Filterung von optischen Flussvektoren für mobile Roboter

Filterung von optischen Flussvektoren für mobile Roboter

Filterung von optischen Flussvektoren für
mobile Roboter
Maik Gollnick
Filterung von optischen Flussvektoren für mobile Roboter
Masterarbeit
zur Erlangung des Grades Master of Science (M.Sc.)
im Studiengang Informatik
an der Freien Universität Berlin
Fachbereich Mathematik und Informatik
Institut für Informatik
Vorgelegt von:
Maik Gollnick
[email protected]
Erstgutachter:
Prof. Dr. Raúl Rojas
Zweitgutachter:
Dr. Ernesto Tapia
Abgabe:
Berlin, den 14. August 2012
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