heidenhain - RGB Automatyka

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DATASHEET
HEIDENHAIN
KEYPAD TE 355A
OTHER SYMBOLS:
KEYPADTE355A, KEYPADTE 355A, KEYPAD TE355A, KEYPAD TE 355A
RGB ELEKTRONIKA AGACIAK CIACIEK
SPÓŁKA JAWNA
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HEIDENHAIN
DRJOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Tra”nre”t~ @ ,OFmW) 31-0
Kundendienst
*
SERVICEANLEITUNG
TNC
*
351/355
Xndsrungßn/Weiterentwicklung
Wir arbeiten
ständig
an der technischen
Weiterentwicklung
unserer
Geräte.
Aus diesem Grund können Angaben in dieser
Anleitung
in
Details
von dem Ihnen vorliegenden
Gerät abweichen.
Fordern
Sie
deshalb
ggf.
eine überarbeitete
Serviceanleitung
von
uns
an.
Vetvialftiltigung
Die Vervielfältigung
der
mit unserer
ausdrücklichen
Ausgabe
06/92
Serviceanleitung
Genehmigung
ist auch
gestattet.
auszugsweise
nur
HEIDENHAIN
DRJOHANNES
SERVICEANLEITUNGTRC 351/355
Blatt 1
HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Traunreut.Tel.(O8669) 31-0
Kundendienst
Inhaltsverzeichnis
Blatt
1. Handhabung der Serviceanleitung
3
2. Harnlose Fehlermeldungen
2.1 Mögliche Ursachen für harmlose Fehlermeldungen
4
3. Schwerwiegende Fehlermeldungen
8
4. Logikeinheit
und deren Ursachen
LE 351/355
4.1 Kennzeichnung
13
der LOGIKEINHEIT
4.2 Hardware-Komponenten
4.3 Steckerbelegung
1
13
der LOGIKEINHEIT
LE 351/355
14
15
4.4 RECHNER-Platine
22
4.5 REGELKREIS-Platine
23
4.6 Erdungsplan
24
5. Stromversorgung
25
5.1 Anforderungen
an die externe
5.2 Stromversorgung
5.3 Oberprüfung
für den NC-Teil
der Stromversorgung
5.4 Stromversorgung
für den PLC-Teil
5.5 Pufferbatterie
6. Tastatur-Einheit
Stromversorgung
25
26
(Netzteil)
29
32
34
TE 351/355
6.1 Obersicht
35
35
6.2 Schaltplan
Tastatur-Einheit
6.3 Oberprüfung
der Tastatur-Einheit
6.4 Tasten-Matrix
für TNC 355
7.3 Oberprtifung
37
38
7. Bildschirm-Einheit
BE 212/412
7.1 Bildschirm
für TNC 351
7.2 Bildschirm
36
des Bildschirmes
8. Heßsysteme
41
41
41
42
44
8.1 Fehlermeldungen
44
8.2 Mögliche
44
Fehlerursache
8.3 Oberprüfung
der Meßsysteme
9. Bandrad
46
9.1 Obersicht
9.2 Oberprüfung
44
46
des Handrades
10. 3D-Tastsystem
46
41
10.1 Obersicht
47
10.2 Fehlermeldungen
48
HEIDENHAIN
SRRVICEANLEITDNG
TNC 351/355
Blatt
DRJOHANNEG HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Traunreut .Tel. (08669) 31-0
2
Kundendienst
Inhaltsverzeichnis
Blatt
11. V.24-Schnittstelle
11.1 Betriebsarten
ME-FE-EXT
11.2 Umschaltung der Baud-Rate
49
49
49
11.3 Anschlußkabel
50
und Adapter für V.24
11.4 Maschinenparameter für die V.24-Schnittstelle
11.5 Anschlu0kabel für Drucker
51
52
11.6 Fehlermeldungen
52
12. Externe Daten- Ein- und Ausgabe
56
12.1 Externe Daten-Ausgabe
12.2 Externe
56
59
Daten-Eingabe
13. Analogausgänge
13.1 Technische
63
63
Daten
13.2 Oberprtifung
der Analogausgänge
63
65
13.3 Umschaltung der Positionsanzeige
65
13.4 Geschrindigkeitsabgleich
13.5 Offset-Abgleich
66
14. PLC- Ein- und AusgAnge
14.1 Technische
67
67
Daten
14.2 Oberprüfung
der PLC- Ein- und AusgAnge
14.3 Ausgang “Steuerung betriebsbereit”
und
Rückmeldung fiir Test “Steuerung betriebsbereit”
15. Priifgerate
15.1 Prfifgerät
filr
15.2 Prüfgerät
für die AnalogausgAnge
15.3 Prüfgeräte
die Baugruppe STROMVERSORGUNG
f6r die PLC-Ein- und Ausgänge
68
70
72
72
72
73
74
75
15.4 Prüfgerät für die TASTATUR-EINHEIT
15.5 Prüfadapter und VerlAngerungskabel
76
76
16. Austauschanleitung
16.1 Allgemeines
16.3 Austausch der RECHNER-Platine
80
82
16.4 Austausch der REGELKREIS-Platine
16.5 Austausch der Baugruppe STROMVERSORGUNG
84
86
16.6 Austausch der PLC-Leistungsplatine
88
16.2 Austausch der kompletten
16.7 Austausch der EPROMs
17. IIaschinenparaaeter
LOGIKEINHEIT
PL 300
90
91
HEIDENHAIN
DRJOHANNES
SERVICEANLEITUNGTNC 351/355
Blatt 3
HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut'Tel.(08669) 31.0
Kundendienst
1-
Handhabunq
TNC
351/355
Die Serviceanleitung
-beheburig an einer
der
Serviceanleituncy
TNC 351/355 dient zur Fehlerdiagnose,
TNC-gesteuerten Werkzeugmaschine.
-1okalisierung
und
Um das Fehlverhalten
einer NC-gesteuerten Maschine richtig
beurteilen
zu können,
müssen grundlegende Kenntnisse der Maschine und der Antriebe,
sowie deren Zusammenwirken mit der Steuerung und den Wegmepsystemen vorhanden sein. Auch eine Fehlbedienung der Steuerung, eine falsche NC-Programmierung, oder falsche bzw. nicht
optimierte
Maschinenparameterwerte
können zu einem Fehlverhalten
führen. Entsprechende Angaben hierüber finden Sie
in der .Mascbinen-Dokumentation
des Berstellers
.Bedienungs-Handbuch (HEIDENHAIN)
:nd im -Handbuch für den Maschinenhersteller
(HEIDENHAIN)
Das Handbuch für den Maschinenhersteller
wird nicht wie das Bedienungs-Handbuch
jeder Steuerung beigepackt!
Es wird im allgemeinen nur an den Maschinenhersteller
ausgeliefert
und unterliegt einem von HEIDENHAIN-Traunreut ausgehenden Xnderungsdienst.
Bei Fehlern,
die die Maschinenparameter oder die Steuerungsschnittstelle
betreffen,
ist deshalb unbedingt der Maschinenhersteller
zu Rate zu ziehen. Unterstützung
erhalten
Sie jedoch auch durch den Kundendienst von HEIDENHAIN-Traunreut oder von HEIDENHAIN-Vertretungen.
Telefon-Nummern bzw. Adressen und -Telex/Telefax-Anschlüsse
finden Sie auf der
Innenseite des Deckblattes und auf der Rückseite der Serviceanleitung.
HEIDENHAIN
DR. JOHCANES HEIDENHAIN GmbH
SERVICEANLEITUNG
TNC 3511355
Blatt 4
D-8225Traunreut.Tel.(08669)31-0
Die TNC 351/355 beinhaltet ein umfassendes integriertes
Oberwachungssystem zur
Vermeidung von Eingabe-bzw. Bedienfehlern und zur Fehlererkennung und Diagnose
von technischen Defekten an der ganzen Anlage (TNC, Meßsystem, Maschine, Verkabelung usw.)
Das Überwachungssystem ist ein fester Bestandteil der TNC-Hardwareund Software
und ist bei eingeschalteter Steuerung dauernd wirksam. Die Erkennung eines technischen Defektes oder Bedienfehlers wird am Bildschirm im Klartext gemeldet.
Haralose
Pehlermelungen
Die aufgelisteten
beschrieben:
- Service-Anleitung
können mit der @-Taste
gelöscht werden.
Fehlermeldungen sind in den folgenden Anleitungen näher
Kapitel:
- Bedienungs-Handbuch TNC 355
- Handbuch für den Maschinenhersteller bzw.
Maschinen-Dokumentation des Herstellers
- Betriebsanleitung
FE 401
ADRESSBUCHSTABE
MEHRFACH
AKTUELLER
SATZ
NICHT
ANGEI
ANTASTPI
_.._.
- ..-_.__...'WAEHLT
JNKT
NICHT --_-ERREICHBAR
ARITHMEI
IIK-FEHLER
BAHN-KORR.
FALSCHBEENDE
~~~~
ST
unEN
BAHN-KORR.FALSCHBEGOI"'
BETRIEBSPAT,'UF'~D
CPT.,-,l
,...,AIU
*Y.. ..,,-LSCHT
CC-SATZFEHLT
-IOLLSTAENDIG
CYCLUN1
DATENTRI
~--\EGER FEHLT
DATENTRAEGER
LEER
DATENTRAEGER
SCHREIBGESICHERT
PROGRAMM
NICHT VOLLSTAENDIG
DEFINITION BLK FORMFEHLERHAFT
DOPPEL-PROGR.
EINER ACHSE
EBENEFALSCHDEFINIERT
EINGABEWEITERER
PGMUNMOEGLICH
EINGABEWERT
FALSCH
ENDSCHALTER
X+
ENDSCHALTER
XENDSCHALTER
Y+
SCHALTER
YR Z+
ENDSCHALTE]
L zENDSCHALTER
4.ACHSE+
ENDSCHALTER
ENDSCHALTER
4.ACHSE5.ACHSEt
ENDSCHALTER
ENDSCHALTER
5.ACBSE.
BA
FE
HM/
MD
+
BH
SA
q
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNG
TNC 351/355
Blatt 5
DRJOIWNNES HEIDENHAINGmt+l
D-E225 Traunreut ,Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
KEINE AENDERUNG
AM LAUFENDEN
PGM
KONTUR-PROGRAMMIERFEHLER
KONTUR
NICHT EINDEUTIG
KONTUR
ZU KOMPLEX
KREIS-ENDPUNKT
FALSCH
KREISMITTELPUNKT
FEHLT
CHUNG
KURZESTROMUNTERBRE
ur
LABEL-NUMMER
BELE"=
^".....__. 1
LABEL-NR.NICHT Vunn~nrrm
liG
MASCH.-PAR.UNVOLLSTAENCN
.T
NICHT ERLAUBTER
NC-SAT
NUTBREITEZU GROSS
PGM-ABSCHNI'
TT NICHT DARSTELLBAR
PGMXXXXXXXX
FEHLT
:T
PLATZ0 NICHT DEFINIER
PLC: ERROR 0
PLC: ERROR99
POSITIONIER-FEHLER
PROGRAMM-NUMMER
BELEGT
PROGRAMM-NUMMER
NICHT VORHANDEN
PROGRAMM-SPEICHER
UEBERLAUF
I
I
!
I
!
I
I
I
I
x
I
I x I
x
1 x
1
I x I
I x I
2.1 _
x
x
x
12.2 _
x
x
x
X
x
x
x
X
x
2.1
HEIDENHAIN
DR.JOHWNES HEIDENWN
D-8225Traunreut.Tel.(08669)
Kundendienst
GmbH
31-0
Blatt 6
HEIDENHAIN
SERVICEARLEITUNGTRC 351/355
Blatt 7
DRJOHANNES HEIDENHAJN GmbH
D-8225 Traunreut.Tel.(O8669)
31.0
Kundendienst
2.1
Mt3uliche
Ursachen
für
harmlose
Pehlermeldenven
BETRIEBSPARAMETER
GELOESCHT
- Bei Neu- und Austauschgeraten
sind die Raschinen-Parameter
- Software-Tausch
mit unterschiedlichen
- Pufferbatterien
und Accu fehlerhaft
grundsAtrlich
gelßscht.
Software-Standen
- RAR-Fehler auf der RECHNER-Platine
ENDSCHALTER
Xt
~~--I
(z.B.1
- Betriebsart
“Manuell”
Beim Verfahren mit den Richtungstasten
wurde der eingestellte
Software-Endschalter
oder die zusatzliehe
Begrenzung in den Rilfs-Betriebsarten
erreicht.
- Betriebsart
“Automatik”
Die errechnete Positionierstrecke
beim aktuellen
Satz liegt außerhalb des Softrare-RndSchalters oder außerhalb der zusAtzlichen
Begrenzung. Die Positionierung
wird nicht
ausgeführt.
Maschinenparameter
für Software-Endschalter
M;+44 1 kW-45 1 My+46 1 kW-47 1 M;+48 1 BP-49 1 “;vzO
1 BW,“’
1 MPv;25 1 MPvT26
KURZE STROMUNTERBRECAUNG1
- Kurzer Spannungseinbruch
an der Stromversorgung
fiir
die TNC (ca. 120 - 150 ns)
- Wichtige Maschinen-Parameter wurden abgeandert.
z. B. NP 12, NP 20, MP 60, MP 72, RP 90, MP 170, RP 184, MP 217, MP 236 usw.
POSITIONIER-FEHLER
- Die im Maschinenparamater
sprochen. (Einfahrverhalten
~1
56 oder 175 eingestellte
der Achse kontrollieren,
Positions-Überwachung
hat angeeventuell
neu optimieren)
HEIDENHAIN
SERVICEARLEITURG
TNC 351/355
Blatt
D-8225Traunreut.Tel.(O8669)31-0
8
Kundendienst
3,
Schwerwieuende
und
deren
Fehlermeldungen
Ursachen
Das integrierte
Uberwachungssystem unterscheidet zwischen harmlosen und schwerwiegenden Fehlern, wobei schwerwiegende Fehler mit ,blinkender Anzeige gemeldet
werden (z.B. Fehlfunktionen der Wegmepsysteme,Antriebe und Fehler in der Datenverarbeitung).
Bei schwerwiegenden Fehlern öffnet die Steuerung den Kontakt “Steuerung betriebsbereit”.
Dies hat eine NOT-AUS-Abschaltung der Maschine zur Folge.
Nur durch Ausschalten des Hauptschalters läßt sich der Zustand "NOT-AUS"wieder
rückgängig machen, sofern die Fehlerursache vorher behoben wurde.
BildscMrmanzeige
(blinkend)
mbglicher Fehlerort
FEHLERHAFTE
DATENVERARBEITUNG
0 RECHNER
- Platine
II
II
I,
II
8,
8,
RECHNERoder REGELKREIS
- Platine
,I
3,
I,
9, VI ,t
REGELKREIS
- Platine
RECHNER
- Platine
II
II
8,
$8
II
II
Maschinen-Parameter *
* Enable (Auswahl) einer Funktion über Maschinen-Parameter, die in der Software
nicht integriert
ist.
Tritt die Fehlermeldung "FEHLERHAFTE
DATENVERARBEITUNG
+" (+ =Kennbuchstabe,
wiederholt
auf,
senden
Sie
die
kompl.
LOGIKEIIIIIXIT
mit Angabe
siehe oben!)
der Fehlermeldung und Kennbuchstaben zur Reparatur an HEIDENHAINein.
HEIDENHAIN
SERVICEAELEITUNGTNC 351/355
Blatt 9
DFLJOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-6225 Tramreut ‘Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
Bildschirmanzeige
(blinkend)
FEHLER IM PLC-PROGRAHM
....
A
B
C
D
lehlerursache
Fehler bei sicherheitsrelevanten
Merker
(siehe hierzu auch PLC-Beschreibung)
Start-Taste
,der SchrittmaB-Positionierung
X+
Eilgang-Taste
oder Schrittmaß-Positionierung
X-
lichtungslatch-Taste
Yt
Vorschub-Freigabe
Y-
E
Start-PLC-Positionierung
X-Achse
Z+
F
Y-Achse
Z-
G
Z-Achse
IV+
SI
IV-Achse
IV-
1
Richtungs-Taste
X+
V+
J
Richtungs-Taste
Xoder Schrittmaß-Positionierung
V-
K
Richtungs-Taste
Y+
oder Start-PLC-Positionierung
L
Richtungs-Taste
M
Richtungs-Taste
Z+
oder Richtungs-Taste
V+
N
Richtungs-Taste
Zoder Richtungs-Taste
V-
0
Richtungs-Taste
IV+
oder Umschaltung-Zusatzachse
P
Richtungs-Taste
IVoder Start-PLC-Positionierung
e
Nicht definiertes
gerufen
V.-Achse
Y-
M2590 u. M2591
S-Achse
Makro iiber PLC-Merker auf-
Mtiglicher Fehlerort:
PLC-Programm, RECHNER-Platine, PL 300 (Leistungsplatine),
oder Verdrahtung
externe
Tasten,
Schalter
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUEGTNC 351/355
Blatt 10
DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-E225 Tramreut ,Tel. (08669) 31.0
Kundendienst
Bildschirmanzeige
(blinkend)
IGROBERPOSITIONIER-FEHLER AI
Fehlerursache
Positions(Schleppfehler)
Überwachung
- Bei Betrieb mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung: Oberschreiturig
der Positions-gberwachurig, festgelegt
durch Maschinen-Parameter 51.
- Bei Betrieb mit Schleppabstand:
tlberschreitung
der Schleppfehler-Oberwachung, festgelegt
durch Maschinen-Parameter 174.
GROBERPOSITIONIER-FEHLER B
-
Obcrwachang der analogen Spannungs-Grenze
Die von der Steuerung
errrechnete
Sollwert-Spannung hat die 2 10 Volt-Grenze
erreicht
(nur bei GeschwindigkeitsVorsteuerung).
GROBERPOSITIONIER-FEHLER C
Bewegungs-bbarwachung
- Die von der Steuerung errechnete Spannungsdifferenz
hat die im MaschinenParameter 234 programmierte Grenze erreicht.
IGROBERPOSITIONIER-FEHLER DI
Stillstands-tirwachang
- Die Positionsabweichung
von der Sollposition einer im Stillstand
befindlichen Achse ist größer als im Maschinen-Parameter 169 programmiert.
- Oberfahren der Sollposition
beim Einpositionieren
großer als im MaschinenParameter 169 programmiert.
GROBERPOSITIONIER-FEHLER E
Obamachaag der Offset-Spanmag
- Bei einem automatischen Offset-Abgleich
durch Raschinen-Parameter
252 wurde die
Offset-Spannungsgrenze
von 100 mV erreicht.
Möglicher Fehlerort
bei der Fehlermeldung “GROBERPOSITIONIER-FEHLER A/B/C/D/E”:
kann der Fehler beliebig
in einem Element
Bei einem “groben Positionierfehler”
des Regelkreises
liegen
z.B.:
-
Steuerungsfehler
(z.B. REGELKREIS-Platine)
zu hohe Offset-Spannung am Servo-Verstarker
falscher Geschwindigkeitsabgleich
am Servo-VerstArker
0berwachungseinrichtung
vom Servo-Verstarker
hat angesprochen
Stromdberwachung)
elektrischer
Defekt am Servoverstarker
Defekt am Motor, Tacho, MeBsystem oder an der Verkabelung
Fehler an der Mechanik (Lager-, Spindel- oder Führungsfehler)
Einwirkung zu hoher mechanischer Kräfte auf einen Antrieb
(z.B.
HEIDENHAIN
SERVICEARLEITUNG
TNC 351/355
Blatt
DR. JOHANNES HEIDENHAJN GmbH
0-8225 Traunreut.Tel. (08669) 31-0
11
Kundendienst
Bildschirmanzeige
MESSYSTEM
X
II
Y
8,
z
II
IV
9,
v
(blinkend)
Fehlerursache
DEFEKTA
'@
'8
"
"
Fehlercode: A = Signalamplituden Fehler
B = Signalfrequenz Fehler
- Meßsystem nicht angeschlossen
- Kabelschaden
- Glasmaßstab verschmutzt oder beschädigt
- Abtastkopf defekt
- Meßsystem-Überwachungdefekt (REGELKREIS-Platine)
A
A
A
A
RESSYSTEM
X DEFEKTB
II
II
1,
II
Y
2
IV
v
"
pg
"
'I
Uberprüfung der Meßsystemesiehe Kapitel 8.3
B
B
B
B
FALSCHER
REFERENZPUNKT
Falscher Referenzmarkenabstand bei Längenmeßsystem mit abstandscodierten Referenzmarken
(Zahlfehler durch MeBsystemoder LOGIKEINHEIT)
l
TEMPERATUR
ZU HOCK
Temperatur im Inneren der LOGIKEINHEITgrößer
als +65’%
NOT-AUSDEFEKT
- Fehler bei der Uberprtifungsroutine für den Ausgang "Steuerung betriebsbereit"
beim Einschalten
der Maschine (siehe Kapitel 14.3).
NOT-AUSPLC
PLC: ERROR00
Die Fehlermeldung erscheint nur, wenn
Merker 2815 ohne zusitzlichen Merker
(Ff2924- M3023) gesetzt wird.
1
1,
bis
bis
PLC: ERROR99
Merker 2924
1)
und Merker 2815 wurde gesetzt
Merker 3023
1) An Stelle Von PLC: ERROR00 . . . 99 kann bei einem kundenspezifischen PLC-Programmauch ein anderer Dialog erscheinen. Nähere Auskiinfte erhalten Sie Vom
Maschinenhersteller.
HEIDENHAIN
DRJOHANNES
SERVICEANLEITUNG
TNC 351/355
Blatt 12
HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Traunreut~Tel.(08669) 31-0
Kundendienst
Bildschirmanzeige
(blinkend)
Fehlerursache
möglicher Fehlerort
X X 0 0 CRC-Prüfsumme*
Fehlerort
richtige Prüfsumme
PRUEFSUMMEN-FEHLER
XXOO
Prüfsummenfehler EPROM
RECHNER-Platine
XX10
0,
II
xx20
3,
9,
XX30
II
11
xx31
8,
II
XX40
REGELKREIS-Platine
XX42
0,
II
II
II
xx43
II
PI
XXE9
RECHNER-Platine
xx41
XXEA
* CRC= Cyclic Redundancy Check (zyklische
Blockprüfung bei Datenübertragung)
Tritt die Fehlermeldung "PRUEFSUMMENFEHLER
XXXX" wiederholt auf, senden Sie die
kompl. LOGIKEINEEITmit Angabe des Prüfsummenfehlers zur Reparatur ein.
