B 7845 PLVC - HAWE Hydraulik

Transcription

PLVC Dokumentation
Revision: 414
Datum: 05.02.2014
Seite 2
Copyright
Alle Rechte dieser Dokumente, einschließlich Übersetzung, Nachdruck, Vervielfältigung
etc., vorbehalten. Jede Weitergabe, Bearbeitung u.ä. – egal in welcher Form – ist ohne schriftliche Genehmigung untersagt. Verarbeitung, Vervielfältigung oder Verbreitung
nur mit schriftlicher Genehmigung. Gebrauchs-, Handels- und Warennamen (Warenzeichen) werden ohne besondere Kennzeichnung verwendet. I. d. R. handelt es sich bei
den meisten um eingetragene und geschützte Namen bzw. Zeichen, deren Nutzung
den gesetzlichen Bestimmungen unterliegt.
Alle angegebenen Daten, Darstellungen u. ä. dienen allein der Produktbeschreibung
und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige
Schadensersatzansprüche - gleich aus welchem Rechtsgrund - sind ausgeschlossen,
soweit weder Vorsatz noch grobe Fahrlässigkeit vorliegt.
Es kann keine Gewähr übernommen werden, dass die angegebenen Schaltungen oder
Verfahren (auch teilweise) frei von Schutzrechten Dritter sind.
Änderungen und Irrtümer vorbehalten.
Druckdatum: 5. Februar 2014
Letzter Autor: Markus Jürgens
Letzte Revision: Revision 414
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 3
Inhaltsverzeichnis
I.
Einführung
17
1. Sicherheitshinweise
18
1.1. Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2. Haftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. Grundlegende Informationen zur PLVC
19
3. Wichtige Installations- und Betriebshinweise
20
3.1. Bei der Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2. Im Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4. Elektrische Installation
22
5. Komponenten des Steuerungssystems
5.1. Serielle Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
23
24
25
II. Hardware
27
6. PLVC21
6.1. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1. Allgemeine Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2. Basisgerät PLVC21-G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2.1. Funktionsumfang des Grundgeräts PLVC21-G .
6.1.2.2. Leistungsdaten der Anschlüsse . . . . . . . . .
6.1.3. Erweiterungsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3.1. Allgemeine Eigenschaften . . . . . . . . . . . .
6.1.3.2. Funktionsumfang des Erweiterungsmoduls . . .
6.1.3.3. Leistungsdaten der Anschlüsse der Erweiterung
6.1.4. Blockschaltbild Grundmodul mit Erweiterung . . . . . . .
6.2. Aufspielen eines Betriebssystems . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1. Bei intaktem Betriebssystem . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2. Bei defektem Betriebssystem . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1. Befestigen der Grundplatte . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2. Klemmkontakte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. PLVC21 LEDs Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
28
28
28
29
29
29
30
30
30
30
31
32
32
32
32
32
33
34
Inhaltsverzeichnis
Seite 4
6.5. Pinbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.5.1. PLVC21 Grundgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.5.2. PLVC21 Erweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7. PLVC41
38
7.1. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.1.1. Allgemeine Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.1.2. Basisgerät PLVC41-G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.1.2.1. Funktionsumfang der Grundgeräte PLVC41-G und PLVC41_4 39
7.1.2.2. Leistungsdaten der Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . 40
7.1.2.3. Blockschaltbild Grundgerät PLVC41 . . . . . . . . . . . . 41
7.1.3. Erweiterungsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.1.3.1. Allgemeine Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.1.3.2. Funktionsumfang der Erweiterungsmodule IPWM, PWM
und POW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.1.3.3. Blockschaltbild Erweiterungsmodule . . . . . . . . . . . . 44
7.1.3.4. Leistungsdaten der Anschlüsse der Erweiterungen . . . . 45
7.2. Aufspielen eines Betriebssystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.2.1. Bei intaktem Betriebssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
7.2.2. Bei defektem Betriebssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.3. Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.3.1. Befestigen der Grundplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7.3.2. Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7.3.3. Klemmkontakte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
7.4. Ausführungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.4.1. Beispielkonfigurationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
7.4.1.1. Hinweise zu den Grundmodulen . . . . . . . . . . . . . . 49
7.4.1.2. Hinweise zur Konfiguration der analogen Eingänge . . . 49
7.4.1.3. Hinweise zu den Erweiterungsmodulen . . . . . . . . . . 49
7.4.2. Mögliche Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.5. Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.6. PLVC41 LEDs Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.7. Pinbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.7.1. PLVC41 Grundgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.7.2. IPWM1 Erweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.7.5. PWM1 Erweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.7.6. PWM2 Erweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7.7.7. POW1 Erweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.7.8. POW2 Erweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8. PLVC8
8.1. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1. Allgemeine Daten . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2. Basisgerät . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2.1. Funtionsumfang der Grundgeräte
8.1.2.2. Leistungsdaten der Anschlüsse .
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
64
64
64
65
65
66
Inhaltsverzeichnis
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
Seite 5
8.1.2.3. Blockschaltbild Basisgerät . . . . . . . . . . . .
8.1.3. Erweiterungsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3.1. Allgemeine Eigenschaften . . . . . . . . . . . .
8.1.3.2. Funktionsumfang des Erweiterungsmoduls . . .
8.1.3.3. Blockschaltbild des Erweiterungsmoduls . . . .
Aufspielen eines Betriebssystems . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1. Bei intaktem Betriebssystem . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2. Bei defektem Betriebssystem . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pinbelegungspläne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1. Pinbelegungsplan PLVC8x1-G . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2. PLVC8x2-X-EW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3. Pinbelegungsplan PLVC8x2-G . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.4. Pinbelegungsplan PLVC8x2-G-J . . . . . . . . . . . . . .
Entfernen von Crimpkontakten eines PLVC8-Steckers . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
67
68
68
68
69
70
70
70
70
72
72
72
74
76
78
79
III. Konfiguration, Diagnose und Programmierung
81
9. Allgemeines
82
10. Konfigurations- und Diagnosesoftware „PLVC Visual Tool“
83
10.1.Kostenfreie Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.2.Erweiterte kostenpflichtige Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
11. Konfigurations- und Diagnosesoftware „Terminal“
11.1.Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.Login . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1. Das Grundmenü . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.Proportionalventile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1. Informationen zu den Proportionalventilen . . . . .
11.3.2. Einstellen der Proportionalventile . . . . . . . . . .
11.4.Analoge Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1. Informationen zu analogen Eingängen . . . . . . .
11.4.2. Einstellen der analogen Eingänge . . . . . . . . .
11.5.Rampen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.1. Informationen zu Rampen . . . . . . . . . . . . . .
11.5.2. Einstellen der Rampen . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.Digitale Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7.Digitale Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7.1. Informationen zu den digitalen Ausgängen (PWM)
11.7.2. Einstellen der digitalen Ausgänge (PWM) . . . . .
11.8.Menü Diagnose: Spezielle Informationen . . . . . . . . .
11.8.1. Funk/Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.2. Frequenzeingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.3. Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.4. CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
84
84
85
87
88
89
91
93
93
95
101
101
103
104
108
109
111
119
120
122
123
124
Inhaltsverzeichnis
Seite 6
11.9.Parameter setzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.1. Benutzerparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.2. Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.3. Netzteile und globale Parameterwerte . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.4. Proportionalventile (nur auf PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.5. Freigabeparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.6. Freigabe CAN-Analog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.7. Menüs für den Hardwaretest der PLVC . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.8. Programmierbarer Stromausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.10.Bedienung für Fortgeschrittene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.10.1.Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.10.2.Einloggen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.10.3.Im Grundmenü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.11.Adressen der lokalen und Peripheriegeräte . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.11.1.Digitale Eingänge der PLVC und deren Peripherie . . . . . . . . .
11.11.2.Analoge Eingänge der PLVC und deren Peripherie . . . . . . . . .
11.11.3.Digitale Ausgänge der PLVC und deren Peripherie . . . . . . . . .
11.12.FAQ - Häufig gestellte Fragen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.12.1.Wie installiert man neue Software (OS/Firmware)? . . . . . . . . .
11.12.2.Wie installiert man das Betriebssystem nach abgebrochenem Download? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.12.3.Wie speichert man Parameter in eine Datei? . . . . . . . . . . . .
11.12.4.Wie kopiert man Parameter zur nächsten PLVC? . . . . . . . . . .
11.12.5.Wie lädt man OpenPCS-Dateien über Terminal runter? . . . . . .
11.12.6.Wie kommuniziert man mit HAWE-HMI? . . . . . . . . . . . . . . .
11.12.7.Wie funktioniert die Ferndiagnose für PLVC via Modem? . . . . . .
12. Programmierung OpenPCS
12.1.Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.Weitere Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.Kurzanleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.1. Einstieg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2. Schreibkonventionen . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.3. Programmieraufgabe . . . . . . . . . . . . . .
12.3.4. Installieren von OpenPCS . . . . . . . . . . . .
12.3.5. Starten von OpenPCS . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5.1. Programm starten/anhalten . . . . . .
12.3.5.2. Variablenstatus . . . . . . . . . . . .
12.4.Projektverwaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1. Einführung in die Projektverwaltung . . . . . .
12.5.PLVCs programmieren . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.1. Variablendeklaration . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.1.1. Datentypen . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.1.2. Variablen . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.1.3. Instanzieren von Funktionsbausteinen
12.5.2. Anweisungsteil einer POE . . . . . . . . . . . .
12.5.2.1. Konstanten . . . . . . . . . . . . . . .
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
126
127
130
131
133
133
135
136
136
137
137
138
138
138
139
141
144
146
146
146
147
147
148
148
149
151
. 151
. 151
. 152
. 152
. 152
. 152
. 153
. 153
. 155
. 156
. 157
. 157
. 159
. 159
. 159
. 160
. 163
. 163
. 163
Inhaltsverzeichnis
12.5.2.2. Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.2.3. Funktionsbausteine . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.3. Andere Programmiersprachen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.4. Funktionen (IEC 61131) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.5. ABS - Absoluter Wert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.6. Trigonometrische Funktionen (ACOS, ASIN, ATAN, COS, SIN)
12.5.7. MAX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.8. MIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5.9. MOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.HAWE Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.1. Häufig verwendete Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.1.1. ACT_VALVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.1.2. GET_EE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.1.3. PUT_EE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.2. Initialisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.2.1. I_INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.2.2. Q_INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.2.3. ANA_INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.2.4. RAMP_INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.2.5. FQ_INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.2.6. POS_INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.2.7. VALVE_INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3. Weitere Funktionsblöcke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.1. ANZ_7SEG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.2. AVERAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.3. Das Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.4. DISP_TXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.5. DISP_VAL / DISP_VAL2 . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.6. EE_SAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.7. F_TRIG - Flankenauswertung der fallenden Flanke .
12.6.3.8. GET_COS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.9. GET_EE_DW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.10.GETTIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.11.MUL_DIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.12.PUT_CHAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.13.PUT_PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.14.PUT_PAR2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.15.RAMPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.16.REG_PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.17.SPLINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.18.SPLINE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.19.TOF - Ausschaltverzögerung . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.20.TON - Einschaltverzögerung . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3.21.TP - Impuls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.4. Signale einlesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.4.1. GET_ANA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.4.2. FQ_READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 7
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
164
166
168
168
170
171
172
172
173
174
174
174
176
178
179
180
181
184
188
192
193
195
198
198
199
200
201
202
204
204
205
206
207
208
210
210
212
212
214
216
218
221
223
225
226
226
229
Inhaltsverzeichnis
Seite 8
12.6.4.3. POS_READ . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.5. Regelungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.5.1. LAG_INI . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.5.2. MENGE_INI . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.5.3. BREMS_POS . . . . . . . . . . . . . .
12.6.5.4. AUTO_MOVE . . . . . . . . . . . . . .
12.6.5.5. FAHR_POS . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.6. GET_STATUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.7. Mathematische Funktionen . . . . . . . . . . . .
12.6.7.1. MW_EX . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.7.2. AXB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.7.3. ABK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.8. CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.8.1. CAN_WRITE . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.8.2. CAN_WRITE_BYTE . . . . . . . . . . .
12.6.8.3. CAN_WRITE_INT . . . . . . . . . . . .
12.6.8.4. CAN_WRITE_29 . . . . . . . . . . . . .
12.6.8.5. CAN_REC_INI . . . . . . . . . . . . . .
12.6.8.6. CAN_READ . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.8.7. CAN_READ_BYTE . . . . . . . . . . .
12.6.8.8. CAN_READ_4INT . . . . . . . . . . . .
12.6.8.9. CAN_READ_2DINT . . . . . . . . . . .
12.6.9. Funktionsblöcke nach IEC61131 . . . . . . . . .
12.6.9.1. CTD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.9.2. CTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.9.3. CTDU . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.9.4. R_TRIG . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.9.5. RS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.9.6. SR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.Weitere Beispielprogramme . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.1. Beispiel mit GET_EE . . . . . . . . . . . . . . . .
12.7.2. Beispiel mit dem Display (DISP_TXT, DISP_VAL)
12.7.3. Beispiel mit AND/OR . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
IV. CAN-Bus
13. PLVC und CAN-Bus
13.1.Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.Installieren . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1. Topologie . . . . . . . . . . . .
13.2.2. Anschlussklemmen . . . . . .
13.2.3. Endwiderstand . . . . . . . . .
13.2.4. Kabel und Kabelverlegung . .
13.3.Grundeinstellung . . . . . . . . . . . .
13.3.1. CAN-Adresse (Geräteadresse)
13.3.2. Baudrate . . . . . . . . . . . .
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
230
233
233
235
236
238
241
242
245
245
246
249
251
251
252
253
255
257
259
261
262
263
264
264
265
266
268
269
270
271
271
272
273
276
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
277
277
277
277
279
279
279
280
280
283
Inhaltsverzeichnis
Seite 9
13.4.Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.1. Diagnosemenü im Terminal-Programm . . . . . . . . . . .
13.4.2. CAN-Bus Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.3. CAN-Bus Tester . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.Datentelegramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.1. Telegramminhalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.2. Telegrammlabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.3. Reservierte Telegramm-IDs . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.Schreiben und Lesen von Daten im ST-Code . . . . . . . . . . .
13.6.1. CAN-Telegramme schreiben . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6.2. CAN-Telegramme lesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.Datenanbindung über Kommunikationsparameter . . . . . . . . .
13.7.1. Digitaleingänge über CAN übermitteln . . . . . . . . . . .
13.7.2. Analoge Eingänge über CAN übermitteln . . . . . . . . .
13.7.3. Digitaleingang über CAN lesen . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.4. Analoge Eingänge über CAN lesen . . . . . . . . . . . . .
13.7.5. Ausgangswerte über CAN senden und empfangen . . . .
13.7.5.1. Digitale Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.5.2. Analoge Ausgänge (proportionale Ausgänge) . .
13.A.Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.A.1.Digitale Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.A.2.Analoge Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.A.3.CAN-Bus Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.A.4.J1939 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.A.5.Aufbau einer CAN-Nachricht . . . . . . . . . . . . . . . .
13.A.5.1.Bitstuffing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.A.5.2.Effektive Übertragungsrate für Daten-Bytes . . .
13.A.6.Ventilknoten als Plug&Play Slave für PLVC Steuermodule
V.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Tipps und Tricks
14. Tipps und Tricks
14.1.CAN Wegaufnehmer nach DS 406 . . . . . . . . . . . .
14.2.Anwendungsverlust nach Neustart . . . . . . . . . . . .
14.3.Defektes OpenPCS Programm erzeugt "Todesschleife"
14.4.10V-Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.5.Gleichlaufregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6.CAN-Adresse per GET_EE . . . . . . . . . . . . . . . .
14.7.MW oder MB nutzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.8.Freie QB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.9.Variablen vom Typ DINT im EEPROM speichern . . . .
14.10.Gezielt einzelne Bits setzen . . . . . . . . . . . . . . . .
14.11.Maximale Anzahl QB.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.12.Maximale Anzahl Byte auf Profibus . . . . . . . . . . . .
14.13.Mit einem Joystick zwei Zylinder parallel verfahren . . .
14.14.Per OpenPCS Parameter speichern (Shift+S) . . . . . .
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
285
285
285
286
286
286
286
286
287
287
288
290
290
291
293
295
297
297
298
299
299
300
302
303
303
304
305
306
311
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
312
312
312
313
313
313
314
314
315
315
315
316
316
316
317
Inhaltsverzeichnis
Seite 10
VI. Fehlerbeseitigung
318
Verbesserungsvorschläge
321
Begriffserklärungen
321
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 11
Abbildungsverzeichnis
3.1.1.
3.1.2.
Korrekte Leitungsverlegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Inkorrekte Leitungsverlegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.1.1.
5.1.2.
Pinbelegung 9-poliger D-Sub Stecker und Gegenstecker . . . . . . . 23
Adapter für serielle Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.3.1.
6.3.2.
6.3.3.
6.5.4.
6.5.5.
Keine Aderendhülsen zum Anklemmen der Einzeladern! .
Schnitt durch eine Klemme . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einzelschritte des Anklemmens . . . . . . . . . . . . . . .
Pinbelegung PLVC21 Grundgerät . . . . . . . . . . . . .
Pinbelegung PLVC21 Erweiterung . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
33
33
34
36
37
7.2.1.
7.3.2.
7.3.3.
7.3.4.
7.3.5.
7.3.6.
7.3.7.
7.5.8.
Metallstifte rechts neben der Klemmleiste auf der PLVC41
Abmessungen der PLVC41 Gehäusegrundplatte . . . . .
Flachsteckhülsen zur Spannungsversorgung . . . . . . .
Spannungsversorgung PLVC41 Grundgerät . . . . . . . .
Keine Aderendhülsen zum Anklemmen der Einzeladern! .
Schnitt durch eine Klemme . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einzelschritte des Anklemmens . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen PLVC41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
46
47
47
47
48
48
48
51
8.5.1.
8.5.2.
8.5.3.
Universal terminal removal tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
RICHTIG! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
FALSCH! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
11.1.1.
11.2.2.
11.2.3.
11.3.4.
11.3.5.
11.3.6.
11.4.7.
11.4.8.
11.4.9.
11.4.10.
11.4.11.
11.4.12.
11.4.13.
11.5.14.
11.5.15.
11.5.16.
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einloggen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Das Grundmenü . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proportionalventile . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informationen zu den Proportionalventilen . . . . .
Einstellen der Proportionalventile . . . . . . . . . .
Analoge Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informationen zu analogen Eingängen . . . . . . .
Einstellen der analogen Eingänge: Joystick . . . .
Einstellen der analogen Eingänge: Potentiometer .
Einstellen der analogen Eingänge: Winkelgeber .
Einstellen der analogen Eingänge . . . . . . . . .
Einstellen der analogen Eingänge . . . . . . . . .
Rampen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informationen zu Rampen . . . . . . . . . . . . . .
Einstellen der Rampen . . . . . . . . . . . . . . .
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
85
86
87
89
90
91
93
94
95
96
97
98
100
101
102
103
Seite 12
11.6.17. Digitale Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7.21. Digitale Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.31. Menü Diagnose: Spezielle Informationen . . . . .
11.8.32. Funk/Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.33. Funk/Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.34. Frequenzeingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.35. Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.36. CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.37. Parameter setzen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.38. Benutzerparameter . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.39. Benutzerparameter . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.40. Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.41. Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.42. Netzteile und globale Parameterwerte . . . . . . .
11.9.43. Proportionalventile (nur auf PWM) . . . . . . . . .
11.9.44. Freigabeparameter . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.45. Freigabe CAN-Analog . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9.46. Programmierbarer Stromausgang . . . . . . . . .
11.12.47.Neue Software installieren(OS/Firmware) . . . . .
11.12.48.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.12.49.OpenPCS-Files über Terminal downloaden . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
105
106
107
108
109
110
112
113
114
114
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
127
128
129
130
131
132
133
134
135
137
146
147
148
12.3.1.
12.3.2.
12.3.3.
12.4.4.
12.5.5.
12.5.6.
12.5.7.
12.5.8.
12.5.9.
12.5.10.
12.6.11.
12.6.12.
12.6.13.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
154
155
157
158
169
170
171
172
172
173
174
176
177
Projektverwaltung (Beispiel-Projekt voreingestellt)
Test und Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . .
Variable setzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Die Projektverwaltung . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion Prototype . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trigonimetrische Funktion . . . . . . . . . . . . . .
Funktion MAX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion MIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion MOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion ACT_VALVE . . . . . . . . . . . . . . . .
Kennlinie für IAMX=500, IAMN=300; . . . . . . . .
Funktion GET_EE . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
12.6.14.
12.6.15.
12.6.16.
12.6.17.
12.6.18.
12.6.19.
12.6.20.
12.6.21.
12.6.22.
12.6.23.
12.6.24.
12.6.25.
12.6.26.
12.6.27.
12.6.28.
12.6.29.
12.6.30.
12.6.31.
12.6.32.
12.6.33.
12.6.34.
12.6.35.
12.6.36.
12.6.37.
12.6.38.
12.6.39.
12.6.40.
12.6.41.
12.6.42.
12.6.43.
12.6.44.
12.6.45.
12.6.46.
12.6.47.
12.6.48.
12.6.49.
12.6.50.
12.6.51.
12.6.52.
12.6.53.
12.6.54.
12.6.55.
12.6.56.
12.6.57.
12.6.58.
12.6.59.
12.6.60.
Funktion PUT_EE . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion I_INI . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion Q_INI . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion ANA_INI . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion RAMP_INI . . . . . . . . . . . . . .
Funktion FQ_INI . . . . . . . . . . . . . . . .
Prinzipskizze: Scheibe gibt Pulse an Sensor
Funktion POS_INI . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion VALVE_INI . . . . . . . . . . . . . .
Funktion ANZ_7_SEG . . . . . . . . . . . . .
Funktion AVERAGE . . . . . . . . . . . . . .
Funktion DISP_TXT . . . . . . . . . . . . . .
Eine Zeile des Displays . . . . . . . . . . . .
Funktion DISP_VAL . . . . . . . . . . . . . .
Funktion EE_SAVE . . . . . . . . . . . . . .
Funktion TRIG . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion GET_COS . . . . . . . . . . . . . .
Funktion GET_EE_DW . . . . . . . . . . . .
Funktion GETTIME . . . . . . . . . . . . . .
Funktion MUL_DIV . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion PUT_CHAR . . . . . . . . . . . . .
Funktion PUT_PAR . . . . . . . . . . . . . .
Funktion PUT_PAR2 . . . . . . . . . . . . . .
Funktion RAMPS . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion REG_PI . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion SPLINE . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion SPLINE2 . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion TOF . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zeitdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion TON . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zeitdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion TP . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zeitdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion GET_ANA . . . . . . . . . . . . . .
Funktion FQ_READ . . . . . . . . . . . . . .
Funktion POS_READ . . . . . . . . . . . . .
Signalverlauf eines Inkremental-Encoders . .
Funktion LAG_INI . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion MENGE_INI . . . . . . . . . . . . .
Funktion BREMS_POS . . . . . . . . . . . .
Funktion AUTO_MOVE . . . . . . . . . . . .
Funktion GET_STATUS . . . . . . . . . . . .
Funktion MW_EX . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion AXB . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion ABK . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kennlinie für X1=500, Y1=300; . . . . . . . .
Funktion CAN_WRITE . . . . . . . . . . . . .
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 13
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
179
180
182
186
189
192
193
194
197
199
199
201
202
203
204
205
206
207
207
209
210
211
212
213
216
217
220
221
222
223
224
225
226
227
229
231
232
234
235
238
240
243
246
247
250
250
251
12.6.61.
12.6.62.
12.6.63.
12.6.64.
12.6.65.
12.6.66.
12.6.67.
12.6.68.
12.6.69.
12.6.70.
12.6.71.
12.6.72.
12.6.73.
12.6.74.
Function CAN_WRITE_BYTE .
Funktion CAN_WRITE_INT . .
Funktion CAN_WRITE_29 . .
Funktion CAN_REC_INI . . . .
Funktion CAN_READ . . . . .
Funktion CAN_READ_BYTE .
Funktion CAN_READ_4INT . .
Function CAN_READ_2DNT .
Funktion CTD . . . . . . . . . .
Funktion CTU . . . . . . . . . .
Funktion CTDU . . . . . . . . .
Funktion R_TRIG . . . . . . .
Funktion RS . . . . . . . . . .
Funktion SR . . . . . . . . . .
Seite 14
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
253
254
256
258
260
262
263
264
265
266
267
268
269
270
13.2.1. Falsche Verkabelung . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2. Direkter CAN-Bus Zugriff . . . . . . . . . . . . . .
13.2.3. CAN-Bus Zugriff mit kurzen Stichleitungen . . . .
13.3.4. Start-Bildschirm des Terminal-Programms . . . . .
13.3.5. Parametermenü . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.6. Kommunikationsmenü . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.7. Einstellung der CAN-Adressen . . . . . . . . . . .
13.3.8. Einstellung der Baudrate . . . . . . . . . . . . . .
13.4.9. Diagnosemenü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.10. Übermittlung der Analogwerte . . . . . . . . . . .
13.7.11. Übermittlung der Analogwerte . . . . . . . . . . .
13.7.12. Erhalten digitaler Eingänge . . . . . . . . . . . . .
13.7.13. Digitale Eingänge von externer PLVC und HMI . .
13.7.14. Analoge Eingänge von externer PLVC . . . . . . .
13.A.15. Funktion CAN_VALV . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.A.16. Aktivierung des PLVC41 CAN-Masters . . . . . . .
13.A.17. Übersicht über die angesprochenen CAN-Knoten
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
277
278
278
281
282
282
283
284
285
292
293
294
295
296
306
309
310
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Seite 15
Tabellenverzeichnis
6.1.2.
6.1.3.
6.1.4.
6.4.5.
Leistungsdaten der Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Eigenschaften der PLVC Erweiterungsmodule
Performance of the connections . . . . . . . . . . . . . .
PLVC21 LED Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
29
30
30
35
7.1.2.
7.1.3.
7.1.4.
7.4.5.
7.4.6.
7.6.7.
7.7.8.
7.7.9.
7.7.10.
7.7.11.
7.7.12.
7.7.13.
7.7.14.
7.7.15.
Allgemeine Eigenschaften der PLVC Erweiterungsmodule
Beispielkonfigurationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mögliche Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLVC41 LED Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pinbelegung PLVC41 Grundgerät . . . . . . . . . . . . .
Pinbelegung IPWM1 Erweiterung . . . . . . . . . . . . .
Pinbelegung PWM1 Erweiterung . . . . . . . . . . . . . .
Pinbelegung PWM2 Erweiterung . . . . . . . . . . . . . .
Pinbelegung POW1 Erweiterung . . . . . . . . . . . . . .
Pinbelegung POW2 Erweiterung . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
40
42
45
49
50
52
53
55
56
57
59
60
62
63
8.4.2.
8.4.3.
8.4.4.
8.4.5.
Pinbelegungsplan PLVC8x1 . . . . .
Pin Description List PLVC8x2-X-EW
Pinbelegungsplan PLVC8x2-G* . . .
Pinbelegungsplan PLVC8x2-G-J . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
72
74
76
78
11.2.2. Mögliche Gründe für Estop der PLVC8 . . . . . . .
11.9.20. Sendefrequenz CAN Signale . . . . . . . . . . . .
11.10.22.Bedienung für Fortgeschrittene: Grundmenü . . .
11.11.23.Digitale Eingänge der PLVC und deren Peripherie
11.11.24.Analoge Eingänge der PLVC und deren Peripherie
11.11.25.Digitale Ausgänge der PLVC und deren Peripherie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
88
131
138
140
143
145
Remote-Control-Befehle für das laufende Programm
Projektverwaltung/Toolbar . . . . . . . . . . . . . . .
Grundlegende Datentypen der IEC 61131 . . . . . .
Varieblendekleration . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erlaubte Verwendung der Variablentypen . . . . . .
Übersicht Konstanten . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionen (IEC61131) . . . . . . . . . . . . . . . .
AVERAGE Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tasten auf dem Display des %IB15 . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
156
159
160
161
162
164
169
199
201
12.3.1.
12.4.2.
12.5.3.
12.5.4.
12.5.6.
12.5.7.
12.5.8.
12.6.12.
12.6.13.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Tabellenverzeichnis
12.6.14.
12.6.15.
12.6.16.
12.6.17.
12.6.18.
12.6.19.
12.6.20.
12.6.21.
12.6.22.
12.6.25.
12.6.27.
12.6.28.
12.6.29.
DISP_TXT Eingänge . . . . . .
DISP_VAL Eingänge . . . . . . .
F_TRIG Eingänge . . . . . . . .
GETTIME Eingänge . . . . . . .
MUL_DIV Eingänge . . . . . . .
PUT_PAR Eingänge . . . . . . .
PUT_PAR Werte für CHANNEL .
PUT_PAR2 Eingänge . . . . . .
PUT_PAR2 Werte für CHANNEL
SPLINE Eingänge . . . . . . . .
TOF Eingänge . . . . . . . . . .
Seite 16
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
202
203
205
208
209
211
211
212
212
218
221
223
225
13.2.1. CAN Anschluss-Terminals von PLVC und HMI . . . . .
13.2.2. Auslegungsempfehlungen Bussysteme . . . . . . . . .
13.7.3. Vergabe von digitalen Eingangsbits . . . . . . . . . . .
13.7.4. Zuordnung der digitalen Ausgänge . . . . . . . . . . . .
13.7.5. Adressierung von externen analogen Ausgängen . . . .
13.A.6. Belegung der CAN-Adresse auf die Telegramm-ID . . .
13.A.7. Beachten Sie die richtige Reihenfolge . . . . . . . . . .
13.A.8. Zuordnung der Aufnahmeparameter auf die IB-Adresse
13.A.9. Zuordnung der Parameter auf die Telegramm-ID . . . .
13.A.10. Zuweisung der analogen Werte, ID und Ziel . . . . . . .
13.A.11. CAN-Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.A.12. CAN_VALV Operandenbedeutung . . . . . . . . . . . .
13.A.13. CAN_VALV Operandenbeschreibung . . . . . . . . . .
13.A.14. Zuordnung der Fehler zu ausgegebenem Bit . . . . . .
13.A.15. Node-IDs im Prozessabbild . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
279
280
291
298
299
299
300
300
301
301
302
307
307
308
309
14.14.1. Fehler und Möglichkeiten zur Beseitigung . . . . . . . . . . . . . . . . 320
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 17
Teil I.
Einführung
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 18
1. Sicherheitshinweise
1.1. Allgemein
Die speicherprogrammierbare Ventilsteuerung PLVC wird grundsätzlich mit einem Betriebssystem ausgeliefert. Für die konkrete Anwendung muss eine kundenspezifische
Software erstellt und auf die Steuerung übertragen werden. Die Verantwortung für das
einwandfreie Funktionieren der Endanwendung liegt beim Käufer der PLVC.
Achtung: Beim Austausch einer PLVC muss mit der Hardware auch die Software und
der Parametersatz des Maschinenherstellers verwendet werden! Für sicherheitsrelevante Anwendungen muss gegebenenfalls eine Abnahme der Maschine entsprechend
der nationalen Vorschriften durch entsprechende Prüf- und Überwachungsorganisationen durchgeführt werden.
1.2. Haftung
Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Informationen zum korrekten Umgang mit der PLVC und muss vor Installation bzw. Einsatz gelesen werden.
Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder
fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit
von Menschen und Anlagen zur Folge haben und führen zum Haftungs- und Gewährleistungsausschluss. Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMVund der Niederspannungs-Richtlinie als „fachkundig“ angesehen werden können. Die
Steuerungen sind von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw. Servicetechniker)
einzubauen und in Betrieb zu setzen.
HAWE Hydraulik behält sich das Recht vor, inhaltliche Änderungen ohne Ankündigunen zu tätigen.
HAWE Hydraulik übernimmt keinerlei Haftung in Fällen von technischen bzw. drucktechnischen Mängeln in diesem Handbuch.
Für Schäden, welche in irgendeiner Art auf Lieferung, Leistung oder Nutzung des Produkts zurückzuführen sind, kann HAWE Hydraulik keine Haftung übernehmen.
Bei Gebrauchs-, Handels- und Warennamen (Warenzeichen) handelt es sich in der Regel um eingetragene und geschützte Namen bzw. Zeichen, deren Nutzung gesetzlichen
Bestimmungen unterliegt.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 19
2. Grundlegende Informationen zur PLVC
Ventilsteuerungen der PLVC sind komplexe SPS-fähige Mikro-Controllersteuerungen
mit integrierten Proportionalverstärkern für mobile und stationäre Anwendungen in der
Hydraulik. Der Einsatzbereich für diese Steuerungen ist weit gefächert, z.B.:
• Krane, Krananlagen
• Baumaschinen
• Komplexe Hebeeinrichtungen
• Forstmaschinen
• Spannhydrauliken bei Werkzeugmaschinen
• Pressen
Die vielfältigen Steuerungsaufgaben lassen sich umsetzen durch:
• Ein Baukastensystem mit Erweiterungs- und Ergänzungsmodulen
– Grundmodul
– Erweiterungsmodule (zusätzliche Ein- und Ausgänge)
– Erweiterungsmöglichkeiten via CAN-Bus
• Eine flexible Programmierung nach IEC 61131-3 (SPS-Programmierung über strukturierten Text ST)
• Freie Parametrierung aller Ein- und Ausgänge sowie volle Diagnosefähigkeit und
Kurzschlussfestigkeit
• Ferndiagnose mittels externem Modem (oder Mobiltelefon mit integriertem Modem)
• Kombination von mehreren Ventilsteuerungen via CAN-Bus in einer Anlage zur
Steuerung komplexer Systeme
Es werden alle relevanten Normen hinsichtlich Personensicherheit, EMV, Vibrationsund Rüttelfestigkeit erfüllt.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 20
3. Wichtige Installations- und
Betriebshinweise
Um einen sicheren Betrieb der Steuerung zu gewährleisten, sind unten stehende Hinweise zu beachten:
3.1. Bei der Installation
• Eine Montage in der Nähe von Maschinenteilen und Baugruppen mit großer Hitzeentwicklung (z.B. Auspuff) ist zu vermeiden.
• Der Abstand zu funktechnischen Einrichtungen muss ausreichend groß sein.
• Signalleitungen dürfen nicht in der Nähe von leistungsführenden Kabeln verlegt
werden.
• Die Kabelbruch- und Kurzschlusserkennung bei Signalleitungen ist zu nutzen.
• Bei Installation einer Steuerung mit einer/mehreren Erweiterungsmodulen muss
die Masseleitung der Spannungsversorgung möglichst nah an der Steuerung sternförmig aufgeteilt werden (Siehe Abbildungen 3.1.1 und 3.1.2).
Abbildung 3.1.1.: Korrekte Leitungsverlegung
Abbildung 3.1.2.: Inkorrekte Leitungsverlegung
• Die Versorgungsspannung jeder Ausgangsgruppe ist separat abzusichern.
• Eine Schirmung der Signalleitungen wird empfohlen.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
3. Wichtige Installations- und Betriebshinweise
Seite 21
• Signal und Masse von Sensoren müssen auf dieselbe Geräteklemmleiste aufgelegt werden.
3.2. Im Betrieb
• Der Betrieb der Steuerung kann nur in einem Temperaturbereich von −40◦ C bis
+80◦ C garantiert werden.
• Es kann am Gerät zu erhöhter Oberflächentemperatur und bei Berührung zu Verbrennungen kommen.
• Vor Elektroschweißarbeiten an der Maschine sind alle Anschlussstecker von der
PLVC zu entfernen (Stromversorgung, Signalleitungen) bzw. ist eine Potenzialtrennung zu gewährleisten.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 22
4. Elektrische Installation
• Metallgehäuse mit Maschinenmasse verbinden (elektrischer Störschutz), kürzeste
Verbindung zwischen Gehäuse und Maschine wählen (unabhängig vom Minuspol
der Spannungsversorgung).
• Verdrahtung entsprechend sicherer Schutzkleinspannung bzw. galvanisch getrennt
von anderen Stromkreisen.
• Fehlbeschaltungen können unvorhergesehene Signale an den Ausgängen des
Steuergerätes bewirken.
Achtung: Ein paralleles Verschalten von externen Spannungsquellen (z.B. Notbetätigung per Taster) und Ausgängen der PLVC ist nicht zulässig!
• Anwendungsbezogene Dokumente (Anschlusspläne, Softwarebeschreibungen, usw.)
beachten.
• Beachten der empfohlenen Querschnitte der Anschlussleitungen
• Leitungen zur Elektronik nicht in der Nähe von anderen leistungsführenden Leitungen in der Maschine verlegen.
• Induktive Verbraucher, die nicht an der PLVC angeschlossen sind, müssen mit
Funkenlöschdioden nahe an der Induktivität beschalten werden.
• Die Ausgänge der PLVC sind teilweise mit internen Funklöschdioden versehen
(siehe Kapitel Ausgänge (5.2)).
• Nur von HAWE Hydraulik SE zugelassene Zubehörkomponenten verwenden.
• Es ist eine Notabschaltung der Spannungsversorgung vorzusehen. Der Not-AusSchalter muss für den Bediener gut erreichbar an der Maschine installiert werden.
Das Erreichen eines sicheren Zustands bei Betätigen des Not-Aus-Schalters ist
durch den Hersteller der Maschine (des Fahrzeugs) zu gewährleisten.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 23
5.1. Serielle Schnittstelle
Das Grundgerät der PLVC verfügt über eine serielle Schnittstelle.
1
3
2
6
7
5
4
8
5
9
3
4
9
8
2
7
1
6
Abbildung 5.1.1.: Pinbelegung 9-poliger D-Sub Stecker und Gegenstecker
Über die serielle Schnittstelle kann man:
• aktuell anliegende Signale an der PLVC abfragen
• Einstellungen für Proportionalausgänge und analoge Eingänge vornehmen
• Messschriebe anfertigen (Oszilloskop in Visual Tool)
• Einstellungen für CAN-Bus/Profibus vornehmen
Die PLVC-Steuerung wird über ein handelsübliches, serielles, 9-poliges Kabel und einen
entsprechenden Adapter mit der PLVC verbunden.
Der Adapter kann leicht selbst angefertigt werden. Man benötigt eine 9-polige D-SubBuchse. An die Pins 2, 3 und 5 lötet man die Kabel für RX, TX und GND. Die entsprechenden Kabel werden dann an die Klemmleiste der PLVC gemäß dem Belegungsplan
angeschlossen.
Funktion
RX
TX
GND
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Pin an D-Sub-Buchse
3
2
5
Seite 24
Abbildung 5.1.2.: Adapter für serielle Schnittstelle
Die Übertragungsrate kann zwischen 9600kBd und 57000kBd eingestellt werden.
5.2. Ausgänge
Stromgeregelte Proportionalausgänge
Stromgeregelte Proportionalausgänge dienen der Ansteuerung von Magnetventilen.
Bei diesen Ausgängen wird die Stromstärke über Pulsweitenmodulation (PWM) verändert und über Rückmessung geregelt.
Die PWM-Frequenz beträgt 1kHz. Das Taktverhältnis kann von 10% bis 94% eingestellt werden. Das entspricht einem Regelbereich von ca. 100 mA bis 1.8A abhängig
von der Betriebsspannung und dem Spulenwiderstand. Es kann eine überlagerte Ditherfrequenz (Ein- und Ausschaltfrequenz) und Ditheramplitude eingestellt werden.
Diese Ausgänge sind intern mit einer Freilaufdiode versehen.
Digitale PWM-Ausgänge
Digitale PWM-Ausgänge können als Schwarz/Weiß-Ausgänge oder quasi proportional verwendet werden. Es erfolgt keine Stromrückmessung. Die Ausgangsspannung
wird jedoch überwacht, um Kurzschlüsse zu entdecken. Die Ditherfrequenz kann zwischen 50Hz und 100Hz umgeschaltet werden. Das PWM-Taktverhältnis kann von 5%
bis 100% in 5%-Schritten eingestellt werden.
Diese Ausgänge sind intern mit einer Freilaufdiode versehen.
Relais-Ausgänge
Die Relais-Ausgänge stellen potenzialfreie Schließer- oder Wechselkontakte zur Verfügung.
Der maximale Schaltstrom beträgt 5A bzw. 15A, je nach Modul.
Es wird dringend empfohlen, die einzelnen Relais mit Sicherungen abzusichern. Bei der
Beschaltung mit induktiven Lasten müssen unbedingt Freilaufdioden verwendet werden, um eine Beschädigung der Elektronik zu vermeiden.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 25
5V-Ausgang
Der 5V-Ausgang dient der Spannungsversorgung von Sensoren und Joysticks.
Die Belastbarkeit ist abhängig vom verwendeten Modul.
Der 5V-Ausgang wird intern überwacht. Spannungsschwankungen werden erfasst und
die Sensorsignale der angeschlossenen Geräte können automatisch auf die schwankende Versorgungsspannung abgeglichen werden. Das heißt, dass eine Änderung der
5V-Ausgangsspannung trotzdem ein stabiles Sensorsignal garantiert.
Programmierbarer 10V-Ausgang
Der programmierbare 10V-Ausgang stellt ein Ausgangssignal zur Ansteuerung von hochohmigen Messgeräten zur Verfügung. Der Ausgang kann maximal mit 10mA belastet
werden.
Konstanter 10V-Ausgang
Der konstante 10V-Ausgang dient der Spannungsversorgung von Sensoren und Joysticks.
Der Ausgang kann maximal mit 200mA belastet werden.
Digitale Hilfsausgänge
Die digitalen Hilfsausgänge können z.B. zur Ansteuerung von kleinen Lämpchen oder
Relais verwendet werden.
Die maximale Belastbarkeit hängt vom jeweiligen Modul ab.
Ältere Module verfügen noch nicht über Freilaufdioden. Dort müssen induktive Verbraucher entsprechend beschaltet werden.
5.3. Eingänge
Not-Aus-Eingang
Der Not-Aus-Eingang dient der Freischaltung der Proportionalausgänge. Das bedeutet, dass am Not-Aus-Eingang eine Spannung von 10-30V anliegen muss. Andernfalls
werden die Proportionalausgänge abgeschaltet.
Das Zurücksetzen der Not-Aus-Funktion erfolgt bei Neustart der Steuerung. Ein Zurücksetzen durch andere Bedingungen (Software) kann über Parameter eingestellt werden.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 26
Analoge Eingänge
Die analogen Eingänge dienen der Verarbeitung analoger (veränderlicher) Signale (Joystick, Potentiometer, Druckmessumformer, Längensensor, etc.). Es können Sensoren
angeschlossen werden, die ein Ausgangssignal von 0-10V oder 4-20mA bereitstellen.
Die Konfiguration der analogen Eingänge erfolgt je nach Modul über Löt-Jumper oder
Parameter.
Bei der Spannungsversorgung von analogen Sensoren ist auf einen geeigneten Massebezug zu achten. Sonst besteht die Möglichkeit von Signalverfälschungen durch Potentialverschiebung.
Die Eingangsimpedanzen der Frequenzeingänge sind den Belegungsplänen der Module zu entnehmen.
Digitale Eingänge
Die digitalen Eingänge erfassen Schaltsignale von mechanischen und elektronischen
Schaltern. Die Eingangsimpedanzen der digitalen Eingänge sind den Belegungsplänen
der Module zu entnehmen.
Die Schaltschwelle liegt bei high-min > 4V und low-max < 1V.
Frequenzeingänge
Die Frequenzeingänge messen Frequenzen bis zu 5kHz. Die Eingangsimpedanzen der
digitalen Eingänge sind den Belegungsplänen der Module zu entnehmen.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 27
Teil II.
Hardware
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 28
6. PLVC21
6.1. Technische Daten
6.1.1. Allgemeine Daten
Gehäuseschutzart
IP 20 nach IEC 60529
Temperaturbereich
−40◦ C bis +80◦ C
Versorgungsspannung
10V DC bis 30V DC
max. Gesamtstrom
Grundmodul: 10A
notwendige ext. Absicherung
Grundmodul: 10A, träge
Schutz
gegen Verpolung
gegen Load-Dump (DIN 40839)
Rüttelfestigkeit (Vibration: IEC 68-2-6, Schock: IEC
68-2-27)
EMV (EN 61000-6-4, EN 61000-6-1, EN 61000-6-2,
EN 61000-6-3)
Überwachung
Kurzschluss
Unterspannung, Überspannung
Kabelbruch
Kabelanschlüsse
mittels Steckerteil mit Federkraftanschluss Phoenix
bis 1, 5mm2 Querschnitt
Mikrocontroller
80C167, 16bit
Basisparameter-Speicher
EEPROM 256 Worte
Speicher
Flash: 256kByte
RAM: 128 kByte
Befestigung
Aufschnappgehäuse Phoenix für Hutprofilschienen
Gehäusematerial
Kunststoff, Abdeckung Aluminium eloxiert
Masse (Gewicht)
Ca. 0,3kg (Grundmodul)
Ca. 0,1kg (Erweiterungsmodul)
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
6. PLVC21
Seite 29
6.1.2. Basisgerät PLVC21-G
6.1.2.1. Funktionsumfang des Grundgeräts PLVC21-G
• 4 analoge Eingänge (für Joystick, Potentiometer, Sensorik, wie z.B. analoge Drucksensoren)
• 5 digitale Eingänge (für Endschalter, Druckschalter, Taster, usw. )
• 3 Frequenzeingänge (für Drehgeber, Drehzahlmesser, Inkrementalgeber, usw.)
