10 Literaturverzeichnis

Transcription

10 Literaturverzeichnis
10 Literaturverzeichnis
10 Literaturverzeichnis
Monographien und Periodika:
[1]
Ablay, P: Optimieren mit Evolutionsstrategien. Spektrum der Wissenschaft, Juli 1987,
Seiten 104-115
[2]
Ahlers, R.-J. (Herausgeber): Bildverarbeitung ´95 (Forschen, Entwickeln, Anwenden).
Esslingen, Ostfildern : Eigenverlag Technische Akademie Esslingen, Ostfildern, 1995
[3]
Ahn, Sung Joon ; Rauh, Wolfgang ; Oberdorfer Bernd: Least Squares Fitting of Circle and
Ellipse. Stuttgart : DAGM-Symposium 29. September - 01. Oktober, 1998
[4]
Alefeld, G. ; Herzberger, J.: Einführung in die Intervallrechnung. Zürich 1974 : Bibliographisches Institut AG, 1974
[5]
Altschuler, M.D. ; Altschuler, B.R. ; Taboada, J.: Measuring surfaces space-coded by a
laser-projected dot matrix. SPIE Vol. 182 Imaging Applications for Automated Industrial
Inspections & Assembly, 1979
[6]
Baerveldt, A.J.: Singulation of Parcels with a Sensor-Based Robot-System. Osaka, Japan :
Proc. IROS `91, 1991
[7]
Behrens, A. ; Thater, G.: Off-line-programmierte Bewegungsplanung für Industrieroboter
auf der Grundlage eines fehlerkompensierenden Identifikationsverfahrens. Robotersysteme 8, 1992, Seiten 209-219
[8]
Behrens, A. ; Roos, E.: Genauigkeitsprobleme bei der Off-line-Programmierung von
Industrierobotern sowie deren Meßtechnische Erfassung und Kompensation über „Werkzeugkorrektur und Programmanpassung. Tagungsband des Internationalen Kongresses
NATAR (Werkzeugmaschinen, Automatisierung und Robotisierung im Maschinenbau).
Prag, 1996, Seiten 31-40
[9]
Behrens, A. ; Roos, E.: A Method To Adapt Off-Line Programmed Manufacturing Tasks
To The Real Environment. Proceedings of the 27 th International Symposium on Industrial
Robots (ISIR). Milan, 1996, Seiten 841-846
[10]
Bennett, N. ; Burridge, R. ; Saito, N.: A Method to Detect and Characterize Ellipses Using
the Hough Transform. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,
Vol. 21, No. 7, 1999, Seiten 652-657
[11]
Berg, J.O.: Ein Meß- und Berechnungsverfahren zur Bestimmung und Verbesserung
spezieller Kenngrößen beliebiger Industrieroboter : Dissertation am Fachbereich
Maschinenbau der Universität der Bundeswehr Hamburg. Hamburg : 1990
[12]
Berg, J.O.: Robotergenauigkeit, eine Frage der Programmierung. VDI-Z 129 Nr. 4, 1991,
Seiten 60-63
[13]
Bergmann, Ludwig ; Schaefer, Clemens: Lehrbuch der Experimentalphysik, Band III,
Optik, 8. Auflage. Berlin u.a. : Walter de Gruyter & Co. Verlag, 1987
[14]
Born, Max: Optik, Ein Lehrbuch der elektromagnetischen Lichttheorie. Berlin u.a. :
Springer Verlag GmbH & Co. KG, 1981
[15]
Boyer, K.L. ; Kak, A.C.: Color-Encoded Structured Light for Rapid Active Ranging. IEEE
Transactions on PAMI, Vol. PAMI-9, 1987, Seiten 24-28
[16]
Breuckmann, B.: Optische 3D-Meßsysteme für Online-Anwendungen. tm 10/1990, R.
Oldenbourg Verlag GmbH, 1990
[17]
Bronstein, Il´ja Nikolaeviuc ; Semendjajew, Konstantin A.: Taschenbuch der Mathematik
(Teil 1 + 2), 19. völlig überarbeitete Auflage. Leipzig Moskau : BSB B. G. Teubner
Verlagsgesellschaft mbH, 1979 und 20. völlig überarbeitete Auflage. Leipzig : B.G.
Teubner Verlagsgesellschaft mbH, 1996
[18]
Capson, D.W. ; Wust, C.: Surface Profile Measurement using Color Fringe Projection
Machine Vision and Applications. Springer Verlag GmbH & Co. KG, 1990, Seiten 193-
29.12.2011 V2.1
- 10-1 -
© Dr-Ing. habil. Jörg Wollnack
10 Literaturverzeichnis
203
[19]
Chip Online: Details zum Prozessor-Prototyp mit 80 Kernen.
