CANopen

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CANopen

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Ä!NH;ä
EDBMF2175
!NH;
Betriebsanleitung
Address
D/C
Bd
L
DeviceNet
CANopen
_H
V+
AN
C
_L
LD
SH
V-
AN
C
2175
Feldbusmodul Typ 2175
DeviceNet / CANopen
Diese Betriebsanleitung gilt für Feldbusmodule mit der Typenbezeichnung:
2175IB Vx.
1x
In Verbindung mit folgenden Grundgeräten ab der Typenschildbezeichnung
820X
E.
820X
E./C.
821X
E.
821X
E./C.
822X
E.
822X
E.
824X
E.
824X
E./C.
82EVxxxxxBxxxXX
82CVxxxxxBxxxXX
EPL 10200 I./T.
93XX
E./C.
93XX
Ex
2x.
2x.
2x.
2x.
1x.
1x.
1x.
1x.
Vx
Vx
1x
2x
2x
1x.
1x.
2x.
2x.
1x.
1x.
1x.
1x.
1x
1x
1x
1x
1x
Vxxx
Vxxx
Vxxx
Vxxx
(8201 - 8204)
(8201 - 8204)
(8211 - 8218)
(8211 - 8218)
(8221 - 8225)
(8221 - 8227)
(8241 - 8246)
(8241 - 8246)
8200 vector
8200 vector, Cold plate
(Drive PLC)
(9321 - 9332)
(Servo PLC 9300)
t~ë Ü~í ëáÅÜ áå ÇÉê _ÉíêáÉÄë~åäÉáíìåÖ ÖÉ®åÇÉêí \
Materialnr.
420408
453926
Auflage
2.0 06/01 TD06
3.0 08/02 TD06
Wichtig
1. Auflage
2. Auflage
Inhalt
Komplette Überarbeitung des Kapitels “Parametrierung” im Teil “CANopen” und im Teil
“DeviceNet”
E 2002 Lenze Drive Systems GmbH
Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht
werden.
Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Trotzdem können wir Abweichungen nicht ganz ausschließen. Wir übernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung für Schäden,
die dadurch eventuell entstehen. Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten.
Inhalt
1 Vorwort und Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
Über diese Betriebsanleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Verwendete Begriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2
Verwendete Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1-1
1-1
1.2
Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
Rechtliche Bestimmungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2
1-2
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
Für die Sicherheit verantwortliche Personen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.2
Allgemeine Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.3
Gestaltung der Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2
L
_ÔNTR ab PKM
á
Inhalt
CANopen
3 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.2
Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.3
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
3.4
Bemessungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
3.5
Busleitungslänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
3.6
Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1
Kommunikationszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1.1
Bearbeitungszeiten im Antriebsregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1.2
Telegrammlaufzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3
3-4
3-4
3-5
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
Komponenten des Feldbusmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.2
Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
4.3
Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1
Belegung der Steckerleiste mit Doppel-Schraubanschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2
Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3
Verdrahtung mit einem Leitrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
4-3
4-4
4-4
4.4
Aufbau des CAN-Bussystems (Beispiel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1
Verdrahtung des CAN-Busses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5
4-6
5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
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5.1
Einstellung des Kommunikationsprofils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5.2
Einstellung der Geräteadresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2
5.3
Einstellung der Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-3
5.4
Erstes Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-4
5.5
Antrieb über das Feldbusmodul 2175 freigeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1
Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-5
5-6
_ÔNTR ab PKM
L
Inhalt
6 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
6.1
Aufbau des CAN-Datentelegramms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1
Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2
Netzwerkmanagement (NMT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2.1
Node Guarding Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2
6-3
6-4
6-5
6.2
Parameterdatenkanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1
Aufbau des Parameterdaten-Telegramms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2
Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2.1
Parameter lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3
Parameter schreiben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4
Blockparameter lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-7
6-9
6-12
6-12
6-13
6-14
6.3
Prozeßdatenkanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-15
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
Auswahl Sollwertquelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prozeßdatentransfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prozeßdaten-Belegung für 82XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prozeßdaten-Belegung für 8200 vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4.1
Steuerwort für 82XX und 8200 vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4.2
Statuswort für 82XX und 8200 vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prozeßdaten-Belegung für 93XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.5.1
Steuerwort für 93XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.5.2
Statuswort für 93XX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prozeßdaten-Belegung für Grundgeräte 9300 Servo PLC und Drive PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-15
6-16
6-18
6-20
6-22
6-23
6-24
6-25
6-28
6-30
Implementierte CANopen-Objekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-34
6.4.1
6-36
6-36
6-36
6-36
6-37
6-37
6-37
6-38
6-38
6-38
6-38
6-39
6-40
6-40
6-40
6-41
6-42
6-43
6-43
6-44
6-44
6-45
6-46
6-47
6-48
6-49
6-49
6-49
6.3.5
6.3.6
6.4
L
Beschreibung der implementierten Objekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.1
1000hex: Device Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.2
1001hex: Error Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.3
1003hex: Pre-defined Error Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.4
1005hex: Identifier Sync Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.5
1006hex: Communication Cycle Period . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.6
1008hex: Manufacturer Device Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.7
100Ahex: Manufacturer Software Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.8
100Chex: Guard Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.9
100Dhex: Life Time Factor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.10
1010hex: Store Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.11
1011hex: Restore Default Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.12
1014hex: COB-ID Emergency Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.13
1015hex: Inhibit Time Emergency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.14
1018hex: Identity Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.15
1200hex / 1201hex: Server SDO Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.16
1400hex: Receive PDO1 Communication Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.17
1401hex: Receive PDO2* Communication Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.18
1402hex: Receive PDO3* Communication Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.19
1600hex: Receive PDO1 Mapping Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.20
1601hex: Receive PDO2* Mapping Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.21
1602hex: Receive PDO3* Mapping Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.22
1800hex: Transmit PDO1 Communication Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.23
1801hex: Transmit PDO2* Communication Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.24
1802hex: Transmit PDO3* Communication Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.25
1A00hex: Transmit PDO1 Mapping Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.26
1A01hex: Transmit PDO2* Mapping Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1.27
1A02hex: Transmit PDO3* Mapping Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
_ÔNTR ab PKM
ááá
Inhalt
6.5
Kommunikationsrelevante Lenze-Codestellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2
Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.1
L-C1810: Software-EKZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.2
L-C1811: Software-Erstellungsdatum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.3
L-C1850/L-C2350: Knotenadresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.4
L-C1851/L-C2351: Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.5
L-C1852/L-C2352: Master-/Slavebetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.6
L-C1853/L-C2353: Adressierung CAN-INx/CAN-OUTx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.7
L-C1854/L-C2354: Selektive Adressierung CAN-IN/CAN-OUT . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.8
L-C1855/L-C2355: Anzeige resultierender Identifier CAN-IN / CAN-OUT . . . . . . . .
6.5.2.9
L-C1856/L-2356: Boot-Up und Zykluszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.10
L-C1857/L-C2357: Überwachungszeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.11
L-C1859/L-C2359: Anzeige DIP-Schalter-Stellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.12
L-C1860: Anzeige der aktuellen DIP-Schalterstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.13
L-C1867/L-C2367: Sync Rx Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.14
L-C1868/L-C2368: Sync Tx Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.15
L-C1873/L-C2373: Sync-Rate CAN-IN1 ... CAN-IN3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.16
L-C1874/L-C2374: Sync-Rate CAN-OUT1 ... CAN-OUT3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.17
L-C1875/L-C2375: Tx-Modus CAN-OUT1 ... CAN-OUT3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.18
L-C1876/L-C2376: Masken CAN-OUT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.19
6.5.2.20
6.5.2.21
L-C1882/L-C2382: Überwachungsreaktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.22
L-C2120: AIF-Steuerbyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.23
L-C2121: AIF-Statusbyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-50
6-50
6-53
6-53
6-53
6-53
6-54
6-54
6-55
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6-58
6-59
6-59
6-60
6-60
6-61
6-62
6-63
6-64
6-65
6-66
6-66
6-66
6-67
6-68
6.6
Besonderheiten beim Parametrieren der Antriebsregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1
Antriebsregler 8200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2
Antriebsregler 8200 vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3
Grundgeräte Servo PLC 9300 und DRIVE PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-69
6-69
6-69
6-70
7 Fehlersuche und Störungsbeseitigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1
7.1
Keine Kommunikation mit dem Antriebsregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1
8 Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1
áî
_ÔNTR ab PKM
L
Inhalt
DeviceNet
9 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1
9.1
Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1
9.2
Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-1
9.3
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-2
9.4
Bemessungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-2
9.5
Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1
Kommunikationszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1.1
Bearbeitungszeiten im Antriebsregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1.2
Telegrammlaufzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1.3
Erreichbare Buslänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9-3
9-3
9-3
9-5
9-5
10 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-1
10.1 Komponenten des Feldbusmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-1
10.2 Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-2
10.3 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Auswahl des Übertragungskabels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Belegung der Buchsen-Steckerleiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3 Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.4 Verdrahtung mit einem Leitrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-3
10-3
10-3
10-4
10-4
10.4 Eigenschaften des “Thick”-Kabels (gemäß DeviceNet-Spezifikation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-6
10.5 Eigenschaften des “Thin”-Kabels (gemäß DeviceNet-Spezifikation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10-8
11 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-1
11.1 Einstellung des Kommunikationsprofils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-1
11.2 Einstellung der Geräteadresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-2
11.3 Einstellung der Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-2
11.4 Erstes Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-3
11.5 Antrieb über das Feldbusmodul 2175 freigeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.1 Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11-4
11-4
L
_ÔNTR ab PKM
î
Inhalt
12 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12-1
12.1 Übersicht der implementierten Objekte für das Feldbusmodul 2175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12-2
12.2 Identity Klasse (01hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12-2
12.3 Message Router Klasse (02hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12-3
12.4 DeviceNet Klasse (03hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12-3
12.5 Assembly Klasse (04hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12-3
12.6 Connection Klasse (05hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12-4
12.7 Acknowledge Handler Klasse (2Bhex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12-5
12.8 Herstellerspezifische Klasse 100 (64hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12-7
12-8
12-8
12-9
12-10
12.13 Kommunikationsrelevante Lenze-Codestellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13.1 Beschreibung der kommunikationsrelevanten Lenze-Codestellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13.1.1 L-C1810: Software-EKZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13.1.2 L-C1811: Software-Erstellungsdatum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12-11
12-11
12-11
12-11
12.14 Besonderheiten beim Parametrieren der Antriebsregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.14.1 Antriebsregler 8200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.14.2 Antriebsregler 8200 vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12-12
12-12
12-12
13 Fehlersuche und Störungsbeseitigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13-1
13.1 Keine Kommunikation mit dem Antriebsregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13-1
14 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14-1
14.1 Inbetriebnahmebeispiel DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 Einbinden der LENZE-EDS-Dateien in “RSNetWorx” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2 Kommunikationsaufbau zwischen PC und DeviceNet durch “RSLinx” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.3 Aufbau einer Online-Verbindung von DeviceNet zu “RSNetWorx“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.4 Scanner Sollzustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.5 Kommunikationsaufbau zwischen PC und SPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.6 Starten des SPS-Programms “RSLogix 500 Englisch” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14-1
14-2
14-5
14-7
14-14
14-15
14-17
14.2 Programmierung des Steuerungsprogramms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Hardwareadressierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.2 Aufbau einer Explicit Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14-19
14-19
14-20
14.3 Die Programmbestandteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1 LAD 2-Main . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.2 LAD 3 - DNET_MAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.3 LAD30 - LENZE_MAIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.4 LAD31 - LENZE_PIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.5 LAD32 - LENZE_EXP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.6 LAD33 - EXPL_BTW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.7 LAD34 - EXPL_BTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14-21
14-22
14-23
14-24
14-24
14-25
14-26
14-28
15 Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15-1
îá
_ÔNTR ab PKM
L
Vorwort und Allgemeines
DeviceNet und CANopen
N
sçêïçêí ìåÇ ^ääÖÉãÉáåÉë
NKN
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NKNKN
NKNKO
sÉêïÉåÇÉíÉ _ÉÖêáÑÑÉ
Grundgerät
Allgemeine Bezeichnung für Lenze-Geräte, mit denen das Feldbusmodul betrieben werden kann.
Eine Liste der Grundgeräte ist auf der Umschlag-Innenseite enthalten.
Antriebssystem
Für Antriebssysteme mit Feldbusmodulen und anderen Lenze-Antriebskomponenten wird im folgenden Text
der Begriff Antriebssystem verwendet.
Antriebsregler
Antriebsregler sind Bestandteil der Grundgeräte. Sie bilden das elektronische Stellglied eines drehzahlvariablen Antriebssystems. Mit Antriebsregler sind in dieser Beschreibung folgende Geräte gemeint:
• Servo-Umrichter 93XX
• Servo PLC 9300
• Frequenzumrichter 82XX
• Frequenzumrichter 8200 vector.
Feldbusmodul
Für ”Feldbusmodul Typ 2175 DeviceNet / CANopen” wird im folgenden Text der Begriff Feldbusmodul verwendet.
L-Cxxxx
Lenze-Codestelle
Cxxxx/y
Subcode y des Codes Cxxxx (z.B. C0410/3 = Subcode 3 des Codes C0410)
Xk/y
E^ññJóóóF
Klemmleiste Xk/Klemme y (z.B. X3/28 = Klemme 28 auf der Klemmleiste X3)
Querverweis (Kapitel - Seitennummer)
sÉêïÉåÇÉíÉ hçåîÉåíáçåÉå
cçäÖÉåÇÉ hçåîÉåíáçåÉå ïÉêÇÉå òìê råíÉêëÅÜÉáÇìåÖ îÉêëÅÜáÉÇÉåÉê ^êíÉå îçå fåÑçêã~íáçå îÉêïÉåJ
ÇÉíW
Informationsart
Namen von Dialogfeldern, Eingabefeldern und Auswahllisten
Schaltflächen
Menübefehle
L
Auszeichnung
kursiv
Beispiel
Das Dialogfeld Optionen
fett
fett
Klicken Sie auf OK, um...
Mit dem Befehl Meldungen können Sie...
Sind zum Ausführen einer Funktion mehrere Befehle nacheinander erforderlich, sind die
einzelnen Befehle durch einen Pfeil voneinander getrennt:
Wählen Sie DateiWÖffnen, um...
_ÔNTR ab PKM
NJN
Vorwort und Allgemeines
NKO
iáÉÑÉêìãÑ~åÖ
Lieferumfang
• 1 Feldbusmodul 2175 im Gehäuse (Schutzart IP20)
• 1 M3-Befestigungsschraube
• 1 fünfpoliger Anschluß-Stecker für DeviceNet und CANopen
• 1 Montageanleitung
• 1 Diskette
NKOKN
Wichtig
Überprüfen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort, ob der Lieferumfang
den Warenbegleitpapieren entspricht. Für nachträglich reklamierte
Mängel übernimmt Lenze keine Gewährleistung.
Reklamieren Sie
• erkennbare Transportschäden sofort beim Anlieferer
• erkennbare Mängel/Unvollständigkeit sofort bei der zuständigen
Lenze-Vertretung.
oÉÅÜíäáÅÜÉ _ÉëíáããìåÖÉå
Kennzeichnung
g
Typenschild
Lenze Feldbusmodule 2175 sind eindeutig
durch den Inhalt des Typenschilds gekennzeichnet.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Feldbusmodul 2175
• Das Feldbusmodul nur unter den in dieser Betriebsanleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen betreiben.
• Das Feldbusmodul ist eine Zubehör-Baugruppe und kann als Option für die Lenze-Grundgeräte 820X, 821X, 822X, 8200 vector, Servo-Umrichter 9300, Servo PLC 9300 und Drive PLC verwendet werden. Das Feldbusmodul 2175 koppelt diese Grundgeräte mit dem schnellen
seriellen Kommunikations-System CAN.
• Das Feldbusmodul muß so angebaut und elektrisch verbunden werden, daß es bei ordnungsgemäßer Anbringung und bei bestimmungsgemäßer Verwendung im fehlerfreien Betrieb seine Funktion erfüllt und keine Gefahr für Personen verursacht.
• Beachten Sie alle Hinweise im Kapitel „Sicherheitshinweise“ E^ OJNF.
• Beachten Sie alle Hinweise der vorliegenden Betriebsanleitung. Das bedeutet:
– Lesen Sie vor Beginn der Arbeiten die Betriebsanleitung sorgfältig durch.
– Bewahren Sie die Betriebsanleitung während des Betriebs immer in der Nähe des Feldbusmoduls auf.
Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!
Haftung
• Die in dieser Anleitung angegebenen Informationen, Daten und Hinweise waren zum Zeitpunkt der Drucklegung auf dem neuesten Stand.
Gewährleistung
• Gewährleistungsbedingungen: Siehe Verkaufs- und Lieferbedingungen der Lenze Drive Systems GmbH.
• Gewährleistungsansprüche sofort nach Feststellen des Mangels oder Fehlers bei Lenze anmelden.
• Die Gewährleistung erlischt in allen Fällen, in denen auch keine Haftungsansprüche geltend gemacht werden können.
Entsorgung
g g
Material
Metall
Kunststoff
bestückte Leiterplatten
Kurzanleitung/Betriebsanleitung
NJO
CE-Kennzeichnung
Konform zur EG-Richtlinie ”Niederspannung”
Hersteller
Lenze Drive Systems GmbH
Postfach 101352
D-31763 Hameln
Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Anleitung können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Grundgeräte/Feldbusmodule geltend gemacht werden.
• Die in dieser Anleitung dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf
die jeweilige Anwendung überprüft werden muß. Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt Lenze
keine Gewähr.
• Die Angaben in dieser Anleitung beschreiben die Eigenschaften der Produkte, ohne diese zuzusichern.
• Es wird keine Haftung übernommen für Schäden und Betriebsstörungen, die entstehen durch:
– Mißachten der Betriebsanleitung
– Eigenmächtige Veränderungen am Grundgerät
– Bedienungsfehler
– Unsachgemäßes Arbeiten an und mit dem Grundgerät
recyceln
D
D
D
_ÔNTR ab PKM
entsorgen
D
L
Sicherheitshinweise
O
páÅÜÉêÜÉáíëÜáåïÉáëÉ
OKN
cΩê ÇáÉ páÅÜÉêÜÉáí îÉê~åíïçêíäáÅÜÉ mÉêëçåÉå
Betreiber
• Betreiber ist jede natürliche oder juristische Person, die das Antriebssystem verwendet oder in deren Auftrag das Antriebssystem verwendet wird.
• Der Betreiber bzw. sein Sicherheitsbeauftragter muß gewährleisten,
– daß alle relevanten Vorschriften, Hinweise und Gesetze eingehalten werden.
– daß nur qualifiziertes Personal an und mit dem Antriebssystem arbeitet.
– daß das Personal die Betriebsanleitung bei allen entsprechenden Arbeiten verfügbar hat.
– daß nichtqualifiziertes Personal das Arbeiten an und mit dem Antriebssystem untersagt wird.
Qualifiziertes Personal
Qualifiziertes Personal sind Personen, die aufgrund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Normen und Bestimmungen,
Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnisse von dem für die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind, die jeweils erforderlichen Tätigkeiten auszuführen und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können.
(Definition für Fachkräfte aus VDE 105 oder IEC 364)
OKO
^ääÖÉãÉáåÉ páÅÜÉêÜÉáíëÜáåïÉáëÉ
• Mit diesen Sicherheitshinweisen wird kein Anspruch auf Vollständigkeit erhoben. Bei Fragen und Problemen sprechen Sie bitte die für Sie zuständige Lenze-Vertretung an.
• Das Feldbusmodul entspricht zum Zeitpunkt der Auslieferung dem Stand der Technik und gilt grundsätzlich als betriebssicher.
• Die Angaben in dieser Betriebsanleitung beziehen sich auf die angegebenen Hard- und Softwareversionen der Feldbusmodule.
• Vom Feldbusmodul gehen Gefahren aus, wenn:
•
•
•
•
•
– nicht qualifiziertes Personal an und mit dem Feldbusmodul arbeitet.
– das Feldbusmodul sachwidrig verwendet wird.
Die in dieser Betriebsanleitung dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren Übertragbarkeit auf die jeweilige
Anwendung überprüft werden muß.
Sorgen Sie durch geeignete Maßnahmen dafür, das beim Versagen des Feldbusmoduls keine Personen- oder Sachschäden entstehen.
Betreiben Sie das Antriebssystem nur im einwandfreien Zustand.
Veränderungen oder Umbauten des Feldbusmoduls sind grundsätzlich verboten. Sie bedürfen auf jeden Fall der Rücksprache mit Lenze.
Das Feldbusmodul ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen. Während des Betriebes muß das Feldbusmodul fest mit den jeweiligen
Antriebsreglern verschraubt sein. Zusätzlich sind auch alle Maßnahmen zu ergreifen, die in der Betriebsanleitung des verwendeten Antriebsreglers vorgeschrieben
werden. Beispiel: Anbringen von Abdeckungen, um den Berührungssschutz zu gewährleisten.
L
_ÔNTR ab PKM
OJN
Sicherheitshinweise
OKP
dÉëí~äíìåÖ ÇÉê páÅÜÉêÜÉáíëÜáåïÉáëÉ
• ^ääÉ páÅÜÉêÜÉáíëÜáåïÉáëÉ ëáåÇ ÉáåÜÉáíäáÅÜ ~ìÑÖÉÄ~ìíW
Ó a~ë máâíçÖê~ãã âÉååòÉáÅÜåÉí ÇáÉ ^êí ÇÉê dÉÑ~ÜêK
Ó a~ë páÖå~äïçêí âÉååòÉáÅÜåÉí ÇáÉ pÅÜïÉêÉ ÇÉê dÉÑ~ÜêK
Ó aÉê eáåïÉáëíÉñí ÄÉëÅÜêÉáÄí ÇáÉ dÉÑ~Üê ìåÇ ÖáÄí eáåïÉáëÉI ïáÉ ÇáÉ dÉÑ~Üê îÉêãáÉÇÉå ïÉêÇÉå
â~ååK
páÖå~äïçêí
eáåïÉáëíÉñí
Warnung vor Personenschäden
verwendete Piktogramme
Signalwörter
Warnung vor gefähr- Gefahr!
Warnt vor unmittelbar drohender Gefahr.
licher elektrischer
Folgen bei Mißachtung:
Spannung
Tod oder schwerste Verletzungen.
Warnung vor einer
allgemeinen Gefahr
Warnung!
Vorsicht!
OJO
Warnung vor
Sachschäden
Stop!
Sonstige Hinweise
Tip!
_ÔNTR ab PKM
Warnt vor einer möglichen, sehr gefährlichen Situation.
Mögliche Folgen bei Mißachtung:
Tod oder schwerste Verletzungen.
Warnt vor einer möglichen, gefährlichen Situation.
leichte oder geringfügige Verletzungen.
Warnt vor möglichen Sachschäden.
Beschädigung des Antriebsreglers/Antriebssystems oder seiner UmgebungK
Kennzeichnet einen allgemeinen, nützlichen Tip.
Wenn Sie ihn befolgen, erleichtern Sie sich die Handhabung des Antriebsreglers/Antriebssystems.
L
CANopen
3
Technische Daten
P
qÉÅÜåáëÅÜÉ a~íÉå
PKN
^ääÖÉãÉáåÉë
aÉê áåíÉêå~íáçå~ä ÖÉåçêãíÉ `^kJ_ìë òÉáÅÜåÉí ëáÅÜ îçê ~ääÉã ~ìë ÇìêÅÜ
• êÉä~íáîÉ âìêòÉ §ÄÉêíê~ÖìåÖëòÉáíÉå
• åáÉÇêáÖÉ ^åëÅÜäì≈âçëíÉå
aáÉëÉ báÖÉåëÅÜ~ÑíÉå Ü~ÄÉå òì ÉáåÉê ïÉáíÉå sÉêÄêÉáíìåÖ îçå `^kJmêçÇìâíÉå ~ìÅÜ áå ~åÇÉêÉå
_ê~åÅÜÉå ÇÉê fåÇìëíêáÉ ÖÉÑΩÜêíK
cΩê ÉáåÉ pí~åÇ~êÇáëáÉêìåÖ Ü~ÄÉå ^åíêáÉÄJI píÉìÉêìåÖëJ ìåÇ pÉåëçêJL^âíçêÜÉêëíÉääÉê ãáí `^kçéÉå
Éáå hçããìåáâ~íáçåëéêçÑáä òìê i∏ëìåÖ îçå píÉìÉêìåÖë~ìÑÖ~ÄÉå ëéÉòáÑáòáÉêíK
aáÉ ÉêÑçêÇÉêäáÅÜÉå qÉáäÉ ÇÉë mêçíçâçääë `á^ apPMNI sÉêëáçå QKMN ëáåÇ áã _ìëJjçÇìä ONTR áãéäÉãÉåJ
íáÉêí ïçêÇÉåK
PKO
báÖÉåëÅÜ~ÑíÉå
• ^ìÑëíÉÅâÄ~êÉ wìë~íòÄ~ìÖêìééÉ ÑΩê ÇáÉ iÉåòÉJdêìåÇÖÉê®íÉ UOuuI UOMM îÉÅíçêI VPuuI pÉêîç
mi` VPMM ìåÇ aêáîÉ mi`K
• cêçåíëÉáíáÖÉê afmJpÅÜ~äíÉê Éêã∏ÖäáÅÜí ÄÉèìÉãÉë báåëíÉääÉå îçå
Ó hçããìåáâ~íáçåëéêçÑáä aÉîáÅÉkÉí çÇÉê `^kçéÉå
Ó §ÄÉêíê~ÖìåÖëê~íÉ NMI OMI RMI NORI ORM I RMM ìåÇ NMMM â_áíLë EàÉ å~ÅÜ hçããìåáâ~íáçåëéêçÑáäF
Ó håçíÉå~ÇêÉëëÉ Eã~ñK SP qÉáäåÉÜãÉêF
• _ìë~ìëÇÉÜåìåÖ Äáë ã~ñK RMMMã
• qçéçäçÖáÉW ÄÉáÇëÉáíáÖ ~ÄÖÉëÅÜäçëëÉåÉ iáåáÉ Eo Z NOM lÜãF
• báåÑ~ÅÜÉ ^åëÅÜäì≈ã∏ÖäáÅÜâÉáí ÇìêÅÜ ëíÉÅâÄ~êÉ pÅÜê~ìÄâäÉããÉå
L
_ÔNTR ab PKM
PJN
CANopen
3
PKP
Technische Daten
^ääÖÉãÉáåÉ a~íÉå ìåÇ báåë~íòÄÉÇáåÖìåÖÉå
Bereich
Bestell-Bezeichnung
Kommunikationsmedien
Umgebungstemperatur
Zulässige Feuchtebeanspruchung
24-V-DCSpannungsversorgung
PKQ
Werte
33.2175IB
DIN ISO 11898
im Betrieb:
-20 °C
bis
60 °C
Transport:
-25 °C
bis
70 °C
Lagerung:
-25 °C
bis
60 °C
Klasse 3K3 nach EN 50178 (ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %)
• intern Versorgung: bei Ausfall des Grundgerätes arbeitet das Bussystem weiter
• externe Versorgung (über separates Netzteil +24 V DC ±10 %, max. 100 mA:
Notwendig bei Grundgeräten, die vom Netz getrennt werden können, ohne dabei die Kommunikation
mit dem Master zu unterbrechen. Der Zugriff auf Parameter eines vom Netz getrennten Grundgerätes
ist jedoch nicht möglich.
• nur externe Versorgung möglich bei Antriebsreglern: 820X
• interne oder externe Versorgung des Feldbusmoduls möglich bei folgenden Grundgeräten:
Servo PLC 9300 / 93XX / 821X / 822X / 8200 vector / Drive PLC (Kap. 4.3.2 beachten)
_ÉãÉëëìåÖëÇ~íÉå
Bereich
Werte
Spannungsversorgung
24 V DC ñ 10 %; max. 100 mA
Kommunikationsmedium
ISO 11898
Isolationsspannungen
p
g zwischen Bus und ...
• Bezugserde / PE
• externer Versorgung (Kl. 39/59)
• Leistungsteil
– 820X / 821X
– 822X / 8200 vector
– 93XX
Bemessungsisolationsspannung
Art der Isolation
50 V AC
Potentialtrennung
-
keine Potentialtrennung
270 V AC
270 V AC
270 V AC
Basisisolierung
doppelte Isolierung
doppelte Isolierung
50 V AC
270 V AC
270 V AC
Potentialtrennung
Basisisolierung
Basisisolierung
0 V AC
• Steuerklemmen
– 820X / 8200 vector
– 821X
– 822X
– 93XX
• externen Bussystemen
Verschmutzungsgrad
PJO
VDE0110 Teil 2 Verschmutzungsgrad 2
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
3
PKR
Technische Daten
_ìëäÉáíìåÖëä®åÖÉ
wìê _ÉëíáããìåÖ ÇÉê ã~ñK _ìëäÉáíìåÖëä®åÖÉ ãΩëëÉå ÄÉêΩÅâëáÅÜíáÖí ïÉêÇÉåW
NK _~ìÇê~íÉ EëáÉÜÉ q~ÄÉääÉ N ìåíÉåF ìåÇ
OK îÉêïÉåÇÉíÉê iÉáíÉêèìÉêëÅÜåáíí ìåÇ qÉáäåÉÜãÉê~åò~Üä EëáÉÜÉ q~ÄÉääÉ O ìåíÉåFK
cΩê ÇáÉ ÉáåòìÜ~äíÉåÇÉ ã~ñáã~äÉ _ìëäÉáíìåÖëä®åÖÉ áëí ÇÉê àÉïÉáäë ÖÉêáåÖÉêÉ tÉêí ~ìë ÄÉáÇÉå q~ÄÉääÉå
òì îÉêïÉåÇÉåK
_Éá Öê∏≈ÉêÉå iÉáíìåÖëä®åÖÉå ãΩëëÉå oÉéÉ~íÉê ÉáåÖÉëÉíòí ïÉêÇÉåK eáÉêÄÉá áëí ÇáÉ iÉáíìåÖëä®åÖÉåêÉJ
ÇìòáÉêìåÖ ~ìÑÖêìåÇ ÇÉê páÖ~äîÉêò∏ÖÉêìåÖ ÇÉë oÉéÉ~íÉêë òì ÄÉ~ÅÜíÉåK
Baudrate [kBit/s]
max. Buslänge [m]
Teilnehmer
2
5
10
20
32
63
10
7450
20
3950
0.25 (ISO 11898)
240 m
230 m
230 m
210 m
200 m
170 m
50
1550
0.5
430 m
420 m
410 m
390 m
360 m
310 m
125
630
250
290
Leitungsquerschnitt [mm2]
0.75
650 m
640 m
620 m
580 m
550 m
470 m
500
120
1000
25
1.0
940 m
920 m
900 m
850 m
800 m
690 m
Werden verschiedene Teilnehmer an einem Netz betrieben, so gilt die jeweils kürzeste Länge.
PKS
^ÄãÉëëìåÖÉå
SO
Address
Bd
D/C
L
DeviceNet
CANopen
TR
V+
_H
AN
C
LD
SH
_L
AN
C
V-
2175
NU
PS
^ÄÄK PJN
L
^ÄãÉëëìåÖÉå ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë ONTR E~ääÉ j~≈É áå ããF
_ÔNTR ab PKM
PJP
CANopen
3
PKSKN
Technische Daten
hçããìåáâ~íáçåëòÉáíÉå
qáé>
aáÉ hçããìåáâ~íáçåëòÉáíÉå áã `^kJ_ìëëóëíÉã ëáåÇ ~ÄÜ®åÖáÖ îçå ÇÉê
• _É~êÄÉáíìåÖëòÉáí áã dêìåÇÖÉê®í
• a~íÉåΩÄÉêíê~ÖìåÖëÖÉëÅÜïáåÇáÖâÉáí
• mêáçêáí®í ÇÉê a~íÉå
• _ìë~ìëä~ëíìåÖ
k®ÜÉêÉ fåÑçêã~íáçåÉå ΩÄÉê ÇáÉ _ìëòìÖêáÑÑëëíÉìÉêìåÖ ëáåÇ òK _K áå ÇÉã c~ÅÜÄìÅÜ Ò`^k `çåíêçääÉê
^êÉ~ kÉíïçêâ dêìåÇä~ÖÉå ìåÇ mê~ñáëÒ îçå tçäÑÖ~åÖ i~ïêÉåòI ÜÉê~ìëÖÉÖÉÄÉå îçã eΩíÜáÖ _ìÅÜ
sÉêä~Ö eÉáÇÉäÄÉêÖI òìë~ããÉåÖÉíê~ÖÉåK
PKSKNKN
_É~êÄÉáíìåÖëòÉáíÉå áã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê
_É~êÄÉáíìåÖëòÉáíÉå UOMu
aáÉ _É~êÄÉáíìåÖëòÉáíÉå áã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ÇÉê dÉê®íÉêÉáÜÉ UOMM ëáåÇ ìåíÉêëÅÜáÉÇäáÅÜ òì ÇÉê dÉê®íÉJ
êÉáÜÉ UONuLUOOuLUOMM îÉÅíçêK
fã dÉÖÉåë~íò òì ÇÉå dÉê®íÉêÉáÜÉå UONuLUOOuLUOQuI ÄÉá ÇÉåÉå ÇáÉ mêçòÉ≈Ç~íÉå é~ê~ääÉä ÄÉ~êÄÉáíÉí
ïÉêÇÉåI ïÉêÇÉå ÇáÉ mêçòÉ≈J ìåÇ m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå áå ÇÉê dÉê®íÉêÉáÜÉ UOMM å~ÅÜÉáå~åÇÉê ~ÄÖÉ~êÄÉáJ
íÉíK pçãáí ëáåÇ ÇáÉ oÉ~âíáçåëòÉáíÉå ~ìÑ ÇáÉ mêçòÉ≈Ç~íÉå ~ìÅÜ ~ÄÜ®åÖáÖ îçå ÇÉå îçê~åÖÉÖ~åÖÉåÉå
^âíáçåÉåK
aáÉ _É~êÄÉáíìåÖëòÉáíÉå ÇÉê ÉáåòÉäåÉå qÉäÉÖê~ããÉ ëáåÇ ~ì≈ÉêÇÉã ~ÄÜ®åÖáÖ îçå ÇÉê ^ìÑÄÉêÉáíìåÖ
ÇÉê fëíïÉêíÉ EmêçòÉ≈Ç~íÉå îçã ^åíêáÉÄFK tÉåå ÇáÉëÉ a~íÉå Epí~íìëïçêíI cêÉèìÉåòáëíïÉêíF åáÅÜí ÄÉJ
å∏íáÖí ïÉêÇÉåI â∏ååÉå ëáÉ ãáí ÇÉã píÉìÉêïçêí Ò_áí NRÒ EmbJpéÉêêÉF ÇÉ~âíáîáÉêí ïÉêÇÉåK
aáÉ ÉáåòÉäåÉå qÉäÉÖê~ããä~ìÑòÉáíÉå ëáåÇ ïáÉ ÑçäÖíW
Telegramm
Bearbeitungszeit
PE-Sperre = 0
PE-Sperre = 1
Parameter
62...140 ms
62...70 ms
Änderung eines Prozeßdatenwertes
zum Antrieb (*)
27...105 ms
27...35 ms
Änderung beider Prozeßdatenwerte zum Antrieb *
62...140 ms
4...70 ms
Prozeßdaten vom Antrieb *
108...140 ms
nicht möglich
_É~êÄÉáíìåÖëòÉáíÉå UONuLUOMM îÉÅíçêLUOOuW
m~ê~ãÉíÉê
PMKKKRM ãë
mêçòÉ≈Ç~íÉå
PKKKR ãë EGF
* Die Bearbeitungszeiten der Prozeßdaten beziehen sich auf das Synctelegramm E^ SJNRF
_É~êÄÉáíìåÖëòÉáí VPuu
bë ÉñáëíáÉêÉå âÉáåÉ ^ÄÜ®åÖáÖâÉáíÉå òïáëÅÜÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå ìåÇ mêçòÉ≈Ç~íÉåK
• m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉåW Å~K PM ãë H OM ãë qçäÉê~åò EíóéáëÅÜF
Ó _Éá ÉáåáÖÉå `çÇÉëíÉääÉå â~åå ÇáÉ _É~êÄÉáíìåÖëòÉáí ä®åÖÉê ëÉáå EëáÉÜÉ ~ìÅÜ
póëíÉãÜ~åÇÄìÅÜ VPMMFK
• mêçòÉ≈Ç~íÉåW Å~K P ãë H O ãë qçäÉê~åò
PJQ
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
3
PKSKNKO
Technische Daten
qÉäÉÖê~ããä~ìÑòÉáí
aáÉ qÉäÉÖê~ããä~ìÑòÉáí áëí ~ÄÜ®åÖáÖ îçå ÇÉê a~íÉåΩÄÉêíê~ÖìåÖëÖÉëÅÜïáåÇáÖâÉáí ìåÇ ÇÉê qÉäÉJ
Öê~ããä®åÖÉW
Baudrate [kBit/s]
q~ÄK PJN
Datenlänge [Byte]
0
2
8
10
5.44
7.36
13.12
20
2.72
3.68
6.56
50
1.09
1.47
2.62
125
0.44
0.59
1.05
250
0.22
0.29
0.52
500
0.11
0.15
0.26
1000
0.05
0.07
0.13
j~ñáã~äïÉêíÉ ÇÉê qÉäÉÖê~ããä~ìÑòÉáí áå xãëz
aáÉ qÉäÉÖê~ããä~ìÑòÉáíÉå ÇÉê çÄáÖÉå q~ÄÉääÉ ëáåÇ ÇìêÅÜ å~ÅÜÑçäÖÉåÇÉ däÉáÅÜìåÖ ÉêêÉÅÜåÉí ïçêÇÉåK
jáí áÜê ä~ëëÉå ëáÅÜ áã _ÉÇ~êÑëÑ~ää ÄÉäáÉÄáÖÉ wïáëÅÜÉåïÉêíÉ íqã~ñ ÉêêÉÅÜåÉåK
íq ≤
L
RQI Q + VI S ⋅ ia
Ç§
_ÔNTR ab PKM
tT = Telegrammlaufzeit [ms]
LD = Telegrammlänge [Byte]
dÜ = Baudrate [kBit/s]
PJR
CANopen
3
PJS
Technische Daten
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
4
Installation
Q
fåëí~ää~íáçå
QKN
hçãéçåÉåíÉå ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë
0 1
Address
6
Bd
2
D/C
L
DeviceNet
CANopen
3
V+
_H
AN
C
LD
SH
_L
AN
C
V-
5
Pos.
Bezeichnung
0
Verbindungsstatus
zum Antriebsregler
(zweifarbige LED
1
Verbindungsstatus
zum Bus
( if bi LED)
(zweifarbige
2175
2175DeN003
Bedeutung
Hinweise
AUS
Feldbusmodul 2175 wird nicht mit Spannung versorgt; Grundgerät oder externe Spannungsversorgung ist
ausgeschaltet.
GRÜN
AUS
BLINKEN
Feldbusmodul 2175 ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung zum Grundgerät (Grundgerät
ist ausgeschaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden).
konstantes
LEUCHTEN
Feldbusmodul 2175 ist mit Spannung versorgt und hat Verbindung zum Antriebsregler.
• Keine Kommunikation mit dem Feldbusmodul
• Feldbusmodul wird nicht mit Spannung versorgt
GRÜN BLINKEN
Die Kommunikation über das Feldbusmodul ist aufgebaut
ROT
LEUCHTEN
Interner Fehler des Feldbusmoduls
Betriebszustand des Grundgerätes 82XX, 8200 vector, 93XX, Servo PLC 9300 und Drive PLC
(siehe Betriebsanleitung des Grundgerätes)
2
Grüne und rote
Drive-LED (Drive)
3
4
5
Befestigungsschraube
Steckerleiste mit Doppel-Schraubanschluß, 5-polig
Anschluß
PE-Schirmkabel
6
4
DIP-Schalter
L
Nur für 820X und 821X:
Verwenden Sie bei Bedarf ein zusätzliches PE-Schirmkabel, das EMV-bedingte Kommunikationsstörungen in besonders störbehafteter Umgebung vermeidet.
Einstellungen siehe Kap. 5
_ÔNTR ab PKM
QJN
CANopen
4
QKO
Installation
jÉÅÜ~åáëÅÜÉ fåëí~ää~íáçå
• píÉÅâÉå páÉ Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ~ìÑ Ç~ë dêìåÇÖÉê®í EÜáÉêW UOMM îÉÅíçêF
2175DeN020
• pÅÜê~ìÄÉå páÉ Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ÑÉëí E_ÉÑÉëíáÖìåÖëëÅÜê~ìÄÉ E^ QJNF mçëK QF
2175DeN021
QJO
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
4
QKP
Installation
bäÉâíêáëÅÜÉ fåëí~ää~íáçå
qáé>
_Éá ÇÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå UOMu ìåÇ UONu â∏ååÉå bjsJÄÉÇáåÖíÉ hçããìåáâ~íáçåëëí∏êìåÖÉå ~ìÑíêÉJ
íÉåK
sÉêïÉåÇÉå páÉ ÄÉá _ÉÇ~êÑ Éáå òìë®íòäáÅÜÉë mbJpÅÜáêãâ~ÄÉä ~å mçëK S E^ QJNF
QKPKN
_ÉäÉÖìåÖ ÇÉê píÉÅâÉêäÉáëíÉ ãáí açééÉäJpÅÜê~ìÄ~åëÅÜäì≈
aÉê _ìë~åëÅÜäì≈ ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë ONTR ÉêÑçäÖí ΩÄÉê ÇáÉ RJéçäáÖÉ píÉÅâÉêäÉáëíÉK
C
_H
V+
AN
_L
LD
V-
AN
SH
C
120R
Bezeichnung
V-
Erläuterung
GND; Bezug für externe Spannungsversorgung
CAN_L
Datenleitung / Eingang für Abschlußwiderstand 120 Ohm
SHIELD
Schirmung
CAN_H
V+
externe Spannungsversorgung ; siehe Hinweise in Kap. 10.3.3
+Vcc
+Vcc
5
3
1
7
4
6
+V
CAN+
Shield
CAN-V
8
2
2175DeN007
q~ÄK QJN
L
häÉããÉåÄÉëÅÜ~äíìåÖ
_ÔNTR ab PKM
QJP
CANopen
4
QKPKO
Installation
pé~ååìåÖëîÉêëçêÖìåÖ
sÉêëçêÖÉå páÉ ÄÉá _ÉÇ~êÑ Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR ΩÄÉê ÇáÉ píÉÅââçåí~âíÉ sHLsJ E^ QJPF ãáí ÉáåÉê
ëÉé~ê~íÉå sÉêëçêÖìåÖëëé~ååìåÖ OQ s a` ± NM BK
_Éá ÇÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå UOMu áëí áããÉê ÉáåÉ ëÉé~ê~íÉ sÉêëçêÖìåÖëëé~ååìåÖ åçíïÉåÇáÖ>
sÉêïÉåÇÉå páÉ ÄÉá Öê∏≈ÉêÉå båíÑÉêåìåÖÉå òïáëÅÜÉå ÇÉå pÅÜ~äíëÅÜê®åâÉå áå àÉÇÉã pÅÜ~äíëÅÜê~åâ
Éáå kÉíòíÉáäK
Antriebsregler
externe Spannungsversorgung
820X
immer erforderlich
821X / 822X / 824X und 93XX
Nur dann notwendig, wenn das Netz der entsprechenden Antriebsregler abgeschaltet werden soll, der Kommunikationsring aber nicht unterbrochen werden darf.
8200 vector
siehe unten
táÉ páÉ Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR ãáí ÇÉã _ìëëóëíÉã îÉêÄáåÇÉåI ÉêÑ~ÜêÉå páÉ áã h~éK QKQK
qáé >
fåíÉêåÉ pé~ååìåÖëîÉêëçêÖìåÖ ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë ~å UOMM îÉÅíçê
EÖáäí ÑΩê dÉê®íÉ ~Ä ÇÉê qóéÉåëÅÜáäÇÄÉòÉáÅÜåìåÖ UObs Nñ NñF
aáÉ j∏ÖäáÅÜâÉáí ÇÉê áåíÉêåÉå pé~ååìåÖëîÉêëçêÖìåÖ áëí ÄÉá dÉê®íÉå ãáí ÉêïÉáíÉêíÉê ^fcJpÅÜåáííëíÉäJ
äÉå∏ÑÑåìåÖ EcêçåíëÉáíÉ UOMM îÉÅíçêF ÖÉÖÉÄÉåK aáÉ áå ÇÉê ^ÄÄáäÇìåÖ Öê~ì ÜÉêîçêÖÉÜçÄÉåÉ cä®ÅÜÉ
âÉååòÉáÅÜåÉí ÇáÉ gìãéÉêéçëáíáçåK
fã ^ìëäáÉÑÉêìåÖëòìëí~åÇ ÇÉë dÉê®íÉë ïáêÇ Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä åáÅÜí áåíÉêå îÉêëçêÖíK
wìê áåíÉêåÉå pé~ååìåÖëîÉêëçêÖìåÖ éä~òáÉêÉå páÉ ÄáííÉ ÇÉå gìãéÉê ~ìÑ ÇáÉ áå ÇÉê ^ÄÄáäÇìåÖ Ç~êÖÉJ
ëíÉääíÉ mçëáíáçå “áåíÉêåÉ pé~ååìåÖëîÉêëçêÖìåÖÒK
Auslieferungszustand
(nur externe Spannungsversorgung möglich)
QKPKP
Interne Spannungsversorgung
sÉêÇê~ÜíìåÖ ãáí ÉáåÉã iÉáíêÉÅÜåÉê
t~êåìåÖ>
páÉ ãΩëëÉå ÉáåÉ òìë®íòäáÅÜÉ mçíÉåíá~äíêÉååìåÖ áåëí~ääáÉêÉåI ïÉåå
• Éáå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê UOMuI UONu çÇÉê UOMM îÉÅíçê ãáí ÉáåÉã iÉáíêÉÅÜåÉê îÉêÄìåÇÉå ïáêÇ ìåÇ
• ÉáåÉ ëáÅÜÉêÉ mçíÉåíá~äíêÉååìåÖ EÇçééÉäíÉ _~ëáëáëçäáÉêìåÖF å~ÅÜ sab MNSM åçíïÉåÇáÖ áëíK
eáÉêòì â~åå òK_K ÉáåÉ ^åëÅÜ~äíÄ~ìÖêìééÉ ÑΩê ÇÉå iÉáíêÉÅÜåÉê ãáí ÉáåÉê òìë®íòäáÅÜÉå mçíÉåíá~äíêÉåJ
åìåÖ îÉêïÉåÇÉí ïÉêÇÉå EëáÉÜÉ àÉïÉáäáÖÉ eÉêëíÉääÉê~åÖ~ÄÉåFK
_Éá ÇÉê sÉêÇê~ÜíìåÖ áëí ÇáÉ mçíÉåíá~äíêÉååìåÖ ÇÉê sÉêëçêÖìåÖëëé~ååìåÖ òì ÄÉêΩÅâëáÅÜíáÖÉåK aáÉ
sÉêëçêÖìåÖëëé~ååìåÖ äáÉÖí ~ìÑ ÇÉãëÉäÄÉå mçíÉåíá~ä ïáÉ ÇÉê a~íÉåÄìëK
QJQ
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
4
QKQ
Installation
^ìÑÄ~ì ÇÉë `^kJ_ìëëóëíÉãë E_ÉáëéáÉäF
a~ë `^kJ_ìëëóëíÉã áëí ~äë OJiÉáíÉê EqïáëíÉÇJm~áêF ~ÄÖÉëÅÜáêãí ãáí òìë®íòäáÅÜÉê j~ëëÉÑΩÜêìåÖ ìåÇ
ÄÉáÇëÉáíáÖ ~ÄÖÉëÅÜäçëëÉåÉê iáåáÉ ~ìëÖÉÑΩÜêí EëáÉÜÉ ^ÄÄáäÇìåÖ E^ QJSFFK
cΩê Ç~ë pÉåÇÉå ìåÇ bãéÑ~åÖÉå îçå a~íÉå ëíÉÜÉå ÑçäÖÉåÇÉ tÉÖÉ òìê sÉêÑΩÖìåÖW
•
ã~ñK P mêçòÉ≈Ç~íÉåâ~å®äÉ Emal Z mêçÅÉëë a~í~ lÄàÉÅíF
Ó mêçòÉ≈Ç~íÉå ïÉêÇÉå ÑΩê êÉÖÉäìåÖëíÉÅÜåáëÅÜÉ ^ìÑÖ~ÄÉå ãáí ÜçÜÉê dÉëÅÜïáåÇáÖâÉáí ìåÇ
mêáçêáí®í ΩÄÉê ÇÉå mêçòÉ≈Ç~íÉåâ~å~ä ÖÉëÉåÇÉíK qóéáëÅÜÉ mêçòÉ≈Ç~íÉå ëáåÇ òK _K pçääJ ìåÇ
fëíïÉêíÉ ÉáåÉë dêìåÇÖÉê®íÉëK
• O m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉåâ~å®äÉ Epal Z pÉêîáÅÉ a~í~ lÄàÉÅíF
Ó m~ê~ãÉíÉê ïÉêÇÉå ãáí åáÉÇêáÖÉêÉê mêáçêáí®í ~äë ÇáÉ mêçòÉ≈Ç~íÉå ΩÄÉêíê~ÖÉåK báåëíÉääìåÖÉå
ÄòïK sÉê®åÇÉêìåÖÉå ÇÉê m~ê~ãÉíÉê ïÉêÇÉå òK _K ï®ÜêÉåÇ ÇÉê fåÄÉíêáÉÄå~ÜãÉ çÇÉê ÄÉáã
mêçÇìâíïÉÅÜëÉä îçêÖÉåçããÉåK
Ó aÉê wìÖêáÑÑ ~ìÑ m~ê~ãÉíÉê ÉêÑçäÖí ΩÄÉê ÇÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉåâ~å~ä ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë ONTR
~ìÑ ÇáÉ `çÇÉëíÉääÉå ÇÉë iÉåòÉJdêìåÇÖÉê®íÉë çÇÉê ÇáÉ ÉåíëéêÉÅÜÉåÇÉå `^kçéÉåJlÄàÉâíÉ
E_ÉëÅÜêÉáÄìåÖ ëáÉÜÉ h~éáíÉä m~ê~ãÉíêáÉêìåÖ `^kçéÉåFK
Ó jáí ÇÉå O m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉåâ~å®äÉå áëí ~ì≈ÉêÇÉã Éáå ^åëÅÜäì≈ îçå O j~ëíÉêå ~å ÇáÉ
dêìåÇÖÉê®í ã∏ÖäáÅÜK a~ÇìêÅÜ áëí Éë ãáí ÉáåÉã m` EòK_K ãáí ÇÉê ^åïÉåÇÉêëçÑíï~êÉ “däçÄ~ä
aêáîÉ `çåíêçäÒF çÇÉê ÉáåÉã _ÉÇáÉåíÉêãáå~ä ã∏ÖäáÅÜI áã ä~ìÑÉåÇÉå mêçòÉ≈ ÉáåÉê ãáí pmp
îÉêåÉíòíÉå ^åä~ÖÉI ÇáÉ ûåÇÉêìåÖ ÇÉê m~ê~ãÉíÉê ÇáêÉâí ~ã dêìåÇÖÉê®í îçêòìåÉÜãÉåK aÉê
òïÉáíÉ m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉåâ~å~ä áëí ìåíÉê ÇÉê ÉáåÖÉëíÉääíÉå ^ÇêÉëëÉ EpÅÜ~äíÉê ÄòïK iJ`MMMVF ãáí
ÉáåÉã lÑÑÉëí îçå SQ òì ÉêêÉáÅÜÉåK ^ÇêÉëëáÉêí òK _K ÉáåÉ pmp Ç~ë dÉê®í ãáí ÇÉê ^ÇêÉëëÉ N
ìåÇ Éáå òïÉáíÉë ÄÉÑÉÜäëÖÉÄÉåÇÉë dÉê®í ÇáÉ ^ÇêÉëëÉ SRI ëç ïáêÇ àÉÇÉë j~ä ÇÉêëÉäÄÉ
dêìåÇÖÉê®í ~åÖÉëéêçÅÜÉåK a~ÄÉá áëí òì ÄÉ~ÅÜíÉåI Ç~≈ ÄÉá ÉáåÉã wìÖêáÑÑ ~ìÑ ÇÉåëÉäÄÉå
m~ê~ãÉíÉê Ç~ë òÉáíäáÅÜ äÉíòíÉ qÉäÉÖê~ãã ÇÉå m~ê~ãÉíÉê ÄÉëíáããí EëáÉÜÉ “pÉêîÉê pal
m~ê~ãÉíÉêëÒ E^ SJQNFFK
qáé>
_Éá ÉáåÉã wìÖêáÑÑ ~ìÑ ÇÉåëÉäÄÉå m~ê~ãÉíÉê áëí Ç~ë òÉáíäáÅÜ äÉíòíÉ qÉäÉÖê~ãã ÑΩê ÇÉå m~ê~ãÉíÉê
ÄÉëíáããÉåÇK
_É~ÅÜíÉå páÉ ÇáÉ eáåïÉáëÉ áå h~éK RI ïÉåå páÉ _~ìÇê~íÉ ìåÇ ^ÇêÉëëÉ åáÅÜí ΩÄÉê ÇÉå ÑêçåíëÉáíáÖÉå
pÅÜ~äíÉê îçêÖÉÄÉåK
L
_ÔNTR ab PKM
QJR
CANopen
sÉêÇê~ÜíìåÖ ÇÉë `^kJ_ìëëÉë
V-
LOW
HIGH
CAN
SHLD
CAN_H
QKQKN
Installation
CAN_L
4
V+
120 R
120 R
2175
2175DeN002
_áííÉ ÑçäÖÉå páÉ ÄÉá ÇÉê sÉêïÉåÇìåÖ ÇÉë páÖå~äâ~ÄÉäë ìåëÉêÉå bãéÑÉÜäìåÖÉåW
Gesamtlänge bis 300 m
Kabeltyp
LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2 (paarverseilt mit Abschirmung)
Leitungswiderstand
≤ 40 Ω/km
Kapazitätsbelag
≤ 130 nF/km
Gesamtlänge bis 1000 m
QJS
Kabeltyp
CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2 (paarverseilt mit Abschirmung)
Leitungswiderstand
≤ 40 Ω/km
Kapazitätsbelag
≤ 60 nF/km
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
5
R
Inbetriebnahme
fåÄÉíêáÉÄå~ÜãÉ
qáé>
báåëíÉääìåÖÉå ΩÄÉê da` çÇÉê _ÉÇáÉåãçÇìä
aáÉ báåëíÉääìåÖÉå îçå dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ ìåÇ _~ìÇê~íÉ â∏ååÉå ãáí eáäÑÉ îçå da` çÇÉê ÇÉã _ÉÇáÉåãçJ
Çìä îçêÖÉåçããÉå ïÉêÇÉåK a~òì ãΩëëÉå ÇáÉ afmJpÅÜ~äíÉê pN Äáë pS ëíÉíë ÇáÉ píÉääìåÖ lcc ÉáååÉÜJ
ãÉåK
aáÉ `çÇÉëíÉääÉå iJ`MMMV EdÉê®íÉ~ÇêÉëëÉF ìåÇ iJ`MNOR E_~ìÇê~íÉF ëáåÇ áå~âíáîI ïÉåå Éáå ^ÇêÉëëJ
ëÅÜ~äíÉê îçê ÉáåÉã ÉêåÉìíÉå kÉíòÉáåëÅÜ~äíÉå ~ìÑ ÇáÉ píÉääìåÖ lk ÖÉëÉíòí ïìêÇÉK
_áííÉ ÄÉ~ÅÜíÉå páÉ Ç~òì ÇáÉ _ÉëÅÜêÉáÄìåÖÉå îçå
• håçíÉå~ÇêÉëëÉ iJ`NURMLOPRM E^ SJRPF ìåÇ
• _~ìÇê~íÉ iJ`NURNLOPRN E^ SJRQFK
§ÄÉê ÇÉå ÑêçåíëÉáíáÖÉå afmJpÅÜ~äíÉê ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë ONTR ä~ëëÉå ëáÅÜ ÇáÉ ÑçäÖÉåÇÉå báåëíÉääìåJ
ÖÉå âçãÑçêí~ÄÉä ÇìêÅÜÑΩÜêÉåW
• dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ pN J pS
• _~ìÇê~íÉ pT J pV
• hçããìåáâ~íáçåëéêçÑáä pNM
qáé>
aáÉ tÉêâëÉáåëíÉääìåÖ ~ääÉê pÅÜ~äíÉê áëí lccK
aáÉ ΩÄÉê afmJpÅÜ~äíÉê ÉáåÖÉëíÉääíÉ dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ ìåÇ _~ìÇê~íÉ ïáêÇ Éêëí å~ÅÜ ÉêåÉìíÉã
kÉíòÉáåëÅÜ~äíÉå ~âíáîK
kìê ÇáÉ áå å~ÅÜÑçäÖÉåÇÉå q~ÄÉääÉå Ç~êÖÉëíÉääíÉå pÅÜ~äíÉêâçãÄáå~íáçåÉå ëáåÇ ÇÉÑáåáÉêíÉ wìëí®åÇÉK
RKN
báåëíÉääìåÖ ÇÉë hçããìåáâ~íáçåëéêçÑáäë
lmbk
N O P Q R S T U V NM
Kommunkationsprofil
DeviceNet
CANopen
L
OFF
ON
S10
OFF
ON
_ÔNTR ab PKM
RJN
CANopen
5
RKO
Inbetriebnahme
báåëíÉääìåÖ ÇÉê dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ
qáé>
_áííÉ ~ÅÜíÉå páÉ Ç~ê~ìÑI Ç~≈ ëáÅÜ ÇáÉ dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉå ÄÉá ãÉÜêÉêÉå îÉêåÉíòíÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå îçåJ
Éáå~åÇÉê ìåíÉêëÅÜÉáÇÉå ãΩëëÉåK
OFF
lmbk
ON
^ÇêÉëëÉ ÇÉÅ = pS ⋅ OM + p R ⋅ O N + p Q ⋅ O O + pP ⋅ O P + pO ⋅ OQ + p N ⋅ O R
aáÉ _ÉêÉÅÜåìåÖ ÇÉê ^ÇêÉëëÉ EaÉòáã~äò~ÜäF ÉêÖáÄí ëáÅÜ ÇìêÅÜ báåëÉíòÉå ÇÉë pÅÜ~äíòìëí~åÇÉë ÇÉê
pÅÜ~äíÉê pN KKK pS EÛMÛ Z lcc ìåÇ ÛNÛ Z lkF áå ÇáÉ çÄáÖÉ däÉáÅÜìåÖK
^ìë ÇÉê däÉáÅÜìåÖ ä®≈í ëáÅÜ ~ìÅÜ ÇáÉ tÉêíáÖâÉáí ÉáåÉë ÄÉí®íáÖíÉå pÅÜ~äíÉêë ~ÄäÉáíÉåK aáÉ pìããÉ ÇÉê
tÉêíáÖâÉáíÉå ÉêÖáÄí ÇáÉ ÉáåòìëíÉääÉåÇÉ dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉW
tÉêíáÖâÉáí ÇÉê pÅÜ~äíÉêW
Schalter
Wertigkeit
S1
32
S2
16
S3
8
S4
4
S5
2
S6
1
S1
ON
32
S2
ON
16
S3
ON
8
S4
OFF
0
S5
OFF
0
S6
OFF
0
_ÉáëéáÉäW
Schalter
Schaltzustand
Adresse (= 56)
RJO
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
5
RKP
Inbetriebnahme
báåëíÉääìåÖ ÇÉê _~ìÇê~íÉ
qáé>
_áííÉ ~ÅÜíÉå páÉ Ç~ê~ìÑI Ç~≈ ÇáÉ _~ìÇê~íÉ ÄÉá ~ääÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå ìåÇ ÇÉã iÉáíêÉÅÜåÉê áÇÉåíáëÅÜ
ëÉáå ãì≈K
OFF
lmbk
Baudrate [kBit/s]
10
20
50
125
250
500
1000
L
S7
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
_ÔNTR ab PKM
S8
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
S9
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
RJP
CANopen
5
RKQ
Inbetriebnahme
bêëíÉë báåëÅÜ~äíÉå
e~äíÉå páÉ ìåÄÉÇáåÖí ÇáÉ ìåíÉå ~åÖÉÖÉÄÉåÉ báåëÅÜ~äíêÉáÜÉåÑçäÖÉ Éáå>
píçé>
§ÄÉêéêΩÑÉå páÉ îçê ÇÉã báåëÅÜ~äíÉå ÇÉê kÉíòëé~ååìåÖ ÇáÉ ÖÉë~ãíÉ sÉêÇê~ÜíìåÖ ~ìÑ
• sçääëí®åÇáÖâÉáí
• hìêòëÅÜäì≈
• bêÇëÅÜäì≈
NK ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ìåÇ ÖÖÑK ÇáÉ cêÉãÇîÉêëçêÖìåÖ ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë ONTR ÉáåëÅÜ~äíÉåK
Ó báåÉ _ÉíêáÉÄëòìëí~åÇë~åòÉáÖÉ ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë E^ QJNFI mçëK P ãì≈ àÉíòí äÉìÅÜíÉå çÇÉê
ÄäáåâÉåK fëí ÇáÉë åáÅÜí ÇÉê c~ääI ëáÉÜÉ h~éáíÉä ÒcÉÜäÉêëìÅÜÉÒ E^ TJNF
Ó aáÉ ÖêΩåÉ iba EÒpí~íìë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêJsÉêÄáåÇìåÖÒF ãì≈ ÉÄÉåÑ~ääë äÉìÅÜíÉå E^ QJNFI mçëK NK
fëí ÇáÉë åáÅÜí ÇÉê c~ääI ëáÉÜÉ h~éáíÉä ÒcÉÜäÉêëìÅÜÉÒ E^ TJNFK
OK páÉ â∏ååÉå àÉíòí ãáí ÇÉã ^åíêáÉÄ âçããìåáòáÉêÉåI ÇKÜK
Ó páÉ â∏ååÉå ë®ãíäáÅÜÉ m~ê~ãÉíÉê EpalF äÉëÉå ìåÇ ëÅÜêÉáÄÉå
Ó páÉ â∏ååÉå ~ääÉ ÄÉëÅÜêÉáÄÄ~êÉå m~ê~ãÉíÉê EpalFI ãáí ^ìëå~ÜãÉ ÇÉê mêçòÉ≈Ç~íÉå EmalF
ïáÉ òK_K cêÉèìÉåòëçääïÉêí çÇÉê píÉìÉêïçêíI ΩÄÉêëÅÜêÉáÄÉåK
Ó tÉáíÉêÉ fåÑçêã~íáçåÉå òì ÇÉå hçããìåáâ~íáçåëéÜ~ëÉå ÇÉë `^kJkÉíòïÉêâÉë ëáÉÜÉ E^ SJQFK
RJQ
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
5
RKR
Inbetriebnahme
^åíêáÉÄ ΩÄÉê Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR ÑêÉáÖÉÄÉå
qáé>
t®ÜêÉåÇ ÇÉë _ÉíêáÉÄë â~åå Ç~ë rãëíÉÅâÉå ÉáåÉê _~ìÖêìééÉ ONTR ~ìÑ ÉáåÉå ~åÇÉêÉå
^åíêáÉÄëêÉÖäÉê òì ìåÇÉÑáåáÉêíÉå _ÉíêáÉÄëòìëí®åÇÉå ÑΩÜêÉåK
82XX /
8200 vector
93XX
1. Damit Sie den Antriebsregler über 2175 freigeben können, stellen Sie den Lenze-Parameter Bedienungsart (L-C0001) von 0 auf 3. Dies können
Sie mit dem Keypad oder direkt über CANopen vornehmen.
