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Winter Edition 2005 - Nr. 5 FEMFAT User Meeting Nord Amerika DETROIT: Wir möchten Ihnen nicht vorenthalten, vom 1. FEMFAT User Meeting North America aus dem Gebiet der "Big Five" zu berichten. 17 Teilnehmer von AVL, DaimlerChrysler, Ford, Vehma Engineering, Toyota und Detroit Diesel trafen sich am 15. Oktober in einem erlesenen Hotel in Detroit. Ausführliche Präsentationen der FEMFAT Spezialisten Dannbauer, Gaier, Schwarz und Peiskammer über verschiedene Aspekte der Betriebsfestigkeitsanalyse sowie Anwender- vorträge von Ford über die detaillierte Lebensdaueranalyse eines Motorblocks und Vehma zum Thema "Twist Axle" Analyse mit FEMFAT BASIC, MAX und WELD vervollständigten das Programm. Bei den zwischenzeitlichen Diskussionsphasen kam unter den Teilnehmern ein reger Er fahrungsaustausch zustande. Am Nachmittag fand ein praxisorientierter Workshop statt. Dort wurden den Teilnehmern Anwenderfragen anschaulich beantwortet. news...news...news...news...news Inhalt: FEMFAT User Meeting USA _______ 1 FEMFAT User Meeting Steyr ____ 1 Kooperation mit Uni Leoben ____ 1 Neue FEMFAT User ____________ 1 Strukturoptimierung mit TOSCA und FEMFAT ______ 2 Punktfügebewer tung mit FEMFAT _________________ 2 Größeneinfluss in FEMFAT _____ 3 Per formanceunterschiede _____ 3 Schulungen __________________ 4 Kurzmeldungen _______________ 4 Veranstaltungskalender ________ 4 Impressum ___________________ 4 Besuchen Sie unsere Website: www.femfat.com STEYR: Betriebsfestigkeitsinteressierte und alle FEMFAT Anwender sind herzlichst eingeladen, das FEMFAT User Meeting vom 11. bis 13. Mai 2005 in Steyr zu besuchen. Neben praxisbezogenen und leichtbauorientierten Anwendervorträgen von Audi, DaimlerChrysler, BMW oder Volkswagen, um nur einige zu nennen und den neuesten FEMFAT Entwicklungen, bieten wir eine Besichtigung der BMW Motoren GmbH in Steyr und intensive Workshops einschließlich der bewähr ten 2-monatigen FEMFAT Testlizenz an. Näheres er fahren Sie von [email protected] LEOBEN: Mit Herrn Univ.-Prof. Dr. Wilfried Eichlseder, Institut für Allgemeinen Maschinenbau der Montanuniversität Leoben – Hauptbegründer von FEMFAT - besteht eine intensive Kooperation hinsichtlich Materialprüfungen von Werkstoffen zur Datenerhebung für FEMFAT HEAT. Die von der UNI Leoben bereitgestellten Daten ermöglichen dem FEMFAT Team, Werkstoffparameter für das Sehitoglu-Schädigungsmodell abzuleiten. Falls Sie Interesse an einer solchen Werkstoffcharakterisierung für FEMFAT HEAT haben, kontaktieren Sie bitte [email protected] NEUE FEMFAT User: (seit Newsletter Spring Edition 2003) COSMA COSWORTH DETROIT DIESEL FAW FEDERAL MOGUL FESTO HILTI IAMT IVM KATECH KEIPER LIEBHERR MAHLE MAN B&W DIESEL MAZDA MERCEDES AMG MB E N G I N E E R I N G M E R K L E & PA R T N E R MITSUBISHI FUSO MTU FRIEDRICHSHAFEN NISSAN PANKL PORSCHE SAUER DANFOSS TATA DAEWOO TOYOTA MOTOR WINERGY Für Lizenzerweiterungen bedanken wir uns bei AUDI AVL BOSCH COSMA DAEWOO DAIHATSU DAIMLERCHRYSLER FORD GEISLINGER HYUNDAI IAV MAN MITSUBISHI SCANIA SKODA TOYOTA und VOLKSWAGEN FEMFATNEWSLETTER Winter Edition 2005 Strukturoptimierung mit TOSCA und FEMFAT Eine Schnittstelle zwischen FEMFAT und der Optimierungssoftware TOSCA ermöglicht die kombinierte Anwendung beider Programme. Damit können Ergebnisse einer Betriebsfestigkeitsrechnung bei der Formund auch bei Topologieoptimierung ver wendet werden. Anschließend an einen FE-Solver wird in der Optimierungsschleife eine FEMFAT-Rechnung im Batch-Modus gestar tet. Die FEMFAT-Ergebnisse werden von TOSCA als Beanspruchungsparameter der Struktur eingelesen. Entsprechend der Ergebnisverteilung wird nach den TOSCA-internen Reglerparametern die Struktur modifiziert. Bei dieser Vorgangsweise können