Formelsammlung Leitungen
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Formelsammlung Leitungen
Berner Fachhochschule Technik und Informatik TI Fachbereich Elektro- und Kommunikationstechnik EKT Formelsammlung Nachrichtentechnik 2012 F. Dellsperger BFH TI Formelsammlung 1 SYMBOLE UND EINHEITEN 1 2 GRÖSSEN UND KONSTANTEN 3 3 4 5 6 2.1 Physikalische Konstanten 3 2.2 Grössen und Einheiten 3 2.3 Spez. Widerstand und Spez. Leitfähigkeit bei 20oC, Temp. Koeffizient 4 MATERIAL 5 3.1 Chip-Abmessungen 5 3.2 Substratmaterialien 6 MATHEMATIK 7 4.1 Komplexe Zahlen 7 4.2 Trigonometrische Formeln 8 4.3 Arkusfunktionen 12 4.4 Hyperbel- und Areafunktionen 13 4.5 Besselfunktionen Jn() erster Art der Ordnung n 14 FOURIERANALYSE UND FOURIERTRANSFORMATION 15 5.1 Fourieranalyse, Fourier-Reihe 15 5.2 Fourier-Transformation 17 LEITUNGEN 18 6.1 Leitungskenngrössen 18 6.2 Verschieden HF-Leitungen 19 6.3 Spannungs- und Stromverteilung auf der Leitung 20 6.4 Eingangswiderstand und Reflexionsfaktor 6.4.1 Zusammenhänge der verschiedenen Reflexionsgrössen 20 21 6.5 Verlustlose Leitungen 6.5.1 Eingangswiderstand und Reflexionsfaktor 23 23 6.6 Ausbreitungsgeschwindigkeit 24 6.7 Leitungen als Schaltungsbauteile 25 6.8 -Transformator 25 6.9 Nonsynchronous-Transformer 25 6.10 Smith-Diagramm 26 2012 F. Dellsperger BFH TI Formelsammlung 6.10.1 6.10.2 Smith Chart Equations Smith-Chart 26 28 7 STROMVERDRÄNGUNG, SKIN-EFFEKT 31 8 S-PARAMETER 34 8.1 Messung der S-Parameter 8.1.1 Parameterübersicht 37 38 8.2 Beschaltete Zweitore 8.2.1 Verstärkungsdefinitionen 8.2.2 ZG =Z0 =ZL 8.2.3 Unilaterale Zweitore (rückwirkungsfrei) 8.2.4 Nicht unilaterale Zweitore 39 39 40 40 42 8.3 Umrechnung von Parametern Fehler! Textmarke nicht definiert. 8.4 Stabilität 8.4.1 Unstabil (unstable) 8.4.2 Unbedingt stabil (unconditionally stable) 8.4.3 Bedingt stabil (conditionally stable) 44 44 45 46 8.5 46 9 Touchstone S-Parameter Fileformat ZWEITORE 49 9.1 Zusammenschaltung von Zweitoren 49 9.2 Definitionen 52 9.3 Parameter Umrechnungstabelle 53 9.4 Umrechnung von Zweitorparametern in Streumatrizen (und vice versa) 54 9.5 Umrechnung der y-Parameter zwischen Emitter-, Kollektor- 56 9.6 Umrechnung der h-Parameter der Emitterschaltung in Kollektorschaltung und Basisschaltung h-Parameter der Basis- und 57 9.7 Zweitorparameter der wichtigsten Elemente 58 9.8 Beschalteter Zweitor 61 10 NETZWERKE 62 10.1 Transformation von Pi- ↔ T-Schaltungen 10.1.1 Pi → T 10.1.2 T → Pi 62 62 63 10.2 Umwandlung Serie ↔ Parallel 10.2.1 Serie → Parallel 10.2.2 Parallel → Serie 64 64 64 10.3 DÄMPFUNGSGLIEDER 10.3.1 PI-Glieder 10.3.2 T-Glieder 10.3.3 Minimum Loss Pad (MLP) 10.3.4 Überbrücktes T-Glied 66 66 67 68 68 2012 F. Dellsperger BFH TI 11 Formelsammlung INTERMODULATION 69 11.1 Intercept Punkt 72 11.2 Intercept Punkt kaskadierter Zweitore 75 11.3 Messignale ungleicher Amplituden 77 12 DYNAMIKBEREICH 78 13 FREIRAUMAUSBREITUNG 79 13.1 Elektromagnetisches Feld 79 13.2 Freiraumdämpfung 81 13.3 Bestimmung der Feldstärke 83 13.4 Bestimmung der Empfangsspannung an einem 50-System 83 14 TERRESTRISCHE AUSBREITUNG 84 14.1 Die drei grundsätzlichen Ausbreitungsmechanismen 14.1.1 Reflexion 14.1.2 Diffraktion (Beugung) 14.1.3 Streuung (Scattering) 84 84 85 86 14.2 Freiraum (Free-Space) 87 14.3 Ebene Erde 87 14.4 Das Hata-Modell 88 14.5 Das London-Modell 89 14.6 Über Horizont Ausbreitung 89 2012 F. Dellsperger BFH TI 1 Formelsammlung Symbole und Einheiten Symbole und Einheiten Kettenparameter Aij B C C' co S F F/m m/s Suszeptanz Kapazität Kapazitätsbelag Ausbreitungsgeschwindigkeit im freien Raum E f G G' GA V/m Hz S S/m Elektrische Feldstärke (Vektor) Frequenz Konduktanz, Leitwert Ableitungsbelag Verfügbare Leistungsverstärkung, Available Power Gain Betriebsleistungsverstärkung, Operating Power Gain Übertragungsleistungsverstärkung, Transducer Power Gain Unilaterale Übertragungsleistungsverstärkung, Unilateral Transducer Power Gain Hybridparameter A A A Strom Strom der hinlaufenden Welle GP GT GTU hij I Ih Ir k L L' el mech m P pv R R' RL r rG rL r1 r2 Sij s t te U Uh Ur vd vr vu X H H/m m m m W W/m /m dB 2.997925 108 m/s Strom der rücklaufenden (reflkektierten) Welle Stabilitätsfaktor (Linvill) Induktivität Induktivitätsbelag Leitungslänge Elektrische Länge der Leitung Mechanische Länge der Leitung Anpassungsfaktor Leistung Verlustleistung pro Längeneinheit Widerstand Widerstandsbelag Rückflussdämpfung, Return Loss Reflexionsfaktor Reflexionsfaktor des Generators Reflexionsfaktor der Last Reflexionsfaktor am Eingang der Leitung Reflexionsfaktor am Ausgang der Leitung Streuparameter s m V V V m/s Welligkeitsfaktor, Stehwellenverhältnis Zeit Eindringtiefe des Stromes Spannung Spannung der hilaufenden Welle Spannung der rücklaufenden (reflektierten) Welle Ausbreitungsgeschwindigkeit in Leitung mit Dielektrikum Rekative Ausbreitungsgeschwindigkeit Spannungsverstärkung Reaktanz 2012 F. Dellsperger 1 BFH TI Formelsammlung Y yij S Admittanz Y=G+jB Admittanzparameter Z zij Impedanz Z=R+jX Impedanzparameter Z1 Z2 ZF ZFo Z0 Eingangsimpedanz Np / m G R Np / m Systemimpedanz, Kennimpedanz, Wellenwiderstand der Leitung Dämpfungsbelag einer Leitung 1Np=8.686 dB Ableitungsdämpfung Np / m Widerstandsdämpfung Rad / m Rad Phasenbelag einer Leitung Übertragungsbelag, Ausbreitungsmass einer Leitung =+j Verlustwinkel des Dielektrikums F/m Dielektrizitätskonstante im freien Raum G 0 Symbole und Einheiten Ausgangs- oder Abschlussimpedanz Feldwellenwiderstand Feldwellenwiderstand im Vakuum r 0 m H/m r mm / m Rad Rad/s 1 10-9 =8.854 1012F / m 36 Relative Dielektrizitätskonstante Wellenlänge Permeabilitätskonstante im freien Raum 4 107H / m Relative Permeabilitätskonstante 2 Spezifischer Widerstand Winkel Kreisfrequenz 2012 F. Dellsperger 2 BFH TI 2 Formelsammlung Größen und Konstanten Grössen und Konstanten 2.1 Physikalische Konstanten q 1.6022 10-19 As Elementarladung k 1.38054 10-23 WsK-1 Boltzmannkonstante h 6.625 10-34 Ws2 Planksches Wirkungsquantum c 2.997925 108 ms-1 Lichtgeschwindigkeit im Vakuum meo 9.1095 10-31 kg Ruhemasse des Elektrons mp 1.67265 10-27 kg Ruhemasse des Protons R 8.314 N m mol-1 K-1 Gaskonstante o 1 8.854 10-12 109 36 A s V-1 m-1 Dielektrizitätskonstante des Vakuum o 1.2566 10-6 4 107 V s A-1 m-1 Induktionskonstante des Vakuum (Permeabilität) gn 9.80665 m s-2 Fallbeschleunigung ZF 376.7303 0 120 0 Wellenwiderstand des Vakuum 0K -273.15 oC absoluter Nullpunkt der Temperatur UT 24.988 mV Thermospannung bei T = 290 K 25.85 mV Thermospannung bei T = 300 K 2.2 (UT = kT/e) Grössen und Einheiten Newton 1N = 1 kg m s-2 Joule 1J = 1 kg m2 s-2 = 1 V A s = 1 W s = 1 N m Watt 1W = 1 kg m2 s-3 = 1 V A = 1 J s-1 = 1 N m s-1 Volt 1V = 1 kg m2 A-1 s-3 Coulomb 1C = 1As Farad 1F = 1 A s V-1 Henry 1H = 1 V s A-1 2012 F. Dellsperger 3 BFH TI Formelsammlung Größen und Konstanten Weber 1 Wb = 1Vs Tesla 1T = 1 V s m-2 1 kWh = 3.6 MJ = 3.6 MW s Gauss 1G = 10 T Kalorie 1 cal = 4.1868 J Oersted 1 Oe = 79.5775 A m-1 PS 1 PS = 735.49875 W Inch 1 in = 25.4 mm Foot 1 ft = 12 in = 30.48 cm mil 1 mil = 25.4 m 2.3 -4 Spez. Widerstand und Spez. Leitfähigkeit bei 20oC, Temp. Koeffizient Spez. Widerstand Spez. Leitwert in 10 m in 10 S m Aluminium 2.78 36 39 Blei 20.8 4.8 42 Gold 2.22 45 40 Kupfer 1.72 58 38 Messing MS58 5.9 17 15 Messing MS63 7.1 14 15 Nickel 8.7 11.5 47 Platin 11.1 9 39 Silber 1.6 62.5 37.7 Zink 6.1 16.5 37 Zinn 12 8.3 42 Material -8 2012 F. Dellsperger 6 -1 Temp. Koeffizient -4 -1 in 10 K 4 BFH TI 3 Formelsammlung Material Material 3.1 Chip-Abmessungen Bezeichnung 0201 0402 0603 0805 1206 1210 L (mm) 0.5 1.0 1.6 2.0 3.2 3.2 2012 F. Dellsperger W (mm) 0.25 0.5 0.76 1.25 1.6 2.5 5 BFH TI Formelsammlung 3.2 Material Substratmaterialien Handelsbezeichnung r Material Luft (trocken) tan Formsta- Bearbeitbilität barkeit -o+ -o+ 10 GHz 1 0 Preis -o+ FR-4 Epoxy/Glas 4.70.3 0.025 1) + + -- GT, GX PR 2.50.05 0.0018 - - o Rogers Duroid 5880 PR 2.20.02 0.0009 - - o Rogers RO 4350B CTW 3.660.05 0.0038 + + - Rogers RO 3006 PC 6.150.15 0.0020 + - + Rogers RO 3010 PC 10.200.3 0.0023 + -- + Taconic TLC-32 PCW 3.20.05 0.003 o - - Taconic TLE-95 PCW 2.950.05 0.0028 o - - Taconic TLT-8 PW 2.550.05 0.0019 - - o Taconic RF-35 PCW 3.50.05 0.0018 + + - Arlon Epsilam 10 PC 10.20.25 0.002 + -- + Alumina Al2O3 99.5% 9.7 0.0003 + -- + Beryllia BeO 6.9 0.0003 + -- + Saphir 9.4/11.6 0.0001 + -- + Glas 5 0.002 + -- + Quarz 3.8 0.0001 + -- ++ 2) 97% Dacron Epoxy 3.2 0.015 - o - Kapton Polimid 3.5 0.01 2) - o - 2) Mylar Polyester 3.3 0.01 - o - Gallium Arsenid GaAs 13.1 0.0016 + -- ++ Germanium Ge 16.0 + -- ++ Silizium Si 11.7 + -- ++ 0.005 1) 1 GHz 2) 1 MHz Cu Clad 2 oz/ft um 0.500 17.5 1.000 35 2.000 70 P = PTFE resin T = Thermoset resin C = Ceramic filler R = Random Glass weave W = Woven Glass Cu Surface Roughness: ED 0.4 - 2.5 um; Rolled 0.3 - 1.4 um 2012 F. Dellsperger mil 4 5 6.6 10 15 19 20 25 30 31 Thickness mm mil 0.102 45 0.127 50 0.168 60 0.254 62 0.381 75 0.483 93 0.508 100 0.635 125 0.762 187 0.787 250 mm 1.143 1.270 1.524 1.575 1.905 2.362 2.540 3.175 4.750 6.350 6 BFH TI Formelsammlung 4 Mathematik Mathematik 4.1 Komplexe Zahlen j j 1 1 j j j j 1 j j 1 1 j j 1 j j j x jx Addition (Subtraktion): Komplexe Zahlen werden addiert (subtrahiert), indem man deren Realund Imaginärteil für sich addiert (subtrahiert). R1 jX1 R2 jX2 R1 R2 j X1 X2 R1 jX1 R2 jX2 R1 R2 j X1 X2 R1 jX1 R2 jX2 R1 R2 j X1 X2 Multiplikation (Division): Komplexe Zahlen werden multiplitziert (dividiert), indem man ihre Beträge multipliziert (dividiert) und die Winkel addiert (subtrahiert). Z1 Z2 Z1 Z2 Z1 Z1 Z2 Z2 Potenzieren (Radizieren): Komplexe Zahlen werden mit n potenziert (radiziert), indem man den Betrag mit n potenziert (radiziert) und den Winkel mit n multipliziert (durch n dividiert). Z n n Z n Z n n Z n Umwandlungen rechtwinklig <---> polar: Z R jX R Z cos X Z sin R jX Z arctan Z R 2 X2 X R 2012 F. Dellsperger 7 BFH TI Formelsammlung 4.2 Mathematik Trigonometrische Formeln 1 sin x 1 sec x cos x cosec x sin2 x cos2 x 1 sec 2 x tan2 x 1 cosec 2 x cot 2 x 1 sin x cosec x 1 cos x sec x 1 tanx cot x 1 Funktionswerte Grad 0 30 45 60 90 120 135 150 Rad 0 6 4 3 2 2 3 3 4 5 6 5 2 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 6 6 2 4 4 sin = 0 1 2 2 2 3 2 1 3 2 2 2 1 2 0 cos = 1 3 2 2 2 1 2 0 1 tan = 0 3 3 1 3 cot = 3 1 3 3 0 Beziehungen sin(2 n x) sinx 1 2 3 2 2 2 3 3 3 1 3 3 1 3 180 210 1 2 225 240 3 2 2 2 3 2 1 2 2 2 270 1 300 315 330 0 3 2 1 1 2 2 2 3 1 3 3 1 3 3 3 1 3 3 1 3 3 0 sin(x) sin x cos(2 n x) cos x cos(x) cos x tan( n x) tanx tan(x) tan x cot( n x) cot x cot(x) cot x 2012 F. Dellsperger 2 3 2 1 2 2 2 0 0 360 8 3 3 0 BFH TI Formelsammlung cos x sin x sin x 2 sin Mathematik tan x sin x 1 sin2 x cot x 1 sin2 x sin x sin x 2 1 sin2 x 1 2sin2 cos cos x 2 1 1 sin2 x x 2 1 cos2x 2 1 cos2 x cos x cos x 1 cos2 x cos x 2 1 cos2 x 1 1 cos2 x 1 1 cos2 x cos2 x cos2x tan 1 cos2x 2 tan x 1 tan x 2 1 2 tan 1 tan x 2 x 2 1 tan2 2 tan x 2 1 tan2 cot sin, cos, tan, cot, sec, cosec e x 2 2 x 1 tan 2 cot x 1 cot 2 x x 2 tan x 2 1 tan2 x 2 1 1 cot x 2 x x 2sin cos 2 2 cos x tanx cos2 x x sin2 2 2 1 cosec x sin x tan x 1 sec x e jx e jx 2j e jx e jx 2 2012 F. Dellsperger 1 tan x 1 cot x cot x 2 sin x cos x j e jx e jx e jx e jx x cot 2 1 2 x 2cot 2 cos x sin x j e jx e jx e jx e jx 9 BFH TI Formelsammlung Mathematik Additionstheoreme sin x1 x2 sinx1 cos x2 cos x1 sinx2 cos x1 x2 cos x1 cos x2 sinx1 sinx2 tan x1 x 2 tan x1 tan x 2 1 tan x1 tan x 2 cot x1 x 2 cot x1 cot x 2 `1 cot x 2 cot x1 Halbe Winkel 1 cos x x sin 2 2 1 cos x x cos 2 2 1 cos x sin x 1 cos x x tan 2 1 cos x 1 cos x sin x 1 cos x sin x 1 cos x x cot 1 cos x 1 cos x sin x 2 Doppelte Winkel sin 2x 2sin x cos x cos 2x cos2 x sin2 x 1 2sin2 x 2cos2 x 1 tan 2x 2tan x 2 1 tan2 x cot x tan x cot 2x cot 2 x 1 cot x tan x 2cot x 2 Dreifache Winkel sin 3x 3sin x 4sin3 x cos 3x 4cos3 x 3cos x tan 3x 3 tan x tan3 x 1 3 tan2 x n-fache Winkel n n n sin nx sin x cosn1 x sin3 x cosn3 x sin5 x cosn5 x .. ... 1 3 5 n n cos nx cosn x sin2 x cosn2 x sin4 x cosn 4 x .. ... 2 4 2012 F. Dellsperger 10 BFH TI Formelsammlung Mathematik Potenzen 1 tan2 x sin2 x 1 cos 2x 1 cos2 x 2 1 tan2 x 1 sin3 x 3sin x sin 3x 4 1 sin4 x cos 4x 4cos 2x 3 8 1 1 cos2 x 1 cos 2x 1 sin2 x 2 1 tan2 x 1 cos3 x 3cos x cos 3x 4 1 4 cos x cos 4x 4cos 2x 3 8 1 cos5 x cos 5x 5cos 3x 10cos x 16 1 cos 6x 6cos 4x 15cos 2x 10 cos6 x 32 1 cos 7x 7cos 5x 21cos 3x 35cos x cos7 x 64 tan2 x sin2 x 1 cos2 x 2 1 sin x cos2 x Summen und Differenzen x x2 x1 x 2 sin x1 sin x 2 2sin 1 cos 2 2 x x2 x1 x 2 sin x1 sin x 2 2cos 1 sin 2 2 sin x1 x2 sin x1 x2 2sinx1 cos x2 sin x1 x2 sin x1 x2 2cos x1 sinx2 x x2 x x2 cos x1 cos x 2 2cos 1 cos 1 2 2 x x2 x x2 cos x1 cos x 2 2sin 1 sin 1 2 2 cos x1 x2 cos x1 x2 2cos x1 cos x2 cos x1 x2 cos x1 x2 2sinx1 sinx2 tan x1 tan x 2 cot x1 cot x 2 sin x1 x 2 cos x1 cos x 2 sin x 2 x1 sin x1 sin x 2 2012 F. Dellsperger 11 BFH TI Formelsammlung Mathematik Produkte 1 cos x1 x2 cos x1 x2 2 1 cos x1 cos x 2 cos x1 x 2 cos x1 x 2 2 1 sin x1 cos x 2 sin x1 x 2 sin x1 x 2 2 1 sin x 2 x1 sin x1 x 2 2 tan x1 tan x 2 tan x1 tan x 2 tan x1 tan x 2 cot x1 cot x 2 cot x1 cot x 2 sin x1 sin x 2 cot x1 cot x 2 cot x1 cot x 2 cot x1 cot x 2 tan x1 tan x 2 tan x1 tan x 2 cot x1 tan x 2 cot x1 tan x 2 cot x1 tan x 2 tan x1 cot x 2 tan x1 cot x 2 4.3 Arkusfunktionen arcsin x arccos x arctan x arc cot x x arctan 2 1 x x arc cot 2 1 x arcsin x 2 x arcsin 2 1 x arc cot x 2 x arcsin 1 x2 x arccos 2 1 x arctan x 2 arctan 1/ x arctan 1/ x arccos 1 x2 arc cot 1 x2 x arcsin 1 x2 arctan 1 x2 x 1 arccos arc cot 1 x 2 1 x arcsin arccos x arccos x arctan x arctan x arc cot x arc cot x 2 arctan x arc cot x 2012 F. Dellsperger 1 1 x2 1 arctan x arcsin x arcsin x arcsin x arccos x x 0 x 0 2 12 BFH TI Formelsammlung 4.4 Mathematik Hyperbel- und Areafunktionen sinh x e e 2 x cosh x x e e 2 x cosh2 x 1 coth x tanh x x sinh2 x 1 x e e e 1 ex e x e2x 1 sinh x x 2x ex e x e2x 1 ex e x e2x 1 sinh x 1 2 tanh x 1 1 tanh2 x 1 1 tanh2 x coth x coth2 x 1 sech x 2 1 x x cosh x e e coth2 x 1 cosh2 x 1 cosh x 1 coth x sinh x cosh x cosh x sinh x cosh2 x 1 1 tanh x csch x 2 1 x x sinh x e e sinh jx jsin x sin jx jsinh x cosh jx cos x cos jx coshx tanh jx jtan x tan jx jtanh x coth jx jcot x cot jx jcoth x sinh2 x 1 sinh x cosh x ar sinh x ln x x 2 1 ar cosh x ln x x 2 1 ar tanh x 1 1 x ln 2 1 x für x 1 ar coth x 1 x 1 ln 2 x 1 für x 1 1 1 x2 ar sech x ln x 1 1 x2 ar csch x ln x 2012 F. Dellsperger 13 BFH TI Formelsammlung 4.5 Mathematik Besselfunktionen Jn() erster Art der Ordnung n 1 0.9 Jn(0,) 0.8 0.7 Jn ( 0 ) Jn ( 1 ) Jn ( 2 ) Jn ( 3 ) Jn ( 4 ) Jn ( 5 ) 0 Jn(1,) 0.6 Jn(2,) Jn(3,) 0.5 Jn(4,) 0.4 Jn(5,) 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Modulations index bzw P hasenhub Die Besselfunktion Jn bestimmt die Amplituden der beiden Seitenfrequenzen im Abstand von + nfm und -nfm vom Träger. J0 führt zur Amplitude der Spektallinie auf fc. Nullstellen der Besselfunktionen Jede Besselfunktion weist bei bestimmten Phasenhüben c (bzw. Modulationsindex ) Nullstellen auf. Diese können zum präzisen Bestimmen der Modulationsindexes genutzt werden. Nullstellen der Besselfunktionen erster Art Nullstellen Besselordnung 1 2 0 2.405 5.520 1 3.832 7.016 2 