TMC Pressrelease

PRESSEMITTEILUNG TRINAMIC 08-2013
PRESSEMITTEILUNG
TMC4210: TRINAMIC bringt günstigsten dedizierten
Motion Controller auf den Markt
Neuer Baustein reduziert die Gesamtkosten über die Lebensdauer kostensensitiver Designs
Hamburg, 19.08.2013 – Die TRINAMIC Motion Control GmbH & Co.KG, eines der führenden Unternehmen im
Motion-Control-Bereich, präsentiert den derzeit günstigsten dedizierten Motion Control IC für eine
Schrittmotor Achse. Der TMC4210 führt alle zeitkritischen und Echtzeitberechnungen zur Ansteuerung eines
Schrittmotors in verlässlicher dedizierter Hardware aus und entlastet damit den zentralen Microcontroller
und reduziert den Aufwand in der Softwareentwicklung.
TMC4210 ist kompatibel mit vielen Schrittmotortreibern von Trinamic sowie von Drittherstellern, die über
ein Schritt-/ Richtungsinterface verfügen. Der Baustein kommuniziert mit dem Microcontroller über die SPI
Schnittstelle. Aus einfachen Positions-, Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsbefehlen des Controllers
werden vom TMC4210 die Rampenprofile errechnet und aus diesen eine Folge von Schrittpulsen und
Richtungssignalen erzeugt. Alle Bewegungs-Parameter können wie bei anderen Trinamic Motion Controllern
jederzeit während der Fahrt angepasst werden, ohne dass die Zielposition verfehlt wird.
„Die Gesamtkosten eines Motion Control System über seine Lebensdauer setzen sich aus dem initialen
Software-Entwicklungsaufwand zusammen sowie auch eingehenden Tests bei der Entwicklung und
Produktpflege, die Veränderungen in der Software nach sich ziehen“ erklärt Dr. Stephan Kubisch,
Entwicklungsleiter bei Trinamic. „Der neue TMC4210 erübrigt hunderte bis tausende von Zeilen CodeEntwicklung und hunderte Stunden Test und Validierung sowohl für neue, als auch für bestehende
Produkte im Life-Cycle-Engineering“
Da bislang in dieser Leistungs- und Preisklasse keine Bausteine verfügbar waren, kommen auch für
Systeme mit einzelnen Schrittmotorachsen lediglich mehrachsige Bausteine oder solche mit deutlich
aufwändigeren Rampenprofilen in Frage, die unnötig die Systemkosten erhöhen. Der einachsige TMC4210
berechnet lineare Rampenprofile, die deutlich weniger rechenaufwändig sind, als S-förmige Rampenprofile.
Dadurch reduziert der TMC4210 die Systemkosten und die Systemkomplexität, erfüllt aber die Anforderung
der meisten Motion Control Anwendungen.
TMC4210 ist Software-kompatibel mit der beliebten und erprobten TMC429 Serie. Das Interface ist
gegenüber dem TMC429 reduziert auf die relevanten Parameter für die Steuerung eines Schrittmotors über
Schritt- und Richtungssignale.
Schrittmotoren sind eine kostengünstige und effiziente Lösung für alle Anwendungen, die ein hohes
Drehmoment bei niedriger Drehzahl ebenso benötigen wie präzise Positionierung. Die Einsatzgebiete von
Schrittmotoren sind vielfältig: Drucker, Scanner und Roboter beinhalten sie, und auch in der
Laborautomatisierung sowie in medizinische Geräten finden sie Verwendung. Trinamic schätzt, dass sich
der weltweite Markt für Schrittmotoren auf über eine Milliarde Stück pro Jahr beläuft.
Der Baustein wird bei tausender Stückzahlen für 1,45€ angeboten.
Muster des TMC4210 sind ab September 2013 verfügbar. Die Volumenproduktion startet im vierten Quartal
2013. Für schnelles Design-In bietet Trinamic ein Evaluationsboard. Dazu gehört eine anwenderfreundliche
Evaluations-Software, die die Parametrierung des Bausteins einfach gestaltet.
Über TRINAMIC
Trinamic, mit Firmensitz in Hamburg, liefert integrierte Schaltkreise und Module zur Motorsteuerung an
Kunden weltweit. Der applikationsgetriebene Ansatz von Trinamic sowie ein tiefgehendes Verständnis der
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
Hamburg, Germany
www.trinamic.com
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Anwendungen ermöglichen es Lösungen zu bieten, die die Design-Phase vereinfachen und verkürzen, was
erhebliche Einsparungen beim Arbeits- und Kostenaufwand im Bereich der Entwicklung und der „total cost
of ownership“ ermöglicht. Die Kunden von Trinamic profitieren vom umfangreichen Know-how des
Unternehmens im Bereich Motorphysik sowie dem Portfolio an Schutzrechten (IP), die aus jahrelanger
Anwendungserfahrung entstanden sind. Die Produktentwicklung bei Trinamic fokussiert vollständig auf
Miniaturisierung, Steigerung der Effizienz sowie Diagnose und Schutzfunktionen, welche die Zuverlässigkeit
des Gesamtsystems sicherstellen.
Leitbild von Trinamic ist das Bereitstellen von energieeffizienten Lösungen. Branchenführende
Technologien wie die patentierten coolStep™ Produkte bieten neben Bedienerfreundlichkeit und der
Präzision von Schrittmotoren zusätzlich vor allem Energieersparnis.
Die TRINAMIC Motion Control Language (TMCL) erleichtert die Entwicklung von MotorsteuerungsAnwendungen und ermöglicht kürzere Entwicklungszyklen und Produkteinführungszeiten.
Mit seiner mehr als 20-jährigen Geschichte und der traditionell deutschen Eigentümerstruktur mit allen
Gesellschaftsanteilen in privater Hand kann Trinamic langfristige Verfügbarkeit gewährleisten.
Vom Firmensitz in Hamburg, Deutschland, aus werden die Trinamic-Produkte über ein weltweites
Vertriebsnetz verkauft. Neue Büros in Singapur (seit Mai 2012) und Nordamerika spiegeln das langfristig
angelegte Engagement in diesen schnell wachsenden Märkten wieder.
GRAFIKEN
Bild 1: Blockdiagramm Stepper Control System mit TMC4210
Bild 2: TMC4210
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Hamburg, Germany
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TRINAMIC Website:
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Ansprechpartner/Beleg an
Jonas P. Proeger
TRINAMIC Motion Control GmbH& Co. KG
Waterloohain 5
22769 Hamburg
Tel. 040 514 806-40
[email protected]
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
Hamburg, Germany
www.trinamic.com