Kompressible Aerodynamik
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Kompressible Aerodynamik
Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 1 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ 1 Einleitung 2 Strömungssimulation in Windkanälen 3 Numerische Strömungssimulation 4 Potentialströmungen 5 Tragflügel unendlicher Streckung in inkompressibler Strömung 6 Tragflügel endlicher Streckung in inkompressibler Strömung 7 Aerodynamik der Klappen und Leitwerke 8 Kompressible Strömungsmechanik (Gasdynamik) 9 Kompressible Aerodynamik 10 Stabilität und Steuerbarkeit 11 Literatur Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 2 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Kompressible Aerodynamik - Vom Unterschall zur Schallmauer De Havilland D.H. 108 (1946) Bell X1 (1947) Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 3 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Gewehrkugel im Überschall, Ernst Mach (1888) Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 4 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Prandtl-Glauert-Ähnlichkeitsregel Ziel Übertragung der für den inkompressiblen Strömungsbereich bereits existierenden Lösungen auf den kompressiblen Bereich Vollständige Potentialgleichung ⎛ ∂Φ 2 ⎞ ⎛ ∂Φ 2 ⎞ ⎛ ∂Φ 2 ⎞ ⎟ ⎜ ⎜ ⎟ 2 ⎜ ⎟ 2 2 ∂ Φ ∂ Φ ∂ y ⎟ ⎜ ⎜1 − ∂z ⎟ ⋅ ∂ Φ ⎜1 − ∂x ⎟ ⋅ + ⋅ + − 1 ⎜ a 2 ⎟ ∂x 2 ⎜ a 2 ⎟ ∂y 2 ⎜ a 2 ⎟ ∂z 2 ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎠ ⎝ ∂Φ ∂Φ ∂Φ ∂Φ ∂Φ ∂Φ ⋅ ⋅ 2⋅ 2⋅ ⋅ 2⋅ 2 2 2 ∂ Φ ∂x ∂y ∂ Φ ∂ y ∂z ∂ Φ ∂ ∂ x z − ⋅ − ⋅ − ⋅ =0 ∂x ⋅ ∂y ∂x ⋅ ∂z a2 a2 a2 ∂y ⋅ ∂z Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 5 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Prandtl-Glauert-Ähnlichkeitsregel Einführung von Störgeschwindigkeiten uˆ, vˆ , d.h. den Abweichungen der Strömung von der Hauptströmungsrichtung V∞ Zweidimensionaler Fall Geschwindigkeiten in x- Richtung: u = V∞ + uˆ Geschwindigkeiten in y-Richtung: v = vˆ Definition des Störpotential Φ̂ ˆ Φ = V∞ ⋅ x + Φ ˆ ∂Φ mit ∂x = uˆ und ˆ ∂Φ = vˆ ∂y Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 6 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Prandtl-Glauert-Ähnlichkeitsregel Annahme Störgeschwindigkeiten sind klein im Verhältnis zur Geschwindigkeit der freien Anströmung ⇒ Ableitung des linearisierten Potentials für zweidimensionale Strömung ⇒ Beschränkung des Gültigkeitsbereichs auf schlanke Körper oder schlanke Profile Störpotential (1 − M ) 2 ∞ ∂ 2Φˆ ∂ 2Φˆ + =0 ∂x 2 ∂y 2 Transformation β 2 =1 − M ∞ 2 ξ =x η =β ⋅ y Transformiertes Geschwindigkeitspotential Φ einer inkompressiblen in eine kompressible Strömung um ein schlankes Profil ˆ ( x, y ) Φ (ξ ,η ) = β ⋅ Φ bzw. ∂2Φ ∂2Φ + =0 2 2 ∂η ∂ξ (Laplace-Gleichung) Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 7 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Prandtl-Glauert-Ähnlichkeitsregel Transformation einer inkompressiblen Strömung in eine kompressible Strömung über den PrandtlGlauert-Ähnlichkeitsfaktor β Prandtl-Glauert-Ähnlichkeitsfaktor β = 1− M ∞2 kompressiblen Druckbeiwert c p,k = kompressibler Auftriebsbeiwert c A, k = dc A, k kompressibler Auftriebsanstieg kompressibler Nullmomentenbeiwert dα c p ,ik 1− M ∞ 2 c A,ik 1− M ∞ 2 c Aα ,ik = c Aα , k = c M ,k = 1− M ∞ cM ,ik 1− M∞ 2 2 Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 8 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Kármán-Tsien- und Laitone-Regel Verbesserungen gegenüber der von Prandtl (1922) und Glauert (1928) veröffentlichen Korrektur durch Tsien (1939) und Kármán (1941) Kármán- Tsien: c p ,ik c p,k = 1− M ∞ + 2 M∞ 2 1+ 1− M ∞ 2 ⋅ c p ,ik 2 Laitone (1951): c p ,ik c p ,k = 1− M∞ 2 κ −1 2 ⎛ 2⎞ M ∞ ⋅ ⎜1 + ⋅ M∞ ⎟ 2 ⎠ ⋅ c p ,ik ⎝ + 2 2 1− M ∞ NACA 4412, α = 1° 53' Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 9 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Transsonik-Bereich Druckminimum Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 10 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Transsonik-Bereich Berechnung des Drucks an der Stelle A (MA = 1) aus Kesselgleichung κ pA ⎛ κ −1 2 ⎞ κ −1 1+ ⋅ M∞ ⎟ ⎜ p pA 2 ⎟ = 0 =⎜ p∞ p∞ ⎜ 1 + κ − 1 ⋅ M 2 ⎟ ⎜ A ⎟ 2 p0 ⎝ ⎠ Definition des dimensionslosen Druckbeiwerts als Funktion der Machzahl ⎞ ⎛ pA 2 ⎟⎟ ⎜ 1 c p, A = ⋅ − 2 ⎜ κ ⋅ M ∞ ⎝ p∞ ⎠ Einsetzen des statischen Druckverhältnisses p A p∞ κ ⎡ ⎤ κ −1 ⎢ ⎛⎜ 1 + κ − 1 ⋅ M 2 ⎞⎟ ⎥ ∞ 2 2 ⎟ − 1⎥ c p, A = ⋅⎢⎜ 2 ⎢ ⎥ κ ⋅ M∞ ⎜1+ κ −1 ⋅ M 2 ⎟ ⎜ ⎟ ⎢ ⎥ A 2 ⎠ ⎢⎣ ⎝ ⎥⎦ Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 11 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Transsonik-Bereich - kritischen Druckbeiwert cp,krit = Druckbeiwert an der Stelle A (MA = 1) c p , krit = 2 κ ⋅ M ∞2 κ ⎡ ⎤ κ −1 − κ 1 ⎛ ⎞ 2 ⎢⎜ 1 + ⎥ ⋅M∞ ⎟ 2 ⎟ − 1⎥ ⋅ ⎢⎜ ⎢⎜ ⎥ κ −1 ⎟ + 1 ⎟ ⎢⎜ ⎥ 2 ⎝ ⎠ ⎢⎣ ⎥⎦ M ∞ = M krit Bestimmung von Mkrit aus dem Schnittpunkt von c p ,krit = f (M krit ) mit dem korrigierten Druckbeiwert