sensori di visione

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sensori di visione

IL MONDO DEI SENSORI
PANORAMICA DEI PRODOTTI
PER L’AUTOMAZIONE
DI FABBRICA
PEPPERL+FUCHS – IL VOSTRO PARTNER COMPETENTE
Leader a livello mondiale nella tecnologia e nella produzione di sensori
industriali, la nostra azienda, specializzata nel campo dell’automazione
industriale, offre una vasta gamma di prodotti che si adattano facilmente
ad applicazioni specifiche.
La certificazione ISO 9001 garantisce inoltre che i nostri prodotti
soddisfino agli standard di qualità più elevati.
I nostri uffici di vendita sono distribuiti in tutti i mercati
del mondo e fanno si che la nostra azienda sia oggi
il partner ideale per i principali protagonisti nel
settore dell’automazione industriale. Grazie al
nostro personale qualificato, offriamo in tutto
il mondo un servizio di prima qualità,
24 ore su 24. Già a livello locale il nostro
personale conosce perfettamente
i prodotti e le applicazioni e sarà
lieto di soddisfare qualunque
vostra richiesta.
Mercati di riferimento
n Ingegnerizzazione di
macchinari e di impianti
n Settore automobilistico
n Apparecchiature mobili
n Energia rinnovabile
n Gestione dei materiali
n Settore della carta
e della stampa
n Settore del confezionamento
n Apparecchiature di processo
n Porte, cancelli e ascensori
Il nostro team di assistenza è a vostra
disposizione per rispondere
a qualsiasi domanda:
Telefono: +39 039 695991
Fax:
+39 039 6959930
E-mail:
[email protected]
Sito Web: www.pepperl-fuchs.com
2
SOMMARIO
SENSORI DI PROSSIMITÀ n Sensori induttivi
4
n Sensori capacitivi
n Sensori di posizione
SENSORI A ULTRASUONI
6
SENSORI FOTOELETTRICI STANDARD
8
MISURATORI DI DISTANZA SENSORI DI DISTANZA
9
SENSORI PER PORTE, CANCELLI, ASCENSORI
10
SENSORI FOTOELETTRICI DI SICUREZZA 11
SENSORI DI VISIONE 12
n Sensori di visione
n Sensori laser
SOLUZIONI PER SISTEMI DI VISIONE 13
SISTEMI DI POSIZIONAMENTO 14
n Sistemi induttivi di misurazione della distanza n Sistema di posizionamento induttivo PCI
n Sistema di posizionamento Data Matrix PCV
n Sistema di posizionamento ottico WCS
SENSORI DI INCLINAZIONE ED ACCELERAZIONE
16
ENCODER ROTATIVI 17
n Encoder rotativi incrementali
n Encoder rotativi assoluti
SISTEMI DI IDENTIFICAZIONE
n RFID-Identificazione
n Codici a barre
n Lettori di codice ottici
n Data Matrix
18
INTERFACCIA AS 20
UNITÀ LOGICHE DI CONTROLLO 22
ACCESSORI 23
3
SENSORI DI PROSSIMITÀ
SENSORI INDUTTIVI
CARATTERISTICHE PRINCIPALI
n Alloggiamento in ottone, acciaio inossidabile e plastica
n Protezione da inversione di polarità o connessioni
non permesse
n Uscite con protezione da sovraccarico e cortocircuiti
I sensori induttivi rappresentano la giusta soluzione
tecnica e commerciale per il rilevamento affidabile
e senza contatto di oggetti metallici, per distanze
fino a 100 mm.
Scegliere i sensori Pepperl+Fuchs significa optare per
qualità di prodotto e servizio ottimali. Pepperl+Fuchs
realizza sensori di prossimità induttivi per
applicazioni industriali fin dal 1958 ed è pertanto
n Indicatori a LED
n Disconnessione rapida M8, M12 o a polarità indipendente
n Sensori con connessione a cavo in PVC, PUR o silicone
n Versioni di uscita a 2/3/4 fili CC, CA, NAMUR
e interfaccia AS
n Segnale di uscita analogica 0 o 4 mA ... 20 mA
n Controllo della velocità integrato fino a 100 Hz
n Sensori pressurizzati fino a 500 bar
un pioniere in questo settore. Decenni di esperienza
n Approvati per le zone Ex a elevata concentrazione
di gas e polvere
e creatività ci conferiscono oggi la fama di leader
n Arresto meccanico e connettori a vite integrati
mondiale per questa linea di prodotti.
n Lato sensibile di rilevazione in acciaio inossidabile
I nostri sensori induttivi trovano ampia applicazione
n Fattore di riduzione 1
nel campo della tecnologia dell’automazione.
n Categoria di protezione fino a IP69k
(resistenza all’acqua e ai getti di vapore)
Le combinazioni sono svariate sia come design, come
caratteristiche elettriche che opzioni di installazione.
n Design privo di saldature, con rivestimento in PTFE
n Rilevamento a distanza di materiali ferrosi e non
n Funzione di sicurezza
n Ampio intervallo di temperature: da -40 °C a +250 °C
n Approvazione e1
4
Oltre ad oggetti metallici, i sensori capacitivi
sono in grado di rilevare una vasta gamma
di materiali. Questi dispositivi vengono
utilizzati per il rilevamento di livello
o il controllo di flusso.
