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Φ Τ " % ) & * + & # # ! ! !& ! !, ! & . & & & * # % & % & ( (+ ! # ! ) & * # ! & & ( % #% %& & . ( ! ! ! % & , % , /0 ( ( ! !( + " * . + ( ( ! & * + ,# & + ! , , + , !& ! # ,( + , ! % , , * * % # # " + , 30 &, + , # & . + % # 2 . , ! , ! * ( & , + , + % #. ! + ! & # ( % ! 2 + & # # *! # , & # . + , * . ! + " & & + , (, + , , * + " & + ! /0 / # + , , # , % # * ! !, # ( (+ ( , . # 2 # % % # , & # + , 0 ( + ( + , . & !, + ,) & + & , & !& ( % & ,# & # % ,!& + # & & % . + ,! & & ( # & + + ! , ( (, ! & * % ! + ! , , . /0 2 (! 2 + , +# # !& % . " & , . , #& * & %& ( #+ , # !, & + , # 2 , # # ! ! . # 2 ( & & * % ! !, +. ! ( %! , / , # & * # * . + , 2 ( ( %, , & 2 & & # . # *! 3 2 + , , + , & + , # % * # 4, # ! #. 5 , & # # ( % + , # + , # ! & # # !, # ! - + , ! * /0 1 + % ( & ''' ! ! #$ * . Φ Τ / , &,% # ! ! ! 5-) ( # ## # # ( # ' ! & & !& + , ! (, # , , . & ,%& , & !, * # ' , #& # #+ # ! ( . , . # !! 6 (, ( , + !& . + & & !. , !& # ! ( & ,% " 7 / , ( & 7 ( , 8 , &, . # + , & !& + + + , 8 & ! & & # & 7 8 # (,%% % # & # * 7 8 = & ,# ( ! ! 7 & 8 . 7 8 ?,+ , !& ( % # . : , % # + # + , # " + , + # , # !& # +; & < & ,# (, # # 2 < & ,%& ( , ! # + # & ,%% % ! , !& % % & ,# 2 & * # 7 8" # , ( % # ) ( +& % & ( !& # ;< & # # ! + , # !& 9 + - .% # %, ( % # ,# ( & ! > . & % 2* 6& # , &3 ! + # & ( ! , ! # # & , # < & & # ! %, , !! # % & ! ,# & ! / , ( & % , #, % # (,%% % & !& & Φ Τ 7 & * 8? , % & , * ( #% # + , . %, , & + ! !, & + ! ' , ! . , % ( , * 3 & + 5 , & # !& % & & ,%& # !& % (+ 6 (, ( / ,! + , + # & , + # !& % , ( , / ,! !& # !& % . (, + , . # + , , & , % , +! 7 & 7 , .% # 8 6& 2 (, # % ! 8 6& + , & , & # . !, + ,& * A & . & + # * % # & , !& , + , + + ,! & : & . 6 , + & ( * , , #, ( +( ! + , !& #. , , ( (+ % & & % # % , & # 4, ## & & ' + !@ 8 !& % * & & , 2* 0, , # * 4, + , & , ! * 7 8 +& %! ( +, & + & #, % ( & ! & 7 . ! # A , + , & & ! % . 2 #, ( % & +. , * + & %& * * % ! ! ,# ! + # * . ! 0* * % ,!& ? % %* , BBBB 6 & * # - & - & % # + & % # 9, - #& # . +, %! , " ''' ! #+ , , ( & * 6 # * % %! , # ( # !& ! + ,! % !& ! 3 ! & # & ! ( & * ! . & 9 # + & # # 8 ! ,# # & 6 # % & % & !& ! ( # !& ! # *! ( ! , %! # & Φ Τ & ''' ! #. & ! % ! 4, !+ & + & # (+ & ! # # & ''' # % ! 65 4, + & ! % & ! # , ! !+ ! * & & -) % + , !!, , ( + & & % % . & ''' ! & * * # & ( + # (+ , % '! ! 53 # % ( # % -) ! & & , & & ! ! . ! & % # ! 4, * # 4, !+ 4, !+ %, !+C' 4, ! 