Die Messarme im Einsatz

ARM
Arm in Arm mit Qualität
Das universelle Messgerät
www.faro.com
Mobil sein ohne Kompromisse
Foto: FARO UK Openhouse bei Visioneering, 04.2004
M
Kurzum: Die mobile Messtechnik verhilft
Zeit und Kosten sparen, und das kann
man direkt in Zahlen ausdrücken.
obile Messtechnik: Dieses Schlagwort gewinnt in Zeiten, wo die Anforderungen an Qualität täglich wachsen,
immer mehr an Bedeutung. In der Lage
zu sein, direkt an Ort und Stelle messen
zu können, bringt mehrere Vorteile:
• Bei großen und schweren Bauteilen
entfällt der Aufwand, die Bauteile zur
Messmaschine zu bewegen.
• Aussagen über die Qualität der einzelnen Bauteile können direkt vor Ort getroffen werden. Im Idealfall können Änderungen ebenfalls direkt stattfinden.
• Komplexe Werkzeugmaschinen lassen
sich nur vor Ort einrichten. Ein mobiler
Faro Messarm ist hier nahezu unentbehrlich für die Prozesssicherheit.
Wichtig zu wissen: Heutzutage auf
mobile Messtechnik zu setzen, bedeutet
nicht mehr, dass man Kompromisse in
der Genauigkeit eingehen muss.
Mobile Messarme von FARO erreichen
heute oft höhere Genauigkeiten als herkömmliche Koordinatenmessmaschinen.
Die Entscheidung für die mobile
Messtechnik liegt klar auf der Hand.
Steigerung von Qualität, Senkung der
Kosten, erhöhte Effizienz: Dies sind
Vorteile, von denen Faro-Kunden
profitieren.
2
Der FaroArm Give him a hand
D
er Name FaroArm liegt nicht nur in
seiner Bauform begründet. Als wir
den FaroArm entwickelten, schauten wir
der Natur über die Schulter; die Funktionsweise des FaroArmes ist mit der
eines menschlichen Arms zu vergleichen.
Die Beweglichkeit des FaroArmes
kommt durch 6 bzw. 7 Achsen zustande,
die z.T. eine endlose Rotation erlauben.
Am Ende des FaroArmes befindet sich
der Messtaster, welcher am ehesten mit
dem Zeigefinger zu vergleichen ist.
Um einen Punkt zu messen, wird der
Messtaster einfach an der zu messenden
Stelle positioniert. Hochgenaue Winkeldrehgeber ermöglichen es, jederzeit die
aktuelle xyz-Position des Messtasters zu
ermitteln. Und so funktioniert der
FaroArm wirklich wie der menschliche
Arm, nur ist er wesentlich genauer und
flexibler.
3
Der FaroArm in der Automobilindustrie
K
aum ein Auto
wird heute ohne
den FaroArm mehr
entwickelt, geplant
und gebaut. Ob es
um das Messen direkt
im Fahrzeug, an der
Werkzeugmaschine
oder direkt in der
Produktionslinie geht:
Automobilhersteller
wie DaimlerChrysler,
Volkswagen, Audi,
Porsche oder BMW
machen sich die
Vorteile des FaroArmSystems zunutze.
Der FaroArm in der Qualitätskontrolle
U
nter der Sonne Mexikos werden
bei ABB Turbinen für Generatoren
aller Größenklassen zusammengebaut.
Hier werden höchste Anforderungen an
die Qualität der Einzelteile gestellt. Die
geforderten Toleranzen sind sehr klein.
In dieser Umgebung zeigt der FaroArm
seine Stärke: eventuelle Probleme können ohne Zeitverzug behoben werden.
S
chweißvorrichtungen werden bei
Porsche mit dem FaroArm eingemessen. Der Vorteil: Die Messungen werden
direkt vor Ort durchgeführt und
notwendige Einstellungen am Werkzeug
können sofort vorgenommen werden ausgeführt von nur einem Mitarbeiter.
Das senkt Kosten, spart viel Zeit und
erhöht die Qualität der Produkte. Das
Risiko eines möglichen Produktionsstillstandes wird ebenfalls reduziert.
B
aumaschinen sind in der Regel zu
groß für herkömmliche Messmaschinen. Ein FaroArm macht es möglich, direkt an Ort und Stelle zu messen. Der aufwendige Transport großer,
schwerer Einzelteile oder Zusammenbauten zur Messmaschine entfällt.