SENSORI CAPACITIVI
nA
lloggiamento cilindrico in plastica o acciaio
inossidabile (M12, M18, M30)
n Design ultra-piatto con spessore di soli 5 mm
nD
istanza operativa fino a 40 mm per design
rettangolari da 80 mm x 80 mm x 40 mm
n Certificazione per zone Ex
I sensori di posizione vengono impiegati per controllare valvole e attuatori. Pepperl+Fuchs offre sensori di posizione “doppi”: Housing unico
per due dispositivi. Riducono al minimo lo spazio richiesto, sono semplici da installare e sono disponibili in vari modelli adatti a qualsiasi
applicazione di controllo della posizione. Pepperl+Fuchs, grazie a decenni di esperienza, è in grado di offrire una vasta gamma di sensori
e attuatori approvati in versioni NAMUR per ambienti esplosivi. Sono disponibili sia soluzioni per installazione in “scatola classica”
sia sensori a “montaggio diretto” sull’attuatore.
I sensori di posizione sono disponibili
con sistema di disconnessione rapida,
morsetto a molla o connessione con cavo.
È possibile azionare direttamente le valvole
tramite il sensore, con la conseguente
riduzione dei costi di installazione.
SENSORI DI POSIZIONE
n Montaggio diretto
n Montaggio su scatola
n Scheda elettronica per montaggio
su scatola
n Connessione diretta verso
l’interfaccia AS
n Installazione semplice e rapida
n Azionamento delle valvole integrato
5
I sensori a ultrasuoni costituiscono la soluzione ideale per la misurazione senza contatto della posizione e della distanza, in tutte
le aree dove condizioni ambientali, polvere, fumo o vapore, possono influire sulle prestazioni dei sensori. Consentono di rilevare
oggetti di diversi materiali, indipendentemente dal colore o dalla superficie, con una precisione millimetrica.
6
I sensori a ultrasuoni hanno evidenziato nel tempo una elevata affidabilità e precisione, in particolar modo nei settori del legno, dei
materiali da costruzione, delle attrezzature agricole ed edili e nel controllo di livello.
Tuttavia, la tecnologia a ultrasuoni non è impiegata esclusivamente in ambienti industriali critici; i sensori a ultrasuoni si sono
dimostrati molto utili, ad esempio, anche nel settore dell’imballaggio, dove risulta necessario rilevare la presenza di un vasto
numero di oggetti, dai più grandi ai più piccoli, da quelli trasparenti a quelli colorati.
I sensori a ultrasuoni di Pepperl+Fuchs comprendono
12 design meccanici diversi, per modalità di
funzionamento a barriera, rilevamento diretto
e riflessione. Soluzioni specifiche per il cliente,
– personalizzate per le particolari esigenze
dell’applicazione – sottolineano la nostra
esperienza tecnica nel settore.
n Installazione semplice e rapida, dispositivi dotati di funzionalità
Teach-In
n Software che semplifica la programmazione, programma di assistenza
ULTRA 3000
nC
ompensazione della temperatura, per compensare gli scostamenti
della velocità del suono dovuti alle variazioni della temperatura
n Ingresso di sincronizzazione, per prevenire interferenze dovute
alla prossimità, quando si installano due o più sensori in
posizioni ravvicinate
n Sensori con uscite digitali e analogiche
n Sensori resistenti agli agenti chimici
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In generale, nel settore dell’automazione i sensori
fotoelettrici e le barriere a raggi luminosi forniscono tutti
i vantaggi del rilevamento veloce e senza contatto.
La nostra vasta gamma di sensori fotoelettrici standard
è indicata per tutte le soluzioni in cui sia necessario
utilizzare il rilevamento di oggetti senza contatto. L’ampia
varietà di modelli consente di individuare sempre il miglior
sensore possibile per la specifica applicazione Il continuo
progresso di questi sensori sta definendo nuove tendenze
di mercato. Ad esempio la connessione alla gerarchia
di controllo di tipo IO-Link di più sensori fotoelettrici.