http://www.chip.de/news/c1_news_24211637.html, März 2007
[20]
Collatz, Lothar ; Krabs, Werner: Approximationstheorie. Stuttgart : B.G. Teubner
Verlagsgesellschaft mbH, 1973
[21]
Dähler, J.: Problems in Digital Image Acquisition with CCD-Cameras. Proc. ISPRS
Intercommission Conf. on Fast Processing of Photogrammetric Data, Interlaken, 1987,
Seiten 48-59
[22]
Davis, L.S.: A Survey of Edge Detection Techniques. Computer Graphics and Image
Processing, 4, 1975, Seiten 248-270
[23]
Denavit, J. ; Hartenberg, R.S.: A Kinematic Notation for Lower-Pair Mechanisms Based
on Matrices. ASME J. of Applied Mechanics, June 1955, Seiten 215-221
[24]
Deo, A.S. ; Walker, I.D.: Minimum Effort Inverse Kinematics for Redundant
Manipulators. IEEE Transaction on Robotics and Automation, Vol. 13, No. 6, 1997
[25]
DIN-Normenheft 7: Anwendung der Normen über Form- und Lagetoleranzen in der
Praxis. Berlin Köln : DIN Deutsches Institut für Normung e.V., 4. überarbeitete und
erweiterte Auflage 1987
[26]
Dornaika, F. ; Horaud, R.: Simultaneous Robot-World and Hand-Eye Calibration. IEEE
Transactions on Robotics and Automation, Vol. 14, No. 4, 1998, Seiten 617-622
[27]
Driels, M.R. ; Swayze, W. ; Potter, S.: Full-Pose Calibration of a Robot Manipulator
Using a Coordinate Measuring Machine. Int. Journal of Advanced Manufacturing
Technology Nr. 1, 1993, Seiten 34-41
[28]
Duelen, G. ; Uekerdt, R. ; Grethlein, M.: Genauigkeitskenngrößen von Industrierobotern
gemäß ISO 9283 automatisch bestimmen. ZwF 87 Nr. 9, 1990, Seiten 506-508
[29]
Duelen, G. ; Schröer, K.: Praktische Resultate der Roboterkalibration. ZwF 85 Nr. 2, 1990,
Seiten 113-116
[30]
Duelen, G. ; Bernhardt, R.: Offline-Programmiersysteme. ZwF 82, 1987
[31]
Duschek, Adalbert: Vorlesungen über höhere Mathematik, zweiter Band, dritte verbesserte
Auflage. Wien : Springer Verlag GmbH & Co. KG, 1963
[32]
Eiber, Albrecht: Ein Verfahren zur Parameterbestimmung von Robotersystemen, Fortschrittsberichte VDI-Verlag Reihe 11. Nr. 98. Düsseldorf : VDI-Verlag GmbH, 1987
[33]
Eisenack, G. ; Fenske, C.: Fixpunkttheorie. Mannheim Wien Zürich : B.I.-Wissenschaftsverlag, 1978
[34]
Engeln-Müllges, Gisela ; Reutter, Fritz: Formelsammlung zur Numerischen Mathematik
mit C-Programmen, 2. Vollständig überarbeitete und erweiterte Auflage. Mannheim Wien
Zürich : B.I. & F.A. Brockhaus AG, 1990
[35]
Ersü, V.: Über die Problematik der universellen Koordinatentransformation - Numerische
Lösungsmöglichkeiten. VDI-Berichte Nr. 598, 1986, S. 203-216
[36]
Fitzgibbon, A. ; Pilu, M. ; Fisher, R.B.: Direct Least Square Fitting of Ellipses. IEEE
Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 21, No. 5, 1999, Seiten
476-480
[37]
Föhr, R.: Photogrammetrische Erfassung räumlicher Informationen aus Videobildern.
Wiesbaden : Friedr. Vieweg Verlag & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, 1990
[38]
Föllinger, Otto ; Roppenecker Günther: Optimierung dynamischer Systeme. München
Wien : R. Oldenbourg Verlag GmbH, 1985
[39]
Fried, J.: CCD-Neuentwicklungen: verbesserte elektronische Bildsensoren. Spektrum der
Wissenschaft, Dezember 12/1989, Seiten 34-38
[40]
Fu, K.S. ; Gonzales, R.C ; Lee, C.S.G.: Robotics (Control, Sensing, Vision, and
Intelligence). Washington, D.C. : McGraw-Hill Inc., 1987, Seiten 82-89
[41]
Gates, Bill: Roboter für jedermann. Spektrum der Wissanschaft, März 2007, Seiten 36-45
[42]
Gattnar, Robert: Kalibrierung eines videometrischen Positionsmeßsystems, Diplomarbeit,
Arbeitsbereich Werkzeugmaschinen und Automatisierungstechnik FT II TU HamburgHarburg. Hamburg : Dezember 1999
29.12.2011 V3.1
- 10-2 -
© Dr-Ing. habil. Jörg Wollnack
10 Literaturverzeichnis
[43]
Gebler, Bernd: Modellbildung, Steuerung und Regelung für elastische Industrieroboter,
Dissertation am Lehrstuhl B für Mechanik der Technischen Universität München, Reihe
11. Nr. 98. Düsseldorf : VDI-Verlag GmbH, 1987
[44]
Geißelmann, Herbert: Bildsensor zur Mustererkennung und Positionsmessung bei programmierbaren Handhabungsgeräten, Dissertation. Berlin u.a. : Springer Verlag GmbH &
Co. KG, 1981, Kap. 13
[45]
Gerdes, R. ; Otterbach, R. ; Kammüller, R.: Kalibrierung eines digitalen Bildverarbeitungssystems mit CCD-Kamera. Technisches Messen R. Oldenbourg Verlag GmbH,
60, 6 und 7/8, 1993, Teil I Seiten 255-261 und Teil II Seiten 283-288
[46]
Gerdes, Siegen R.: Dreidimensionales Messen mit einer Videokamera unter Ausnutzung
geometrischer Randbedingungen. Düsseldorf : VDI-Verlag GmbH, 1994
[47]
Gill, P.E. (Hrsg.) ; Murray, W.: Numerical Methods for Constrained Optimization, Second
printing. London : Academic Press, 1978
[48]
Gossel, Oliver: Iterative Kalibrierkörper-Roboterparameteridentifikation mit
mechanischem Posemeßsystem, Unveröffentlichter Forschungszwischenbericht des
Arbeitsbereich Werkzeugmaschinen und Automatisierungstechnik FT II TU HamburgHarburg. Hamburg : 1994
[49]
Gossel, Oliver: Steigerung der Genauigkeit von Industrierobotern basierend auf einer
durchgängigen Genauigkeitsanalyse, Dissertation am Arbeitsbereich Werkzeugmaschinen
und Automatisierungstechnik FT II der Technischen Universität Hamburg-Harburg.