Beispiele für Write (L-C0001=3):
– Index = 5FFEhex
(resultiert aus 5FFFhex − (L-C0001)hex; siehe Lenze-Codestellen Adressierung, s. Kap. 6.2 ^ 6-7)
– Subindex: 0
– Wert: 30000dez (resultiert aus: L-C0001 = 3 x 10000)
2. Die Klemme 28 (Reglerfreigabe) ist immer aktiv und muß während des CANopen-Betriebs auf HIGH-Pegel liegen (siehe dazu die Betriebsanleitung des Antriebsreglers). Andernfalls kann der Antriebsregler über CANopen nicht freigegeben werden.
– Bei 821X, 8200vector und 822X ist die Funktion QSP (Schnellstop) immer aktiv. Ist QSP auf eine Eingangsklemme konfiguriert (Werkseinstellung: nicht belegt), muß diese während des CANopen-Betriebs auf HIGH-Pegel liegen (siehe Betriebsanleitung des Antriebsreglers).
Der Antriebsregler nimmt nun Parameter- und Prozeßdaten an.
1. Damit Sie den Antriebsregler über CANopen steuern können, stellen Sie den Lenze-Parameter Signalkonfiguration (L-C0005) auf einen Wert
xxx3. Dies können Sie mit dem Keypad 9371BB oder direkt über CANopen vornehmen. Für eine erste Inbetriebnahme sollten Sie die Signalkonfiguration 1013 wählen.
Beispiele für Write (L-C0005=1013):
– Index = 5FFAhex
(resultiert aus 5FFFhex − (L-C0005)hex; s. Kap. 6.2 ^ 6-7)
– Subindex: 0
– Wert: 10130000dez (resultiert aus: L-C0005 = 1013 x 10000)
2. Stellen Sie den Parameter L-C0142 auf den Wert 0. Beachten Sie das Kapitel “Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf“.
3. Die Klemme 28 (RFR = Reglerfreigabe)ist immer aktiv und muß während des CANopen-Betriebs auf HIGH-Pegel liegen (siehe Betriebsanleitung 93XX). Andernfalls kann der Antriebsregler über CANopen nicht freigegeben werden.
– Bei der Signalkonfiguration L-C0005=1013 ist die Funktion QSP (Schnellstop) in Verbindung mit der Rechts-/Links-Umschaltung auf die
digitalen Eingangsklemmen E1 und E2 gelegt und somit immer aktiv. Für den CANopen-Betrieb muß E1 auf HIGH-Pegel liegen (siehe Betriebsanleitung 93XX).
Bei der Signalkonfiguration L-C0005=xx13 ist die Klemme A1 als Spannungsausgang geschaltet.
Verbinden Sie folgende Klemmen:
• X5.A1 mit X5.28 (RFR)
• X5.A1 mit X5.E1 (R/QSP)
Der Antriebsregler nimmt nun Parameter- und Prozeßdaten an.
L
_ÔNTR ab PKM
RJR
CANopen
5
RKRKN
Inbetriebnahme
pÅÜìíò îçê ìåâçåíêçääáÉêíÉã táÉÇÉê~åä~ìÑ
qáé>
k~ÅÜ ÉáåÉê pí∏êìåÖ EòK_K âìêòòÉáíáÖÉê kÉíò~ìëÑ~ääF áëí ÇÉê táÉÇÉê~åä~ìÑ ÉáåÉë ^åíêáÉÄë áå ã~åÅÜÉå
c®ääÉå ìåÉêïΩåëÅÜí ÄòïK ëçÖ~ê ìåòìä®ëëáÖK
• aìêÅÜ m~ê~ãÉíêáÉêÉå îçå iJ`MNQO Z M â~åå ÇÉê ^åíêáÉÄ ÖÉëéÉêêí ïÉêÇÉåI ïÉåå áå ÉáåÉã
ëçäÅÜÉå c~ää
Ó ÇÉê òìÖÉÜ∏êáÖÉ ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê áå ÇÉå pí∏êìåÖëòìëí~åÇ łjÉäÇìåÖ“ ΩÄÉêÖÉÜí ìåÇ
Ó ÇáÉ pí∏êìåÖ ä®åÖÉê ~äë MIR ë ~âíáî áëíK
m~ê~ãÉíÉêÑìåâíáçåW
• iJ`MNQO Z M
Ó ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ÄäÉáÄí ÖÉëéÉêêí E~ìÅÜ ïÉåå ÇáÉ pí∏êìåÖ åáÅÜí ãÉÜê ~âíáî áëíF ìåÇ
Ó ^åíêáÉÄ ä®ìÑí âçåíêçääáÉêí ~åW iltJefdeJcä~åâÉ ~å ÉáåÉã ÇÉê báåÖ®åÖÉ ÑΩê łoÉÖäÉêëéÉêêÉ“
E`fkeI òK_K ~å häÉããÉ uRLOUF
• iJ`MNQO Z N
Ó råâçåíêçääáÉêíÉê ^åä~ìÑ ÇÉë ^åíêáÉÄë ã∏ÖäáÅÜ
RJS
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
S
Parametrierung
m~ê~ãÉíêáÉêìåÖ
j~ëíÉê ìåÇ ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê âçããìåáòáÉêÉå ãáíÉáå~åÇÉêI áåÇÉã ëáÉ a~íÉåíÉäÉÖê~ããÉ ΩÄÉê ÇÉå `^kJ
_ìë ãáíÉáå~åÇÉê ~ìëí~ìëÅÜÉåK aÉê kìíòÇ~íÉåÄÉêÉáÅÜ ÇÉë a~íÉåíÉäÉÖê~ããë ÉåíÜ®äí ÉåíïÉÇÉê
kÉíòïÉêâã~å~ÖÉãÉåíÇ~íÉåI m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå çÇÉê mêçòÉ≈Ç~íÉåK
fã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ïÉêÇÉå ÇÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå ìåÇ mêçòÉ≈Ç~íÉå ìåíÉêëÅÜáÉÇäáÅÜÉ hçããìåáâ~íáJ
çåëâ~å®äÉ òìÖÉçêÇåÉíW
Telegrammtyp
Parameterdaten
(SDO,
Service-Data-Objects)
Prozeßdaten
(PDO,
Process-Data-Objects)
q~ÄK SJN
L
Kommunikationskanal
Dies sind z. B.
Parameterdaten-Kanal
(Kap. 6.2)
• Betriebsparameter
• Diagnose-Informationen
• Motordaten
Das Übertragen der Parameter ist in der Regel nicht so zeitkritisch wie die Übertragung
der Prozeßdaten.
Dies sind z. B.
• Sollwerte
• Istwerte
Austausch zwischen Leitantrieb und Antriebsregler in kürzest möglicher Zeit notwendig. Kleine Datenmengen, die zyklisch
übertragen werden können.
Prozeßdaten-Kanal
(Kap. 6.3)
• Ermöglicht den Zugriff auf alle LenzeCodes und auf den CANopen-Index.
• Parameteränderungen werden normalerweise automatisch im Antriebsregler gespeichert (L-C0003 beachten).
• Mit den Prozeßdaten können Sie den Antriebsregler steuern.
• Auf die Prozeßdaten kann der Leitrech-
ner direkt zugreifen.
z. B. werden die Daten in der SPS direkt
in den E/A-Bereich gelegt.
• Prozeßdaten werden
– nicht im Antriebsregler gespeichert.
– zwischen dem Leitsystem und den Antriebsreglern übertragen damit ein
ständiger Austausch von aktuellen
Ein- und Ausgangsdaten erfolgt.
^ìÑíÉáäìåÖ îçå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå ìåÇ mêçòÉ≈Ç~íÉå áå ìåíÉêëÅÜáÉÇäáÅÜÉ hçããìåáâ~íáçåëâ~å®äÉ
_ÔNTR ab PKM
SJN
CANopen
6
SKN
Parametrierung
^ìÑÄ~ì ÇÉë `^kJa~íÉåíÉäÉÖê~ããë
Control Field
Start
CRC Sequenz
11 Bit
ACK Slot
Ende
Nutzdaten 0 ... 8 Byte
Identifier
1 Bit
CRC Delimit. ACK Delimit.
RTR-Bit
1 Bit
Beschreibung siehe Kap. 6.1.1
• Netzwerkmanagement
• Parameterdaten
• Prozeßdaten
6 Bit
15 Bit 1 Bit 1 Bit 1 Bit 7 Bit
In diesem Bereich werden 3 unterschiedliche Datentypen transportiert:
• Netzwerkmanagement-Telegramme (NMT) (Beschreibung siehe
Kap. 6.1.2 )
– In den NMT-Nutzdaten sind Informationen zum Aufbau der Kommunikation über den CAN-Bus.
• Parameterdaten (SDO) (Beschreibung siehe Kap. 6.2.1 )
– Die Nutzdaten dienen zur Parametrierung der Geräte.
• Prozeßdaten (PDO) (Beschreibung siehe Kap. 6.3 )
– Die in den Nutzdaten enthaltenen Prozeßdaten sind für schnelle, oft
zyklische Vorgänge bestimmt (z. B. Drehzahlsoll und -istwert).
^ÄÄK SJN
mêáåòáéáÉääÉê ^ìÑÄ~ì ÇÉë `^kJa~íÉåíÉäÉÖê~ããë
^ìÑ ÇáÉ òìê mêçÖê~ããáÉêìåÖ ÇÉë _ìëãçÇìäë êÉäÉî~åíÉå a~íÉå EfÇÉåíáÑáÉê ìåÇ kìíòÇ~íÉåFI ïáêÇ áå ÇÉå
ÖÉå~ååíÉå h~éáíÉäå å®ÜÉê ÉáåÖÉÖ~åÖÉåK
aáÉ ΩÄêáÖÉå páÖå~äÉ ÄÉòáÉÜÉå ëáÅÜ ~ìÑ ÇáÉ §ÄÉêíê~ÖìåÖëÉáÖÉåëÅÜ~ÑíÉå ÇÉë `^kJqÉäÉÖê~ããëK ^ìÑ
ëáÉ ïáêÇ áã o~ÜãÉå ÇáÉëÉê ^åäÉáíìåÖ åáÅÜí å®ÜÉê ÉáåÖÉÖ~åÖÉåK cΩê ïÉáíÉêÉ fåÑçêã~íáçåÉå îÉêïÉáëÉå
ïáêÇ ~ìÑ ÇáÉ eçãÉé~ÖÉ “`^k áå ^ìíçã~íáçå E`á^FÒW ïïïKÅ~åJÅá~KçêÖK
SJO
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
SKNKN
Parametrierung
fÇÉåíáÑáÉê
báå ïáÅÜíáÖÉê _Éëí~åÇíÉáä ÇÉë a~íÉåíÉäÉÖê~ããë áëí ÇÉê fÇÉåíáÑáÉêK jáí ^ìëå~ÜãÉ ÇÉë kÉíòïÉêâã~J
å~ÖÉãÉåíë EëáÉÜÉ h~éK SKNKOF ìåÇ ÇÉë póåÅíÉäÉÖê~ããë EëáÉÜÉ h~éK SKPF ÉåíÜ®äí ÇÉê fÇÉåíáÑáÉê ÇáÉ dÉJ
ê®íÉ~ÇêÉëëÉ ÇÉë ^åíêáÉÄëW
fÇÉåíáÑáÉê = _~ëáëáÇÉåíáÑáÉê + dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ
aáÉ dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ ïáêÇ ÄÉáã hçããìåáâ~íáçåëéêçÑáä `^kçéÉå Ç~òì ÄÉåìíòíI ÉáåÉ íÉáäåÉÜãÉêçêáÉåJ
íáÉêíÉ k~ÅÜêáÅÜíÉå~ÇêÉëëáÉêìåÖ òì êÉ~äáëáÉêÉåK
aáÉ fÇÉåíáÑáÉêîÉêÖ~ÄÉ áëí áã `^kçéÉåJmêçíçâçää ÑÉëíÖÉäÉÖíK aÉê _~ëáëáÇÉåíáÑáÉê áëí ~Ä tÉêâ ãáí ÑçäÖÉåJ
ÇÉå tÉêíÉå îçêÉáåÖÉëíÉääí EëáÉÜÉ `á^ apPMNI mêÉJaÉÑáåÉÇ `çååÉÅíáçå pÉíFW
Richtung
vom Antrieb
zum Antrieb
Netzwerkmanagement (NMT)
Synctelegramm
Emergency Object
Prozeßdatenkanal 1
Prozeßdatenkanal 2
Prozeßdatenkanal 3
Parameterdatenkanal 1
Parameterdatenkanal 2
Node-Guarding
L
Basisidentifier
Dez
Hex
0
0
128
80
X
128
80
X
384
512
640
768
896
1024
1408
1536
1472
1600
1792
180
200
280
300
380
400
580
600
5C0
640
700
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
_ÔNTR ab PKM
+ Geräteadresse
nein
ja
^
^
^
^
siehe
6-4
6-17
6-37
6-40
^ 66-15,
15,
^ 6-42 ff.
ja
^ 66-7,
7,
^ 6-41
ja
^ 6-5,
^ 6-38
SJP
CANopen
6
SKNKO
Parametrierung
kÉíòïÉêâã~å~ÖÉãÉåí EkjqF
aÉê ÑΩê Ç~ë kÉíòïÉêâã~å~ÖÉãÉåí îÉêïÉåÇÉíÉ qÉäÉÖê~ãã~ìÑÄ~ì ÉåíÜ®äí ÇÉå fÇÉåíáÑáÉê EëáÉÜÉ
h~éK SKNKNF ìåÇ Ç~ë áå ÇÉå kìíòÇ~íÉå ëíÉÜÉåÇÉ hçãã~åÇçI Ç~ë ëáÅÜ ~ìë ÇÉã hçãã~åÇçÄóíÉ ìåÇ
ÇÉê dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ òìë~ããÉåëÉíòíW
Nutzdaten (2 Byte)
2. Byte: Geräteadresse
Geräteadresse: xx
Für die Belegung der mit ”xx” gekennzeichneten Bytes in Tabelle unten gilt folgendes:
• xx = 00hex
Bei dieser Belegung werden durch das Telegramm alle angeschlossenen Geräte angesprochen. Es kann eine Zustandsänderung für alle Geräte gleichzeitig durchgeführt werden.
• xx = Geräteadresse
Wird dagegen eine bestimmte Geräteadresse angegeben, so wird die Zustandsänderung nur
für dieses Gerät durchgeführt.
1. Byte: Kommando (hex)
01, 02, 80, 81 oder 82
Zustandsübergang
Kommando (hex)
Netzwerkstatus
nach Änderung
(1)
-
Initialisierung
(2)
-
Pre-Operational
(3), (6)
01 xx
Operational
(4), (7)
80 xx
Pre-Operational
(5), (8)
02 xx
Stopped
(9)
(10)
(14)
SJQ
Netzwerkmanagement-Telegramme, Sync, Emergency, Prozeßdaten (PDO) und
Parameterdaten (SDO) aktiv (entspricht “Start Remote Node”)
Netzwerkmanagement-Telegramme, Sync, Emergency und Parameterdaten
(SDO) aktiv (entspricht “Enter Pre-Operational State“)
Nur Empfang von Netzwerkmanagement-Telegrammen möglich.
Initialisation
(12)
(13)
Der Antrieb ist nicht am Datenverkehr beteiligt.
Nach beendeter Initialisierung
• geht der Teilnehmer automatisch in den Zustand Pre-Operational über.
• entscheidet der Master, in welcher Weise sich der/die Antriebsregler an der
Kommunikation beteiligen.
Die Umschaltung der Stati wird vom Master für das gesamte Netzwerk vorgenommen. Eine im Kommando enthaltene Zieladresse spezifiziert den oder die
Empfänger.
Initialisierung
Initialisier
ng aller Parameter im Feldbusmodul
Feldb smod l mit den gespeicherten Werten
(entspricht “Reset-Node”)
81 xx
(11)
Auswirkung auf Prozeß- bzw. Parameterdaten nach Zustandsänderung
Bei Netz-EIN wird die Initialisierung automatisch gestartet.
82 xx
Initialisierung
Initialisier
ng kommunikationsrelevanter
komm nikationsrele anter Parameter (CIA DS 301) im Feldb
Feldbuss
modul mit den gespeicherten Werten (entspricht “Reset Communication”)
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
SKNKOKN
Parametrierung
kçÇÉ dì~êÇáåÖ mêçíçÅçä
a~ë kçÇÉ dì~êÇáåÖ mêçíçÅçä ÇáÉåí áååÉêÜ~äÄ ÉáåÉë `^kJkÉíòïÉêâÉë òìê §ÄÉêï~ÅÜìåÖ ÇÉê sÉêÄáåJ
ÇìåÖ òïáëÅÜÉå ÇÉã kjqJj~ëíÉê ìåÇ ÇÉãLÇÉå kjqJpä~îÉEëFK
qáé>
báå kjqJj~ëíÉê áëí òK_K ÉáåÉ pmp ãáí ÉáåÉê `^kJpÅÜåáííëíÉääÉ çÇÉê ÉáåÉ m`Jh~êíÉK
aáÉ kjqJpä~îÉJcìåâíáçå ÇÉë kçÇÉ dì~êÇáåÖ mêçíçÅçäë EapPMNI sÉêëáçå QKMNF ïáêÇ îçã cÉäÇÄìëJ
ãçÇìä ìåíÉêëíΩíòíK
kjqJj~ëíÉê
kjqJpä~îÉ
oqo
oÉèìÉëí
kçÇÉ
dì~êÇ
qáãÉ
`çåÑáêã
kçÇÉ
iáÑÉ
qáãÉ
U
KKKK
í
ë
fåÇáÅ~íáçå
N
oÉëéçåëÉ
oqo
oÉèìÉëí
`çåÑáêã
U
KKKK
í
ë
fåÇáÅ~íáçå
N
oÉëéçåëÉ
iáÑÉ
dì~êÇáåÖ
bîÉåí
kçÇÉ
dì~êÇáåÖ
bîÉåí
fåÇáÅ~íáçå
fåÇáÅ~íáçå
E82ZAFD008
oqoJqÉäÉÖê~ãã
aÉê kjqJj~ëíÉê ëÉåÇÉí áå òóâäáëÅÜÉå wÉáíáåíÉêî~ääÉå E“kçÇÉ dì~êÇ qáãÉÒI §ÄÉêï~ÅÜìåÖëòÉáíF Éáå
~äë “oÉãçíÉ qê~åëãáí oÉèìÉëíÒ EoqoF ÄÉòÉáÅÜåÉíÉë a~íÉåíÉäÉÖê~ãã ~å ÇÉå kjqJpä~îÉK
Ó fã ^êÄáíêáÉêìåÖëÑÉäÇ ÇÉë oqo áëí Ç~òì Ç~ë oqoJ_áí ~ìÑ ÇáÉ tÉêíáÖâÉáí ilt EÇçãáå~åíÉê
mÉÖÉäF ÖÉëÉíòíK
Ó a~ë oqo ÉåíÜ®äí âÉáåÉ kìíòÇ~íÉåK
aÉê kjqJpä~îÉ ïáêÇ ÇìêÅÜ Ç~ë oqo ~ìÑÖÉÑçêÇÉêíI ëÉáåÉ ~âíìÉääÉå a~íÉå òì ëÉåÇÉåK
^åíïçêííÉäÉÖê~ãã
gÉÇÉê kjqJpä~îÉ ëÉåÇÉí ëÉáåÉêëÉáíë Éáå ^åíïçêííÉäÉÖê~ãã ãáí ÉáåÉê kìíòÇ~íÉåÄêÉáíÉ îçå N _óíÉK
aÉëëÉå Ü∏ÅÜëíïÉêíáÖëíÉë _áí áëí Éáå qçÖÖÉäÄáí EíFK a~ë qçÖÖÉäÄáí ãì≈ ëÉáåÉ tÉêíáÖâÉáí ÄÉá àÉÇÉê ^åíJ
ïçêí ®åÇÉêåK aáÉ tÉêíáÖâÉáí ÇÉë qçÖÖÉäÄáíë ÄÉáã Éêëíã~äáÖÉå ^âíáîáÉêÉå ÇÉë kçÇÉ dì~êÇáåÖ mêçíçÅçä
áëí “MÒK
aìêÅÜ Ç~ë “oÉëÉí|ÅçããìåáÅ~íáçå EkjqJFqÉäÉÖê~ããÒ ÇÉë kjqJj~ëíÉêë ïáêÇ Ç~ë qçÖÖÉäÄáí ~ìÑ
ÇÉå tÉêí M òìêΩÅâÖÉëÉíòíK
L
_ÔNTR ab PKM
SJR
CANopen
6
Parametrierung
aÉê a~íÉåïÉêí EëF ÇÉê ~åÇÉêÉå T _áíë ÖáÄí ÉáåÉå ÇÉê ÇêÉá ã∏ÖäáÅÜÉå wìëí®åÇÉ ÇÉë kjqJpä~îÉ ïáÉÇÉêW
Wert s
4
5
127
Zustand
STOPPED
OPERATIONAL
PRE-OPERATIONAL
fÇÉåíáÑáÉê
aáÉ ^åÑê~ÖÉ ÇÉë kjqJj~ëíÉêë ìåÇ ÇáÉ ÉåíëéêÉÅÜÉåÇÉ ^åíïçêí ÇÉë kjqJpä~îÉë ïÉêÇÉå ãáí ÉáåÉã
ÄÉëíáããíÉå fÇÉåíáÑáÉê ENTVOÇÉò H pä~îÉ~ÇêÉëëÉI E^ SJPFF ÖÉëÉåÇÉíK
aáÉ _ÉêÉÅÜåìåÖ ÇÉë fÇÉåíáÑáÉêë EëáÉÜÉ ~ìÅÜ E^ SJPF F áëí ïáÉ ÑçäÖíW
_~ëáë~ÇêÉëëÉ ENTVO ÇÉòF + pä~îÉ~ÇêÉëëÉ ENKSP ÇÉòF
kçÇÉ iáÑÉ qáãÉ
cΩê àÉÇÉå kjqJpä~îÉ â~åå ÉáåÉ ìåíÉêëÅÜáÉÇäáÅÜÉ “kçÇÉ iáÑÉ qáãÉÒ ÉáåÖÉëíÉääí ïÉêÇÉåK
aáÉ kçÇÉ iáÑÉ qáãÉ áëí Ç~ë mêçÇìâí ~ìë ÇÉê “kçÇÉ dì~êÇ qáãÉÒ E^ SJPUF ìåÇ ÇÉã “iáÑÉ qáãÉ c~ÅíçêÒ
E^ SJPUFK
aÉã kjqJj~ëíÉê ãΩëëÉå ÇáÉëÉ ÄÉáÇÉå tÉêíÉ ÄÉâ~ååí ëÉáåK aáÉëÉë â~åå Ç~ÇìêÅÜ êÉ~äáëáÉêí
ïÉêÇÉåI áåÇÉã ÇÉê kjqJj~ëíÉê ÇáÉ tÉêíÉ ÄÉá àÉÇÉã kÉìëí~êí ~ìë ÇÉã kjqJpä~îÉ äáÉëíI çÇÉê ÇÉÑáJ
åáÉêíÉ tÉêíÉ ÄÉá àÉÇÉã kÉìëí~êí òìã kjqJpä~îÉ ëÉåÇÉíK
lhJwìëí~åÇ
aÉê wìëí~åÇ ÇÉê sÉêÄáåÇìåÖ áëí áå lêÇåìåÖI ïÉåå áååÉêÜ~äÄ ÇÉê “kçÇÉ iáÑÉ qáãÉÒ
• ÇÉê kjqJj~ëíÉê ÉáåÉ âçêêÉâíÉ ^åíïçêí ÇÉë kjqJpä~îÉ ÉêÜ~äíÉå Ü~í ÄòïK
• îçã kjqJj~ëíÉê ÉáåÉ ^åÑçêÇÉêìåÖ áã kjqJpä~îÉ ÉáåÖÉíêçÑÑÉå áëíK
få ÇáÉëÉã c~ää
• ïÉêÇÉå ÇáÉ §ÄÉêï~ÅÜìåÖëòÉáíÉå ÑΩê ÇÉå kjqJj~ëíÉê ìåÇ ÇÉå kjqJpä~îÉ òìêΩÅâÖÉëÉíòí
• ïáêÇ Ç~ë kçÇÉ dì~êÇáåÖ mêçíçÅçä ÑçêíÖÉëÉíòíK
iáÑÉ dì~êÇáåÖ bîÉåí
aìêÅÜ Ç~ë “iáÑÉ dì~êÇáåÖ bîÉåíÒ ïáêÇ áã kjqJpä~îÉ Éáå cÉÜäÉê ~ìëÖÉä∏ëíI ïÉåå áååÉêÜ~äÄ ÇÉê “kçÇÉ
iáÑÉ qáãÉÒ ÇÉê kjqJpä~îÉ åáÅÜí ÇìêÅÜ Éáå oqo îçã kjqJj~ëíÉê ~åíêáÖÖÉêí ïáêÇK
qáé>
aáÉ oÉ~âíáçå ~ìÑ Éáå “iáÑÉ dì~êÇáåÖ bîÉåíÒ ïáêÇ ãáí ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ iJ`NUUO L iJÒPUO ÉáåÖÉëíÉääíK
kçÇÉ dì~êÇáåÖ bîÉåí
a~ë “kçÇÉ dì~êÇáåÖ bîÉåíÒ ëçääíÉ áã kjqJj~ëíÉê ~ìÑíêÉíÉåI ïÉåå
• íêçíò ^åÑçêÇÉêìåÖ áååÉêÜ~äÄ ÇÉê “kçÇÉ iáÑÉ qáãÉÒ âÉáåÉ ^åíïçêí îçã kjqJpä~îÉ áã
kjqJj~ëíÉê ÉáåíêáÑÑíI
• ëáÅÜ Ç~ë qçÖÖÉäÄáí áååÉêÜ~äÄ ÇÉê “kçÇÉ iáÑÉ qáãÉÒ åáÅÜí îÉê®åÇÉêí Ü~íK
qáé>
_áííÉ ÄÉ~ÅÜíÉå páÉ Ç~òì ~ìÅÜI Ç~≈ ÇáÉ §ÄÉêï~ÅÜìåÖëòÉáíÉå åáÅÜí òìêΩÅâÖÉëÉíòí ïÉêÇÉå ëçääíÉåK
^ìÑ Éáå “kçÇÉ dì~êÇáåÖ bîÉåíÒ áã kjqJj~ëíÉê ëçääíÉ ÉåíëéêÉÅÜÉåÇ êÉ~ÖáÉêí ïÉêÇÉåI ïÉåå ÇáÉ
tÉêíáÖâÉáí ÇÉë qçÖÖÉäÄáíë ÖäÉáÅÜ ÇÉê ÇÉë òìîçê ÉãéÑ~åÖÉåÉå kjqJpä~îÉJqÉäÉÖê~ããë áëíK
SJS
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
SKO
Parametrierung
m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉåâ~å~ä
qáé>
• rã ÉáåÉ sÉêïÉÅÜëäìåÖ ãáí ÇÉã `^kçéÉåJfåÇÉñ òì îÉêãÉáÇÉåI ïÉêÇÉå iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉå áå
ÇáÉëÉê ^åäÉáíìåÖ ãáí ÇÉê hÉååìåÖ łiJ`ññññ“ EÛiÉåòÉÛJ`çÇÉëíÉääÉF ÄÉòÉáÅÜåÉíK
Ó _ÉáëéáÉäW ÛiJ`MMMNÛ ÄÉòÉáÅÜåÉí ÇáÉ iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉ `MMMNK
• _áííÉ ÉåíåÉÜãÉå páÉ ÇÉå tÉêíÉÄÉêÉáÅÜ ÇÉê iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉ ~ìë ÇÉê _ÉíêáÉÄë~åäÉáíìåÖ ÇÉë
^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë EëáÉÜÉ ÇçêíW Û`çÇÉäáëíÉÛFK
wìÖêáÑÑ ~ìÑ ÇáÉ `çÇÉëíÉääÉå ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë
jáí ÇÉê sÉêïÉåÇìåÖ îçå EáåíÉääáÖÉåíÉåF _ìëãçÇìäÉå â∏ååÉå îçå ÉáåÉã ΩÄÉêÖÉçêÇåÉíÉå j~ëíÉê EòK_K
ÉáåÉê pmpF ÇáÉ báÖÉåëÅÜ~ÑíÉå ìåÇ Ç~ë sÉêÜ~äíÉå ÉáåÉë àÉÇÉå áã kÉíò ÉáåÖÉÄìåÇÉåÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë
ÖÉ®åÇÉêí ïÉêÇÉåK
aáÉ òì îÉê®åÇÉêåÇÉå m~ê~ãÉíÉê ëáåÇ ÄÉá iÉåòÉJ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå áå `çÇÉëíÉääÉå ÉåíÜ~äíÉåK
aáÉ `çÇÉëíÉääÉå ÇÉë ^åíêáÉÄêÉÖäÉêë ïÉêÇÉå ÄÉáã wìÖêáÑÑ ΩÄÉê Ç~ë _ìëãçÇìä ÇìêÅÜ ÇÉå fåÇÉñ ~ÇêÉëJ
ëáÉêí EëáÉÜÉ h~éK SKOKNFK
aÉê fåÇÉñ ÑΩê iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉååìããÉêå äáÉÖí áã _ÉêÉáÅÜ òïáëÅÜÉå NSRTS EQM`MÜÉñF ìåÇ OQRTR
ERcccÜÉñFK
rãêÉÅÜåìåÖëÑçêãÉäW
fåÇÉñxÇÉòz = OQRTR − iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉååìããÉê
_ÉáëéáÉäW
Lenze-Codes
dez
• Adressierung der Lenze-Codes
über einen Offset:
– Beispiel für Bedienungsart
L-C0001
hex
Index = 24575 - LENZE-CODENR
Indexhex = 5FFFhex - LENZE-CODENRhex
Index = 24574 (= 24575 - 1)
Indexhex = 5FFEhex (= 5FFFhex - 1)
aÉê m~ê~ãÉíÉêïÉêí áëí áå ÇÉå kìíòÇ~íÉå ÇÉë qÉäÉÖê~ããë ÉåíÜ~äíÉå EëáÉÜÉ _ÉáëéáÉäÉ E^ SJNOFFK
L
_ÔNTR ab PKM
SJT
CANopen
6
Parametrierung
iÉåòÉJm~ê~ãÉíÉêë®íòÉ
m~ê~ãÉíÉêë®íòÉ ÇáÉåÉå ÇÉê ÖÉëçåÇÉêíÉå péÉáÅÜÉêìåÖ îçå `çÇÉëíÉääÉå ~ìÑÖêìåÇ ÇÉê kçíïÉåÇáÖâÉáí
ìåíÉêëÅÜáÉÇäáÅÜ òì âçåÑáÖìêáÉêÉåÇÉê ^åïÉåÇìåÖëéêçòÉëëÉK
få ÇÉê ÑçäÖÉåÇÉå q~ÄÉääÉ ëáåÇ fåÑçêã~íáçåÉå òìê ^åò~Üä ìåÇ ^ÇêÉëëáÉêìåÖ ÇÉê m~ê~ãÉíÉêë®íòÉ fÜêÉë
^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë ÉåíÜ~äíÉåW
82XX
8200 vector
Die Antriebsregler 82XX bzw. 8200 vector besitzen 2 bzw. 4 Parametersätze, deren Parameter mit
CAN direkt adressiert werden können.
Die Adressierung geschieht mit einem Codestellen-Offset:
• Offset 0 adressiert Parametersatz 1 mit den Lenze-Codestellen L-C0000 bis L-C1999
• Offset 2000 adressiert Parametersatz 2 mit den Lenze-Codestellen L-C2000 bis L-C3999
• Offset 4000 adressiert Parametersatz 3 mit den
Lenze-Codestellen L-C4000 bis L-C5999
keine weiteren Parametersätze verfügbar
• Offset 6000 adressiert Parametersatz 4 mit den
Lenze-Codestellen L-C6000 bis L-C7999
Ist ein Parameter nur einmal vorhanden (siehe Betriebsanleitung zu 82XX bzw. 8200 vector), verwenden Sie den Codestellen-Offset 0.
Beispiel für L-C0011 (maximale Drehfeldfrequenz):
L-C0011 in Parametersatz 1: Lenze-Codenr. = 11
Parameteränderungen:
82XX: Automatische Speicherung im Antriebsregler
8200 vector: Automatische Speicherung werksseitig eingestellt (mit L-C0003 abschaltbar)
Prozeßdatenänderungen:
82XX, 8200 vector: Keine automatische Speicherung
93XX
Die Antriebsregler 93XX besitzen je Technologievariante bis zu 4 Parametersätze
p
g im EEPROM. Ein weiterer
zur Speicherung
P
Parametersatz
t
t befindet
b fi d t sich
i h im
i ArbeitsA b it
speicher des Antriebsreglers. Dies ist der
aktuelle Parametersatz.
Parametersatz Nur der aktuelle
Parametersatz kann direkt über CAN
adressiert werden. Bezüglich der Codestellen siehe Betriebsanleitung oder Systemhandbuch 93XX. Änderungen im akak
tuellen Parametersatz sind nach dem Ausg
schalten des Antriebsreglers
verloren.
Zum Abspeichern des aktuellen Parame
Parametersatzes dient die Codestelle C0003.
Nach dem Einschalten wird automatisch
Parametersatz 1 in den aktuellen Parametersatz geladen.
Die Parametersätze 2 - 4 müssen zunächst aktiviert werden, bevor die darin
enthaltenen Parameter verändert werden
können.
píçé> EÄÉíêáÑÑí ~ìëëÅÜäáÉ≈äáÅÜ dÉê®íÉ UOMM îÉÅíçêI UOuu ìåÇ Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ONTRF
_áííÉ ÄÉ~ÅÜíÉå páÉI Ç~≈ Ç~ë òóâäáëÅÜÉ pÅÜêÉáÄÉå îçå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå áå Ç~ë bbmolj åáÅÜí
òìä®ëëáÖ áëíK
kìê UOMM îÉÅíçêW
hçåÑáÖìêáÉêÉå páÉ å~ÅÜ àÉÇÉã kÉíòëÅÜ~äíÉå ÇáÉ `çÇÉëíÉääÉ ~ìÑ `MMMP Z MI ïÉåå páÉ
m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå òóâäáëÅÜ îÉê®åÇÉêå ã∏ÅÜíÉåK
SJU
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
SKOKN
Parametrierung
^ìÑÄ~ì ÇÉë m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉåJqÉäÉÖê~ããë
1. Byte
2. Byte
3. Byte
Kommando
Index
Low Byte
Index
High Byte
Nutzdaten (bis zu 8 Byte)
4. Byte
5. Byte
Data 1
Subindex
6. Byte
Data 2
7. Byte
Data 3
8. Byte
Data4
Low Word
High Word
Low Byte
High Byte
Low Byte
High Byte
Fehlermeldung
qáé>
aáÉ kìíòÇ~íÉå ïÉêÇÉå äáåâëÄΩåÇáÖ áã fkqbiJcçêã~í Ç~êÖÉëíÉääíK
_ÉêÉÅÜåìåÖëÄÉáëéáÉäÉ ëáÉÜÉ h~éK SKOKOK
Erklärung zum Parameterdaten-Telegramm:
Kommando
fã hçãã~åÇç ëáåÇ ÑçäÖÉåÇÉ fåÑçêã~íáçåÉå ÉåíÜ~äíÉå ÄòïK ãΩëëÉå Ççêí ÉáåÖÉíê~ÖÉå ïÉêÇÉåK
Zugriff auf Data 1 - Data 4
Kommando
4 Byte-Daten
(5. - 8.Byte)
2 Byte-Daten
(5.+6. Byte)
1 Byte-Daten
(5. Byte)
Block
(Kap. 6.2.4)
Hex
Hex
Hex
Hex
Write Request
(Parameter zum Antrieb senden)
23
2B
2F
Write Response
(Antwort des Antriebsreglers auf das Write Request (Quittierung))
60
60
60
Read Request
(Anforderung zum Lesen eines Parameters vom Antriebsregler)
40
40
40
40
Read Response
(Antwort auf die Leseanforderung mit dem aktuellen Wert)
43
4B
4F
41
Error Response
(Der Antriebsregler meldet einen Kommunikationsfehler)
80
80
80
80
Index
Low Byte
Schreiben nicht
möglich
Index
High Byte
aáÉ ^ìëï~Üä ÇÉë m~ê~ãÉíÉêë ÄòïK ÇáÉ ^ìëï~Üä ÇÉê iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉ ÉêÑçäÖí ãáí ÇáÉëÉå O _óíÉ å~ÅÜ
ÇÉê cçêãÉäW
fåÇÉñ = OQRTR − EiÉåòÉJ`çÇÉåìããÉê + OMMM ⋅ Em~ê~ãÉíÉêë~íò − NFF
L
Beispiel
Berechnung
Einträge Index Low/High Byte
Die Codestelle L-C0012 (Hochlaufzeit) im Parametersatz 1 soll angesprochen werden.
24575 - 12 - 0 = 24563 = 5FF3hex
Nach dem linksbündigen Intel-Datenformat
sind die Einträge dann (vgl. Kap. 6.2.1):
Index Low Byte = F3hex
Index High Byte = 5Fhex
Die Codestelle L-C0012 (Hochlaufzeit) im Parametersatz 2 soll angesprochen werden.
Wegen des Parametersatzes 2 ist ein Offset
von 2000 hinzuzufügen:
24575 - 12 - 2000 = 22563 = 5823hex
Nach dem linksbündigen Intel-Datenformat
sind die Einträge dann (vgl. Kap. 6.2.1):
Index Low Byte = 23hex
Index High Byte = 58hex
_ÔNTR ab PKM
SJV
CANopen
6
Parametrierung
Subindex
q~ÄÉääÉåéä~íò ÉáåÉë m~ê~ãÉíÉêïÉêíÉë ìåíÉê ÇÉã fåÇÉñK
_ÉáëéáÉäW
iJ`MQNMK aáÉëÉ `çÇÉëíÉääÉ ÄÉëíÉÜí ~ìë OQ pìÄÅçÇÉë EëáÉÜÉ ìåíÉåFK a~ê~ìë ÉêÖÉÄÉå ëáÅÜ ÑΩê ÇÉå
pìÄáåÇÉñ ÑçäÖÉåÇÉ báåíê®ÖÉW N J NUÜÉñ EN J OQÇÉòF
E82ZAFD018
a~íÉå Ea~í~ N KKKK a~í~ QF
Erklärung zum Parameterdaten
Parameterdaten-Telegramm
Telegramm
Parameterwert
00
00
00
(Länge 1)
Parameterwert (Länge 2)
00
00
Low Byte
High Byte
Parameterwert (Länge 4)
Low Word
High Word
Low Byte
High Byte
Low Byte
High Byte
gÉ å~ÅÜ a~íÉåÑçêã~í EëáÉÜÉ Û^ííêáÄìíäáëíÉÛ áã póëíÉãÜ~åÇÄìÅÜ ÇÉë òìÖÉÜ∏êáÖÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêëF
ÄÉäÉÖí ÇáÉ i®åÖÉ ÇÉë m~ê~ãÉíÉêïÉêíÉë N Äáë Q _óíÉK
qáé>
iÉåòÉJm~ê~ãÉíÉê ëáåÇ Ü~ìéíë®ÅÜäáÅÜ ~äë a~íÉåíóé cfuPO EPO _áíJtÉêí ãáí sçêòÉáÅÜÉåI ÇÉòáã~ä ãáí
îáÉê k~ÅÜâçãã~ëíÉääÉåI ëáÉÜÉ ^ííêáÄìíí~ÄÉääÉ áã òìÖÉÜ∏êáÖÉå póëíÉãÜ~åÇÄìÅÜF Ç~êÖÉëíÉääíK rã
Ö~åòò~ÜäáÖÉ tÉêíÉ òì ÉêÜ~äíÉåI ãì≈ ÇÉê ÖÉïΩåëÅÜíÉ m~ê~ãÉíÉêïÉêí ãáí NMKMMMÇÉò ãìäíáéäáòáÉêí
ïÉêÇÉåK
aáÉ m~ê~ãÉíÉê `MNPR ìåÇ `MNRM ëáåÇ ÄáíÅçÇáÉêí ìåÇ çÜåÉ ÉáåÉå c~âíçê òì ΩÄÉêíê~ÖÉåK
få ÇÉê ^ííêáÄìíí~ÄÉääÉ ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë EëáÉÜÉ _ÉíêáÉÄë~åäÉáíìåÖF ëáåÇ eáåïÉáëÉ ÉåíÜ~äíÉåI ÄÉá ïÉäJ
ÅÜÉå m~ê~ãÉíÉêå ÇÉê c~âíçê NMKMMMÇÉò òì ÄÉêΩÅâëáÅÜíáÖÉå áëíK
SJNM
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
Parametrierung
cÉÜäÉêãÉäÇìåÖÉå
Erklärung zum Parameterdaten-Telegramm
Kommando
Index
Low Byte
Index
High Byte
Fehlercode
Subindex
_óíÉ NW
fã hçãã~åÇçÄóíÉ ïáêÇ ÇìêÅÜ ÇÉå `çÇÉ NOUÇÉò ÄòïK UMÜÉñ ~åÖÉòÉáÖíI Ç~≈ Éáå cÉÜäÉê ~ìÑÖÉíêÉíÉå
áëíK
_óíÉ OI P ìåÇ QW
fã fåÇÉñÄóíÉ ìåÇ áã pìÄáåÇÉñ ïáêÇ ÇÉê fåÇÉñ ìåÇ pìÄáåÇÉñ ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ ÉáåÖÉíê~ÖÉåI ÄÉá ÇÉê
ÇÉê cÉÜäÉê ~ìÑÖÉíêÉíÉå áëíK
_óíÉ R J UW
få ÇÉå a~íÉåÄóíÉ RK J UK áëí ÇÉê cÉÜäÉêÅçÇÉ ÉáåÖÉíê~ÖÉåK
aáÉ a~êëíÉääìåÖ ÇÉë cÉÜäÉêÅçÇÉë áëí ìãÖÉâÉÜêí òìê iÉëÉêáÅÜíìåÖ ~ìÑÖÉÄ~ìíK
_ÉáëéáÉäW cÉÜäÉêÅçÇÉ MS MQ MM QNÜÉñ ìåÇ a~êëíÉääìåÖ ÇÉë cÉÜäÉêÅçÇÉëW
Leserichtung des Fehlercodes
41
5. Byte
00
6. Byte
04
7. Byte
High Byte
Low Byte
Low Word
Low Byte
06
8. Byte
High Word
High Byte
k~ÅÜÑçäÖÉåÇÉ q~ÄÉääÉ äáÉÑÉêí òì ÇÉê cÉÜäÉêåìããÉê ÇÉå òìÖÉÜ∏êáÖÉå tçêíä~ìíW
Fehlercode (hex)
0503 0000
0504 0000
0504 0001
0504 0002
0504 0003
0504 0004
0504 0005
0601 0000
0601 0001
0601 0002
0602 0000
0604 0041
0604 0042
0604 0043
0604 0047
0606 0000
0607 0010
0607 0012
0607 0013
0609 0011
0609 0030
0609 0031
0609 0032
0609 0036
0800 0000
0800 0020
0800 0021
0800 0022
0800 0023
L
Erklärung
Toggle-Bit nicht geändert
SDO Protokoll abgelaufen
Ungültiger oder unbekannter Client/Server Befehls-Specifier
Ungültige Blockgröße (nur Blockmode)
Ungültige Ablaufnummer (nur Blockmode)
CRC Fehler (nur Blockmode)
Nicht genügend Speicher
Zugriff auf Objekt wird nicht unterstützt
Versuch ein nur beschreibbares Objekt zu lesen
Versuch ein nur lesbares Objekt zu beschreiben
Objekt nicht im Objektverzeichnis aufgeführt
Objekt nicht auf PDO übertragbar
Anzahl und Länge der zu übertragenden Objekte überschreiten PDO Länge
Allgemeine Parameterinkompatibilität
Allgemeine interne Geräteinkompatibilität
Zugriff aufgrund eines Hardwarefehlers verweigert
Ungeeigneter Datentyp, ungeeignete Serviceparameterlänge
Ungeeigneter Datentyp, Serviceparameterlänge überschritten
Ungeeigneter Datentyp, Serviceparameterlänge unterschritten
Subindex existiert nicht
Wertebereich des Parameters überschritten
Zu hohe Parameterwerte
Zu niedrige Parameterwerte
Maximalwert unterschreitet Minimalwert
Allgemeiner Fehler
Daten können nicht für Aufwendung übertragen bzw. gespeichert werden
Daten können aufgrund lokaler Steuerung nicht für Aufwendung übertragen bzw. gespeichert werden
Daten können aufgrund des aktuellen Gerätestatus nicht für Aufwendung übertragen bzw. gespeichert werden
Dynamische Generierung des Objektverzeichnisses fehlgeschlagen oder kein Objektverzeichnis verfügbar (z.B. Objektverzeichnis aus Datei erstellt, Generierung aufgrund eines Dateifehlers nicht möglich)
_ÔNTR ab PKM
SJNN
CANopen
6
Parametrierung
SKOKO
_ÉáëéáÉäÉ
SKOKOKN
m~ê~ãÉíÉê äÉëÉå
aáÉ hΩÜäâ∏êéÉêíÉãéÉê~íìê EtÉêí îçå QP °`F `MSN ëçää îçã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ãáí ÇÉê dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ R
ΩÄÉê m~ê~ãÉíÉêâ~å~ä N ÖÉäÉëÉå ïÉêÇÉåK
• _ÉêÉÅÜåìåÖ fÇÉåíáÑáÉê
Identifier vom Parameterkanal 1 zum Antriebsregler
= 1536 + Geräteadresse
Identifier
= 1536 + 5 = 1541
• hçãã~åÇç oÉ~Ç oÉèìÉëí E^åÑçêÇÉêìåÖ òìã iÉëÉå ÉáåÉë m~ê~ãÉíÉêë îçã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêF
Kommando
= 40ÜÉñ
• _ÉêÉÅÜåìåÖ ÇÉë fåÇÉñ
Index = 24575 - 61 - 2000 ú 0 = 24514 = 5FC2hex
Index = 24575 - Codestellennummer - 2000 (PS - 1)
qÉäÉÖê~ãã òìã ^åíêáÉÄW
Identifier
Kommando
Index Low
Byte
Index High
Byte
Subindex
Data 1
Data 2
Data 3
Data4
1541
40ÜÉñ
C2ÜÉñ
5FÜÉñ
00
00
00
00
00
qÉäÉÖê~ãã îçã ^åíêáÉÄ
fÇÉåíáÑáÉêW
m~ê~ãÉíÉêâ~å~ä N îçã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê EZNQMUF H dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ Z NQNP
hçãã~åÇçW
oÉ~Ç oÉëéçåëÉ ^åíïçêí ~ìÑ ÇáÉ iÉëÉ~åÑçêÇÉêìåÖ ãáí ÇÉã ~âíìÉääÉå tÉêí Z QPÜÉñ
fåÇÉñ ÇÉê iÉëÉ~åÑçêÇÉêìåÖW
RcÒÜÉñ
pìÄáåÇÉñW
M
a~í~N Äáë a~í~ QW
QP ø` S NMKMMM Z QPMKMMM Z MM MS Uc _M
SJNO
Identifier
Kommando
Index Low
Byte
Index High
Byte
Subindex
Data 1
Data 2
Data 3
Data4
1413
43ÜÉñ
C2ÜÉñ
5FÜÉñ
00
B0ÜÉñ
8FÜÉñ
06ÜÉñ
00
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
SKOKP
Parametrierung
m~ê~ãÉíÉê ëÅÜêÉáÄÉå
aáÉ eçÅÜä~ìÑòÉáí `MMNO Em~ê~ãÉíÉêë~íò NF îçã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ãáí ÇÉê dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ N ëçää ΩÄÉê m~J
ê~ãÉíÉêâ~å~ä N ~ìÑ OM ë îÉê®åÇÉêí ïÉêÇÉåK
• _ÉêÉÅÜåìåÖ fÇÉåíáÑáÉê
Identifier vom Parameterkanal 1 zum Antriebsregler
= 1536 + Geräteadresse
Identifier
= 1536 + 1 = 1537
• hçãã~åÇç têáíÉ oÉèìÉëí Em~ê~ãÉíÉê òìã ^åíêáÉÄ ëÉåÇÉåF
Kommando
= 23ÜÉñ
• _ÉêÉÅÜåìåÖ ÇÉë fåÇÉñ
Index = 24575 - Codestellennummer - 2000 (PS - 1)
Index = 24575 - 12 - 2000 V 0 = 24563 = 5FF3hex
• pìÄáåÇÉñW M
• _ÉêÉÅÜåìåÖ eçÅÜä~ìÑòÉáí
20 s ú 10.000 = 200.000 = 00 03 0D 40ÜÉñ
Wert für Hochlaufzeit
• qÉäÉÖê~ãã òìã ^åíêáÉÄ
Identifier
Kommando
Index Low
Byte
Index High
Byte
Subindex
Data 1
Data 2
Data 3
Data4
1537
23ÜÉñ
F3ÜÉñ
5FÜÉñ
00
40ÜÉñ
0DÜÉñ
03ÜÉñ
00
^åíïçêí ÇÉë ^åíêáÉÄÉë ÄÉá ÑÉÜäÉêÑêÉáÉê ^ìëÑΩÜêìåÖ
Identifier
Kommando
Index Low
Byte
Index High
Byte
Subindex
Data 1
Data 2
Data 3
Data4
1409
60ÜÉñ
F3ÜÉñ
5FÜÉñ
00
00
00
00
00
fÇÉåíáÑáÉê m~ê~ãÉíÉêâ~å~ä N îçã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê Z NQMU H dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ Z NQMV
hçãã~åÇç Z têáíÉ oÉëéçåëÉ E^åíïçêí ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë EnìáííáÉêìåÖFF Z SMÜÉñ
L
_ÔNTR ab PKM
SJNP
CANopen
6
SKOKQ
Parametrierung
_äçÅâé~ê~ãÉíÉê äÉëÉå
báåÉ pçÑíï~êÉJbêòÉìÖåáëâÉååòáÑÑÉê EbhwI `çÇÉëíÉääÉ iJ`MOMMF ÇÉë iÉåòÉJmêçÇìâíÉë UOMM îÉÅíçê
ëçää ~ìë ÇÉã m~ê~ãÉíÉêë~íò N ÖÉäÉëÉå ïÉêÇÉåK aáÉ bhw Ü~í ÉáåÉ i®åÖÉ îçå NQ ~äéÜ~åìãÉêáëÅÜÉå
píÉääÉåK páÉ ïáêÇ ÇÉëÜ~äÄ ~äë _äçÅâé~ê~ãÉíÉê ΩÄÉêíê~ÖÉåK _Éá ÇÉê §ÄÉêíê~ÖìåÖ îçå _äçÅâé~ê~ãÉJ
íÉêå ïáêÇ ÇáÉ ÖÉë~ãíÉ a~íÉåÄêÉáíÉ îçã OK J UK _óíÉ ÖÉåìíòíK
a~ë hçãã~åÇçÄóíÉ ENK _óíÉF ÉåíÜ®äí ï®ÜêÉåÇ ÇÉê §ÄÉêíê~ÖìåÖ ÇÉê kìíòÇ~íÉå ÉáåÉå báåíê~Ö EQMÜÉñ
ÄòïK QNÜÉñFI ìã
Ó Ç~ë båÇÉ ÇÉê _äçÅâΩÄÉêíê~ÖìåÖ ëáÖå~äáëáÉêÉå òì â∏ååÉå
Ó ÇÉå å®ÅÜëíÉå _äçÅâ ~åÑçêÇÉêå òì â∏ååÉåK
• ^åÑçêÇÉêìåÖ ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ iJ`MOMM
1. Byte
2. Byte
3. Byte
4. Byte
5. Byte
6. Byte
7. Byte
8. Byte
40ÜÉñ
37ÜÉñ
5FÜÉñ
00
00
00
00
00
1. Byte: 40 Read Request (Anforderung zum Lesen eines Parameters vom Antriebsregler)
2./3. Byte: Index Low/High Byte: 24575 - 200 - 0 = 24375 = 5F37hex
• ^åíïçêí ãáí ^åÖ~ÄÉ ÇÉê _äçÅâä®åÖÉ ENQ wÉáÅÜÉåF
1. Byte
2. Byte
3. Byte
4. Byte
5. Byte
6. Byte
7. Byte
8. Byte
41ÜÉñ
37ÜÉñ
5FÜÉñ
00
0EÜÉñ
00
00
00
1. Byte: 41 Read Response. Der Eintrag von 41hex weist darauf hin, daß es sich um ein Blocktelegramm handelt.
2./3. Byte: s.o.