PRINCIPALI CARATTERISTICHE
nS
ono disponibili numerosimodi operativi:
– Sensori a Barriera
– Fotocellule a riflessione
– Sensori a tasteggio diretto, potenti e con la soppressione
dello sfondo
– Sensori a fibre ottiche con i relativi cavi in fibra
– Sensori di contrasto e di colore della stampa
– Fotocellule a forcella e sensori a griglia
– Barriere optoelettriche
VISO+: FOTOELETTRONICA CON STRAORDINARI VANTAGGI
Questi sensori fotoelettrici sono in grado di sopportare forti
interferenze esterne quali una intensa luce ambientale
o condizioni di elevata umidità e sporcizia. Di conseguenza,
la maggior parte dei nostri sensori ottici standard reca
nC
ustodie in ottone, acciaio inox o plastica
il simbolo di qualità VISO+. Viene principalmente curata
nD
a design miniaturizzati e cilindrici con fissaggi a vite
a robusti sensori compatti
l’affidabilità funzionale del prodotto. Il corretto funzionamento
n F unzioni innovative per una semplice messa in servizio
e un funzionamento affidabile
interferenza di luci esterne o il non curato allineamento.
è assicurato anche in caso di forte sporcizia, ambienti polverosi,
Pertanto, i sensori VISO+ offrono un livello estremamente elevato
di affidabilità operativa in qualsiasi condizione operativa.
8
MISURATORI DI DISTANZA SENSORI DI DISTANZA
MISURATORI DI DISTANZA E SENSORI DI DISTANZA
Questi sensori si basano sull’affermato principio di triangolazione o sull’innovativa tecnologia PRT (Pulse Ranging Technology)
che consente un rilevamento preciso e a lunghe distanze e produce misurazioni estremamente affidabili. Grazie all’utilizzo di impulsi
luminosi ad alta intensità, questi sensori assicurano un funzionamento altamente affidabile anche in condizioni ambientali difficili.
Il sensore miniaturizzato VDM28 a basso costo, racchiuso
in un contenitore standard compatto, offre applicazioni
completamente nuove grazie alla sua misurazione
diretta PRT. Il sensore VDM100 “per attività pesanti”
presenta una distanza massima di 300 m e una
precisione elevata. È ideale per il posizionamento
rapido e preciso degli stock-feeder.
L’impiego dei raggi luminosi consente di eseguire
attività di rilevamento complesse come, ad esempio,
la misurazione di distanze o la comunicazione wireless,
la sicura trasmissione di dati con dispositivi ottici.
TRASMETTITORI DATI FOTOELETTRICI
I trasmettitori fotoelettrici di dati utilizzano la luce per la trasmissione wireless di
informazioni tra due punti dove la comunicazione via cavo non è economicamente
praticabile. Trasmettono i dati disponibili dall’interfaccia senza protocollo
all’interfaccia seriale del ricevitore. Ciò consente di risolvere problemi di
comunicazione e garantire un funzionamento senza problemi di traslelevatori in
magazzini, carrelli industriali, sistemi di trasporto automatizzato e trasportatori aerei.
Sono disponibili dispositivi con varie distanze di rilevamento e velocità di
trasferimento. La versione più recente, la LS680-DA, rappresenta il trasmettitore dati
fotoelettrico più veloce sul mercato e che, per la prima volta, supporta la connessione
alla rete Ethernet veloce senza compromettere la velocità di trasmissione.
9
Zertifiziert nach
DIN 18650
In accordance with
-
Grazie a un’ampia varietà di modelli, offriamo una
delle più vaste gamme di sensori nel settore.
nS
ensori di movimento radar
con molte opzioni disponibili
nS
canner attivo a infrarossi
per la protezione di punti ciechi, in conformità
con DIN18650, inclusa l’approvazione TÜV
nS
canner di superficie
con campi di monitoraggio programmabili
nB
arriere fotoelettriche per ascensori
per il monitoraggio degli accessi agli ascensori
Il settoredi applicazione di questa speciale gamma di prodotti
è la gestione pratica e sicura di porte, cancelli e ascensori.
La gamma di applicazioni include, ad esempio, sensori per la
sicura apertura di porte automatiche, controllo di avviamento per
scale mobili, rilevamento presenza in corrispondenza di cancelli
industriali e protezione della chiusura delle porte negli ascensori.
10
nS
ensori fotoelettrici
in contenitori adatti a specifici requisiti, inclusi
contenitori miniaturizzati per l’installazione nei
profili delle porte, in alloggiamenti estremamente
resistenti o per applicazioni all’esterno
n F otocellule a sbarramento antincendio
come dispositivi di sicurezza certificati per
sistemi di arresto su barriere antincendio
nE
ncoder rotativi, sensori induttivi a forcella
e sistemi di posizionamento delle cabine
degli ascensori
SENSORI DI SICUREZZA FOTOELETTRICI
I dispositivi di protezione dei
macchinari tramite tecnologia ottica
senza contatto rappresentano una
soluzione eccellente quando altre
alternative di protezione presentano
restrizioni di accesso.
Consentono al personale di disporre
di accesso libero e protetto alle aree
o alle attrezzature che possono
causare potenziali lesioni.