5.136 8.417 3 6.380 9.761 Besselordnung 0 Besselordnung 1 Besselordnung 2 etc. = = = 3 8.654 10.173 11.620 13.015 4 11.792 13.324 14.796 Träger 1. Seitenband-Spektrallinie 2. Seitenband-Spektrallinie Das Argument der Funktion entspricht dem Modulationsindex f H fm fm H = Frequenzhub 2012 F. Dellsperger 14 BFH TI Formelsammlung 5 Mathematik Fourieranalyse und Fouriertransformation 5.1 Fourieranalyse, Fourier-Reihe Für periodische Funktionen: a0 an cos n0 t bn sin n0 t 2 n 1 a 0 a1 cos 0 t a2 cos 20 t .... an cos n0 t b1 sin 0 t b 2 sin 20 t .... bn sin n0 t 2 x t für x t für x t a0 2 x t dt T T a0 1 x t d t 2 an 2 x t cos n0 t dt T T an 1 x t cos n0 t d t 2 bn 2 x t sin n0 t dt T T bn 1 x t sin n0 t d t 2 T , 2 : Integration über ein beliebiges Periodenintervall der Länge T, resp. 2 0 2f0 A0 2 T a0 2 DC Anteil A n an2 bn2 n a tan Amplitude der n. Harmonischen an bn Phase der n. Harmonischen (+ für bn 0) n 1 n 1 x t A 0 an cos n0 t bn sin n0 t A 0 A n sin n0 t n A 0 A1 sin 0 t 1 A 2 sin 20 t 2 .... A n sin n0 t n Gerade Funktionen x t x t (symmetrisch zur y-Achse): a0 an 2 4 x t dt T T T T/2 x t dt 0 2 4 x t cos n0 t dt T T T T/2 x t cos n t dt 0 0 bn 0 Ungerade Funktionen x t x t (punktsymmetrisch zum Ursprung) a0 0 an 0 bn 2 4 x t sin n0 t dt T T T T/2 x t sin n t dt 0 0 2012 F. Dellsperger 15 BFH TI Formelsammlung Mathematik Komplexe Fourier-Reihe (Exponentialform): x t c e n cn jn0 t n 1 x t e jn0 t dt T T A0 c0 An 2 cn c n c n* n c n Die komplexen Fourierkoeffizienten können auch aus den reellen Koeffizienten berechnet werden (und umgekehrt): 1 2 an jbn a cn 0 2 1 2 an jbn n0 n0 an 2Re c n n0 bn 2Im c n n0 n0 Tabelle einiger Funktionen aus „Taschenbuch der Elektrotechnik, Kories/Schmidt-Walter“ 2012 F. Dellsperger 16 BFH TI Formelsammlung 5.2 Mathematik Fourier-Transformation Für nicht periodische Funktionen: Xf x t e j2 ft dt x t Xf e j2 ft df x t X f 2012 F. Dellsperger 17 BFH TI 6 Formelsammlung Leitungen LEITUNGEN 6.1 Leitungskenngrössen Induktionsbelag L' (H/m) L' Z o r co C' r c o Zo co = 3*108 m/s Kapazitätsbelag C' (F/m) Übertragungsbelag j Dämpfungsbelag R' jL' G' jC' Z' Y ' (Np/m) R' G' Zo 2Zo 2 1Np 8.686 dB Phasenbelag L 'C' (Rad/Längeneinheit 2 v Wellenwiderstand Z () o Zo Zo R' jL ' RL jXL G' jC' Z' Y' Uh U r Ih Ir Frequenzabhängigkeit der Leitungsbeläge R' 1 j R' jL ' L' L ' Z o G' jC' C' 1 j G' C' f > 10 kHz Zo L' C' 2012 F. Dellsperger 18 BFH TI Formelsammlung 6.2 Leitungen Verschieden HF-Leitungen 60 r ln D d d D Z0 60 D ln 1.078 d r d / D 0.8 d D Z0 D h 4d tanh 60 D Z0 ln d r D d h D B Z0 b t 60 r ln d h d D A B bt A d Z0 D Z0 a Z0 b d r 2 D D ln 1 d d 377 a r b 120 r ln ab 4a b ab 2 2h 2h Z0 ln 1 d r d 60 4h Z0 ln d r 60 h b Z0 h Z0 Z0 d D b t 120 D Z0 377 h r b 60 r 60 r d h hb ln 8h b hb ln 4D d d / D 0.75 8 ln r b 1.4 t D D 60 2012 F. Dellsperger t 0.25D b 0.35 D t 19 BFH TI 6.3 Formelsammlung Leitungen Spannungs- und Stromverteilung auf der Leitung U1 U2 cosh I2 Zo sinh I1 I2 cosh U2 sinh Zo U1 Uz cosh z Iz Zo sinh z I1 Iz cosh z Uz sinh z Zo j j U z U1he z e j j U I z 1h ez e Zo 2 z 2 z 2 z U1r e e j 2 z j U 1r ez e Zo 2 z U1 Zo e Zo e 1 1 U2 Z2 2 Z2 2 I1 Z2 e Z2 e 1 1 I2 Zo 2 Zo 2 Für Z =Z verschwindet die reflektierte Welle (ideale Anpassung). 2 o In diesem Fall bleibt U1 e U2 6.4 I1 e I2 U1 U2 Zo I1 I2 Eingangswiderstand und Reflexionsfaktor U2r U U U2r 1 r2 U2h Z2 2 Zo 2h Zo Zo U I2 U2h U2r 1 r2 1 2r U2h 1 r2 Z 2 Zo Z 2 Zo r1 r2 e2 e j 4 e j r2 e2 e 4 j 2012 F. Dellsperger Winkel in Rad 20 BFH TI Formelsammlung r1 r2 e2 r 720 Np Längeneinheit Z1 Zo 6.4.1 Leitungen Winkel in Grad 1 Np = 8.686 dB 1 dB = 0.1151 Np Z2 Zo tanh Zo Z2 tanh Zusammenhänge der verschiedenen Reflexionsgrössen Z Zo Ur I r 2 r Uh Ih Z2 Zo r dB 20 log s VSWR r RL Z Zo s 1 1 m 10 20 2 s 1 1 m Z 2 Zo 1 r Umax Umin Imax Imin Uh Ur RL Z 1 1 r 1 10 20 o RL Uh Ur m 1 r Z2 1 10 20 Z 2 Zo Z2 Zo Z 2 Zo s dB 20 log s m Umin Umax RL 10 log Imin Imax Uh Ur Uh Ur 1 s Z Zo Ph s 1 1 m 20 log r 20 log 20 log 20 log 2 Pr s 1 1 m Z 2 Zo 2012 F. Dellsperger 21 BFH TI Formelsammlung Leitungen RL [dB] |r| VSWR RL [dB] |r| VSWR 1 0.891 17.39 21 0.089 1.196 2 0.794 8.72 22 0.079 1.173 3 0.708 5.85 23 0.071 1.152 4 0.631 4.42 24 0.063 1.135 5 0.562 3.57 25 0.056 1.119 6 0.501 3.01 26 0.050 1.106 7 0.447 2.61 27 0.045 1.094 8 0.398 2.32 28 0.040 1.083 9 0.355 2.10 29 0.035 1.074 10 0.316 1.92 30 0.032 1.065 11 0.282 1.78 31 0.028 1.058 12 0.251 1.67 32 0.025 1.052 13 0.224 1.58 33 0.022 1.046 14 0.200 1.50 34 0.020 1.041 15 0.178 1.43 35 0.018 1.036 16 0.158 1.38 38 0.013 1.025 17 0.141 1.33 40 0.010 1.020 18 0.126 1.29 46 0.005 1.010 19 0.112 1.25 50 0.003 1.006 20 0.100 1.22 2012 F. Dellsperger 22 BFH TI Formelsammlung 6.5 Leitungen Verlustlose Leitungen U ZoI2 j U1 2 e 2 I1 U2 ZoI2 j e 2Zo U1 U2 cos I1 I2 cos 6.5.1 2 2 U ZoI2 j 2 e 2 U2 ZoI2 j e 2Zo 2 2 2 2 jZoI2 sin 2 U 2 j 2 sin Zo Eingangswiderstand und Reflexionsfaktor 2 Z1 Zo 2 Zo jZ2 tan Z2 jZo tan Z =0 2 Z10 jZo tan (Kurzschluss) 2 Daraus folgt: Z = 2 Z1 ist induktiv für 0 Z1 ist für = Z1 ist kapazitiv für Z1 ist 0 für 4 4 = 4 2 2 Z1 jZo cot (Leerlauf) Daraus folgt: Z1 ist kapazitiv für 0 Z1 ist 0 für = Z1 ist induktiv für Z1 ist für 2 4 4 = 4 2 2 2012 F. Dellsperger 23 BFH TI Formelsammlung Leitungen Z10 Eingangsimpedanz bei Z2 0 Z1 Eingangsimpedanz bei Z2 Z10 jZo tan 2 Z1 jZo cot Z10 Z1 j j Z2 tan cot Zo tan1 Zo Z10 Z1 4 Z Z1 o Z2 2 Z1 Z2 2 Z10 Z1 2 0 r1 r2 e j 4 r1 r2 e je r1 r2 6.6 j 4 r2 e 4 j 1 m s 1 1 m s 1 Ausbreitungsgeschwindigkeit vd co vr 1 mech r r el r el vr 2012 F. Dellsperger 24 BFH TI Formelsammlung 6.7 Leitungen als Schaltungsbauteile 6.8 /4-Transformator Leitungen 2 Z Z1 o Z2 6.9 Nonsynchronous-Transformer Z1 Z1 Z2 L Z2 L L = Leitungslänge einer Sektion R Z1 / Z2 1 L a tan 2 r 1 R 1 R 2012 F. Dellsperger 25 BFH TI Formelsammlung 6.10 Smith-Diagramm 6.10.1 Smith Chart Equations Leitungen +jx v -1 +r -jx u -Plane Normalized Impedance Plane z r jx +1 Z R X j Z0 Z0 Z0 u jv Z Z0 r jx 1 Z Z0 r jx 1 Z0 real General circle equation: v R C v0 u u u0 2 u0 v v 0 R2 2 2012 F. Dellsperger 26 BFH TI Using Formelsammlung u jv Leitungen Z Z0 r jx 1 after some algebraic manipulation we get circles for Re(z) Z Z0 r jx 1 and Im(z): Real part of z: CRe(z) u0 ;v 0 RRe(z) Imaginary part of z: r ;0 r 1 1 r 1 CIm(z) u0 ;v 0 1; RIm(z) 1 x 1 x Q-Circles Q x x x r r r CQ u0 ;v 0 0; RQ 1 1 Q 1 Q2 VSWR-Circles VSWR 1 VSWR 1 CVSWR u0 ;v 0 0;0 R VSWR VSWR 1 VSWR 1 2012 F. Dellsperger 27 BFH TI Formelsammlung 6.10.2 Leitungen Smith-Chart Impedanzebene Z R jX 90 0.4 135 2 45 0.2 4 0 0 0.2 2 1 0.4 4 -0.2 -jx, +jb (capacitive) 180 +jx, -jb (inductive) 1 -4 225 -135 -2 -0.4 315 -45 -1 270 -90 Kreise konstanter Imaginärteile jX = konstant Kreise konstanter Realteile R = konstant Impedanzebene Z R jX Serie L oder C 90 1 2 45 jx= j L/ Z 0 +jx (inductive) Zin 0.5 135 Z1 4 jx=-jZ / C 0 0.2 0 0 Zin 0.2 0.5 2 1 4 8 -4 -0.2 Zin jx= jL /Z 0 225 -135 Z1 jx=-jZ0/C -0.5 Zin -2 -jx (capacitive) 180 315 -45 -1 270 -90 Zin jX Z1 R1 jX1 Zin R j(X1 X) Z1 Realteil = konstant 2012 F. Dellsperger 28 BFH TI Formelsammlung Leitungen Impedanzebene Z R jX Serie R 90 1 2 45 0.2 +jx (inductive) 0.5 135 4 r=R /Z Z1 0 Zin 0 0 0.2 0.5 2 1 4 8 -jx (capacitive) 180 Zin r -0.2 /Z 0 =R -4 Z1 225 -135 -2 -0.5 315 -45 -1 Zin 270 -90 R Z1 R1 jX1 Zin R1 R jX1 Z1 Imaginärteil = konstant Verlustlose Serieleitung 90 1 2 Gene ra tor +jx (inductive) 45 0.2 Zin 4 Rich tung Z1 0.2 180 0 0.2 0.5 1 0.4 0.6 2 0.8 1 4 Rich tung t Las -4 -0.2 225 -135 -2 -0.5 0 8 -jx (capacitive) 0.5 135 315 -45 -1 270 -90 Zin Z = Z0 Z1 VSWR = konstant 2012 F. Dellsperger 29 BFH TI