AFP Modelle erstellen - RC-Sim

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AFP Modelle erstellen
Geschrieben von: Rodeo
Samstag, den 04. Oktober 2008 um 17:28 Uhr
Neue Modelle für Aerofly Professional
Workshop von Rodeo
v1: 26.05.2002
Setup:
Für ein neues afpro Modell benötigen wir ein neues
Unterverzeichnis unter aircraft.
Nimm den gleichen Namen für das Verzeichnis und die Dateien.
Vermeide alle problematischen Zeichen wie Leerstellen, Umlaute
usw.
Kopiere ausserdem die tmg- und tmd-Dateien von einem ähnlichen
Flugmodell in deinen neuen Ordner
und benenne sie auf den neuen Namen um.
Dies ist die endgültige Struktur:
aircraftnewmodel
newmodel.bmp
newmodel.obj
newmodel.tmg
newmodel.tmd
thumb.bmp
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eventuell:
soundnewmodel.wav
A. Graphische Konstruktion
Für ein neues Modell benötigen wir ein 3D-Maschenmodell.
Ich schlage vor, aus folgenden Gründen Metasequoia LE zu
verwenden:
Es ist FREEWARE, macht also Raubkopieren überflüssig
Es ist einfach zu bedienen
Es kann viele der Operationen, die wir für die Modellerstellung
benötigen
Es ist ein schlankes Programm und enthält keinen überflüssigen
Ballast (Animationen usw.)
Es gibt einen Konverter von Metasequoia LE zu easyfly/piccofly
und afpro
Metasequoia LE kannst du hier runterladen:
http://www1.sphere.ne.jp/mizno/main_e.html
Halte diese Regeln ein, wenn du ein 3D Modell erstellst:
- Du musst für alle Bauteile des Modells eigene Objekte
definieren.
- Wenn du zusätzliche Graphik erzeugst, wie etwa Zusatztanks,
Waffen usw., solltest du diese ebenfalls als eigene Objekte
ablegen. 2 / 16
Später im TMG-File können wir sie dann als Unterobjekte
behandeln.
- Jedes Objekt kann genau nur 1 Bitmap enthalten. Vermeide es,
mehrere Bitmaps oder eigene Farbdefinitionen auf 1
Objekt zu legen, sonst wird es hinterher in verschiedene Objekte
zuerlegt, was ganz schön verwirren kann.
- Alle beweglichen Teile müssen als eigene Objekte angelegt
werden (Querruder, Landeklappen, Höhen-, Seitenruder,
Einziehfahrwerke und Räder).
- Alle beweglichen Teile müssen aus geschlossenen Polygonen
bestehen. Wenn du also aus einem Flügel ein
Querruder ausschneidest, musst du auf der offenen Seite des
Ruders eine Fläche (Face, Triangle) platzieren.
Das ist unbedingt erforderlich für afpro, weil diese Fläche verwendet wird, um die Rotationsachse des
Ruders zu berechnen.
- Eventuell braucht dein Modell einen Propeller. Erzeuge einfache
Blätter mit einer Steigung von ca. 20 Grad.
Pass auf die richtige Drehrichtung auf (rechtsherum).
- Öffne das TMG-File und sieh dir die Namen an, die du für deine
Objekte verwenden solltest.
- Ein Objekt mit dem Namen 'Fuselage' (Rumpf) muss zwingend
vorhanden sein.
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Verwende irgendein Zeichenprogramm für die Erstellung eines
Bitmaps, die einfachste Lösung heisst MS Paint.
Ich kann hier Pixia empfehlen, das recht gut ist und wie
Metasequoia LE als FREEWARE zur Verfügung steht.
http://www.tacmi.co.jp/pixia/
Erstelle dein Bitmap als Quadrat mit 24 bit Farbtiefe, z.B.
256x256x24bpp oder 512x512x24 bpp.
Lies in den Metasequoia-Workshops nach, wie ein Bitmap auf dein
3D Modell gelegt wird.
Ausserdem kannst du Meta gut nutzen, um das kleine Bildchen für
die Modellauswahl in afpro zu erstellen.
Mach einfach in Meta einen Schnappschuss von deinem Modell mit
Bemalung.
Tip: Zusätzlich kannst du in Meta ein Hintergrundbild einblenden,
um die Farben zu verändern.
Die Achsen und Gitterlinien lassen sich ausschalten, ebenso wie
die Lines und Vertices.
Das gibt eine perfekte Modellansicht.
Kopiere deinen Schnappschuss in dein Zeichenprogramm,
schneide die Ränder ab und skaliere das Bild auf 64x64 Pixel. Speichere es dann als 'thumb.bmp' in dein neues
Modellverzeichnis.
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Die Konvertierung von Metasequoia LE zur afpro OBJ-Datei
erfolgt mit einem Programm, das du per email bei IPACS anfordern kannst.
B. TMG - Die Graphik-Definition
Diese Datei definiert alle Objekte, die in afpro sichtbar sind.
