Unidrive SP für die Wandmontage
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Unidrive SP für die Wandmontage
Unidrive 6 Der universelle AC- und Servoantrieb 0,37 kW bis 1,9 MW 200 V / 400 V / 575 V / 690 V Der ultimative intelligente AC-Umrichter AC-Antriebe müssen heute die unterschiedlichsten Anforderungen in Bezug auf Leistungsbandbreite und Flexibilität erfüllen, damit neue und kostenoptimierte Antriebslösungen realisiert werden können. Die Unidrive SP-Umrichterreihe von Control Techniques wird diesen Ansprüchen mehr als gerecht. Der ultimative AC-Umrichter. Eine Produktreihe für jede Leistung Unidrive SP ist eine Umrichterreihe mit einheitlicher Bedienstruktur und einem Leistungsspektrum von 0,37 kW bis 1,9 MW. Jeder Umrichter besitzt die gleiche flexible Schnittstelle zur Ansteuerung und Bedienung. Die Umrichter werden in drei Bauformen angeboten: für Schaltschrank- oder Schalttafelmonate (Panel Mount), als frei stehender Schaltschrank (Free Standing) und in Modulbauweise. Kompaktgerät für die Wandmontage: 0,37 kW bis 132 kW Bei der Montageversion des Unidrive SP handelt es sich um Standard-AC-Eingangs- und -Ausgangsmodule für den Einbau in einen Schaltschrank. Die Geräte sind einfach einzubauen und in Betrieb zu nehmen und lassen sich für eine Vielzahl von Anwendungen einsetzen. Unidrive SP Baugröße 0 ist das neueste Mitglied in unserer Umrichterserie für Schaltschrankmontage. Seine Größe ist etwa um 60 % reduziert und er ist für Motoren von 0,37 kW bis 1,5 kW ausgelegt. Dieses Modell besitzt dieselben Parameter, dieselbe universelle Motorsteuerung und eine ebenso einfache Benutzerschnittstelle wie die übrigen Mitglieder der Unidrive SP-Umrichterfamilie. 2 Schaltschrankversion - anschlussfertige Einzelantriebe für 90 kW bis 675 kW Unidrive SP in Schaltschrankversion ist eine anschlussfertige Schranklösung in Standardgröße für einfache Standardanwendungen. Umrichter in Schrankausführung sind verfügbar mit fertiger Ein- und Ausgangsbeschaltung für einen vereinfachten Anschluss Unidrive SP Modulbauweise - Leistungsbandbreite von 45 kW bis 1,9 MW Die modularen Ein- und Ausgangsgeräte bieten dem Anwender ein Höchstmaß an Systemflexibilität. Die Module lassen sich in unterschiedlicher Weise miteinander kombinieren, z.B. als Mehrachssystem über den gemeinsamen Zwischenkreis, als System mit zentralem AC Netzanschlusspunkt mit aktiver Einspeisung für die Rückführung von Bremsenergie ins Netz, oder als parallel geschaltete Wechselrichter für höhere Leistungen. Alle Module sind äußerst kompakt und leicht zu handhaben. E171230 www.controltechniques.com Unidrive SP - Aufbau Smartcard zur Speicherung von Parametern, SPS- und Motionprogrammen Markierungsschiene zur Umrichterkennzeichnung Optionale Bedieneinheit, lieferbar als LED-Display oder als mehrsprachiges LCD-Display mit Klartext Modbus-Schnittstelle zur Programmierung über PC bzw. zum Anschluss von externen Geräten Klemmenabdeckung* Stabile Kabelzuführung mit Erdungspunkt für geschirmte Steuer- und Leistungskabel * Eigenschaften und Positionen sind je nach Baugröße unte www.controltechniques.com 3 Anschlussklemmenabdeckung für Zwischenkreis, Niederspannungsversorgung und internes EMV-Netzfilter Kompaktgeräte Seite 20 Hochleistungs-ACund Servoantrieb für Standardapplikationen Status-LED Aluminium-Kühlkörper: Aluminium-Kühlkörper zur einfachen Wandmontage oder zur Durchsteckmontage für eine außenseitige Wärmeabfuhr* 3 universelle Steckplätze für Optionsmodule für Kommunikation, E/A-Erweiterung zusätzliche Gebermodule und Automatisierungs-/ Motioncontroller* Steueranschlüsse mit steckbaren Klemmen Leistungsanschlüsse mit steckbaren Klemmen* Universeller Encodereingang für inkrementelle, SinCos-, SSI-, EnDAT- und HIPERFACEEncodertypen rschiedlich 4 Schaltschrankversion Seite 18 Komplette Umrichter als Schaltschrankversion für Anwendungen im höheren Leistungsbereich Modulbauweise Seite 19 Modulare Ein- und Ausgangsgeräte für kundenspezifische Umrichterlösungen im Hochleistungsbereich Spannung (V) Leistungsbereich Kompaktgerät Schaltschrank- Modulversion bauweise 200-240 1-ph 0,37-1,5 kW - - 200-240 3-ph 0,37-45 kW 45 - 950 kW - 380 - 480 3-ph 0,37-132 kW 90 - 675 kW 90 - 1900 kW 500 - 575 3-ph 2 - 150 HP 125 - 700 HP 125 - 1750 HP 500 - 690 3-ph 15 - 132 kW 90 - 660 kW 90 - 1800 kW www.controltechniques.com Für jeden Motor und jede Rückführung Unidrive SP bietet Hochleistungs-Motorsteuerung für Induktionsmotoren, asynchrone und synchrone Servomotoren. Der Steuermodus wird einfach über die Bedieneinheit des Umrichters ausgewählt. • Servomodus - Präzise und dynamische Servoregelung für Servo- und Linearmotoren • Closed Loop-Vektormodus - Vektorregelung mit Rückführung EtherCAT Leistungssteigerung bei Bedarf • Open Loop-Vektormodus - Optimale Eigenschaften für Asynchronmotoren ohne Rückführung Mit den steckbaren Optionsmodulen kann der Umrichter individuell an die jeweilige Anwendung angepasst werden. Über 25 verschiedene Optionsmodule stehen zur Verfügung; darunter Feldbus-, Ethernet-, E/A-, zusätzliche Rückführungsmodule und Automationsmodule. • Open Loop U/f-Modus - Ein einfacher Steueralgorithmus für Gruppenantriebe Intelligente Steuerung • RFC-Modus (Rotorflussregelung) - Stabile Regelung von Moment und Drehzahl bei Asynchronmotoren ohne Geber • Rückspeisebetrieb - Aktiver Einspeisungsmodus zur Eliminierung der Netzharmonischen und Energierückspeisung Unidrive SP verfügt über einen universellen Gebereingang zum Anschluss aller gängigen Rückführungssysteme. Dies erleichtert dem Systementwickler die richtige Auswahl des Gebersystemes • Inkrementalgeber - Für ein optimales Preis-/ Leistungsverhältnis • SinCos - Bietet eine genaue Positionsauflösung und eine optimale Drehzahlregelung auch bei kleinsten Drehzahlen • SSI - Bietet absolute