φ4.5
Flat portion
Non-threaded type
STMB11A (A : NO)
all
3b
Sφ 0.5
18
Stroke
±0.03
STM36A (A : NO)
3
Sφ
ll
ba
Stroke
Accessory:Spanner×1, nut×1
STM
Machine Components with a Built-in Switch series
1 signal seat checking, plunger type
Mini type
http://www.metrol.co.jp/products/stopper/mini.html
Stopper Bolt with a Built-in Switch
■Outer dimension Straight touch type Long type (Plain bearing)
Water-resistant type (IP67)
STM62A (A : NO)
φ
φ
STM12A (A : NO)
Stroke
Stroke
V-Groove 90°
Stroke
φ
φ
φ
V-Groove 90°
φ
Non-threaded type with flange
STM64A (A : NO)
STM14A (A : NO)
φ
Non-threaded type
Drip-proof type (IP44)
Stroke
STM32A (A : NO)
STM82A (A : NO)
Threaded type
M10×0.75
M10×0.75
Stroke
Stroke
Accessory:Spanner×1, nut×2
Accessory:Spanner×1, nut ×2
φ
M10×1.5
φ
φ
φ
Flat portion
M10×1.5
φ
Stroke
Stroke
(-L: LED indicator)
LED lamp
Sensor
φ4.5
Threaded type with flange
STM84A (A : NO)
STM34A (A : NO)
120
(25)
■How to install
Non-threaded type
Threaded type
Non-threaded type with flange
Threaded type
with flange
M12
Set screw
Proportionate Bonding
tightening
Sandwiching
Screw in
Set screw
Nut tightening
NO.AB5-3
5-19
Machine Components with a Built-in Switch serie
Stopper Bolt with a Built-in Switch
http://www.metrol.co.jp/products/plunger
BP
1 signal plunger type (Contacting ball type)
Indexing check / sliding touch type
■ Housing a high-accuracy built-in switch in
a ball plunger
0A
06
BP
Can be used for indexing and positioning of a rotating
object, and confirmation signal.
0A
08
BP
Indexing output
Cam
Sliding objects,
stop position signal
Detecting unevenness
of rotating objects.
A
00
1
BP
Use contact force 1N type
■ 2 tasks with 1 device
Realization of compact machine size by reducing the
number of parts
■Representative specification
Application Product name
Indexing
check
Output mode
Size
BP060 A/B
M6×1
BP080 A/B
M8×1.25
BP100 A/B
A : Normally open M10×1.5
BPP065 A/B
B : Normally close
M6×0.5
BPP080 A/B
Sliding
touch
(mm)
Protective structure Stroke Contacting part
M8×1.25
BP060 A/B -L
1,2
min,6 max.13
SUS440
S φ4 ball
min,8 max.16
HRc50∼
S φ5 ball
min,10 max.20
0.8
S φ3 ball
min,6 max.13
BPP065 A/B -L
1.0
S φ4 ball Carbide min,8 max.16
BPP080 A/B -L
BPP100 A/B -L
0.8
IP40
1.0
IP47 *1
Contact force (N) with LED
S φ3 ball
BP080 A/B -L
BP100 A/B -L
BPP100 A/B
M10×1.5
1.2
S φ5 ball
BP060 A/B -F
M6×1
0.8
S φ3 ball
BP060 A/B -LF
1.0
BP080 A/B -LF
1,2
S φ4 ball SUS440
HRc50∼
S φ5 ball
0.8
S φ3 ball
1.0
S φ4 ball Carbide
BPP080 A/B -LF
1.2
S φ5 ball
BPP100 A/B -LF
BP080 A/B -F
M8×1.25
BP100 A/B -F
A : Normally open M10×1.5
BPP065 A/B -F B : Normally close
M6×0.5
BPP080 A/B -F
M8×1.25
BPP100 A/B -F
M10×1.5
IP40
IP47 *1
min,10 max.20
-F:Contact force 1N
1 (-F)
BP100 A/B -LF
BPP065 A/B -LF
-L:LED indicator (120mm from the sensor)
*1 The rubber material is intended for water-soluble cutting oil (Alkaline). For oiliness, chlorine-base, purified water and other chemicals, consult
METROL for assistance.