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNG
TNC 351/355
D-8225Traunreut.Tel.(O8669)
31.0
Blatt
13
Kondendianst
4,
Logikeinheit
Logikeinheit ohne
PLC-Leistungsplatine
LE
351/355
Logikplatine mit
(PL 300)
(PL 300)
Typen- und Programmschilder bei Uteren
Logikeinheiten
Typenschild
STROMVERSORGUNG
Typen- und Programmschilder bei neueren
Logikeinheiten
Typenschild
REGELKREIS-Platine
Typenschild
RECHNER-Platine
HEIDENHAIN
Blatt
D-8225Traunreut'Tel.(08669)31-0
14
Kundendienst
Die
-
LOGIKEINHEIT
besteht
aus folgenden
STROMVERSORGUNG
REGELKREIS-Platine
RECHNER-Platine
PL 300 (= PLC-Leistungsplatine,
Nachfolgende
Tabellen
LOGIKEINHEITEN.
4.2.1
zeigen
nur
die
Baugruppen:
bei
eingesetzten
Q/W/S/Y-Version)
Baugruppen
für
die
verschiedenen
Baugruppen-Obersicht
TNC 355 neue Bardware-Ausführung
(farblich
gekennzeichnete Anschlußbuchsen)
lw
355 m
+ s
LR355p/w
254582 _.
1
a49 652 . .
249663..
249 8aß..
249 823 . .
x
x
x
x
x
x
m
M355C/G
254819..
U355SN
254Ba..
x
x
x
x
355 M + s
LE355at&~
249 516 . .
IZ355svyR
2m 517 . .
x
x
x
x
x
x
BG.
23648407
x
x
1
PL 3m
237 659 _.
x
x
x
1
HEIDENHAIN
Blatt
14.1
Kundendienst
4.2.2
Baugruppen-Obersicht
TNC 351/355
alte Hardware-Ausführung
kgik-
235635..
23793a..
llcm
OC 332
LE35lwF
243992..
IE 355 /E
m4s2..
I
I
x
llc355(lw+s
IB355M
237660..
K355alF
2424m..
=mp/y
234324..
M
18355Q/y
zum..
ltC355M+s
K355WC
246ea.3..
K355Slr
248056..
I
x
x
Rc355
x
1
x
I
x
x
7.
x
x
x
x
-s
235769. .
ns 289. .
239s63. .
242878. .
w922 .*
x
x
x
x
x
x
-.
23648492
” u
” 07
x
x
x
x
l
*
f
x
x
pL3m
237669 . .
7.
x
x
1
x=abFxstav&efemq
* = abFfrti~
KJ (7/S9)
HEIDENHAIN
DFJOHANNES
Blatt
HEIDENHAIN GmbH
15
D 8225 Traunreut ‘Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
4.3
Steckerbelegunff
LB
4.3.1
Steckerbezeichnung
Regelkreis,versorgung Platine
351/355
an den LOGIKEINBEITEN LE 351/355 B/F/Q/U
RechnerPlatine
Regelkreis:
Code
Xl
b
1 I
43
43
= Meßsystem 1
X2 = Meßsystem 2
X3 = Meßsystem 3
SJandardzuordnung
(Uber Maschinen-Parameter
253
257 umschaltbar)
X4 = Meßsystem 4
X5 = Meßsystem 5 t
X6 = Elektronisches Handrad HR 150/HR 250
X7 = Tastsystem
X8 = Sollwert-Ausgang für X. Y. 2. IV. S (V)
Rot
X9 = Bildschirm-Einheit BE 4128
Blau
XlO = Referenzimpulssperre
Gelb
Xl 1 = Prüf Ein-/Ausgang 1)
Rot
8
= Betriebserde
Rechner:
X21 = PLC-Ausgang
Rot
X22 = PLC-Eingang
Gelb
X23 = TNC-Bedienfeld TE 355
Blau
X24 = Stromversorgung 24 V- für PLC
X26 = Daten-Schnittstelle V.24/RS-232.C
Rot
X27 = Maschinen-Bedienfeld
Grün
[3
Stromvarsorgung:
1L
1) Nur bei Logikeinheiten
1
ab 9/89
X31 = Stromversorgung
24 V- für LE
,)
HEIDENHAIN
Blatt
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
15.1
D-8225 Traunreut ‘Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
4.3.2
Steckerbezeichnung
stromRegelkreisversorgung Platine
an den LOGIKEINRHEITEN
LE 355 C/G/S/Y
RechnerPlatine
Regelkreis:
Xl
Farbcode 1)
= Meßsystem 1
X2 = Meßsystem 2
X3 = Meßsystem 3
X4 = Meßsystem 4
S!andardzuordnung
253.
257 umschaltbar)
X5 = Meßsystem 5
X6 = Meßsystem S
X7 = Elektronisches Handrad HR 150/HR 250
X8 = Sollwert-Ausgang für X. Y. Z. IV. V. S
Rot
Blau
Xl 0 = Referenzimpulssperre
Gelb
XI 1 = Handrad mit Achsumschalt-Tasten 1)
Rot
X12 = Tastsystem TS 120 (TS 111/511)
Gelb
8
= Betriebserde
Rechner:
X21 = PLC-Ausgang
Rot
X22 = PLC-Eingang
Gelb
Blau
X26 = Daten-Schnittstelle V.24/RS-232-C
Rot
Grün
Stromversorgung:
X31 = Stromversorgung 24 V- für LE
1) Nur bei Logikeinheiten
ab 9/89
HEIDENHAIN
DRJOHANNES HEIDENHAINGmbH
0-8225 Traunreut .Tel. (08669) 31-0
Blatt
15.2
Kundendienst
4.3.3
Steckerbezeichnung
StromRegelkreiswrsorgung Platine
an den LOGIREINEEITEN LE 355 .R
FiechnerPlatine
Regelkreis:
XI
Farbcoda
= Meßsystem 1
X13 = Meßsystem 2. 3.4
S@dardzuordnung
Blau
253. ,257 umschaltbar)
X5 = MeRsystem 5
X6 = Meßsystem S
i
X7 = Elektronisches Handrad HR 15O/HR 250
X8 = Sollwert-Ausgang für X. Y, Z. IV. V. S
Rot
Blau
XlO = Referenzimpulssperre
Gelb
Xl 1 = Handrad mit Achsumschalt-Tasten
Rot
XI 2 = Tastsystem TS 120 (TS 111/511)
Gelb
B
= Betriebserde
Rechner:
X21 = PLC-Ausgang
Rot
X22 = PLC-Eingang
Gelb
Blau
X26 = Daten-Schnittstelle V.24/RS-232-C
Rot
Grün
Stromversorgung:
X31 = Stromversorgung 24 V- für LE
HEIDENHAIN
SERVICSANLEITIINGTRC 351/355
Blatt 16
DR. JGHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut’Tel.(08669)
31-0
Kundendienst
4.3.4
Steckerbelegung
REGELKREIS-Platine TRC 351/355 B/F/p/H
X-lTastsystea
Flanschdasemit Bllcwneinsat.2 (7-pol.J
x8 soll&m
fär X,Y,Z,Iv,w,S
Flanschdosemit Bucbseueiusatzm-pl.)
Flanschdosemit Buchseneinsatz(12-pJl.)
-w.
0v z-Achs-e
14
:5*
Gsrätegeb. Gelläuse
2,4,6,10,12 nicht
belegen
*nur bei5 Acbseu-Steuerung
x9mtm4l2
Flanschdosemit Bucbseuejnsatzw-pl.)
scbim = Gebäw
9 (über Feder)
* Die Nhlleitw
zegen
ist im Gerät mit
Versorgmgsleitmg
x6Kkkl
RardrdRRk5m50
. *
i$iizLintt
= Gerätegeh. Gehäuse
3 bis 6,14,15
nicht bslegm
XlaRef
'-l2sspm
Fl-mit-t2
(9-p0l.J
9
IIulemqrm (0 Volt)
Auß-=GerAtegeh.G?hä~
1,a nichtbelegen
7nichtbelegen
* nur bei LF,351 Id&. 243 992 ..,
~2355&d.t&. 237 660.., 238 324..,
.., 242 408 . .
HEIDENHAIN
SERVICEARLEITUNGTNC 351/355
Blatt
D~8225Traunreut.Tel.(08669)31-0
16.1
Kundendienst
4.3.5
Steckerbelegungen
x8 c?cübrta
I
für REGELKREIS-Platine LE 355 C/G/S/Y/.R
für x, Y, 2, IV, v, s
siehe Blatt 16 X8
l
siehe Blatt 16 X9
XmRef
._-
0v
üz
parre
siebe Blatt 16 Xl0
5 \
Iba
UBt
uaz
xllndreaDitt-
Flanschdosemit bcbs-(Stift-)eimatz
sinnrilk-nrionm
0v
t5V
t12v
-15v
Dm
RXJ
nicht balegen
111
-.
2
3
4
5
6
1
1, 8, 9
-1.
ual
üz
Ud
uaz
Ib*
0v
nichtbelegen
Außenschum
13
GebAuse
HEIDENHAIN
Blatt 17
D-8225 Traunreut ‘Tel. (08669) 31.0
4.3.6
Steckerbelegung
RECRNER-Platine
X21 LW-Aus=gpang
XZZ WZ-Eingang
Flanschdose mit Buchseneinsatz (37pol.)
Flanschdose mit Buchseneinsatz (37pol.j
Anschluß-Nr. I Seleauna
1
1 AO J’
Anschluß-Nr. , Belegung
1
I _”
F”
2
I Al
3’
2
I El
3
, A2
3’
3
1 E2
4
1 A3
”
4
5
1 A4
”
6
7
1 A5 3’
1 A6
11
1 Al0
12
1 Alt
13
Al2
14
1 Al3
24
25
t El7
19
1 El8
20
El9
21
1 E20
22
E21
A23
23
E22
AZ4
2’
24
E23
25
E24
26
E25
*l
27
E26
”
28
E27
”
29
E26
”
30
E29
1 Al9
1 AZ0
A21
A22
A25
”
27
AZ6
”
29
30
1 El4
18
26
28
15
1 El5
1 Al8
23
1 E6
/ El6
1 Al7
22
E5
7
17
19
21
1 E4
6
16
18
20
”
5
E3 Rückmeldung für Test
Steuerung ist betriebsbereit
A27
A2B
A29
31
A30
Gehäuse
Außenschirm
HEIDENHAIN
SERVICEANLJUTUNG
TNC 351/355
Blatt 18
D-8225
Traunreut
‘Tel. (08669)
31.0
Kundendienst
~Y--
X23 Tastatur-Einheit
iE 365
XZ4 Stromversorgung für die PLC
Flanschdose mit Buchseneinsatz (37pai.)
Anschlußklemmen
Anschluß-Nr. , Beleouna
1
2
5
’
7
RL6
8
RL7
9
El28
10
El29
11
El30
12
El31
für Tasten-Matrix
1 +24;
&A”S
” Die Stromversorgung kann auch wahlweise über Stecker
X21. Pin 35. 36. 37 erfO\Qen.
21Der 0 V-AnschluR kann auch wahlweise über Stecker X22.
Pin 35. 36. 37 erfolgen.
J
X26 Daten-Schnittstelle V.Z4/RS-232~C
Flanschdose mit Buchseneinsatz (25~01.)
13
El32
14
1 El33
Anschluß-Nr.
, Belegung
15
El34
1
1 Schirm
16
El35
2
17
El36
3
IEö
18
El37
4
( CT.5
19
El38
5
/ RTS
20
OUT0
7
1 GND
22
OUT2
8 bis 19
I nicht belesen
23
OUT3
24
OUT4
25
OUT5
26
OUT6
27
21
OUT7
OUT1
28
El39
für Tasten-Matrix
1
29
El40
30
+15 V (Spannung für Tasten des
Maschinen-Bedienfeldes)
31
I
El41
32
1 El42
33
1 El43
Gehäuse
abQeschalfe1”
+24 V nicht abaeschaltet
AuRenschirm
EI28 ,., Et40 gleichzeitig auf TNC-Bedienfeld
Rm
20
DSR
21 bis 25
nicht belegen
Gehäuse
Außenschirm
HEIDENHAIN
Blatt
DR.JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Traunreut ‘Tel. (08669) 31-0
19
Kundendienst
--
X27 fk.chinen-g<die”feld
Flanschdose mit Buchseneinsatz (37~01.1
Dieser Anschluß wd benut2t. wenn die an der TE 355 vorhandenen Eingänge nicht ausreichen.
Anschluß-Nr.
Belegung
1
El28
2
El29
+
3
El30
Tl0
4
El31
5
El32
6
El33
7
EI34
8
El35
9
El36
10
El37
11
1 El38
12
1 El39
I
18
El45
19
1 El46
_,
28
29
..,
1I AZ
30
1 A4
A3
31
A5
32
AS
33
A7
34
0 v IPLCI
35
0 v IPLC)
36
+24 V (PLC)
37
l 24 V IPLCI
AO
A7 gleichzeitig auf Maschinen-Bedienfeld
Anschluß-Nr. , Seleauna
1ov
1-24 v
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNG
TNC 351/355
Blatt 20
D-8225Traunreut~Tel.(08669)31-0
Kundendienst
4.3.7 Steckerbelegung PLC-Leistungsplatine
PL 300
HEIDENHAIN
LRJOHANNES
HEIDENHAIN
Blatt 21
GmbH
Kundendienst
4.3.8
Steckerbelegung
Tastatureinheit
TE 351/355
Xl Zum Anschluß deo Maschinen-Bsdienfeldea
XZ Zum Anschluß der Logik-Einheit
Flanschdose mit Buchseneinsatz (25pol.J
Flanschdose mit Buchseneinsatz (37pol.l
Anschluß-Nr.
, Belesuna
Anschluß-Nr.
Belegung
1
1 El40
1
RLO
2
/ El39
2
RLl
3
1 El39
4
1 El37
4
5
RW
6
RL5
RL6
83
AL7
RL2
9
El28
10
El29
11
El30
12
El29
12
El31
13
El26
13
El32
14
0 V (Override-Potentiometeri
14
El33
15
+12 V (Override-Potentiomete,J
15
El34
16
Vorschub-Override (Schleiferj
16
El35
17
Spindel-Override (Schleifer)
17
El36
19 bis 21
nicht belegen
19
El37
22
+15 V (Spannung für Tasten des MaschinenBedienfeldes)
19
El36
20
OUT0
23
El43
24
El42
25
El41
für Tasten-Matrix
RL4
7
21
OUT1
22
OUT2
23
OUT3
24
OUT4
25
OUT5
27
26
OUT7
OUT6
29
El39
LE 365
i
für Tasten-Matrix
1
29
El40
30
+15 V (Spannung für Tasten des MaschinenBedienfeldes)
31
El41
32
El42
33
El43
34
Spindel-Override (Schleiferj
35
36
+12 V Ovenide-Potentiometer
37
0 V Override-Potentiometer
Vorschub-Override (Schleifer,
HEIDENHAIN
DRJOHANNES
HEIDENHAIN GmbH
D-8225 Tramreut .Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
4.4
RXCEURR-Platine
4.4.1
Interface
- 57 PLC-Eingänge
- 32 PLC-Ausgänge
- Tastatur-Einheit
- Maschinenbedienfeld
- V. 24 Schnittstelle
4.4.2
Obernachurig
-
4.4.3
Programm-Speicher
Datenverarbeitung
PLC-Programm
Rückmeldung Not-Aus
Speicherung
-
X-Programme
PLC-Programm
Maschinenparameter
Korrekturwert-Liste
Betriebsprogramm
4.5
REGELKREIS-Platine
4.5.1
Interface
- Meßsystemeingänge
- Referenzimpulssperre
- Handrad
- 3D-Tastsystem
- Analog-Ausgänge
- Bildschirm
4.5.2
Obernachurig
-
4.5.3
Meßsysteme
Temperatur
Pufferbatterie
Datenverarbeitung
Programm-Speicher
Achspositionen
(Regelkreis)
Speicherung
- Betriebsprogramm
SSRVICEAWLEITURG
TNC 351/355
Blatt 22
HEIDENHAIN
D-8225Traunreut ‘Tel. (08669) 31.0
SERVICEAIPLEITUNG
TNC 351/355
Blatt
23
Kundendienst
~~~- ~~
~~
Anmerkungen
HEIDENHAIN
SERVICRANLEITlINGTRC 351/355
Blatt 24
DR. JOHANNES HEIDENHAJN GmbH
D-8225 Traunreut'Tel.(08669)31-0
Kundendienst
1.6
BrduogspZBne
4.6.1
Logikeinheit
ohne Erdungsklemme
--r"'
HEIDENHAIN
SERVICRANLEITUNGTNC 351/355
Blatt
Kundendienst
4.6.2
Logikeinheit
mit Erdungsklemme
L
Y
Y
--
[l
w,
24.1
HEIDENHAIN
Blatt 25
DRJOHANNES HODENHAIN GmbH
D-S225 Traunreut Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
Stromversorgunu
5,
5.1
doforderungen
an
die
ext.
Der NC-Teil der LE 355 darf nicht mit der
werden! Er benötigt eine eigene, externe,
nach DIN VDE 0551. 24 V Gleichspannung mit
(Brummspannung) von 1,5 V 88 (empfohlener
Stromversormang
Steuerspannung der Maschine versorgt
getrennt erzeugte Versorgungsspannung
zulassigem Wechselspannungsanteil
Siebkondensator 10 000 pF/40 v-).
“C
Der PLC-Teil (PLC-Eingänge und -Ausgänge der LE 355 und PL 300) wird mit der
nach VDE 0550 erzeugten 24 V-Steuerspannung der Maschine betrieben.
oberlagerte
Wechselspannungsanteile,
wie sie aus einer ungesteuerten Drehstrombrückenschaltung
ohne Glättung mit einem Riffelfaktor
(siehe DIN 40110/10.75,
Daraus ergibt sich fiir die
Abschnitt 1.2) von 5% entstehen, sind zulassig.
Obergrenze der Spannung der größte Absolutwert von 33,4 V und für die Untergrenze der kleinste
Absolutwert von lS,5 V.
33.4 v
31 v
20.4 V
19.5 v
f
Die 0 V-Leitungen der beiden Spannungsquellen müssen miteinander
(# > 6 mmz) und über eine Endleitung
(fi t 6 u*) an die zentrale
der Maschine (4 B ) angeschlossen werden.
Außerdem müssen die Spannungen den nachfolgenden
Einheit
NC-Teil
LE 355
PL 300
t-i
versorgungs-Spannung
Spannungsbereich
GlcichspannungrmiseIwen
24”
(VDE 0551)
““lergrenze
20.4 V -
max. Stromaufnahme
1 1.5 A
1.8 A
falls die Hälile der
Ein-/Ausg&ge gleichzeitig gerchallef sind
PLC-Teil
24 V
[VDE 0550)
Definitionen
Obergrenze
31V~u
verbunden sein
Betriebserde
entsprechen:
Leistungsaufnahme
ca3ow
W.6W
lalb ca. ll3 der Ein.1
Ausgange gleichzeitig
geschaltet sind
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNG
TNC 351/355
Blatt 25.1
DR JOHANNES HElCENHAlN GmbH
D-S225 Traunreut. Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
Der Bildschirm BE 412(B) wird mit Netzspannung (Wechselspannung) versorgt.
Mit Hilfe des Netzspannungswahlschalters können beim BE 412 sechs und beim
BE 412B zwei Spannungsbereiche eingestellt werden. Bitte überpriifen Sie die
Stellung des Netzsparinnungswahlschalters und ob die richtige Netzsicherung
eingesetzt ist.
BE 412
Versorgungs-Spannung
Spannungsbereich
lm/lM/140
v ,ZCJ,/220/240 ” cy
-15 % . . . +lO %
Frequenzbereich
Leistungsaufnahme
48...62Hz
ca. 40 w
Netzsicherung
T 0,6M
Ä
T 0.315 A
Stromversorgung
,Netzspannung)
Netzspannungswahlschalter
Bei 110 V muSder Netzspannungswahlschalter auf 120 V gestellt
werden!
BE 412B
versorgungs-Spannung
Frequenzbereich
Spannungsbereich
IlOV-
85V--132v-
220 v-
17OV--264V-
Leistungsaufnahme
Netzsicherung
M2A
4S...62Hz
Stromversorgung
INetzspannung)
/
Funktionsprüfung
Ca.4OW
M 1.25 A
HEIDENHAIN
OFi.JOHANNES HEIMNHAIN
SERVICEANLEITUNGTAC 351/355
Blatt 26
GmbH
D-8225Traunreut.Tel.(08669) 31-0
Kundendienst
Die Zuleitung
schlossen.
der Stromversorgung
für den NC-Teil
ist
an den Klemmen von X31 ange-
Die verschiedenen Spannungen für die LE werden in der Baugruppe “STROMVERSORGUNG”
aus der zugeführten Spannung (+ 24 V) umgewandelt (siehe Blockschaltbilder
Blatt 27
und 28).
Eingangs- und Ausgangsspannungen werden durch LED’s angezeigt. Der Zustand der
einzelnen Spannungen kann durch die LED’s nur grob angezeigt werden. Um eine genaue
Aussage über die einzelnen Spannungen machen zu können, milssen diese gemessen werden und der nachfolgenden Tabelle entsprechen.
Ausgang
+
5v
UNENN [VI
UMIN [VI
Un*x [VI
+
+
+
5.15
5,05
5,25
INENN [Al
2,5
+ 12 v
+ 12
+ 11,4
+ 12.6
0.15
- 12 v
- 12
- 11,4
- 12.6
0,08
+ 15 v
+ 15
+ 14,2
+ 15,8
0,3
- 15 v
- 15
- 14,2
- 15.8
0,07
UsArr
t
+
+ 24 V BE
t 24
+ 20,4
+ 31
+ 12 v BE 1)
t 12
t
11,5
+ 12,5
1,3
+5v*
t5
t 4,15
+ 5,25
0.3
1)
4,5
- 50 VA
3,l
Die rote LED für die Anzeige des RESET-Signales leuchtet nur
kurzzeitig
beim Ein-lAusschalten
der Stromversorgung auf.