Positionsrückführung • EnDat & HIPERFACE - Diese Encoder übertragen Positionsdaten über eine Hochgeschwindigkeitsbus und werden häufig mit SinCos-Gebern kombiniert Unidrive SP ermöglicht dem Systementwickler, Automatisierung und Motion Con durch Kommunikationsverzögerungen bedingte Leistungseinbußen vermieden, während CTNet, ein Hochleistungs-Umrichternetzwerk, die verschiedenen Teile des Systems miteinander verknüpft. Zuverlässigkeit und Innovation Der Unidrive SP wird in einem bewährten Entwicklungsprozess konzipiert, bei dem Innovation und Zuverlässigkeit an erster Stelle stehen. Diesem Prozess verdankt Control Techniques seinen guten Ruf als zugehöriges marktführendes Unternehmen bei Produktleistung und Qualität. Weltweite Dienstleistung 53 Control Techniques Drive Centres in 31 Ländern, unterstützt von weiteren 37 sorgfältig ausgewählten und hervorragend ausgebildeten internationalen Distributoren, sorgen dafür, dass Unterstützung und fachliche Kompetenz ganz in Ihrer Nähe sind, auf der ganzen Welt. Unsere Ingenieure haben eine Leidenschaft für Antriebe und sind in der Lage, genau das Maß an Service zu liefern, das Sie benötigen: von der Beratung bei Anwendungsproblemen bis hin zur Entwicklung einer vollständigen Antriebslösung. www.controltechniques.com 5 Funktionelle Sicherheit des Unidrive SP Die Sicherheitsfunktionen der Control Techniques-Umrichter bieten eine intelligente, programmierbare Lösung zur Einhaltung moderner Anforderungen an die funktionelle Sicherheit. Maschinen können auf intelligente Weise mit Menschen agieren, wodurch der Schutz und die Sicherheit der Menschen vergrößert und gleichzeitig die Maschinenproduktivität erhöht wird. Standardmäßige Sicherheit Die Funktion „Sicherer Halt“ (Safe Torque Off, STO) des Unidrive SP ist ein Merkmal der funktionalen Sicherheit, das mit EN/ IEC 61800-5-2 SIL 3 übereinstimmt und standardmäßig in den Umrichter integriert ist. Wenn der Eingang mit „Sicherer Halt“-Funktion aktiv ist, wird der Umrichterausgang mit hoher Integrität deaktiviert. • Zertifiziert von BGIA und TÜV • Erlaubt die Einbindung des Umrichters in das Sicherheitskonzept der Maschine • Reduziert die Nutzungskosten für Systeme nach Sicherheitsrichtlinien für Maschinen entsprechend EN/IEC 62061 bis hin zu SIL 3, EN ISO 13849-1 bis hin zu PL e, 6 EN 954-1 Kategorie 3 und EN 81-1 für Aufzüge • Ein oder mehrere Leistungsschütze entfallen • Die separate Überwachung der Geberrückführung entfällt • Der Antrieb muss nicht vom Netz getrennt werden Die Funktion „Sicherer Halt" kann Anforderungen nach EN 954-1, Kategorie 4, nur unter Verwendung zusätzlicher externer Komponenten erfüllen. Weitere Informationen erhalten Sie bei einem unserer Drive Center oder Distributoren in Ihrer Nähe. Weitere Informationen finden Sie im Control Techniques-Handbuch zur Funktion „Sicherer Halt“. Ebenfalls zum Download verfügbar unter www.controltechniques.com/guides www.controltechniques.com Einfache Einbindung des Unidrive SP in Systeme Mit Unidrive SP können Systementwickler Kosten reduzieren. Standardmerkmale wie integrierte EMVFilter, Durchsteckmontage und Eingänge für die BackupElektronikversorgung reduzieren die Schaltschrankgröße, da keine externen Komponenten mehr erforderlich sind. Backup-Hilfsspannungseingänge für Dauerbetrieb 24 VDC-Eingang - Steuerelektronik Die 24VDC-Versorgung ermöglicht den Steuerteil des Unidrive SP auch dann aktiv zu bleiben, wenn die AC-Versorgung wegfällt. Dadurch werden Busanschaltungen, Applikationsmodule und Encoderauswertungen weiterhin versorgt und ausgewertet. 48-96 VDC-Eingang - Leistungsteil Ermöglicht die Steuerung des Motors mittels des UmrichterStromausgangs; häufig verwendet für Backup-Betrieb in Notfällen, wie etwa für das Zurückfahren von Aufzügen zu einem Ausgang bei einem Stromausfall. Durchsteckmontage für mehr Kompaktheit Die Baugrößen 1 bis 6 des Unidrive SP Kompaktgerätes und die Unidrive SP Modular-Umrichter lassen sich in Durchsteckmontage einbauen, wodurch die Wärme nach außen abgeleitet wird. Dies reduziert einen Temperaturanstieg innerhalb der Schalttafel. Ein IP54Montagesatz wird standardmäßig mitgeliefert, und IP54Versionen des Kühlkörperlüfters sind als Zubehör erhältlich. Diese Montagemethode ermöglicht geringere Schaltschrankabmessungen und macht die Anschaffung einer Belüftung überflüssig. Weltweite EMV-Normen - leicht einzuhalten Der Unidrive SP verfügt über ein internes Netzfilter gemäß EN 61800-3. Das Filter lässt sich bei Bedarf einfach ausbauen, beispielsweise, wenn ein empfindlicher Fehlerstromschutzschalter installiert wird. Externe EMV-Filter sind ebenfalls lieferbar, damit das Gerät die EN 6100-6-4 erfüllt. Integrierte Bremswiderstände Die Baugrößen 0 bis 2 des Unidrive SP besitzen einen optionalen Bremswiderstand, der auf dem Kühlkörper montiert ist. Diese Anordnung vereinfacht die Instsallation, erfordert keinen weiteren Platz und ist selbstabsichernd, da der Umrichter über einen zusätzlichen Überlastschutz verfügt. www.controltechniques.com 7 Unidrive SP - Aktive Netzeinspeisung für eine hohe Energieeffizienz AC-Stromversorgung Der Energiefluss kann in beide Richtungen erfolgen, abhängig davon, ob das gesamte Umrichtersystem im motorischen oder im generatorischen Betrieb arbeitet. Aktive Einspeisesysteme erzeugen niedrige Oberschwingungen mit einem regelbaren Leistungsfaktor. ! STORED CHARGE 10 min 10 min STORED CHARGE Gemeinsamer Zwischenkreis Unidrive SP Kompaktgerät oder Modulsystem konfiguriert als Rückspeiseeinheit Ein gemeinsamer Zwischenkreis ermöglicht den Energieaustausch zwischen motorisch und generatorisch arbeitenden Umrichtern Energieeinsparung und Reduzierung von Oberwellen In den meisten Anwendungen reduzieren Frequenzumrichter den Energieverbrauch dadurch, dass sie die Motordrehzahl an die