Hamburg : 1996
[50]
Goswanni, A ; Quaid A. ; Peshkin M.: Complete Parameter Identification of a Robot from
partial Pose Information. Proc. IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation, 1993, Seiten
169-173
[51]
Gräßner, H.: Identifikation dynamischer Parameter von Industrierobotern. Aachen :
Shaker Verlag, 1999
[52]
Harkort, Rainer P.: Ein Beitrag zur Steigerung der Verfahr- und Positioniergenauigkeit
von Industrierobotern im Rahmen eines Offline-Programmiersystems, Fortschrittsberichte
VDI-Verlag Reihe 1. Nr. 167. Düsseldorf : VDI-Verlag GmbH, 1988
[53]
Hayati, S.A. ; Mirmirani, M.: Improving the Absolute Positioning Accuracy of Robot
Manipulators. Journal of Robotic Systems 2, 1985¸ Seiten 397-413
[54]
Heinhold, Josef ; Gaede, Karl-Walter: Ingenieur-Statistik, Dritte Auflage. München
Wien : R. Oldenbourg Verlag GmbH, 1972, §14
[55]
Heiß, H.: Explizite und inkrementale Rückwärtsrechnung bei Industrierobotern, Steuern
und Regelung von Robotern. Tagungsbericht VDI-Berichte 598, 1993, Seiten 175-185
[56]
Hof, A. ; Hanßen, A. ; Küchel, M. ; Schütz, J.: Streifenprojektionsmethoden in der 3-DMeßtechnik. Fachkongreß MICROTECNIC ´92 VDI-Berichte 1006 : VDI-Verlag GmbH,
1992, Seiten 67-77
[57]
Kohlrausch, F: Praktische Physik. Stuttgart: B.G. Teubner Verlagsgesellschaft mbH, 1985
[58]
Hoischen, H.: Technisches Zeichen. Düsseldorf: Cornelsen Verlagsgesellschaft, 23.
Auflage 1990
[59]
Hollerbach, J.M.: A Survey of Kinematics Calibration. The Robotics Review MIT Press,
1988, Seiten 207-242
[60]
Hou, T.H. ; Kuo, W.L.: A new Edge Detection Method for Automatic Visual Inspection.
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 1997, Seiten 407-412
[61]
Huang, M.Z. ; Masory, O.: A Simple Method of Accuracy Enhancement for Industrial
Manipulators. Int. Journal of Advanced Manufacturing Technology 8, 1993, Seiten 114122
[62]
Isermann, Rolf: Identifikation dynamischer Systeme 1, 2. neubearbeitete und erweiterte
Auflage. Berlin u.a. : Springer Verlag GmbH & Co. KG, 1992
[63]
Isermann, Rolf: Identifikation dynamischer Systeme 2, 2. neubearbeitete und erweiterte
Auflage. Berlin u.a.: Springer Verlag GmbH & Co. KG, 1992
[64]
Ivlev, O. ; Gräser, A.: Explizite symbolische Rücktransformation für redundante Roboter-
29.12.2011 V2.1
- 10-3 -
© Dr-Ing. habil. Jörg Wollnack
10 Literaturverzeichnis
systeme. Automatisierungstechnik, Oldenbourg Verlag GmbH, München at 11, 1999,
Seiten 523-531
[65]
Izquierdo, M.A.G. ; Sanchez, M.T. ; Ibanez, A. ; Ullate, L.G.: Sub-pixel measurement of
3D surfaces by laser scanning. Sensors and Actuators A: Physical, 76, 1999, Seiten 1-8
[66]
Jiang, X. ; Bunke, H.: Dreidimensionales Computersehen. Berlin Heidelberg New York :
Springer Verlag GmbH & Co. KG, 1997
[67]
Juckenack, D. Dietrich (Hrsg.): Handbuch der Sensorik, Messen mechanischer Größen. 2.
Auflage. Landsberg am Lech : mi Verlag moderne Industrie AG, 1990
[68]
Kaderali, Firoz: Digitale Kommunikationstechnik I. Braunschweig : Friedr. Vieweg &
Sohn Verlagsgesellschaft mbH, 1991
[69]
Kallenbach, Rainer: Kovarianzmethoden zur Parameteridentifikation zeitkontinuierlicher
Systeme. Reihe 11. Nr. 92. Düsseldorf : VDI-Verlag GmbH, 1987
[70]
Karara, H.M. (ED.): Non-Topographic Photogrammetry. Science and Engineering Series,
ASPRS, 1987
[71]
Kim, Mun-Sang: Entwicklung eines Parameteridentifikationsverfahrens zur Erhöhung der
absoluten Positioniergenauigkeit von Industrierobotern, Dissertation, Produktionstechnik
Bd. 63. München Wien : Carl Hanser Verlag GmbH & Co., 1987
[72]
Köckler, Norbert: Numerische Algorithmen in Softwaresystemen (unter besonderer
Berücksichtigung der NAG-Bibliothek). Stuttgart : B.G. Teubner Verlagsgesellschaft
mbH, 1990
[73]
Kohlrausch: Praktische Physik, 23. Neubearbeitete und erweiterte Auflage. Stuttgart : B.G.
Teubner Verlagsgesellschaft mbH, 1985
[74]
Kraus, K.: Photogrammetrie, Band 1: Grundlagen und Standardverfahren. Ferd. Dümmlers
Verlag GmbH, 1986
[75]
Kraus, K.: Photogrammetrie, Band 2 : Theorie und Praxis der Auswertesysteme. Ferd.