(gilt nur für TNC 355; die TNC 351 hat keine RESET- LED)
RESET TNC 351 UL W.X = 0,4 V Ua MIN = 3,9 V tr = 100-300ms
RESET TNC 355 Ur eAX = 0,4 V Ua Mut = 3,0 V tr = 100-300ms
1j t 12 v sr (für BE 212) und +5V* (Potentialfrei)
Stromversorgung Id.Nr. 236 484 04 für TNC 351.
nur bei der
HEIDENHAIN
BERVICEANLEITCNOTNC 351/355
Blatt 27
Df3.JOlWNNES HElDENH4lN GmbH
D-8225 Traunreut. R (08669) 31-0
Kundendienst
5.2.1
NC-5tromversorgung
für
LB 351
Feinsicherungen
Anschlußklemmen
für t24V Zuleituno
Anschlupstecker
LED-Anzecgen
Bei den neuen Ausführungen entfällt
der Anschlußstecker,
die Litzen werden direkt auf der Platine angelötet.
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNß TNC 351/355
Blatt
28
DRJr3UNN5S H5iDWdH4lNGmbH
D-6225 Traunreut ‘9
(086691 31-0
KUlldendaut
5.2.2
NC-Stromversorgung
für
LE 355
Feinsicherungen
~
Anschlußstecker
-~~
,
,
LED-Anzeigen
Bei den neuen Ausführungen
entfällt
der Anschlußstecker,
die Liteen werden direkt
auf der Platine
angelötet.
-
~~~
HEIDENHAIN
0.8225 Traunreut.Tel. (08669) 31-0
SERVICEAWLEITURG
TWC351/355
Blatt 29
Kundendienst
5.3
Uherprüfung
der
Stromversorgung
/Xe
tzteiZ/
Auf der Baugruppe "STROMVERSORGUNG"
befinden sich zwei Feinsicherungen. Mit der Sicherung F 2,5A wird die Ausgangsspannung+24V BE und mit der Sicherung F 4,0A werden
die restlichen Spannungen abgesichert (siehe Blockschaltbild
Blatt 27 u. 28). Bei einem
Fehler an der Stromversorgung (alle Spannungen fehlen) sollten zuerst die +24V an
der Zuleitung und dann die Feinsicherungen überpritft werden.
Sicher und schnell kann die STROMVERSORGUNG
mit dem PRÜFLASTGERAT
getestet werden.
Dabei muß die Steckverbindung zu den Platinen an der STROMVERSORGUNG
gelöst und das
PRÜFLASTGERAT
angesteckt werden.
An den Buchsen des PR0FLASTGERATES
k0nnen die verschiedenen Spannungenmit einem
Vielfachme8gerbt gemessen werden. Die Meßwerte und ihre Toleranzen kennen aus der
Tabelle Blatt 26 entnommenwerden. Wird bei den Messungen eine Abweichung aus der
Tabelle festgestellt,
so ist die Baugruppe "STROMVERSORGUNG"
defekt.
Sollte kein PRUFLASTGERXT
zur Verfugung stehen, können die Spannungen auch an den
Meßpunkten auf der RECHNER-Platinebzw. REGELKREIS-Platine gemessenwerden (Meßpunkte siehe Kapitel 5.3.2)
ACETUNG!
Beim Lösen bzw. Anbringen der Steckverbindungen immer Hauptschalter
ausschalten.
HEIDENHAIN
DRJGHANNES HEIDENHAINGmbH
D-8225 Traunreut. ‘B (08669)31-0
SERVICEANLEITUNG
Blatt
TNC 351/355
30
Kundendienst
5.3.1
Meßschaltung
mit
dem PRftFLASTGER#T
beim Abstecken
Verriegelung zusammendrücken
Bei neueren
Ausführungen
entfällt
der Stecker.
Die
Litzen
der Verbindungskabel
zur
Platine
sind direkt
angelötet.
Messung der Spannungen nach Beschreibung
unter
Kap.
5.3.2
möglich.
Vielfachmellgerät
,
!
HEIDENHAIN
Blatt
D-8225 Traunreut .Tel. (08669) 31.0
31
Kundendienst
5.3.2 Heßpunkte auf den Platinen
REGELKREIS-Platine
>
y
~-~~
~
/
/’
RECHNER-Platine
>
om
7
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNG
TNC 351/355
Blatt
D-8225 Tramreut ‘Tel. (08669) 31.0
32
Kundendienst
5.4
Stromversorgung
für
den
PtC-Teil
Die Zuleitung der Stromversorgung für den internen PLC-Teil ist in der Regel an der
Klemmleiste X 24 (1 = +24V abschaltbar,
2 = +24V nicht abschaltbar,
3 = kW) angeschlossen. Der Anschluß für die 0 Volt Leitung sowie für die +24V abschaltbar
kann auch wahlweise über die Stecker X 21 bzw. X 22 erfolgen (siehe PLC-Anschlußplan
Blatt 33).
Die Zuleitung der Stromversorgung fdr die PLC-Leistungsplatine
PL 300 (nur bei Q/W/s/yVersionen) erfolgt
über die Klemmleisten X 12 (0V) X 13 (+24V abschaltbar)
und
X 3/12 (+24V nicht abschaltbar). Siehe PLC-Anschlußplan Blatt 33.
der Steckerleiste
Auf der PLC-Leistungsplatine
grenzurig) .
befindet
sich keine Sicherung
(elektronische
Strombe-
P 2,5A
Die +24V abschaltbar sind auf allen RECHNER-Platinen mit einer Feinsicherung
abgesichert und werden mit einer grünen LED angezeigt. Die +24V nicht abschaltbar
sind nur auf der RECHNER-Platine Id-Nr. 249 652 . . mit einer Feinsicherung
F 1A abgesichert.
Feinsicherung
\
RECBNER-Platine Id-Nr.
237 930 . .
RECHNER-Platine Id-Nr.
249 652 . .
\
LED
Feinsicherungen
I
HEIDENHAIN
Blatt 33
Kundendienst
5.4.1
Anschlußplan
fdr die PLC-Stromversorgung
lld
HEIDENHAIN
Blatt 34
DE225 Tramreut ‘Tel. (08669) 31.0
Kundendienst
Puffer-Batterie
wechseln
Die Puffer-Batterie
ist die Spannungsquelle
für den Programm-Speicher bei abgeschaltener
Maschine.
Erscheint
die Fehlermeldung
PUFFER-BATTERIEWECHSELN
so sind die Batterien
auszutauschen.
innerhalb
einer Woche
Batterie-Typ
Die Puffer-Batterien
befinden sich hinter einer
PG-Verschraubung im Stromversorgungsteil
der
LE 351 bzw. LE 355.
Mignon-Zellen. leak-proof
EC-Bezeichnung .LRG:::~
Empfehlung:
PHILIPS Typ LR 6 1,SV
Zur Sicherung des Programm-Speichers wurde bei der
TNC 351 und TNC 355 zusatzlieh
zu den Batterien
ein
Akku verwendet, der sich auf der RECHNER-Platine
befindet.
Zum Austausch der Batterien
kann also die Netzspannung abgeschaltet werden. Der Akku erhalt
den Speicherinhalt
ohne Batterien
für ca.
2 Wochen.
Der Akku wird nur bei eingeschalteter
geladen (Ladezeit ca. 24 h).
TNC
RECHNER-Platine
Akku
1
HEIDENHAIN
Blatt 35
DRJOHANNES HEIDENHAINQmbH
D-S225 Traunreut.Tel. (08669) WO
Kundendienst
6,
6.1
TASTATUR-EINHEIT
TE
3.51/355
&5ersicht
;r
"3;: A Id.Nr.
8,
TE
TE
TE
TE
TE
355 A
(1
355 C
w
355
Id.Nr.
355 A
<I
355 C
"
237 995
661 02
243
01
II
02
!,
03
255 015 01
(1
02
9,
03
1)~)
z)+)
4)
5,
zj3)4,
3,4)
3,oi
TE 355 B Id.Nr.
TE 355 D
I<
241 964 01 4)
II 02 5)
TE 355 B Id.Nr.
w
TE 355 D
255 016 01
81 02
u-
@
GP
hohe Ausführung
1)
2)
3)
4)
o)
ohne Grafiktasten
ohne Stecker X 1 (Anschluß Maschinenbedienfeld)
mit Masseanschluß
IV-Achsen-Version
V-Achsen-Version
OÖö0
000
00000
0
~0000.
00000
00000
00000
breite
3j.t)
3,s)
0000
EO0
q oon
0000
00000
00000
Ausführung
,
HEIDENHAIN
D-8225 Traunreut.Tel.(08669)
31-0
Kundendienst
6.2
Schaltplan
TdSTdTUR-EXMEEXT
Blatt 36
HEIDENHAIN
SERVICRARLEITUWG
TNC 351/355
Blatt
31-0
37
Kundendienst
6.3
Uberprüf
urig
der
TASTATUR-EIRT?i?IT
Sicher und schnell kann die TASTATUR-EINHEIT mit dem TASTATUR-PRÜFGERAT
getestet
werden. Das TASTATUR-PRÜFGERAT
wird an der LE am Anschlup X 23 zwischengesteckt.
An TASTATUR-PRÜFGERAT
wird der Tasten-Code, die Eingangszustlnde
der Eingänge
E 128 bis E 143 und die +12V angezeigt. Zustitzlich
k6nnen die Spannungen für die
(ca. g - 11,5V) filr das OVerEingAnge E 128 bis E 143 sowie die Schleiferspannung
ride- und Spindelpotentiometer gernessen werden.
Bei eingeschalteter
LB und gedruckter Taste, leuchten die entsprechenden LED’s
RL und Out. Der Tasten-Code kann aus den Tabellen Blatt 38 bis 40 entnommen
werden.
Sollte kein TASTATUR-PRÜFGERAT
vorhanden sein, so kennen die Tastenkontakte
am Anschlupstecker
mit einem Ohmmeter durchgemessen werden.
6.3.1 Heßschaltung fUr das TASTATUR-PROPGERAT
TASTATUR-EINHEIT
LOGIK-EINHEIT
S 128 bis E 143 fiir
Haschinen-Bedienfeld
TASTATUR-PROFGERAT
auch
HEIDENHAIN
D-8225 Tramreut ‘Tel. (08669) 31.0
SERVICRARLEITUNGTRC 351/355
Blatt 38
Kundendienst
6.2
IX2Pinllj
Tasten-Matrix
21
II81201211221231241251261271
HEIDENHAIN
DRJOIMNNES HEIDENHAIN GmbH
D-82’25 Traunreut ‘Tel. (08669) 31.0
Kundendienst
SERVICRANLEITUHGTRC 351/355
Blatt 39
HEIDENHAIN
DRJOHBNNES HEIDENHAIN GmbH
Kundendienst
* Tastenbelegung ftir 5 Achsen-Version
SERVICEANLEITURG
TNC 351/355
Blatt 40
iAlN
SERVICRARLEITUNGTNC 351/355
Blatt 41
D!‘..JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
D 8225 Traunreut ‘Tel. (08669)31-0
Kundendienst
7-
7.1
BILDSCHIRM-EINHEIT
Bildschirm-Einheit
BE 212
7..?
Id.Nr.
Auslauftyp
Id.Nr.
fUr
212/412
TMC 351
242 370 01
Bildschirm-Einheiten
BE 412
BE
237 657 01
für
FWC 355
BE 412 B
Id.Nr.
241 845 01
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUEGTNC 351/355
Blatt
D-6225 Traunreut.Tel.(O8669)
31-0
42
Kundendienst
7.3
OLLerprüfung
der
Bíldschirr-Biooeit
BE 412
Bleibt
bei eingeschalteter
Maschine der Bildschirm dunkel, so ist zuerst
die Spannungsversorgung (Netz) und die Netzsicherung an der Bildschirm-Einheit
überprufen.
Sind diese in Ordnung, SO kann bei der TNC 355 durch Lösen der Steckverbindung
an der Bildschirm-Einheit
(X9) an der LOGIKEINHEIT überpriift
werden ob der Fehler
oder an der LOGIKEINHEIT liegt.
Bei gelöster Steckverbindung
und eingeschalteter
helles rechteckiges
Feld zeigen.
helles
Wenn der Bildschirm dieses Feld anzeigt,
in der LOGIKEINHEIT defekt.
Bildschirm-Einheit
zu
muß diese ein
Feld
ist
vermutlich
die REGELKREIS-Platine
Bleibt jedoch der Bildschirm auch bei geldster Steckverbindung
die Bildschirm-Einheit
defekt und muß ausgetauscht werden
dunkel,
so ist
BE 212
Bei der TNC 351 kann dieser Test nicht durchgeführt
werden, da bei diesem
Steuerungstyp die Bildschirm-Einheit
kein eigenes Netzteil
besitzt.
Die Spannungsversorgung erfolgt
durch die LOGIKEINREIT und kann an dem Stecker X9
(Pin 1, 8 und 11 GV, Pin 2 und 4 +12V) mit einem Vielfachmeßgerat
überprüft werden.
Die Steuersignale
für den Bildschirm können bei der TNC 351 und der TNC 355 nur
mit einem Oszilloskop
überprüft werden und müssen den nachfolgenden Diagrammen
entsprechen. Bei den Diagrammen für VIDEO und HELL/DUNKELkdnnen je nach dargestelltem Bild Abweichungen in der Zeitachse auftreten.
Steckerbelegung
siehe Kapitel
4.3.4.
HEIDENHAIN
Blatt 43
DRJOHANNES HEIDENHAlN GmbH
D-8225 Traunreut .Tel. (08669) 31.0
Kundendienst
7.3.1
Diagramme LE 351
V-SYNC Pin 9
2V/DIV
H-SYNC Pin 10
2VlDIV
5mslDIV
20vs/DIV
HELL/DUNKEL Pin 12
2V/DIV
VIDEO Pin 13
2V/DIV
5ms/DIV
iiliillllll
Sms/DIV
7.3.2 Diagramme LR 355
2VlDIV I
V-SYNC Pin 9
B-SYNC Pin 10
2VlDIV
10ps/DIV
5ms/DIV
HELL/DIJNKEL Pin 12
2VlDIV
LVIDIV
5mslDIV
VIDEO Pin 13
/ j j ~ ) / 1 1 j
Sms/DIV
HEIDENHAIN
SERVICRANLEITURGTWC351/355
Blatt 44
D-8225Traunreut
‘Tel.(08669)31-0
Kundendienst
Mel3svsteme
8,
8.1
-
Fehlermeldungen
MESSYSTEMX DEFEKT A = Fehler
Signalamplitude
MESSYSTEMX DEFEKT B = Fehler
Signalfrequenz
Glasmaßstab verschmutzt oder beschadigt
Abtastkopf verschmutzt oder defekt
Kabelschaden
Meßsystem-Eingang in der LOGIKEINHEIT (LE) defekt
8.3
V.erDrüfung
der
~Ye/?sysCeme
Um feststellen
zu kiinnen, ob das Mebsystem oder der Mebsystem-Eingang der LOGIKEINHEIT defekt ist, kbnnen Mepsysteme an der LOGIKEINAEIT vertauscht werden.
Hierzu mdssen bei einem MeBsystem-Umtausch auch die dazugeharigen Maschinenparameter abgeandert werden.
Funktion
Zuordnung der Achsen
zu den Meßsystem-Eingängen
Vorgehensweise
X
Y
Z
IV
V
1 HP
I
253
254
255
256
257
I
Eingabewert
Standard-Zuordnung
Meßsystem-Eingang
Mepsystem-Eingang
Meßsystem-Eingang
Megsystem-Eingang
Meßsystem-Eingang
Meßsystem-Eingang
Xl
X2
X3
X4
X5
X6 (nur bei V-Achsenversion)
bei einer Fehlermeldung
Z.B. “MESSYSTEMX DEFEKT B”
-
Hauptschalter
ausschalten
Meßsystem X-Achse z.B. mit Y-Achse an der LOGIKEINAEIT vertauschen
Hauptschalter
einschalten
Bei der Fehlermeldung “STRONUNTERBRECHUNG”
mit der Schlüsselzahl
95148 die Maschinenparameter aufrufen und die Eingabewerte von Maschinenparameter 253 und 254 vertauschen. Sollte der Eingabewert ftir die Maschinenparameter 0 sein, so ist der
Maschinenparameter 253 mit 2 und 254 mit 1 zu programmieren.
- Maschinenparameter verlassen und die Maschine wie gewohnt einschalten.
Kommt nun die gleiche
Fehlermeldung “MESSYSTEMX DEFEKT”, so liegt der Fehler am
Meßsystem oder VerlBngerungskabel.
Hat sich die Fehlermeldung jedoch von “X” in
“Y” geändert, so ist der Meßsystemeingang an der LOGIKEINHEIT defekt.
Wird die Referenzimpuls-Sperre
(Anschlußstecker
X10) verwendet und es soll mit den
vertauschten Meßsystemen positioniert
werden, so mup auch die ReferenzimpulsSperre für die betreffenden
Achsen vertauscht werden.
HEIDENHAIN
SERVICEAHLEITUNG
TNC 351/355
Blatt
DR. JOI-WNNES HEIDENHAlN GmbH
45
D-8225 Traunreut .Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
8.3.1 Elektrische
Oberprüfung eines
Neßsystems
Um eine genaue Aussage aber die elektrische
Funktion eines Meßsystems machen
zu können, muß dieses mit einem Phasenwinkel-Resgerat
(PRR), Oszilloskop,
sowie mit einem Feinschlubtester
durchgemessen werden (siehe Betriebsanleitung
PWM6 und Betriebsanleitung
Feinschlußtester).
Ist kein Phasenwinkel-Heßgerlt
vorhanden, so kann mit einem Ohmmeter der
elektrische
Zustand vom Kabel, der Lampe und der Fotoelemente eines Meßsystems tiberpriift
werden. Dabei müssen folgende Messungen am Mebsystemstecker
durchgeführt
werden:
-
Meßsystem-SteckergehAuse gegen MaschinengehAuse CG1 P (Außenabschirmung)
Reßsystem-Steckergehäuse
gegen Pin 9 (Innenschirm - Außenschirm) R = Meßsystem-Steckergehiuse
gegen Pin 1 bis 8 (Außenschirm - Signalleitungen)
Pin 9 gegen Pin 1 bis Pin 8 (Innenschirm - Signalleitungen)
R= -
-
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
1
2
5
6
7
8
gegen
gegen
gegen
gegen
gegen
gegen
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
Pin
2
1
6
5
8
7
0O
0O
90O
90O
RI 1)
RI 1)
- Pin 3 gegen Pin 4 La
(Ohmmeter umpolen)
Die Meßwerte sollten
annähernd gleich sein.
(Ohmmeter umpolen)
(Ohmmeter umpolen)
1
(ca. 5 - 30 Q)
I) Bei Hebsystemen mit verstellbarer
andere Werte oder kein Widerstand
Prinzipschaltbild
R= a
Referenzmarke werden je nach Art der Aktivierung
gemessen.
Meßsystem mit Sinussignal
Meßsysteme mit Rechtecksignalen
überprüft werden.
kennen nur mit einem Phasenwinkel-Meßgerät
(PRH)
HEIDENHAIN
Blatt
46
Kundendienst
9-
Handrad
DbersicA
9.2
9.1.1
Handräder mit Sinus-Signal
HR 150
9.1.2
t
Id.Nr.
Serielle
ER 130
ER 130.001
217 978 --
BR 250
Id.Nr.
217 977 --
Bandräder
Id.Nr.
Id.Nr.
254 040 -249 371 --
HR 330
Id.Nr.
251 534 --
HEIDENHAIN
SERVICEANJAITUNG
TIC 351/355
Blatt
46.1
D-8225Traunreut'Tel.(O8669) 31-0
Kundendienst
Oberprüfung
9.2
ries
Handrades
9.2.1 Randrad mit Sinuseingang
n.a,sRandrad ER 15@bzw. HR 250 kann wie ein Meßsystem, jedoch ohne Referenzimpuls,
elektrisch
überprilft
9.2.2 Serielles
werden.
Randrad
Das serielle
Handrad HR 130 bzw. BR 330 kann nur mit einem Oszilloskop
überprüft
werden. Die Steuersignale
(Xll Pin6 = DTR, Pin 8 = RxD) müssen dem nachfolgendem
Diagramm entsprechen.
Die Stromversorgung für das Handrad erfolgt
durch die Logikeinheit
(Xll Pin 2 = OV,
Pin 4 = t12V).
.-
-
2Vl DIV
n
Pin
“l-r, 6
LJIK
ov
P
-
Pin 0
RXD
I
I
ImslDIV
Diagramm gemessen an der Logikeinheit
Xll.
HEIDENHAIN
Blatt
D-E225 Traunreut ‘Tel. (08669) 31-0
47
Kundendienst
3D-Tastsysteme
10,
10 _ 1
Obersich
t
10.1.1
Tastsysteme
nit
externer
APE
TS 111 1d;Nr. 237 400 -mit Kabelanschluß
TS 511 Id.Nr. 237 402 -mit Infrarot-Obertragungsstrecke
h
APE 110 Id-Nr. 230 465
APE 510 Id.Nr. 227 590
APE 511 Id.Nr. 237 586
mit zusätzlichem
eine zweite SE
10.1.2
Tastsystem
TS 120 Id.Nr.
-- für TS 111
-- für TS 511
-- für TS 511 und
Anschluß für
510)
mit integrierter
243 614 --
APE
SE 510
Id.Nr.
230 473 --
HEIDENHAIN
Blatt 48
D-E225 Tramreut ‘Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
1. 1 ANTASTPUNKTNICHT ERREICHBAR1
Nach dem Starten einer Antastfunktion
wurde der Antastpunkt nicht
des im Maschinen-Parameter 216 festgelegten
MeBweges erreicht.
2.
TASTKOPF-BATTERIEWECHSELN
Die Batteriespannung
beim Tastsystem
zulgssigen Wert unterschritten.
3.
mit Infrarot-Ubertragung
hat den
TASTSTIFT AUSGELENKT
Beim Starten
4.
innerhalb
einer
Antastfunktion
ist
der Taststift
bereits
ausgelenkt.