erforderliche Last anpassen. Bei Anwendungen, in denen eine erhebliche Menge an gespeicherter mechanischer Energie vorliegt, muss der Umrichter in der Lage sein, diese Energie aufzunehmen, um die Motordrehzahl zu steuern. Dies ist eine weitere Gelegenheit, den Energieverbrauch zu reduzieren, indem die überschüssige Energie in einen gemeinsamen Zwischenkreis oder zur ACVersorgung zurückgeführt wird. 8 Zwischenkreis- und aktive Einspeisesysteme können entweder mittels Unidrive SP Modular- oder Kompaktumrichter konfiguriert werden. Zwischenkreissysteme reduzieren die Betriebskosten durch gemeinsame Nutzung der Energie vom Brems- und Motorantrieb. Aktive Einspeisesysteme führen überschüssige Bremsenergie zurück ins Netz. Zu den Vorzügen gehören: • Energieeinsparung • Sinusförmiger Eingangsstrom (geringer Oberwellengehalt) • Leistungsfaktor 1 oder regelbarer Leistungsfaktor für Eingang www.controltechniques.com Unidrive SP - Inbetriebnahme, Konfiguration und Überwachung Unidrive SP ist schnell und einfach einzurichten. Die Umrichter können über eine abnehmbare Bedieneinheit, mit der Smartcard oder der mitgelieferten und benutzergeführten InbetriebnahmeSoftware konfiguriert werden. Verfügbare Bedieneinheiten Für Unidrive SP stehen verschiedene Keypads zur Verfügung, die je nach individuellen Bedarf eingesetzt werden können. Bedieneinheiten Eigenschaften Keine Bedieneinheit Der Umrichter wird standardmäßig ohne Bedieneinheit geliefert. Dies ist ideal für Mehrachs-Anwendungen oder zum Schutz vor ungewollten Zugriff SM-Keypad LED-Display, steckbar im laufenden Betrieb SM - Keypad Plus Mehrsprachige, beleuchtete LCDAnzeige, steckbar im laufenden Betrieb. Im Display lassen sich anwendungsspezifische Texte hinterlegen SP0 - Keypad LED-Display für Unidrive SP0, Baugröße 0, im laufenden Betrieb steckbar SM-Bedieneinheit ? SM-Keypad Plus M SP0-Keypad www.controltechniques.com 9 Software und Smartcard-Tools für schnelle Inbetriebnahme Das Softwarepaket von Control Techniques erleichtert den Zugriff auf alle Parameterebenen des Umrichters. Mit der Inbetriebnahmesoftware kann der Anwender mit Hilfe eines PCs den Umrichter optimal konfigurieren und eine Sicherungskopie der Einstellungen erstellen. Der Zugang kann entweder über Ethernet oder die serielle bzw. USB-Schnittstelle erfolgen. Alternativ dazu können die Umrichter über den firmeneigenen Bus, CTNet, programmiert werden. CTScope CTSoft CTScope ist ein virtuelles Oszilloskop mit allen Funktionen zur Darstellung und Analyse von variablen Kenndaten des Umrichters. Die Zeitbasis lässt sich nach Bedarf für eine schnelle Erfassung zu Optimierungszwecken oder für eine langfristige Auswertung einstellen. Die Benutzerschnittstelle und Einstellungen basieren auf einem üblichen Oszilloskop. CTSoft ist ein Softwarepaket zur Inbetriebnahme, Optimierung und Überwachung der Umrichter von Control Techniques. Es bietet folgende Möglichkeiten: Testen Sie die Software! Die Vollversionen von CTSoft und CTScope finden Sie unter www.controltechniques.com • Einfache Inbetriebnahme mit dem Programm-Assistenten • Speicherung, Import und Export der Parametersätze • Verwaltung und Bearbeitung der Smartcard-Daten • Einfache Visualisierung und Änderung der Parameter über die On-line Anzeige und Logik-Diagramme 10 www.controltechniques.com CTOPCServer Optimale Anpassung an den Motor CTOPCServer ist ein OPC-konformer Server, der die Kommunikation zwischen PCs und Umrichtern von Control Techniques ermöglicht. Der Server unterstützt die Kommunikation über Ethernet, CTNet, RS485 und USB. OPC ist eine Standardschnittstelle bei SCADA-Systemen und wird von zahlreichen Microsoft-®Produkten unterstützt. Der Server wird kostenlos bereitgestellt und kann von www.controltechniques. com heruntergeladen werden. Die Autotune-Funktionen, die über CTSoft oder die Bedieneinheit zugänglich sind, bieten Ihnen bestmögliche Leistung durch Messung der Motor- und Maschinenparameter und automatischer Optimierung der Regelparameter. Testen Sie CTOPCServer! Die Vollversion finden Sie unter www.controltechniques.com Smartcard Die Smartcard ist ein Speichergerät, das im Lieferumfang jedes Unidrive SP enthalten ist. Es kann zum Backup von Parametersätzen und SPS-Programmen verwendet werden, und diese lassen sich von einem Umrichter zum anderen kopieren. • Speichern von Parametern und Programmen • Vereinfachte Inbetriebnahme und Wartung • Schnelle Konfiguration während der Maschinenmontage • Ein aktualisierter Parametersatz kann auf einer Smartcard dem Anwender zugeschickt und dann leicht installiert werden www.controltechniques.com 11 Unidrive SP - Höchstmaß an Flexibilität Betriebsart Open Loop-Motor Closed Loop-Motor Servomotor Linearmotor Inbetriebnahmesoftware und Bedieneinheiten Programmierbare LCD-Bedieneinheit Aktive Netzeinspeisung und Netzrückspeisung Optionen LED-Bedieneinheit Standard Smartcard Bedieneinheit www.controltechniques.com ? CTSoft CTScope M Eingänge/Ausgänge Standard Optionen SM-I/O 32 SM-I/O Plus SM-I/O Lite SM-I/O Timer SM-I/O 120V SM-I/O PELV Externe E/A 5 analoge E/A CTNet 24V 0V BECKHOFF 1 Eingang „Sicherer BK7200 7 digitale E/A PE PE Halt“ Zentrale Steuerung über SPS oder Motion Control Motion-Controller SPS PC TRIO 24V DC MC206 Motion Coordinator Class 2 P135 10 m Gleichstromnotversorgung 48-96 V Leistungsteil 12 24 V Elektronik www.controltechniques.com Standard Optionen Anwendungen mit SPS oder Motion Control Onboard-SPS SM-Applications Lite V2 SM-Applications Plus Leichte Kontaktplanprogrammierung der internen SPS für einfache Anwendungen, die spezielle Antriebsfunktionen benötigen Leistungsfähiges Steuermodul mit Zusatzprozessor zur Aufnahme von Automatisierungsprogrammen Leistungsfähiges Steuermodul mit interner Busschnittstelle für kundenspezifische SPS- und Motion Programme