der inkompressiblen Strömung c p ,k = f (c p ,k ,M∞ )= c p ,ik 1− M ∞ 2 Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 12 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Bedeutung der kritischen Machzahl als kennzeichnende Größe der Kompressibilität Lokale Verdichtungsstöße Kritische Machzahl ⇒ ⇒ stoß-induzierte Ablösungen, Zunahme des Widerstands Grenze des Gültigkeitsbereichs der linearen Profiltheorie Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 13 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Einflußfaktoren auf die kritische Machzahl Abhängigkeit der kritischen Machzahl von der Profildicke δ =d l Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 14 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Einflußfaktoren auf die kritische Machzahl Einfluß von Wölbungsverhältnis und Dickenrücklage auf Mkrit Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 15 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Kritische Machzahl: Auftrieb und Widerstand Lokale Machzahl und Stoßlagen am Profil Polaren für NACA 0009 Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 16 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Kritische Machzahl: Auftriebsgradient Abhängigkeit des Auftriebsgradienten c a ,α = dc a dα als Funktion der Machzahl Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 17 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Transsonik-Profile Auslegungspunkt für Profile moderner Verkehrsflugzeuge: - Reiseflug bei M ≈ 0.85. - Stark eingeschränkte Envelope im Vergleich zu Kampfflugzeugen Zielrichtung - Verschiebung der kritischen Machzahl zu höheren Geschwindigkeiten - Keine Beeinträchtigung des Auftriebsverhaltens - Widerstandsminimierung ⇒ Entwicklung überkritischer oder auch superkritischer Profile Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 18 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Transsonik-Profile USA (50er Jahre) - - Ableitung von Transsonik-Profilen aus symmetrischen NACA-Profilen, z.B. NACA 0012 Großbritannien (60er Jahre) - Entwicklung von Profilen mit ausgeprägtem Überschallgebiet - Beschleunigung der Strömung unmittelbar an der Profilnase auf Überschall - Anschließende Verzögerung durch schwachen Verdichtungsstoß auf Unterschall ⇒ Strömungsbeschleunigung direkt an der Profilnase führt zu ausgeprägter Saugspitze (‚peak’) ⇒ 'peaky'-Profil Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 19 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Konventionelles Profil: M∞ = 0.77 ⇒ Stoß bei ca. 53% 'peaky'-Profil: Beschleunigung an der Profilnase ⇒ Überschall, geringe Profilwölbung ⇒ näherungsweise konstante Expansion, Abschluß durch schwachen Verdichtungsstoß Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 20 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Transsonik-Profile 'peaky'-Profile - Günstige Widerstandswerte im Auslegungspunkt - Geringen Toleranz bei Abweichungen vom Auslegungspunkt ⇒ Änderungen der Machzahl oder des Anstellwinkels ⇒ hoher Widerstandsanstieg 'rear-loading' - Weiterentwicklung der ‚peaky’ Profile - Überdruckzone an der Profilunterseite ⇒ ⇒ Auftriebserhöhung Belastung im hinteren Bereich des Profils hohe Anforderungen an Festigkeit und Torsionssteifigkeit des Tragflügels Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 21 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 22 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Transsonik-Profile 'roof-top'- Profil - Entwicklung der NASA in den 70er-Jahren - Kennzeichen: Flache Druckverteilung an Profiloberseite - Nachteilig: Starker Verdichtungsstoß, der das Überschallgebiet abschließt - Großen Profildicke (δ > 10%) - Großer Nasenradius ⇒ ⇒ Große Tankvolumina, leichte Bauweisen Gute Langsamflugeigenschaften Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 23 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 24 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Flächenregel - Otto Frenzl : Junkers Ju287, Patentanmeldung 1943 - R.T. Whitcomb (NACA), Veröffentlichung 1952 Ausbreitung von Störungen im Transsonik-Bereich hauptsächlich quer zur Strömungsrichtung ⇒ Betrachtung des gesamten Flugzeugquerschnitts ⇒ Summe aller Querschnitte in axialer Richtung soll möglichst stetig und absteigend verlaufen ⇒ Maximaler Querschnitt möglichst klein ⇒ Einschnürungen im Rumpfbereich ⇒ Anbringen von Verdrängungskörpern ⇒ Anzugleichender Querschnitt verteilt sich über größere axiale Strecke bei Pfeilung Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 25 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Flächenregel - Junkers Ju 287 - Triebwerksgondeln am Rumpf enden auf Höhe der Flügelspitzen - Triebwerksgondeln an den Tragflächen nach hinten verschoben ⇒ Erhöhung der kritischen Machzahl von M = 0.72 auf M = 0.77 ⇒ Widerstandsreduzierung bei M = 0.8 um 33% Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 