lebensdauerrelevante Ergebnisse direkt optimiert werden. Dynamische und statische Lastanteile werden entsprechend berücksichtigt. Die Verwendung von Last-Zeit-Verläufen sowie die Möglichkeit der multi-axialen Betriebsfestigkeitsrechnung stehen zur Verfügung. Die schwierige Ermittlung von repräsentativen Lastfällen für die Optimierung erübrigt sich dadurch. Einfaches Beispiel für Topologieoptimierung: Stahl Grauguß Die beiden dargestellten Strukturen ergeben sich für identen Bauraum und gleiche Belastung, jedoch unterschiedliche Werkstoffe. Der signifikante Einfluss des Werkstoffes ist deutlich zu erkennen. Ebenso zeigt sich eine sehr gleichmäßige Materialausnutzung. Neben den genannten Vorteilen können alle weiteren Berechnungsparameter, die in FEMFAT verfügbar sind, berücksichtigt werden. Auch die Kombination von anderen Optimierungstools wie Altair/Hyperstudy mit FEMFAT wurde erfolgreich eingesetzt. Nähere Informationen: [email protected] Punktfügebewertung mit FEMFAT Steifigkeit und Festigkeitsverhalten von Leichtbauteilen in der Automobilindustrie werden massiv durch die Eigenschaften ihrer Fügeverbindungen beeinflusst. Die verwendete Fügetechnologie und die Anzahl und Lage der Punktfügungen haben dabei sowohl einen großen technischen als auch einen wirtschaftlichen Einfluss. Für die Berechnung von Punktfügungen stehen in FEMFAT SPOT verschiedene Berechnungskonzepte zur Verfügung. Bewertung Punktschweißungen nach dem Rondenkonzept Bei dieser Methode werden die Elementspannungen in den dunkelblauen Elementen (s. Abb.1) für die Bewertung herangezogen. Das Konzept beruht auf einer Neuvernetzung im Bereich der Punktschweißung. Für diese lokale Neuvernetzung (Remeshing) können sowohl der FEMFAT SPOT Remesher als auch geeignete FE-Preprozessoren (z.B.: ANSA, MEDINA, Hypermesh,...) herangezogen werden. Die Steifigkeit der Verbindung wurde anhand von Versuchsdaten abgestimmt. Bei der Betriebsfestigkeitsberechnung basierend auf Spannungsdaten der neuvernetzten Struktur erkennt FEMFAT die Verbindungen autoAbb.1 matisch und führ t gleichzeitig mit der Bewer tung der Fügeverbindungen auch die Berechnung der Grundstruktur durch. Die der SPOT-Berechnung zugrunde liegenden Schweißpunktwöhlerlinien werden in Abhängigkeit von der in FEMFAT ermittelten dominierenden Belastungsrichtung (Kopfzug, Scherzug,..) aus der SPOT-Datenbank entnommen. Netzunabhängige Punktschweißbewertung Bei dieser Methode werden die Kräfte des Verbindungselements für die Bewertung herangezogen. Das Konzept funktioniert mit unabhängig vernetzten Flanschen, wobei als Verbindungselemente BAR, BEAM und ab Version 4.6 (Sommer 2005) CWELD und CHEXA zur Verfügung stehen. Die Spannungen werden nach der JSAE Methode analytisch errechnet. Es wird eine Vergleichsspannung gebildet und einer eigenen Wöhlerlinie aus der SPOT-Datenbank gegenüber gestellt. Zurzeit ist die Modellierung der Verbindungen auf CBAR und CBEAM Elemente beschränkt, die auf verschiedene Arten die Bleche verbinden können (siehe Abb. 2-3). Bei CWELD werden alle Verbindungsarten von 2 NASTRAN 2005 unterstützt, bei der CHEXA-Modellierung wird von den üblichen RBE3-Elementen als Verknüpfungselemente ausgegangen. Diese Bewertungsmethode erfordert kein Remeshing. Abb.3 Abb.2 Basierend auf den Schnittkräften des Verbindungselements der einzelnen Bleche werden analytisch die Spannungen errechnet (Plattentheorie mit steifem Zentralbereich). Dies führt bei dominierendem Kopfzug zu Unsicherheiten bei der Bewertung nach allen kraftbasierenden Methoden. Das spannungsbasierende Rondenkonzept hat diesbezüglich keine Probleme. Bewertung Stanznietverbindungen nach dem Rondenkonzept Seit FEMFAT Version 4.5 besteht die Möglichkeit, Stanznietverbindungen mit FEMFAT SPOT zu bewerten. Ähnlich der Punktschweißbewertung