SM-EZMotion SM-Register Motion Made Easy!: HochgeschwindigkeitsProgrammierplattform für registersteuerung- und Achssteuerungen Motion Control Bustechnik Standard Optionen Modbus RTU SM-EtherCAT SM-DeviceNet SM-LON SM-Profibus DP SM-Ethernet SM-Interbus SM-CANopen SM-CAN SM-SERCOS Rückführung Standard Optionen min Inkremental, hochauflösender SinCos, Absoluter SSI, EnDat & HIPERFACE SM-Universal Encoder Plus Für alle gängigen Encodermodelle SM-Encoder Plus SM-ResolverModul Inkremental -Eingang Resolvereingang/ Inkrementalausgang www.controltechniques.com SM-Encoder Output Plus Inkremental-Encoder, Eingang und Ausgang 13 Unidrive SP - Einfache Einbindung in Systeme Intelligente Umrichter bieten kompaktere, leistungsstärkere und kostengünstigere Lösungen für Maschinenautomatisierungsanwendungen. Während der letzten 20 Jahre hat Control Techniques die Einbindung programmierbarer Automatisierungs-, Motion- und Kommunikationsfunktionen in den Umrichter vollzogen. Die Automatisierungsentwicklungsumgebung SyPTPro SyPTLite und On-board-Automatisierung Unidrive SP besitzt eine integrierte programmierbare Steuerung. Sie wird über SyPTLite in Kontaktplanlogik (Ladder Logic) programmiert und ersetzt herkömmliche Relaistechniken genauso wie Nano-Steuerungen in einfachen Anwendungen. Die Software erhalten Sie kostenfrei beigestellt. Zu Testzwecken finden Sie die Vollversion unter www.syptlite.com. 14 SyPTPro ist eine voll ausgestattete Automatisierungssoftware zur Entwicklung maßgeschneiderter Steuerungslösungen für Anwendungen mit einzelnen und mehreren Umrichtern. Die Programme können in folgenden drei IndustriestandardSprachen erstellt werden: Funktionsblock, Kontaktplan oder DPL. Die Motion-Steuerung wird über die neue PLCopen-Software konfiguriert, die Mehrachsanwendungen unterstützt. Mit SyPTPro wird ein intelligentes und vernetztes Mehrachssystem programmiert und verwaltet. Die Antriebe, SCADA und die E/A sind darin über CTNet, dem Hochgeschwindigkeitsbus von Control Techniques, verbunden. Eine Demoversion der Software steht zum Download bereit von www.controltechniques.com. www.controltechniques.com High Performance Automatisierung Alle Optionsmodule von Control Techniques für Automatisierungsaufgaben enthalten einen Hochleistungsmikroprozessor, so dass der Prozessor im Umrichter die bestmöglichen Antriebseigenschaften liefern kann. SM-EZ Motion Das Optionsmodul SM-EZ Motion und die Software PowerTools Pro bilden eine benutzerfreundliche Umgebung für die Bewegungsprogrammierung. Die Lösung mit EZMotion eignet sich ideal für Anwendungen mit geringen Stückzahlen, die wenig Zeitaufwand bei der Konstruktion erfordern. • Die einfache Programmierung per Drag & Drop gibt Ihnen die Möglichkeit, Programme schnell und ohne Codierungsaufwand zu erstellen • Die Programmierung ist in 5 Schritten abgeschlossen; die Software leitet Sie durch die Umrichterkonfiguration, die E/AKonfigurationen und die Programmierebenen • Intuitive Windows-Umgebung mit einfacher Dateneingabe Das Modul besitzt vier digitale Eingänge und zwei digitale Ausgänge für Hochgeschwindigkeits-E/A-Operationen. SM-Applications Lite V2 Das Modul SM-Applications Lite V2 ist so konzipiert, dass es eine programmierbare Regelung für autonome Umrichteranwendungen ermöglicht, wenn der Umrichter über E/A oder Feldbus an eine zentrale Steuerung angeschlossen ist. SM-Applications Lite V2 lässt sich mit SyPTLite per Kontaktplan programmieren oder kann die umfangreichen Automatisierungs- und Bewegungsfunktionen nutzen, die in SyPTPro enthalten sind. • Echtzeitregelung -Das Modul SM-Applications Lite V2 ermöglicht Ihnen Echtzeitzugriff auf alle Umrichterparameter plus Zugriff auf Daten von Ein-/Ausgängen und anderen Umrichtern. Das Modul verwendet ein schnelles MultitaskingBetriebssystem mit Taskaktualisierungszeiten von bis zu 250μs. Die Tasks werden mit den Umrichter-eigenen Regelkreisen synchronisiert, um bestmögliche Leistung für die Umrichter- und Bewegungssteuerung zu erzielen. SM-Applications Plus SM-Applications Plus bietet alle Merkmale des SM-Applications Lite-V2-Moduls, verfügt aber zusätzlich über Kommunikations- und Hochgeschwindigkeits- Ein-/Ausgänge. SM-Applications Plus wird mit dem professionellen Programmierungstool SyPTPro programmiert. • Ein-/Ausgänge - Das Modul verfügt über zwei digitale Hochgeschwindigkeits-Ein- und Ausgänge, z.B. zur Lageerfassung oder zum Starten von Stellantrieben • Serielle Hochgeschwindigkeitsschnittstelle - Das Modul verfügt über eine serielle Schnittstelle mit Standardprotokoll wie z.B. Modbus zur Anbindung an externe Geräte wie PC oder Bedieneinheiten • Kommunikation von Antrieb zu Antrieb - Über die im SM-Applications Plus Modul integrierte Hochgeschwindigkeitsschnittstelle CTNet lassen sich mehrere Antriebe zur Realisierung einer dezentralen Automatisierungsarchitektur untereinander verbinden und synchronisieren. Über den Bus werden mit Hilfe eines OPCServers Umrichter, externe E/A, Bedieneinheiten, Mentor-DCStromrichter und PCs verbunden • Einfache leistungsstarke Konfiguration - SM-Applications Lite V2 kann zur Lösung von Automatisierungsaufgaben eingesetzt werden, angefangen mit einfachen Start/ Stopp-Ansteuerungen bei einzelnen Umrichtern bis hin zu komplexeren Steuerungs- und Positionieranwendungen www.controltechniques.com 15 Unidrive SP - Flexible Kommunikationssysteme CPU314C-2 DP Feldbus- oder Ethernet-Anbindung an die Zentralsteuerung mittels eines der vielen Kommunikations-Optionsmodule PC zur Programmierung und Überwachung mittels CTSoft, CTScope, SyPT oder OPC. Anschluss über Ethernet, serielle Schnittstelle, USB oder CTNet SP-Regelungsplattform Die Erfahrung hat gezeigt, dass die einzigartige Flexibilität des Unidrive SP zu vielen Anwendungen geführt hat, in denen der Umrichter ohne angeschlossenen Motor ausschließlich mit seinen Optionsmodulen eingesetzt wird. Beispiele: • Die Nutzung als Protokollkonverter zwischen einem externen Regelungssystem, das mit einem Protokoll arbeitet und einem Umrichtersystem, das ein anderes Protokoll nutzt. 