TASTSYSTEMNICHT BEREIT
Die Infrarot-Ubertragungsstrecke
zwischen “Tastsystem” und “Sende-Empfangseinheit”
ist schlecht (z.B. durch Verschmutzung) oder ganz unterbrochen., Bei&
Tastsystem muß die Seite mit zwei Fenstern auf die Sende-Empfangseinheit
ausgerichtet
sein.
HEIDENHAIN
Blatt 49
DR JOHANNES HEIDENHAlN GmbH
0.8225Traunreut'Tel.(08669)
31-0
Kundendienst
11,
11.2
v-24
-
Betrz*ebsarten
Schnittstelle
HE-FE-EXT
Die TNC 355 kann für die Datenübertragung
werden:
auf folgende
3 Betriebsarten
geschaltet
NR - Für den Anschluß der HEIDENHAIN Magnetband-Einheit
RE 101/102 oder anderer
Peripheriegeräte.
Datenformat (7 Datenbits,
1 Stopbit,
Parität
(even parity)
und Baut-Rate (2400) sind au die IIE angepabt.
PE - Für den Anschluß der HEIDENHAIN Floppydisk-Einheit
FE 401 oder anderer Peripheriegeräte.
Die Datenübertragung
findet mit einem speziellen
Portokoll
(blockweises Obertragen) zur Datensicherung statt.
Datenformat (7 Datenbits,
1 Stopbit,
Parität
(even parity),
Baud-Rate (9600) und ilbertragung-Protokoll
sind
an die PE angepaßt.
EXT - Für die Anpassung der Daten-Obertragung
sowohl im Standard-Datenformat
als auch
für blockweises Obertragen auf externe Peripheriegeräte.
Die Schnittstelle
für
die Datenübertragung wird über Maschinen-Parameter angepaßt, die Baud-Rate ist
frei wählbar.
Peripheriegeräte
für die Betriebsart
EXT können sein:
Lochstreifen-Stanzer
oder -Leser
Drucker oder Matrix-Drucker
für Grafik-Ausdruck
Massenspeicher oder Programmierplätze
für “Blockweises
Programmierplätxe
und PC’s für externe Programmierung
11.1.1
Umschaltung der Betriebsarten
obertragen”
IIE-PE-EXT
;~;;~&Ebszi;,J-J~;
mit der Taste @ anwählen.
Taste + oder WD mehrmals drücken, bis V.24-SCHNITTSTELLE mit der Anzeige RE,
bis die gewiinschte Betriebsart
Eventuell mit Taste pj
0 weiterschalten,
Hilfsbetriebsart
verlassen.
Anschließend mit der Taste
q
Bei Grafik-Ausdruck
wird automatisch
welcher Mode (HE oder FR) eingestellt
11.2
umscbaZtung
Hilfsbetriebsart
Taste
oder
q
q
der
auf die Betriebsart
ist.
RXT umgeschaltet,
angezeigt
wird.
unabhängig
i?aud-Rate
“NOD” mit der Taste El anwahlen.
mehrmals drucken, bis BAIJD-RATEangezeigt
Eventuell neuen Wert für BAUD-RATE
4800, 9600, Baud) und mit der
Anschließend mit der Taste
q
(mögliche
wird.
Werte: 110, 150, 300, 600, 1200,
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNG TNC 351/355
Blatt
50
DRJOHANNEG HEIDENHPJN GmbH
D-B225 Traunreut. ‘CS'108669) 31-0
Kundendienst
Verdrahtungsplan
der V.24-Schnittstelle
LE355
Kabel V.24/LE
ld.-Nr. 239760..
V.24-Adapter-Block
Id.-Nr. 23975801
?--?IGND
Dalenüberlragungskabel
Id.-Nr. 242869 01
5
FE 401
ME 101
GND
im
im
RTS
CIS
DTR
6
SIGNAL GND I 7
DSR
GND
DTR
Länge 3 m
Für die V.24-Übertragung mit DCl/DC3Protokoll genügt in der Regel eine
einfache Verdrahtung des Dü-Kabels
Peripherie
-x
Die Signalbezeichnungen
haben folgende Bedeutung:
?%
%j
RTS
CTS
DSA
DTR
Transmit data
Receive data
Request to send
Clear to send
Data set ready
Terminal readv
CHASSIS GND
im
RXD
RTS
CTS
DSR
SIGNAL GND
DTR
GND
1
5
6
7
8
20
L...J
ltl---d
G
5'
6'
7
6
20
L-
i
im
Rm
RTS
CTS
DSR
GND
DTR
Bei dem Kabel zwischen der LE 351/355 und dem V.Z4-Adapter-Block
(Id.-NR.
239 760 ..)
sind die Datenleitungen
und Steuerleitungen
gekreuzt.
Am Stecker X 26 der LE 351/355
ist die Belegung entsprechend
einer DÜE (Daten-Übertragungs-Einrichtung)
ausgeführt.
Durch die gekreuzten
Daten- und Steuerleitungen
dee Kabels zwischen LE 351/355 und
V.24-Adapter
entspricht
die Belegung am V.24-Adapter
einer DEE (Daten-End-EintichDie externen Geräte können somit mit dem Standard-Datenübertragungskabel
tung).
(Id.-Nr.
242 869 01) von HEIDENHAIN angeschlossen
werden.
HEIDENHAIN
51
Blatt
DfLJOHANNES HEIDENHAN GmbH
D-B225Traunreut'Tel.(O8669)31-0
Kundendienst
genaue
Funktion der einzelnen Maschinenparameter kann aus dem TNC Handbuch
für Maschinen-Hersteller
bzw. aus der Information
zur Datenschnittstelle
V.24
entnommen werden.
Die
11.4.1
Haschinenparameter
MP
Eingabewerte
71
92
Bit
222
11.4.2
3
0
l
Zeichen für Pgr.-Ende = ETX
Dezimalkomma
7 Datenbits,
Übertragungsstop
durch DC3,
Paritätsbit
(even parity),
1 Stophit
Standard-Schnittstelle
0
Eiaschinenparameter
MP
Eingabewerte
71
515
218
219
220
221
222
17736
16712
279
5382
168
223
224
1
4
11.4.3
1 Funktion
168
-t
223
0
für "Standard-Schnittstelle"
für "Blockreises
Obertragen"
1Funktion
Zeichen für
Pgr.-Ende = ETX
Zeichen für Pgr.-Anfang = STX
H und E
H und A
ETB und SOH
ACK und NAK
7 Datenbits,
Übertragungsstop
durch DC3,
Paritätsbit
(even parity),
1 Stopbit
Blockweises obertragen
EOT
llaschinenparameter
für "Grafikausdruck"
Eingabewerte
BPSOA
w
226
227
228
229
230
231
232
233
LQ50b
w(aw
795
16648
795
13078
;
1546
3355
19200
512
;
1546
6954
13312
512
ma5
1819
l
17217
6963
6154
1546
6954
1024
512
PXlW
1819
17217
6963
7424
1290
6987
1819
17224
6963
5624
1546
6954
1024
512
für
BROTRER
:BP
HAMliESIuwII
1599
Thinkjet
Tally
1051
12301
2560
0
1546
3355
19200
512
-
795
1 6648
0
0
1546
3355
1 9200
512
1
Beim Ausdruck der Grafik schaltet die Steuerung automatisch
und das Datenformat auf 8 Datenbits um.
1819
17224
6963
5642
1546
6987
1280
512
die Betriebsart
auf RXT
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNG
TNC 351/355
Blatt 52
0-8225Traunreut.Tel.(08669)31~0
Kundendienst
12.5
Ansckluflkabel
für
Drucker
die meisten Drucker hat sich die einfache Verdrahtung (siehe Blatt 50)
bewährt.
Für
ZI_
6
Peblerreldeageq
11.6.1 Fehlermeldungen an der TIiC im RE-Betrieb
FALSCHEBETRIEBSART
Keine oder falsche Betriebsart
auf externem Datenträger eingestellt.
FEHLERHAFTE
PROGRAEMDATEN
1
Bei der Datenabertragurig wurden fehlerhafte Programmdaten festgestellt.
versuch vom Hagnetband wurde dreimal wiederholt und dann abgebrochen.
DATENTRAEGER
FEHLT
Keine Kassette im Laufwerk eingelegt.
DATENTRAEGER
LEER
Auf dem Datenträger
(Kassette) sind keine Programmeabgespeichert.
DATENTRAEGER
SCAREIBGESICHERT
Schreibfreigabe-Stopsei
an der Kassette fehlt.
PROGRAMM
NICHT VOLLSTAENDIG
Die DatenUbertragung wurde abgebrochen, das Programmwar beim
Abbruch noch nicht vollständig Ubertragen.
EXT. AUS/EINGABE
NICHT BEREIT
DSR-Signal an der TNC fehlt.
- ME nicht angeschlossen.
- fehlerhaftes Ubertragungskabel.
Der Lese-
HEIDENHAIN
SERVICRANLEITUNGTRC 351/355
Blatt
53
D-8225Traunreut
‘Tel.(08669)31-0
Kundendienst
11.6.2
Fehlermeldungen
an der TRC im FR-Betrieb
Form von der Disketten-Einheit
In dieser Betriebsart
werden Fehler in folgender
gegeben:
ERR: (SP) (SP) XXX (CR) (XXX = Fehlernummer)
Folgende Fehler
kOnnen am Bildschirm
angezeigt
#gl
Falscher
ERR: 002
Illegaler
ERB: 003
Fehlerhafte
ERR: 004
Programm nicht
vollstandig
ERR: 010
Programm nicht
auf Diskette
ERR: (11
Programm ist
RRR: 012
Programm wird gerade gespeichert
ERR:
ERB:
013
Befehlscode
(z.B.
für Steuerzeichen)
Datenfibertragung
auf Diskette
gegen Laschen geschfitzt
ist
Diskette
ist
ERR: 100
Diskette
nicht
ERR: 102
Laufwerk ist
nicht
ERR: 103
Diskette
schreibgesichert
104
Maschinen-Parameter
Programmname (Monitorbetrieb)
ERR: 014
ERR:
werden:
falsche
Disketten-Inhaltsverzeichnis
ist
ERR: 185
Sektor nicht
werden)
ERR: 106
RRR: 187
ERR: lB8
Elektronischer
voll
voll
formatiert
bereit
Daten sind fehlerhaft
auffindbar
Fehler
auf Diskette
(z.B.
unformatierte
in der FE
aus-
Diskette
soll
beschrieben
HEIDENHAIN
Blatt 54
0-8225 Tramreut ‘Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
11.6.3
Fehlermeldungen
an der HE
In der ME werden Prüfungen der Elektronik
sowie Prüfungen externer Betriebsbedingungen durchgeführt.
Hierbei festgestellte
Fehler werden durch Blinken der Betriebsarten-Anzeigelamnen angezeigt. Die Art des angezeigten Fehlers kann folgender Tabelle
entnommen-werden:
0
LED - aus
Indikatorlampen
:F
LED - blinkt
Fehlermeldung
Fehlerhafte
Kassette
Daten bei der Obertragurig
nicht
Freigabestöpsel
eingelegt
in Kassette
Falsche Betriebsart
fehlt
angewahlt
Daten vom Magnetband fehlerhaft
Magnetband leer
Elektronischer
Fehler
in der ME
Bandende
Peripheriegerät
ist
nicht
angeschlossen
Datenübertragung zwischen TNC und ME bzw. Peripheriegerät wurde mittels
W-Taste
unterbrochen
Durch Drücken der Taste H
können die Fehlermeldungen
gelöscht
werden.
HEIDENHAIN
Blatt 55
31.0
Kundendienst
11.6.4
Fehlermeldungen
an der FE im HE-Betrieb
Im ME-Betrieb werden Fehler
tasten angezeigt.
0 LED - aus
l
Indikatorlampen
durch Blinken
der Indikatorlampen
LED - ein
(LED) der Bedien-
;*- LED - blinkt
Fehlermeldung
oooe
0 :ö- 0 0
Diskette
0 0 0 ;q-
0 :*- 0 0
Diskette kann nicht formatiert
zugriff
vorgenommen wird
.:*- 0 0 0
-.i; 0 0 0
Diskette
*-
-:& 0 0 0
Diskette kann nicht
Vorgang aktiv ist
l
Externes
Gerät nicht
.
Diskette
fehlt
oder ist
nicht
formatiert
~:*~ 0 0 l
I Diskette
fehlt
oder ist
nicht
formatiert
0 0 ‘i-
0 :*- l
fehlt
fehlt,
oder elektronischer
oder nicht
Fehler
werden, weil
ein Disketten-
formatiert
kopiert
werden, weil
bereit
oder nicht
ein Schreib-Leseangeschlossen
0000
~:*~ 0 l
0000
ooeo
:*
0 öc*-
ooeo
0 0 ;+: ö
l
oder kein Programm
vorhanden
Programm kann nicht ausgegeben werden, weil
eine Obertragurig aktiv ist
I Schnittstelle
über die TNC-
Schnittstelle
eine Übertragung aktiv ist
über die PRT-
Externes
Gerät nicht
bereit
oder nicht
Diskette
fehlt
oder nicht
formatiert
Diskette
fehlt
oder nicht
formatiert
angeschlossen
ooo
ooae
-:*- 0 0 0
0 -q- 0 0
ooao
ö ;*. 0 -‘*.
oo*o
0 0 0 :*00.0
0 0 ö-:*
0000
0 0 :q- 0
0000
Durch Drücken der Taste
Schnittstelle
eine Obertraauna aktiv ist
über die TRC-
ist
Schnittstelle
eine Obertragurig aktiv
über die PRT-
Externes
Gerät nicht
Diskette
fehlt
bereit
oder nicht
oder elektronischer
angeschlossen
Fehler
Inhaltsverzeichnis
kann nicht ausgegeben werden, weil über
die PRT-Schnittstelle
eine Übertragung aktiv ist
~~._-~
Eine Verkopplung der Schnittstellen
ist nicht möglich, da
eine Übertragung über die TNC-Schnittstelle
aktiv ist
Eine Verkopplung der Schnittstellen
ist nicht möglich,
eine Obertragung aber die PRT-Schnittstelle
aktiv ist
Externes Gerät nicht bereit oder nicht angeschlossen
q
können die Fehlermeldungen
gelöscht
werden.
da
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNG
TNC 351/355
Blatt 56
D-8225Traunreut ‘Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
1212.1
Bxterne
Ein-
Daten-
Externe
und
Aussabe
Da ten-AusrraLw
- Externen Datenträger (ME, FE oder EXT) an die TNC anschließen.
;;ib"Ien:
- Externen Datenträger für die Datenüber#E
bei der HE durch Drücken der Tasten
bei der FE durch Drücken der Taste f$ .
- Betriebsart der Schnittstelle
(MF., FE oder RXT) an der TNC einstellen
(siehe Kapitel 11.1.1). Bei der Betriebsart EXT auch Baud-Rate einstellen
(siehe Kapitel 11.2).
12.1.1 Ausgabe der llascbinen-Paraneter
zur llE
Dialoganzeige
Taste betitigen
MANUELLER
BETRIEB
El
FREIE SAETZE= XXXX
SCHLUESSEL-ZAHL
=
Im
pmlml
MASCHNINENPAR.-PROGRAMMIERUNG
MASCHINEN-PARAMETER
MP 0 ?
•l
EXTERNE
DATEN-EINGABE
?
gj
El
EXTERNE
DATEN-AUSGABE
MANUELLER
BETRIEB
12.1.2
Ausgabe der Maschinen-Parameter
zur FE
Dialoganzeige
Taste betätigen
MANUELLER
BETRIEB
El
FREIE SAETZE= XXXX
SCHLUESSEL-ZAHL
=
MASCHNINENPAR.-PROGRAMMIERUNG
MASCHINEN-PARAMETER
MP 0 ?
EXTERNE
DATEN-EINGABE
?
PROGRAMM-NUMMER
=
EXTERNE
DATEN-AUSGABE
MANUELLER
BETRIEB
gewünschte Programm-Nummer,unter der die
Maschinen-Parameter ausgegeben werden
;;;t;;h,engeben
und mit der Taste@
HEIDENHAIN
SRRVICRANLEITUNG
TW 3511355
DRJOHANNES
Blatt
HEIDENHAIN GmbH
Kundendienst
12.1.3
Ausgabe des PLC-Programms zur MR
Dialoganzeige
HANUELLERBETRIEB
FREIE SAETZE= XXXX
SCALUESSEL-ZAHL=
TABELLE E/A/Z/T/M
PC-EDITIER-FUNKTION
EXTERNEIN/AUS ? ENT/NO-ENT
AUSGABEASC/BIN ? ENT/NO-ENT
AUSGABEAB PGH-ZEILE = @
AUSGABEBIS PGH-ZEILE = 0
EXTERNEDATEN-AUSGABE
QUERVERWEIS-LISTE?
PC-EDITIER-FUNKTION
MANUELLERBETRIEB
1) Bei Ausgabe vom 1. und 2. kByte
Bei Ausgabe vom 3. kByte
pp
51
HEIDENHAIN
SERVICEAELEITUEG
Blatt
58
TEC 351/355
Kundendienst
12.1.4
Ausgabe
Dialoganzeige
des PLC-Programms
zur
PE
Taste
MANUELLER BETRIEB
FREIE
El
SAETZE = XXXX
SCHLUESSEL-ZAHL
El
=
TABELLE EIA/Z/T/E
@g)I’
(T2jy mm m •jq‘J
IE!
•l
@” (ZlBINIBI Ei)*’
gl m r4 Fl EqJ(oq q @q
PC-EDITIER-PUNKTION
EXTERN EIN/AUS
betätigen
ENT/NO-ENT
?
AUSGABE ASC/BIN
? ENTINO-ENT
AUSGABE AB PGE-ZEILE
= 0
AUSGABE BIS PGM-ZEILE
= 0
PROGRAEE-NUEMER =
gen0nschte
Programm-Nummer,
unter
der
das PLC-Programm
ausgegeben
werden soll,
eingeben
und mit der Taste Habernehmen
EXTERNE DATEN-AUSGABE
PC-EDITIER-FUNKTION
MANUELLER BETRIEB
I)
z)
Bei
Bei
12.1.5
Ausgabe
Ausgabe
vom 1.
vom 3.
Ausgabe
aller
und 2.
kByte
kByte
EC-Prograue
Dialoganzeige
zur
BK oder
1
Taste
MANUELLER BETRIEB
PROGRAMM-EINSPEICHERN
AUSWAHL = ENT/ENDE= NOENT
ANGEWAEHLTES PROGRAHM EINLESEN
ANGEVAEHLTES PROGRAEE AUSGEBEN
ALLE PROGRAEEE AUSGEBEN
EXTERNE DATEN-AUSGABE
PROGRAEM-EINSPEICHERN
FE
El
El
El
betAtigen
HEIDENHAIN
Blatt 58.1
DRJOHANNES HEIDENHAlN GmbH
D-8225Traunreut ‘Tel. (08669) 31.0
Kundendienst
12.1.6
Ausgabe der Korrekturwert-Liste
zur HK
Dialoganzeige
Taste betätigen
MANUELLERBETRIEB
FREIE SAETZE = XXXX
SCHLIJESSEL-ZAHL=
KORREKTURWERT-LISTE
FEHLERBEHAFTETE
ACHSE ?
EXTERNEDATEN-EINGABE?
I
KORRKETURWERT-LISTE
MANUELLERBETRIEB
12.1.7 Ausgabe der Korrekturwert-Liste
zur FE
Dialoganzeige
Taste betätigen
MANUELLERBETRIEB
El
El
FREIE SAETZE = XXXX
SCHLUESSEL-ZAHL=
KORREKTURWERT-LISTE
FEHLERBEHAFTETE
ACHSE ?
PROGRAMM-NUMMER
=
gewünschte Programm-Nummer, unter der die
Korrekturwert-Liste
ausgegeben werden
sollen, eingeben und mit der Tastern
übernehmen.
KORREKTURWERT-LISTE
MANUELLERBETRIEB
El
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITURG
TRC 351/355
Blatt 59
D-8225Traunreut.Tel.(08669)31~0
Kundendienst
22.2
Externe
Daten-Eingabe
- Externen Datenträger
(NR, PE oder RXT) an die TNC anschließen.
- Externen Datenträger für die DatenObertragun
vorbere’ten:
bei der MR durch Drucken der Tasten $“pl
Fr und d.
bei der FE durch Drücken der Taste 5mp .
- Betriebsart
der Schnittstelle
(MR, PE oder EXT) an der TNC einstellen.
(siehe Kapitel 11.1.1).
Bei der Betriebsart
EXT auch Baud-Rate einstellen
(siehe Kapitel 11.2).
12.2.1 Eingabe der Haschinen-Parameter von der IIE bei gelöschtem Speicher
Dialoganzeige
Taste betAtigen
BETRIEBSPARAMETER
GELOESCHT
Ia
PLC: PROGRAMM-SPEICHER
GELOESCHT
q
MASCHINENPAR.-PROGRAMMIERUNG
MASCHINEN-PARAMETER
MP 0 ?
Ia
EXTERNEDATEN-EINGABE
*
12.2.2
Eingabe der Waschinen-Parameter von der FE bei gelöschtem Speicher
Dialoganzeige
Taste betätigen
BETRIEBSPARAMETER
GELOESCHT
q
q
PLC: PROGRANM-SPEICHER
GELOESCHT
MASCHINENPAR.-PROGRAMMIERUNG
MASCHINEN-PARAMETER
MP 0 ?
•3
PROGRAMM-NUMMER
=
Programm-Nummer unter der die MaschinenParameter abgespeichert
sind, eingeben
abernehmen
und mit der Taste
q
*
* Nach dem Einlesen der Maschinenparameter erscheint
im Normalfall
in der DialogErscheint jedoch die Fehlermeldung “MASCHINEN-PARAanzeige “STROMUNTERBRECHUNG”.
METERUNVOLLSTAENDIG”, so sind auf dem externen DatentrAger weniger NaschinenParameter gespeichert,
als Von der TNC benbtigt werden. In diesem Fall milssen
die restlichen
Maschinenparameter Von Hand eingegeben werden.