Ein Teil aus dem OBJ-File, das im TMG nicht definiert ist, wird nicht
angezeigt..
Die TMG-Datei verwendet eine clevere Baumstruktur für die
Objektdefinition.
Wie schon oben erwähnt, solltest du die TMG-Kopie eines
Flugzeugs verwenden, das deinem neuen Modell ähnlich ist. Anschliessend können wir loslegen, die Daten zu verändern und zu
prüfen.
Die Baumstruktur möchte ich mit 3 Beispielen erklären.
1. Definition von einzelnen Hauptobjekten
Append tmgeometricobject LeftGear Hauptobjekt
cd LeftGear/
Geometry( "aircraft/rF86/rF86.obj", "Leftgear" )
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cd .../ zurück zur Basis
Append tmgeometricobject RightGear Hauptobjekt
cd RightGear/
Geometry( "aircraft/rF86/rF86.obj", "Rightgear" )
Append tmgeometricobject FrontGear Hauptobjekt
cd FrontGear/
Geometry( "aircraft/rF86/rF86.obj", "Frontgear" )
2. Definition eines Unterobjekts
Append tmgeometricobject Stabilizer Hauptobjekt
cd Stabilizer/
Geometry( "aircraft/rJungmeister/rJungmeister.obj", "Stabilizer" )
Append tmgeometricobject Rudder Unterobjekt
cd Rudder/
Geometry( "aircraft/rJungmeister/rJungmeister.obj", "Rudder" )
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cd .../ zurück zu Hauptobjekt
Append tmgeometricobject TailGear Hauptobjekt
cd TailGear/
Geometry( "aircraft/rJungmeister/rJungmeister.obj", "Tailgear" )
3. Definition of mehreren Unterobjekten
Append tmgeometricobject Fuselage Hauptobjekt
cd Fuselage/
Geometry( "aircraft/rRaceRat/rRaceRat.obj", "Fuselage" )
Append tmgeometricobject Glass Unterobjekt
cd Glass/
Geometry( "aircraft/rRaceRat/rRaceRat.obj", "Glass" )
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Append tmgeometricobject Propeller Hauptobjekt
cd Propeller/
Geometry( "aircraft/rRaceRat/rRaceRat.obj", "Propeller" )
Append tmgeometricobject Blade1 Unterobjekt
cd Blade1/
Geometry( "aircraft/rRaceRat/rRaceRat.obj", "Blade1" )
Append tmgeometricobject Blade2 nächstes Unterobjekt
cd Blade2/
Geometry( "aircraft/rRaceRat/rRaceRat.obj", "Blade2" )
Beachte diesen Regeln:
- Alle Objekte aus dem OBJ-File, die in afpro dargestellt werden
sollen, müssen definiert sein.
- Die Baumstruktur muss passen, sonst gibt es einen
Programmabsturz.
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- Die letzten Anweisungen cd../ führen zurück zur Basis (
deswegen können am Ende der Datei 1
oder 2 cd../ Anweisungen nötig sein. Das hängt davon ab, ob das letzte Objekt Unterobjekte hat
oder nicht).
- Achtung: Die Objektnamen können sich von den Namen im
OBJ-File unterscheiden.
- Um Verwechslung zu vermeiden, sollten die Namen möglichst
gleich sein.
- Die Objektnamen im TMG sollten möglichst nicht verändert
werden, damit die Definition zum
TMD-File passt. Also verwende diese Namen auch im
OBJ-File.
- Beachte Gross-/Kleinschreibung.
Tip: Wenn die Daten im OBJ, BMP und TMG korrekt sind, zeigt
afpro das vollständige Modell nach der
Auswahl im Hauptbildschirm an. Falls irgendein Teil fehlen sollte,
stimmt die Definition noch nicht.
C. TMD - Die Flugmodell-Daten
Das TMD-File enthält zahlreiche Datenabschnitte.
Zuerst stehen dort die Joint-Definitionen und die Definitionen aller
für das Flugmodell relevanten Objekte.
Dazu gehören die Klebestellen, die graphischen Objekte, aber auch
Empfänger und Servos.
Dann folgen die Daten der Joints sowie die Daten aller anderen
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Objekte.
Das TMD kopiert man sinnvollerweise vom gleichen Modell wie das
TMG, dadurch ist schon mal sichergestellt, dass die beiden
zusammenpassen.
Es ist zwingend erforderlich, dass das TMD-File der Struktur des
TMG-Files entspricht.
Folgende Regeln sind einzuhalten:
- Alle Objekte, die im TMG definiert sind, sollten im TMD
enthalten sein.
- Prüfe die Schreibweise in beiden Dateien.
- Alle Hauptobjekte müssen durch die Joints zusammengehalten
werden, sonst fallen die Teile vom Modell ab.
- Alle Hauptobjekte müssen in der Definition des TMD genannt
werden.
- Ein Teil mit einem beweglichen Objekt muss einen
entsprechenden Verweis zu diesem Objekt enthalten
(z.B. Flügel mit Querruder).