Formelsammlung Leitungen Admittanzebene Y G jB Parallel L oder C -1 Yin -2 -0.4 jb =jY 0 / L Y1 -4 -0.2 /Y jb=jC 0 4 2 1 0.4 0.2 0 Yin 4 Yin jY =jb 2 Yin jb=jC/Y 0 Y1 0.2 L / 0 0.4 1 Yin Y1 G1 jB1 jB Y1 Yin G j(B1 B) Realteil = konstant Konstant-Q-Kreise 2012 F. Dellsperger 30 BFH TI Skin-Effekt Stromverdrängung, Skin-Effekt Fliesst ein Wechselstrom durch einen Leiter, so ist der gesamte Raum innerhalb und ausserhalb des Leiters mit einem magnetischen Wechselfeld erfüllt, das wiederum Spannungen im Leiter induziert. Die dadurch hervorgerufenen Ströme überlagern sich dem induzierenden Strom so, dass die Stromdichte im Leiter an dessen Oberfläche am grössten ist. Diese Erscheinung bezeichnet man als Stromverdrängung oder Skin-Effekt. Die Abnahme des Stromes nach dem Leiterzentrum verläuft nach einer e-Funktion. Bei hohen Frequenzen berechnet man den Wirkwiderstand R w eines runden Leiters mit dem Radius r mit der Näherungsgleichung: l r 7 Formelsammlung Rw 2 r f o r Rw = Wirkwiderstand des Leiters r f = Länge des Leiters = Radius des Leiters = Frequenz = Leitfähigkeit = o r -6 -6 = Induktionskonstante = 1.2566*10 H/m = 1.2566*10 Vs/Am 1 = Permeabilitätszahl (Nichtmagnetisch = 1) 2012 F. Dellsperger 31 BFH TI Formelsammlung Skin-Effekt Der Widerstand R ist gleich dem Gleichstromwiderstand R eines hohlen Leiters mit dem w g Aussenradius r und der Ringdicke t . e l te Für t << r gilt: e Rg 2 r t e Durch gleichsetzen von R w und R erhält man die Leitschichtdicke, oder Eindringtiefe t : g e = r l l te Rw Rg 1 te f o r Im Abstand t von der Leiteroberfläche ist der Strom auf das 1/e-fache (37%) abgesunken, im e Abstand von 5*t auf <1%. e Für Kupfer mit 58 106 Sm/ m2 erhält man die Zahlenwertformel: te 0.06609 f mm f in MHz 2012 F. Dellsperger 32 BFH TI Formelsammlung Skin-Effekt Material Leitfähigkeit in Sm/m2 Ag 62.5*106 45*106 36*106 58*106 17*106 14*106 Au Al Cu Ms58 Ms63 Eindringtiefen in Silber, Kupfer, Gold, Aluminium und Messing: 100 Ms63 Ms58 Al Au Eindringtiefe in um 10 Cu Ag 1 0.1 10 1 10 3 100 1 10 4 Frequenz in MHz 2012 F. Dellsperger 33 BFH TI 8 Formelsammlung S-Parameter S-Parameter (Streuparameter, Scattering-Parameter) U1 U1h U1r I1 U2 U2h U2r U1h U1r Zo I2 U2h U2r Zo U1r S11U1h S12U2h U2r S21U1h S22U2h Nach Division beider Seiten der Gleichungen durch a1 U1h Zo a2 U2h Zo b1 U1r Zo b2 U2r Zo zO erhält man die neuen Variablen : Die Gleichungen zur Beschreibung des Zweitors lauten damit: b1 S11a1 S12a 2 N4.4 b2 S21a1 S22a 2 oder in allgemeiner Matrizenschreibweise: 2012 F. Dellsperger 34 BFH TI Formelsammlung LMb OP LMS Nb Q NS 1 11 S12 2 21 S22 OP LMa OP Q Na Q 1 S-Parameter N4.5 2 Die Betragsquadrate dieser Variablen bedeuten: 2 a1 am Eingang des Zweitors einfallende Leistung 2 b1 am Eingang des Zweitors reflektierte Leistung a2 b2 2 am Ausgang des Zweitors einfallende Leistung 2 am Ausgang des Zweitors austretende Leistung Die physikalische Deutung der s-Parameter ergibt: S11 = Eingangsreflexionsfaktor bei angepasstem Ausgang S12 = Rückwärtsübertragungsfaktor bei angepasstem Eingang S21 = Vorwärtsübertragungsfaktor bei angepasstem Ausgang S22 = Ausgangsreflexionsfaktor bei angepasstem Eingang 2012 F. Dellsperger 35 BFH TI Formelsammlung S-Parameter Leistung reflektiert an Tor 1 2 r1 Leistung einfallend an Tor 1 2 S11 2 S12 Leistung geliefert an eine Last Z o an Tor 1 Leistung verfügbar von einer Quelle mit Z G Z o an Tor 2 Rückwärtsleistungsübertragungsverhältnis bei Z G ZL Z o Leistung geliefert an eine Last Z o an Tor 2 Von der Quelle mit Z G Z o an Tor 1 ve rfügbare Leistung 2 S21 Leistungsübertragungsverhältnis bei Z G ZL Z o 2 S22 Leistung reflektiert an Tor 2 2 r2 Leistung einfallend an Tor 2 2 10 logS11 20logS11 = Reflexionsdämpfung (Returnloss) am Eingang 2 10logS12 20logS12 = Einfügungsdämpfung rückw ärts 2 10logS21 20logS21 = Einfügungsdämpfung vorwä rts 2 10logS22 20logS22 = Reflexionsdämpfung (Returnloss) am Ausgang Die S-Parameter können somit bestimmt werden mit S11 S12 b1 a1 a 2 0 U1r / Zo U1h / Zo a 2 0 U1r U1h a r1 r 0 2 0 2 Z1 Zo Z1 Zo ZL Zo b1 U 1r a2 a 0 U2h a 0 1 1 2012 F. Dellsperger 36 BFH TI Formelsammlung S21 S22 b2 a1 a b2 a2 2 0 a10 U2r U1h S-Parameter a2 0 U2r Z Zo r2 r 0 2 1 U2h a 0 Z2 Zo 1 ZG Z o Beschaltung des Zweitors zur Bestimmung von S11 und S21 Beschaltung des Zweitors zur Bestimmung von S22 und S12 8.1 Messung der S-Parameter Bild 4.2.1: Schaltung zur Messung der S-Parameter 2012 F. Dellsperger 37 BFH TI Formelsammlung S-Parameter Die Wirkungsweise der Messchaltung ergibt sich direkt aus den Ausführungen im vorausgehenden Abschnitt. S11 b1 UB1 a1 UA S21 b2 UB 2 a1 UA Für die Messung von S22 und S12 wird entweder das Messobjekt DUT (Device Under Test) umgedreht, oder mit einem sogenannten S-Parameter Test Set über HF-Schalter die Messanordnung zur Rückwärtsspeisung umgeschaltet. Zur Kalibrierung der Messanordnung für S11 wird das DUT durch einen Kurzschluss (Leerlauf) ersetzt und die Anzeige auf 1 /180° (1 /0°) kalibriert. Entsprechend wird bei der Kalibrierung von S21 verfahren, indem das DUT durch eine reflektionsfreie Verbindung ersetzt wird und die Anzeige auf 1 /0° kalibriert wird. 8.1.1 Parameterübersicht Transmission - Reflexion Frequenzgang der Amplitude Frequenzgang der Phase vorwärts Änderung der Gruppenlaufzeit Gruppenlaufzeit Verstärkung Übertragungsmessung Transmission Dämpfung S21 Kompression DUT S12 Dämpfung Verstärkung Frequenzgang der Phase rückwärts Frequenzgang der Amplitude 2012 F. Dellsperger 38 BFH TI Formelsammlung 8.2 S-Parameter Beschaltete Zweitore Die folgenden Gleichungen sind mit Hilfe der "Flow Chart Analysis" abgeleitet. Diese Methode eignet sich sehr gut zur Bearbeitung von beschalteten Zweitoren. In Lit..[N4.3],.[N4.5],.[N4.9],.[N4.10]. ist dieses Verfahren sehr verständlich beschrieben. 8.2.1 Verstärkungsdefinitionen Für beschaltete Zweitore sind folgende Verstärkungen definiert: Übertragungsleistungsverstärkung (Transducer Power Gain): GT P Leistung geliefert an Last L Uebertragungsleistungsverstärkung Leistung verfügbar von Gen. PAVG Betriebsleistungsverstärkung (Operating Power Gain): Gp P Leistung geliefert an Last L Betriebsleistungsverstärkung Leistung geliefert an Eingang PIN Verfügbare Leistungsverstärkung (Available Power Gain): GA Leistung verfügbar vom Ausg. PAVA verfügbare Leistungsverstärkung Leistung verfügbar vom Gen. PAVG 2012 F. Dellsperger 39 BFH TI Formelsammlung 8.2.2 S-Parameter ZG =Z0 =ZL Uebertragungsleistungsverstärkung (transducer power gain): G T S21 2 2 G T dB 10 log S21 20 log S21 Betriebsverstärkung (operating power gain): Gp 8.2.3 S21 2 1 S11 2 Unilaterale Zweitore (rückwirkungsfrei) Rückwirkungsfrei bedeutet, dass S12 = 0 ist (oder vernachlässigbar klein). In diesem Falle wird r1=S11 und r2=S22. Unilaterale Übertragungsleistungsverstärkung (unilateral transducer power gain): rG S11 und rL S22 : G TU 1 rG 2 1 rG S11 1 rL 2 2 S21 2 1 rL S22 2 GTU GG Go GL wobei 2012 F. Dellsperger 40 BFH TI Formelsammlung GG 1 rG GL 2 1 rG S11 G o S 21 S-Parameter 2 2 1 rL 2 1 rL S 22 2 Maximale Unilaterale Übertragungsleistungsverstärkung (maximum unilateral transducer power gain): Den maximalen Gewinn und damit die maximale Unilaterale Uebertragungsleistungsverstärkung erhalten wir durch Anpassung am Ein- und Ausgang mit rG S11 und G Gmax 1 GLmax 1 S11 rL S22 (konjugiert komplexe Anpassung): 2 1 1 S22 2 G TUmax 1 1 S11 1 2 2 S21 1 S22 2012 F. Dellsperger 2 41 BFH TI Formelsammlung 8.2.4 S-Parameter Nicht unilaterale Zweitore Übertragungsleistungsverstärkung (transducer power gain): GT 2 1 rG 1 rL 2 S 21 2 1 rG S11 r2 S 22 2 1 rL r2 2 S12 S 21rG 1 S11rG oder GT 1 rG 2 1 rL 2 1 rGr1 2 S 21 r1 S11 2 1 rL S 22 2 S12 S 21rL 1 S 22rL Verfügbare Leistungsverstärkung (available power gain): GA 1 rG 2 1 rG S11 1 2 2 S21 1 r2 2 Maximale Betriebsleistungsverstärkung (maximum operating power gain): rG r1 und rL r2 Gpmax S21 S12 2 K eK K2 1 2 2 1 S11 S22 2 S12 S21 2012 F. Dellsperger j 1 42 BFH TI Formelsammlung S-Parameter S11S22 S12 S21 r1 S11 S12 S 21rL 1 S 22rL r2 S 22 S12 S 21rG 1 S11rG Maximale stabile Betriebsverstärkung: Gpmax( stabil ) S21 S12 2012 F. Dellsperger (K 1) 43 BFH TI 8.3 Formelsammlung S-Parameter Stabilität Instabil (unstable) ist ein Zweitor, wenn Störamplituden anklingen und so zu einer Oszillation führen. Unbedingt stabil (unconditionally stable) ist ein Zweitor, wenn bei einer Frequenz der Realteil von Z1 und Z2 positiv ist für alle positiven, reellen Quell- und Lastimpedanzen (ZG und ZL). Bedingt stabil (conditionally stable) ist ein Zweitor, wenn bei einer Frequenz der Realteil von Z1 und Z2 positiv ist für einige positive, reelle Quell- und Lastimpedanzen (ZG und ZL). 