Diese Maschinenparameter
können beim Maschinenhersteller
erfragt
werden.
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNGTMC 351/355
Blatt 60
Kundendienst
12.2.3
Eingabe der Waschinen-Paraeter
von der HE bei nicht gelOschtem Speicher
(die im Speicher stehenden Maschinen-Parameter werden überschrieben)
Dialoganzeige
1 Taste betätigen
MANUELLERBETRIEB
im
FREIE SAETZE= XXXX
SCHLUESSEL-ZAHL=
MASCHINENPAR.-PR~GRAMMIERUNG
MASCHINEN-PARAMETER
MP 0 ?
*
12.3.4
Eingabe der Maschinenparameter von der PE bei nicht geloschtem Speicher
(die im Speicher stehenden Maschinenparameter werden iiberschrieben)
Dialoganzeige
Taste betitigen
MANUELLERBETRIEB
FREIE SAETZE = XXXX
SCHLUESSEL-ZAHL=
NASCHINENPAR.-PROGRAMMIERUNG
MASCHINEN-PARAMETER
MP 0 ?
PROGRAMM-NUMMER
=
Programm-Nummer, unter der die MaschinenParameter abgespeichert
sind, eingeben
und mit der Taste
abernehmen
q
* Nach dem Einlesen der Maschinenparameter erscheint im Normalfall
in der Dialoganzeige “MANUELLERBETRIEB”. Erscheint jedoch die Fehlermeldung “NASCHINEN-PARAMETERUNVOLLSTAENDIG”
, so sind auf dem externen DatentrAger weniger Maschinenals von der TNC benotigt werden. In diesem Fall mtissen
parameter gespeichert,
die restlichen
Maschinenparameter von Hand eingegeben werden.
Diese Maschinenparameter
kennen beim Maschinenhersteller
erfragt
werden.
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNG
Blatt
61
IJ-8225 Traunreut.Tel.(08669)31-0
TNC 351/355
Kundendienst
12.2.5 Eingabe des PLC-Prograus von der IIK
Dialoganzeige
1
I
Taste
betätigen
MANUELLER BETRIEB
FREIE
SAETZE = XXXX
SCRLUESSEL-ZAHL
=
TABELLE E/A/Z/T/H
PC-EDITIER-FUNKTION
EXTERNEINIAUS
?
ENT/NO-ENT
EINGABE AB PGM-ZEILE
= 0
EXTERNE DATEN-EINGABE
PC-EDITIER-FUNKTION
pj
MANUELLER BETRIEB
12.2.6 Eingabe des PLC-Programmsvon der FE
Dialoganzeige
Taste
MANUELLER BETRIEB
El
FREIE
betätigen
SAETZE = XXXX
SCHLUESSEL-ZAHL
=
TABELLE E/A/Z/T/M
PC-EDITIER-FUNKTION
EXTERN EIN/AUS
?
ENT/NO-ENT
EINGABE AB PGW-ZEILE
= 0
Programm-Nummer,
unter
der das PLC-Programm abgespeichert
ist,
eingeben
und
mit der Taste
ilbernehmen
PROGRAMM-NUMMER=
q
EXTERNE DATEN-EINGABE
PC-EDITIER-FUNKTION
MANUELLER BETRIEB
1) Bei
2) Bei
Eingabe
Eingabe
vom 1.
vom 3.
und 2.
kByte
kByte
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNG
TNC 351/355
Blatt
D-8225Traunreut'Tel.(08669)
31-0
Kundendienst
12.2.7 Eingabe aller
NC-Prograue von der HE oder FE
Dialoganzeige
Taste betätigen
NANUELLERBETRIEB
El
El
AUSWABL= ENT/ENDE = NOENT
ANGEWAEBLTES
PROGRAMM
EINLESEN
ANGEBOTENES
PROGRAMM
EINLESEN
ALLE PROGRAMME
EINLESEN
62
HEIDENHAIN
D-8225 Traunreut ‘Tel. (06669) 31.0
Blatt
62.1
Kundendienst
12.2.8
Eingabe der Korrekturwert-Liste
Dialoganzeige
Von der HE
Taste betätigen
MANUELLERBETRIEB
,m
FREIE SAETZE = XXXX
El
SCHLUESSEL-ZAHL=
KORREKTURWERT-LISTE
FEHLERBEHAFTETE
ACHSE ?
El
l@l
KORRKETURWERT-LISTE
,m
MANUELLERBETRIEB
12.2.9
Eingabe der Korrekturwert-Liste
Von der PE
Dialoganzeige
Taste betätigen
MANUELLERBETRIEB
El
El
FREIE SAETZE = XXXX
SCHLUESSEL-ZAHL=
KORREKTURWERT-LISTE
FEHLERBEHAFTETE
ACHSE ?
PROGRAMM-NUMMER
=
KORREKTURWERT-LISTE
MANUELLERBETRIEB
Programm-Nummer, unter der die
Korrekturwert-Liste
abgespeichert
sind, eingeben und mit der Taste@
übernehmen.
HEIDENHAIN
Blatt 63
D-8225 Traunreut.Tel.(08669)31-0
Kundendienst
13-
Analouausgänge
13-1
Technische
Daten
5 bzw. 6 Ausgänge X, Y, 2, IV, V und S
Belastbarkeit:
RL q li., = 5 kQ
CL max = 5 nF
ax = f 10 v f 0,25 v
=
0v+
1 mV
Ua
q
Ua
q tn
Auflösung
12 Bit
; 4095 Schritte
Ua
kleinster
Schritt
q mx
=
4095 Schritte
13.2
Uherpräfung
der
10
v
= ~
4095
=
2,44 mV
=======
Analogausgänge
Die Steuerung gibt proportional
zur Verfahrgeschwindigkeit
eine Analogspannung
von 0V (Achsstillstand)
bis 9V (Eilgang) aus. Diese Spannung kann am einfachsten mit dem PRUFADAPTER
direkt an der LOGIKEINHEIT oder an den AnschluBklemmen des Servo-Verstärkers
mit einem Vielfachmeßgerät
gemessen werden.
Findet jedoch durch einen Defekt keine Achsbewegung statt und soll nun überprüft
werden, ob der Fehler an der Steuerung oder außerhalb liegt,
kann man folgendermaßen vorgehen:
- Hauptschalter
an der Maschine ausschalten.
- PRUFADAPTER
am Anschlußstecker
X8 (Sollwert-Ausgang)
an der IE zwischenstecken
und am PRUFADAPTER
an den Buchsen der defekten Achse ein Vielfachmeßgerät
anstecken. Sollte kein PRUFADAPTER
vorhanden sein, dann Vielfachmeßgerät
direkt am
Sollwerteingang
des Servo-Verstärkers
anklemmen.
- Hauptschalter
und Steuerspannung einschalten.
- Positions-Anzeige
auf SCEPP (Schleppfehler)
umschalten.
(bei Veranderurig der
- Folgende Maschinen-Parameter überprüfen bzw. einstellen
Maschinen-Parameter ursprüngliche
Eingabewerte notieren und diese nach Ende der
Überprüfung wieder eingeben).
MP
174
234
1 Eingabewert
100 (mm)
9.99 Pl)
1 Funktion
Schleppfehler-tiberwachung
Bewegungs-Überwachung
NOT-AUS
- Referenzpunkte die vor der defekten Achse angefahren werden müssen, anfahren.
- Override-Potentiometer
an der TASTATUR-EINHEIT ganz zuriickdrehen und Referenzpunktanfahren für die defekte Achse starten.
- Achsfreigabe für defekte Achse am Servo-Verstärker
überprüfen.
- Bildschirm-Anzeige
überprüfen
*(Steuerung im Betrieb) muß an sein, F bei der Vorschubanzeige muß normal leuchten
(nicht invers @ ) und bei der Positions-Anzeige
darf kein Punkt hinter der Achsbezeichnung (z.B. X.) aufleuchten.
- Override-Potentiometer
langsam etwas aufdrehen und bevor die SchleppfehlerAnzeige die Positions-Überwachungsgrenze
(MP 174) erreicht,
wieder zurückdrehen.
HEIDENHAIN
Blatt 64
D-8225 Traunreut .Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
Die Steuerung gibt mit Aufdrehen des Override-Potentiometers
eine Analogspannung aus
und steigert
diese proportional
zum Schleppfehler
bis maximal 10V. Wird eine Spannung von l0V f 0,25V mit dem VielfachmeBgerät
am PRÜFADAPTER
gemessen, so ist die
Steuerung in Ordnung. Wird jedoch keine Spannung gemessen, dann Hauptschalter
ausschalten, Stecker X8 an der LE lösen, Sollwert-Leitung
am Servo-Verstärker
ausIst die Sollwert-Leitung
in Ordnung
klemmen und diese auf Leiterschlup
überprüfen.
Stecker
X8 an der LE wieder anstecken (Sollwert-Leitung
am Servo-VerstArker
offen
lassen) Hauptschalter
einschalten
und MeBvorgang mit Referenzpunktanfahren
wiederholen. Wird nun eine Analogspannung gemessen, so ist die Steuerung in Ordnung.
der Analog-Ausgang an der LE
Wird jedoch keine Spannung gemessen, so ist vermutlich
defekt.
13.2.1
Heßschaltung
zur Oberprilfung
der Analogausgänge
Logik -Einheit
VielfochmelIgerät
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNG
Blatt
65
DRJDHANNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut~~(O8669131~0
13.3
LnnEiEh~ltUng
*er
TNC 351/355
Poeitionranzeige
iebsart
"MOD" mit der Taste El
anwählen.
oder @
mehrmals
drücken,
bis POSITIONSANZEIGE erscheint.
mit
der Taste
weiterschalten,
bis die geschwünschte
Anzeige
SCHPF, SOLL oder RESTW) erscheint.
Anschließend
mit der Taste /g Hilfsbetriebsatt
verlassen.
i::::"B
Eventuell
q
Maschinenparameter
meter ursprüngliche
MP
überprüfen
bzw. einstellen
Eingabeworte
notieren).
Eingabewert
(bei
0
Geschwindigkeits-Vorsteuerung
65
0
Anzeigeschritt
- Folgendes
Z.B.
auf
- Geschwindigkeit
Anzeige
während
- Abgleich
für
alle
- Maschinen-Parameter
der
= lq
umschalten.
eingeben.
1 LBL 1
2 x 100
RO F29999
3x0
R
F
4 CALL LBL 1 P.EP 10
in
Maachinen-Para-
ein
SCHPF (Schleppfehler-Anzeige)
Prüfprogramm
- Prüfprogramm
der
R&F,
Funktion
60
- Positions-Anzeige
Veränderung
(IST,
(wenn möglich,
M
M
Betriebsart
"Programmlauf
am Servo-Verstärker
der Positionierung
Achsen
größeren
Satzfolge"
Verfahrbereich
abarbeiten
wählen)
lassen.
(Tacho)
so abgleichen,
bis die Schleppfehletin beiden
Richtungen
möglichst
Null
anzeigt.
wiederholen.
und Positions-Anzeige
wieder
auf
ureprünglichen
Stand
bringen.
HEIDENHAIN
SRRVICRAELEITDEGTEC 351/355
Blatt 66
D-9225 Traunreut ‘Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
13.5
Offset-Abgleich
13.5.1
Offset-Abgleich
mit Schliisselwahl
- Hilfsbetriebsart
“EOD” mit der Taste Cl
MID anwählen und mit der Taste Clt Schldsselzahl anwAhlen.
- Schlüsselzahl
75368 eingeben und mit der Taste ElNT 0bernehmen.
Am Bildschirm werden ‘etzt die Wandlerschritte
(2,44mV) fdr den Offset angezeigt.
Wird nun die Taste @ gedrückt, so werden die Offsetwerte
in den Offset-Speicher
cf
übernommen und kompensiert. Wird anstatt der Taste m
die Taste
gedrdckt,
dann wird der Offset-Speicher
gelöscht und somit die Kompensation aufgehoben.
- Eit der Taste LlDEL Hilfsbetriebsart
verlassen.
q
13.5.2
zyklischer
Automatischer
Offset-Abgleich
In Maschinen-Parameter 252 wird die Zykluszeit
(20ms Einheiten)
festgelegt,
nach der
ein eventuell
vorhandener Offset um einen Wandlerschritt
(2,44mV) kompensiert wird.
Soll der automatische Offset-Abgleich
abgeschaltet
werden, so ist der Maschinen-Parameter 252 mit Null zu programmieren.
ACIITUIG!
Wird bei dem automatischen Offset-Abgleich
eine Offset-Spannung von 100 UV
erreicht,
so schaltet die Steuerung mit der Fehlermeldung “GROBER
!4
PO8ITIO~IERFEELEB
E" ab.
13.5.3 Offsetdbgleich
es Servo-Verstarker
- Folgende Maschinen-Parameter aberprüfen bzw. einstellen
Easchinen-Parameter
ursprüngliche
Werte notieren).
Eingabewert
EP
28,
29,
30,
31
32,
33,
34,
35,
332
(bei VerAnderung der
Funktion
0
Integralfaktor
> 0,5
Differenzfaktor
60
0
Geschwindigkeits-Vorsteuerung
65
0
Anzeigeschritt
252
0
Zykluszeit
- Positions-Anzeige
auf SCRPP (Schleppfehler-Anzeige)
- Eit
75368 Offsetspeicher
Schlusselzahl
- Betriebsart
q
o.
q
o.
q
= 1 nm
ftir automatischen
Offsetabgleich
umschalten.
(siehe Kapitel
13.5.1).
anwählen.
- Offset am Servo-Verstärker
abgleichen
symetrisch um Null pendeln.
- Maschinen-Parameter
ldschen
ein
und Positions-Anzeige
bis die einzelnen
Achsen Null
wieder auf ursprunglichen
anzeigen bzw.
Stand bringen.
HEIDENHAIN
SERVICEAliLEITmG TNC 351/355
Blatt 67
0-8225 Tramreut ‘Tel. (08669) 31.0
Kundendienst
14,
PLC-
14.1.1
Ein-
PLC-Einghge
und
Ausgänge
an der LX
IM
bis E31 an X22
El28 bis El43 an X23 und X27
El44 bis El52 an X27
“0”
“1”
14.1.2
“*
=
Ie
=
-
Ue =
Ie =
20 V bis 3,2 V
1,5 mA bei Ue = 3,2 V
13 V bis 30.2 V
3,7 mA bis 9.1 mA
PLC-Ausg4nge an der I%
A@ bis A7 an X21 und X27
A8 bis A3@ und “Steuerung betriebsbereit”
“1”
Ua min
= Ue-3V
Ia WENN = 0.1 A
Steckerbelegung
14.1.3
an X21
siehe Kapitel
4.3.3
PLC-Eingange an der PL 300
E64 bis El26 an X4 bis X9
“0”
Ue
Ie
“1”
14.1.4
= - 20 V bis 4 V
1.6 mA bei IJ. = 4 V
=
Ue =
Ie =
16,5 V bis 30 V
6,2 mA bis 12,6 mA
PLC-AusgAnge an der PL 3M
A32 bis A62 und “Steuerung
“1”
betriebsbereit”
= Ue-3V
Ua .tn
Ie NENN = 1.2 A
Steckerbelegung
siehe Kapitel
4.3.4
an Xl bis X3
HEIDENHAIN
Blatt 68
ORJOWNNE8 HElDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut~Tel.(O8669)31-0
Kundendienst
Für die Oberprüfung
der PLC- Ein- und AusgAnge stehen 3 Prüfgeräte
zur Verfügung:
PLC-PRUFGERAT
für X21, X22 und X27
TASTATUR-PRUFGERXT
für X23
PL-PRUFADAPTER
für PL-Platine
Mit dem PLC-PRÜFGERATund dem TASTATUR-PRUFGERAT
werden gleichzeitig
alle Ein- bzw.
Ausgiinge eines Steckers angezeigt und die Spannungen können gemessen werden. Mit dem
PL-PROFADAPTERwerden nur die Ein- bzw. Ausg4nge an einer Steckerleiste
der PL-Leistungsplatine
angezeigt. Eine Meßung ist hier direkt an den Anschlußklemmen mbglich.
14.2.1
PLC-EingAnge
Eine Überprüfung
der Eingange kann wie folgt
durchgeführt
werden:
PRÜFGERATan der IE oder an der Leistungsplatine
PL 300 zwischenstecken.
Hilfbetriebsart
“MOD” mit der Taste
anwAhlen und mit der Taste
Schliisselzahl anwählen.
ernehmen und anschließend die
Schlüsselzahl
951026 eingeben, mit der Taste
Tabelle (an der BE) für EingAnge mit der Taste p aufrufen.
Am Bildschirm werden jetzt die logischen ZustAnde iir die EingAnge angezeigt. Die
am Bildschirm und am Prüfgerät angezeigten Zustände müssen ilhereinstimmen.
Sollte
eine Differenz
vorhanden sein, dann Spannungspegel (Werte siehe Tech. Daten) für
diesen Eingang am PRÜFGERATmessen. Ist die Eingangsspannung in Ordnung, so ist
vermutlich
die zugehörige Eingangsplatine
defekt (E0 bis E31 und El28 bis El52
RECRNER-Platine E64 bis El26 Leistungsplatine
PL 300).
verlassen.
Mit
den Tasten $ und E” Hilfsbetriebsart
q
q ,,
Cl
q
q
ACETUNG!
Pb
Beim Lösen bzw. Anbringen
ausschalten!
von Steckverbindungen
immer Hauptschalter
HEIDENHAIN
DRJOHANNES
SERVICRANLEITUNG
TNC 351/355
Blatt
HEIDENHAIN GmbH
69
D-8225 Traunreut ‘Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
14.2.2
PLC-AusgAnge
Eine Uberprnfung der Ausgiinge kann wie folgt durchgef6hrt
werden:
- PRUFCERATan der LE oder an der Leistungsplatine
PL 300 zwischenstecken.
- Hilfsbetriebsart
“MOD” mit der Tastern
anwtihlen und mit der Taste m Schlüsselzahl anwAhlen.
- Schltisselzahl
“951026” eingeben, mit der Taste IE3 iibernehmen und anschliebend die
Tabelle (an der BE) für Ausgänge mit der Taste 2
aufrufen.
Am Bildschirm werden jetzt die logischen Zustan P e filr die Ausgange angezeigt. Die
am Bildschirm und am Prüfgerat angezeigten ZustAnde mgssen übereinstimmen.
Sollte
eine Differenz
vorhanden sein, dann Anschlußkabel auf Kurzschluß Uberprlifen und
Ausgangsstrom fiir diesen Ausgang am Interface
messen (max. 100mA ftir LE- bzw.
1.2A fdr PL-Ausgänge). Henn der Ausgangsstrom nicht aberschritten
wird und das Anschlu6kabel auch in Ordnuna ist. so ist vermutlich
die Ausgangsplatine
defekt
(A0 bis A3@ IlECiDlKR-Platine, A3i bis A62 Leistungsplatine
PL hi)
- Mit den Tasten
und
Hilfsbetriebsart
verlassen.
q
q
ACETUNG!
Jy!T
Beim Losen bzw. Anbringen
ausschalten!
von Steckverbindungen
immer Hauptschalter
14.2.3 HeBschaltung f(ir PLC- Ein- und Ausgage
c
Zuleitung
StmmverSMO”“O
HEIDENHAIN
SEBVICEANLEITURGTNC 351/355
Blatt 70
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Kundendienst
14.3
Aus~sna
für
Test
"Steuerung
"Steuerung
betriebsbereit"
tretrz~ebsbereit"
und
Rückmeldung
Wichtige Funktionen werden von der Steuerung TNC 351/355 durch Eigendiagnose überwacht (Elektronik-Baugruppen
wie Mikroprozessor,
Festwert-Speicher,
Schreib-LeseSpeicher, Positioniersysteme,
Wegmeßsysteme u.a.).
Wird bei dieser OberprUfung ein Fehler festgestellt,
so erfolgt
in der Dialog-Anzeige eine blinkende Fehlermeldung im Klartext.
Mit Ausgabe dieser Fehlermeldung öffnet der Ausgang “Steuerung
betriebsbereit”.
Nur durch Ausschalten des Hauptschalters
läßt sich dieser Zustand wieder
rückgängig machen, sofern die Fehlerursache vorher behoben wurde.
Der Ausgang “Steuerung betriebsbereit”
soll im Maschinen-Interface
die 24 Volt
Steuerspannung abschalten.
Wegen der großen Bedeutung dieser Funktion fur die
Sicherheit
wird mit jedem Einschalten
der Maschine über den Eingang “Ribrkmeldung
Steuerung betriebsbereit”
die Abschaltfunktion
des Ausgangs “Steuerung betriebsbereit”
dberprüf t.
Die Steuerung hat zwei Überwachungseinrichtungen
(REGELKREIS-Platine und RECHNERPlatine).
Beide werden beim Einschalten der Maschine nacheinander ilberprtift.
Fehlen bei der Einschalt-Prüfroutine
die +24 Volt am Eingang “Ruckmeldung Steuerung
betriebsbereit”,
FUER RELAIS FEHLT”.
so erscheint die Fehlermeldung “STEUERSPANNUNG
Wird jedoch die Rückmeldung nach dem Abschalten des Ausgangs zu Spat oder gar nicht
abgeschaltet,
so erscheint die blinkende Fehlermeldung “NOT-AUS-DEFEKT”. Auch bei
Fehlen der Stromversorgung fur den PLC-Teil kommt es zur blinkenden Fehlermeldung
“NOT-AUS-DEFEKT” (Stromversorgung ftir den PLC-Teil, siehe Kapitel 5.4).
Wird bei der Einschalt-Prüfroutine
von der Steuerung ein Fehler festgestellt,
so
kann durch Einlegen einer Brticke zwischen dem Ausgang “Steuerung betriebsbereit”
und dem Eingang “Rückmeldung Steuerung betriebsbereit”
(angeschlossene Drahte
ausklemmen) festgestellt
werden, ob der Defekt an der Steuerung oder am Interface
liegt.
Ist nach Einlegen der Brticke und bei richtiger
Stromversorgung fGr den
PLC-Teil der Fehler immer noch vorhanden, so liegt der Defekt an der LOGIKEINHEIT.
Erscheint jedoch nach Einlegen der Brilcke der Fehler nicht mehr, so ist der Defekt
am Interface
zu suchen.