5. Byte: 0E (=14dez.) Datenlänge 14 Zeichen (ASCII-Format)
• ^åÑçêÇÉêìåÖ ÇÉë ÉêëíÉå a~íÉåÄäçÅâë
1. Byte
2. Byte
3. Byte
4. Byte
5. Byte
6. Byte
7. Byte
8. Byte
60ÜÉñ
00
00
00
00
00
00
00
1. Byte: 60ÜÉñ
Write Response (Quittierung) mit Zugriff auf die Byte 2 - 8.
Hinweis:
Die einzelnen Blöcke werden der Reihe nach getoggelt*, d.h. zuerst erfolgt die Anforderung mit Kommando 60hex (=0110 0000bin), danach mit
Kommando 70hex (=0111 0000bin), dann wieder mit 60hex usw. Äquivalent dazu verhält sich die Antwort, die zwischen den Anforderungen
durch ein Toggelbit alternierendes Verhalten aufweist. Der Vorgang wird durch das Kommando 11hex (Bit 0 wird gesetzt, siehe unten) beendet.
*Toggelbit = Bit 4 (Zählweise beginnend bei 0)
• ^åíïçêí
1. Byte
2. Byte
3. Byte
4. Byte
5. Byte
6. Byte
7. Byte
8. Byte
00
38ÜÉñ
32ÜÉñ
53ÜÉñ
38ÜÉñ
32ÜÉñ
31ÜÉñ
32ÜÉñ
2. Byte - 8. Byte, ASCII-Darstellung ergibt: 8 2 S 8 2 1 2
• ^åÑçêÇÉêìåÖ ÇÉë òïÉáíÉå a~íÉåÄäçÅâë
1. Byte
2. Byte
3. Byte
4. Byte
5. Byte
6. Byte
7. Byte
8. Byte
70ÜÉñ
00
00
00
00
00
00
00
1. Byte: 70ÜÉñ (Toggle) Write Response (Quittierung) mit Zugriff auf alle 4 Datenbyte
• ^åíïçêí òïÉáíÉê a~íÉåÄäçÅâ ãáí båÇÉâÉååìåÖ
1. Byte
2. Byte
3. Byte
4. Byte
5. Byte
6. Byte
7. Byte
8. Byte
11ÜÉñ
56ÜÉñ
5FÜÉñ
31ÜÉñ
34ÜÉñ
30ÜÉñ
30ÜÉñ
30ÜÉñ
1. Byte: 11 letzte Übertragung des Datenblocks
2. Byte - 8. Byte: V _ 1 4 0 0 0
Das Ergebnis der Datenblockübertragung ist: 82S8212V_14000
SJNQ
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
Parametrierung
SKP
mêçòÉ≈Ç~íÉåâ~å~ä
SKPKN
^ìëï~Üä pçääïÉêíèìÉääÉ
^åíêáÉÄëêÉÖäÉê UOuu
aáÉ ^ìëï~Üä ÇÉê pçääïÉêíèìÉääÉ ïáêÇ ÄÉá ÇáÉëÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå ãáí ÇÉê `çÇÉåìããÉê iJ`MMMN EfåJ
ÇÉñW RccbÜÉñF ÑÉëíÖÉäÉÖíK wìê ^ìëïÉêíìåÖ ÇÉê mêçòÉ≈Ç~íÉå ãì≈ ÄÉáã _ÉíêáÉÄ ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ãáí
ÇÉã cÉäÇÄìëãçÇìä ÇáÉ `çÇÉëíÉääÉ iJ`MMMN ~ìÑ ÇÉå tÉêí “PÒ ÉáåÖÉëíÉääí ëÉáåK ^äë pçääïÉêíèìÉääÉ
ÇáÉåí Ç~ãáí ÇÉê mêçòÉ≈Ç~íÉåâ~å~äI ÇÉê ÇÉå cêÉèìÉåòJpçääïÉêí EiJ`MMQSF ìåÇ Ç~ë píÉìÉêïçêí
EiJ`MNPRF ÄÉëÅÜêÉáÄí EëáÉÜÉ _ÉíêáÉÄë~åäÉáíìåÖ UOuuFK
qáé>
_É~ÅÜíÉå páÉ ÄáííÉI Ç~≈ ÇáÉ ^ìëï~Üä ÇÉê pçääïÉêíèìÉääÉ EiJ`MMMNF áå ~ääÉå m~ê~ãÉíÉêë®íòÉå áÇÉåJ
íáëÅÜ ÉáåÖÉëíÉääí ëÉáå ãì≈K
^åíêáÉÄëêÉÖäÉê UOMM îÉÅíçê
aáÉ ^ìëï~Üä ÇÉê pçääïÉêíèìÉääÉ ïáêÇ ÄÉá ÇáÉëÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå ãáí ÇÉê `çÇÉåìããÉê iJ`MMMN EfåJ
ÇÉñW RccbÜÉñF ÑÉëíÖÉäÉÖíK wìê ^ìëïÉêíìåÖ ÇÉê mêçòÉ≈Ç~íÉå ãì≈ ÄÉáã _ÉíêáÉÄ ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ãáí
ÇÉã cÉäÇÄìëãçÇìä ÇáÉ `çÇÉëíÉääÉ iJ`MMMN ~ìÑ ÇÉå tÉêí “PÒ ÉáåÖÉëíÉääí ëÉáåK E^ìëï~ÜäW mêçòÉ≈Ç~J
íÉåâ~å~ä ÉáåÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë ^fcJfkKtN çÇÉê ^fcJfkKtOFK ^äë pçääïÉêíèìÉääÉ ÇáÉåí Ç~ãáí ÇÉê mêçJ
òÉ≈Ç~íÉåâ~å~äI ÇÉê ÇÉå cêÉèìÉåòJpçääïÉêí EiJ`MMQSF ìåÇ Ç~ë píÉìÉêïçêí EiJ`MNPRF ÄÉëÅÜêÉáÄí
EëáÉÜÉ _ÉíêáÉÄë~åäÉáíìåÖ UOMM îÉÅíçêFK
qáé>
_É~ÅÜíÉå páÉ ÄáííÉI Ç~≈ ÇáÉ ^ìëï~Üä ÇÉê pçääïÉêíèìÉääÉ EiJ`MMMNF áå ~ääÉå m~ê~ãÉíÉêë®íòÉå áÇÉåJ
íáëÅÜ ÉáåÖÉëíÉääí ëÉáå ãì≈K
^åíêáÉÄëêÉÖäÉê VPuu
_Éáã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê VPuu ÖáÄí Éë âÉáåÉ ^ìëï~Üä ÇÉê pçääïÉêíèìÉääÉI ÇáÉ ãáí åìê ÉáåÉê `çÇÉëíÉääÉ ÉáåJ
ÖÉëíÉääí ïÉêÇÉå â~ååK a~ÑΩê Äê~ìÅÜÉå òìê ^åé~ëëìåÖ ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë ~å ÇáÉ ^åíêáÉÄë~ìÑÖ~ÄÉI
çÜåÉ wìÜáäÑÉå~ÜãÉ îçå hÉååíåáëëÉå ~ìë ÇÉê mêçÖê~ããáÉêíÉÅÜåáâI äÉÇáÖäáÅÜ îçêâçåÑáÖìêáÉêíÉ cìåâíáJ
çåëÄä∏ÅâÉ îÉêëÅÜ~äíÉí ïÉêÇÉåK
aáÉ sÉêëÅÜ~äíìåÖ â~åå ÇÉê ^åïÉåÇÉê ëÉäÄëí îçêåÉÜãÉåK ^ääÉêÇáåÖë áëí Éë òïÉÅâã®≈áÖÉêI ÇáÉ îçå
iÉåòÉ ÄÉêÉáíÖÉëíÉääíÉå sçêâçåÑáÖìê~íáçåÉåI ÇáÉ áã cÉëíëéÉáÅÜÉê ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë ~ÄÖÉäÉÖí ëáåÇI
òì îÉêïÉåÇÉåK få ÇÉå sçêâçåÑáÖìê~íáçåÉå îçå iÉåòÉ EëáÉÜÉ `çÇÉëíÉääÉ `MMMRF áëí ÑÉëíÖÉäÉÖíI ïÉäÅÜÉ
nìÉääÉ EhäÉããÉI q~ëí~íìêI cÉäÇÄìëãçÇìäF ÇÉå cêÉèìÉåòJpçääïÉêí ìåÇ Ç~ë píÉìÉêïçêí ÄÉëÅÜêÉáÄíK
aÉê ÉáåòìëíÉääÉåÇÉ tÉêí ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ `MMMR ãì≈ ÑΩê ÇÉå _ÉíêáÉÄ ΩÄÉê ÇÉå `^kJ_ìë ~ìÑ “ñññPÒ
ÉáåÖÉëíÉääí ëÉáå Eñ Z mä~íòÜ~äíÉê ÑΩê ÖÉï®ÜäíÉ sçêâçåÑáÖìê~íáçåFK
tÉáíÉêÉ fåÑçêã~íáçåÉå ÑáåÇÉå páÉ áã ÉåíëéêÉÅÜÉåÇÉå póëíÉãÜ~åÇÄìÅÜ ÄòïK ÇÉê _ÉíêáÉÄë~åäÉáíìåÖ
ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêëK
dêìåÇÖÉê®íÉ VPMM pÉêîç mi` ìåÇ aêáîÉ mi`
cΩê ÇáÉ hçããìåáâ~íáçå ΩÄÉê Éáå ^fcJcÉäÇÄìëãçÇìä EòK_K ONTR `^kçéÉåLaÉîáÅÉkÉíF áëí Éë åçíïÉåJ
ÇáÖI Ç~≈ ÇáÉ póëíÉãÄ~ìëíÉáåÉ ^fcJfk N KKK P ÄòïK ^fcJlrq N KKK P ìåÇ ÖÖÑK Ç~ë ^fcJj~å~ÖÉãÉåí áå
ÇáÉ píÉìÉêìåÖëâçåÑáÖìê~íáçå ÇÉë fb`NNPNJmêçàÉâíÉë ÉáåÖÉÄìåÇÉå ïÉêÇÉåK
L
_ÔNTR ab PKM
SJNR
CANopen
6
SKPKO
Parametrierung
mêçòÉ≈Ç~íÉåíê~åëÑÉê
mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ããÉ òïáëÅÜÉå iÉáíëóëíÉã ìåÇ ^åíêáÉÄ ïÉêÇÉå ÄÉòΩÖäáÅÜ áÜêÉê oáÅÜíìåÖ ìåíÉêJ
ëÅÜáÉÇÉå áåW
• mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ããÉ òìã ^åíêáÉÄ
• mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ããÉ îçã ^åíêáÉÄ
mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ãã òìã ^åíêáÉÄ
a~ë mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ããI ÇÉëëÉå fÇÉåíáÑáÉê ÇáÉ ^ÇêÉëëÉ ÇÉë ^åíêáÉÄë EdÉê®íÉêÉáÜÉ VPuuF ÉåíÜ®äíI
Ü~í ÉáåÉ kìíòÇ~íÉåä®åÖÉ îçå U _óíÉ EëáÉÜÉ _ÉáëéáÉä ìåíÉåFK
aÉê `^kJ_ìë áëí ~ã ^ìíçã~íáëáÉêìåÖëáåíÉêÑ~ÅÉ uN ~åÖÉëÅÜäçëëÉåK
Byte 1
Byte 2 Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
X1
Byte 7,8
Byte 5,6
Identifier
AIF1-IN
Byte 3,4
Byte 1,2 = Steuerwort
få sÉêÄáåÇìåÖ ãáí uN ëíÉÜí ÇÉê cìåâíáçåëÄäçÅâ ^fcJfkK få áÜã ïÉêÇÉå ÇáÉ kìíòÇ~íÉå òìê sÉêïÉåÇìåÖ
ÑΩê ïÉáíÉêÉ cìåâíáçåëÄä∏ÅâÉ áå ÉåíëéêÉÅÜÉåÇÉ páÖå~äíóéÉå ìãÖÉï~åÇÉäíK _ÉëçåÇÉêÉ _ÉÇÉìíìåÖ
Ü~í ÑΩê ÇÉå ^åíêáÉÄ Ç~ë píÉìÉêïçêíK bë ÉåíÜ®äí áã _óíÉ N ìåÇ _óíÉ O ÇÉê kìíòÇ~íÉå ÇÉå ^åíêáÉÄëëçääJ
ïÉêíK
q~ÄK SJO
_ÉáëéáÉäW dÉê®íÉêÉáÜÉ VPuu
mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ãã îçã ^åíêáÉÄ
cΩê ÇáÉ òóâäáëÅÜÉå mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ãã îçã ^åíêáÉÄ ÜÉá≈í ÇÉê Ç~ÑΩê òì îÉêïÉåÇÉåÇÉ cìåâíáçåëJ
ÄäçÅâ ^fcJlrqK råíÉê ~åÇÉêÉå ïáêÇ Ç~ë áã mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ãã ÉåíÜ~äíÉåÉ pí~íìëïçêí E_óíÉ N
ìåÇ _óíÉ OF ΩÄÉê ÇáÉëÉå cìåâíáçåëÄäçÅâ ~ìÑ ÇÉå `^kJ_rp ÖÉëíÉääí ìåÇ îçå Ççêí òK_K òìã j~ëíÉê
ÖÉë~åÇí EëáÉÜÉ ~ìÅÜ h~éK SKPKRFK
SJNS
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
Parametrierung
a~ãáí ÇáÉ mêçòÉ≈Ç~íÉå òìã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê Ççêí ΩÄÉêåçããÉå ïÉêÇÉå â∏ååÉåI áëí àÉ å~ÅÜ báåëíÉäJ
äìåÖ Éáå ÄÉëçåÇÉêÉë qÉäÉÖê~ãã J Ç~ë póåÅíÉäÉÖê~ãã J ÉêÑçêÇÉêäáÅÜ EëáÉÜÉ ~ìÅÜ h~éK SKNKNFK
cΩê ÉáåÉ òóâäáëÅÜÉ mêçòÉ≈Ç~íÉåîÉê~êÄÉáíìåÖ áëí Ç~ë póåÅíÉäÉÖê~ãã ÉåíëéêÉÅÜÉåÇ òì ÖÉåÉêáÉêÉåK
aáÉ póåÅÜêçåáë~íáçå ÇÉê mêçòÉ≈Ç~íÉå
a~ë póåÅJqÉäÉÖê~ãã áëí ÇÉê qêáÖÖÉêéìåâí ÑΩê
• ÇáÉ a~íÉåΩÄÉêå~ÜãÉ òìã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê
• Ç~ë báåäÉáíÉå ÇÉë pÉåÇÉîçêÖ~åÖë îçã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêK
Sync-Telegramm
Sync-Telegramm
PDO zum Antriebsregler
PDO vom Antriebsregler
íN
íN
^ÄÄK SJO
í
PDO zum Antriebsregler
póåÅÜêçåáë~íáçå òóâäáëÅÜÉê malÛë Ea~êëíÉääìåÖ ~ìë ÇÉê páÅÜí ÉáåÉë _ìëíÉáäåÉÜãÉêëF
bêâä®êìåÖ òì ^ÄÄK SJOW wìã wÉáíéìåâí íN ÉêÑçäÖí ÑΩê ~ääÉ malÛë ÇáÉ mêçòÉ≈Ç~íÉåΩÄÉêå~ÜãÉI ëçÄ~äÇ
Éáå póåÅJqÉäÉÖê~ãã ÉãéÑ~åÖÉå ïáêÇK
qáé>
palÛë çÇÉê ÉêÉáÖåáëÖÉëíÉìÉêíÉ malÛë ïÉêÇÉå ~ëóåÅÜêçåI ÇK ÜK å~ÅÜ ÉêÑçäÖíÉê §ÄÉêíê~ÖìåÖI îçå ÇÉå
^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå ΩÄÉêåçããÉåK
aáÉ ~ëóåÅÜêçåÉå a~íÉå ëáåÇ åáÅÜí áå çÄÉåëíÉÜÉåÇÉê a~êëíÉääìåÖ ÄÉêΩÅâëáÅÜíáÖí>
L
_ÔNTR ab PKM
SJNT
CANopen
6
SKPKP
Parametrierung
mêçòÉ≈Ç~íÉåJ_ÉäÉÖìåÖ ÑΩê UOuu
kìíòÇ~íÉåä®åÖÉW U _óíÉ
Identifier
Byte 1
Byte 2
Erklärung zum
ProzeßdatenTelegramm
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 1
Steuerwort
L-C0135
Low Byte
Byte 2
Steuerwort
L-C0135
High Byte
Byte 3
Sollwert
L-C0046
Low Byte
Byte 4
Sollwert
L-C0046
High Byte
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
xx
xx
xx
xx
Die Bits 0 bis 7 des Steuerwortes unter C0135 werden hier eingetragen
Die Bits 8 bis 15 des Steuerwortes unter C0135 werden hier eingetragen (siehe Kap. 6.3.4.1)
Die Bedeutung der einzelnen Bits sind der Codetabelle zu entnehmen.
Der Frequenzsollwert, der als Parameter auch unter C046 beschrieben werden kann, wird hier als Prozeßdatenwort vorgegeben
ben.
Die Normierung ist jedoch anders als unter C046 und wird hier vorzeichenbehaftet mit 24000 = 480 Hz dargestellt.
Keine Auswertung dieser Daten
Daten, beliebiger Inhalt möglich
píÉìÉêïçêíW ëáÉÜÉ h~éK SKPKQKNK
.B0
0 0 11
.B1
0 10 1
JOG/
C046
.B2
.B3
Steu
erwort
16 Bit
AIF
R/L
QSP
.B4
...
...
...
.B8
.B9
CINH
.B10
TRIP-SET
.B11
TRIP-RESET
.B12
PAR
.B13
.B14
.B15
GSB
16 Bit
C0046
2141LON010
^ÄÄK SJP
SJNU
wìÖêáÑÑ ~ìÑ Ç~ë píÉìÉêïçêí ìåÇ ÇÉå cêÉèìÉåòëçääïÉêí áå UOuu EÑÉëíÉ _ÉäÉÖìåÖI ëáÉÜÉ E^ SJOOFF
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
Parametrierung
kìíòÇ~íÉåä®åÖÉW U _óíÉ
Identifier
Byte 1
Byte 2
Erklärung zum
ProzeßdatenProzeßdaten
Telegramm:
g
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Byte 1
Statuswort
L-C0150
Low Byte
Byte 2
Statuswort
L-C0150
High Byte
Byte 3
Istwert
L-C0050
Low Byte
Byte 4
Istwert
L-C0050
High Byte
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
xx
xx
xx
xx
Die Bits 0 bis 7 des Statuswortes unter L-C0150 werden hier eingetragen
Die Bits 8 bis 15 des Statuswortes unter L-C0150 werden hier eingetragen (siehe Kap. 6.3.4.2).
Die Bedeutung der einzelnen Bits sind der Codetabelle zu entnehmen.
Der Frequenzistwert mit vorzeichenbehafteten Normierung (L-C0050)
(L C0050)
24000 = 480 Hz wird hier zur Verfügung gestellt.
Keine Auswertung dieser Daten
Daten, beliebiger Inhalt möglich
pí~íìëïçêíW h~éK SKPKQKOK
.B0
.B1
.B2
.B3
.B4
.B5
.B6
.B7
.B8
.B9
.B10
.B11
.B12
.B13
.B14
.B15
PAR
IMP
Imax
- / fd=fdsoll
fd=fdsoll / HLG
Qmin
fd>0
RSP
Gerätezustand
Tü
Ugmax
R/L
RDY
C0050
Statuswort
16 Bit
AIF
16 Bit
+/-24.000 = +/- 480Hz
2141LON012
^ÄÄK SJQ
L
iÉëÉJwìÖêáÑÑ ~ìÑ Ç~ë pí~íìëïçêí ìåÇ ÇÉå cêÉèìÉåòáëíïÉêí áå UOuu EÑÉëíÉ _ÉäÉÖìåÖI ëáÉÜÉ E^ SJOPFF
_ÔNTR ab PKM
SJNV
CANopen
6
Parametrierung
SKPKQ
mêçòÉ≈Ç~íÉåJ_ÉäÉÖìåÖ ÑΩê UOMM îÉÅíçê
aìêÅÜ ÇáÉ rãëíÉääìåÖ ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ iJ`MMMN Z P ÉêÑçäÖí ÇáÉ sçêâçåÑáÖìê~íáçå ÇÉê mêçòÉëëÇ~íÉåJ
ïçêíÉ áã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê EëáÉÜÉ h~éKSKPKNFK
qáé>
• cêÉèìÉåòJ ÄòïK aêÉÜò~ÜäÖê∏≈Éå ïÉêÇÉå ãáí OQMMM ≡ QUM eò åçêãáÉêíK
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Steuerwort
Low Byte
Steuerwort
High Byte
AIF-IN.W1
Low Byte
AIF-IN.W1
High Byte
AIF-IN.W2
Low Byte
AIF-IN.W2
High Byte
xx
xx
píÉìÉêïçêíW ëáÉÜÉ h~éK SKPKQKNK
^fcJfkKtñ ïáêÇ ìåíÉê `çÇÉëíÉääÉ iJ`MQNO é~ê~ãÉíêáÉêíK
AIF-IN
.B0
L-C0410/x = 10
.B1
L-C0410/x = 11
L-C0410/x = 12
.B2
DCTRL
.B3
AIF-CTRL
16 Bit
.B4
...
...
...
.B8
16 Bit
CINH
.B10
TRIP-SET
.B11
TRIP-RESET
.B12
...
...
...
.B15
16 Bit
...
...
...
DCTRL
.B9
AIF
...
QSP
...
...
...
...
...
...
...
...
L-C0410/x =...22
...
...
...
...
...
L-C0410/x = 25
AIF-IN.W1
AIF-IN.W2
L-C0412/x = 10
L-C0412/x = 11
2141LON011
^ÄÄK SJR
SJOM
cìåâíáçåëÄäçÅâ ^fcJfk áå UOMM îÉÅíçê EÑêÉáéêçÖê~ããáÉêÄ~êÉ _ÉäÉÖìåÖI tÉêâë~ÄÖäÉáÅÜ ëáÉÜÉ E^ SJOOFF
eáåïÉáëW
aÉê pìÄÅçÇÉ Emä~íòÜ~äíÉê “ñÒ áå ^ÄÄáäÇìåÖF äÉÖí ÇáÉ _ÉÇÉìíìåÖ ÇÉë _áí ÄòïK ÇÉë tçêíÉë ÑÉëí EëáÉÜÉ _ÉíêáÉÄë~åäÉáíìåÖ
UOMM îÉÅíçêF
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
Parametrierung
mêçòÉ≈Ç~íÉåíÉäÉÖê~ããë îçã ^åíêáÉÄ
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Statuswort
Low Byte
Statuswort
High Byte
AIF-OUT.W1
Low Byte
AIF-OUT.W1
High Byte
AIF-OUT.W2
Low Byte
AIF-OUT.W2
High Byte
xx
xx
pí~íìëïçêíW h~éK SKPKQKOK
^fcJlrqKtñ ïáêÇ ìåíÉê `çÇÉëíÉääÉ iJ`MQON é~ê~ãÉíêáÉêíK
AIF-OUT
STAT1
C0417/1
DCTRL1-IMP
C0417/3
C0417/4
C0417/5
C0417/6
DCTRL1-NOUT=0
DCTRL1-CINH
DCTRL1-STAT*1
DCTRL1-STAT*2
DCTRL1-STAT*4
DCTRL1-STAT*8
DCTRL1-OH-WARN
DCTRL1-OV
C0417/15
C0417/16
C0421/1
C0421/2
.B0
.B1
.B2
.B3
.B4
.B5
.B6
.B7
.B8
.B9
.B10
.B11
.B12
.B13
.B14
.B15
AIF-OUT.W1
AIF-OUT.W2
.B0
.B1
.B2
.B3
.B4
.B5
.B6
.B7
.B8 AIF-STAT
16 Bit
.B9
.B10
.B11
.B12
.B13
.B14
.B15
AIF
16 Bit
16 Bit
2141LON013
^ÄÄK SJS
L
cìåâíáçåëÄäçÅâ ^fcJlrq áå UOMM îÉÅíçê EÑêÉáéêçÖê~ããáÉêÄ~êÉ _ÉäÉÖìåÖI tÉêâë~ÄÖäÉáÅÜ ëáÉÜÉ E^ SJOPFF
_ÔNTR ab PKM
SJON
CANopen
6
Parametrierung
SKPKQKN
píÉìÉêïçêí ÑΩê UOuu ìåÇ UOMM îÉÅíçê
Bit
820X
4
00 = C0046 aktiv
01 = JOG1 in C0037 aktiv
R/L (Rechts-/Linkslauf)
0 = Rechtslauf
1 = Linkslauf
QSP (Quickstop)
0 = QSP nicht aktiv
1 = QSP aktiv
Reserviert
5
Reserviert
6
Reserviert
7
Reserviert
8
9
10
Reserviert
RSP (Reglersperre)
0 = keine Reglersperre
1 = Reglersperre
Reserviert
11
Reserviert
12
PAR1 (Parametersatz-Umschaltung)
0 -> 1 = Parametersatz
Reserviert
0 1
0,
2
3
13
14
15
SJOO
GSB (Gleichstrombremse)
0 = GSB nicht aktiv
1 = GSB aktiv
Reserviert
8200vector
Werkseinstellung:
Werkseinstellung:
C0001=3 bei C0007 < 52
C0001=3 bei C0007 > 51
00 = C0046 aktiv
00 = C0046 aktiv
01 = NSET1
JOG1 (C0037) aktiv
NSET1-JOG1
10 = NSET1-JOG2 (C0038) aktiv
frei konfigurierbar
g
durch Anwender
11 = NSET1-JOG3 (C0039) aktiv
R/L (Rechts-/Linkslauf)
DCTRL1-CW/CCW
0 = Rechtslauf
0 = nicht aktiv
1 = Linkslauf
1 = aktiv
QSP (Quickstop)
AIF-CTRL-QSP
0 = QSP nicht aktiv
0 = nicht aktiv
1 = QSP aktiv
1 = aktiv
HLG-Stop (Anhalten des Hochlaufge- NSET1-RFG1-STOP
bers)
0 = nicht aktiv
0 = HLG-Stop nicht aktiv
1 = aktiv
1 = HLG-Stop aktiv
HLG-Null (Ablauf an der Tif-Rampe
NSET1-RFG1-0
C0013)
0 = nicht aktiv
0 = HLG-Null nicht aktiv
1 = aktiv
1 = HLG-Null aktiv
frei konfigurierbar durch Anwender
UP-Funktion für Motorpoti
MPOT1-UP
0 = UP nicht aktiv
0 = nicht aktiv
1 = UP aktiv
1 = aktiv
DOWN-Funktion für Motorpoti
MPOT1-DOWN
0 = DOWN nicht aktiv
0 = nicht aktiv
1 = DOWN aktiv
1 = aktiv
Reserviert
RSP (Reglersperre)
AIF-CTRL-CINH
0 = nicht aktiv
1 = Reglersperre
1 = aktiv
Reserviert
AIF-CTRL-TRIP-SET
0 = nicht aktiv
1 = aktiv
TRIP-Reset
AIF-CTRL-TRIP-RESET
0 -> 1 = Flanke von 0 nach 1
0 -> 1 = Flanke von 0 nach 1
PAR1 (Parametersatz-Umschaltung) DCTRL1-PAR2/4
0 = nicht aktiv
1 = aktiv
Reserviert
DCTRL1-PAR3/4
0 = nicht aktiv
1 = aktiv
GSB (Gleichstrombremse)
MCTRL1-DCB
0 = GSB nicht aktiv
0 = nicht aktiv
1 = GSB aktiv
1 = aktiv
Reserviert
821x,822x
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
Parametrierung
SKPKQKO
Bit
0
1
2
3
pí~íìëïçêí ÑΩê UOuu ìåÇ UOMM îÉÅíçê
820X
Aktueller Parametersatz
0 = Parametersatz 1 oder 3 aktiv
IMP (Impulssperre)
0 = Impulse für Leistungsteil frei
1 = Impulse für Leistungsteil gesperrt
Imax (Stromgrenze erreicht)
0 = Stromgrenze nicht erreicht
1 = Stromgrenze erreicht
Unbenutzt
4
fd = fdsoll
0 = fd ≠ fdsoll
1 = fd = fdsoll
5
Qmin (fd ≤ fdQmin)
0 = Qmin nicht aktiv
1 = Qmin aktiv
6
fd + 0 (Frequenz-Istwert = 0)
0 = fd ≠ 0
1 = fd + 0
7
RSP (Reglersperre)
1 = Reglersperre
8...11 Gerätezustand
0 = Geräte-Initialisierung
8 = Störung aktiv
12
13
14
15
Übertemperatur-Warnung
0 = keine Warnung
1 = Warnung
UGmax (Zwischenkreis-Überspannung)
0 = keine Überspannung
1 = Überspannung
Drehrichtung
0 = Rechtslauf
1 = Linkslauf
Betriebsbereit
0 = nicht betriebsbereit
1 = betriebsbereit
L
821x,822x
Aktueller Parametersatz
IMP (Impulssperre)
0 = Impulse für Leistungsteil frei
1 = Impulse für Leistungsteil gesperrt
Imax (Stromgrenze erreicht)
0 = Stromgrenze nicht erreicht
1 = Stromgrenze erreicht
fd = fdsoll
0 = fd ≠ fdsoll
1 = fd = fdsoll
HLG-Ein = HLG-Aus
0 = HLG-Ein ≠ HLG-Aus
1 = HLG-Ein = HLG-Aus
Qmin (fd ≤ fdQmin)
0 = Qmin nicht aktiv
1 = Qmin aktiv
fd + 0 (Frequenz-Istwert = 0)
0 = fd ≠ 0
1 = fd + 0
RSP (Reglersperre)
1 = Reglersperre
Gerätezustand
2 = Einschaltsperre
3 = Betrieb gesperrt
4 = Fangschaltung aktiv
5 = Gleichstrombremse aktiv
6 = Betrieb freigegeben
7 = Meldung aktiv
8 = Störung aktiv
8200vector Werksabgleich
DCTRL1-PAR-B0
Übertemperatur-Warnung
0 = keine Warnung
1 = Warnung
UGmax (Zwischenkreis-Überspannung)
0 = keine Überspannung
1 = Überspannung
Drehrichtung
0 = Rechtslauf
1 = Linkslauf
Betriebsbereit
0 = nicht betriebsbereit
1 = betriebsbereit
DCTRL1-OH-WARN
_ÔNTR ab PKM
DCTRL1-IMP
MCTRL1-IMAX
MCTRL1-RFG1=NOUT
NSET1-RFG1-I=0
PCTRL1-QMIN
DCTRL1-NOUT=0
DCTRL1-CINH
Gerätezustand
2 = Einschaltsperre
3 = Betrieb gesperrt
4 = Fangschaltung aktiv
5 = Gleichstrombremse aktiv
6 = Betrieb freigegeben
7 = Meldung aktiv
8 = Störung aktiv
DCTRL1-OV
DCTRL1-CCW
DCTRL1-RDY
SJOP
CANopen
6
SKPKR
Parametrierung
mêçòÉ≈Ç~íÉåJ_ÉäÉÖìåÖ ÑΩê VPuu
_Éáã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê VPuu â~åå ÇáÉ _ÉäÉÖìåÖ ÇÉê mêçòÉ≈Ç~íÉå ÇìêÅÜ rãâçåÑáÖìêáÉêÉå ÇÉê cìåâíáJ
çåëÄä∏ÅâÉ ^fcJfk ìåÇ ^fcJlrq ÖÉ®åÇÉêí ïÉêÇÉåK
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Steuerwort
Low Byte
Steuerwort
High Byte
AIF-IN.W1
Low Byte
AIF-IN.W1
High Byte
AIF-IN.W2
Low Byte
AIF-IN.W2
High Byte
AIF-IN.W3
Low Byte
AIF-IN.W3
High Byte
píÉìÉêïçêíW ëáÉÜÉ h~éK SKPKRKNK
^fcJfkKtN Äáë ^fcJfkKtP ëáåÇ ~ÄÜ®åÖáÖ îçå ÇÉê ÖÉï®ÜäíÉå páÖå~äâçåÑáÖìê~íáçå áå iJ`MMMRK
báåÉ ÖÉå~ìÉ _ÉëÅÜêÉáÄìåÖ ÇÉê VPuuJpáÖå~äâçåÑáÖìê~íáçåÉå ÑáåÇÉå páÉ áå ÇÉê _ÉíêáÉÄë~åäÉáíìåÖ
VPuu EÇ~êáå åìê ÇáÉ e~ìéíâçåÑáÖìê~íáçåÉå NMMMI QMMMI RMMM ìëïKF ÄòïK áã póëíÉãÜ~åÇÄìÅÜ VPuuK
aáÉ páÖå~äÉ ^fcJfkKtN Äáë ^fcJfkKtP â∏ååÉå áã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ãáí ~åÇÉêÉå páÖå~äÉå ÄÉäÉÖí ïÉêÇÉåK
eáÉêòì ïáêÇ Ç~ë sÉêÑ~ÜêÉå ÇÉê cìåâíáçåëÄäçÅâJhçåÑáÖìê~íáçå îÉêïÉåÇÉíI Ç~ë áã póëíÉãÜ~åÇJ
ÄìÅÜ VPuu ÄÉëÅÜêáÉÄÉå áëíK aÉê cìåâíáçåëÄäçÅâ ^fcJfk äÉÖí ÇáÉ báåÖ~åÖëÇ~íÉå ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë
~äë a~íÉåëÅÜåáííëíÉääÉ îçã cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR ÑÉëíK
k®ÜÉêÉ fåÑçêã~íáçåÉå òìã cìåâíáçåëÄäçÅâ ^fcJfk ÑáåÇÉå páÉ áã póëíÉãÜ~åÇÄìÅÜ VPuuK
Signalkonfiguration (L-C0005)
Drehzahlregelung 1003 / 1013 /
1113
AIF-IN.W1
NSET-N
Drehzahl-Sollwert
100 % = 16383
Momentenrege4003 / 4013 /
MCTRL-MADD
lung
4113
Momenten-Solllwert
100 % = 16383
LF-Master
5003 / 5013 /
NSET-N
5113
Drehzahl-Sollwert
100 % = 16383
LF-Slave-Schiene 6003 / 6013 /
DFSET-A-TRIM
6113
Winkelrimmung
LF-Slave-Kaskade 7003 / 7013 /
DFSET-VP-DIV
7113
LF-Faktor
Kurvenscheibe
1xxx3
YSET1-FACT
Positionierung
2xxx3
Unbenutzt
vector control
1xx3 / 2xx3 / 3xx3 NLIM-IN1
/ 5xx3 / 100x3
vector control
4xx3
NCTRL-MADD
vector control
6xx3
DFSET-A-TRIM
vector control
7xx3 / 8xx3 / 9xx3 DFSET-VP-DIV
vector control
100x3
NLIM-IN1
vector control
110x3
Unbenutzt
SJOQ
_ÔNTR ab PKM
AIF-IN.W2
AIF-IN.W3
AIF-IN.D1
Unbenutzt
Unbenutzt
Unbenutzt
DFSET-N-TRIM
Drehzahltrimmung
DFSET-A-TRIM
Winkelrimmung
Unbenutzt
DFSET-N-TRIM
DFSET-A-TRIM
Unbenutzt
L
CANopen
6
Parametrierung
SKPKRKN
píÉìÉêïçêí ÑΩê VPuu
9300
9300 Servo-Umrichter
C0005
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
9300
Positionierregler
2xxx3
1xx3
4xx3
5xx3
6xx3,7xx3
NSET-JOG*1
NSET-JOG*2
NSET-N-INV
AIF-CTRL.QSP
NSET-RFGSTOP
NSET-RFG-0
Unbenutzt
Unbenutzt
Unbenutzt
AIF-CTRL.CINH
AIF-CTRL.TRIPSET
AIF-CTRL.TRIPRESET
DCTRL-PAR*1
DCTLR-PARLOAD
NSET-Ti*1
NSET-Ti*2
Unbenutzt
Unbenutzt
NSET-N-INV
AIF-CTRL.QSP
NSET-RFGSTOP
NSET-RFG-0
Unbenutzt
Unbenutzt
Unbenutzt
AIF-CTRL.CINH
AIF-CTRL.TRIPSET
AIF-CTRL.TRIPRESET
DCTRL-PAR*1
DCTLR-PARLOAD
NSET-JOG*1
NSET-JOG*2
NSET-JOG*1
NSET-JOG*2
NSET-N-INV
AIF-CTRL.QSP
NSET-RFGSTOP
NSET-RFG-0
Unbenutzt
Unbenutzt
Unbenutzt
AIF-CTRL.CINH
AIF-CTRL.TRIPSET
AIF-CTRL.TRIPRESET
DCTRL-PAR*1
DCTLR-PARLOAD
REF-ON
NSET-Ti*1
Unbenutzt
Unbenutzt
NSET-N-INV
AIF-CTRL.QSP
NSET-RFGSTOP
NSET-RFG-0
Unbenutzt
Unbenutzt
Unbenutzt
AIF-CTRL.CINH
AIF-CTRL.TRIPSET
AIF-CTRL.TRIPRESET
DCTRL-PAR*1
DCTLR-PARLOAD
REF-ON
Unbenutzt
Unbenutzt
Unbenutzt
Unbenutzt
AIF-CTRL.QSP
POS-PRG-START
POS-PRG-STOP
Unbenutzt
POS-PRG-RESET
Unbenutzt
AIF-CTRL.CINH
AIF-CTRL.TRIPSET
AIF-CTRL.TRIPRESET
POS-PS-CANCEL
POS-PARAM-RD
POS-LOOP-ONH
POS-STBY-STP
9300
Kurvenscheibe
xxx3
1xxx, 2xxx,
3xxx, 5xxx,
10xxx, 11xxx
CSEL1-CAM*1
NSET-JOG*1
CSEL1-CAM*2
NSET-JOG*2
CSEL1-CAM*4
NSET-N-INV
AIF-CTRL.QSP
AIF-CTRL.QSP
CSEL1-EVENT
NSET-RFGSTOP
CDATA-CYCLE
NSET-RFG-0
CSEL1-LOAD
Unbenutzt
CSEL1-LOAD
Unbenutzt
Unbenutzt
Unbenutzt
AIF-CTRL.CINH
AIF-CTRL.CINH
AIF-CTRL.TRIPAIF-CTRL.TRIPSET
SET
AIF-CTRL.TRIPAIF-CTRL.TRIPRESET
RESET
Unbenutzt
DCTRL-PAR*1
Unbenutzt
DCTLR-PARLOAD
Unbenutzt
NSET-Ti*1
Unbenutzt
NSET-Ti*2
9300 vector
4xx3
Unbenutzt
Unbenutzt
Unbenutzt
AIF-CTRL.QSP
NSET-RFGSTOP
NSET-RFG-0
Unbenutzt
Unbenutzt
Unbenutzt
AIF-CTRL.CINH
AIF-CTRL.TRIPSET
AIF-CTRL.TRIPRESET
DCTRL-PAR*1
DCTLR-PARLOAD
NSET-JOG*1
NSET-JOG*2
6xx3,7xx3
Unbenutzt
Unbenutzt
Unbenutzt
AIF-CTRL.QSP
Unbenutzt
Unbenutzt
Unbenutzt
Unbenutzt
Unbenutzt
AIF-CTRL.CINH
AIF-CTRL.TRIPSET
AIF-CTRL.TRIPRESET
DCTRL-PAR*1
DCTLR-PARLOAD
Unbenutzt
Unbenutzt
qáé>
aáÉ ÉáåòÉäåÉå _áíJpíÉìÉêÄÉÑÉÜäÉ ÇÉë píÉìÉêïçêíÉë ëáåÇ åáÅÜí ìå~ÄÜ®åÖáÖ îçå ~åÇÉêÉå
_áíJpíÉääìåÖÉåK
L
_ÔNTR ab PKM
SJOR
CANopen
6
Parametrierung
A IF -IN
A IF -IN
D C T R L
Q S P
A IF -C T R L .B 8
D IS A B L E
A IF -C T R L .B 9
C IN H
A IF -C T R L .B 1 0
T R IP -S E T
Q S P
D IS A B L E
A IF -C T R L .B 9
C IN H
T R IP -S E T
B it 0
T R IP -R E S E T
A IF -C T R L .B 2
A IF -C T R L .B 4
A IF -C T R L .B 5
1 6 B it
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF -C T R L .B 1
T R
T R
T R
T R
T R
L .B
L .B
L .B
L .B
L .B
C 0 8 5 6 /3
1 6 B it
H ig h W o r d
X 1
...
A IF -IN .W 2
C 0 8 5 6 /2
1 6 B it
A IF -IN .W 3
A IF -IN .B 0
A IF -IN .D 2
C 1 1 9 7
1 6 B it
C 0 8 5 6 /3
A IF -IN .W 3
A IF -IN .B 0
A IF -IN .B 2
C 0 8 5 5 /1
1 6 B in ä r s ig n a le
A IF -IN .B 1 4
A IF -IN .B 1 5
A IF -IN .B 1 6
A IF -IN .B 1 7
C 0 8 5 5 /2
...
B y te 7 ,8
C 0 8 5 6 /1
A IF -IN .W 1
A IF -IN .B 3 0
A IF -IN .B 3 1
1 6 B it
L o w W o rd
A IF -IN .W 1
1 6 B it
1 6 B it
L o w W o rd
A IF -IN .B 1 7
1 6 B it
H ig h W o r d
1 4
A IF -IN .B 1 4
A IF -IN .B 1 5
A IF -IN .B 1 6
C 0 8 5 5 /2
1 2
1 3
1 4
C 0 1 3 6 /3
1 3
A IF -IN .B 2
C 0 8 5 5 /1
6
7
...
1 6 B it
L .B
L .B
L .B
L .B
L .B
...
C 0 8 5 6 /2
X 1
7
1 2
A IF -IN .W 2
1 6 B it
T R
T R
T R
T R
T R
C 0 8 5 6 /1
-C
-C
-C
-C
-C
6
B y te 5 ,6
B y te 3 ,4
1 6 B it
-C
-C
-C
-C
-C
B y te 3 ,4
A IF
A IF
A IF
A IF
A IF
B it 1 5
B y te 5 ,6
B it 1 5
A IF -C T R L .B 5
B y te 7 ,8
S te u e rw o rt
A IF -C T R L .B 2
A IF -C T R L .B 4
1 6 B it
T R IP -R E S E T
A IF -C T R L .B 0
A IF -C T R L .B 1
A IF -C T R L .B 0
B it 0
)
D C T R L
A IF -C T R L .B 3
A IF -C T R L .B 8
S te u e rw o rt
A IF -C T R L .B 3
*
A IF -IN .B 3 0
A IF -IN .B 3 1
1 6 B it
L o w W o rd
A IF -IN .D 1
A IF -IN .D 1
C 0 8 5 7
1 6 B it
H ig h W o r d
C 0 8 5 7
2111IBU003
^ÄÄK SJT
SJOS
^fcJfkGF
cìåâíáçåëÄäçÅâ ^fcJfk ìåÇ
^fcJfkGF áëí ÑΩê ÇáÉ VPMM qÉÅÜåçäçÖáÉî~êá~åíÉå pÉêîçJrãêáÅÜíÉêI mçëáíáçåáÉêêÉÖäÉê ìåÇ hìêîÉåëÅÜÉáÄÉ ~Ä pçÑíï~êÉîÉêëáçå OKM
îÉêÑΩÖÄ~êK kÉì áëí Ç~êáå ^fcJfkKaOK
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
Parametrierung
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Statuswort
High Byte
Statuswort
Low Byte
AIF-OUT.W1
High Byte
AIF-OUT.W1
Low Byte
AIF-OUT.W2
High Byte
AIF-OUT.W2
Low Byte
AIF-OUT.W3
High Byte
AIF-OUT.W3
Low Byte
pí~íìëïçêíW h~éK SKPKRKOK
^fcJlrqKtN Äáë ^fcJlrqKtP ëáåÇ ~ÄÜ®åÖáÖ îçå ÇÉê ÖÉï®ÜäíÉå páÖå~äâçåÑáÖìê~íáçå áå iJ`MMMRK
báåÉ ÖÉå~ìÉ _ÉëÅÜêÉáÄìåÖ ÇÉê VPuuJpáÖå~äâçåÑáÖìê~íáçåÉå ÑáåÇÉå páÉ áå ÇÉê _ÉíêáÉÄë~åäÉáíìåÖ
VPuu EÇ~êáå åìê ÇáÉ e~ìéíâçåÑáÖìê~íáçåÉå NMMMI QMMMI RMMM ìëïKF ÄòïK áã póëíÉãÜ~åÇÄìÅÜ VPuuK
aáÉ páÖå~äÉ ^fcJlrqKtN Äáë ^fcJlrqKtP â∏ååÉå áã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ãáí ~åÇÉêÉå páÖå~äÉå ÄÉäÉÖí
ïÉêÇÉåK eáÉêòì ïáêÇ Ç~ë sÉêÑ~ÜêÉå ÇÉê cìåâíáçåëÄäçÅâJhçåÑáÖìê~íáçå îÉêïÉåÇÉíI Ç~ë áã póëíÉãJ
Ü~åÇÄìÅÜ VPuu ÄÉëÅÜêáÉÄÉå áëíK aÉê cìåâíáçåëÄäçÅâ ^fcJlrq äÉÖí ÇáÉ ^ìëÖ~åÖëÇ~íÉå ÇÉë ^åJ
íêáÉÄëêÉÖäÉêë ~äë a~íÉåëÅÜåáííëíÉääÉ òìã cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR ÑÉëíK
k®ÜÉêÉ fåÑçêã~íáçåÉå òìã cìåâíáçåëÄäçÅâ ^fcJlrq ÑáåÇÉå páÉ áã póëíÉãÜ~åÇÄìÅÜ VPuuK
Signalkonfiguration (L-C0005)
AIF-OUT.W1
MCTRL-NACT
Drehzahl-Istwert
100 % = 16383
MCTRL-MSET2
Momenten-Anzeige
100 % = 16383
MCTRL-NACT
Drehzahl-Istwert
100 % = 16383
AIF-OUT.W2
MCTRL-MSET2
Momenten-Anzeige
100 % = 16383
MCTRL-NACT
Istdrehzahl in %
100 % = 16383
MCTRL-MSET2
Momenten-Anzeige
100 % = 16383
LF-Slave-Schiene 6003/6013/6113
MCTRL-NACT
Drehzahl-Istwert
100 % = 16383
MCTRL-PHI-ACT
Winkel-Istwert
LF-Slave-Kaskade 7003/7013/7113
MCTRL-NACT
Drehzahl-Istwert
100 % = 16383
MCTRL-PHI-ACT
Winkel-Istwert
Drehzahlregelung 1003/1013/1113
Momentenregelung 4003/4013/4113
LF-Master
5003/5013/5113
Kurvenscheibe
1xxx3
Positionierung
2xxx3
vector control
1xx3/4xx3/5xx3/
10xx3
vector control
6xx3/7xx3/8xx3/
9xx3
vector control
110x3
MCTRL-NACT
Drehzahl-Istwert
100 % = 16383
MCTRL-NACT
Drehzahl-Istwert
100 % = 16383
MCTRL-NACT
Drehzahl-Istwert
100 % = 16383
MCTRL-NACT
Drehzahl-Istwert
100 % = 16383
unbenutzt
unbenutzt
unbenutzt
unbenutzt
MCTRL-IACT
MCTRL-PHI-ANA
Unbenutzt
AIF-OUT.W3
MCTRL-NSET2
Eingang Drehzahlregler
100 % = 16383
MCTRL-NSET2
100 % = 16383
MCTRL-NSET2
100 % = 16383
MCTRL-MSET2
Momenten-Sollwert in
%
100 % = 16383
MCTRL-MSET2
%
100 % = 16383
Unbenutzt
AIF-OUT.D1
unbenutzt
MCTRL-NSET2
100 % = 16383
MCTRL-MSET2
%
100 % = 16383
unbenutzt
k®ÜÉêÉ fåÑçêã~íáçåÉå òìã cìåâíáçåëÄäçÅâ ^fcJlrq ÑáåÇÉå páÉ áã póëíÉãÜ~åÇÄìÅÜ VPuuK
L
_ÔNTR ab PKM
SJOT
CANopen
6
Parametrierung
SKPKRKO
pí~íìëïçêí ÑΩê VPuu
9300
C0005
Servo-Umrichter
Servo-Positio- Servo-Kurvennierregler
scheibe
2xxx3
1xxx3
vector
1xx3
4xx3
5xx3
6xx3,7xx3
0
1
2
3
DCTRL-PAR1-0
DCTRL-IMP
MCTRL-IMAX
MCTRL-MMAX
DCTRL-PAR1-0
DCTRL-IMP
MCTRL-IMAX
Unbenutzt
DCTRL-PAR1-0
DCTRL-IMP
REF-OK
MCTRL-MMAX
DCTRL-PAR1-0
DCTRL-IMP
REF-OK
Unbenutzt
Unbenutzt
DCTRL-IMP
POS-REF-OK
Unbenutzt
4
NSET-RFG-I=0
NSET-RFG-I=0
5
6
QMIN
DCTRLNACT=0
DCTRL-CINH
MCTRL-IMAX
negiert
QMIN
DCTRLNACT=0
DCTRL-CINH
MCTRL-IMAX
negiert
REF-BUSY
DCTRLNACT=0
DCTRL-CINH
MCTRL-MMAX DCTRL-TRIP
NSET-RFG-I=0
negiert
POS-IN-TARGET CDATA-X0
QMIN
DCTRLDCTRLDCTRLNACT=0
NACT=0
NACT=0
DCTRL-CINH
DCTRL-CINH
DCTRL-CINH
Gerätezustand:
Geräte-Initialisierung
Einschaltsperre
Betrieb gesperrt
Fangschaltung aktiv
Gleichstrombremse aktiv
Betrieb freigegeben
Meldung aktiv
Störung aktiv
Fail-QSP (nur Servo-Positionierregler 9300)
DCTRL-WARN DCTRL-WARN DCTRL-WARN
DCTRL-MESS
DCTRL-MESS
DCTRL-MESS
DCTRL-AIFLDCTRL-CW/
DCTRL-CW/
QSP
CCW
CCW
DCTRL-RDY
DCTRL-RDY
DCTRL-RDY
7
8 ... 11
12
13
14
15
SJOU
DCTRL-WARN
DCTRL-MESS
DCTRL-CW/
CCW
DCTRL-RDY
DCTRL-WARN
DCTRL-MESS
DCTRL-CW/
CCW
DCTRL-RDY
REF-BUSY
DCTRLNACT=0
DCTRL-CINH
DCTRL-WARN
DCTRL-MESS
DCTRL-CW/
CCW
DCTRL-RDY
0=
1=
3=
4=
5=
6=
7=
8=
10 =
DCTRL-WARN
DCTRL-MESS
Unbenutzt
DCTRL-RDY
_ÔNTR ab PKM
CERR1-ERR
DCTRL-IMP
MCTRL-IMAX
MCTRL-MMAX
xxx, 2xxx,
3xxx, 5xxx,
10xxx, 11xxx
DCTRL-PAR1-0
DCTRL-IMP
MCTRL-IMAX
MCTRL-MMAX
4xxx
6xxx, 7xxx,
8xxx, 9xxx
DCTRL-PAR1-0
DCTRL-IMP
MCTRL-IMAX
MCTRL-IMAX
negiert
NSET-RFG-I=0
DCTRL-PAR1-0
DCTRL-IMP
MCTRL-IMAX
MCTRL-MMAX
QMIN
DCTRLNACT=0
DCTRL-CINH
QMIN
DCTRLNACT=0
DCTRL-CINH
DCTRL-WARN
DCTRL-MESS
DCTRL-CW/
CCW
DCTRL-RDY
DCTRL-WARN
DCTRL-MESS
DCTRL-CW/
CCW
DCTRL-RDY
NSET-QSP-OUT
L
CANopen
6
Parametrierung
A IF -O U T *
A IF -O U T
B it 0
C 0 1 5 6 /1
C 0 1 5 6 /7
B it 1 5
B it 0
C 1 1 9 5
1 6 B it
S T A T .B 1 4
S T A T .B 1 5
A IF -O U T .D 2
C 1 1 9 6
C 0 8 5 0 /3
A IF -O U T .W 3
C 0 8 5 2
C 0 8 5 8 /3
C 0 1 1 6 /3 2
C 0 8 5 1
F D O -3 1
B y te 5 ,6
...
F D O -1 5
F D O -1 6
1
1 6 B it
L o w W o rd
2
1 6 B it
H ig h W o r d
C 0 8 5 9
C 0 8 5 0 /3
1 6 B it
L o w W o rd
C 0 1 1 6 /1 6
C 0 1 1 6 /1 7
0
1
1 6 B it
H ig h W o r d
C 0 1 1 6 /1
C 0 1 1 6 /3 2
C 0 8 5 3
A IF -O U T .D 1
C 0 8 5 8 /2
0
F D O
1 6 B it
H ig h W o r d
2
C 0 8 5 1
B it 1 5
B it 0
0
A IF -O U T .W 2
A IF -O U T .W 3
C 0 8 5 2
C 0 8 5 8 /3
B y te 7 ,8
C 0 1 1 6 /1 6
C 0 1 1 6 /1 7
F D O -0
...
C 0 1 1 6 /1
C 0 8 5 8 /1
C 0 8 5 0 /2
X 1
B it 1 5
B it 0
C 0 8 5 4
3
F D O -0
F D O -1 5
F D O -1 6
F D O -3 1
B it 1 5
B it 0
X 1
0
F D O
...
C 0 8 5 8 /2
A IF -O U T .W 2
C 0 8 5 0 /1
1 6 B it
L o w W o rd
A IF -O U T .W 1
...
C 0 8 5 8 /1
C 0 8 5 0 /2
B y te 3 ,4
A IF -O U T .W 1
C 0 8 5 0 /1
S ta tu s w o rd
S T A T .B 1 5
C 0 1 5 6 /6
B y te 3 ,4
C 0 1 5 6 /7
S T A T .B 1 4
B y te 5 ,6
C 0 1 5 6 /6
1 6 B it
B it 0
D C T R L -IM P
S ta tu s w o rd
...
D C T R L -IM P
S T A T
S T A T .B 0
1
1 6 B it
L o w W o rd
2
3
1 6 B it
H ig h W o r d
C 0 8 5 3
A IF -O U T .D 1
C 0 8 5 9
1 6 B it
L o w W o rd
0
B y te 7 ,8
S T A T
S T A T .B 0
...