Dümmlers Verlag GmbH, 1987
[76]
Kreuzer, E.J. ; Lugtenburg, J.B. ; Meißner, H.G. ; Truckenbrodt: Industrieroboter Technik,
Berechnung und anwendungsorientierte Auslegung. Berlin Heidelberg New York :
Springer Verlag GmbH & Co. KG, 1994
[77]
Kreuzer, E.J. ; Eppinger M: Systematischer Vergleich von Verfahren zur Rückwärtstransformation bei Industrierobotern. Robotersysteme, 5, 1989, Seite 219-228
[78]
Kroschel, Kristian: Statistische Nachrichtentheorie, Erster Teil, Signalerkennung und
Parameterschätzung. Berlin u.a. : Springer Verlag GmbH & Co. KG, 1973, Kapitel 4
[79]
Kuang, Lu: Einsatz von Theodoliten zum Vermessen von Gelenkarmrobotern, Dissertation
am Institut für Fertigungseinrichtungen und Werkzeugmaschinen, Handhabungs- und
Verkettungseinrichtungen der Universität Bremen, Reihe 8. Nr. 325. Düsseldorf : VDIVerlag GmbH, 1992
[80]
Kühn, Wolfgang: Untersuchung von Evolutionsstrategien zur Identifikation des nichtlinearen Systemverhaltens 6-achsiger Gelenkarmroboter, Dissertation am Fachbereich
Produktionstechnik der Universität Bremen, Reihe 8. Nr. 267. Düsseldorf : VDI-Verlag
GmbH, 1991
[81]
Kühn, W. ; Visser, A.: Identifikation der Systemparameter 6-achsiger Gelenkarmroboter
mit Hilfe der Evolutionsstrategie. Robotersysteme 8, 1992, Seiten 123-133
[82]
Kuschel, Thomas: Fehlerverhalten und Optimierung der On-line-SCARA-RoboterParameteridentifikation, Große Studienarbeit, Arbeitsbereich Werkzeugmaschinen und
Automatisierungstechnik FT II TU Hamburg-Harburg. Hamburg : Januar 1995
[83]
Lawson, C.L. ; Hanson, R.J.: Solving Least Squares Problems. Englewood Cliffs :
Prentice-Hall International Inc., 1974
[84]
Lenz, Reimar: Videometrie mit CCD-Sensoren und Ihre Anwendung in der Robotik,
Habilitation am Lehrstuhl für Nachrichtentechnik der Technischen Universität München.
München : 1988.
[85]
Lenz, R.: Grundlagen der Videometrie, angewandt auf eine ultra-hochauflösende CCDFarbkamera. Technisches Messen R. Oldenbourg GmbH, 57, 10, 1990, Seiten 366-380
[86]
Lenz, R. ; Tsai, R.Y.: Techniques for Calibration of the Scale Factor and Image Center for
29.12.2011 V3.1
- 10-4 -
© Dr-Ing. habil. Jörg Wollnack
10 Literaturverzeichnis
High Accuracy 3D Machine Vision Metrology. IBM Research Report RC 54867, 1986
[87]
Lenz, R ; Lenz, U.: New Developments in High Resolution Image Acquisition. Optical 3D Measurement Techniques II, Hrsg. Gruen, A., Karlsruhe : Wichmann, 1993, Seite 53-62
[88]
Lenz, R.K. ; Tsai, R.Y.: Calibration an Cartesian Robot with Eye-on-Hand Configuration
Independent of Eye-to-Hand Relationship. IEEE Transaction PAMI, Vol. 11, No. 9,
September 1989, Seite 916-928
[89]
Li, Hongyou: Ein Verfahren zur vollständigen Lösung der Rückwärtstransformation für
Industrieroboter mit allgemeiner Geometrie, Dissertation am Fachbereich Maschinenbau
der Universität-Gesamthochschule-Duisburg. Duisburg : 1990
[90]
Li, M.: Kinematic Calibration of an Active Head-Eye System. IEEE Transactions on
Robotics and Automation, Vol. 14, No. 1, 1998, Seiten 153-157
[91]
Luhmann, T.: Ein hochauflösendes automatisches Bildmeßsystem. Dissertation, Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Vermessungswesen der Universität Hannover, 1988
[92]
Makino, H. ; Furuya, V.: Selective Compliance Assembly Robot Arm. Proc. of 1st
International. Conference on Assembly Automation, 1980, Seiten 77-86
[93]
Malis, E. ; Chaumette, F. ; Boudet S.: 2-1/2-D Visual Servoing. IEEE Transactions on
Robotics and Automation, Vol. 15, No. 2, 1999, Seiten 238-250
[94]
Malz, R.W.: Codierte Lichtstrukturen für 3-D-Meßtechnik und Inspektion. Stuttgart :
Dissertation, 1992
[95]
Marugame, Atsushi ; Katto, Jiro ; Ohta, Mutsumi: Structure Recovery with Multiple
Cameras from Scaled Orthographic and Perspective Views. IEEE Transactions on Pattern
Analysis and Machine Intelligence, Vol. 21, No. 7, 1999, Seiten 628-633
[96]
Meisel, A.: 3D-Bildverarbeitung für feste und bewegte Kameras. Braunschweig/
Wiesbaden : Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, 1994
[97]
Mitchell, O.R. ; Tabatabai, A.J. : Edge Location to Subpixel Values in Digital Imagery.
IEEE Trans. On PAMI, Vol. PAMI-6 No. 2, 1984
[98]
Mooring, B.W. : The Effect of Joint Axis Misalignment on Robot Position Accuracy.
Computers in Engineering, Proc. of the Int. ASME Conf. and Exhibition, Chicago 1983
[99]
Morano, A. M. ; Ozturk, C. ; Conn, R. ; Dubin, S. ; Nissanov, J.: Structured Light Using
Pseudorandom Codes. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence,
Vol. 20, No. 3, 1998, Seiten 322-327
[100]
Möschwitzer, Albrecht ; Lunze, Klaus : Halbleiterelektronik Lehrbuch, 8. Auflage.