wurde ein Ersatzmodell entwickelt, das die korrekte lokale Steifigkeit abbildet und eine Bewertung der Lebensdauer ermöglicht. Basierend auf Daten aus Probenversuchen wurde das Ersatzmodell kalibriert, wobei Parameter wie Materialeigenschaften, Blechdicke, Stanznietdurchmesser und deren Kombinationen berücksichtigt wurden (Abb.4). Nähere Informationen erhalten Sie von [email protected] FEMFATNEWSLETTER Winter Edition 2005 Berücksichtigung des technologischen Größeneinflusses in FEMFAT Der technologische Größeneinfluss in FEMFAT berücksichtigt die mit zunehmender Bauteilabmessung prozessbedingt abnehmende Werkstoffdauerfestigkeit. Dabei wird bei FE-Schalenstrukturen als technologische Größe die eingelesene Schalendicke ver wendet, welche in FEMFAT an den Knoten gemittelt wird. Bei FE-SolidStrukturen dagegen muss der Benutzer die technologische Größe explizit als Zahlenwert in [mm] vorgeben, und zwar bei den Knoteneigenschaften z.B. gruppenweise. Achtung! Aktivieren Sie den technologischen Größeneinfluss, dieser wird sonst nicht berücksichtigt. Auch die Probendicke geht in die Berechnung ein, wobei zu beachten ist, dass die Probendicke an 5 Stellen in den Werkstoffdaten enthalten ist, nämlich bei den Festigkeitsdaten für Zug, Druck, Biegung und Schub, und nochmals bei den allgemeinen Wöhlerdaten. Beim technologischen Größeneinfluss kommt jedoch nur der Wert von den allgemeinen Wöhlerdaten zur Anwendung! Details aus der FKM-Richtlinie In FEMFAT wird bei aktiviertem Größeneinfluss ein Einflussfaktor auf die Werkstoff-Wechselfestigkeit berechnet, ab FEMFAT 4.5c nach der derzeit gültigen FKM-Richtlinie [1, 2]. Es kann jedoch sein, dass man bei der Lektüre der FKM-Richtlinie nicht sogleich fündig wird. Das kann daran liegen, dass man die entsprechenden Formeln in Kapitel 4 „Ermüdungsfestigkeitsnachweis mit ör tlichen Spannungen“ gesucht hat. Dor t sind sie jedoch nicht, wie man vielleicht erwarten würde, zu finden. Es befindet sich lediglich in einer unscheinbaren Fußnote den Hinweis, dass der Größenfaktor - so wie für die Zugfestigkeit beschrieben - in Kapitel 3 „Statischer Festigkeitsnachweis mit örtlichen Spannungen“ zu verwenden ist. Der dort in den Formeln aufscheinende „effektive Durchmesser“ ist identisch mit der in FEMFAT bei den Knoteneigenschaften für den Bauteil einzugebenden „Technologischen Größe an 3D Knoten“. Seit FEMFAT 4.5c hat sich der Größeneinfluss aufgrund von Anpassungen an die aktuelle FKM-Richtlinie für folgende Werkstoffgruppen geändert: - Feinkornstahl (FEMFAT-Werkstoffklasse 11) - Nitrierstahl (FEMFAT-Werkstoffklasse 17) - Einsatzstahl (FEMFAT-Werkstoffklasse 20) - Grauguss (FEMFAT-Werkstoffklasse 31) - Aluminiumknetlegierung (FEMFAT-Werkstoffklasse 61) - Aluminiumgusslegierung (FEMFAT-Werkstoffklasse 62) In der folgenden Grafik ist der Dauer festigkeitseinfluss der technologischen Größe für verschiedene Werkstoffklassen dargestellt. In Klammern sind die zugehörigen FEMFAT-Werkstoffklassen angegeben. [1] FKM-Richtlinie „Rechnerischer Festigkeitsnachweis für Maschinenbauteile aus Stahl, Eisenguss- und Aluminiumwerkstoffen“, 4. Ausgabe 2002, www.vdma-verlag.de. [2] FKM-Guideline „Analytical Strength Assessment“, 5th Edition 2003, www.vdma-verlag.de. Performanceunterschiede verschiedener Hardware-Konfigurationen Es wurden Benchmark-Beispiele für BASIC, TransMAX und ChannelMAX auf allen derzeitigen Entwicklungsplattformen gerechnet und verglichen. Bitte beachten Sie, dass manche Plattformen nicht am technisch letzten Stand sind. Durch Hochrechnung auf den tatsächlichen CPU-Takt können Sie die Per formance auf Ihrer Hardware sehr gut abschätzen: Hardware Betriebssystem AMD Opteron Linux Redhat EL 3 2000 Intel Pentium IV Windows XP 3400 HP Itanium II HP-UX 11.22 900 IBM RS6000 