16 • Zuschalten eines weiteren Unidrive SP in ein System, um weitere Optionsmodule anzuschließen. Weitere Positionsrückführungsmodule lassen sich ebenfalls auf diese Weise in ein System einbinden. Die SP-Regelungsplattform bietet dieselben Funktionen wie ein Unidrive SP-Umrichter und erweitert so die Regelungsflexibilität, ohne die Fähigkeit, einen Motor zu betreiben, wodurch eine redundante Leistungsstufe überflüssig wird. Die SP-Regelungsplattform benötigt eine 24VDCStromversorgung mit einer 3A, 50VDC-Sicherung. www.controltechniques.com 1 2 3 4 CTRLink 1 2 3 4 5 6 7 8 ® 5 6 RX 7 PWR STAT Fault 10Vdc36 8Vac24 0Vdc EICP TX RX Console 8 Ethernet-Anbindung für externen Zugriff, drahtlose Verbindung und Anlagensteuerung Anschluss von Bedieneinheiten über Feldbus-, Ethernet- oder serielle Schnittstelle TX MANAGED Externe E/A mit Netzwerkanschluss CTNet CTNet BECKHOFF 24V 0V PE PE BK7200 BECKHOFF BK7200 24V 0V PE PE CTNet ist ein Hochleistungsnetzwerk, das für die Integration von Maschinen konzipiert wurde. Es ermöglicht den Anschluss an PCs, Bedienerschnittstellen, E/A und andere Umrichter von Control Techniques Onboard-SPS SM-Applications Lite V2 SM-Applications Plus Feldbus-Kommunikation Schutz des gestigen Eigentums Programmierung mit SyPTLite Optionsmodule für alle gängigen industriellen Ethernetund Feldbus-Netzwerke wie Ethernet/IP und Profibus sowie Servonetzwerke wie SERCOS und EtherCAT sind ebenfalls lieferbar. Um mit der Technologie Schritt zu halten, entwickeln wir ständig neue Module. Einfaches Gateway Mit SM-Applications und CTNet haben Maschinenentwickler die Möglichkeit, ein einfaches Gateway zu konzipieren, mit dem die Kunden eine Verbindung über ihre bevorzugte Feldbusoder Ethernet-Schnittstelle herstellen können. Diese Lösung verbessert die gesamte Maschinenleistung, vereinfacht die Erfüllung unterschiedlicher Kundenspezifikationen für die Feldbusstruktur und trägt zum Schutz des geistigen Eigentums des Kunden bei. Programmierung mit SyPTPro Multitasking-Umgebung Motion Control CTNet-Schnittstelle Serielle Schnittstelle Hochgeschwindigkeits-E/A www.controltechniques.com 17 Unidrive SP Free Standing - 90 kW bis 675 kW im Schrankdesign Hochleistungs-AC-Antrieb Die Umrichter der Reihe Unidrive SP Free Standing bieten dieselben erweiterten Funktionen wie die Umrichter für Wandmontage, werden jedoch als vorgefertigtes, praktisches Paket geliefert. Auf Anfrage werden Ihre Umrichterschränke vorkonfiguriert geliefert, so dass sie gleich ans Netz gehen können. Dies macht den Aufbau von Umrichterwänden überflüssig. Sie sparen also Zeit und Geld und können sich auf Ihre Anwendung konzentrieren. Die Umrichterschränke bieten branchenführende Leistungs-/ Größenverhältnisse und werden über einfache Bestellcodes geordert. Anwendungen Die Unidrive SP Free Standing-Umrichter eignen sich im Hochleistungsbereich sowohl in Gewerbe- als auch in Industrieanwendungen. Zu den typischen Anwendungen gehören: • Energieeinsparung bei Lüftern und Pumpen höherer Leistung • Metallerzeugung und -verarbeitung • Für den Einbau anwendungsspezifischer Anzeige-, Bedienungs- und Steuerelemente sowie weiterer Komponenten sind passende, leere Schaltschränke und ergänzendes Zubehör ebenfalls lieferbar • Weltweiter Standard in Schrankaufbau und Farbe ermöglicht kurze Lieferzeiten und einen leichten Anbau an bereits bestehenden Anlagen • Lieferbar mit und ohne Bremstransistor für eine kostenoptimale Lösung • Lieferbar in IP21 und optional in IP23 • Die hohe Leistungsdichte der Schrankausführung reduziert den Platzbedarf. Dies ist besonders auch bei Nachrüstungen von Vorteil: 350 kW mit 400 mm und 675 kW mit 800 mm Schrankbreite Weitere Informationen finden Sie in der Unidrive SP Free Standing-Broschüre. Auch als Download erhältlich unter www.controltechniques.com • Förderung und Verarbeitung von Schüttgut • Papier- und Zellstoffverarbeitung • Schiffsbau Vorteile Die Unidrive SP Free Standing-Umrichter genießen dieselben Vorzüge wie unsere Umrichter für Wandmontage, doch sie verfügen über die folgenden zusätzlichen Vorteile: • Anschlussfertige (AC In / AC Out) Schranklösung für einfache Einzelantriebe verkürzt enorm die Projektierungs- und Konstruktionszeit • Durch die einfachen Bestellcodes können Sie ein im Werk montiertes Netzeinspeiseschema für Ihren Free StandingUmrichter angeben. Dies bedeutet, dass Ihr Umrichter so geliefert wird, dass er direkt an die Netzversorgung angeschlossen werden kann, was den technischen Aufwand reduziert und die Installationszeit verkürzt. 18 www.controltechniques.com Unidrive SP Module 45 kW bis 1,9 MW Modularer AC-Hochleistungsantrieb Die Umrichter der Serie Unidrive SP Modular bieten dieselben erweiterten Funktionen wie die Umrichter für Wandmontage, besitzen jedoch mehr Systemflexibilität in Sachen Leistung. Die Umrichtermodule lassen sich so anordnen, dass sie einen gemeinsamen Zwischenkreisverbund bilden, und zwar mit oder ohne aktive Einspeisung (generatorischer 4-QuadrantBetrieb). Durch entsprechende Parallelschaltung der Wechselrichtermodule können Umrichtersysteme mit hohen Leistungen realisiert werden. Anwendungen Die Umrichter der Serie Unidrive SPM eignen sich für Anwendungen sowohl in Gewerbe- als auch in IndustrieInstallation, bei denen Flexibilität im Netzeinspeiseschema gefragt ist und generatorische Energieeinsparung einen betriebswirtschaftlichen Vorteil bietet. Zu den typischen Anwendungen gehören: • Prüfstände in der Automobilindustrie für Kfz, Motoren und Getriebe • Bahnregelungen und Wickelantriebe • Förderung