8.3.1 Unstabil (unstable) Oszillationen eines Zweitors sind nur möglich, wenn Z oder Z (oder beide) einen negativen 1 2 Realteil besitzen. Das bedeutet: r1 1 oder 2012 F. Dellsperger 44 BFH TI Formelsammlung S-Parameter r2 1 Für den unilateralen Verstärker bedeutet dies: (vergleiche N4.8 , N4.9 für G ) S11 1 oder S22 1 8.3.2 Unbedingt stabil (unconditionally stable) rG 1 rL 1 r1 S11 S12 S21rL 1 1 S22rL r2 S22 S12 S21rG 1 1 S11rG Aus den Gleichungen N4.18 bis N4.21 können folgende Bedingungen für unbedingte Stabilität abgeleitet werden: rG 1 rL 1 S11 1 S22 1 2 K 2 1 S22 S11 S 2 S12 S21 2 1 S 1 S S11S22 S12 S21 Eine neuere Stabilitätsdefinition MU nach Edwards/Sinsky berücksichtigt die für K notwendigen Nebenbedingungen und erlaubt eine sichere Stabilitätsuntersuchung. 2012 F. Dellsperger 45 BFH TI Formelsammlung MU 1 S11 S-Parameter 2 S22 S S*11 S21S12 Für unbedingte Stabilität muss gelten: MU 1 S*11 konjugiert komplexes S11 S S11S22 S12 S21 8.3.3 Bedingt stabil (conditionally stable) Es können vielleicht Werte für rG und/oder rL gefunden werden, bei denen der Realteil von Z1 und Z1 positiv wird. Dies ergibt die bedingte Stabilität, d.h. Stabilität ist nur für bestimmte Wertebereiche von ZG und ZL gegeben. Mit Hilfe einer graphischen Darstellung in der Smith-Chart können diese Lösungen gefunden werden. 8.4 Touchstone S-Parameter Fileformat Twoport-Parameter - Files (S-, H-, Z-, Y- and ABCD-Parameter) in Touchstone ® - Format must follow the rules below: In one line all characters after a exclamation-mark '!' are comment only. The line terminates with carriage return and line feed In front of data there must be a parameter-line: <Frequency unit> <Parameter-designation> <Format> <R n> : Parameter-line designator <Frequency unit>: 'GHz', 'MHz', 'kHz' or 'Hz' <Parameter-Designation>: 'S' for S-Parameter 'H' for H-Parameter 'Z' for Z-Parameter 'Y' for Y-Parameter. <Format>: 'MA': magnitude-angle 'DB': decibel-angle 'RI': real-imaginary <R n>: n = normalization impedance in Ohm (e.g. R 50) Data: Each line contains the data for one frequency. The parameters are separated with one space minimum. Data must be in following sequence: 1. 2. Frequency Real part or magnitude of x11 2012 F. Dellsperger 46 BFH TI Formelsammlung 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. S-Parameter Imaginary part or angle of x11 Real part or magnitude of x21 Imaginary part or angle of x21 Real part or magnitude of x12 Imaginary part or angle of x12 Real part or magnitude of x22 Imaginary part or angle of x22 x = S, H, Z, or Y. Frequencies must be ascending sequence At the end of the twoport parameters, noise parameters can be added: Each line contains the data for one frequency. The parameters are separated with one space minimum. Data must be in following sequence 1. 2. 3. 4. 5. Frequency Nfmin Minimum Noise Figure in dB Magnitude of reflection coefficient for NFmin (Gamma_opt) Angle of reflection coefficient for NFmin (Gamma_opt) in degree Normalized equivalent noise resistor The lowest noise parameter frequency must be less or equal to the highest SParameter frequency. Example: ! SIEMENS Small Signal Semiconductors ! CF750 ! GaAs Microwave Monolithic Integrated Circuit in SOT143 ! VDGND = 3.8 V ID = 2 mA ! Common Source S-Parameters: April 1992 ! Parameters valid for V D-GND between 3.0 and 5.0 VDC ! for Id=1.6mA MAG[S21] is abt. 10% lower ! for Id=2.8mA MAG[S21] is abt. 20% higher ! >>>>>> Source bypass capacitor must be low inductance!! # GHz S MA R 50 ! f S11 S21 S12 S22 ! GHz MAG ANG MAG ANG MAG ANG MAG ANG 0.010 0.9700 -1.0 1.780 179.0 0.0020 89.0 0.9800 -1.0 0.100 0.9700 -3.0 1.780 175.0 0.0080 84.0 0.9800 -2.0 0.250 0.9600 -8.0 1.760 169.0 0.0150 78.0 0.9700 -6.0 0.500 0.9400 -16.0 1.730 155.0 0.0270 75.0 0.9500 -11.0 0.750 0.9100 -26.0 1.700 141.0 0.0390 71.0 0.9300 -16.0 1.000 0.8700 -34.0 1.680 127.0 0.0460 64.0 0.9100 -22.0 1.250 0.8300 -42.0 1.650 118.0 0.0540 62.0 0.8900 -26.0 1.500 0.7800 -49.0 1.620 108.0 0.0610 57.0 0.8800 -30.0 1.750 0.7200 -57.0 1.590 95.0 0.0660 55.0 0.8700 -34.0 2.000 0.6600 -65.0 1.540 82.0 0.0690 52.0 0.8600 -38.0 2.250 0.6100 -73.0 1.510 71.0 0.0710 54.0 0.8500 -43.0 2.500 0.5600 -81.0 1.470 60.0 0.0730 60.0 0.8400 -48.0 2.750 0.5200 -87.0 1.450 52.0 0.0740 63.0 0.8300 -52.0 3.000 0.4900 -93.0 1.420 45.0 0.0750 66.0 0.8200 -56.0 ! ! NOISE ! f Fmin Gammaopt rn/50 2012 F. Dellsperger 47 BFH TI Formelsammlung S-Parameter ! GHz dB MAG ANG 0.900 1.60 0.63 26 0.98 1.800 1.90 0.52 51 0.72 ! ! SIEMENS AG Semiconductor Group, Munich 2012 F. Dellsperger 48 BFH TI Formelsammlung 9 Zweitore Zweitore 9.1 Zusammenschaltung von Zweitoren Nebst der Kaskadenschaltung von Zweitoren sind auch andere Zusammenschaltungen möglich: Kaskadierung Serie-Serie-Schaltung Parallel-Parallel-Schaltung Serie-Parallel-Schaltung Parallel-Serie-Schaltung In der Namensgebung bezeichnet der erste Ausdruck die Beschaltung am Eingang, der zweite Ausdruck die Beschaltung am Ausgang. Kaskadierung I1 U1 I2,A Zweitor A U2,A I1,B U1,B I2 Zweitor B U2 A A A AB A11 A A A 21A A12 A A11B A 22 A A 21B A12B A11A A11B A12 A A 21B A 22B A 21A A11B A 22 A A 21B (Die Multiplikation von Matrizen ist nicht kommutativ: 2012 F. Dellsperger A11A A12B A12 A A 22B A 21A A12B A 22 A A 22B A B B A ) 49 BFH TI Formelsammlung Zweitore Serie-Serie-Schaltung i1 i1A u1A i1A U1 i2A u2A ZA i2A i1B u1B U2 i2B u2B ZB i1B i2B i1 U1 i2 i2 U2 Z Z Z A ZB Parallel-Parallel-Schaltung i1 YA U1 i2 U2 YB Y YA YB 2012 F. Dellsperger 50 BFH TI Formelsammlung Zweitore Serie-Parallel-Schaltung i1 HA i2 U2 U1 HB H HA HB Parallel-Serie-Schaltung i2 i1 KA U1 U2 KB K K A KB 2012 F. Dellsperger 51 BFH TI 9.2 Z Y H K A Formelsammlung Zweitore Definitionen u1 z11i1 z12i2 u2 z21i1 z22i2 i1 y11u1 y12u2 i2 y 21u1 y 22u2 u1 h11i1 h12u2 i2 h21i1 h22u2 i1 k11u1 k12i2 u2 k 21u1 k 22i2 u1 A11 u2 A12 i2 i1 A 21 u2 A 22 i2 u1 z11 z12 i1 u2 z21 z22 i2 u1 i1 i2 0 Z u2 i1 i2 0 u1 i2 i 0 1 u2 i2 i 0 1 i1 y11 y12 u1 i2 y 21 y 22 u2 i1 u1 u2 0 Y i2 u1 u2 0 i1 u2 u1 h11 h12 i1 i2 h21 h22 u2 u1 i1 u2 0 H i2 i1 u2 0 u1 u2 i1 k11 k12 u1 u2 k 21 k 22 i2 i1 u1 i2 0 K u2 u 1 i2 0 u1 0 u2 i2 u 0 1 u1 A11 A12 u2 i1 A 21 A 22 i2 u1 u2 A i1 u2 u1 i2 u 2012 F. Dellsperger i2 0 i2 0 u1 0 i2 u2 u 0 1 i1 0 i2 u2 i 0 1 i1 i2 2 0 i1 i2 u 0 2 52 BFH TI 9.3 Formelsammlung Parameter Umrechnungstabelle Z z11 Z Y H K A Zweitore Y z12 z21 z22 H K A y 22 y y12 y h h22 h12 h22 1 k11 k12 k11 A11 A 21 A A 21 y 21 y y11 y h21 h22 1 h22 k 21 k11 k k11 1 A 21 A 22 A 21 1 h11 h12 h11 k k 22 k12 k 22 A 22 A12 A A12 h21 h11 