• Not-Aus-Eingang (optoentkoppelt)
• Schnittstelle für RS232 und PROFIBUS
• 4 Ausgänge für prop. oder s/w-Ventile (stromgeregelt, highside) 2A
• 8 digitale Ausgänge für ohm’sche oder induktive Verbraucher 1,2A
• Spannungsversorgung 10-30V DC, max. 5A
6.1.2.2. Leistungsdaten der Anschlüsse
Anschlussleiste Funktion
Spannungsversorgung
prop. bzw. s/w-Ausgänge
0-3 (mit high-sideMessung)
Frequenzeingänge 0-2
digitale Eingänge 0-4
X1
digitale Ausgänge 0 . . . 7
X2
NOT-AUS-Eingang
Schnittstelle RS232
analoge Eingänge 0-3
(für Joysticks, Potentiometer, Sensoren etc)
Bereichsüberwachung
Schnittstelle PROFIBUS
Beschreibung
Nennspannung UN
max. Gesamtstrom
Imin
Imax
Ditherfrequenz
Ditheramplitude (bezogen
auf PWM)
Kaltwiderstand
Grenzfrequenz
Spannungsbereich
Entprellung für steigende/fallende Signalflanke
getrennt einschaltbar
für s/w - Ventile und
ohm’sche Verbraucher
optoentkoppelt
Schnittstellenparameter
10 bit DC =
ˆ 1024 Schritte
Parameter
10-30V DC
10A
100. . . 1200mA
100. . . 2200mA
25. . . 200Hz
0. . . 48%
DP-Slave
max. 6MBd
Tabelle 6.1.2.: Leistungsdaten der Anschlüsse
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
2. . . 35kΩ
fGrenz = 5kHz
10 . . . 30V DC/5kΩ
10 . . . 30 V DC / 1,2A
19,2kBd
4. . . 20 mA
0. . . 10V DC (default)
0. . . 5 V DC
6. PLVC21
Seite 30
6.1.3. Erweiterungsmodul
6.1.3.1. Allgemeine Eigenschaften
Versorgungsspannung
10-30V DC
Max. Gesamtstrom
10A
Notwendige externe Absicherung
10A, träge
Befestigung
Einbau im Grundsystem
Tabelle 6.1.3.: Allgemeine Eigenschaften der PLVC Erweiterungsmodule
6.1.3.2. Funktionsumfang des Erweiterungsmoduls
• 8 analoge/digitale Eingänge
• 8 digitale Ausgänge für ohm’schen oder induktiven Verbraucher
• CAN-Bus
• Spannungsversorgung 10-30V DC, max. 5A
Achtung: Der Not-Aus am Grundmodul hat keinen Einfluss auf die digitalen Ausgänge
des Erweiterungsmoduls.
Anschluss- Funktion
Beschreibung
leiste
Spannungsversorgung Nennspannung UN
X1
max. Gesamtstrom
8 analoge Eingänge
10bit A DC =
ˆ 1024
X3
Schritte
X5
digitale Ausgänge 815
X6
CAN-Bus-Anschluss
für s/w-Ventile und
ohm’sche
Verbraucher
Parameter
10 . . . 30V DC
10A
4. . . 20mA
0. . . 10V DC (default)
0. . . 5V DC
10. . . 30V DC / 1,2A
100,
125,
500kBd
Tabelle 6.1.4.: Performance of the connections
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
250,
6. PLVC21
Seite 31
6.1.4. Blockschaltbild Grundmodul mit Erweiterung
UN 10VCD...30VDC, 10A max.
Ubat: 10VDC...30VDC
Spannungsvers. intern
Schutz gegen:
5VDC
Verpolung
± 15VDC
Load- Dump
5V CAN, Profibus
Über/Unterspannung
Not-Aus in (optoentkoppelt)
Uin B
Software
Not-Aus Logik
4 ana. und 8 dig. Inputs
Überwachungen:
Drahtbruch, Kurzschluss
und Range
X1
analog in 0
analog in 1
analog in 2
analog in 3
digital in 0
digital in 1
digital in 2
digital in 3
digital in 4
dig./freq. in 0
dig./freq. in 1
dig./freq. in 2
X2
X6
P,I
Watch-Dog
PWM out 0
PWM out 1
PWM out 2
X1
PWM out 3
Controller: 80C167CR
Flash: 256 kByte
RAM: 128kByte
EEPROM: 256 Worte
4x PWM out, 2,2A
highside Überwachung:
Drahtbruch, Kurzschluss
und Range
dig. out 0
dig. out 1
dig. out 2
dig. out 3
RS 232
Profi-Bus
dig. out 4
dig. out 5
dig. out 6
dig. out 7
CAN-Bus
8 dig. oder ana. Inputs
Überwachungen:
Range
8x dig. out, 1,2A
kurzschlussfest
X3
X4
analog in 0
analog in 1
analog in 2
analog in 3
analog in 4
analog in 5
analog in 6
analog in 7
Rel. 0 out 1xUM, 1,7A
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
optionale
Erweiterung
dig. out 8
dig. out 9
dig. out 10
dig. out 11
dig. out 12
dig. out 13
dig. out 14
dig. out 15
8x dig. out, 1,2A
kurzschlussfest
X5
6. PLVC21
Seite 32
6.2. Aufspielen eines Betriebssystems
Das Betriebssystem kann mithilfe eines Windows-PCs (oder Windows-Laptops) aktualisiert werden.
6.2.1. Bei intaktem Betriebssystem
Ein neues Betriebssystem lässt sich einfach über ein bereits laufendes Betriebssystem
installieren. Die gesamte Funktionalität für ein Update ist im laufenden Betriebssystem
bereits enthalten. Dazu ist die PLVC-Steuerung über die serielle Schnittstelle mit dem
PC zu verbinden. Anschließend kann das entsprechende Update-Programm des Betriebssystems ausgeführt werden.
6.2.2. Bei defektem Betriebssystem
Lässt sich das aktuelle Betriebssystem nicht mehr starten (z.B. durch ein abgebrochenes Betriebssystem-Update), kann trotzdem ein neues Betriebssystem übertragen
werden.
Dafür muss die PLVC in einem besonderen Modus gestartet werden.
Zunächst muss die Steuerung über die serielle Schnittstelle mit einem PC verbunden
werden.
Folgende Schritte sind notwendig:
• Steuerung ausschalten.
• Mit einem dünnen leitenden Gegenstand (z.B. kleiner Schraubendreher) werden
2 Pins (neben der RS232-Schnittstelle) miteinander verbunden.
• Bei verbundenen Pins die Steuerung einschalten. Die LEDs auf der Vorderseite
dürfen nicht leuchten.
• Jetzt das Betriebssystem-Upload starten.
6.3. Mechanische Installation
6.3.1. Befestigen der Grundplatte
Befestigung mit Aufschnappgehäuse Phoenix für Hutprofilschienen.
Die genauen Abmessungen kann man der untenstehenden Zeichnung entnehmen:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
6. PLVC21
Seite 33
6.3.2. Klemmkontakte
Beim Anklemmen der Einzeladern an die Federkraftklemmen der PLVC sollten keine
Aderendhülsen verwendet werden.
Abbildung 6.3.1.: Keine Aderendhülsen zum Anklemmen der Einzeladern!
Konstruktionsbedingt wird die beste Zugfestigkeit erreicht, indem man das abisolierte
Kabelende in die Klemme einklemmt.
Im Gegensatz zu einer Aderendhülse wird der blanke Draht in der Klemme umgeknickt.
Abbildung 6.3.2.: Schnitt durch eine Klemme
Um die Festigkeit zu prüfen, kann man etwas an der Ader ziehen.
Die folgenden Bilder zeigen die Einzelschritte des Anklemmens.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
6. PLVC21
Seite 34
Abbildung 6.3.3.: Einzelschritte des Anklemmens
6.4. PLVC21 LEDs Statusanzeige
• Zwei unabhängige LEDs.
• Drei Geschwindigkeiten: Zeiträume 0,5 sec, 1 sec und 2 sec.
• Mit zwei Verhältnisse: kurz auf, lange aus und lange auf & kurz aus.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
6. PLVC21
Seite 35
←−2 Sekunden−→
LED1 (System)
immer aus
Not-Aus
langsamer 2 sec. Zeitraum:
Notfunk
PLC interner Fehler
mittlerer 1 sec. Zeitraum:
Digitalausgang
Analogeingang
schneller 0.5 sec. Zeitraum:
Proportionalventil offen
Kurzschluss am Proportionalventil
immer an
System ok
LED2
immer aus
Nicht verwendet
langsamer 2 sec. zweiter Zeitraum:
CAN-Bus aus
CAN-Warnung
mittlerer 1 sec. zweiter Zeitraum:
Fehler EEprom
Falsche Versorgungsspannung
schneller 0.5 sec. zweiter Zeitraum:
Fehler Digitaleingang
Kein Funksignal
immer an
CAN ok (und keine anderen Fehler für LED2)
Tabelle 6.4.5.: PLVC21 LED Fehlercodes
Alle Alarmsignale werden in absteigender Priorität geschrieben, d.h. wenn alles ok ist,
sind beide LEDs an.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
6. PLVC21
Seite 36
6.5. Pinbelegung
6.5.1. PLVC21 Grundgerät
Belegungsplan PLVC2 Grundgerät
Klemme
X1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
SPS
0
1
2
3
%IW24.0
%IW26.0
%IW28.0
%IW30.0
%QB0.0
%QB0.1
%QB0.2
%QB0.3
%QB0.4
%QB0.5
%QB0.6
%QB0.7
%IB3.7
%IB0.4
%IB0.6
%IB0.5
%IB0.3
%IB0.7
%IB0.0
%IB0.1
%IB0.2
RxD
TxD
PGND
Anschlußdaten
GND
Spule 12 / 24VDC, max. 2ADC
PGND
PGND
0 ... 5VDC, 0 ... 10VDC, 4 ... 20mA
0 ... 5VDC, 0 ... 10VDC, 4 ... 20mA
0 ... 5VDC, 0 ... 10VDC, 4 ... 20mA
0 ... 5VDC, 0 ... 10VDC, 4 ... 20mA
PGND
Transistor Ausgang 1A, 10VDC ... 30VDC
PGND
10VDC ... 30V DC max. 10A
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
PGND
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC, Frequenzeingang 0 5kHz
PGND
Name
PGND
Spule A Proportionalventil 0
Spule B Proportionalventil 1
Bemerkung
Auch s/w- Ventil
Auch s/w- Ventil
Kundenbelegung
GND
Auch s/w- Ventil
Auch s/w- Ventil
Analoger Eingang 0
Analoger Eingang 1
Analoger Eingang 2
Analoger Eingang 3
GND
Digitaler Ausgang 0
Digitaler Ausgang 1
Digitaler Ausgang 2
Digitaler Ausgang 3
Digitaler Ausgang 4
Digitaler Ausgang 5
Digitaler Ausgang 6
Digitaler Ausgang 7
positive Versorgungsspannung
Not-Aus-Eingang
Digitaler Eingang IB0.4
GND
Ubat
Not-Aus
GND
GND
RS232 Datenverbindung zum Computer
PLVC2 Grundgerät
Seite 1/1
Abbildung 6.5.4.: Pinbelegung PLVC21 Grundgerät
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
6. PLVC21
Seite 37
6.5.2. PLVC21 Erweiterung
Belegungsplan PLVC2 Erweiterung
Klemme
X3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X6
1
2
3
SPS
%IW40.0/%IB1.0
%IW42.0/%IB1.1
%IW44.0/%IB1.2
%IW46.0/%IB1.3
%IW48.0/%IB1.4
%IW50.0/%IB1.5
%IW52.0/%IB1.6
%IW54.0/%IB1.7
Anschlußdaten
0 .. 10VDC, 4 .. 20mA, 0 .. 30VDC
0 .. 10VDC, 4 .. 20mA, 0 .. 30VDC
0 .. 10VDC, 4 .. 20mA, 0 .. 30VDC
0 .. 10VDC, 4 .. 20mA, 0 .. 30VDC
PGND
0 .. 10VDC, 4 .. 20mA, 0 .. 30VDC
0 .. 10VDC, 4 .. 20mA, 0 .. 30VDC
0 .. 10VDC, 4 .. 20mA, 0 .. 30VDC
0 .. 10VDC, 4 .. 20mA, 0 .. 30VDC
PGND
%QB1.0
Relaisausgang 2A, 10VDC ... 30VDC
%QB1.1
%QB1.2
%QB1.3
%QB1.0
%QB1.1
%QB1.2
%QB1.3
%QB1.4
%QB1.5
%QB1.6
%QB1.7
Ubat
PGND
Transistorausgang 1A, 10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30V DC max. 10A
PGND
CAN High
CAN Low
Terminierung CAN
Name
Bemerkung
Analoger/Digitaler Eingang 8/IB1.0
GND
GND
n. c. , deaktiviert X5.1
n. o. , deaktiviert X5.1
com.
com.
com.
com.
Digitaler Ausgang 8
Digitaler Ausgang 9
Digitaler Ausgang 10
Spannungsversorgung
CAN-Schnittstelle
optional
optional
optional
optional
Ubat
PGND
Verbindung zu Pin X6.2,
falls Terminierung nötig
PLVC2 Erweiterung
Seite 1/1
Abbildung 6.5.5.: Pinbelegung PLVC21 Erweiterung
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Kundenbelegung
Seite 38
7. PLVC41
Gehäuseschutzart
IP 20 nach IEC 60529
Temperaturbereich
−40◦ C bis +80◦ C
Versorgungsspannung
10VDC bis 30VDC
max. Gesamtstrom
Grundmodul: 8A
IPWM, PWM: 10A
POW: 5A
Grundmodul: 8A, träge
IPWM, PWM: 10A, träge
POW: 5A, träge
Schutz
gegen Verpolung
gegen Load-Dump (DIN 40839)
Rüttelfestigkeit (Vibration: IEC 68-2-6, Schock: IEC
68-2-27)
EMV (EN 50081-1, EN 50081-2, EN 58082-1, EN
58082-2)
Lebensdauer Relais
PLVC41 Grundgerät
- Resistive Last
100000 Schaltungen bei 5A/30VDC, 300000 Schaltungen bei 2A/30VDC
- Induktive Last
100000 Schaltungen bei 2A/30VDC 300000 Schaltungen bei 1A/30VDC
Erweiterungsmodul POW
100000 Schaltungen bei 20A/14VDC
Überwachung
Kurzschluss
Unterspannung, Überspannung
Kabelbruch
Kabelanschlüsse
- Ein-/Ausgänge: mittels Federkraftanschluss Phoenix Typ FK-MCP, Raster 3,5 mm max. 8A,
Fortsetzung auf der nächsten Seite. . .
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
7. PLVC41
Seite 39
. . . Fortsetzung von vorhergehender Seite
- Spannungsversorgung: Flachsteckzungen 6,3mm
- Relaisausgänge: Flachsteckzungen 2,8mm
Mikrocontroller
ST10F276, 16bit
Basisparameter-Speicher
EEPROM 1000 Worte
Speicher
Flash:830kByte
RAM: 188 kByte
Zubehör
Software
CAN-Bus Power-Relais (siehe D 7845 Z)
CAN-Bus Knoten CAN-HMI (siehe D 7845 HMI)
Befestigung
6 x M3
Gehäusematerial
Rostfreier Stahl
Masse (Gewicht)
Ca. 0,5kg (Grundmodul)
Ca. 0,25kg (Erweiterungsmodul)
7.1.2. Basisgerät PLVC41-G
7.1.2.1. Funktionsumfang der Grundgeräte PLVC41-G und PLVC41_4
• 4 analoge Eingänge (für Joystick, Potentiometer, Sensorik, wie z.B. analoge Drucksensoren)
• 6 digitale Eingänge/Frequenzeingänge (für Endschalter, Druckschalter, Taster,
Drehgeber, Drehzahlmesser, Inkrementalgeber, usw. )
• Not-Aus-Eingang (optoentkoppelt)
• Schnittstelle für RS232 und CAN-Bus
• 4 Ausgänge für prop. oder s/w-Ventile (stromgeregelt), 8 Ausgänge bei Typ PLVC41_4
• 1 Ausgang 0-10VDC, max. 10mA
• 1 Hilfsspannungsausgang 5VDC (spannungsüberwacht), max. 200mA (zur Versorgung von Joysticks, Potentiometern usw.)
• 3 Relaisausgänge (Einschaltkontakt) max. 5A, entfallen bei Typ PLVC 41_4
• Spannungsversorgung 10-30VDC
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
7. PLVC41
Seite 40
Anschlussleiste Funktion
Spannungsversorgung
X301
X11
X31
X11
(für Joysticks, Potentiometer,
Sensoren etc.)
Bereichüberwachung
Frequenzeingänge 0-2
Hilfsspannung
Spannungsausgang
Not-Aus-Eingang
Typ PLVC41 (E)
0-3
Typ PLVC41_4
0-7
(jeweils mit low-sideMessung)
Relaisausgänge 1, 2, 3
(entfallen
bei
Typ
PLVC41_4)
Schnittstelle CAN-Bus
Schnittstelle RS232
Beschreibung
Nennspannung UN
max. Gesamtstrom
Spannungsbereich
Entprellung für steigende/fallende Signalflanke
getrennt einschaltbar
10bit ADC, 1024 Schritte
Revision: 414 (05.02.2014)
4-20mA
0-10VDC (default)
0-5VDC
Grenzfrequenz
für Sensor, Potentiometer
als Steuersignal
Optoentkoppelt
Imin
Imax
fGrenz = 5kHz
5VDC/200mA
0-10VDC/10mA
Ditherfrequenz
Ditheramplitude (bezogen
auf PWM)
Kaltwiderstand
25-200Hz
0-50%
2-35Ω
Spannung
1030VDC/4A
max. 500 kBd
19,2kBd
B 7845 Manual
Parameter
10-30VDC
5A
10-30VDC / 5kΩ
100-1200mA
100-2200mA
7. PLVC41
Seite 41
7.1.2.3. Blockschaltbild Grundgerät PLVC41
3x Relais
out
4 ADC
Ubat 10VDC..30VDC
X 30
Ubat
Schutz gegen:
Verpolung
Load- Dump
Unterspannung
Überspannung
bei Typ PLVC 41/4
Relais 1
5VDC
15VDC
Relais 2
Rel out 2 / PWM out 4
Not- Aus in
Not-Aus
1
X3
Software
Relais 3
4x PWM out
2,2A
Überwachung:
Kurzschluss
Drahtbruch
Bereich
WatchDog
X1
ist
P,I
Überwachungen:
Ubat
RS232
3 digitale Inputs
10VDC..30VDC
digital in 0
digital in 1
digital in 2
PWM out 1
PWM out 2
PWM out 3
PWM out 7
nur bei PLVC 41/4
soll
Power on
System ok
Hardware ok
Unterspannung
Überspannung
CAN
PWM out 0
X1
Steuerspannung 1
10 VDC
Steuerspannung 1 out
80C167CR
256kByte Flash
256kByte RAM
256 Worte
EEPROM
5V out
3 Frequenzeingänge
10VDC..30VDC
fin 0
fin 1
fin 2
4 analoge Inputs
0..10VDC/4..20mA/0..5VDC
Istwert- überwacht
analog in 0
analog in 1
analog in 2
analog in 3
Not-Aus
Erweiterungsport
digitale I/0s
1
5VDC
Die detaillierte Anschlussbelegung ist in Grafik 7.7.8 ersichtlich.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Bei Typ PLVC 41/4 entfallen
die Relais 1...3,
dafür PWM out 4... PWM out 6
7. PLVC41
Seite 42
7.1.3. Erweiterungsmodule
Versorgungsspannung
10-30VDC
Max. Gesamtstrom
POW: 5A
IPWM, PWM: 10A
Notwendige externe Absicherung
5A oder 10A, träge
Alle weiteren Daten
Siehe Allgemeine Daten (7.1.1)
Befestigung
Mittels vier Schrauben auf dem Grundmodul
Tabelle 7.1.3.: Allgemeine Eigenschaften der PLVC Erweiterungsmodule
Insgesamt können an das Grundsystem drei Erweiterungen angebaut werden, wobei
von jedem Typ eines Erweiterungsmoduls maximal zwei Stück eingesetzt werden können.
Ausnahmen:
• POW - kann nur einmal verbaut werden.
• Das Grundmodul PLVC41_4 kann nicht mit zwei Erweiterungmodulen IPWM kombiniert werden.
7.1.3.2. Funktionsumfang der Erweiterungsmodule IPWM, PWM und POW
• Erweiterungsmodul Typ IPWM (IPWM1 und IPWM2)
– 8 analoge Eingänge (für Joystick, Potentiometer, Sensorik, wie z.B. analoge
Drucksensoren)
– 8 digitale Eingänge (für Endschalter, Druckschalter, Taster usw.)
– 8 Ausgänge für prop. oder s/w-Ventile (stromgeregelt)
– Spannungsversorgung 10-30VDC, max. 10A
• Erweiterungsmodul Typ IPWM3
Drucksensoren)
– 12 Ausgänge für prop. oder s/w-Ventile
– 8 digitale Eingänge (für Endschalter, Druckschalter, Taster, usw.)
– 4 digitale Ausgänge
• Erweiterungsmodul Typ PWM
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
7. PLVC41
Seite 43
Drucksensoren)
– 8 PWM-Ausgänge für prop. oder s/w-Ventile
– 8 Ausgänge für Leuchten oder LED, max. 500mA (schalten gegen Masse)
• Erweiterungsmodul Typ POW
Drucksensoren)
– 8 Relaisausgänge (6x Wechsler, 2x Schließer), max. 15A
– 8 Ausgänge für Leuchten oder LED, max. 500mA (schalten gegen Masse)
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
7. PLVC41
Seite 44
7.1.3.3. Blockschaltbild Erweiterungsmodule
X 30
Ubat 10VDC...30VDC
Not- Aus
Relais 1
Vom Grundgerät
8x PWM out
2,2A
Überwachung
Kurzschluss
Drahtbruch
Bereich
Erweiterungsport
Digitale I/Os
(alle Module)
8 digitale Inputs
10VDC...30VDC
Istwert- überwacht
X1
X1
(Modul
PWM, IPWM)
PWM out 0
PWM out 1
digital in 0
PWM out 2
digital in 1
PWM out 3
digital in 2
PWM out 4
digital in 3
PWM out 5
digital in 4
PWM out 6
digital in 5
PWM out 7
digital in 6
digital in 7
8x out
0,5A
(Modul PWM, POW)
out 0
analoge Inputs
0...10VDC
Istwert- überwacht
out 1
out 2
analog in 0
out 3
analog in 1
out 4
analog in 2
out 5
analog in 3
out 6
analog in 4
out 7
analog in 5
(Modul POW)
analog in 6
Rel 1
analog in 7
(alle Module)
Rel 2
4 digitale Outputs
(IPWM3)
digital out 0
X3
Rel 3
digital out 1
digital out 2
Rel 4
digital out 3
4 PWM out
(IPWM3)
Rel 5
PWM out 0
PWM out 1
Rel 6
PWM out 2
PWM out 3
X3
Rel 7
2+8 analog Inputs
(IPWM3)
ana in 0
ana in 1
ana in 2
Rel 8
8x Relais out
ana in 3
ana in 4
ana in 5
ana in 6
ana in 7
ana in 44
ana in 45
Detaillierte Anschlussbelegungen sind in Grafiken ab 7.7.9 ersichtlich.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
7. PLVC41
Seite 45
7.1.3.4. Leistungsdaten der Anschlüsse der Erweiterungen
AnschlussleisteFunktion
Spannungsversorgung
X301
analoge Eingänge 07 mit Bereichüberwachung
Beschreibung
Nennspannung UN
max.
Gesamtstrom
max.
Gesamtstrom
Spannungsbereich
10bit ADC, 1024
Schritte
X31
digitale Ausgänge 0-7
(out 0-7) (schalten gegen Masse)
Relaisausgänge 1-8
PWM IPWMPOW
•
•
•
•
10A
•
•
1030VDC/5kΩ
4-20mA
•
•
•
•
•
•
•
•
Imin
0-10VDC
(default)
0-5VDC
100-1200mA
Imax
100-2200mA
Ditherfrequenz
25-200Hz
Ditheramplitude
(bezogen
auf
PWM)
Kaltwiderstand
Imax
0-50%
2-35Ω
100mA
Imax
15A
X1
proportional bzw. s/wAusgänge 0-7
IPWM: mit low-side
Messung
PWM: ohne low-side
Messung (PWM out 07)
Parameter
10-30VDC
5A
•
•
•
Ein neues Betriebssystem lässt sich einfach über ein bereits laufendes Betriebssystem
installieren. Die gesamte Funktionalität für ein Update ist im laufenden Betriebssystem
bereits enthalten. Dazu ist die PLVC-Steuerung über die serielle Schnittstelle mit dem
PC zu verbinden. Anschließend kann das entsprechende Update-Programm des Betriebssystems ausgeführt werden.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
7. PLVC41
Seite 46
Lässt sich das aktuelle Betriebssystem nicht mehr starten (z.B. durch ein abgebrochenes Betriebssystem-Update), kann trotzdem ein neues Betriebssystem übertragen
werden.
Dafür muss die PLVC im BSL-Modus gestartet werden.
Zunächst muss die Steuerung über die serielle Schnittstelle mit einem PC verbunden
werden.
• Steuerung ausschalten.
• Mit einem dünnen leitenden Gegenstand (z.B. kleiner Schraubendreher) die zwei
Metallstifte rechts neben der Klemmleiste des Grundgerätes (Abb. 7.2.1) miteinander verbinden.
• Bei verbundenen Metallstiften die Steuerung einschalten. Die LEDs auf der Vorderseite dürfen nicht leuchten.
• Jetzt das Betriebssystem-Upload starten.
Abbildung 7.2.1.: Metallstifte rechts neben der Klemmleiste auf der PLVC41
7.3.1. Befestigen der Grundplatte
Die Grundplatte lässt sich mit 6 M3-Schrauben im Schaltschrank befestigen.
Die genauen Abmessungen kann man der untenstehenden Zeichnung entnehmen:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
7. PLVC41
Seite 47
Abbildung 7.3.2.: Abmessungen der PLVC41 Gehäusegrundplatte
Hinweise zur Potentialtrennung finden sich in Kapitel Elektrische Installation (4).
7.3.2. Spannungsversorgung
Die Spannungsversorgung erfolgt im Allgemeinen über einen Molexstecker, der an der
Klemmleiste X31.10/12 angebracht werden muss.
Alternativ kann man das Gerät auch über zwei Flachsteckverbinder mit Spannung versorgen. Zur Verbindung werden zwei isolierte Flachsteckhülsen mit 6,3 mm Breite benötigt. Diese werden an der Klemmleiste X301.1/2 angebracht.
Abbildung 7.3.3.: Flachsteckhülsen zur Spannungsversorgung
Abbildung 7.3.4.: Spannungsversorgung PLVC41 Grundgerät
Achtung: Die interne Verbindung zwischen X31.10/12 und X301.1/2 darf nicht zur
Spannungsweiterleitung verwendet werden.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
7. PLVC41
Seite 48
7.3.3. Klemmkontakte
Beim Anklemmen der Einzeladern an die Federkraftklemmen der PLVC sollten keine
Aderendhülsen verwendet werden.
Abbildung 7.3.5.: Keine Aderendhülsen zum Anklemmen der Einzeladern!
Konstruktionsbedingt wird die beste Zugfestigkeit erreicht, indem man das abisolierte
Kabelende in die Klemme einklemmt.
Im Gegensatz zu einer Aderendhülse wird der blanke Draht in der Klemme umgeknickt.
Abbildung 7.3.6.: Schnitt durch eine Klemme
Um die Festigkeit zu prüfen, kann man etwas an der Ader ziehen.
Die folgenden Bilder zeigen die Einzelschritte des Anklemmens.
Abbildung 7.3.7.: Einzelschritte des Anklemmens
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
7. PLVC41
Seite 49
7.4. Ausführungen
7.4.1. Beispielkonfigurationen
PLVC41-G/VVVV
-OS/EN
PLVC41_4-G/VVAA
-OS/EN
PLVC41-X/VVVV
-IPWM/VVVVJJAA
-OS/EN
Grundmodul PLVC41, vier analoge Eingänge auf 0-10V eingestellt
Standard-Betriebssystem in englischer Sprache
Grundmodul PLVC41_4, zwei analoge Eingänge auf 0-10V,
zwei analoge Eingänge auf 4-20mA eingestellt
Grundmodul PLVC41, vier analoge Eingänge auf 0-10V eingestellt
Erweiterungsmodul IPWM, vier analoge Eingänge auf 0-10V,
zwei analoge Eingänge auf 0-5V und zwei analoge Eingänge
auf 4-20mA eingestellt
Tabelle 7.4.5.: Beispielkonfigurationen
7.4.1.1. Hinweise zu den Grundmodulen
PLVC4_4-G und PLVC41_4-G
Bei der PLVC41_4-G entfallen die 3 Relaisausgänge. Als Ausgleich dafür gibt es 4
zusätzliche Proportionalausgänge. Die Anzahl der Messeingänge bleibt gleich (4 Messeingänge). Deswegen wird empfohlen, die 8 Proportionalausgänge als Zwillingsmagnet zu nutzen. Andernfalls muss die Strommessung über Parameter abgeschaltet werden.
7.4.1.2. Hinweise zur Konfiguration der analogen Eingänge
Serienmäßig werden alle analogen Eingänge mit der Belegung 0-10VDC ausgeliefert.
Im Typenschlüssel lassen sich andere Belegungen (4-20mA = A bzw. 0-5VDC = J)
spezifizieren.
Prinzipiell kann jeder Eingang separat eingestellt werden. Es empfiehlt sich aber, die
Änderung der Konfiguration „von oben runter“ zu machen. Das heißt, man beginnt beim
letzten Erweiterungsmodul.
7.4.1.3. Hinweise zu den Erweiterungsmodulen
Insgesamt können an das Grundsystem drei Erweiterungen angebaut werden, wobei
von jedem Typ eines Erweiterungsmoduls maximal zwei Stück eingesetzt werden können.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
7. PLVC41
Seite 50
Es sind max. 16 stromgeregelte Ausgänge (Grundmodul und Erweiterungsmodul IPWM) verfügbar.
Ausnahmen:
• POW - kann nur einmal verbaut werden.
• Das Grundmodul PLVC41_4 kann nicht mit zwei Erweiterungmodulen IPWM kombiniert werden.
7.4.2. Mögliche Optionen
Grundmodule
Erweiterungsmodule
Betriebssystem
PLVC41-G
PLVC41_4-G, 4 zusätzliche Proportionalausgänge (drei
Relais entfallen)
IPWM
PWM
POW
EN, Englisch
Tabelle 7.4.6.: Mögliche Optionen
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
7. PLVC41
Seite 51
7.5. Abmessungen
Abbildung 7.5.8.: Abmessungen PLVC41
7.6. PLVC41 LEDs Statusanzeige
• Zwei unabhängige LEDs.
• Drei Geschwindigkeiten: Zeiträume 0,5 sec, 1 sec und 2 sec.
• Mit zwei Verhältnisse: kurz auf, lange aus und lange auf & kurz aus.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
7. PLVC41
Seite 52
←−2 Sekunden−→
LED1 (System)
immer aus
Not-Aus
langsamer 2 sec. Zeitraum:
Notfunk
PLC interner Fehler
mittlerer 1 sec. Zeitraum:
Digitalausgang
Analogeingang
schneller 0.5 sec. Zeitraum:
Proportionalventil offen
Kurzschluss am Proportionalventil
immer an
System ok
LED2
immer aus
Nicht verwendet
langsamer 2 sec. zweiter Zeitraum:
CAN-Bus aus
CAN-Warnung
mittlerer 1 sec. zweiter Zeitraum:
Fehler EEprom
Falsche Versorgungsspannung
schneller 0.5 sec. zweiter Zeitraum:
Fehler Digitaleingang
Kein Funksignal
immer an
CAN ok (und keine anderen Fehler für LED2)
Tabelle 7.6.7.: PLVC41 LED Fehlercodes
Alle Alarmsignale werden in absteigender Priorität geschrieben, d.h. wenn alles ok ist,
sind beide LEDs an.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
7. PLVC41
Seite 53
7.7. Pinbelegung
7.7.1. PLVC41 Grundgerät
Pin
PLC
X301
Alternative
1
2
Verbindungsdaten
Name
Anmerkung
Nutzer
10...30VDC / 8A
10...30VDC / 8A
PGND
Stromversorgung
GND
U_BAT
RS232 - Datenkabel
Sub-D Pin 3
Sub-D Pin 2
SUB-D Pin 5
X11
1
2
3
4
0
RxD
TxD
PGND
5
1
6
Messeingang
7
Messeingang
2
9
3
Auch s/w-Ventil
Spule B Proportionalventil
2
3
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
GND of Ventil 2 (and Ventil3 ∗2 )
GND of Ventil 3 (or Ventil 6 and
7 ∗3 )
Messeingang
Messeingang
12
13
14
15
16
17
18
19
%IB3.4
%IB3.6
%IB3.5
%IB3.0
20
21
Digitaleingang IB3.4
Freq.0
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
PGND
10VDC...30VDC
5V / 200mA Ausgang
0...10V / 100mA Ausgang
10VDC...30VDC / max 5kHz
%IB3.1
Freq.1
%IB3.2
Freq.2
(7∗2 )
PGND (oder Spule 12/24VDC
max. 2A∗2 )
0...5 / 0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5 / 0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5 / 0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5 / 0...10VDC / 4...20mA∗1
PGND
50, 100, 125, 250, 500, 100kB
50, 100, 125, 250, 500, 100kB
Termination CAN
(Spule B Proportionalventil
7∗2 )
Analogeingang 40
Analogeingang 41
Analogeingang 42
Analogeingang 43
CAN1_H
CAN1_l
120 Ohm to CAN_H intern
CAN Bus
CAN Bus
Com (oder GND∗2 )
(GND∗2 )
qb0.4∗∗∗
Relaisausgang 5A, 30VDC or
(Spule A Proportionalventil
6∗2 )
(GND∗2 )
qb0.5∗∗∗
4∗2 )
(GND∗2 )
qb0.6∗∗∗
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Auch s/w-Ventil
GND von Ventil 0 (und Ventil
1∗2 )
GND von Ventil 1 (oder Ventil 4
und 5∗3 )
8
10
11
Spule A Proportionalventil
0
1
%IW104.0
%IW106.0
%IW108.0
%IW110.0
Not-Aus-Eingang
Versorgung des Sensors
programmierbar
Not-Aus
Auch Frequenzeingang 0
CAN High
CAN Low
Verbindung zu PIN29∗4
X31
1
%QB2.0
2
3
%QB2.1
4
5
%QB2.2
6
7
8
9
6 wenn keine
IPWM3
sonst 20∗∗∗
∗2
4 wenn keine
IPWM3
sonst 21∗∗∗
Com (oder GND
)
5 wenn keine
IPWM3
sonst 22∗∗∗
Com (oder GND∗2 )
5∗2 )
RxD_2
TxD_2
10VDC...30VDC/max. 5kHz
10
10...30VDC/8A
PGND
11
EE_UP
12
10...30VDC/8A
ununterbrochene Versorgung für EE_Save∗5
Stromversorgung
%IB3.3
Freq.3
interne Verbindung
zu X301.1
Tabelle 7.7.8.: Pinbelegung PLVC41 Grundgerät
Beschreibung:
∗1
0...10VDC, sofern Standardgerät
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
GND kann X301.1 ersetzen
U_Bat kann X301.2 ersetzen
7. PLVC41
Seite 54
∗2
gilt für Doppelmagneten
∗3
gilt für PLVC41-4
∗4
gilt für den Fall, dass ein Anschluss genutzt wird
∗5
EE-Save = Wenn unabhängig von Hauptversorgung verdrahtet, dann schaltet sich
das Gerät nach einer Verzögerung von 2 Sekunden selbst ab. So können Parameter gespeichert werden.
∗∗∗
wenn PWM-Mapping auf 8 gesetzt, können die Outputs PWM-fähig werden, PLVC41_4
muss als PLVC41 konfiguriert sein ( gelb hinterlegt ).
Vorderansicht MOLEX-Stecker:
12 11 10 9
6
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
5
4
3
8
7
2
1
7. PLVC41
Seite 55
7.7.2. IPWM1 Erweiterung
Pin
PLC
X305
Alternative
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
X15
0
1
2
3
4
5
6
7
%IB1.0
%IB1.1
%IB1.2
%IB1.3
%IB1.4
%IB1.5
%IB1.6
%IB1.7
%IW24.0
%IW26.0
%IW28.0
%IW30.0
%IW32.0
%IW34.0
%IW36.0
%IW38.0
Verbindungsdaten
Name
Anmerkung
10...30VDC / 16A
10...30VDC / 16A
PGND
Stromversorgung
12VDC / 24VDC, max. 2ADC
Messeingang
Messeingang
Messeingang
Messeingang
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
GND
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
GND
auch s/w-Ventil
auch s/w-Ventil
auch s/w-Ventil
auch s/w-Ventil
auch s/w-Ventil
auch s/w-Ventil
auch s/w-Ventil
auch s/w-Ventil
Nutzer
GND
U_BAT
GND von Ventil 0 und Ventil 1
Analogeingang 0
Analogeingang 1
Analogeingang 2
Analogeingang 3
Analogeingang 4
Analogeingang 5
Analogeingang 6
Analogeingang 7
X35
1
2
3
4
5
6
7
8
10...30VDC / 8A
10...30VDC / 8A
10...30VDC / 8A
10...30VDC / 8A
PGND
Power supply
interne Verbindung
zu X305.1
interne Verbindung
zu X305.2
Tabelle 7.7.9.: Pinbelegung IPWM1 Erweiterung
Beschreibung
∗1
0...10VDC, sofern Standardgerät.
Impedanz: 0-10VDC (470kΩ), 0-5VDC (94kΩ), 4-20mA (220kΩ)
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
8
7
6
5
4
3
2
1
U_BAT kann X305.2 ersetzen
7. PLVC41
Seite 56
Pin
PLC
X302
Alternative
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
X12
8
9
10
11
12
13
14
15
%IB0.0
%IB0.1
%IB0.2
%IB0.3
%IB0.4
%IB0.5
%IB0.6
%IB0.7
%IW40.0
%IW42.0
%IW44.0
%IW46.0
%IW48.0
%IW50.0
%IW52.0
%IW54.0
Connection data
Name
Note
10...30VDC / 16A
10...30VDC / 16A
PGND
Stromversorgung
Messeingang
Messeingang
Messeingang
Messeingang
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
GND
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
GND
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
User
GND
U_BAT
Analogeingang 8
Analogeingang 9
Analogeingang 10
Analogeingang 11
Analogeingang 12
Analogeingang 13
Analogeingang 14
Analogeingang 15
X32
1
2
3
4
5
6
7
8
10...30VDC / 8A
10...30VDC / 8A
10...30VDC / 8A
10...30VDC / 8A
PGND
Stromversorgung
interne Verbindung
zu X302.1
interne Verbindung
zu X302.2
Beschreibung:
∗1
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
8
7
6
5
4
3
2
1
7. PLVC41
Seite 57
Pin
PLC
X302
Alternative
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
X12
8
9
10
11
12
13
14
15
%IB0.0
%IB0.1
%IB0.2
%IB0.3
%IB0.4
%IB0.5
%IB0.6
%IB0.7
%IW40.0
%IW42.0
%IW44.0
%IW46.0
%IW48.0
%IW50.0
%IW52.0
%IW54.0
Verbindungsdaten
Name
10...30VDC / 16A
10...30VDC / 16A
PGND
Stromversorgung
Messeingang
Messeingang
Messeingang
Messeingang
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
GND
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
0...5/0...10VDC/4...20mA∗1
GND
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
Digitalausgang
QB5.0
(QB0.0∗2 )
Digitalausgang
QB5.1
(QB0.1∗2 )
Digitalausgang
QB5.2
(QB0.2∗2 )
Digitalausgang
QB5.3
(QB0.3∗2 )
Analogeingang 0
Analogeingang 1
Analogeingang 2
Analogeingang 3
Analogeingang 4
Analogeingang 5
Analogeingang 6
Analogeingang 7
auch qb0.0
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
1
X32
%QB5.0
16
10...30VDC / 1A
2
%QB5.1
17
10...30VDC / 1A
3
%QB5.2
18
10...30VDC / 1A
4
%QB5.3
19∗∗∗
10...30VDC / 1A
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
%IW24.0
%IW26.0
%IW28.0
%IW30.0
%IW32.0
%IW34.0
%IW36.0
%IW38.0
4
5
%IB24.0
%IB26.0
%IB28.0
%IB30.0
%IB32.0
%IB34.0
%IB36.0
%IB38.0
0...10VDC / auch digital
Messeingang
Messeingang
10...30VDC / 8A
10...30VDC / 8A
10...30VDC / 8A
10...30VDC / 8A
6
7
%IW112.0 %IB112.0
%IW114.0 %IB114.0
Anmerkung
Nutzer
GND
U_BAT
Analogeingang 8
Analogeingang 9
Analogeingang 10
Analogeingang 11
Analogeingang 12
Analogeingang 13
Analogeingang 14
Analogeingang 15
auch qb0.1
auch qb0.2
auch qb0.3
(nicht verfügbar∗3 )
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
Analogeingang 44
Analogeingang 45
PGND
Stromversorgung
interne Verbindung
zu X302.1
interne Verbindung
zu X302.2
Beschreibung:
∗1
∗2
Wechsel der SPS Adresse wenn Verwendung mit der Erweiterung POW
∗3
nicht verfügbar mit der Erweiterung POW
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
7. PLVC41
∗∗∗
Seite 58
wenn PWM-Mapping auf 1, werden Outputs PWM-fähig über q0.0...0.3 ( gelb hinterlegt )
24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13
12 11 10 9
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
8
7
6
5
4
3
2
1
7. PLVC41
Seite 59
7.7.5. PWM1 Erweiterung
Pin
PLC
X304
Alternative
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X14
%QB0.0
%QB0.1
%QB0.2
%QB0.3
Kanal 16
Kanal 17
Kanal 18
Kanal 19
%QB0.4
%QB0.5
%QB0.6
%QB0.7
Kanal 20
Kanal 21
Kanal 22
Kanal 23
%IB0.0
%IB0.1
%IB0.2
%IB0.3
%IB0.4
%IB0.5
%IB0.6
%IB0.7
%IW40.0
%IW42.0
%IW44.0
%IW46.0
%IW48.0
%IW50.0
%IW52.0
%IW54.0
X34
%QB6.0
%QB6.1
%QB6.2
%QB6.3
%QB6.4
%QB6.5
%QB6.6
%QB6.7
Verbindungsdaten
Name
10...30VDC / 16A
10...30VDC / 16A
PGND
Stromversorgung
10...30VDC / 2A
10...30VDC / 2A
10...30VDC / 2A
10...30VDC / 2A
PGND
10...30VDC / 2A
10...30VDC / 2A
10...30VDC / 2A
10...30VDC / 2A
PGND
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
PGND
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
GND
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
PGND
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
PGND
Digital- / PWM-Ausgang 0
10-30VDC 1A∗2
10-30VDC 1A∗2
10-30VDC 1A∗2
10-30VDC 1A∗2
10-30VDC 1A∗2
10-30VDC 1A∗2
10-30VDC 1A∗2
10-30VDC 1A∗2
10...30VDC / 1A
10...30VDC / 1A
10...30VDC / 1A
10...30VDC / 1A
Digitalausgang QB 6.0
Anmerkung
Nutzer
GND
U_BAT
Digitaleingang IB 0.0
Analogeingang 8
Analogeingang 9
Analogeingang 10
Analogeingang 11
Analogeingang 12
Analogeingang 13
Analogeingang 14
Analogeingang 15
PGND
Power supply
interne Verbindung
zu X304.1
interne Verbindung
zu X304.2
Tabelle 7.7.12.: Pinbelegung PWM1 Erweiterung
Beschreibung:
∗1
∗2
Summe der Digitalausgänge QB6.0 bis QB6.7 darf 6A nicht überschreiten
Standard: Low-Side-Switch, optional: High-Side-Switch, eingebaute Freilaufdiode
12 11 10 9
6
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
5
4
3
8
7
2
1
7. PLVC41
Seite 60
7.7.6. PWM2 Erweiterung
Pin
PLC
X303
Alternative
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X13
%QB1.0
%QB1.1
%QB1.2
%QB1.3
Kanal 24
Kanal 25
Kanal 26
Kanal 27
%QB1.4
%QB1.5
%QB1.6
%QB1.7
Kanal 28
Kanal 29
Kanal 30
Kanal 31
%IB2.0
%IB2.1
%IB2.2
%IB2.3
%IB2.4
%IB2.5
%IB2.6
%IB2.7
%IW56.0
%IW58.0
%IW60.0
%IW62.0
%IW64.0
%IW66.0
%IW68.0
%IW70.0
X33
%QB7.0
%QB7.1
%QB7.2
%QB7.3
%QB7.4
%QB7.5
%QB7.6
%QB7.7
wenn HS∗∗∗
16
17
18
19
20
21
22
23
Verbindungsdaten
Name
10...30VDC / 16A
10...30VDC / 16A
PGND
Stromversorgung
10...30VDC / 2A
10...30VDC / 2A
10...30VDC / 2A
10...30VDC / 2A
PGND
10...30VDC / 2A
10...30VDC / 2A
10...30VDC / 2A
10...30VDC / 2A
PGND
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
PGND
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
GND
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
PGND
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
PGND
10-30VDC 1A∗2
10-30VDC 1A∗2
10-30VDC 1A∗2
10-30VDC 1A∗2
10-30VDC 1A∗2
10-30VDC 1A∗2
10-30VDC 1A∗2
10-30VDC 1A∗2
10...30VDC / 1A
10...30VDC / 1A
10...30VDC / 1A
10...30VDC / 1A
Anmerkung
Nutzer
GND
U_BAT
Analogeingang 16
Analogeingang 17
Analogeingang 18
Analogeingang 19
Analogeingang 20
Analogeingang 21
Analogeingang 22
Analogeingang 23
PGND
Stromversorgung
auch qb0.0
auch qb0.1
auch qb0.2
auch qb0.3
auch qb0.4
auch qb0.5
auch qb0.6
auch qb0.7
interne Verbindung
zu X304.1
interne Verbindung
zu X304.2
GND kann
X304.1 ersetzen
U_BAT kann
X304.2 ersetzen
Tabelle 7.7.13.: Pinbelegung PWM2 Erweiterung
Beschreibung:
∗1
∗2
Summe der Digitalausgänge QB7.0 bis QB7.7 darf 6A nicht überschreiten.