5
Der FaroArm im Einsatz Messen überall
M
it einer Genauigkeit von bis zu
±0,005 mm kann der Faro Platinum Arm in Bereichen eingesetzt werden, die bislang „traditionellen“ Messmaschinen vorbehalten waren. Aufgrund der hohen Präzision und den
aus der Portabilität resultierenden Vorteilen, ist der Einsatz des FaroArms in
fast jedem Bereich von Forschung und
Entwicklung vorteilhaft. Die Qualitätskontrolle wird mit Hilfe des FaroArms
direkt vor Ort durchgeführt.
A
ls die BBC ihren
preisgekrönten
Film „Walking with
the Dinosaurs“ produzierte, war auch
FARO hinter den Kulissen aktiv. Mit Hilfe
eines adaptierten Laser-Scanners auf
dem FaroArm wurden Modelle von Dinosauriern optisch
gescannt und für die Weiterverarbeitung
im Computer digitalisiert. Das Ergebnis:
„Lebendige“ Dinosaurier auf dem Bildschirm.
M
it einer Genauigkeit von bis zu
±0,010 mm besticht der FaroArm
Titanium durch sein besonderes PreisLeistungsverhältnis.
6
Der FaroArm Eine ganze Familie
F
aro Control Station: Die Control Station besteht aus einem FaroArm kombiniert mit einer bedienerfreundlichen
Menüführung. Alle Benutzereingaben werden über einen stabilen und schmutzresistenten Touch-Screen Bildschirm eingegeben: Maus und Tastatur sind nicht mehr
nötig. Die Softcheck-Tools lassen den
Messvorgang zum Kinderspiel werden.
Aufwendige und teure Bedienerschulungen entfallen.
F
aroArm mit 7 Achsen (Platinum, Titanium) und Faro Laser Scanner.
Die siebte Achse verleiht dem Messgerät
eine erweiterte Beweglichkeit und
prädestiniert den Arm für den Anschluss
von Laser-Scannern. Durch den zusätzlichen Freiheitsgrad kann der Scanner
immer optimal positioniert werden.
Die außerordentliche Flexibilität und der
Pistolengriff bieten aber auch Vorteile
beim Messen mit nicht-scannenden
Tastern.
F
aro Laser Tracker und FaroArme:
müssen Bereiche gemessen werden, die
nicht in der Sichtlinie des Laser Trackers
liegen, so kann in diesem Bereich einfach
der Faro Messarm installiert und in das
Koordinatensystem des Bauteiles ausgerichtet werden. Anschließend werden alle
Merkmale mit dem FaroArm gemessen.
Von demselben Anwender, mit derselben
Software und mit demselben Computer!
7
Faro Arm Produkt Features
Hochpräzise
Winkeldrehgeber
in den einzelnen Gelenken
gewährleisten die hohe
Genauigkeit der
FaroArme:
bis zu ±0.005mm
Überlastungssensoren:
Wird der Druck auf ein oder
mehrere Gelenke zu groß,
können Fehlmessungen
entstehen. Durch Überlastungssensoren wird das
vermieden.
Gegen Umwelteinflüsse
geschützt: Die Gelenke
sind so gekapselt, daß sie
gegen Staub und Feuchtigkeit geschützt sind. Somit
kann der FaroArm in
nahezu jeder Umgebung
eingesetzt werden.
Endlose Rotation
in den drei Hauptachsen
bedeutet noch mehr
Flexibilität.
Integrierter
Massenausgleich:
FARO´s patentierter
Massenausgleich stellt sicher,
dass der Anwender beide
Hände frei hat, um sich auf
die Messung zu konzentrieren. Das „Ellenbogen-Gelenk“
wird automatisch und selbstständig abgefangen und
muss nicht vom Anwender
gehalten werden.
Dies ermöglicht
ermüdungsfreies Arbeiten!
Selbstschaltende
Messtaster: Die neuen
FaroArme verfügen über
eine integrierte Schnittstelle für den Renishaw PT20
Taster. Dieser kann mit
wenigen Handgriffen
montiert werden.
Universelle Befestigung:
Die einfache Befestigungsmöglichkeit unterstreicht
die Flexibilität des
Systems und erlaubt den
einfachen Einsatz von z.B.
mobilen Dreibeinen,
Magnetfüssen, etc.
Integrierte Batterie
ermöglicht ein Arbeiten
unabhängig von einer stationären Stromquelle. Und
das über mehrere Stunden.
