MPK 411 - Kollmorgen Steuerungstechnik GmbH

Multifunktional und Innovativ
Neues Bedienkonzept
Optimale Funktionalität durch konsequente Innovation war der Leitsatz für die Entwicklung der neuen MPK 411 Steuerungsgeneration.
Ziel war es, einen multifunktionalen Steuerungsprozessor mit universellen Schnittstellen und einem sehr breiten Einsatzspektrum
zu entwickeln.
Das Steuerungskonzept MPK 411 deckt nahezu die gesamte
Bandbreite, auch komplexer Aufzuganlagen bis zur 8er Gruppe
mit maximal 100 Etagen und hohen Fahrgeschwindigkeiten bis
8 m/sec. ab.
Für die Diagnose und Konfiguration steht das Control Hand Terminal
CHT als Bedieneinheit zur Verfügung. Es wird über ein Ethernetkabel mit der Steuerung verbunden. Das CHT arbeitet browserbasiert. Die Menüstruktur und Navigation wurden neu gestaltet.
Die Bedienung erfolgt über ein 4,3 Zoll Touch Screen und ist intuitiv,
so dass auch neue Nutzer sich sehr schnell zurechtfinden.
Die äußerst kompakten Abmessungen von 230 x 87,5 x 45,9 mm
(L x B x H) des MPK 411 Prozessors garantieren ein breites Einsatzspektrum, gerade im MRL Bereich, von der Zargensteuerung
bis hin zur Zielrufsteuerung. Der MPK 411 hat 16 flexible Ein- und
Ausgänge für frei belegbare Sonderfunktionen wobei 2 Eingänge
auf bis zu 35mA Eingangsstrom parametrierbar sind und alle Ausgänge softwareseitig überwacht werden.
Neben der Sicherheitskreisabfrage bietet der MPK 411 2 zusätzliche Eingänge zur Schutz- und Synchronüberwachung bei 230 V.
Die Energiesparfunktionen MPK Green, die Selbstoptimierungsfunktionen MPK IQ sowie zahlreiche weitere Einstellassistenten
und Prognosefunktionen z. B. für die Schachtkopierung sind nur
einige Features, die die Bedienung der Steuerung stark vereinfachen und einen optimalen Betrieb des Aufzuges gewährleisten.
Universelles Schnittstellendesign
Basis ist ein hochleistungsfähiger 800 MHz Cortex A8 Prozessor
mit 1600 DMIPS. Besonderes Augenmerk wurde auf das universelle Schnittstellendesign gelegt. Die Ansteuerung von Frequenzumrichtern erfolgt seriell über das DCP 3 und DCP 4 Protokoll
über steckbare Leitungen. Alternativ steht die Ansteuerung über
CANopen zur Verfügung.
Als Kopiersysteme können sowohl inkrementelle DSK Systeme sowie
Absolutwertgebersysteme eingesetzt werden.
Die Anbindung der Kabinenelektronik und der Etagensignale wird
über CANopen realisiert. Weiterhin verfügt der Prozessor über eine
USB Schnittstelle für Programmupdates und Parameterdownloads.
Die Fernüberwachung und Einbindung an die Gebäudeleittechnik
erfolgt über die serienmäßige TCP/IP Schnittstelle.
Smartphonezugriff über WLAN
Die Anbindung an die Gebäudeleittechnik oder das Kollmorgen
Fernüberwachungs- und Wartungssystem VisualLift erfolgt über
Ethernet oder Modem. Alternativ stehen auch über entsprechende
Endgeräte WLAN oder GSM Modems aus dem Produktprogramm
zur Verfügung.
Im Rahmen der Prozessorentwicklung wurden die Komponenten
der Etagen und Kabinenelektronik vollkommen neu designt. Auch
hier wurde besonderes Augenmerk auf eine kompakte Bauweise
und innovative Technologien gesetzt. Die Kommunikation zu den
Etagen und dem Fahrkorb erfolgt über den standardisierten, in der
Aufzugindustrie etablierten, CANopen Bus.
Die Kompatibilität zu den peripheren Komponenten wie Frequenzregelungen, Antriebe, Hydraulikaggregaten, Türsteuergeräten etc.
wurde erweitert. Nahezu die gesamte Verkabelung ist jetzt steckbar.
Die Steuerung wird vorparametriert ausgeliefert, so dass die Inbetriebnahme in der Regel per plug and go erfolgen kann.
Das modulare Konzept und das überdurchschnittlich große
Einsatzspektrum prädestinieren den MPK 411 auch für den OEMBereich. Alle Komponenten des Steuerungssystems sind lagermäßig
über das Kollmorgen OEM Produktprogramm lieferbar.
CHT - Control Hand Terminal
Technische Leistungsdaten
Einsatzbereich
Personen und Lastenaufzüge
Haltestellen
bis 100 Haltestellen
Betriebsart
• Seilaufzüge geregelt / ungeregelt
• Hydraulikaufzüge
Ansteuerung
• Eintourige Antriebe, Polumschaltbare , Frequenzgeregelte Seilaufzüge
• Geregelte Seilaufzüge
• Stern-Dreieck Anlauf, Direkteinschaltung Softstarteinschaltung
• Geregelte und ungeregelte Hydraulikaggregate
• Geregelte Gleichstromantriebe
Steuerungstyp
• Selbstfahrer
• 1 KS richtungsunabhängig / abhängig, 2 KS-Sammel
• First in - First out
• Zielruf liftXpress
• Gruppensteuerung bis 8 Aufzüge
Fahrgeschwindigkeit
max. 8 m / sec.