Standard: Low-Side-Switch, optional: High-Side-Switch, eingebaute Freilaufdiode
∗∗∗
wenn PWM-Mapping auf 2, werden Outputs PWM-fähig über qb0.0 .. 0.7 ( gelb hinterlegt )
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
7. PLVC41
Seite 61
12 11 10 9
6
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
5
4
3
8
7
2
1
7. PLVC41
Seite 62
7.7.7. POW1 Erweiterung
Pin
PLC
X307
Alternative
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1
2
3
4
5
6
7
8
X17
%IB1.0
%IB1.1
%IB1.2
%IB1.3
%IB1.4
%IB1.5
%IB1.6
%IB1.7
%IW24.0
%IW26.0
%IW28.0
%IW30.0
%IW32.0
%IW34.0
%IW36.0
%IW38.0
X27
%QB6.0
%QB6.1
%QB6.2
%QB6.3
%QB6.4
%QB6.5
%QB6.6
%QB6.7
Verbindungsdaten
Name
10...30VDC / 8A
10...30VDC / 8A
PGND
Stomversorgung
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
PGND
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
GND
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
PGND
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
PGND
10-30VDC 0.5A∗2
10-30VDC 0.5A∗2
10-30VDC 0.5A∗2
10-30VDC 0.5A∗2
10-30VDC 0.5A∗2
10-30VDC 0.5A∗2
10-30VDC 0.5A∗2
10-30VDC 0.5A∗2
Anmerkung
Analogeingang 0
Analogeingang 1
Analogeingang 2
Analogeingang 3
Analogeingang 4
Analogeingang 5
Analogeingang 6
Analogeingang 7
X37
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
%QB5.0
%QB5.1
%QB5.2
%QB5.3
%QB5.4
%QB5.5
%QB5.6
%QB5.7
normalerweiße geschlossen
normalerweiße offen
gemeinsam
gemeinsam
gemeinsam
gemeinsam
gemeinsam
gemeinsam
gemeinsam
gemeinsam
Tabelle 7.7.14.: Pinbelegung POW1 Erweiterung
Beschreibung:
∗1
∗2
Transistorausgang zur Masse mit pull-up
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Nutzer
GND
U_BAT
7. PLVC41
Seite 63
7.7.8. POW2 Erweiterung
Pin
PLC
X308
Alternative
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
1
2
3
4
5
6
7
8
X18
%IB2.0
%IB2.1
%IB2.2
%IB2.3
%IB2.4
%IB2.5
%IB2.6
%IB2.7
%IW56.0
%IW58.0
%IW60.0
%IW62.0
%IW64.0
%IW66.0
%IW68.0
%IW70.0
X28
%QB7.0
%QB7.1
%QB7.2
%QB7.3
%QB7.4
%QB7.5
%QB7.6
%QB7.7
Verbindungsdaten
Name
10...30VDC / 8A
10...30VDC / 8A
PGND
Stomversorgung
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
PGND
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
GND
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
PGND
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
0...5/0...10VDC / 4...20mA∗1
PGND
10-30VDC 0.5A∗2
10-30VDC 0.5A∗2
10-30VDC 0.5A∗2
10-30VDC 0.5A∗2
10-30VDC 0.5A∗2
10-30VDC 0.5A∗2
10-30VDC 0.5A∗2
10-30VDC 0.5A∗2
Anmerkung
Analogeingang 16
Analogeingang 17
Analogeingang 18
Analogeingang 19
Analogeingang 20
Analogeingang 21
Analogeingang 22
Analogeingang 23
X38
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
%QB1.0
%QB1.1
%QB1.2
%QB1.3
%QB1.4
%QB1.5
%QB1.6
%QB1.7
gemeinsam
gemeinsam
gemeinsam
gemeinsam
gemeinsam
gemeinsam
gemeinsam
gemeinsam
Tabelle 7.7.15.: Pinbelegung POW2 Erweiterung
Beschreibung:
∗1
∗2
Transistorausgang zur Masse mit pull-up
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Nutzer
GND
U_BAT
Seite 64
8. PLVC8
Gehäuseschutzart
IP 67 (IEC60529)
Temperaturbereich
−40◦ C bis +80◦ C
Versorgungsspannung
10V DC bis 30V DC
max. Gesamtstrom
2x8A, 1A (Logik)
2x10A träge, 1x1A träge
Schutz
gegen Verpolung
Zulassung
(nur für PLVC 8x2-G und
PLVC8x2-X-EW)
E13-Zulassung (ECE-R10 Rev. 3, CISPR 25
ISO 7637-2:2004
ISO 11452-2:2004
ISO 11452-5:2002)
Überwachung
Kurzschluss,
Kabelbruch
Anschluss
Die für den Anschluss notwendigen Stecker sind
nicht im Lieferumfang enthalten und müssen seperat bestellt werden.
Microcontroller 1
(Grundmodul)
Unterspannung,
Bezeichnung
Stecker-Set
Teile Nr.
6217 2066-00
Stecker-Kontakte
6217 2067-00
Crimp-Zange
KontaktAusziehwerkzeug
SteckerWerkzeug
6217 2068-00
6271 2069-00
6271 2074-00
Überspannung,
Bemerkung
(komplett inkl. 6217 206700; Bedarf:1x = Grundmodul
/ 2x = Grondmodul + Erweiterung
(als Ersatzteil; Inhalt: 30x Ersatzkontakte + 15x Ersatzdichtungen)
(empfohlen)
(empfohlen)
(empfohlen zur Zerlegung
des Steckers)
ST10F276
Basisparameterspeicher: EEPROM 1000 Worte
Speicher: Flash: 768kByte
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
8. PLVC8
Seite 65
Speicher: RAM: 420kByte
Microcontroller 2
(Grundmodul)
32 bit
Speicher Flash: 32kByte
Speicher RAM: 8kByte
Microcontroller 3
(Erweiterungsmodul)
32bit
Speicher Flash: 32kByte
Speicher RAM: 8kByte
Befestigung
4xM6
Gehäusematerial
Aluminium eloxiert
Masse (Gewicht)
Grundmodul ca 2,4kg
Grundmodul mit Erweiterungsmodul ca 2,6kg
8.1.2. Basisgerät
8.1.2.1. Funtionsumfang der Grundgeräte
• PLVC 8x1
– 8 Ausgänge für prop. oder s/w-Ventile (stromgeregelt) 2A
Drucksensoren)
– 14 digitale Eingänge (für Endschalter, Druckschalter, Taster usw. auch als
Frequenzeingang für Drehgeber, Drehzahlmesser, Inkrementalgeber usw.
nutzbar)
– NOT-AUS-Eingang
– Schnittstelle für RS232 und CAN-Bus
– Spannungsversorgung 10. . . 30V DC, max 16A
• PLVC 8x2
– 16 Ausgänge für prop. oder s/w-Ventile (stromgeregelt) 2A
Drucksensoren)
– 6 digitale Eingänge (für Endschalter, Druckschalter, Taster usw. auch als Frequenzeingang für Drehgeber, Drehzahlmesser, Inkrementalgeber usw. nutzbar)
– NOT-AUS-Eingang
– Schnittstelle für RS232 und CAN-Bus
– Spannungsversorgung 10. . . 30V DC, mac 16A
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
8. PLVC8
Seite 66
Funktion
Spannungsversorgung
(mit high-side-Messung)
PLVC 8x2: 0-15
PLVC 8x1: 0-7
digitale Eingänge
PLVC 8x2: IB3.0 to IB3.5
auch als Frequenzeingänge
and
IB1.7
und
IB0.0 to IB0.7
analoge Eingänge
PLVC 8x2
8-11
and
Beschreibung
Nennspannung UN
max. Gesamtstrom
Imin
Imax
Ditherfrequenz
Ditheramplitude (bezogen auf PWM)
Kaltwiderstand
Spannungsbereich
Eingangswiderstand
Grenzfrequenz
Parameter
10-30V DC
2x8A
100. . . 1200mA
100. . . 2000mA
33-200Hz
0. . . 48%
6. . . 35Ω
10. . . 30V DC
7Ω
fGrenz = 5kHz
Spannungsbereich
10. . . 30V DC / 3-7kΩ
Spannungsbereich
10bit A DC =
ˆ 1024Schritte
10. . . 30V DC / 24kΩ
konfigurierbar über Software
0. . . 5V DC / 470kΩ
0. . . 10V DC / 100kΩ
4. . . 20mA / 220Ω
0. . . 5V DC / 470kΩ
0. . . 10V DC / 100kΩ
4. . . 20mA / 220Ω
PLVC 8x1: wie PLVC 8x2
und
20-23
analoge/digitale Eingänge
PLVC 8 (x2 and x1)
12-14
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
0. . . 10V DC / 24kΩ
10bit A DC =
ˆ 1024Schritte
0. . . 10 V DC / 100kΩ
10. . . 30V DC / 7kΩ
CAN interface 2.0, ISO11898
50. . . 1000kBit/sec
Protokoll: CANOpen/J1939
8. PLVC8
Seite 67
8.1.2.3. Blockschaltbild Basisgerät
Ubat 10VDC...30VDC
Ubat1: PWM out 0-7
Ubat2: PWM out 8-15
Ubat
Schutz gegen:
Verpolung
Load- Dump
Unterspannung
Überspannung
5VDC
Not- Aus in
Software
PWM out
2A
Überwachung:
Kurzschluss
Drahtbruch
Bereich
RS232-1
WatchDog
ist
P,I
PWM out 1
CAN1
Überwachungen:
Ubat
digitale Inputs
10VDC...30VDC
PLVC 8x2
(auch Frequenz)
PLVC 8x1
soll
PWM out 2
PWM out 3
Power on
System ok
Hardware ok
Unterspannung
Überspannung
digital in IB3.0
digital in IB3.1
PWM out 0
PWM out 4
PWM out 5
PWM out 6
PWM out 7
digital in IB3.2
PWM out 8
digital in IB3.3
PWM out 9
digital in IB3.4
PWM out 10
digital in IB3.5
PWM out 11
digital in
IB0.0
PWM out 12
digital in
IB0.1
PWM out 13
digital in
IB0.2
PWM out 14
digital in
IB0.3
digital in
IB0.4
digital in
IB0.5
digital in
IB0.6
digital in
IB0.7
PWM out 15
ST10F276
256kByte Flash
128kByte RAM
1000 Worte
Steuerspannung
EEPROM
Steuerspannung out
5 VDC
analoge Inputs
0..10VDC/4..20mA/0..5VDC
Istwert- überwacht
PLVC 8x2
PLVC 8x1
analog in 8
32kByte Flash
analog Inputs
0...10VDC
8kByte RAM
analog in 12
analog in 9
analog in 13
analog in 10
analog in 14
analog in 11
analog in 40
analog in 41
analog in 42
analog in 43
analog in 20
analog in 21
analog in 22
analog in 23
Erweiterungsport
digitale I/Os
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
5VDC
PLVC 8x2
(IB1.7)
RS232-2
PLVC 8x1
Not- Aus
8. PLVC8
Seite 68
8.1.3. Erweiterungsmodul
Versorgungsspannung
max. Gesamtstrom
Befestigung
10. . . 30V DC
2x8A
2x8A
Einbau im Grundgehäuse
8.1.3.2. Funktionsumfang des Erweiterungsmoduls
- 11 digitale Eingänge (für Endschalter, Druckschalter, Taster, usw. auch als Frequenzeingang für Drehgeber, Drehzahlmesser, Inkremeltalgeber usw. nutzbar)
- 13 digitale Ausgänge für ohm’sche oder induktive Verbraucher
- 12 analoge Eingänge (für Joystick, Potentiometer, Sensorik, wie z.B. analoge
Drucksensoren)
- CAN-Bus
- Spannungsversorgung 10. . . 30V DC, max. 16A
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
8. PLVC8
Seite 69
8.1.3.3. Blockschaltbild des Erweiterungsmoduls
Ubat 10VDC...30VDC
Ubat3: QB0.0 - QB0.6
Ubat4: QB1.0 - QB1.5
Not- Aus
Relais 1
Vom Grundgerät
CAN2
(auch Frequenz)
32kByte Flash
8kByte RAM
digitale Inputs
10VDC...30VDC
Istwert- überwacht
digitale Inputs
(auch Frequenz)
digital in 0
digital in IB1.3
digital in 1
digital in IB1.4
digital in 2
digital in IB1.5
digital in IB1.0
digital in IB1.1
digital in IB1.2
digital in IB2.2
digital in IB2.3
digital output group1
2A
out QB0.0
analoge Inputs
0...10VDC
Istwert- überwacht
out QB0.1
out QB0.3
analog in 0
out QB1.0
analog in 1
out QB1.1
analog in 2
analog in 3
analog in 4
analog in 5
analog in 6
digital
Xoutput group3
2A,
≤4A
analog in 7
analog in 16
out QB1.2
analog in 17
out QB1.3
analog in 18
out QB1.4
analog in 19
out QB1.5
digital
Xoutput group2
2A,
≤4A
out QB0.2
out QB0.4
out QB0.5
out QB0.6
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Steuerspannung
10 VDC
Steuerspannung out
8. PLVC8
Seite 70
Funktion
Spannungsversorgung
digitale Ausgänge
QB0.0 bis QB0.6 und
QB1.0 bis QB1.5
digitale Eingänge
IB1.3 bis IB1.5
auch als Frequenzeingang
und
IB2.0
IB1.0 bis IB 1.2
IB2.2 bis IB2.3
IB2.4 bis IB2.6
auch digital nutzbar 16-19
(für elektronische Schalter und
Sensoren geeignet)
Beschreibung
Nennspannung UN
max. Gesamtstrom
für s/w-Ventile und ohm’sche
Verbraucher
Parameter
10-30V DC
2x8A
10. . . 30V DC
2A(max 4A je Gruppe)
Spannungsbereich
Eingangswiderstand
Grenzfrequenz
10. . . 30V DC
7kΩ
fGrenz = 5kHz
Spannungsbereich
Spannungsbereich
Spannungsbereich
Spannungsbereich
Spannungsbereich
10. . . 30V DC / 3-7kΩ
10. . . 30V DC / 7kΩ
10. . . 30V DC / 7kΩ
10. . . 30V DC / 11kΩ
0. . . 10V DC / 26kΩ
10. . . 30V DC / 26kΩ
Can Interface 2.0, ISO 11898
50. . . 100kBits/sec
Protokoll: CANOpen/J1939
Ein neues Betriebssystem lässt sich einfach über ein bereits laufendes installieren. Die
gesamte Funktionalität für ein Upload ist im laufenden Betriebssystem bereits enthalten. Die PLVC-Steuerung ist über die serielle Schnittstelle mit dem PC zu verbinden.
Anschließend kann das entsprechende Update-Programm des Betriebssystems ausgeführt werden.
Lässt sich das aktuelle Betriebssystem nicht mehr starten (z.B. durch einen abgebrochenen Betriebssystem-Upload), kann trotzdem ein neues Betriebssystem aufgespielt
werden.
Dafür muss die PLVC in einen speziellen Modus gebracht werden.
Zunächst muss die Steuerung über die serielle Schnittstelle (RS232) mit einem PC verbunden werden.
• Steuerung ausschalten
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
8. PLVC8
• Pin G2 (BSL) auf High legen (10. . . 30V)
• Steuerung einschalten
• Betriebssystem-Upload starten
• Spannung von Pin G2 wegnehmen
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 71
8. PLVC8
Seite 72
8.4. Pinbelegungspläne
8.4.1. Pinbelegungsplan PLVC8x1-G
Pin
Y3
Y1
Y2
X2
W2
X1
W1
T1
T2
T3
S2
S1
S3
A3
A1
A2
B2
C2
B1
C1
D1
D2
D3
E2
E1
E3
M2
M3
K3
J3
H3
J2
M1
N1
P1
R1
R2
P3
G3
F2
F1
G1
H1
J1
K1
K2
L3
L2
L1
H2
G2
R3
F3
N3
P2
X3
C3
B3
W3
N2
PLC
Alternativ
0
1
2
3
4
5
6
7
IB0.0
IB0.1
IW64.0
IB0.2
IB0.3
IW66.0
IB0.4
IB0.5
IW68.0
IB0.6
IB0.7
IW70.0
IB64.0
IB66.0
IB68.0
IB70.0
IB1.7
IB3.1
IB3.2
IB3.0
IB3.3
IB3.4
IB3.5
IW40.0
IW42.0
IW44.0
IW46.0
IW104.0
IW106.0
IW108.0
IW110.0
IW48.0
IW50.0
IW52.0
IB3.7
Fq0
Fq1
Fq2
Fq3
Fq4
Fq5
IB40.0
IB42.0
IB44.0
IB46.0
IB104.0
IB106.0
IB108.0
IB110.0
IB48.0
IB50.0
IB52.0
IB4.0
IW54.0
IB54.0
Verbindungsdaten
10. . . 30V DC / 8A
Spule 0 / 24V DC, max. 2A DC
Messeingang für Y1,Y2
Messeingang für W2, X1
Messeingang für T1, T2
Messeingang für S2, S1
NOT USED
10VDC. . . 30VDC 94kΩ
10VDC. . . 30VDC 94kΩ
0. . . 10VDC 100kΩ
10VDC. . . 30VDC 94kΩ
10VDC. . . 30VDC 94kΩ
0. . . 10VDC 100kΩ
10VDC. . . 30VDC 94kΩ
10VDC. . . 30VDC 94kΩ
0. . . 10VDC 100kΩ
10VDC. . . 30VDC 94kΩ
10VDC. . . 30VDC 94kΩ
0. . . 10VDC 100kΩ
50, 100, 125, 250, 500, 1000kB
50, 100, 125, 250, 500, 1000kB
RXD_1
TXD_1
RXD_2
TXD_2
10..30VDC 7kΩ 5kHz
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..10VDC / 10..30VDC∗2
0..10VDC / 10..30VDC∗2
0..10VDC / 10..30VDC∗2
10..30VDC
BSL
10. . . 30VDC / 2A
10 . . . 30VDC / 2A permanent
5V / 500mA
reserviert
PGND
PGND
PGND
Sensor GND
Abschluss
Name
Ventilversorgung (Spulen 0. . . 7)
Analogeingang 20
Analogeingang 21
Analogeingang 22
Analogeingang 23
CAN1_H
CAN1_L
RS232 Datenkabel
RS232 Datenkabel
RS232 zweite Steuerung
Analogeingang 8 C2
Analogeingang 9 C2
Analogeingang 10 C2
Analogeingang 11 C2
Analogeingang 40
Analogeingang 41
Analogeingang 42
Analogeingang 43
Analogeingang 12 / dig. Eingang C2
Analogeingang 13 / dig. Eingang
Analogeingang 14 / dig. Eingang
Emergency Stop Eingang
Firmware Download∗4
Versorgungseingang für Steuerungen
Backup Spannungsversorgung∗5
U_SENSOR
Anmerkung
ESTOP Transistor 1
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
Messeingang
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
Messeingang
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
Messeingang
Auch s/w-Ventil
Auch s/w-Ventil
Messeingang
CAN Bus
CAN Bus
ST10 RS-232 RX
ST10 RS-232 TX
auch digitale Eingänge∗3
auch Frequenz
auch Frequenz
auch Frequenz
auch Frequenz
auch Frequenz
auch Frequenz
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für beide Steuerungen
Revision: 414 (05.02.2014)
ESTOP
U_BAT
auch Analogeingang 15
GND
GND
GND
120Ω zum CAN_Low int.
Verbunden mit Pin M3∗6
Tabelle 8.4.2.: Pinbelegungsplan PLVC8x1
B 7845 Manual
Nutzer
U_POW 1
8. PLVC8
Seite 73
Beschreibung
∗1
Analoger Eingang: Die Konfigurationen können über die Software-Parameter geändert werden.
Eingangswiderstand: 0. . . 5V DC=470kΩ
ˆ
/ 0. . . 10V DC=100kΩ
ˆ
/C1 4. . . 20mA=220Ω
ˆ
C2
/ 4. . . 20mA=150Ω
ˆ
∗2
Analoger oder digitaler Eingang: Die Konfigurationen können über die SoftwareParameter geändert werden.
Eingangswiderstand: 0. . . 10V DC=100kΩ
ˆ
/ digital=7kΩ
ˆ
∗3
Kann alternativ als digitaler Eingang verwendet werden.
Eingangswiderstand: 5kΩ
∗4
Nach einem abgebrochenen Firmware-download verwenden.
∗5
Für EE-Save oder alternativ für als Analogeingang
EE-Save=Wenn mit Versorgung unabhängig von der Hauptversorgung beschaltet, wird sich das Bauteil mit einer Verzögerung von 2 Sekunden abschalten. So
können die parameter gespeichert werden.
∗6
Mit M3 verbinden, wenn dieser Anschluss verwendet wird.
C2
Eingang arbeitet mit der zweiten Steuerung.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
8. PLVC8
Seite 74
8.4.2. PLVC8x2-X-EW
Pin
A3
A1
A2
B1
C2
B3
D1
D2
E1
C3
B2
C1
D3
E2
E3
F1
F2
F3
G1
G3
H1
H2
J1
J2
J3
K1
K2
K3
H3
G2
Y3
Y1
Y2
W2
X1
T1
T2
W3
X3
X2
W1
L2
L1
M1
M2
N1
N2
P1
R3
N3
R2
R1
P2
P3
L3
S1
S2
S3
T3
PLC
IB1.6 ∗15
QB0.0
QB0.1
QB0.2
QB0.3
Alternative
QB0.4
QB0.5
QB0.6
Kanal 20
Kanal 21
Kanal 22
IW24.0
IW26.0
IW28.0
IW30.0
IW32.0
IW34.0
IW36.0
IW38.0
IW56.0
IW58
IB1.0
IB1.1
IB1.2
IB1.3
IB24.0
IB26.0
IB28.0
IB30.0
IB32.0
IB34.0
IB36.0
IB38.0
IB56.0
IB58.0
Kanal 16
Kanal 17
Kanal 18
Kanal 19
fq8
IB2.0
IB1.7
QB1.0
QB1.1
QB1.2
QB1.3
QB1.4
QB1.5
IW60.0
IW62.0
IB1.4
IB1.5
IB2.2
IB2.3
IB2.4
IB2.5
IB2.6
ib7.5
ib2.1
ib5.6
ib5.7
ib7.0
ib7.1
ib7.4
ib7.2
ib7.3
ib7.7
ib7.6
Kanal 24
Kanal 25
Kanal 26
Kanal 27
Kanal 28
Kanal 29
IB60.0
IB62.0
fq6
fq7
(fq)
(fq)
(fq)
(fq)
(qb1.6) (fq)
(qb1.7)(fq)
Connection data
10. . . 30V DC / 8A
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
PGND
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
10VDC...30VDC
PGND
0..10VDC 26kΩ
0..10VDC 26kΩ
0..10VDC 26kΩ
0..10VDC 26kΩ
0..10VDC 26kΩ
0..10VDC 26kΩ
0..10VDC 26kΩ
0..10VDC 26kΩ
0..10VDC 26kΩ
0..10VDC 26kΩ
10..30VDC 7kΩ
10..30VDC 7kΩ
10..30VDC 7kΩ
TXD_1
CAN2_H
CAN2_L
RXD_1
10V / 200mA
BSL
10. . . 30V DC / 8A
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
10VDC ... 30VDC
0..10VDC 26kΩ
0..10VDC 26kΩ
10..30VDC 7kΩ
10..30VDC 7kΩ
10..30VDC 11kΩ
10..30VDC 11kΩ
10..30VDC 11kΩ
10. . . 30V DC, 9k
10V / 200mA, 2kΩ
10..30VDC 7kΩ
10..30VDC 7kΩ
10..30VDC 27kΩ
10..30VDC 7kΩ
10..30VDC 7kΩ
10..30VDC 27kΩ
10..30VDC 27kΩ
Name
Versorgung (QB0.0. . . QB0.6)
Digital- / PWM-Ausgang∗09
Note
2A∗10
2A∗10
2A∗10
Analogeingang 0
Analogeingang 1
Analogeingang 2
Analogeingang 3
Analogeingang 4
Analogeingang 5
Analogeingang 6
Analogeingang 7
Analogeingang 16
Analogeingang 17
DigitaleingangC1
DigitaleingangC1
DigitaleingangC1
DigitaleingangC1
RS-232 aussenden
CAN Bus 2
CAN Bus 2
RS-232 empfangen
U_SENSOR von basis
Software Download Erweiterungssteuerung∗12
Supply (QB1.0. . . QB1.5)
GND
Sensor GND
Analogeingang 18
Analogeingang 19
Digitaleingang
Digitaleingang
Digitaleingang
Digitaleingang
Digitaleingang
Digitaleingang
Digitaleingang
Supply Input for 5V ∗14
10V Output (Option)∗14
DigitaleingangC2
DigitaleingangC2
Digitaleingang
Digitaleingang
Digitaleingang
Digitaleingang
Digitaleingang
Digitaleingang
Digitaleingang
auch Digitaleingang
auch Digitaleingang
auch Digitaleingang
auch Digitaleingang
auch Digitaleingang
auch Digitaleingang
auch Digitaleingang
auch Digitaleingang
auch Digitaleingang
auch Digitaleingang
U_POW 3
2A
2A
2A∗10
2A
auch Frequenz
auch Digitaleingänge∗13
U_POW
2A
2A
2A∗11
2A∗11
2A∗11
2A∗11
auch Digitaleingang
auch Digitaleingang
auch Frequency
auch Frequency
Tabelle 8.4.3.: Pin Description List PLVC8x2-X-EW
Beschreibung
Wird seit Oktober 2010 ausgeliefert, zusätzliche Funktionen sind gelb hinterlegt,
Funktionen, welche noch nicht umgesetzt wurden, aber möglich sind in Klammern.
∗09
Seit der Software-Version 12/2009 werden nicht nur Digitalausgänge unterstützt,
sondern auch PWM-Ausgänge.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
8. PLVC8
Seite 75
∗10
Ausgangsgruppe 1: Max. Strom eines einzelnen Ausgangs: 2A. Max. Strom einer
Gruppe: 4A
∗11
Ausgangsgruppe 2: Max. Strom eines einzelnen Ausgangs: 2A. Max. Strom einer
Gruppe: 4A
∗12
Für Firmware-Download
∗13
Kann alternativ als digitaler Eingang verwendet werden.
∗14
Wenn 10V-Option verwendet wird (-x-EW/10V), braucht R3 UBAT auf N3 um 10V
zu generieren; wenn diese Option nicht genutzt wird, stehen R3 und N3 als Digitaleingänge zur Verfügung
∗15
Nur zur Diagnose, kein wirklicher Digitaleingang
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
8. PLVC8
Seite 76
8.4.3. Pinbelegungsplan PLVC8x2-G
Pin
Y3
Y1
Y2
X2
W2
X1
W1
T1
T2
T3
S2
S1
S3
A3
A1
A2
B2
C2
B1
C1
D1
D2
D3
E2
E1
E3
M2
M3
K3
J3
H3
J2
M1
N1
P1
R1
R2
P3
G3
F2
F1
G1
H1
J1
K1
K2
L3
L2
L1
H2
G2
R3
F3
N3
P2
X3
C3
B3
W3
N2
PLC
Alternative
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
IB4.1
IB3.1
IB3.2
IB3.0
IB3.3
IB3.4
IB3.5
IW40.0
IW42.0
IW44.0
IW46.0
IW104.0
IW106.0
IW108.0
IW110.0
IW48.0
IW50.0
IW52.0
IB3.7
IW54.0
Fq0
Fq1
Fq2
Fq3/IB5.3
Fq4/IB5.4
Fq5/IB5.5
IB40.0
IB42.0
IB44.0
IB46.0
IB104.0
IB106.0
IB108.0
IB110.0
IB48.0
IB50.0/IB6.7
IB52.0
IB4.0
IB54.0
Verbindungsdaten
10. . . 30V DC / 8A
10 . . . 30VDC / 8A
Messeingang für A1, A2
Messeingang für C2, B1
Messeingang für D1, D2
Messeingang für E2, E1
50, 100, 125, 250, 500, 1000kB
50, 100, 125, 250, 500, 1000kB
RXD_1
TXD_1
RXD_2
TXD_2
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA ∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..10VDC / 10..30VDC∗2
0..10VDC / 10..30VDC∗2
0..10VDC / 10..30VDC∗2
10..30VDC
BSL
5V / 450mA
reserviert
PGND
PGND
PGND
Sensor GND
Abschluss
Name
Valve Supply (Spulen 8. . . 15)
Spule A proportional Valve 8
Spule B proportional Valve 9
Anmerkung
ESTOP Transistor 1
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
Messeingang
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
Messeingang
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
Messeingang
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
Messeingang
ESTOP Transistor 2
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
CAN1_H
CAN1_L
RS232 Datenkabel
RS232 Datenkabel
Digitaleingang IB3.3 C1/C2
Analogeingang 8 C2
Analogeingang 9 C2
Analogeingang 10 C2
Analogeingang 11 C2
Analogeingang 40 C1
Analogeingang 41 C1
Analogeingang 42 C1
Analogeingang 43 C1
Analogeingang 12 C2
Analogeingang 13 C1 / dig. Inp. C2
Analogeingang 14 C1
Backup Versorgungsspannung∗5
U_SENSOR
CAN Bus
CAN Bus
ST10 RS-232 RX
ST10 RS-232 TX
auch Digitaleingang ∗3C2
Nutzer
U_POW 1
U_POW 2
auch Frequenz
auch Frequenz
auch Frequenz
auch Frequenz
auch Frequenz
auch Frequenz
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
auch Digitaleingang für C2
ESTOP
U_BAT
GND
GND
GND
120 Ohm zum CAN_Low int.
mit Pin M3 verbinden∗6
Tabelle 8.4.4.: Pinbelegungsplan PLVC8x2-G*
Beschreibung
* Wird seit Oktober 2010 ausgeliefert, Ergänzungen zu älteren Versionen sind rot
markiert.
∗1
Analogeingang: Die Konfigurationen können über die Software-Parameter geändert werden.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
8. PLVC8
Seite 77
Eingangswiderstand: 0..5VDC = 470kΩ / 0..10VDC = 100kΩ / C1 4..20mA = 220Ω
/ C2 4..20mA = 150Ω
∗2
kann auch als Digitaleingang verwendet werden.
∗3
kann alternativ auch als Digitaleingang verwendet werden.
Eingangswiderstand: 5kΩ max 30V!
∗4
nach abgebrochenem Firmware-Download
∗5
Wird für EE-Save verwendet oder alternativ als Analogeingang.
können die Parameter gespeichert werden.
C2
Eingang wird von der zweiten Steuerung gelesen
C1/C2 Eingang wird von beiden Steuerungen gelesen.
C1
Eingang wird von der Hauptsteuerung gelesen
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
8. PLVC8
Seite 78
8.4.4. Pinbelegungsplan PLVC8x2-G-J
Pin
Y3
Y1
Y2
X2
W2
X1
W1
T1
T2
T3
S2
S1
S3
A3
A1
A2
B2
C2
B1
C1
D1
D2
D3
E2
E1
E3
M2
M3
K3
J3
H3
J2
M1
N1
P1
R1
R2
P3
G3
F2
F1
G1
H1
J1
K1
K2
L3
L2
L1
H2
G2
R3
F3
N3
P2
X3
C3
B3
W3
N2
PLC
Alternative
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
IB4.1
IB3.1
IB3.2
IB3.0
IB3.3
IB3.4
IB3.5
IW40.0
IW42.0
IW44.0
IW46.0
IW104.0
IW106.0
IW108.0
IW110.0
IW48.0
IW50.0
IW52.0
IB3.7
IW54.0
Fq0
Fq1
Fq2
Fq3/IB5.3
Fq4/IB5.4
Fq5/IB5.5
IB40.0
IB42.0
IB44.0
IB46.0
IB104.0
IB106.0
IB108.0
IB110.0
IB48.0
IB50.0/IB6.7
IB52.0
IB4.0
IB54.0
Verbindungsdaten
10. . . 30V DC / 8A
10 . . . 30VDC / 8A
Messeingang für A1, A2
Messeingang für C2, B1
Messeingang für D1, D2
Messeingang für E2, E1
50, 100, 125, 250, 500, 1000kB
50, 100, 125, 250, 500, 1000kB
RXD_1
TXD_1
RXD_2
TXD_2
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA ∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..5 / 0..10VDC / 4..20mA∗1
0..10VDC / 10..30VDC∗2
0..10VDC / 10..30VDC∗2
0..10VDC / 10..30VDC∗2
10..30VDC
BSL
5V / 450mA
reserviert
PGND
PGND
PGND
Sensor GND
Abschluss
Name
Valve Supply (Spulen 8. . . 15)
Spule A proportional Valve 8
Spule B proportional Valve 9
Anmerkung
ESTOP Transistor 1
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
Messeingang
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
Messeingang
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
Messeingang
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
Messeingang
ESTOP Transistor 2
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
auch s/w Ventil
CAN1_H
CAN1_L
RS232 Datenkabel
RS232 Datenkabel
Analogeingang 8 C2
Analogeingang 9 C2
Analogeingang 10 C2
Analogeingang 11 C2
Analogeingang 40 C1
Analogeingang 41 C1
Analogeingang 42 C1
Analogeingang 43 C1
Analogeingang 12 C2
Analogeingang 13 C1 / dig. Inp. C2
Analogeingang 14 C1
Backup Versorgungsspannung∗5
U_SENSOR
CAN Bus
CAN Bus
ST10 RS-232 RX
ST10 RS-232 TX
auch Digitaleingang ∗3C2
Nutzer
U_POW 1
U_POW 2
auch Frequenz
auch Frequenz
auch Frequenz
auch Frequenz
auch Frequenz
auch Frequenz
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
für Joystick/Pot
auch Digitaleingang für C2
ESTOP
U_BAT
GND
GND
GND
120 Ohm zum CAN_Low int.
mit Pin M3 verbinden∗6
Tabelle 8.4.5.: Pinbelegungsplan PLVC8x2-G-J
∗1
Analogeingang: Die Konfigurationen können über die Software-Parameter geändert werden.
Eingangswiderstand: 0..5VDC = 470kΩ / 0..10VDC = 100kΩ / C1 4..20mA = 220Ω
/ C2 4..20mA = 150Ω
∗2
Analog- oder Digitaleingang: Die konfigurationen können über die Software-Parameter
geändert werden.
Eingangswiderstand: 0..10VDC = 100kΩ / digital = 7kΩ
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
8. PLVC8
Seite 79
∗3
Kann alternativ auch als Digitaleingang verwendet werden.
∗4
nach abgebrpchenem Firmware-Download.
∗5
Wird für EE-Save verwendet oder alternativ als Analogeingang.
können die Parameter gespeichert werden.
∗6
Mit M3 verbinden, wenn dieser Anschluss verwendet wird.
∗7
Nur Proportionalventilmodus ohne Messung der Masse
C2
Eingang arbeitet mit der zweiten Steuerung.
8.5. Entfernen von Crimpkontakten eines PLVC8-Steckers
Um die Crimpkontakte einer PLVC8 zu entfernen, gibt es ein eigens dafür entworfenes
Werkzeug, das den Draht freilegt, sodass er entfernt werden kann.
Abbildung 8.5.1.: Universal terminal removal tool
Das Werkzeug wurde so gestaltet, dass der längere federnde Stift die Lasche des
Klemmkontakts anhebt.
federnder Stift
Der kleinere Stift ist fest und schiebt den Draht aus der Klemme, sobald die Lasche
angehoben wird.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
8. PLVC8
Seite 80
angehobene Lasche
Benutzen Sie das Werkzeug immer mit Vorsicht und nie mit Gewalt. Drücken Sie es
nicht bis zum Anschlag gegen den Stecker. Sonst kann die Plastiklasche, die angehoben werden soll sehr schnell brechen.
Achten Sie im Weiteren auf die Positionierung des Werkzeugs im Stecker, die im Folgenden illustriert wird.
Abbildung 8.5.2.: RICHTIG!
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Abbildung 8.5.3.: FALSCH!
Seite 81
Teil III.
Konfiguration, Diagnose und
Programmierung
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 82
9. Allgemeines
• SPS-Programmierung mit ST (Strukturierter Text nach IEC61131)
• Parametrierung während der Laufzeit
• CAN-Bus Unterstützung ist im Betriebssystem integriert
• Betriebssystem: Unterstützung für typische Hydraulikanwendungen wie Ventilpositionierung, Mengenregelung, Rampendefinition, Stromregelung
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 83
10. Konfigurations- und
Diagnosesoftware „PLVC Visual Tool“
10.1. Kostenfreie Version
Zur Konfiguration und Überwachung der Steuerungen von der PLVC ist die kostenfreie
Windows-Software ’PLVC Visual Tool’ erhältlich. Diese Software stellt folgende Funktionalität zur Verfügung:
• Überwachen und Konfigurieren von allen Ein- und Ausgängen der Steuerung
• Erstellen eines Projekts für jede Steuerung
• Freie Wahl der Namensgebung aller Ein- und Ausgänge
• Export der Belegungspläne in verschiedene Formate (PDF, Excel)
• Laden und Sichern von Programm und Parameter
• Übertragen eines neuen Betriebssystems
• Update über das Internet
• uvm. . .
10.2. Erweiterte kostenpflichtige Version
Zusätzlich zur kostenfreien Version der Software ist eine erweiterte Version erhältlich.
Diese enthält ein integriertes Oszilloskop.
Das Oszilloskop besitzt folgende Funktionalität:
• Aufzeichnen von bis zu 20 Signalen (Ein- und Ausgänge sowie interne Variablenwerte aus dem laufenden Steuerungsprogramm)
• Aufzeichnungszeitraum bis zu 24h
• Grafischer Export der Aufzeichnungen als Bitmap, JPEG, GIF, Postscript, PDF,
PCX, SVG
• Export der einzelnen Werte als Text, HTML, XML oder Excel
• Import von gespeicherten Aufzeichnungen
• Automatische Skalierung
• Ein- und Ausblenden einer Legende
• Anzeigen einer Statistik
• uvm. . .
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 84
11. Konfigurations- und
Diagnosesoftware „Terminal“
Das Terminal-Programm ermöglicht Low-Level-Konfiguration der PLVC. Für fortgeschrittene benutzerfreundliche Konfiguration und Inbetriebnahme nutzen Sie bitte die PLVC
VT-Software.
11.1. Einführung
Das Terminal-Kapitel wurde für die verschiedenen Ausführungen der PLVC (PLVC2,
PLVC41 und PLVC8) und die jeweiligen Erweiterungen geschrieben. Daher kann es
vorkommen, dass einzelne Anzeigen und Menüs bei Ihrer PLVC nicht vorhanden sind,
da Ihr Gerät diese Funktion nicht unterstützt. Wenn es größere Abweichungen gibt, wird
dies in der Beschreibung erwähnt.
Über das kostenlose Terminal-Programm HAWE.TRM hat man mit jedem PC, der eine
serielle Schnittstelle (RS-232) besitzt, eine einfache Möglichkeit, alle internen Zustände der PLVC zu überwachen sowie die Parametrierung des Betriebssystems vorzunehmen.
Bei entsprechender Freigabe ist dies auch über Modem (Handy) möglich.
Alle Ein- und Ausgänge, deren Fehlerzustände sowie die Sollwerte von der SPS werden
in Textform dargestellt.
Übersicht
Die Menüs der PLVC sind wie ein Baum angeordnet. Abb. 11.1.1 soll das verdeutlichen:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 85
Abbildung 11.1.1.: Einleitung
Mit dem Einloggen landen Sie immer im Grundmenü. Über den go back-Knopf der
Terminalsoftware gelangen Sie in dieser Zeichnung immer eine Ebene nach unten.
11.2. Login
Startet man das Terminalprogramm bei laufender PLVC, so erscheint im Terminalprogramm eine leere Ansicht.
Startet man erst das Terminalprogramm und dann die PLVC, so erhält man die in Abb.
11.2.2 gezeigte Ansicht:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 86
Abbildung 11.2.2.: Einloggen
Im unteren Teil des Fensters befinden sich von links nach rechts 5-mal zwei übereinander liegende Felder, die per Maus bedient werden können.
Login:
Save to EEprom:
Login External 1:
Login External 2:
Reset:
Einloggen ins lokale Gerät (Verbindung herstellen)
Geänderte Parameter dauerhaft abspeichern
Einloggen in die erste per CAN-Bus verbundene PLVC
Einloggen in die zweite per CAN-Bus verbundene PLVC
Zurücksetzen des lokalen Geräts
Klickt man auf Login, so gelangt man in das Grundmenü, von dem man alle weiteren
Menüs erreicht.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 87
11.2.1. Das Grundmenü
Abbildung 11.2.3.: Das Grundmenü
Auf diesem Bildschirm (Abb. 11.2.3) sehen Sie eine Übersicht über die wichtigsten
Daten. Bei der PLVC2 wird zusätzlich angezeigt, ob ein Profibus installiert ist (Zeile 2).
Die PLVC41 zeigt ihre Erweiterungen ebenfalls in Zeile 2 an. Die PLVC8 zeigt neben
den Erweiterungen in Zeile 2 auch noch mögliche Gründe für E-stop an. Diese werden
in nachfolgender Tabelle erläutert:
EStop
C2?
MainTr. off!
MT1 not sup.
MT2 not sup.
WD C2!
CRC C2!
CRC PCS!
QB2.3!
PCS!
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
E-stop ohne Stromversorgung.
Zweite Steuerung nicht verfügbar, Softwareüberprüfung!
Haupttransistor der zweiten Steuerung ist aus.
Haupttransistor ohne Stromversorgung, Pin Y3 überprüfen!
Haupttransistor ohne Stromversorgung, Pin A3 überprüfen!
Steuerung 2 Watchdog reset.
Steuerung 2 CRC error, Firmware von Steuerung 2 neu installieren!
CRC von OpenPCS-Code falsch. Abhängig von den Parametern
\submenu5\c) > 1.
QB2.3, estop-out wurde von openPCS oder OpenPCS-Error gesetzt.
Openpcs läuft nicht (mehr), möglicherweiße Timeout.
Fortsetzung auf nächster Seite
Seite 88
Fortsetzung von vorhergehender Seite
Strommessung an den Eingangspins 0,2,4,6, obwohl Ausgänge
nicht gesetzt sind. → Kurzschluss? Erkennung kann über die
Menüpunkte \porp-valve\submenu 8 deaktiviert werden.
Strommessung an den Eingangspins 8,10,12,14, obwohl Ausgänge nicht gesetzt sind. → Kurzschluss? Erkennung kann über die
Menüpunkte \porp-valve\submenu 8 deaktiviert werden.
Haupttransistor1 aus, wegen dem C-Programm safety.c.
Haupttransistor1 aus, wegen einem an Steuerung 2 erkannten
Fehler... Möglicherweise ist einer der Ausgänge 0..7 von Außen
versorgt.
Haupttransistor2 aus, wegen dem C-Programm safety.c.
Haupttransistor2 aus, wegen einem an Steuerung 2 erkannten
Fehler... Möglicherweise ist einer der Ausgänge 8..15 von Außen
versorgt.
Stromversorgung > 30V, bitte reduzieren!
Hauptsteuerung Watchdog reset.
Stack error.
SCT07!
SCT 8f
MT1 C-Prg!
MT1 Err!
MT2 C-Prg!
MT2 Err!
U_bat!
WD!
STACK!