Heidelberg : Dr. Alfred Hüthig Verlag GmbH, 1988
[101]
Müller, Klaus Dieter : Optimieren mit der Evolutionsstrategie in der Industrie anhand von
Beispielen, Dissertation am Fachbereich 10 -Verfahrenstechnik- der Technischen
Universität Berlin. Berlin : 1986
[102]
Neiß, F. ; Liermann, H. : Determinanten und Matrizen, 8. Auflage. Berlin u.a. : Springer
Verlag GmbH & Co. KG, 1975
[103]
Neuhäuser, U. : Messen im Bild -Probleme und Lösungen. Dissertation TU Ilmenau, 1995
[104]
Noll, Peter ; Jayant, N.S. : Digital Coding of Waveforms. Englewood Cliffs New Jersey :
Prentice-Hall International Inc., 1984
[105]
Osten, Wolgang ; Andrä, Peter.; Kayser, Daniel: Hochauflösende Vermessung ausgedehnter technischer Oberflächen mit skalierbarer Topometrie. Technisches Messen, R.
Oldenbourg Verlag GmbH, tm 11, 1999, Seiten 413-428
[106]
Otsu, N. : A threshold selection method from gray-level histograms. IEEE Trans. Vol.
SMC-9, 1979, Seiten 62-66
[107]
Paul, Richard P. : Robot Manipulators : Mathematics, Programming, and Control. Seventh
printing Cambridge : The MIT Press, 1986
[108]
Pavlidis, Theodosios : Algorithmen zur Grafik und Bildverarbeitung, (deutschsprachige
Ausgabe). Hannover : Verlag Heinz Heise GmbH & Co. KG, 1990
[109]
Pedersini, F. ; Sarti, A. ; Tubaro, S.: Estimation and Compensation of Subpixel Edge
Localization Error. IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.
29.12.2011 V2.1
- 10-5 -
© Dr-Ing. habil. Jörg Wollnack
10 Literaturverzeichnis
19, No. 11, 1997, Seiten 1278-1284
[110]
Peters, K. : Ein Beitrag zur Berechnung und Kompensation von Positionierfehlern an
Industrierobotern, Dissertation am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik
der Universität Karlsruhe. Karlsruhe : 1985
[111]
Philippow, Eugen : Taschenbuch der Elektrotechnik in sechs Bänden, Band 2. München
u.a. : Carl Hanser Verlag GmbH & Co., 1977
[112]
Pratt, William , K.: Digital Image Processing, Second Edition. New York, Chichester,
Brisbane, Toronto, Singapore : John Wiley & Sons Inc., 1991
[113]
Press, William H. ; Flannery, B.P. ; Teukolsky, S.A. ; Vetterling, W.T. : Numerical
Recipes in C. Cambridge New York : Cambridge University Press, 1990
[114]
Pun, T. : A new method for grey-level picture thresholding using the entropy of the
histogram. Signal Processing Vol. 2, 1980, Seiten 223-237
[115]
Qin-Zhong, YE ; Danielsson, Per-Erik : On minimum error thresholding and its
implementation. Pattern Recognition Letters 7, 1988, Seiten 201-206
[116]
Rall, K. ; Wollnack, J. ; Schwill, C. : Roboterkoordinatensystem-Ursprungsbestimmung
mit Hilfe der robotereigenen Sensorik unter Berücksichtigung des Genauigkeitsverhaltens.
Robotersysteme 8 Springer Verlag GmbH & Co. KG, 1992, Seiten 171-181
[117]
Rall, K. ; Wollnack, J. ; Gossel, O. : Kinematische Ketten: Schnelle und exakte Differentiation. Automatisierungstechnik, Oldenbourg Verlag GmbH, München, at 1/95, 1995,
Seiten 14-23
[118]
Rall, K. ; Gossel, O. ; Gräßner, H. : Ein neues Verfahren zur Auswahl minimaler Modelle.
Forschung Ingenieurwesen 63, Springer Verlag GmbH & Co. KG, 1997
[119]
Rauh, W. : Konturantastende und optoelektronische Koordinatenmeßtechnik für den
industriellen Einsatz. Berlin, Springer Verlag GmbH & Co. KG, 1993
[120]
Reichling, Bernhard : Lasergestützte Positions- und Bahnvermessung von
Industrierobotern, Dissertation am Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik
der Universität Karlsruhe. Karlsruhe : 1988
[121]
Renders, J.M. ; Rossignol, E. ; Becquet, M. ; Hanus, R.: Kinematic Calibration and
Geometrical Parameter Identification for Robots. IEEE Trans. Robotics and Automation
Vol. RA-5 No. 5, 1987, Seiten 377-385
[122]
Riolo, R.L.: Wie funktioniert ein genetischer Algorithmus? Spektrum der Wissenschaft,
Januar 1994, Seiten 12-15
[123]
Roos, E.: Anwendungsorientierte Meß- und Berechnungsverfahren zur Kalibrierung offline programmierter Roboterapplikationen. Düsseldorf : VDI-Verlag GmbH, 1998
[124]
Roos, E.: Anwendungsorientierte Meß- und Berechnungsverfahren zur Kalibrierung offline programmierter Roboterapplikationen. Fortschritt-Berichte VDI Reihe 8 Nr. 709.
Düsseldorf : VDI-Verlag GmbH, 1998
[125]
Roos, E. ; Walter, S.: OPTIS and IGRIP: Efficient Tools to Connect Robot Simulations to
the Real Environment. Troy, Michigan : Proceedings of the Deneb User Group Meeting,
1996
[126]
Roth, Z.S. ; Mooring, B.W. ; Ravani, B.: An Overview of Robot Calibration. IEEE J.