26 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Patentschrift Otto Frenzl's aus dem Jahr 1944 in der Neuauflage von 1955 Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 27 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Interferenzwiderstand Triebwerksgondel, Variation der axialen Position Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 28 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Flächenregel - Convair F-102 I Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 29 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Flächenregel - Convair F-102: Prototyp und Serienversion Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 30 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Pfeilflügel H. Ludwieg, A. Betz Profil Gö 623 AVA Göttingen 1939 Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 31 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Einfluß der Pfeilung auf die kritische Machzahl Pfeilflügel ⇒ schiebender Flügel unendlicher Streckung Normalkomponente ⇒ profilbedingte Übergeschwindigkeit Tangentialkomponente ⇒ ⇒ Kompressibilitätseffekte kein Beitrag vn = v ⋅ cos ϕ Mϕ = l/4-Linie ⇒ vn v ⋅ cos ϕ = = M ∞ ⋅ cos ϕ c c Verschiebung der kritischen Machzahl Mkrit zu höheren Anströmmachzahlen M∞ Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 32 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Einfluß der Pfeilung auf die kritische Machzahl Abhängigkeit der kritischen Machzahl von dem Pfeilwinkel, Dickenverhältnis δ = 12% Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 33 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Einfluß der Pfeilung auf Flugeigenschaften Rückwärtspfeilung ⇒ Druckgefälle in Spannweitenrichtung nach außen ⇒ Abwandern der Grenzschicht nach außen ⇒ CA,max wird zuerst im Flügelaußenbereich erreicht ⇒ Verfrühter Querruderwirksamkeitsverlust Abhilfe Grenzschichtzäune an der Flügeloberseite, Flügelverwindung Vorwärtspfeilung ⇒ Druckgefälle in Spannweitenrichtung nach innen ⇒ Abwandern der Grenzschicht nach innen ⇒ Wirksamkeit der außen liegenden Querruder wird länger aufrecht erhalten Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 34 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Einfluß der Pfeilung auf elastischen Flügel Rückwärts gepfeilter Flügel ⇒ Anstellwinkelverringerung − θ ( y) Vorwärts gepfeilter Flügel ⇒ Anstellwinkelerhöhung + θ ( y) ⇒ Günstiges Überziehverhalten des vorwärts gepfeilten Flügels wird wieder aufgehoben Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 35 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Einfluß der Pfeilung auf den Auftriebsgradienten Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 36 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Einfluß der Pfeilung auf die Polare Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 37 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Sichelflügel - Nach außen hin abnehmende Pfeilung - Gleichzeitiger Verringerung der Profildicke ⇒ Kritische Machzahl über die gesamte Spannweite konstant ⇒ Abschwächung der Grenzschichtwanderung nach außen aufgrund der abnehmenden Pfeilung ⇒ Verbesserte Querruderwirkung bei hohen Anstellwinkeln Sichelflügel, Handley Page H.P.80 - Victor Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 38 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Deltaflügel Deltaflügel, Eurofighter EF2000 Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 39 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Doppel-Deltaflügel Doppel-Deltaflügel, Saab Draken Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 40 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Profiltheorie bei Überschallgeschwindigkeit (J. Ackeret) Annahme Kleine Störgeschwindigkeiten ⇒ Schlanke Profile, ebene Platte ⇒ Linearisierte Potentialgleichung gilt auch für den Überschall Störgeschwindigkeiten u in x-Richtung und w in z-Richtung hängen ab von - Lokaler Neigung der Profilkontur ϑ - Geschwindigkeit der freien Anströmung V∞ - Machzahl M∞ u (x ) = ϑ M ∞ −1 2 ⋅ V∞ w(x ) = − ϑ ⋅ V∞ Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 41 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Profiltheorie bei Überschallgeschwindigkeit (J. Ackeret) Aufspaltung der Profilkontur in - Profiltropfen(t) und - Skelettlinie(s) Dimensionslose Koordinaten Z= z x = Z ( s ) ± Z (t ) , X = l l Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 42 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Profiltheorie bei Überschallgeschwindigkeit - Aerodynamische Beiwerte eines Profils Druckverteilung c p (x ) = p ( x ) − p∞ ρ∞ ⋅ V∞ 2 Auftriebsanstieg 2 2 =m M∞ 2 dZ ⎞ ⎛ ⋅ ⎜α − ⎟ dX ⎠ −1 ⎝ dc A 4 = 2 dα M ∞ −1 Neutralpunktlage xN 1 = l 2 Nullauftriebswinkel α = 0 0 Nullmoment cM 0 = − Wellenwiderstand cW 0 = M ∞ −1 2 4 M∞ Widerstand 1 4 2 ⋅ ∫ Z ( s ) dX 0 ⎡⎛ dZ ( s ) ⎞ 2 ⎛ dZ (t ) ⎞ 2 ⎤ ⎟⎟ ⎥ dX ⎟⎟ + ⎜⎜ ⋅ ∫ ⎢⎜⎜ dX dX ⎠ ⎥⎦ ⎠ ⎝ − 1 0 ⎢⎣⎝ 1 1 2 2 cW = ⋅ M ∞ − 1 ⋅ c A 4 (s ) 2 (t ) 2 ⎤ ⎡ ⎛ ⎞ ⎛ 4 dZ dZ ⎞ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ dX + ⋅ ∫ ⎢⎜⎜ 2 M ∞ − 1 0 ⎢⎣⎝ dX ⎠ ⎝ dX ⎠ ⎥⎦ 1 Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 43 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Auftrieb und Widerstand der ebenen Platte im Überschall (J. Ackeret) Kombination von schrägen Verdichtungsstößen und Verdünnungswellen ⇒ Umströmung einer ebenen Platte im Überschall Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 44 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Auftrieb und Widerstand der ebenen Platte im Überschall (J. Ackeret) Druck an der Plattenoberseite Druck an der Plattenunterseite p o = p ∞ − 2 ⋅ q ∞ ⋅ α ⋅ tan μ pu = p ∞ + 2 ⋅ q ∞ ⋅ α ⋅ tan μ Druckdifferenz Δp = pu − p o = 4 ⋅ q ∞ ⋅ α ⋅ tan μ = 4 ⋅ q ∞ ⋅ 1 M ∞ −1 2 Resultierende Luftkraft R für eine Platte der Breite b R = b ⋅ l ⋅ ( pu − p o ) = 4 ⋅ b ⋅ l ⋅ q ∞ ⋅ α ⋅ tan μ Auftrieb A und Widerstand W A = R ⋅ cos α ≈ R W = R ⋅ sin α ≈ R ⋅ α ≈ A ⋅ α ⋅α Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 45 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Auftrieb und Widerstand der ebenen Platte im Überschall (J. Ackeret) Dimensionslose Beiwerte cA = cW = A = 4 ⋅ tan μ ⋅ α l ⋅ b ⋅ q∞ W = 4 ⋅ tan μ ⋅ α 2 = c A ⋅ α l ⋅ b ⋅ q∞ Auftriebsanstieg im Überschall (Ackeret) dc A 4 = 4 ⋅ tan μ = 2 dα M ∞ −1 Auftriebsanstieg im Unterschall (Prandtl-Glauert) dc A = dα 2 ⋅π 1− M∞ 2 Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 46 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Ebene Platte bei reibungsfreier Strömung - Auftriebsanstieg - Neutralpunktlage - Widerstand Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 47 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Druckverteilung an der ebenen Platte Verzögerung einer Überschall- zu Unterschallströmung ⇒ Sprunghafte Verschiebung der Neutralpunktlage von x N l = 0.25 auf x N l = 0.5 a) Unterschall b) Überschall Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 48 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Druckverteilung an schlanken Profilen Überschallströmung um ein Polygonprofil Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 49 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Druckverteilung an schlanken Profilen – Polygonprofil p1 − p∞ = Δp1 = − 2 ⋅ q∞ ⋅ tan μ ⋅ Δϑ1 p 2 − p1 = Δp 2 = − 2 ⋅ q∞ ⋅ tan μ ⋅ Δϑ2 ...... pi − pi −1 = Δpi = − 2 ⋅ q ∞ ⋅ tan μ ⋅ Δϑi ____________________________ i i pi − p∞ = ∑ Δpν = − 2 ⋅ q∞ ⋅ tan μ ⋅ ∑ Δϑν ν =1 ν =1 1 Druck an der Ober- bzw. Unterseite an einer beliebigen Stelle x der Kontur des Profils mit i ϑ0 = ∑ Δϑν ν =1 123 oben i und ϑu = ∑ Δϑν ν =1 123 unten Δp o ( x ) = p o (x ) − p ∞ = − 2 ⋅ q ∞ ⋅ tan μ ⋅ ϑo ( x ) Δpu ( x ) = pu ( x ) − p ∞ = − 2 ⋅ q ∞ ⋅ tan μ ⋅ ϑu ( x ) Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 50 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Qualitative Druckverteilungen im Überschall - ebene (α = 0) und gewölbte Platte (α ≠ 0) - konvexes und bikonvexes Profil (α = 0) - konvexes und bikonvexes Profil (α ≠ 0) Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 51 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Widerstand schlanker Profile im Überschall Gesamtwiderstand cW = Summe aus - Widerstand bei Nullauftrieb cW,0 und - auftriebsabhängigem Anteil ΔcW cW = cW 0 + ΔcW Auftriebsabhängiger Anteil ΔcW ∝ c A 2 Allgemein cW = cW 0 + K ⋅ c A 2 Widerstand bei Nullauftrieb cW,0 = Summe aus - reibungsbedingtem Anteil cW,r0 und - Wellenwiderstand cW,w0 cW 0 = cW ,r 0 + c w, w0 Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 52 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Wellenwiderstand Mach'sche Linien an Vorder- und Hinterkante ⇒ ⇒ Entropieerhöhung ⇒ Wellenwiderstand Ebene Platte im Überschall weist auch bei reibungsfreier Betrachtung einen Widerstand auf Wellenwiderstand und Reibungswiderstand eines Flügels bei c a = 0 als Funktion der Machzahl Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 53 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Wellenwiderstand Wellenwiderstand cW,w = Summe aus - auftriebsunabhängigem Anteil CW,w0 und - auftriebsabhängigem Anteil K ⋅ c A 2 cW , w = cW , wo + K ⋅ c A 2 Faktor K nach der linearen Theorie Ma ∞ − 1 2 K= 4 Auftriebsunabhängiger Anteil des Wellenwiderstands cW,w0, berechnet sich aus der relativen Profildicke δ = d l und dem Formparameter k zu cW , w 0 = k ⋅ δ2 Ma ∞ − 1 2 Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 54 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Wellenwiderstand - Formparameter k (Profil) - Rhombus k= 4 - Kreisbogen k = 5.33 = 16/3 - Plankonvex k = 10.67 = 32/3 - Doppelparabel k= 4 ⋅ 3 = 12/3 1 ⎛ x ⎞ x d ⋅ ⎜1 − d ⎟ l ⎠ ⎝ Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 55 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Wellenwiderstand