h h11 k 21 k 22 1 k 22 1 A12 A11 A12 h11 h12 k 22 k k 21 k k12 k k11 k A12 A 22 A A 22 1 A 22 A 21 A 22 A 21 A11 A A11 1 A11 A12 A11 z 22 z z 21 z z12 z z11 z z z 22 z12 z 22 1 y11 y12 y11 z 21 z 22 1 z 22 y 21 y11 y y11 1 z11 z12 z11 y y 22 y12 y 22 z 21 z11 z z11 y 21 y 22 z11 z 21 z z 21 1 z 21 z 22 z 21 y11 y12 y 21 y 22 h21 h22 h12 h h11 h k 21 k 22 1 y 22 h22 h h21 h y 22 y 21 1 y 21 h h21 h11 h21 1 k 21 k 22 k 21 y y 21 y11 y 21 h22 h21 1 h21 k11 k 21 k k 21 z z11z22 z12 z21 y y11y 22 y12 y 21 k k11k 22 k12k 21 A A11A 22 A12 A 21 2012 F. Dellsperger k11 k12 A11 A12 A 21 A 22 h h11h22 h12h21 53 BFH TI Formelsammlung 9.4 Z: Y: H: G: A: Zweitore Umrechnung von Zweitorparametern in Streumatrizen (und vice versa) Impedanzparameter Admitanzparameter Hybridparameter Inverse Hybridparameter Kettenparameter X X 11 X 21 S: Streuparameter T: Transmissionsparameter X12 X 22 S ↔ Z: S11 z '11 1 z '22 1 z '12 z '21 z '11 1 z '22 1 z '12 z '21 z '11 1 S11 1 S22 S12S21 1 S11 1 S22 S12S21 S12 2z '12 z '11 1 z '22 1 z '12 z '21 z '12 2S12 1 S11 1 S22 S12S21 S21 2z '21 z '11 1 z '22 1 z '12 z '21 z '21 2S21 1 S11 1 S22 S12S21 S22 z '11 1 z '22 1 z '12 z '21 z '11 1 z '22 1 z '12 z '21 z '22 1 S11 1 S22 S12S21 1 S11 1 S22 S12S21 z '11 z11 Zo z '12 z12 Zo z '21 z 21 Zo z '22 z 22 Zo S ↔ Y: S11 1 y '11 1 y '22 y '12 y '21 1 y '11 1 y '22 y '12 y '21 y '11 1 S11 1 S22 S12S21 1 S11 1 S22 S12S21 S12 2y '12 1 y '11 1 y '22 y '12 y '21 y '12 2S12 1 S11 1 S22 S12S21 S21 2y '21 1 y '11 1 y '22 y '12 y '21 y '21 2S21 1 S11 1 S22 S12S21 S22 1 y '11 1 y '22 y '12 y '21 1 y '11 1 y '22 y '12 y '21 y '22 1 S11 1 S22 S12S21 1 S11 1 S22 S12S21 y'11 y11Zo y'12 y12 Zo y'21 y21Zo 2012 F. Dellsperger y'22 y22 Zo 54 BFH TI Formelsammlung S ↔ H: Zweitore S11 h '11 1 h '22 1 h '12 h '21 h '11 1 h '22 1 h '12 h '21 h '11 1 S11 1 S22 S12S21 1 S11 1 S22 S12S21 S12 2h '12 h '11 1 h '22 1 h '12 h '21 h '12 2S12 1 S11 1 S22 S12S21 S21 2h '21 h '11 1 h '22 1 h '12 h '21 h '21 2S21 1 S11 1 S22 S12S21 S22 1 h '11 1 h '22 h '12 h '21 h '11 1 h '22 1 h '12 h '21 h '22 1 S22 1 S11 S12S21 1 S11 1 S22 S12S21 h '11 h11 Zo h '12 h12 h '21 h 21 h '22 h 22 Zo S ↔ A: A Zo 1 S11 1 S22 S12S21 1 1 S11 1 S22 S12S21 2S21 Yo 1 S11 1 S22 S12S21 1 S11 1 S22 S12S21 S 1 A11 A12 Yo A 21Zo A 22 1 2 2 A11A 22 A12 A 21 A11 A12 Yo A 21Zo A 22 1 A11 A12 Yo A 21Zo A 22 S ↔ T: T 1 1 S21 S11 S22 S12S21 S11S22 S 2012 F. Dellsperger 1 T21 T11 1 T11T22 T12T21 T12 55 BFH TI 9.5 Formelsammlung Zweitore Umrechnung der y-Parameter zwischen Emitter-, Kollektorund Basisschaltung y11e y11b y12b y 21b y 22b y11c y12e y12b y 22b y11c y12c y 21e y 21b y 22b y11c y 21c y 22e y 22b y11c y12c y 21c y 22c y11b y11e y12e y 21e y 22e y 22c y12b y12e y 22e y 21c y 22c y 21b y 21e y 22e y12c y 22c y 22b y 22e y11c y12c y 21c y 22c y11c y11e y11b y12b y 21b y 22b y12c y11e y12e y11b y 21b y 21c y11e y 21e y11b y12b y 22c y11e y12e y 21e y 22e y11b 2012 F. Dellsperger 56 BFH TI 9.6 Formelsammlung Zweitore Umrechnung der h-Parameter der Emitterschaltung in h-Parameter der Basis- und Kollektorschaltung Emitter- nach Basisschaltung: h11b h11e Ne h12b he h12e Ne h21b ( he h21e ) Ne h22b h22e Ne Ne 1 h12e h21e he hb he Ne Approximationen h21e 1 h12e 1 h11b h11e h21e h21b h21e 1 h21e 1 h22eh11e 1 h12b he h12e h21e h22b h22e h21e Emitter- nach Kollektorschaltung: h11c h11e h12c 1 h12e h21c (1 h21e ) h22c h22e hc Ne 1 h12e h21e he 2012 F. Dellsperger 57 BFH TI Formelsammlung 9.7 Zweitore Zweitorparameter der wichtigsten Elemente Z Zweitor Y 1 Z 1 Z Z nicht definiert 1 Y 1 Y Y 1 Y 1 Y 1 Z 1 Z nicht definiert H K) A Z 1 1 0 0 1 1 Z 1 Z 0 1 0 1 1 Y Y 1 1 0 1 0 Y 1 C nicht definiert C 1 j C 1 jC 1 j C 1 jC L nicht definiert jC jC jC jC jL jL L jL jL L nicht definiert C L C 1 2LC jC 1 2LC jC 1 2LC jC 1 2LC jC 1 jL 1 2LC jL nicht definiert 0 1 1 1 j C jC 1 1 1 0 1 j C 0 1 0 1 1 jL 1 jL 0 1 j L 1 1 0 1 1 j L 1 0 1 1 1 j L jL 1 1 2LC 1 0 0 0 1 1 jC 1 2LC jC 1 2LC 1 2012 F. Dellsperger 1 1 0 jC 1 1 1 0 nicht definiert 2LC 1 jL 0 j L 1 jL 2LC 1 jL 1 1 jC 1 j L 1 2LC jL 1 0 nicht definiert 1 j L 1 j C 1 0 1 jL 1 2LC jC 1 1 1 2LC 0 1 1 0 1 0 jC 1 2LC 1 58 BFH TI Formelsammlung Z Zweitor Y Zweitore H K A Z1 Z1 Z2 Z2 Z2 Z2 Z2 Z1 1 Z1 1 Z1 1 Z1 Z1 Z2 Z1Z2 1 1 Z2 Z2 Z1 Z2 Z2 Z1 Z2 Z1Z2 Z1 Z2 1 Z1 1 Z2 Z1 Z2 Z1 Z2 1 Z2 1 Z2 Z1 Z1 Z1 Z2 Z1Z2 1 Z1Z2 Z2 Z1 Z2 Z1 Z1 Z2 1 Z2 1 Z 1Z 1 2 Z2 Z1 Z1 Z Z1 Z1 Z2 1 Z1 Z2 1 Z2 1 Z1 Z1 Z2 Z1 1 Z1 1 1 Z2 Z2 Z1 Z2 Z1 Z2 Z2 Z3 Z1 Z2 Z2 Z2 Z3 Z2 P Z2 Z2 Z2 P Z3 P Z2 1 Z3 Z1 Z2 Z3 Z1 Z2 Z2 Z2 Z3 Z2 P Z2 Z2 Z3 Z2 1 Z2 Z1Z2 K Z1 K M L Z1 Z3 L Z1 K M K Z3 Z3 L Z2 Z3 L PZ 4 S Q S N R Q S N S Q R P Z2 Z1 Z2 1 P Z1 Z2 P Z2 Z2 1 Z2 Z3 Z2 Z2 Z1 Z3 L Z1 M Z1Z3 Z1 Z2 Z1Z2 M Z1Z3 M K Z3 M Z2 Z3 Z 2 Z3 1 Z2 Z2 Z3 Z2 Z3 M Z1Z3 Z1 Q R R Q PZ 4 Q PZ 4 R N Q S Q Z2 Z1 Z4 Z1 Z3 Z2 R N Q N Q N S N K Z1 L Z2 M Z1 N Z1 L P Z2 P Z2 Z3 Z2 Z3 Z3 Z4 1 Z4 1 Z4 Z2 P K P 1 Z4 1 Z4 P Z1Z2 Z1Z3 Z2Z3 Q Z1Z2 Z1Z3 Z2Z3 Z2Z4 P Z2Z4 R Z1Z2 Z1Z3 Z2Z3 Z2Z4 Z1Z4 Q Z1Z4 S Z1Z2 2012 F. Dellsperger Z1Z3 Z2Z3 Z2Z4 Z3 Z4 Q Z3 Z4 59 BFH TI Formelsammlung Z Zweitor Y Zweitore H K A Leitung Zo Q = bl =0 Zo Z bl bl Q Z jsin Zo cos Zo sinh cosh 1 0 j tan Zo 1 1 0 cot 1 jZo = o Q = o l Stub kurzgeschl . jZo sin cosh sinh Zo Leitung Stub offen cos n:1 Trafo nicht definiert nicht definiert 0 n n 0 0 1 n 1 n n 0 0 0 VCCS R i1 g.u1 R u1 nicht definiert CCCS b .i1 1 n 1 g 0 0 1 Rg R 1 0 nicht definiert 0 2012 F. Dellsperger 60 BFH TI 9.8 Formelsammlung Zweitore Beschalteter Zweitor Zin RG Zout I1 I2 ZT U1 vU u2 u1 vi i2 i1 U2 ZL Z Y H K A z21ZL z11ZL z y 21ZL y 22 ZL 1 h21ZL h11 hZL k 21ZL k 22 ZL ZL A12 A11ZL -z21 z22 ZL y 21 y11 yZL h21 1 h22 ZL k 21 k11ZL k 1 A 21ZL A 22 H, RL = reell vp P2 P1 Zin u1 i1 z11ZL z z22 ZL z11 Zout vu 2 h21 RL (1 h22RL )(h11 hRL ) Re Zin Re ZL 1 y 22 ZL y11 yZL h11 hZL 1 h22 ZL k 22 ZL k11ZL k A11ZL A12 A 21ZL A 22 1 y11ZG y 22 yZG h11 ZG h22 ZG h k 22 ZG k 1 k11ZG A 22 ZG A12 A 21ZG A11 z12 z21 z22 ZL z 22 ZG z z11 ZG z22 2 z12 z 21 z11 ZG 2012 F. Dellsperger 61 BFH TI Netzwerke Transformation von Pi- ↔ T-Schaltungen Z3 Zb Z2 Z1 Zc 10.1 Netzwerke Za 10 Formelsammlung Pi- oder T-Schaltungen lassen sich leicht von einer Topologie in die andere transformieren. Sind die Elemente frequenzabhängig, gilt die Transformation nur für eine Frequenz. 10.1.1 Pi → T Z1 Z a Zb D Z2 Za Zc D D Z a Zb Z c D0 Z3 Zb Z c D 2012 F. Dellsperger 62 BFH TI 10.1.2 Formelsammlung Netzwerke T → Pi Za N Z3 Zb N Z2 Zc N Z1 N Z1Z 2 Z 2 Z3 Z1Z3 2012 F. Dellsperger 63 BFH TI Formelsammlung 10.2 Umwandlung Serie ↔ Parallel 10.2.1 Serie → Parallel Netzwerke Rs Rp jXp jXs 1 R Xs Rp s G Rs 2 2 R Xs 1 jXp j s jB Xs 2 10.2.2 2 Parallel → Serie Rs Rp 1 G jXp Rs Rp Xp 2 XpRp 2 2 Rp Xp 2 jXs 2 Rp Xp jXs j 1 jB 2 2012 F. Dellsperger 64 BFH TI Formelsammlung Q Rs Rp Q2 1 Xs Rs Netzwerke Rp Xp Rp Q2 1 Rs Xs RsQ Xp Rp Q Für Q > 10: Rs Rp Q 2 Rp Q2 Rs Xs Xp Xp Xs 2012 F. Dellsperger 65 BFH TI 10.3 Formelsammlung Netzwerke DÄMPFUNGSGLIEDER (Pad) a dB 10 log P1 10 logD 20 log S21 P2 für RG Z1 und RL Z 2 D P1 P2 für Z1 nicht gleich Z0 gilt: Dmin 10.3.1 FG H IJ K 2Z1 Z Z1 1 2 1 1 Z2 Z2 Z2 PI-Glieder PI-Glied Für unsymmetrische PI-Glieder gelten bei Z1 > Z2 folgende Gleichungen: R1 bD 1gZ Z bD 1g Z 2 DZ 1 2 R2 2 1 D 1 Z1Z 2 2 D 2012 F. Dellsperger 66 BFH TI Formelsammlung R3 bD 1gZ Z bD 1g Z 2 DZ 2 Netzwerke 1 1 2 und für Z1 = Z2: D 1 D 1 R1 R3 Z1 R2 10.3.2 b g Z1 D 1 2 D T-Glieder T-Glied Für unsymmetrische T-Glieder gelten bei Z1 > Z2 folgende Gleichungen: R1 R2 R3 b g Z1 D 1 2 DZ1Z 2 D 1 2 D Z1Z 2 D 1 b g Z 2 D 1 2 DZ1Z 2 D 1 und für Z1 = Z2: R1 R3 Z1 R2 D 1 D 1 2Z1 D D 1 2012 F. Dellsperger 67 