Pepperl+Fuchs offre una vasta
gamma di soluzioni di protezione
fotoelettriche che consentono
di limitare il rischio di lesioni.
SENSORI FOTOELETTRICI DI SICUREZZA · UNITÀ DI INTERFACCIA A SICUREZZA INTRINSECA
n Dal
sensore fotoelettrico di sicurezza a singolo fascio alle
barriere optoelettroniche di sicurezza a fascio multiplo
n Visualizzazione
diagnostica per una rapida risoluzione
dei problemi
n Unità
di controllo a sicurezza intrinseca, disponibili anche
come sistema modulare, semplici da adattare al tipo
di applicazione richiesta
n Con possibilità di interblocco tra avvio e riavvio successivo
n Protezione delle dita, delle mani e del corpo
n Categoria
di sicurezza 2 o 4 in conformità alla direttiva
IEC 61496-1, con controllo automatico
n Uscite di sicurezza OSSD
n Diverse funzioni di muting
n Semplice integrazione nei controlli dei macchinari
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SENSORI DI VISIONE
SENSORI DI VISIONE
Personalizzati per soddisfare le esigenze di una vasta gamma di
Sono progettati per semplificarne l’installazione e il funzionamento
Posizionamento ottimale in aree di stoccaggio
con scaffali alti
nP
osizionamento estremamente preciso
di traslo elevatori
applicazioni, i sensori di visione offrono una soluzione efficace e flessibile.
senza la necessità di competenze in materia di programmazione.
I sensori di visione sono molto più efficienti e flessibili rispetto ai sensori
fotoelettrici e, con un design più semplice, costituiscono la soluzione più
economica rispetto ai tradizionali sistemi di imaging.
nV
isione industriale intelligente
Versatile rilevamento ottico
I sensori di visione sono particolarmente adatti a svolgere attività
n Interfaccia operatore intuitiva
di smistamento, verifica e valutazione. Trovano impiego, ad esempio,
n Elevata affidabilità di rilevamento grazie
all’abbinamento di diversi metodi di indagine.
nel posizionamento ottimale all’interno delle aree di stoccaggio in
Ispezione dei fogli
post-stampa.
alti scaffali o per rilevare la presenza di fogli errati nell’elaborazione
nC
onfronto delle immagini ad alta velocità
(fino a 6 m/s e 12 fogli/s)
n F unzionalità Teach-In intuitiva
nA
bbinamento di immagini e codici
in un unico sensore
-
SENSORE LASER
n Sensore laser per la misurazione 3D come componente di sistema
nS
istema di misura robusto anche con diversi colori degli oggetti
e dello sfondo
n L aser classe 1
nP
iù insensibile all’incidenza di luce esterna rispetto alla
tecnologia delle fotocamere tradizionali
12
SOLUZIONI PER SISTEMI DI VISIONE
I sistemi di visione
Il centro delle nostre soluzioni per sistemi
rappresentano la
di visione è VMT (Vision Machine Technic)
fase più complessa
nell’elaborazione delle
immagini. Sono
di Bildverarbeitungssysteme GmbH,
una società del gruppo
Pepperl+Fuchs.
personalizzati
in base ai requisiti
specifici di ogni
applicazione.
SISTEMI DI VISIONE VMT
Mercati
n T utte le aree e fornitori del settore automobilistico
n Fornitori di impianti di automazione, produttori di robot e relativi sistemi
VMT offre una capacità di elaborazione delle immagini
senza precedenti e soluzioni per sistemi a sensori laser
adatti a quasi tutti
i settori industriali,
da quello automobilistico
a quello farmaceutico.
n F ornitori di sistemi di ingegneria dei macchinari e apparecchi
di movimentazione delle merci
Il team di addetti altamente
n S
ettore farmaceutico, tecnologia medica e settore alimentare
di esperienza nel settore
nS
ettori elettrico ed elettronico
nS
ettore degli elettrodomestici
n F onderie
qualificati vanta 20 anni
dell’elaborazione
delle immagini.
Programma di fornitura
nE
laborazione di immagini e sistemi a sensori laser industriali
per l’integrazione in impianti di produzione nuovi o esistenti
n Controllo visivo dei robot in 2D e 3D
n Controllo di posizionamento di robot
n Correzione del percorso di robot
n Ispezione geometrica
n Misurazioni in linea
n Verifica del corretto e completo assemblaggio
n LetturaTesti in chiaro e lettura di codici a barre
Interfaccia operatore VMT-IS:
visualizzazione delle
immagini di 4 fotocamere
n Sistemi di verifica nel settore farmaceutico (Standard FDA)
n Ispezione in applicazioni di incollaggio
Programma di assistenza
n Ingegneri, tecnici e installatori esperti mettono in servizio il vostro
impianto e offrono formazione al vostro personale. Ricerche
e verifiche sul campo vengono condotte con la massima
professionalità e attenzione per fornire una solida base decisionale
ai vostri investimenti.
n Il nostro sistema di misurazione a coordinate 3D ci consente
di eliminare l’influenza tra robot e unità di alimentazione,
che può determinare errori.