AIX 5.1 450 Intel Pentium III Linux Redhat 7.3 800 HP PARisc HP-UX 11.00 360 SUN Sparc Solaris 8 333 SGI Mips IRIX 6.5 195 Interessant sind die im Vergleich zu FEMFAT BASIC (Schädigungsrechnung) hohen Rechenzeiten der HP PA-Risc bei TransMAX und der SGI Mips und SUN Sparc bei ChannelMAX. Dies dürfte sowohl an unterschiedlichen CPU Designs als auch an der Leistung der Disksubsysteme liegen. Da FEMFAT eher integerlastig ist, korreliert die Performance recht gut mit der CPU-Taktfrequenz. CPU-Takt [Mhz] Die absoluten Rechenzeiten betragen auf der schnellsten Plattform: BASIC 89,12 min. TransMAX 12,12 min. ChannelMAX 5,57 min. 3 FEMFATNEWSLETTER Winter Edition 2005 FEMFAT Schulungen - neue Termine 2005 Fatigue life/Damage and safety factors for simple loads, comprehensive FE-interfaces and material database Engineering Center Steyr, St. Valentin Engineering Center Detroit, USA 16. 13. 14. 30. 18. Februar 17. Juni 21. Oktober - 17. Februar Mai (anlässlich FEMFAT User Meeting) - 15. September November - 1. Dezember Preise (exkl. MWSt.): pro Teilnehmer Euro 770,- pro weiterer Teilnehmer desselben Unternehmens Euro 610,UNI/Forschungsgesellschaft Euro 300,- 3D-postprocessor Inklusive 2-monatiger FEMFAT Testlizenz Information: [email protected] Multiaxial fatigue *** KURZMELDUNG *** KURZMELDUNG *** KURZMELDUNG *** KURZMELDUNG *** Welded structures Spot-joined structures PLAST Local plasticity BREAK Static safety factors HEAT Literatur “Support vor Ort” Wir möchten nochmals daran erinnern, dass die FKM Richtline unter dem Titel "Analytical Strength Assessment" seit dem Jahr 2004 in englischer Sprache zu EUR 180,- exkl. Versandspesen zur Ver fügung steht. Neben den bereits eingeführten MAGNA STEYR Offices in Tokio, Shanghai und Detroit wird in Zukunft auch die Einbindung von MAGNA STEYR FRANCE und MAGNA STEYR INDIA verstärkt betrieben. Beispielsweise wurden im Dezember 2004 Software Seminare in allen automotiven Zentren Indiens abgehalten, die das Interesse von ca. 50 indischen Unternehmen fanden. In Frankreich hat MAGNA STEYR Mitte 2004 die französische DUARTE Groupe mit 300 Mitarbeitern übernommen, was den Eintritt in diesen speziellen Markt maßgeblich erleichtern wird. Bestelladresse: Dr. Er win Haibach, Fachbuchversand Augustastrasse 15, D-65189 Wiesbaden Germany, Telefon +49-611-9010-775 Fax +49-611-9010-776 e-mail: [email protected]. Thermomechanical fatigue STRAIN Measured strain based fatigue analyses Dynamisches Gesamtsystemverhalten von Fahrzeugantrieben Augsburg 01.-02.03.2005 Altair OptiStruct Users Meeting 2005 Stuttgart SAE 2005 World Congress + FD&E Detroit 11.-14.04.2005 NAFEMS Strukturoptimierung Wiesbaden 27.-28.04.2005 26. Internationales Wiener Motorsymposium Wien 28.-29.04.2005 5. Int. FEMFAT User Meeting Steyr 11.-13.05.2005 NAFEMS World Congress Malta 17.-20.05.2005 DVS Tagung Braunschweig 01.-02.06.2005 VDI Nutzfahrzeuge 2005 Böblingen 09.-10.06.2005 AVL International User Meeting 2005 Graz 13.-14.06.2005 BUSTRUCK: 21. Congress on Commercial Vehicles Budapest 29.-31.08.2005 3.Symposium "Reifen und Fahrwerk" Wien 4th Int. Conference on Fracture of Polymers, Adhesives and Composites 4th ESIS TC4 Conference Les Diablerets 11.-14.09.2005 32. Tagung: DVM Arbeitskreis Betriebsfestigkeit Fügen und Betriebsfestigkeit Rüsselsheim Impressum: Local ABAQUS UM Detroit 27.10.2005 Engineering Center Steyr GmbH & Co KG Steyrer Strasse 32, A-4300 St. Valentin Tel: ++43 7435 501 303, Fax: ++43 7435 501 300 [email protected] www.femfat.com 14. Aachener Kolloquium Aachen 04.-06.10.2005 CADFEM User Meeting Bonn 09.-11.11.2005 Fatigue Design 2005 Senlis 16.-17.11.2005 Engine dynamics/Acoustics simulation Sub-modeling Analysis & preparation of data 4 Veranstaltungskalender 2005 13.04.2005 26.09.2005 05.-06.10.2005