C 0 1 5 6 /1
)
1
1 6 B it
H ig h W o r d
2
B it 3 1
B it 3 1
ONNNf_rMMO
^ÄÄK SJU
L
cìåâíáçåëÄäçÅâ ^fcJlrq ìåÇ ^fcJlrqGF
^fcJlrqGF áëí ÑΩê ÇáÉ VPMM qÉÅÜåçäçÖáÉî~êá~åíÉå pÉêîçJrãêáÅÜíÉêI mçëáíáçåáÉêêÉÖäÉê ìåÇ hìêîÉåëÅÜÉáÄÉ ~Ä pçÑíï~êÉîÉêëáçå
OKM îÉêÑΩÖÄ~êK kÉì áëí Ç~êáå ^fcJlrqKaOK
_ÔNTR ab PKM
SJOV
CANopen
6
SKPKS
Parametrierung
mêçòÉ≈Ç~íÉåJ_ÉäÉÖìåÖ ÑΩê dêìåÇÖÉê®íÉ VPMM pÉêîç mi` ìåÇ aêáîÉ mi`
cçäÖÉåÇÉ a~íÉå â∏ååÉå ~ìÑ ÇáÉ m^Ja~íÉå ÖÉäÉÖí ïÉêÇÉåW
Bezeichnung / Variablenname
Erläuterung
Gerätesteuerwort (AIF1_wDctrlCtrl)
AIF1_nInW1_a
AIF1_nInW2_a
AIF1_nInW3_a
AIF2_nInW1_a
AIF2_nInW2_a
AIF2_nInW3_a
AIF2_nInW4_a
AIF3_nInW1_a
AIF3_nInW2_a
AIF3_nInW3_a
AIF3_nInW4_a
AIF1_dnInD1_p
AIF-Wort 1
AIF-Wort 2
AIF-Wort 3
AIF-Wort 4
AIF-Wort 5
AIF-Wort 6
AIF-Wort 7
AIF-Wort 8
AIF-Wort 9
AIF-Wort 10
AIF-Wort 11
AIF-Doppelwort 1
qáé>
VPMM pÉêîç mi`
cΩÜêÉå páÉ ÑçäÖÉåÇÉ sÉêâåΩéÑìåÖÉå áã mi`JmêçÖê~ãã ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë ÇìêÅÜW
^fcN|ïaÅíêä`íêä W a`qoi|ï^fcN`íêä
a`qoi|ïpí~í W ^fcN|ïaÅíêäpí~í
aêáîÉ mi`
a~ Éë ëáÅÜ ÄÉá ÇÉê aêáîÉ mi` ìã ÉáåÉ pmp Ü~åÇÉäíI ãì≈ ÇáÉ dÉê®íÉëíÉìÉêìåÖ îÉêïÉåÇÉí ïÉêÇÉåK
SJPM
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
Parametrierung
AIF1_wDctrlCtrl
16 Bit
Inputs_AIF2
AIF1_bCtrlB0_b
Byte
1
AIF1_bCtrlB1_b
AIF1_bCtrlB2_b
AIF1_bCtrlQuickstop_b
Byte
2
AIF1_bCtrlB4_b
16 Bit
16 binary
signals
AIF2_nInW1_a
AIF2_bInB0_b
...
Inputs_AIF1
AIF2_bInB15_b
AIF1_bCtrlB5_b
Byte
3
AIF1_bCtrlB7_b
AIF1_bCtrlDisable_b
16 binary
signals
AIF1_bCtrlCInhibit_b
Byte
4
AIF1_bCtrlB12_b
Automation
Interface
Byte
5
AIF1_bCtrlB13_b
Byte
2
AIF1_bCtrlB14_b
AIF1_bCtrlB15_b
Byte
3
C0856/2
Byte
7
16 binary
signals
16 Bit
AIF1_bInB15_b
Inputs_AIF3
AIF1_nInW3_a
Byte
1
AIF1_bIn16_b
Byte
2
…
16 binary
signals
AIF1_bIn31_b
Byte
3
16 Bit
LowWord
16 Bit
HighWord
AIF2_nInW4_a
AIF1_bInB0_b
16 Bit
C0856/3
C0855/2
Byte
8
16 Bit
AIF2_nInW3_a
AIF1_dnInD1_p
Byte
4
C0857
Automation
Interface
Byte
5
Byte
6
16 binary
signals
16 Bit
16 binary
signals
16 Bit
LowWord
AIF3_nInW1_a
AIF3_bInB0_b
...
Byte
6
AIF2_dnInD1_p
…
C0855/1
AIF2_bInB31_b
Byte
8
AIF1_nInW2_a
16 Bit
AIF2_bInB16_b
16 Bit
HighWord
Byte
7
C0856/1
Byte
4
Byte
5
16 Bit
LowWord
16 Bit
AIF1_nInW1_a
16 Bit
Automation
Interface
Byte
6
16 binary
signals
AIF2_nInW2_a
AIF3_bInB15_b
AIF3_nInW2_a
AIF3_bInB16_b
...
Controlword
AIF1_bCtrlTripSet_b
AIF1_bCtrlTripReset_b
Byte
1
16 Bit
...
AIF1_bCtrlB6_b
AIF3_bInB31_b
AIF3_dnInD1_p
16 Bit
HighWord
16 Bit
Byte
7
16 Bit
AIF3_nInW3_a
AIF3_nInW4_a
Byte
8
^ÄÄK SJV
L
cìåâíáçåëÄäçÅâ ^fcJfkNI ^fcJfkO ìåÇ ^fcJfkP
_ÔNTR ab PKM
SJPN
CANopen
6
Parametrierung
cçäÖÉåÇÉ a~íÉå â∏ååÉå ~ìÑ ÇáÉ mbJa~íÉå ÖÉäÉÖí ïÉêÇÉåW
Bezeichnung / Variablenname
Erläuterung
Gerätestatuswort (AIF1_DctrlStat)
AIF_nOutW1_a
AIF_nOutW2_a
AIF_nOutW3_a
AIF2_nOutW1_a
AIF2_nOutW2_a
AIF2_nOutW3_a
AIF2_nOutW4_a
AIF3_nOutW1_a
AIF3_nOutW2_a
AIF3_nOutW3_a
AIF3_nOutW4_a
AIF1_dnOutD1_p
AIF-Wort 1
AIF-Wort 2
AIF-Wort 3
AIF-Wort 4
AIF-Wort 5
AIF-Wort 6
AIF-Wort 7
AIF-Wort 8
AIF-Wort 9
AIF-Wort 10
AIF-Wort 11
AIF-Doppelwort 1
qáé>
VPMM pÉêîç mi`
cΩÜêÉå páÉ ÑçäÖÉåÇÉ sÉêâåΩéÑìåÖÉå áã mi`JmêçÖê~ãã ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë ÇìêÅÜW
^fcN|ïaÅíêä`íêä W a`qoi|ï^fcN`íêä
a`qoi|ïpí~í W ^fcN|ïaÅíêäpí~í
aêáîÉ mi`
a~ Éë ëáÅÜ ÄÉá ÇÉê aêáîÉ mi` ìã ÉáåÉ pmp Ü~åÇÉäíI ãì≈ ÇáÉ dÉê®íÉëíÉìÉêìåÖ îÉêïÉåÇÉí ïÉêÇÉåK
SJPO
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
Parametrierung
Outputs_AIF2
Outputs_AIF1
AIF2_nOutW1_a
Byte
1
AIF1_wDctrlStat
...
16 Bit
AIF2_bFDO15_b
Byte
2
AIF2_nOutW2_a
Byte
3
AIF1_nOutW1_a
16 Bit
C0858/2
...
Byte
5
AIF2_dnOutD1_p
…
16 binary
signals
Byte
6
AIF2_nOutW3_a
AIF1_nOutW3_a
16 Bit
C0858/3
Byte
7
AIF2_nOutW4_a
…
C0151/4
AIF1_bFDO31_b
16 binary
signals
16 binary
signals
16 Bit
16 binary
signals
16 Bit
LowWord
16 Bit
HighWord
C0151/4
AIF1_bFDO15_b
AIF1_bFDO16_b
AIF2_bFDO31_b
Byte
4
Automation
Interface
AIF1_nOutW2__a
AIF1_bFDO0_b
AIF2_bFDO16_b
16 Bit
C0858/1
16 Bit
Byte
1
AIF2_bFDO0_b
Byte
2
Byte
3
Byte
4
Automation
Interface
Byte
5
Byte
6
16 Bit
Byte
7
16 Bit
Byte
8
Byte
8
16 Bit
LowWord
AIF1_dnOutD1_p
C0859
16 Bit
HighWord
Outputs_AIF3
AIF3_nOutW1_a
16 Bit
Byte
1
...
AIF3_bFDO0_b
AIF3_bFDO15_b
AIF3_nOutW2_a
...
AIF3_bFDO16_b
AIF3_bFDO31_b
AIF3_dnOutD1_p
16 binary
signals
16 Bit
16 binary
signals
16 Bit
LowWord
16 Bit
HighWord
AIF3_nOutW3_a
AIF3_nOutW4_a
Byte
2
Byte
3
Byte
4
Automation
Interface
Byte
5
Byte
6
16 Bit
Byte
7
16 Bit
Byte
8
^ÄÄK SJNM
L
cìåâíáçåëÄäçÅâ ^fcJlrqNI ^fcJlrqO ìåÇ ^fcJlrqP
_ÔNTR ab PKM
SJPP
CANopen
6
SKQ
Parametrierung
fãéäÉãÉåíáÉêíÉ `^kçéÉåJlÄàÉâíÉ
iÉåòÉJdÉê®íÉ â∏ååÉå ëçïçÜä ãáí iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉå EëáÉÜÉ E^ SJRMFF ~äë ~ìÅÜ ãáí ÇÉå
ÜÉêëíÉääÉêìå~ÄÜ®åÖáÖÉå “`^kçéÉåJlÄàÉâíÉåÒ é~ê~ãÉíêáÉêí ïÉêÇÉåK cΩê ÉáåÉ îçääëí®åÇáÖ
`^kçéÉåJâçåÑçêãÉ hçããìåáâ~íáçå ÇΩêÑÉå ~ìëëÅÜäáÉ≈äáÅÜ åìê ÇáÉ `^kçéÉåJlÄàÉâíÉ òìê
m~ê~ãÉíêáÉêìåÖ ÄÉåìíòí ïÉêÇÉåK aáÉ áå ÇáÉëÉê ^åäÉáíìåÖ ÄÉëÅÜêáÉÄÉåÉå `^kçéÉåJlÄàÉâíÉ ëáåÇ áã
“`á^ aê~Ñí pí~åÇ~êÇ PMNLsÉêëáçå QKMNÒ ÇÉÑáåáÉêíK
^ääÉ `^kçéÉåJlÄàÉâíÉ ä~ëëÉå ëáÅÜ ~ìÑ iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉå ~ÄÄáäÇÉåK fã ^ÄëÅÜåáíí “_ÉòáÉÜìåÖ òì
`^kçéÉåÒ ëáåÇ ÇáÉ ^ìëïáêâìåÖÉå ~ìÑ iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉå ÇìêÅÜ ûåÇÉêå ÇÉê `^kçéÉåJlÄàÉâíÉ ÉêJ
ä®ìíÉêíK
qáé>
báåáÖÉ ÇÉê îÉêïÉåÇÉíÉå _ÉÖêáÑÑÉ Éåíëí~ããÉå ÇÉã áå ÉåÖäáëÅÜÉê péê~ÅÜÉ îÉêÑ~ëëíÉå
`^kçéÉåJmêçíçâçääK aáÉ §ÄÉêëÉíòìåÖ ÇáÉëÉê _ÉÖêáÑÑÉ áëí åìê ÄÉÇáåÖí òìä®ëëáÖK
sÉêïÉåÇÉíÉ ^ÄâΩêòìåÖÉå
Rechte
rw
Schreib-Lese-Rechte
wo
Nur-Schreib-Rechte
ro
Nur-Lese-Rechte
const
Nur-Lese-Rechte, Wert konstant
Datentyp (siehe unten)
U32
Unsigned Integer 4 Byte (= 32 Bit)
U16
U8
Visible String {Länge} Zeichenkette mit angegebener {Länge}
§ÄÉêëáÅÜí
Index [hex]
1000
1001
1005
1006
1008
Subindex
0
0
0
1
0
0
0
Name
Device type
Error register
Recording numbers of error
Standard error field
Identifier Sync Message
Communication cycle period
Manufacturer device name
100A
0
Manufacturer Software Version
100C
100D
1010
1011
1014
1015
1018
1200/1201
0
0
0 ... 3
0 ... 3
0
0
0 ... 3
0
1
2
Guard time
Life time factor
store parameters
restore default parameters
COB-ID Emergency Object
Inhibit Time Emergency
Identity Object
Server SDO Parameter
Identifier Client → Server (rx)
Identifier Server → Client (tx)
Receive PDO1 Communication Parameter
Number of entries
COB-ID used by PDO
Transmission type
Receive PDO2* Parameter
Number of entries
COB-ID used by PDO
Transmission type
1003
1400
0
1
2
1401
0
1
2
SJPQ
_ÔNTR ab PKM
Datentyp
U32
U8
U8
U32
U32
U32
Visible String
{9 Zeichen}
Vis.-String
{11 Zeichen}
U16
U8
U32
U32
U32
U16
Identity
SDO Param
Rechte
ro
ro
rw
r0
rw
rw
const
const
rw
rw
ro/rw
rw/ro
rw
rw
ro
ro
PDO Comm.
ro
rw
rw
PDO Comm.
ro
rw
rw
L
CANopen
6
Parametrierung
Index [hex] Subindex
1402
0
1
2
1600
0
1
2
3
4
1601
0
1
2
3
4
1602
0
1
2
3
4
1800
0
1
2
1801
0
1
2
1802
0
1
2
1A00
0
1
2
3
4
1A01
0
1
2
3
4
1A02
0
1
2
3
4
Name
Receive PDO3* Parameter
Number of entries
COB-ID used by PDO
Transmission type
Receive PDO1 Mapping Parameter
Number of mapped objects in PDO’s
PDO mapping 1
PDO mapping 2
PDO mapping 3
PDO mapping 4
Receive PDO2* Mapping Parameter
PDO mapping 1
PDO mapping 2
PDO mapping 3
PDO mapping 4
Receive PDO3* Mapping Parameter
PDO mapping 1
PDO mapping 2
PDO mapping 3
PDO mapping 4
Transmit PDO1 Parameter
Anzahl der unterstützten Subindizes
Identifier der PDO1
Transmission type
Transmit PDO2* Parameter
Identifier der PDO2*
Transmission type
Transmit PDO3* Parameter
Identifier der PDO3*
Transmission type
Transmit PDO1 Mapping Parameter
PDO mapping 1
PDO mapping 2
PDO mapping 3
PDO mapping 4
Transmit PDO2* Mapping Parameter
PDO mapping 1
PDO mapping 2
PDO mapping 3
PDO mapping 4
Transmit PDO3* Mapping Parameter
PDO mapping 1
PDO mapping 2
PDO mapping 3
PDO mapping 4
Datentyp
PDO Comm.
Rechte
ro
rw
rw
PDO Mapping
ro
PDO Mapping
ro
PDO Mapping
ro
PDO Comm.
Comm
PDO Comm.
Comm
PDO Comm.
Comm
PDO Mapping
PDO Mapping
PDO Mapping
ro
rw
rw
ro
rw
rw
ro
rw
rw
ro
ro
ro
*) nicht wirksam bei Verwendung eines Antriebsreglers 82XX, 8200 vector/motec oder 93XX
L
_ÔNTR ab PKM
SJPR
CANopen
6
Parametrierung
SKQKN
_ÉëÅÜêÉáÄìåÖ ÇÉê áãéäÉãÉåíáÉêíÉå lÄàÉâíÉ
SKQKNKN
NMMMÜÉñW aÉîáÅÉ qóéÉ
aÉê `^kçéÉå fåÇÉñ NMMMÜÉñ ÖáÄí Ç~ë dÉê®íÉéêçÑáä ÑΩê ÇáÉëÉë dÉê®í ~åK ^ì≈ÉêÇÉã â∏ååÉå ÜáÉê åçÅÜ
òìë®íòäáÅÜÉ fåÑçêã~íáçåÉåI ÇáÉ áã dÉê®íÉéêçÑáä ëÉäÄÉê ÇÉÑáåáÉêí ëáåÇI ìåíÉêÖÉÄê~ÅÜí ïÉêÇÉåK táêÇ
å~ÅÜ âÉáåÉã ëéÉòáÉääÉå dÉê®íÉéêçÑáä ÖÉ~êÄÉáíÉíI ëç áëí ÇÉê fåÜ~äí MMMMÜÉñ EONTRf_FK
Index [hex]
1000
Subindex
0
Name
Device type
Datentyp
U32
Wertebereich
0 ... (232 - 1)
Rechte
ro
_áíÄÉäÉÖìåÖ áå ÇÉå qÉäÉÖê~ããÇ~íÉå
5. Byte
6. Byte
7. Byte
8. Byte
U32
LSB
MSB
Geräte-Profil-Nummer
SKQKNKO
Zusätzliche Informationen
NMMNÜÉñW bêêçê oÉÖáëíÉê
iÉëÉå ÇÉë cÉÜäÉêêÉÖáëíÉêë
Index [hex]
1001
Subindex
0
Name
Error register
Datentyp
U8
Wertebereich
0 ... 255
Rechte
ro
_áíÄÉäÉÖìåÖ áã a~íÉåÄóíÉ ErUF ÇÉë qÉäÉÖê~ããë
Bit 7
0
SKQKNKP
Bit 6
0
Bit 5
0
Bit 4
0
Bit 3
0
Bit 2
0
Bit 1
0
Bit 0
0: kein TRIP
1: Geräte-TRIP/ Fehler CANopen-Baugruppe
Fehleranalyse: siehe L-C0161
in der Anleitung des betreffenden Antriebsreglers
NMMPÜÉñW mêÉJÇÉÑáåÉÇ bêêçê cáÉäÇ
cÉÜäÉêÜáëíçêáÉ
Index [hex]
1003
Subindex
0
1
Name
Recording numbers of error
Standard error field
Datentyp
U8
U32
Wertebereich
0 ... 255
0 .... (232 - 1)
Rechte
rw
r0
jáí ÇáÉëÉã lÄàÉâí áëí ÉêâÉååÄ~êI Ç~≈ Éáå cÉÜäÉê áå ÇÉê _~ìÖêìééÉ ìåÇ áã dêìåÇÖÉê®í ~ìÑÖÉíêÉíÉå
áëíW
• pìÄJfåÇÉñ MW ^åò~Üä ÇÉê ÖÉëéÉáÅÜÉêíÉå cÉÜäÉêãÉäÇìåÖÉåK
• pìÄJfåÇÉñ NW ^åòÉáÖÉ ÇÉê cÉÜäÉêäáëíÉK
aáÉ cÉÜäÉêãÉäÇìåÖÉå ErPOF ÄÉëíÉÜÉå ~ìë ÉáåÉã NS _áí cÉÜäÉêÅçÇÉ ìåÇ ÉáåÉã NS _áí
ìãÑ~ëëÉåÇÉå ÜÉêëíÉääÉêëéÉòáÑáëÅÜÉå fåÑçêã~íáçåëÑÉäÇK
qáé>
aÉê tÉêí áã “pí~åÇ~êÇ Éêêçê ÑáÉäÇÒ ìåíÉê pìÄáåÇÉñ N ïáêÇ ÖÉä∏ëÅÜíI ïÉåå pìÄáåÇÉñ “êÉÅçêÇáåÖ
åìãÄÉê çÑ ÉêêçêëÒ ãáí ÇÉã tÉêí M ÄÉëÅÜêáÉÄÉå ïáêÇK
SJPS
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
SKQKNKQ
Parametrierung
NMMRÜÉñW fÇÉåíáÑáÉê póåÅ jÉëë~ÖÉ
jáí ÇáÉëÉã lÄàÉâí â~åå
• ÑΩê ÇáÉ _~ìÖêìééÉ Ç~ë bêòÉìÖÉå îçå póåÅJqÉäÉÖê~ããÉå Éêã∏ÖäáÅÜí ïÉêÇÉå
• ÇÉê tÉêí ÇÉë fÇÉåíáÑáÉêë ÄÉëÅÜêáÉÄÉå ïÉêÇÉåK
Index [hex]
1005
Subindex
0
Name
Identifier Sync Message
Datentyp
U32
Wertebereich
0 .... (232 - 1)
Rechte
rw
bêòÉìÖÉå îçå póåÅJqÉäÉÖê~ããÉå
wìê bêòÉìÖìåÖ îçå póåÅJqÉäÉÖê~ããÉå áëí Ç~ë _áí PM EëáÉÜÉ ìåíÉåF ~ìÑ ÇÉå tÉêí N òì ëÉíòÉåK
aÉê òÉáíäáÅÜÉ ^Äëí~åÇ ÇÉê póåÅJqÉäÉÖê~ããÉ â~åå ãáí ÉáåÉã ~åÇÉêÉå lÄàÉâí EfåÇÉñ NMMSÜÉñI ëáÉÜÉ
h~éK SKQKNKRF êÉ~ÖáÉêÉåK
fÇÉåíáÑáÉê ÄÉëÅÜêÉáÄÉå
cΩê ÇÉå bãéÑ~åÖ îçå malÛë áëí ~äë tÉêâëÉáåëíÉääìåÖ EìåÇ ÖÉã®≈ `^kçéÉåJpéÉòáÑáâ~íáçåF áã NNJ_áí
fÇÉåíáÑáÉê ÇÉê tÉêí UMÜÉñ ÉáåÖÉíê~ÖÉåK aáÉë ÄÉÇÉìíÉíI Ç~≈ ~ääÉ _~ìÖêìééÉå ïÉêâëëÉáíáÖ ~ìÑ Ç~ë ÖäÉáJ
ÅÜÉå póåÅJqÉäÉÖê~ãã ÉáåÖÉëíÉääí ëáåÇK
pçääÉå póåÅJqÉäÉÖê~ããÉ åìê îçå ÄÉëíáããíÉå _~ìÖêìééÉå ÉãéÑ~åÖÉå ïÉêÇÉåI ëç â∏ååÉå ÇÉêÉå
fÇÉåíáÑáÉê ãáí ÉáåÉã tÉêí Äáë ÉáåëÅÜäáÉ≈äáÅÜ TccÜÉñ ÉáåÖÉíê~ÖÉå ïÉêÇÉåK báåÉ ûåÇÉêìåÖ ÇÉë fÇÉåíáJ
ÑáÉêë Ç~êÑ åìê ÉêÑçäÖÉåI ïÉåå Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR âÉáå póåÅ ëÉåÇÉí E_áí PM Z MFK
5. Byte
6. Byte
7. Byte
8. Byte
U32
0
10
11-Bit Identifier
0
0
0
0
Bit-Nr.
Wert
Erklärung
0 - 10
X
Identifier (siehe auch Kap. 6.1.1)
(11 - 28)*
29*
30
0
0
0
1
X
31
SKQKNKR
0
0
0
0
11 - 28
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
29
0
30 31
0/1 X
*) Der Extended
Extended-Identifier
Identifier (29 Bit) wird nicht unterstützt.
unterstützt Jedes Bit in diesem Bereich muß den Wert 0 haben
haben.
Gerät erzeugt keine SYNC-Telegramme
Gerät erzeugt SYNC-Telegramme
beliebig
NMMSÜÉñW `çããìåáÅ~íáçå `óÅäÉ mÉêáçÇ
wóâäìëòÉáí îçå póåÅJqÉäÉÖê~ããÉå ÉáåëíÉääÉå
Index [hex]
1006
Subindex
0
Name
Communication cycle period
Datentyp
U32
Wertebereich
0 ... (232 - 1)
Rechte
rw
_Éá ÇÉã ïÉêâëëÉáíáÖ ÉáåÖÉëíÉääíÉå tÉêí EaÉÑ~ìäíF îçå í Z M ïÉêÇÉå âÉáåÉ póåÅJqÉäÉÖê~ããÉ ÉêòÉìÖíK
aáÉ sçêÖ~ÄÉ ÉáåÉê wóâäìëòÉáí áëí ãáí ÇÉã báåíê~Ö îçå NMMM çÇÉê ÇÉã Ö~åòò~ÜäáÖÉå sáÉäÑ~ÅÜÉå Ç~îçå
ã∏ÖäáÅÜK aáÉ báåÜÉáí ÇÉê ÉáåÖÉíê~ÖÉåÉå wÉáí áëí xµëzK aÉê ã~ñáã~ä ÉáåëíÉääÄ~êÉ tÉêí ÇÉë cÉäÇÄìëãçJ
Çìäë ONTR ÄÉíê®Öí SRRPRMMM xµëzK
SKQKNKS
NMMUÜÉñW j~åìÑ~ÅíìêÉê aÉîáÅÉ k~ãÉ
_Éâ~ååíÖ~ÄÉ ÇÉê ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêJ ìåÇ _~ìÖêìééÉåÄÉòÉáÅÜåìåÖ
Index [hex]
1008
L
Subindex
0
Name
Manufacturer device name
Datentyp
Visible String {9 Zeichen}
_ÔNTR ab PKM
Rechte
const
SJPT
CANopen
6
SKQKNKT
Parametrierung
NMM^ÜÉñW j~åìÑ~ÅíìêÉê pçÑíï~êÉ sÉêëáçå
_Éâ~ååíÖ~ÄÉ ÇÉê pçÑíï~êÉîÉêëáçå îçå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ìåÇ _~ìÖêìééÉ
Index [hex]
100A
SKQKNKU
Subindex
0
Name
Datentyp
Manufacturer Software Version Vis.-String {11 Zeichen}
Rechte
const
NMM`ÜÉñW dì~êÇ qáãÉ
§ÄÉêï~ÅÜìåÖëòÉáí
Index [hex]
100C
Subindex
0
Name
Guard time
Datentyp
U16
Wertebereich
0 ... 65535
Rechte
rw
aáÉ §ÄÉêï~ÅÜìåÖëòÉáí ïáêÇ áå xãëz ~åÖÉÖÉÄÉåK
c~ääë ÇáÉ §ÄÉêï~ÅÜìåÖ åáÅÜí ìåíÉêëíΩíòí ïÉêÇÉå ëçääI áëí ÇÉê aÉÑ~ìäíJbáåíê~Ö îçå M ÄÉáòìÄÉÜ~äíÉåK
SKQKNKV
NMMaÜÉñW iáÑÉ qáãÉ c~Åíçê
Index [hex]
100D
Subindex
0
Name
Life time factor
Datentyp
U8
Wertebereich
0 ... 255
Rechte
rw
c~ääë ÇáÉ §ÄÉêï~ÅÜìåÖ åáÅÜí ìåíÉêëíΩíòí ïÉêÇÉå ëçääI áëí ÇÉê aÉÑ~ìäíJbáåíê~Ö îçå M ÄÉáòìÄÉÜ~äíÉåK
SKQKNKNM
NMNMÜÉñW píçêÉ m~ê~ãÉíÉêë
péÉáÅÜÉêå îçå m~ê~ãÉíÉêå áå Ç~ë bbmoljK
Index [hex]
1010
Subindex
0
1 ... 3*
Name
store parameters
Datentyp
U32
Wertebereich
0 ... (232 - 1)
Rechte
ro/rw
Die Subindizes 1, 2 und 3 werden zur Zeit noch nicht unterstützt
m~ê~ãÉíÉê ëéÉáÅÜÉêå
cÉÜäÉêãÉäÇìåÖ ÄÉá
• ÑÉÜäÉêÜ~ÑíÉã péÉáÅÜÉêå Eáå ÇÉå _óíÉ R KKKUFW MSMS MMMMÜÉñ
• Ñ~äëÅÜÉê páÖå~íìêW MUMM MMOMÜÉñ
qáé>
wìã péÉáÅÜÉêå îçå _~ìÖêìééÉåJm~ê~ãÉíÉêå ãìëë ÇáÉ páÖå~íìê “ë~îÉÒ áå ÇÉå qÉäÉÖê~ããÇ~íÉå
ÉåíÜ~äíÉå ëÉáåK
_ÉäÉÖìåÖ ÇÉê qÉäÉÖê~ããÇ~íÉåï∏êíÉê òìã péÉáÅÜÉêå îçå m~ê~ãÉíÉêå
Signature
MSB
ISO 8859 (ASCII)
hex
SJPU
LSB
e
65
v
76
_ÔNTR ab PKM
a
61
s
73
L
CANopen
6
Parametrierung
_áíJ_ÉäÉÖìåÖ ÑΩê Ç~ë iÉëÉêÉÅÜí
U32
0
0/1
1
0/1
Subindex
0
0
Rechte
ro
0
2 - 31
..
0
0
Lesen
Unterstützter Subindex = 3
Speicherfunktionalität aller Parame- Folgende Funktionalitäten sind abhängig vom Antriebsregler möglich
ter lesen
und werden durch Lesen der Werte
der Bitpositionen 0 und 1 dargeSpeicherfunktionalität nur der Kom- stellt:
munikationsparameter der Objekte Wert 0: Speichern nicht durchführen
lesen
Wert 1: Speichern auf Befehl
Wert 2: Automatisches Speichern
Speicherfunktionalität nur der her- Wert 3: Automatisches Speichern
stellerspezifischen Parameter lesen und Speichern auf Befehl
(Speicherbereich: 6000hex 9FFFhex)
• Diese Funktion wird zur
rw
Zeit noch nicht unterstützt
• Beim Schreibversuch erscheint folgende Fehlermeldung:
0800 0020
3
SKQKNKNN
0
Erklärung
Schreiben
• Beim Schreibversuch erscheint folgende
Fehlermeldung: 0601 0002
1
2
0
NMNNÜÉñW oÉëíçêÉ aÉÑ~ìäí m~ê~ãÉíÉêë
i~ÇÉå ÇÉê tÉêâëÉáåëíÉääìåÖÉåK
qáé>
_Éá ÇáÉëÉê cìåâíáçå ëáåÇ ÇáÉ òì îÉêïÉåÇÉåÇÉå pìÄáåÇáòÉë ~ÄÜ®åÖáÖ îçã qóé ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêëK
Index [hex]
1011
Subindex
0 ... 7
Name
restore default parameters
Datentyp
U32
Wertebereich
0 ... (232 - 1)
Rechte
rw/ro
kÉÄÉå fåÇÉñ ìåÇ pìÄáåÇÉñ ãìëë áå ÇÉå qÉäÉÖê~ããÇ~íÉå ÇáÉ páÖå~íìê “äç~Ç“ ÉåíÜ~äíÉå ëÉáåI Ç~ãáí
Ç~ë i~ÇÉå îçå m~ê~ãÉíÉêå ~ìëÖÉÑΩÜêí ïáêÇ EëáÉÜÉ q~ÄÉääÉFK
Signature
MSB
ISO 8859 (ASCII)
hex
LSB
d
64
a
61
o
6F
l
6C
_áíJ_ÉäÉÖìåÖ ÑΩê Ç~ë iÉëÉêÉÅÜí
U32
0
0: Laden nicht möglich
1: laden möglich
Subindex
Rechte
0
ro
0
0
1 - 31
..
0
Schreiben
• Beim Schreibversuch erscheint folgende Fehlermeldung:
0601 0002hex
1
0
0
Lesen
Max. verfügbarer Subindex abhängig vom Typ des Antriebsreglers:
7: Frequenzumrichter 8200 vector/motec
Laden aller Parameter möglich
g
2
Laden nur der Kommunikationsparameter der Objekte
möglich
3
Laden nur der herstellerspezifischen Parameter (Index
6000hex - 9FFFhex)
4
5
6
7
L
0
rw
• Diese Funktion wird
zur Zeit noch nicht
unterstützt
• Beim Schreibversuch
erscheint folgende
Fehlermeldung:
0800 0020hex
_ÔNTR ab PKM
Laden von Parametersatz 1 möglich
SJPV
CANopen
6
SKQKNKNO
Parametrierung
NMNQÜÉñW `l_Jfa bãÉêÖÉåÅó lÄàÉÅí
_Éáã ^ìÑíêÉíÉå ìåÇ ÄÉáã nìáííáÉêÉå ÉáåÉë áåíÉêåÉå cÉÜäÉêë ÇÉë _ìëãçÇìäë çÇÉê ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë
EòK_K qofmF ïáêÇ ÉáåÉ cÉÜäÉêãÉäÇìåÖ ΩÄÉê ÇÉå `^kJ_ìë ÖÉëÉåÇÉíK a~ë qÉäÉÖê~ãã ïáêÇ ÄÉá àÉÇÉã
cÉÜäÉê Éáåã~äáÖ ~ÄÖÉëÉíòíK
Index [hex]
1014
Subindex
0
Name
COB-ID Emergency Object
Datentyp
U32
Wertebereich
0 ... (232 - 1)
Rechte
rw
_ÉäÉÖìåÖ ÇÉë a~íÉåíÉäÉÖê~ããë
5. Byte
6. Byte
7. Byte
8. Byte
U32
0
10
11-Bit Identifier
0
0
0
0
0
0
0
0
11 - 28
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
29
0
30
0
31
0/1
bêâä®êìåÖ
Bit-Nr.
Wert
Erklärung
0 - 10
0/1
(11 - 28)*
29*
30
0
0
0
31
0/1
*) Der Extended
Extended-Identifier
Identifier (29 Bit) wird nicht unterstützt.
unterstützt Jedes Bit in diesem Bereich muß den Wert 0 haben
haben.
reserviert
0: Emergency Object gültig
1: Emergency Object ungültig
a~ë ΩÄÉê ÇÉå `^kJ_ìë ÖÉëÉåÇÉíÉ “bãÉêÖÉåÅóÒJqÉäÉÖê~ãã Ü~í ÑçäÖÉåÇÉå ^ìÑÄ~ìW
1. Byte
2. Byte
Emergency Error Code
LENZE: Error Code “10XX”
SKQKNKNP
3. Byte
Error register
Objekt 1001hex
4. Byte
5. Byte
6. Byte
7. Byte
8. Byte
Feld für herstellerspezifische Fehlermeldung
NMNRÜÉñW fåÜáÄáí qáãÉ bãÉêÖÉåÅó
jáí ÇáÉëÉã lÄàÉâí ïáêÇ ÇáÉ wÉáí òïáëÅÜÉå ÇÉã ^ìÑíêÉíÉå ÉáåÉë áåíÉêåÉå _~ìÖêìééÉåÑÉÜäÉêë Äáë òìã
^ÄëÉíòÉå ÇÉê cÉÜäÉêãÉäÇìåÖ ~ìÑ ÇÉå _ìë E“`l_Jfa bãÉêÖÉåÅó lÄàÉÅíÒI `çÇÉW NMNQÜÉñF îçêÖÉÖÉJ
ÄÉåK
bë ïÉêÇÉå ~äë Éáåòìíê~ÖÉåÇÉ tÉêíÉ åìê Ö~åòò~ÜäáÖÉ sáÉäÑ~ÅÜÉ îçå NM ïÉáíÉêîÉê~êÄÉáíÉíK aÉê ÉáåÖÉJ
íê~ÖÉåÉ tÉêí ãìäíáéäáòáÉêí ãáí NMM ÉêÖáÄí ÇáÉ wÉáíëé~ååÉ áå xµëzK
Index [hex]
1015
SKQKNKNQ
Subindex
0
Name
Inhibit Time Emergency
Datentyp
U16
Wertebereich
0 ... 65535
Rechte
rw
NMNUÜÉñW fÇÉåíáíó lÄàÉÅí
báåíê~Ö ÇÉê sÉåÇçêJfa
Index [hex]
1018
Subindex
0 ... 4
Name
Identity Object
Datentyp
Identity
Rechte
ro
aáÉ îçå ÇÉê “lêÖ~åáë~íáçå `^k áå ^ìíçã~íáçå ÉK sKÒ ÑΩê iÉåòÉ îÉêÖÉÄÉåÉ fÇÉåíáÑáâ~íáçåëåìããÉê áëí
ΩÄÉê ÇáÉëÉë lÄàÉâí ~ìëäÉëÄ~êW
Subindex
0
1
2
3
4
SJQM
Bedeutung
Höchster Subindex
Vendor ID
Produktcode
Versionsnummer
Seriennummer
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
SKQKNKNR
Parametrierung
NOMMÜÉñ L NOMNÜÉñW pÉêîÉê pal m~ê~ãÉíÉêë
bë ëíÉÜÉå òïÉá lÄàÉâíÉ E`^kJm~ê~ãÉíÉêÇ~íÉåâ~å~ä N Z NOMMÜÉñ ìåÇ `^kJm~ê~ãÉíÉêÇ~íÉåâ~å~ä O
Z NOMNÜÉñF òìê m~ê~ãÉíêáÉêìåÖ ÇÉê pÉêîÉê palÛë òìê sÉêÑΩÖìåÖK
jáí fåÇÉñ NOMN â~åå ÇÉê fÇÉåíáÑáÉê áå bãéÑ~åÖëJ ìåÇ pÉåÇÉêáÅÜíìåÖ ÄÉëÅÜêáÉÄÉå ïÉêÇÉåI ï®ÜêÉåÇ
fåÇÉñ NOMM Ç~òì åìê iÉëÉêÉÅÜíÉ ÄÉëáíòíK aÉê pÉêîÉê pal m~ê~ãÉíÉê áëí åìê ÖΩäíáÖI ïÉåå áå ÄÉáÇÉå
§ÄÉêíê~ÖìåÖëêáÅÜíìåÖÉå EpìÄáåÇÉñ N ìåÇ OF Ç~ë _áí PN ÇÉå tÉêí M ÉåíÜ®äíK
Index [hex]
1200
1201
Subindex
0
1
2
0
1
2
Name
Datentyp
SDO Param
Rechte
ro
ro
ro
ro
rw
rw
U8
U 32
U 32
U8
U 32
U 32
Erklärung Subindex
0: Max. unterstützter Subin
Subindex = 2
1: Spezifizierung des EmpEmp
fangs-Identifiers
fangs
Identifiers
2: Spezifizierung des Sende
SendeIdentifiers
5. Byte
6. Byte
7. Byte
8. Byte
U32
0
10
11-Bit Identifier
0
0
0
0
0
0
0
0
11 - 28
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
29
0
30
0
31
0/1
bêâä®êìåÖ
Bit-Nr.
0 - 10
Wert
0/1
Erklärung
(11 - 28)*
29*
30
0
0
0
*) Der Extended
Extended-Identifier
Identifier (29 Bit) wird nicht unterstützt. Jedes Bit in diesem
Bereich muß den Wert 0 haben.
31
0/1
0: SDO gültig
1: SDO ungültig
reserviert
_ÉáëéáÉäW
bë ëçää ÇÉê `^kJm~ê~ãÉíÉêÇ~íÉåâ~å~ä O ÇÉë ^åíêáÉÄë ãáí ÇÉê dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ Q ~ÄÖÉëÅÜ~äíÉí
ïÉêÇÉåK
aáÉëÉê _ÉÑÉÜä ãì≈ ΩÄÉê ÇÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉåâ~å~ä N EpalNF îçã j~ëíÉê ~å ÇÉå ^åíêáÉÄ ÖÉëÉåÇÉí
ïÉêÇÉåK ^ìë ÇÉê q~ÄÉääÉ áå h~éK SKNKN áëí ÇÉê _~ëáëáÇÉåíáÑáÉê ÇÉë palN ãáí NRPSÇÉò òì ÉåíåÉÜãÉåK
EêÉëìäíáÉêÉåÇÉêF fÇÉåíáÑáÉê Z _~ëáëáÇÉåíáÑáÉê H dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ Z NRQMÇÉò Z MSMQÜÉñ
rã ÇÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉåâ~å~ä ~ÄòìëÅÜ~äíÉå EZ ìåÖΩäíáÖFI ãì≈ Ç~ë _áí PN ïáêÇ òì “NÒ ÖÉëÉíòí ïÉêÇÉåK
a~ê~ìë ÉêÖáÄí ëáÅÜ ÇÉê tÉêí òì UM MM MM MMÜÉñ H SMQÜÉñ Z UM MM MS MQÜÉñ EëáÉÜÉ çÄÉåFK
Byte:
Benennung:
Schreibauftrag:
L
1
Kommando
23
(Write request)
2
Index
(Low Byte)
01
3
Index
(High Byte)
12
4
Subindex
5
01
Client →
Server (rx)
04hex
_ÔNTR ab PKM
6
7
8
0000 0000
80hex
U 32
06hex
SJQN
CANopen
6
SKQKNKNS
Parametrierung
NQMMÜÉñW oÉÅÉáîÉ malN `çããìåáÅ~íáçå m~ê~ãÉíÉê
bãéÑ~åÖ îçå hçããìåáâ~íáçåëé~ê~ãÉíÉêå ÇÉë mal N
Index [hex]
1400
Subindex
0
Name
Number of entries
Datentyp
PDO Comm. U 8
Rechte
ro
1
COB-ID used by PDO
U 32
rw
2
Transmission type
U8
rw
Erklärung
Max. unterstützter Subindex = 2
Einstellen des Identifiers für
dieses PDO (200hex + Node-ID) ^ 6-3
Einstellen des Übertragungstyps (siehe Tabelle)
U32
0
10
11-Bit Identifier
0
0
0
0
0
0
0
0
11 - 28
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
29
0
30 31
0/1 0/1
bêâä®êìåÖ pìÄáåÇÉñ NW
Bit-Nr.
Wert
Bedeutung
0 - 10 (LSB)
X
enthält den Identifier (Basis- + Geräteadresse)
(11 - 28)*
0
*) Der Extended-Identifier (29 Bit) wird nicht unterstützt. Jedes einzelne Bit
muß den Zustand 0 einnehmen!
29*
0
30
0
1
31 (MSB)
0
1
RTR auf dieses PDO erlaubt (Lenze)
RTR auf dieses PDO nicht erlaubt (nicht einstellbar)
RTR = remote transmission request (Aufforderung zur (Fern-)Übertragung)
0: PDO aktiv
1: PDO inaktiv
bêâä®êìåÖ pìÄáåÇÉñ OW
PDO Übertragung
zyklisch
synchron
X
X
ereignisgesteuert
X
Transmission Type
Erklärung
n = 1 ... 240
Durch Eingabe eines Wertes n, wird bei jedem n-ten SYNC dieses PDO übernommen.
n = 254
PDO wird sofort übernommen, siehe
L-C1873 / L-C2373
qáé>
aÉê tÉêí å Z ORQ ïáêÇ Éêëí ~Ä sÉêëáçå NKM ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë ìåíÉêëíΩíòíK
SJQO
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
SKQKNKNT
Parametrierung
NQMNÜÉñW oÉÅÉáîÉ malOG `çããìåáÅ~íáçå m~ê~ãÉíÉê
qáé>
GF a~ë lÄàÉâí ëíÉÜí ÑΩê ÇáÉ ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê UOuuI UOMM îÉÅíçêLãçíÉÅ ìåÇ VPuu åáÅÜí òìê sÉêÑΩÖìåÖK
bãéÑ~åÖ îçå hçããìåáâ~íáçåëé~ê~ãÉíÉêå ÇÉë mal O
Index [hex]
Subindex
0
Name
Number of entries
Datentyp
Wertebereich
PDO Comm. U 8
Rechte
ro
1
COB-ID used by PDO
U 32
rw
2
Transmission type
U8
rw
1401
Erklärung
aáÉ ïÉáíÉêÉ _ÉëÅÜêÉáÄìåÖ òì ÇáÉëÉã lÄàÉâí áëí áÇÉåíáëÅÜ òì ÇÉê _ÉëÅÜêÉáÄìåÖ áå h~éK SKQKNKNS
SKQKNKNU
NQMOÜÉñW oÉÅÉáîÉ malPG `çããìåáÅ~íáçå m~ê~ãÉíÉê
bãéÑ~åÖ îçå hçããìåáâ~íáçåëé~ê~ãÉíÉêå ÇÉë mal P
qáé>
Index [hex]
Subindex
0
Name
Number of entries
Datentyp
Wertebereich
PDO Comm. U 8
Rechte
ro
1
COB-ID used by PDO
U 32
rw
2
Transmission type
U8
rw
1402
Erklärung
aáÉ ïÉáíÉêÉ _ÉëÅÜêÉáÄìåÖ òì ÇáÉëÉã lÄàÉâí áëí áÇÉåíáëÅÜ òì ÇÉê _ÉëÅÜêÉáÄìåÖ áå h~éK SKQKNKNS
L
_ÔNTR ab PKM
SJQP
CANopen
6
SKQKNKNV
Parametrierung
NSMMÜÉñW oÉÅÉáîÉ malN j~ééáåÖ m~ê~ãÉíÉê
jáí ÇáÉëÉã lÄàÉâí â∏ååÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå ~äë malN ÉãéÑ~åÖÉå ïÉêÇÉåK
qáé>
wìê wÉáí ëíÉÜí ÇáÉ cìåâíáçå~äáí®í ÇÉë lÄàÉâíÉë åçÅÜ åáÅÜí òìê sÉêÑΩÖìåÖK _Éáã sÉêëìÅÜ ÇáÉëÉë lÄàÉâí
òì äÉëÉåI ïÉêÇÉå áå ^ÄÜ®åÖáÖâÉáí ÇÉë pìÄáåÇáòÉë ÑçäÖÉåÇÉ tÉêíÉ òìêΩÅâÖÉë~åÇíW
pìÄáåÇK M W tÉêí QÜÉñ
pìÄáåÇK N J QW tÉêí NMÜÉñ
Index [hex]
1600
Subindex
0
1
2
3
4
SKQKNKOM
Name
Number of mapped objects in
PDO’s
PDO mapping 1
PDO mapping 2
PDO mapping 3
PDO mapping 4
Datentyp
PDO Mapping
Wertebereich
U8
Rechte Erklärung
ro
Subindex 0: Max. unterstützter Subindex = 4
U 32
U 32
U 32
U 32
Bei Leseanfragen zu diesem
Objekt wird der Wert 10hex
h
zurückgesandt
zurückgesandt.
NSMNÜÉñW oÉÅÉáîÉ malOG j~ééáåÖ m~ê~ãÉíÉê
jáí ÇáÉëÉã lÄàÉâí â∏ååÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå ~äë malO ÉãéÑ~åÖÉå ïÉêÇÉåK
qáé>
Index [hex]
Subindex
Name
1601
0
PDO’s
PDO mapping 1
PDO mapping 2
PDO mapping 3
PDO mapping 4
1
2
3
4
SJQQ
_ÔNTR ab PKM
Daten- Wertebereich
typ
PDO
U8
Mapping
U 32
U 32
U 32
U 32
Rechte
Erklärung
ro
Bei Leseanfragen zu diesem Objekt
wird der Wert 10hex zurückgesandt.
L
CANopen
6
SKQKNKON
Parametrierung
NSMOÜÉñW oÉÅÉáîÉ malPG j~ééáåÖ m~ê~ãÉíÉê
jáí ÇáÉëÉã lÄàÉâí â∏ååÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå ~äë malP ÉãéÑ~åÖÉå ïÉêÇÉåK
qáé>
Index [hex]
1602
Subindex
0
1
2
3
4
L
Name
PDO’s
PDO mapping 1
PDO mapping 2
PDO mapping 3
PDO mapping 4
Datentyp
PDO
U8
Mapping
U 32
U 32
U 32
U 32
_ÔNTR ab PKM
Rechte
ro
Erklärung
Bei Leseanfragen zu diesem Objekt
wird der Wert 10hex zurückgesandt.
SJQR
CANopen
6
SKQKNKOO
Parametrierung
NUMMÜÉñW qê~åëãáí malN `çããìåáÅ~íáçå m~ê~ãÉíÉê
pÉåÇÉå îçå mêçòÉ≈Ç~íÉå
Index [hex]
1800
Subindex
0
1
Name
Datentyp
Anzahl der unterstützten Sub- PDO Comm.
indizes
Identifier der PDO
2
Transmission type
U8
Rechte
ro
Erklärung
U 32
rw
U8
rw
Einstellen des Identifiers für dieses PDO
(180hex + Node-ID)
Bit-Nr.
0 - 10 (LSB)
Wert
X
Bedeutung
(11 - 28)*
0
29*
0
30
0
1
31 (MSB)
0
1
0: PDO aktiv
1: PDO inaktiv
PDO Übertragung
ereignisgesteuert
Transmission Type
Erklärung
zyklisch
synchron
x
X
n = 1 ... 240
X
n = 252
PDO wird bei Sync mit neuen Daten gefüllt,
aber nur auf RTR gesendet.
n = 254
herstellerspezifisch,
siehe L-C1875 / L-C2375
X
qáé>
aÉê tÉêí å Z ORO ïáêÇ Éêëí ~Ä sÉêëáçå NKM ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë ìåíÉêëíΩíòíK
SJQS
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
SKQKNKOP
Parametrierung
NUMNÜÉñW qê~åëãáí malOG `çããìåáÅ~íáçå m~ê~ãÉíÉê
qáé>
Index [hex]
1801
Subindex
0
1
Name
Datentyp
indizes
Identifier der PDO
2
Transmission type
U8
Rechte
ro
Erklärung
U 32
rw
U8
rw
(280hex + Node-ID)
Bit-Nr.
Wert
Bedeutung
0 - 10 (LSB)
X
(11 - 28)*
0
29*
0
30
0
1
31 (MSB)
0
1
0: PDO aktiv
1: PDO inaktiv
PDO Übertragung
ereignisgesteuert
Erklärung
synchron
X
X
n = 1 ... 240
X
n = 252
n = 254
siehe L-C1875 / L-C2375
X
L
Transmission Type
zyklisch
_ÔNTR ab PKM
SJQT
CANopen
6
SKQKNKOQ
Parametrierung
NUMOÜÉñW qê~åëãáí malPG `çããìåáÅ~íáçå m~ê~ãÉíÉê
qáé>
Index [hex]
1802
Subindex
0
1
Name
Datentyp
indizes
Identifier der PDO
2
Transmission type
U8
Rechte
ro
Erklärung
U 32
rw
U8
rw
(380hex + Node-ID)
Bit-Nr.
Wert
Bedeutung
0 - 10 (LSB)
X
(11 - 28)*
0
29*
0
30
0
1
31 (MSB)
0
1
0: PDO aktiv
1: PDO inaktiv
PDO Übertragung
ereignisgesteuert
Erklärung
synchron
X
X
n = 1 ... 240
X
n = 252
n = 254
siehe L-C1875 / L-C2375
X
SJQU
Transmission Type
zyklisch
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
SKQKNKOR
Parametrierung
N^MMÜÉñW qê~åëãáí malN j~ééáåÖ m~ê~ãÉíÉê
jáí ÇáÉëÉã lÄàÉâí â∏ååÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå ~äë malN ÖÉëÉåÇÉí ïÉêÇÉåK
qáé>
pìÄáåÇK M W tÉêí QÜÉñ Eã~ñK ìåíÉêëíΩíòíÉê pìÄáåÇÉñF
pìÄáåÇK N J QW _Éá iÉëÉ~åÑê~ÖÉå òì ÇáÉëÉã lÄàÉâí ïáêÇ ÇÉê tÉêí NMÜÉñ òìêΩÅâÖÉë~åÇíK
Index [hex]
1A00
SKQKNKOS
Subindex
0
1
2
3
4
Name
PDO mapping 1
PDO mapping 2
PDO mapping 3
PDO mapping 4
Datentyp
PDO Mapping
Rechte
U8
U 32
U 32
U 32
U 32
ro
N^MNÜÉñW qê~åëãáí malOG j~ééáåÖ m~ê~ãÉíÉê
jáí ÇáÉëÉã lÄàÉâí â∏ååÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå ~äë malO ÖÉëÉåÇÉí ïÉêÇÉåK
qáé>
Index [hex]
1A01
SKQKNKOT
Subindex
0
1
2
3
4
Name
PDO mapping 1
PDO mapping 2
PDO mapping 3
PDO mapping 4
Datentyp
PDO Mapping
Rechte
U8
U 32
U 32
U 32
U 32
ro
N^MOÜÉñW qê~åëãáí malPG j~ééáåÖ m~ê~ãÉíÉê
jáí ÇáÉëÉã lÄàÉâí â∏ååÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå ~äë malP ÖÉëÉåÇÉí ïÉêÇÉåK
qáé>
Index [hex]
1A02
L
Subindex
0
1
2
3
4
Name
PDO mapping 1
PDO mapping 2
PDO mapping 3
PDO mapping 4
_ÔNTR ab PKM
Datentyp
PDO Mapping
Rechte
U8
U 32
U 32
U 32
U 32
ro
SJQV
CANopen
6
SKR
Parametrierung
hçããìåáâ~íáçåëêÉäÉî~åíÉ iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉå
a~ë sÉêÜ~äíÉå îçå pÉêîçJrãêáÅÜíÉêå ÄòïK cêÉèìÉåòìãêáÅÜíÉêå ïáêÇ ÇìêÅÜ ÇÉëëÉå m~ê~ãÉíêáÉêìåÖ
ÄÉëíáããíK iÉåòÉJdÉê®íÉ â∏ååÉå ãáí eáäÑÉ îçå `çÇÉëíÉääÉå é~ê~ãÉíêáÉêí ïÉêÇÉåK aáÉëÉ
EiÉåòÉJF`çÇÉëíÉääÉå ïÉêÇÉå ~äë _Éëí~åÇíÉáä ÉáåÉë qÉäÉÖê~ããë òïáëÅÜÉå j~ëíÉê ìåÇ ~åÖÉëÅÜäçëJ
ëÉåÉã cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR ΩÄÉê ÇÉå `^kJ_ìë ~ìëÖÉí~ìëÅÜíK
få ^ÄÜ®åÖáÖâÉáí ÇÉë îÉêïÉåÇÉíÉå iÉåòÉJrãêáÅÜíÉêë ëíÉÜÉå òìê hçããìåáâ~íáçå ΩÄÉê ÇÉå `^kJ_ìë
ÑçäÖÉåÇÉ `çÇÉëíÉääÉå òìê sÉêÑΩÖìåÖW
• `çÇÉëíÉääÉå ≥ iJÒPRM
ÑΩê dÉê®íÉ ãáí pmpJ_ÉíêáÉÄëëóëíÉã å~ÅÜ fb`NNPN EòK_K pÉêîç mi` VPMM ìåÇ aêáîÉ mi`FK
aáÉëÉ `çÇÉëíÉääÉå ïÉêÇÉå áã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ÖÉëéÉáÅÜÉêíK
• _~ìÖêìééÉåJ`çÇÉëíÉääÉå ≥ iJ`NURM
ÑΩê ~ääÉ ~åÇÉêÉå rãêáÅÜíÉê EUOuuI UOMM îÉÅíçê çÇÉê VPuuFK
aáÉëÉ `çÇÉëíÉääÉå ïÉêÇÉå áã cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR ÖÉëéÉáÅÜÉêíK
sçê~ìëëÉíòìåÖ ÑΩê ÇáÉ hçããìåáâ~íáçå ãáí ÇÉã ^åíêáÉÄ áëíI Ç~≈ ÇÉê ^åíêáÉÄ ~äë qÉáäåÉÜãÉê áã póëíÉã
ÄÉâ~ååí áëíK aáÉ bêâÉååìåÖ ÉêÑçäÖí ï®ÜêÉåÇ ÇÉê _~ìÖêìééÉåáåáíá~äáëáÉêìåÖK
aáÉ báåëíÉääìåÖ îçå ^ÇêÉëëÉ ìåÇ _~ìÇê~íÉ â~åå ~ìÑ ìåíÉêëÅÜáÉÇäáÅÜÉ tÉáëÉ ÉêÑçäÖÉå EëáÉÜÉ ~ìÅÜ ~Ä
E^ RJNFFW
• cêçåíëÉáíáÖÉê pÅÜ~äíÉê N J S ≠ lcc
^ÇêÉëëÉ ìåÇ _~ìÇê~íÉ ïÉêÇÉå ÇìêÅÜ ÇáÉ pÅÜ~äíÉêëíÉääìåÖ îçêÖÉÖÉÄÉåK
a~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR ëÅÜêÉáÄí ÇáÉ ÑêçåíëÉáíáÖ ÉáåÖÉëíÉääíÉ pÅÜ~äíÉêëíÉääìåÖ áå ÇáÉ `çÇÉëíÉääÉ
iJ`NURV ÄòïK iJÒPRVK
• cêçåíëÉáíáÖÉê pÅÜ~äíÉê N J S Z lcc
^ÇêÉëëÉ ìåÇ _~ìÇê~íÉ ãΩëëÉå ÇìêÅÜ ÇáÉ `çÇÉëíÉääÉå iJ`MMMV E^ÇêÉëëÉF ìåÇ iJ`MNOR
E_~ìÇê~íÉF îçêÖÉÖÉÄÉå ïÉêÇÉåK
SKRKN
§ÄÉêëáÅÜí
pç äÉëÉå páÉ ÇáÉ q~ÄÉääÉ
SJRM
Spalte
Code
Subcode
Abkürzung
L-C1853
Index
Lenze
Auswahl
Datentyp
1
-
[1]
Bedeutung
(Lenze)-Codestelle C1853
1 Subcodestelle 1 der Codestelle C1853
2 .. 4 Subcodestelle 2 bis 4 der Codestelle C1853
Der angegebene Wert muß im Byte 2 und Byte 3 des Parametertelegramms eingetragen werden.