Robotics and Automation Vol. RA-5 No. 5, 1987, Seiten 377-385
[127]
Ruoff, Wolfgang: Optische Sensorsysteme zur On-line-Führung von Industrierobotern,
ISW Forschung und Praxis 81. Berlin u.a. : Springer Verlag GmbH & Co. KG, 1989
[128]
Sanz, L.C. (ED.): Advances in Machine Vision. New York Berlin Heidelberg : Springer
Verlag GmbH & Co. KG, 1989
[129]
Sanz, L.C. (ED.): Image Technology. New York Berlin Heidelberg : Springer Verlag
GmbH & Co. KG, 1996
[130]
Sasaki, A.: New approaches to manipulator arm solutions via unconstrained optimization
theory. Robotica Volume 11, 1988, Seiten 253-262
[131]
Schabak, Robert ; Werner, Helmut: Numerische Mathematik, 4. Auflage. Berlin
Heidelberg New York : Springer Verlag GmbH & Co. KG, 1992
[132]
Schiele, Günter: Entwicklung eines Meßverfahrens zur Bestimmung des Positionier- und
Orientierungsverhaltens von Industrierobotern, Dissertation am Fraunhofer-Institut für
29.12.2011 V3.1
- 10-6 -
© Dr-Ing. habil. Jörg Wollnack
10 Literaturverzeichnis
Produktionstechnik und Automatisierung, IPA-IPO Forschung und Praxis Nr. 110. Berlin
u.a. : Springer Verlag GmbH & Co. KG, 1987
[133]
Schlemmer, M.: Methoden der Inversen Kinematik kinematisch redundanter Manipulatoren: Eine generelle Einordnung in Direkte und Indirekte Verfahren. Automatisierungstechnik, Oldenbourg Verlag GmbH, at 6/1999, Seiten 258-265
[134]
Schröder, Gottfried: Technische Optik, 7. Auflage. Würzburg : Vogel Buchverlag GmbH
& Co. KG, 1990
[135]
Schröer, Klaus: Identifikation von Kalibrationsparametern kinematischer Ketten,
Dissertation, Produktionstechnik-Berlin, Forschungsberichte für die Praxis 126. München
Wien : Carl Hanser Verlag GmbH & Co., 1993
[136]
Schweigert, Uwe: Toleranzausgleichsysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems, Dissertation am Fraunhofer Institut für
Produktionstechnik und Automatisierung (IPA). Berlin u.a. : Springer Verlag GmbH &
Co. KG, 1992
[137]
Schwetlick, Hubert ; Kretzschmar, Horst: Numerische Mathematik für Naturwissenschaftler, 1. Auflage. Leipzig : Fachbuchverlag GmbH Leipzig, 1991
[138]
Schwidefsky, K. ; Ackermann, F.: Photogrammetrie. Stuttgart : B.G. Teubner
Verlagsgesellschaft mbH, 1989
[139]
Seitz, P.: Optical Superresolution using Solid Cameras and Digital Signalprocessing.
Optical Engineering 27, 1988, Seiten 535-540
[140]
Seo W.P. ; Jun H.O.: An inverse kinematics algorithm for robot manipulators using
incremental unit computation method. Robotica, volume 10, 1991, Seite 435-446
[141]
Siegler, A.: Fehleranalyse von Robotermanipulatoren als Teil der Bahnberechnung.
Robotersysteme 4, 1988, Seiten 233-239
[142]
Smirnow, Vladimir I.: Lehrgang der höheren Mathematik Teil 4, zehnte Auflage. Berlin :
VEB Deutscher Verlag der Wissenschaften, 1982
[143]
Sobol, Il´ja M.: Die Monte Carlo Methode, 4. Auflage. Berlin : VEB Deutscher Verlag der
Wissenschaften, 1991
[144]
Stahs T. ; Wahl F.M.: Object Recognition and Pose Estimation with a Fast and Versatile
3D Robot Sensor. Den Haag, Niederlande : 11th IAPR Intern. Conference on Pattern
Recognition, 1992
[145]
Stange, Kurt: Angewandte Statistik, 1.Teil. Berlin : Springer Verlag GmbH & Co. KG,
1970
[146]
Stepanek, P: Flexibel automatisierte Montage von leicht verformbaren großvolumigen
Bauteilen, Shaker Verlag, Januar 2007
[147]
Stoer, Josef: Einführung in die Numerische Mathematik 1, zweite, neubearbeitete Auflage.
Berlin u.a. : Springer Verlag GmbH & Co. KG, 1976, Kap.2, 2.3 Seite 63-76, Kap.4, 4.4
Seite 157, Kap.5, 5.1 Seite 225, 5.2 Seite 228, 5.10 Seite 274
[148]
Stone, Henry. W.: Kinematic Modeling, Identification and Control of Robotic
Manipulators. Boston : Kluwer Academic Publishers Company, 1987
[149]
Stößel, Wolfgang: Fourier-Optik. Berlin Heidelberg New York : Springer Verlag GmbH
& Co. KG, 1993
[150]
Strand, T.C.: Optical three-dimensional sensing for machine vision. Optical Engineering
Vol. 24, No. 1, 1985, Seiten 22-44
[151]
Strutz, T.: Ein genaues aktives Triangulationsverfahren zur Oberflächenmessung.
Magdeburg. Dissertation an der Fakultät für Maschinenbau der Technischen Universität
„Otto von Guericke“ zu Magdeburg, 1993
[152]
Tang, G.-R. ; Mooring, B.W.: Plane Motion Approach to Manipulator Calibration. Int.