5-) . & & & # * . * * & ( " & ( & ,%% # =? -) ! ! ! & %, !+ 4, ! ! # *! . # , # ' % # & !& + :-) % 4, # & %& % !+ 4, + # (, # & ( # ( ( & ! % & & & "! , . & , , # # # & , , + # # ! # !& % , % , ' ( + # + (+ ( & , ! & + # ! # % , =? , ! ! 3 # ( #% = # !& % , # * 5! ! & 7 !+ % ' , + ' , + ! ! Φ Τ !! & ' ' # 3 # ' , & %& , 8 + . # , + + 3 # # ( #% # # ( #% & , & # # # ( #% # & # # ( , , (+ 3 0 !& % # ( & ' # &# %, # ! ! & # ( & * % * . (, 8 & (, ( & Different diode bridge has been assembled with a right result. General Instruments GBU J (Versions , , D.C. KBPC (Version ) ) General Instruments GBPC W. (Versions (some units), and ) D.C. KBU J (Version ) (some units), Φ Τ ! & " , # % + ! ( & % ( * # * # % & . % # ! ! & & & % ! C , Φ Τ ! ! % ! # ! # !& % # & 3 !& ! # * ! % & & # #,! # ( 0, ! & & + % & ! # & , , + 5 & ( * ,!& , # !& !& & ( . (, ( % " & ! % & % & =? 8 &, ? # # ,# . !& & =? # * & =? , -= 3 = ? !& ! * + , #= ? # & 8 & & + & - ! #,! 3 ! + ! =? , # ( & ! ( 4, * ,!& & # # # D& ! * +<. # ( ! ! & ! 6 & * ! , 8 Φ Τ =? , ' % '! , ! & E ! * +# # ' !E , 0" ? & !& ! # $ % & ! & #, & # * ! ! ! ( , , & , & # %! # & * + +# & !, # & ,# ( & # & =? & ' % #,! ( 6 & & + & =? . # & + * % & + ( !& % % % & % * # * + + =? ( % & & # & & % # ! , Con el nuevo módulo híbrido se mejora aún más el comportamiento térmico del conjunto y se reducen las dimensiones. Desde su implantación en la versión el problema es despreciable. , Φ Τ . MOTOR . ENCODER O N 6& # ! 0 & #( ( ! ( # (+ & .( ! , # & ( (, # # & ! + ,& * . & , & & , # * ( & %& , , # & + #F & ( ! # & # % # # (+ & & & ,# ! & ! ! % ! %& ( & <! ! % ! 2 , # & % . , # #( ! & , . , ! & ( & ! ! # . ! ' # & . & * 3 ! ( < ! !, # & , ' & 5 +( & # ! ( + % ! & ! , '3 * ! , % ( % +* , + # * & * ! + ,& * & 0: / , ! % ' ; , ! % # * , & ! # (+ !& , ( #% ( & % & ? ! ## , & & , ! ' ! ! ! ! & ! , , +! ! !& ( * ! # !& ( #% ( 05 " % & & * " #( ' , + % % # ! * " ! % Φ Τ Modifications from VVVF to VVVF Box dimensions: x Board dimensions: mm x Box dimensions: mm x Board dimensions: mm x mm Modifications: ) IGBT transistors on a heat sink changed to a hybrid IGBT module. ) IGBT IR driver changed to SMD format ) Diode bridge to a different format ) Connectors from the wire to the component side ) Relays from Alcatel to OMRON trade mark (both UL rated). ) Leds from the wire to the component side ) Press buttons changed. ) Microprocessor changed to SMD format. ) New memory with more capacity and with reset and watchdog system incorporated. , ! 