und Verarbeitung von Schüttgut • Papier- und Zellstoffverarbeitung • Reduzierung der Energiekosten durch die gemeinsame Nutzung des Zwischenkreises zum Energieaustausch zwischen Motor- und Generatorbetrieb wie etwa bei einem Auf- und Abwickler • Eliminiert Netzharmonische durch aktive Netzein-/rückspeisung • Minimiert Netzharmonische durch 12, 18 und 24 PulsGleichrichterkonfigurationen bei strengen Netzanforderungen • Modulare Lösungen führen zu mehr Systemredundanz. So kann z.B. im Falle eines Ausfalls eines Moduls der Betrieb mit den übrigen Modulen aufrecht erhalten werden • Die ultrakompakten Module erlauben den Einbau von Hochleistungssystemen in nicht standardmäßigen Schränken. Beispielsweise finden Umrichtersysteme mit Leistungen zwischen 45 kW und 1900 kW in einem Gehäuse von maximal 1 m Höhe Platz • Geeignet für alle gültigen Netzspannungen: 200 V, 400 V, 575 V und 690 V Einspeise- und Wechselrichtermodule Die Gerätereihe Unidrive SPM besteht aus Modulen, die sich optimal und mit maximaler Wirtschaftlichkeit für Systemlösungen kombinieren lassen. • Schiffsbau SPMA AC IN / AC OUT Umrichtermodul • Energieeinsparung bei Lüftern und Pumpen höherer Leistung SPMD DC IN / AC OUT Wechselrichtermodul • Metallerzeugung und -verarbeitung SPMC AC IN / DC OUT Einspeisemodul • Industriekrane SM-Control Master Master-Steuermodul für den Einsatz mit SPMA/ SPMD SM-Control Slave Slave-Steuermodul für den Einsatz mit SPMA/ SPMD SPM Power Selector Automatische Auswahl/Abwahl von Umrichtermodulen • Regenerative Energiesysteme, wie z.B. Solaranlagen Vorteile Die Unidrive SP Modular-Umrichter genießen dieselben Vorzüge wie die Umrichter für Wandmontage, doch sie verfügen zusätzlich über folgende Vorteile bei der Systemflexibilität in Sachen Leistung: • Mit mehreren parallel geschalteten Unidrive SPM-Modulen können Motoren mit höheren Leistungen gesteuert werden Die Lösungen sind äußerst kompakt und wirtschaftlich. Die Installation ist vereinfacht und bietet eine hohe Betriebssicherheit Weitere Informationen und Konfigurationsbeispiele finden Sie in der Unidrive SPM-Broschüre. Auch als Download erhältlich unter www.controltechniques.com www.controltechniques.com 19 Unidrive SP Kompaktgeräte von 0,37 kW bis 132 kW 200 V 1-ph / 200 V 3-ph / 400 V / 575 V / 690 V High-Performance Frequenzumrichter und Servoantrieb Unidrive SP Panel Mount ist ein Hochleistungs-Umrichtermodul für die Systemintegration und autarke Anwendungen. Anwendungen Dank der eingebauten Leistung und Flexibilität des Unidrive SP sind die möglichen Einsatzbereiche unbegrenzt. Die Intelligenz und das dynamische Ansprechverhalten machen es möglich, den Umrichter bei den anspruchsvollsten Anwendungen einzusetzen. Zu den typischen Anwendungen gehören: • Hochgeschwindigkeitsanwendungen • Krane und Hebezeuge • Aufzugsantriebe • Papier- und Zellstoffmaschinen • Metallerzeugung und -verarbeitung Vorteile • Durch die programmierbare Onboard-Inelligenz und die großzügigen Anbindungsmöglichkeiten kann auf externe programmierbare Logiksteuerungen und Bewegungsregler verzichtet werden, was Kosten und die Größe der Schaltschränke reduziert. Unidrive SP verfügt standardmäßig über 5 analoge E/A und 7 digitale E/A • Durch die vorhandenen Steckplätze für Optionsmodule ist Ihre Investition auf Jahre hinaus geschützt. Dies bedeutet auch, dass Sie nur die Merkmale installieren, die Sie jetzt benötigen, was Kosten reduziert und Komplexität ausschließt. Die Baugrößen 1 bis 6 des Unidrive SP besitzen drei Optionssteckplätze, die ultrakompakte Baugröße 0 zwei Steckplätze • Zu den verfügbaren Optionsmodulen gehören ausgereifte Automatisierungsmodule, Busmodule für alle gängigen Feldbus-Netzwerke und eine umfassende Palette an digitalen und analogen E/A- und Gebermodulen • Optionale interne Bremswiderstände für die Baugrößen 0, 1 und 2 des Unidrive SP reduzieren den Platzbedarf • Materialverarbeitungssysteme • Schiffsbau • Druckmaschinen • Textilmaschinen • Allgemeine Verarbeitungsmaschinen • Energieeinsparung bei Lüftern und Pumpen. • Kunststoff- und Gummiverarbeitung (Extruder) • Das integrierte EMV-Filter eignet sich für die meisten Anwendungen und lässt sich auf einfache Weise aus- oder zuschalten. Optionale externe EMV-Filter stehen zur Verfügung • Die standardmäßig integrierte Funktion „Sicherer Halt“ ersetzt Hardwarekomponenten und reduziert die Systemkosten • IP54 Betrieb bei Durchsteckmontage mit optimaler Wärmeabfuhr reduziert die Schrankgröße • Geeignet für alle gültigen Netzspannungen: 200 V, 400 V, 575 V und 690 V 20 www.controltechniques.com Unidrive SP - Technische Daten 200-240 VAC +/- 10 % einphasig (kW bei 220 V) (HP bei 230 V) Normale Überlast Baugröße Typ Dauerausgangsstrom (A) 0 SP0201 SP0202 SP0203 SP0204 SP0205 - Hohe Überlast (Heavy Duty) Typische Motornennleistung (kW) (HP) - Dauerausgangsstrom (A) - 2,2 3,1 4 5,7 7,5 Typische Motornennleistung (kW) (HP) 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 0,5 0,75 1 1,5 2 200-240 VAC +/- 10 % (kW bei 220 V) (HP bei 230 V) Normale Überlast Baugröße 0 1 2 3 4 5 Typ Dauerausgangsstrom (A) SP0201 SP0202 SP0203 SP0204 SP0205 SP1201 SP1202 SP1203 SP1204 SP2201 SP2202 SP2203 SP3201 SP3202 SP4201 SP4202 SP4203 SP5201 SP5202 5,2 6,8 9,6 11 15,5 22 28 42 54 68 80 104 130 154 Hohe Überlast (Heavy Duty) Typische Motornennleistung (kW) (HP) 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 Dauerausgangsstrom (A) 1,5 2 3 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 2,2 3,1 4 5,7 7,5 4,3 5,8 7,5 10,6 12,6 17 25 31 42 56 68 80 105 130 Typische Motornennleistung (kW) (HP) 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 0,5 0,75 1 1,5 2 1 1,5 2 3 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 380-480 VAC +/- 10 % (kW bei 400 V) (HP bei 460 V) Normale Überlast Baugröße 0 1 