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SISTEMI DI POSIZIONAMENTO
Il rilevamento preciso della posizione gioca un ruolo fondamentale in molti processi industriali. A seconda dell’applicazione, può includere
la determinazione della posizione di unità a movimento lineare, come nei trasportatori, di verificare gli angoli negli attuatori delle valvole
a rotazione parziale o di monitorare la posizione di una vettura su un sistema a binari sospesi nelle attività di immagazzinaggio
e trasporto. Pepperl+Fuchs offre sensori e sistemi di sensori senza contatto ad uso industriale per tutte queste applicazioni.
Sono disponibili alcuni sistemi di misurazione della posizione per
il rilevamento dei movimenti lineari e rotatori. Il loro principio di
funzionamento induttivo rende questi sistemi altamente resistenti allo
sporco. Le lunghezze di misurazione possibili coprono una gamma
che varia da pochi millimetri fino a quasi un metro o angoli da
0 a 360 gradi. Oltre a un valore di misura proporzionale alla distanza
coperta, sono anche disponibili uscite digitali programmabili.
Forniscono anche inoltre altre funzioni di macchina, ad esempio,
nei sistemi di alimentazione dove si devono definire le posizioni limite.
SISTEMA INDUTTIVO DI MISURAZIONE
DELLA DISTANZA PMI
n Intervallo di misurazione e zona di segnalazione
programmabili
n L ivello elevato di tolleranza rispetto agli errori
di controllo o di concentricità
nA
cquisizione dei valori misurati mediante
un semplice attuatore in acciaio
Il sistema di codifica di posizione induttivo PCI è composto
dalla testina del PCI e da diversi attuatori, che codificano
la posizione in base alla particolare disposizione reciproca.
Il sistema PCI è particolarmente adatto alla determinazione
precisa degli angoli dei supporti girevoli nei macchinari
pesanti.
SISTEMA DI CODIFICA POSIZIONE
INDUTTIVO PCI
n Immune all’usura
n Insensibile a sporco, olio e grasso
n F ornisce la posizione assoluta anche dopo
un’interruzione della tensione di alimentazione
nA
mpia distanza di lettura che ne consente
l’utilizzo con meccaniche non rigide tra le parti
della macchina
14
In combinazione con la più recente tecnologia delle
fotocamere e la codifica a banda Data Matrix, la testina
di lettura del PCV è adatta a un’ampia gamma di funzioni
di posizionamento in diverse applicazioni.
L’esclusiva banda di codifica è disponibile
per lunghezze fino a 10 km e può essere utilizzata nella
gestione dei materiali, nel settore automobilistico,
nella tecnologia dei montacarichi e nella
costruzione di macchinari in genere.
SISTEMA DI POSIZIONAMENTO DATA MATRIX PCV
n Elevato livello di precisione di posizione con i codici Data Matrix
n La
piccola finestra di lettura consente minimi raggi di curvatura,
piani inclinati e pendenze
n Estremamente resistente allo sporco e al danneggiamento
SISTEMA DI CODIFICA DELLA
POSIZIONE WCS
nS
istema di misura assoluto
n Senza contatto, immune all’usura
n Nessuna posizione di riferimento
n Velocità fino a 12 m/s
Per il posizionamento che prevede lunghi percorsi offriamo un prodotto da tempo
collaudato; il sistema di posizionamento ottico WCS. Il sistema di posizionamento
WCS rappresenta una soluzione eccellente nei sistemi con curve, congiunzioni e gradienti.
Con lunghezze di misurazione fino a 327 metri, è particolarmente adatto per il rilevamento della posizione in:
n Sistemi di immagazzinaggio e trasporto
n Stazioni di galvanizzazione
n Progettazione
n Ascensorin Posizionamento di gru
e per l’identificazione di vetture nei sistemi trasportatori con il posizionamento sincronizzato di queste vetture
con una precisione dell’ordine di frazioni di millimetro.
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SENSORI DI INCLINAZIONE E DI ACCELERAZIONE
Qualunque sia l’applicazione desiderata,
il monitoraggio dell’angolo di inclinazione
di un componente della macchina o dei valori
di accelerazione delle strutture o dei componenti del
sistema, i sensori di inclinazione di Pepperl+Fuchs
soddisfano alle esigenze del settore con una soluzione
semplice e sicura per la misurazionei angoli; sono
ideali per applicazioni nell’ambito dell’automazione
e dei veicoli commerciali oppure nel campo delle
energie rinnovabili come in centrali eoliche e solari.
