EMV - UNITEK Industrie Elektronik GmbH

EMV - Hinweise
zu
Stromrichter für Gleichstrommotoren
Servo- Verstärker für Gleichstrommotoren
Drehstrom- Servo- Verstärker für AC- Synchro- Servomotoren
Industrie Elektronik
Tel.: 07195/9283-0
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Ausgabe
1996-3
EMV
2
Kapitel
Seite
Rechtsvorschriften
Anwendungsbereich
Elektromagnetische Störung
Störfestigkeit
Elektromagnetische Verträglichkeit
Anlagen
Geräte
3
Erklärungen
Haftungseinschränkung
4
Störquellen
Kapazitive Kopplung
Induktive Kopplung
Störausbreitung
5
Einsatzbereich
Grundsätzliche Verdrahtungshinweise
6
6
Erdung
7
Schirme
8
Aufbauhinweise Thyristorstromrichter
9, 10, 11
Aufbauhinweise DC- Servo- Verstärker
12, 13, 14
Aufbauhinweise AC- Servo- Verstärker
15, 16, 17
Aufbauhinweise Batterie-Motorregler BAMO
19
Rechtsvorschriften
Auszug für elektronische Motorregelgeräte
Richtlinie
89/336/EWG
elektromagnetische Verträglichkeit
Richtlinie
72/23/EWG
Niederspannungsrichtlinie
Anwendungsbereich
Das EMV- Gesetz gilt für Geräte, die elektromagnetische Störungen verursachen
können oder deren Betrieb durch diese beeinträchtigt werden kann.
Es regelt die Bedingungen für das Inverkehrbringen, Ausstellen und Betreiben sol cher Geräte.
Elektromagnetische Störung
ist jede elektromagnetische Erscheinung, die die Funktion eines Gerätes beeinträchtigen könnte.
Störfestigkeit
ist die Fähigkeit eines Gerätes, während einer elektromagnetischen Störung
ohne Funktionsbeeinträchtigung zu arbeiten.
Elektromagnetische Verträglichkeit
ist die Fähigkeit eines Gerätes, in der elektromagnetischen Umwelt
zufriedenstellend zu arbeiten, ohne dabei selbst elektromagnetische Störungen
zu verursachen, die für andere in dieser Umwelt vorhandenen Geräte unannehmbar wären.
Anlagen,
die erst am Betriebsort zusammengesetzt werden und Netze bedürfen keiner
EG-Konformitätsbeschreibung und Kennzeichnung.
Geräte,
die als Zulieferteile oder Ersatzteile zur Weiterverarbeitung durch Industrie, Handwerk oder sonstige auf dem Gebiet der elektromagnetischen Verträglichkeit
fachkundigen Betriebe hergestellt und bereitgehalten werden, brauchen weder
die Schutzanforderungen gemäß §4 Abs.1 einzuhalten noch bedürfen sie einer
EG-Konformitätsbescheinigung und einer Kennzeichnung - vorausgesetzt es handelt sich dabei nicht um selbständig betreibbare Geräte.
Ersatzteile sind so zu gestalten, dass sie bei sachgerechtem Einbau keine elektromagnetischen Störungen verursachen.
EMV
3
EMV
Erklärungen
Elektronische Motor-Regelgeräte (Stromrichter, Servoverstärker, Frequenzumformer, u.a.) sind keine betriebsfertigen Geräte.
Erst die Kombination mit einem Motor in der Maschine oder Anlage ergibt eine
betriebsfertige Einheit.
Eine Konformitätsbescheinigung und eine Kennzeichnung sind nach EMVG §5
Abs. 5 nicht notwendig.
Dies gilt auch für folgende UNITEK- Geräte :
Stromrichtergeräte
Classic C, Classic P, Classic Q
DC-Servoverstärker
SERVO TV, SERVO TVQ
AC-Servoverstärker
SERVO TVD, MODULA
Da zur Zeit noch eine rechtliche Unsicherheit hinsichtlich der Kennzeichnungspflicht besteht, erstellt UNITEK eine Konformitätsbescheinigung für eine bestimmte Geräte-Motor-Einheit.
Der Messaufbau und die Messbedingungen werden in dem jeweiligen
Geräte-MANUEL festgelegt und beschrieben.