8
FaroArm Produkt Features
Genauigkeitsspezifikationen (6 Achsen-Modellreihe)
Ausführung
(Messvolumen)
Platinum 1.2 m
Platinum
Platinum
Platinum
Platinum
(4 ft.)
1.8 m
(6 ft.)
2.4 m
(8 ft.)
3.0 m
(10 ft.)
3.7 m
(12 ft.)
Titanium 1.2 m
Titanium
Titanium
Titanium
Titanium
(4 ft.)
1.8 m
(6 ft.)
2.4 m
(8 ft.)
3.0 m
(10 ft.)
3.7 m
(12 ft.)
Einzelpunktgenauigkeit, Einzelpunktgenauigkeit,
an der Kugel gemessen*
am Kegel gemessen*
±.0051 mm
(±.0002
±.010 mm
(±.0004
±.019 mm
(±.0008
±.038 mm
(±.0015
±.053 mm
(±.0021
±.010 mm
(±.0004
±.020 mm
(±.0008
±.041 mm
(±.0016
±.076 mm
(±.0030
±.107 mm
(±.0042
in.)
in.)
in.)
in.)
in.)
in.)
in.)
in.)
in.)
in.)
±.013 mm
(±.0005
±.020 mm
(±.0008
±.025 mm
(±.0010
±.043 mm
(±.0017
±.061 mm
(±.0024
±.025 mm
(±.0010
±.041 mm
(±.0016
±.051 mm
(±.0020
±.086 mm
(±.0034
±.122 mm
(±.0048
in.)
in.)
in.)
in.)
in.)
in.)
in.)
in.)
in.)
in.)
Längengenauigkeit*
±.018 mm
(±.0007 in.)
±.029 mm
(±.0011 in.)
±.036 mm
(±.0014 in.)
±.061 mm
(±.0024 in.)
±.086 mm
(±.0034 in.)
9.1 kg
(20 lbs.)
9.3 kg
(20.5 lbs.)
9.5 kg
(21 lbs.)
9.75 kg
(21.5 lbs.)
9.98 kg
(22 lbs.)
±.036 mm
(±.0014 in.)
±.057 mm
(±.0023 in.)
±.072 mm
(±.0028 in.)
±.122 mm
(±.0048 in.)
±.172 mm
(±.0068 in.)
9.1 kg
(20 lbs.)
9.3 kg
(20.5 lbs.)
9.5 kg
(21 lbs.)
9.75 kg
(21.5 lbs.)
9.98 kg
(22 lbs.)
System-Spezifikationen:
Netzversorgung:
Weltweite Universalspannung
85–245 V Wechselspannung, 50/60 Hz
Normen: CE konform
EN50081-1: 1991 Klasse B
(Strahlung und Leitung)
EN50082-1: 1991 (ESD, RI, EFT)
IEC 801-2 (1991), 8 kV AD
IEC 801-3 (1984), 3 V/m
IEC 801-4 (1988),
0,5-kV-Signalleitungen,
1kV AC Versorgungsleitungen
Betriebstemperaturbereich:
10 to 40°C
Temperaturzyklus:
5°C/5min.
Feuchtigkeit:
95%, nicht kondensierend
Kalibrierungslebenszyklus:
Permanent
Schutzart:
gemäß IP-64
Beschleunigung:
Zulässige Winkel über 105 rad/s²
9
FaroArm
Gewicht
Flexibel ohne Grenzen FaroArm Zubehör
Erst durch vielfältige Befestigungsoptionen können die Vorteile der mobilen
Messtechnik voll ausgeschöpft werden.
D
ie Befestigung eines
mobilen Messarmes
sollte schnell und flexibel
vonstatten gehen aber
auch exakt und sicher
sein. Daher hat FARO eine ganze Reihe verschiedener Befestigungssysteme für die FaroArme im
Angebot. Ob Montageplatte, mobiles Dreibein
oder Magnetfuß, jede
Befestigungsoption bietet
die notwendige Sicherheit für hochgenaue
Messungen und bestmögliche Flexibilität.