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- Ausserdem muss dann noch der Verweis auf das
entsprechende Servo vorhanden sein.
- Für ein bewegliches Teil muss ein Servo definiert sein.
- Eine 'engine' muss immer vorhanden sein, auch wenn das
Objekt graphisch nicht präsent ist.
Tip: Wenn all diese Schritte durchgeführt wurden, kannst du dein
Modell in afpro laden.
Starte jetzt noch nicht, sondern wähle die Edit-Funktion.
Dort kannst du die Werte für Gewicht, Schwerpunkt, Leistung usw.
einstellen.
Beende anschliessend afpro und öffne das TMD erneut zum
Editieren.
Tip: Wenn die Geometrie der beweglichen Teile korrekt ist,
berechnet afpro automatisch die Rotationsachsen.
Tip: Für die nächsten Schritte müssen wir einige Koordinaten
eingeben. Öffne dazu parallel das OBJ-File
und suche das zugehörige Objekt. Dort kannst du die passenden
Werte finden.
Joints: 11 / 16
Wenn rigid =1 können die Teile nicht auseinanderbrechen, wenn
der Wert 0 beträgt, müssen wir die Klebekräfte angeben.
cd JointFuselageEngine/
Rigid = 1
Der Wert für die Klebestelle muss in der R Zeile angegeben werden
(ungefähr Bereich der Flächensteckung)
cd JointFuselageLeftWing/
R = tmvector4r( 0.0500, 0.0000, 0.2610, 1 )
Definiere the Kräfte und Dämpfungseingenschaften in den
folgenden Zeilen. Starte mit K-Werten von 10-100 (abhängig von Grösse und
Gewicht des Modells), und D-Werten von 0.1-1. Teste in afpro, ob die Teile zusammenhalten oder
auseinanderfallen. Dann müssen die Werte vergrössert werden.
Beispiel des Joints fuselage-wing für den Bleriot Slowflyer:
Kf = 400
Df = 1
Ktx = 12
Dtx = 0.15
Kty = 12
Dty = 0.15
Ktz = 12
Dtz = 0.15
MaxForce = 10
MaxTorque = 2.5
Rigid = 0
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Beispiel des Joints fuselage-wing für die Spitfire:
Kf = 80000
Df = 100
Ktx = 8000
Dtx = 6
Kty = 8000
Dty = 6
Ktz = 8000
Dtz = 6
MaxForce = 1500
MaxTorque = 150
Rigid = 0
Wings: Definiere die Flächenwurzel RootR Definiere den Wert RootN, um die Richtung zu bestimmen (1 geht
nach links, -1 geht nach rechts)
cd Leftwing/
Sections = 2
RootR = tmvector4f( 0.1000, 0.2300, -0.0900, 1.0000 )
RootN = tmvector4f( 0.0000, 1.0000, 0.0000, 0.0000 )
cd Rightwing/
Sections = 2
RootR = tmvector4f( 0.1000, -0.2300, -0.0900, 1.0000 )
RootN = tmvector4f( 0.0000, -1.0000, 0.0000, 0.0000 )
Einziehfahrwerk:
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Definiere den Montagepunkt des Einziehfahrwerks. Wenn
Retractable = 1 Einziehfahrwerk möglich, starr bei Retractable = 0.
Definiere die Rotationsachse in RetractZ.
Definiere den Rotationswinkel RetractAngle.
cd Rightgear/
MountingR = tmvector4f( 0.1800, -0.6200, -0.1400, 1.0000 )
MountingZ = tmvector4f( 1.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000 )
Retractable = 1
RetractZ = tmvector4f( 1.0000, 0.5000, 0.4000, 0.0000 )
RetractAngle = -1.4
Das Gewicht einzelner Objekte ist leicht zu ändern:
Die Datei enthält Angaben zum aktuellen Gewicht einzelner Teile
sowie zu Minimum und Maximum.
Dies kann man gezielt ändern.
Mass = 7
RangeMassMax = 10
RangeMassMin = 1.25
Es gibt verschiedene Antriebe für die unterschiedlichen
Modelle.
Davon hängen die weiteren Parameter in der TMD-Datei ab.
Normaler Verbrennungsmotor:
Append tmdengine00 Engine
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cd Engine/
cd ../
Elektrischer Motor:
Append tmdengine10 Engine
cd Engine/
cd ../
Jet Turbine:
Append tmdturbine00 Turbine
cd Turbine/
cd ../
Werte für Abgase und Rauch:
cd Fuselage/
SmokeR = tmvector4r( 0.3500, 0.0000, -0.0200, 1 )
cd Engine/
ExhaustR = tmvector4r( 0.2000, 0.0000, 0.0000, 1 )
D. Bereit zum Take off - Starte afpro
Starte afpro erneut und wähle dein neues Modell aus.
Wenn bis hierher alles geklappt hat, kannst du nun den Flug
geniessen.
Viel Spass!
rodeo
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