Journal of Advanced Manufacturing Technology, 1992, Seiten 21-28
[153]
Thater, Gerald: Verfahren zur Bestimmung der Posegenauigkeit und zur Fehlerkompensation off-line programmierter Industrieroboter, Dissertation am Fachbereich
Maschinenbau der Universität der Bundeswehr Hamburg. Hamburg : 1993
29.12.2011 V2.1
- 10-7 -
© Dr-Ing. habil. Jörg Wollnack
10 Literaturverzeichnis
[154]
Tiziani, H.J.: Optische Verfahren zur Abstands- und Topografiebestimmung. It, 33, Heft
1, 1991, Seiten 5-14
[155]
Tsai, D.M.: A Machine Vision Approach for Detecting and Inspecting Circular parts. The
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 1999, Seiten 217-221
[156]
Tsai, R.Y.: A Versatile Camera Calibration Technique for High Accuracy 3D Machine
Vision Metrology using Off-the-Shelf Cameras and Lenses. IBM Res. Rep. RC 54867,
1985
[157]
VDI-Norm 2861: Kenngrößen für Industrieroboter (Einsatzspezifische Kenngrößen).
Düsseldorf : VDI-Verlag GmbH, 1987
[158]
Veitschegger, W.K. ; Wu, C.H.: A Method for Calibrating and Compensation Robot
Kinematic Errors. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and
Automation, Washington D.C. 1987¸ Seiten 39-44
[159]
Voss, K. ; Suesse, H.: A New One-Parametric Fitting Method for Planar Objects. IEEE
Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 21, No. 7, 1999, Seiten
646-651
[160]
Wahl, F.M.: Digitale Bildsignalverarbeitung. Springer Verlag GmbH & Co. KG, 1989
[161]
Warnecke, Hans-Jürgen ; Dutschke, Wolfgang: Fertigungsmeßtechnik. Berlin u.a. :
Springer Verlag GmbH & Co. KG, 1984
[162]
Warnecke, H.J. ; Schiele, G.: Meßmethoden zum Erfassen von Industrierobotergrößen. wtZ. ind. Fertigung 76 Nr. 5, 1986, Seiten 278-281
[163]
Wei, G.Q. ; Arbter, K. ; Hirzinger, G.: Active Self-Calibration of Robotic Eyes and HandEye Relationships with Model Identification. IEEE Transactions on Robotics and
Automation, Vol. 14, No. 1, 1998, Seiten 158-166
[164]
Wilke, W.: Photogrammetrische Verformungsmessungen durch Überlagerungseffekte
frequenzmodulierter, periodischer Bildstrukturen. Braunschweig : Dissertation an der
Technischen Universität Braunschweig, 1991
[165]
Wollnack, J.: Signalrekonstruktion aus unvollständigen Transformationskoeffizienten,
Dissertation, Fachbereich 1 (Elektrotechnik/Physik) der Universität Bremen. Bremen :
1986
[166]
Wollnack, J.: Erhöhung der Positioniergenauigkeit von Industrierobotern. Vortrag:
Interner Forschungsbericht AWA Technische Universität Hamburg-Harburg. April 1993
[167]
Wollnack, J.: Adaptiver Rauschfilterentwurf mit Hilfe einer verallgemeinerten Phasenkohärenzmessung orthogonaler Transformationen. AEÜ Archiv für Elektronik und Übertragungstechnik, AEÜ 46 No.1, (1992), Seiten 22-31
[168]
Wollnack, J: Videometrische Verfahren zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern,
Habilitation, Forschungsschwerpunkt Werkstoffe - Konstruktion - Fertigung der
Technischen Universität Hamburg-Harburg, Technischen Universität Hamburg-Harburg,
März 2000, Shaker Verlag 2001
[169]
Wollnack, J.; Rall, K.; Quellmalz, W.: Flexibilisierte, automatisierte Großbauteilmontage,
VDI-Z WT Werkstattstechnik online, Springer Verlag, 12/2001,
www.technikwissen.de/wt/2001/12/16.htm
[170]
Wollnack, J.: Precision Increase of Industrial Robots. Second Asian Symposium Industrial
Automation and Robotics, 17-18 May 2001, pp. 16-24
[171]
Wollnack, J.; Rall, K.; Quellmalz, W.: Videometrische Messverfahren für die
Flugzeugmontage, VDI-Z WT Integrierte Produktion, Springer Verlag, 4/2002, Seiten 6061
[172]
Wollnack, J.; Stepanek, P.: Formkorrektur und Lageführung für eine flexible und
automatisierte Großbauteilmontage, VDI-Z WT Werkstattstechnik online, Springer
Verlag, 2004
[173]
Won, J.H. ; Choi, B.W. ; Chung, M.J.: A unified approach to the inverse kinematics
solution for a redundant manipulator. Robotica, volume 11, 1993, Seite 159-165
[174]
Wunsch, Gerhard: Systemanalyse, Band 2, Statistische Systemanalyse, 2. durchgesehende
Auflage. Heidelberg : Dr. Alfred Hüthig Verlag GmbH, 1970
29.12.2011 V3.1
- 10-8 -
© Dr-Ing. habil. Jörg Wollnack
10 Literaturverzeichnis
[175]
Xu, L.W. ; Wust, K.H.: Relative calibration method for improving robot accuracy.
Robotersysteme 8, 1992, Seiten 107-113
[176]
Zamperoni, Piero: Methoden der digitalen Bildverarbeitung. Braunschweig : Friedr.
Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, 1989
[177]
Zhao, Weijiang: Sensorgeführte Industrieroboter zur Bahnverfolgung, Dissertation.