Der Faro Titanium
Arm auf einem Dreibeinstativ. Rollen können eingeklappt werden, die Höhe ist verstellbar. (Bild links)
10
Eine Befestigungsplatte ermöglicht die
Montage des FaroArms auf ebenen Oberflächen mit Hilfe von Klammern oder
Schrauben (Bild unten)
Portabel ohne Grenzen FaroArm Zubehör
Saugfuß zur Befestigung
auf glatten Oberflächen
Die Faro Rail ist eine
Schiene, auf der der
FaroArm entlang der
Längsachse verschoben
wird. Die Reichweite des
FaroArms wird dadurch
erheblich erweitert.
Schnellösbare mechanische Befestigung
Ein Magnetfuß ermöglicht die Montage des
FaroArms auf Messplatten, Werkzeugen und
anderen magnetischen
Oberflächen.
Zusammenklappbares Dreibeinstativ
mit versenkbaren Rollen speziell
konzipiert für den FaroArm.
11
Robust und einfach FaroArm Zubehör
D
ie Wahl des richtigen Messtasters
hängt von der Art des zu messenden
Materials ab. Für flexible Bauteile, z.B.
Kunststoff oder dünne Blechteile, bieten
sich selbstschaltende Taster an. Alle
FaroArme der Platinum und Titanium
Serie haben eine integrierte Schnittstelle
für diese Taster, dier mit wenigen
Handgriffen und ohne zusätzliche
Adapter montiert werden können.
Bei allen anderen Bauteilen können FaroStandardmesstaster verwendet werden.
Diese Taster sind „starre Taster“, die
nicht selbstständig auslösen.
Der Messtaster wird an der Stelle
positioniert wo ein Punkt gemessen
werden soll; durch Tastendruck wird die
Messung vorgenommen. Der Vorteil
dieses Systems: Die Taster sind sehr robust und leicht zu kalibrieren.
Tasterverlängerungs-Set mit
metrischem Gewinde zur Montage
von Tastern am FaroArm.
Selbstschaltende Taster lösen bei
Berührung automatisch aus und
ermöglichen Messungen Bauteilen
ohne dass diese verformt werden.
Set mit starren Tastern
Taster-Satz mit Delrin-, Zircon-,
und Punktmesssonden. Die unterschiedlichen Tastspitzen werden
auf einen Messsondenadapter
aufgeschraubt.
12
Einfache 3D-Messungen die Allroundsoftware für
den FaroArm
V
on Bohrungen bis zu komplexen
Freiformflächen - CAM2 Measure
ist die Antwort auf alle Mess- und
Kontrollfragen in der Werkstatt, die
sonst dem Anwender unnötige Kosten
verursachen könnten.
CAM2 Measure ist auf Geometriemessung/-überprüfung und CAD-zuBauteil-Vergleich spezialisiert. Jedes gemessene Teil kann mit CAM2 Measure
auf einfache Weise mit den Konstruktionsdateien verglichen werden. Während CAM2 Measure einerseits mit
einer voll funktionsfähigen CADEngine arbeitet, ist das Programm
andererseits auch ohne CADEngine als leistungsstarkes Prüfund Messwerkzeug uneingeschränkt funktionsfähig.
Sie können die Lage und Form
von Geometrieelementen, wie
z. B. Löcher, Sphären und Bögen, messen und überprüfen. Da CAM2
Measure gemessene Geometrielemente
während des Messens zeichnet, kann die
Steuerung des Produktionsprozesses
sofort erfolgen.
Technische Daten
Plattform:
Windows NT 4.0/2000/XP
Unterstützte Dateiformate:
WMF, IGES,ASCII,SAT, ACL, VDA, DES
Speicherdateiformate:
DMIS, ASCII, BMP, JPEG, EMF
Sprachen: Englisch, Französisch,
Deutsch, Spanisch
Merkmale
• Leistungsfähige Messfunktionen für
Flächen und Geometrien
• Mess- und Ausrichtungsassistenten
• Optische Navigationshilfen
• CAD-zu-Bauteil-Vergleich unter
Anleitung (Lernen/Ausführen)
• SPC und grafische Berichterstellung/
Reporting
• Grundlegende Scanfunktionen
Die Software kann mit zahlreichen
Koordinatenmessmaschinen eingesetzt
werden, wie z.B. tragbaren oder stationären Geräten zur Koordinatenmessung
(CMMs), Laserverfolgungsgeräten und
Fotogrammetriesystemen.
13
FARO
Ihr Partner für mobile
Messtechnik
Faro-Messestand auf der „Control“ 2004 in Sinsheim
den; die ersten Industrieanwendungen
ließen nicht lange auf sich warten.