BFH TI 10.3.3 Formelsammlung Netzwerke Minimum Loss Pad (MLP) Wenn D verwendet werden soll, so wird beim T-Glied R = 0 und beim PI-Glied R = ∞. min 1 3 Minimum Loss Pad Für Z1 > Z2: R1 Z1 1 R2 Z2 Z 1 2 Z1 F DG H 10.3.4 Z2 Z1 I JK Z1 Z1 1 Z2 Z2 2 Überbrücktes T-Glied Überbrücktes T-Glied R1 R2 Z e j R4 Z D 1 R3 Z D 1 2012 F. Dellsperger 68 BFH TI Formelsammlung 11 IM, DR Intermodulation Wenn die Nichtlinearität der Uebertragungsfunktion klein ist, kann die Übertragungsfunktion mit einem Polynom dargestellt werden: af af af u2 t k1u1 t k 2 u1 t 2 af k 3 u1 t 3 af ......k n u1 t n IM1.1 Wird der Zweitor mit zwei Signalen der Frequenzen f und f ausgesteuert, so gilt 1 2 u1(t) A1 cos 1t A 2 cos 2t IM1.2 Wenn 1 und 2 nahe beieinander liegen, kann k für beide Signale gleich angenommen werden. i Für Gleichung IM1.1 gilt dann b g b g b 2 u2 (t) k1 A1 cos 1t A2 cos 2 t k 2 A1 cos 1t A2 cos 2 t k 3 A1 cos 1t A2 cos 2 t g 3 IM1.3 Mit den Beziehungen 1 cos 2 2 cos 3 3 cos cos 3 4 cos 1 2 cos 1 2 cos 1 cos 2 2 cos 2 b b g g erhält man schliesslich: b u2 (t) k 1 A1 cos 1t A 2 cos 2 t g LM 1 cos 2 t A 1 cos 2 t A A cosmb gtr cosmb gtr OP 2 2 N Q RL F cos t cos t cos 3 t I A F 3 cos t cos 3 t I O k SMA K H 4 K PQ 4 4 4 TN H 2 L 3 cos t 3 cosmb2 gtr 3 cosmb2 gtr OP A A M 4 4 MN 2 PQ L 3 cos t 3 cosmb2 gtr 3 cosmb2 gtr OPU| A A M 4 4 MN 2 PQV|W k 2 A12 3 1 3 2 1 2 2 1 1 1 2 1 3 1 2 2 1 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 2 1 1 oder aufgegliedert nach Frequenzkomponenten 2012 F. Dellsperger 69 BFH TI 1. Ordnung Formelsammlung IM, DR FG k A 3 k A 3 k A A IJ cos t H K 4 2 FG k A 3 k A 3 k A A IJ cos t H K 4 2 1 1 1 2 3 1 3 2 3 1 3 3 2 3 2 2 1 1 2 2 2. Ordnung bk A A g cosb gt FG 1 k A IJ cos 2 t H2 K FG 1 k A IJ cos 2 t H2 K 2 1 2 1 2 2 1 2 2 2 1 2 3. Ordnung 2 FG 3 k A A IJ cosb2 gt H4 K FG 3 k A A IJ cosb2 gt H4 K FG 1 k A IJ cos 3 t H4 K FG 1 k A IJ cos 3 t H4 K 3 2 1 3 1 3 3 1 3 2 2 1 2 2 1 2 2 1 3 2 Es sind also 11 neue Frequenzen entstanden: 2. Ordnung f1 + f2 f1 - f2 f2 - f1 2f1 2f2 Mischprodukte, IM 2. Ordnung Oberwellen 3. Ordnung 2f1 + f2 2f1 - f2 2f2 + f1 2f2 - f1 3f1 3f2 Intermodulation 3. Ordnung Oberwellen Bei den Intermodulationsprodukten ist überall k3, d.h. der kubische Anteil der Übertragungsfunktion, beteiligt. 2012 F. Dellsperger 70 BFH TI Formelsammlung IM, DR Bei den Mischprodukten ist überall k2, d.h. der quadratische Anteil der Übertragungsfunktion, beteiligt. Daraus kann geschlossen werden: Mischer sollten möglichst ideale quadratische Kennlinien aufweisen. Verstärker sollten möglichst keine kubischen Kennlinienanteile aufweisen. Aus den Gleichungen IM1.5 - 7 können auch die Amplitudenverhältnisse berechnet werden. Beispiel: A f1 f2 A 2f1 für A = A 1 2 Auf diese Weise kann auch bewiesen werden, dass die Amplituden der Produkte 2f1-f2, 2f2-f1, 2f1+f2 und 2f2+f1 gleich gross sind. dB A Intermodulationsprodukte 2. und 3. Ordnung 2012 F. Dellsperger 71 BFH TI Formelsammlung 11.1 IM, DR Intercept Punkt Der Intercept-Punkt n-ter Ordnung (IPn) ist diejenige Leistung, bei der die Nutzsignale die gleiche Leistung aufweisen, wie die IM-Produkte nter Ordnung. Dieser Punkt kann nur theoretisch ermittelt werden, weil er bei Leistungen liegt, bei denen der Zweitor längst in Sättigung betrieben wird. +60 +40 IP2 1dB IP3 Sättigungsleistung 1dB-Kompressionspunkt 0 ,f2 P f1 IMA3 IMA2 -20 -40 1 1 P I M3 IM 2 -60 P Ausgangsleistung in dBm +20 -80 3 2 -100 -80 1 -60 1 -40 -20 0 +20 +40 +60 Eingangsleistung in dBm 2012 F. Dellsperger 72 BFH TI Formelsammlung IM, DR Für A1 = A2 (Pf1 = Pf2) ist aus den Gleichungen IM1.5 und IM1.7 ersichtlich, dass die Amplituden der IM2-Produkte mit der Potenz 2 und die IM3-Produkte mit der Potenz 3 der Amplituden der Nutzsignale verknüpft sind. Dies bedeutet, dass bei einer Pegeländerung der Nutzfrequenzen um 1 dB, die Pegel der IM2-Produkte um 2 dB und die Pegel der IM3-Produkte um 3 dB ändern. Diese Zusammenhänge führen zu den Gleichungen OIP = P + IMA 2 out 2 alle Leistungen in dBm OIP3 Pout IMA 3 2 alle Leistungen in dBm oder allgemein OIPn Pout IMA n n 1 alle Leistungen in dBm OIPn = Output Intercept Punkt n-ter Ordnung, dBm Pout = Ausgangsleistung der Nutzsignale, dBm IMAn = Intermodulationsabstand der Produkte n-ter Ordnung, dB In vielen Fällen wird der IP auf den Eingang des Zweitors bezogen (Empfänger, Mischer, etc). 2012 F. Dellsperger 73 BFH TI Formelsammlung IM, DR Es gilt IIP = OIP - v n n IIPn = Input Intercept Punkt n-ter Ordnung, dBm v = Verstärkung der Zweitors, dB Analog zu IM1.1.3 gilt IIPn Pin IMA n n 1 alle Leistungen in dBm OIPn n Pout PIMn n 1 alle Leistungen in dBm und auf den Eingang bezogen IIPn n Pin PIMn n 1 alle Leistungen in dBm 2012 F. Dellsperger 74 BFH TI 11.2 Formelsammlung IM, DR Intercept Punkt kaskadierter Zweitore Bei Bezug auf den Ausgang gilt: 2. Ordnung: POIP2 1 1 1 POIP2B vB POIP2 A 2 alle Leistungen in mW, Verstärkung als Leistungsverhältnis POIP2 = Ausgangs Intercept-Punkt 2. Ordnung der kaskadierten Schaltung, mW POIP2A = Ausgangs Intercept-Punkt 2. Ordnung des 1. Verstärkers, mW POIP2B = Ausgangs Intercept-Punkt 2. Ordnung des 2. Verstärkers, mW vB = Leistungsverstärkung der 2. Stufe, Verhältnis 3. Ordnung: POIP3 1 1 1 vB POIP3 A POIP3B alle Leistungen in mW, Verstärkung als Leistungsverhältnis 2012 F. Dellsperger 75 BFH TI Formelsammlung IM, DR Bei Bezug auf den Eingang gilt: 2. Ordnung: PIIP2 1 1 vA PIIP2B PIIP2 A 2 alle Leistungen in mW, Verstärkung als Leistungsverhältnis 3. Ordnung: PIIP3 1 1 PIIP3 A vA PIIP3B alle Leistungen in mW, Verstärkung als Leistungsverhältnis 2012 F. Dellsperger 76 BFH TI 11.3 Formelsammlung IM, DR Messignale ungleicher Amplituden Für die Messung des Intercept-Punktes werden normalerweise zwei Signale gleicher Amplitude verwendet, wie in den bisherigen Betrachtungen immer angenommen wurde. Für spezielle Anwendungen wie z.B. Fernsehsender, Breitband Kabelfernsehanlagen, etc. werden die Signalamplituden der Anwendung angepasst und es werden zwei oder drei Signale verschiedener Amplituden verwendet. Diese Signale können in äquivalente Signale gleicher Amplituden umgerechnet werden: IM 2. Ordnung: P Pa Pb IM 3. Ordnung: P 3 Pa Pb 2 Pa>Pb oder bei 3 Signalen P 3 Pa Pb Pc alle Leistungen in mW 2012 F. Dellsperger 77 BFH TI 12 Formelsammlung IM, DR Dynamikbereich Die untere Grenze wird durch das Rauschmass NF bestimmt. Auf den Eingang bezogen ergibt sich eine Rauschleistung von PN1 dBm 174 dBm 10 log B dB NF dB 1Hz Die obere Grenze ist je nach Anwendung erreicht, wenn a) Die Intermodulationsprodukte die gleiche Leistung aufweisen, wie die Rauschleistung b) Die Intermodulationsprodukte einen bestimmten, störenden Wert erreichen, z.B. beim Fernsehen die Sichtbarkeitsgrenze c) Der Zweitor in stark nichtlineares Verhalten übergeht, z.B. 1dB-Kompressionspunkt Für die meisten Anwendungen ist die Grenze nach a) massgebend. In diesem Falle wird der Bereich zwischen unterer und oberer Grenze "Intermodulationsfreier Dynamikbereich" DRIM genannt. Es gilt dann: DRIM dB Pmax dBm PN1 dBm DRIM F P IJ G HP K IIP3 2 3 N1 in logarithmischer Darstellung: DRIM dB c 2 IIP3 dBm PN1 dBm 3 h oder Pinmax dBm c 1 2 IIP3 dBm PN1 dBm 3 2012 F. Dellsperger h 78 BFH TI 13 Formelsammlung Freiraumausbreitung Freiraumausbreitung 13.1 Elektromagnetisches Feld Im Fernfeld einer Antenne (d>4) stehen elektrische und magnetische Komponente des Feldes senkrecht aufeinander und liegen in einer Ebene senkrecht zur Ausbreitungsrichtung. Senkrecht auf dieser Ebene ist der „Poyntingsche Vektor“ stellt das Vektorprodukt aus S in Ausbreitungsrichtung definiert und E und H dar: S