Tabelle 11.2.2.: Mögliche Gründe für Estop der PLVC8
Serial No.:
Last Reset:
PLC cycles / sec:
Die Seriennummer
Wie lange das SPS-Programm seit dem letzten Reset
läuft
Die Anzahl der SPS-Durchläufe pro Sekunde
Zwei Zeilen für den Softwarenamen, bestehend aus Projektname der SPS und der
Ressource der SPS.
PLC-RAM used:
PLC-FLASH used:
CAN-Address:
CRC NOT
CHECKED:
Das vom SPS-Programm belegte RAM
Der noch freie Speicher, der von einem SPS-Programm
belegt werden darf
Die CAN-Adresse. Diese ist identisch mit der unter Parameters → Communication eingestellten Adresse für
das Versenden der digitalen Eingänge.
?? ,indem man den Wert bei Parameters → Submenu
5: Global Parameters → c) ROM-CHECK auf 1 stellt.
11.3. Proportionalventile
Die Einstellungen und Informationen zu den Proportionalventilen erreichen Sie im Grundmenü unter dem Knopf Prop. Valves. Die Ansicht in Abb. 11.3.4 wird angezeigt:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 89
Abbildung 11.3.4.: Proportionalventile
Es können bis zu 16 Proportionalventile angesteuert werden. Je nach Ausführung der
PLVC können diese unterschiedlich über die Kanäle verteilt sein. Die genaue Zuordnung finden Sie in dem Blatt „Connectors and PLVC addresses“ zu Ihrer PLVC. Dort
finden Sie auch die Adresse, über die die einzelnen Kanäle mittels Programmierung
anzusprechen sind.
11.3.1. Informationen zu den Proportionalventilen
Klicken Sie einfach den entsprechenden Submenu Knopf um Informationen zu den
Proportionalventilen zu erhalten (Abb. 11.3.5).
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 90
Abbildung 11.3.5.: Informationen zu den Proportionalventilen
Die einzelnen Zeilen bedeuten:
Valve-No.:
Twin Coil:
Resistance:
Dither Amplitude:
Dither
Frequency:
I-max:
I-min:
I-prep:
Saturation:
activated by
PLC:
Setpoint:
*Override:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Die Nummer des Ventils. Identisch mit den ausgewählten
Kanälen auf der vorigen Ansicht.
Wird dieses Ventil als Doppelventil betrieben, erscheint hier
ein „X“.
Eingestellter Widerstand der Spule in Ω.
Eingestellte Ditheramplitude in Promille.
Eingestellte Ditherfrequenz in Hertz. Je höher die Amplitude
und je tiefer die Frequenz, desto stärker der Dither!
Der maximal fließende Strom dieses Ventils in mA bei Sollwert 100%.
Der minimal fließende Strom dieses Ventils in mA bei Sollwert 1% (=Einsprungstrom).
Der zu Testzwecken unter Parametrieren eingestellte Strom.
(erscheint nur, wenn bei Parameters → Submenu 7 → A.
Saturation angewählt wurde)
Hier erscheint ein „X“, wenn dieser Ausgang von der SPS
aktiviert ist (Funktion ACT_VALVE).
Angabe des Sollwerts in Prozent (hier 30% bei Ventil 2).
Eine evtl. Verringerung des Sollwerts (hier 90% vom ursprünglichen Sollwert 30% = 26% (abgerundet)).
*Saturation:
+Closed Loop:
=Setpoint:
Setpoint Current:
Meas. Current:
Error:
Seite 91
(erscheint nur, wenn bei Parameters → Submenu 7 → A.
Saturation angewählt wurde)
(erscheint nur, wenn bei Parameters → Submenu 7 → Closed Loop angewählt wurde)
Sollwert in Prozent nach der Override-Berechnung.
Der Strom, den die Steuerung einstellen möchte.
Der tatsächlich fließende Strom.
NA für Not Aus/EmS für emergency stop, OK für in Ordnung,
OPN für Offen (keine Spule angeschlossen), RNG für Bereichswarnung (Strom nicht erreichbar), SCT bei Kurzschluss
zu Masse.
11.3.2. Einstellen der Proportionalventile
Klicken Sie auf Parameter in einem der Menüs der Proportionalventile. Sie gelangen
dann zu der in Abb. 11.3.6 gezeigten Ansicht:
Abbildung 11.3.6.: Einstellen der Proportionalventile
Hier können Sie die Parameterwerte für die Proportionalventile einstellen.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 92
Mit Up und Down ändern Sie die schwarz hinterlegte und damit markierte Zeile, mit
Value + bzw. Value ++ erhöhen Sie den markierten Wert um 1 bzw. um mehrere Zustände. Mit Value - bzw. Value - - verringern Sie den Wert.
Sie können die Werte auch direkt per Tastatur eingeben. „v“ wechselt das Vorzeichen,
„w“ stellt den Bildschirm wieder her. Siehe auch Kapitel Bedienung für Fortgeschrittene
(11.10).
Die Werte werden sofort wirksam, sind jedoch ohne Abspeichern beim nächsten Reset
verloren.
Save to EEprom speichert Ihre Werte dauerhaft in das EEprom des Gerätes.
Die angezeigten Werte in Hertz:
Valve No.:
Dither (PPT):
Dither (Hz):
I-max:
I-min:
Resistance:
Twin Coil:
Das ausgewählte Ventil. Identisch mit den ausgewählten Kanälen auf der vorigen Ansicht
Die Ditheramplitude in Promille von 0 bis 480
Die Ditherfrequenz lässt sich von 25 bis 250 Hz einstellen. Aufgrund dem internen Aufbau der Werte
in der PLVC lassen sich im Bereich von 25-250 Hz
nicht alle Einzelschritte einstellen.
Der maximal fließende Strom dieses Ventils bei
100% Sollwert (60-2200 mA)
Der Einsprungstrom in Milliampere
Der Widerstand der Spule in Ω
Mit Wert+/Wert- kann das Ventil auf Einzel- oder
Doppelventil geschaltet werden. Hier erscheint ein
„X“ , wenn dieses Ventil ein Doppelventil ist.
Anzeige der aktuellen Werte Soll-/Ist-Strom
Setpoint/Measured/ThCur./Ratio:
Parameter from Data Sheet: Durch Drücken der WERT+ Taste können Parameter eines ausgewählten HAWE-Ventil-Typs übernommen werden
HAWE Valve Type selected: Durch Drücken von WERT+ und WERT- können verschiedene HAWE-Ventil-Typen ausgewählt werden
Correction of Hysteresis:
Hier kann ein Korrekturwert für die Hysterese in
2,5mA Schritten eingestellt werden. Beim Abrampen
wird der um die Hysterese reduzierte Wert genutzt.
Vergessen Sie nicht nach einer Änderung diese auch zu speichern. Mit go back kommen Sie wieder zum Proportionalventilmenü, und mit nochmaligen go back wieder ins
Grundmenü.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 93
11.4. Analoge Eingänge
Die Einstellungen und Informationen zu den analogen Eingängen erreichen Sie vom
Grundmenü aus mit dem Knopf Analog Inputs.
Die Ansicht in Abb. 11.4.7 wird angezeigt.
Abbildung 11.4.7.: Analoge Eingänge
Analoge Eingänge der lokalen PLVC (Kanal 0-23) können in Submenüs 1 bis 3 und
analoge Eingänge über Funk im Submenü 4 angezeigt werden. Zusätzliche analoge Eingänge können von Analogknoten 11-14 oder von externen PLVCs (Submenü
7) kommen. Es können die Eingänge von maximal 2 PLVCs angesprochen werden.
Welche dies sind, ist im Menü Communication einzustellen.
Die Adressen zur Abfrage der Eingänge per SPS finden Sie in dem Blatt „Connectors
and PLVC addresses“ zu Ihrer PLVC.
11.4.1. Informationen zu analogen Eingängen
Eingängen zu erhalten (Abb. 11.4.8).
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 94
Abbildung 11.4.8.: Informationen zu analogen Eingängen
Channel:
Type:
Error Top:
Max Pos:
Min Pos:
Min Neg:
Max Neg:
Error Bottom:
Computed to/projected on following Values:
Max Pos:
Min Pos:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Der gewählte Kanal
Der gewählte Eingangsbereich. Möglich sind die absoluten Bereiche: 0-10V, 4-20mA und Winkel oder die relativ zur Versorgungsspannung (ratiometrisch) gelesenen:
Poti, Joy (Beschreibung weiter unten)
Wird dieser Wert überschritten, erfolgt eine Fehleranzeige (RMX) und der Wert 0 wird als berechneter Wert zurückgegeben
Positiver Maximalwert, der eingelesen wird
Positiver Minimalwert, der eingelesen wird
Negativer Minimalwert, der eingelesen wird
Negativer Maximalwert, der eingelesen wird
Wird dieser Wert unterschritten, erfolgt eine Fehleranzeige (RMN) und der Wert 0 wird als berechneter Wert zurückgegeben
Bis hier wurden die real gemessenen Rohwerte behandelt; ab jetzt die Werte, auf die die Größen abgebildet
werden
Positiver Maximalwert, auf den der obige Max Pos abgebildet wird
Positiver Minimalwert, auf den abgebildet wird
Min Neg:
Max Neg:
Filter:
Raw Value (mV):
Raw Value:
Computed Value:
Error:
INI by PLC:
Seite 95
Negativer Minimalwert, auf den der obige Max Neg abgebildet wird
Negativer Maximalwert, auf den abgebildet wird
Filter-Zeitkonstante: Diese gibt die Stärke des digitalen
Filters an. Der Analogwert hat einen digitalen Tiefpass
1. Ordnung. Die Zeitkonstante ist in 1/100 Sekunde. Die
Werte werden geglättet.
Eingelesener Wert in mV
Eingelesener Wert
Berechneter Wert
OK für in Ordnung, RMX für Fehler oben, RMN für Fehler
unten
Hier erscheint ein „X“, wenn dieser Kanal durch SPSProgramm aktiviert ist (Funktion ANA_INI)
11.4.2. Einstellen der analogen Eingänge
Zuerst eine kurze Erläuterung zu den verschiedenen Typen der analogen Eingänge:
Joystick:
Abbildung 11.4.9.: Einstellen der analogen Eingänge: Joystick
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 96
Der Typ Joy hat in der Mitte einen Totpunkt (Abb. 11.4.9). Dieser wird über die Werte
bei MinNeg und MinPos eingestellt. Dazwischen ist der Rückgabewert immer 0.
In diesem Bild sehen Sie den Rückgabewert in Abhängigkeit der Rohwerte. Die Werte
MaxNeg und MaxPos auf beiden Achsen bestimmen den Verlauf der Geraden. Außerhalb der Fehlergrenzen wird immer 0 zurückgegeben.
Potentiometer:
Abbildung 11.4.10.: Einstellen der analogen Eingänge: Potentiometer
Der Typ Poti ist dem Joy relativ ähnlich, hat allerdings keinen negativen Bereich (Abb.
11.4.10).
Auch hier sind die Werte MinPos und MaxPos in der Sektion „Abbildung auf...“ auf der
Y-Skala zu finden. In diesem Fall ist MinPos 100 und MaxPos 1000.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 97
Winkelgeber:
Abbildung 11.4.11.: Einstellen der analogen Eingänge: Winkelgeber
Der Typ Winkel (Abb. 11.4.11) ist dem Typ Poti ähnlich. Allerdings werden bei MinPos
und MaxPos die Werte nicht begrenzt. Die Wertepaare (MinPos/MinPos) sowie (MaxPos/MaxPos) müssen also nicht die Extremwerte sein. Dies ist für Sensoren günstig,
bei denen die Extremwerte nur schwer gemessen werden können.
Klicken Sie Parameter in einem der Menüs der analogen Eingänge. Sie gelangen dann
zum Bildschirm in Abb. 11.4.12.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 98
Abbildung 11.4.12.: Einstellen der analogen Eingänge
Mit Up und Down ändern Sie die schwarz hinterlegte und damit markierte Zeile.
Noch schneller: bei Eingabe des Buchstabens in Klammern vor dem Parameter springen Sie direkt auf diese Zeile.
Mit Value + bzw. Value ++ erhöhen Sie den markierten Wert um 1 bzw. um mehrere
Zustände. Mit Value - bzw. Value - - verringern Sie den Wert.
„w“ stellt den Bildschirm wieder her. Siehe auch Kapitel Bedienung für Fortgeschrittene
(11.10).
verloren.
Beachten Sie, dass alle Rohwerte der PLVC8 zwischen 1 und 10.000 statt zwischen 1
und 1.000 liegen.
Die Analogeingänge 8...11 und 40...43 können über Parameter zu 4...20mA geändert
werden, man muss keine Jumper anlöten.
Die Analogeingänge 0...3 der PLVC21 haben die gleiche Eigenschaft.
Die angezeigten Werte im Einzelnen (Tabelle 11.4.8):
Channel:
Der Eingangskanal
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
TYPE∗ :
Error Top:
Max Pos:
Min Pos:
Min Neg:
Max Neg:
Error Bottom:
Computed to /
projected on:
Max Pos:
Min Pos:
Min Neg:
Max Neg:
Filter Time:
Teach In:
Raw Value:
Computed Value:
∗
Seite 99
Der Eingangsbereich. Möglich sind 0-10V, 4-20mA, Poti, Joy,
Winkel, 5V A, 5V Rt, 20mA und 20mA.
Hier kann der Wert eingetragen werden, ab dem die Fehleranzeige RMX (Fehler oben) anspricht, und 0 zurückgegeben
wird. Ist dieser Wert gleich 1000, so tritt der Fehler RMX nie
auf.
Positiver Maximalwert, der eingelesen wird
Positiver Minimalwert, der eingelesen wird
Negativer Minimalwert, der eingelesen wird
Negativer Maximalwert, der eingelesen wird
Hier kann der Wert eingetragen werden, unter dem die Fehleranzeige RMN (Fehler unten) anspricht, und 0 zurückgegeben
wird. Ist dieser Wert gleich 0, so tritt dieser Fehler nie auf.
Wird abgebildet nach:
Positiver Maximalwert, auf den abgebildet wird (außer bei Winkel)
Positiver Minimalwert, auf den abgebildet wird (außer bei Winkel)
Negativer Minimalwert, auf den abgebildet wird
Negativer Maximalwert, auf den abgebildet wird
Filter-Zeitkonstante: Diese gibt die Stärke des digitalen Filters
an
Maximal- Minimalwerte können auch im sog. Teach-In Modus
eingelesen werden. Dazu muss der Joystick oder das Potentiometer in die verschiedenen Richtungen voll ausgelenkt werden und der entsprechende Buchstabe gedrückt werden (z.B.
Buchstabe J, für den Maximalwert für positive Auslenkung).
eingelesener Wert
berechneter Wert
Der Wertebereich bei Rohwerten geht von 0-1000, die Abbildungen sind auf einen Bereich von -1000 (bzw. 0 beim Typ
Winkel) bis 1000.
New possible TYPE-Values:
• 5V A: um 5V Eingänge bei 470Ohm Widerstand auszulesen. Wert wird als Absolutwert interpretiert (nicht wie POTI oder JOY).
• 5V Rt: um 5V Eingänge bei 470Ohm Widerstand auszulesen. Wert wird als relativer Wert interpretiert (wie POTI oder JOY), ratiometrisch zur Sensorspannung.
• 20mA: um 0...20mA Eingänge bei 220Ohm auszulesen, Wert wird als Absolutwert
interpretiert.
• 20mAJ: für zuküftige Zwecke
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 100
Wenn die angelegte Spannung an einem 20mA-Eingang zu hoch ist, wird der Input
automatisch in einen 0...10V Modus berführt, um den Widerstand zu schützen. Wenn
dieser Fall eintritt, wird das Terminal den Fehler 4mA OVL ausgeben, und der zu berechnende Wert wird null sein.
Nur für PLVC8:
Wenn die Analogeingänge 12,13 oder 14 auf TYPE 20mA gesetzt werden, dann wird
der Eingang an den Widerstandswert 7kOhm angepasst. Dadurch werden de Eingänge
als Digitaleingänge brauchbarer.
Vergessen Sie nicht nach einer Änderung diese auch zu speichern. Mit go back kommen Sie wieder zum Eingangsauswahlmenü, und mit nochmaligen go back wieder ins
Grundmenü.
Im Submenü 7 (über Taste „7“ erreichbar) sehen Sie die Werte, die von den anderen
PLVCs empfangen werden:
Abbildung 11.4.13.: Einstellen der analogen Eingänge
Diese werden auf die Kanäle 64 bis 216 gelegt. Gerät 2 bedeutet, dass die Werte darunter vom Slave2 kommen. Weitere Informationen stehen im Kapitel 11.9.2. In diesem
Beispiel sind keine Geräte angeschlossen (alle Einträge stehen auf 0).
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 101
11.5. Rampen
Rampen dienen zum Vermeiden von Sprüngen in den Eingangswerten und Proportionalventilströmen. Sie können damit z.B. Zylinder trotz ruckartiger Joystickbewegungen
sanft anfahren.
Die Einstellungen und Informationen zu den Rampen erreichen Sie im Grundmenü unter dem Knopf Ramps.
Dann wird folgender Bildschirm erscheinen (Abb. 11.5.14):
Abbildung 11.5.14.: Rampen
Submenu 1-4 sind die analogen Eingangswerte (lokal und per Funk). Submenu 5-6
sind Rampen für die Stromausgänge (Rampen für die Proportionalventile Kanal 3247). Über diese Rampen lassen sich aus digitalen Eingangsignalen Ausgangsignale mit
sanft steigender oder fallender Flanke realisieren. Die über Taste 8 und 9 erreichbaren
Menüs sind für die Werte, die von den Analogknoten kommen.
11.5.1. Informationen zu Rampen
Rampen zu erhalten (Abb. 11.5.15). Für Submenü 7 und 8 sind die Ziffern „7“ bzw. „8“
einzugeben. Die Submenüs haben immer den gleichen Aufbau.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 102
Abbildung 11.5.15.: Informationen zu Rampen
Die einzelnen Zeilen bedeuten (Tabelle 11.5.9):
Channel:
First
Parameter
Set:
PU:
PD:
NU:
ND:
Dist:
INI by PLC:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Der gewählte Kanal
Erster Parametersatz.
„Positive up“ = Rampenzeit beim Beschleunigen in positive
Richtung in 1/100 sek
„Positive down“ = Rampenzeit beim Bremsen aus positiver
„Negativ up“ = Rampenzeit beim Beschleunigen in negative
„Negativ down“ = Rampenzeit beim Bremsen aus negativer
Abstand, auf den sich die Zeit bezieht (meist 1000). In der
Beispielansicht unten ist PU1 220 (entspricht 2,2 Sekunden). Der Wert von 1000 bei Dist bedeutet, dass die Rampenzeit von 2,2 Sekunden Dauer über die gesamte Strecke
geht. Ein Wert von 100 bei Dist hätte zur Folge, dass die
Rampenzeit nur über 1/10 der Strecke geht. Die Rampe
würde demnach 10-mal langsamer ablaufen.
Hier erscheint ein „X“, wenn dieser Kanal von der SPS aktiviert ist
Second Parameter
Set:
Selected:
Seite 103
Zweiter Parametersatz. Siehe erster Parametersatz.
Hier erscheint ein „X“, wenn der zweite Parametersatz für
diesen Kanal aktiviert ist.
11.5.2. Einstellen der Rampen
Klicken Sie Parameter in einem der Rampenmenüs. Sie gelangen dann zur Ansicht in
Abb. 11.5.16:
Abbildung 11.5.16.: Einstellen der Rampen
„w“ stellt den Bildschirm wieder her. Siehe auch Kapitel 11.10.
verloren.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 104
Die angezeigten Werte im Einzelnen:
Channel:
Hier können Sie den Kanal des Eingangs wählen
First Parameter Set:
PU1:
Erster Parametersatz.
„Positive up“ = Rampenzeit beim Beschleunigen in positive Richtung in 1/100 sek.
„Positive down“ = Rampenzeit beim Bremsen aus positiver Richtung in 1/100 sek
„Negative up“ = Rampenzeit beim Beschleunigen in negative Richtung in 1/100 sek
„Negative down“ = Rampenzeit beim Bremsen aus negativer Richtung in 1/100 sek
Abstand, auf den sich die Zeit bezieht (meist 1000)
PD1:
NU1:
ND1:
DIST1:
Second Parameter Set: Zweiter Parametersatz. Siehe erster Parametersatz.
Die Zeiten können jeweils von 0 hundertstel Sekunden bis 320 Sekunden eingestellt
werden.
Alle analogen Ein- und Ausgänge sind mit einstellbaren Rampen behaftet, wobei man
zwei verschiedene Parametersätze zur Auswahl hat. Unter diesen beiden Parametersätzen kann stoßfrei umgeschaltet werden. Aus Vereinfachungsgründen geschieht die
Auswahl des zweiten Parametersatzes für Analogwerte auch über „digitale Ausgänge“:
%QB17.0 . . . %QB17.7 für Rampen von %IW24.0 bis %IW38.0 (Grundgerät)
%QB18.0 . . . %QB19.7 für Rampen von %IW40.0 bis %IW70.0 (Erweiterung)
%QB20.0 . . . %QB20.7 für Rampen von %IW72.0 bis %IW86.0 (Funk)
%QB21.0 . . . %QB22.7 für Rampen 32 . . . 47 (Stromausgänge 0 . . . 15)
%QB23.0 . . . %QB24.7 für Rampen von %IW88.0 bis %IW118.0 (Analogknoten)
Vergessen Sie nicht nach einer Änderung diese auch zu speichern. Mit go back kommen Sie wieder zum Rampenauswahlmenü, und mit nochmaligen go back wieder ins
Grundmenü.
11.6. Digitale Eingänge
Durch Klick auf den Knopf Digital Inputs gelangen Sie vom Grundmenü zu der in Abb.
11.6.17 gezeigten Ansicht:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 105
Abbildung 11.6.17.: Digitale Eingänge
Über die einzelnen Submenu-Knöpfe sehen Sie detaillierte Informationen über die gewählten Eingänge (Abb. 11.6.18).
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 106
Input Number:
Rising Edge:
Falling Edge:
Act. Counter:
Adresse des digitalen Kanals
Entprellzeit bei Aktivierung
Entprellzeit bei Deaktivierung
Anzahl der Zyklen (Entprellzeit), die bereits durchlaufen
wurden
Act. State:
Aktueller Zustand des Eingangs
Debounced:
Aktueller entprellter Zustand des Eingangs
Number of Toggles: Wie oft dieser Eingang bereits umgeschaltet wurde (seit
Reset)
Analog Value:
Zurückgelesener Analogwert des digitalen Eingangs (Hilfswert)
Error:
Zeigt einen Fehler an: Analogwerte der digitalen Eingänge
werden auf Pegel überwacht. Nicht definierte Pegel führen
zu Fehlermeldungen.
Im Submenu 5 erhalten Sie eine kompakte Übersicht über alle digitalen Eingänge (Abb.
11.6.19):
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 107
Jedes „+“ steht für einen aktivierten Eingang.
Im SUBMENÜ 6 kann man die Zustände der digitalen Eingänge sehen, die sich auf
über den CAN-Bus angeschlossenen PLVCs befinden (Abb. 11.6.20).
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 108
11.7. Digitale Ausgänge
Die Einstellungen und Informationen zu den digitalen Ausgängen erhalten Sie über den
Knopf Digital Outputs. Auch hier bekommen Sie zuerst ein Auswahlmenü zu sehen
(Abb. 11.7.21):
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 109
Abbildung 11.7.21.: Digitale Ausgänge
Submenu 1-4 sind lokale Ausgänge.
Submenu 5 ist für über CAN-Bus angeschlossene Geräte.
Submenu 6 ist für über CAN-Bus angeschlossene PLVCs.
PWM-Ausgängen zu erhalten:
Abb. 11.7.22 zeigt Submenu 1-2:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 110
Abbildung 11.7.22.: Informationen zu den digitalen Ausgängen (PWM)
Output Number:
Ratio 1:
Kanal des digitalen Ausgangs
Leistung in Prozent, die in Zustand 1 abgegeben
wird
Leistung in Prozent, die in Zustand 2 abgegeben
wird
Die Zeit bis Zustand 2 erreicht wird (in 1/10 sek)
Die Zeit, um die das Abschalten verzögert wird
(siehe Abb. 11.7.22) in 1/10 sek
Die Ditherfrequenz in Hz
Ratio 2:
Starting Time:
Stop Time:
Dither Frequency:
(erscheint nur, wenn bei Parameters → Submenu
7 → A. Saturation angewählt wurde)
7 → A. Saturation angewählt wurde)
Oil max:
*Saturation:
max. Correction
Loop:
Act. Correction
Loop:
Actual:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Closed
Closed
7 → Closed Loop angewählt wurde)
7 → Closed Loop angewählt wurde)
Der aktuelle Zustand (ON, OFF oder PWM)
Actual (%):
Analog Value:
Error:
Seite 111
Die prozentuale Ausgangsleistung
Der zurückgelesene Wert in 0 bis 1000. Über diesen können Fehler erkannt werden
Die Fehlererkennung: OK = in Ordnung, SCT =
Kurzschluss zu Masse, HI! = Fehlbeschaltung
Siehe Beispiel Kanal 9: Ausgang auf 50% PWM. Gemessener Analogwert 0 → Kurzschluss!
11.7.2. Einstellen der digitalen Ausgänge (PWM)
Zuerst eine kurze Einführung in die Funktionsweise der PWM-Ausgänge:
Über einen PWM-Ausgang wird die Versorgungsspannung über einen Transistor weitergeschaltet. Je nach eingestelltem Tastverhältnis wird die Spannung am Ausgang
bestimmt (z.B. 50% PWM bei 24V Versorgungsspannung = 12V). Der Strom ergibt sich
aus dem Innenwiderstand des anliegenden Verbrauchers und dem Ohmschen Gesetz
(I = U
R ).
Es gibt drei Betriebsmodi, die durch das Tastverhältnis 1/2 eingestellt werden können:
Standard Digitalausgang:
In diesem Modus sind Tastverhältnis 1 und Tastverhältnis 2 auf 100%.
Die Spannung wird ohne Verzögerung an- und wieder abgeschaltet. Startzeit und Stoppzeit sind in diesem Modus uninteressant. In Abb. 11.7.23 sehen Sie Ausgang 10 in
diesem Modus.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 112
Abbildung 11.7.23.: Einstellen der digitalen Ausgänge (PWM)
Stromsparfunktion:
Hier ist Tastverhältnis 2 kleiner als Tastverhältnis 1. Dies bewirkt, dass mit dem Einschalten sofort die Spannung des Tastverhältnisses 1 geschaltet wird, um z.B. ein
Schwarz/Weiß-Ventil umzuschalten. Nach einer einstellbaren Zeit (Startzeit) wird die
Spannung auf Tastverhältnis 2 zurückgenommen. Dies ist oft möglich, weil das Ventil
bereits umgeschaltet ist und zum Halten weniger Strom benötigt wird. Das Ausschalten
geschieht wieder ohne Rücksicht auf die Stoppzeit. In Abb. 11.7.24 ist Kanal 9 in diesem Modus; allerdings liegt ein Kurzschluss vor, was man am Analogwert 0 sieht. Dies
wurde auch richtig erkannt (Error: SCT).
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 113
Proportionalventilfunktion:
Ist das Tastverhältnis 1 kleiner als das Tastverhältnis 2, so wird automatisch eine Rampenfunktion generiert. Wie man sieht, steigt die Spannung sofort auf Tastverhältnis 1
und wird in der Startzeit schrittweise auf Tastverhältnis 2 angehoben. Wird eine Stoppzeit ungleich 0 gewählt, so fällt in dieser Zeit die Spannung auf TV1 ab und wird dann
auf 0 gesetzt. In Abb. 11.7.25 sehen Sie Kanal 8 in diesem Modus. Weiterhin sehen Sie,
dass der gelesene Wert noch nicht dem vollen „Analogwert“ entspricht. Die Ansicht wurde also gegen Ende der Startzeit aufgenommen (Tastverhältnis 2= 85%, Analogwert =
800 < 850).
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 114
Klicken Sie Parameter in einem der Menüs der dig. Ausgänge. Sie gelangen dann zur
Ansicht in Abb. 11.7.26:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 115
„w“ stellt den Bildschirm wieder her. Siehe auch Kapitel 11.10.
verloren.
Save to EEprom speichert Ihre Werte dauerhaft in das EEPROM des Gerätes.
Die angezeigten Werte im Einzelnen (Tabelle 11.7.13):
Output Number:
Ratio 1:
Kanal des digitalen Ausgangs
Prozentuale Leistung, die in Zustand 1 abgegeben wird. In
5% Schritten (1% für PLVC8x2-X-EW) einstellbar.
Ratio 2:
Prozentuale Leistung, die in Zustand 2 abgegeben wird. In
5% Schritten (1% für PLVC8x2-X-EW) einstellbar.
Starting Time:
Zeit, wie lange die Startphase bis zur Leistung 2 dauert (in
1/10 Sekunden)
Stop Time:
Zeit, wie lange es dauert, bis die Leistung zurückgenommen
wird (in 1/10 Sekunden).
Dither Frequency:
Die Ditherfrequenz einstellbar auf 0=50Hz,
ˆ
1=100Hz
ˆ
oder
∗
2=200Hz
ˆ
Act. State:
Zeigt aktuellen Zustand des Ausgangs. Mögliche Werte: ON,
PWM, OFF
Act. %:
Der aktuelle Zustand in Prozent
Act. Analog Value:
Der rückgemessene Analogwert
Error:
OK für in Ordnung, SCT für Kurzschluss, HI für Fehlbeschaltung
∗ für PLVC8x2-X-EW können die oben aufgezählten Werte verwendet werden,
allerdings besteht auch die Mögichkeit die Ditherfrequenz mit einer feineren
Auflösung einzustellen:
3-110 =
ˆ 0,3Hz - 11Hz, Auflösung: 0,1Hz
111-200 =
ˆ 11Hz - 100Hz, Auflösung: 1Hz
201-250 =
ˆ 101Hz - 500Hz, Auflösung: 10Hz
Vergessen Sie nicht nach einer Änderung diese auch zu speichern. Mit go back kommen Sie wieder zum Startmenü, und mit nochmaligen go back wieder ins Grundmenü.
Vom Submenü Digital Outputs aus gibt es noch weitere Untergruppen:
Submenü 3 (Abb. 11.7.27) zeigt die aktuellen Zustände der Relais auf der Grundplatine
an. Das rechte Relais (%q2.3) ist das Not-Aus-Relais. Bei „-“ ist das Not-Aus aktiv, und
die Ausgänge ohne Power.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 116
Submenü 4 zeigt einen Überblick über alle lokalen, digitalen Ein- und Ausgänge (Abb.
11.7.28):
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 117
Im Submenü 5 (Abb. 11.7.29) erhalten Sie eine Übersicht über alle digitalen Ein- und
Ausgänge:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 118
Hier sehen Sie, welche Zustände die digitalen Ausgänge der über CAN-Bus angeschlossenen Geräte haben. Diese können sein:
• CAN-POWER-Knoten mit 8 Relais
• CAN-Display mit 1 Relais
• CAN-Analogknoten mit 3 Relais
Submenü 6 (Abb. 11.7.30) gibt einen Überblick über alle digitalen Ausgänge für zusätzliche über CAN-Bus verbundene PLVCs. Hier können Sie %QB27.1 sehen, das ist
%QB2.1 auf dem entfernten Gerät.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 119
11.8. Menü Diagnose: Spezielle Informationen
Drücken Sie Diagnosis um in die Diagnose-Auswahl (Abb. 11.8.31) zu gelangen:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 120
Abbildung 11.8.31.: Menü Diagnose: Spezielle Informationen
Wird bei der PLVC2 ein Profibus erkannt, so erscheint in der Zeile „Submenü 1“ statt
„Funk“ „Profibus“.
Im Folgenden werden die Untermenüs erläutert.
11.8.1. Funk/Profibus
Funk:
Über den Knopf Submenu 1 kommen Sie in das Diagnosemenü Funk.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 121
Abbildung 11.8.32.: Funk/Profibus
Switches:
RS232:
Frame1/2:
Overruns:
VT_Telg.:
Digitale Eingänge Funk, IB4-IB6
Diagnose der RS232-Schnittstellen
Anzahl der Frame-Fehler RS232
Anzahl der Overrun-Fehler RS232: Telegramm nicht
rechtzeitig verarbeitet
Anzahl der erfolgreichen Telegramme
Profibus (nur PLVC2):
Dieses Menü erscheint statt „Funk“ in der Übersicht und kann deswegen auch über den
Knopf Submenu 1 aufgerufen werden (Abb. 11.8.33).
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 122
Abbildung 11.8.33.: Funk/Profibus
Die Werte bedeuten (Tabelle 11.8.15):
19kB:
WD_State:
DP_State:
GC_Command:
Inp/outp_len:
Buf_mem,
err_ex:
Die Geschwindigkeit, mit der verbunden wird
Watch-Dog (Status 2=OK)
Profibuszustand (0=offline, 1=Baudrate erkannt, 2=OK)
Zähler für globale Profibusbefehle
Anzahl der Bytes für Ein- und Ausgangsbytes
Gesamtzahl der benutzen Bytes auf dem Profibuschip
11.8.2. Frequenzeingänge
Über den Knopf Submenu 2 kommen Sie in das Diagnosemenü Frequency Inputs
(Abb. 11.8.34):
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 123
Abbildung 11.8.34.: Frequenzeingänge
Hz raw:
Hz:
RpM:
Direkt gemessene Impulse pro Sekunde
Die Frequenz in 1/4, 1/8 oder 1/16 Hz (Einstellung über
die Funktion FQ_INI)
Die berechneten UpM
Die Frequenzeingänge können auch als Impulszähler benützt werden. Dann können
die Werte z.B. eine Position anzeigen. Diese „Positionen“ sind in den letzten vier Zeilen
angegeben.
11.8.3. Displays
Über den Knopf Submenu 3 kommen Sie in das Diagnosemenü Displays (Abb. 11.8.35):
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 124
Abbildung 11.8.35.: Displays
Small Display actual:
Small Display hidden:
Display Keys:
Screen No.:
Message No.:
Internal Parameters
Display:
External 1000ff:
CAN-
Die sichtbaren Zeilen, wenn ein kleines Display
(CAN BC) angeschlossen ist
Die Zeilen, die das Display im internen Speicher
hält
Die Tasten des graph. Displays IB7
Die Nummer des angezeigten Bildes des CAN-G
Die Nummer der angezeigten Meldung des CANG
Interne Parameter des CAN-Displays. Diese sind
im Display gespeichert und können dort über
Funktionstasten geändert werden.
Externe Variablen des Displays
11.8.4. CAN-Bus
Über den Knopf Submenu 4 kommen Sie in das Diagnosemenü CAN-Bus (Abb. 11.8.36).
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 125
Abbildung 11.8.36.: CAN-Bus
Received Telegrams:
Sent Telegrams:
Lost Telegrams:
Overflow RX/TX Buf:
Bus Error Counters:
Die Anzahl der empfangenen Diagramme. Bei funktionierendem Bus sollte dieser Wert aufsteigen.
Die Anzahl der verschickten Diagramme.
Anzahl der verlorenen Diagramme. Diese kommen
durch fehlerhafte Leitungen zustande.
Zeigt an wieviele Telegramme verloren gegangen
sind, weil sie nicht rechtzeitig versandt werden konnten; danach den RX-FIFO und den TX-FIFO (Sendeund Empfangsspeicher)
Anzahl der schweren Busfehler, Anzahl der Buswarnungen
Die folgenden Zeilen zeigen an, welche anderen CAN-Bus Geräte erkannt wurden. Dies
kann z.B. sein:
HAWE-CAN-HMI:
CAN-OPEN Device:
additional PLVC Adr:
HMI
CANopen Gerät
weitere PLVC
Betrachtungen zum Bus-Fehler Zähler:
- Wenn alle außer CRC zählen, besteht eine Verbindung mit falscher Baudrate.
- Wenn NO_AK allein zählt, hört kein anderer CAN-Bus Teilnehmer zu: Entweder
ist nichts angeschlossen oder alles ausgeschaltet. Dies ist kein Fehler, aber eine
Warnung.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 126
- Wenn BIT_0 allein zählt, gibt es einen Kurzschluss zwischen CAN_HIGH und
CAN_LOW.
- Wenn STUFF, NO_AK, BIT_0, BIT_1 hochzählen, müssen CAN_HIGH und CAN_LOW
vertauscht werden.
Betrachtungen zur Buslast:
- Wenn der dritte Wert in der Zeile Overflow RX/TX nie null wird, ist die Busbelastung zu hoch, sodass nicht alle Telegramme übertragen werden können.
- Stellen Sie sicher, dass die im Menu → Parameters → Submenu 8 nicht notwendigen Telegramme deaktiviert werden.
- Erhöhen Sie den Wert der CAN-Verzögerung in Menu → Parameters → Submenu 4!
Die Abschlusswiderstände beachten!
Der CAN-Bus muss bei den beiden am weitesten entfernten Punkten des Busses terminiert werden.
Dies geschieht normalerweise durch Überbrücken zweier Pins.
- Wenn die Netzspannung ausgeschaltet ist, sollten 60 Ω zwischen CAN_HIGHund CAN_LOW-Pins gemessen werden.
- Wenn 120 Ω gemessen werden, haben Sie nur noch einen Abschlusswiderstand.
- Wenn der Bus kurz ist, funktioniert es trotzdem.
- Wenn 40 Ω gemessen werden, haben Sie drei Abschlusswiderstände, also entfernen Sie einen davon.
- Wenn einige wenige kOhm gemessen werden, haben Sie keinen Abschlusswiderstand.
11.9. Parameter setzen
Über den Knopf Parameters gelangen Sie vom Grundmenü zu folgendem Parametermenü (Abb. 11.9.37):
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Abbildung 11.9.37.: Parameter setzen
11.9.1. Benutzerparameter
Submenu1-3 führt zu den Benutzerparametern (Abb. 11.9.38):
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 127
Seite 128
Abbildung 11.9.38.: Benutzerparameter
Benutzerparameter stehen der SPS zur Verfügung. Werte, die zur Programmierzeit
nicht feststehen, sollten als Benutzerparameter definiert werden. Damit können Sie
später über das Terminal ohne Programmierkenntnisse geändert werden.
Klicken Sie auf den Parameter-Knopf, um zu der Ansicht in Abb. 11.9.39 zu gelangen:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 129
Abbildung 11.9.39.: Benutzerparameter
Als Standardeinstellung sagt der Text hinter dem Parameter nur 0. Parameter. Diese
Texte können über OpenPCS, den Funktionsblock DISP_TXT oder Kanäle 100ff geändert werden (hier: Höchstgeschwindigkeit %).
Mit Up und Down ändern Sie die schwarz hinterlegte und damit markierte Zeile, mit
Value + bzw. Value ++ erhöhen Sie den markierten Wert um 1 bzw. um mehrere Zustände. Mit Value - bzw. Value - - verringern Sie den Wert.
Es besteht bei der PLVC21 und der PLVC41 grundsätzlich die Möglichkeit 389 Benutzerparameter im Terminal einzustellen. Hierbei ist zu beachten, dass alle Parameter bis
127 im Terminal nach Eingabe sofort gespeichert sind. Ab Parameter 128 muss man
um gleiches zu erreichen, zusätzlich die Schaltfläche "Save to EE" betätigen. Alternativ
kann man die Benutzerparameter einschließlich 127 auch über den Funktionsbaustein
"PUT_EE" in OpenPCS beschreiben. Dies ist für die Parameter 128 und aufsteigend
nicht mehr möglich.
Anders als bei der PLVC21 und der PLVC41 kann man bei der PLVC8 alle 389 Benutzerparameter über das Terminal eingeben und diese werden direkt gespeichert. Ebenso kann man diese 389 Benutzerparameter auch in OpenPCS über PUT_EE beschreiben.
Die Benutzerparameter können einen Bereich von -32630 bis 32600 annehmen.
Stellen Sie sicher, die Sonderparameter 99, 103, 119 und 127 nicht zu benutzen. Die
Änderung dieser Parameter kann unter Umständen nicht gewollte Aktionen auslösen.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 130
Mit go back kommen Sie wieder zum Parametermenü, und mit nochmaligen go back
wieder ins Grundmenü.
11.9.2. Kommunikation
Im Submenu 4 (Abb. 11.9.40) können die Parameter für die Kommunikation gesetzt
werden.
Abbildung 11.9.40.: Kommunikation
Wenn Sie per Maus steuern wollen, müssen Sie zweimal auf den Knopf Level. . . drücken.
In diesem Menü können Sie einstellen, ob und was ihr Gerät sendet und empfängt.
Es gibt verschiedene Abschnitte: Digitale Eingänge, Analoge Eingänge, Analoge Sollwerte, Digitale Sollwerte und Adressen CAN Display.
In jedem dieser Abschnitte können dem Gerät verschiedene Adressen zugewiesen werden. Die Adressen in verschiedenen Abschnitten können gleich sein, ohne dass sie sich
stören. Wenn ein Wert auf –1 steht, so ist diese Funktion abgeschaltet und es werden
keine Telegramme versendet bzw. empfangen. Die Haupt-CAN-Adresse ist der erste
Wert unter „Digital Inputs“/„Transmit“.
In der Spalte „Telegrams“ sehen Sie, ob über den Bus Telegramme versendet oder
empfangen werden.
Hier ein Bild für eine mögliche Kombination von drei PLVCs, bei denen einer der Master
ist und die anderen Geräte steuert. Abb. 11.9.41 entspricht der Konfiguration für den
MASTER.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 131
Abbildung 11.9.41.: Kommunikation
Über diese Einstellungen ist festgelegt, welches Gerät welche Daten sendet und empfängt.
Es sind maximal vier „Slaves“ möglich.
Die Abbildung 11.9.40 entspricht der Konfiguration des Masters.
Der Master muss genau ein Gerät auf „1“ geschaltet haben, damit es die Telegramme
für CANopen auf dem Bus verwaltet, die anderen müssen „-1“ sein.
Die „Adresses“ sind für das große CAN-Display. Sie sollten mit den dort eingestellten
Adressen übereinstimmen, d.h. das dortige Senden sollte die Adresse „Receive“ der
PLVC haben und umgekehrt.
Um eine Überlastung des Busses durch viele Analogwerte zu verhindern, kann über
CAN-Delay die Wiederholungfrequenz zum Senden verringert werden.
Einstellung
0
1
2
Wiederholfrequenz
20ms
40ms
60ms
Tabelle 11.9.20.: Sendefrequenz CAN Signale
11.9.3. Netzteile und globale Parameterwerte
Veränderung der globalen Werte (Abb. 11.9.42):
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 132
Abbildung 11.9.42.: Netzteile und globale Parameterwerte
Die folgenden Werte stehen Ihnen zur Verfügung:
1. P-Verstärkung: Proportionale Verstärkung für die Stromregelung (Standard 40)
2. I-Anteil: Integralteil (Tracking-Zeit) für die Stromregelung (Standard 30)
3. Der ROM-Check wurde für sichere Anwendungen eingebaut.
• -1 bedeutet: eine Überprüfung
• 1 bedeutet: die Überprüfung des Flash-Programmes ist fertig (und dauert ca.
3 Sek. beim Start)
• 0 oder 2 bedeutet: Überprüfung ist erfolgt, und im Falle eines Fehlers sind
keine Ausgänge mehr gesetzt (schwerer Fehler).
4. MODE:
• -1 bedeutet: keine speziellen Prüfungen in der Stromregelung
• 1 bedeutet: spezielle Prüfungen in der Stromregelung: Strom, Versorgungsspannung, Widerstand und PWM müssen in einer besonderen Beziehung
zueinander sein, ansonsten wird OpenPCS ein Fehler angezeigt.
5. Hochauflösend (HiResol):
• -1 bedeutet: normales Verhalten der analogen Eingänge 40-43
• 20 bedeutet: spezielles Verhalten der analogen Eingänge 40-43: Die Überabtastung ist mit 20 Proben in 20ms erledigt, daher wird die Auflösung des
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 133
Analogeingangs zu mehr als 1000 Schritten erhöht (nur möglich mit Analogeingängen 40-43).
6. Flash-Geschwindigkeit: Bei Einstellung auf 50 wird PLVC schneller, da keine Waitstates (Wartezyklen einer CPU) für den Zugriff auf Flash benützt werden.
P-Verstärkung und I-Anteil hängen mit dem Regelkreis der Stromregelung zusammen
und müssen in der Regel nicht geändert werden.
11.9.4. Proportionalventile (nur auf PWM)
In Prop. Valves → Submenu 3 kann eingestellt werden, ob die Stromausgänge geregelt oder ungeregelt sein sollen.
Bei ungeregelt wird statt Milliampere PWM-Promille ausgegeben. Es werden dann keine Fehler mehr erkannt. Diese Konfiguration ist z.B. für Lampen, bei denen nur 20mA
fließen, sinnvoll.
Abbildung 11.9.43.: Proportionalventile (nur auf PWM)
11.9.5. Freigabeparameter
Dieses Menü (Abb. 11.9.44) kann über das Submenu 7 oder durch die Taste „7“ erreicht werden. Hier finden Sie die Freigabeparameter. Bitte überlegen Sie Änderungen
in diesem Menü sehr sorgfältig!