Werkseinstellung der Codestelle
99 minimaler Wert
[kleinste Schrittweite/Einheit]
maximaler Wert
VS: Visible String, Zeichenkette mit angegebener Länge
FIX32: Festwert 4 Byte (= 32 Bit)
U16: Unsigned Integer 2 Byte (= 16 Bit)
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
Parametrierung
iJ`NUññ EÑΩê UOññI UOMM îÉÅíçê ìåÇ VPuuF
Code
L-C1810
L-C1811
L-C1850
L-C1851
Subcode
-
L-C1852
-
L-C1853
/1 ... /3
Einstellmöglichkeiten
Index
Lenze
Auswahl
22765d = 58EDh
22764d = 58ECh
58C5h = 22725d 1
1
[1]
63
58C4h = 22724d 0
0 = 500 kBit/s, 1 = 250 kBit/s
2 = 125 kBit/s, 3 = 50 kBit/s
4 = 1000 kBit/s, 5 = 20 kBit/s
6 = 10 kBit/s
58C3h = 22723d 0
0 = Slavebetrieb
1 = Masterbetrieb
58C2h = 22722d 0
0 = Adressierung nach CANopen
1 = Adressierung nach L-C1854/L-C2354
2 = Adressierung nach LENZE Systembus
3 = Adressierung nach CANopen-Index
14Xxh/18XXh
58C1h = 22721d /1: 129 0
[1]
1663
/2: 1
/3: 257*
/4: 258*
/5: 385*
/6: 386*
58C0h = 22720d 0
0
[1]
2047
L-C1854
/1 ... /2
/3* ... /6*
L-C1855
L-C1856
/1 ... /2
/3* ... /6*
/1 ... /5
L-C1857
L-C1859
/1 ... /4
-
58BFh = 22719d /1:
0
3000 ms
/2 .. /5:
0 ms
58BEh = 22718d 3000 ms 0
58BCh = 22716d 0
L-C1860
-
58BBh = 22715d -
L-C1867
L-C1868
L-C1873
/1
/2*, /3*
/1
/2*, /3*
L-C1874
L-C1875
L-C1876
L-C1877
L-C1878
L-C1882
/1
/2*, /3*
/1 ... /4
/1 ... /4
/1 ... /4
/1 ... /5
Datentyp
VS
VS
FIX32
FIX32
Benennung
Software EKZ
Software Erstellungsdatum
Knotenadresse
Baudrate
FIX32
Master- /Slavebetrieb
FIX32
Adressierung CAN-INx/
CAN-OUTx
FIX32
Selektive Adressierung
CAN-IN/CAN-OUT
FIX32
Anzeige resultierender
Identifier
Boot-Up und Zykluszeiten
[1 ms]
65535 FIX32
[1 ms]
[1]
65535 FIX32
1023 U16
0
[1]
1023 U16
58B4h = 22708d 128
58B3h = 22707d 128
58AEh = 22702d 1
0
0
0
[1]
[1]
[1]
2047 FIX32
2047 FIX32
240 FIX32
58ADh = 22701d 1
1
[1]
240 FIX32
58ACh = 22700d /1: 0
/2: 1*
/3: 1*
58ABh = 22699d 65535
58AAh = 22698d 65535
58A9h = 22697d 65535
58A5h = 22693d 0
0
[1]
3 FIX32
0
0
0
0
0: keine Reaktion
1: Reglersperre
2: Quickstop
[1]
[1]
[1]
[1]
65535
65535
65535
2
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
Überwachungszeit
Anzeige DIP-Schalter-Stellung
Anzeige der aktuellen DIPSchalter-Stellung
Sync Rx Identifier
Sync Tx Identifier
Sync-Rate CAN-IN1 ...
CAN-IN3
Sync-Rate CAN-OUT1 ...
CAN-OUT3
Tx-Modus CAN-OUT1 ...
CAN-OUT3
Masken CAN-OUT1
Masken CAN-OUT2
Masken CAN-OUT3
Überwachungsreaktionen
*) nicht wirksam bei Verwendung eines Antriebsreglers 82XX, 8200 vector oder 93XX
L
_ÔNTR ab PKM
SJRN
CANopen
6
Parametrierung
iJÒPññ EÑΩê pÉêîç mi` VPMM L aêáîÉ mi`F
Code
L-C1810
L-C1811
Subcode
-
Index
Lenze
Auswahl
22765d = 58EDh
22764d = 58ECh
L-C2120
-
22455d = 57B7h
0
L-C2121
L-C2350
L-C2351
-
22454d = 57B6h
56D1h = 22225d
56D0h = 22224d
0
1
0
L-C2352
-
56CFh = 22223d
0
56CEh = 22222d
0
L-C2353
/1 ... /3
L-C2354
/1 ... /6
L-C2355
/1 ... /6
L-C2356
L-C2357
L-C2359
/1 ... /4
-
L-C2367
L-C2368
L-C2373
/1 ... /3
/1 ... /3
L-C2375
/1 ... /3
L-C2376
L-C2377
L-C2378
L-C2382
SJRO
56CCh = 22220d
0 = kein Befehl
1 = Update Codestellen L-23XX und CANNeuinitialisierung ≡ Reset Node
2 = Update Codestellen L-C23XX
10 = L-C2356/1...4 neu einlesen
11 = L-C2357 neu einlesen
13 = L-C2376 ... L-C2378 neu einlesen
15 = nicht belegt
0
[1]
255
1
[1]
63
0 = 500 kBit/s, 1 = 250 kBit/s
2 = 125 kBit/s, 3 = 50 kBit/s
4 = 1000 kBit/s
0 = Slavebetrieb
1 = Masterbetrieb
0 = Adressierung nach CANopen
1 = Adressierung nach L-C1854/L-C2354
2 = Adressierung nach LENZE Systembus
0
[1]
513
/1: 129
/2: 1
/3: 257
/4: 258
/5: 385
/6: 386
0
56CBh = 22219d
/1 ... /5
L-C2374
56CDh = 22221d
/1 ... /4
/1 ... /4
/1 ... /4
/1 ... /5
Datentyp
VS
VS
-
1:
0
3000 ms
2 .. 5:
0 ms
56CAh = 22218d 3000 ms 0
56C8h = 22216d
0
FIX32
Benennung
Software EKZ
Software Erstellungsdatum
AIF-Steuerbyte
FIX32
FIX32
FIX32
AIF-Statusbyte
Knotenadresse
Baudrate
FIX32
Master- /Slavebetrieb
FIX32
Adressierung CAN-INx/
CAN-OUTx
FIX32
Selektive Adressierung
CAN-IN/CAN-OUT
[1]
2047 FIX32
[1 ms]
65535 FIX32
[1 ms]
[1]
65535 FIX32
1023 U16
56C0h = 22208d
56BFh = 22207d
56BAh = 22202d
128
128
1
0
0
1
[1]
[1]
[1]
2047 FIX32
2047 FIX32
240 FIX32
56B9h = 22201d
1
1
[1]
240 FIX32
56B8h = 22200d
/1: 0
/2: 1
/3: 1
65535
65535
65535
0
0
[1]
3 FIX32
0
0
0
0
0: keine Reaktion
1: Reglersperre
2: Quickstop
[1]
[1]
[1]
[1]
56B7h = 22199d
56B6h = 22198d
56B5h = 22197d
56B1h = 22193d
_ÔNTR ab PKM
65535
65535
65535
2
FIX32
FIX32
FIX32
FIX32
Anzeige resultierender
Identifier
Boot-Up und Zykluszeiten
Überwachungszeit
Anzeige DIP-SchalterStellung
Sync Rx Identifier
Sync Tx Identifier
Sync-Rate CAN-IN1 ...
CAN-IN3
Sync-Rate CAN-OUT1 ...
CAN-OUT3
Tx-Modus CAN-OUT1 ...
CAN-OUT3
Masken CAN-OUT1
Masken CAN-OUT2
Masken CAN-OUT3
Überwachungsreaktionen
L
CANopen
6
Parametrierung
SKRKO
_ÉëÅÜêÉáÄìåÖ ÇÉê âçããìåáâ~íáçåëêÉäÉî~åíÉå iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉå
SKRKOKN
iJ`NUNMW pçÑíï~êÉJbhw
Code
L-C1810
Subcode
-
Index
Lenze
Auswahl
22765d = 58EDh
-
Datentyp
VS
-
_Éá ÇÉê _~ìÖêìééÉåáåáíá~äáëáÉêìåÖ ïáêÇ ~åÜ~åÇ ÇÉê bhw EbêòÉìÖÉêâÉååòáÑÑÉêF ÑÉëíÖÉëíÉääíI ïÉäÅÜÉë
dÉê®í ~äë qÉáäåÉÜãÉê ~åÖÉëÅÜäçëëÉå áëíK
SKRKOKO
iJ`NUNNW pçÑíï~êÉJbêëíÉääìåÖëÇ~íìã
Code
L-C1811
Subcode
-
Index
Lenze
Auswahl
22764d = 58ECh
Datentyp
VS
aáÉëÉ ^åÖ~ÄÉ áëí áå ÉêëíÉê iáåáÉ áã pÉêîáÅÉÑ~ää îçå _ÉÇÉìíìåÖK
SKRKOKP
iJ`NURMLiJÒPRMW håçíÉå~ÇêÉëëÉ
Code
L-C1850
L-C2350
Subcode
-
Index
Lenze
Auswahl
58C5h = 22725d 1
1
56D1h = 22225d 1
1
[1]
[1]
Datentyp
63 FIX32
63 FIX32
jáí ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ â~åå ÇáÉ ^ÇêÉëëÉ ÇÉê _~ìÖêìééÉ ONTR ΩÄÉê ÇÉå `^kJ_ìë ÉáåÖÉëíÉääí ïÉêÇÉåK
aáÉ `çÇÉëíÉääÉ iJ`NURM áëí Éáå ^ÄÄáäÇ ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ iJ`MMMV ÇÉë dêìåÇÖÉê®íÉëK a~ë _ÉëÅÜêÉáÄÉå
îçå iJ`NURM ïáêâí ëáÅÜ ëçãáí ÇáêÉâí ~ìÑ iJ`MMMV ~ìëK
qáé>
aáÉëÉ `çÇÉëíÉääÉ áëí åìê ïáêâë~ãI ïÉåå îçê ÇÉã kÉíòëÅÜ~äíÉå ÇáÉ afmJpÅÜ~äíÉê pNJpS áå
mçëáíáçå lcc ÖÉëÉíòí ïçêÇÉå ëáåÇK
a~ë ûåÇÉêå ÇÉê håçíÉå~ÇêÉëëÉ ïáêÇ Éêëí ÇìêÅÜ ÉêåÉìíÉë kÉíòëÅÜ~äíÉå ÇÉê _~ìÖêìééÉ ONTR çÇÉê
ÇìêÅÜ pÉåÇÉå ÇÉë kÉíòïÉêâã~å~ÖÉãÉåíJ_ÉÑÉÜäë oÉëÉí|kçÇÉ çÇÉê oÉëÉí|`çããìåáÅ~íáçå ΩÄÉê
ÇÉå `^kJ_ìë òìê _~ìÖêìééÉ ïáêâë~ãK
_Éá pÉêîç mi` VPMM L aêáîÉ mi` â~åå ÇáÉëÉë ~ìÅÜ ÇìêÅÜ _ÉëÅÜêÉáÄÉå ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ ÒNOM
E^fcJpíÉìÉêÄóíÉF ãáí ÇÉã tÉêí N ÉêÑçäÖÉåK
L
_ÔNTR ab PKM
SJRP
CANopen
6
SKRKOKQ
Parametrierung
iJ`NURNLiJÒPRNW _~ìÇê~íÉ
Code
L-C1851
Subcode
-
Index
Lenze
Auswahl
58C4h = 22724d 0
0 .... 6
L-C2351
-
56D0h = 22224d
0 .... 4
Datentyp
0: 500 kBit/s
1: 250 kBit/s
2: 125 kBit/s
3: 50 kBit/s
4: 1000 kBit/s
5: 20 kBit/s
6: 10 kBit/s
FIX32
jáí ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ â~åå ÇáÉ _~ìÇê~íÉ ÇÉê _~ìÖêìééÉ ONTR ÉáåÖÉëíÉääí ïÉêÇÉåK
qáé>
aáÉëÉ `çÇÉëíÉääÉ áëí åìê ïáêâë~ãI ïÉåå îçê ÇÉã kÉíòëÅÜ~äíÉå ÇáÉ afmJpÅÜ~äíÉê pNJpS áå
mçëáíáçå lcc ÖÉëÉíòí ïçêÇÉå ëáåÇK
a~ë ûåÇÉêå ÇÉê _~ìÇê~íÉ ïáêÇ Éêëí ÇìêÅÜ ÉêåÉìíÉë kÉíòëÅÜ~äíÉå ÇÉê _~ìÖêìééÉ ONTR çÇÉê ÇìêÅÜ
pÉåÇÉå ÇÉë kÉíòïÉêâã~å~ÖÉãÉåíJ_ÉÑÉÜäë oÉëÉí|kçÇÉ çÇÉê oÉëÉí|`çããìåáÅ~íáçå ΩÄÉê ÇÉå
`^kJ_ìë òìê _~ìÖêìééÉ ïáêâë~ãK
aáÉ `çÇÉëíÉääÉ iJ`NURN áëí Éáå ^ÄÄáäÇ ÇÉê ëáÅÜ áã dêìåÇÖÉê®í ÄÉÑáåÇÉåÇÉå `çÇÉëíÉääÉ iJ`MNORI ÇKÜK
Ç~≈ Ç~ë _ÉëÅÜêÉáÄÉå îçå iJ`NURN ëáÅÜ ÇáêÉâí ~ìÑ iJ`MNOR ~ìëïáêâíK
SKRKOKR
iJ`NUROLiJÒPROW j~ëíÉêJLpä~îÉÄÉíêáÉÄ
Code
L-C1852
L-C2352
Subcode
-
Index
Lenze
Auswahl
0 = Slavebetrieb
58C3h = 22723d 0
1 = Masterbetrieb
56CFh = 22223d
Datentyp
FIX32
k~ÅÜ ÇÉã báåëÅÜ~äíÉå ÄÉÑáåÇÉí ëáÅÜ ÇáÉ _~ìÖêìééÉ áã wìëí~åÇ mobJlmbo^qflkîK få ÇáÉëÉã wìJ
ëí~åÇ áëí äÉÇáÖäáÅÜ Éáå ^ìëí~ìëÅÜ îçå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå EpalÛëF ã∏ÖäáÅÜK
fã pä~îÉÄÉíêáÉÄ îÉêïÉáäí ÇáÉ _~ìÖêìééÉ ëçä~åÖÉ áå ÇáÉëÉã wìëí~åÇ Äáë ëáÉ ÇìêÅÜ ÇÉå kÉíòïÉêâã~J
å~ÖÉãÉåíJ_ÉÑÉÜä pí~êí|oÉãçíÉ|kçÇÉ áå ÇÉå wìëí~åÇ lmbo^qflkî îÉêëÉíòí ïáêÇK
fã wìëí~åÇ lmbo^qflkî ïÉêÇÉå åÉÄÉå ÇÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå EpalÛëF ~ìÅÜ mêçòÉëëÇ~íÉå EmalÛëF
~ìëÖÉí~ìëÅÜíK
fã j~ëíÉêÄÉíêáÉÄ ïáêÇ å~ÅÜ ÉáåÉê ÉáåëíÉääÄ~êÉå _ççíJréJwÉáí EëáÉÜÉ iJ`NURSLN ÄòïK iJÒPRSLNF ÇÉê
kÉíòïÉêâã~å~ÖÉãÉåíJ_ÉÑÉÜä pí~êí|oÉãçíÉ|kçÇÉ ~ÄÖÉëÉíòíI ïÉäÅÜÉê ~ääÉ håçíÉå áå ÇÉå wìëí~åÇ
lmbo^qflkî ÄêáåÖíK
eáåïÉáëW
aÉê kÉíòïÉêâã~å~ÖÉãÉåíJ_ÉÑÉÜä pí~êí|oÉãçíÉ|kçÇÉ áëí Éáå “_êç~ÇÅ~ëíÒJqÉäÉÖê~ããI Ç~ë ~å ~ääÉ
~åÇÉêÉå håçíÉå ÖÉêáÅÜíÉí áëíK
qáé>
a~ë ûåÇÉêå ÇÉë j~ëíÉêJLpä~îÉÄÉíêáÉÄÉë ïáêÇ Éêëí ÇìêÅÜ ÉêåÉìíÉë kÉíòëÅÜ~äíÉå ÇÉë
cÉäÇÄìëãçÇìäë ONTR çÇÉê ÇìêÅÜ pÉåÇÉå ÉáåÉë ÇÉê kÉíòïÉêâã~å~ÖÉãÉåíJ_ÉÑÉÜäÉ “oÉëÉí|kçÇÉÒ
çÇÉê “oÉëÉíJ`çããìåáÅ~íáçåÒ ΩÄÉê ÇÉå `^k òìã cÉäÇÄìëãçÇìä ïáêâë~ãK
_Éá pÉêîç mi` VPMM L aêáîÉ mi` â~åå ÇáÉëÉë ~ìÅÜ ÇìêÅÜ _ÉëÅÜêÉáÄÉå ÇÉë ^fcJpíÉìÉêÄóíÉë ãáí ÇÉã
tÉêí N ÉêÑçäÖÉåK
SJRQ
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
SKRKOKS
Parametrierung
iJ`NURPLiJÒPRPW ^ÇêÉëëáÉêìåÖ `^kJfkñL`^kJlrqñ
Code
L-C1853
L-C2353
Subcode
/1 CAN-IN1/OUT1
/2 CAN-IN2/OUT2
/3 CAN-IN3/OUT3
Index
Lenze
Auswahl
58C2h = 22722d 0
0
[1]
56CEh = 22222d
[1]
0
Datentyp Erklärung
0: Adressierung nach
3 FIX32
CANopen (Default
Identifier)
LL-C1854/L-C2354
C1854/L C2354
2 FIX32
LENZE Systembus
CANopen-Index
14Xxh/18XXh
§ÄÉê ÇáÉëÉ `çÇÉëíÉääÉ ÉêÑçäÖí ÇáÉ ^ìëï~Üä ÇÉê nìÉääÉ ÑΩê ÇáÉ êÉëìäíáÉêÉåÇÉå ^ÇêÉëëÉå ÇÉê `^kJfkñL
lrqñJmêçòÉëëÇ~íÉåçÄàÉâíÉ EmalÛëF ~ìÑ ÇÉã `^kJ_ìëK
qáé>
a~ë ûåÇÉêå ÇÉê nìÉää~ÇêÉëëÉ áå ÉáåÉã çÇÉê ãÉÜêÉêÉå pìÄÅçÇÉë ïáêÇ Éêëí ÇìêÅÜ ÉêåÉìíÉë
kÉíòëÅÜ~äíÉå ÇÉê _~ìÖêìééÉ çÇÉê ÇìêÅÜ pÉåÇÉå ÇÉë kÉíòïÉêâã~å~ÖÉãÉåíJ_ÉÑÉÜäÉ oÉëÉí|kçÇÉ
çÇÉê oÉëÉí|`çããìåáÅ~íáçå ΩÄÉê ÇÉå `^kJ_ìë òìê _~ìÖêìééÉ ONTR ïáêâë~ãK
_ÉòáÉÜìåÖ òì `^kçéÉå
aáÉ ^ÇêÉëëáÉêìåÖ ÇÉë ÉåíëéêÉÅÜÉåÇÉå malJm~~êÉë ÄòïK ÇÉê pìÄÅçÇÉëíÉääÉ ìåíÉê `çÇÉëíÉääÉ
iJ`NURP L iJÒPRP ïáêÇ ~ìÑ ÇÉå `^kçéÉåJfåÇáòÉë NQuuÜLNUuuÜ EëáÉÜÉ çÄÉåW tÉêí PF ìãÖÉëíÉääíI
ïÉåå áå ÇáÉ `^kçéÉåJfåÇáòÉë NQMMÜI NQMNÜI NQMOÜI NUMMÜI NUMNÜ çÇÉê NUMOÜ Éáå åÉìÉê tÉêí ÖÉJ
ëÅÜêáÉÄÉå ïáêÇK
_ÉêÉÅÜåìåÖ ÇÉê fÇÉåíáÑáÉê
PDO
CAN-IN1
CAN-IN2
CAN-IN3
CAN-OUT1
CAN-OUT2
CAN-OUT3
Wert L-C1853
0
1
nach CANopen
über Codestelle L-1854/L-2354
(Default Identifier)
Werkseinstellung
512 + Knotenadresse 384 + C1854/1 bzw. 384 + 129
384 + C2354/1
768 + Knotenadr.
384 + C1854/3 bzw. 384 + 257
384 + C2354/3
1024 + Knotenadr.
384 + C1854/5 bzw. 384 + 385
384 + C2354/5
384 + Knotenadr.
384 + C1854/2 bzw. 384 + 1
384 + C1854/2
640 + Knotenadr.
384 + C1854/4 bzw. 384 + 258
384 + C1854/4
896 + Knotenadr.
384 + C1854/6 bzw. 384 + 386
384 + C1854/6
/ L - C2353
2
3
über
nach CANopen
CANopen-Index
Index
Lenze-Systembus
512 + Knotenadresse Index 1400h, Subindex 1
640 + Knotenadr.
Index 1401h, Subindex 1
768 + Knotenadr.
384 + Knotenadr.
641 + Knotenadr.
769 + Knotenadr.
^ÇêÉëëáÉêìåÖ å~ÅÜ `^kçéÉå EaÉÑ~ìäí fÇÉåíáÑáÉêF
aáÉë áëí ÇáÉ iÉåòÉJbáåëíÉääìåÖ ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë ONTRK aáÉ _ÉêÉÅÜåìåÖ ëÉíòí ëáÅÜ ~ìë ÇÉã _~ëáëáJ
ÇÉåíáÑáÉê ìåÇ ÇÉê håçíÉå~ÇêÉëëÉ òìë~ããÉåK aÉê _~ëáëáÇÉåíáÑáÉê ÉåíëéêáÅÜí ÉåíëéêáÅÜí ÇÉã îçêÖÉÖÉJ
ÄÉåÉå tÉêí å~ÅÜ apPMN sQKMN EpÉáíÉ VJRSI VJURÑÑFK
^ÇêÉëëáÉêìåÖ å~ÅÜ iJ`NURQ L iJÒPRQ
_Éá ÇáÉëÉê ^ÇêÉëëáÉêìåÖ áëí ÇÉê fÇÉåíáÑáÉê ÇáÉ pìããÉ ~ìë ÉáåÉã ÑÉëíÉå _~ëáëáÇÉåíáJ
ÑáÉê PUQ ENUMÜÉñF H ÇÉã tÉêí ~å ÇÉê ÉåíëéêÉÅÜÉåÇÉå pìÄÅçÇÉëíÉääÉ îçå iJ`NURQ L iJÒPRQK aáÉ
håçíÉå~ÇêÉëëÉ Ü~í ÜáÉê âÉáåÉå báåÑäì≈ ãÉÜêK
L
_ÔNTR ab PKM
SJRR
CANopen
6
Parametrierung
aáÉëÉ hçåÑáÖìê~íáçå áëí áå ^åäÉÜåìåÖ ~å ÇáÉ ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê UOMM îÉÅíçêLãçíÉÅ ãáí cìåâíáçåëãçÇìä
bUOw^c``ñññI póëíÉãÄìë E`^kFI ìåÇ ÇÉê áåíÉÖêáÉêíÉå póëíÉãÄìëJpÅÜåáííëíÉääÉ ÇÉê ^åíêáÉÄëêÉÖJ
äÉê VPuu E`çÇÉëíÉääÉ iJ`MPRP L iJ`MPRQI ëÉäÉâíáîÉ póëíÉãÄìë~ÇêÉëëÉF Éåíëí~åÇÉåK
^ÇêÉëëáÉêìåÖ å~ÅÜ iÉåòÉJpóëíÉãÄìë
aáÉëÉ báåëíÉääìåÖ ÉåíëéêáÅÜí ÇÉê îçêÉáåÖÉëíÉääíÉå _ÉêÉÅÜåìåÖ ÇÉê fÇÉåíáÑáÉê ÄÉá ÇÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå
UOMM îÉÅíçêLãçíÉÅ áå sÉêÄáåÇìåÖ ãáí ÉáåÉã cìåâíáçåëãçÇìä bUOw^c``ñññI póëíÉãÄìë E`^kFI
ìåÇ ÇÉê áåíÉÖêáÉêíÉå póëíÉãÄìëJpÅÜåáííëíÉääÉ ÇÉê ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê VPuuK
aÉê fÇÉåíáÑáÉê ëÉíòí ëáÅÜ ~ìÅÜ ÜáÉê ~ìë ÉáåÉã _~ëáëáÇÉåíáÑáÉê ìåÇ ÇÉê håçíÉå~ÇêÉëëÉ òìë~ããÉåK
^ÇêÉëëáÉêìåÖ å~ÅÜ `^kçéÉåJfåÇáòÉë NQuuÜÉñLNUuuÜÉñ
_ÉÑáåÇÉí ëáÅÜ áå ÇÉê pìÄÅçÇÉëíÉääÉ ÇÉê tÉêí PI ëç áëí ÇáÉë Éáå eáåïÉáë Ç~ê~ìÑI Ç~≈ ÇáÉ fÇÉåíáÑáÉê ΩÄÉê
ÇáÉ `^kçéÉå fåÇáòÉë NQuuÜÉñLNUuuÜÉñ ÖÉ®åÇÉêí ïìêÇÉåK aÉê fÇÉåíáÑáÉê ïáêÇ àÉíòí ÇáêÉâí ~ìë ÇÉå `^J
kçéÉå fåÇáòÉë ÖÉÄáäÇÉíK
báåÉ ûåÇÉêìåÖ ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ iJ`NURQLiJÒPRQ Ü~í âÉáåÉå báåÑäì≈ ãÉÜê ~ìÑ ÇáÉ ~âíìÉääÉå fÇÉåíáÑáÉêK
SJRS
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
SKRKOKT
Parametrierung
iJ`NURQLiJÒPRQW pÉäÉâíáîÉ ^ÇêÉëëáÉêìåÖ `^kJfkL`^kJlrq
Code
L-C1854
L-C2354
Subcode
/1 CAN-IN1
/2 CAN-OUT1
/3* CAN-IN2
/3
CAN IN2
/4* CAN-OUT2
/5* CAN-IN3
/6* CAN-OUT3
Index
Lenze
Auswahl
58C1h = 22721d /1: 129 0
/2: 1
/3: 257*
257
56CDh = 22221d /4: 258* 0
/5: 385*
/6: 386*
Datentyp
1663 FIX32
[1]
[1]
513
jáí iJ`NURQ â∏ååÉå ÇáÉ ^ÇêÉëëÉå ÇÉê báåÖ~åÖëJ ìåÇ ^ìëÖ~åÖëJmalÛë ΩÄÉê S pìÄÅçÇÉë áåÇáîáÇìÉää
ÉáåÖÉëíÉääí ïÉêÇÉå EîÖäK ãáí îçêÜÉêáÖÉã h~éáíÉäFK
aáÉ `çÇÉëíÉääÉ ïáêÇ ïáêâë~ãI Ñ~ääë áå ÉáåÉã ÇÉê pìÄÅçÇÉë ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ iJ`NURPLiJÒPRP ÇÉê
tÉêí N EëÉäÉâíáîÉ ^ÇêÉëëáÉêìåÖF ÉåÜ~äíÉå áëíK
qáé>
a~ë ûåÇÉêå ÇÉê ^ÇêÉëëÉ áå ÉáåÉã çÇÉê ãÉÜêÉêÉå pìÄÅçÇÉë ïáêÇ ïáêâë~ã
• Éêëí ÇìêÅÜ ÉêåÉìíÉë kÉíòëÅÜ~äíÉå ÇÉê _~ìÖêìééÉ çÇÉê
• ÇìêÅÜ ÉáåÉå ΩÄÉê ÇÉå `^kJ_ìë òìê _~ìÖêìééÉ ÖÉëÉåÇÉíÉå kÉíòïÉêâã~å~ÖÉãÉåíJ_ÉÑÉÜä
Ó oÉëÉí|kçÇÉ ÄòïK iJÒNOM Z N çÇÉê
Ó oÉëÉí|`çããìåáÅ~íáçå
SKRKOKU
iJ`NURRLiJÒPRRW ^åòÉáÖÉ êÉëìäíáÉêÉåÇÉê fÇÉåíáÑáÉê `^kJfk L `^kJlrq
Code
L-C1855
L-C2355
Subcode
/1 CAN-IN1
/2 CAN-OUT1
/3* CAN
/3
CAN-IN2
IN2
/4* CAN-OUT2
/5* CAN-IN3
/6* CAN-OUT3
Index
Lenze
Auswahl
0
58C0h = 22720d -
[1]
Datentyp
2047 FIX32
56CCh = 22220d
få ÇÉå S pìÄÅçÇÉë ÇáÉëÉê `çÇÉëíÉääÉ â∏ååÉå ÇáÉ êÉëìäíáÉêÉåÇÉå fÇÉåíáÑáÉê ÇÉê malÚë ~ìëÖÉäÉëÉå
ïÉêÇÉåK
qáé> EÑΩê pÉêîç mi` VPMM L aêáîÉ mi`F
c~ääë ÇáÉ ^ÇêÉëëáÉêìåÖ ìåíÉê iJÒPRP çÇÉê iJÒPRQ ÖÉ®åÇÉêí ïìêÇÉI ïáêÇ ÇáÉ ^åòÉáÖÉ ìåíÉê
iJÒPRR Éêëí ~âíì~äáëáÉêí
• ÇìêÅÜ ÉêåÉìíÉë kÉíòëÅÜ~äíÉå ÇÉê _~ìÖêìééÉ çÇÉê
• ÇìêÅÜ ÉáåÉå ΩÄÉê ÇÉå `^kJ_ìë òìê _~ìÖêìééÉ ÖÉëÉåÇÉíÉå kÉíòïÉêâã~å~ÖÉãÉåíJ_ÉÑÉÜäK
Ó oÉëÉí|kçÇÉ ÄòïK iJÒNOM Z N çÇÉê
Ó oÉëÉí|`çããìåáÅ~íáçå
L
_ÔNTR ab PKM
SJRT
CANopen
6
SKRKOKV
Parametrierung
iJ`NURSLiJOPRSW _ççíJré ìåÇ wóâäìëòÉáíÉå
Code
L-C1856
L-C2356
Index
Lenze
Auswahl
0
58BFh = 22719d 1:
3000 ms
/1 Boot-Up-Zeit
2 .. 5:
/2 Zykluszeiten CAN-OUT1
0 ms
/3 Zykluszeiten CAN-OUT2 56CBh = 22219d
Subcode
[1 ms]
Datentyp
65535 FIX32
FIX32
/4 Zykluszeiten CAN-OUT3
/5 Sync-Tx-Zykluszeit
fã ÉêÉáÖåáëÖÉëíÉìÉêíÉåLòóâäáëÅÜÉå _ÉíêáÉÄ â~åå ÇáÉ wóâäìëòÉáí ~åÖÉÖÉÄÉå ïÉêÇÉåI ãáí ÇÉê ÇáÉ ÉáåJ
òÉäåÉå malÛë ΩÄÉê ÇÉå `^kJ_ìë ÖÉëÉåÇÉí ïÉêÇÉå EëáÉÜÉ ~ìÅÜ iJ`NUTRLiJÒPTRI “qñJjçÇìëÒ ÑΩê
`^kJlrqNKKPFK
qáé>
_Éá pÉêîç mi` VPMM L aêáîÉ mi` ïáêÇ ÇáÉ ûåÇÉêìåÖ Éêëí ïáêâë~ã ÇìêÅÜ ÉêåÉìíÉë kÉíòëÅÜ~äíÉå ÇÉë
cÉäÇÄìëãçÇìäë çÇÉê ÇìêÅÜ pÉåÇÉå ÉáåÉë ÇÉê kÉíòïÉêâã~å~ÖÉãÉåíJ_ÉÑÉÜäÉ “oÉëÉí|kçÇÉÒ çÇÉê
“oÉëÉÉí|`çããìåáÅ~íáçåÒ ΩÄÉê ÇÉå `^kJ_ìë òìã cÉäÇÄìëãçÇì ïáêâë~ãK ^ì≈ÉêÇÉã â~åå ÉáåÉ
^âíì~äáëáÉêìåÖ ~ìÅÜ ÇìêÅÜ _ÉëÅÜêÉáÄÉå ÇÉë ^fcJpíÉìÉêÄóíÉë ãáí ÇÉã tÉêí N ÉêÑçäÖÉåK
_Éá ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê UOuu ìåÇ VPuu ïáêÇ ÇáÉ ûåÇÉêìåÖ ëçÑçêí ÖΩäíáÖK
báå tÉêí îçå M ÇÉ~âíáîáÉêí Ç~ë òóâäáëÅÜÉ pÉåÇÉå ÇÉë malK
póåÅJqñJwóâäìëòÉáí E`NURSLR ÄòïK ÒPRSLRF
jáí “póåÅJqñJwóâäìëòÉáíÒ ïáêÇ ÇáÉ fåíÉêî~ääòÉáí EwÉáíÄ~ëáëW ãëF ÄÉòÉáÅÜåÉíI ãáí ÇÉã Éáå pvk`JqÉäÉJ
Öê~ãã ~ìÑ ÇÉå `^kJ_ìë ÖÉëÉåÇÉí ïáêÇK
qáé>
báåÉ ûåÇÉêìåÖ ÇÉê póåÅJqñJwóâäìëòÉáí ïáêÇ ëçÑçêí ïáêâë~ãK
báå tÉêí îçå M áå iJ`NURSLR ÄòïK iJÒPRSLR ÇÉ~âíáîáÉêí Ç~ë òóâäáëÅÜÉ pÉåÇÉå ÇÉë
póåÅJqÉäÉÖê~ããëK
aÉê `^kçéÉåJfåÇÉñ NMMSÜ “`çããìåáÅ~íáçå `óÅäÉ mÉêáçÇÒ ëéáÉÖÉäí ÇÉå fåÜ~äí ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ
iJ`NURSLR ÄòïK iJÒPRSLR EwÉáíÄ~ëáëW ãëF ïáÉÇÉêK
a~ ÇáÉ a~íÉåîÉê~êÄÉáíìåÖëÖÉëÅÜïáåÇáÖâÉáí ÇÉê _~ìÖêìééÉ ONTR ÄÉá NMMMµë äáÉÖíI ïáêÇ ÉáåÉ báåÖ~ÄÉ
ΩÄÉê `^kçéÉåJfåÇÉñ NMMSÜ ~ìÑ Éáå Ö~åòò~ÜäáÖÉë sáÉäÑ~ÅÜÉë îçå NMMMµë ÖÉêìåÇÉí ìåÇ ìåíÉê
iJ`NURSLR çÇÉê iJÒPRSLR E~ÄÜ®åÖáÖ îçã ^åíêáÉÄF ÖÉëéÉáÅÜÉêíK táêÇ ÇÉê `^kçéÉåJfåÇÉñ NMMSÜ
ÖÉäÉëÉåI ëç ïáêÇ ÇÉê fåÜ~äí ÇáÉëÉê `çÇÉëíÉääÉ áå xµëz ~äë ^åíïçêí òìêΩÅâÖÉëÉåÇÉíK
^ì≈ÉêÇÉã ïáêÇ ÇìêÅÜ _ÉëÅÜêÉáÄÉå ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ iJ`NURSLR çÇÉê iJÒPRSLR ~ìíçã~íáëÅÜ Ç~ë
_áí PM ÇÉë `^kçéÉåJfåÇÉñ NMMRÜ E`l_Jfa póåÅ ãÉëë~ÖÉF ÖÉëÉíòíK
SJRU
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
SKRKOKNM
Parametrierung
iJ`NURTLiJÒPRTW §ÄÉêï~ÅÜìåÖëòÉáí
Code
L-C1857
L-C2357
Subcode
/1 CAN-IN1
/2 CAN-IN2
/3 CAN-IN3
CAN IN3
/4 BUS-OFF-Überwachungszeit
Index
Lenze
Auswahl
58BEh = 22718d 3000 ms 0
Datentyp
65535 FIX32
[1 ms]
56CAh = 22218d
FIX32
qáé>
báå tÉêí îçå M ÇÉ~âíáîáÉêí ÇáÉ §ÄÉêï~ÅÜìåÖK
báåÉ ûåÇÉêìåÖ ÇÉê §ÄÉêï~ÅÜìåÖëòÉáí ïáêÇ ÄÉá ÇÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå VPuu ìåÇ UOuu ëçÑçêí ïáêâë~ãK
“oÉëÉí|`çããìåáÅ~íáçåÒ ΩÄÉê ÇÉå `^kJ_ìë òìã cÉäÇÄìëãçÇìä ïáêâë~ãK ^ì≈ÉêÇÉã â~åå ÉáåÉ
aáÉ §ÄÉêï~ÅÜìåÖëòÉáí ÄÉÖáååí ãáí ÇÉã báåíêÉÑÑÉå ÇÉë ÉêëíÉå qÉäÉÖê~ããëK
jáí §ÄÉêï~ÅÜìåÖëòÉáí ïáêÇ ÇáÉ wÉáíëé~ååÉ ÄÉòÉáÅÜåÉíI áå ÇÉê åÉìÉ mêçòÉëëÉáåÖ~åÖëÇ~íÉå ãáí ÇÉå
`^kJfkNKKPJfÇÉåíáÑáÉêå ÉáåíêÉÑÑÉå ãΩëëÉåK c~ääë ÇáÉ ÉáåÖÉíê~ÖÉåÉ wÉáí ΩÄÉêëÅÜêáííÉå ïáêÇI â~åå ãáí
iJ`NUUO ÉáåÉ ÉåíëéêÉÅÜÉåÇÉ oÉ~âíáçåÉå ÉáåÖÉëíÉääí ïÉêÇÉåK
_rpJlcc E`NURTLQ ÄòïK ÒPRTLQF
^ìÅÜ ïÉåå ÇÉê qÉáäåÉÜãÉê áå ÇÉå wìëí~åÇ _rpJlcc ïÉÅÜëÉäíI â~åå ÉáåÉ wÉáí ÉáåÖÉëíÉääí ïÉêÇÉå
EwÉáíÄ~ëáëW ãëFI áå ÇÉê ÉáåÉ oÉ~âíáçå ÉêÑçäÖÉå â~ååK
§ÄÉêï~ÅÜìåÖëêÉ~âíáçåW ëáÉÜÉ `çÇÉëíÉääÉ iJ`NUUO ÄòïK iJÒPUOK
SKRKOKNN
iJ`NURVLiJÒPRVW ^åòÉáÖÉ afmJpÅÜ~äíÉêJpíÉääìåÖ
Code
L-C1859
L-C2359
Index
Lenze
Auswahl
0
58BCh = 22716d 56C8h = 22216d
Subcode
-
Datentyp
[1]
1023
U16
U16
^åÖÉÖÉÄÉå ïáêÇ ÇáÉ afmJpÅÜ~äíÉêëíÉääìåÖ ÄÉá fåáíá~äáëáÉêìåÖ ÇÉê _~ìÖêìééÉK
cçäÖÉåÇÉ q~ÄÉääÉ òÉáÖí ÇáÉ tÉêíáÖâÉáíW
Schalter
Wertigkeit
Bit
---
---
---
---
---
---
15
14
13
12
11
10
S1
512
9
S2
256
8
S3
128
7
S4
64
6
S5
32
5
S6
16
4
S7
8
3
S8
4
2
S9
2
1
S10
1
0
_ÉáëéáÉä òìê afmJpÅÜ~äíÉêëíÉääìåÖW
• pNM Z lk E`^kçéÉåJhçããìåáâ~íáçåëéêçÑáäF
• pQI pR Z lk E^ÇêÉëëÉ SF
• pTI UI V Z lcc E_~ìÇê~íÉ RMMâ_áíLëF
^ìë ÇÉê çÄáÖÉå q~ÄÉääÉ ÉêêÉÅÜåÉí ëáÅÜ ÇáÉ pìããÉ ÇÉê ÉåíëéÉÅÜÉåÇÉå tÉêíáÖâÉáíÉå òìW SNÜ E VTÇFI
ÇÉê ÄÉáã iÉëÉå ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ iJ`NURV ÄòïK iJÒPRV ~åÖÉòÉáÖí ïáêÇK
L
_ÔNTR ab PKM
SJRV
CANopen
6
SKRKOKNO
Parametrierung
iJ`NUSMW ^åòÉáÖÉ ÇÉê ~âíìÉääÉå afmJpÅÜ~äíÉêëíÉääìåÖ
Code
L-C1860
Subcode
-
Index
Lenze
Auswahl
58BBh = 22715d 0
[1]
Datentyp
1023 U16
aìêÅÜ ÇáÉ ^åòÉáÖÉ ÇÉê ~âíìÉääÉå afmJpÅÜ~äíÉêëíÉääìåÖ â~åå ÑÉëíÖÉëíÉääí ïÉêÇÉåI çÄ ëáÅÜ ÇáÉ pÅÜ~äíÉêJ
ëíÉääìåÖ ÑΩê ^ÇêÉëëÉI _~ìÇê~íÉ ìåÇ ÇáÉ báåëíÉääìåÖ ÇÉë hçããìåáâ~íáçåëéêçÑáäë ëÉáí ÇÉê äÉíòíÉå fåáíá~J
äáëáÉêìåÖ ÖÉ®åÇÉêí Ü~íK tÉêíáÖâÉáí ëáÉÜÉ iJ`NURVK
SKRKOKNP
iJ`NUSTLiJÒPSTW póåÅ oñ fÇÉåíáÑáÉê
Code
L-C1867
L-C2367
Subcode
-
Index
Lenze
Auswahl
0
58B4h = 22708d 128
56C0h = 22208d
[1]
Datentyp
2047 FIX32
FIX32
aáÉ `çÇÉëíÉääÉ ÄÉáåÜ~äíÉí ÇÉå fÇÉåíáÑáÉêI ãáí ÇÉã Ç~ë póåÅJqÉäÉÖê~ãã ÉãéÑ~åÖÉå ïáêÇK
aìêÅÜ ÇÉå bãéÑ~åÖ ÇÉë póåÅJqÉäÉÖê~ããë â~åå ÇáÉ _~ìÖêìééÉ òìã _ÉáëéáÉä áÜêÉ mêçòÉëëÇ~íÉåçÄJ
àÉâíÉ ~ìÑ ÇÉå `^kJ_ìë ëÉåÇÉåK páÉÜÉ ÜáÉêòì ~ìÅÜ iJ`NUTR L iJÒPTRK
qáé>
báåÉ ûåÇÉêìåÖ ÇÉë fÇÉåíáíáÑáÉêë ïáêÇ ÄÉá ÇÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå VPuu ìåÇ UOuu ëçÑçêí ïáêâë~ãK
aÉê `^kçéÉåJfåÇÉñ NMMRÜ “`l_Jfa pvk` ãÉëë~ÖÉÒ Ü~í ÇáêÉâíÉå báåÑäì≈ ~ìÑ ÇáÉëÉ `çÇÉëíÉääÉK aÉê
fÇÉåíáÑáÉê ÉáåÉë áå ÇÉå fåÇÉñ NMMRÜ åÉì ÖÉëÅÜêáÉÄÉåÉå tÉêíÉë ïáêÇ ~ìÅÜ áå ÇáÉ `çÇÉëíÉääÉ
iJ`NUSTLiJÒPST ΩÄÉêåçããÉåK
_Éáã iÉëÉå ÇÉë `^kçéÉåJfåÇÉñ NMMRÜÉñ E`l_Jfa póåÅ ãÉëë~ÖÉFïáêÇ ÇÉê ìåíÉê iJ`NUSULiJÒPSU
ÖÉëéÉáÅÜÉêíÉ tÉêí ~åÖÉòÉáÖíK
SJSM
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
SKRKOKNQ
Parametrierung
iJ`NUSULiJÒPSUW póåÅ qñ fÇÉåíáÑáÉê
Code
L-C1868
L-C2368
Subcode
-
Lenze
Auswahl
0
58B3h = 22707d 128
56BFh = 22207d
Index
[1]
Datentyp
2047 FIX32
FIX32
aáÉ `çÇÉëíÉääÉ ÄÉáåÜ~äíÉí ÇÉå fÇÉåíáÑáÉêI ãáí ÇÉã Ç~ë póåÅJqÉäÉÖê~ãã ÖÉëÉåÇÉí ïáêÇK
jáí ÇÉã ìåíÉê iJ`NUSULiJÒPSU ÉáåÖÉëíÉääíÉå fÇÉåíáÑáÉê ïáêÇ ÇÉê póåÅ ~ìÑ ÇÉå `^kJ_ìë ÖÉëÉåÇÉí
EëáÉÜÉ ÜáÉêòì ~ìÅÜ iJ`NURS ÄòïK iJÒPRSI pìÄÅçÇÉ RFK
qáé>
báåÉ ûåÇÉêìåÖ ÇÉë fÇÉåíáíáÑáÉêë ïáêÇ ÄÉá ÇÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå VPuu ìåÇ UOuu ëçÑçêí ïáêâë~ãK
aÉê `^kçéÉåJfåÇÉñ NMMRÜ “`l_Jfa pvk` ãÉëë~ÖÉÒ Ü~í ÇáêÉâíÉå báåÑäì≈ ~ìÑ ÇáÉëÉ `çÇÉëíÉääÉK aÉê
fÇÉåíáÑáÉê áååÉêÜ~äÄ ÉáåÉë áå ÇÉå fåÇÉñ NMMRÜ åÉì ÖÉëÅÜêáÉÄÉåÉå tÉêíÉë ïáêÇ ~ìÅÜ áå ÇáÉ `çÇÉëíÉääÉ
iJ`NUSULiJÒPSU ΩÄÉêåçããÉåK _Éáã iÉëÉå ÇÉë fåÇÉñ NMMRÜ ïáêÇ ÇÉê ÜáÉê ÖÉëéÉáÅÜÉêíÉ tÉêí ~åJ
ÖÉòÉáÖíK
L
_ÔNTR ab PKM
SJSN
CANopen
6
SKRKOKNR
Parametrierung
iJ`NUTPLiJÒPTPW póåÅJo~íÉ `^kJfkN KKK `^kJfkP
aáÉ báåÖ~åÖëéêçòÉëëÇ~íÉå E`^kJfkñF ïÉêÇÉå Éêëí å~ÅÜ báåíêÉÑÑÉå ÉáåÉê ÖÉï®ÜäíÉå ^åò~Üä îçå ÉãéJ
Ñ~åÖÉåÉå pvk`JqÉäÉÖê~ããÉå òìã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ïÉáíÉêÖÉÖÉÄÉåK
Code
Subcode
L-C1873
/1 CAN-IN1
/2* CAN-IN2
/3* CAN-IN3
L-C2373
Lenze
Auswahl
58AEh = 22702d 1
0
[1]
240 FIX32
56BAh = 22202d
[1]
240 FIX32
Index
1
Datentyp
_ÉáëéáÉäW
^ìëï~Üä å Z OPK §ÄÉêå~ÜãÉ îçå báåÖ~åÖëJmal Eå~ÅÜ `^kJfkNKKK `^kJfkPF áå ÇÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê
å~ÅÜ báåíêÉÑÑÉå ÇÉë OPK póåÅJqÉäÉÖê~ããëK
cΩê àÉÇÉë báåÖ~åÖëJmal â~åå ÇáÉ póåÅJo~íÉ áåÇáîáÇìÉää ÉáåÖÉëíÉääí ïÉêÇÉåK
qáé>
bë ïÉêÇÉå åìê ÇáÉ póåÅJqÉäÉÖê~ããÉ ÖÉò®ÜäíI ÇáÉ ãáí ÇÉã ìåíÉê iJ`NUST L iJÒPST ÉáåÖÉëíÉääíÉã
fÇÉåíáÑáÉê îçå ÇÉê _~ìÖêìééÉ ONTR ÉãéÑ~åÖÉå ïìêÇÉåK
báåÉ ûåÇÉêìåÖ ÇÉê póåÅJo~íÉ ïáêÇ ÄÉá ÇÉå ^åíêáÉÖëêÉÖäÉêå UOuuìåÇ VPuu ëçÑçêí ïáêâë~ãK
aáÉ `^kçéÉå fåÇáòÉë NQMMÜI NQMNÜ ìåÇ NQMOÜ EoÉÅÉáîÉ mal `çããìåáÅ~íáçå m~ê~ãÉíÉêFI àÉïÉáäë
pìÄáåÇÉñ O Eíê~åëãáëëáçå íóéÉFI ïÉêÇÉå ÇáêÉâí ~ìÑ ÇáÉ pìÄÅçÇÉë ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ iJ`NUTP L iJÒPTP
~ÄÖÉÄáäÇÉíK
Index 14XXh, Subindex 2 = 1-240
Index 14XXh, Subindex 2 = 254
=
Codestelle L-C1873, Subcode X = 1-240
Codestelle L-C1873, Subcode 0
^ìëå~ÜãÉ áëí ÜáÉê ÇÉê tÉêí MI ÇÉê åáÅÜí ÇáêÉâí ~ìÑ ÇáÉ `^kçéÉåJfåÇáòÉë NQMMÜÉñI NQMNÜÉñ ìåÇ NQMOÜÉñ
~ÄÖÉÄáäÇÉí ïáêÇK báå tÉêí îçå M ïáêÇ ìåíÉê `^kçéÉåJfåÇÉñ NQuñÜÉñI pìÄáåÇÉñ OI ãáí ÇÉã
tÉêí Z ORQ ~ÄÖÉÄáäÇÉí EÜÉêëíÉääÉêëéÉòáÑáëÅÜFK ^åÇÉêÉêëÉáíë ïáêÇ ÄÉá ÉáåÉã báåíê~Ö îçå ORQ áå pìÄáåJ
ÇÉñ O ÇÉê ÉåíëéêÉÅÜÉåÇÉ pìÄÅçÇÉ îçå iJ`NUTP ãáí ÇÉã tÉêí M ÄÉëÅÜêáÉÄÉåK
SJSO
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
SKRKOKNS
Parametrierung
iJ`NUTQLiJÒPTQW póåÅJo~íÉ `^kJlrqN KKK `^kJlrqP
Code
L-C1874
L-C2374
Subcode
/1 = CAN-OUT1
/2* = CAN-OUT2
/3* = CAN-OUT3
Lenze
Auswahl
1
58ADh = 22701d 1
Index
[1]
56B9h = 22201d
Datentyp
240 FIX32
FIX32
aáÉ ^ìëÖ~åÖëéêçòÉëëÇ~íÉå E`^kJlrqñF ïÉêÇÉå Éêëí å~ÅÜ báåíêÉÑÑÉå ÉáåÉê ÖÉï®ÜäíÉå ^åò~Üä îçå
ÉãéÑ~åÖÉåÉå pvk`JqÉäÉÖê~ããÉå ÖÉëÉåÇÉíK
cΩê àÉÇÉë mêçòÉëë~ìëÖ~åÖëÇ~íÉåçÄàÉâí â~åå ÇáÉ póåÅJo~íÉ áåÇáîáÇìÉää ÉáåÖÉëíÉääí ïÉêÇÉåK
qáé>
bë ïÉêÇÉå åìê ÇáÉ póåÅJqÉäÉÖê~ããÉ ÖÉò®ÜäíI ÇáÉ ãáí ÇÉã ìåíÉê iJ`NUST L iJÒPST ÉáåÖÉëíÉääíÉã
fÇÉåíáÑáÉê îçå ÇÉê _~ìÖêìééÉ ONTR ÉãéÑ~åÖÉå ïìêÇÉåK
báåÉ ûåÇÉêìåÖ ÇÉê póåÅJo~íÉ ïáêÇ ÄÉá ÇÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå UOuu ìåÇ VPuu ëçÑçêí ïáêâë~ãK
aáÉ `^kçéÉåJfåÇáòÉë “qê~åëãáí mal `çããìåáÅ~íáçå m~ê~ãÉíÉêÒ NUMMÜI NUMNÜ ìåÇ NUMOÜ Eãáí
pìÄáåÇÉñ OI “íê~åëãáëëáçå íóéÉÒF ïÉêÇÉå ÇáêÉâí ~ìÑ ÇáÉ pìÄÅçÇÉë ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ iJ`NUTQ ÄòïK
iJÒPTQ ~ÄÖÉÄáäÇÉíK
Index 18XXh, Subindex 2 = 1-240
Index 18XXh, Subindex 2 =252
Index 18XXh, Subindex 2 = 254
=
Codestelle L-C1874 bzw. L-C2374, Subcode X = 1-240
Codestelle L-C1875, Subcode X = 0
táêÇ òìã _ÉáëéáÉä ÇÉê fåÇÉñ NUMOÜ ÖÉäÉëÉåI ëç âçããí ~äë ^åíïçêí ÇÉê tÉêí áå `çÇÉëíÉääÉ iJ`NUTQ
L iJÒPTQI pìÄÅçÇÉ P òìêΩÅâK táêÇ ÇÉê fåÇÉñ NUMNÜ ãáí ÉáåÉã åÉìÉå tÉêí ÄÉëÅÜêáÉÄÉåI ëç ïáêÇ
~ìÅÜ ÇáÉ `çÇÉëíÉääÉ iJ`NUTQI pìÄÅçÇÉ OI ãáí ÇáÉëÉã tÉêí ÄÉëÅÜêáÉÄÉåK
L
_ÔNTR ab PKM
SJSP
CANopen
6
SKRKOKNT
Parametrierung
iJ`NUTRLiJÒPTRW qñJjçÇìë `^kJlrqN KKK `^kJlrqP
aáÉëÉ `çÇÉëíÉääÉ ÉåíÜ®äí ÉáåÉ ^ìëï~ÜäI ÇáÉ ~åÖáÄíI ÄÉá ïÉäÅÜÉã bêÉáÖåáë ÇáÉ ^ìëÖ~åÖëJmalÛë `^kJ
lrqN KK `^kJlrqP ÖÉëÉåÇÉí ïÉêÇÉå ëçääÉåK cΩê àÉÇÉë ^ìëÖ~åÖëJmal â~åå áåÇáîáÇìÉää ÇìêÅÜ qêÉåJ
åìåÖ áå pìÄÅçÇÉë ÉáåÉ ^ìëï~Üä ÖÉíêçÑÑÉå ïÉêÇÉåK
Code
Subcode
L-C1875
L-C2375
/1 CAN-OUT1
/2* CAN
CAN-OUT2
OUT2
/3* CAN-OUT3
Lenze
Auswahl
58ACh = 22700d /1: 0
0
/2: 1
/3: 1
56B8h = 22200d /1: 0
/2: 0
/3: 0
Index
[1]
Datentyp
3 FIX32
FIX32
• tÉêí Z M
Ó aáÉ ^ìëÖ~åÖëJmalÛë ïÉêÇÉå ÄÉá ÉáåÉã ÉãéÑ~åÖÉåÉå póåÅJqÉäÉÖê~ãã ÖÉëÉåÇÉíK
Ó bë ïÉêÇÉå åìê ÇáÉ póåÅJqÉäÉÖê~ããÉ ÖÉò®ÜäíI ÇáÉ ãáí ÇÉã ìåíÉê iJ`NUST L iJÒPST
ÉáåÖÉëíÉääíÉå fÇÉåíáÑáÉê ÉãéÑ~åÖÉå ïìêÇÉåK ^ì≈ÉêÇÉã â~åå ìåíÉê iJ`NUTQ L iJÒPTQ
ÉáåÖÉëíÉääí ïÉêÇÉåI Ç~≈ Éêëí å~ÅÜ ÇÉã åJíÉå póåÅJqÉäÉÖê~ãã EÉáåëíÉääÄ~ê ãáí å Z NKKOQMF ÇáÉ
^ìëÖ~åÖëJmalÛë ÖÉëÉåÇÉí ïÉêÇÉå ëçääÉåK
• tÉêí Z N
Ó bë ïÉêÇÉå âÉáåÉ ^ìëÖ~åÖëJmalÛë ÖÉëÉåÇÉíK
Ó jáí ÇáÉëÉê ^ìëï~Üä ïáêÇ Ç~ë sÉêëÉåÇÉå îçå `^kJlrqNKK`^kJlrqP ÇÉ~âíáîáÉêíK
aáÉë áëí ëáååîçää ÄÉá ^åíêáÉÄÉå UOuuI UOMM îÉÅíçê ìåÇ VPMMI ÇáÉ Ü∏ÅÜëíÉåë Q tçêíÉ ~å
píÉìÉêJ ìåÇ pí~íìëáåÑçêã~íáçåÉå ΩÄÉê Ç~ë ^fc ~ìëí~ìëÅÜÉå â∏ååÉåK eáÉêòì êÉáÅÜí ÇáÉ
sÉêïÉåÇìåÖ ÉáåÉë báåÖ~åÖëJ ìåÇ ^ìëÖ~åÖëJmal ~ìëI Ç~ àÉÇÉë mal Q tçêíÉ ~å
fåÑçêã~íáçåÉå ÉåíÜ®äí EtÉêâëÉáåëíÉääìåÖFK
báåÉ ìåå∏íáÖÉ _Éä~ëíìåÖ ÇÉë `^k â~åå áå ÇáÉëÉã c~ää îÉêãáÉÇÉå ïÉêÇÉåK
• tÉêí Z O
Ó a~ë ^ìëÖ~åÖëJmal ïáêÇ ÉåíïÉÇÉê ÉêÉáÖåáëÖÉëíÉìÉêí çÇÉê òóâäáëÅÜ ÖÉëÉåÇÉí ïÉåå ÇáÉëÉê
tÉêí áå ÉáåÉã ÇÉê ÇêÉá îçêÜ~åÇÉåÉå pìÄÅçÇÉë ÉáåÖÉíê~ÖÉå ïáêÇK
Ó a~ë ^ìëÖ~åÖëJmal ïáêÇ òóâäáëÅÜ ÖÉëÉåÇÉíI ïÉåå ÑΩê Ç~ë ëÉäÄÉ `^kJlrqNKKP ìåíÉê ÇÉê
`çÇÉëíÉääÉ iJ`NURS çÇÉê E~åíêáÉÄë~ÄÜ®åÖáÖF iJÒPRS ÉáåÉ wóâäìëòÉáí ~åÖÉÖÉÄÉå ïáêÇK
tÉåå wóâäìëòÉáí kìääI ëç ïáêÇ ÄÉá ÉáåÉã bêÉáÖåáëI ÇKÜK ÉáåÉã _áíïÉÅÜëÉä áååÉêÜ~äÄ ÇÉë