ACBTUNG!
Wach der Überprüfung Bracke unbedingt
Betriebszustand
herstellen.
wieder entfernen
und normalen
HEIDENHAIN
SERVICEAMLEITURGTtlC 351/355
Blatt 71
D-8225 Tramreut ‘Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
14.3.1
Ablauf-Diagramm
Steuerung
Ausgang
“Steueruna
Abschaltung
REGELKREIS
betriebs-
bereif”I
Ruckmeldung Eingang
E3 fur Test
“Steuerung betriebsbereit”
I
1
1
l 2
1
l
q
Zeit
u
l
I
I
Abschaltung
n
betriebsbereit
RECHNER
7
I
ul
I
I
I
l
L
3
I ,
I I
I
t I
I I
2
I
max.174ms
3
2
I
1
I
4
max. 124~s
Fehlermeldung
Bemerkung
I
l
1 I
STROMUNTERBRECHUNG
auf Steuerspannung
STEUERSPANNUNG
FUER RELAIS FEHLT
2
Yarten
3
Nach Abschalten des Ausgangs “Steuerung
betriebsbereit”
muß innerhalb
von 174ms
bzw. 124~s die Rückmeldung “Steuerung
betriebsbereit”
abgeschaltet
werden,
sonst blinkende Fehlermeldung
NOT-AUS DEFEKT
Wird wAhrend des Betriebes die Rückmeldung abgeschaltet,
erscheint
EXTERNERNOT-AUS
4
I
l
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNG
Blatt
72
TNC 351/355
Bei neueren Ausführungen
entfällt
der Stecker.
Die Litzen
der Verbindungskabel
zur Rechnerund PLC-Platine
sind
direkt
angelötet.
Messung
der Spannungen
nach Beschreibung
unter
Kap. 5.3.2
möglich.
TASTATUR-PRÜFGERÄT
Id.Nt.
247 360 01
HEIDENHAIN
Blatt 73
CRJOWNNES HEIDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut,Tel.(08669)31-0
Kundendienst
15.3
Prüfgeräte
für
PLC-Bin-
und
PL-PROFADAPTERId-Nr.
PLC-PRUFGERITId.Nr.
Ausgänge
247 359 01
247 361 01
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNG TNC 351/355
Blatt
74
Kundendienst
25.4
Universal-Prüfuerät
Meßadapter
Id.Nr.
für
Suh-D
Stecker
25-37
~02.
255 480 01
MESSADAPTER
MEASURINGADAPTER
Der Meßadapter dient zum Oberprüfen der Ein- bzw. Ausgänge an 15-37 pol. Sub-D Steckverbindungen.
Es wird dazu für jede Steckergröae
ein auf dem nachfolgenden
Blatt
beschriebener
Kabeladapter
benötigt.
Der Meßadapter kann auch an Stelle
der vorherbeschriebenen
Prüfgeräte
(jedoch ohne Anzeige) eingesetzt
werden.
PLC- und TASTATUR-
HEIDENHAIN
SERVICKANLEITUNGTNC 351/355
Blatt 75
DR. JOHANNES HEIDENHAlN GmbH
31-0
Kundendienst
Kabel,
Adapter-
9 pol.
Id.Nr.
255 481 01
Kabel,
Adapter-
15 pol.
Id.Nr.
255 482 01
Kabel
Adapter-
25 pol.
Id.Nr.
255 483 61
Kabel,
Adapter-
37 pol.
Id.Nr.
255 484 81
HEIDENHAIN
Blatt 76
DR JOHANNES HEDENHAIN GmbH
D-8225Traunreut~~
108669)31-0
Kundendienot
16.
15.1.
16.1.1
Austauschanleltunq
Allgemein-s
Banötigto
1 St. externen
Hilfsmittel
Datenträger,
z.B. MB 101/102 oder FE 401 mit Verbindungskabel
1 Satz Werkzeug (Schraubendreher,
.Steckachlüsael usw.)
1 St. MOS-Schutzvorrichtung
(nur erforderlich
beim
Austausch einer
der EPROMs).
16.1.2
Platine
oder
MOS-Schute
Beim Austausch der RECHNER-oder REGELKREIS-Platinen, sowie beim Austausch der
EPRCMmist ee unbedingt erforderlich,
daß Sie eine MOS-Schutzvorrichtung
verwenden, da sonst die MOB-Bautoila auf der Platine bzw. die EPROMs zerstört
werden können.
ACXTUNGI
e
Jeder Kontakt dar Platinen oder der EPROMs mit einem &catisch aufgeladenen
QGgGnmtand (Vorpackung, Lagerung, Ablage) , oder ungeschiitztmm HantiGrGn,
muß vermieden werden.
MOS-Schutzvorrichtung:
Potentialausgleichsleiturig mit Sch
stand
MOSSchutzmatte
P
16.1.3
KompatibilitYt
der
Erdungsanschlup
(z. 8. SCEUTZLEITERSteckdose) kann bei
Ablage der MOSSchutzmatte auf dem
Maschinentisch
entfallen.
Software
Austauschgeräte
(kompl. LOGIKEINHEITEN) sind grundsätzlich
mit der neuesten
Software bestückt.
Austauschplatinen
werden dagegen generell ohne Software ausgeliefert.
Deshalb müssen die EPROM'6 der defekten Platine beim Kunden in die Austauschplatine
eingesetzt
werden (siehe Kapitel 16.7).
(Austauschplatinen
immer ohne EPROMszur Reparatur einschickenl)
Es ist empfehlenswert bei einem Platinentausch
beide Platinen
(REGELXRBISund RECHNER-) auszutauschen.
Sie ersparen sich dadurch einen EPROM-Tausch und haben die Gewähr, daß Ihre
Steuerung auf dem neuesten technischen Stand ist.
!
HEIDENHAIN
DRJOHANNES
SERVICEANLEITIJNGTNC 351/355
Blatt 77
HEIDENHAIN GmbH
0-8225Traunreut.Tel.(08669)31-0
Kundendienst
16.1.4
Sichern der Kaschinen-
und Bearbeituugsprograme
Vor dem Austausch der kompl. “LGGIKEINREIT” oder der "RECHNER-Platine' müssen
die Haschinen-Parameter, die Bearabeitungsprograe
und eventuell
das "PLC-Programm"
sowie die "Korrekturwert-Liste"
auf einen externen Datentrager gesichert werden.
Sollte der Maschinen-Parameter 77 ungleich 1 sein, so werden PLC-Programmteile
aus dem RAN abgearbeitet
und mdssen gesichert werden.
Nachfolgende Tabelle zeigt welche Programmteile in Abhangigkeit vom MaschinenParameter 77 aus dem RAR abgearbeitet
werden:
Maschinen-Parameter
1 Eingabe-Wert
77
0
1~
2
3
PLC-Programm aus RAM
1. und 2. kByte
--------___
1.; 2. und 3. kByte
3. kByte
Ist die nichtlineare
Achsfehlerkompensation
für eine oder mehrere Achsen
so muß die "Korrekturwert-liste"
ebenfalls gesichert werden.
aktiviert,
Nachfolgende Tabelle zeigt die Aktivierung
der nichtlinearen
Achsfehlerkompensation in Abhangigkeit der Maschinen-Parameter 20 bis 23 und 330:
UaschinenParameter
20
21
22
23
330
Eingabe-Wert
nichtlineare
aktiv bei
Achsfehlerkompensation
X-Achse
Y ”
2
”
IV:”
v. ”
Die Vorgehensweise bei der Datensicherung ist im Kapitel
Sichern der Programme kann entfallen,
wenn diese bereits
DatentrAger vorhanden sind.
12.1 beschrieben. Das
auf einen externen
Anmerkung:
Die Maschinen-Parameter,
die Korrekturwert-Liste
(MP 77 ungleich 1) sollten aus Sicherheitsgründen
Datentrager gesichert
sein.
(wenn aktiv) und das PLC-Programm
grundsätzlich
auf einen externen
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITDNGTNC 351/355
Blatt 78
D~8225Traunreut.Tel.(O8669)31~0
Kundendienst
16.1.5
Ermittlung
der Daten für die Zusatz-Betriebsarten:
Falls die Baugruppe "RECHNER-Platine" oder die komplette "LOGIKEINHEIT"
ausgetauscht werden, sollten die Presetwerte und die Eingabewerte für die
Zusatz-Betriebsarten
ermittelt
werden, um nach dem Austausch diese wieder auf
den gleichen Stand zu bringen, wie vor dem Austausch.
Hauptschalter
an der Maschine aus- und wieder einschalten.
Dialoganzeige
TNC
Tasten
betätigen
Bemerkungen
SPEICHERTEST
STROMUNTERBRECHUNG
STEUERSPANNUNG
FUER RELAIS FEHLT
Steuerspannung
einschalten.
MANUELLERBETRIEB
REFERENZPUNKT
.-ACHSE
REFERENZPUNKT
.-ACHSE
REFERENZPUNKT
.-ACHSE
REFERENZPUNKT
.-ACHSE
Referenzpunkte
anfahren!
noch nicht
ANFAHREN
ANFAHREN
ANFAHREN
ANFAHREN
FREIE SAETZE
WECHSELMM/INCH
POSITIONS-ANZEIGE
0
0
0
0
IST
REF SCHPF SOLL
0
RESTW
Eingestellte
Positionsanzeige
(NJ notieren und dann evenTaste auf
tuell mit der
IST umschalten.
q
vz
Presetwerte
(Vorzeichen
IST X
IST Y
notieren.
nicht vergessen!)
.
IST Z
.
IST IV.
l
IST V.
POSITIONS-ANZEIGE GROSS/KLEIN
BAUD-RATE= 1 1
1
1
1
V.24-SCHNITTSTELLE = ME 0
FE 0
EXT 0
* nur bei V-Achsensteuerung.
Baud-Rate notieren.
Eingestellte
Schnittstelle
(ar) notieren und dann eventuell mit der
MK, FK oder KX
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNG
TNC 351/355
79
Blatt
Kundendienst
Taste.
betätigen
Dialoganzeige TNC
Bemerkungen
VZ
BEGRENZUNG
Xt =
1
BEGRENZUNG
X- =
Begrenzungswerte notieren.
(Vorzeichen nicht vergessen!)
.
BEGRENZUNG
Yt =
1
BEGRENZUNG
Y- =
1 )
)
1
BEGRENZUNG
Zt =
BEGRENZUNG
Z- =
BEGRENZUNG
IV+ =
BEGRENZUNG
IV- =
1
*
BEGRENZUNG
Vt =
1
*
BEGRENZUNG
V- =
;;;,;FTWARE-
'm,
4
::MaEOVTWARE- ml
m
* nur bei V-Achseristeuerung.
16.1.6
Kennzeichnung
der Anschlußkabel:
Sollten die Anschlußkabel unvollständig oder gar nicht beschriftet sein, so
müssen diese gekennzeichnet werden, um nach dem Austausch der LOGIKEINHEIT
oder einer anderen Baugruppe wieder die richtige Steckverbindung herstellen
zu können.
Steckerbelegung siehe Kapitel 4.3
ACETUNG!
Ein Vertauschen
haben.
der Anschlußkabel
kann die
Zerstörung
des Gerätes zur
Folge
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITDNGTNC 351/355
Blatt 80
Kundendienst
16.2.
Austausch
der
16.2.1 Datensicherung
(siehe Kapitel 16.1.4
16.2.2
kompletten
“LOGIKBIiW?EZ?*
und Kabelkennzeichnung
bis 16.1.6)
Ausbau der LOGIKEINEEIT
a) Hauptschalter
ausschalten.
b) Alle Steck- und Klemmverbindungen
D-Substecker
Rändelschrauben
an der LOGIKEINREIT lösen.
lösen
nur bei p/WlSiYVersionen
Drahte nicht
ausklemmen
‘eventuell
vorhandene
Erdungsklemme losen
Rundstecker
Oberwurfmuttern
lösen
Klemmstecker mit Schraubendreher auseinanderdrucken
SERVICEANLEITllNGTMC 351/355
Blatt 81
Kundendienst
c) Die 4 Befestigungsschrauben
für die LOGIKEINHEIT lösen.
d) LOGIKEINHEIT herausnehmen und neue einsetzen.
16.2.2
Einbau der LOGIKEIMEEIT
Der Einbau der LOGIKEINHEIT erfolgt
in umgekehrter
Reihenfolge
wie der Ausbau.
a) LOGIKEINHEIT einbauen und befestigen.
b) Steck- und Klemmverbindungen anbringen.
Achten Sie darauf,
daB dabei keine Verbindungen
vertauscht
werden!
c) Hauptschalter
einschalten.
d) Maschinen-Daten (Maschinen-Parameter,
PLC-Programm und Korrekturwert-Liste),
die vor dem Austausch gesichert wurden, wieder einlesen.
e) Presetwerte und Zusatz-Betriebsarten
aus der vorhergehenden Tabelle (vor
Anfahren der Referenzmarken) eingeben.
f) Bearbeitungsprogramm einlesen.
Austausch beendet.
HEIDENHAIN
SERVICRANLEITURG
TRC 351/355
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Blatt
82
Kundendienst
26.1.
Austausch
der
"RBCBUBR-PLAT..NE"
16.3.1 HOS-Schutz, Software, Datensicherung und
Kabelkennzeichnung (siehe Kapitel 16.1.2 bis 16.1.6)
16.3.2 Ausbau der RECRIIKR-Platine
a) Hauptschalter
b) Steck- und Klemmverbindungen an der RECHNER-Platine (X21, X22, X23, X24,
X26 und X27) losen. Steckerbelegung siehe Kapitel 4.3
c) Verriegelung
(4 St.) lösen und Abdeckung der LOGIKEINHEIT entfernen.
d) Interne
Steckverbindung
lasen.
,
Schnappverriegelung
durch Drücken lösen
und dabei Stecker
abziehen
Flachbandstecker
an der Lasche
nach oben abziehen
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNG
TRC 351/355
Blatt
83
Kundendienst
e) Befestigungsschrauben
lockern
bzw. lösen.
/
ir
Randelschrauben
lösen
Befestigungsschrauben lockern
f) RECHNER-Platine nach vorn herausnehmen, unter Umstanden EPROMsaustauschen (siehe Kapitel 1.3) Neue Platine einsetzen.
16.3.3 Einbau der RECWIER-Platine
Der Einbau der RECHNER-Platine erfolgt
Ausbau.
in umgekehrter
Reihenfolge
wie der
a) RECHNER-Platine einbauen und befestigen.
b) Steckverbindungen
anbringen.
Achten Sie darauf, daB dabei keine Verbindungen vertauscht werden!
c) Abdeckung an der LOGIKEINHEIT anbringen.
d) Hauptschalter
einschalten.
e) Maschinen-Daten (Maschinen-Parameter,
PLC-Programm und Korrekturwert-Liste),
die vor dem Austausch gesichert wurden, wieder einlesen.
f) Presetwerte und Zusatz-Betriebsarten
aus der vorhergehenden Tabelle (vor
Anfahren der Referenzmarken) eingeben.
g) Bearbeitungsprogramm einlesen.
Austausch beendet.
ACBTUNG!
Versenden oder lagern
Aufladung geschützten
Sie die Platinen
nur in der gegen statische
Originalverpackung!
Verwenden Sie für die Verpackung der Platinen
niemals normales Plastikmaterial!
HEIDENHAIN
0.8225Traunreut .Tel.
(08669)31-0
SERVICKAMLEITIJNG
TNC 351/355
Blatt
84
Kundendienst
16.4.
Austausch
der
“RBGELKRRIS-PLA2’INB”
16.4.1 HOS-Schutz, Datensicherung und Kabelkennzeichnung (siehe Kapitel
bis 16.1.6)
16.1.2
16.4.2 Ausbau der REGELKREIS-Platine
a) Hauptschalter
an der REGELKREIS-Platine
(Steckerbelegung
siehe Kapitel 4.3)
c) LOGIKEINHEIT aufklappen
d) Interne
Steckverbindungen
(Xl - X13) lösen.
lösen.
Flachbandstecker
an der Lasche
nach oben abziehen
Schnappverriegelung
durch Drücken lösen
und dabei Stecker
abziehen
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNGmc 3511355
Blatt 85
D-8225Traunreut'Tel.(O8669)
31-0
Kundendienst
Rändelschrauben
lockern
bzw. lösen.
lösen
Befestigungsschrauben lockern
f) REGELKREIS-Platine nach oben herausnehmen, unter Umständen EPROMsaustauschen (siehe Kapitel 1.3). Neue Platine einsetzen.
16.4.3
Einbau der REGELKREIS-Platine
Der Einbau der REGELKREIS-Platine erfolgt
Ausbau.
in umgekehrter
Reihenfolge
wie der
a) REGELKREIS-Platine einbauen und befestigen.
anbringen.
Achten Sie darauf,
daB dabei keine Verbindungen
vertauscht
werden!
c) LOGIKEINHEIT schließen.
d) Hauptschalter
einschalten.
Austausch beendet.
ACHTURG!
i!!t
Sie die Platinen nur in der gegen statische
Originalverpackung!
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNG
Blatt
86
DRJOHANNES HElMNHAlN GmbH
D-8225 Traunreut. Q (08669) 31-0
TNC 351/355
Kundendienst
16.5.
AUBCCLUEiCh
a) Hauptschalter
b) LCGIKBINHEIT
c)
Steck-
*sr
Baugruppe
an der Maschine
aufklappen
und Klemmverbindungen
“sTRaMvER80RQUNQ**
ausschalten.
lösen.
Schnappverriegelung
lösen und dabei
durch Drücken
Stecker
XZ abziehen
Bei Ausführungen
ohne Stecker
X2
muß der Stecker
auf der Regelkreisplatine
abgesteckt
werden.
(s.h.
Kap. 16.4.2)
\,
Klemmverbindungen
lösen
‘1
‘1.
HEIDENHAIN
Blatt
D-8225 Tramreut ‘Tel. (08669) 31-0
87
Kundendienst
d) Befestigungsschrauben
lockern.
Baugruppe Stromversorgung
gung einsetzen.
stellen.
Achten Sie darauf,
nach rechts
anziehen,
herausnehmen und neue Stromversor-
Steck- und Klemmverbindungen wieder her-
dab dabei keine Verbindungen
f) LOGIKEINHEIT schließen,
Hauptschalter
vertauscht
werden!
einschalten.
Austausch beendet.
ACBTUNG!
!&
Originalverpackung!
HEIDENHAIN
DRJOHANNES
Blatt
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88
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Kundendienst
a) Hauptschalter
ausschalten
b) Klemm- und Steckverbindungen
an der PLC-Platine
lösen.
Klemmverbindung lösen
Klemmstecker mit
Schraubendreher
auseinanderdrücken
c) Abdeckung der LOGIKEINHEIT entriegeln.
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D-f3225 Traunreut .Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
d) Verbindungskabel
auf der RECHNER-Platine abstecken.
Verriegelung
auseinanderdrücken
und Flachbandkabel abziehen
e) Neue PLC-Leistungsplatine
in umgekehrter Reihenfolge
- PLC-Platine an “RECHNER-Platine” anstecken.
- PLC-Platine an die LOGIKEINHEIT montieren.
- Steck- und Klemmverbindungen anbringen.
- Hauptschalter
einschalten.
einbauen.
Austausch beendet.
n
ACBTUNG!
Originalverpackung!
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SERVICEARLEITUNG
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Blatt
D-9225 Tramreut .Tel. (08669) 31-0
90
Kundendienst
16.7.1 HOS-Schutz
Beim Austausch der EPROMsmuB unbedingt eine MOS-Schutzvorrichtung
verwendet
werden, da diese sonst durch statische
Aufladungen zerstört
werden kbnnen.
Achten Sie beim Austausch der EPRORsauf deren Markierung (keine Verdrehung
um 180”) und daß dabei keine BeschAdigungen an den Bauteilen entstehen.
Verwenden Sie ein geeignetes Werkzeug hierfiir.
z. 8. IC-Zieh- und
Einsetzwerkzeug
16.7.2 Bezeichnung der RPROHs
Grund-Id.
Nr.
Platz-Nr.
(2. B. IC-Pl)
Index
REGELKREIS-Platine
(Software-Stand)
RECHNER-Platine
HEIDENHAIN
SERVICEAMLEIVDIiGVW 35lKEi5
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Kundendienst
17-
Maschinen-Parameter
Die Haschinen-Parameter
sind in nachfolgender Liste fdr alle Software-Varianten
aufgeführt.
Da aber bestimmte Maschinen-Parameter nur ftir eine bestimmte Software gültig,
bzw. ab einer bestimmten Software-Version
aktiv sind, sind zur Unterscheidung
hinter der Parameter-Nummer Spalten mit Symbolen.
Bedeutung:
Spalte
4 = Standard-Software
5 = Standard-Software
4* = Sonder-Software
5* = Sonder-Software
PGM-Nr.
PGM-Nr.
PGM-Nr.
PGM-Nr.
237
237
243
243
Syrbole
t = Maschinen-Parameter ist bei
04 = Maschinen-Parameter ist ab
deutet ab Software-Version
0 = Maschinen-Parameter ist bei
zu programmieren.
- = Maschinen-Parameter ist bei
300
340
100
140
..
..
..
..
bis
bis
bis
bis
237
237
243
243
339
359
139
159
..
..
..
..
für IV-Achsen-Steuerungen
für V-Achsen-Steuerungen
für IV-Achsen-Steuerungen
für V-Achsen-Steuerungen
allen Software-Versionen
aktiv.
einer bestimmten Software-Version
(z.B. 04 be04) aktiv.
dieser Software ohne Funktion und ist mit 0
dieser
Software
nicht
vorhanden.
--
Paraaeter- 4
Ir.