Diese Applikationsschrift soll den Anwender in die Lage versetzen mit den
UNITEK- Geräten einen EMVG- konformen Antrieb für die Maschine oder
Anlage zu erstellen.
Achtung:
Dieses MANUAL beinhaltet allgemeine Angaben zur
EMV- Problematik. Es ersetzt nicht die in den jeweiligen
Gerätebeschreibungen festgelegten EMV- Hinweise.
Nur die EMV- Hinweise der aktuellen Gerätebeschreibung
sind für die Geräteinstallation maßgebend.
Haftungseinschränkung:
Alle Anschlusshinweise dienen der allgemeinen Information und sind unverbindlich. Es gelten die örtlichen gesetzlichen Vorschriften sowie die Bestimmungen
der Normen.
UNITEK übernimmt weder ausdrücklich noch stillschweigend die Haftung für die
in diesem Manual dargestellte Produktinformation, weder für die Funktionsfähigkeit noch deren Eignung für jegliche spezielle Anwendung.
4
Störquellen
Bei elektronischen Motorreglern sind die Störquellen:
1
Leistungsendstufe, Motorkabel und Motor
Breitbandige sehr starke Störpegel von niederen bis zu höchsten
Frequenzen.
2
Eingangs- und Feldgleichrichter
Breitbandige schwache Störpegel
3
Choppernetzteile
Breitbandige Störpegel bis zu höchsten Frequenzen
4
Taktfrequenzen bei digitalen Baugruppen
Schmalbandige hohe Störpegel
Diese Störgrößsen werden kapazitiv und induktiv auf die Störsenken
übergekoppelt.
Kapazitive Kopplung entsteht durch
- parallel geführte Leitungen
- schneller Spannungsanstieg du/dt
- hochohmige Störsenke
Abhilfe:
- Gerätegehäuse aus Metall (Hf-dichtes Gehäuse)
- weich schaltende Endstufen
- abgeschirmte Leitungen (Schirmbedeckung >80%)
- flächige Erdung
Induktive Kopplung entsteht durch
- Leiterschleifen
- schneller Stromanstieg di/dt
Abhilfe:
- richtiges Leiterplattendesign
- Gerätegehäuse aus Metall
- verdrillte Leitungen
- Motorleitungsdrosseln
Störausbreitung
Leitungsstörungen überwiegend symetrisch
Störstrahlung
überwiegend unsymetrisch
EMV
10kHz … 100MHz
500kHz … 1GHz
5
EMV
Einsatzbereich:
Harmonisierende
Störaussendung
Grenzwerte
Störfestigkeit
Grenzwerte
Bei Wohnbereich,
Industrie
Standards:
EN50081-2
VDE 0839 Teil 81-2
EN55011
VDE 0875 Teil 11
EN50082-2
VDE 0839 Teil 82-2
EN6100-4-x
z. B. Bühnenbau, sind zusätzliche Maßnahmen notwendig.
Die Geräte sind für den Einbau in Schaltschränke bestimmt,
schaltschrankähnliche Behältnisse (z. B. Maschinenfuss) oder
abgeschlossene elektrische Betriebsräume.
Grundsätzliche Verdrahtungshinweise
Leistungsverkabelung
Schutzleiter
feste Verbindung,
steckbare Verbindungen sind nicht erlaubt.
Erdung
Großflächige blanke Verbindung zwischen den
elektrischen Komponenten und der Montagefläche.
Erdungskabel HF-Litze kurz mit min. 10 mm²
Sternförmige Erdung oder Montagetafel als Erdfläche
Schirmung
Schirmkontakt beidseitig und großflächig Kabelschelle oder
metallische PG- Verschraubung
Schirmkabel mit min. 80 % Bedeckung
Abschirmung nicht unterbrechen
Verlegung
Störleitungen und störfreie Leitungen nicht parallel verlegen.
Kabelkreuzungen möglichst mit 90°
separater metallischer Kabelkanal.
Steuerverkabelung:
Nur abgeschirmte Kabel mit min. 85 % Bedeckung.
Schirmanschluss einseitig großflächig.
Isolierte Erdschiene, Verbindung am Schutzerdeeingang.