3, # !, J , . ''' ! G ! * # , #+ # J #,! # , # * ! #, , %, # . , # , # .# # , % H# ( ,!! I ; ( ,!! I %, # & # ( & . 4, # 9 J # , * J ! , # Φ Τ ! , 4, %, ! ' ! I # ! " " , # * ! # L # !I ( G+ !! I # , ? ! , * + ,! & . !& ! 6 & * * ( < 0, 4, # #,!! I , !I # ! # & %, & # (, & , ! ! # !& & ! . & & , #<. & + +! * & !& + , , . * ( # + & , # !, G ! * # J , . ''' ! 3, M & ( , )N 3 + % & # & * # * + ! ! * ! ! & ! (+ ( #+ ! ! ! 4, ! , !I & # . !& ! * ! & ! * & % & & # ,% # * # , # ! J & # & +. + # +# % # ! ; ! # # ! # %, H# ; ) . ( ! # ( 9 # & 9 # ,!! I ; ( ,!! I %, # & # ! * & F! & " & , # J #,! # , , # * ! #, , %, # . , # , # .# # , % ! ! # !I ( ,! & # & % #! # # ( . (, & ! , # ( & ( ! # ! !I # * !, ( 9 %, ! #! ! ! !# # # !, ! J * ! ( # % . , ; * M ! # 4, , ( I . # (# , ! ! !, I !I . %K I ! # ! # ! I # J # L ( . 4, # 9 J # , * J ! , # & % & ! % ; - * + , !& ! ; % & % % ! * + & & ! % & # %( & * , , , )N & ! & , & ''' ! & ! % ! # 0 #, % % & !& + ,& * 0 & # , * .( ! , # ! & , ! # ( !& % 0 & # % % + , # & , ! ! , & % % , + Φ Τ 6 % M ( & %& 5 " & ! 5 7 5 & * & * % & % % & ''' ! , % + , # & ''' ! & ! , ! + & ! , + ! .# ,# % ! ! 3 & ' 5 & / , ! . & & & , & ## % ! #, ! & ! C (+ % & * ! !& * .( ! , & & % % / , %& 0 & , ! C! % ( % 8 & ! * + # ! # ! ! * & & 5 5 +, # ,! ! ( ! 5 # + % ! , # ' (, & !, & & ( ! , & ( + * & . ( * # ,!& & , # #, % & , & + . (, !& ! & % ! ! % + ,& * + ! !# , ( ! .# , & ! !( # & !( #& * & ! ! # *! . ! + & (% & , ! ! ! & # & & ! % , & , , * % . + ! ! & ! ! ( #+ & ! , , & * + + + ! ! 3 " "/ , , % + , 4, &, C & & , !& # #+ , , & + & * , ! . & ! # 4, , , ! 0 ! + ,# ! ! ! " !& ! & ! ! ! ! " !& ! & # %& ! * ( ,! ; & ! ; " & !& # , " + , # & ( #+ , )N & #, & 4, !+ % # :-) & % ( %+ / , # ( , , . # % , 6 ! ! ! % !! # + ! % & & , # *! ! * + ,& * & ! % & # ! ! * & , ! , ( +! , ! & # % , # !! & , & # %, # * & ! ! # , #+ , & ! !& ! ! # * 8 #E #E O & & - ( O ! +& O ( +. +! # & # O # , # # 3 ,!& ! .! # + , + . ( , % & , # % 30 + & *+ # , & ! # ( & + , & Φ Τ ( " " ) !! ' '! *! % ! ' ! +' ! ( . , #' ) ) 0#1 3 #- 4 5+ 3 6 '! 1. 7 % & %8 " " " .. + ! ( ( '' / ! " ( ! &: ) *! '! % " 1*! %% 2 ) % > " . ? " ? / " / % % % " 2 ! ! ' %. . 2 *! ( % ' + ' + ' ! ( ! . ' 'Ω Ω '! '% '! % 19 ' $ 4 & % 0Ω Ω 3 ( '$ '$ ! #- . ) 9 ! ;( '4 + '4 + 0" ' %= 0" ' 0" ' ( / / / ' . % 8 ' ( % " ! ! ! *! " /! % ( " /! % / . +' ' ) * 4 !! ' ' < 2 ! , @ $ $ & ! ' ! " ( ;( 1 #1 , ;( # . % - "2 % $ 2 $