2 3 4 5 6 Hohe Überlast (Heavy Duty) Typ Dauerausgangsstrom (A) Typische Motornennleistung (kW) (HP) Dauerausgangsstrom (A) SP0401 SP0402 SP0403 SP0404 SP0405 SP1401 2,8 1,1 1,5 1,3 1,7 2,1 3 4,2 2,1 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 0,75 0,5 0,75 1 1,5 2 1 SP1402 SP1403 SP1404 SP1405 SP1406 SP2401 SP2402 SP2403 SP2404 SP3401 SP3402 SP3403 SP4401 SP4402 SP4403 SP5401 SP5402 SP6401 SP6402 3,8 5 6,9 8,8 11 15,3 21 29 29 35 43 56 68 83 104 138 168 205 236 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 2 3 5 5 7,5 10 15 20 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 3 4,2 5,8 7,6 9,5 13 16,5 25 29 32 40 46 60 74 96 124 156 180 210 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 1,5 3 3 5 5 7,5 10 20 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 150 www.controltechniques.com Typische Motornennleistung (kW) (HP) 21 500-575 VAC +/- 10 % (kW bei 575 V) (HP bei 575 V) Normale Überlast Baugröße 3 4 5 6 Typ Dauerausgangsstrom (A) SP3501 SP3502 SP3503 SP3504 SP3505 SP3506 SP3507 SP4603* SP4604* SP4605* SP4606* SP5601* SP5602* SP6601* SP6602* 5,4 6,1 8,4 11 16 22 27 36 43 52 62 84 99 125 144 Hohe Überlast (Heavy Duty) Typische Motornennleistung (kW) (HP) 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 Dauerausgangsstrom (A) 4,1 5,4 6,1 9,5 12 18 22 27 36 43 52 63 85 100 125 Typische Motornennleistung (kW) (HP) 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 500-690 VAC +/- 10 % (kW bei 690 V) (HP bei 690 V) Normale Überlast Baugröße 4 5 6 Typ Dauerausgangsstrom (A) SP4601 SP4602 SP4603 SP4604 SP4605 SP4606 SP5601 SP5602 SP6601 SP6602 22 27 36 43 52 62 84 99 125 144 Hohe Überlast (Heavy Duty) Typische Motornennleistung (kW) (HP) 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 Dauerausgangsstrom (A) 19 22 27 36 43 52 63 85 100 125 Typische Motornennleistung (kW) (HP) 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 Hinweise: Wählen Sie ein Modell für den tatsächlichen Volllaststrom des Motors. *Das gleiche Modell kann an einer 575V- oder einer 690V-Versorgung benutzt werden und hat zwei verschiedene Ausgangsnennwerte. Beispiel: Bei Betrieb mit normaler Überlast eignet sich der SP4603 für einen Motor mit 22 kW Ausgangsleistung an einer 575V-Versorgung und einen Motor mit 30 kW Ausgangsleistung an einer 690V-Versorgung. Sie sind geeignet für alle IT-Netze und geerdeten Dreiecksnetzen mit allen Spannungen außer 690 V Normale Überlast Geeignet für die meisten Anwendungen, Überlaststrom wird für 165 Sekunden auf bis zu 110 % eingestellt. Wenn die Motornennspannung kleiner als der Umrichter-Dauernennstrom ist, werden höhere Überlastungen erreicht. Hohe Überlast (Heavy Duty) Geeignet für anspruchsvolle Anwendungen, Überlaststrom wird bei den Baugrößen 0 bis 5 im Closed Loop-Modus für 40 Sekunden auf bis zu 175 % eingestellt; im Open Loop-Modus für 60 Sekunden auf 150 %. Bei Baugröße 6 wird der Überlaststrom im Closed Loop-Modus für 60 Sekunden auf 150 % und im Open Loop-Modus für 97 Sekunden auf 129 % eingestellt. Wenn der Motornennstrom kleiner als der Umrichternennstrom (200 % oder größer) ist, wird eine höhere Überlast erreicht. Umgebungsbedingungen und Konformitäten • IP20/Nema 1-Klassifizierung, IP54 (NEMA 12) bei Durchsteckmontage • Umgebungstemperatur -15 bis +40°C, 50°C mit Leistungsreduktion • Max. Luftfeuchte 95 % (keine Betauung) bei 40°C • Aufstellhöhe: 0 bis 3000 m, Leistungsreduzierung von 1 % pro 100 m zwischen 1000 m und 3000 m • Rüttelfestigkeit: gemäß IEC 60068-2-34 • Stoßfestigkeit gemäß IEC 60068-2-27 • Lagertemperatur -40°C bis 50°C • EMV-Störfestigkeit gemäß EN 61800-3 und EN 61000-6-2 • Mit integriertem EMV-Filter gemäß EN 61800-3 (2. Umgebung) 22 • EN 61000-6-3 und EN 61000-6-4 mit optionalem Unterbaufilter • IEC 61000-3-4 Netzbedingungen • IEC 60146-1-1 Netzbedingungen • IEC 61800-5-1 (Drehzahlveränderbare elektrische Leistungsantriebe) • IEC 61131-2 E/A • EN 60529 Schutzklassennorm • IEC 62103 Elektrische Sicherheit (alt: EN 50178) • EN 61800-5-2 SIL 3 (Sicherer Halt), unabhängige BIA-Zertifizierung (Bundesinstitut für Arbeitsschutz) • EN 81-1 bewertet von TÜV • EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 EMV, UL508C, UL840 www.controltechniques.com Abmessungen und Zubehör Die Abmessungen und Nennwerte für frei stehende Unidrive SP-Umrichterschränke und Unidrive SP ModularUmrichter finden Sie in den entsprechenden Broschüren. SP-Regelungsplattform SP0 SP1 Gewicht: 1,5 kg Gewicht: 5 kg (11 lbs) SP1405 / SP1406: 5,8 kg (13 lbs) Gewicht: 2,1 kg (4,6 lbs) 112mm (4.4in) 219mm (8.6in) SP-Regelungsplattform Regelungsplattform ohne Leistungsendstufe SM-Keypad Preiswertes, bei laufendem Betrieb steckbares LED-Display SM - Keypad Plus Mehrsprachige, beleuchtete LCDAnzeige, steckbar im laufenden Betrieb. Im Display lassen sich anwendungsspezifische Texte hinterlegen. SP0- – Keypad LED-Display für Unidrive SP0, bei laufendem Betrieb steckbar Bremswiderstände SP4 SP2 Gewicht: 30 kg (66 lbs) Gewicht: 7 kg (15,5 lbs) 310mm (12.2in) 155mm (6.1in) SP3 Gewicht: 15 kg (33 lbs) 250mm (9.8in) 510mm (20.1in) 219mm (8.6in) 368mm (14.5in) 298mm (11.7in) 260mm (10.2in) SP5 SP6 Gewicht: 55 kg (121 lbs) Gewicht: 75 kg (165,3 lbs) 310mm (12.2in) 310mm (12.2in) 1131mm (44.5in) 820mm (32.3in) 298mm (11.7in) Eigenschaften 368mm (14.5in) 62mm (2.4in) 368mm (14.5in) Bestellnummer 322mm (12.7in) 249.7mm (9.8in) 162mm (6.4in) Schnittstellen 100mm (3.9in) 226mm (8.9in) 448mm (17.6in) Optionen 298mm (11.7in) Bremswiderstand Bestellnummer SP0-Bremswiderstand 1299-0001 SP1-Bremswiderstand 1220-2756-01 SP2-Bremswiderstand 1220-2758-01 EMV-Netzfilter Das in den Unidrive SP integrierte EMV-Netzfilter entspricht EN 61800-3, die externen EMV-Netzfilter werden für die Einhaltung von EN 61000-6-4 benötigt. Umrichter Bestellnummer Umrichter