`^kJlrq lÄàÉâíÉëI ÇáÉëÉë ÖÉëÉåÇÉíK
• tÉêí Z P
Ó a~ë ^ìëÖ~åÖëJmal ïáêÇ ÉêÉáÖåáëÖÉëíÉìÉêí ìåÇ òóâäáëÅÜ ÖÉëÉåÇÉíK a~ë ÄÉÇÉìíÉíI Ç~≈ Ç~ë
lÄàÉâí ãáí ÇÉê ìåíÉê iJ`NURS ÄòïK iJÒPRS ÉáåÖÉíê~ÖÉåÉå wóâäìëòÉáí ÖÉëÉåÇÉí ïáêÇK
Ó wìë®íòäáÅÜ ïáêÇ Ç~ë lÄàÉâí ÖÉëÉåÇÉíI ïÉåå ëáÅÜ Éáå çÇÉê ãÉÜêÉêÉ _áíë áååÉêÜ~äÄ ÇÉë
`^kJlrqJlÄàÉâíÉë ®åÇÉêåK
qáé>
báåÉ ûåÇÉêìåÖ ÇÉë qñJjçÇìë ïáêÇ ÄÉá ÇÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå UOuu ìåÇ VPuu ÑΩê Éáå mêçòÉ≈Ç~íÉå~ìëJ
Ö~åÖëçÄàÉâí ëçÑçêí ïáêâë~ãK
_Éá pÉêîç mi` VPMM L aêáîÉ mi` ãì≈ ÉáåÉ ^âíì~äáëáÉêìåÖ ÇìêÅÜ _ÉëÅÜêÉáÄÉå ÇÉë ^fcJpíÉìÉêÄóíÉë
ãáí ÇÉã tÉêí N ÉêÑçäÖÉåK
táêÇ ÉêÉáÖåáëÖÉëíÉìÉêí E~ìÅÜ ÄÉá òóâäáëÅÜÉê §ÄÉêä~ÖÉêìåÖF ÖÉëÉåÇÉíI â∏ååÉå ÇìêÅÜ j~ëâáÉêÉå ÇÉë
lÄàÉâíÉë ãáí ÇÉå `çÇÉëíÉääÉå iJ`NUTS Äáë iJ`NUTU çÇÉê ÄÉá ÇÉê pÉêîç mi` VPMM L aêáîÉ mi`
iJÒPTS Äáë iJÒPTU ÄÉëíáããíÉ _áíë ~ìëÖÉÄäÉåÇÉí ïÉêÇÉåI ïçÇìêÅÜ Ç~ë `^kJlrq lÄàÉâí ÄÉá ÉáJ
åÉã _áíïÉÅÜëÉä åáÅÜí ÖÉëÉåÇÉí ïáêÇK
báå tÉêí Z M ìåíÉê `çÇÉëíÉääÉ iJ`NUTRLiJÒPTRI pìÄÅçÇÉë NKKPI ïáêÇ ìåíÉê `^kçéÉå fåÇÉñ
NUMMÜÉñI NUMNÜÉñ çÇÉê NUMOÜÉñI àÉïÉáäë pìÄáåÇÉñ OI ÇÉê tÉêí îçå `çÇÉëíÉääÉ iJ`NUTQLiJÒPTQI
pìÄÅçÇÉ NI O çÇÉê P ïáÉÇÉêÖÉëéáÉÖÉäíK
SJSQ
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
Parametrierung
báå tÉêí Z N ìåíÉê `çÇÉëíÉääÉ iJ`NUTRLiJÒPTR ïáêÇ ìåíÉê `^kçéÉå fåÇÉñ NUMMÜÉñI NUMNÜÉñ çÇÉê
NUMOÜÉñ ãáí ÇÉã tÉêí Z ORO ~åÖÉòÉáÖíK
báå tÉêí Z O çÇÉê P ìåíÉê `çÇÉëíÉääÉ iJ`NUTRLiJÒPTR ïáêÇ ìåíÉê `^kçéÉå fåÇÉñ NUMMÜÉñI NUMNÜÉñ
çÇÉê NUMOÜÉñ ãáí ÇÉã tÉêí Z ORQ ~åÖÉòÉáÖíK
_Éáã _ÉëÅÜêÉáÄÉå îçå `^kçéÉå fåÇÉñ NUMMÜÉñI NUMNÜÉñ çÇÉê NUMOÜÉñ ÄÉëíÉÜí ÇáÉëÉ _ÉòáÉÜìåÖ áå
ÖäÉáÅÜÉê tÉáëÉI ëáÉÜÉ ìåíÉå ~ìÑÖÉÑΩÜêíÉ q~ÄÉääÉ ÄòïK ìåíÉê _ÉëÅÜêÉáÄìåÖ ÇÉê `^kçéÉå fåÇáòÉë
NUuuÜÉñK
SKRKOKNU
Codestelle L-C1875 / L-C2375, Subcode 1, 2 oder 3
CANopen-Index 1800hex, 1801hex oder 1802hex, Subindex 2
0
Codestelle L-C1874 / L-C2374, Subcode 1, 2 oder 3 (Wert = 1 .... 240)
1
252
2 oder 3
254
iJ`NUTSLiJÒPTSW j~ëâÉå `^kJlrqN
aìêÅÜ ÇáÉ j~ëâÉ â∏ååÉå Éáå çÇÉê ãÉÜêÉêÉ _áíë ÇÉë ^ìëÖ~åÖëJmal `^kJlrqN ~ìëÖÉÄäÉåÇÉí
ïÉêÇÉåK
Code
L-C1876
L-C2376
Index
Lenze
Auswahl
0
58ABh = 22699d 65535
Subcode
/1 CAN-OUT1.W1
/2 CAN-OUT1.W2
CAN OUT1.W2
/3 CAN-OUT1.W3
/4 CAN-OUT1.W4
Datentyp
65535 FIX32
[1]
56B7h = 22199d
FIX32
a~ë ÉêÉáÖåáëÖÉëíÉìÉêíÉ pÉåÇÉå ÇÉë `^kJlrqJlÄàÉâíÉë â~åå òìã _ÉáëéáÉä îçå åìê ÉáåÉã _áí ~ÄJ
Ü®åÖáÖ ÖÉã~ÅÜí ïÉêÇÉå â~ååK páÉÜÉ ~ìÅÜ `çÇÉëíÉääÉ iJ`NUTR L iJÒPTRK
_ÉáëéáÉäW
aáÉ j~ëâÉ áã tçêí P ÇÉë mêçòÉ≈Ç~íÉåçÄàÉâíÉë `^kJlrq N ïáêÇ ÇìêÅÜ ÇáÉ `çÇÉëíÉääÉ iJ`NUTSLP
ãáí ÇÉã tÉêí OMÜÉñ ÉáåÖÉëíÉääí EëáÉÜÉ “j^phb“FK _É~ÅÜíÉå páÉ ÄáííÉ Ç~ë Öê~ì ÜáåíÉêäÉÖíÉ cÉäÇK
NK wóâäìë
bêÖÉÄåáë å~ÅÜ NK wóâäìëW a~ë mal ïáêÇ ÖÉëÉåÇÉí
CAN-OUT 1.W3
MASKE
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
Daten
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
0
0
0
1
0
Ergebnis
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
OK wóâäìë
k~ÅÜ ÇÉã OK wóâäìë ëáåÇ áå `^kJlrq N åÉìÉ a~íÉå ÖÉëÅÜêáÉÄÉå ïçêÇÉåK
bêÖÉÄåáë å~ÅÜ OK wóâäìëW a~ë mal ïáêÇ ÇìêÅÜ ÇÉå tÉÅÜëÉä ÇÉë _áí åáÅÜí ÖÉëÉåÇÉíK
CAN-OUT 1.W3
MASKE
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
Daten
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
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1
0
Ergebnis
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
qáé>
báåÉ ûåÇÉêìåÖ ÇÉê j~ëâÉ ïáêÇ ÄÉá ÇÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå UOuu ìåÇ VPuu ëçÑçêí ïáêâë~ãK
L
_ÔNTR ab PKM
SJSR
CANopen
6
SKRKOKNV
Parametrierung
iJ`NUTTLiJÒPTTW j~ëâÉå `^kJlrqO
aìêÅÜ ÇáÉ j~ëâÉ â∏ååÉå Éáå çÇÉê ãÉÜêÉêÉ _áíë ÇÉë ^ìëÖ~åÖëJmal `^kJlrqO ~ìëÖÉÄäÉåÇÉí
ïÉêÇÉåK
Code
L-C1877
L-C2377
Subcode
/1 CAN-OUT2.W1
/2 CAN-OUT2.W2
CAN OUT2.W2
/3 CAN-OUT2.W3
/4 CAN-OUT2.W4
Lenze
Auswahl
0
58AAh = 22698d 65535
Index
Datentyp
65535 FIX32
[1]
56B6h = 22198d
páÉÜÉ iJ`NUTS L iJÒPTSK
SKRKOKOM
iJ`NUTULiJÒPTUW j~ëâÉå `^kJlrqP
aìêÅÜ ÇáÉ j~ëâÉ â∏ååÉå Éáå çÇÉê ãÉÜêÉêÉ _áíë ÇÉë ^ìëÖ~åÖëJmal `^kJlrqP ~ìëÖÉÄäÉåÇÉí
ïÉêÇÉåK
Code
L-C1878
L-C2378
Subcode
/1 CAN-OUT3.W1
/2 CAN-OUT3.W2
CAN OUT3.W2
/3 CAN-OUT3.W3
/4 CAN-OUT3.W4
Lenze
Auswahl
0
58A9h = 22697d 65535
Index
Datentyp
65535 FIX32
[1]
56B5h = 22197d
páÉÜÉ iJ`NUTS L iJÒPTSK
SKRKOKON
iJ`NUUOLiJÒPUOW §ÄÉêï~ÅÜìåÖëêÉ~âíáçå
Code
L-C1882
L-C2382
Subcode
/1 Reaktion CAN-IN1
/2 Reaktion CAN-IN2
CAN-IN3
/3 Reaktion CAN
IN3
/4 Reaktion BUS-OFF
/5 Reaktion Life Guarding
Event
Lenze
Auswahl
0
58A5h = 22693d 0
Index
56B1h = 22193d
0: keine Reaktion
1: Reglersperre
2: Quickstop
[1]
Datentyp
2 FIX32
FIX32
báåëíÉääÉå ÇÉê oÉ~âíáçåI ïÉåå ÇáÉ §ÄÉêï~ÅÜìåÖëòÉáíÉå EëáÉÜÉ iJ`NURTLiJÒPRTF ΩÄÉêëÅÜêáííÉå
ïìêÇÉåK
qáé>
báåÉ ûåÇÉêìåÖ ÇÉê §ÄÉêï~ÅÜìåÖëêÉ~âíáçå ïáêÇ ÄÉá ÇÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå UOuu ìåÇ VPuu ëçÑçêí ïáêâJ
ë~ãK
råíÉê ÇÉå `^kçéÉåJfåÇáòÉë NMM`Ü “Öì~êÇ íáãÉÒ ìåÇ NMMaÜ “äáÑÉ íáãÉ Ñ~ÅíçêÒ â~åå ÉáåÉ wÉáí ÑΩê Ç~ë
kçÇÉ dì~êÇáåÖ mêçíçÅçä ÉáåÖÉëíÉääí ïÉêÇÉåK a~ë kçÇÉ dì~êÇáåÖ mêçíçÅçä áëí ÑΩê ÇáÉ §ÄÉêï~ÅÜìåÖ
ÇÉê sÉêÄáåÇìåÖ îçå j~ëíÉê ìåÇ pä~îÉ EÜáÉê ONTRf_F ÉåíïáÅâÉäí ïçêÇÉåK råíÉê ÇÉã `^kçéÉå fåÇÉñ
NMM`Ü “Öì~êÇ íáãÉÒ â~åå ÉáåÉ wÉáí áå jáääáëÉâìåÇÉå ÉáåÖÉíê~ÖÉå ïÉêÇÉåK råíÉê ÇÉã fåÇÉñ NMMaÜ
“äáÑÉ íáãÉ Ñ~ÅíçêÒ ïáêÇ Éáå c~âíçê ÖÉëéÉáÅÜÉêíK _ÉáÇÉ fåÇáòÉë ãáíÉáå~åÇÉê ãìäíáéäáòáÉêíI ÉêÖáÄí ÉáåÉ
§ÄÉêï~ÅÜìåÖëòÉáíI áå ÇÉê ÇÉê j~ëíÉê ÇÉã pä~îÉLONTRf_ Éáå ÄÉëíáããíÉë qÉäÉÖê~ãã ëÉåÇÉå ãì≈K
fëí ÉáåÉê ÇÉê ÄÉáÇÉå fåÇáòÉë ~ìÑ kìää ÖÉëÉíòíI áëí ~ìÅÜ ÇáÉ §ÄÉêï~ÅÜìåÖëòÉáí kìääI ìåÇ ëçãáí ÇÉ~âíáJ
îáÉêíK aÉê pä~îÉ ïáÉÇÉêìã ëÉåÇÉí ÇÉã j~ëíÉê Éáå qÉäÉÖê~ãã ãáí ëÉáåÉã ~âíìÉääÉå kjq wìëí~åÇK
aáÉëÉ wìëí®åÇÉ â∏ååÉå mêÉJléÉê~íáçå~äI léÉê~íáçå~ä çÇÉê píçééÉÇ ëÉáåK
SJSS
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
Parametrierung
táêÇ ÇáÉ §ÄÉêï~ÅÜìåÖëòÉáí ΩÄÉêëÅÜêáííÉåI êÉ~ÖáÉêí ÇÉê pä~îÉ ãáí ÇÉã iáÑÉ dì~êÇáåÖ bîÉåí ìåÇ ÇÉê
j~ëíÉê ãáí ÇÉã kçÇÉ dì~êÇáåÖ bîÉåíK
aÉê ^Ää~ìÑ ÇÉë kçÇÉ dì~êÇáåÖ mêçíçÅçä ãì≈ áã j~ëíÉê éêçÖê~ããáÉêí ìåÇ ~åÖÉëíç≈Éå ïÉêÇÉåK aáÉ
_~ìÖêìééÉ ONTRf_ ìåíÉêëíΩíòí Ç~ë kçÇÉ dì~êÇáåÖ mêçíçÅçäI Éë â~åå äÉÇáÖäáÅÜ ÉáåÉ oÉ~âíáçå ~å ÇáÉJ
ëÉê `çÇÉëíÉääÉ ÉáåÖÉíê~ÖÉå ïÉêÇÉåK
SKRKOKOO
iJÒNOMW ^fcJpíÉìÉêÄóíÉ
Code
L-C2120
Index
Lenze
Auswahl
22455d = 57B7h
0
0 = kein Befehl
1 = Update Codestellen L-23XX und CANNeuinitialisierung ≡ Reset Node
2 = Update Codestellen L-C23XX
10 = L-C2356/1...4 neu einlesen
13 = L-C2376 ... L-C2378 neu einlesen
Subcode
-
Datentyp
FIX32
jáí ÇÉã ^fcJpíÉìÉêÄóíÉ ïÉêÇÉå ÇáÉ áå ÇÉê pÉêîç mi` VPMM L aêáîÉ mi` ÖÉëéÉáÅÜÉêíÉå `çÇÉëíÉääÉå
iJÒPuu áå Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR ÉáåÖÉäÉëÉåK aìêÅÜ pÅÜêÉáÄÉå ÉáåÉë áå ÇÉê q~ÄÉääÉ ~åÖÉÖÉÄÉåÉå
tÉêíÉë áå Ç~ë ^fcJpíÉìÉêÄóíÉ â~åå ÇáÉëÉê sçêÖ~åÖ éÉê _ÉÑÉÜä áåáíááÉêí ïÉêÇÉåK
aìêÅÜ pÅÜêÉáÄÉå ÇÉë tÉêíÉë Z O ~ìÑ Ç~ë ^fc píÉìÉêÄóíÉ ïÉêÇÉå ~ääÉ `çÇÉëíÉääÉå iJÒPuu åÉì ÉáåJ
ÖÉäÉëÉåK _Éá ÉáåáÖÉå `çÇÉëíÉääÉå áëí Éë ~ÄÉê òïáåÖÉåÇ ÉêÑçêÇÉêäáÅÜI ÉáåÉ `^k kÉìáåáíá~äáëáÉêìåÖ
ÇìêÅÜòìÑΩÜêÉåI Ç~ãáí åÉìÉ tÉêíÉ ÄòïK ÇáÉ Ç~ê~ìë ~ÄÖÉäÉáíÉåÇÉå cìåâíáçåÉå ïáêâë~ã ïÉêÇÉåK eáÉê
ÉáåÉ ^ìÑäáëíìåÖW
L
Codestelle
L-C2350
Wert L-C2120
1
L-C2351
L-C2352
L-C2353
L-C2354
L-C2355
L-C2356, Subcode 1..4
L-C2356, Subcode 5
L-C2357, Subcode 1..4
L-C2359
L-C2367
L-C2368
L-C2373
L-C2374
L-C2375
L-C2376 bis L-C2378
L-C2382
1
1
1
1
1
1, 2 oder 10
1 oder 2
1, 2 oder 11
1
1
1
1 oder 2
1 oder 2
1, 2 oder 12
1, 2 oder 13
1, 2 oder 14
Funktion
Aktivierung der neuen Identifier für SDO, PDO oder Emergency, wenn diese von der
Knotenadresse abhängig sind
Aktivierung neue Baudrate
Aktivierung der geänderten Funktion(Master/Slave)
Aktivierung der neuen Adressierung
Aktivierung der neuen Adressierung (selektiv)
Darstellung der neuen Identifier
Aktivierung der neuen Zeiten (Boot-Up, Zyklus AIF-XCAN1..3)
Aktivierung Sync Zykluszeit
Aktivierung Überwachungszeiten
Darstellung geänderte Schalterstellung
Aktivierung neuer Empfangsidentifier für Sync Telegramme
Aktivierung neuer Sendeidentifier für Sync Telegramme
Aktivierung neue Syncrate Empfangs-PDO
Aktivierung neue Syncrate Sende-PDO
Aktivierung neuer Modus Sende-PDO
Aktivierung neue Masken Sende-PDO
Aktivierung neue Fehlerreaktion PDO, Bus-Off und Life guarding event
_ÔNTR ab PKM
SJST
CANopen
6
SKRKOKOP
Parametrierung
iJÒNONW ^fcJpí~íìëÄóíÉ
Code
L-C2121
Subcode
-
Index
Lenze
Auswahl
22454d = 57B6h
0
0
1
Datentyp
255 FIX32
a~ë ^fcJpí~íìëÄóíÉ ëíÉääí fåÑçêã~íáçåÉå ~ìë ÇÉã cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR ÇÉê pÉêîç mi` VPMM ìåÇ aêáJ
îÉÅ mi` òìê sÉêÑΩÖìåÖK a~ë iÉëÉå ÇÉê pí~íìëÄáíë Éêã∏ÖäáÅÜí ÇÉå wìëí~åÇ ÇÉë cÉäÄìëãçÇìäë ONTR
îçå ÇÉê pÉêîç mi` VPMM ìåÇ aêáîÉÅ mi` ΩÄÉêï~ÅÜÉå òì ä~ëëÉåK aÉê ^åïÉåÇÉê â~åå Ç~îçå ~ÄÜ®åJ
ÖáÖ ÉåíëéêÉÅÜÉåÇÉ dÉÖÉåã~≈å~ÜãÉå ÉáåäÉáíÉåK
AIF-Statusbyte
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
SJSU
Beschreibung
CE11-Fehler, Überwachungszeit CAN-IN1 überschritten
CE14-Fehler, Baugruppe im Zustand BUS-OFF
Zustand Operational
Zustand Pre-Operational
Zustand Warning
intern belegt
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
6
Parametrierung
SKS
_ÉëçåÇÉêÜÉáíÉå ÄÉáã m~ê~ãÉíêáÉêÉå ÇÉê ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê
SKSKN
^åíêáÉÄëêÉÖäÉê UOMM
cΩê ÇáÉ rãêáÅÜíÉêêÉáÜÉ UOMM ÖÉäíÉå ÑçäÖÉåÇÉ _ÉëçåÇÉêÜÉáíÉåW
sçêëáÅÜí>
aáÉ m~ê~ãÉíêáÉêìåÖ E`çÇÉë ~ì≈Éê `MQSI `MNPRF áëí åìê ÄÉá oÉÖäÉêëéÉêêÉ ã∏ÖäáÅÜK m~ê~ãÉíÉê
ïÉêÇÉå òï~ê ÄÉá oÉÖäÉêÑêÉáÖ~ÄÉ ~åÖÉåçããÉå ~ÄÉê ~åëÅÜäáÉ≈ÉåÇ îÉêïçêÑÉåK
k~ÅÜ ÇÉê m~ê~ãÉíêáÉêìåÖ ÉáåÉë tÉêíÉë Ç~êÑ ÇÉê ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ÑΩê Å~K RM ãë åáÅÜí ãÉÜê éÉê `^k
~åÖÉëéêçÅÜÉå ïÉêÇÉåI Ç~ ëçåëí ÇáÉëÉ _ÉÑÉÜäÉ áÖåçêáÉêí ïΩêÇÉå>
k~ÅÜ _ÉÉåÇáÖìåÖ ÇÉë ÖÉë~ãíÉå m~ê~ãÉíêáÉêîçêÖ~åÖÉë â~åå Äáë òìê ^åå~ÜãÉ îçå oÉÖäÉêÑêÉáÖ~ÄÉ
EhäÉããÉI `MQMI `MNPRF ÉáåÉ wÉáí îçå Å~K TM ãë îÉêÖÉÜÉåK
aáÉ cìåâíáçå qofmJoÉëÉí EwìêΩÅâëÉíòÉå ÉáåÉê pí∏êìåÖF ÖÉëÅÜáÉÜí ÇìêÅÜ pÉíòÉå îçå oÉÖäÉêëéÉêêÉ
ìåÇ ~åëÅÜäáÉ≈ÉåÇ oÉÖäÉêÑêÉáÖ~ÄÉ éÉê `MQM çÇÉê `MNPRK
_Éá ÇÉê cìåâíáçå qofmJoÉëÉí ÉêÑçäÖí ÉáåÉ dêìåÇáåáíá~äáëáÉêìåÖ ÇÉë rãêáÅÜíÉêë UOMM ìåÇ ÇÉê
_ìë~åëÅÜ~äíÄ~ìÖêìééÉ ONTRK eáÉêÇìêÅÜ ÑáåÇÉí ÄÉáã qofmJoÉëÉíJ_ÉÑÉÜä âÉáåÉ nìáííáÉêìåÖ òìã
iÉáíêÉÅÜåÉê ëí~ííK
SKSKO
aáÉ ÇáÖáí~äÉå ìåÇ ~å~äçÖÉå báåJ ìåÇ ^ìëÖ~åÖëëáÖå~äÉ â∏ååÉå ÑêÉá âçåÑáÖìêáÉêí ïÉêÇÉå EëáÉÜÉ _ÉJ
íêáÉÄë~åäÉáíìåÖW `çÇÉëíÉääÉ `MQNMI `MQNOI `MQNT ìåÇ `MQONFK
L
_ÔNTR ab PKM
SJSV
CANopen
6
SKSKP
Parametrierung
dêìåÇÖÉê®íÉ pÉêîç mi` VPMM ìåÇ aofsb mi`
^fcJpíÉìÉêJ L pí~íìëÄóíÉ
^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ìåÇ cÉäÇÄìëãçÇìä Ü~ÄÉå ÇáÉ j∏ÖäáÅÜâÉáí píÉìÉêJ ìåÇ pí~íìëáåÑçêã~íáçåÉå ãáíÉáå~åJ
ÇÉê ~ìëòìí~ìëÅÜÉåK eáÉêòì ïáêÇ áã ^fcJmêçíçâçää ëçïçÜä Éáå ëçÖÉå~ååíÉë píÉìÉêÄóíÉ ~äë ~ìÅÜ Éáå
pí~íìëÄóíÉ òìê sÉêÑΩÖìåÖ ÖÉëíÉääíK
aìêÅÜ Ç~ë mêçÖê~ããé~âÉí “aêáîÉ mi` aÉîÉäçéÉê píìÇáçÒ EaapF ÄÉëíÉÜí ÑΩê ÇÉå ^åïÉåÇÉê ΩÄÉê ÇáÉ
píÉìÉêìåÖëâçåÑáÖìê~íáçå ÇÉë ^fcJjçÇìäë ÇÉê ÇáêÉâíÉ wìÖêáÑÑ ~ìÑ Ç~ë pí~íìëÄóíÉK a~ë cÉäÇÄìëãçÇìä
ONTR ÄÉëÅÜêÉáÄí ÇáÉëÉë _óíÉ ãáí ëÉáåÉå cÉÜäÉêãÉäÇìåÖÉåK
aáÉ ^ìëïÉêíìåÖ ÇáÉëÉê cÉÜäÉêãÉäÇìåÖÉå ãì≈ îçã mêçÖê~ããáÉêÉê ÇÉê mi`JoÉáÜÉ òK _K áå ÇÉê tÉáëÉ
ÄÉêΩÅâëáÅÜíáÖí ïÉêÇÉåI áåÇÉã ΩÄÉê ÉáåÉå cÉÜäÉêJt~êåìåÖëJjÉäÇìåÖëJcáêãï~êÉÄ~ìëíÉáå ÇáÉ páJ
Öå~äÉ ~äë cÉÜäÉê òìê ^åòÉáÖÉ ÖÉÄê~ÅÜí ïÉêÇÉåK
_ÉäÉÖìåÖ ÇÉë ^fcJpí~íìëÄóíÉ ÒNON ÑΩê Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR
AIF-Statusbit
0
1
2
3
4
5
6
7
Funktion
CE11-Fehler
CE12-Fehler
CE13-Fehler
CE14-Fehler
Operational
Pre-Operational
Warning
intern belegt
a~ë píÉìÉêÄóíÉ ïáêÇ Ç~ÑΩê îÉêïÉåÇÉíI Ç~ãáí ÇÉê ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê jáííÉáäìåÖÉå çÇÉê _ÉÑÉÜäÉ ~å Ç~ë
cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR ëÅÜáÅâÉå â~ååK
a~ë píÉìÉêÄóíÉ ëíÉÜí ÇÉã ^åïÉåÇÉê ΩÄÉê ÇáÉ `çÇÉëíÉääÉ ÒNOM òìê sÉêÑΩÖìåÖK aáÉ _ÉÑÉÜäÉ ïÉêÇÉå
~äë kìããÉêå îçêÖÉÖÉÄÉåI ïçÄÉá ÉáåáÖÉ _ÉÑÉÜäëåìããÉêå ÑΩê ~ääÉ cÉäÇÄìëãçÇìäÉ ~ääÖÉãÉáåÖΩäíáÖÉå
`Ü~ê~âíÉê ÄÉëáíòÉå ìåÇ ÉáåÉ ïÉáíÉêÉ oÉáÜÉ ëéÉòáÉää ÑΩê ÇáÉ îÉêëÅÜáÉÇÉåÉå _~ìÖêìééÉå ÖÉäíÉåK fåëÖÉJ
ë~ãí â∏ååÉå åáÅÜí ãÉÜê ~äë NS _ÉÑÉÜäÉ òìê sÉêÑΩÖìåÖ ëíÉÜÉåK
Befehlsnummer
in C2120, Bit0..3
0
1
2
10
11
12
13
14
Funktion
R/W Codestelle
Kein Befehl
Neuinitialisierung der Optionsbaugruppe
Update aller relevanter Codestellen für die aktuelle Optionsbaugruppe. Keine Neu-Init.
XCAN-OUT Zykluszeiten oder Boot-Up-Zeit übernehmen
Überwachungszeiten übernehmen
TX-Mode übernehmen
Masken übernehmen
Konfiguration der CE-Fehler übernehmen
alle
alle
C2356
C2357
C2375
C2376-C2378
C2382
_ÉäÉÖìåÖ ÇÉë ^fcJpíÉìÉêÄóíÉ ÑΩê Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR
aáÉ _ÉÑÉÜäëJ`çÇÉëíÉääÉ ÒNOM ïáêÇ å~ÅÜ ÇÉê §ÄÉêíê~ÖìåÖ ÇÉë _ÉÑÉÜäë ~å ÇáÉ léíáçåëÄ~ìÖêìééÉ
~ìíçã~íáëÅÜ ïáÉÇÉê ~ìÑ M òìêΩÅâÖÉëÉíòíI ÜáÉêãáí ÉåíÑ®ääí ÇáÉ sÉêïÉåÇìåÖ ÉáåÉë qçÖÖäÉÄáíëK aÉê _ÉJ
ÑÉÜä ëÉäÄÉê ïáêÇ áå ÇÉå ìåíÉêÉå Q_áíë ÇÉë píÉìÉêÄóíÉë ÖÉëÅÜêáÉÄÉåI ëç Ç~≈ Q_áíë ÑΩê âΩåÑíáÖÉ bêïÉáíÉJ
êìåÖÉå òìê sÉêÑΩÖìåÖ ëíÉÜÉåK
SJTM
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
7
Fehlersuche und Störungsbeseitigung
T
cÉÜäÉêëìÅÜÉ ìåÇ pí∏êìåÖëÄÉëÉáíáÖìåÖ
TKN
hÉáåÉ hçããìåáâ~íáçå ãáí ÇÉã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê
Mögliche Fehlerursache
Diagnose
Abhilfe
Ist der Antriebsregler eingeschaltet?
Es muß eine der Betriebszustandsanzeigen des Grundgerätes leuchten
^ 4-1 Punkt 3.
Es muß die grüne LED “Status Antriebsregler-Verbindung” auf dem Feldbusmodul
^ 4-1 Punkt 1 leuchten ((Abhilfe 1))
oder blinken (Abhilfe 2)
Antriebsregler mit Spannung versorgen (s. ”Betriebsanleitung des Grundgeräts)
Ist das Feldbusmodul mit Spannung
versorgt?
Empfängt der Antriebsregler Telegramme?
L
Bei Versorgung aus dem Grundgerät auf korrekte Verbindung mit dem Grundgerät
überprüfen.Bei externer Versorgung müssen Sie die 24-V-Spannung an den
Klemmen 39 und 59 überprüfen.
Es muß eine Spannung im Bereich von 24 V +10 % anliegen.
Das Feldbusmodul hat sich noch nicht mit dem Antriebsregler initialisiert.
Möglichkeit 1: Antriebsregler nicht eingeschaltet (siehe Fehlermöglichkeit 1).
Möglichkeit 2: Überprüfen Sie die korrekte Verbindung mit dem Antriebsregler.
Die LED “Status Busverbindung“ auf
Überprüfen Sie Ihre Verkabelung entsprechend dem Kapitel ”Verdrahtung des
dem Feldbusmodul
CAN-Bus“ ^ 4-1.
^ 4-1 Punkt 2 muß bei Kommunika- Testen Sie Ihren Leitrechner, ob dieser Telegramme sendet und ob die richtige
g blinken. Schnittstelle benutzt wird.
tion mit dem Leitrechner grün
Ist die vorhandene Geräteadresse schon vergeben?
Prüfen Sie die Einstellungen der anderen Teilnehmer am DeviceNet.
_ÔNTR ab PKM
TJN
CANopen
7
TJO
_ÔNTR ab PKM
L
CANopen
8
U
Stichwortverzeichnis
píáÅÜïçêíîÉêòÉáÅÜåáë
Zahlen
C
8200 vector
CAN-Bus, Verdrahtung, 4-6
Statuswort, 6-23
CAN-Bussystem, Aufbau, 4-5
Steuerwort, 6-22
Codenummern, Zugriff über das Feldbusmodul, 6-7
82XX, Statuswort, 6-23
Codenummern / Index, Umrechnung, 6-7
82XX
Codestellen, Lenze, 6-7
Statuswort, 6-23
Steuerwort, 6-22
93XX
Statuswort, 6-28
Steuerwort, 6-25
E
Einsatzbedingungen, 3-2
Einstellung des Kommunikationsprofils, 5-1
Einstellungen DIP-Schalter / CANopen, 5-1
A
F
Abmessungen, 3-3
Fehlersuche, 7-1
Adresseneinstellung, 5-2
Feldbusmodul, Anschlüsse, 4-3
AIF-IN, Funktionsblock, 6-26
Frequenz-Sollwert, 6-15
AIF-OUT, Funktionsblock, 6-29
Funktionsmodul Systembus (CAN), Baudrate, 3-3
Anschluß
Anschlüsse des Feldbusmoduls, 4-3
Steckklemme (5-pol.), 4-3
I
Inbetriebnahme, 5-1
Index, Umrechnung, 6-7
B
Installation
mechanische, 4-2
Verdrahtung mit Leitrechner, 4-4
Basisisolierung, 4-4
Baudrate, Funktionsmodul Systembus (CAN). Siehe Baudrate
Baudrateneinstellung, 5-3
K
Bearbeitungszeiten
Kommunikationsmedium, 3-2
8200, 3-4
8210, 3-4
im Antriebsregler, 3-4
Beispiel
Blockparameter lesen, 6-14
Parameter lesen, 6-12
Kommunikationsprofils, 5-1
Kommunikationszeiten, 3-4
L
Lenze-Codestellen, 6-7
Parameter schreiben, 6-13
Belegung der Buchsen-Steckerleiste, 4-3
N
Bemessungsdaten, 3-2
Netzwerkmanagement (NMT), 6-4
Buchsen-Steckerleiste, Belegung, 4-3
Nutzdaten, 6-9
L
_ÔNTR ab PKM
UJN
CANopen
8
P
S
Sollwertquelle, 6-15
Parameter
Spannungsversorgung, 4-4
Frequenz-Sollwert (C0046), 6-15
Spannungsversorgung, externe, 4-3
L-C0142, 5-6
Steckklemme für ext. Versorgung, Anschlüsse, 4-3
Steuerwort (C0135), 6-15
Steuerwort, 6-15
8200 vector, 6-22
82XX, 6-22
93XX, 6-25, 6-28
Parameterkanal, 4-5
Parametersätze, 6-8
Störungsbeseitigung, 7-1
Lenze, 6-8
Parametrierung, 6-1
T
Potentialtrennung, 4-4
Technische Daten, 3-1
Abmessungen, 3-3
allgemeine Daten/Einsatzbedingungen, 3-2
Prozeßdaten-Belegung, AIF-CTRL
9300 Servo PLC, 6-30
Telegrammlaufzeit, 3-5
Drive PLC, 6-30
U
Prozeßdatenkanal, 4-5
Übertragungsgeschwindigkeit, 3-4
Prozeßdatentelegramm
Umrichterreihe 8200, 6-69
vom Antrieb, 6-19
V
zum Antrieb, 6-18
Prozeßdatentransfer, 6-16
UJO
Verdrahtung, mit Leitrechner, 4-4
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
9
Technische Daten
V
qÉÅÜåáëÅÜÉ a~íÉå
VKN
a~ë áåíÉêå~íáçå~ä ÖÉåçêãíÉ `^kJ_ìëJmêçíçâçääI Ç~ë ìêëéêΩåÖäáÅÜ ÑΩê ÇáÉ Éìêçé®áëÅÜÉ ^ìíçáåÇìëíêáÉ
ÉåíïáÅâÉäí ïìêÇÉI òÉáÅÜåÉí ëáÅÜ îçê ~ääÉã ~ìë ÇìêÅÜ
• ëÉáåÉ oçÄìëíÜÉáí ÖÉÖÉåΩÄÉê ÉäÉâíêáëÅÜÉå pí∏êìåÖÉå ìåÇ ÉñíêÉãÉå qÉãéÉê~íìêÉå
• âìêòÉ §ÄÉêíê~ÖìåÖëòÉáíÉå
• åáÉÇêáÖÉ ^åëÅÜäì≈âçëíÉå
aáÉëÉ báÖÉåëÅÜ~ÑíÉå Ü~ÄÉå òì ÉáåÉê ïÉáíÉå sÉêÄêÉáíìåÖ îçå `^kJmêçÇìâíÉå ~ìÅÜ áå ~åÇÉêÉå
_ê~åÅÜÉå ÇÉê fåÇìëíêáÉ ÖÉÑΩÜêíK
a~ë hçããìåáâ~íáçåëéêçÑáä aÉîáÅÉkÉí Ä~ëáÉêí ~ìÑ ÇÉê `^kJqÉÅÜåçäçÖáÉK
a~ë aÉîáÅÉkÉíJkÉíòïÉêâ Éêã∏ÖäáÅÜí ÇáÉ hçããìåáâ~íáçå ëçïçÜä òïáëÅÜÉå píÉìÉêìåÖëëóëíÉãÉå
ìåÇ ÉáåÑ~ÅÜÉå fåÇìëíêáÉÖÉê®íÉå ïáÉ pÉåëçêÉå EòK_K fåáíá~íçêÉåF ìåÇ ^âíçêÉå EòK_K ÉäÉâíêçã~ÖåÉíáëÅÜ
ÄÉí®íáÖíÉë måÉìã~íáâîÉåíáäFI ~äë ~ìÅÜ cêÉèìÉåòìãêáÅÜíÉêå ÄòïK pÉêîçJrãêáÅÜíÉêåK
aáÉ dÉê®íÉ Ü~ÄÉå ÉáåÉ ÇáêÉâíÉ ^åÄáåÇìåÖ ~å Ç~ë kÉíòïÉêâK aáÉë ÄÉÇÉìíÉí hçëíÉåîçêíÉáäÉ ÄÉá fåëí~äJ
ä~íáçåI fåÄÉíêáÉÄå~ÜãÉI t~êíìåÖI mêΩÑìåÖ ìåÇ bêïÉáíÉêìåÖ ÇÉë póëíÉãëK
a~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR ãáí ÇÉã hçããìåáâ~íáçåëéêçÑáä aÉîáÅÉkÉí áëí Éáå ÛlkivJpbosboÛJjçÇìä
ÇÉê dêìééÉ OK
VKO
báÖÉåëÅÜ~ÑíÉå
• ^ìÑëíÉÅâÄ~êÉ wìë~íòÄ~ìÖêìééÉ ÑΩê ÇáÉ iÉåòÉJ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê UOMuI UONuI UOuI UOMM îÉÅíçêI
VPuuI pÉêîç mi` VPMM ìåÇ aêáîÉ mi`K
• cêçåíëÉáíáÖÉê afmJpÅÜ~äíÉê Éêã∏ÖäáÅÜí ÄÉèìÉãÉë báåëíÉääÉå îçå
Ó hçããìåáâ~íáçåëéêçÑáä aÉîáÅÉkÉí çÇÉê `^kçéÉå
Ó §ÄÉêíê~ÖìåÖëê~íÉ NORI ORM ìåÇ RMM â_áíLë
Ó håçíÉå~ÇêÉëëÉ Eã~ñK SP qÉáäåÉÜãÉêF
• _ìë~ìëÇÉÜåìåÖ Äáë ã~ñK RMMã
• qçéçäçÖáÉW ÄÉáÇëÉáíáÖ ~ÄÖÉëÅÜäçëëÉåÉ iáåáÉ Eo Z NOM lÜãF
• báåÑ~ÅÜÉ ^åëÅÜäì≈ã∏ÖäáÅÜâÉáí ÇìêÅÜ ëíÉÅâÄ~êÉ pÅÜê~ìÄâäÉããÉå
L
_ÔNTR ab PKM
VJN
DeviceNet
9
VKP
Technische Daten
^ääÖÉãÉáåÉ a~íÉå ìåÇ báåë~íòÄÉÇáåÖìåÖÉå
Bereich
Werte
Bestell-Bezeichnung
33.2175IB
Kommunikationsmedien
DIN ISO 11898
Baudrate [kBit/s]
125, 250, 500
Umgebungstemperatur
im Betrieb:
Transport:
Lagerung:
Zulässige Feuchtebeanspruchung
Klasse 3K3 nach EN 50178 (ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %)
24-V-DCSpannungsversorgung
• intern Versorgung: bei Ausfall des Antriebsreglers arbeitet das Bussystem weiter
• externe Versorgung (über separates Netzteil +24 V DC ±10 %, max. 100 mA:
-20 °C bis
-25 °C bis
-25 °C bis
60 °C
70 °C
60 °C
Notwendig bei Antriebsreglern, die vom Netz getrennt werden können, ohne dabei die Kommunikation
mit dem Master zu unterbrechen. Der Zugriff auf Parameter eines vom Netz getrennten Antriebsreglers ist jedoch nicht möglich.
• nur externe Versorgung möglich bei Antriebsreglern: 820X
• interne oder externe Versorgung des Feldbusmoduls möglich bei folgenden Antriebsreglern:
Servo PLC 9300 / 93XX / 821X / 822X / 8200 vector / Drive PLC (Kap. 4.3.2 beachten)
VKQ
_ÉãÉëëìåÖëÇ~íÉå
Bereich
Werte
Spannungsversorgung
24 V DC ñ 10 %; max. 100 mA
Kommunikationsmedium
ISO 11898
Isolationsspannungen
p
g zwischen Bus und ...
• Bezugserde / PE
• externer Versorgung (Kl. 39/59)
• Leistungsteil
– 820X / 821X
– 822X / 8200 vector
– 93XX
Bemessungsisolationsspannung
Art der Isolation
50 V AC
Potentialtrennung
-
270 V AC
270 V AC
270 V AC
Basisisolierung
doppelte Isolierung
doppelte Isolierung
50 V AC
270 V AC
270 V AC
Potentialtrennung
Basisisolierung
Basisisolierung
0 V AC
• Steuerklemmen
– 820X / 8200 vector
– 821X
– 822X
– 93XX
• externen Bussystemen
Verschmutzungsgrad
VJO
VDE0110 Teil 2 Verschmutzungsgrad 2
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
9
VKR
Technische Daten
^ÄãÉëëìåÖÉå
SO
aÉîáÅÉkÉí
`^kçéÉå
TR
NU
PS
^ÄÄK VJN
^ÄãÉëëìåÖÉå ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë ONTR E~ääÉ j~≈É áå ããF
VKRKN
hçããìåáâ~íáçåëòÉáíÉå
qáé>
aáÉ hçããìåáâ~íáçåëòÉáíÉå áã `^kJ_ìëëóëíÉã ëáåÇ ~ÄÜ®åÖáÖ îçå ÇÉê
• _É~êÄÉáíìåÖëòÉáí áã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê
• a~íÉåΩÄÉêíê~ÖìåÖëÖÉëÅÜïáåÇáÖâÉáí
• mêáçêáí®í ÇÉê a~íÉå
• _ìë~ìëä~ëíìåÖ
k®ÜÉêÉ fåÑçêã~íáçåÉå ΩÄÉê ÇáÉ _ìëòìÖêáÑÑëëíÉìÉêìåÖ ëáåÇ òK _K áå ÇÉã c~ÅÜÄìÅÜ Ò`^k `çåíêçääÉê
^êÉ~ kÉíïçêâ dêìåÇä~ÖÉå ìåÇ mê~ñáëÒ îçå tçäÑÖ~åÖ i~ïêÉåòI ÜÉê~ìëÖÉÖÉÄÉå îçã eΩíÜáÖ _ìÅÜ
sÉêä~Ö eÉáÇÉäÄÉêÖI òìë~ããÉåÖÉíê~ÖÉåK
VKRKNKN
_É~êÄÉáíìåÖëòÉáíÉå áã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê
_É~êÄÉáíìåÖëòÉáíÉå UOMu
aáÉ _É~êÄÉáíìåÖëòÉáíÉå áã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ÇÉê dÉê®íÉêÉáÜÉ UOMM ëáåÇ ìåíÉêëÅÜáÉÇäáÅÜ òì ÇÉê dÉê®íÉJ
êÉáÜÉ UONuLUOOuLUOMM îÉÅíçêK
fã dÉÖÉåë~íò òì ÇÉå dÉê®íÉêÉáÜÉå UONuLUOOuLUOQuI ÄÉá ÇÉåÉå ÇáÉ mêçòÉ≈Ç~íÉå é~ê~ääÉä ÄÉ~êÄÉáíÉí
ïÉêÇÉåI ïÉêÇÉå ÇáÉ mêçòÉ≈J ìåÇ m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå áå ÇÉê dÉê®íÉêÉáÜÉ UOMM å~ÅÜÉáå~åÇÉê ~ÄÖÉ~êÄÉáJ
íÉíK pçãáí ëáåÇ ÇáÉ oÉ~âíáçåëòÉáíÉå ~ìÑ ÇáÉ mêçòÉ≈Ç~íÉå ~ìÅÜ ~ÄÜ®åÖáÖ îçå ÇÉå îçê~åÖÉÖ~åÖÉåÉå
^âíáçåÉåK
aáÉ _É~êÄÉáíìåÖëòÉáíÉå ÇÉê ÉáåòÉäåÉå qÉäÉÖê~ããÉ ëáåÇ ~ì≈ÉêÇÉã ~ÄÜ®åÖáÖ îçå ÇÉê ^ìÑÄÉêÉáíìåÖ
ÇÉê fëíïÉêíÉ EmêçòÉ≈Ç~íÉå îçã ^åíêáÉÄFK tÉåå ÇáÉëÉ a~íÉå Epí~íìëïçêíI cêÉèìÉåòáëíïÉêíF åáÅÜí ÄÉJ
å∏íáÖí ïÉêÇÉåI â∏ååÉå ëáÉ ãáí ÇÉã píÉìÉêïçêí Ò_áí NRÒ EmbJpéÉêêÉF ÇÉ~âíáîáÉêí ïÉêÇÉåK
L
_ÔNTR ab PKM
VJP
DeviceNet
9
Technische Daten
aáÉ ÉáåòÉäåÉå qÉäÉÖê~ããä~ìÑòÉáíÉå ëáåÇ ïáÉ ÑçäÖíW
Telegramm
Bearbeitungszeit
PE-Sperre = 0
PE-Sperre = 1
Parameter
62...140 ms
62...70 ms
Änderung eines Prozeßdatenwertes
zum Antrieb (*)
27...105 ms
27...35 ms
Änderung beider Prozeßdatenwerte zum Antrieb *
62...140 ms
4...70 ms
Prozeßdaten vom Antrieb *
108...140 ms
nicht möglich
* Die Bearbeitungszeiten der Prozeßdaten beziehen sich auf das Synctelegramm (Kap. 6.3, E^ SJNRF)
_É~êÄÉáíìåÖëòÉáíÉå UONuLUOMM îÉÅíçêLUOOuW
m~ê~ãÉíÉê
PMKKKRM ãë
mêçòÉ≈Ç~íÉå
PKKKR ãë EGF
_É~êÄÉáíìåÖëòÉáí VPuu
bë ÉñáëíáÉêÉå âÉáåÉ ^ÄÜ®åÖáÖâÉáíÉå òïáëÅÜÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå ìåÇ mêçòÉ≈Ç~íÉåK
• m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉåW Å~K PM ãë H OM ãë qçäÉê~åò EíóéáëÅÜF
Ó _Éá ÉáåáÖÉå `çÇÉëíÉääÉå â~åå ÇáÉ _É~êÄÉáíìåÖëòÉáí ä®åÖÉê ëÉáå EëáÉÜÉ ~ìÅÜ
póëíÉãÜ~åÇÄìÅÜ VPMMFK
• mêçòÉ≈Ç~íÉåW Å~K P ãë H O ãë qçäÉê~åò
VJQ
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
9
VKRKNKO
Technische Daten
qÉäÉÖê~ããä~ìÑòÉáí
aáÉ qÉäÉÖê~ããä~ìÑòÉáí áëí ~ÄÜ®åÖáÖ îçå ÇÉê a~íÉåΩÄÉêíê~ÖìåÖëÖÉëÅÜïáåÇáÖâÉáí ìåÇ ÇÉê qÉäÉJ
Öê~ããä®åÖÉW
Baudrate [kBit/s]
q~ÄK VJN
Datenlänge [Byte]
0
2
8
10
5.44
7.36
13.12
20
2.72
3.68
6.56
50
1.09
1.47
2.62
125
0.44
0.59
1.05
250
0.22
0.29
0.52
500
0.11
0.15
0.26
1000
0.05
0.07
0.13
j~ñáã~äïÉêíÉ ÇÉê qÉäÉÖê~ããä~ìÑòÉáí áå xãëz
aáÉ qÉäÉÖê~ããä~ìÑòÉáíÉå ÇÉê çÄáÖÉå q~ÄÉääÉ ëáåÇ ÇìêÅÜ å~ÅÜÑçäÖÉåÇÉ däÉáÅÜìåÖ ÉêêÉÅÜåÉí ïçêÇÉåK
jáí áÜê ä~ëëÉå ëáÅÜ áã _ÉÇ~êÑëÑ~ää ÄÉäáÉÄáÖÉ wïáëÅÜÉåïÉêíÉ íqã~ñ ÉêêÉÅÜåÉåK
íq ≤
VKRKNKP
RQI Q + VI S ⋅ ia
Ç§
tT = Telegrammlaufzeit [ms]
LD = Telegrammlänge [Byte]
dÜ = Baudrate [kBit/s]
bêêÉáÅÜÄ~êÉ _ìëä®åÖÉ
få ^ÄÜ®åÖáÖâÉáí ÇÉê a~íÉåΩÄÉêíê~ÖìåÖëÖÉëÅÜïáåÇáÖâÉáí ìåÇ ÇÉë îÉêïÉåÇÉíÉå h~ÄÉäë ëáåÇ ÑçäJ
ÖÉåÇÉ _ìëä®åÖÉå ã∏ÖäáÅÜW
Baudrate [KBit/s]
Thin Cable
125
Thick Cable
500 m
250
100 m
500
250 m
100 m
_Éá ÖÉãáëÅÜíÉê sÉêïÉåÇìåÖ ÇÉê h~ÄÉäíóéÉå “qÜáÅâÒ ìåÇ “qÜáåÒ EpéÉòáÑáâ~íáçåÉå ëáÉÜÉ E^ NMJSF ìåÇ
E^ NMJUFF ëáåÇ ÇáÉ ã~ñáã~äÉå h~ÄÉää®åÖÉå áå ^ÄÜ®åÖáÖâÉáí ÇÉê _~ìÇê~íÉå ïáÉ ÑçäÖí òì ÄÉëíáããÉåW
L
• NOR â_áíLëW
• ORM â_áíLëW
i ã~ñ = iíÜáÅâ + R ⋅ i íÜáå
• RMM â_áíLëW
i ã~ñ = iíÜáÅâ + iíÜáå
i ã~ñ = iíÜáÅâ + OKR ⋅ i íÜáå
_ÔNTR ab PKM
VJR
DeviceNet
9
VJS
Technische Daten
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
10
Installation
NM
fåëí~ää~íáçå
NMKN
hçãéçåÉåíÉå ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë
0 1
Address
Bd
2
D/C
6
L
DeviceNet
CANopen
3
V+
_H
AN
C
LD
SH
_L
AN
C
V-
5
Pos.
Bezeichnung
0
Verbindungsstatus
zum Antriebsregler
(zweifarbige LED
1
Verbindungsstatus
zum Bus
( if bi LED)
(zweifarbige
2175
2175DeN003
Bedeutung
Hinweise
AUS
Feldbusmodul 2175 wird nicht mit Spannung versorgt; Grundgerät oder externe Spannungsversorgung ist
ausgeschaltet.
GRÜN
AUS
BLINKEN
Feldbusmodul 2175 ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung zum Grundgerät (Grundgerät
ist ausgeschaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden).
konstantes
LEUCHTEN
Feldbusmodul 2175 ist mit Spannung versorgt und hat Verbindung zum Antriebsregler.
• Keine Kommunikation mit dem Feldbusmodul
• Feldbusmodul wird nicht mit Spannung versorgt
GRÜN BLINKEN
Dup_Mac_ID Test durchlaufen. Verbindung zum Master ist noch nicht aufgebaut.
GRÜN LEUCHTEN
DeviceNet-Verbindung ist aufgebaut.
ROT
BLINKEN
Keine Kommunikatoin wegen Zeitüberschreitung
ROT
LEUCHTEN
Interner Fehler des Feldbusmoduls
Betriebszustand des Grundgerätes 82XX, 8200 vector, 93XX, Servo PLC 9300 und Drive PLC
(siehe Betriebsanleitung des Grundgerätes)
2
Grüne und rote
Drive-LED (Drive)
3
4
5
Befestigungsschraube
Steckerleiste mit Doppel-Schraubanschluß, 5-polig (siehe Kap. 10.3.2)
Anschluß
PE-Schirmkabel
6
4
DIP-Schalter
L
Nur für 820X und 821X:
Verwenden Sie bei Bedarf ein zusätzliches PE-Schirmkabel, das EMV-bedingte Kommunikationsstörungen in besonders störbehafteter Umgebung vermeidet.