La nuova generazione di sensori di inclinazione F99 di
Pepperl+Fuchs è facile da configurare; fornisce angoli
di inclinazione o ribaltamento compresi tra 0° e 360°
su una interfaccia di
uscita analogica
standardizzata
da 4 mA … 20 mA
o da 0 V… 5 V.
Per controllare gli
angoli limite sono anche
previste delle uscite digitali.
SENSORI DI INCLINAZIONE E DI ACCELERAZIONE
n Intervalli
di commutazione digitali e analogici programmabili tramite
pulsanti Teach-In
n Housing robusto e adatto all’uso in ambienti esterni
n Ampio intervallo di temperature di funzionamento, da -40 °C a +85 °C
n Elevata classe di protezione IP68/69K
n Approvazione e1 per l’utilizzo su strade pubbliche
n Immune all’usura e senza target
Sensori di accelerazione
n Misurazione senza contatto dell’accelerazione nell’intervallo -2 g … +2 g
n Immune all’usura e privo di elemento attuatore esterno
Sistemi complessi di macchinari utilizzano sensori di accelerazione per il preciso
monitoraggio in tempo reale delle vibrazioni. I sensori di accelerazione rilevano
l’usura dei componenti delle macchine ed eventuali stati operativi critici.
È così possibile procedere a un’azione correttiva per evitare danni potenziali
a sistemi su vasta scala come nelle turbine eoliche.
Il sensore di accelerazione della serie F99
controlla le vibrazioni o accelerazioni
intense in una turbina eolica dovute
ai carichi del vento sulla cellula.
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ENCODER ROTATIVI
Gli encoder rotativi sono sensori di precisione per il
rilevamento di angoli di rotazione e parametri derivati,
come velocità e accelerazione, movimenti rotatori e,
indirettamente, traslatori. Grazie alla loro
applicazione universale, gli encoder
rotativi moderni vengono impiegati
in tutte le applicazioni di automazione
e nella costruzione di macchinari
e impianti. Saremo lieti di aiutarvi
a scegliere l’encoder rotativo più
adatto alle vostre esigenze applicative
tra la nostra vasta gamma di prodotti.
ENCODER ROTATIVI
Encoder rotativi incrementali
Encoder rotativi assoluti
nA
lbero uscente, albero cavo,
albero cavo cieco
n A
lbero uscente, albero cavo cieco
Encoder rotativi certificati per
aree di applicazione speciali
nR
otazione a singolo giro
o a multiplo giro
nA
ree pericolose
n Impianti eolici, settore navale
n T ecnologia ottica e magnetica
nA
pplicazioni correlate alla
sicurezza (SIL, PL e così via)
n T ecnologia ottica e magnetica
nInterfacce: RS422, Push-Pull,
seno/coseno
n F ino a IP67
n F ino a 30.000 giri al minuto
n F ino a 50.000 ppr
nInterfacce: SSI, PROFIBUS, DeviceNet,
CANopen, interfaccia AS, ProfiNet,
Powerlink, EtherNet, TCP/IP, IP
nR
isoluzione totale fino a 30 bit
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SISTEMI DI IDENTIFICAZIONE
Vengono utilizzati sistemi per l’identificazione di oggetti nella logistica, che costituiscono la prima fase
nell’ottimizzazione dei costi e nel miglioramento della qualità: automazione dei processi di produzione,
riduzione dei tempi di lavorazione, controllo di qualità e flessibilità nella pianificazione dei progetti e della produzione.
IDENTIFICAZIONE RFID
Il marchio IDENTControl rappresenta un sistema di
identificazione innovativo che utilizza un concetto
operativo standardizzato per unificare tutte
le frequenze RFID. Il sistema di identificazione
consiste in un’interfaccia di controllo IDENTControl
con un’interfaccia a bus di campo, testine di
lettura/scrittura (125 kHz, 250 kHz e 13,56 MHz)
o antenne a microonde (2,45 GHz) e tag
di sola lettura o di lettura/scrittura associati.
n Housing in metallo per applicazioni sul
campo o in quadri di trasformazione (IP67)
n Connessione fino a quattro testine di
lettura/scrittura induttive o antenne a microonde
n Interfacce: PROFIBUS, ProfiNet, INTERBUS,
EtherNet/IP, Modbus/TCP, TCP/IP, DeviceNet
e seriale
n Tutte le connessioni sono a disconnessione rapida
SISTEMI INDUTTIVI
CODICE A BARRE
n Dispositivi RFID programmabili in base alle
specifiche applicazioni
I sistemi di lettura di codici a barre effettuano la
n Testine di lettura/scrittura induttive in housing
cilindrici o a forma di parallelepipedo
PROFIBUS a un sistema di controllo. La scansione si basa
n Potente supporto dati disponibile in varie versioni,
privo di batteria, con ad esempio con grado di
protezione IP69, resistente a elevate temperature
(fino a 300 °C per 5 min.) o con memoria da 8 KB
n Portata fino a 40 cm
SISTEMI UHF
n Antenna UHF con distanza di lettura/scrittura fino
a 6 m e connettore M12 a disconnessione rapida
n Supporto dati resistente
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scansione dei codici inoltrando le informazioni via
sul principio di riflessione di un laser. I lettori compatti
sono disponibili per distanze ridotte e fino a 60 cm.
e velocità di 1200 scansioni al secondo. In generale,
i codici a barre consistono in un sistema di codifica
fisso con costi minimi per il supporto del codice.