Minimalabstand bei parallel mit Leistungskabel verlegten
Steuerleitungen 200 mm.
Kabelkreuzungen mit Leistungsleitungen 90°.
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Erdung sternförmig
HF-Erdung mit möglichst kurzen Verbindungen zur Erdschiene.
HF-Litze mit min. 10 mm² Querschnitt oder Flachband-Gewebe.
Erdung auf Montagefläche
Beste Ergebnisse bei EMV- Messungen
Montageplatte blank (chromatiert od. verzinkt) oder Montageflächen vom Lack
befreien und mit leitendem Korrosionsschutz einstreichen.
Kurze Verbindung zur Montageplatte.
EMV
7
EMV
Schirmanschlüsse
Schirmanschluss
- Vollflächig 360°
Motorkabel
- Schirmbedeckung min. 80%
- Schirmanschluss beidseitig
- freie Enden möglichst kurz
- bei langem Kabel mehrfach erden
Steuerkabel
- Schirmbedeckung min. 85 %
- Schirmanschluss einseitig
- Steckergehäuse HF-dicht
bei Klemmenanschluss
>> kurze freie Enden
>> kurze Verbindung auf PE (<50mm)
Achtung:
Müssen zwei Schirme mit unterschiedlicher
Erdung gekoppelt werden, kann eine
Schirmverbindung über einen Kondensator von 100 nF erfolgen.
z.B.
Inkrementalgeber: Kabelschirmanschluss an der CNC, Gebergehäuse auf Motorerdungspotential. Gebergehäuse verbunden mit Schirmanschluss
>> Schirm nahe beim Geber trennen und über 100 nF verbinden.
8
Grundsätzlicher Aufbau bei Thyristorstromrichter
Geräte:
Classic C, Classic P, Classic Q
Gerätebeschreibungen beachten!
Die Antriebseinheit besteht aus
Netzfilter oder Kommutierungsdrossel mit Filter-Kondensatoren
Stromrichtergerät
(EMV- verträglich)
Motordrossel
(bei C, P1, Q1)
Motorkabel
(abgeschirmt)
Gleichstrommotor
(entstört)
Schematischer Aufbau (Erdung auf Montageplatte)
Netz-Filter (Kommutierungsdrossel)
Netzfilter mit hoher Einfügedämpfung im Frequenzbereich bis 30 MHz.
Filtertype siehe Gerätebeschreibung MANUAL xx.
Maßnahmen:
Der Filter muss großflächig kontaktierend mit der Montageebene verbunden
werden.
Die Kabel zwischen Filter und Stromrichter müssen kurz sein (< 300 mm).
Längere Verbindungskabel müssen abgeschirmt sein.
Möglichst Unterbaufilter verwenden.
Warnung Lebensgefahr
Der Filter muss mit einer sicheren
Schutzleiterverbindung fest verbunden sein.
Ableitstrom bis zu 5 % vom Gerätestrom.
Steckanschluß nicht erlaubt!
EMV
9
EMV
Stromrichtergerät
Die Stromrichter sind intern störungsarm in analoger Technik aufgebaut.
Das Gehäuse ist komplett aus Metall und flächig mit dem Kühlkörper verbunden.
Es treten nur Störungen in der Leistungsbrücke und im Feldgleichrichter auf.
Die Hauptstörquelle ist die kapazitive Kopplung zwischen Leistungshalbleiter und
Kühlkörper.
Der Kühlkörper muss aus Sicherheitsgründen geerdet sein.
Um die HF-Störungen zu verringern muss die Geräte-Erdung als HF-Erdung ausgeführt sein.
Maßnahmen:
Das Erdungskabel muss:
- möglichst kurz sein
- Querschnitt mindestens 10 mm²
- HF-Litze oder HF-Gewebeband
Motordrossel
Die Motordrossel hat ein starkes niederfrequentes Streufeld (50 ...1000 Hz).
Dies stört vor allem Bildschirme und Messleitungen (Brummspannungen).
Maßnahmen:
Um die HF-Störungen der Drossel zu verringern muss diese mit der Fussbefestigung flächig mit der Montageebene verbunden sein.
Als zusätzliche Maßnahme kann die Drossel in ein Blechgehäuse montiert werden.