Schachtanbindung
CANopen / parallel im Schacht (Modernisierung)
Türsteuerung
• Ansteuerung für drei geregelte / ungeregelte
• Türantriebe: mit Durchladung / Selektivität oder Schleusenfunktion
Signale
Ansteuerung von Etagenanzeigen mit analogen / digitalen / Gray / inv. Gray Ausgang, Fahrtrichtungsanzeige innen und außen,
Weiterfahrtanzeige, Gong, Besetztlicht, Außerbetriebanzeige, Volllast, Überlast, Minderlast Seildifferenz
Kopierwerk
Digitale Schachtkopierung (DSK oder APS)
Hardware
•
800 MHz Cortex A8 Prozessor mit 1600 MIPS
•
Ethernet-Schnittstellen für die Gruppenkomunikation, Visual Lift (Ferndiagnose und Monitoring), Handterminal und die Verbindung zur Kabine
•
2 CANopen -Schnittstellen für Schacht – und Externe-Komponenten, beide softwareseitig terminierbar
•
1 CAN Schnittstelle für schnelle Erweiterungsmodule
•
USB-Schnittstelle für Parametrierung, Datenlogen und Update
•
Permanente Betriebsstatusanzeige, zusätzliche Statusinformationen über LED-Anzeigen
•
Schalter für „Wartung -Türen zu“ und „Außenrufe Aus“ / Fahrt zur Start- und Endhaltestelle (TÜV Abnahme)
•
Kaltleiterüberwachungseinrichtung
•
16 flexible Ein- Ausgänge frei belegbar für Sonderfunktionen,
2 Eingänge davon auf bis zu 35 mA Eingangsstrom parametrierbar, alle Ausgänge überwacht
•
Sicherheitskreisabfrage für 230 V AC
•
2 Eingänge für Schütz- und Synchronüberwachung bei 230 V AC
•
Anschluss für Rückholsteuerung
•
Schnittstelle für Absolut- und Inkrementalgeber
•
Anschluss für externen Temperatursensor
•
DSK - ZONE
•
Ansteuerung von Umrichtern mit DCP 3 oder DCP 4+
•
Mikro SD Karten-Slot zur Langzeitdatenerfassung und Programmupdate
Software
•
Ereignisspeicher: Klartextanzeige mit Datum/ Uhrzeit/ Haltestelle/ Statistik/ Wartungsintervalle/ Fahrten- und Betriebsstundenzähler
•
Spracheinstellung Deutsch, Englisch (in Vorbereitung: Niederländisch, Schwedisch, Polnisch)
•
Frei belegbare Ein- und Ausgänge
•
Über 1700 einstellbare Parameter
•
Kompatibel zu DFÜ-SoftwareVisual Lift
•
Integrierter Aufzugwärterdienst, Notruf- Missbrauch-Erkennung
•
Adaptiver intelligenter Gruppenalgorithmus
•
Prozessorunterstützung bei Service- und Wartungsarbeiten, Intelligente Serviceintervallanzeige
•
Ansteuerung einer Aufsetzvorrichtung
•
Verkehrserfassung und automatische Tendenzerkennung
•
Dynamische und parametrierbare Parkebenen/-zonen
•
MPK IQ Selbstoptimierungsfunktionen
•
MPK Green Energiesparmodus
•
Serielle Regleransteuerung mit DCP 3 / DCP 4 (restwegorientiert)
Produktbeispiele
MPK411 MRL geregelt
MPK411 Seil geregelt
MPK411 Hydraulik
MPK 411 Module im Überblick
Baugruppe
Produktname
Beschreibung
Prozessor
MPK 411
Micro Processor Kollmorgen
Handbedienteil
CHT
Control Hand Terminal
Vorsteuerung
R - IM
Relais-Interface Module
Sicherheitsschaltung
SM01
Safety Module
Master I /O Erweiterung 16
M-IO/16
Master In Out 16
Slave I /O Erweiterung 16
S-IO /16
Slave In Out 16
Fahrkorbelektronik
C-IM / 8
Car Interface Module
Fahrkorbelektronik
C-EM
Car Extension Module
Kabinentableau
S-AS
Speech-Announcement-System
Etagenmodul
F-IM
Floor Interface Module
Relais Interface Modul R-IM
Dient der Ansteuerung des Motorkreises über Relais. Die Baugruppe wird an die Prozessoreinheit des MPK 411 über einen
10 poligen IDC Stecker angeschlossen. Neben den vier Relais zur Motoransteuerung stehen zwei weitere frei parametrierbare
Relais zur Verfügung. Der Schaltzustand wird über LEDs angezeigt.
CAN I/O Erweiterungsmodul M-IO/16
Das Modul dient der Erweiterung von digitalen Ein und Ausgängen der MPK 411 Zentraleinheit über die CANopen Schnittstelle.
Es können bis zu 64 M-IO/16 Module über den CANopen Bus an die Zentraleinheit des MPK 411 angeschlossen werden.
I/O Erweiterungsmodul S-IO/16
Zur Erweiterung von digitalen Ein- und Ausgängen der MPK 411 Zentraleinheit über die CAN Schnittstelle.
Es können bis zu acht S-IO/16 Module über den CAN Bus an die Zentraleinheit des MPK 411 angeschlossen werden.
Fahrkorb Interfacemodul C-IM/8 und C-EM
Die Baugruppe dient der Anbindung der Fahrkorbsignale an die Prozessoreinheit des MPK 411 über die CANopen Schnittstelle.
Weiterhin verfügt die Baugruppe über 6 freibelegbare Relais für die Ansteuerung von bis zu drei Türsteuergeräten, Lichtabschaltung,
Kabinenlüfter, o.ä.
Etagen Interfacemodul F-IM
Das Modul dient der Anbindung der Etagensignale bzw. Anzeigen an die Prozessoreinheit des MPK 411 über die CANopen Schnittstelle.
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