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 134
Abbildung 11.9.44.: Freigabeparameter
Sie finden hier Parameter aus verschiedenen Bereichen.
Zum bequemen Steuern über die Tasten sollten Sie so oft auf Level. . . klicken, bis
Level 2 erscheint.
Ein Parameter, der den Wert „-1“ oder „-“ hat, ist im Allgemeinen ausgeschaltet.
Die Parameter bedeuten Folgendes (Tabelle 11.9.21):
Modem type:
Radio Type:
Ana Knots:
CAN-BAUD:
DEBUG:
Closed Loop / A.
Saturation:
CAN-Nodes:
CAN-Error:
HF-Error:
Sm. Display:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Welcher Handytyp unterstützt wird: 3=Nokia; 1=S25
Welcher Funktyp unterstützt wird
Welche und wie viele Analogknoten unterstützt werden: 1=1;
3=2; 7=3;
Die Baudrate des CAN-Busses: 0=50kBd; 1=100kBd;
2=125kBd; 3=250kBd
Schaltet weitere Meldungen ein, die meist nur zur Fehlerbehebung nötig sind
Schaltet die Berechnungen der Lage- und Mengenregelung
ein. Dies geht über dieses Manual hinaus. Gesagt sei, dass
die PLVC damit automatisch die Lage nachregeln und die Ölverteilung kontrollieren kann.
Aktiviert Unterstützung für CAN-Knoten
Aktiviert Fehlermeldung für CAN
Aktiviert Fehlermeldung Funk
Aktiviert Unterstützung für CAN-BC
Modem:
Modem slow:
QPROP-MW:
QB-SCT:
Emgcy PLC!:
CAN-Ist:
CAN-PRM:
CAN-FRQ:
CAN_RS3:
Seite 135
Aktiviert Unterstützung für Modems
Aktiviert Unterstützung für langsame Modems
Mittelwertbildung bei PWM-Ausgängen
Ausschalten bei Kurzschlusserkennung der PWM-Ausgänge
Not-Aus kann von SPS revidiert werden
Überträgt über CAN-Ist-Ströme statt Sollwerte der Proportionalventile
Überträgt über CAN-Promille statt mA bei den Strömen der
Proportionalventile
Gibt das Senden der Ist-Werte von Frequenzeingängen frei.
Bei mehr als zwei PLVCs im CAN-Netzwerk muss hier ein X
stehen, damit ein externer Login über RS232 möglich ist.
11.9.6. Freigabe CAN-Analog
Im Submenu 6 (Abb. 11.9.45) finden Sie die Freigabeparameter für den CAN-Bus.
Abbildung 11.9.45.: Freigabe CAN-Analog
Zum bequemen Steuern mit der Maus klicken Sie solange auf Level. . . , bis Level 2
erscheint.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 136
In diesem Menü kann gesteuert werden, welche analogen Eingänge versandt werden,
um den Bus nicht unnötig zu belasten. Kanäle 0-47 entsprechen den analogen Eingängen (soweit vorhanden) und auch den evtl. empfangenen Werten von Analogknoten.
48-63 sind die Ströme, die die Proportionalventile zurücklesen.
11.9.7. Menüs für den Hardwaretest der PLVC
Falls Sie die Ausgänge testen wollen, ist es zweckmäßig ein möglicherweise vorhandenes SPS-Programm zu deaktivieren, damit dieses die Ausgänge nicht laufend umschaltet. Gehen Sie dazu in das Menü Parameters → Parameter, und stellen Sie den
Benutzerparameter 99 auf 4711. Dann starten Sie das Gerät neu.
Zum erneuten Aktivieren des SPS-Programmes müssen Sie den Benutzerparameter
99 wieder ändern und neustarten.
11.9.8. Programmierbarer Stromausgang
Der programmierbare Spannungsausgang einer PLVC (Pin 18 des PLVC41 Grundgerätes) hat eine max. Ladung von 100mA.
Per Software wird es über ACT_VALVE (channel:=32, setpoint:=0.1000, override:=1000)
gesteuert, was eine Leistung von 0-10V erzeugt.
Da es keine Rampe und Skalierungen für diese Ausgabe gibt, verwendet die PLVC
diese Eigenschaft des (nicht physisch vorhandenen) Analogeingangs Nr. 46.
Konfigurieren Sie ANA-In 46 (wie in Abbildung 11.9.46 dargestellt), um die oben genannten Ergebnisse zu bekommen:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 137
Abbildung 11.9.46.: Programmierbarer Stromausgang
Der oben genannte Sollwert wird als „Raw-Wert“ gesehen, der errechnete Wert ist in
dieser Konfiguration der gleiche. Es ist jetzt natürlich möglich, die Ausgangsergebnisse
einzustellen z.B. über Änderung der Parameter „j“.
Das Einstellen von j) auf 100 und i) auf 900 führt zu einem Leistungsbereich zwischen
1-9V.
Einstellen des Parameters m) glättet abrupte Veränderungen der Sollwerte.
Über die Rampe Nr. 62 Parameter PU, PD kann der Ausgang gerampt werden.
11.10. Bedienung für Fortgeschrittene
Die im Folgenden erklärte Bedienung über die Tastatur eignet sich vor allem für Personen, die viel mit dem Terminalprogramm arbeiten. Wenn Sie per Tastatur durch die
Menüs wechseln, bleibt leider die untere Zeile mit den Buttons gleich. Sollten Sie dennoch einen Button benötigen, können Sie mit der Maus so lange auf Level: klicken, bis
er erscheint. Natürlich ist immer nur eine Ebene von Buttons sinnvoll.
11.10.1. Allgemein
• Sie kommen mit der Taste „DEL“ (bzw. „ENTF“) immer ein Menü tiefer. Vom
Grundmenü loggen Sie sich mit 3x „DEL“ aus.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 138
• Werte auswählen und eingeben:
In Zeilen, die einen vorgestellten Buchstaben in Klammern haben, kann man auch
direkt durch Drücken dieses Buchstabens springen. Bei der Doppelspulenumschaltung wird der Wert automatisch umgeschaltet und der Cursor springt wieder
in die erste Zeile.
Andere Werte können direkt über die Zahlenreihe eingegeben werden; lediglich
das Vorzeichen muss mit „v“ geändert werden.
• Submenüs: Die Submenüs können direkt durch Drücken ihrer Ziffer ausgewählt
werden (z.B. Submenü 2 → Taste „2“).
• Parametrieren: Wenn Sie im Auswahlmenü für Ein- oder Ausgänge sind, können
Sie „Shift+P“ drücken, um zum Parametrieren zu kommen.
11.10.2. Einloggen
Zum Einloggen drücken Sie einfach „111“.
11.10.3. Im Grundmenü
Bitte beachten Sie, dass es hier einen Unterschied zwischen den Großbuchstaben und
den Kleinbuchstaben gibt!
Taste
A
I
T
p
R
D
P
SS
Menü
Analoge Eingänge
Digitale Eingänge
Diagnose (Test)
Proportionalventile
Rampen
Digitale Ausgänge
Parameter
Parameter speichern
Tabelle 11.10.22.: Bedienung für Fortgeschrittene: Grundmenü
11.11. Adressen der lokalen und Peripheriegeräte
In den folgenden Tabellen sehen Sie, welche Adressen die einzelnen Ein- und Ausgänge belegen.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
PWM1
IPWM2
IPWM1
Lokal
Grundgerät
POW
Erweitert
Erweitert
PWM2
Grundgerät
Grundgerät
Erweitert
181,0
181,1
181,2
181,3
Grundgerät
Funk
Funk
Funk
CAN G
PWM1
IPWM2
IPWM1
1./3. CAN-Erweiterung
Grundgerät
POW1
PWM2
PWM1_3
IPWM2_3
IPWM1_3
182,0
182,1
182,2
182,3
Grundgerät 3. CAN-Erw. 184,0
Erweitert
Erweitert
3. CAN-Erw. 184,1
Erweitert
3. CAN-Erw. 184,2
CAN-BC
184,3
Erweitert
Erweitert
Grundgerät
Grundgerät
Grundgerät
Grundgerät
Grundgerät
POW1
PWM2_3
Grundgerät
Erweitert
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
11.11.1. Digitale Eingänge der PLVC und deren Peripherie
Seite 139
16
17
18
19
20
21
22
23
PLVC41
PWM1
IPWM2
IPWM1
POW2
PWM2
PWM1_4
PWM2_4
IPWM2_4
IPWM1_4
POW14
PLVC8 mit Funk
Grundgerät
Erweitert
Erweitert
Grundgerät Grundgerät
Grundgerät
Erweitert
Erweitert
PLVC2
Periph. /CAN ID hex
Grundgerät
Erweitert
Grundgerät
Erweitert
Tabelle 11.11.23.: Digitale Eingänge der PLVC und deren Peripherie
4. CAN-Erw.
4. CAN-Erw.
4. CAN-Erw.
Hetronics
183,0
183,1
183,2
183,3
185,0
185,1
185,2
185,3
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
%IB
Seite 140
Die lokalen analogen Eingänge können direkt über ihre Adresse %IWxx.0 gelesen werden. Geräte, die über CAN-Bus verbunden sind,
müssen über GET_ANA eingelesen werden.
Lokal
0
8
16
24
32
40
48
56
POW
Grundgerät
Erweitert
Erweitert
Funk
Grundgerät
Erweitert
Funk
Grundgerät
Ströme 0-7
PWM1
PWM2
IPWM1
IPWM2
POW
Grundgerät
Erweitert
Erweitert
Grundgerät
Grundgerät
Ströme
Ströme
Frequ. 1
/Zähler
Grundgerät
PWM1
PWM2
IPWM1
IPWM2
POW
Grundgerät
Erweitert
281,282
283,284
285,286
287,288
289,28A
28B,28C
28D,28E
28f, 290
3. Erw.
Grundgerät Grundgerät
3. Erw.
Erweitert
Erweitert
3. Erw.
Erweitert
3. Erw.
Seite 141
64
72
80
88
96
104
112
120
128
136
108
112
120
128
PWM1
PWM2
IPWM1
IPWM2
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
11.11.2. Analoge Eingänge der PLVC und deren Peripherie
Revision: 414 (05.02.2014)
B 7845 Manual
CAN Periphery
PLVC2
PLVC8
PLVC41
GET_ANA
136
Frequ. 1
Seite 142
144
152
160
168
176
184
192
200
208
216
148
152
160
168
176
PLVC41
PWM1
PWM2
IPWM1
IPWM2
PLVC8
POW
Grundgerät
Erweitert
Erweitert
Grundgerät
PLVC2
CAN Periphery
Grundgerät
Erweitert
Grundgerät
Ströme
Ströme
Frequ. 1
frei
Grundgerät
PWM1
PWM2
Frequ. 1
IPWM1
IPWM2
POW
Grundgerät
Erweitert
Erweitert
Grundgerät
Erweitert
4. Erw
4. Erw
4. Erw
4. Erw
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
GET_ANA
Tabelle 11.11.24.: Analoge Eingänge der PLVC und deren Peripherie
Seite 143
Lokal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
PWM1_HI
PWM2_HI
PWM1_LO
PWM2_LO
POW2_REL
Relais auf Grundgerät
Erw_HI
Erw_HI
Grundgerät_MED
Erw_MED
POW1_REL
POW1_LO
POW2_LO
CAN G/POW 9
POW 10
Ana 11/POW 11
Ana 12/POW 12
Ana 13/POW 13
Ana 14/POW 14
POW 15
CAN_BC/POW 16
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
11.11.3. Digitale Ausgänge der PLVC und deren Peripherie
1. CAN-Erweiterung
PWM1_HI
PWM2_HI
PWM1_LO
PWM2_LO
POW2_REL
Erw_HI
Erw_HI
Grundgerät
Erw_MED
POW1_REL
POW1_LO
POW2_LO
Seite 144
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
PLVC41
PWM1_HI
PWM2_HI
PWM1_LO
PWM2_LO
POW2_REL
PLVC8
2. CAN-Erweiterung
PLVC2
Erw_HI
Erw_HI
CAN Peripherals
Grundgerät
Erw_MED
POW1_REL
POW1_LO
POW2_LO
Tabelle 11.11.25.: Digitale Ausgänge der PLVC und deren Peripherie
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
%QB
Seite 145
Seite 146
11.12. FAQ - Häufig gestellte Fragen
11.12.1. Wie installiert man neue Software (OS/Firmware)?
Software Bootstraploader
Software kann über eine exe-Datei oder über Visual Tool heruntergeladen werden.
Abbildung 11.12.47.: Neue Software installieren(OS/Firmware)
Die PLVC AutoFirmware zeigt die Version des Programms. Nach dem Drücken der
Starttaste darf die Verbindung nicht unterbrochen werden.
11.12.2. Wie installiert man das Betriebssystem nach abgebrochenem
Download?
Wenn die Spannungsversorgung für die PLVC unterbrochen wurde, kann der Download
des Betriebssystems unvollständig sein. In diesem Fall hat die PLVC ein unvollständiges und nicht-funktionales Betriebssystem. Bei der erneuten Installation des Betriebssystems ist es wichtig, die PLVC von dieser Neuinstallation zu informieren (dies ist nicht
erforderlich, wenn eine altes funktionales Betriebssystem durch ein neues Betriebssystem ersetzt wird).
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 147
Im Allgemeinen wird dies erledigt, indem die Metallpins mit einem metallischen Gegenstand (Schraubendreher etc.) verbunden werden, während die PLVCs eingeschaltet
sind (Metallpins verbinden → Start-up → Abklemmen).
Die beiden Pins befinden sich in verschiedenen Orten der jeweiligen PLVC:
PLVC2: Metalldeckel entfernen. Die beiden Pins sind direkt hinter dem 9-poligen ProfibusSchalter (von der Versorgungsleitung aus gesehen) rechts von der Platine.
PLVC41: Öffnung auf der linken Seite des Gehäuses (ab Stromzuführung gesehen),
durch die beide Metallstifte gesehen werden können. Die Öffnung ist groß genug,
um die beiden Pins mit einem Schraubendreher etc. zu verbinden.
PLVC8: Der Pin G2 ist auf Plus zu legen.
11.12.3. Wie speichert man Parameter in eine Datei?
Um alle Parameter in eine Datei zu speichern, müssen Sie abgemeldet sein.
Wählen Sie Text-Datei empfangen (Abbildung 11.12.48).
Abbildung 11.12.48.: . . .
Geben Sie den Namen der Datei mit der Endung „.txt“ ein (die maximale Länge beträgt
8 Zeichen).
Drücken Sie dann die Taste Datei speichern im Terminal-Programm.
Das Senden der Parameter durch die PLVC ist einsehbar. Wenn das Senden beendet
ist, klicken Sie auf die Stopp-Taste in der linken unteren Ecke.
11.12.4. Wie kopiert man Parameter zur nächsten PLVC?
Um Parameter zurückzusenden, wählen Sie Textdatei senden.
Geben Sie den Namen der Parameterdatei ein.
Jeder gesendete Parameter wird mit einem Sternchen dargestellt.
Am Ende sehen Sie, wie viele Parameter sich geändert haben.
Vergessen Sie nicht, die Speichern nach EEprom Taste zu klicken!
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 148
11.12.5. Wie lädt man OpenPCS-Dateien über Terminal runter?
(BSL-Version seit Mai 2006)
Nur binäre Dateien, die via Terminal gelesen werden, können heruntergeladen werden
(Abbildung 11.12.49)!
Abbildung 11.12.49.: OpenPCS-Files über Terminal downloaden
Melden Sie sich ab und gehen Sie dann zu Transfer → Binärdatei empfangen; geben
Sie den Namen der Datei ein und klicken Sie auf OK.
Die Übertragung beginnt nach einigen Sekunden, siehe Balken unten.
Der Empfang endet automatisch nach 61 kB.
Eine so empfangene Datei kann zu einer anderen PLVC heruntergeladen werden:
Melden Sie sich ab und klicken Sie 3-mal die Taste „6“. Die PLVC beginnt CCC zu
schicken. Dann haben Sie 60 Sekunden Zeit, um Transfer → Binärdatei senden zu
wählen. Fügen Sie einen Dateinamen ein und drücken Sie OK.
Die PLVC wird zurückgesetzt und mit neuem OpenPCS-Programm neu gestartet.
11.12.6. Wie kommuniziert man mit HAWE-HMI?
Kommunikationsparameter der PLVC, um mit der HAWE-HMI zu kommunizieren.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 149
Die HMI stellt nach einem Reset immer eine Verbindung zur PLVC mit der Adresse 0
her (Parameters → Submenu 4: Communication → Digital Inputs a) Transmit).
Auch die Baudraten müssen zusammen passen: Das kann in der HMI über Terminal
Parameters → d) CAN_BAUD eingestellt werden.
11.12.7. Wie funktioniert die Ferndiagnose für PLVC via Modem?
Führen Sie vor dem Verkauf an die Kunden immer Tests durch!!!!
Der direkte Anschluss von Computer zu PLVC via RS232 und Datenkabel kann über
zwei Modems und einer dazwischen liegenden Telefonleitung „verbreitert“ werden.
Dafür benötigen Sie ein analoges Modem seitlich des Computers, das an COM1 und
ein analoges Modem oder Handy mit eingebautem analogem Modem auf der PLVCSeite angeschlossen ist. Ein normales analoges Modem ist schneller als Handy-Modems.
Alle diese Modems müssen auf AT-Befehle reagieren und 19200 Baud Geschwindigkeit
unterstützen. Bei Handy-Modems muss zusätzlich noch sicherstellt werden, dass der
Serviceanbieter die Datenübertragung unterstützt und ermöglicht!
Wie man testen kann, ob ein Handy Ferndiagnose betreiben kann:
1. Terminalprogramm starten
2. Handy über Datenkabel mit dem Computer verbinden
3. „AT“ + ENTER eingeben
4. Das Handy sollte mit „OK“ antworten
5. Zweiten Computer mit Terminalprogramm starten
6. Analoges Modem mit Computer verbinden
7. „AT“ + ENTER eingeben
8. Das Modem sollte mit „OK“ antworten
9. → settings → phone number wählen und Handynummer eingeben
10. → phone → dial wählen
11. Im Handydisplay sollte „incoming data“ o.ä. erscheinen
12. Im Terminalprogramm des Handys sollte „RING“ erscheinen
13. Im Terminalprogramm des Handys „ATA“ + ENTER eingeben
14. Nach ungefähr 30 Sekunden erscheint eine Kommunikationsnachricht. Nun können Sie Nachrichten von einem Terminalprogramm ins andere schreiben.
15. → dial → hangup wählen
Verbinden Sie nach dem erfolgreichen Test das Adapter-Kabel des Handys mit der
PLVC. Da dies eine Buchse ist, benötigen Sie einen zusätzlichen Adapter, bei dem
• Pin 2 zu Pin 1 der PLVC wird
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 150
Rufen Sie das Handy noch einmal an. Nach dem zweiten Läuten nimmt die PLVC die
Verbindung auf und ein LOGIN via Terminal ist möglich.
Wenn die Verbindung zur PLVC trotz des erfolgreichen Tests nicht funktioniert, kann
dies folgende Gründe haben:
• Falsches Datenkabel oder falscher Adapter.
• Baudrate nicht erkannt: PLVC noch einmal neustarten und → parameter → special parameter → modem auf 3 stellen.
• 3-drahtige Verbindung ist nicht für diese Art von Modem vorgesehen: Pins 4/7 des
SUB-D Steckers müssen dann an 5V angeschlossen werden.
„Getestete“ Handys:
• Siemens S25, S35, S45, S55, S65 mit orginalem Datenkabel.
• Nokia 6210, 6310. Leider verfügen die neuesten Nokias nicht mehr über Analogmodems mit RS232-Ausgang, sondern nutzen USB.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 151
OpenPCS ist eine Programmiersoftware von infoTeam, die auf IEC 61131 für speicherprogrammierbare Steuerung basiert. Grundsätzlich kann der Kunde seine Steuerung
selbst programmieren. Zur Programmerstellung wird die Software OpenPCS benötigt,
die bei HAWE erhältlich ist.
HAWE liefert zusammen mit der Programmieroberfläche spezielle, auf die PLVC abgestimmte Bausteine (z.B. Ansteuerung der Proportionalausgänge, Einlesen von Frequenzen uvm. . . ).
12.1. Überblick
Das Kapitel OpenPCS besteht aus den folgenden einzelnen Kapiteln:
Kurzanleitung: Eine kurze Einführung in die wichtigsten Werkzeuge von OpenPCS
anhand eines kleinen Beispiels.
Bedienungsanleitung: Die Projekt-Verwaltung zum Werkzeug „Projektverwaltung“.
POU-Editor: Bedienungsanleitung zum Werkzeug „POU-Editor“ für die Programmiersprachen AWL und ST.
Programmierung der PLVC: Beschreibung der Funktionsblöcke
Weitere Beispielprogramme: Einige Beispielprogramme, die die Verwendung von Funktionsblöcken verdeutlichen sollen.
12.2. Weitere Informationen
Bietet Ihnen dies nicht genügend Informationen? Folgende weitere Quellen können Sie
nutzen:
• OpenPCS verfügt über eine Hilfefunktion. In jedem Werkzeug gibt es einen Menüpunkt „Hilfe“. Dort können Sie leichter als in diesem gedruckten Handbuch nach
bestimmten Begriffen suchen.
• Schulungen zur IEC 61131 werden von verschiedenen Anbietern offeriert. Für eine Schulung, die speziell auf die Eigenschaften Ihrer PLVC eingeht, bietet HAWE
Hydraulik inhouse-Schulungen an.
• Darüber hinaus bietet HAWE Hydraulik bei Problemen im Einsatz von OpenPCS
individuelle Hilfestellung an.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 152
12.3. Kurzanleitung
12.3.1. Einstieg
Diese Einführung soll Ihnen einen Schnelleinstieg in das Programmierpaket OpenPCS
ermöglichen. Anhand einer einfachen Steuerungsaufgabe lernen Sie den Umgang mit
OpenPCS, vom Anlegen eines eigenen Projekts bis hin zu einem Test des erstellten
Programms in der PLVC.
Es wird vorausgesetzt, dass Sie mit Microsoft Windows vertraut sind und über Kenntnisse in der SPS-Programmierung verfügen.
12.3.2. Schreibkonventionen
Wenn Sie „Projekt → Neu“ wählen, aktivieren Sie damit den Befehl Neu aus dem Projekt. Kursive Kleinbuchstaben kennzeichnen Texte, die Sie folgendermaßen eingeben
müssen. Beispiel:
1
C:\PLVC\Beispiel
Handlungsanweisungen sind mit einem Pfeilsymbol → gekennzeichnet.
12.3.3. Programmieraufgabe
Wenn Sie eine neu installierte OpenPCS-Version haben, können Sie beim Starten
durch Klicken auf „Öffnet das letzte Projekt“ dieses Beispielprogramm sehen. In diesem
Kapitel schildern wir die Aufgabenstellung und stellen eine Lösung vor. Diese Lösung
ist bereits als Beispielprogramm bei Ihrer OpenPCS installiert.
Problem:
Lösung:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Ein Zylinder sollte über einen Joystick angesteuert werden. Es gibt einen „Off“-Schalter, der den Joystick deaktivieren sollte und einen „Langsam“-Schalter, der die Geschwindigkeit verlangsamt. Zusätzlich gibt es eine Hupe,
die durch einen Schalter eingeschaltet wird.
Die Lösung kann so aussehen:
VAR †
joy AT %IW64.0: int; ‡ (* Analoger Joystickeingang *)
setp: int;
prop: ACT_VALVE; (* FB *)
speed: int; (* Die maximale Geschwindigkeit *)
enable_di AT %IB0.0: bool; (* der AN-Schalter *)
slow_di AT %IB0.2: bool; (* der LANGSAM-Schalter *)
ini: bool;
horn_di AT %IB1.0: bool;
horn_do AT %QB3.2: bool;
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
11
Seite 153
END_VAR
12
13
14
15
16
17
(* Folgendes wird nach jedem Reset nur einmal ausgeführt *)
if not ini then
ini := true;
(* gibt nichts zu initialisieren *)
end_if;
18
19
20
21
(* Variablen zurücksetzen *)
setp := 0;
speed := 1000;
22
23
24
25
if slow_di then
speed := 200; (* 200 bedeutet 20% der maximalen
Geschwindigkeit *) §
end_if;
26
27
if enable_di then setp := joy; end_if;
28
29
30
(* Zuweisung an horn_do. Hierdurch wird die Hupe direkt
von horn_di gesteuert*)
horn_do := horn_di;
31
32
33
(* setze das Ventil gemä ß den berechneten Variablen *)
prop( CHANNEL := 10, SETPOINT := setp, OVERRIDE := speed );
† Im Gegensatz zu herkömmlichen SPS-Programmiersprachen müssen Sie mit IEC
61131 Variablen deklarieren. Es gibt viele verschiedene Arten von Deklarationen.
‡ Diese Zeile deklariert eine Variable namens Joy, die den Datentyp INT besitzen
soll und an der Hardwareadresse %IW64.0 liegen soll.
§ An fast allen Stellen eines IEC 61131-Programms können Sie Kommentare eingeben, um die Logik Ihres Programms zu beschreiben..
Hinweis: Die verfügbaren Hardware-Adressen hängen stark von der verwendeten Steuerung ab.
12.3.4. Installieren von OpenPCS
Legen Sie die HAWE_CD in Ihr CD-ROM-Laufwerk ein, und lesen sie die readme.txt.
Folgen Sie den dortigen Anweisungen.
12.3.5. Starten von OpenPCS
Starten Sie Windows und wählen Sie im Startmenü „Start → Programme → OpenPCS
→ OpenPCS“, das Fenster der „Projektverwaltung“ öffnet sich: Wenn Sie „Öffnet das
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 154
letzte Projekt“ klicken, ist bereits ein Projekt geladen, durch „Ein neues Projekt erzeugen“ erhalten Sie ein leeres Fenster. Wählen Sie „Öffnet das letzte Projekt“ um das
HAWE-Beispielprogramm zu laden, dass sie direkt kompilieren und ausführen können.
Sie erhalten folgendes Fenster 12.3.1:
Abbildung 12.3.1.: Projektverwaltung (Beispiel-Projekt voreingestellt)
Mit OpenPCS können Sie ihre Arbeit in Projekte unterteilen. Einer der großen Vorteile
von OpenPCS ist die einfache Wiederverwendung von Software innerhalb eines Projektes. Um Ihre Arbeit möglichst vorteilhaft zu unterteilen, beachten Sie Folgendes:
• Vermeiden Sie, mehr als ein Projekt für miteinander verknüpfte Arbeiten zu verwenden. Eine Maschine oder ein CANopen Knoten-Netzwerk kann ein Projekt
sein.
• Verwenden Sie verschiedene Projekte für Arbeiten, die nicht miteinander verknüpft sind; das ist übersichtlicher und verhindert, dass Sie versehentlich einen
falschen Code ändern.
Der Projektbrowser ist der Dateimanager von OpenPCS. Wenn Sie Dateien innerhalb
eines OpenPCS Projektes erstellen, wird auf diesen interne Information gespeichert.
Der Projektbrowser kann nicht durch einen Standard Windows Dateimanager (wie den
Windows Explorer) ersetzt werden.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 155
Mit OpenPCS beziehen sich praktisch alle Aktionen immer auf das aktuell ausgewählte
Projekt. Aktionen, die übergreifend mehr als ein Projekt betreffen, sind sehr selten und
explizit gekennzeichnet; diese projektübergreifenden Befehle werden hier nicht näher
erläutert.
Doppelklicken Sie auf „Ressource“ und wählen Sie in den sich öffnenden Fenstern
zweimal „Ja“. Wenn alles richtig verdrahtet ist, gelangen Sie zum Fenster „Test und
Inbetriebnahme“ (Abbildung 12.3.2).
Sie müssen zuerst das Terminalprogramm schließen, bevor sie das Programm
ausführen können, da beide Programme dieselbe Ressource belegen!
Abbildung 12.3.2.: Test und Inbetriebnahme
12.3.5.1. Programm starten/anhalten
Das in der SPS befindliche Programm kann vom Programmiergerät gestartet oder angehalten werden. Folgende Befehle stehen zur Verfügung (Tabelle 12.3.1):
SPS → STOP
Die Programmausführung wird sofort unterbrochen.
SPS → Kaltstart
Beim Kaltstart wird das Anwenderprogramm mit
den Initialisierungswerten der Variablen gestartet. Eventuell nach Unterbrechung der Programmausführung vorhandene Prozessdaten werden überschrieben. Die erstmalige Programmausführung nach der Übertragung zur SPS
(oder nach dem Einschalten der SPS) kann nur
als Kaltstart erfolgen: Die Programmausführung
wird gestartet.
SPS → Warmstart
Bei einem Warmstart werden nicht-remanente
Variablen auf ihren Anfangswert zurückgesetzt,
remanente Variablen behalten ihren aktuellen
Wert.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 156
SPS → Heißstart
Bei einem Heißstart wird die Ausführung des
Programms an der Stelle fortgesetzt, an der
sie unterbrochen wurde. Die Variablen behalten die Werte, die sie vor dem Anhalten hatten.
Ein Heißstart ist nur nach dem Anhalten des
Programms möglich. Die Programmausführung
wird fortgesetzt.
Tabelle 12.3.1.: Remote-Control-Befehle für das laufende Programm
Es wird empfohlen, immer Kaltstart zu wählen.
12.3.5.2. Variablenstatus
Variable beobachten
Während der Programmausführung können die sich ändernden Zustände von ausgewählten Variablen angezeigt werden. Dazu werden die zu testenden Variablen in das
Statusfenster übernommen:
• Öffnen Sie hierzu die Zweige des Instanzbaums „Ressource“ und „SAMPLE“ in
der Projektverwaltung. Dort befinden sich die anzuzeigenden Variablen. Klicken
Sie bei Bedarf auf den Verzweigungspunkt im Instanzbaum.
• Markieren Sie die Variable, die Sie beobachten wollen mit einem doppelten Mausklick.
Wählen Sie „SPS → Variable beobachten“ oder rechtsklicken Sie auf die Variable und
wählen Sie „Variable Watchen“. Die Variable erscheint im „Test und Inbetriebnahme“Fenster.
Variable setzen
Doppelklicken Sie im Statusfenster die Variable, deren Wert Sie setzen möchten. Es
öffnet sich das Fenster „Variable setzen“ (Abbildung 12.3.3).
Geben Sie den gewünschten Wert in das Eingabefeld „Wert“ ein.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 157
Abbildung 12.3.3.: Variable setzen
Man kann die Werte von „IW“ Variablen nicht ändern, da sie durch die Eingänge
aktualisiert werden.
Wählen Sie in der Projektverwaltung „Online → Offline gehen“, um Online zu beenden.
Die TUI wird dadurch beendet.
12.4. Projektverwaltung
12.4.1. Einführung in die Projektverwaltung
Wie der Name schon sagt, verwalten Sie mit dem Werkzeug „Projektverwaltung“ ihre
Projekte und die dazugehörigen Dateien. Er ist dem Ihnen vertrauten Windows-Explorer
ähnlich, nur dass er auf Projekte spezialisiert ist und in dieser Hinsicht mehr Funktionalität und Flexibilität bietet. Jedoch kann er nicht durch ein anderes Dateiverwaltungsprogramm ersetzt werden, da sie beim Anlegen eines neuen Projekts automatisch interne
Bindungen erzeugt, die unbedingt erforderlich sind, damit OpenPCS korrekt arbeiten
kann.
Mit der Projektverwaltung können Sie Ihre Arbeit in mehrere Projekte strukturieren.
Ein großer Vorteil von OpenPCS ist, dass sie einmal definierte Bausteine beliebig oft,
auch in anderen Projekten, wiederverwenden können. Bei der Aufteilung ihrer Arbeit in
mehrere Projekte sollten Sie sich folgenden Hinweis zu Herzen nehmen:
• Vermeiden Sie es, mehrere OpenPCS-Projekte für einen geschlossenen Problemkreis anzulegen. Eine Maschine mit mehreren Steuerungen, ein Netzwerk
aus CANopen Knoten, die Sie mit OpenPCS programmieren, eine Anlage oder
Straße mit einer oder mehreren Steuerungen sollten in einem Projekt gelöst werden.
• Trennen Sie Bausteine in verschiedene Projekte, die nichts miteinander zu tun
haben. Sie erhöhen damit die Übersicht für sich selbst und verhindern, dass Sie
unabsichtlich die falschen Bausteine verändern.
Das Projektverwaltungsfenster (siehe Abbildung 12.4.4) besteht aus drei Teilen:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 158
Abbildung 12.4.4.: Die Projektverwaltung
1. Der Projektbaum
Hier sind alle Teile eines Projekts in einem Baum zusammengefasst. Dieser hat
die Funktion eines Browsers, über ihn lassen sich die einzelnen Teile anwählen.
2. Die Menüleiste und die Toolbar (Tabelle 12.4.2)
Neues Projekt anlegen
Vorhandenes Projekt öffnen
Ausführbaren Code generieren
Datei hinzufügen
Ressource bearbeiten
Bearbeiten der Taskeigenschaften
Task zur gewählten Ressource hinzufügen
Desktop auf Anwendungen aufteilen
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 159
Tabelle 12.4.2.: Projektverwaltung/Toolbar
3. Das Ausgabefenster
Hier werden Ausgaben der Kompilierung oder des Online-Betriebs aufgelistet.
12.5. PLVCs programmieren
12.5.1. Variablendeklaration
12.5.1.1. Datentypen
Die IEC-Norm 61131-3 definiert elementare und abgeleitete Datentypen. Die Schlüsselwörter zur Bezeichnung von Datentypen können mit Groß- oder Kleinbuchstaben
geschrieben werden.
Die elementaren Datentypen sind vordefinierte, durch Schlüsselwörter gekennzeichnete Datentypen. Der Initialisierungswert eines Datentyps wird durch den Zuweisungsoperator „:=“ festgelegt. Ist kein Initialisierungswert zugewiesen, wird bei numerischen
Datentypen der Wert 0 als Defaultwert angelegt.
In Tabelle 12.5.3 sind alle elementaren Datentypen der IEC 61131 mit ihrem Schlüsselwort und Standard-Initialisierungswert aufgelistet. Jede vordefinierte Variable hat diesen Standard-Initialisierungswert, bis sie für diese spezielle Variable als unterschiedlich
deklariert ist:
Schlüsselwort
BOOL
SINT
INT
DINT
USINT
UINT
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Datentyp
Bits
Defaultwert
Boolesche Zahl; nimmt Werte 1 oder 1
0
0 entsprechend „TRUE“ (wahr) oder
„FALSE“ (nicht wahr) an
Short Integer; kurze ganze Zahl mit 8
0
dem Wertebereich –128 bis +127
Integer; ganze Zahl mit dem Wertebe- 16
0
reich –32768 bis +32767
Double Integer; doppelte ganze Zahl 32
0
mit dem Wertebereich –2147483648
bis +2147483647
Unsigned Short Integer; vorzeichenlo- 8
0
se kurze ganze Zahl mit dem Wertebereich 0 bis 255
Unsigned Integer; vorzeichenlose gan- 16
0
ze Zahl mit dem Wertebereich 0 bis 65
535
Seite 160
Unsigned Double Integer; vorzeichen- 32
0
lose doppelte ganze Zahl mit dem Wertebereich 0 bis 4294967295
Reelle Zahl
32
0.0
Zeitdauer
T#0s
Zeichenkette variabler Länge (zur ma„ “
ximalen Länge)
(Leerstring)
Bitfolge von 8 Bit
8
0
Bitfolge von 16 Bit
16
0
Bitfolge von 32 Bit
32
0
UDINT
REAL
TIME
STRING
BYTE
WORD
DWORD
Tabelle 12.5.3.: Grundlegende Datentypen der IEC 61131
12.5.1.2. Variablen
Variablen bezeichnen Datenelemente, deren Inhalt sich ändern kann. Die Variablen
können in zwei Gruppen eingeteilt werden:
• Variablen, die zum Zwischenspeichern von internen Daten dienen und
• direkt dargestellte Variablen, die mit Ein- und Ausgängen oder bestimmten KommunikationsSpeichern der SPS verbunden sind.
Eine Variable wird durch einen Namen – den Bezeichner – gekennzeichnet. Der Name
beginnt mit einem Buchstaben (a–z) oder Unterstrichzeichen und kann aus einer Folge
von Groß- und Kleinbuchstaben, Ziffern und Unterstrichzeichen bestehen. Leerzeichen
und Umlaute sind in den Variablennamen nicht erlaubt. Schlüsselwörter dürfen nicht
als Variablennamen verwendet werden. Variablennamen dürfen eine maximale Länge
von 64 Zeichen haben.
Direkt dargestellte Variablen
Physikalische SPS-Adressen, z.B. SPS-Ein- und Ausgänge, können auch direkt angesprochen werden. Direkt dargestellte Variablen müssen deklariert werden; die Zuordnung symbolischer Namen ist dabei nicht zwingend. In diesem Fall werden die Operanden mit ihren physikalischen Adressen – beginnend mit dem „%“-Zeichen – angesprochen. Im Deklarationsblock wird vor der physikalischen Adresse – getrennt durch ein
Leerzeichen – das Schlüsselwort „AT“ angegeben.
Beispiel
Beispiel: Physikalische Operanden deklarieren
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
1
2
3
Seite 161
VAR
Input1 AT %IB0.0 : BOOL;
END_VAR
Es ist ratsam, symbolische Namen auch bei den direkt dargestellten Variablen einzusetzen. Eine Änderung der Adresszuordnung beim Eingang I0.0 ohne symbolischen
Namen erfordert eine Korrektur sowohl im Deklarationsblock als auch im gesamten
Programm an allen Stellen, an denen der Eingang I0.0 eingesetzt wurde. Bei Änderung
der Adresse I0.1 dagegen genügt eine Korrektur im Deklarationsblock, da im Anweisungsteil der symbolische Name „Eingang_1“ und nicht die Adresse I0.1 verwendet
wird.
Direkt dargestellte Variablen dürfen nur in POEs vom Typ „Programm“ definiert
werden.
Aufbau einer direkt dargestellten Variable
I
Q
Digitaleingang
Digitalausgang
Für „Größe“ können folgende Symbole eingesetzt werden:
Analog inputs:
Digital inputs:
Digital outputs:
%IW
%IB
%QB
Variablentypen
Im Deklarationsteil einer Programmorganisationseinheit werden die Typen aller verwendeten Variablen festgelegt. Sämtliche Variablen, die Sie im Anweisungsteil einer POE
verwenden, müssen Sie im Deklarationsteil deklarieren. Die einzelnen Variablentypen
sind durch Schlüsselwörter gekennzeichnet. Variablen eines Typs werden in einem Deklarationsblock hinterlegt. Ein Deklarationsblock beginnt mit einem Schlüsselwort, z.B.
VAR oder VAR_GLOBAL – je nach Variablentyp – und endet mit dem Schlüsselwort
END_VAR. Die Tabelle 12.5.4 gibt einen Überblick über die verschiedenen Variablentypen und ihre Verwendung:
Schlüsselwort
VAR
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Tabelle 12.5.4.: Varieblendekleration
Verwendung
„Lokale Variable“; nur gültig innerhalb der POE, in
der sie deklariert wurde.
VAR_GLOBAL
VAR_EXTERNAL
VAR_INPUT
VAR_OUTPUT
Seite 162
Eine Variable wird als „globale Variable“ deklariert,
wenn sie in einem Programm gelten soll und in allen FBs, die von diesem Programm aufgerufen werden. Eine im Programm deklarierte globale Variable ist innerhalb des Programms sowie innerhalb der
FBs bekannt, die von diesem Programm aufgerufen
werden. In allen aufgerufenen FBs, in denen diese globale Variable verwendet wird, muss sie als
VAR_EXTERNAL mit demselben Bezeichner (Namen) deklariert werden.
Wird eine globale Variable innerhalb eines FB verwendet, so muss sie als „VAR_EXTERNAL“ mit
demselben Bezeichner (Namen) deklariert werden.
Deklarieren Sie eine „Eingangsvariable“, wenn die
Variable innerhalb einer POE (FB, FU) nur gelesen
werden soll oder wenn sie für die Parameterübergabe in einer Funktion oder einem Funktionsbaustein
benutzt werden soll. Damit darf die Variable in dieser
POE nicht verändert werden.
„Ausgangsvariable“ eines Funktionsbausteins
Jeder Deklarationsblock muss mit dem Schlüsselwort „END_VAR“, die Deklaration abgeleiteter Datentypen mit dem Schlüsselwort „END_TYPE“, abgeschlossen werden.
Die Deklaration von lokalen und globalen Variablen kann durch weitere Attribute ergänzt werden:
Schlüsselwort
CONSTANT
AT
Verwendung
Soll ein lokales oder globales Datenelement konstant sein, d.h. der Inhalt nicht veränderbar, wird das
Attribut „CONSTANT“ verwendet. An das Schlüsselwort „VAR“ oder „VAR_GLOBAL“ wird nach einem
Leerzeichen das Attribut „CONSTANT“ angehängt.
Wenn Sie eine Variable mit Zuordnung zu einer physikalischen Adresse – eine direkt dargestellte Variable – benötigen, kennzeichnen Sie sie im Deklarationsblock durch „AT“.
Die folgende Tabelle zeigt die Verwendung der einzelnen Variablentypen in den drei
POE-Typen:
Tabelle 12.5.6.: Erlaubte Verwendung der Variablentypen
Verwendung der Varia- FUNCTION
FUNCTION
PROGRAM
blentypen
BLOCK
VAR_INPUT
Allowed
Allowed
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
VAR_OUTPUT
VAR_GLOBAL
VAR_EXTERNAL
VAR
Seite 163
Allowed
Allowed
Allowed
Allowed
Allowed
Allowed
12.5.1.3. Instanzieren von Funktionsbausteinen
Soll ein Funktionsbaustein in einem anderen Funktionsbaustein oder in einem Programm aufgerufen werden, muss er dazu instanziiert werden, d.h. der Funktionsbaustein muss einen anwendungsspezifischen Namen – eine Instanz – erhalten. Den Instanznamen vergeben Sie im Deklarationsteil der aufrufenden POE, z.B.:
1
Timer : TON;
Damit wird die Variable „Timer1“ als Funktionsbausteintyp „TON“ deklariert. Die Eingangsbzw. Ausgangsvariablen parametrieren Sie beim Aufruf.
12.5.2. Anweisungsteil einer POE
12.5.2.1. Konstanten
Sollen im OpenPCS feste Daten eingesetzt werden, können den Datenelementen, die
mit dem Schlüsselwort „CONSTANT“ deklariert sind, die gewünschten Inhalte durch
Initialisierung zugewiesen werden. Eine andere Möglichkeit ist die Verwendung von
Konstanten. Es handelt sich dabei um eine Wertvorgabe für direkte Verarbeitung während der Programmausführung, ohne ein Datenelement mit einem Bezeichner einzusetzen.
Beispiel
Die um 115 erhöhte Variable „Wert1“ soll der Variable „Wert2“ zugewiesen werden.
1
Val2 := val1 + 115;
Bei der Konstantenvorgabe der einzelnen Datentypen ist eine bestimmte Schreibweise
erforderlich. Innerhalb einer Konstante dürfen Unterstrichzeichen verwendet werden;
sie haben keinen Einfluss auf den Wert der Konstante. Leerzeichen dürfen nur in StringKonstanten verwendet werden.
Konstante
INT
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Beispiel
Bedeutung
-13
ganze Zahl -13
45165 or 45_165
ganze Zahl 45165 (beide)
+125
ganze Zahl 125
REAL
Dual-Nummer
Hexadezimalzahl
BOOL
STRING
TIME
Seite 164
-13.12
reelle Zahl -13,12
123.45
reelle Zahl 123,45
0.123
reelle Zahl 0,123
-1.23E-3
reelle Zahl -0,00123
2#0111_1110 or 126
126
16#123 or 291
291
0 and 1
Boolesche Null und Eins
TRUE and FALSE
’ABC’
Zeichenkette „ABC“
T#12.3ms or
Zeitdauer von 12,3 MilliTIME#12.3ms
sekunden
T#12h34m or
Zeitdauer von 12 Stunden
T#12h34m
und 34 Minuten
T#-4m
negative Zeitdauer von 4
Minuten
Tabelle 12.5.7.: Übersicht Konstanten
Die Darstellung von Zeitdauer, Uhrzeit und Datum erfolgt mit Schlüsselwörtern, die in
Langform, z.B. TIME# oder Kurzform, z.B. T#, geschrieben werden können.
12.5.2.2. Funktion
Wird ein Programmbaustein für immer wiederkehrende Teile von Steuerungsaufgaben
benötigt, kann dazu eine Funktion eingesetzt werden. Eine Funktion kann mehrere Eingangsparameter, aber nur einen Ausgangsparameter enthalten, d.h. die Bearbeitung
kann nur ein Datenelement als Ergebnis liefern. Es kann sich dabei um einen einzelnen Wert oder – bei Feldern – um mehrere Werte handeln.
Der Geltungsbereich einer Funktion ist global; damit ist sie für alle POEs verfügbar und
muss deshalb in der aufrufenden POE nicht deklariert werden.