Leitungslänge zwischen Stromrichter und Motordrossel < 300 mm
Motorleitung - Feldleitung
Die Motorleitungen koppeln kapazitiv und induktiv direkt und durch Strahlung
auf Netzzuleitungen und andere Geräte über.
Maßnahmen:
Motorleitung und Feldleitung mit Abschirmung (Bedeckung > 80 %)
Abschirmung geräteseitig und motorseitig großflächig kontaktieren.
Motorkabel in Armierung oder separatem Metallkanal verlegen.
Motorkabel nicht parallel mit Netzkabel führen (Filter-HF-Kurzschluss).
10
Motor
Wie das Motorkabel, koppelt der Motor sowohl kapazitiv als auch induktiv auf
andere Geräte über.
Der Motor stellt aufgrund seiner Kommutierung auch bei Versorgung mit störfreiem Gleichstrom (z. B. Batterie) eine selbständige Störquelle dar.
Diese Störungen müssen vom Motorhersteller minimiert werden.
Beim Betrieb des Gleichstrommotors mittels Stromrichter kommen die Schaltstö rungen der angeschnittenen Motorspannung dazu.
Maßnahmen:
Da es in der Praxis nicht möglich ist, den Motor isoliert vom Maschinengestell
aufzubauen, ist eine konsequente Sternpunkterdung nicht möglich.
Der Motor muss mit dem Schutzleiteranschluss des Motorkabels geerdet werden.
Schirmanschluss des Motorkabels großflächig am Motor anschließen
(Metallische PG- Verschraubung).
Warnung Lebensgefahr
PE- Anschluss am Motor über
rüttelsichere Verschraubung.
Steckanschluss nicht erlaubt.
Bemerkung:
Um die Kommutierungs- Störungen des Motors in den EMV- Messungen
zu egalisieren, werden die Messungen bei blockiertem Motor durchgeführt.
Der geräteseitige Störpegel ist hierbei am höchsten.
EMV
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EMV
Grundsätzlicher Aufbau bei DC- Servo- Verstärker
mit Vorschalttransformatoren
Geräte:
SERVO TV
Gerätebeschreibung beachten!
Die Antriebseinheit besteht aus
Transformator
(mit Filter-Kondensatoren)
Netzfilter
(zusätzlich bei Klasse B)
Servo- Verstärker
(EMV- verträglich)
Motor-Doppeldrossel
(gekapselt)
Motorkabel
(abgeschirmt)
Gleichstrommotor
(entstört)
Schematischer Aufbau (Erdung auf Montageplatte)
Transformator
Flächig kontaktierend mit Fusswinkel befestigen.
Trafoaufbau >> siehe Gerätebeschreibung MANUAL TVx.
Netz-Filter (zusätzlich bei Klasse B)
Netzfilter mit hoher Einfügedämpfung im Frequenzbereich bis 30 MHz.
Filtertype >> siehe Gerätebeschreibung MANUAL TVx.
Massnahmen:
Der Filter, bzw. der Trafo muss großflächig kontaktierend mit der Montageebene
verbunden werden.
Die Kabel zwischen Filter und Servo- Verstärker müssen kurz sein (< 300 mm).
Längere Verbindungskabel müssen abgeschirmt sein.
Möglichst Unterbaufilter verwenden.
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DC-Servo- Verstärker
Die Servoverstärker sind intern störungsarm in analoger Technik aufgebaut.
Der Kühlkörper ist mit dem Gerätenull und der Frontplatte verbunden.
Das Einschubrack ist aus flächig kontaktierenden Teilen aufgebaut.
Es treten nur Störungen in der Leistungsbrücke und im Choppernetzteil auf.
Die Hauptstörquelle ist die kapazitive Kopplung zwischen Leistungshalbleiter und
Kühlkörper.
Um die HF-Störungen zu verringern muss die Geräte- und Rack-Erdung als
HF-Erdung ausgeführt sein.
Maßnahmen:
Das Erdungskabel muss:
- möglichst kurz sein
- Querschnitt mindestens 10 mm²
- HF-Litze
Motordrossel
Die Motordrossel hat ein starkes niederfrequentes Streufeld (5 … 9 kHz).
Dies stört vor allem Bildschirme und Messleitungen (Brummspannungen).