Einstellungen siehe Kap. 11
_ÔNTR ab PKM
NMJN
DeviceNet
10
NMKO
Installation
jÉÅÜ~åáëÅÜÉ fåëí~ää~íáçå
• píÉÅâÉå páÉ Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ~ìÑ ÇÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê EÜáÉêW UOMM îÉÅíçêF
2175DeN020
• pÅÜê~ìÄÉå páÉ Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ÑÉëí E_ÉÑÉëíáÖìåÖëëÅÜê~ìÄÉ E^ NMJNF mçëK QF
2175DeN021
NMJO
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
10
Installation
NMKP
bäÉâíêáëÅÜÉ fåëí~ää~íáçå
NMKPKN
^ìëï~Üä ÇÉë §ÄÉêíê~ÖìåÖëâ~ÄÉäë
aáÉ sÉêÄáåÇìåÖ ÇÉê qÉáäåÉÜãÉê ~ã _ìëëóëíÉã ÉêÑçäÖí ãáí ÉáåÉê ÇÉê aÉîáÅÉkÉíÔ péÉòáÑáâ~íáçå EoÉJ
äÉ~ëÉ OKMF ÉåíëéêÉÅÜÉåÇÉå cÉäÇÄìëäÉáíìåÖK råíÉêåÉÜãÉå ïáÉ _ÉäÇÉå táêÉ C `~ÄäÉI läÑäÉñ táêÉ C
`~ÄäÉI `Cj `çêéK ìåÇ j~Çáëçå `~ÄäÉ éêçÇìòáÉêÉå aÉîáÅÉkÉíÔ “qÜáÅâÒJ ìåÇ “qÜáåÒJh~ÄÉäK
píçé>
tÉåå páÉ ÇáÉ sÉêïÉåÇìåÖ ÇÉë “qÜáÅâÒJ çÇÉê “qÜáåÒJh~ÄÉäë åáÅÜí ïΩåëÅÜÉåI ëç ãì≈ Ç~ë îçå fÜåÉå
îÉêïÉåÇÉíÉ h~ÄÉä ÇÉå ^åÑçêÇÉêìåÖÉå ÇÉê aÉîáÅÉkÉíJpéÉòáÑáâ~íáçå ÖÉåΩÖÉå EëáÉÜÉ h~éK NMKQ ÄòïK
h~éK NMKRFK
báå îçå ÇáÉëÉå báÖÉåëÅÜ~ÑíÉå ~ÄïÉáÅÜÉåÇÉë h~ÄÉä áëí åáÅÜí òìä®ëëáÖ ìåÇ áëí Ç~ÜÉê îçå ÇÉê
sÉêïÉåÇìåÖ ~ìëòìëÅÜäáÉ≈Éå >
NMKPKO
_ÉäÉÖìåÖ ÇÉê _ìÅÜëÉåJpíÉÅâÉêäÉáëíÉ
aÉê _ìë~åëÅÜäì≈ ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë ONTR ÉêÑçäÖí ΩÄÉê ÇáÉ RéçäáÖÉ _ìÅÜëÉåJpíÉÅâÉêäÉáëíÉK
aáÉ _ÉäÉÖìåÖ ÇÉê _ìÅÜëÉåJpíÉÅâÉêäÉáëíÉ ìåÇ ÇáÉ å~ÅÜ aÉîáÅÉkÉíJpéÉòáÑáâ~íáçå òìÖÉçêÇåÉíÉ h~J
ÄÉäÑ~êÄÉ ÉåíåÉÜãÉå páÉ ÄáííÉ ÇÉê q~ÄÉääÉK
C
_H
V+
AN
_L
LD
V-
AN
SH
C
120R
Bezeichnung
VCAN_L
SHIELD
CAN_H
V+
qÜáÅâ
Kabelfarbe
schwarz
blau
qÜáå
Erläuterung
GND; Bezug für externe Spannungsversorgung
Schirmung
externe Spannungsversorgung ; siehe Hinweise in Kap. 10.3.3
weiß
rot
+Vcc
+Vcc
5
3
1
7
4
6
+V
CAN+
Shield
CAN-V
8
2
2175DeN007
q~ÄK NMJN
L
häÉããÉåÄÉëÅÜ~äíìåÖ
_ÔNTR ab PKM
NMJP
DeviceNet
10
NMKPKP
Installation
pé~ååìåÖëîÉêëçêÖìåÖ
bñíÉêåÉ sÉêëçêÖìåÖ ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë
píçé>
få ÇÉå péÉòáÑáâ~íáçåÉå òìã hçããìåáâ~íáçåëéêçÑáä aÉîáÅÉkÉí ëáåÇ ÇáÉ íÉÅÜåáëÅÜÉå tÉêíÉ ÇÉê pé~åJ
åìåÖëîÉêëçêÖìåÖ ÖÉå~ì ÄÉëÅÜêáÉÄÉåK aáÉëÉ ^åÖ~ÄÉå ëáåÇ ìåÄÉÇáåÖí ÉáåòìÜ~äíÉå>
aáÉ ÉåíëéêÉÅÜÉåÇÉ péÉòáÑáâ~íáçå â∏ååÉå páÉ òK_K îçå ÇÉê c~K ^ääÉåJ_ê~ÇäÉó ÄÉòáÉÜÉåK
fã o~ÜãÉå ÇáÉëÉê _ÉíêáÉÄë~åäÉáíìåÖ â∏ååÉå ïáê ~ìÑ ÇáÉëÉ íÉÅÜåáëÅÜÉå a~íÉå åáÅÜí ÉáåÖÉÜÉåK
qáé >
fåíÉêåÉ pé~ååìåÖëîÉêëçêÖìåÖ ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë ~å UOMM îÉÅíçê
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âÉååòÉáÅÜåÉí ÇáÉ gìãéÉêéçëáíáçåK
fã ^ìëäáÉÑÉêìåÖëòìëí~åÇ ÇÉë dÉê®íÉë ïáêÇ Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä åáÅÜí áåíÉêå îÉêëçêÖíK
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ëíÉääíÉ mçëáíáçå “áåíÉêåÉ pé~ååìåÖëîÉêëçêÖìåÖÒK
Auslieferungszustand
(nur externe Spannungsversorgung möglich)
NMKPKQ
Interne Spannungsversorgung
sÉêÇê~ÜíìåÖ ãáí ÉáåÉã iÉáíêÉÅÜåÉê
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NMJQ
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
10
Installation
báåÉ `^kJiáåáÉ â~åå ~ìë ã~ñáã~ä SP qÉáäåÉÜãÉêå ÄÉëíÉÜÉåK wì ÇÉå qÉáäåÉÜãÉêå ò®ÜäÉå
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wìê ÉáåÑ~ÅÜÉå hçåÑáÖìêáÉêìåÖ ÇÉê cÉäÇÄìëãçÇìäÉ ïáêÇ Éáå m` ãáí áåëí~ääáÉêíÉê pçÑíï~êÉ “aÉîáÅÉkÉí
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2175DeN010
^ÄÄK NMJN
aÉîáÅÉkÉíJiáåáÉ
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L
_ÔNTR ab PKM
NMJR
DeviceNet
10
NMKQ
Installation
báÖÉåëÅÜ~ÑíÉå ÇÉë “qÜáÅâÒJh~ÄÉäë EÖÉã®≈ aÉîáÅÉkÉíJpéÉòáÑáâ~íáçåF
Allgemeine Eigenschaften
Zwei abgeschirmte Paare
Gesamte Schirmung
Entlastungsdraht
Außendurchmesser
Eigenschaften der
Datenleitung
Eigenschaften der
DC-Spannungsleitung
DC
Spannungsleitung
Mantel Beschriftung
DCR (braid+tape+drain)
Agentur Zulassungen (U.S. und Canada)
Biegeradiusinstallation / befestigt
Arbeit / Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Zugspannung
Leitungspaargröße
Isolationsdurchmesser
Farben
Paarwindungen / m
Abschirmung pro Leitungspaar
Impedanz
Kapazität zwischen Leitungen
Kapazität zwischen einer Leitung und einer
anderen die mit dem Schirm verbunden ist.
Kapazitive Unausgeglichenheit
DCR - @ 20ºC
Abschwächung:
Leitungspaargröße
Farben
Paarwindungen/m
DCR - @ 20ºC
NMJS
Sie liegen in einer gemeinsamen Achse mit einem Entlastungsdraht in der Mitte.
65% Abdecknung
36 AWG or 0.12mm verzinnter Cu Schirm Minimum (individuell verzinnt)
#18 Kupfer min.; 19 Stränge min. (individuell verzinnt)
10.41 mm (min) bis 12,45 mm (max.) Rundheits - Radius Delta muß innerhalb 15% vom
0.5 A.D. liegen
Verkäufer Name & Teil #, und zusätzliche Beschriftung
5.74 Ohm/1000 m (nom. @ 20ºC)
NEC (UL) Typ, CL2/CL3 (min.)
20 x Durchmesser / 7 x Durchmesser
-20 to +60ºC @ 8 Ampere; Ist der Strom fast Null @ 80ºC
-40 bis +85ºC
845.5 N. max.
#18 Kupfer (minimum); 19 Stränge min (individuell verzinnt)
3.81 mm (nominal)
Hell blau, weiss
ca. 10
2 mil / 1 mil, Al / Mylar. Al side outw/shorting fold (pull-on applied)
120 Ohm +/- 10% (bei 1 MHz)
39.37 pF / m bei 1 kHz (nominal)
3937 pF/1000 m bei 1 kHz (nominal)
22.64 Ohm/1000 m (maximum)
0.43 dB/100 m @ 125 kHz (maximum)
0.82 dB/100 m @ 500 kHz (maximum)
1.31 dB/100 m @1.00MHz (maximum)
#15 Kupfer (Minimum); 19 Stränge Minimum (individuell verzinnt)
2.49 mm (nominal)
Rot / Schwarz
ca. 10
1.0 mil/ 1 mil, Al/Mylar. Al side out
w/shorting fold (pull-on applied)
11.81 Ohm/1000 m (maximum)
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
10
L
Installation
_ÔNTR ab PKM
NMJT
DeviceNet
10
NMKR
Installation
báÖÉåëÅÜ~ÑíÉå ÇÉë “qÜáåÒJh~ÄÉäë EÖÉã®≈ aÉîáÅÉkÉíJpéÉòáÑáâ~íáçåF
Eigenschaften der
Datenleitung
Eigenschaften der
Spannungsleitung
NMJU
Zwei abgeschirmte Paare
Gesamte Schirmung
Sie liegen in einer gemeinsamen Achse mit einem Entlastungsdraht in der Mitte
65% Abdeckung
36 AWG or 0.12mm verzinnter Cu Schirm Minimum(individuell verzinnt)
Entlastungsdraht
#22 Kupfer min.; 19 Stränge min.
(individuell verzinnt)
Außendurchmesser
6.096 mm (min) bis 7.112 mm (max.) Rundheits - Radius Delta muß innerhalb 20% vom
0.5 A.D. liegen
Mantel Beschriftung
Verkäufer Name & Teil #, und zusätzliche Beschriftung
DCR (braid+tape+drain)
10.5 Ohm/1000 m (nom. @ 20ºC)
Spezifikation
Agentur Zulassungen(U.S. und Canada)
NEC (UL) type CL2(min.)
Biegeradiusinstallation / befestigt
20 x Durchmesser / 7 x Durchmesser
Arbeits / Umgebungstemperatur
-20 to +70ºC @ 1,5 Ampere; Ist der Strom fast Null @ 80ºC
Lagertemperatur
-40 bis +85ºC
Zugspannung
289.23 N. max.
1.96 mm (nominal)
Leitungspaargröße
#24 Kupfer (minimum); 19 Stränge min (individuell verzinnt)
Farben
Hell blau, weiss
Paarwindungen / m
ca. 16
1 mil / 1 mil, Al / Mylar. Al side out
Impedanze
120 Ohm +/- 10% (bei 1 MHz)
Ausbreitungsverzögerung
4.46 ns/m (Maximum)
Kapazität zwischen Leitungen
Kapazität zwischen einem Leiter und einem 78.74 pF / m bei 1 kHz (nominal)
anderen der mit dem Schirm verbunden ist
Kapazitive Unausgeglichenheit
3.94 pF/1000 m bei 1 kHz (maximum)
DCR - @ 20ºC
91.86 Ohm/1000 m (Maximum)
Abschwächung:
0.95 dB/100 m @ 125 kHz (maximum)
1.64 dB/100 m @ 500 kHz (maximum)
2.30 dB/100 m @1.00MHz (maximum)
Leitungspaargröße
#22 Kupfer (Minimum); 19 Stränge Minimum (individuell verzinnt)
1.4 mm (nominal)
Farben
Rot
Schwarz
Paarwindungen/m
ca. 16
1 mil/ 1 mil, Al/Mylar. Al side out
DCR - @ 20ºC
57.41 Ohm/1000 m (Maximum)
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
11
NN
Inbetriebnahme
fåÄÉíêáÉÄå~ÜãÉ
§ÄÉê ÇÉå ÑêçåíëÉáíáÖÉå afmJpÅÜ~äíÉê ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë ONTR ä~ëëÉå ëáÅÜ ÇáÉ ÑçäÖÉåÇÉå báåëíÉääìåJ
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NNKN
báåëíÉääìåÖ ÇÉë hçããìåáâ~íáçåëéêçÑáäë
lmbk
Kommunkationsprofil
DeviceNet
CANopen
L
lcc
lk
S10
OFF
ON
_ÔNTR ab PKM
NNJN
DeviceNet
11
NNKO
Inbetriebnahme
báåëíÉääìåÖ ÇÉê dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ
qáé>
_áííÉ ~ÅÜíÉå páÉ Ç~ê~ìÑI Ç~≈ ëáÅÜ ÇáÉ dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉå ÄÉá ãÉÜêÉêÉå îÉêåÉíòíÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå îçåJ
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lcc
lmbk
lk
^ÇêÉëëÉ ÇÉÅ = pS ⋅ OM + p R ⋅ O N + p Q ⋅ O O + pP ⋅ O P + pO ⋅ OQ + p N ⋅ O R
aáÉ _ÉêÉÅÜåìåÖ ÇÉê ^ÇêÉëëÉ EaÉòáã~äò~ÜäF ÉêÖáÄí ëáÅÜ ÇìêÅÜ báåëÉíòÉå ÇÉë pÅÜ~äíòìëí~åÇÉë ÇÉê
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tÉêíáÖâÉáíÉå ÉêÖáÄí ÇáÉ ÉáåòìëíÉääÉåÇÉ dÉê®íÉ~ÇêÉëëÉ EëáÉÜÉ ~ìÅÜ _ÉáëéáÉäÉ N ìåÇ OFW
tÉêíáÖâÉáí ÇÉê pÅÜ~äíÉêW
Schalter
Wertigkeit
S1
32
S2
16
S3
8
S4
4
S5
2
S6
1
S1
ON
32
S2
ON
16
S3
ON
8
S4
OFF
0
S5
OFF
0
S6
OFF
0
_ÉáëéáÉäW
Schalter
Schaltzustand
Adresse (= 56)
NNKP
báåëíÉääìåÖ ÇÉê _~ìÇê~íÉ
qáé>
_áííÉ ~ÅÜíÉå páÉ Ç~ê~ìÑI Ç~≈ ÇáÉ _~ìÇê~íÉ ÄÉá ~ääÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêå ìåÇ ÇÉã iÉáíêÉÅÜåÉê áÇÉåíáëÅÜ
ëÉáå ãì≈K
lcc
lmbk
Baudrate [kBit/s]
125
250
500
NNJO
S7
OFF
OFF
OFF
_ÔNTR ab PKM
S8
OFF
OFF
ON
lk
S9
OFF
ON
OFF
L
DeviceNet
11
NNKQ
Inbetriebnahme
bêëíÉë báåëÅÜ~äíÉå
e~äíÉå páÉ ìåÄÉÇáåÖí ÇáÉ ìåíÉå ~åÖÉÖÉÄÉåÉ báåëÅÜ~äíêÉáÜÉåÑçäÖÉ Éáå>
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• sçääëí®åÇáÖâÉáí
• hìêòëÅÜäì≈
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NK ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ìåÇ ÖÖÑK ÇáÉ cêÉãÇîÉêëçêÖìåÖ ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë ONTR ÉáåëÅÜ~äíÉåK
Ó báåÉ _ÉíêáÉÄëòìëí~åÇë~åòÉáÖÉ ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë EE^ NMJNFI mçëK P F ãì≈ àÉíòí äÉìÅÜíÉå çÇÉê
ÄäáåâÉåK fëí ÇáÉë åáÅÜí ÇÉê c~ääI ëáÉÜÉ h~éáíÉä ÒcÉÜäÉêëìÅÜÉÒ E^ NPJNF
Ó aáÉ ÖêΩåÉ iba EÒpí~íìë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêJsÉêÄáåÇìåÖÒF ãì≈ ÉÄÉåÑ~ääë äÉìÅÜíÉå E^ NMJNFI mçëK NK
fëí ÇáÉë åáÅÜí ÇÉê c~ääI ëáÉÜÉ h~éáíÉä ÒcÉÜäÉêëìÅÜÉÒ E^ NPJNFK
OK páÉ â∏åÉå àÉíòí ãáí ÇÉã ^åíêáÉÄ âçããìåáòáÉêÉåI ÇKÜK
Ó páÉ â∏ååÉå ΩÄÉê “ÉñéäáÅáí ãÉëë~~ÖÉëÒ ~ääÉ m~ê~ãÉíÉê îçã ^åíêáÉÄ ìåÇLçÇÉê
cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR äÉëÉå ìåÇ ëÅÜêÉáÄÉå
Ó páÉ â∏ååÉå ΩÄÉê ÇáÉ fLlJa~íÉåJfëíïÉêíÉ EòK_K pí~íìëïçêíF äÉëÉå çÇÉê pçääïÉêíÉ EòK_K
cêÉèìÉåòëçääïÉêíF ëÅÜêÉáÄÉåK
L
_ÔNTR ab PKM
NNJP
DeviceNet
11
NNKR
82XX /
8200 vector
93XX
NNKRKN
Inbetriebnahme
^åíêáÉÄ ΩÄÉê Ç~ë cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR ÑêÉáÖÉÄÉå
1. Damit Sie den Antriebsregler über 2175 freigeben können, stellen Sie den Lenze-Parameter Bedienungsart (L-C0001) von 0 auf 3. Dies können
Sie mit dem Keypad oder direkt über DeviceNet vornehmen.
Lenzecodestellen (L-CXXXX) im Antriebsregler und im Feldbusmodul 2175 können über die herstellerspezifische Klasse 100 gelesen und geschrieben werden ^ 12-7.
Ein Beispiel finden Sie im Anhang (Class Instance Editor).
2. Die Klemme 28 (Reglerfreigabe) ist immer aktiv und muß während des DeviceNet-Betriebs auf HIGH-Pegel liegen (siehe dazu die Betriebsanleitung des Antriebsreglers).
– Andernfalls kann der Antriebsregler nicht freigegeben werden.
– Bei 821X, 8200vector und 822X ist die Funktion QSP (Schnellstop) immer aktiv. Ist QSP auf eine Eingangsklemme konfiguriert (Werkseinstellung: nicht belegt), muß diese während des DeviceNet-Betriebs auf HIGH-Pegel liegen (siehe Betriebsanleitung des Antriebsreglers).
1. Damit Sie den Antriebsregler über DeviceNet steuern können, stellen Sie den Lenze-Parameter Signalkonfiguration (L-C0005) auf einen Wert
xxx3. Dies können Sie mit dem Keypad 9371BB oder direkt über DeviceNet vornehmen. Für eine erste Inbetriebnahme sollten Sie die Signalkonfiguration 1013 wählen ^ 12-7.
2. Stellen Sie den Parameter L-C0142 auf den Wert 0 ^ 12-7
3. Die Klemme 28 (RFR = Reglerfreigabe) ist immer aktiv und muß während des DeviceNet-Betriebs auf HIGH-Pegel liegen (siehe Betriebsanleitung des Antriebsreglers). Andernfalls kann der Antriebsregler nicht freigegeben werden.
– Bei der Signalkonfiguration L-C0005=1013 ist die Funktion QSP (Schnellstop) in Verbindung mit der Rechts-/Links-Umschaltung auf die
digitalen Eingangsklemmen E1 und E2 gelegt und somit immer aktiv. Für den DeviceNet-Betrieb muß E1 auf HIGH-Pegel liegen (siehe Betriebsanleitung 93XX).
Bei der Signalkonfiguration L-C0005=xx13 ist die Klemme A1 als Spannungsausgang geschaltet. Somit sind nur folgende
Klemmen über Leitung zu verbinden:
• X5.A1 mit X5.28 (RFR)
• X5.A1 mit X5.E1 (R/QSP)
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k~ÅÜ ÉáåÉê pí∏êìåÖ EòK_K âìêòòÉáíáÖÉê kÉíò~ìëÑ~ääF áëí ÇÉê táÉÇÉê~åä~ìÑ ÉáåÉë ^åíêáÉÄë áå ã~åÅÜÉå
c®ääÉå ìåÉêïΩåëÅÜí ÄòïK ëçÖ~ê ìåòìä®ëëáÖK
• aìêÅÜ m~ê~ãÉíêáÉêÉå îçå iJ`MNQO Z M â~åå ÇÉê ^åíêáÉÄ ÖÉëéÉêêí ïÉêÇÉåI ïÉåå áå ÉáåÉã
ëçäÅÜÉå c~ää
Ó ÇÉê òìÖÉÜ∏êáÖÉ ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê áå ÇÉå pí∏êìåÖëòìëí~åÇ łjÉäÇìåÖ“ ΩÄÉêÖÉÜí ìåÇ
Ó ÇáÉ pí∏êìåÖ ä®åÖÉê ~äë MIR ë ~âíáî áëíK
m~ê~ãÉíÉêÑìåâíáçåW
• iJ`MNQO Z M
Ó ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ÄäÉáÄí ÖÉëéÉêêí E~ìÅÜ ïÉåå ÇáÉ pí∏êìåÖ åáÅÜí ãÉÜê ~âíáî áëíF ìåÇ
Ó ^åíêáÉÄ ä®ìÑí âçåíêçääáÉêí ~åW iltJefdeJcä~åâÉ ~å ÉáåÉã ÇÉê báåÖ®åÖÉ ÑΩê łoÉÖäÉêëéÉêêÉ“
E`fkeI òK_K ~å häÉããÉ uRLOUF
• iJ`MNQO Z N
Ó råâçåíêçääáÉêíÉê ^åä~ìÑ ÇÉë ^åíêáÉÄë ã∏ÖäáÅÜ
iÉåòÉÅçÇÉëíÉääÉå EiJùuuuF áã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ìåÇ áã cÉäÇÄìëãçÇìä ONTRf_ â∏ååÉå ΩÄÉê ÇáÉ ÜÉêJ
ëíÉääÉêëéÉòáÑáëÅÜÉ hä~ëëÉ NMM ÖÉäÉëÉå ìåÇ ÖÉëÅÜêáÉÄÉå ïÉêÇÉå E^ NOJTFK
báå _ÉáëéáÉä ÑáåÇÉå páÉ áã ^åÜ~åÖ E`ä~ëë fåëí~åÅÉ bÇáíçêFK
NNJQ
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
12
NO
Parametrierung
m~ê~ãÉíêáÉêìåÖ
_Éá sÉêïÉåÇìåÖ ÇÉë hçããìåáâ~íáçåëéêçÑáäë aÉîáÅÉkÉí áëí ÇáÉ Ç~êáå ÑÉëíÖÉäÉÖíÉ qÉêãáåçäçÖáÉ òì ÄÉJ
êΩÅâëáÅÜíáÖÉåK báåÉ §ÄÉêëÉíòìåÖ áå ÇáÉ ÇÉìíëÅÜÉ péê~ÅÜÉ áëí Ç~ÄÉá åáÅÜí áããÉê òìä®ëëáÖK
wïáëÅÜÉå iÉáíêÉÅÜåÉê ìåÇ ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêEåF ïÉêÇÉå òïÉá ìåíÉêëÅÜáÉÇäáÅÜÉ qÉäÉÖê~ããíóéÉå ΩÄÉêJ
íê~ÖÉåW
• bñéäáòáí jÉëë~ÖÉëEm~ê~ãÉíÉêÇ~íÉåF
• fLl jÉëë~ÖÉëEmêçòÉ≈Ç~íÉåF
táÉ ~ìë ÇÉê q~ÄÉääÉ ÜÉêîçêÖÉÜíI ëáåÇ ÇáÉëÉ qÉäÉÖê~ããíóéÉå áå ^ÄÜ®åÖáÖâÉáí áÜêÉë òÉáíâêáíáëÅÜÉå sÉêJ
Ü~äíÉåë áå ÉåíëéêÉÅÜÉåÇÉ hçããìåáâ~íáçåëâ~å®äÉ ~ìÑÖÉíÉáäíW
Kommunikationskanal
Telegrammtyp
à Parameterdaten-Kanal (Kap. LEERER MERKER)
à Explizit Messages(Parameterdaten)
– Ermöglicht den Zugriff auf alle Lenze-Codes.
– Parameteränderungen werden normalerweise automatisch im Antriebsregler gespeichert (C0003 beachten).
– Ist der Parameterdatenkanal aktiv, belegt er 4 Worte der Ein und
Ausgangs-Prozeßdaten (^ LEERER MERKER)
à Prozeßdaten-Kanal (Kap. LEERER MERKER)
– Mit den I/O Messages können Sie den Antriebsregler steuern (^
LEERER MERKER).
– Auf die I/O Messages kann der Leitrechner direkt zugreifen. In der
SPS werden die Daten z. B. direkt in den E/A-Bereich gelegt.
– I/O Messages werden nicht im Antriebsregler gespeichert und
zyklisch zwischen dem Leitsystem und den Antriebsreglern übertragen (ständiger Austausch aktueller Eingangs- und Ausgangsdaten).
q~ÄK NOJN
L
Explizite Nachrichten dienen der Konfiguration und Parametrierung
der einzelnen Geräte am DeviceNet. Es besteht eine Client-Server
Beziehung zwischen zwei Teilnehmern. Der Client setzt eine Auftrag
ab (Anforderung), und der Server nimmt diesen Auftrag entgegen,
und versucht, diesen auszuführen. Daraufhin sendet der Server eine
positive oder negative Antwort, bzw. angeforderte Daten.
Die Zieladresse und der Dienst (Anforderung <-> Antwort) werden in
den Daten codiert.
à I/O Messages (Prozessdaten)
I/O Nachrichten werden nach dem Producer-Consumer Prinzip gesendet/empfangen. Es existiert ein Sender und kein oder beliebig
viele Empfänger.
Die Nachrichten werden in 4 Gruppen zusammengefaßt, welche in
Verbindung mit der MAC ID (Teilnehmeradresse) den Identifier bilden. Der Identifier ist zusätzlich ein Maß für die Priorisierung der
Nachrichten. Weiteres ist in der DeviceNet Spezifikation, Band I,
Kapitel 3 zu erfahren.
• I/O Polled Messages (Polled)
– Das Poll Kommando, das vom Master ausgesandt wird, beinhaltet Ausgabedaten für den Slave. Der Slave sendet dann
seine Eingabedaten zum Master . Die Poll Antwort kann auch
als Empfangsbestätigung angesehen werden.
• Cyclic I/O
– Mit Cyclic I/O, erzeugen der Master und der Slave unabhängig
voneinander ihre Daten, die in Abhängigkeit eines Timers
gesendet werden. Der Wert des Timers ist vom Benutzer einzustellen. Defaultmäßig wird die Cyclic I/O Message vom Consumer bestätigt. Wenn der Timer Zyklus hoch eingestellt ist,
könnte der Benutzer die Bestätigungen unterdrücken.
• Change of State (COS)
– Dieser Type von der I/O Message ist ein Sonderfall der Cyclic
Message. COS Knoten senden immer dann ihre Daten, wenn
sich der Zustand der Daten ändert oder wenn der vom Benutzer eingerichtete Heartbeat Intervall abgelaufen ist. Der
Heartbeat Intervall wird mit Hilfe eines zyklischen Timers
realisiert.
HINWEIS:
Als Default Nachrichtentyp ist bei den 2175 DeviceNet Modulen die
I/O Polled Message (Polled) eingestellt. Mit Hilfe eines DeviceNet
Manager Tools sind dann die anderen drei Nachrichtentypen freizugeben.
^ìÑíÉáäìåÖ îçå bñéäáòáí jÉëë~ÖÉ ìåÇ fLl jÉëë~ÖÉë áå ìåíÉêëÅÜáÉÇäáÅÜÉ hçããìåáâ~íáçåëâ~å®äÉ
_ÔNTR ab PKM
NOJN
DeviceNet
12
NOKN
Parametrierung
§ÄÉêëáÅÜí ÇÉê áãéäÉãÉåíáÉêíÉå lÄàÉâíÉ ÑΩê Ç~ë
cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR
báå qÉáäåÉÜãÉê ~ã aÉîáÅÉkÉí áëí ~äë ÉáåÉ ^åë~ããäìåÖ îçå lÄàÉâíÉå òì ëÉÜÉåK báå ÉáåòÉäåÉë lÄàÉâí
ïáêÇ ÇìêÅÜ ëÉáåÉ hä~ëëÉI ÇÉå fåëí~åòÉå ìåÇ ^ííêáÄìíÉå ÄÉëÅÜêáÉÄÉåK ^ìÑ ÇáÉëÉ lÄàÉâíÉ ëáåÇ îÉêJ
ëÅÜáÉÇÉåÉ aáÉåëíÉI ïáÉ òK_K iÉëÉÇáÉåëíÉ çÇÉê pÅÜêÉáÄÇáÉåëíÉI ~åïÉåÇÄ~êK
eáÉê ÉáåÉ iáëíÉ ΩÄÉê ÇáÉ áãéäÉãÉåíáÉêíÉå lÄàÉâíÉW
NOKO
Objekt
Klasse
Instanzen
Identity
0x01
1
Message Router
DeviceNet
0x02
0x03
1
1
Assembly
0x04
2
Connection
0x05
2
Acknowledge Handler
0x2B
1
Herstellerspezifisch
0x64
1
0x65
1
0x66
1
0x67
1
0x68
1
fÇÉåíáíó hä~ëëÉ EMNÜÉñF
fåëí~åò MW
Attribut
1
Dienst(e)
GET
Beschreibung
Revision
Datentyp
UINT
Wert
0x0001
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
GET
Vendor ID
UINT
445 (01BDhex)
2
GET
Device Type
UINT
0 (Generic)
3
GET
Product Code
UINT
256 (0100hex) + Anzahl I/O
Worte
4
GET
Revision
Struct of
Major Revision
Minor Revision
USINT
USINT
1 (01hex)
1 (01hex)
fåëí~åò NW
5
GET
Status
WORD
abhängig vom aktuellen
Zustand der Baugruppe
6
GET
Serial number
UDINT
individuell für jeweilige
Baugruppe
7
GET
Product Name
SHORT_STRING
“EMF2175IB”
9
GET
Configuration Consistency
Value
UINT
Bei Speicherung im EEPROM wird Wert erhöht
pÉêîáÅÉëW
Service Code
0x0E
0x05
NOJO
Name
Get_Attribute_Single
Reset
_ÔNTR ab PKM
Beschreibung
Lesen eines Attributs
Reset der Baugruppe 2175IB
L
DeviceNet
12
NOKP
Parametrierung
jÉëë~ÖÉ oçìíÉê hä~ëëÉ EMOÜÉñF
fåëí~åò MW
Attribut
1
Dienst(e)
GET
Beschreibung
Revision
Datentyp
UINT
Wert
0x0001
Dienst(e)
GET
Beschreibung
Datentyp
Wert
Object_list
Number
Classes
Struct of
UINT
Array of UINT
fåëí~åò NW
Attribut
1
11 (0Bhex)
[1,2,3,4,5,43,100,101,102,
103,104]
2
GET
Number Available
UINT
1 (01hex)
3
GET
Number active
UINT
1 (01hex)
4
GET
Active Connections
Array of UINT
abhängig vom aktuellen
Zustand der Baugruppe
pÉêîáÅÉëW
Service Code
0x0E
NOKQ
Name
Beschreibung
aÉîáÅÉkÉí hä~ëëÉ EMPÜÉñF
fåëí~åò MW
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
GET
Revision
UINT
0x0002
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
GET
MAC ID
USINT
0 - 63
2
GET
Baud Rate
USINT
0-2
3
GET/SET
BOI
BOOL
0/1
4
5
GET
GET
Bus-Off Counter
USINT
0 - 255
Allocation Information
Allocation Choise Byte
Master’s MAC ID
Struct of
BYTE
USINT
0 – 63
0 – 63
fåëí~åò NW
pÉêîáÅÉëW
NOKR
Service Code
Name
Beschreibung
0x0E
0x10
Set_Attribute_Single
Schreiben eines Atrributs
0x4B
Allocate_Master/Slave_Connection_Set
Fordert die Anwendung des “Predefined Master/Slave Connection Set”
0x4C
Release_Group_2_Identifier_Set
Verbindungen über “Predefined Master/Slave
Connection Set” werden gelöscht
^ëëÉãÄäó hä~ëëÉ EMQÜÉñF
fåëí~åò MW
L
_ÔNTR ab PKM
NOJP
DeviceNet
12
Parametrierung
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
GET
Revision
UINT
0x0002
2
GET
Max Instance
UINT
0x0002
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
2
GET
GET
Number of Members in List UINT
fåëí~åò NW
1 (0001hex)
Member List
Member Data Description
Array of Struct
UINT
Member Path Size
Member Path
UINT
EPATH
GET
Data
Array of BYTE
je nach Anzahl I/O Datenworte
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
2
GET
GET
Number of Members in List UINT
3
0 - 192 (00X0hex, X =
0..C), je nach Anzahl I/O
Datenworte
4 (0004hex)
[32,103,36,1]
([0x20,0x67,0x24,0x01])
fåëí~åò OW
3
GET
1 (0001hex)
Member List
Member Data Description
Array of Struct
UINT
Member Path Size
Member Path
UINT
EPATH
Data
Array of BYTE
0 - 192 (00X0hex, X =
0..C), je nach Anzahl I/O
Datenworte
4 (0004hex)
[32,103,36,1]
([0x20,0x68,0x24,0x01])
je nach Anzahl I/O Datenworte
pÉêîáÅÉëW
NOKS
Service Code
Name
Beschreibung
0x0E
`çååÉÅíáçå hä~ëëÉ EMRÜÉñF
fåëí~åò MW
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
GET
Revision
UINT
0x0001
fåëí~åò N Ebñéäáòáí jÉëë~ÖÉëFW
NOJQ
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
GET
state
USINT
Status des Objektes
2
GET
instance_type
USINT
0
3
GET
transportClass_trigger
BYTE
131 (83hex)
4
GET
produced_connection_id
UINT
CAN Identifier senden
5
GET
consumed_connection_id
UINT
CAN Identifier empfangen
6
GET
initial_comm_characteristics
BYTE
33 (21hex)
7
GET
produced_connection_size UINT
64 (40hex)
8
GET
consumed_connection_size
64 (40hex)
_ÔNTR ab PKM
UINT
L
DeviceNet
12
Parametrierung
9
GET/SET
expected_packet_rate
10/11
UINT
Verbindungsabhängig
nicht benutzt
nicht mehr definiert
12
GET/SET
watchdog_timeout_action
USINT
Definiert Behandlung von
Timeouts
13
GET
produced_connection_path_length
UINT
0
14
15
GET
GET
produced_connection_path EPATH
consumed_connecUINT
tion_path_length
--0
16
GET
consumed_connection_path
EPATH
---
17
GET
production_inhibit_time
UINT
0
fåëí~åò O EmçääÉÇ fLl jÉëë~ÖÉëFW
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
GET
state
USINT
Status des Objektes
2
GET
instance_type
USINT
1
3
GET
transportClass_trigger
BYTE
128/130 (80hex/82hex)
4
GET
produced_connection_id
UINT
CAN Identifier senden
5
GET
consumed_connection_id
UINT
CAN Identifier empfangen
6
GET
initial_comm_characteristics
BYTE
1 (01hex)
7
GET
produced_connection_size UINT
abhängig von der Anzahl
der I/O Datenworte
8
GET
consumed_connection_size
UINT
abhängig von der Anzahl
der I/O Datenworte
9
GET/SET
expected_packet_rate
UINT
Verbindungsabhängig
10/11
nicht benutzt
nicht mehr definiert
12
GET/SET
watchdog_timeout_action
USINT
Definiert Behandlung von
Timeouts
13
GET
produced_connection_path_length
UINT
4
14
GET
produced_connection_path EPATH
[0x20,0x67,0x24,0x01]
15
GET
consumed_connection_path_length
UINT
4
16
GET
consumed_connection_path
EPATH
[0x20,0x68,0x24,0x01]
17
GET
production_inhibit_time
UINT
0
pÉêîáÅÉëW
NOKT
Service Code
Name
Beschreibung
0x0E
0x10
^ÅâåçïäÉÇÖÉ e~åÇäÉê hä~ëëÉ EO_ÜÉñF
fåëí~åò MW
Attribut
1
Dienst(e)
GET
Beschreibung
Revision
Datentyp
UINT
Wert
0x0001
2
GET
Max Instance
UINT
0x0001
fåëí~åò NW
L
_ÔNTR ab PKM
NOJR
DeviceNet
12
Parametrierung
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
GET/SET
Acknowledge Timer
UINT
2 – 65534ms (0002hex
–FFFEhex), default 16ms
(0010hex)
2
GET/SET
Retry Limit
USINT
0 – 255ms (00hex – FFhex),
default 1ms
3
GET
COS Producing Connection UINT
Instance
4 (0004hex)
pÉêîáÅÉëW
NOJS
Service Code
Name
Beschreibung
0x0E
0x10
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
12
NOKU
Parametrierung
eÉêëíÉääÉêëéÉòáÑáëÅÜÉ hä~ëëÉ NMM ESQÜÉñF
qáé>
_É~ÅÜíÉå páÉ òì ÇáÉëÉã h~éáíÉä Ç~ë _ÉáëéáÉä áã ^åÜ~åÖ ÇáÉëÉê ^åäÉáíìåÖ Eîbbobo jbohboFEpÉáíÉ
NQJNPFK
fåëí~åò MW
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
GET
Revision
UINT
0x0001
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
GET/SET
Explizit Message Lenze Co- siehe Tabelle unten
des
fåëí~åò NW
je nach Auftrag
pÉêîáÅÉëW
Service Code
Name
Beschreibung
0x0E
0x10
sÉåÇçê péÉÅáÑáÅ `ä~ëë E`ä~ëë NMMF EdbqLpbqF
Byte
1
2
3
4
Instanz 1
• Attribut 1: Explizit Messages
Request
Code Low
Code High
Subcode
Reserve
Response
Code Low
Code High
Subcode
Status
• Wert des Byte = 0: Die Nachricht enthält keinen Fehler.
• Wert des Byte ≠ 0: Die Nachricht ist fehlerhaft.
Der Wert des Byte gibt die Fehlernummer an, dessen Bedeutung in der
Tabelle unten aufgelistet ist.
5
..
..
Daten_1 Low
Daten_1 High
Daten_2 Low
Daten_2 High
.
.
.
.
Daten_22 Low
Daten_22 High
Daten_1 Low
Daten_1 High
Daten_2 Low
Daten_2 High
.
.
.
.
Daten_22 Low
Daten_22 High
k~ÅÜÑçäÖÉåÇÉ q~ÄÉääÉ äáÉÑÉêí òì ÇÉê cÉÜäÉêåìããÉê ÇÉå òìÖÉÜ∏êáÖÉå tçêíä~ìíW
Fehlercode (hex)
03
04
05
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
2X
FF
L
Erklärung
Datentyp ungültig
Subcode-Nr ungültig
Code-Nr ungültig
Keine Zugriffsberechtigung wegen des Betriebszustandes
Keine Zugriffsberechtigung wegen der Bedienungsart
Keine Zugriffsberechtigung wegen Parameter nur lesbar
Keine Zugriffsberechtigung allgemein
Datenblocklänge zu groß
Kollision mit anderen Wertebereichen
Wertbereich verlassen
Fehler Wertbereich allgemein
Fehler AIF-Schnittstelle
allgemeiner Fehler
_ÔNTR ab PKM
NOJT
DeviceNet
12
NOKV
Parametrierung
eÉêëíÉääÉêëéÉòáÑáëÅÜÉ hä~ëëÉ NMN ESRÜÉñF
fåëí~åò MW
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
GET
Revision
UINT
0x0001
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
GET/SET
I/O Message Überwachungsauswahl-Code
UINT
0: keine Reaktion
1: Reglersperre
2: Quickstop
(Speicherung im EEPROM)
fåëí~åò NW
pÉêîáÅÉëW
Service Code
Name
Beschreibung
0x0E
0x10
_Éáã ^ìÑíêÉíÉå ÉáåÉë cÉÜäÉêë EqáãÉçìíI fÇäÉI aìéäáÅ~íÉ j^` faF ïáêÇ ÇáÉ ÉåíëéêÉÅÜÉåÇÉ oÉ~âíáçå
~ìëÖÉÑΩÜêíK
NOKNM
eÉêëíÉääÉêëéÉòáÑáëÅÜÉ hä~ëëÉ NMO ESSÜÉñF
fåëí~åò MW
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
GET
Revision
UINT
0x0001
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
GET/SET
I/O Datenlänge in Worten
UINT
0 – 12 (0000hex –
000Chex), default 0
(Speicherung im EEPROM)
fåëí~åò NW
pÉêîáÅÉëW
Service Code
Name
Beschreibung
0x0E
0x10
jáí iÉåòÉJbáåëíÉääìåÖ M ïáêÇ ÇáÉ fLl a~íÉåä®åÖÉ ~åÜ~åÇ ÇÉë îÉêïÉåÇÉíÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë ÖÉï®ÜäíW
Antriebsregler
Anzahl I/O Daten
820X
2 Worte
82XX, 8200 vector
3 Worte
93XX
93XX PLC
4 Worte
12 Worte
_ÉáëéáÉä ÑΩê ^åïÉåÇìåÖ ÇÉê hä~ëëÉ NMOW
oÉáÅÜÉå ÑΩê ÇáÉ hçããìåáâ~íáçå òïáëÅÜÉå aÉîáÅÉkÉí j~ëíÉê ìåÇ ÇÉê _~ìÖêìééÉ ONTRf_ ãáí VPuu
mi` ~ìÅÜ T tçêíÉ ~ìëI ëç â~åå ã~å áå hä~ëëÉ NMO Ç~ë ^ííêáÄìí N ãáí ÇÉã tÉêí T ÄÉëÅÜêáÉÄÉåI ï~ë
Ç~òì ÑΩÜêíI Ç~≈ ëáÅÜ ÇáÉ _~ìÖêìééÉ ONTRf_ å~ÅÜ ÉáåÉã pé~ååìåÖëêÉëÉí ãáí åìê åçÅÜ T tçêíÉå fLl
a~íÉåä®åÖÉ ~åëí~íí ÇÉê NO tçêíÉ ãÉäÇÉíK
NOJU
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
12
Parametrierung
aáÉëÉ j~≈å~ÜãÉ â~åå òìê sÉêêáåÖÉêìåÖ ÇÉê _ìëä~ëí ÑΩÜêÉåI Ç~ ÉáåÉ îÉêãáåÇÉêíÉ ^åò~Üä îçå fLl a~J
íÉå ΩÄÉêíê~ÖÉå ïÉêÇÉå ãì≈ >
bë áëí òì ÄÉ~ÅÜíÉåI Ç~≈ ÄÉá ÉáåÉê sÉê®åÇÉêìåÖ ÇÉê fLl a~íÉåä®åÖÉ ÇÉã aÉîáÅÉkÉí j~ëíÉê ÇáÉëÉ sÉêJ
®åÇÉêìåÖ ãáíÖÉíÉáäí ïáêÇ EéêçÇìÅÉÇLÅçåëìãÉÇ a~í~ ëáòÉI ëáÉÜÉ ^åÜ~åÖFK
qáé>
pçää ÇáÉ _~ìÖêìééÉ ~ìÅÜ ÄÉá ~ÄÖÉëÅÜ~äíÉíÉã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ~ã aÉîáÅÉkÉí ÄÉíêáÉÄÉå ïÉêÇÉåI ëç
áëí ~ìÑ àÉÇÉå c~ää áå hä~ëëÉ NMO ÇáÉ fLl a~íÉåä®åÖÉ å~ÅÜ çÄáÖÉê q~ÄÉääÉ EOIPIQ çÇÉê NO tçêíÉF
~åòìÖÉÄÉåI Ç~ ëáÅÜ Ç~ë jçÇìä ONTRf_ ~åëçåëíÉå ãáí M tçêíÉå fLl a~íÉåä®åÖÉ ~ã aÉîáÅÉkÉí
ãÉäÇÉí ìåÇ Éáå cÉÜäÉê áã j~ëíÉê EpÅ~ååÉêF ÖÉåÉêáÉêí ïáêÇK
NOKNN
eÉêëíÉääÉêëéÉòáÑáëÅÜÉ hä~ëëÉ NMP ESTÜÉñF
fåëí~åò MW
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
GET
Revision
UINT
0x0001
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
GET/SET
I/O Abbild der gesendeten
Daten
Array of UINT
je nach Anzahl der eingestellten Worte
fåëí~åò NW
pÉêîáÅÉëW
L
Service Code
Name
Beschreibung
0x0E
_ÔNTR ab PKM
NOJV
DeviceNet
12
NOKNO
Parametrierung
eÉêëíÉääÉêëéÉòáÑáëÅÜÉ hä~ëëÉ NMQ ESUÜÉñF
fåëí~åò MW
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
GET
Revision
UINT
0x0001
Attribut
Dienst(e)
Beschreibung
Datentyp
Wert
1
GET
I/O Abbild der empfangenen Daten
Array of UINT
je nach Anzahl der eingestellten Worte
fåëí~åò NW
pÉêîáÅÉëW
NOJNM
Service Code
Name
Beschreibung
0x0E
0x10
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
12
NOKNP
Parametrierung
hçããìåáâ~íáçåëêÉäÉî~åíÉ iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉå
qáé>
t®ÜêÉåÇ ÇÉë _ÉíêáÉÄë â~åå Ç~ë rãëíÉÅâÉå ÉáåÉê _~ìÖêìééÉ ONTR ~ìÑ ÉáåÉå ~åÇÉêÉå
^åíêáÉÄëêÉÖäÉê òì ìåÇÉÑáåáÉêíÉå _ÉíêáÉÄëòìëí®åÇÉå ÑΩÜêÉåK
a~ë sÉêÜ~äíÉå îçå pÉêîçJrãêáÅÜíÉêå ÄòïK cêÉèìÉåòìãêáÅÜíÉêå ïáêÇ ÇìêÅÜ ÇÉëëÉå m~ê~ãÉíêáÉêìåÖ
ÄÉëíáããíK iÉåòÉJdÉê®íÉ â∏ååÉå ãáí eáäÑÉ îçå `çÇÉëíÉääÉå é~ê~ãÉíêáÉêí ïÉêÇÉåK aáÉëÉ
EiÉåòÉJF`çÇÉëíÉääÉå ïÉêÇÉå ~äë _Éëí~åÇíÉáä ÉáåÉë qÉäÉÖê~ããë òïáëÅÜÉå j~ëíÉê ìåÇ ~åÖÉëÅÜäçëJ
ëÉåÉã cÉäÇÄìëãçÇìä ONTR ΩÄÉê ÇÉå `^kJ_ìë ~ìëÖÉí~ìëÅÜíK
få ^ÄÜ®åÖáÖâÉáí ÇÉë îÉêïÉåÇÉíÉå iÉåòÉJrãêáÅÜíÉêë ëíÉÜÉå òìê hçããìåáâ~íáçå ΩÄÉê ÇÉå `^kJ_ìë
òïÉá iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉå òìê sÉêÑΩÖìåÖW iJ`NUNM ìåÇ iJ`NUNNK
sçê~ìëëÉíòìåÖ ÑΩê ÇáÉ hçããìåáâ~íáçå ãáí ÇÉã ^åíêáÉÄ áëíI Ç~≈ ÇÉê ^åíêáÉÄ áã póëíÉã ÄÉâ~ååí áëíK
aáÉ bêâÉååìåÖ ÉêÑçäÖí ï®ÜêÉåÇ ÇÉê _~ìÖêìééÉåáåáíá~äáëáÉêìåÖK
aáÉ báåëíÉääìåÖ îçå ^ÇêÉëëÉ ìåÇ _~ìÇê~íÉ â~åå åìê ÇìêÅÜ ÇÉå ÑêçåíëÉáíáÖÉå pÅÜ~äíÉê ÉêÑçäÖÉåW
• pÅÜ~äíÉê N J V ≠ lcc EpÅÜ~äíÉêëíÉääìåÖ ëáÉÜÉ h~éK NNF
• pÅÜ~äíÉê NM Z lccW hçããìåáâ~íáçåëéêçÑáä aÉîáÅÉkÉí
NOKNPKN
_ÉëÅÜêÉáÄìåÖ ÇÉê âçããìåáâ~íáçåëêÉäÉî~åíÉå iÉåòÉJ`çÇÉëíÉääÉå
pç äÉëÉå páÉ ÇáÉ q~ÄÉääÉ
NOKNPKNKN
Spalte
Bedeutung
Code
Subcode
(Lenze)-Codestelle
Subcodestelle
Index
Angabe als hexadezimalen/dezimaler Wert
Lenze
Lenze-Einstellung der Codestelle
Auswahl
minimaler Wert
Datentyp
VS: Visible String, Zeichenkette mit angegebener Länge
[kleinste Schrittweite/Einheit]
maximaler Wert
iJ`NUNMW pçÑíï~êÉJbhw
Code
L-C1810
Subcode
-
Index
Lenze
Auswahl
22765d = 58EDh
-
-
Datentyp
Visible String
_Éá ÇÉê _~ìÖêìééÉåáåáíá~äáëáÉêìåÖ ïáêÇ ~åÜ~åÇ ÇÉê bhw EbêòÉìÖÉêâÉååòáÑÑÉêF ÑÉëíÖÉëíÉääíI ïÉäÅÜÉë
dÉê®í ~äë qÉáäåÉÜãÉê ~åÖÉëÅÜäçëëÉå áëíK
NOKNPKNKO
iJ`NUNNW pçÑíï~êÉJbêëíÉääìåÖëÇ~íìã
Code
L-C1811
Subcode
-
Index
Lenze
Auswahl
22764d = 58ECh
-
-
Datentyp
Visible String
aáÉëÉ ^åÖ~ÄÉ áëí áå ÉêëíÉê iáåáÉ áã pÉêîáÅÉÑ~ää îçå _ÉÇÉìíìåÖK
L
_ÔNTR ab PKM
NOJNN
DeviceNet
12
Parametrierung
NOKNQ
_ÉëçåÇÉêÜÉáíÉå ÄÉáã m~ê~ãÉíêáÉêÉå ÇÉê ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê
NOKNQKN
^åíêáÉÄëêÉÖäÉê UOMM
cΩê ÇáÉ rãêáÅÜíÉêêÉáÜÉ UOMM ÖÉäíÉå ÑçäÖÉåÇÉ _ÉëçåÇÉêÜÉáíÉåW
sçêëáÅÜí>
aáÉ m~ê~ãÉíêáÉêìåÖ E`çÇÉë ~ì≈Éê `MQSI `MNPRF áëí åìê ÄÉá oÉÖäÉêëéÉêêÉ ã∏ÖäáÅÜK m~ê~ãÉíÉê
ïÉêÇÉå òï~ê ÄÉá oÉÖäÉêÑêÉáÖ~ÄÉ ~åÖÉåçããÉå ~ÄÉê ~åëÅÜäáÉ≈ÉåÇ îÉêïçêÑÉåK
k~ÅÜ ÇÉê m~ê~ãÉíêáÉêìåÖ ÉáåÉë tÉêíÉë Ç~êÑ ÇÉê ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ÑΩê Å~K RM ãë åáÅÜí ãÉÜê éÉê `^k
~åÖÉëéêçÅÜÉå ïÉêÇÉåI Ç~ ëçåëí ÇáÉëÉ _ÉÑÉÜäÉ áÖåçêáÉêí ïΩêÇÉå>
k~ÅÜ _ÉÉåÇáÖìåÖ ÇÉë ÖÉë~ãíÉå m~ê~ãÉíêáÉêîçêÖ~åÖÉë â~åå Äáë òìê ^åå~ÜãÉ îçå oÉÖäÉêÑêÉáÖ~ÄÉ
EhäÉããÉI `MQMI `MNPRF ÉáåÉ wÉáí îçå Å~K TM ãë îÉêÖÉÜÉåK
aáÉ cìåâíáçå qofmJoÉëÉí EwìêΩÅâëÉíòÉå ÉáåÉê pí∏êìåÖF ÖÉëÅÜáÉÜí ÇìêÅÜ pÉíòÉå îçå oÉÖäÉêëéÉêêÉ
ìåÇ ~åëÅÜäáÉ≈ÉåÇ oÉÖäÉêÑêÉáÖ~ÄÉ éÉê `MQM çÇÉê `MNPRK
_Éá ÇÉê cìåâíáçå qofmJoÉëÉí ÉêÑçäÖí ÉáåÉ dêìåÇáåáíá~äáëáÉêìåÖ ÇÉë rãêáÅÜíÉêë UOMM ìåÇ ÇÉê
_ìë~åëÅÜ~äíÄ~ìÖêìééÉ ONTRK eáÉêÇìêÅÜ ÑáåÇÉí ÄÉáã qofmJoÉëÉíJ_ÉÑÉÜä âÉáåÉ nìáííáÉêìåÖ òìã
iÉáíêÉÅÜåÉê ëí~ííK
NOKNQKO
aáÉ ÇáÖáí~äÉå ìåÇ ~å~äçÖÉå báåJ ìåÇ ^ìëÖ~åÖëëáÖå~äÉ â∏ååÉå ÑêÉá âçåÑáÖìêáÉêí ïÉêÇÉå EëáÉÜÉ _ÉJ
íêáÉÄë~åäÉáíìåÖW `çÇÉëíÉääÉ `MQNMI `MQNOI `MQNT ìåÇ `MQONFK
NOJNO
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
13
NP
cÉÜäÉêëìÅÜÉ ìåÇ pí∏êìåÖëÄÉëÉáíáÖìåÖ
NPKN
hÉáåÉ hçããìåáâ~íáçå ãáí ÇÉã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê
Mögliche Fehlerursache
Diagnose
Abhilfe
Ist der Antriebsregler eingeschaltet?
Es muß eine der Betriebszustandsanzeigen des Grundgerätes leuchten
^ 10-1 Punkt 3.
Es muß die grüne LED “Status Antriebsregler-Verbindung” auf dem Feldbusmodul
^ 10-1 Punkt 1 leuchten ((Abhilfe 1))
oder blinken (Abhilfe 2)
Antriebsregler mit Spannung versorgen (s. ”Betriebsanleitung des Grundgeräts)
Ist das Feldbusmodul mit Spannung
versorgt?
Empfängt der Antriebsregler Telegramme?
L
Die LED “Status Busverbindung“ auf
dem Feldbusmodul
^ 10-1 Punkt 2 muß bei Kommunig blinkation mit dem Leitrechner grün
ken.
Bei Versorgung aus dem Grundgerät auf korrekte Verbindung mit dem Grundgerät
überprüfen.Bei externer Versorgung müssen Sie die 24-V-Spannung an den
Klemmen 39 und 59 überprüfen.
Es muß eine Spannung im Bereich von 24 V +10 % anliegen.
Das Feldbusmodul hat sich noch nicht mit dem Antriebsregler initialisiert.
Möglichkeit 1: Antriebsregler nicht eingeschaltet (siehe Fehlermöglichkeit 1).
Möglichkeit 2: Überprüfen Sie die korrekte Verbindung mit dem Antriebsregler.
Überprüfen Sie Ihre Verkabelung entsprechend dem Kapitel ”Verdrahtung des
CAN-Bus“ ^ 10-1.
Testen Sie Ihren Leitrechner, ob dieser Telegramme sendet und ob die richtige
Schnittstelle benutzt wird.
Ist die vorhandene Geräteadresse schon vergeben?
Prüfen Sie die Einstellungen der anderen Teilnehmer am DeviceNet.