cW,w Ma∞ − 1 2 + ⋅ cA cW ,w = k ⋅ 2 4 Ma − 1 1442443 14 42∞44 3 Auftriebsabhängigkeit des δ2 Pr ofildicke 2 Wellenwiders tan ds Auftriebsbeiwert der ebenen Platte für kleine Anstellwinkel cA = 4 ⋅α Ma∞ − 1 2 Beiwert des Wellenwiderstands (ebene Platte) cW , w = k ⋅ Gesamtwiderstand cW δ2 Ma∞ − 1 2 + 4 ⋅α 2 Ma∞ − 1 2 = k ⋅δ 2 + 4 ⋅α 2 Ma∞ − 1 2 cW = cW ,r + cW , w Bestimmung des Reibungswiderstands aus dem Reibungsbeiwert cf der ebenen Platte cW ,r = 2 ⋅ c f Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 56 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Reibungsbeiwert cf der ebenen Platte als Funktion der Reynoldszahl Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 57 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Überschall-/Unterschallvorderkante bzw. -hinterkante a) Vorderkante: Hinterkante: M<1 M<1 b) Vorderkante: Hinterkante: M<1 M>1 c) Vorderkante: Hinterkante: M>1 M>1 Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 58 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Definition Unter- bzw. Überschallvorderkante gilt auch für Flügelhinter- und Seitenkanten n= tan γ tan μ Unterschallvorderkante: n < 1 Überschallvorderkante: n > 1 Unterschallvorderkante Vorderkante wird von unten nach oben umströmt ⇒ nach vorne gerichtete Saugkraft Unterschallhinterkante Strömung fließt glatt ab (Kutta'schen Abflußbedingung) ⇒ Druckausgleich zwischen Ober- und Unterseite Überschallvorder- und hinterkante Kein Umströmen der Vorderkante Kein glattes Abströmen an der Hinterkante ⇒ Mach'sche Linien an den Kanten Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 59 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Auftrieb und Widerstand des Flügels endlicher Spannweite im Überschall Endliche Spannweite ⇒ Mach'scher Kegel an der Flügelaußenkante ⇒ dreidimensionale Strömung ⇒ Verringerung des Gesamtauftriebs Abminderungsfaktor ζ gegenüber unendlicher Streckung c a = c a ,∞ ⋅ ζ Schlanke Profile Auftriebsbeiwert ca,∞ kann durch Auftriebsbeiwert der ebenen Platte ersetzt werden ca = 4 ⋅α Ma∞ − 1 2 ⋅ζ Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 60 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Rechteckflügel Abminderungsfaktoren ζ =1 − t 2 ⋅ b ⋅ M ∞ −1 2 Gerader Flügel mit schräger Außenkante b − 0.5 ⋅ t ⋅ tan γ − ζ= t 2 ⋅ M ∞ −1 2 b − t ⋅ tan γ Deltaflügel n = tan γ ⋅ M ∞ − 1 2 ζ= t1 2 t1 − t 2 2 2 ⎛ t2 2 n ⎞⎟ ⋅ ⎜⎜1 − 2 ⋅ n − 1 ⎟⎠ ⎝ t1 Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 61 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Pfeilflügel n = tan γ 1 ⋅ M ∞ − 1 2 m = tan γ 2 ⋅ M ∞ − 1 2 ζ= t2 (n + m) ⋅ (t12 + t 2 2 ) − t2 2 t1 − t 2 2 2 ⎡ n2 m2 1⎞ 1 ⎞⎤ ⎛ 2 ⎛ 2 ⋅⎢ ⋅ ⎜1 − ⋅ arcsin ⎟ + ⋅ ⎜1 + ⋅ arcsin ⎟⎥ 2 n⎠ m ⎠⎦ m2 −1 ⎝ π ⎣ n −1 ⎝ π m2 ⋅ n ⋅ (m + 1) ⋅ (n + 1) Schmetterlingsflügel n = tan γ 1 ⋅ M ∞ − 1 2 b ⋅ tan γ 2 ⋅ M ∞ − 1 2 m= b + 2 ⋅ t1 ⋅ tan γ 2 ⎡ n2 1 2 1⎞ m2 2 1 ⎞⎤ ⎛ ⎛ ⋅⎢ ⋅ ⎜1 − ⋅ arcsin ⎟ + ⋅ ⎜1 + ⋅ arcsin ⎟⎥ ζ= n + m ⎣ n2 −1 ⎝ π n⎠ m ⎠⎦ m2 −1 ⎝ π Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 62 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Auftriebsgradient und Widerstand in Abhängigkeit von Form und Machzahl für Tragflügel mit unterschiedlichem Grundriß, bei gleicher Streckung (Λ = 2.31) Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 63 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Widerstand als Funktion der Machzahl und Flügelgrundriß Zunehmende Machzahl ⇒ abnehmende Gesamtwiderstandsbeiwert augrund - abschwächender Wellenwiderstand - abnehmenden Reibungswiderstand Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 64 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Neutralpunktwanderung in Abhängigkeit von Flügelgrundriß und Machzahl Erreichen von Mkrit bewirkt unabhängig vom Anstellwinkel Verschiebung des Neutralpunktes - nach vorne (destabilisierend) - nach hinten (stabilisierend) Allgemein Stabilisierung beim Übergang vom Unterschallzum Überschallflug ⇒ Verschlechterung der Steuerbarkeit der Längsbewegung (Deltaflügel) Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 65 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Überschallknall Bug- und Heckverdichtungsstoß ⇒ zwei Drucksprünge (z.B. H = 11 km: Δp ≈ 0.5 HPa = 130 dB) Einflußfaktoren - Flugzeuggeometrie: maximaler Querschnitt, axiale Querschnittsverteilung - Masse - Flughöhe Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 66 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Hyperschall - Charakteristika von Hyperschallströmungen A4 (V2) - Reichweite 300 km - Bahnhöhe 92 km - Flugmachzahl M=5 Kurzstreckenrakete A4 (V2): Erster Hyperschallflugkörper (1943) Worin unterscheiden sich die Verhältnisse in einer Hyperschallströmung von denen im Überschall? Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 67 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Überschallentwurf und Hyperschallentwurf Lockheed F-104 (M = 2) Überschallentwurf - spitze Rumpfnase, schlanker Rumpf, - Flügel sehr geringer Dicke ( d l = 0.0336 ), - sehr scharfer Flügelvorderkante Rockwell US-Space Shuttle ( M = 25) Hyperschallentwurf - Rumpfnase, Flügelvorderkanten mit sehr großen Radius, Rumpf mit großem Querschnitt, flachen Doppel-Deltaflügel Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 68 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Unterschall → Überschall: ÜberschallI → Hyperschall: Keine eindeutige Grenze, allgemein bei M = 5 Sprunghaften Veränderungen der Strömungsverhältnisse Besser: Analyse der unterschiedlichen physikalischen Phänomene, die die Eigenschaften einer Hyperschallströmung dominieren Stoßlagen einer Rampe (Rampenwinkel: ⇒ ⇒ ⇒ θ =15° , Anströmmachzahl: kalorisch perfektes Gas mit κ = 1.4 , Stoßwinkel β =18° Grenzschicht im Hyperschall wächst sehr schnell an Stoß vermischt sich mit der Grenzschicht M = 36 ) Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 69 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Entropieschichtung Überschreiten des Grenzwinkels θmax ⇒ Stoß löst vom Körper ab ⇒ Entropiezuwachs abhängig von der Stärke des Stoßes (Neigungswinkel) ⇒ Stoßwinkel nimmt mit zunehmender Lauflänge ab ⇒ Entropiezuwachs wird schwächer ⇒ Entropiegradienten in Strömungsrichtung ⇒ Entropieschicht: Ausgeprägte Zirkulation ⇒ Entropieschicht wächst stärker als Grenzschicht ⇒ Grenzschicht liegt innerhalb der Entropieschicht Entropieschichtung und Grenzschicht Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 70 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Viskose Wechselwirkungen Abbremsen der Außenströmung infolge Reibung an der Körperoberfläche auf Null Kinetische Energie ⇒ thermische Energie ⇒ Temperatur innerhalb der Grenzschicht steigt an (viskose Dissipation), Druck p bleibt konstant ⇒ Dicht ρ steigt wegen ρ = p R ⋅ T ⇒ Dicke δ der Grenzschicht steigt an (Massestrom) δ ∝ M ∞2 Re x ⇒ Verdrängungsdicke nimmt entsprechend zu ⇒ Auswirkung auf Druckverteilung, Auftrieb, Widerstand und Stabilitätsverhalten Temperaturverteilung in einer hypersonischen Grenzschicht Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 71 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Hochtemperaturströmungen Viskose Dissipation ⇒ hohes Temperaturniveau in chemisch reagierender Grenzschicht ⇒ Anregung der inneren Freiheitsgrade der Moleküle ⇒ Dissoziation ⇒ Entstehung freier Elektronen Verwendung ablativer Schutzsysteme (z.B. Apollo-Kapsel) ⇒ Abschmelzende und abdampfende Komponenten des Thermalschutzes führen zu zusätzlichen Kohlen-Wasserstoff-Reaktion Anregung der inneren Freiheitsgrade ab T > 800 K ⇒ Idealisierung von Luft als ideales Gas mit κ = const. nicht mehr gültig ⇒ Isentropenexponent = Funktion der Temperatur, d.h. κ = f (T ) Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 72 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Hochtemperaturströmungen T ≈ 2000 K ⇒ Erste chemischen Reaktionen, chemischen Gleichgewicht vorhanden ⇒ κ = f (T , p ) . Bei p = 1bar und T ≈ 2000 K beginnt ⇒ Beginn der Sauerstoffdissoziation: O2 → 2O T ≈ 4000 K ⇒ Sauerstoffdissoziation abgeschlossen, ausschließlich atomarer Sauerstoff ⇒ Beginn der Stickstoffdissoziation: N 2 → 2 N T ≈ 9000 K ⇒ Stickstoffdissoziation abgeschlossen ⇒ + − + − Beginn der Ionisierung, Plasmabildung: N → N + e bzw. O → O + e Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 73 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Hochtemperaturströmungen Chemische Reaktionen von Luft als Funktion Temperatur hinter einem senkrechten Verdichtungsstoß, H = 52 km Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 74 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Strömung verdünnter Gase - Mittlere freie Weglänge λ Statistischer Mittelwert der Entfernung zwischen zwei Kollisionen eines Moleküls λ = λ (ρ ) ISA-Bedingungen (MSL): p = 1 bar , T = 288.15 K ⇒ ⇒ −8 mittlere freie Weglänge λ = 6.632 ⋅10 m Kontinuumsströmung H = 100 km: ρ = 3.3 ⋅ 10 −7 kg m 3 ⇒ mittlere freie Weglänge λ = 0.3 m ⇒ Strömung kann nicht mehr als Kontinuum betrachtet werden ⇒ Beschreibung durch kinetische Gastheorie ⇒ Haftungsbedingung an der Wand ( uWand = 0 ) nicht mehr erfüllt ⇒ Annahme, daß die Temperatur in der Grenzschicht direkt an der Körperwand der Wandtemperatur entspricht ist nicht mehr zulässig, Temperatursprung Strömung verdünnter Gase Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 75 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Strömung verdünnter Gase – Knudsen Zahl Kn Ähnlichkeitsparameter zur Beschreibung des Übergangs von der Kontinuumsströmung zur freien Molekülströmung Kn = λ L Kn∞ < 10-2 : - Kontinuumsströmung 10-2 < Kn∞ < 5 : - Stoßwellen weisen endliche Dicke auf - Gleitströmungen in der Grenzschicht - Stoßwelle und Grenzschicht fallen zusammen (viskoser 'shock layer') Kn∞ > 5 : - freie