Maßnahmen:
Um die HF-Störungen der Drossel zu verringern muss diese mit der Fussbefesti gung flächig mit der Montageebene verbunden sein.
Als zusätzliche Maßnahme kann die Drossel in ein Blechgehäuse montiert werden.
Leitungslänge zwischen Servo- Verstärker und Motordrossel < 200 mm
Motorleitung
Die Motorleitungen koppeln kapazitiv und induktiv direkt und durch Strahlung
auf Netzzuleitungen und andere Geräte über.
Maßnahmen:
Motorleitung mit Abschirmung (Bedeckung > 80%)
Abschirmung geräteseitig und motorseitig großflächig kontaktieren.
Motorkabel in Armierung oder separatem Metallkanal verlegen.
Motorkabel nicht parallel mit Netzkabel führen (Filter-HF-Kurzschluss).
EMV
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EMV
Motor
Wie das Motorkabel koppelt der Motor sowohl kapazitiv als auch induktiv auf
andere Geräte über.
Der Motor stellt aufgrund seiner Kommutierung auch bei Versorgung mit störfreiem Gleichstrom (z. B. Batterie) eine selbständige Störquelle dar.
Diese Störungen müssen vom Motorhersteller minimiert werden.
Beim Betrieb des Gleichstrommotors mittels Servo- Verstärker kommen die
Schaltstörungen der getakteten Motorspannung dazu.
Maßnahmen:
Da es in der Praxis nicht möglich ist, den Motor isoliert vom Maschinengestell
aufzubauen, ist eine konsequente Sternpunkterdung nicht möglich.
Der Motor muss mit dem Schutzleiteranschluss des Motorkabels geerdet werden.
PE- Anschluss am Motor über rüttelsichere Verschraubung.
Schirmanschluss des Motorkabels großflächig am Motor anschließen
(Metallische PG- Verschraubung).
Bemerkung:
Um die Kommutierungs- Störungen des Motors in den EMV- Messungen
zu egalisieren, werden die Messungen bei blockiertem Motor durchgeführt.
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Grundsätzlicher Aufbau bei AC- Servo- Verstärker
Geräte:
SERVO TVD, MODULA
Gerätebeschreibung beachten!
Die Antriebseinheit besteht aus
Netzfilter
Servo- Verstärker
Motor-Doppeldrossel
Motorkabel
AC- Synchro- Servomotor
(gekapselt)
(EMV- verträglich)
(gekapselt)
(geschirmt)
(keine Entstörmaßnahmen)
Schematischer Aufbau (Erdung auf Montagefläche)
Netz-Filter
Netzfilter mit hoher Einfügedämpfung im Frequenzbereich bis 30 MHz.
Filtertype siehe Gerätebeschreibung MANUAL TVD, MODULA.
Maßnahmen:
Der Filter muss großflächig kontaktierend mit der Montageebene
verbunden werden.
Die Kabel zwischen Filter und AC-Servo- Verstärker müssen kurz sein.
(< 200 mm)
Längere Verbindungskabel müssen abgeschirmt sein.
Möglichst Unterbaufilter verwenden.
Warnung Lebensgefahr
Der Filter muss mit einer sicheren
Schutzleiterverbindung fest verbunden sein.
Steckverbindungen sind nicht erlaubt.
Ableitstrom bis zu 5 % Gerätenennstrom.
EMV
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EMV
AC- Servo- Verstärker
Die Servoverstärker sind intern störungsarm in analoger Technik aufgebaut.
Bei TVD ist der Kühlkörper mit der Frontplatte flächig verbunden und das
Einschubrack ist aus flächig kontaktierenden Teilen aufgebaut.
Bei MODULA ist das Gehäuse komplett aus Metall und flächig mit dem Kühlkörper verbunden.
Es treten nur Störungen in der Leistungsbrücke und im Choppernetzteil auf.
Die Hauptstörquelle ist die kapazitive Kopplung zwischen Leistungshalbleiter und
Kühlkörper.
Der Kühlkörper muss aus Sicherheitsgründen geerdet sein.
Um die HF-Störungen zu verringern, muss die Geräte- bzw. Rack-Erdung als
HF-Erdung ausgeführt sein.