LETTORI DI CODICI BASATI SU FOTOCAMERE
Pepperl+Fuchs dispone di un’ampia gamma di innovativi lettori
di codici basati su fotocamere. Questi lettori utilizzano convertitori
di immagini CMOS e CCD ad alta risoluzione per supportare
numerose funzioni, tra cui:
n Dispositivi fissi e portatili
n Lettura di tutti i codici standard 1D e 2D attuali
n Lettura ad alta velocità (fino a 60 letture/s) con velocità
di movimento fino a 20 m/s
n Identificazione con elevate temperature, fino a 500 °C
n Interfacce EtherNet, RS232, USB e PS/2 (e altre)
DATA MATRIX
Il Data Matrix Code (Codice a matrice di dati) bidimensionale
contiene fino a 1,5 KB di informazioni codificate in un supporto
dal minimo ingombro. Questi dati possono essere stampati
direttamente su plastica o metallo. I lettori Data Matrix
acquisiscono il codice come immagine
e trasmettono le informazioni decodificate
in formato testo. Ciò rende possibili
velocità di trasmissione elevate e consente
di leggere i codici anche se le informazioni
sono parzialmente distrutte.
19
INTERFACCIA AS
L’interfaccia AS è la soluzione standard per collegare in
rete in modo semplice ed economico sensori e attuatori sul
campo. Oltre a una competente analisi delle applicazioni
e all’esperienza tecnica, Pepperl+Fuchs offre una famiglia
di prodotti completa.
INTERFACCIA AS
nA
ssenza di topologia: facilità
di estensione e di modifica
n Funziona con tutti i bus di campo
n Il cavo è dotato di un riferimento meccanico che
garantisce la connessione a polarità corretta e utilizza
la tecnologia piercing di connessione ridondante
nE
levata immunità alle interferenze
nS
ostituzione automatica dei singoli nodi
n F unzioni complete di diagnostica e display LC grafico
nA
limentazione e comunicazione tramite un unico
cavo a due conduttori
Unità di controllo ultracompatta G10 per interfaccia AS
n L’unità per interfaccia AS più piccola al mondo
n Installazione decentralizzata
nS
i inserisce facilmente nella custodia monoblocco
della canalina portacavo
n Esclusivo meccanismo girevole
Unità di controllo G11 per interfaccia AS
nM
assimo livello di protezione IP68/IP69K
n Design circolare compatto e robusto
nV
isualizzazione del cortocircuito direttamente sulla
porta M12
INTERFACCIA AS – SICUREZZA SUL LAVORO
L’interfaccia AS, nella sicurezza sul lavoro
è stata testata da TÜV e risulta in possesso
dei requisiti di sicurezza fino alla
categoria 4 dell’EN 954-1, ottenendo
la certificazione per l’uso in sistemi
fino a SIL3 (secondo quanto stabilito dall’IEC 61508).
Ciò si ottiene integrando interfaccia AS e sicurezza in un unico
cavo Flat. I costi di cablaggio vengono ridot ti al minimo.
Il cablaggio tra monitor di sicurezza ed i nodi di sicurezza
viene continuamente monitorato. Qualsiasi anomalia del
cablaggio viene rilevata immediatamente.
Per configurare il monitor di sicurezza è disponibile il software
ASIMON.