◎ Do not use the sensor end as a stopper.When stopper function is required, choose Stopper Bolt with a Built-in Switch STB (Refer to P5-8)
■Common specification
(mm)
Switch structure
Dry contact
Cable
(Refer to P2-4)
Signal point
0.5 from sensor end
Stroke
0.7
Repeatability
Both On→Off, Off→On/ 0.01
Movement differential
Operating temperature range 0°C∼80°C (Ice-free)
Temperature drift
0
Maximum operating speed 5m/min
SUS 303
*Operating speed slower than 10mm/min is not recommended.
5-20
Tensile strength 30N, minimum bending R7
Cable protector (Detachable)
(At operating speed 50∼200mm/min)*
Contact life time (Spring) 3 million
Case material
Standard length 2m Oil resistant φ3 / 2 cores,
NO.AB5-3
0
Oscillation
10∼55Hz total amplitude 1.5 for X,Y,Z each direction
Impact
300m/s2 for X,Y,Z each direction
Contact rating
DC+5V∼DC+24V 20mA (MAX) Resistance load
Standard accessory
Two fixing nuts and a toothed washer
BP
Machine Components with a Built-in Switch series
1 signal seating check, plunger type
Indexing check / sliding touch type (Contacting ball)
http://www.metrol.co.jp/products/plunger
Stopper Bolt with a Built-in Switch
■How to use
■Circuit diagram
No LED
with LED
Suitable for anlged touch
Within 5°
Normally open(NO)
Normally open (NO)
Brown+
Brown
The degree required to turn on the
switch when the detected object
doesn't meet the sensor end fully.
Blue-
Blue
LED Normally Off
Normally close(NC)
Normally close (NC)
Brown
・Do not use the sensor end as a stopper. When stopper function is
required, choose Stopper Bolt with a Built-in Switch STB (Refer to P5-8)
・When using for rotation indexing, adjust the position in consideration of
eccentricity and core blurring accuracy of rotating objects.
・According to the operating circumstance, the signal point varies due to
wear of the contacting part.
・Carefully calculate the angle and roughness of chamfer so that the
contacting part is not easily worn off.
・Try not to bend the threaded part during installation. It will cause
malfunction.
Brown+
Blue
BlueLED Normally On
Electrical specification / circuit diagram. (Refer to P2-1)
CL type interface unit cannot be used with LED.
■Outer dimension
(IP40)
BP060A (A : NO)
BP060B (B : NC)
SUS
20
27
0.8
8
7
1
(Width across flats)
Cable protector
20
l
bal
33
1.2
20
10
(15)
S φ5
3.6
Material:SUS304
13
17
5
Material:SUS304
6
Material:SUS304
Cable protector
M6×0.5
φ4.5
Carbide ball
M10×1.5
M8×1.25
M6×1
(19.6)
SUS
Water-resistant type (IP47)
9.2
M6×0.5
all
b
Sφ3
8
8
40
5.5
0.8
(Width across flats)
20
M8×1.25
Carbide ball
3.2
Material:C3604B
No.S603
Cable protector
φ5
BPP080A (A : NO)
BPP080B (B : NC)
30
M10×1.5
(Width across flats)
BPP065A (A : NO)
BPP065B (B : NC)
Cable protector
4b
Sφ
(Width across flats)
BP100A (A : NO)
BP100B (B : NC)
M8×1.25
all
ll
ba
(11.5)
5
3
Sφ
Cable protector
M6×1
SUS
BP080A (A : NO)
BP080B (B : NC)
Sφ4
ball
7
1
40
8
20
(Width across flats)
8
all
5b
Sφ
1.2
(Width across flats)
M10×1.5
Cable protector
(-L:LED indicator)
LED lamp
Sensor
40
8
20
φ4.5
Carbide ball
φ6
BPP100A (A : NO)
BPP100B (B : NC)
120
(25)
NO.AB5-3
5-21

Similar documents