Maßnahmen:
Das Erdungskabel muss:
- möglichst kurz sein
- Querschnitt mindestens 10 mm²
- HF-Litze
3ph-Motordrossel
Die Motordrossel hat ein starkes niederfrequentes Streufeld (5 ...9 kHz).
Dies stört vor allem Bildschirme und Messleitungen (Brummspannungen).
Maßnahmen:
Um die HF-Störungen der Drossel zu Verringern muss diese mit der
Fussbefestigung flächig mit der Montageebene verbunden sein.
Als zusätzliche Maßnahme kann die Drossel in ein Blechgehäuse montiert werden.
Leitungslänge zwischen AC-Servo- Verstärker und Motordrossel < 200 mm
Motorleitung
Die Motorleitungen koppeln kapazitiv und induktiv direkt und durch Strahlung
auf Netzzuleitungen und andere Geräte über.
Maßnahmen:
Motorleitung mit Abschirmung (Bedeckung > 80%)
Abschirmung geräteseitig und motorseitig großflächig kontaktieren.
Motorkabel in Armierung oder separatem Metallkanal verlegen.
Motorkabel nicht parallel mit Netzkabel führen (Filter-HF-Kurzschluss).
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Motor
Wie das Motorkabel koppelt der Motor sowohl kapazitiv als auch induktiv auf
andere Geräte über.
Maßnahmen
Da es in der Praxis nicht möglich ist, den Motor isoliert vom Maschinengestell
aufzubauen, ist eine konsequente Sternpunkterdung nicht möglich.
Der Motor muss mit dem Schutzleiteranschluss des Motorkabels geerdet werden. PE- Anschluss am Motor über rüttelsichere Verschraubung.
Schirmanschluss des Motorkabels großflächig am Motor anschließen
(Metallische PG- Verschraubung).
Warnung Lebensgefahr
PE- Anschluss am Motor über rüttelsichere Verschraubung.
Steckanschluss nicht erlaubt.
EMV
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EMV
Störfestigkeit
Stromrichter und DC/AC Servo- Verstärker sind von sich aus starke Störer.
Auch vor Gültigkeit der EMV- Vorschriften mussten die Geräte mit den
selbstproduzierten Störungen einwandfrei arbeiten.
Durch die Verringerung der allgemeinen Störpegel erhöht sich die Störfestigkeit
der Geräte weiter.
ESD- Sicherheit ist nur bei geschlossenem Gerät gewährleistet.
Bei geöffnetem Gerät muss sichergestellt sein, dass keine ESD- Spannungen auf
die Elektronikbauteile gekoppelt werden.
Maßnahmen:
Alle Leistungs- und Steuereingänge sind mit Schutzeinrichtungen gegen Überspannungen und schnelle du/dt Anstiege versehen.
Steuerleitungen sollten in sich gedrillt und abgeschirmt verlegt werden.
Sie müssen auf jeden Fall abgeschirmt sein.
Dies gilt auch für Befehls- und Meldeleitungen.
Die Schirme sind einseitig am Gerät zu erden.
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EMV - BAMO
+
FRG
Hilfsspannung
BAMO
+
Leistungsspannung
M
X1:7
DC - Motor
EMV - Hinweise
- Die Geräte entsprechen der EG-Richtlinie 89/336/EWG in den Normen
EN61000-2 und EN61000-4 unter folgenden Installations- und Prüfbedingungen.
- Gerät auf der Montageplatte 500x500x2 leitend montiert.
- Montageplatte über 10mm² mit Minus-Batterie verbunden.
- Motorgehäuse über 10mm² mit Montageplatte verbunden.
- Gerätenull X1:7 über 2,5mm² mit Montageplatte verbunden.
Anschluss Batterie
Leitung 0,5m
abgeschirmt
Anschluss Motor
Leitung 1m
abgeschirmt
Anschluss Hilfsspannung
Leitung 0,5m
abgeschirmt
Anschluss Steuerleitungen
Leitung 1,5m
abgeschirmt
Alle Leitungsschirme sind mit Schirmschellen auf die Montageplatte kontaktiert.
EMV
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EMV
20 UniTek Industrie Elektronik GmbH, Industriestr.1 D-71397 Leutenbach-Nellm. (bStuttgart)