20
MASTER E GATEWAY
n Per connessioni PROFIBUS, Interbus, EtherNet/IP, ProfiNet,
Modbus/TCP, DeviceNet, CANopen, CC-Link e seriali
n Con funzionalità PLC integrata
DATI TECNICI DELLA SPEC. 3.0:
Metodo di accesso
Master/Slave
Numero di nodi
un massimo di 62 slave di
interfaccia AS per segmento
n Per installazioni sul campo o in armadi
n Come master singolo o doppio (nel caso di due circuiti
di interfaccia AS)
n Display grafico con diagnostica a testo completo
n Rilevamento di errori di connessione verso massa
e di doppio indirizzo
MODULI DI ACCOPPIAMENTO
Assegnazione
degli indirizzi
tramite Master
Portata
possibilità di ottenere reti
fino a 1 Km di lunghezza
con un unico ripetitore
Alimentazione
n Per aree pericolose
n Per lampade di segnalazione
n Display e controlli
SENSORI CON INTERFACCIA AS
n Sensori induttivi e ottici
n Sensori di livello
n Encoder rotativi
INTERRUTTORI DI SICUREZZA E INTERRUTTORI
DI ABILITAZIONE
n Interruttori REED
circa 30,5 V CC, corrente
totale fino a un massimo
n Per segnali digitali e analogici
n Per la connessione di valvole pneumatiche
o programmatore portatile
di 8 A
Energia ausiliaria
circa 24 V CC, corrente totale
fino a un massimo di 8 A
Dati/messaggio
4 bit bidirezionali
Durata del ciclo
max. 10 ms per gli ingressi
con 62 A/B slave
Configurazione
possibile durante il
funzionamento corrente
Diagnosi
durante il funzionamento
corrente
ALIMENTATORI
n Da 2 a 8 A con protezione da sovraccarico
n Con o senza rilevamento di anomalie sulla linea
n Dispositivi di apertura/chiusura porte
n Interruttori di abilitazione e di arresto di emergenza
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UNITÀ DI CONTROLLO LOGICO
CONTATORI, TACHIMETRI, TIMER
n Display: LED e LCD
n Fino a due preconfigurazioni con uscita a relè o a transistor
n Valori visualizzati dal display opportunamente scalabili
n Frequenze fino a 100 kHz
n Alimentazione ausiliaria per sensori ed encoder rotativi
n Modelli: 24 x 48, 48 x 48 e 96 x 48 (in mm)
Pepperl+Fuchs offre una
vasta gamma di prodotti
per l’analisi dei segnali
e degli impulsi.
DISPOSITIVI DI VISUALIZZAZIONE
n Display luminoso a LED (facilmente leggibile a 10 m)
n Scalabile fino a 24 punti di montaggio
n Risoluzione a 14 bit
n Fino a 2 valori preconfigurabili
n Memorizzazione del valore minimo/massimo
CONTROLLO DELLA VELOCITÀ
n Ad esempio, per controllare la velocità di un motore
n Come monitoraggio fisso, con frequenza di interdizione
regolabile tramite interruttore DIP
CONVERTITORE DI FREQUENZA/CORRENTE
nC
ome convertitore da frequenza a corrente/tensione
CONVERTITORE DI SEGNALE
n Per sensori NAMUR con uscita a semiconduttore (npn, pnp)
n Per sensori a filo con uscita a semiconduttore o uscita a relè
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ACCESSORI
Gli accessori per l’installazione e la connessione dei
sensori consentono di ridurre i costi durante le operazioni
di installazione e regolazione. Gli strumenti di diagnostica
e messa in funzione offrono inoltre un notevole risparmio
di tempo e lavoro, non solo per la messa in servizio iniziale,
ma anche durante il funzionamento. Pepperl+Fuchs offre
una gamma completa di accessori meccanici ed elettrici
per le soluzioni basate su sistemi di sensori:
ACCESSORI
nU
na varietà di connettori a disconnessione rapida:
– M12 (3 pin, 4 pin) o M8
– Prese o connettori lineari o angolari
– Cavi di diverse lunghezze, da 1 m, 2 m, 3 m, 5 m o 10 m
– In PVC, PUR, senza alogeno, schermati
n Connettori per valvole di tipo A, B e C
nS
taffe di montaggio per sensori rettangolari e barriere
fotoelettriche di sicurezza
n Staffe di montaggio per sensori cilindrici
n Ripartitori con slot M8 e M12
n Connessioni protettive per manicotti
nA
ccessori abbinabili a prodotti specifici, come fotocellule a riflessione
o tecnologia di connessione idonea per Interfacce AS
n Tester dei sensori
CERCATE QUALCOSA DI PRECISO?
Il nostro team di assistenza è a
vostra disposizione per rispondere
a qualsiasi vostra domanda
sull’automazione industriale:
Telefono: +39 039 695991
Fax:
+39 039 6959930
E-mail: [email protected]
Internet: www.pepperl-fuchs.com
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LA VOSTRA RICHIESTA. LA NOSTRA SFIDA.
PROTEZIONE CONTRO LE ESPLOSIONI
SENSORI INDUSTRIALI
Barriere a sicurezza intrinseca
Sensori di prossimità
Condizionatore di segnale
Sensori fotoelettrici
Infrastruttura del bus di campo
Sensori di visione
Sistemi I/O remoti
Sensori a ultrasuoni
HART Interface Solutions
Encoder
Soluzioni wireless
Sistemi di posizionamento
Tecnica di misurazione del livello di riempimento
Sensori di inclinazione e accelerazione
Sistemi di limitazione di sovrappressione
AS-Interface
Sistemi di comando e di osservazione
Sistemi di identificazione
Custodie e dispositivi antideflagranti
Logic Control Units
Soluzioni di sistema per interfacce di processo
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Soggetto a modifiche senza preavviso • Copyright Pepperl+Fuchs • Stampato in Germania • N. articolo 190962 02/16 06

sensori di visione

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