SmartRay 1200

Gu
id
an
ce
lo
ro
et
M
gy
on
ti
ec
sp
In
SmartRay 1200
Eigenschaften
p 3D-Konturerfassung
p Messprinzip Lasertriangulation
p Integriertes Prozessinterface
p kompaktes Design
Die perfekte Geschwindigkeit für zahlreiche
industrielle Applikationen.
Performance
p 3D Contour Acquisition
Perfect speed for many
industrial applications.
p Measuring Principle Lasertriangulation
p Integrated Processinterface
p Compact Design
Automotive | Robotik | Photovoltaik | Verpackung | Halbleiter | Pharma | Medizin | Lebensmittel | Holz | Glas
ProduktBlatt_1200_korr.indd 1
25.05.11 15:18
SmartRay 1200 |Applikations-Beispiele
Applikations-Beispiele
SampleApplications
InSpectIon
Rissinspektion
Crack inspection
RotationssymmetrischeKunststoffspritzteile
Rotationalsymmetricalplasticinjectionparts
werdenwährendderProduktionaufMate-
arecheckedformaterialflaws(scratches,cracks
rialfehler(Kratzer,RisseundAufwerfungen)
andwarping)duringproduction.Theintelligent
geprüft.DerintelligenteSensorarbeitetmit
sensorworkswithaprofilefrequencyof4kHz
einerProfilfrequenzvon4kHzundistinder
andiscapableofautomaticlearningofadiverse
Lage,unterschiedlichsteTypen(Farbvarianten
rangeoftypes(variationsincolourandgeo-
undgeometrischeVarianten)automatischein-
metry).Inthisthesensoroperatescompletely
zulernen.DerSensorarbeitetdabeivölligautark.
independently.Anadditionalevaluationunitis
EinezusätzlicheAuswerteeinheitistnichtnötig.
notnecessary.Thismeans3capscanbeevalua-
Somitkönnen3KappenproSekundeinEchtzeit
tedpersecondinreal-time.Communication
ausgewertetwerden.DieKommunikationzum
withtheprocessisdonevia24VIOs.
Prozesserfolgtdabeiüber24VIOs.
5 mm
InSpectIon
4 mm
Batteriepolprüfung
Battery terminal testing
DiegroßeHerausforderungbeidieserPrüfaufga-
Thegreatchallengeinthistestscenariodefinitely
beliegteindeutigindervorausgesetztenAbta-
restsinthespecifiedscanningrateofupto7kHz,
stratevonbiszu7kHz,dasbedeutetmax.7000
i.e.amaximumof7,000extractedsingleprofiles
extrahierteEinzelprofileproSekunde.Zusätzlich
persecond.Additionally,averyhighthroughput
isteinsehrhoherDurchsatzvonbiszu1000
ofupto1,000batteriesperminuteispossible.
BatterienproMinutemöglich.Dabeiwerdendie
Tothisendthebatteryterminals,aswellasplus
Batteriepole,sowohlPlus-alsauchMinuspol,im
andminusterminals,areinspectedforscratches
3D-BildaufKratzerundFormabweichungenhin
anddeformationsona3Dimage,andarealso
geprüft,sowieimdeckungsgleichenIntensity-
checkedforcontaminationsoncongruentinten-
BildaufVerschmutzungenuntersucht.Die
sityimages.Opticalresolutionis70µm,height
optischeAuflösungbeträgt70µm,dieHöhenauf-
resolutionisapproximately7µm.
lösungca.7µm.