Bestellnummer SP0201 bis 4200-6000 SP0205 (1-ph) SP2401 bis SP2404 4200-6210 SP0201 bis SP0205 4200-6001 SP3401 bis SP3403 4200-6305 SP0401 bis SP0405 4200-6002 SP4401 bis SP4403 4200-6406 SP1201 bis SP1202 4200-6118 SP4601 bis SP4606 4200-6408 SP1203 bis SP1204 4200-6119 SP5401 bis SP5402 4200-6503 SP2201 bis SP2203 4200-6210 SP3501 bis SP3507 4200-6309 SP3201 bis SP3202 4200-6307 SP5601 bis SP5602 4200-6504 SP4201 bis SP4203 4200-6406 SP6401 bis SP6402 4200-6603 SP1401 bis SP1404 4200-6118 SP6601 bis SP6602 4200-6604 SP1405 bis SP1406 4200-6119 www.controltechniques.com 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ÜBERALL AUF DER WELT... Control Techniques Drive- und Applikationscenter AUSTRALIEN Melbourne Application Centre T: +613 973 81777 [email protected] DENMARK New Delhi Application Centre Kopenhagen Drive Centre T: +91 112 2581 3166 T: +45 4369 6100 [email protected] [email protected] IRLAND FRANKREICH* Newbridge Drive Centre Sydney Drive Centre Angoulême Drive Centre T: +353 45 448200 T: +61 2 9838 7222 [email protected] T: +33 5 4564 5454 [email protected] [email protected] ÖSTERREICH ITALIEN DEUTSCHLAND Linz Drive Centre Milano Drive Centre Bonn Drive Centre T: +43 7229 789480 T: +39 02575 751 [email protected] T: +49 2242 8770 [email protected] [email protected] BELGIEN Reggio Emilia Application Centre Chemnitz Drive Centre Brüssel Drive Centre T: +39 02575 751 T: +49 3722 52030 T: +32 1574 0700 [email protected] [email protected] [email protected] Vicenza Drive Centre Darmstadt Drive Centre T: +39 0444 933400 BRASILIEN T: +49 6251 17700 São Paulo Application Center [email protected] [email protected] T: +55 11 3618 6688 [email protected] KOREA GRIECHENLAND* Seoul Application Centre Athen Application Centre T: +82 2 3483 1605 KANADA T: +0030 210 57 86086/088 Toronto Drive Centre [email protected] [email protected] T: +1 905 949 3402 [email protected] NIEDERLANDE MALAYSIA Kuala Lumpur Drive Centre Rotterdam Drive Centre T: +603 5634 9776 Calgary Drive Centre T: +31 184 420555 T: +1 403 253 8738 [email protected] [email protected] [email protected] REPUBLIK HONGKONG SÜDAFRIKA CHINA Hong Kong Application Centre Johannesburg Drive Centre Shanghai Drive Centre T: +852 2979 5271 T: +86 21 5426 0668 [email protected] T: +27 11 462 1740 [email protected] [email protected] INDIEN Peking Application Centre Kapstadt Application Centre Chennai Drive Centre T: +86 10 856 31122 DW 820 T: +27 21 556 0245 T: +91 44 2496 1123/ [email protected] 2496 1130/2496 1083 [email protected] [email protected] TSCHECHISCHE REPUBLIK RUSSLAND Brno Drive Centre Moskau Application Centre Pune Application Centre T: +420 511 180111 T: +7 495 981 9811 T: +91 20 2612 7956/2612 8415 [email protected] [email protected] [email protected] SINGAPORE Singapur Drive Centre T: +65 6891 7600 [email protected] UAE* Emerson FZE T: +971 4 8118100 [email protected] SLOWAKEI EMERSON A.S T: +421 32 7700 369 [email protected] GROSSBRITANNIEN Telford Drive Centre T: +44 1952 213700 [email protected] SPANIEN Barcelona Drive Centre T: +34 93 680 1661 [email protected] USA California Drive Centre T: +1 562 943 0300 [email protected] Bilbao Application Centre T: +34 94 620 3646 [email protected] Charlotte Application Centre T: +1 704 393 3366 [email protected] Valencia Drive Centre T: +34 96 154 2900 [email protected] Chicago Application Centre T: +1 630 752 9090 [email protected] SCHWEDEN* Stockholm Application Centre T: +468 554 241 00 [email protected] Cleveland Drive Centre T: +1 440 717 0123 [email protected] Florida Drive Centre SCHWEIZ T: +1 239 693 7200 Lausanne Application Centre [email protected] T: +41 21 637 7070 [email protected] Verkaufsniederlassung Lateinamerika T: +1 305 818 8897 Zürich Drive Centre T: +41 56 201 4242 [email protected] [email protected] Minneapolis US Headquarters T: +1 952 995 8000 TAIWAN Taipeh Application Centre [email protected] T: +886 22325 9555 [email protected] Oregon Drive Centre T: +1 503 266 2094 THAILAND [email protected] Bangkok Drive Centre T: +66 2962 2092 99 Providence Drive Centre [email protected] T: +1 401 541 7277 [email protected] TÜRKEI Istanbul Drive Centre Utah Drive Centre T: +90 216 4182420 T: +1 801 566 5521 [email protected] [email protected] Control Techniques Distributoren ARGENTINIEN Euro Techniques SA T: +54 11 4331 7820 [email protected] BAHRAIN Emerson FZE T: +971 4 8118100 [email protected] BULGARIEN BLS - Automation Ltd T: +359 32 968 007 [email protected] CHILE Ingeniería Y Desarrollo Tecnológico S.A T: +56 2 719 2200 [email protected] ZYPERN Acme Industrial Electronic Services Ltd T: +3572 5 332181 [email protected] ÄGYPTEN Samiram T: +202 29703868/ +202 29703869 [email protected] EL SALVADOR Servielectric Industrial S.A. de C.V. 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T: +9661 477 9111 [email protected] aec-salesmarketing@ abunayyangroup.com PHILIPPINEN SERBIEN UND Control Techniques MONTENEGRO Singapore Ltd Master Inzenjering d.o.o T: +65 6468 8979 [email protected] T: +381 24 551 605 offi[email protected] POLEN SLOWENIEN APATOR CONTROL Sp. z o.o PS Logatec T: +48 56 6191 207 T: +386 1 750 8510 [email protected] [email protected] PORTUGAL TUNESIEN Harker Sumner S.A SIA Ben Djemaa & CIE T: +351 22 947 8090 T: +216 1 332 923 [email protected] [email protected] PUERTO RICO Motion Industries Inc. T: +1 787 251 1550 [email protected] URUGUAY SECOIN S.A. T: +5982 2093815 [email protected] KATAR Emerson FZE T: +971 4 8118100 [email protected] VENEZUELA Digimex Sistemas C.A. T: +58 243 551 1634 [email protected] NEUSEELAND Advanced Motor Control. 500-690 3-ph. T: +64 (0) 274 363 067 RUMÄNIEN C.I.T. Automatizari T: +40212550543 [email protected] offi[email protected] © Control Techniques 2010. 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