Der Aufruf einer Funktion erfolgt durch die Eingabe des Funktionsnamens und der vollständigen Parameterübergabe der Eingangsparameter.
Das Ergebnis einer Funktionsbearbeitung wird mit dem Namen der Funktion als Rückgabewert geliefert und der aufrufenden POE über das Arbeitsregister zur Verfügung
gestellt.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 165
Funktionen können keine Informationen speichern. Bei mehreren Aufrufen einer Funktion mit denselben Parameterwerten liefert sie daher immer denselben Rückgabewert.
Beispiel
Beispiel: Funktion Summe
Die Funktion „SUMME“ (Abbildung 12.5.2.2) und ihre Anwendung im Programm „poe2“
in ST- und grafischer Darstellung:
1
2
3
4
5
6
7
8
FUNCTION SUM : INT
VAR_INPUT
A : INT;
B : INT; (* Deklarationsteil *)
C : INT;
END_VAR
sum := a+b+c;
END_FUNCTION
SUMME
INT
A
INT
B
INT
C
INT
Beispiel
Beispiel: Programm poe2
Aufruf der Funktion „SUMME“ im Programm „poe2“
1
2
3
4
5
6
7
VAR
SUMMAND1 : INT:= 1;
SUMMAND2 : INT:= 2;
SUMMAND3 : INT:= 3;
RESULT : INT;
END_VAR
result := sum(summand1, summand2, summand3);
Innerhalb einer Funktion können weitere Funktionen aufgerufen werden. In einer Funktion dürfen keine Funktionsbausteine instanziiert werden und es dürfen Instanznamen
von Funktionsbausteinen als Eingangsparameter nicht übergeben werden.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 166
Für häufig verwendete Aufgaben stellt Ihnen OpenPCS eine Reihe von Herstellerfunktionen zur Verfügung.
12.5.2.3. Funktionsbausteine
Für eine häufig verwendete Aufgabe kann außer einer Funktion auch ein Funktionsbaustein eingesetzt werden. Im Gegensatz zu Funktionen können Funktionsbausteine
mehrere Ausgangsoperanden als Ergebnis liefern. Ein Funktionsbaustein speichert von
einem Aufruf bis zum nächsten seine Variablenwerte. Diese können beim nächsten Aufruf weiterverwendet werden, sofern sie nicht mit neuen Werten belegt werden.
Ein Funktionsbaustein kann weitere Funktionsbausteine aufrufen. Die Tabelle zeigt die
zulässige Anwendung der Ein- und Ausgänge von Funktionsbausteinen:
Die Parameter des Funktionsbausteins werden wie folgt angesprochen:
1
FB.Param
IEC 61131 definiert verschiedene Möglichkeiten, um Parameter an Funktionsbausteine
zu übergeben. Im folgenden Beispiel werden diese aufgezeigt:
Beispiel
Funktionsbaustein mittwert
Funktionsbaustein für eine einfache Mittelwertbildung und seine Anwendung im Programm „poe3“ (Abbildung 12.5.2.3). Dieser ist nicht wirklich implementiert.
Prototyp des Funktionsbausteins „mittwert“ in AWL- und grafischer Darstellung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
FUNCTION_BLOCK average
VAR_INPUT
Val1 : USINT;
Val2 : USINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
AvgVal : USINT;
END_VAR
AvgVal := (val1+val2) /2
END_FUNCTION_BLOCK
Mittelwert
USINT
Wert2
USINT
Wert1
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
MWert
USINT
Seite 167
Beispiel
Programm POE3
Instanziierung des Funktionsbausteins „mittwert“ im Programm „poe3“ mit zwei unterschiedlichen Aufrufverfahren:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
VAR
Instanz1_Name : mittwert;
Instanz2_Name : mittwert;
Messwert AT %IB0.0 : USINT;
Messwert2 AT %IB1.0 : USINT;
Ergebnis1 AT %QB0.0 : USINT;
Ergebnis2 AT %QB1.0 : USINT;
END_VAR
(* 1. Verfahren FB-Aufruf *)
Instanz1_Name (Wert1:= Messwert1, Val2:= Messwert2);
Ergebnis1 := Instanz1_Name.MWert;
12
13
14
15
16
17
(* 2. Verfahren FB-Aufruf *)
Instanz2_Name.Val1 := Messwert1;
Instanz2_Name.Val2 := Messwert2;
Instanz2_Name ( );
Ergebnis2 := Instanz2_Name.MWert;
Der nur einmal vorhandene Funktionsbaustein „mittwert“ kann so oft wie nötig unter
verschiedenen Namen instanziiert werden. Instanzen legen Sie im Deklarationsteil der
übergeordneten POE an. Dabei vergeben Sie für jede Anwendung des Funktionsbausteins einen Instanznamen (hier: „Instanz1_Name“ und „Instanz2_Name“). Jeder Instanz wird von OpenPCS der erforderliche Speicherplatz zugeordnet; somit können für
jede Instanz des Funktionsbausteins die internen Daten gespeichert werden.
Beim Aufruf des Funktionsbausteins mit seinem Instanznamen und Klammern (Instanz1_Name
()) erfolgt seine Parametrierung. Dabei werden den Eingangsparametern des Funktionsbausteins die vorher definierten instanzspezifischen Variablen zugeordnet:
• Die einzelnen Operanden sind zwischen runden Klammern, getrennt durch Kommas, angegeben.
• Der Wert des Ausgangsparameters „Instanz1_Name.MWert“ wird nach dem Aufruf der Variablen „Ergebnis1“ übergeben:
Ergebnis1 := Instanz1\_Name.Mittelwert;.
• Im zweiten Verfahren werden vor dem Aufruf des Funktionsbausteins alle instanzspezifischen Eingangsparameter den Funktionsbausteinparametern mit einzeln
übergeben. Der Aufruf des Funktionsbausteins selbst enthält keine Parameter.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 168
Die Funktionsbaustein-Ergebnisse sind gespeichert und können danach abgefragt werden.
12.5.3. Andere Programmiersprachen
OpenPCS bietet neben der bisher beschriebenen Programmiersprache ST weitere Programmiersprachen. Dies sind Programmiersprachen, die in der Norm IEC 61131-3 definiert sind:
• Kontaktplan
• Funktionsbausteinsprache
HAWE empfiehlt ausschließlich die Verwendung von ST!
12.5.4. Funktionen (IEC 61131)
Open PCS stellt eine Vielzahl an Funktionen zur Verfügung. Es handelt sich dabei um
Funktionen nach IEC-Norm 61131-3.
Die nachfolgende Tabelle 12.5.8 zeigt eine Übersicht aller Funktionen, die entsprechend ihrer Aufgabe zusammengefasst sind. Eine detaillierte Beschreibung der Funktionen folgt in alphabetischer Reihenfolge.
Funktion
*_TO_**
TRUNC
ABS
SQRT
SIN
COS
TAN
ASIN
ACOS
ATAN
SHL
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Bedeutung
Typkonvertierung von elementaren Datentypen
INT-Teil einer Gleitkommazahl
Betragsbildung
Wurzel einer Gleitkommazahl
Sinus einer Gleitkommazahl
Kosinus einer Gleitkommazahl
Tangens einer Gleitkommazahl
Arkus Sinus einer Gleitkommazahl
Arkus Kosinus einer Gleitkommazahl
Arkus Tangens einer
Gleitkommazahl
Bitweises Linksschieben
einer Zahl
SHR
ROL
ROR
Seite 169
Bitweises Rechtsschieben einer Zahl
Bitweises Rotieren einer
Zahl nach links
Bitweises Rotieren einer
Zahl nach rechts
Tabelle 12.5.8.: Funktionen (IEC61131)
Im Folgenden werden die einzelnen Funktionen beschrieben und ihre Anwendung an
einfachen Beispielen erläutert. Zur Funktionsbeschreibung werden die Prototypen grafisch dargestellt. Dabei ist die Funktion als rechteckiges Schaltzeichen mit Eingangsoperanden auf der linken und dem Ausgangsoperanden auf der rechten Seite abgebildet. Innerhalb des Schaltzeichens ist in der Mitte der Name der Funktion angegeben.
Auf der linken Seite stehen die Namen der Eingangsoperanden. Außerhalb des Schaltzeichens sind die Datentypen der Operanden angegeben.
Beispiel
Prototypdarstellung
Der folgende Prototyp der Funktion SHR entspricht der grafischen Darstellung danach
1
2
3
4
5
6
FUNCTION SHR : ANY_BIT
VAR_INPUT
IN : ANY_BIT;
N : UINT;
END_VAR
END_FUNCTION
Prototype
UNIT
N
ANY_BIT
IN
ANY_BIT
Abbildung 12.5.5.: Funktion Prototype
Operanden, die miteinander verknüpft werden, müssen immer vom gleichen Typ sein.
Wird beispielsweise für einen Eingangsoperanden einer Funktion der Datentyp BYTE
verlangt, der Datentyp der übergebenen Variable ist jedoch vom Typ USINT, so ist eine
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 170
Typumwandlung mithilfe der Typkonvertierungsfunktion USINT_TO_ BYTE erforderlich.
Bei der Typkonvertierung wird der im Arbeitsregister stehende Wert als Eingangsoperand verwendet. Das Ergebnis - der Ausgangsoperand im neuen Datentyp - steht im
Arbeitsregister zur Verfügung.
Achten Sie bei der Typkonvertierung von numerischen Datentypen darauf, dass der zulässige Wert des Zieldatentyps nicht überschritten wird. Ist der Wert des Eingangsoperanden zu groß, wird das Ergebnis auf die verfügbare Bitlänge des Ausgangsoperanden
reduziert und liefert damit einen falschen Wert.
Folgende Typumwandlungsfunktionen stehen zur Verfügung:
Überladene Funktionen
Einige Funktionen, wie oben gezeigte SHR, können nicht nur auf einen Datentyp der
Operanden angewendet werden, sondern auf eine Vielzahl von Datentypen. Bei der
Funktion „SHR“ wird dies durch den generischen Datentyp ANY_BI als Datentyp für
das Eingangs-Argument „IN“ gezeigt.
Nur herstellerdefinierte Funktionen können überladen werden, dies ist bei benutzerdefinierten Funktionen nicht möglich.
12.5.5. ABS - Absoluter Wert
ABS
ANY_NUM
ANY_NUM
Abbildung 12.5.6.: Funktion ABS
ABS berechnet den absoluten Wert des Eingangssignals.
Beispiel
1
2
3
4
(* Joystick kleiner als +/- 10% *)
if (abs(joystick) <100) then
...
end_if;
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 171
12.5.6. Trigonometrische Funktionen (ACOS, ASIN, ATAN, COS, SIN)
ACOS
ASIN
REAL
ATAN
REAL
COS
SIN
Abbildung 12.5.7.: Trigonimetrische Funktion
Beschreibung
• ACOS berechnet den arcus Kosinus der Eingabe.
• ASIN berechnet den arcus Sinus der Eingabe.
• ATAN berechnet den arcus Tangens der Eingabe.
• COS berechnet den Kosinus der Eingabe.
• SIN berechnet den Sinus der Eingabe.
Beispiel
Sie benötigen den Radius eines Krans, wo Sie den Winkel und die Länge als analoge
Eingänge haben.
1
R := real_to_int (int_to_real
(l)*cos(int_to_real(alph)*2*PI/3600));
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 172
12.5.7. MAX
MAX
ANY
IN2
ANY
IN1
ANY
Abbildung 12.5.8.: Funktion MAX
Eingänge:
• IN1 Erster Eingang, durch das aktuelle Ergebnis vorgesehen
• IN2 Zweiter Eingang
Alle Eingänge müssen denselben Datentyp haben, damit der Ausgang denselben Datentyp wie alle Eingänge hat.
Beschreibung
MAX liefert den größten Input-Wert für das aktuelle Ergebnis.
Beispiel
1
Result := max(100,200);
(* Das Ergebnis wäre 200 *)
12.5.8. MIN
MIN
ANY
IN2
ANY
IN1
Abbildung 12.5.9.: Funktion MIN
Eingänge:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
ANY
Seite 173
• IN1 Erster Eingang, durch das aktuelle Ergebnis vorgesehen
• IN2 Zweiter Eingang
Beschreibung
MIN liefert den kleinsten Eingabe-Wert für das aktuelle Ergebnis.
12.5.9. MOD
MOD
ANY_INT
IN2
ANY_INT
IN1
ANY_INT
Abbildung 12.5.10.: Funktion MOD
Eingänge:
• IN1 Dividend, durch das aktuelle Ergebnis vorgesehen
• IN2 Divisor
Beschreibung
MOD liefert den Rest der Division von IN1 IN2.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 174
12.6. HAWE Funktionsblöcke
12.6.1. Häufig verwendete Funktionsblöcke
12.6.1.1. ACT_VALVE
ACT_VALVE
act_valve(CHANNEL:=,SETPOINT:=,OVERRIDE:=);
Eingänge
INT
CHANNEL
Kanal, welcher angesprochen wird. Mögliche Werte:
00-15: Proportionalausgänge
16-31: PWM-Ausgänge
32-33: 0-10V Ausgänge
34-50: über CAN-Bus verbundene Ausgänge
INT
SETPOINT
Mögliche Werte: -1000 bis +1000 (-100% bis +100%)
INT
OVERRIDE
Mögliche Werte: 0 bis 1000 (0 bis 100%)
ACT_VALVE
INT
INT
INT
CHANNEL
SETPOINT
OVERRIDE
Abbildung 12.6.11.: Funktion ACT_VALVE
Parameter:
• CHANNEL ist der entsprechende Prop.-Ventilausgang
• SETPOINT ist der eingestellte Sollwert
• OVERRIDE gibt eine mögliche Verminderung des Sollwerts an
Beschreibung
• Der Funktionsbaustein „ACT_VALVE“ berechnet anhand der eingegebenen Werte und der Ventilparameter einen Stromwert, welcher an dem deklarierten CHANNEL ausgegeben wird.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 175
• Die Ventilparameter (IAMX, IAMN, IBMX, IBMN und IPR) können sie im Terminal
unter „Prop. Valves“ einsehen.
• Die Formel zur Berechnung lautet
SET P OIN T OV ERRIDE
·
· (IAM X − IAM N ) + IAM N für positiven Setpoint und
1000
1000
−SET P OIN T
1000
·
OV ERRIDE
1000
· (IBM X − IBM N ) + IBM N für negativen Setpoint.
• Der jeweils andere Magnet erhält den Ruhestrom IPR
• Unabhängig der beiden Formeln werden beide Spulen mit IPR versorgt, wenn
SET P OIN T = 0.
Beispiel: Proportionalventil 3 über Joystick ansteuern mit sehr feiner Steuerung bei
kleiner Auslenkung und mit IAMX/IBMX bei maximaler positiver/negativer Auslenkung des Joysticks
Variablendeklaration:
1
2
3
4
VAR
prop: ACT_VALVE;
joy AT %IW104.0: int;
END_VAR
Programm:
1
2
3
4
PROP( CHANNEL:=2,
SETPOINT:=joy,
OVERRIDE:=joy
);
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Trägt man nun für obiges
Beispiel
die
Auslenkung des Joysticks in
x-Richtung
und
den
am
Proportionalventil
anliegenden Strom in
y-Richtung an, so erhält
man eine progressive
Kennlinie.
Dadurch erzielt man den
Effekt, das Poportionalventil in den kleinen
Strombereichen sehr genau steuern zu können,
wogegen man bei der
Maximalauslenkung des
Joysticks trotzdem IAMX
erhält.
Seite 176
y
600
500
400
300
0
Lädt die Benutzerparameter in Variablen
Revision: 414 (05.02.2014)
400
600
x
800 1000
Abbildung 12.6.12.: Kennlinie
für
IAMN=300;
12.6.1.2. GET_EE
B 7845 Manual
200
IAMX=500,
Seite 177
GET_EE
get_ee(CHANNEL:= | :=EE_VAL);
Eingänge
INT
CHANNEL
Kanal, welcher ausgelesen werden soll. Mögliche Werte:
00-99: der zu lesende Benutzerparameter
100-149: Interne Variable eines Graf-Syteco-Displays
150: Nummer des aktiven Bildes im Graf-Syteco-Display
151: Nummer der aktiven Meldung im Graf-Syteco-Display
500-599: versteckte interne Parameter
2000-2240: (nur PLVC2) Profibus Byte 0-240 als SINT
4000-4240: (nur PLVC2) Profibus Word 0-240 als INT
3000: Menü im kleinen Display, Hauptast
3001: Menü im kleinen Display, 2. Ast
3002: Menü im kleinen Display, 3. Ast
3003: aktueller Ast im Baum des kl. Displays
Ausgänge
INT
EE_VAL
ist der zurückgelesene Wert
GET_EE
INT
CHANNEL
EE_VAL
INT
Abbildung 12.6.13.: Funktion GET_EE
Parameter:
• CHANNEL ist der zu lesende Kanal
• EE_VAL ist der zurückgelesene Wert
Beschreibung:
Die PLVC unterstützt keine Retain-Variablen (die nach Spannungsausfall erhalten bleiben) im strengen Sinn. Der Programmierer hat jedoch 100 sogenannte Benutzerparameter zur Verfügung, die im seriellen EEPROM gespeichert werden können.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 178
Auf diese kann über GET_EE und PUT_EE zugegriffen werden.
Hierbei ist zu beachten, dass für die ganze Lebensdauer des EEPROMs nur 100 000
bis 1 Million Zugriffe erlaubt sind. Ein Sekundenzähler wäre damit schon nach etwa 280
Stunden defekt!
Beispiel: Benutzerparameter 10 einlesen
1
2
3
4
VAR
para: GET_EE;
wert: INT;
END_VAR
Programm:
1
2
para(CHANNEL :=10);
wert := para.ee_val;
12.6.1.3. PUT_EE
Schreibt Parameter dauerhaft ins EEPROM
PUT_EE
put_ee(CHANNEL:=,EE_VAL:=);
Eingänge
INT
CHANNEL
ist die Nummer des zu beschreibenden Parameters
00-99: serielles EE für Benutzerparameter
100-149: interne Variable eines Graf-Syteco-Displays
500-599: versteckte interne Parameter
2000-2240: (nur PLVC2) profibus byte 0-240 als SINT
4000-4240: (nur PLVC’2) profibus word 0-240 als INT
INT
EE_VAL
der zu speichernde Wert
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 179
PUT_EE
INT
INT
CHANNEL
EE_VAL
Abbildung 12.6.14.: Funktion PUT_EE
Parameter:
• CHANNEL ist die Nummer des zu beschreibenden Parameters
• EE_VAL ist der zu speichernde Wert
Beschreibung:
Die PLVC unterstützt keine dauerhaften Variablen im eigentlichen Sinne. Allerdings hat
der Programmierer 100 sogenannte Benutzerparameter zur Verfügung, die er beschreiben und nach einem Reset wieder lesen kann.
Achtung:
Diese Benutzerparameter dürfen maximal 100000-mal beschrieben werden.
Beispiel: Variable mit Wert 33 auf Benutzerparameter 10 speichern
1
2
3
4
VAR
speichern: PUT_EE;
wert: INT;
END_VAR
Programm:
1
2
wert := 33;
speichern(CHANNEL :=10 , EE_VAL :=wert);
12.6.2. Initialisieren
Die nachfolgenden funktionsbloecke werden häufig einmalig nach dem Start der SPS
aufgerufen, um bestimmte Konfigurationen festzulegen.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 180
12.6.2.1. I_INI
Digitale Eingänge entprellen
I_INI
i_ini(CHANNEL:=,UP:=,DN:=);
Eingänge
INT
CHANNEL
gbt die Nummer des digitalen Eingangs an
0-63 (%IB0.0-%IB7.7)
INT
UP (positiv)
INT
DN (positiv)
I_INI
INT
INT
INT
CHANNEL
UP
DN
Abbildung 12.6.15.: Funktion I_INI
Parameter:
• CHANNEL gibt die Nummer des digitalen Eingangs an
• UP die Zeit in 10ms die verstreichen soll, bis das Signal einer steigenden Flanke
an die SPS weitergegeben wird
• DN die Zeit in 10ms die verstreichen soll, bis das Signal einer fallenden Flanke
an die SPS weitergegeben wird
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 181
Beispiel: Entprellung des Eingangs %IB5.1 für steigende Flanke mit 100ms
1
2
3
VAR
dig_ini : I_INI;
END_VAR
Programm:
1
dig_ini (CHANNEL:=41, UP := 10, DN := 0); (* Channel 41
= IB5.1 einschaltverzögert *)
12.6.2.2. Q_INI
Digitale Ausgänge konfigurieren
ACHTUNG:
Normalerweise
sollen
die
digitalen
Ausgänge
nur
über
das
Terminalprogramm/Visual Tool parametriert werden. Dort sind sämtliche Einstellungen verfügbar, die auch über Q_INI möglich sind. Das direkte parametrieren über
das Terminalprogramm/Visual Tool verbraucht im Gegensatz zum Funktionsbaustein
keine zusätzliche Rechenzeit.
Eine Besonderheit der digitalen Ausgänge des Erweiterungsmoduls PWM ist, dass
sie nicht nur „Schwarz-Weiß“ angesteuert werden können, sondern auch mit einem
pulsweiten-modulierten Signal (PWM). Vonseiten der SPS-Programmierung bleibt er
jedoch als Digitalausgang erhalten, nur kann er über die Funktion Q_INI in seiner Eigenschaft geändert werden.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 182
Q_INI
(CHANNEL:=,TV1:=,TV2:=,TIM1:=,TIM2:=,DFQ:= | :=OK);
Eingänge
INT
CHANNEL
Gibt die Nummer des digitalten Ausgangs an. Mögliche Werte:
0-15
INT
TV1
Mögliche Werte: 0,5,10,...,95,100
INT
TV2
Mögliche Werte: 0,5,10,...,95,100
INT
TIM1
Mögliche Werte: 0-255
INT
TIM2
INT
DFQ
Mögliche Werte: 0,1,2
Ausgänge
INT
OK (wenn Parameter in gültigem Bereich)
Q_INI
INT
CHANNEL
INT
TV1
INT
TV2
INT
TIM1
INT
TIM2
INT
DFQ
OK
Abbildung 12.6.16.: Funktion Q_INI
Beschreibung der Parameter:
• CHANNEL gibt die Nummer des digitalen Ausgangs an.
• TV1 = Tastverhältnis 1.
• TV2 = Tastverhältnis 2.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
INT
Seite 183
• TIM1 ist die Zeit in s/100 die verstreichen soll, um von TV1 nach TV2 zu gelangen.
• TIM2 ist die Zeit in s/100 die verstreichen soll, um von TV2 nach TV1 zu gelangen.
• DFQ bestimmt die Ditherfrequenz des PWM-Signals 0=50Hz, 1=100Hz, 2=200Hz.
Die Parameter TV1 und TV2 stellen zwei Tastverhältnisse ein, zwischen denen sich der
Ausgang bewegen darf.
Modus 1: Ist TV1 größer TV2, so funktioniert der Ausgang wie ein Schwarz-WeißAusgang mit Stromsparmodus. Beim Setzen des Ausgangs wird erst TV1 ausgegeben,
und nach der Zeit TIM1 auf TV2 umgeschaltet. Beim Zurücksetzen wird der Ausgang
sofort ausgeschaltet.
Modus 2: Ist hingegen TV2 größer TV1, so funktioniert der Ausgang wie ein Proportionalausgang („QuasiProp“). Beim Setzen des Ausgangs wird erst TV1 ausgegeben und
innerhalb der Zeit TIM1 nach TV2 gerampt. Beim Zurücksetzen wird der Ausgang in der
Zeit TIM2 nach TV1 gerampt und dann ausgeschaltet.
Beispiel: Ein „normaler“ Digitalausgang an %QB0.6
1
2
3
VAR
out_ini : Q_INI;
END_VAR
Programm:
1
out_ini (CHANNEL :=6, TV1 :=100, TV2 :=100, TIM1 :=0,
TIM2 :=0, DFQ :=0);
Beispiel: Digitalausgang an %QB1.0 mit Stromsparschaltung nach 1 sek., 100 Hz
1
2
3
VAR
out_ini : Q_INI;
END_VAR
Programm:
1
TIM2 :=0, DFQ :=1);
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 184
Beispiel: Digitalausgang an %QB1.1 „QuasiProp“, minimaler PWM 40%, maximaler
PWM 95 % in zwei sec, Abfall auf 40% in 0,5 sec, dann aus, 100 Hz:
1
2
3
VAR
out_ini : Q_INI;
END_VAR
Programm:
1
TIM2 :=5, DFQ :=1);
12.6.2.3. ANA_INI
Analoge Eingänge konfigurieren
ACHTUNG:
Normalerweise
sollen
die
analogen
Eingänge
nur
über
das
Terminalprogramm/Visual Tool parametriert werden. Dort sind sämtliche Einstellungen verfügbar, die auch über ANA_INI möglich sind. Das direkte parametrieren
über das Terminalprogramm/Visual Tool verbraucht im Gegensatz zum Funktionsbaustein keine zusätzliche Rechenzeit.
Ziel der Parametrierung der analogen Eingänge ist es, im Laufzeitsystem die Werte
gefiltert, gerampt, umgerechnet und normiert zu erhalten. Zusätzlich kann auch ein
Kabelbruch oder ein Kurzschluss erkannt werden.
Am Umfangreichsten ist die Parametrierung eines Joysticks. Dies könnte z.B. folgende
Kennwerte haben: Fehlererkennung über 9,5 Volt und unter 0,5 Volt, 0 bis 100% zwischen 5,5 und 9 Volt, Mittelstellung zwischen 4,5 und 5,5 Volt, 0 bis -100% zwischen
4,5 und 1 Volt.
Analoge Eingänge, die als Poti, Joystick oder Winkel konfiguriert werden, sollten mit
dem 5V-Spannungsausgang (nur PLVC41) versorgt werden, da die gemessenen Spannungen zu diesem Ausgangswert ins Verhältnis gesetzt werden (ratiometrische Messung).
Die anderen Typen werden absolut interpretiert.
Weiterhin werden die Analogwerte gefiltert und in beliebige andere Werte (Einheiten)
umgerechnet, wobei den Werten ±1000 innerhalb des Systems die Bedeutung ±100%
zukommt.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 185
ANA_INI
ana_ini(CHANNEL:=,TYP:=,MXXP:=,MXP:=,MNP:=,MNN:=,MXN:=,MXXN:=,PXP:=,
PNP:=,NNP:=,NXP:=,FILT:=|:=OK)
Eingänge
INT
CHANNEL
Wählt den zu initialisierenden Kanal aus. Mögliche Werte:
0-23: Analogeingänge PLVC
24-32: Analogeingänge Funkmodul
INT
TYP
Art des Eingangs (Poti, Joystick, 4-20mA, 0-10V oder Winkel)
INT
MXXP
Wert für Kabelbrucherkennung auf positiver Seite
INT
MXP
Wert für 100%
INT
MNP
Wert für den Einsprung auf positiver Seite
INT
MNN
Wert für den Einsprung auf negativer Seite
INT
MXN
Wert für -100%
INT
MXXN
Wert für Kabelbrucherkennung auf negativer Seite
INT
PXP
Rückgabewert bei MXP
INT
PNP
Rückgabewert bei MNP
INT
NNP
Rückgabewert bei MNN
INT
NXP
Rückgabewert bei MXN
INT
FILT
Zeitkonstante des digitalen Filters
Ausgänge
INT
OK
Parameter in gültigem Bereich
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 186
ANA_INI
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
CHANNEL
TYP
MXXP
MXP
MNP
MNN
MXN
MXXN
PXP
PNP
NNP
NXP
FILT
OK
INT
Abbildung 12.6.17.: Funktion ANA_INI
• CHANNEL gibt die Nummer des analogen Eingangs an (Kanäle 0-23 = Analogeingänge PLVC, Kanäle 24-31 = Analogwerte Funkmodul)
• TYP stellt die Art des Eingangs ein (Poti, Joystick, 4-20mA, 0-10V oder Winkel)
• MXXP ist der Wert für die Kabelbrucherkennung auf positiver Seite
• MXP ist der Wert für 100 Prozent
• MNP ist der Wert für den Einsprung auf positiver Seite
• MNN ist der Wert für den Einsprung auf negativer Seite
• MXN Wert für -100 Prozent
• MXXN ist der Wert für die Kabelbrucherkennung auf negativer Seite
• PXP ist der Rückgabewert bei MXP
• PNP ist der Rückgabewert bei MNP
• NNP ist der Rückgabewert bei MNN
• NXP ist der Rückgabewert bei MXN
• FILT ist die Zeitkonstante des digitalen Filters in 10ms Schritten (für geradzahlige
FILT wird der gefilterte Wert gerampt, sonst der gerampte Wert gefiltert!)
Anmerkungen:
Die Modi Poti und Joystick werden ratiometrisch ausgewertet (im Verhältnis zur Potiversorgungsspannung), die anderen beiden absolut.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 187
Grundsätzlich sollte gelten: MXXN < MXN < MNN < MNP < MXP < MXXP
Nur bei Betriebsart Joystick sind alle Parameter relevant, bei Poti und Strom (4-20mA)
entfallen MNN und MXN.
Durch Setzen von MXXP auf 1000 bzw. MNNX auf 0 wird die Kabelbruchüberwachung
deaktiviert. Die Parameter PXP, NXP bzw. PNP und NNP stehen normalerweise auf
1000 bzw. 0. Man kann durch Wahl anderer Werte auch Sollwerte in physikalischen
Einheiten erhalten.
Beispiel: Drehzahlsollwert über Poti
1
2
3
VAR
ana: ANA_INI;
END_VAR
Programm:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
ana(CHANNEL :=10,
TYP :=0,
MXXP :=950,
MXP :=900,
MNP :=100,
MNN :=0,
(* Nicht relevant *)
MXN :=0,
MXXN :=50,
PXP :=2000,
(* 2000Hz *)
PNP :=0,
(* 0Hz *)
NXP :=0,
NNP :=0,
FILT :=4);
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 188
Beispiel: Drucksensor DT2-2 (4-20mA)
1
2
3
VAR
ana: ANA_INI;
END_VAR
Programm:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
ana(CHANNEL :=10,
TYP :=2,
MXXP :=950,
MXP :=880,
(* Entspricht 20mA *)
MNP :=176,
(* Entspricht 4mA *)
MNN :=0,
MXN :=0,
MXXN :=90,
PXP :=250,
(* 250 Bar *)
PNP :=0,
(* 0 Bar *)
NXP :=0,
NNP :=0,
FILT :=4);
12.6.2.4. RAMP_INI
Rampen konfigurieren
ACHTUNG:
Normalerweise sollen die Rampen nur über das Terminalprogramm/Visual Tool parametriert werden. Dort sind sämtliche Einstellungen verfügbar,
die auch über RAMP_INI möglich sind. Das direkte parametrieren über das
Terminalprogramm/Visual Tool verbraucht im Gegensatz zum Funktionsbaustein
keine zusätzliche Rechenzeit.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 189
RAMP_INI
ramp_ini( CHANNEL:=,PU:=,PD:=,NU:=,ND:=,DIST:=,NR:=);
Eingänge
INT
CHANNEL
der zu initialisierende Kanal
0-31: Analogeingänge
32-47: Stromausgänge
INT
PU
Rampenzeit in 1/10 Sekunden bei einer Werterhöhung im positiven
Bereich
INT
PD
Rampenzeit in 1/10 Sekunden bei einer Wertverminderung im positiven Bereich
INT
NU
Rampenzeit in 1/10 Sekunden bei einer Werterhöhung im negativen
Bereich
INT
ND
Rampenzeit in 1/10 Sekunden bei einer Wertverminderung im negativen Bereich
INT
DIST
Betrag der Strecke, auf die sich die Rampenzeit bezieht
INT
NR
Nummer des Parametersatzes, der verwendet werden soll (Parametersatz kann auch im Terminalprogramm oder Visual Tool eingestellt
werden)
RAMP_INI
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
CHANNEL
PU
PD
NU
ND
DIST
NR
Abbildung 12.6.18.: Funktion RAMP_INI
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 190
• PU ist die Rampenzeit in 1/10 Sekunden bei einer Werterhöhung im positiven
Bereich
• PD ist die Rampenzeit in 1/10 Sekunden bei einer Wertverminderung im positiven
Bereich
• NU ist die Rampenzeit in 1/10 Sekunden bei einer Werterhöhung im negativen
Bereich
• ND ist die Rampenzeit in 1/10 Sekunden bei einer Wertverminderung im negativen Bereich
• DIST ist der Betrag der Strecke, auf die sich die Rampenzeiten beziehen (normalerweise 1000)
• NR ist die Nummer des Parametersatzes, der verwendet werden soll (Parametersatz kann auch im Terminalprogramm oder Visual Tool eingestellt werden)
Anmerkungen:
• Die Rampen können auf einen maximalen Wert von 32000 eingestellt werden
(entspricht einer Zeit von 5 Minuten 20 Sekunden - bei DIST=1000).
• Für gerampte Werte, die immer größer 0 sind, sind die Parameter NU und ND
irrelevant (z.B. bei einem Poti).
• Alle analogen Ein- und Ausgänge sind mit einstellbaren Rampen behaftet, wobei man zwei verschiedene Parametersätze zur Auswahl hat. Zwischen den zwei
Parametersätzen kann zur Laufzeit „stoßfrei“ umgeschaltet werden. Aus Vereinfachungsgründen geschieht die Auswahl des zweiten Parametersatzes für analogwerte auch über „digitale Ausgänge“:
%QB17.0 . . . %QB17.7 für Rampen von %IW24.0 bis %IW38.0 (Grundgerät)
%QB18.0 . . . %QB19.7 für Rampen von %IW40.0 bis %IW70.0 (Erweiterung)
%QB20.0 . . . %QB20.7 für Rampen von %IW72.0 bis %IW86.0 (Funk)
%QB21.0 . . . %QB22.7 für Rampen 32 . . . 47 (Stromausgänge 0 . . . 15)
%QB23.0 . . . %QB24.7 für Rampen von %IW88.0 bis %IW118.0 (Analogknoten)
• Wird bei DIST z.B. ein Wert von 100 eingetragen, müssen alle Rampenzeiten *
10 genommen werden.
• Zur Veranschaulichung der Parameter PU, PD, NU und ND dient die nachfolgende schematische Darstellung eines Joysticks. Der Pfeil deutet die Richtung der
Auslenkung an.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Bei Auslenkung aus der
Nullstellung nach vorne gilt die
Rampenzeit des Parameters PU.
Bei Auslenkung von vorne
zurück in die Nullstellung gilt die
Rampenzeit des Parameters PD.
Bei Auslenkung aus der
Nullstellung nach hinten gilt die
Rampenzeit des Parameters NU.
Bei Auslenkung von hinten
zurück in die Nullstellung gilt die
Rampenzeit des Parameters ND.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 191
Seite 192
12.6.2.5. FQ_INI
Initialisiert die Frequenzeingänge
Die PLVC41 verfügt über drei hochgenaue Frequenzeingänge, deren Auflösung eingestellt werden kann.
HINWEIS
Jeder benutzte Kanal muss mit FQ_INI initialisiert werden.
FQ_INI
fq_ini( CHANNEL:=,EXPONENT:=,PPU:=,ABT:=,);
Eingänge
INT
CHANNEL
Kanal, welcher benutzt werden soll. Mögliche Werte: 0-3
INT
EXPONENT
bestimmt die Auflösung. Mögliche Werte: -10 bis +10
INT
PPU
Pulse pro Umdrehung (für UpM). Mögliche Werte: 1-30000
ABT
reserviert
FQ_INI
INT
INT
INT
INT
CHANNEL
EXPONENT
PPU
ABT
Abbildung 12.6.19.: Funktion FQ_INI
• CHANNEL bestimmt den ausgewählten Frequenzkanal
• EXPONENT bestimmt die Auflösung. Diese folgt der Regel [Hz] · 2EXP ON EN T .
Wert 0 liefert also das Ergebnis in Hertz, -1 liefert halbe Hertz, -2 liefert viertel
Hertz, +1 doppelte Hertz, usw.
• PPU stellt den Faktor Pulse pro Umdrehung ein (s. Ausgang UpM bei FQ_READ
(12.6.4.2))
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 193
• ABT ist ein Abtastparameter, der derzeit nicht verwendet wird
Anmerkungen:
• Frequenzeingänge werden im
wesentlichen von einer rotierenden Scheibe, welche pro
Umdrehungen mehrere Pulse
an einen Sensor weitergibt,
gesteuert.
• Die Anzahl der Pulse einer Umdrehung wird im Funktionsbaustein FQ_INI als PPU verarbeitet.
• Mithilfe der Anzahl der Pulse pro
Umdrehung und der zeitlichen
Intervalle der Impulse kann die
Drehgeschwindigkeit der Scheibe berechnet werden. Der Funktionsbaustein FQ_READ gibt diese Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute Upm aus.
Abbildung 12.6.20.: Prinzipskizze:
Scheibe gibt Pulse
an Sensor
Ein Beispiel zum Funktionsbaustein ist im Nachfolgenden in Verbindung mit dem Funktionsbaustein FQ_READ (12.6.4.2) gegeben.
12.6.2.6. POS_INI
Frequenzeingänge als Zähler konfigurieren
Die Frequenzeingänge können auch als Zähler konfiguriert werden, was dann z.B. einer
Position entspricht.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 194
POS_INI
pos_ini( CHANNEL:=,FAK1:=,FAK2:=,OFFS:=,MODE:=);
Eingänge
INT
CHANNEL
Frequenzkanal, welcher konfiguriert werden soll. Mögliche Werte: 0-2
INT
FAK1
Faktor für POS1; 10000 =
ˆ 1.0
INT
FAK2
Faktor für POS2; 10000 =
ˆ 1.0
DINT
OFFS
Offset für Zählerrohwert
INT
MODE
Bit 0: Zähler aktiv
BIT 1: auf/ab, sonst nur aufwärts (für Kanal 0)
Bit 3: mit automatischer Nullung
POS_INI
INT
INT
INT
DINT
INT
CHANNEL
FAK1
FAK2
OFFS
MODE
Abbildung 12.6.21.: Funktion POS_INI
• CHANNEL ist der gewählte Frequenzkanal
• FAK1 Faktor für POS1 (10000⇒1.0)
• FAK2 Faktor für POS2 (10000⇒1.0)
• OFFS stellt den Offset für den Zähler ein
• MODE bestimmt den Modus
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 195
Beispiel: Zähler konfigurieren
Angenommen man bekommt 10000 pulse pro 360 grad und will nach einem Zeitintervall nicht die Anzahl der Pulse, sondern den Drehwinkel, den die Scheibe zurückgelegt hat wissen, so muss ein Umrechnungsfaktor generiert werden. Wir wollen
1 ◦
x
nun einen Umrechnungsfaktor erzeugen, welcher den Drehwinkel in 10
angibt. 10000
gibt die Anzahl der Umdrehungen an. Dieser Wert mit 3600 multipliziert gibt dann die
1 ◦
Umdrehungen in 10
an.
x
· 3600 = 0, 36x.
10000
Folglich muss die gemessene Anzahl an Pulsen mit 0,36 multipliziert werden.
Dies entspricht in der Eingabe FAK1 dem Wert 3600. Nun kann man über
1 ◦
POS_READ.pos1 die Gradzahl in 10
lesen. Wenn FAK2 auf 10000 bleibt, kann man
über POS_READ.pos2 die Pulse lesen (quasi Rohwert).
1
2
3
VAR
posi: POS_INI;
END_VAR
Programm:
1
2
3
4
5
posi( CHANNEL :=0,
FAK1 :=3600,
FAK2 :=10000,
OFFS :=0,
MODE :=1);
Unter POS_READ(12.6.4.3) ist dieses Beispiel um den Funktionsbaustein POS_READ
erweitert
12.6.2.7. VALVE_INI
Ventilausgänge konfigurieren
ACHTUNG:
Normalerweise sollen die Proportionalventilausgänge nur über das Terminalprogramm/Visual Tool parametriert werden. Dort sind sämtliche Einstellungen verfügbar,
die auch über VALVE_INI möglich sind. Das direkte parametrieren über das Terminalprogramm/Visual Tool verbraucht im Gegensatz zum Funktionsbaustein keine
zusätzliche Rechenzeit.
Je nach Konfiguration verfügt die PLVC über sechzehn Stromausgänge, die auch paarweise zur Ansteuerung von Doppelventilen verwendet werden können.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 196
VALVE_INI
valve_ini(
CHANNEL:=,IAMX:=,IAMN:=,IBMX:=,IBMN:=,DFRQ:=,DAMP:=,MODE:=,R20:=,
DOUB:=,IPR:= | :=OK);
Eingänge
INT
CHANNEL
gewählter Kanal. Mögliche Werte:
0-15: lokale PV-Ausgänge
16-31: lokale PWM (quasi prop)
32-33: lokale 0-10V Ausgänge
34-67: nur mit externer PLVC2
68-101: nur mit externer PLVC2
INT
IAMX
Maximalstrom A. Mögliche Werte: 0-2200mA
INT
IAMN
Minimalstrom A. Mögliche Werte: 0-1200mA
INT
IBMX
Maximalstrom B. Mögliche Werte: 0-2200mA
INT
IBMN
Minimalstrom B. Mögliche Werte: 0-2000mA
INT
DFRQ
Ditherfrequenz. Mögliche Werte: 25Hz-200Hz
INT
DAMP
Ditheramplitude. Mögliche Werte: 0-500 permil
INT
MODE
reserviert
INT
R20
Kaltwiderstand. Mögliche Werte: 2Ω-35Ω
INT
DOUB
Doppelmagnet. Mögliche Werte: 1=yes, 0=no
INT
IPR
Vorstrom Mögliche Werte: 0-2000mA
Ausgänge
INT
OK
wenn Parameter in gültigem Bereich
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 197
VALVE_INI
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
CHANNEL
IAMX
IAMN
IBMX
IBMN
DFRQ
DAMP
MODE
R20
DOUB
IPR
OK
INT
Abbildung 12.6.22.: Funktion VALVE_INI
• CHANNEL ist der gewählte Kanal
• IAMX ist der Maximalstrom von Ventil Seite A in mA
• IAMN ist der Minimalstrom von Ventil Seite A in mA
• IBMX ist der Maximalstrom von Ventil Seite B in mA
• IBMN ist der Minimalstrom von Ventil Seite B in mA
• DFRQ ist die Ditherfrequenz in Hz
• DAMP ist die Ditheramplitude in %o
• MODE (zur Zeit nicht verwendet)
• R20 gibt den Widerstand des Magneten in Ω an
• DOUB gibt an, ob das Ventil als Doppel- oder Einzelventil konfiguriert ist
• IPR gibt einen einstellbaren Ruhestrom in mA an
Anmerkungen:
Normalerweise werden obige Parameter direkt über das Terminalprogramm bzw. Visual
Tool eingetragen.
Will man ein Doppelventil konfigurieren, so nimmt man einen durch 2 teilbaren CHANNEL, setzt DOUB auf 1, und konfiguriert den Kanal CHANNEL+1 nicht eigens.
Beim Einzelventil (DOUB=0) sind IBMX und IBMN irrelevant.
Hat man alles richtig gemacht, so steht OK auf 1, sonst auf 0.
Insbesondere wird überprüft: IAMX ≥ IAMN > IPR; IBMX ≥ IBMN > IPR
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 198
Spezialkonfiguration: Ist DOUB auf 0, IAMN auf 0, und IPR< 0, so reagiert der Stromregler bei Sollwertvorgabe > 0 als Schwarz-Weiss-Magnet (100% PWM), der nach der
Zeit (-IPR*10ms) auf den Strom auf IAMX reduziert.
Beispiel: Proportionalventil 2 und 3 als Doppelventil konfigurieren
1
2
3
VAR
prop_ini: VALVE_INI;
END_VAR
Programm:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
prop_ini( CHANNEL :=2, (* Prop.-Kanal 2 *)
IAMX :=580, (* Imax A-Seite 580mA *)
IAMN :=280, (* Imin A-Seite 280mA *)
IBMX :=610, (* Imax B-Seite (Proportionalventil 3) 610mA
*)
IBMN :=310, (* Imin B-Seite (Proportionalventil 3) 310mA
*)
DFRQ :=50, (* Ditherfrequenz 50Hz *)
DAMP :=480, (* Ditheramplitude 48% *)
MODE :=0,
R20 :=27, (* Magnetwiderstand 27 Ohm *)
DOUB :=1, (* Ventil 2 und 3 als Doppelventil *)
IPR :=0); (* Iprep (Ruhestrom) 0mA *)
12.6.3. Weitere Funktionsblöcke
12.6.3.1. ANZ_7SEG
ANZ_7_SEG
anz_7_seg(status:=);
Eingänge
USINT
status
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 199
ANZ_7_SEG
status
USINT
Abbildung 12.6.23.: Funktion ANZ_7_SEG
12.6.3.2. AVERAGE
Berechnet den Mittelwert der letzten Eingangswerte
AVERAGE
average( INPUT:=,LENG:= | :=AVR);
Eingänge
INT
INPUT
Eingangswert
INT
LENG
Die Anzahl der letzten berücksichtigten Eingangswerte. Mögliche
Werte: 0-32
Ausgänge
INT
AVR
Mittelwert der letzten Eingänge
AVERAGE
INPUT
LENG
INT
INT
AVR
INT
Abbildung 12.6.24.: Funktion AVERAGE
Operandenbedeutung:
INPUT
LENG
Die Eingangswerte
1-32: Die Anzahl der berücksichtigten, letzten Eingangswerte
Tabelle 12.6.12.: AVERAGE Eingänge
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 200
Beispiel: AVERAGE 5-mal mit INPUT:=100 und 5-mal mit INPUT:=200 aufgerufen:
1
2
3
4
VAR
avrg : AVERAGE;
durchschnitt: INT;
END_VAR
Programm:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
avrg (INPUT:=100);
avrg (INPUT:=100);
avrg (INPUT:=100);
avrg (INPUT:=100);
avrg (INPUT:=100);
avrg (INPUT:=200);
avrg (INPUT:=200);
avrg (INPUT:=200);
avrg (INPUT:=200);
avrg(INPUT:=200, LENG:=10);
durchschnitt:= avrg.AVR;
Wenn AVERAGE fünf mal mit INPUT:=100 und 5 mal mit INPUT:=200 aufgerufen
wird, gibt AVR den Wert 150 aus. Wenn der Funktionsbaustein weitere 4 mal mit
INPUT:=200 aufgerufen wird, so ist AVR gleich 190.
