CASE GmbH NWJ-3

CASE GmbH
NWJ-3
Nullwegjoystick Produktinformation
NWJ-3
Der Nullwegjoystick, ein Sensor für
minimale Kräfte
Technische Dokumentation
Version 1.00 Stand 24.01.2005
©2005 CASE GmbH
Vorentwurf
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NWJ-3 Nullwegjoystick Produktinformation
HINWEIS
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Inhaltsverzeichnis
1
VERSIONSVERWALTUNG
3
2
ÜBERSICHT
4
3
AUFBAU DES NWJ-3
4
4
ROLLSTUHLINTERFACE
5
5
TECHNISCHE DATEN DES NWJ-3
5
1
5.1
Elektrische Spezifikationen
5
5.2
Abmessungen
6
5.3
Steckverbinder
6
5.4
Steckerbelegung
6
VERSIONSVERWALTUNG
Version 1.0 vom 24.01.2005
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Dokumentname: DS50124A
Originaldokument
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2
ÜBERSICHT
Der Nullwegjoystick NWJ-3 ist ein Joystick, der mit minimalsten Kräften bedient werden kann und ist
speziell für schwerst körperlich behinderte Menschen entwickelt worden. Mit dem NWJ-3 und dem
zusätzlichen Rollstuhlinterface lassen sich mit minimalen Körperrestfunktionen elektrisch betriebene
Rollstühle steuern und Geräte im nahen Umfeld (IR-Geräte wie Fernseher, Hifi oder auch PCBedienung, Rolladen- und Türsteuerungen) bedienen. Dies gilt insbesondere für Menschen mit Muskelkrankheiten, Spastiken oder Lähmungen. Der NWJ-3 unterstützt bis zu 5 Bewegungsfreiheiten für
die Richtungen Rechts/Links – Vor/Zurück und zentrisches Drücken. Das zugehörige Rollstuhlinterface unterstützt die Protokolle und Anschlussmöglichkeiten aller gängigen Elektro - Rollstuhlhersteller.
NWJ-3 Besonderheiten
•
Bedienung mit minimalsten Kräften (10 bis 1000g)
•
Teach in Funktion - Maximalkräfte erlernbar
•
Federmechanismus und Kulisse verhindern eine Überdehnung
•
Unterstützt alle gängigen E-Rollstuhlhersteller
•
Sehr kleine Abmessungen
•
Sehr leichtes Gewicht
•
Großer Temperaturbereich
3
AUFBAU DES NWJ-3
Der Nullwegjoystick wird in der Regel mit einem weichen Ball ausgeliefert, der
auf einem Aufnehmer befestigt ist. Der Aufnehmer ist mit einer Feder verbunden, die zum Schutz der Messaufnehmer im inneren des Joysticks bei Überdehnung abknicken kann. Im NWJ-3 befindet sich ein metrisches Innengewinde
(M3) zur Aufnahme der Feder.
Zur Befestigung des NWJ-3 zum Beispiel auf
einem Tisch sind zwei Muttern (M3) auf der
Unterseite des Gehäuses vorgesehen.
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4
ROLLSTUHLINTERFACE
Der Nullwegjoystick wird an ein Rollstuhlinterface angeschlossen. Folgende Rollstuhlhersteller werden unterstützt:
Rollstuhl - / Antriebhersteller / Produkt
INVACARE / Dynamic / DX-Bus
Meyra / Meyra CAN
Alber E20 und A10 – Serie
Penny + Giles / Omni+ / Pilot +
Permobil / Magic Drive
Otto – Bock / Pilot +
Sunrise Medical/Omni+
5
TECHNISCHE DATEN DES NWJ-3
5.1
Elektrische Spezifikationen
Protokoll
CAN-BUS
Seriell - TTL
Seriell
CAN-Bus
Analog
CAN-Bus
CAN-Bus
GENERELLE SPEZIFIKATIONEN
Die in Tabelle 1 aufgeführten maximalen Grenzwerte kennzeichnen die maximal zulässigen Betriebsparameter des NWJ-3. Die Überschreitung bzw. Nichteinhaltung dieser Betriebsparameter kann zu
dauerhaften Schäden am NWJ-3 führen. Die empfohlenen Betriebsparameter in Tabelle 2 kennzeichnen die Umgebungsbedingungen für die der NWJ-3 ausgelegt wurde.
Tabelle 1. Maximale Grenzwerte
Symbol
Parameter
Min
Max
Einheit
Vbat
Versorgungsspannung
-2
+24
V (DC)
Ts
Lagertemperatur
-65
+120
°C
2000
V
ESD Human Body Model
Tabelle 2. empfohlene Betriebsparameter
Symbol
Parameter
Min
Max
Einheit
Vbat
Versorgungsspannung
+6
+10
V
To
Arbeitstemperatur
-20
+70
°C
90
%
Min
Max
Einheit
10
20
mA
Relative Luftfeuchte
Tabelle 3. Elektrische Parameter
Symbol
Parameter
Ir
Stromaufnahme
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5.2
Abmessungen
Anschlusskabellänge: ca.1,5m
5.3
Steckverbinder
Typbezeichnung:
HR10-7P-6P
Hersteller:
Hirose
Kontatanzahl:
6
5.4
Steckerbelegung
Signalrich-
PIN
Funktion
tung
1
VDD
POWER
2
SCLK
IN
3
SDI
IN
4
SDO
OUT
5
/CONV
IN
6
VSS
POWER
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