MetRology
3 mm
ProduktBlatt_1200_korr.indd 2
Schweißnahtprüfung
Weld seam inspection
InderautomatisiertenFertigungvonBaugruppen
Intheautomatedproductionofcomponents
imAutomobilbauwerdenSchweißnähterobo-
forautomobileconstructionthequalityofweld
tergestütztaufFehlerfreiheitgeprüft.Merkmale
seamsistestedaidedbyrobotics.Thefollowing
sindNahtposition,Nahthöhe,Nahtvolumen,
traitsaretested:seamposition,seamheight,
Nahtbreiteund–länge,sowieschweißspezifische
seamvolume,seamwidthandlength,andweld-
GrößenwieA-MaßNahtanbindung,Randkerben,
specificsizessuchasthroatthickness,seam
GleichschenkligkeitundEndkrater.Außerdem
binding,edgenotch,equalityinlengths,andend
wirddasObjektaufPoren,Nahtaussetzerund
craters.Theobjectisalsoexaminedforpores,
Schweißspritzergeprüft.DieMessauflösung
irregularitiesintheseamsandweldsplatters.
beträgt100µmlateralund10µminderHöhe.Die
Themeasurementresolutionis100µmlaterally
Scanfrequenzliegtbei2kHz.DasInline-Prüfsys-
and10µmvertically.Thescanfrequencyis2kHz.
temarbeitetvollautomatischundistmiteiner
Thein-linetestingsystemisfullyautomatedand
umfangreichenStatistikfunktionzurAnalysefür
equippedwithcomprehensivestatisticalfeatures
dieProzessoptimierungausgestattet.
foranalaysisforoptimisingtheprocess.
25.05.11 15:18
SmartRay 1200 | Eigenschaften
Optische Eigenschaften
Optical Performance
t Sichtfeldbreite / Field of View
t laterale Auflösung / Lateral Resolution
t Höhenauflösung / Vertical Resolution
120 mm
160 µm
24 µm
SmartRay 1212
SmartRay 1216
100 mm
SmartRay 1212
SmartRay 1216
140 µm
Standard Arbeitsabstand
Standard Working Distance
20 µm
Standard Arbeitsabstand
Standard Working Distance
80 mm
120 µm
16 µm
60 mm
100 µm
12 µm
40 mm
80 µm
8 µm
0 mm
Arbeitsabstand (Working Distance) in mm
30
50
70
90
110
130
150
0 µm
170
Standard Arbeitsabstand
Standard Working Distance
4 µm
60 µm
20 mm
SmartRay 1212
SmartRay 1216
Arbeitsabstand (Working Distance) in mm
30
50
70
90
110
130
150
170
0 µm
Arbeitsabstand (Working Distance) in mm
30
50
70
90
110
130
150
170
Maßzeichnung
Dimensional Drawing
90
Optimaler
Sichtbereich
Laserlinie
Optimal
Field of View
Laserline
Arbeitsabstand
Arbeistsabstand
Working Distance
69
35
Ihre Vorteile
Your Benefits
p Kompakter Aufbau im industrietauglichen Gehäuse IP65
p Compact assembling
p Echtzeit-Datenvorverarbeitung durch FPGA-Technologie
p Realtime data reduction via FPGA-technologie
p Umgebungslicht-Unempfindlichkeit
p Ambient light insensibility
durch Tageslicht/Bandpassfilter
via daylight/band-pass filter
p Realtime-Reflexfilter
p Realtime-Reflexfilter
p zeitgleiche Ausgabe eines Höhenbildes
p Isochronous display of a height image
und eines kongruenten Intensitätsbildes
ProduktBlatt_1200_korr.indd 3
and a congruent intensity
25.05.11 15:18
Technische Spezifikationen
SmartRayGmbH
istISO9001:2000
zertifiziert.
TechnicalSpecifications
HöhenpunkteproProfil
480
Elevationpointsperprofile
Max.Profilfrequenz*
6000Profile/Sek.
Max.profilefrequenz*
6000Profile/sec.