München Wien : Carl Hanser Verlag GmbH & Co., 1990
[178]
Zhao, K. ; Peng, S.: A successive Approximation Algorithm for the inverse Position
Analysis of serial Manipulators. Robotica, Vol. 17, 1999, Seiten 487-489
[179]
Zhuang, H. ; Roth, X. Xu ; Wang, K.: Camera Calibrations Issues in Robot Calibration
with Eye-On-hand Configuration. Int. J. Robotics and Computer-Integrated
Manufacturing, Vol. 10, No. 6, 1993, Seiten 401-412
[180]
Zhuang, H. ; Wu, W.C. ; Roth, Zvi S.: Camera-Assisted Calibration of SCARA Arms.
IEEE Robotics and Automation Magazine, December 1996, Seiten 46-52
[181]
Zhuang, H.: Hand/Eye Calibration for Electronic Assembly Robots. IEEE Transactions on
Robotics and Automation, Vol. 14, No. 4, 1998, Seiten 612-615
[182]
Zumbrunn, R.: Automated Fast Shape Determination of Diffuse Reflecting Objects at
Close Range by Means of Structured Light and Digital Phase Measurement. Interlaken,
Switzerland : ISPRS Intermission Conference on Fast Processing of Photogrammetric
Data, 1987, Seiten 12.1-12.9
[183]
Zurmühl, Rudolf: Matrizen und ihre technischen Anwendungen, vierte neubearbeitete
Auflage. Berlin u.a. : Springer Verlag GmbH & Co. KG, 1964
Datenblätter, Handbücher und Firmenschriften:
[184]
ABW: ABW-3D-Datenblatt. Automatisierung Bildverarbeitung Dr. Wolf GmbH,
Frickenhausen, 1998
[185]
ADONIS: SuperCom V2.1 (DOS-C-Library, für die Kommunikation über die RS 232
Schnittstelle). Adontec Computer Systems GmbH, Maulbronn, 1993
[186]
Ahlborn Meß- und Regeltechnik: THERM Bedienungsanleitung THERM TYP 5500-2.2,
Ahlborn Meß- und Regeltechnik Otto E. Ahlborn, Holzkirchen, 1992
[187]
Bosch: Roboterhandbuch Bosch SR 80. Robert Bosch GmbH, Stuttgart, 1986
[188]
Bosch: Datenblatt SR 80 und SR 60. Robert Bosch GmbH, Stuttgart, 1993
[189]
Breukmann, B.: optoCAM-Datenblatt. Breukmann GmbH, Meersburg, 1998
[190]
Data Translation: User Manual for DT2821 Series High Speed Single-Board Analog and
Digital I/O Systems for the IBM Personal Computer AT. Data Translation GmbH,
Bietigheim-Bissingen, 1988
[191]
DBS: Digitale Bildverarbeitung Produktkatalog und Preisliste. DBS Digitale Bildverarbeitung und Systementwicklung GmbH, Bremen, 1999
[192]
Innovationstechnik: Video-Optische Lageerkennung in 3 Dimensionen. Datenblatt.
Innovationstechnik Gesellschaft für Automation m.b.H., Bremen, 1998
[193]
Leica: V-STAR-Datenblatt. Leica AG Photogrammetrie und Metrologie, Unterentfelden,
Schweiz, 1998
[194]
MEL: Optisches Wegmeßsystem M5L/20-Datenblatt. MEL Mikroelektronik GmbH,
Eching, 1999
[195]
Microsoft : Run-Time Library Reference Microsoft C/C++ V7.0, Microsoft Corporation,
Redmond, USA, 1991
[196]
Mitutoyo : BH700-Serie im Überblick. Mitutoyo Meßgeräte GmbH, 1994.
[197]
Northern Digital : OPTOTRACK 3020-Datenblatt. Northern Digital Inc., Ontario,
Waterloo, Canada, 1998
29.12.2011 V2.1
- 10-9 -
© Dr-Ing. habil. Jörg Wollnack
10 Literaturverzeichnis
[198]
Percepton : Tricam-Datenblatt. Percepton GmbH, Ismanning, 1998
[199]
Sony: Video Camera Module XC-77/77CE, Datenblatt. Sony Deutschland GmbH, Köln,
1991
[200]
Vitronic: VIRO-3D-Datenblatt. Bildverarbeitungssysteme GmbH, Wiesbaden, 1998
Scripten
[201]
Wollnack, J.: Implizite und explizite Parametrische Modelle und Parameteridentifikation,
Link: http://www.tu-harburg.de/ft2/wo/ unter Lehrunterlagen, 2007
[202]
Wollnack, J.: 3D-Videometrie, Link: http://www.tu-harburg.de/ft2/wo/ unter
Lehrunterlagen, 2007
[203]
Wollnack, J.: Regelungstechnik I, Link: http://www.tu-harburg.de/ft2/wo/ unter
Lehrunterlagen, 2007
[204]
Wollnack, J.: Regelungstechnik II, Link: http://www.tu-harburg.de/ft2/wo/ unter
Lehrunterlagen, 2007
[205]
Wollnack, J.: Fourier- und Laplace-Transformation, Link: http://www.tuharburg.de/ft2/wo/ unter Lehrunterlagen, 2007
[206]
Wollnack, J.: Fourier-Reihen, Orthogonale und Unitäre Transformationen, Link:
http://www.tu-harburg.de/ft2/wo/ unter Lehrunterlagen, 2007
29.12.2011 V3.1
- 10-10 -
© Dr-Ing. habil. Jörg Wollnack
10 Literaturverzeichnis
29.12.2011 V2.1
- 10-11 -
© Dr-Ing. habil. Jörg Wollnack
10 Literaturverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
10
Literaturverzeichnis ............................................................................................... 1
29.12.2011 V3.1
- 10-12 -
© Dr-Ing. habil. Jörg Wollnack