Der amerikanische Flugzeughersteller
Boeing erkannte als erster industrieller
Kunde von FARO die Vorteile der mobilen
Messtechnik.
Mehr als 8000 Faro-Systeme verrichten heute weltweit ihren Dienst und zeugen von der Akzeptanz der FaroArme in
der industriellen Messtechnik. FARO
wurde damit weltweit zum Marktführer
innerhalb der portablen Messtechnik und
geben uns die Motivation, auch weiterhin die schon legendäre Faro-Qualität
beizubehalten und zu optimieren.
V
or mehr als 20 Jahren begann FARO
mit der Entwicklung und dem Bau
portabler Messarme.
Die Idee war, eine portable Messmaschine zu entwickeln, welche so einfach
funktioniert, als würde man mit dem Finger auf etwas zeigen und Messergebnisse
sofort zur Verfügung haben. Damals wurden Faro MessArme ausschliesslich für die
Medizintechnik gefertigt, beispielsweise
bei Kniegelenkoperationen zur passgenauen Positionierung von künstlichen
Ersatzgelenken.
Forschung & Entwicklung von FARO
ließen die Messarme immer genauer wer14
Rund um den Arm optimaler Service
Claudia Seyfried vom
Faro-Kundenservice
Vor der Faro-Europazentrale in Stuttgart
gerät zur Verfügung gestellt. Und selbstverständlich ist unser Kundenservice
auch ISO 9000 & ISO 17025 zertifiziert.
Diese Zertifizierung und unsere qualifizierten Mitarbeiter stellen sicher, dass Ihr
FaroArm optimal betreut wird. Spezielle
Wartungsverträge sorgen für eine reibungslose Abwicklung im Falle eines Falles.
Sie decken Kosten für Ersatzteile und Arbeitskosten. Bei Premiumwartungsverträgen kümmern sich unsere Customerservice-Spezialisten sogar um die Logistik,
d.h. wir organisieren den Transport und
Sie erhalten ein Leihgerät für die Servicedauer, damit Sie nicht armlos dastehen.
N
ach dem Erwerb Ihres FaroArmSystems lassen wir Sie nicht alleine.
Unser Customer Service betreut Sie,
wenn es darum geht, Ihren FaroArm zu
rezertifizieren, zu warten oder neu zu kalibrieren. Ob Hardware- oder SoftwareFragen, kompetente Mitarbeiter unseres
Kundenservicecenters stehen Ihnen zur
Verfügung und mit Rat und Tat zur Seite.
Alle FaroArme werden in der Europazentrale in Stuttgart rezertifiziert, gewartet und repariert. Dies garantiert einen
schnellen Service. Für Kunden mit einem
Premium-Wartungsvertrag wird für die
Zeit des Ausfall des Systems ein Ersatz15
FARO
Die Produktfamilie
Vom kleinsten bis zum größten Messvolumen
it seinen Messgeräten für die Fertigungsmesstechnik bietet FARO ein
optimiertes Produktspektrum für einen
Messbereich bis zu 70 m.
Spezialisiert auf die kleinen Messvolumina ist die Faro Gage. Mit Ihrer anwenderfreundlichen Bedienoberfläche und
Genauigkeiten von bis zu ±0,005 mm
kann sie z. B. im Werkstattbereich traditionelle Messmittel ersetzen.
Der Faro Laser Tracker vergrößert die
Messvolumina der Faro-Produktfamilie
erheblich. Mit einem Arbeitsvolumen von
bis zu 70 m misst der Laser Tracker große
Bauteile hochgenau und ohne Kompromisse in Bezug auf die Portabilität.
Die beiden Messarme Titanium Arm
und Platinum Arm vervollständigen den
Messbereich bei einem Arbeitsvolumen
von bis zu 3,7 m. Höchste Genauigkeit
und Portabilität zeichnen die Messarme
aus: in ihnen stecken 30 Jahre Erfahrung
im Bau portabler Messtechnik.
Laser Tracker
Laser Scanner
Gage
Titanium Arm
FARO Europe GmbH & Co. KG
Platinum Arm
Faro Produkte
Ingersheimer Str. 12
70499 Stuttgart-Weilimdorf
Tel. (+49) 711 222 24-0
Fax. (+49) 711 222 24-44
Email: [email protected]
www.faro.com
© 2004 FARO EUROPE GmbH & Co. KG
04REF203-034.PDF
Revised: 22 June 2004
Arbeitsvolumen
M