Faaktion
--
5 4’
5: Singabebereicb
Eilgang
X
Y
a
IV
0
1
a
1
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
Bandvorschub
X
Y
a
IV
4
5
6
7
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
Ceachrindigkeitbei1 Anfahren
der Pefereomarken
X
v
a
IV
8
9
10
11
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
Signal-Auswertung,
Bingaog
Xl
X2
X3
X4
12
13
14
15
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
1 = Ifacb
(lax. Verfabrgescheiodigkeit
31 Min1
1 = 2facb
(lax. Verfabrgescbrindigkeit
15 [iliinl
Verfahrrichtungbeia Anfahren
der Referenzrarken
X
v
a
IV
16
17
18
19
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
I = Plus-Richtung
1 = Uinus-Richtung
(bei richtiger Programierung
der Paraieter
Ir. 2@bis 171
t
8t.. .29998[aalainl
Winkelachse:
81...29998[@hin]
HEIDENHAIN
SERVICEWLRITUNGTRC 351/355
LIRJOHANNES HEIDENHAIN Qmtdi
D-8225Traunreut~ Tel.(O8669) 31-0
Blatt
92
Kundendienst
Vanktion
Vaschinen-Paraaeter
ait
lehrfach-Funktion
_____________--_____
Z%Mchtung
Parueter
Ir.
X
Y
K
IV
a;
13
-----
Vreigahefdr Referenriapuls-Sperre
Freigabefdr nichtlineare
Achsfehler-Kaapensatioo
-------------------kusgabe
denkleinstadglichen
Spannungsschrittes
von2,44IV
5’
-_ - -. - -. 4
1
-.
t
t
t
-----------____________
t
- -. - -. t
t t
09. ;4 -t
-t
i9’ i4
-t
-t
----3
PolaritEt der SollwertSpannung
X
Y
2
IV
24
25
26
21
Integralfaktor
X
Y
a
IV
18
29
3b
31
Differenzfaktor
X
Y
a
IV
3a
33
34
35
Gose-Konpensation
X
Y
36
31
38
39
K
IV
KorrekturfaktorfUr lineare
Korrektur
X
Y
a
IV
Kiapabebereich
-
Bit
b
_____
1
----------------_--_
5 b’
Ib
-----
--------------------
-i
49
41
ta
43
t
*
4
t
.+
t
t
t
4
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
.-
t b = Zahlrichtungpositiv
t 1 = Kdhlrichtungnegativ
------_________-_______
t b = Referenziapuls-Sperre
nicht aktiv
t 1 - Referenzispuls-Sperre
aktiv
----------------------t b nicht aktiv
t 4 q Kompensation
wirksam
----------------------t b = Ausgabe
vonl,44 A, wennder errechneteSollwertgleich odergrdßer
als 1,22iV ist.
t 8 = Ausgabe
von2,44iV, wennder errechneteSollwert grdKerals b ist.
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
f
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
fl...@,535
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
- l,bbb . . . + 1,1111111
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
I - positiv bei positiver Verfahrrichtung
1 = negativbei positiver Verfahrrichtung
Winkelachse
- 1,bLb. . . + 1,bSb (“1
- 1,bbb. . . t l,bbb Mn1
I
HEIDENHAIN
DRJOHPNNES
SERVICRANLEITUNG
Blatt
93
HEIDENHAIN GmbH
D-9225Traunreut~Tel.
(09669)31.0
TNC 351/355
Kundendienst
hnktion
~~-1
Softrare-Kndschalter-Sereiche Xt
x-
ParaneterIr.
44
45
Yt
46
Yzt
a-
I
1vt
IV-
Analogspannung
bei Silgang,
AchseX, Y, X, IV
AchseX
-----_
Binfahr-Geschrindigkeit
~--Beschleunigung
41
----__
48
49
---_
50
51
+
t
t
t
t
t
I
-.
t
t
t
t
t
t
-_
5’
;
-.
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
--
t
t
-t
t
16
t
.-
1:
- _-t
t -t
_-
t
-
t
t
t
t
-.
lingabebereich
-
linkelachse:
39910,909
. . . + 39190,099
Pl
---
52
1:
.t
._.
Radialbeschleunigung
--------
Positions-Oberwachurig
in Betrieb
mit Ceschu.-Vorsteuerung
kchsfalgebeir Anfahrender
Referenzsarken
-i
t
t
t
59
t
-T -t
-t -t
t t
-t -t
t t
- 03
_t t
t
4,5 *.. t 9 [VI
t
1,l . . . 16 [slsinl
--___--_--_--_ll_
t
1,911.,. 3,9 Inls’l
t
1,011 .<, 3,s [ds’l
-
t
t
-- ._-__-t 1,011..* 2,1091111
93 1,991*.* 65,515 [na]
t
12 :
0; x Y z IV
13 q
l= x Y IVZ
14 =
1= x K Y IV
3= x z IVY
15 =
4= x IVY 2
16;
5= x IV2 Y
17 =
6:
7=
Seschrindigkeits-Vorsteuerung
_~-_---_-l
Ausgabe
der Werkzeug-Nummer
oderPlatz-Nusaer
Ausgabe
der Spindel-Drehzahl
--------------------
--69
----_
61
t
-~
t
-t
t
62
-----_
-.
t
_.
-t
-
t
t
-
t
-
t
-t
t
-_
Y X 2 IV
Y x IV2
s= Y
9= Y
19- Y
11e Y
l = ein
2 x IV
a IVX
IV x X
IV 2 x
18 =
19 =
29 =
21 =
-_
2
2
a
2
2
2
x Y IV
x IV Y
Y x IV
Y IV x
IVX Y
IV Y x
IV x
IV x
IV Y
IV Y
Y
z
x
X
2
Y
z
x
aa = IV z x Y
23 = IV 2 Y x
1 = aus
l = keineAusgabe
1 = Ausgabe
der Werkzeug-Ruuer
nur
sennsich die Yerkzeug-Uunser
pndert.
1 = Ausgabe
der Yerkzeug-Nusser
hei
jedesWerkzeug-Aufruf.
I = Ausgabe
der Platz-Nr. (falls NP225)= 1)
l = keineAusgahe
VonSpindel-Drehzahlen
.----------------------
HEIDENHAIN
DRJOHANNES
SERVICERRLEITUNGTNC 351/355
Blatt 94
HEIDENHAIN GmbH
Dm8225
Tramreut.Tel.(08669)31-0
Kundendienst
-
----II-----
_
--------------
Ienktioe
Parareter- 4
Ir.
-----CodierteAusgabe
der Spindel-Drehzahl 61
--------------------..Analog-Ausgabe
der Spindel-Drehzahl
_----__-_-___~
Begrenzung
Drehzahl-Coda
--Linschringverhalten
beia Beschleunigen
-----~-_-_
Anzeigeschritt
---_-vorerst ohneFunktion
----_VerweilzeitDrehrichtunqs-Uskehr
ArbeitsspindelfCr Zyklus
‘Gerindebohren”
----------__
Speicherfunktion
fYr Richtungstasten
1-----.---Anfahrender Referenmarken
__-~
--Solleert-Spannung
fdr Spindelantrieb
beimGetriebeschalten
.ZeichenfYr Prograin-Bude
u. -Anfang
--~----.-Auswahl
der fdr dasSteuern
gesperrtenAchsen
AchseX
.______
----
5 4’
5* Bingabebereich
61
---1 = Coda-Ausgabe
nur, renn sich die Drehzahl Andert.
2 = Code-Ausgabe
bei jedesWerkzeug-Aufruf.
-._- ._-._ - _______________________
t
t
t
t 3 = Getriebe-Schaltsignal
nur, rennsich
die DrehzahlAndert.
4 = Getriebe-Schaltsignal
bei jeder
Yerkzeuq-Aufruf
5 = ohneGetriebe-Schaltsigna1
--t
t
t
t Ul991= keineBegrenzung
-t
t t
t 1,11 - 1,999
t
t l=lp1
t
1 = 5 ua
-_
0 0 0 0 0 eingeben
--.
t
t
t I <.< 65,535[s]
68
t
t
t
t
69
t
t
t
t
-iö--
t
t
t
t
G-
t
t
t
t
-----.-
_--_
63
64
65
t
66
t
-
-
-aus
1 = ein
I_4 = NachdeaAnfahrender Referenzmarken
fahrendie Achsenautoaatischauf die
Softrare-Rndschalter.
1 = NachdemAnfahrender Referenmarken
fahrendie Achsenautonatischauf die
Referenasarken
zurdck.
2 = Sonderablauf
zunAnfahrender
Referenzrarken
----_
0 .<. 9,999[VI
0
q
--l_-----0 . . . 65515
~~
_______
t
t I q nicht gesperrt
t 1 = gesperrt
Achsey
t
t 0 = nicht gesperrt
t 2 = gesperrt
Achse2
t
t 0 = nicht gesperrt
t 4 = gesperrt
AchseIV
t
t 0 - nicht gesperrt
t 8 = gesperrt
AchseV
t
+ 0 = nicht gesperrt
t 16 = gesperrt
_---_
.___ ---_--_-___-------
HEIDENHAIN
DRJOHANNES
SERVICEFdLmTlmG TK 3511355
Blatt 95
HEIDENHAIN GmbH
Dm8225
Traunreut
.Tel.(08669)31-0
Kundendienst
Funktion
Paraaeterlit Wehrfach-Punktion
__________-_________
Paranoter
Ir.
-13
_-___
HP91 Bit 11 =~I
BCD-Ausgabe
der Spindeldrehaahl:
Vorabschalt-Seitder SpindelfPr Zyklus
‘Gewindebohren”
-___--___--_________
----NP91 Bit 12 - 1
Analog-Ausgabe
der Spindeldrehaahl:
Spindel-lachlaufseitnachIrreichen der
Bohrtiefebei Zyklus‘Gewindebohren”
-Vorschub-undSpindel-Override
14
7
-
4’
;
-
-
lingabebereich
. . . 65,535[SI
_
t
t
t
Ia Ia
-
-
-
Bit
-----_______________
-----
Vorschub-Override,
falls Silgangtaste
I
in denAutomatik-Betriebsarten
gedriickt
_--_----------------____
1
Vorschub-Override
in Zl-Stufen
oderstufenlos
-----_-____-________
----Vorschub-Ovcrride,
falls Eilgangtaste
a
undexterneRichtungstasten
in
Betriebsart‘Manuell”gedrückt
_----------------_______
3
Spindel-Override
in It-Stufen
oderstufenlos
Referentsignal-Auswertung
fUr
gesperrteAchsen
15
Positions-Anzeige
undWebsysteaOberwachurig
______
--___-________
Positions-Anzeige
undKeßsgsten-Oberwachurig
fUr die gesperrtenAchsen
----_--_____________
lit Elfe vonBit 2 bis Bit 5 kanndie
Oberwachurig
der leßsystex-KingAnge
fUr jede Achseseparatabgeschaltet
werden.Diesgilt sowohlfir gesperrt
Achsenals auchfUr nicht gesperrte
Achsen.Die Positions-Anzeige
bleibt
aktiv, wennBit I = 1.
16
t
t
t
t
t
-
____________________
Bit
_____
0
t
_____
1
t
_---a
t
____3
t
____-
-
---------____________
t
t
t
t
_
t
t
_
t
-
.----_________________
t
-
t
-
9 = Overridenicht wirksam
1 = Overridewirksam
----------___________
9 = at-Stufe
y = stufenlos
-----________________
I = Overridenicht wirksae
4 = Overridewirksai
t
9 = lt-Stufen
8 = stufenlos
1= Referentsignal-Auswertung
ohneAnzeige
“Referenspunkt
anfahren”
: = Referenxsignal-Auswertung
iit Anzeige
“Referenspunkt
anfahren”
l = keineReferenzsignal-Auswertung
-
-
---------------------
t
t
_
t
t
t
t
_
t
t
_
S = nicht aktiv
1 = aktiv
________________-____
Weasystea-Bingang
X
9 q Rit Oberwachurig
1 = ohneOberwachunq
.--------------------llefisystei-Singang
Y
t g - rit Oberwachurig
t 4 = ohneOberwachurig
___________________-_
Neßsysten-Bingang
2
9 = ait Oberwachurig
8 = ohneOberwachurig
_______________------
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITUNQ
Blatt
96
DRJOIWNNEGHUDENHAINGmbH
D-8225
Tramreut.
?B (08669)
31-0
TNC 351/355
Kundendmst
-
-
5
1
-
-
1*
-
*
.
.
_.
-,
.
.
.
_.
-
.
-
-
-
_
.
.
-,
_
.
05
-
-
.
+ 0
U. 2.
K Befehle
a”s
BAM
K Betehle
aus
EPW”
__
+ 1 = 1. U. 2.
_---------------------
.
+ 0
- 3.
K Befehle
a”Q EPROM
+ 2
= 3.
K Befehle
aus RAM
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
-
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
-
.
.
-
-
.
-
-
-
-
l
.
.
-
.
.
-
3-u
1-B
4-v
Z=C
5-w
.
-
.
.
.
*
.
.
_.
-------------------.
Cl=*
-
.
.
-
.
-
-
-
.
.
.
[“,min]
-
.
-
0 . . . 99999,999
.
*
= 1.
-
.
-7
--------------------
_---------------------
.
-
Dialogsprache
__
.
.
-.
+0
+1
= Dsziml-Kmmm
= Dezimal-Punkt
_-------
+ 0 - erste Dialcgsprachs
+2 = zweite Dielogaprache (mql.)
___-------------------
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SERVICRANLEITUNG
97
TNC 351/355
Blatt
DFLJOHANNEG HEIDENHAIN GmbH
D-W25 Traunreut ‘Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
Fonktioa
-Porlleter
Ir.
-
--
4
5
-_
Speicher-Test
beir Binschalten
IRARI
----______-_____-___
Pr6fsussen-Test
beis Binschalten
IRAKt RPRONl
-___________________
Wechsel
vonProqraulauf Satzfolge
auf Proqraulauf Kinzelsatzbeim
Abarbeitenstetiger Konturen
F-i--
t
.--__
3
t
-------_____________
.---_
Zlhl-Hodus,falls AchseIV als
Positions-Anzeige
fdr eine Winkelachse
arbeitet
---------______-____
Aktivierungdar Funktionenf6r die
Wirth-Verzahnung
f6r die AchseIV
------__--__________
Aktivierungder Funktionenf6r die
Rirth-Verzahnung
f6r die AchseV
_
-
t
5
. _
t
t
6
;7-
;4
t
t
;4
_
t
_
t
_
t
-
;4
-
-
t
_
t
_
I
. _
8
:I
9
. _
I
.----
-
t
t
I
-1
_
t
_
t
11
. .
0
-1
12
. .
t
-1
. _
_----
Autosatisches
Quittieren der Fehlerseldunq“Strouunterbrechunq
t
-0
19
-----
_____
_.
t
t
t
t
-
-
lingabebereicb
_t +l
= Speicher-Test
wird durchqefdhrt
t4 = kein Speicher-Test
- --__--_-----___-______
t tl
- PrUfsusuen-Test
wird durcbqefahrt
ts = kein PrPfsusien-Test
- ---_---------__-----__
t to = die vorausberechnete
Konturwird
fertigbearbeitet Ibis zu 14 SAtzel
t 16 q beimaktuellenSatzwird unterbrochen
- ____-__-----___-----__
t +0 q AchseIV zahlt 1...19999,99Io1
t 31 = AchseIV zahlt 1...359,999[vl-)S
t
7
.___-
Raupefür die Spindeldrehzahl
beis Gewindebohren
_
t
-,
5’
4
.--__
---------__-__-_----
_____-_--_-__-------
t
-
.----
-_____--------------
t
.---_
kachte
Bei aktiver Rirth-Verzahnunq
legt KP65
denAnzeigeschrittaur nochfdr die
AchsenK, Y und2 fest, f6r die
AchseIV qilt KP161. Für die
AchseV gilt HP341.
-------------------Istwert-Sollwert-Obernahm
nach
externesROT-AUS
_-_____-____________
AufteilungdeszentralenYerkzeugSpeichersin Werkzeuge
sit undohne
Platzeunser
Wanuelles
BinlegenvonYerkzeuqen
ohne
Platznummer
-
t
_
.----
4’
-_______-_____________
fl
= keineRirtb-Verzahnung
t 64 = Rirth-Verzahounq
aktiv
-__________-__________
te q keineRirtb-Verzahnung
t 118= Rirth-Verzahnung
aktiv
----------____________
t0
= Obernahue
t 256= keineObernable
-------------------_-+l = keineAufteilung
t 512= Aufteilung MP2191= Anzahlder
Yerkzeuqe
sit Platznumer
MP1251- MP1191= Anzahlder
Yerkzeuqe
ohnePlatznuuerl
-----------------_-___
+l = Aufruf von Werkzeugen ohne Platznumernicht udqlich 1d.h. Fehlerseldunq“FalschePlatznusser”1
t lS24=Aufruf vonRerkzeuqen
ohnePlatznumern8glicb 1d.h. keineFehlerseldung)
-------------------_-tl
= Fehlerneldunq
“Stroaunterbrechurig”MUS
sanuell quittiert werden
t 2R48=
Fehlernedlung
“Stronunterbrechunq”wird nachca. 1 Sekunden
autoratischquittiert
---------------------te : Rampeder Spindelwird dber
Werkzeugachse
bestillt
t 4S96:Rampe
der Spindelwird iiber NP168/
RP316bzw.KP317/KP318IabhAnqiq
von Kerker W28161
bestiut
----------------------
HEIDENHAIN
DRJOHANNES
SERVICEAMLEITIJIiGTIW 351/355
Blatt 98
HEIDENHAIN GmbH
Dm8225
Tramreut‘Tel.(08669)31-0
Kundendienst
-~-
---_
Punktion
~------_
--.-Kditiersperref6r Umteller-Zyklen
-_
Paraleter-
-4
5 0
---
5: lisgabebereicb
Ir.
t 0 = DasKditieren desBerstellerZyklusist gesperrt, falls die
ProgramuarerdesUerstellerZyklusbereits is BPROW
abgelegt
ist
+ 8192=keineBditiersperre, d.h. die
Programnusser
einesbestehenden
Aersteller-Zykluswird eines
neuenPrograu zugewiesen.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - . - _ _ _ _ _ _ __ _ _., _ __ _ _. _ _ _ _ _ _ _ ____--_________
“COTO-Funktion”
bei Blockweisen
14
0 0 62 @Z t 0 = COTO-Funktion
nicht sdglich
Obertragen
rit gleichzeitiges Abarbeiten
t16384:COTO-Funktion
adglich
-------------------..------.-.--.-.__.______________________
Ist-/Sollwert-Anzeigeait/ohue Yerk15
t
9 93 (3 + 0 = AnzeigeohneYerkzeugläogen-Korrekt!
zeuglängen-Korrektur
heil Setzendes
+ 32168=
Inzeigesit Yerkzeuqläugen-Korrekt,
Bezugspunktes
in der Werkzeugachse
-------Dberlappungsfaktor
beis Taschenfräsen 93
t
t
t
t 0,l <.. 1,414
--~----------~_-.I-~--PLC:Zähler-Vorgabewert
94
t
t
t
t s . . . 65535
fir Zähler0 - 15
95
t
t t
t
96
t t
t t
91
t
t t
t
98
t
t
t
t
99
t
t t
t
109
t
t t
t
191
t
t t
t
112
t
t t
t
lt3
t t
t
t
t
t t
t
194
195
t
t
t t
166
t
t t
t
NI
t t
t
t
198
t
t
t
t
t
t
t
199
t
--~__--.___--___-.
.-_--_--------PGC:Tiser-Zeit
t
t t
t I... 65535lin Kinheitenvon26 8s)
119
fdr Tiser 6 - 15
111
t t
t
t
112
t
t t
t
113
t
t
t
t
114
t
t t
t
115
t
t
t t
116
t
t t
t
117
t
t
t t
118
t
t t
t
119
t
t
t
t
t
t t
t
12r
121
t
t
t t
122
t
t t
t
121
t
t t
t
124
t
t
t
t
125
t
t t
t
---------------~---I-----L
~_-~
--------92 1)
0
I
t
t
HEIDENHAIN
SERVICSAHLEITUHGTtK 351/355
Blatt 99
0-8225 Traunreut.Tel.(08669) 31-0
Kundendienst
haktion
Parameter- 4
Ir.
5 4’
PCC:31 Positionswrte Fier
PLC-Positionierung
ns
127
124
119
134
131
131
133
134
135
136
137
134
139
144
141
14a
143
144
145
146
147
144
149
154
151
152
+
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
153
154
t
t
t
t
t
t
t
t
155
156
t
t
t
t
t
t
t
t
157
t
t
t
t
I = keineAusgabe
der nächstenYerkreugUusner
1 = Ausgabe
der nächstenWerkzeug-Nusser
nur bei Anderurig
der Werkzeug-Nuuer
(TOOL
CAL ../..)
1 - Ausgabe
der nächstenWerkzeug-liuiser
bei jedesYerkseug-Aufruf
(TOOlCAL ../..l
3 = Ausgabe
der nächstenYerkreugplataNumer,ptograuierbar iit TOOL
DBP
lfails KPaa5)= 1)
Setzeneiner BinArzahlsit 16 Werkern 154
INerker2192bis 1147)
t
t
t
t
I . . . 65535
159
161
161
161
-
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
I ..* 65535(in Einheitenvon65536pl)
Aktivierungder n6chsten
Yerkreug-Yuner,prograuierbarlit
fOOtCALL../.. oderder folgenden
Platz-Nuuer,prograuietbar lit
roocDBP
AutoiatischeSehnietung
nachptograiiierter
Verfahrstreckein
X
Y
z
IV
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
5: Ein&bereich
- 31111,114
.** t 3llll,lll
[Ul
HEIDENHAIN
SERVICRAHLEITIJRG
Blatt
100
D-8225 Traunreut
‘Tel.(08669)31.0
TIiC 351/355
Kundendienst
1_-~--
-
-
rPnktion
ParaleterIr.