12.6.3.3. Das Display
Neben dem grafischen Display – das mit einer eigenen Software programmiert wird –
unterstützt die PLVC noch ein 2*16 Zeichen Text-Display.
Es gibt Standardmenüs zur Diagnose, die das OS bereitstellt. Namen für Benutzerparameter können auch eingestellt werden.
Der PLVC-Programmierer stellt immer Sets von 2 Zeilen zu einer Anzeige zusammen
(begonnen mit Channel 2). Abhängig von externen Events kann eins von diesen Sets
angezeigt werden (siehe PUT_PAR, CHANNEL=4, (12.6.20)). Innerhalb dieser Texte
können noch über DISP_VAL Werte von INT-Variablen angezeigt werden.
Die 5 Tasten des Displays sind auf %IB15 ansprechbar:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Pfeil-Auf
Seite 201
%IB15.0 Achtung! Diese Taste kann auch
in das OS-Menü führen
%IB15.1
%IB15.2
%IB15.3
%IB15.4
Pfeil-Ab
Pfeil-Rechts
Pfeil-Links
Enter-Taste
Tabelle 12.6.13.: Tasten auf dem Display des %IB15
Die Auf- und Ab-Tasten führen in die OS-Menüs. Wenn gewünscht können diese aber
abgeschaltet werden (siehe PUT_PAR (12.6.3.13)).
12.6.3.4. DISP_TXT
Schreibt einen Text-String in eine Zeile des Displayspeichers
DISP_TXT
disp_txt( CHANNEL:=,OFFSET:=,PUT_INFO:=);
Eingänge
INT
CHANNEL
Zeilennummer. Mögliche Werte:
2,3: set0
4,5: set1
..
.
30,31: set14
INT
OFFSET
TEXTSTRING
PUT_INFO
zu schreibender String
DISP_TXT
INT
INT
TEXTSTRING
CHANNEL
OFFSET
PUT_INFO
Abbildung 12.6.25.: Funktion DISP_TXT
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 202
Operandenbedeutung:
CHANNEL
Zeile zum Beschreiben. (2,3 = set 0, 4,5 =
set 1 etc.) Ab 100 beginnen die Namen der
Benutzerparameter.
Die erste Spalte zum Beschreiben, max. 15
Den zu schreibenden Text
OFFSET
PUT_INFO
Tabelle 12.6.14.: DISP_TXT Eingänge
Der Operand „OFFSET“ gibt an, an welcher Stelle die erste Information steht. Ist OFFSET=0, so wird bei der Nullten Stelle angefangen. Die Information kann demnach 16
Zeichen lang werden. Ist OFFSET=15 so wird nur die letzte Zelle beschrieben, die Information kann dann allerdings nur ein Zeichen enthalten. Mit OFFSET=3 kann man
beispielsweise den Textstring „HELLOWORLD“ zentrieren.
H E L
0
1
2
3
4
5
L O W O R L D
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15
Abbildung 12.6.26.: Eine Zeile des Displays
Beschreibung:
Siehe oben und im Kapitel: Beispiel mit dem Display (DISP_TXT, DISP_VAL) (12.7.2).
12.6.3.5. DISP_VAL / DISP_VAL2
Schreibt den Wert einer Variable in den Displayspeicher
Dieser Funktionabaustein wird meistens zusammen mit DISP_TXT verwendet. Mithilfe
von OFFSET oder Leerzeichen werden Lücken im Textstring aus DISP_TXT gelassen,
welche mit variablen Inhalten aus DISP_VAL gefüllt werden.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 203
DISP_VAL / DISP_VAL2
disp_val( CHANNEL:=,OFFSET:=,LENG:=,VAL:=);
Eingänge
INT
CHANNEL
Zeilennummer. Mögliche Werte:
2,3: set0
4,5: set1
..
.
30,31: set14
INT
OFFSET
INT
LENG
Anzahl der Buchstaben
INT/DINT
VAL
Wert der Variable
DISP_VAL
INT
INT
INT
INT
CHANNEL
OFFSET
LENG
VAL
Abbildung 12.6.27.: Funktion DISP_VAL
Operandenbedeutung:
CHANNEL
OFFSET
LENG
VAL
CHANNEL Zeile zum Beschreiben. (2,3 =
set 0), (4,5 = set 1) etc.
Die erste Spalte zum Beschreiben
Anzahl der Buchstaben (vergessen Sie
auch das evtl. MINUS nicht)
Wert der Variablen, bei DISP_VAL2 ein
DINT
Tabelle 12.6.15.: DISP_VAL Eingänge
Beschreibung:
Siehe oben und im Kapitel: Beispiel mit dem Display (DISP_TXT, DISP_VAL) (12.7.2).
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 204
12.6.3.6. EE_SAVE
Wenn Sie einen dauerhaften Zähler im Programm benötigen, bietet Ihnen HAWE die
EE-Save-Option an, welche zu ihrer PLVC41 hinzubestellt werden muss. Mit dieser
Option können sie die PLVC über Software ausschalten, nachdem die Parameter gespeichert wurden.
Dies ist der schematische Plan dieser Option:
dauerhafte Spannung
Relay 3
geschaltete Spannung
GND
Digital input
Abbildung 12.6.28.: Funktion EE_SAVE
Die Programmierung geschieht wie folgt: Sie überprüfen regelmäßig den Eingang. Wenn
Sie eine fallende Flanke feststellen, speichern Sie die wichtigen Variablen in das EEPROM mit PUT_EE. Danach müssen Sie einen Timer mit 500ms Verzögerung starten,
der bei Ablauf das Relais3 abschaltet. Dadurch wird die gesamte PLVC ausgeschaltet.
Nach einem Reset müssen Sie die Parameter wieder mit GET_EE einlesen.
12.6.3.7. F_TRIG - Flankenauswertung der fallenden Flanke
F_TRIG
f_trig( CLK:= | :=Q);
Eingänge
BOOL
CLK
Mögliche Werte: TRUE, FALSE
Ausgänge
BOOL
Q
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 205
F_TRIG
BOOL
CLK
Q
BOOL
Abbildung 12.6.29.: Funktion TRIG
Operandenbedeutung:
CLK
Eingangsoperand, dessen fallende Flanke
erkannt wird.
Status: Ausgangsoperand; meldet die fallende Flanke von „CLK“.
Q
Tabelle 12.6.16.: F_TRIG Eingänge
Beschreibung:
Der Funktionsbaustein „F_TRIG“ wertet den Zustand des Eingangsoperanden „CLK“
aus. Der Zustandswechsel von „1“ in einem Bearbeitungszyklus auf „0“ in dem darauf
folgenden Bearbeitungszyklus wird erkannt und über den Ausgang „Q“ mit dem booleschen Wert „1“ angezeigt.
12.6.3.8. GET_COS
Schnelle Cosinus Funktion
GET_COS
get_cos( IN:= | :=ZAHL);
Eingänge
INT
IN
Winkel in
1 ◦
10
Ausgänge
INT
ZAHL
Berechneter Wert in
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
1
10000
Seite 206
GET_COS
INT
IN
ZAHL
INT
Abbildung 12.6.30.: Funktion GET_COS
Beschreibung:
1
GET_COS berechnet den Wert des Cosinus von IN in 10tel Promille( 10000
). Dieser Wert
muss durch 10000 geteilt werden, um den wirklichen Wert des Cosinus zu bekommen.
1 ◦
Beachten Sie, dass der Winkel in 10
angegeben werden muss. Der Winkel 120◦ entspricht IN:=1200
HINWEIS
Der Definitionsbereich der Variable GET_COS.IN ist {0,. . . ,1800} (={0
b ◦ , . . . , 180◦ })
Beispiel: Berechnet cos(180◦ ) und multipliziert diesen Wert mit 5
1
2
3
4
5
VAR
wert : INT :=5;
lsg: INT;
cosinus: GET_COS;
END_VAR
Programm:
1
2
cosinus(IN:=1800); (* cos(180) *)
lsg:= mul_div(wert, cosinus.zahl, 10000);
Da cos(180◦ ) = −1, muss die Variable lsg=-5 sein.
12.6.3.9. GET_EE_DW
Liest Interne Variablen vom Graf-Syteco-Display, die 4 byte lang sind.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 207
GET_EE_DW
get_ee_dw(CHANNEL:= | :=EE_VAL);
Eingänge
INT
CHANNEL
mögliche Werte: 0-49
Ausgänge
DINT
EE_VAL
gelesener Wert
GET_EE_DW
INT
CHANNEL
DINT
EE_VAL
Abbildung 12.6.31.: Funktion GET_EE_DW
12.6.3.10. GETTIME
Ermittlung der aktuellen Uhrzeit
GETTIME
gettime( TT:= | :=ET)
Eingänge
TIME
TT
vorheriger Zeitwert
Ausgänge
TIME
ET
aktuelle Systemzeit
GETTIME
TIME
TT
ET
Abbildung 12.6.32.: Funktion GETTIME
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
TIME
Seite 208
Operandenbedeutung:
TT
Vorheriger Zeitwert
Tabelle 12.6.17.: GETTIME Eingänge
Beschreibung:
GETTIME liefert die seit dem letzten Start der Steuerung vergangene Zeit, vermindert
um den am Eingang angelegten Zeitwert. Dies kann benutzt werden, um Zeitdifferenzen zu berechnen.
Beispiel
Stoppuhr
1
2
3
4
5
6
7
8
VAR
begin, result : TIME;
timer : GETTIME;
END_VAR
(* start *)
timer (TT := t#0ms);
begin := timer.ET;
...
9
10
11
12
(* stop *)
timer (TT := begin);
result := timer.ET;
12.6.3.11. MUL_DIV
Multipliziert zwei Zahlen und dividiert durch eine dritte
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 209
MUL_DIV
mul_div( MUL1:=,MUL2:=,DIVI:= | :=);
Eingänge
INT
MUL1
erster Faktor
INT
MUL2
zweiter Faktor
INT
DIVI
Divisor
Ausgänge
INT
berechneter Wert
MUL_DIV
MUL1
MUL2
DIVI
INT
INT
INT
INT
Abbildung 12.6.33.: Funktion MUL_DIV
Operandenbedeutung:
MUL1
MUL2
DIVI
der erste Faktor
der zweite Faktor
der Divisor
Tabelle 12.6.18.: MUL_DIV Eingänge
Beschreibung:
Diese Funktion berechnet M U L1 ∗ M U L2/DIV I. Der Unterschied zum „normalen“
Berechnen liegt darin, dass hier intern mit 32bit gerechnet wird.
Beispiel
Sie wollen var1 mit 0,656 multiplizieren:
1
Var1 := MUL_DIV(Var1, 656, 1000);
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 210
Mit dieser Funktion und der Funktionalität von ACT_VALVE können Sie fast immer auf
Gleitkommazahlberechnung verzichten. Diese ist extrem zeitaufwendig!
MUL_DIV ist eine Funktion, kein Funktionsbaustein. Daher kann diese Funktion einfach
verwendet werden, ohne vorhergehende Definition.
12.6.3.12. PUT_CHAR
PUT_CHAR
put_char(NR:=, CHAR:=);
Eingänge
USINT
NR
USINT
CHAR
PUT_CHAR
USINT
USINT
NR
CHAR
Abbildung 12.6.34.: Funktion PUT_CHAR
12.6.3.13. PUT_PAR
Schreibt Spezialparameter
PUT_PAR
put_par( CHANNEL:=,PARA:=);
Eingänge
INT
CHANNEL
ausgewählter Parameter, siehe Tabelle 12.6.20
INT
PARA
zu schreibender Wert
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 211
PUT_PAR
INT
INT
CHANNEL
PARA
Abbildung 12.6.35.: Funktion PUT_PAR
Operandenbedeutung:
CHANNEL
PARA
ausgewählter Parameter
der zu schreibende Wert
Tabelle 12.6.19.: PUT_PAR Eingänge
Beschreibung:
Schreibt Spezialparameter. Die Bedeutung des Parameters hängt von CHANNEL ab:
CHANNEL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
99
100
1000-1049
Setzt Meldung Nr. PARA im Grafik Display
Setzt Meldung Nr. PARA im Grafik Display zurück
Setzt Bild Nr. PARA im Grafik Display
Setzt Bild Nr. PARA im Grafik Display zurück
Kleines Display: wähle Set zum Anzeigen aus
Anzahl der über CAN-BC änderbaren Benutzerparameter
Anzahl der selektierbaren Menüs im CAN-BC
Wechsle in Display-Menü Spalte 1
Wechsle in gewünschte Spalte des OS Menüs
Wechsle in Display-Menü Spalte 2
Bitwort: 1 = Stromregler nur PWM
Rampenwert für internen Mengenregler
Externe Variable zur Anzeige auf Grafik Display
Tabelle 12.6.20.: PUT_PAR Werte für CHANNEL
4: Zeilen sind zu Sets kombiniert. Zeile 2+3 sind Set0, Zeile 4+5 sind Set1.... Mit dieser
Funktion wählen Sie das Set.
5: Dies beschränkt die veränderbaren Benutzerparameter in dem kleinen Display.
6: Siehe CAN-BC Beschreibung, welche Menüs wo sind. Wenn Sie hier -1 schreiben,
können keine Menüs ausgewählt werden.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 212
12.6.3.14. PUT_PAR2
Schreibt Spezialparameter als DINT
PUT_PAR2
put_par2( CHANNEL:=,PARA:=);
Eingänge
INT
CHANNEL
ausgewählter Parameter, siehe Tabelle 12.6.22
DINT
PARA
zu schreibender Wert
PUT_PAR2
INT
DINT
CHANNEL
PARA
Abbildung 12.6.36.: Funktion PUT_PAR2
Operandenbedeutung:
CHANNEL
PARA
der zu schreibende Wert
Tabelle 12.6.21.: PUT_PAR2 Eingänge
Beschreibung:
Schreibt Spezialparameter. Die Bedeutung des Parameters hängt von CHANNEL ab:
CHANNEL
100-149
1000-1049
Interne Variable zur Anzeige auf Graphic Display
Externe Variable zur Anzeige auf Graphic Display
Tabelle 12.6.22.: PUT_PAR2 Werte für CHANNEL
12.6.3.15. RAMPS
Der Funktionsbaustein RAMPS kann verwendet werden, wenn man gerampte Werte
benötigt. Da sowohl die Inputs als auch die Outputs schon eine Rampe haben, wird
dies nicht oft der Fall sein.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 213
Soll jedoch z.B. ein Sollwert, der aus einem digitalen Input generiert wurde, mit einer
Rampe versehen werden, eignet sich dieser Funktionsbaustein hierfür.
RAMPS
ramps( STEP_UP:=,STEP_DN:=,TARGET:= | :=OUT);
Eingänge
INT
STEP_UP
maximale Schritte pro Sekunde für steigende Werte
INT
STEP_DN
maximale Schritte pro Sekunde für fallende Werte
INT
TARGET
wohin geramped werden soll
Ausgänge
INT
OUT
gibt den gerampten Wert zurück
RAMPS
INT
INT
INT
STEP_UP
STEP_DN
TARGET
OUT
INT
Abbildung 12.6.37.: Funktion RAMPS
Parameter
• STEP_UP: Gibt die Schrittweite des Rampenmoduls für steigende Werte pro Sekunde an.
• STEP_DN: Gibt die Schrittweite des Rampanmoduls für fallende Werte pro Sekunde an.
• TARGET: Gibt das Ziel, wohin gerampt werden soll an; normalerweise der ungerapte Sollwert.
• OUT: Gibt den geramten Wert zurück.
Beschreibung
Die Rampendauer berechnet sich wiefolgt:
1000
ST EP _U P 1s
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 214
für steigende Werte und
1000
ST EP _DN 1s
für fallende Werte.
STEP_UP:=1000
STEP_UP:=100
STEP_UP:=10000
STEP_DN:=1000
STEP_DN:=100
STEP_DN:=10000
1 Sekunde Rampendauer steigend
10 Sekunden Rampendauer steigend
0,1 Sekunden Rampendauer seteigend
1 Sekunde Rampendauer fallend
10 Sekunden Rampendauer fallend
0,1 Sekunden Rampendauer fallend
Beispiel: Configure proportional output 2 and 3 as a twin coil
1
2
3
4
5
VAR
ramp1:RAMPS;
setpoint: INT;
dig_input AT %IB3.4: BOOL;
END_VAR
Programm:
1
2
3
if dig_input then setpoint:= 1000;
else setpoint := 0;
end_if;
4
5
6
ramp1(STEP_UP:=1000, STEP_DN:=2000, TARGET:=setpoint);
(*Rampe 1s steigend, 500ms fallend*)
setpoint := ramp1.OUT;
12.6.3.16. REG_PI
REG_PI
reg_pi(IST_WERT:=, SOLL:=, MN:=, MX:=, PF:=, TN:=, | :=OUT);
Eingänge
INT
IST_WERT
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 215
INT
SOLL
INT
MN
INT
MX
INT
PF
INT
TN
DINT
I
INT
E
DINT
Q0
DINT
Q1
INT
PFA
INT
TNA
INT
RES1
INT
RES2
INT
RES3
INT
RES4
Ausgänge
INT
OUT
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 216
REG_PI
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
IST_WERT
SOLL
MN
MX
PF
TN
I
E
Q0
Q1
PFA
TNA
RES1
RES2
RES3
RES4
INT
OUT
Abbildung 12.6.38.: Funktion REG_PI
12.6.3.17. SPLINE
Interpoliert zwischen vielen Punkten (Wertepaaren)
SPLINE
spline( IN:=,X0:=,Y0:=,X1:=,X2:=,...,X15:=,Y15:= | :=OUT);
Eingänge
INT
IN
mögliche Werte: zwischen X0 und X15
INT
X0
X-Wert des 1. Paares
INT
Y0
Y-Wert des 1. Paares
..
.
INT
X15
X-Wert des 15. Paares
INT
Y15
Y-Wert des 15. Paares
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 217
Ausgänge
INT
OUT
berechneter Wert
SPLINE
INT
IN
INT
INT
X0
Y0
INT
INT
X1
Y1
INT
INT
X2
Y2
INT
INT
X3
Y3
INT
INT
X4
Y4
INT
INT
X5
Y5
...
...
INT
INT
X15
Y15
OUT
Abbildung 12.6.39.: Funktion SPLINE
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
INT
Seite 218
Inputs:
X
X1
Y1
X2..X15
Y2..Y15
MAX_Y
MIN_Y
Eingang
erstes Paar
erstes Paar
nächstes Paar
nächstes Paar
Maximum
Minimum
Tabelle 12.6.25.: SPLINE Eingänge
Beschreibung:
Soll eine komplexere Kurve relativ genau nachgebildet werden, kann SPLINE verwendet werden. Die X-Werte der Punkte müssen in aufsteigender Reihenfolge liegen, es
müssen jedoch nicht alle 16 verwendet werden. Der Wertebereich des Laufzeitparameters IN muss zwischen X0 und X15 liegen.
12.6.3.18. SPLINE2
Interpoliert zweidimensional in einem (aus Kurvenscharen) gespannten Netz
SPLINE2
spline2( IN:=,IN2:=,X0:=,...,X9:=0,X2_0:=,...X2_9:=,Y0_0:=...Y9_9:= | :=OUT);
Eingänge
INT
IN
mögliche Werte: between X0 and X15
INT
IN2
mögliche Werte: between X2_0 and X2_15
INT
X0
1. X-Wert
..
.
INT
X9
9. X-Wert
INT
X2_0
1. X2-Wert
..
.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 219
INT
X2_9
9. X2-Wert
INT
Y0_0
Y-Wert, welcher zur X0,X2_0 Kombination gehört
..
.
INT
Y7_3
..
.
INT
Y9_9
Ausgänge
INT
OUT
berechneter Wert
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 220
SPLINE2
INT
INT
INT
...
IN
IN2
X0
...
INT
X9
INT
...
X2_0. . .
...
INT
X2_9
INT
INT
Y0_0. . .
Y0_9
INT
INT
Y1_0. . .
Y1_9
INT
INT
Y2_0. . .
Y2_9
...
...
INT
INT
Y9_0. . .
Y9_9
OUT
INT
Abbildung 12.6.40.: Funktion SPLINE2
Beschreibung:
Soll eine komplexere Fläche in Abhängigkeit von zwei Variablen nachgebildet werden,
kann SPLINE2 verwendet werden. Die X-Werte und X2-Werte der Punkte müssen in
aufsteigender Reihenfolge liegen, es müssen jedoch nicht alle 9 verwendet werden.
Der Wertebereich des Laufzeitparameters IN muß zwischen X0 und X15 liegen. Der
Wertebereich des Laufzeitparameters IN2 muß zwischen X2_0 und X2_15 liegen.
Beispiel: max. Lastmoment eines Krans in Abhängigkeit des Winkels und der Länge
des Hauptarmes: D.h. für 10 versch. Winkel von -10 bis 90 Grad und je 10 verschiedene Längen des Teleskopes werden die Werte eingetragen. Zur Laufzeit werden dann
die angenäherten Werte für alle dazwischen liegenden Punkte per Interpolation berechnet.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 221
12.6.3.19. TOF - Ausschaltverzögerung
TOF
tof( PT:=,IN:= | :=ET,:=Q);
Eingänge
TIME
PT
Zeitspanne, um die das Ausschalten verzögert werden soll
BOOL
IN
Einganssignal, welches verzögert werden soll
Ausgänge
TIME
ET
vergangene Zeit seit IN:=FALSE (wird zurückgesetzt, sobald Q:=0)
BOOL
Q
ausschaltverzögertes Ausgangssignal
TOF
TIME
PT
ET
TIME
BOOL
IN
Q
BOOL
Abbildung 12.6.41.: Funktion TOF
Operandenbedeutung:
IN
PT
Q
ET
Startbedingung
Zeitwertvorgabe
Binärer Zustand des Zeitgebers
Ablaufender Zeitwert
Tabelle 12.6.27.: TOF Eingänge
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 222
Beschreibung:
IN
Q
T(PT)
T(PT)
Abbildung 12.6.42.: Zeitdiagramm
Der Zustand „1“ des Eingangsoperanden „IN“ wird ohne Verzögerung dem Ausgangsoperanden „Q“ übergeben. Die fallende Flanke von „IN“ startet die Zeitfunktion für die
Dauer des über den Operanden „PT“ vorgegebenen Zeitwertes. Der Zustandswechsel
am Eingang „IN“ auf „0“ während der laufenden Zeit hat keinen Einfluss auf den Ablauf.
Nach der abgelaufenen Zeit wechselt der Operand „Q“ auf den Zustand „0“. Ändert
sich der „PT“-Wert nach dem Start, wird er erst bei der nächsten steigenden Flanke
des Operanden „IN“ wirksam. Der Ausgangsoperand „ET“ zeigt den aktuellen Zeitwert
an. Ist die gestartete Zeit abgelaufen, behält der Operand „ET“ den Wert, solange der
Operand „IN“ den Zustand „1“ führt. Wenn der Zustand des Operanden „IN“ auf „0“
schaltet, wechselt der Wert von „ET“ auf „0“. Das Ausschalten am Eingang „IN“ schaltet
den Ausgang „Q“ aus, verzögert um die vorgegebene Zeitdauer.
Beispiel
Um 125 Millisekunden verzögert ausschalten
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
VAR
Timer3 : TOF;
Start AT %I0.0 : BOOL;
Zeitdauer : TIME := T#125ms;
Ausgang AT %Q0.0 : BOOL;
Istzeit : TIME;
END_VAR
Timer3(IN := Start, PT := Zeitdauer);
Ausgang := Timer3.Q;
Istzeit := Timer3.ET;
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 223
12.6.3.20. TON - Einschaltverzögerung
TON
ton( PT:=,IN:= | :=ET,:=Q);
Eingänge
TIME
PT
Zeitspanne, um welche das Einganssignal verzögert werden soll
BOOL
IN
Eingangssignal, welches verzögert werden soll
Ausgänge
TIME
ET
verangene Zeit, seit IN:=TRUE (wird zurückgesetzt, sobald Q:=TRUE)
BOOL
Q
einschaltverzögertes Ausgangssignal
TON
TIME
PT
ET
TIME
BOOL
IN
Q
BOOL
Abbildung 12.6.43.: Funktion TON
Operandenbedeutung:
IN
PT
Q
ET
Startbedingung
Zeitwertvorgabe
Aktueller Zeitwert
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 224
Beschreibung:
IN
Q
T(PT)
T(PT)
Die steigende Flanke des Eingangsoperanden „IN“ startet die Zeitfunktion des Zeitgebers „TON“ für die Dauer des über den Operanden „PT“ vorgegebenen Zeitwertes.
Während der laufenden Zeit führt der Ausgangsoperand „Q“ den Zustand „0“. Nach Ablauf der gestarteten Zeit wechselt der Zustand auf „1“ und hält, bis der Operand „IN“ auf
„0“ wechselt. Ändert sich der „PT“-Wert nach dem Start, wird er erst bei der nächsten
steigenden Flanke des Operanden „IN“ wirksam. Der Ausgangsoperand „ET“ zeigt den
aktuellen Zeitwert an. Ist die gestartete Zeit abgelaufen, behält der Operand „ET“ den
Wert, solange der Operand „IN“ den Zustand „1“ führt. Wenn der Zustand des Operanden „IN“ auf „0“ schaltet, wechselt der Wert von „ET“ auf „0“. Wechselt der Zustand
des Operanden „IN“ während der laufenden Zeit auf „0“, wird der Vorgang abgebrochen
und der Operand „ET“ nimmt wieder den Wert „0“ an. Das Einschalten am Eingang „IN“
schaltet den Ausgang „Q“ ein, verzögert um die vorgegebene Zeitdauer.
Beispiel
Um 12 Millisekunden verzögert einschalten
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
VAR
Timer2 : TON;
Start AT %IB0.0 : BOOL;
Zeitdauer : TIME := T#12ms;
Ausgang AT %Q0.0 : BOOL;
Istzeit : TIME;
END_VAR
Timer2 ( IN := Start, PT := Zeitdauer);
Ausgang := Timer2.Q;
Istzeit := Timer2.ET;
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 225
12.6.3.21. TP - Impuls
TP
tp( PT:=,IN:= | :=ET,:=Q);
Eingänge
TIME
PT
Dauer des Impulses
BOOL
IN
Signal, welches den Impuls verursacht
Ausgänge
TIME
ET
vergangene Zeit seit IN:=TRUE (wird zuückgesetzt, sobald Q:=0)
BOOL
Q
gepulstes Ausgangssignal
TP
TIME
PT
ET
TIME
BOOL
IN
Q
BOOL
Abbildung 12.6.45.: Funktion TP
Operandenbedeutung:
IN
PT
Q
ET
Startbedingung
Zeitwertvorgabe
Aktueller Zeitwert
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 226
Beschreibung:
IN
Q
T(PT)
T(PT)
T(PT)
Die steigende Flanke des Eingangsoperanden „IN“ startet die Zeitfunktion des Zeitgebers „TP“ für die Dauer des über den Operanden „PT“ vorgegebenen Zeitwertes. Während dieser Zeit führt der Ausgangsoperand „Q“ den Zustand „1“. Der Zustandswechsel
am Eingang „IN“ hat dann keinen Einfluss auf den Ablauf. Ändert sich der „PT“-Wert
nach dem Start, wird er erst bei der nächsten steigenden Flanke des Operanden „IN“
wirksam. Der Ausgangsoperand „ET“ zeigt den aktuellen Zeitwert an. Führt der Operand „IN“ nach dem Ablauf der gestarteten Zeit den Zustand „1“, behält der Operand
„ET“ den Wert. Jede Flanke während der nicht laufenden Zeit löst einen Impuls von
vorgegebener Dauer aus.
Beispiel
125 Millisekunden-Impuls
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
VAR
Timer1 : TP;
Start AT %IB0.0 : BOOL;
Impulsdauer: TIME := T#125ms;
Ausgangsimpuls: BOOL;
Istzeit : TIME;
END_VAR
Timer1(IN := Start, PT := Impulsdauer);
Ausgangsimpuls := Timer1.Q;
Istzeit := Timer1.ET
12.6.4. Signale einlesen
12.6.4.1. GET_ANA
Analogeingänge einlesen
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 227
Zusätzlich zur Möglichkeit, Analogwerte direkt im Prozessabbild zu haben (über die
jeweilige Adresse IWx.x), kann man sie auch über den Funktionsblock GET_ANA erhalten.
GET_ANA
get_ana( CHANNEL:= | :=ANA_VAL,:=OK);
Eingänge
INT
CHANNEL
zu lesender Kanal. Mögliche Werte:
0-47: Eingänge
64-143: Stromausgänge, mA
144-223: 2. CAN
1000: Batteriespannung
Ausgänge
INT
ANA_VAL
ausgelesener Wert
INT
OK
mögliche Werte: 0 →nicht OK, 1→OK
GET_ANA
INT
CHANNEL
ANA_VAL
OK
INT
INT
Abbildung 12.6.47.: Funktion GET_ANA
• CHANNEL ist der Kanal, der eingelesen werden soll
• ANA_VAL ist der berechnete Wert des bei CHANNEL eingestellten Kanals
Anmerkungen:
Die Werte für ANA_VAL ergeben sich aus dem tatsächlichen Analogwert und den in
ANA_INI (oder direkt über das Terminalprogramm, Visual Tool) eingestellten Werten.
Für die Kanäle 48-63 wird ein vorzeichenbehafteter Ist-Strom in mA zurückgegeben.
Die Prüfung auf Kabelbruch (Ausgang OK) und entsprechende Reaktionen liegen beim
SPS-Programmierer. Das System gibt im Fehlerfall für ANA_VAL eine Null zurück.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Beispiel: Strom von Proportionalausgang 0 lesen
1
2
3
4
VAR
read_ana: GET_ANA;
strom_prop0: INT;
END_VAR
Programm:
1
2
read_ana(CHANNEL :=48);
strom_prop0 := read_ana.ana_val;
Beispiel: Wert an Analogeingang 5 lesen
1
2
3
4
VAR
read_ana: GET_ANA;
ana5: INT;
END_VAR
Programm:
1
2
read_ana(CHANNEL :=5);
ana5 := read_ana.ana_val;
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 228
Seite 229
12.6.4.2. FQ_READ
Liest die Frequenzeingänge
FQ_READ
fq_read( CHANNEL:= | :=Upm,:=Hz);
Eingänge
INT
CHANNEL
zu lesenden Kanal auswählen. Mögliche Werte: 0-3
Ausgänge
INT
HZ
Wert in Hz/(2EXP ON EN T )
INT
UPM
Wert in RPM
FQ_READ
INT
Upm
Hz
CHANNEL
INT
INT
Abbildung 12.6.48.: Funktion FQ_READ
Beschreibung:
• Nach dem Initialisieren können Sie mit FQ_READ den Eingang lesen. Dieser liefert zwei Werte: Hz und UPM
• Hz wird in [Hz] · 2EXP ON EN T (EXPONENT wird in FQ_INI geliefert) ausgegeben.
• UpM ist Umdrehungen pro Minute. Dieser Wert berechnet sich nach der Formel
P U LSE
∆t
PPU
=
P U LSE
,
∆t · P P U
wobei ∆t das Zeitintervall in Minuten ist, in welcher die Pulse gezählt wurden.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Beispiel: Werte an Frequenzeingang 0 lesen
1
2
3
4
5
6
VAR
freq_ini: FQ_INI;
freq_lesen : FQ_READ;
upm_0 : INT;
hz_0: INT;
END_VAR
Programm:
1
2
3
4
5
6
freq_ini(CHANNEL :=0,
EXPONENT:= 0,
PPU:= 1000);
freq_lesen(CHANNEL :=0);
upm_0 := freq_lesen.upm;
hz_0 := freq_lesen.Hz;
HINWEIS
Jeder benutzte Frequenzkanal muss mit FQ_INI initialisiert werden.
12.6.4.3. POS_READ
Frequenzzähler einlesen
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 230
Seite 231
POS_READ
pos_read( CHANNEL:=,ZERO_SET:= | :=POS1,:=POS2);
Eingänge
INT
CHANNEL
gewählter Kanal, mögliche Werte: 0-2
BOOL
ZERO_SET
Nullung, mögliche Werte: TRUE, FALSE
Ausgänge
DINT
POS1
gibt einen Wert aus, anhand von FAK1 aus Funktionsblock POS_INI
DINT
POS2
gibt einen Wert aus, anhand von FAK2 aus Funktionsblock POS_INI
POS_READ
INT
BOOL
CHANNEL
ZERO_SET
POS1
POS2
DINT
DINT
Abbildung 12.6.49.: Funktion POS_READ
• CHANNEL ist der gewählte Frequenzeingang
• ZERO_SET stellt die Nullung ein/aus
Anmerkungen:
• Jeder benutzte Zählkanal muss mit POS_INI initialisiert werden.
• Kanäle 0-3 entsprechen den Frequenzeingängen FIN1-FIN4.
• Ist ZERO_SET nicht Null, so wird der Zähler genullt.
• Will man POS1,2 als INTEGER verwenden, ist der Bereich über FAK1,2 entsprechend zu dezimieren sowie die Funktion DINT_TO_INT aufzurufen.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 232
Abbildung 12.6.50.: Signalverlauf eines Inkremental-Encoders
Fortsetzung des Beispiels aus POS_INI(12.6.2.6).
Beispiel: Frequenzeingang 0 zur Positionsmessung verwenden
Misst bei 10000 Pulsen pro Umdrehung die Gradzahl, welche die Drehscheibe zu1 ◦
rückgelegt hat in 10
und gibt diesen Wert über wert_pos1 aus. Die Anzahl der Pulse
wird über wert_pos2 ausgegeben.
1
2
3
4
5
6
7
VAR
posi: POS_INI;
get_pos: POS_READ;
wert_pos1: DINT;
wert_pos2: DINT;
fqin at %IB3.0 : BOOL;
END_VAR
Programm:
1
2
3
4
5
posi( CHANNEL :=0,
FAK1 :=3600,
FAK2 :=10000,
OFFS :=0,
MODE :=1);
6
7
8
9
10
get_pos(CHANNEL :=0,
ZERO_SET :=0);
wert_pos1 := get_pos.pos1;
wert_pos2 := get_pos.pos2;
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 233
12.6.5. Regelungen
12.6.5.1. LAG_INI
Lageregelung
Ist der Ventilblock mit Hallsensorik ausgestattet, so kann man für jeden Proportionalausgang eine Lageregelung aktivieren, die den gesteuerten Stromsollwert bis zu einen
maximalen Wert (MAX_PRM) manipulieren kann, um die tatsächliche Lage des Schiebers zu erreichen.
Hiermit kann man die Reaktion des Schiebers beschleunigen, sowie Hysteresen und
mechanische Probleme kompensieren.
Außerdem kann dadurch der händische Eingriff schon bei sehr kleinen Störungen sicher erkannt werden (siehe auch GET_STATUS (12.6.6)).
LAG_INI
lag_ini( CHANNEL:=,P_FAK:=,I_FAK:=,MAX_PRM:=,ANA:=,TIM:=,RES:=);
Eingänge
INT
CHANNEL
mögliche Werte: 0-15: Prop, 16-31: QuasiProp
INT
P_FAK
Proportionalfaktor, mögliche Werte: 100-5000
INT
I_FAK
Integralfaktor, mögliche Werte: 30(fast)-500(slow)
INT
MAX_PRM
maximale Stellgröße, mögliche Werte: 0-1000 (0-100%)
INT
ANA
Analoger Eingang, mögliche Werte:
0-47: lokale Eingänge
64-303: andere PLVCs CAN bus
304-307: Frequenz-Inputs Hz
308-311: Frequenz-Inputs UpM
1001-1011: Werte, die über PUT_PARA geschrieben wurden
(channel:=1000-1010)
INT
TIM
Zeit bis Fehler erkannt wird
INT
RES
reservierter Parameter
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 234
LAG_INI
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
CHANNEL
P_FAK
I_FAK
MAX_PRM
ANA
TIM
RES
Abbildung 12.6.51.: Funktion LAG_INI
• CHANNEL aktiviert den Proportionalausgang für die Lageregelung
• P_FAK stellt den Proportionalfaktor ein
• I_FAK stellt den Integralfaktor ein
• MAX_PRM bestimmt die maximale Stellgröße
• ANA wählt den Analogeingang aus, der für die Lageregelung herangezogen wird
• TIM ist die Zeit, bis ein Fehler erkannt wird
• RES wird nicht verwendet
Beispiel: Lageregelung auf Proportionalkanal 0 in Verbindung mit Analogeingang 40
(%IW104.0)
1
2
3
VAR
lagi: LAG_INI;
END_VAR
Programm:
1
2
3
4
5
6
lagi( CHANNEL :=0,
P_FAK :=1000,
I_FAK :=30,
MAX_PRM :=60,
ANA :=40,
TIM :=30 );
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 235
12.6.5.2. MENGE_INI
Mengenregelung
Über die Mengenregelung hat man eine einfache Möglichkeit die Leistung zu begrenzen. Weiterhin kann eine Unterversorgung einzelner Funktionen verhindert werden.
Das Betriebssystem übernimmt nach vorgegebener Parametrierung die gesamte Ölverteilung!
MENGE_INI
menge_ini( CHANNEL:=,LITER:=,GRUPPE:=,LITER_MAX:=);
Eingänge
INT
CHANNEL
Proportionalventil-Kanal,
31(Quasiprop)
INT
mögliche
Werte:
0-15(Prop),
16-
LITER
0-1000
INT
GRUPPE
mögliche Werte: 0-3 (0=höchste Priorität)
INT
LITER_MAX
mögliche Werte 0-30000
MENGE_INI
INT
INT
INT
INT
CHANNEL
LITER
GRUPPE
LITER_MAX
Abbildung 12.6.52.: Funktion MENGE_INI
• CHANNEL ist der entsprechende Proportionalventil-Kanal
• LITER gibt die Litermenge des Ventils an (z.B. 40 Liter)
• GRUPPE bestimmt die zugehörige Gruppe des Ventils
• LITER_MAX ist die maximal mögliche Litermenge
Anmerkungen:
Zu jedem Propausgang (CHANNEL) wird angegeben, wieviel Liter Öl bei maximaler
Auslenkung des Ventils fliessen, sowie zu welcher Gruppe er gehört.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 236
Übersteigt die Summe der geforderten Liter den Wert LITER_MAX, so werden alle
beteiligten Verbraucher soweit linear reduziert, dass die Gesamtmenge erreicht wird.
Verbraucher aus einer niedriger priorisierten Gruppe erhalten dann gar keinen Strom
mehr.
LITER_MAX gilt für alle Ventile.
Liter kann natürlich auch Milli- oder Deziliter bedeuten. Wichtig ist, dass die Summe
aller Liter nicht größer als 32000 werden kann.
Beispiel: Lageregelung auf Proportionalkanal 0 in Verbindung mit Analogeingang 40
(%IW104.0)
1
2
3
VAR
menge: menge_ini;
END_VAR
Programm:
1
2
3
4
5
menge( CHANNEL :=0,
LITER :=40,
GRUPPE :=0,
LITER_MAX :=80
);
6
7
8
9
10
11
menge( CHANNEL :=2,
LITER :=20,
GRUPPE :=0,
LITER_MAX :=80
);
12
13
14
15
16
17
menge( CHANNEL :=8,
LITER :=60,
GRUPPE :=0,
LITER_MAX :=80
);
12.6.5.3. BREMS_POS
Geregeltes Bremsen
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 237
Hat man eine Wegerkennung für eine hydraulisch gefahrene Funktion, so kann man
einen aktuellen Sollwert in Abhängigkeit von definierten Bereichen manipulieren (z.B.
Bremsen bei Endpositionen).
BREMS_POS
brems_pos(
IST_WERT:=,POSITION:=,POS_MAX:=,POS_MXB:=,POS_MNB:=,
POS_MIN:=,POS_HYST:= | :=BR_SOLL,:=RICHTG,:=WARN);
Eingänge
INT
IST_WERT
aktueller Wert
INT
POSITION
aktuelle Position
INT
POS_MAX
maximale Position
INT
POS_MXB
Bremsbeginn bei max.
INT
POS_MNB
Bremsbeginn bei min.
INT
POS_MIN
minimale Position
INT
POS_HYST
Hysterese bei Stop
Ausgänge
INT
BR_SOLL
berechneter Wert
USINT
RICHTG
mögliche Werte: 1=vorwärts, 2=rückwärts
USINT
WARN
mögliche Werte: 0=OK, 1=reduziert, 2=stop
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 238
BREMS_POS
IST_WERT
POSITION
POS_MAX
POS_MXB
POS_MNB
POS_MIN
POS_HYST
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
BR_SOLL
RICHTG
WARN
INT
USINT
USINT
Abbildung 12.6.53.: Funktion BREMS_POS
Anmerkungen:
Es sollte gelten: POS_MAX > POS_MXB > POS_MNB > POS_MIN
Dann ergeben sich folgende Rückgabewerte für BR_SOLL:
• POSITION > POS_MAX und IST_WERT > 0 : 0
• POSITION < POS_MIN und IST_WERT < 0 : 0
• POSITION < POS_MAX und POSITION > POS_MXB und IST_WERT > 0: 0 bis
IST_WERT
• POSITION > POS_MIN und POSITION < POS_MNB und IST_WERT < 0 : 0 bis
IST_WERT
• Sonst: IST_WERT
12.6.5.4. AUTO_MOVE
Hat man eine Wegerkennung (z.B. Winkelgeber) für eine hydraulisch gefahrene Funktion, so kann man eine maximale Geschwindigkeit in Abhängigkeit von definierten Bereichen sowie einer Sollposition manipulieren.
Wenn ein Positionssensor verfügbar ist, können Sie mit AUTO_MOVE die angemessene Geschwindigkeit anhand der eigenen Position, der Position des Zieles und einigen
Parametern bestimmen. Beachten Sie, dass sich die Maschine in positive Richtung
bewegt (POS_IST steigt), wenn der Rückgabewert positiv ist.
Die beiden Funktionsblöcke FAHR_POS und AUTO_MOVE haben die gleiche Funktionalität. Es sollte der Name AUTO_MOVE verwendet werden.
AUTO_MOVE
auto_move(
VEL_LFT:=,VEL_RGT:=,POS_ACT:=,DESTIN:=,VEL_MIN_LFT:=,SLW_LFT:=,
HYST_LFT:=,HYST_RGT:=,SLW_RGT:=,VEL_MIN_RGT:=,COR_LFT:=,COR_RGT:=
|
:=WARN,:=DIR,:=SETP);
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 239
Eingänge
INT
VEL_LFT
maximale Geschwindigkeit links des Zieles, mögliche Werte: 0-1000
INT
VEL_RGT
maximale Geschwindigkeit rechts des Zieles, mögliche Werte: 0-1000
INT
POS_ACT
akuelle Position
INT
DESTIN
Zielposition
INT
VEL_MIN_LFT
minimale Geschwindigkeit links des Zieles
INT
SLW_LFT
Anfangspunkt zum Bremsen links des Zieles
INT
HYST_LFT
Hysterese links
INT
HYST_RGT
Hysterese rechts
INT
SLW_RGT
Anfangspnkt zum Bremsen rechts des Zieles
INT
VEL_MIN_RGT
minimale Geschwibndigkeit rechts des Zieles
INT
COR_LFT
Korrekturwert links
INT
COR_RGT
Korrekturwert rechts
Ausgänge
INT
WARN
Rückgabewert für das Proportionalventil
INT
DIR
Richtung, mögliche Werte: 1=vorwärts, 2=rückwärts
INT
SETP
gibt den Bremsstatus zurück (POS_ACT ist also zwischen SLW_LFT
und SLW_RGT)
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 240
AUTO_MOVE
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
VEL_LFT
VEL_RGT
POS_ACT
DESTIN
VEL_MIN_LFT
SLW_LFT
HYST_LFT
HYST_RGT
SLW_RGT
VEL_MIN_RGT
COR_LFT
COR_RGT
WARN
DIR
SETP
Abbildung 12.6.54.: Funktion AUTO_MOVE
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
INT
INT
INT
Seite 241
Beispiel: Auf Winkel 0◦ fahren
1
2
3
4
5
6
7
8
9
VAR
auto_plat: AUTO_MOVE;
ini: BOOL;
plat_lsen AT %IW40.0: INT;
auto_level_on AT %IB3.1:BOOL;
level_joy AT %IW41.0: INT;
prop: ACT_VALVE;
setp_level : INT := 500;
END_VAR
(* wählt Autoleveling*)
Programm:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
if ini = false then
ini:= true;
auto_plat (
VEL_LFT := 1000, VEL_RGT :=1000,
VEL_MIN_LFT :=50,
VEL_MIN_RGT :=50,
SLW_LFT :=40,
SLW_RGT :=40,
HYST_LFT :=5,
HYST_RGT :=5,
COR_LFT :=0,
COR_RGT :=0
);
end_if;
if auto_level_on then
auto_plat( POS_ACT := setp_level, DESTIN :=0 ); (* Ziel
ist Winkel 0*)
setp_level := auto_plat.SETP; (* Aktiviere
Autolevelling*)
else
setp_level := level_joy; (* Manuelle auswahl*)
end_if;
prop(CHANNEL :=34, SETPOINT := auto_plat.SETP, OVERRIDE
:= 1000);
12.6.5.5. FAHR_POS
Die beiden funktionsbloecke FAHR_POS und AUTO_MOVE haben die gleiche Funktionalität. Es sollte der Name AUTO_MOVE verwendet werden.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 242
12.6.6. GET_STATUS
Zur besseren Verarbeitung werden die Fehler der SPS als Bit geliefert.