StandardArbeitsabstand(s.Maßzeichnung)
60mm
Standardworkingdistance(dimensiondrawing)
60mm
OptimalerHöhensichtbereich
±15mm(SR1216)±20mm(SR1212)
Optimalheightvisualrange
±15mm(SR1216)±20mm(SR1212)
Interfaces:
Ethernet100Mbit
Interfaces:
Ethernet100Mbit
Kabellänge(maximal):
480
4xEingänge5-24V(galvanischgetrennt)
4xinput5-24V(DC-isolated)
2xAusgänge24V(galvanischgetrennt)
2xoutput24V(DC-isolated)
Ethernetbis100m
Cablelength(maximal):
Power/IObis20m
Ethernetupto100m
Power/IOupto20m
Versorgung
24VDC±10%0,3A
Feed-in
24VDC±10%0,3A
Anzeige
AliveLED(grün/rot)
Display
AliveLED(green/red)
Schutzart
IP65
Protectionclass
IP65
Betriebstemperatur
0-45°C(nichtkondensierend)
Workingtemperature
0-45°C(non-condensing)
Lagertemperatur
-20bis70°C
Storagetemperature
-20upto70°C
Gewicht
ca.350g
Weight
ca.350g
Laser
660nmbis20mW
Laser
660nmupto20mW
Laserklasse
2M
Laserclass
2M
Laseransteuerung
ÜberSoftware/über24VEingang
Lasercontrol
persoftware/per24Vinput
Tageslichtfilter
zul.Fremdlicht10.000lx
Daylightfilter
permittedambientlight10.000lx
*AbhängigvonROIundBelichtungszeit
Optionen
*dependentuponROIandexposuretime
Options
Kalibrierung
Calibration
KundenspezifischerArbeitsabstand
Customizedworkingdistance
SperrluftblendemitWechselgläsern
Sealingaircoverwithsparelenses
AktiveLuftkühlung
Aktiveaircooling
Bandpassfilter(HöhereFremdlichtunterdrückung)
Band-passfilter(higherambientlightelimination)
Kabelsätze(5-10-15-20mRoboterfähig)
APISchnittstelle(zurEinbettunginandereSoftware)
Cableharnesses(5-10-15-20mrobot-compatible)
uvm.
APIinterface(forintigrationinothersoftware)
andmore
Kalibrierung
Calibration
HöchsteMessgenauigkeitdurcheineigensimHauseSmartRayentwickeltes
Highestaccuracyofmeasurementthankstoacalibrationprocedurespecially
Kalibrierverfahren.JedesGerätwirdindividuellmiteinerVielzahlvonRefe-
developedbySmartRay.Eachunitisindividuallycalibratedwithavarietyof
renzpunktenimSichtfeldkalibriert.
referencepointswithinthefieldofview.
SomitwirdjedeArtvonVerzerrungundjeglicheAbweichungkorrigiert,
Asaresult,anykindofdistortionandanydeviationiscorrected,
unteranderem
including
p
PerspektivischeVerzerrung
p
perspectivedistortion
p
Objektiv-Verzeichnung
p
lensdistortion
p
Laserungeradheit(VerformungderLaserlinie)
p
lasernonlinearity(deformationofthelaserline)
p
Fertigungstoleranzen.
p
manufacturingtolerances.
DiesermöglichteinehoheGenauigkeitimEinzelpunktvonbiszu20µm
Thisallowsahighdegreeofsinglepointaccuracyofupto20µm
(entsprechendSensortyp).DieTransformationderPunkteerfolgtinEchtzeit,
(accordingtosensortype).Thetransformationofthepointsarecarriedoutin
wodurcheinehoheFrequenzanWeltkoordinatenpunktengewährleistetist.
realtimewherebyahighnumberofworldcoordinatepointsisensured.
WeltkoordinatenkönnenübereinespezielleFunktionineinematrixförmige
Worldcoordinatescanbetransformedintoamatrix-likeZ-mapviaaspecial
Z-Maptransformiertwerden.DadurchistdieVerarbeitungderBildermit
function.Thisenablestheprocessingofimagesbystandardmethodsof
Standardmethodender2DBildverarbeitungmöglich.
2Dimageprocessing.
ProduktBlatt_1200_korr.indd 4
SmartRayGmbH
T 08171–9683-400
Bgm.–Finsterwalder–Ring12
F 08171–9683-401
82515Wolfratshausen
www.smartray.de
Germany
[email protected]
25.05.11 15:18