Poyntingscher Vektor E elektrischer Feldvektor SE x H H magnetischer Feldvektor S wird auch als Leistungsdichte bezeichnet und stellt die Leistung pro Flächeneinheit dar. Bei Betrachtung der stationären Welle in der Ebene können die Vektorprodukte als normale Produkte der Betragsgrössen geschrieben werden: S S E H E H S Leistungsdichte in W m2 E elektrische Feldstärke in V m H magnetische Feldstärke in A m In der Praxis wird S verwendet, um Grenzwerte für die Belastung des Menschen im Bereich strahlender Antennen festzulegen. Für das Fernfeld ist die Impedanz des freien Raumes, der Feldwellenwiderstand: ZF o E 120 H o Aus den Gleichungen 1) und 2) erhält man: S E H E2 ZF 2012 F. Dellsperger 79 BFH TI Formelsammlung Freiraumausbreitung Verwenden wir als Sendeantenne einen isotropen Kugelstrahler, d.h. eine theoretische, punktförmige Antenne, die die zugeführte Leistung gleichmässig in den kugelförmigen Raum abstrahlt, so erzeugt diese Antenne im Abstand d die Leistungsdichte S Ps P s2 A 4d Ps Sendeleistung A Kugeloberfläche d Radius Wird als Antenne nicht ein isotroper Kugelstrahler, sondern eine Antenne, die bezogen auf den Kugelstrahler den Gewinn Gs aufweist verwendet, so ist die Leistungsdichte S Das Produkt PsGs 4d2 PsGs wird als Equivalent Isotropic Radiated Power EIRP bezeichent. PsGs EIRP In vielen Fällen wird als Referenzantenne der /2-Dipol verwendet. Der Halbwellendipol hat gegenüber dem isotropen Strahler einen Gewinn von 1.64 (2.14 dB). Bei Bezug des Antennengewinnes auf den Halbwellendipol wird das Produkt PsGsD als Effectiv Radiated Power ERP bezeichnet. PsGsD ERP GsD Antennengewinn bezogen auf Halbwellenstrahler Wird eine Empfangsantenne in ein elektromagnetisches Feld gestellt, so wird von ihr folgende Leistung aufgenommen (Empfangssituation): Pe S A e Pe = Empfangsleistung A e = Wirkfläche der Empfangsantenne Ae 2Ge 4 =Wellenlänge Ge =Gewinn der Empfangsantenne (isotrop) 2012 F. Dellsperger 80 BFH TI Formelsammlung Freiraumausbreitung Aus 5), 8) und 9) erhalten wir die Empfangsleistung zu PsGs 2Ge PsGsGe 2 2 4d2 4 4 d2 Pe S A e 13.2 Freiraumdämpfung Die Freiraumdämpfung (Free Space Loss FSL) aFSL erhalten wir 2 Ps 4 d Pe GsGe 2 2 aFSL mit c 3 108 m s1 f f aFSL 4 2 d2 f 2 GsGe 3 108 2 Diese Gleichung kann auch als zugeschnittene Grössengleichung in logarithmischer Form geschrieben werden: P d f aFSL / dB 10log s 32.45 20log 20log 10log Gs 10log Ge km MHz Pe Gs ,Ge bezogen auf isotropen Strahler 2012 F. Dellsperger 81 BFH TI Formelsammlung Freiraumausbreitung Freiraumdämpfung für Gs, Ge = 0dB f 18 0 10GHz 5GHZ 2GHz 1GHz 500MHz 200MHz 100MHz 50MHz 20MHz 10MHz 17 0 16 0 15 0 Freiraumd ämpfun g (dB) 14 0 13 0 12 0 11 0 10 0 90 80 70 60 50 1 10 10 0 1 10 3 d (km ) 2012 F. Dellsperger 82 BFH TI 13.3 Formelsammlung Freiraumausbreitung Bestimmung der Feldstärke Aus den Gleichungen 2), 3) und 5) erhalten wir E2 PsGs 2 60 PsGs 30 4d2 d2 E PsGs 30 EIRP 30 EIRP 5.477 d d d oder Bezieht man den Antennengewinn auf den /2-Dipol ( GsD ) so erhält man: E PsGsD 1.64 30 ERP 1.64 30 ERP 7.014 d d d 16) 13.4 Bestimmung der Empfangsspannung an einem 50-System URX Pe 50 E 1.64 50 GeD E GeD 0.1316 8 60 URX E GeD 0.1316 oder mit c 3 108 m s1 f f URX E MHz GeD 39.48 V V /m f 2012 F. Dellsperger 83 BFH TI Formelsammlung 14 Terrestrische Ausbreitung Terrestrische Ausbreitung 14.1 Die drei grundsätzlichen Ausbreitungsmechanismen Reflexion – Diffraktion (Beugung) – Scattering (Streuung) Für terrestrische Netze im Frequenzbereich von 30 MHz bis 1000 MHz wird eine Ausbreitung wirksam, die durch Beugung, Reflexion und Streuung geprägt ist. Durch diese Effekte ist eine Versorgung mit genügender Feldstärke vielfach auch gewährleistet, wenn der direkte Weg zwischen Sender und Empfänger durch die Topographie abgeschattet ist. 14.1.1 Reflexion i o 1 1 1 2 2 2 t Permittivität Permeabilität Leitwert Bodenreflexion: Tx ELOS ERX ELOS Eo Rx Ei hTX Eo i o hRX d Approximation: 2 h2TxhRx PRx PTxGTxGRx d4 2012 F. Dellsperger 84 BFH TI Formelsammlung 14.1.2 Terrestrische Ausbreitung Diffraktion (Beugung) Für die Diffraktion wird meistens ein Modell mit Beugung an einer scharfen Kante (Knife-Edge) verwendet. Ei Tx ELOS ERX ELOSF Rx h d1 ERx 1 j ELOS e 2 jt 2 2 d2 dt mit h 2 d1 d2 d1d2 Für Line of Sight Verbindungen LOS (z.B. Mikrowellenlinks) sollte wenigstens die erste FresnelZone frei von Hindernissen sein: Tx Rx R d1 R d2 d1d2 d1 d2 2012 F. Dellsperger 85 BFH TI Formelsammlung 14.1.3 Terrestrische Ausbreitung Streuung (Scattering) Scattering erfolgt an rauen Oberflächen wie Gebäuden, Bäumen, Felsen, etc. i Es Ei Tx ELOS Rx Der Scattering-Verlustfaktor kann approximiert werden mit s e cos i 8 2 cos 2 i Jo 8 Oberflächenrauhigkeit Jo Bessel Funktion erster Art nullter Ordnung Es Eis 2012 F. Dellsperger 86 BFH TI 14.2 Formelsammlung Terrestrische Ausbreitung Freiraum (Free-Space) Für die Freiraumausbreitung kann nach Gleichung 14) die Feldstärke am Empfangsort bestimmt werden mit E PsGs 30 d2 oder der Feldstärkepegel Fo in dBu/m Fo / dBu / m 10log 14.3 Ps d 10logGs 20log 74.8 W km Ebene Erde Unter Berücksichtigung der Beugung und Reflexion auf der Approximation FE / dBu / m Fo AE 0 Fo AE AE 0 ebenen Erde findet man die mit AE / dB 20log h d f h 20log 20log s 20log E 87.6 km MHz m m hs Höhe der Sendeantenne hE Höhe der Empfangsantenne oder als Streckendämpfung ausgedrückt: aE / dB aFSL / dB AE 0 aFSL / dB AE / dB AE 0 Aus Messungen in verschiedenen Geländen, Topographien und Überbauungen wurden Modelle und empirische Formeln für die Berechnung der Ausbreitungsdämpfungen entwickelt. Einige Methoden haben sich als Standard etabliert und sind zum Teil sogar durch CCIR normiert. 2012 F. Dellsperger 87 BFH TI 14.4 Formelsammlung Terrestrische Ausbreitung Das Hata-Modell (M. Hata; Empirical formula for propagation loss in land mobile radio services, IEEE VT-29, 1980, S317-325) Das Hata-Modell basiert auf Messungen in verschiedenen Geländen und das empirisch entwickelte Modell benützt die Mehrpfadausbreitung als Grundlage. Es ist durch CCIR normiert. Geltungsbereich: 100 MHz f 1500 MHz 1 km d 20 km 30 m hs 200 m 1 m hE 10 m h h f d aCCIR / dB 69.55 26.16log 13.82log s 44.9 6.55log s log a x hE MHz km m m f hE f 0.7 1.1log MHz m 1.56log MHz 0.8 h a x hE 1.1-8.29 log 1.54 E m Mittlere Stadt 2 Grosstadt, f<200 MHz h 4.97 3.2 log 11.75 E m 2 Grosstadt, f>400 MHz Weitere Gelände: aCCIR = aCCIR mit ax(hE)=0 2 f / MHz asuburb / dB aCCIR 2 log 5.4 28 Vorstadt 2 f f aopen / dB aCCIR 4.78 log 18.33log 40.94 Offenes Gelände MHz MHz 2012 F. Dellsperger 88 BFH TI 14.5 Formelsammlung Terrestrische Ausbreitung Das London-Modell Das London-Modell basiert auf experimentell erfassten Messwerten im Stadtgebiet von London. (Ibrahim + Parson) Geltungsbereich: 150 MHz f 1000 MHz d 10 km 30 m hs 300 m 0 hE 3 m hs hE f / MHz f / MHz 20log 0.7 m 8log m 40 26log 40 f / MHz 100 f / MHz 100 d aLon / dB 86log 40 14.15log log 103 156 156 km 0.265K 0.37H 0.087U 5.5 K = Überbauung durch Gebäude in % der Landfläche (typisch 3 bis 50) H = Elevationsdifferenz zwischen Fixstation und Mobil in m (H=0, wenn Rx und Tx in einer Ebene) U = Prozentualer Anteil der Gebäude mit mehr als 3 Stockwerken (typisch: Stadtzentrum 60 bis 100, ausserhalb Stadtzentrum 10 bis 40) 14.6 Über Horizont Ausbreitung In flachem, offenem Gelände kann folgende Approximation verwendet werden: d 7 1 d hshE 6dhor aOH / dB 20log 2 6 10log 3 d d 10 1 d 13 77 hor d dhor dhor 3.571 K hs ,hE d f K hs hE f 100 22 log 2000 f K 4 3 Antennenhöhen in m Distanz zwischen den Antennen in km Frequenz in MHz atmosphärischer Refraktionsfaktor 2012 F. Dellsperger 89