4
5
4’
5*
163
164
165
166
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
4 = keineAnzeige
1 = Anzeige
t
t
t
0 . . . 1,999-j&
t
t
t
t
t
0,001. . . 30 [Ill
--I = Steuerung
1 = Programierplatz:PLCaktiv
1 = Prograanierplatz:PCCinaktiv
für Plotterbetrieb
3 = Analogausgange
----
Hingabehereich
-
larschubgeschwindigkeit
für die Paraseter-Nr.126
,is Nr. 156
X
Y
a
IV
t
------.--..\nzeiqedesaktuellenVorschubs
vor den 161
t
itart in den umllen ktrieblarten
[in s4rtlichen Achsengleicher Vorschub,
1.h. kleinster prograaaierterVorschub
ius denParmatarn4 bis 1 u. 312)
I_---laapensteilheitfYr S-Analogspannung 168
t
--_itillstands-Obarwachung
169
--_--___?rograasierplatz
179
t
t
---Luswahl
BandradundTastsystes
----------.171 Bit
4
--------------------..----..-na
------Zschender Status-Anzeige
und
113
>-Paraaeter
sit KU, 130und
Prograss-Kode
-Positions-Oberwachurig
ia
Betriebmit Schleppabstand
yot-Aus
114
ldschbar
115
---------------Multiplikationsfaktorfdr denKV-Faktor G--~X
777
KV-Faktorf6r geschleppten
Y
178
Betrieb
a
119
IV
181
-~--~
Kennlinien-Knickpunkt
l81
-
-
t
t
I
4
I
t
--
t
t
t
t 4 RR15m9
t 1 SRlW339
.______________________,
t t 4 = TS511
t 1 = TS111/129
---t 4 = Wg3:positive Spannung
WI4:negativeSpannung
1 = 1103:negativeSpannung
US4:positive Spannung
2 = Wg3und114: positive Spannung
3 : 103undNI4: negativeSpannung
t
t
t
t
-
-.--.--
0 = Status-Anzeige
wird nicht geldseht
1 - Status-Anzeige
wird geldseht
--
-
--
t
t
t
t
t
t
t
t
0 .*. 1PI [Ill
t
t
t
t
4,111**. 1,419
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
0,144. . . 11,W
t
t
t
t
t
t
t
t
t
0 . . . 119,999hl
182
t
t
t
t
O...15S[%]
183
t
t
t
t
1...159[%1
--
lininui fYr Vorschub-Override
bein
iewindebohten
laxiauafir Vorschub-Override
beis
Gewindebohren
_-
t
-
- .__.ttt
1
?olaritAt S-Analogspannung
t
89 . . . 19998[aalsin]
t
-
--_-
HEIDENHAIN
SERVICEANLRITUHG
Blatt
0-8225Tramreut ‘Tel. (08669) 31.0
TMC 351/355
101
Kundendienst
--_------huttion
---
---_
?amcter11.
4
_ II
5 4’
5’
-
-~--_-lingabebereicl
-~--_
linisale Spannung
fdr S-Analogausgabe i----Gleit
fPr dasAbschaltender Rest- 185
sollwert-Spanoung
bei der Pehlerneldung
“Positionier-Fehler”
-----_
Bezugspunkte
fix Positioniersitze sit rY2:
X
186
Y
181
t
t
t --t
t
t
t
t
4 .<, 9,999[V]
--0 . . . 65,515[s]
-
t
t
t
t
t
t
t
t
--
-I_---
- 34444,444
. . . t 34404,444
Ill]
bzw.
z
188
t
189
t
t
t
IV
t
t
t
- 39~~0,011
<*. t 34404,444
101
t
194
t
t
t
t
4 - S=4erlaubt
1 : S=4nicht erlaubt
--191
t
t
t
t
_-Prograuierungder Drehzahl
S=4erlaubt ISpannungswert
von
IP 184kannunterschrittenwerden)
-knzeigeder aktuellen Spindellrehzahlvor des Spindel-Start
--Positionierfensterf6r die AchseIV
--?tC:Tiser-Zeit für Tiser 16-31
I
q
aus
1 : ein
192
t
-
t
-
193
194
195
196
191
198
199
289
241
242
203
244
245
206
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t 4,441. . . 2,W [IB oder @]
43 13 4,441. . . 65,535[muoder vl
---~
t
t I... 65515[in Kinheitenvon24ss)
t
t
t
t
t
t
t t
t
t
t
t
t
t
t t
t
t
t
t
t
t
t
t
t. t
t
t
t
t
PunktionabhAngig
vonUY2Bit 9
IP92Bit 9 = 4: Aktivieren vonPLCHakro-Befehlen
_____________
- ___- -Y92Bit 9 = 1: Anzahlder Yerkzeuge
uit
Platznumer
I_--AktivierungvonPLC-Kakro-Befehlen
(Setzen der Kerker 3244. . . 12631
Zyklus “lla9faktor” wirkt auf
2 Achsenoder auf 3 Achsen
- -----.--.--.-
-.--.----------------------
t
t
_-,
t
t
-------4 = 3 Achsenir%uulichl
1 - 2 Achsen1Bearheitungsebene)
---------
HEIDENHAIN
DRJOHANNES
SERVICRARLEITUNGTNC 351/355
Blatt 102
HEIDENHAIN GmbH
D-8225Tramreut‘Tel.(08669)31-0
Kundendienst
-Punktion
Pitameter- 4
Ir.
Ausgabe
vonN- undS-Funktion
214
--------------------..Prograuierter llalt bei 146
Bit
4
_------------..-----
-.--.-ttt
5: Ilinpabebereicb
-.- _____________________
+ 4 = programiarterAalt bei N46
+ 1 = kein prograeeiarterHalt bei lt46
--------------------..-----.--.-.--._-._____________________
Ausgabe
vooN89
1
ttt
t + 4 = aoroaleAusgabe
as Satr-Anfang
t 9 = aodalerZYklus-Aufrufae Satz-Sude
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .. - _ _ _ _ _. _ -. _ -. _ __ _ _. _ _ _ -----_____-________
Achsstillstand,falls bei eines
a
ttt
t t 4 = Achsstillstand
TOOL
CALnur eine neueSpindeldraht 4 = kein Achsstillstand
sah1ausgegeben
wird
--------------------..----.-- .--.-.-- .______________________
Achsstillstandbei Ausgabe
einer
3
ttt
t t 4 q Achsstillstand
W-Funktion
+ 8 = kein Achsstillstand
Auaoabm:Acbstillstanderfolgt
bei N-Funktionen,
die einenproSraaoiertenRalt sur Folgehaben
Iwie W44,l649. . .l oderbei einee
STOP
oderCYCL-CALL-Sats
------__------------..-----.-- .--.--.- ._______---____________
Reserviert
4
4 4 4 4 t4
-------_------------..-----.--.-.--.--.-----__----------_____
Achsstillstandfalls bei einao1001
5
4 4 t
t t 4 - Achsstillstand
CALC
Yerkzeugnuoaer,
Darkzeugachse,
t 32 = kein Achsstillstand
Vpindeldrehsahl
prograaoiartwurde
_--___-
----
5 4:
-.--
Soll-Istrert6bernahaa
wAhread
WUTStrebewannNerkar1551ff gesetzt
rurde
0
.__._
t
.--.--.--.------_---------------
-fastslsteo: VorschubaueAntasten
215
t
t
t
t
t 4 = YAhrond
W/S/T-Strobe
wird Istwert al:
SollwartPbarnoooen
t 64 = Y4hrendWISIT-Stroba
wird Istaert
nicht als Sollwert6beraooaen
-84 . . . 3444[oolain]
fastsystea:WeArag
916
t
t
t
t
4 . . . 19999,999
[En]
111
Uaschaltung
UBIDE1BAIN-Dialog-PrograasierunglDIllIISO-Prograuieruag
t
t
t
t
4 = DSIDSliUAII-Dialog
1 = oIH/Isa
218
t
t
t
t
4 . . . 65535
219
t
t
t
t
4 . . . 65535
“Slockweises
Obertragen”
ASCII-Zeichen
f6r Anfangundlade
desSoaoanda-Blocks
t
t
t
t
4 . . . Ia479
aal
“Slockweises
Obertragen’
ASCH-Seichen
f6r positive RUckeeldung
bzw. negativeRUckeeldung
------~
-l
t
t
t
t
4 . . . ia479
WeckweisesUbertragen”
ASCII-Zeichen
fUr Daten-Bingabe
“Blockweises
Obertragen”
ASCII-Seichen
f6r Daten-Ausgabe
II
4
4
t
t
HEIDENHAIN
SERVICRRRLEITW4G
D-E225 Traunreut.Tel.(O8669)31-0
Tl4C 351/355
103
Blatt
Kundendienst
Pmleter-
Fnnttion
4
5
4’
5’
Binpab-ebereicb
Ir.
~-
DstssforsatundObsrtrsqusqsstop
aas
fOr DstenscbnittstsllsV.24
Bit
-----w----s---________________._
7 oder 8 Dateshit
4
_
ttt
t
+ 4 = 7 DatenhitIASCII-Code
sit 8. Bit =
ParitW
+ 1 = 8 Dstsnbit IASCII-Code
sit 8. Bit =
0, 9. Bit = ParitAt)
--------------------..-----.--.-.--.-.______________________
Block-Check-Character
1
tt+
t t 4 = BCC-Zeichen
beliebig (suchStsueraeicbsnl
t 2 = BCC-Zeichen
kein Steuerreichen
-------------------..--- -- -.--.- .--.._ - .______________________
Obertraqusqestop
durchRTS
a
ttt
t t 4 = nicht aktiv
t 4 - aktiv
-------------------..--- --.--.-.--._.______________________
Obertraqusqsstop
durchDC3
3
ttt
t t 4 = nicht aktiv
+ S = aktiv
- ------ ----------..------.--._
-.-- ._-.______________________
Zeicbsspsrit6tqerad2sbliq
4
ttt
t t 0 = qeradrabliq(svenl
oderusqsrad2abliq
t 16 = unqeradzahliq(edd)
-------------- -----..------.--.-.--.-.---___________________
Zeichenparitätsrwdnscbt
5
ttt
t t 6 = nicht erwimscbt
t 32 = erwünscht
____________-----___..___---._
-.--.--._.------ ___-----_______
6
Anzahlder Stoppbits
6/7
t
t
t
t 7
4
I
1
t1
f
1
1XStoppbits
2 Stoppbits
1 Stoppbit
1 Stopphit
SstrsnvonBit 6: t 64
Set2snvouBit 1: t 12.9
aa3
t
t
t
t
124
“Blockweises
Obsrtraqsn”
ASCH-Zeichen
DstenObertraqunq
beendet
t
t
t
t
EentralerWerkzeugspeicher
aa5
t
t
t
t
4 q kein 2sntrsler Ysrkaeuqspeicber
1 . . . 99 = zentraler Ysrkrsuqspeieber
Bingabewert
= Anzahlder Yerkreuqplät2e
Grafik-Ausdruck
Anzahlder Steueraeicben
zu1 Setzen
der Drucker-Schnittstellet 1 Stsuerzeicben
216
t
t
t
t
4...65535
Grafik-Ausdruck
je 2 Steuereeichen
zu Setrender
Drucker-Schnittstelle
aa7
aas
t
t
t
t
0 . . . 65535
t
t
t
t
BetriebsartDateeschnittstelleV.24
----
4 = “Standard-Datenschnittstelle”
1 = “Blockweises
Obertragen”
-1 . . . 11179
--
l
aas
It-
HEIDENHAIN
SEBVICEAHLEImG
Blatt
104
Tm
351/355
0-8225 Tramreut ‘Tel. (08669) 31-0
Kundendienst
~-----
----------
----
-l_-
tunktion
RrueterIr.
4
5
4’
5’
---------.--.__~~
Kingabebereich
-------_
Grafik-Ausdruck
230
t
t
t 4 . . . 655J5
Anzahlder Steuerzeichen
vor jadar
Druckerzeile+ 1 Steuerseichen
-1---.--_-.--..
-__--_
Grafik-Ausdruck
231
t
t
t
0...65535
2 Steuerzeichen
vor jeder Druckerzeile 231
t
t
t
t
233
t
t
t
~--Bewequnqs-Oberwacbunq
234
t
t
t
t 0,03 ..< 1s [VI
--~--Tastsysten:Sicherheits-Abstand
Ubet
235
t
t
t
t 0 .*. 19999,999
[ll]
Neapunkt
fdt autosatischesNassen
-----..
-Grafik
236 Bit
- -------------------..-----.-- .--..--.- ._______________________
Uaschalten
der “Darstellunqin drei
ttt
0
t t 4 = deutscheUots
Rbanen”
t 1 = aretikanischePara
-------------------_..-_____.__.--..-.-- .-__ - ___________________
DrehendasKoordinateosystens
1
ttt
t t fl = keineDrehunq
in der Bearbeitunqsebene
us 9S0
t Z = Kootdioatensystes
gedreht
--I_-Aktivierungder AchseS zur
137
t
t
t t 4 = Achsenicht aktiv
Spindel-Orientierung
1 = Achsedient sut qtientietunq der UauptSpindel,ohnePositionsanzeige
2 = wie Bingabe-Yert
1, jedochlit Positions.
anzeige(wird anstelle der AchseIV bzw.
V angezeigt1
-..-KV-Faktorfdr AchseS (Spindel)
a3s
t
t
t
t 0,144. . . 14,444a
--.-----239
ZahlrichtungundHandrad-Bingang
Bit
fdr Spindel-Orientierungs-Achse
_-__-______-_--_----..-__--_..--.
-- ..--.--.----------------------.
0
ttt
t t 4 : ZAhlrichtungpositiv
ZAhlrichtung
t 1 = ZAhlrichtungnegativ
t
t
t
nicht belegt
nicht belegt
nicht beleqt
Neßsystem-Bingang
K5als Handtad-Ringangfür die Achse X
t 16 = Neflsysten-Rinqanq
XSentspricht
Handrad-Bingang
für die AchseX
------Positionswertauf der Referenzsarke
fdr Achse S ISpiodell
HEIDENHAIN
SERVICEANLEITuNC
Blatt
105
TNC 351/355
0-8225Tramreut‘Tel.(08669)31-0
Kundendienst
Rnktion
Parameter
Ir.
-~.
ZyklenzunFräsenvonTaschen
nit
beliebiger Kontur
-----------------___
Zyklus“Ausräumen”:
FräsrichtungzumVorfräsender Kontur
241
___---_-________-___
_____
-----
1
t
t
_--_-
--_-----------------
Vereinigenvonkorrigierten oder
vonunkorrigiertenKonturen
a
t
~-
Referenzsarken-Abstand
f4r abstandsX
codierteYegreßsystere
Y
Z
IV
a4a
243
244
145
---_
S (Spindel 246
Positionierfensterfdr Achse
---------~.
BysteresefAr elektronischesUandrad
247
Spindeldrehzahl
fär Spindel-Orientierunl248
--Setzeneiner Binärzahlmit 16Llerkern 249
(Kerker2148bis 22211
---,-~-~
Setzeneiner Binärzahlsit 16 Kerkern a5o
Merker2124bis 22391
251
Tastsystes:RilganVzuaAntasten
.Automatischer,
zyklischerOffsetAbgleich
Zuordnung
dar Achsenzu den
Keßsystea-Ringängen
5 L- G-- -_ - ---
Bit
I
Zyklus“Ausräumen”:
Reihenfolgefdr Ausräusen
und
Vorfräsen
--1lingabebereich
252
K
Y
Z
t
t
t
t
,t
,t
t
.t
,-,
t
t
t
t
t
t
IV
V
t
~_~-___--
AnalogeAusgabe
der Drehzahlfdr die
Spindel,falls Werker1541gesetzt ist
258
._----
.t
-
- -_ -_ --------_---__________
t t t t 4 = Vorfräsender Konturbei Taschenia
_ -_ - .
t t t
t
t
t
t
t
-t
t
-t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
-
i
Gegenuhrzeigersinn,
bei Inseln is
Uhrzeipersinn
t 1 = Vorfräsender Konturbei Taschen
ir
Uhrzeigersinn,bei Inseln ir Gegenuhr
zeigersinn
_----____--___________
t 0 = Zuerstus die KontureinenKanal
fräsen, dannTascheausräumen
t 2 = Zuerstdie Tascheausräumen,
dann
ULdie KontureinenKanalfräsen
---------------------t 4 = Vereinigenvonkorrigierten Konturen
t 4 = Vereinigenvon unkorrigiertenKonture
---lI . . . 65535
,4 = keine abstandscodierten
Referenzrarken
1140= Längenneßsgstes
lit 24 pa TeilungsperiodeoderYinkelseßsystes
lit
36Referenmarken
und1SOPS
Strichen
-------1 .*. 65535[Inkresentel
_-~i---. . . 65515lInkrasental
-~[Ulsinl
I ..* 99999,999
__-.
t t
- t t
t t
t t
t t
- t t
- -t t
-- t t
-- - _.-,
t
-
t
I . . . 65535
--
-t
-
t
t ..* 65535
t
81 *.* 19998[hnllinl
t
-
t
-.
t
--
t
t
t
t
t
t
t
t
;
-
t
-_, --
t
--1 . . . 65515[in Rinheitenvon24ns1
4 q kein autosatischerAbgleich
~--4 = Standard-Zuordnung
1 - Keflsystes-Kirqang
Kl
1 = KeUsyster-Bingang
KZ
3 = KeSsystei-RinqanV
K3
4 = KeBsyster-Bingang
XI
5 = Keasyster-Ringang
X5
6 = KeBsyster-Bingang
X6
-[Ulainl
0 . . . 99999,999
Die Drehrichtungist isier positiv
_-_---
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Kundendienst
-
Panttion
Parueter11.
4
5 4’
5’
Kingabebereich
Sprach-Uaschaltung
fPr UerstellerZyklen:Differenz zwischenDialogluaaerader aweitenlanglischj und
der erstenDialogsprache
a59
4
4
4
t
1...51
Schrittvorgabefür AchseIV, falls
Wirth-Versahnung
UherNP92 aktiviert
ist
164
rs
44
t
t
c-9,999 [O]
Bingabewert
4 wird wie 4,441behandelt
Yerschiebung
fdr AchseIV, falls
über WP92 aktiviert
Wirth-Verzahnung
ist
Zl
44 44
4
[Pl
4 - 34444,044
. . . t 34444,444
knsahlglobaler Q-Parareter,die aus
einesIlersteller-Zyklusao dasaufrufendePrograaadbergeben
werden
a6a
15
t
t
t
0...51
Bei Bingabevon44 sind die Q-Paraaeter
w . . . p99global
-
DifferenzIrischen Q-ParaaeterIluaaernfdr “DLG-DBP”-Satz
und
“DLG-CAtt”-Satz
ia Anwender-Zyklus
a63
t
t
t
t
fl...51
PLC:her-Zeit f4r
her 31 - 41
a64
a65
---
4 wennnur “DLG-CAtt”-SAtze
161
a68
a69
171
an
a7a
173
a74
a75
a76
a77
178
a79
I5
15
I5
15
15
15
45
(5
95
15
15
65
15
15
I5
65
t
t
4
t
4
t
4
4
t
t
t
t
t
9
t
t
t
4
t
4
4
t
4
t
t
4
t
t
t
tt
t
t
aal
aal
aas
183
a.94
aa5
a86
aa7
aas
a49
a9fi
a9i
a9a
a93
194
a95
95
95
95
15
15
15
45
45
$5
95
95
I5
15
95
15
15
t
4
4
t
4
t
t
t
t
4
4
t
4
t
t
t
t
t
t
t
4
t
t
t
t
4
4
t
t
4
t
t
266
PLC:Zahler-Vorgabewert
fdr
26hler16 - 11
t
I . ..65535
t
(in BinheitenvonI4 16)
4
t
t
4
4
t
t
4
t
t
t
t
t
t
t
4
t
4
t
t
t
t
t
4
t
t
t
t
t
I . . . 65535
HEIDENHAIN
DRJoH4NNE8
HElDENH4lN
Qrnb”
D-8225Traunreut.
%Y (08669)
31-0
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Kundendienst
Peektion
Parameter- 4
Nr.
5 4* 5* Xingabebereicb
321
-
t
4
t
I=A
1=5
1=c
Eilgangfdr AchseV
321
-
t
I
t
BI . . . 29998[ll/lin]
Pinkelachse:
SI . . . 19998[@/ein]
Bandvorschub
fdr AchseV
3aa
-
t
I
t
Geschwindigkeit
beie Anfahrender
Peferenrearken
323
-
t
I
81 . . . 29998[mlain]
- Pinkelachse:
t 81 . . . 29998[“/ein]
Vorschubfdr PLC-Positionierung
V. Achse 324
-
t
I
t
Softrare-Sndschelter-Bereiche V t
-
t
I
Achsbezeichnung
fdr AchseV
-
325
t
-
V-
316
-
t
Signal-Auswertung,
SingengX5
311
-
t
0
t
Peferenzeerkeu-Abstand
fdr
Negießsystee
abstandscodiertes
AchseV
328
-
t
0
t
~VerfahrrichtungbeimAnfahrender
Referenzearken
0
t
3=U
4=v
5=N
- 31111,SgS
. . . t 31111,111
[ae]
Hinkelechse:
- 3SW,WS. . . t 3llll,lll
[“]
1 = 4fech
2 = Sfech
(lax. Verfahrgeschwindigkeit
durchSXKBingangsfrequenz
begrenzt)
I *.* 65535
S = keineebstandcodierten
Peferenasarken
1SSO
= CAngeneeSsysteee
eit XlueTeilungsperiodeoderYinkelee9systee
eit 36
Referenueerken
und18111 Strichen
3a9
-
t
0
t
I = Plus-Richtung
1 = Ninus-Richtung
(bei richtiger Progreeeierung
vonNaschinen
Paraeeter331u. 331)
Neschinen-Paraeeter
mit NebrfachFunktion
--------------------..--ZkhlrichtungfPr AchseV
-----_------___----_..----Referenziepuls-Sperre
fdr AchseV
--------------------..----Freigebefdr nichtlineare
Achsfehler-Koepensation
fdr AchseV
--------------------..------..Ausgabe
des kleinstedglichen
Spannungschrittes
von2,44eV
fdr AchseV
--
---
331
Bit
---._-.-0
-t
1
2
3
--
._-.--.._-_________-__
- _______
t t S = ZAhlrichtungpositiv
l
t 1 = ZAhlrichtungnegativ
-.--.--.--.-.----------------------t
0 t t I - nicht aktiv
t 1 - aktiv
-.--.--.--.-.--------------------- 14 I
t t l = nicht aktiv
t 4 = toepensationwirksas
-.--.--.-.---------------------t t I = Ausgabe
von1,44eV, wennder er14
l
rechneteSollwert gleich odergrdßer
als 1,32 IV ist.
t 8 = Ausgabe
von S,44eV, wennder errechneteSolleert grdßerals I ist.
-
q
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Blatt
110
l
q
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