_ÔNTR ab PKM
NPJN
DeviceNet
13
NPJO
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
14
Anhang
NQ
^åÜ~åÖ
NQKN
fåÄÉíêáÉÄå~ÜãÉÄÉáëéáÉä aÉîáÅÉkÉí
0
1
2
3
4
5
6
DC
24V
1747L541
1747IB32
RS232
1747OB32
2
1
7
8
9
2175DeN050
q~ÄK NQJN
§ÄÉêëáÅÜí ÇÉê îÉêïÉåÇÉíÉå e~êÇJ ìåÇ pçÑíï~êÉ
Position
Baugruppe
0
1
2
3
4
5
6
Netzteil, Typ: SLC 500 Modular Chassis (1746-A4)
7
Antriebsregler Typ 8200vector, Knoten 28
Sollwertvorgabe über Prozeßdatenkanal des Feldbusmoduls 2175:
C0001 = 3
8
Antriebsregler Typ Servo-Umrichter 9300, Knoten 34
Sollwertvorgabe über Prozeßdatenkanal des Feldbusmoduls 2175:
C0005 = xxx3
9
RS232 Interface Module Typ, 1770-KFD
SLC 5/04 CPU Typ: SLC 5/04 CPU (1747-L541)
DeviceNet Scanner Typ: DeviceNet Scanner (1747-SDN Scanner Module)
Digital Input Typ: 32 Digital Input (1746-IB32)
Digital Output Typ: 32 Digital Output (1746-OB32)
Externe Spannungsvorsorgung für DeviceNet
PC mit der Allen-Bradley Software:
• RSLinx (Revision 2.20.02)
• RSNetworx (Revision 3.00)
• RSLogix (Revision 4.10.01
aìêÅÜÖÉÑΩÜêíÉ m~ê~ãÉíêáÉêìåÖ ÇÉê ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê òìê hçããìåáâ~íáçå ΩÄÉê aÉîáÅÉkÉíW

Übertragen des Programms in die CPU

Konfiguration des DeviceNet
båíëéêÉÅÜÉåÇ ÇÉå _ÉÇáåÖìåÖÉå ÇÉê aÉîáÅÉkÉíJpéÉòáÑáâ~íáçå áëí ÇáÉ sÉêÇê~ÜíìåÖ ãáí ÉáåÉã qÜáåJ
`~ÄäÉ E^ NMJUF ~ìëÖÉÑΩÜêíK
L
_ÔNTR ab PKM
NQJN
DeviceNet
14
Anhang
e~êÇï~êÉÉáåëíÉääìåÖÉå ~ìÑ ÇÉê cêçåíéä~ííÉ ÇÉê cÉäÇÄìëãçÇìäÉ ONTR
lmbk
lcc
lk
aáÉ afmJpÅÜ~äíÉêéçëáíáçåÉå ÉåíëéêÉÅÜÉå ÇÉå báåëíÉääìåÖÉåW
Ó ^ÇêÉëëÉ Z P
Ó _~ìÇê~íÉ Z ORM â_áíLë
Ó hçããìåáâ~íáçåëéêçÑáäW aÉîáÅÉkÉí
NQKNKN
báåÄáåÇÉå ÇÉê ibkwbJbapJa~íÉáÉå áå “opkÉítçêñÒ
e~åÇÜ~ÄìåÖ ÇÉê bapJa~íÉáÉå
wìë~ããÉå ãáí ÇÉê iáÉÑÉêìåÖ ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë ONTR ÉêÜ~äíÉå páÉ ÉáåÉ ÄÉáäáÉÖÉåÇÉ aáëâÉííÉK
^ìÑ ÇÉê aáëâÉííÉ ëáåÇ ãÉÜêÉêÉ ÉäÉâíêçåáëÅÜÉ a~íÉåÄä®ííÉê EbapJa~íÉáÉåI bäÉÅíêçåáÅ a~í~ pÜÉÉíëF ÑΩê
ÑçäÖÉåÇÉ ibkwbJ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ÖÉëéÉáÅÜÉêíW
Ó ONTRáÄMOKÉÇëW cêÉèìÉåòìãêáÅÜíÉê UOMM
Ó ONTRáÄMPKÉÇëW cêÉèìÉåòìãêáÅÜíÉê UONMI UOOMI UOMM îÉÅíçê
Ó ONTRáÄMQKÉÇëW pÉêîçJrãêáÅÜíÉê VPMM
Ó ONTRáÄNOKÉÇëW pÉêîçJmi` VPMM L aêáîÉ mi`
bapJa~íÉáÉå ëáåÇ qÉñíÇ~íÉáÉåI ÇáÉ ÇáÉ báÖÉåëÅÜ~ÑíÉå ÇÉê ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ÖÉã®≈ ÇÉê aÉîáÅÉkÉíJpéÉJ
òáÑáâ~íáçå ÄÉëÅÜêÉáÄÉåK aáÉ ÄÉíêÉÑÑÉåÇÉå a~íÉáÉå ïÉêÇÉå áå ÇÉê tçêâëí~íáçå ~êÅÜáîáÉêí ìåÇ òìê ïÉáJ
íÉêÉå sÉêïÉåÇìåÖ îçå ÇÉê fåëí~ää~íáçåëëçÑíï~êÉ Eáã _ÉáëéáÉä “opkÉítçêñÒ îçå c~K ^ääÉå _ê~ÇäÉóF
~ìÑÖÉêìÑÉåK
aÉê a~íÉáå~ãÉ ëÉíòí ëáÅÜ òìë~ããÉå ~ìë ÇÉê _ÉòÉáÅÜåìåÖ ÇÉë cÉäÇÄìëãçÇìäë EÛONTRÛFI òïÉá _ìÅÜJ
ëí~ÄÉå EÛáÄÛI fåíÉêÑ~ÅÉJ_~ìÖêìééÉF ìåÇ ÉáåÉ òïÉáëíÉääáÖÉ w~ÜäI ÇáÉ áÇÉåíáëÅÜ ãáí ÇÉê ^åò~Üä ÇÉê ìåíÉêJ
ëíΩíòíÉå mêçòÉ≈Ç~íÉåï∏êíÉê ENS _áíLtçêíF áëíK
qáé>
jáí ÉáåÉã ^p`ffJbÇáíçê ÄÉëíÉÜí ÇáÉ j∏ÖäáÅÜâÉáíI ÇáÉ bapJa~íÉáÉå ÉáåòìëÉÜÉåK
bë ïáêÇ ÉãéÑçÜäÉåI âÉáåÉ ûåÇÉêìåÖÉå Ç~êáå îçêòìåÉÜãÉåK gÉÇÉê báåÖêáÑÑ â~åå ëáÅÜ åÉÖ~íáî ~ìÑ ÇáÉ
^êÄÉáíëïÉáëÉ ÇÉê jçÇìäÉ ~ìëïáêâÉå>
açïåäç~Ç ÇÉê bapJa~íÉáÉå
aáÉ bapJa~íÉáÉå â∏ååÉå ~ìÅÜ ~ìë ÇÉã fåíÉêåÉí ÜÉêìåíÉêÖÉä~ÇÉå ïÉêÇÉåK dÉÜÉå páÉ Ç~òì ~ìÑ ÇáÉ
eçãÉé~ÖÉ îçå ibkwbW ÜííéWLLïïïKiÉåòÉKÇÉ EpÉêîáÅÉWaçïåäç~ÇWaÉîáÅÉkÉíFK
dÉÄÉå páÉ òìã péÉáÅÜÉêå ÇÉê ëÉäÄëíÉåíé~ÅâÉåÇÉå a~íÉá ~ìÑ ÇáÉ cÉëíéä~ííÉ fÜêÉê tçêâëí~íáçå ÑçäJ
ÖÉåÇÉå mÑ~Ç ~å EÇ~ë råíÉêîÉêòÉáÅÜåáë “ibkwbÒ ãì≈ òìîçê áã ÉåíëéêÉÅÜÉåÇÉå mÑ~Ç ÉáåÖÉêáÅÜíÉí
ïÉêÇÉåFW
RockwellSoftware\RSCommon\EDS\LENZE
k~ÅÜ ÇÉã bñíê~ÜáÉêÉå ëíÉÜÉå ÇáÉ ibkwbJbapJa~íÉáÉå òìê sÉêÑΩÖìåÖK
NQJO
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
14
Anhang
báåÄáåÇÉå áå “opkÉítçêñÒ
aáÉ bapJa~íÉáÉå ãΩëëÉå ãáí ÇÉã fåëí~ää~íáçåëéêçÖê~ãã “opkÉítçêñÒ ÉáåÖÉÄìåÇÉå ïÉêÇÉåW
NK “opkÉítçêñÒ ëí~êíÉå
OK bapJtáò~êÇ áã jÉåìÉ qççäëWbap táò~êÇ ëí~êíÉå
2175DeN051/052
PK oÉÖáëíÉê ~å bap ÑáäÉ ~ìëï®ÜäÉå
2175DeN053
QK oÉÖáëíÉê ~ ÇáêÉÅíçêó çÑ bap ÑáäÉë ~ìëï®ÜäÉå
báåÉ dêìééÉ îçå ibkwbJbapJa~íÉáÉå ïáêÇ ãáí ^åÖ~ÄÉ ÇÉë mÑ~ÇÉë E_êçïëÉF òì ÇáÉëÉå a~íÉáÉå
êÉÖáëíêáÉêíK
2175DeN054
RK aÉê táò~êÇ ÑáåÇÉí ÇáÉ ibkwbJbapJa~íÉáÉå EÒONTRf_ññKbapÒF ìåÇ òÉáÖí Ç~ë qÉëíÉêÖÉÄåáë ~åK
2175DeN055
L
_ÔNTR ab PKM
NQJP
DeviceNet
14
Anhang
SK aáÉ òìÖÉçêÇåÉíÉå póãÄçäÉ ïÉêÇÉå ~åÖÉòÉáÖíK
2175DeN056
TK ^ÄÑê~ÖÉ òìê oÉÖáëíêáÉêìåÖ ãáí cÉêíáÖ ëíÉääÉå ÄÉÉåÇÉåK
2175DeN057
aáÉ ÉáåÖÉÄìåÇÉåÉå a~íÉå ëíÉÜÉå åìå áã e~êÇï~êÉJh~í~äçÖ ìåíÉê ÑçäÖÉåÇÉã mÑ~Ç òìê sÉêÑΩÖìåÖW
DeviceNet/Vendor/Lenze GmbH&CoKG/Generic Device
2175DeN059
aáÉ mêçòÉ≈Ç~íÉåä®åÖÉ áëí ~ÄÜ®åÖáÖ îçã îÉêïÉåÇÉíÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêK
t®ÜäÉå páÉ ÉåíëéêÉÅÜÉåÇ ÇÉã îÉêïÉåÇÉíÉå ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêW
• UOMuW Q_óíÉ Z O tçêíÉ
• UONuLUOOuW Q_óíÉ Z O tçêíÉ
• UOMMîÉÅíçêW S_óíÉ Z P tçêíÉ
• VPuuW U_óíÉ Z Q tçêíÉ
• VPMM pÉêîç mi`W OQ_óíÉ Z NO tçêíÉ
• aêáîÉ mi`W OQ _óíÉ Z NO tçêíÉ
qáé>
“opkÉítçêñÒ çêÇåÉí ÇáÉ bapJa~íÉáÉå ~ìíçã~íáëÅÜ òìI ïÉåå ÉáåÉ “låäáåÉÒJsÉêÄáåÇìåÖ òìã ^åJ
íêáÉÄëêÉÖäÉê ÄÉëíÉÜíK
NQJQ
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
14
NQKNKO
Anhang
hçããìåáâ~íáçåë~ìÑÄ~ì òïáëÅÜÉå m` ìåÇ aÉîáÅÉkÉí ÇìêÅÜ “opiáåñÒ
NK “opiáåñÒ ëí~êíÉå
OK `çããìåáÅ~íáçåëW`çåÑáÖìêÉ aêáîÉêë ï®ÜäÉå
2175DeN086
PK aÉîáÅÉkÉí aêáîÉêë ~ìëï®ÜäÉåK jáí ^ÇÇ kÉï ÄÉëí®íáÖÉåK
2175DeN060
QK fåíÉêÑ~ÅÉ NTTMJhca ~ìëï®ÜäÉåK jáí pÉäÉÅí ÄÉëí®íáÖÉåK
2175DeN061
RK a~íÉå ÇÉê m` pÅÜåáííëíÉääÉ áã hca aêáîÉê pÉíìé âçåÑáÖìêáÉêÉåK
jáí lh ïáêÇ ÇáÉ hçåÑáÖìê~íáçå ÖÉéêΩÑí ìåÇ ÇáÉ hcaJ_çñ áåáíá~äáëáÉêíK
2175DeN062
qáé>
aÉã fåíÉêÑ~ÅÉ â~åå åçÅÜ Éáå k~ãÉ òìÖÉçêÇåÉí ïÉêÇÉåI ìã ãÉÜêÉêÉ pÅÜåáííëíÉääÉå ìåíÉêëÅÜÉáÇÉå
òì â∏ååÉåK få ÇáÉëÉã c~ää áëí ÇáÉ _ÉòÉáÅÜåìåÖ “NTTMJhcaJNÒK aáÉëÉ ïìêÇÉ îçå opiáåñ îçêÖÉëÅÜä~J
ÖÉå ìåÇ áëí ÄÉáÄÉÜ~äíÉå ïçêÇÉåK
L
_ÔNTR ab PKM
NQJR
DeviceNet
14
Anhang
aáÉ hçåÑáÖìê~íáçå ÇÉë fåíÉêÑ~ÅÉ áëí åìå ~ÄÖÉëÅÜäçëëÉå ìåÇ òÉáÖí ÇÉå ~âíìÉääÉå pí~íìë ÒoìååáåÖÒ ~åK
2175DeN063
SK a~ë cÉåëíÉê ãáí `äçëÉ ëÅÜäáÉ≈ÉåK
k~ÅÜ ÇÉê hçåÑáÖìê~íáçå ÇÉë fåíÉêÑ~ÅÉ “NTTMJhcaJNÒ ïáêÇ ÇáÉ _ìëëíêìâíìê ãáí ÇÉå îÉêÖÉÄÉåÉå håçJ
íÉå~ÇêÉëëÉå ~ìëÖÉäÉëÉåI ïÉåå ÇáÉ cìåâíáçå ^ìíçÄêçïëÉ EmÑÉáäF ~âíáîáÉêí ïáêÇK
2175DeN064
aáÉ ÑçäÖÉåÇÉå hçãéçåÉåíÉå ïÉêÇÉå áå ÇáÉëÉã fåÄÉíêáÉÄå~ÜãÉÄÉáëéáÉä îÉêïÉåÇÉíW
Adresse
00
28
34
62
Komponente
Scanner
Adressierte Baugruppe 2175
Adressierte Baugruppe 2175
Workstation PC / Interface 1770 KFD Box
qáé>
• a~ë pçÑíï~êÉíççä “opiáåñÒ ãì≈ ~ìÑ ÇÉê tçêâëí~íáçå òìê hççêÇáåáÉêìåÖ ÇÉê hçããìåáâ~íáçå
òïáëÅÜÉå m` ìåÇ hcaJ_çñ áã eáåíÉêÖêìåÇ ïÉáíÉê~êÄÉáíÉåK
• c~ääë ~ìÑ ÇÉã _áäÇëÅÜáêã håçíÉå~ÇêÉëëÉå ÇìêÅÜ cê~ÖÉòÉáÅÜÉå ã~êâáÉêí ëáåÇI ÑÉÜäÉå ÇáÉ
ÉåíëéêÉÅÜÉåÇÉå bapJa~íÉáÉå òìê fÇÉåíáÑáòáÉêìåÖ ÇÉê iÉåòÉJhçãéçåÉåíÉåK aáÉ Ç~òì
åçíïÉåÇáÖÉ sçêÖÉÜÉåëïÉáëÉ áëí áå h~éáíÉä NQKNKN ÄÉëÅÜêáÉÄÉåK
NQJS
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
14
NQKNKP
Anhang
^ìÑÄ~ì ÉáåÉê låäáåÉJsÉêÄáåÇìåÖ îçå aÉîáÅÉkÉí òì “opkÉítçêñ“
NK kÉíïçêâWlåäáåÉ ï®ÜäÉåK
2175DeN065
bë ∏ÑÑåÉí ëáÅÜ Ç~ë jÉåìÉ òìã pÅ~ååÉå ÇÉë aÉîáÅÉkÉíK råíÉê NTTMJhcaJN ëáåÇ ÇáÉ ÉáåòÉäåÉå _ìëJ
âåçíÉå Ç~êÖÉëíÉääíK
OK ^ìíçÄêçïëÉ çÇÉê oÉÑêÉëÜ ï®ÜäÉåK jáí lh ÄÉëí®íáÖÉåK
aÉê _ìë ïáêÇ å~ÅÜ ~åÖÉëÅÜäçëëÉåÉå dÉê®íÉå ~ÄÖÉëìÅÜíK
2175DeN066/067
aáÉ ÖÉÑìåÇÉåÉå hçãéçåÉåíÉå ïÉêÇÉå ïáÉ ÑçäÖí ~åÖÉòÉáÖíW
2175DeN068
L
_ÔNTR ab PKM
NQJT
DeviceNet
14
Anhang
^Ä~êÄÉáíìåÖëòìçêÇåìåÖ EpÅ~ååÉê mêçéÉêíáÉëF
píÉääÉå páÉ ÇáÉ fLlJ^ÇêÉëëÉåòìçêÇåìåÖ òïáëÅÜÉå `mr ìåÇ ÇÉå aÉîáÅÉkÉíJqÉáäåÉÜãÉêå ìåíÉê ÇÉå
mêçéÉêíáÉë ÇÉë aÉîáÅÉkÉíJpÅ~ååÉêë ãáí eáäÑÉ îçå “opkÉítçêñÒ ÉáåK
NK aáÉ ~ääÖÉãÉáåÉå a~íÉå ÇÉë pÅ~ååÉêë ïÉêÇÉå ÇìêÅÜ ÉáåÉå açééÉäâäáÅâ ~ìÑ Ç~ë póãÄçä ÇÉë
pÅ~ååÉêë ~åÖÉòÉáÖíK
2175DeN069
OK h~êíÉáâ~êíÉ jçÇìäÉ ï®ÜäÉå
_Éîçê ÇáÉ jçÇìäÉ ~åÖÉòÉáÖí ïÉêÇÉåI ïáêÇ ÇáÉ cê~ÖÉ å~ÅÜ ÇÉã réäç~ÇLaçïåäç~Ç ÇÉê ~ã aÉîáÅÉkÉí
~åÖÉëÅÜäçëëÉåÉå hçãéçåÉåíÉå ÖÉëíÉääíK a~ë ÖÉ∏ÑÑåÉíÉ cÉåëíÉê jçÇìäÉ òÉáÖí ÇáÉ hçåÑáÖìê~íáçå ÇÉë
pÅ~ååÉêëK
2175DeN071
NQJU
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
14
Anhang
PK h~êíÉáâ~êíÉ pÅ~åäáëí
få ^î~áä~ÄäÉ aÉîáÅÉë ëáåÇ ÇáÉ ÇìêÅÜ sÉêëÅÜáÉÄÉå áå ÇáÉ pÅ~åäáëí ã∏ÖäáÅÜÉå hçãéçåÉåíÉå Ç~êÖÉëíÉääíK
jáí ^ìíçã~é çå ^ÇÇ EmÑÉáäF ïÉêÇÉå ~ääÉ qÉáäåÉÜãÉê ~ìíçã~íáëÅÜ áå ÇáÉ pÅ~åäáëí ÉáåÖÉíê~ÖÉåK aáÉ Ççêí
ÉáåÖÉíê~ÖÉåÉå aÉîáÅÉkÉíJqÉáäåÉÜãÉê ïÉêÇÉå îçã pÅ~ååÉê ~ÄÖÉ~êÄÉáíÉíK
2175DeN072
• a~ë ~åÖÉï®ÜäíÉ jçÇìä â~åå ΩÄÉê bÇáí fLl m~ê~ãÉíÉêë âçåÑáÖìêáÉêí ïÉêÇÉåK
2175DeN073
få bÇáí fLlJm~ê~ãÉíÉê â~åå ÑΩê ÇáÉ àÉïÉáäáÖÉ håçíÉå~ÇêÉëëÉ ÇÉê qÉäÉÖê~ããíóé ~ìëÖÉï®Üäí ïÉêÇÉåK
aáÉ ìåíÉêëÅÜáÉÇäáÅÜÉå mêçíçâçääÉ ëáåÇ áã h~éáíÉä òìã m~ê~ãÉíêáÉêÉå ÇÉë aÉîáÅÉkÉí å®ÜÉê ÄÉëÅÜêáÉJ
ÄÉåK
bë â∏ååÉå fLlJa~íÉå ãáí ÑçäÖÉåÇÉå k~ÅÜêáÅÜíÉåíóéÉå îÉê~êÄÉáíÉí ïÉêÇÉåW
• píêçÄÉÇ
• mçääÉÇ
• `Ü~åÖÉ çÑ pí~íÉ
• `óäáÅ
L
_ÔNTR ab PKM
NQJV
DeviceNet
14
Anhang
QK h~êíÉáâ~êíÉ fåéìí L h~êíÉáâ~êíÉ lìíéìí
2175DeN074/75
• få fåéìí áëí ÇáÉ fåéìíJmÉêáéÜÉêáÉ~ÇêÉëëÉ àÉÇÉë qÉáäåÉÜãÉêë Éáåòìíê~ÖÉåK
Ó aáÉ cìåâíáçå ^ìíçã~é ÉêëíÉääí ÉáåÉ ~ìíçã~íáëÅÜÉ wìçêÇåìåÖ ÇÉê fåéìíJ^ÇêÉëëÉå áã
aÉîáÅÉkÉí pÅ~ååÉêK jáí råã~é ïáêÇ ÇáÉëÉ wìçêÇåìåÖ ÉåíÑÉêåíK
Ó aáÉ ÜáÉê ÑÉëíÖÉäÉÖíÉå fåéìíJ^ÇêÉëëÉå ëáåÇ áã mêçàÉâí ìåíÉê opiçÖáñ òì ÄÉêΩÅâëáÅÜíáÖÉåK
• få lìíéìí áëí ÇáÉ lìíéìíJmÉêáéÜÉêáÉ~ÇêÉëëÉ àÉÇÉë qÉáäåÉÜãÉêë Éáåòìíê~ÖÉåK
Ó aáÉ cìåâíáçå ^ìíçã~é ÉêëíÉääí ÉáåÉ ~ìíçã~íáëÅÜÉ wìçêÇåìåÖ ÇÉê lìíéìíJ^ÇêÉëëÉå áã
aÉîáÅÉkÉí pÅ~ååÉêK jáí råã~é ïáêÇ ÇáÉëÉ wìçêÇåìåÖ ÉåíÑÉêåíK
Ó aáÉ ÜáÉê ÑÉëíÖÉäÉÖíÉå lìíéìíJ^ÇêÉëëÉå ëáåÇ áã mêçàÉâí ìåíÉê opiçÖáñ òì ÄÉêΩÅâëáÅÜíáÖÉåK
aáÉ hçããìåáâ~íáçå ÇÉë aÉîáÅÉkÉí áëí Ç~ãáí âçåÑáÖìêáÉêíK aáÉ ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ëáåÇ åìå ìåíÉê ÇÉå håçJ
íÉå~ÇêÉëëÉå ìåÇ ÇÉê fLlJmÉêáéÜÉêáÉ~ÇêÉëëÉ áã pÅ~ååÉê ÜáåíÉêäÉÖíK
NQJNM
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
14
Anhang
^Ä~êÄÉáíìåÖëòìçêÇåìåÖ EaÉîáÅÉkÉíJpä~îÉëJmêçéÉêíáÉëF
NK ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ï®ÜäÉå EêÉÅÜíÉ j~ìëJq~ëíÉF
OK mêçéÉêíáÉë ï®ÜäÉå
2175DeN078
• h~êíÉáâ~êíÉ dÉåÉê~ä
bë ïÉêÇÉå ÇáÉ ~ääÖÉãÉáåÉå a~íÉå ÇÉê bapJa~íÉá ÑΩê ÇÉå qÉáäåÉÜãÉê Ç~êÖÉëíÉääíK
2175DeN079
• h~êíÉáâ~êíÉ m~ê~ãÉíÉêë
Ó bë áëí ÇáÉ oÉ~âíáçå ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë ÄÉá råíÉêÄêÉÅÜìåÖ ÇÉë mêçòÉ≈Ç~íÉåíê~åëÑÉê
hçããìåáâ~íáçåëÑÉÜäÉê òì é~ê~ãÉíêáÉêÉåK EaáÉ _~ìÖêìééÉ ãì≈ Ç~ÑΩê ïÉáíÉêÜáå ãáí
pé~ååìåÖ îÉêëçêÖí ëÉáåF
Ó aáÉ i®åÖÉ ÇÉê òì íê~åëéçêíáÉêÉåÇÉå mêçòÉ≈Ç~íÉå ãì≈ Ç~åå ÑÉëíÖÉäÉÖí ïÉêÇÉåI ïÉåå ÇáÉëÉê
qÉáäåÉÜãÉê ÉáåÉ ÖÉêáåÖÉêÉ mêçòÉ≈Ç~íÉåÖê∏≈É ~äë ÇáÉ aÉÑ~ìäíJbáåëíÉääìåÖ EbáåëíÉääìåÖ Z MF
ìåíÉêëíΩíòÉå ëçääK
2175DeN080
L
_ÔNTR ab PKM
NQJNN
DeviceNet
14
Anhang
• h~êíÉáâ~êíÉ fLl aÉÑ~ìäíë
qáé>
bë â~åå âÉáåÉ ûåÇÉêìåÖ îçêÖÉåçããÉå ïÉêÇÉåI Ç~ Ç~ë hçããìåáâ~íáçåëéêçÑáä áã pÅ~ååÉê ÇÉÑáåáÉêí
ïáêÇK
2175DeN081
• h~êíÉáâ~êíÉ bap cáäÉ
^å ÇáÉëÉê píÉääÉ ïÉêÇÉå ÇáÉ fÇÉåíáÑáâ~íáçåëÇ~íÉå ÇÉê bapJa~íÉá ~åÖÉòÉáÖíK
2175DeN082
NQJNO
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
14
Anhang
`ä~ëë fåëí~åÅÉ bÇáíçê
aÉê `ä~ëë fåëí~åÅÉ bÇáíçê ÉáÖåÉí ëáÅÜ òìê mêΩÑìåÖ ÇÉê hçããìåáâ~íáçå ÄòïK òìã sÉê®åÇÉêå ÉáåòÉäåÉê
m~ê~ãÉíÉê áã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêK
2175DeN083
aáÉ ^ÄÑê~ÖÉ ãáí vbp ÄÉëí®íáÖÉå
få pÉêîáÅÉ `ä~ëë fåëí~åÅÉ ^ííêáÄìíÉ bÇáíçê â~åå ìåíÉê lÄàÉÅí ^ÇêÉëë Éáå wìÖêáÑÑ ~ìÑ ÇáÉ a~íÉå ÇÉë
^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë îçêÖÉåçããÉå ïÉêÇÉåK
2175DeN084
cçäÖÉåÇÉ báåëíÉääìåÖÉå ëáåÇ îçêòìåÉÜãÉåI ìã òK_K ÇáÉ eçÅÜä~ìÑòÉáí E`çÇÉëíÉääÉ iJ`MMNOF ~ìë ÇÉã
^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ~ìëòìäÉëÉåW
Eingabemaske
• Description
• Value
• Class
• Instance
• Attribute
• Data sent to the device
• Data received from the device
1. Wort
2. Wort
3. Wort
4. Wort
L
Eingabe [hex]
Erläuterung
Other
Ehex (Get Single Attribute), Value = 10hex (Set Single Attribute)
64hex (immer bei Lenzereglern)
1 (immer bei Lenze-Antriebsregler)
1 (immer bei Lenze-Antriebsregler)
000C 0000
Antwort:
Die Antwort erfolgt wegen des linksbündig darzustellenden IntelDatenformats in der Reihenfolge LOW-Byte/HIGH-Byte.
0C 00 00 00 A8 61
Lenze Codestelle L-C0012
0C 00hex
00 + Subcodestelle 00
00 00
A8 61
Für die Hochlaufzeit (L-C0012) von 2,5 s muß eingegeben werden:
nicht verwendet
Wert * 10000 = 2,5 * 10000 = 25000 = 61A8hex
_ÔNTR ab PKM
NQJNP
DeviceNet
14
NQKNKQ
Anhang
pÅ~ååÉê pçääòìëí~åÇ
aÉê pÅ~ååÉê ÄÉëáíòí åÉÄÉå òïÉá pí~íìëJ^åòÉáÖÉå EibaF åçÅÜ ÉáåÉ TJpÉÖãÉåí~åòÉáÖÉ EPJëíÉääáÖF ÇáÉ
ÑçäÖÉåÇÉ _ÉÇÉìíìåÖÉå Ü~ÄÉåW
• iba JjlaribW pí~ìë~åòÉáÖÉ ÇÉë pÅ~ååÉê jçÇìäÉë E pçääòìëí~åÇW ëíÉíáÖ ÖêΩåF
• iba JkbqW pí~íìë~åòÉáÖÉ kÉíòïÉêâ EaÉîáÅÉkÉíF Epçääòìëí~åÇW ëíÉíáÖ ÖêΩåF
• TJpÉÖãÉåí~åòÉáÖÉW fã pÉâìåÇÉåí~âí ïáêÇ ~ÄïÉÅÜëÉäåÇ ÇáÉ aÉîáÅÉkÉí håçíÉå~ÇêÉëëÉ ìåÇ
ÇÉê ~âíìÉääÉ aá~ÖåçëÉòìëí~åÇ ÇÉë aÉîáÅÉkÉí håçíÉåë ~åÖÉòÉáÖíK
Ó pçääòìëí~åÇ áã mêçÖê~ãã jçÇìë EâÉáå pmpJmêçÖê~ãã ~âíáîFW
håçíÉå~ÇêÉëëÉ MM EpÅ~ååÉêF Z UM EpÅ~ååÉê áëí áã iÉÉêä~ìÑF
Ó pçääòìëí~åÇ áã ÒoìåJ jçÇìëÒ EpíÉìÉêìåÖ ~âíáîF
ëíÉíáÖ MM
NQJNQ
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
14
NQKNKR
Anhang
hçããìåáâ~íáçåë~ìÑÄ~ì òïáëÅÜÉå m` ìåÇ pmp
aáÉ hçããìåáâ~íáçå ïáêÇ ΩÄÉê ÇáÉ opOPOJpÅÜåáííëíÉääÉ ÇÉë m` òìê `mr ÇÉê pmp EîibkJ_oâibvF
~ìÑÖÉÄ~ìí EëáÉÜÉ q~ÄK NQJNI FK
a~ë mêçÖê~ãã “opiáåñÒ ëíÉìÉêí ÇáÉ hçããìåáâ~íáçåK bë ãì≈ Ç~ÜÉê îçê àÉÇÉê låäáåÉJmêçÖê~ããáÉJ
êìåÖ âçåÑáÖìêáÉêí ìåÇ ~âíáîáÉêí ëÉáåK
qáé>
“op iáåñÒ Ç~êÑ åìê ãáåáãáÉêí ïÉêÇÉå Eáå ÇÉê q~ëâäÉáëíÉ ìåíÉê ÇÉê rÜêòÉáí áã êÉÅÜíÉå ìåíÉêÉå _áäÇê~åÇ
áëí Ç~ë póãÄçä Ç~åå ïÉáíÉêÜáå ~âíáî ìåÇ ëáÖå~äáëáÉêí ÇáÉ _ÉêÉáíëÅÜ~Ñí òìê hçããìåáâ~íáçåFK
NK “op iáåñÒ ëí~êíÉå
OK `çããìåáÅ~íáçåë L`çåÑáÖìêÉ aêáîÉêë ï®ÜäÉå
PK opJOPO acN aÉîáÅÉë ï®ÜäÉåK jáí ^ÇÇ kÉï ÄÉëí®íáÖÉåK aáÉ sÉêÄáåÇìåÖ ïáêÇ ~ìíçã~íáëÅÜ
âçåÑáÖìêáÉêíK sÉêÖÉÄÉå páÉ Ç~òì ÉáåÉ ã~ñK NRJëíÉääáÖÉ _ÉòÉáÅÜåìåÖK
2175DeN087
QK ^ìíçJ`çåÑáÖìêÉ ÄÉí®íáÖÉåK bë ÉêëÅÜÉáåí Ç~ë bêÖÉÄåáë ^ìíçJ`çåÑáÖìê~íáçå pìÅÅÉëëÑìä>I
ïÉåå ÇÉê sçêÖ~åÖ ÉêÑçäÖêÉáÅÜ ÇìêÅÜä~ìÑÉå ïìêÇÉK
2175DeN088
L
_ÔNTR ab PKM
NQJNR
DeviceNet
14
Anhang
RK aáÉ a~êëíÉääìåÖ âÉÜêí òìã ÑçäÖÉåÇÉå cÉåëíÉê òìêΩÅâK jáí `äçëÉ ÄÉÉåÇÉåK
2175DeN089
jáí ^ìíçÄêçïëÉ â~åå ÇáÉ ~ìÑÖÉÄ~ìíÉ hçããìåáâ~íáçå áã pí~êíJcÉåëíÉê îçå “opiáåñÒ ÉáåÖÉëÉÜÉå
ïÉêÇÉåW
• ^ÇêÉëëÉ MMW m`
• ^ÇêÉëëÉ MNW pi`RLMQ
2175DeN065
qáé>
råíÉê ÇÉã mìåâí sáÉïL léíáçåëL pÉêîáÅÉ â~åå ÄÉëíáããí ïÉêÇÉåI çÄ “op iáåñÒ ÄÉá àÉÇÉã pí~êí ÇÉë
m`Ûë ~ìíçã~íáëÅÜ ~âíáî ëÉáå ëçää
2175DeN091
NQJNS
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
14
NQKNKS
Anhang
pí~êíÉå ÇÉë pmpJmêçÖê~ããë “opiçÖáñ RMM båÖäáëÅÜÒ
NK jáí cáäÉ kÉï Éáå åÉìÉë mêçàÉâí ~åäÉÖÉåK
OK “pi`RLMQ `mrÒ ~ìëï®ÜäÉå
Eo~Åâ ãáí îáÉê päçíëX ÇáÉ Éñ~âíÉ _ÉòÉáÅÜåìåÖ ëíÉÜí áå ÇÉê hä~ééÉ ÇÉê `mr ãáí “NTQTJiRQNÒF
2175DeN092
aáÉ ^åëáÅÜí ïÉÅÜëÉäí ~ìÑ Ç~ë ~âíìÉääÉ mêçàÉâíK
aáÉ _Éëí~åÇíÉáäÉ ÇÉë o~Åâë ïÉêÇÉå ÇìêÅÜ ÉáåÉå açééÉäâäáÅâ ~ìÑ fLl hçåÑáÖìê~íáçå çêÖ~åáëáÉêíK
2175DeN093
PK jáí oÉ~Ç fl `çåÑáÖ ÇáÉ fLlÛë ~ìë ÇÉê `mr ~ìëÖÉäÉëÉå
2175DeN094
L
_ÔNTR ab PKM
NQJNT
DeviceNet
14
Anhang
QK tÜç ^ÅíáîÉ ÄÉí®íáÖÉåK aÉê ~âíáîÉ qêÉáÄÉê ïáêÇ ~ìëÖÉï®ÜäíK
2175DeN095
RK pi` RLMQ ~ìëï®ÜäÉåK jáí lh ÄÉëí®íáÖÉåK
2175DeN096
SK jáí oÉ~Ç fl `çåÑáÖ ïáêÇ ~ìíçã~íáëÅÜ ÇáÉ pìÅÜÑìåâíáçå ÇìêÅÜÖÉÑΩÜêí ìåÇ Ç~ë o~Åâ “ÖÉÑΩääíÒK
aáÉ ÉáåòÉäåÉå päçíë ëáåÇ ãáí ÇÉå áå q~ÄK NQJN Ç~êÖÉëíÉääíÉå hçãéçåÉåíÉå ÄÉëíΩÅâíK
2175DeN097
aáÉ fLl `çåÑáÖìê~íáçå áëí Ç~ãáí ÄÉÉåÇÉíK a~ë cÉåëíÉê ãáí u ëÅÜäáÉ≈ÉåK
NQJNU
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
14
NQKO
Anhang
mêçÖê~ããáÉêìåÖ ÇÉë píÉìÉêìåÖëéêçÖê~ããë
aáÉ mêçÖê~ããáÉêìåÖ ÇÉê pi` ïáêÇ
“UOsbÒNTRmwa|m~ê~KoppÒ Éêä®ìíÉêíK
~åÜ~åÇ
ÇÉë
_ÉáëéáÉäë
ãáí
ÇÉã
mêçàÉâíå~ãÉå
qáé>
aáÉëÉë _ÉáëéáÉä áëí ~ìÅÜ ΩÄÉê Ç~ë fåíÉêåÉí òì ÉêêÉáÅÜÉåW “ÜííéWLLïïïKiÉåòÉKÇÉÒ
mÑ~ÇW pÉêîáÅÉWaçïåäç~ÇëWaÉîáÅÉåÉí
NQKOKN
e~êÇï~êÉ~ÇêÉëëáÉêìåÖ
a~ë aÉîáÅÉkÉí áëí ãáí ÑçäÖÉåÇÉå håçíÉå~ÇêÉëëÉå âçåÑáÖìêáÉêí
• håçíÉå~ÇêÉëëÉ OU EcÉäÇÄìëãçÇìä ONTR ãáí UOMM îÉÅíçêF
• håçíÉå~ÇêÉëëÉ PQ EcÉäÇÄìëãçÇìä ONTR ãáí pÉêîçJrãêáÅÜíÉê VPMMF
aáÉ wìçêÇåìåÖ ÇÉê ^ÇêÉëëÉå áëí áå ÇÉå mêçéÉêíáÉë ÇÉë pÅ~ååÉêë ãáí “opkÉítçêñÒ òì âçåÑáÖìêáÉêÉåK
2175DeN074/75
aáÉ aÉÑ~ìäí báåëíÉääìåÖ ÇÉê báåÖ~åÖJL ^ìëÖ~åÖëïçêíÉ ÇÉê iÉåòÉ ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê áëíW
L
Wort
PZD
Eingang Antriebsregler AIF
AIF-IN
IN
Ausgang Antriebsregler AIF-OUT
AIF OUT
1
2
2
3
1
2
3
4
AIF-CTRL = C135
AIF-W1 = Drehzahlsollwert
AIF-W2 = offen
AIF-W3 = offen
AIF-Stat = C150
AIF-W1 = Drehzahlistwert
AIF-W2 =
AIF-W3 =
_ÔNTR ab PKM
Antriebsregler
8200 vector Servo-Umrichter 9300
•
•
•
-
•
•
•
•
NQJNV
DeviceNet
14
NQKOKO
Anhang
^ìÑÄ~ì ÉáåÉê bñéäáÅáí jÉëë~ÖÉ
jáí ÉáåÉê “bñéäáÅáí jÉëë~ÖÉÒ â∏ååÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉå òïáëÅÜÉå ÇÉã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê ìåÇ ÇÉê pi`J
`mr ΩÄÉê ÇÉå aÉîáÅÉkÉíJm~ê~ãÉíÉêâ~å~ä ~ìëÖÉí~ìëÅÜí ïÉêÇÉåK
aÉê a~íÉåíê~åëÑÉê òïáëÅÜÉå ÇÉê “pi`RLMQJ`mrÒI aÉîáÅÉkÉíJpÅ~ååÉê “NTQTÒ ìåÇ ÇÉã aÉîáÅÉkÉíJ
qÉáäåÉÜãÉê ÉêÑçäÖí ΩÄÉê “jçÇìäÉJcáäÉëÒW
Module-File DeviceNet-Datenrichtung
• M0
Ausgangsdaten
• M1
Eingangsdaten
Datenweg
von der CPU über Scanner zum DeviceNet-Knoten
vom DeviceNet Knoten über den Scanner zur CPU
aáÉ a~íÉå ÇÉê jçÇìäÑáäÉë ïÉêÇÉå îçå ÇÉê `mr ΩÄÉê hçéáÉêÄÉÑÉÜäÉ ~ìë ÇÉã pÅ~ååÉê ~ìëÖÉäÉëÉå
ÄòïK ÄÉëÅÜêáÉÄÉå ìåÇ áã `mrJpéÉáÅÜÉêÄÉêÉáÅÜ ÇÉë mêçòÉëëçêë îÉêï~äíÉíK aáÉ ïÉáíÉêÉ sÉê~êÄÉáíìåÖ
ÇÉê a~íÉå ÖÉëÅÜáÉÜí Ç~åå ~ìë ÇÉã ^ÄÄáäÇ áã mêçòÉëëçêëéÉáÅÜÉêK
aáÉ ^ÇêÉëëáÉêìåÖ ÇÉê _ÉêÉáÅÜÉ áëí ïáÉ ÑçäÖíW
DeviceNet-Datenrichtung
Ausgangsdaten
Eingangsdaten
Module-File
M0
M1
Scanner-Steckplatz im Rack
1
1.
Datenlänge in Worten (max 224Worte)
224
aÉîáÅÉkÉíJ^ìëÖ~åÖëÇ~íÉå jM
Wort
0
1
2
HIGH Byte
TXID
PORT
SERVICE
3
4
5
CLASS
INSTANCE
ATTRIBUTE
6
7
L-Code
L-Subcode
8
Wert (Low Word)
9
Wert (High Word)
LOW Byte
COMMAND
SIZE
MAC ID
abhängig vom Scanner
Daten für den Parametertransfer
Erläuterungen
Darstellung der Daten in hexadezimaler Schreibweise
• TXID
Auftragsnummer
• COMMAND
01 (Execute The Block)
04 (Clear Response Buffer)
• PORT
00, bei SLC nur 00 möglich
• SIZE
Datenlänge in Byte
• SERVICE
0E (GET SINGLE ATTRIBUTE)
10 (SET SINGLE ATTRIBUTE)
• MAC ID
Knotenadresse im DeviceNet
• Nutzdaten
– CLASS = 0064
– INSTANCE = 0001
– ATTRIBUTE = 0001
– L-Code
– L-Subcode
– Wert
aÉîáÅÉkÉíJbáåÖ~åÖëÇ~íÉå jN
NQJOM
Wort
0
1
2
HIGH Byte
TXID
PORT
SERVICE
3
4
5
6
10
L-Code
L-Subcode
Wert (LOW-Word)
Wert (HIGH-Word)
LOW Byte
STATUS
SIZE
MAC ID
Dateninhalt
abhängig vom Scanner
Daten für den Parametertransfer
_ÔNTR ab PKM
Erläuterungen
Darstellung der Daten in hexadezimaler Schreibweise
• TXID
Auftragsnummer
• STATUS
01 (Transaction Successful)
(Auszug)
03 (Slave not in Scanlist)
• PORT
00, bei SLC nur 00 möglich
• SIZE
Datenlänge in Byte
• SERVICE
• MAC ID
Knotenadresse im DeviceNet
• Nutzdaten
– CLASS = 0064
– INSTANCE = 0001
– ATTRIBUTE = 0001
– L-Code
– L-Subcode
– Wert
L
DeviceNet
14
NQKP
Anhang
aáÉ mêçÖê~ããÄÉëí~åÇíÉáäÉ
2175DeN098
aáÉ sÉêëÅÜ~ÅÜíÉäìåÖ ÇÉê mêçÖê~ããÄÉëí~åÇíÉáäÉ áëí ïáÉ ÑçäÖí Ç~êÖÉëíÉääíW
LAD 2
Main
LAD 3
DNET_MAIN
LAD 30
LENZE_MAIN
LAD 31
LENZE_PIO
(analoger
Sollwert)
LAD 32
LENZE_EXP
(Vorbereitung
für eine
Explicit
Message)
L
_ÔNTR ab PKM
LAD 33
EXP_BTW
(Schreiben einer
Explicit
Message)
LAD 34
EXP_BTR
(Lesen einer
Explicit
Message)
NQJON
DeviceNet
14
NQKPKN
Anhang
iâ OJj~áå
• píÉääí ÇáÉ _~ëáë ÇÉë mêçÖê~ããë Ç~ê
• a~ë mêçÖê~ãã ÄÉäÉÖí áå ÇÉê ^Ä~êÄÉáíìåÖëí~ÄÉääÉ ÇáÉ ÉêëíÉ mçëáíáçå
2175DeN101
mêçÖê~ããáÉêíÉ jÉêâÉêÄáíëW
• oìåÖ MMMM Z kìääãÉêâÉê _áí áëí áããÉê kìää ÇÉÑáåáÉêí
• oìåÖ MMMN Z báåëãÉêâÉê _áí áëí áããÉê báåë ÇÉÑáåáÉêí
• oìåÖ MMMO Z wóâäìëãÉêâÉê _áíI ïÉäÅÜÉë å~ÅÜ àÉÇÉã wóâäìë íçÖÖÉäí
• oìåÖ MMMP péêìåÖîÉêïÉáë áå ÇáÉ råíÉêêçìíáåÉ PI áå ÇáÉ çÜåÉ _ÉÇáåÖìåÖ ÖÉïÉÅÜëÉäí ïáêÇK
NQJOO
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
14
NQKPKO
Anhang
iâ P J akbq|j^fk
aÉê pÅ~ååÉê NTQT ïáêÇ ÜáÉê ~âíáîáÉêíK
bë ïÉêÇÉå òïÉá _áíë ÉáåÉë aÉîáÅÉkÉíJqÉáäåÉÜãÉêë ΩÄÉê aáÖáí~äÉáåÖ®åÖÉ ~âíáîáÉêíK
2175DeN102
• oìåÖ MMMM Z cêÉáÖ~ÄÉ ÇÉë pÅ~ååÉêë ΩÄÉê Ç~ë ÒbáåëãÉêâÉê _áíÒ EïáêÇ áå iâ O ÖÉåÉêáÉêíFK aÉê
pÅ~ååÉê áëí Ç~ÇìêÅÜ áããÉê áã wìëí~åÇ “oìåÒ
• oìåÖ MMMNW aáÖáí~ä báåÖ~åÖ O ëÉíòí Ç~ë _áí M îçã ^fcJ`qoi ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë
• oìåÖ MMMOW aáÖáí~ä báåÖ~åÖ P ëÉíòí Ç~ë _áí N îçã ^fcJ`qoi ÇÉë ^åíêáÉÄëêÉÖäÉêë
• oìåÖ MMMPW péêìåÖîÉêïÉáë áå ÇáÉ råíÉêêçìíáåÉ PMI áå ÇáÉ çÜåÉ _ÉÇáåÖìåÖ ÖÉïÉÅÜëÉäí ïáêÇK
L
_ÔNTR ab PKM
NQJOP
DeviceNet
14
NQKPKP
Anhang
iâPM J ibkwb|j^fk
péêìåÖîÉêïÉáë ~ìÑ ÇáÉ oçìíáåÉå PN ìåÇ PO
2175DeN103
NQKPKQ
iâPN J ibkwb|mfl
pÉåÇÉå ÇÉë pçääïÉêíÉë òìã ^åíêáÉÄëêÉÖäÉê
2175DeN104
fã _ÉáëéáÉä ïáêÇ ÇÉê aêÉÜò~ÜäJpçääïÉêí òìã cêÉèìÉåòìãêáÅÜíÉê UOMM îÉÅíçê ÖÉëÅÜêáÉÄÉåK
aÉê aêÉÜò~Üä pçääïÉêí áëí ãáí OQMMMÇÉÅ ≡ QUMeò åçêãáÉêíK
aÉê ÜáÉê ~ìÑ mwaO ElWNKOF ÖÉëÅÜêáÉÄÉåÉ tÉêí Z RMMÇÉÅ ÉåíëéêáÅÜí ÉáåÉê aêÉÜÑÉäÇÑêÉèìÉåò îçå NMeòK
qáé>
aáÉ kçêãáÉêìåÖ ÇÉê mêçòÉ≈Ç~íÉå ÉåíåÉÜãÉå páÉ ÄáííÉ ÇÉê àÉïÉáäáÖÉå _ÉíêáÉÄë~åäÉáíìåÖ ÇÉê ^åJ
íêáÉÄëêÉÖäÉêK
NQJOQ
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
14
NQKPKR
Anhang
iâPO J ibkwb|bum
sçêÄÉêÉáíìåÖÉå òìã aìêÅÜÑΩÜêÉå îçå bñéäáÅáí jÉëë~ÖÉë
2175DeN105
• oìåÖ MMMMW aÉê a~íÉåÄÉêÉáÅÜ kNMWM ïáêÇ òì kìää ÖÉëÉíòíK få ÇáÉëÉã a~íÉåÄÉêÉáÅÜ ïÉêÇÉå ÇáÉ
fåéìíJa~íÉå ÉáåÉê bñéäáÅáí jÉëë~ÖÉ ÇÉë pÅ~ååÉêë ~ÄÖÉäÉÖíK aÉê ^ìÑíê~Ö ïáêÇ áã _ÉáëéáÉä ΩÄÉê
Éáå aáÖáí~äÉáåÖ~åÖ ~âíáîáÉêíK
• oìåÖ MMMNW aáÉ ^ìÑíê~ÖëåìããÉê EqufaF ÉáåÉê bñéäáÅáí jÉëë~ÖÉ ÇÉë äÉíòíÉå ^ìÑíê~ÖÉë ïáêÇ ÜáÉê
~ìëÖÉÑáäíÉêí ìåÇ áå ÇÉå a~íÉåÄÉêÉáÅÜ kTWO ÖÉëéÉáÅÜÉêíK
• oìåÖ MMMOW aÉê a~íÉåÄÉêÉáÅÜ kTWO ïáêÇ ãáí ÇÉã _ÉÑÉÜä ÒoΩÅâëÉíòÉå ÇÉë pÅ~ååÉêëÒ
~ìÑÖÉ~êÄÉáíÉíK pçãáí ÄÉáåÜ~äíÉí ÇÉê a~íÉåÄÉêÉáÅÜ kTWO ÇáÉ ^ìÑíê~ÖëåìããÉê EqufaF ìåÇ ÇÉå
oΩÅâëÉíòÄÉÑÉÜä E`çãã~åÇ Z MQF ÑΩê ÇÉå pÅ~ååÉê ìã ÇáÉ å®ÅÜëíÉ bñéäáÅáí jÉëë~ÖÉ ëÉåÇÉå
òì â∏ååÉåK
• oìåÖ MMMPW péêìåÖîÉêïÉáë áå ÇáÉ råíÉêêçìíáåÉ PPI áå ÇáÉ çÜåÉ _ÉÇáåÖìåÖ ÖÉïÉÅÜëÉäí ïáêÇK
• oìåÖ MMMQW péêìåÖîÉêïÉáë áå ÇáÉ råíÉêêçìíáåÉ PQI áå ÇáÉ çÜåÉ _ÉÇáåÖìåÖ ÖÉïÉÅÜëÉäí ïáêÇK
L
_ÔNTR ab PKM
NQJOR
DeviceNet
14
NQKPKS
Anhang
iâPP J bumi|_qt
^ìëÖ~ÄÉÇ~íÉå ÑΩê ÉáåÉ bñéäáÅáí jÉëë~ÖÉ
2175DeN106
§ÄÉê Ç~ë _áí fWOKMLN ïáêÇ ÇÉê _ÉÑÉÜä “`lmÒ òìã hçéáÉêÉå ÖÉÖÉÄÉåK aáÉ a~íÉå ïÉêÇÉå ~ìë ÇÉã a~J
íÉåïçêí kVWM áå ÇÉå pÅ~ååÉê aÉîáÅÉkÉíJ^ìëÖ~åÖëÄÉêÉáÅÜ jMWN âçéáÉêí ìåÇ Ç~ãáí òìã aÉîáÅÉkÉí
qÉáäåÉÜãÉê ÖÉëÉåÇÉíK
§ÄÉê ÉáåÉå aáÖáí~äÉáåÖ~åÖ ïáêÇ Ç~ë páÖå~ä ÑΩê ÇÉå hçéáÉêÄÉÑÉÜä ÖÉÖÉÄÉåK jáí ÇÉê cìåâíáçå “lpoÒ
ïáêÇ Ç~ë báåÖ~åÖëëáÖå~ä áå ÉáåÉå fãéìäë EfãéìäëÇ~ìÉêW báåÉ wóâäìëòÉáíF ìãÖÉï~åÇÉäíK
aáÉ îçã pÅ~ååÉê ~äë bñéäáÅáí jÉëë~ÖÉ ÖÉëÉåÇÉíÉå a~íÉå ïÉêÇÉå áã a~íÉåïçêí kVWM îçêÄÉêÉáíÉíK
^åëÅÜäáÉ≈ÉåÇ ïÉêÇÉå ëáÉ ~äë ^ìÑíê~Ö áå ÇÉå pÅ~ååÉê aÉîáÅÉkÉíJ ^ìëÖ~åÖëÄÉêÉáÅÜ jMWN âçéáÉêíK
a~íÉåáåÜ~äí ÉáåÉê bñéäáÅáí jÉëë~ÖÉ
_ÉáëéáÉäÇ~íÉå ÑΩê ÇÉå m~ê~ãÉíÉêÇ~íÉåíê~åëÑÉê ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ iJ`MMNO Z MMM`ÜÉñW
Wort
0
TXID
01
1
2
Port
Service
3
4
5
6
7
Class
Instance
Attribute
L-Code
00
0E
10
00
00
00
00
00
High Byte
Auftrags Nr.
Command
bei SLC nur 0 möglich
Get Attribute Single
Set Attribute Single
(für Lenze Codestellen)
für Lenze Codestellen)
für Lenze Codestellen)
Size
MAC ID
Class
Instance
Âttribute
L-Code
Subcode
01
04
0E
64
01
01
0C
00
Low Byte
Execute the Block
Clear response Buffer
Größe der Nutzdaten in Byte
DeviceNet Knotenadresse
fã _ÉáëéáÉä áëí ÇÉê a~íÉåÄÉêÉáÅÜ kVWM ÑçäÖÉåÇÉê j~≈Éå ÖÉÑΩääíW
N9:0
N9:1
N9:2
N9:3
N9:4
N9:5
N9:6
N9:7
NQJOS
0101
000E
0E1C
0064
0001
0001
000C
0000
TXID + Command
Port + Size
Service + Mac ID
Class
Instance
Attribute
L-Code
Subcode
Auftragsnr.= 01 + Befehl = 01 Execute the Block
Port = 00 + Size = E = 14 Byte
Service = 0E = Get Single Attribute + Mac ID = 1C = 28 Netzknotenadesse
Class = 0064 = 100 immer bei Lenze Reglern
Instance = 0001 immer bei Lenze Reglern
Attribute = 0001 immer bei Lenze Reglern
L-Code = 000C = L-C0012 (Hochlaufzeit)
kein Subcode
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
14
Anhang
2175DeN108
^ÄÄK NQJN
a~êëíÉääìåÖ ÇÉê a~íÉå áã cÉåëíÉê “a~í~ cáäÉ kVÒ
aáÉ ^åíïçêí ~ìÑ ÇÉå ^ìÑíê~Ö ïáêÇ áå ÇÉê råíÉêêçìíáåÉ iâ PQ ~ìëÖÉäÉëÉå EëáÉÜÉ E^ NQJOUFF
L
_ÔNTR ab PKM
NQJOT
DeviceNet
14
NQKPKT
Anhang
iâPQ J bumi|_qo
bë ïáêÇ ÇÉê pÅ~ååÉêáåÜ~äí ~ìëÖÉäÉëÉåK
2175DeN107
a~ë pÅ~ååÉêòìëí~åÇëÄáí NR ãÉäÇÉíI Ç~≈ ÉáåÉ ^åíïçêí áã pÅ~ååÉêÄÉêÉáÅÜ jNWN îÉêÑΩÖÄ~ê áëíK a~ë
pÅ~ååÉêëòìëí~åÇëÄáí ~âíáîáÉêí ÇÉå hçéáÉêÄÉÑÉÜäI Ç~å~ÅÜ ïáêÇ Éáå jÉêâÉêÄáí ÖÉëÉíòíK
aìêÅÜ Ç~ë jÉêâÉêÄáí ïáêÇ Ç~ë wìêΩÅâëÉíòÉå ÇÉë pÅ~ååÉêë ~âíáîáÉêíI ìã ÇÉå å®ÅÜëíÉå ^ìÑíê~Ö ~ìëJ
ÑΩÜêÉå òì â∏ååÉåK
aÉê fåéìíÄÉêÉáÅÜ ÇÉë pÅ~ååÉêë ïáêÇ áå Ç~ë a~íÉåÄÉêÉáÅÜ kNMWM ãáí ÉáåÉê i®åÖÉ îçå PO tçêíÉå âçJ
éáÉêíI Ç~ãáí ëáåÇ ÇáÉ ÉãéÑ~åÖÉåÉå a~íÉå ~ìë ÇÉã pÅ~ååÉê ÖÉëáÅÜÉêíK aáÉ a~íÉå â∏ååÉå ~ìë ÇÉã
a~íÉåïçêí kNMWM ïÉáíÉêîÉê~êÄÉáíÉí ïÉêÇÉåK
aÉê pÅ~ååÉê ãì≈ ÑΩê ÇÉå å®ÅÜëíÉå ^ìÑíê~Ö òìêΩÅâÖÉëÉíòí ïÉêÇÉåK
aáÉë ÖÉëÅÜáÉÜí ÇìêÅÜ Ç~ë pÅÜêÉáÄÉå ÇÉë oΩÅâëÉíòÄÉÑÉÜäë ÑΩê ÇÉå àÉïÉáäáÖÉå ^Ñíê~Ö ÄòïK qufa òK_K
MNMQÜÉñ K aÉê ^ìÑíê~Ö ãáí ÇÉê qufa MN ïáêÇ òìêΩÅâÖÉëÉíòíK
Wort
High Byte
0
TXID = 01
Low Byte
Auftrags Nr. (z.B. 01)
Command = 04
01= Execute the Block
04= Clear response Buffer
aáÉ ^åíïçêí ~ìÑ ÇÉå iÉëÉ~ìÑíê~Ö áå kNMWM áëí ÑçäÖÉåÇÉêã~≈Éå ~ìÑÖÉÄ~ìíW
Wort
0
1
2
3
4
5
6
High Byte
TXID
Port
Service
L-Code
Wert
Wert
01 (Auftrags Nr.)
00 (bei SLC nur 0 möglich)
00
00
LOW Word
HIGH Word
Low Byte
Status
Size
MAC ID
L-Code
Subcode
Wert
Wert
01 = Transaction Successful
0E (Größe der Nutzdaten [Byte])
DeviceNet Knotenadresse
0C
00
LOW Word
HIGH Word
^åíïçêí ~ìÑ ÇÉå pÅÜêÉáÄ~ìÑíê~Ö ÇÉê `çÇÉëíÉääÉ iJ`MMNO Z OKRëÉÅW
N10:0
N10:1
N10:2
N10:3
N10:4
N10:5
N10:6
NQJOU
0101
0008
8E1C
000C
0000
61A8
0000
TXID + Status
Port + Size
Service + Mac ID
L-Code
Subcode
Wert LOW Word
Wert HIGH Word
01 (Auftragsnr.) + 01(Status): Transaction Successful
00 (Port) + 08 (Size, 8 Byte Nutzdaten)
8E (Service) + 1C (Mac ID): 28 (Netzknotenadesse)
000C: L-C0012 (Hochlaufzeit)
kein Subcode
25000 ≡ 2,5sec
0000: Ende der Nutzdaten
_ÔNTR ab PKM
L
DeviceNet
15
NR
píáÅÜïçêíîÉêòÉáÅÜåáë
A
Verdrahtung mit Leitrechner, 10-4
Abmessungen, 9-3
Adresseneinstellung, 11-2
Anhang, 14-1
Anschluß
Anschlüsse des Feldbusmoduls, 10-3
Steckklemme (5-pol.), 10-3
K
Kabel, 10-3
Kommunikationsmedium, 9-2
Kommunikationsprofils, 11-1
Kommunikationszeiten, 9-3
B
P
Basisisolierung, 10-4
Parameter, L-C0142, 11-4
Baudrate, 9-2
Baudrateneinstellung, 11-2
Parametrierung, 12-1
Potentialtrennung, 10-4
Bearbeitungszeiten
8200, 9-3
8210, 9-4
im Antriebsregler, 9-3
Belegung der Buchsen-Steckerleiste, 10-3
Bemessungsdaten, 9-2
Buchsen-Steckerleiste, Belegung, 10-3
S
Spannungsversorgung, 10-4
Spannungsversorgung, externe, 10-3
Steckklemme für ext. Versorgung, Anschlüsse, 10-3
Störungsbeseitigung, 13-1
Buslänge
CANopen, 9-5
DeviceNet, 9-5
T
Technische Daten, 9-1
E
Einsatzbedingungen, 9-2
Einstellung des Kommunikationsprofils, 11-1
Abmessungen, 9-3
allgemeine Daten/Einsatzbedingungen, 9-2
Telegrammlaufzeit, 9-5
U
F
Fehlersuche, 13-1
Feldbusmodul, Anschlüsse, 10-3
I
Inbetriebnahme, 11-1
Installation
mechanische, 10-2
L
Übertragungsgeschwindigkeit, 9-3
Übertragungskabel, 10-3
Umrichterreihe 8200, 12-12
V
Verdrahtung, mit Leitrechner, 10-4
Versorgungsspannung, 10-4
_ÔNTR ab PKM
NRJN
DeviceNet
15
NRJO
_ÔNTR ab PKM
L

CANopen

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