Molekülströmung Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 76 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Wiedereintrittstrajektorie des US-Shuttles, Strömungsbereiche und chemischen Reaktionen Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 77 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Prinzip der Machzahlunabhängigkeit Stoßbeziehungen bei hohen Machzahlen Schräger Verdichtungsstoß Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 78 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Prinzip der Machzahlunabhängigkeit - Stoßbeziehungen bei hohen Machzahlen Für den Grenzübergang M 1 → ∞ vereinfacht sich die Normalkomponente von M1 M n ,1 = M 1 ⋅ sin 2 β − 1 2 2 zu M n ,1 = M 1 ⋅ sin 2 β 2 ⇒ 2 Stoßbeziehungen p2 2 ⋅ κ 2 = ⋅ M 1 ⋅ sin 2 β p1 κ + 1 ρ2 κ +1 = ρ1 κ − 1 T2 2 ⋅ κ ⋅ (κ − 1) 2 2 = ⋅ M ⋅ sin β 1 2 T1 (κ + 1) Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 79 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Prinzip der Machzahlunabhängigkeit - Stoßbeziehungen bei hohen Machzahlen Druckbeiwert u2 2 ⋅ sin 2 β =1 − V1 κ +1 v2 sin(2 ⋅ β ) =1 − κ +1 V1 4 ⋅ sin 2 β cp = κ +1 Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 80 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Prinzip der Machzahlunabhängigkeit - Stoßbeziehungen bei hohen Machzahlen Beziehung zwischen Rampenwinkel θ, Stoßwinkel β und Anströmmachzahl M1: tan θ = 2 ⋅ cot β ⋅ M 1 ⋅ sin 2 β − 1 2 M 1 ⋅ (κ + cos 2β ) + 2 2 Vereinfachung für den Hyperschall-Grenzwert mit sin β ≈ β cos 2 β ≈ 1 tan θ = sin θ ≈ θ Beziehung für Rampenwinkel, Stoßwinkel Machzahl für den Hyperschall-Grenzwert β κ +1 = θ 2 Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 81 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Expansionsbeziehungen bei hohen Machzahlen Vereinfachungen für Prandtl-Meyer Expansion bei hohen Machzahlen Expansionsfächer Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 82 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Expansionsbeziehungen bei hohen Machzahlen - Prandtl-Meyer Funktion θ =ν (M 2 ) − ν (M 1 ) ν (M ) = κ +1 κ +1 ⋅ arctan ⋅ (M 2 − 1) − arctan M 2 − 1 κ −1 κ −1 Prandtl-Meyer Funktion für den Hyperschall-Grenzwert M 1 → ∞ : θ= 2 ⎛ 1 1 ⎞ ⎟⎟ ⋅ ⎜⎜ − κ −1 ⎝ M1 M 2 ⎠ Druckverhältnis p2 ⎛ κ − 1 ⎞ = ⎜1 − ⋅ M 1 ⋅θ ⎟ 2 p1 ⎝ ⎠ 2⋅κ κ −1 Dimensionsloser Druckbeiwert 2⋅κ ⎤ ⎡ κ −1 ⎛ p2 ⎞ κ 2 2 1 − ⎞ ⎛ ⋅ ⎜ − 1⎟⎟ = cp = ⋅ ⎢ ⎜1 − ⋅ M 1 ⋅ θ ⎟ − 1⎥ 2 2 ⎜ ⎥ 2 κ ⋅ M 1 ⎝ p1 ⎠ κ ⋅ M 1 ⎢ ⎝ ⎠ ⎦ ⎣ Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 83 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Näherungsverfahren nach Newton Annahme Parallele Teilchenströmung, Impuls wird senkrecht zur Platte übertragen, tangentiales Abströmen parallel zur Platte ohne Impulsverlust Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 84 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Näherungsverfahren nach Newton Kraft F auf die Platte F = ρ ∞ ⋅ V∞ ⋅ A ⋅ sin 2 θ 2 F 2 = ρ ∞ ⋅ V∞ ⋅ sin 2 θ A Druckdifferenz F = p − p∞ A bzw. p − p ∞ = ρ ∞ ⋅ V∞ ⋅ sin 2 θ 2 Dimensionsloser Druckbeiwert cp = p − p∞ 1 2 ⋅ ρ ∞ ⋅ V∞ 2 c p = 2 ⋅ sin 2 θ Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 85 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Näherungsverfahren nach Newton Bestimmung des Druckbeiwerts an einem Flächenelement Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 86 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Näherungsverfahren nach Newton Berechnung des Drucks an einem Flächenelement (panel) eines Körpers aus dem relativen Winkel φ r r V zwischen Anströmvektors ∞ und Normalenvektor n des Flächenelements r r r V∞ ⋅ n = V∞ ⋅ cos φ Neigungswinkel θ des Flächenelements relativ zur Anströmrichtung θ =π 2 − φ r V∞ r sin θ = r ⋅ n V∞ Beiwerte für Normalkraft, Auftrieb und Widerstand cN = 2 ⋅ sin 2 α c A = cN ⋅ cos α = 2 ⋅ sin 2 α ⋅ cos α cW = cN ⋅ sin α = 2 ⋅ sin 3 α Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 87 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Modifiziertes Newton-Verfahren c p = c p ,max ⋅ sin 2 θ Maximaler Druckbeiwert c p ,max = p 0, 2 − p ∞ 1 2 ⋅ ρ ∞ ⋅ V∞ 2 Totaldruck p0,2 hinter dem senkrechten Stoß ⎡ ⎤ (κ + 1) ⋅ M ∞ =⎢ ⎥ p ∞ ⎣ 4 ⋅ κ ⋅ M ∞ 2 − 2 ⋅ (κ − 1) ⎦ p 0, 2 2 2 κ κ −1 ⎡1 − κ + 2 ⋅ κ ⋅ M ∞ 2 ⎤ ⋅⎢ ⎥ + κ 1 ⎣ ⎦ Maximaler Druckbeiwert c p ,max = 2 κ ⋅ M ∞2 ⎡p ⎤ 2 ⋅ ⎢ 0, 2 − 1⎥ = 2 ⎣ p∞ ⎦ κ ⋅ M∞ κ ⎧ ⎫ 2 2 ⎤ κ −1 ⎡1 − κ + 2 ⋅ κ ⋅ M ∞ 2 ⎤ ⎪ ( κ + 1) ⋅ M ∞ ⎪⎡ ⋅⎨ ⎢ ⎥ − 1⎬ ⎥ ⋅⎢ 2 + κ 1 ( ) M ⋅ ⋅ − ⋅ − κ κ 4 2 1 ∞ ⎣ ⎦ ⎪ ⎦ ⎪⎣ ⎩ ⎭ Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 88 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Stoß-Expansions-Methode Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 89 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Stoß-Expansions-Methode Annahme Rampe mit dem Halbwinkel θn ⇒ Machzahl Mn, Druck pn hinter dem schrägen Stoß Prandtl-Meyer-Expansion entlang der Körperoberfläche ⇒ örtliche Machzahl Mi am Punkt i aus dem Ablenkungswinkel Δθ = θ n − θ i Δθ = ( ) ( ) κ +1 κ −1 κ −1 2 2 ⋅ M i −1 ⋅ arctan ⋅ M n − 1 − arctan κ −1 κ +1 κ +1 ( ) ( ) ⎡ ⎤ κ −1 κ −1 2 2 − ⎢arctan ⋅ M n − 1 − arctan ⋅ M i −1 ⎥ κ +1 κ +1 ⎣ ⎦ Statischer Druck pi am Punkt i (isentrope Strömung) κ κ −1 ⎡ 2 ⎤ κ −1 1 M + ⋅ n ⎥ pi ⎢ 2 =⎢ ⎥ κ −1 pn ⎢ 2 ⎥ 1 M + ⋅ i ⎢⎣ ⎥⎦ 2 Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 90 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Thermische Belastung der Oberfläche - Thermischen Belastung der Struktur - Auswirkungen der Temperatur auf die viskosen Eigenschaften in der Grenzschicht Wärmestrom auf die Struktur q∞ = ρ ∞ ⋅ V∞ ⋅ ht mit V ht = h∞ + ∞ 2 2 Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 91 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Thermische Belastung der Oberfläche - Stanton-Zahl St = q gw q∞ = q gw ρ ∞ ⋅ V∞ ⋅ (hr − hw ) qgw: Wärmestrom innerhalb der Grenzschicht qw: Wärmestrom von der Grenzschicht in die Wand hr: spezifischen Enthalpie (Recovery-Temperatur Tr) hw: spezifischen Enthalpie (Wandtemperatur Tw) Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 92 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Thermische Belastung der Oberfläche - Recovery-Temperatur Tr Gleichgewicht zwischen Gastemperatur und Wandtemperatur ⇒ Tgw = Tw ⇒ qw = 0 ⇒ adiabate Oberfläche, d.h. Tw = Tr ⇒ Recovery-Temperatur Tr = Adiabate Wandtemperatur, liegt immer etwas unter T0 ⎛ κ −1 2⎞ ⋅M∞ ⎟ T0 = T∞ ⋅ ⎜1 + 2 ⎠ ⎝ κ −1 ⎛ 2⎞ Tr = T∞ ⋅ ⎜1 + r ⋅ ⋅M∞ ⎟ 2 ⎠ ⎝ Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 93 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Thermische Belastung der Oberfläche - Recovery-Faktor r r = Pr r = 3 Pr (laminare Grenzschicht) (turbulente Grenzschicht) Prandtl-Zahl Pr berechnet sich aus der kinematischen Viskosität ν und der Temperaturleitfähigkeit a a= λ ρ ⋅ cp zu Pr = und beträgt für Luft als ideales Gas Pr = 0.713 ν a Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 94 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Reduzierung der thermischen Strukturbelastung - Ablativen Kühlung: ⇒ Kühlung durch Schmelz- und Verdampfungswärme - Strahlungskühlung: ⇒ Temperaturgleichgewicht (strahlungs-adiabate Wandtemperatur Tra) q rad = ε ⋅ σ ⋅ Tw ε: 4 Emissionskoeffizient σ : Stefan-BoltzmannStrahlungskonstante Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 95 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Reduzierung der thermischen Strukturbelastung Näherungsformel (Lees) für den Wärmeübergang im Staupunkt einer Kugel mit dem Radius RN q konv = 1.82 ⋅ 10 − 4 ⋅ V∞ ⋅ 3 ⇒ ⇒ ⇒ ρ∞ ⎡ W ⎤ 2 R N ⎢⎣ m ⎥⎦ Wärmestrom direkt proportional Faktor 1 R N großen Nasenradien an Hyperschallprofilen Dilemma für Systeme für Transportmissionen bei hohen Machzahlen, z.B. Sänger Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 96 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Klassifizierung von Hyperschallfluggeräten - Rückkehrsysteme Mercury-Kapsel Gemini-Kapsel Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 97 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Klassifizierung von Hyperschallfluggeräten - Rückkehrsysteme Apollo-Kapsel Sojus-Kapsel Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 98 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Wiedereintrittssysteme (RV = re-entry vehicles) Space Shuttle (USA), Buran (UdSSR), Hermes (Europa) oder Hope (Japan) Space Shuttle (USA) Hermes (Europa) Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 99 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Zweistufige Orbitalsysteme (TSTO = twin stage to orbit) Horizontal eigenstartfähige Systeme - Unterstufe mit luftatmenden Mischtriebwerken - Oberstufe mit Raketentriebwerk Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 100 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Einstufige Orbitalsysteme (SSTO = single stage to orbit) X30 (USA), HOTOL (UK) HOTOL (UK) Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 101 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Atmosphärische Transfer Fluggeräte (AOTV = aero-assisted orbital transfer vehicles) Aufgabe Material- oder Satellitentransport von einem Shuttle in einer niedrigen Umlaufbahn ( H = 300 km ) zu einer geostationären Umlaufbahn ( H = 35000 km ) Abstieg vom geostationären Orbit durch aerodynamisches Bremsmanöver in der Restatmosphäre Atmosphärische Transfer Fluggeräte (AOTV) – niedriger Gleitzahlbereich Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 102 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Atmosphärische Transfer Fluggeräte (AOTV) – mittlerer Gleitzahlbereich Aerodynamik des Flugzeugs Kompressible Aerodynamik Folie 103 von 103 _________________________________________________________________________________________________________ Atmosphärische Transfer Fluggeräte (AOTV) – hoher Gleitzahlbereich