GET_STATUS
get_status( CHANNEL:= | :=PLVC_STAT);
Eingänge
INT
CHANNEL
mögliche Werte:
0: Proportionalventil Bereichsfehler
1: Proportionalventil Kabelbruch
2: Proportionalventil Kurzschlussfehler, zu hoher Strom
3: Digitaler Ausgang Kurzschlussfehler, 0 gemessen obwohl 1 ausgegeben
4: Digitaler Ausgang Beschaltungsfehler, 1 gemessen obwohl 0 ausgegeben
5: Lage-Regelkreislauf: Hebel zu weit ausgelenkt
6: Lage-Regelkreislauf: Hebel zu wenig ausgelenkt
7: Wie 5 für die PWM-Ausgänge
8: Wie 6 für die PWM-Ausgänge
9: Kabelbruch/Kurzschluss an Analogeingängen 0-15
12: Interner Fehler: 1=CAN off, 2=CAN warn, 8=CRC-Flash!
20: liest digitale Eingänge 0.0-1.7 an dieser Stelle im Programm
21: liest digitale Eingänge 2.0-3.7 an dieser Stelle im Programm
22: digitale Eingänge 4.0-5.7
Ausgänge
WORD
PLVC_STAT
Rückgabewert
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 243
GET_STATUS
INT
CHANNEL
PLVC_STAT
WORD
Abbildung 12.6.55.: Funktion GET_STATUS
Beschreibung:
• GET_STATUS liest die erweiterten Fehlermeldungen. Über CHANNEL können
Sie den Bereich wählen, welcher auf Fehler überprüft werden soll. Jeder Bereich
besteht aus bis zu 16 einzelnen Kanälen.
• TYPE WORD hat 16 Bits. Jedes von ihnen steht für einen Kanal.
Anmerkungen: Rückgabewert: PLVC_STAT vom TYPE WORD:
– Bit 0 → Fehler in Kanal 0
– Bit 1→ Fehler in Kanal 1
– usw. . .
– Bit 15→ Fehler in Kanal 15
• Mit dieser Funktion können Sie auch Fehler lesen, die Sie sonst nicht erkennen
können. Dies ist z.B. für Winkelsensoren, die einen Wert von -1000 bis 1000 zurückgeben interessant, da diese bei Kabelbruch einfach 0 melden, was auch für
eine Position stehen kann. Digitale Inputs über IB-Adressen werden am Anfang
des Zyklus eingelesen, mit GET_STATUS können Sie diese auch während des
Zyklus nochmals einlesen.
• Auf die Bits kann auch bitweise zugegriffen werden (PLVC_STAT.0).
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 244
Beispiel: Kabelbruchüberwachung für Analogkanal 40, 41, 42, 43
1
2
3
4
5
6
7
VAR
fehler: GET_STATUS;
kb40: BOOL;
kb41: BOOL;
kb42: BOOL;
kb43: BOOL;
END_VAR
Programm:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
fehler( CHANNEL := 11
kb40:=0;
kb41:=0;
kb42:=0;
kb43:=0;
if ((fehler.plvc_stat
end_if;
end_if;
end_if;
end_if;
); (*ana40 ff*)
and 16#0100)>0) then kb40 := 1;
and 16#0200)>0) then kb41 := 1;
and 16#0400)>0) then kb42 := 1;
and 16#0800)>0) then kb43 := 1;
Ausgabe von PLVC_STAT im Beispiel:
PLVC_STAT besteht aus 16 Bit, die (in obigen Beispiel) jeweils den Zustand der Kabelbrucherkennung für einen analogen Ausgang anzeigen.
Um den Wert für einen einzelnen Aus- bzw. Eingang zu erhalten, wird PLVC_STAT mit
einem Bitwort über die Funktion UND verbunden, bei dem jeweils genau ein Bit auf 1
gestellt ist. Wenn eine dieser Variablen nun „TRUE“ wird, so liegt in diesem Kanal ein
Fehler vor.
Die Angabe 16#0100 bedeutet in binärer Schreibweise: 0000 0001 0000 0000
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Analoger
Eingang
Ana32
Ana33
Ana34
Ana35
Ana36
Ana37
Ana38
Ana39
Ana40
Ana41
Ana42
Ana43
Ana44
Ana45
Ana46
Ana47
Seite 245
PLVC_STAT
Binärcode
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
Hexcode
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0001
0002
0004
0008
0010
0020
0040
0080
0100
0200
0400
0800
1000
2000
4000
8000
12.6.7. Mathematische Funktionen
12.6.7.1. MW_EX
Mittelwert bilden
MW_EX
mw_ex( IST_WERT:=,LENG:= | :=M_WERT);
Eingänge
INT
IST_WERT
zu filternder Wert
INT
LENG
Anzahl der letzten Eingangssignale, welche gefiltert werden sollen
mögliche Werte: 1 (ungefiltert) bis 32 (exakteste Filterung)
Ausgänge
INT
M_WERT
gefilterter Wert
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 246
MW_EX
INT
INT
IST_WERT
LENG
M_WERT
INT
Abbildung 12.6.56.: Funktion MW_EX
• IST_WERT ist der Wert, der gefiltert werden soll
• LENG bestimmt die Anzahl der Mittelungen
• M_WERT ist der gefilterte Wert
Anmerkungen:
Es wird der Mittelwert der letzten LENG IST_WERTE in M_WERT zurückgegeben.
Beispiel: Analogen Eingang für Neigungswinkel filtern
1
2
3
4
5
6
VAR
neigung AT %IW50.0: INT;
mittel_anz : int := 4; (* Anzahl der Mittelungen des
Neigungswinkels,
1 = ungefiltert, max= 32 *)
filter : MW_EX;
END_VAR
Programm:
1
2
filter( IST_WERT :=neigung, LENG := mittel_anz );
neigung := filter.M_WERT ;
12.6.7.2. AXB
Führt eine lineare Skalierung mit Bereichsbegrenzung aus
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 247
AXB
axb( X:=,X1:=,Y1:=,X2:=,Y2:=,MAX_Y:=,MIN_Y:= | :=Y);
Eingänge
INT
X
Eingangswert
INT
X1
x-Wert des ersten Wertepaares
INT
Y1
y-Wert des ersten Wertepaares
INT
X2
x-Wert des zweiten Wertepaares
INT
Y2
y-Wert des zweiten Wertepaares
INT
MAX_Y
Maximum von Y
INT
MIN_Y
Minimum von Y
Ausgänge
INT
Y
berechneter Wert
AXB
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
X
X1
Y1
X2
Y2
MAX_Y
MIN_Y
Y
Abbildung 12.6.57.: Funktion AXB
• X ist der Eingangswert
• X1 = X-Wert von ersten Wertepaar
• Y1 = Y-Wert von erstem Wertepaar
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
INT
Seite 248
• X2 = X-Wert von zweitem Wertepaar
• Y2 = Y-Wert von zweitem Wertepaar
• MAX_Y bestimmt die Begrenzung von Y nach oben
• MIN_Y bestimmt die Begrenzung von Y nach unten
• Y ist der Ausgangswert
Anmerkungen:
Eine lineare Skalierung des Typs Y = A · X + B wird berechnet, und an Y zurückgegeben. A und B werden durch die Wertepaare X1, Y 1 und X2, Y 2 festgelegt. Wertepaare
sollten nur einmal beim Start beschrieben werden.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 249
Beispiel:
Sie benötigen 1000 bei 80 Grad und 0 bei 110 Grad, dazwischen linear und eine
Begrenzung auf 0-1000.
1
2
3
4
5
VAR
axb_tele: AXB;
tele_len at %IW104.0: INT;
speed : INT ;
END_VAR
Programm:
1
2
3
4
5
6
7
8
axb_tele ( X :=tele_len,
X1 :=80,
Y1 :=1000, (*100%*)
X2 :=110,
Y2 :=0,
(*0%*)
MAX_Y :=1000,
MIN_Y :=0 );
speed := axb_tele.y;
12.6.7.3. ABK
Führt eine gekrümmte lineare Abbildung im Bereich 0 bis 1000 aus
ABK
abk(X:=, X1:=, Y1:= | :=y);
Eingänge
INT
X
mögliche Werte: 0-1000
INT
X1
X-Wert des Wertepaares, welches den Knick festlegt, mögliche Werte:
0-1000
INT
Y1
Y-Wert des Wertepaares, welches den Knick festlegt; mögliche Werte:
0-1000
Ausgänge
INT
Y
Y-Wert zum eingegebenen X-Wert; mögliche Werte: 0-1000
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 250
ABK
INT
INT
INT
X
X1
Y1
Y
INT
Abbildung 12.6.58.: Funktion ABK
Beispiel: Feinsteuerbereich für Proportionalausgang; bis 50% des Joysticks soll nur
30% der Geschwindigkeit ausgegeben werden:
1
2
3
4
VAR
abk_fein: ABK;
y:INT;
END_VAR
Programm:
1
2
3
4
5
abk_fein(X:=setpoint,
X1:=500,
Y1:=300 (*30%*)
);
setpoint_fein:=abk_fein.y;
y
1000
Eine Abbildung des Bereiches von 0..1000 mit
Knick, der durch das
Werte-Paar X1,Y1 festgelegt wird. Bei 50%
Hebelweg wird der Ausgang im Beispiel mit 30%
bestromt. Dadurch lässt
sich der Ausgang im
unteren Bereich genauer
steuern.
800
600
400
(X1,Y1)
200
0
200
400
600
800
x
1000
Abbildung 12.6.59.: Kennlinie für X1=500, Y1=300;
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 251
Das Wertepaar (X1,Y1) sollte nur einmal beim Start beschrieben werden.
12.6.8. CAN-Bus
12.6.8.1. CAN_WRITE
CAN-Bus beschreiben
CAN_WRITE
can_write( ID:=,LENG:=,RTR:=,B0:=,B1:=,B2:=,B3:=,B4:=,B5:=,B6:=,B7:=);
Eingänge
INT
ID
CAN-ID des Empfängers, mögliche Werte:0-2050
USINT
LENG
Länge des Telegramms, mögliche Werte: 0-8
USINT
RTR
Remote request, 0=CAN-Bus1, 2=CAN-Bus2 (PLVC8)
USINT
B0-B7
zu sendende Daten
CAN_WRITE
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
ID
LENG
RTR
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
Abbildung 12.6.60.: Funktion CAN_WRITE
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Beispiel:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
VAR
can_w :
data_b0
data_b1
data_b2
data_b3
data_b4
data_b5
data_b6
data_b7
END_VAR
CAN_WRITE;
: USINT;
: USINT;
: USINT;
: USINT;
: USINT;
: USINT;
: USINT;
: USINT;
Programm:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
can_w( ID
:= 16#295,
LENG := 8,
B0
:= data_b0,
B1
:= data_b1,
B2
:= data_b2,
B3
:= data_b3,
B4
:= data_b4,
B5
:= data_b5,
B6
:= data_b6,
B7
:= data_b7
);
12.6.8.2. CAN_WRITE_BYTE
CAN-Bus mit einer 11bit NAchricht beschreiben - BYTE
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 252
Seite 253
CAN_WRITE_BYTE
can_write_byte( ID:=, LENG:=, RTR:=, B0:=, B1:=, B:=, B3:=, B4:=, B5:=, B6:=, B7:=);
Eingänge
INT
ID
CAN_ID des Empfängers, mögliche Werte: 0-2050
BYTE
LENG
Länge des Telegramms
BYTE
RTR
BYTE
B0-B7
zu sendende Daten
CAN_WRITE_BYTE
INT
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
ID
LENG
RTR
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
Abbildung 12.6.61.: Function CAN_WRITE_BYTE
12.6.8.3. CAN_WRITE_INT
CAN-Bus beschreiben (INT)
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 254
CAN_WRITE_INT
can_write_int( ID:=,LENG:=,RTR:=,I0:=,I1:=,I2:=,I3:=);
Eingänge
INT
ID
CAN-ID des Empfängers, mögliche Werte: 0-2050
BYTE
LENG
Länge des Telegramms, mögliche Werte: 0-8
BYTE
RTR
INT
I0-I3
zu sendende Daten
CAN_WRITE_INT
INT
BYTE
BYTE
INT
INT
INT
INT
ID
LENG
RTR
I0
I1
I2
I3
Abbildung 12.6.62.: Funktion CAN_WRITE_INT
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Beispiel: Intergerdaten über den CAN-Bus schicken
1
2
3
4
5
6
7
VAR
can_w_int
data_i0 :
data_i1 :
data_i2 :
data_i3 :
END_VAR
: CAN_WRITE_INT;
INT;
INT;
INT;
INT;
Programm:
1
2
3
4
5
6
can_w_int( ID
:= 16#295,
LENG := 8,
I0
:= data_i0,
I1
:= data_i1,
I2
:= data_i2,
I3
:= data_i3);
12.6.8.4. CAN_WRITE_29
CAN-Bus beschreiben (29Bit)
CAN_WRITE_29
can_write_29( ID:=,ID2:=,LENG:=,RTR:=,B0:=,B1:=,B2:=,B3:=);
Eingänge
WORD
ID
CAN-ID 1 des Empfängers, mögliche Werte: 0-2050
INT
ID2
CAN-ID 2 des Empfängers, mögliche Werte: 0-2050
USINT
LENG
Länge des Telegramms
USINT
RTR
USINT
B0-B7
zu sendende Daten
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 255
Seite 256
CAN_WRITE_29
WORD
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
ID
ID2
LENG
RTR
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
Abbildung 12.6.63.: Funktion CAN_WRITE_29
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Beispiel:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
VAR
can_w29
data_b0
data_b1
data_b2
data_b3
data_b4
data_b5
data_b6
data_b7
END_VAR
:
:
:
:
:
:
:
:
:
CAN_WRITE;
USINT;
USINT;
USINT;
USINT;
USINT;
USINT;
USINT;
USINT;
Programm:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
can_w29( ID
:= 16#295,
ID2 := 16#10a0,
LENG := 8,
B0
:= data_b0,
B1
:= data_b1,
B2
:= data_b2,
B3
:= data_b3,
B4
:= data_b4,
B5
:= data_b5,
B6
:= data_b6,
B7
:= data_b7
);
12.6.8.5. CAN_REC_INI
CAN-Bus initialisieren
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 257
Seite 258
CAN_REC_INI
can_rec_ini( CHANNEL:=,ID:=,_29:= | :=VALID);
Eingänge
INT
CHANNEL
zu lesender Kanal, mögliche Werte: 0-24 für BUS1, 200-224 für BUS2
WORD
ID
CAN-ID von wecher gelesen werden soll, mögliche Werte: 0-2050
INT
_29
aktiviert 29bit Kennung, mögliche Werte: 0 = 11bit, 1 = 29bit
WORD
ID2
Setzen der CAN ID2. Nur für 29bit Kennung notwendig.
Ausgänge
INT
VALID
bestätigt erfolgreiche Initialisierung.
CAN_REC_INI
INT
WORD
INT
WORD
CHANNEL
ID
_29
ID2
VALID
Abbildung 12.6.64.: Funktion CAN_REC_INI
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
INT
Seite 259
Beispiel: Kanal 1 und 2 initialisieren
1
2
3
4
VAR
can_i : CAN_REC_INI;
ini : BOOL;
END_VAR
Programm:
1
2
3
4
5
IF NOT ini THEN
ini := 1;
can_i(CHANNEL:=1, ID:=16#295);
END_IF;
12.6.8.6. CAN_READ
Vom CAN-Bus lesen
CAN_READ
can_read( CHANNEL:= | :=ID,:=VALID,:=LENG,:=B0,:= B1,:= B2,:= B3);
Eingänge
INT
CHANNEL
Ausgänge
INT
ID
CAN ID der CAN Nachricht, mögliche Werte: 0-2048
USINT
VALID
bestätigt den Empfang einer gültigen Nachricht.
USINT
LENG
Länge der CAN Nachricht
USINT
B0-B7
Inhalt der Nachricht.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 260
CAN_READ
INT
CHANNEL
ID
VALID
LENG
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
INT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
Abbildung 12.6.65.: Funktion CAN_READ
Anmerkungen:
Ist eine CAN-Nachricht angekommen, so ist VALID auf 1, sonst auf 0.
Nur wenn VALID auf 1 steht, sind die anderen Werte gültig:
ID = CAN-Identifier
LENG = Länge in Byte
B0-B7 Datenbytes
Es werden nur Nachrichten mit den Identifiern empfangen, die über CAN_REC_INI
initialisiert wurden.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 261
Beispiel:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
VAR
can_i : CAN_REC_INI;
ini : BOOL;
can_r : CAN_READ;
value1 : USINT;
value2 : INT;
setpoint : INT;
signals AT %QB3.0 : USINT;
signal_0 AT %QB3.0 : BOOL;
signal_1 AT %QB3.1 : BOOL;
...
...
END_VAR
Programm:
1
2
3
4
IF NOT ini THEN
ini := 1;
END_IF;
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
can_r(CHANNEL:=1);
IF (can_r.valid>0) THEN (* CAN message valid *)
value1 := can_r.b0;
(* value1 = USINT *)
value2 := usint_to_int(can_r.b1); (* value2 = INT *)
(* Zwei USINT zu einem INT verbinden *)
setpoint := usint_to_int(can_r.b2);
setpoint := setpoint*256; (* Shift 8bit left *)
(* Zweiten Teil anfügen *)
setpoint := setpoint +
word_to_int(usint_to_word(can_r.b3));
(* Ein Bit vom USINT lesen *)
signal_0 := can_r.b4;
END_IF;
12.6.8.7. CAN_READ_BYTE
Byte vom CAN-Bus lesen
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 262
CAN_READ_BYTE
CHANNEL:= | := ID,:= VALID,:= LENG,:= B0,:= B1,:= B2,:= B3,:= B4,:= B5,:= B6,:= B7);
Eingänge
INT
CHANNEL
Ausgänge
INT
ID
USINT
VALID
bestätigt den Empfang einer gültigen Nachricht.
USINT
LENG
Länge der CAN Nachricht.
USINT
RTR
Remote Request, mögliche Werte: 0-1
BYTE
B0-B7
Inhalt der Nachricht.
CAN_READ_BYTE
INT
CHANNEL
ID
VALID
LENG
RTR
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
INT
USINT
USINT
USINT
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
Abbildung 12.6.66.: Funktion CAN_READ_BYTE
12.6.8.8. CAN_READ_4INT
Lesen einer CAN Nachricht - Integer
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 263
CAN_READ_4INT
can_read_4int(CHANNEL:= | := ID, := VALID, := LENG, := I0, := I1, := I2, := I3);
Eingänge
INT
CHANNEL
Kanal, welcher ausgelesen werden soll.
mögliche Werte: 0-24 für BUS1, 200-224 für BUS2
Ausgänge
INT
ID
USINT
VALID
bestätigt den Empfang einer gültigen Nachricht
USINT
LENG
INT
B0-B7
Inhalt der Nachricht
CAN_READ_4INT
INT
CHANNEL
ID
VALID
LENG
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
INT
USINT
USINT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
INT
Abbildung 12.6.67.: Funktion CAN_READ_4INT
12.6.8.9. CAN_READ_2DINT
Lesen einer CAN Nachricht - Double Integer
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 264
CAN_READ_2DINT
can_read_2dint(CHANNEL:= | := ID, := VALID, := LENG, := D0, := D1);
Eingänge
INT
CHANNEL
Kanal, welcher ausgelesen werden soll.
mögliche Werte: 0-24 für BUS1, 200-224 für BUS2
Ausgänge
INT
ID
USINT
VALID
bestätigt den Empfang einer gültigen Nachricht
USINT
LENG
DINT
D0-D1
Inhalt der Nachricht
CAN_READ_2DINT
INT
CHANNEL
ID
VALID
LENG
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
INT
USINT
USINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
Abbildung 12.6.68.: Function CAN_READ_2DNT
12.6.9. Funktionsblöcke nach IEC61131
12.6.9.1. CTD
Der Funktionsblock CTD dient als Abwärtszähler für Impulse
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 265
CTD
ctd(CD:=,LOAD:=,PV:= | :=Q,:=CV);
Eingänge
BOOL
CD
Zählerimpuls
BOOL
LOAD
Setze Zähler auf PV
INT
PV
Einzustellender Wert
Ausgänge
BOOL
Q
Signal wenn Null CV erreicht
INT
CV
int. Zählerstand
CTD
BOOL
BOOL
INT
CD
LOAD
PV
Q
CV
BOOL
INT
Abbildung 12.6.69.: Funktion CTD
Description
• Bei Initialisierung wird der Zähler auf Null gesetzt
• Wenn der Operand LOAD=1 ist, wird der Wert, der an PV anliegt, als aktueller
Zählerstand übernommen
• Jede aufsteigende Flanke am Eingang CD erniedrigt den Zähler um eins
• Der Ausgangsoperand CV enthält den aktuellen Zählerstand
• Q ändert seinen Wert von Null auf eins, sobald CV=0
12.6.9.2. CTU
Der Funktionsbaustein CTU dient zum Aufwärtszählen von Impulsen
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 266
CTU
ctu(CU:=,RESET:=,PV:= | :=Q,:=CV);
Eingänge
BOOL
CU
Zählerimpuls
BOOL
RESET
Setze Initialwert
INT
PV
zu erreichender Wert
Ausgänge
BOOL
Q
Ausgangssignal; mögliche Werte: 0, 1
INT
CV
Zählerstand
CTU
BOOL
BOOL
INT
CU
RESET
PV
Q
CV
BOOL
INT
Abbildung 12.6.70.: Funktion CTU
Beschreibung
• Impulse, welche am Eingang CU eingehen werden gezählt
• Beim Initialisieren erhält der Zähler den Wert Null
• Der Zählerwert kann über RESET:=1 gelöscht werden
• Jede steigende Flanke am Eingang CU inkrementiert den Zähler
• Der Ausgangsoperand CV liefert den aktuellen Zählerwert
• Sobald CV>=PV wird, gibt der Ausgansoperand Q eine 1 aus
12.6.9.3. CTDU
Der Funktionsbaustein CTDU dient zum Aufwärts- und Abwärtszählen von Impulsen
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 267
CTDU
ctdu(CU:=, CD:=,RESET:=,LOAD:=,PV:= | :=QU,:=QD,:=CV)
Eingänge
BOOL
CU
Zählerimpuls für das Aufwärtszählen, Steigende Flanke
BOOL
CD
Zählerimpuls für das Abwärtszählen, Steigende Flanke
BOOL
RESET
Setze Initialwert
BOOL
LOAD
Setze Zähler auf PV
INT
PV
zu erreichender Wert
Ausgänge
BOOL
QU
Signal: Wert von PV erreicht oder überschritten
BOOL
QD
Signal wenn Null erreicht
INT
CV
Zählerstand
CTDU
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
INT
CU
CD
RESET
LOAD
PV
QU
QD
CV
BOOL
BOOL
INT
Abbildung 12.6.71.: Funktion CTDU
Beschreibung
• Steigende Flanke am Eingang CU (CD) inkrementiert (dekrementiert) den Zähler
um eins
• Wenn LOAD:=1 gesetzt wird, so wird der Wert von PV in den Zähler übernommen
• Wenn RESET:=1 gesetzt wird, so wird der Zählerwert gelöscht
• Solange RESET gleich eins ist, haben steigende Flanken an PU und PD ebenso
wie Ladebedingungen keinen Einfluss
• CV gibt den aktuellen Zählerstand an
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 268
• QU ist solange Null, bis CV den Wert von CU erreicht
• QD ist solange Null, bis CV den Wert Null erreicht
12.6.9.4. R_TRIG
Der Funktionsbaustein R_TRIG dient zum detektieren einer steigenden Flanke.
R_TRIG
r_trig( CLK:= | :=Q);
Eingänge
BOOL
CLK
Ausgänge
BOOL
Q
R_TRIG
BOOL
CLK
Q
BOOL
Abbildung 12.6.72.: Funktion R_TRIG
Beschreibung
• Ausgangsoperand Q wird TRUE sobald steigende Flanke an Eingangsoperand
CLK erkannt wird
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 269
12.6.9.5. RS
RS
rs(SET:=,RESET1:= | :=Q1);
Eingänge
BOOL
SET
BOOL
RESET1
Ausgänge
BOOL
Q1
RS
BOOL
SET
BOOL
RESET1
Q1
BOOL
Abbildung 12.6.73.: Funktion RS
Beschreibung
Der Funktionsblock RS gibt über den Operanden Q1 einen boolschen Wert aus. Dieser
ergibt sich aus dem Ausdruck:
NOT(RESET1)AND(Q1 OR SET)
Hieraus ergibt sich folgende Tabelle für die Ausgabewerte von Q1:
RS
Q1
Set, Reset1
00
01
11
10
0
0
0
0
1
1
1
0
0
1
HINWEIS
Es ist zu beachten, dass der Eingang RESET1 im Funktionsbaustein RS dominant
ist!
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 270
12.6.9.6. SR
SR
SR(SET1:=,RESET:= | :=Q1);
Eingänge
BOOL
SET1
BOOL
RESET
Ausgänge
BOOL
Q1
SR
BOOL
SET1
BOOL
RESET
Q1
BOOL
Abbildung 12.6.74.: Funktion SR
Beschreibung
Der Funktionsblock SR gibt über den Operanden Q1 einen boolschen Wert aus. Dieser
ergibt sich aus dem Ausdruck:
SET1 OR (Q1 AND NOT RESET)
Hieraus ergibt sich folgende Tabelle für die Ausgabewerte von Q1:
SR
Q1
SET1, Reset
00
01
11
10
0
0
0
1
1
1
1
0
1
1
HINWEIS
Es ist zu beachten, dass der Eingang SET1 im Funktionsbaustein SR dominant
ist!
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 271
12.7. Weitere Beispielprogramme
12.7.1. Beispiel mit GET_EE
Mit diesem Programm wird das Beispiel aus Kapitel Programmieraufgabe (12.3.3) erweitert. Die Wirkung des Slowdown-Schalters soll ohne erneutes Herunterladen des
Programms geändert werden können. Deshalb wird der Wert von slowspeed aus den
Benutzerparametern gelesen. Dies passiert nur einmal nach dem Reset. Deshalb muss
die PLVC nach einer Änderung neu gestartet werden. Natürlich könnte dieser Teil auch
aus der „if not ini then“ Bedingung herausgenommen werden, dann würde er regelmäßig gelesen. Dann könnte man den Parameter während des Betriebes z.B. Mit dem
CAN-BC ändern und die Auswirkungen sofort sehen. Allerdings kann die Geschwindigkeit des Programmes darunter leiden, wenn Sie sehr viele Benutzerparameter benötigen.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
VAR
joy AT %IW64.0: int;
(*Analoger Joystickeingang *)
setp: int;
prop: ACT_VALVE; (* Funktionsbaustein *)
speed: int; (* Die maximale Geschwindigkeit *)
enable_di AT %IB0.0: bool; (* AN-Schalter *)
slow_di AT %IB0.2: bool; (* Digitaler Eingang zum Bremsen
*)
ini: bool;
horn_di AT %IB1.0: bool;
horn_do AT %QB3.2: bool;
para: GET_EE; (* FB zum Parameterlesen *)
slowspeed: int; (* für den gelesenen Benutzerparameter *)
END_VAR
14
15
16
17
18
19
20
(* dies wird nur einmal ausgeführt *)
if not ini then
ini := true;
para( CHANNEL :=0);
slowspeed := para.EE_VAL;
end_if;
21
22
23
24
(* Variablen zurücksetzen *)
setp := 0;
speed := 1000;
25
26
27
28
if slow_di then
speed := slowspeed; (* Einstellung
Schleichgang-Geschwindigkeit *)
end_if;
29
30
if enable_di then setp := joy; end_if;
31
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
32
33
Seite 272
(* Zuweisung von horn_di zu horn_do. Diese schaltet die
Hupe durch horn_di *)
horn_do := horn_di;
34
35
36
(* Setzt das Ventil entsprechend der Parameter *)
prop( CHANNEL := 10, SETPOINT := setp, OVERRIDE := speed );
12.7.2. Beispiel mit dem Display (DISP_TXT, DISP_VAL)
Hier sehen Sie die Anwendung des kleinen Displays:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
VAR ini: BOOL;
print: DISP_TXT;
printval: DISP_VAL;
setdisp: PUT_PAR; (* um die Sets umzuschalten *)
right_key AT %IB15.3: BOOL; (* Pfeil-rechts *)
left_key AT %IB15.2: BOOL; (* Pfeil-links*)
act_page: INT := 0; (* das aktuelle Set *)
act_page_old: INT := -1; (* Speichervariable für act_page
*)
pressure_in AT %IW104.0:INT; (* Analoger Eingang des
Druckes *)
counter: INT; (* Counter umd die Refreshrate zu senken *)
END_VAR
12
13
14
15
16
17
if not ini then
ini := true;
print( CHANNEL := 2, (* Zeile 1 des Sets 0 *)
OFFSET := 3, (* 16 Zeichen verfügbar, 3 bleiben links frei
*)
PUT_INFO := ’Hello world’); (* und 11 Zeichen. ->
zentriert *)
18
19
20
21
22
OFFSET := 0, (* keine Zeichen freilassen *)
PUT_INFO := ’Pressure
psi’); (* v *)
(* in diese 5 Leerzeichen wird der Druck eingefügt *)
23
24
25
26
OFFSET := 0,
PUT_INFO := ’right menu’);
27
28
29
30
31
OFFSET := 0,
PUT_INFO := ’some Text’);
end_if;
32
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
33
Seite 273
(* Tasten lesen *)
34
35
36
if right_key then act_page := 0; end_if;
if left_key then act_page := 1; end_if;
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
counter := counter + 1;
if (act_page = 0) and (counter >= 50) then
counter := 0;
printval( CHANNEL :=3, OFFSET :=9, LENG :=5, VAL :=
pressure_in );
(* hier wird der Druck in Zeile 2 Set 0 in die Zellen
8-12 geschrieben *)
end_if;
if not (act_page = act_page_old) then (* wenn die Seite
geändert werden soll*)
setdisp( CHANNEL :=4, (* CHANNEL=4: Set ändern*)
PARA := act_page ); (* act_page=0 -> set=0, act_page=1 ->
set=1 *)
act_page_old := act_page; (* ... die Änderung merken *)
end_if;
12.7.3. Beispiel mit AND/OR
Dieses Beispiel zeigt die Verwendung der logischen Operatoren. Für eine große gefährliche Maschine, die mehrere Sicherheitsmaßnahmen hat, müssen die folgenden
Bedingungen erfüllt sein, damit sie startet:
• Light\_barrier1 muss true sein
• Light\_barrier2 muss true sein
• Step\_sw muss false sein
• Wenn in testmode (testmode = true) dann ignoriere die Light_barrieren und den
step\_sw
• Oper\_mode muss zwischen 1 und 4 sein
• Em\_out muss false sein
Hier einige Beispiele:
1
2
3
4
5
6
7
8
VAR
light_barrier1 AT %IB0.0: BOOL; (* Lichtschranke 1 *)
light_barrier2 AT %IB0.1: BOOL; (* Lichtschranke 2 *)
step_sw AT %IB0.2: BOOL; (* Trittmatte *)
mod_bt_old: BOOL; (* Rücksichern von mod_bt *)
mod_bt AT %IB0.3: BOOL; (* Taster für oper_mode *)
oper_mode: INT; (* Betriebsmodus *)
em_out AT %IB3.7: BOOL; (* Not-Aus *)
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
9
10
11
Seite 274
hydraulic_on AT %IB1.0: BOOL; (* Wenn das System unter
Druck ist *)
testmode: BOOL; (* Maschine im Testbetrieb *)
END_VAR
12
13
14
(* wenn kein Druck, dann ist die Maschine im Testbetrieb.
Man könnte also schreiben:
15
16
17
18
19
20
if hydraulic_on then
testmode := true;
else
testmode := false;
end_if;
21
22
23
Allerdings ist Folgendes wesentlich kürzer: *)
testmode := not hydraulic_on;
24
25
26
27
28
(* Hier wird eine steigende Flanke von mod_bt erkannt. Es
ist üblich eine Hilfsvariable
zu definieren, die den letzten Zustand von mod_bt hält.
Dann muss erkannt werden, ob es jetzt
wahr ist und vorher falsch war. *)
29
30
31
32
33
34
35
if mod_bt and not mod_bt_old then
oper_mode := oper_mode + 1;
if oper_mode > 5 then oper_mode := 0;
end_if;
end_if;
mod_bt_old := mod_bt;
36
37
(* Jetzt die komplizierte Bedienung. Sie ist wegen den
Kommentaren auf mehrere Zeilen gesplittet *)
38
39
40
41
42
43
44
if (
(light_barrier1 and light_barrier2 and not step_sw)
(*anstelle "(light_barrier
= true) and...." kann
man das "= true".
weglassen *)
or
testmode
)
(* Siehe die Klammern!
Testmode ist mit der langen Bedingung der
Lichtschranken
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
45
46
47
48
49
verknüpft. Deshalb sind diese unwichtig, wenn testmode
wahr ist *)
and
(oper_mode < 4) and (oper_mode > 1) (* es gibt keine
Bedingung für Bereiche, deshalb wird die
Bereichsbedienung aufgeteilt. *)
and not em_out then
50
51
52
Seite 275
(* hier die gefährliche Aktion *)
end_if;
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 276
Teil IV.
CAN-Bus
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 277
13.1. Einleitung
Die PLVC kann über CAN-Bus mit anderen Komponenten kommunizieren. Dazu sind
eine geeignete Verkabelung und verschiedene Einstellungen erforderlich. In diesem
Kapitel sind nur ein paar grundlegende Informationen zum Thema CAN-Bus enthalten.
Eine ausführliche, umfassende Beschreibung zum Thema finden Sie in der einschlägigen Literatur im Fachbuchhandel.
Die Dinge, die hier angesprochen und erklärt werden, sollen helfen, die CAN-Funktionalität
der HAWE-Produktreihe zu nutzen und möglichst effektiv einzusetzen.
13.2. Installieren
Damit Teilnehmer über den CAN-Bus miteinander kommunizieren können, muss eine
ungestörte Verbindung sichergestellt sein.
13.2.1. Topologie
Der CAN-Bus wird über ein Zwei-Ader-Kabel1 betrieben. Dabei ist die Art der Verkabelung wichtig!
Die Teilnehmer sind zwar elektrisch parallel verbunden, jedoch muss darauf geachtet
werden, dass die Kabel nicht sternförmig, also nicht über einen zentralen Knotenpunkt
verlaufen (Abbildung 13.2.1).
Abbildung 13.2.1.: Falsche Verkabelung
1
Per Definition ist ein Drei-Ader-Kabel vorgesehen: je eine Ader für CAN_HIGH, CAN_LOW und Ground.
Vor allem voll isolierte Geräte brauchen diese separate Verbindung zum Ground. Bei PLVC und HMI
wird die Groundverbindung über die Spannungsversorgung realisiert.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 278
Das Signal muss nacheinander die Teilnehmer passieren. Das erreicht man, indem
das Kabel von Gerät zu Gerät weiter geschleift wird (Abbildung 13.2.2). Dabei werden
nacheinander alle Klemmen CAN_HIGH sowie alle Klemmen CAN_LOW miteinander
verbunden.
Abbildung 13.2.2.: Direkter CAN-Bus Zugriff
Bei langen Datenleitungen können auch kurze Stichleitungen verwendet werden, um
die einzelnen Geräte anzuschließen (Abbildung 13.2.3).
Abbildung 13.2.3.: CAN-Bus Zugriff mit kurzen Stichleitungen
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 279
13.2.2. Anschlussklemmen
Im Belegungsplan von PLVC und CAN-HMI sind die Anschlussklemmen für CAN-Bus
mit CAN_H und CAN_L bezeichnet. Tabelle 13.2.1 zeigt eine Übersicht der Geräte mit
Angabe der Klemmen:
Gerät
PLVC8*2
PLVC41
PLVC2
add-on
HMI
HMI-XS
CAN_H
M2
X11.28
X6.1
CAN_L
M3
X11.29
X6.2
X3.1
X3.5
X3.2
X3.3
X3.2
X3.6
X3.8
X3.9
Tabelle 13.2.1.: CAN Anschluss-Terminals von PLVC und HMI
13.2.3. Endwiderstand
An jedem Ende des so verlegten Kabels, am jeweils ersten und letzten Gerät dieser
Kette, muss ein Endwiderstand von 120 Ω geschaltet sein. Die meisten CAN-Geräte
haben einen solchen Widerstand integriert. Bei richtiger Verschaltung kann dann mit
dem Multimeter zwischen den beiden Leitern ein Widerstand von 60 Ω gemessen werden. (Nur messen, wenn die Teilnehmer alle spannungsfrei sind.)
Alle hier diskutierten Geräte haben einen integrierten Endwiderstand, der zugeschaltet
werden kann, indem beim Gerät
• PLVC41 die Klemmen X11.29 und X11.30 durch eine Brücke verbunden
• HMI die Klemmen X3.1 und X3.2 durch eine Brücke verbunden
• HMI-XS die Klemmen X3.6 und X3.7 durch eine Brücke verbunden
• PLVC2 Erweiterung die Klemmen X6.2 nach X6.3 durch eine Brücke verbunden
• PLVC8*2 die Klemmen M3 und N2 miteinander verbunden
werden.
Diese Brücken müssen direkt am Gerät erfolgen (nicht über eine Verbindung über externe Klemmen. Solche Verbindungen können den Bus empfindlich stören).
13.2.4. Kabel und Kabelverlegung
Der CAN-Bus ist ein Bussystem mit zwei Leitern. Um Störungen zu vermeiden, sollte
das verwendete Kabel von Leistungskabeln getrennt verlegt werden. Eine Abschirmung
ist empfehlenswert. Bei sehr kleinen Strecken reicht oft ein Kabel mit verdrillten Adern,
um Störsignale auszuschließen.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 280
Nach ISO 11898-2 werden Twisted-Pair-Kabel mit einem Wellenwiderstand von 108132 Ω empfohlen. Im Handel werden verschiedene Kabel für CAN-Bus angeboten.
Theoretisch sind Leitungslängen bis 5000m realisierbar. Allerdings wird dieser Wert in
der Regel nicht erreicht, da die Buslänge unter einigen anderen Faktoren maßgeblich
durch die gewünschte Übertragungsgeschwindigkeit beeinflusst wird. Damit begrenzt
die Busgeschwindigkeit (Baudrate = Bit/Sekunde) die maximal mögliche Leitungslänge.
Als Anhaltspunkt kann Tabelle 13.2.2 dienen. Die dort angegebenen Leitungslängen
sollten möglichst deutlich unterschritten werden. Gegebenenfalls muss eine niedrigere
Übertragungsrate gewählt werden.
Übertragungsrate
1 Mbit/sec
800 kBit/sec
500 kBit/sec
250 kBit/sec
125 kBit/sec
50 kBit/sec
20 kBit/sec
Buslänge
20m
50m
100m
250m
500m
1000m
2500m
Max. Stichleitungslänge
1m
3m
5m
10m
20m
25m
25m
Tabelle 13.2.2.: Auslegungsempfehlungen Bussysteme
Bei der Auswahl der Leitungslänge ist zu beachten, dass viele Gerätehersteller feste
Baudraten vorgeben, oder eine Änderung der Baudrate mit größerem Aufwand verbunden sein kann. Dadurch kann sich dann eine maximale Leitungslänge ergeben.
13.3. Grundeinstellung
Zwei Einstellungen sind bei allen CAN-Teilnehmern notwendig, damit sie über den
CAN-Bus miteinander kommunizieren können.
13.3.1. CAN-Adresse (Geräteadresse)
Auf dem CAN-Bus gibt es keine dezidierten Mastersteuerungen. Alle Teilnehmer sind
gleichberechtigt und identifizieren sich über eine „CAN-Adresse“. Diese CAN-Adresse
ist im Terminalprogramm nach dem Einloggen in der untersten Zeile angegeben (Abbildung 13.3.4). Sie muss bei allen Geräten unterschiedlich sein.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 281
Abbildung 13.3.4.: Start-Bildschirm des Terminal-Programms
Über die Menütasten am unteren Rand des Terminalprogramms (Abbildung 13.3.5)
gelangt man in das Parametermenü.
Die Einstellung der CAN-Adresse erfolgt über das Menü:
Parameters (Abbildung 13.3.5) → Submenu 4: Communication (Abbildung 13.3.6) → Digital Inputs (a) Transmit (Abbildung 13.3.7)
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 282
Abbildung 13.3.5.: Parametermenü
Abbildung 13.3.6.: Kommunikationsmenü
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 283
Abbildung 13.3.7.: Einstellung der CAN-Adressen
Der hier eingetragene Wert legt zuerst einmal die CAN-Adresse fest. -1 heißt, es werden keine Telegramme versandt. Die PLVC ist nicht für CAN-Kommunikation konfiguriert.
Es können Adressen von 0 bis 8 eingestellt werden. Nachdem dieser Wert verändert
wurde, sollte die Steuerung (oder besser alle Steuerungen) neu gestartet werden. Im
Terminalprogramm ist nun die neue CAN-Adresse sichtbar (Abbildung 13.3.4).
Die CAN-Adresse der HMI ist fest auf 3 eingestellt und kann im Normalfall nicht geändert werden.
Sollte es auf dem Bus zu Datenkollisionen kommen, werden die Telegramme von Steuerungen mit niedrigerer CAN-Adresse vorrangig behandelt. D.h. Steuerungen mit größerer Wichtigkeit sollten also die niedrigere Nummer erhalten.
13.3.2. Baudrate
Der CAN-Bus kann in unterschiedlichen Geschwindigkeiten betrieben werden. Der Wert
dafür ist die Baudrate. Im Terminalprogramm wird sie hinter der CAN-Adresse angezeigt
(Abbildung 13.3.4)
Wie schnell der Bus eingestellt werden kann, hängt in erster Linie von der Länge der
Busverbindung (Kabellänge) ab. Darüber hinaus muss die Anzahl von CAN-Telegrammen
und die notwendige Reaktionsgeschwindigkeit berücksichtigt werden. Als Drittes muss
beachtet werden, dass nicht alle CAN-Bus Teilnehmer beliebig schnelle Busverbindungen unterstützen. Manche Geräte sind fest auf eine Baudrate eingestellt oder werden
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 284
nach Kundenanforderung vorkonfiguriert. Andere Geräte können nur mit spezieller Softbzw. Hardware eingestellt werden.
In der Mobiltechnik übliche Baudraten sind 125kBaud oder 250kBaud. Beide Geschwindigkeiten reichen für die meisten Anwendungen aus. Bei erhöhter Buslast ist 250kBaud
vorzuziehen.
In der PLVC kann die Baudrate bequem über einen Parameter eingestellt werden.
Die Einstellung erfolgt über das Menü:
Parameters → Submenu 7: Special Parameters → (d) CAN-BAUD (Abbildung 13.3.8)
Abbildung 13.3.8.: Einstellung der Baudrate
Die Baudrate wird hier in Schritten zwischen 50kBaud und 1000kBaud eingestellt. Dabei stehen die Ziffern von 0 bis 5 für die gebräuchlichsten Geschwindigkeiten. 6 bis 8
liefern Zwischenwerte. Die Baudrate wird nach ihrer Umstellung im Terminalprogramm
hinter der CAN-Adresse angezeigt.
Nachdem die Baudrate verändert wurde, muss das gesamte System (alle Geräte) ausgeschaltet und neu gestartet werden.
Die Baudrate muss bei allen Teilnehmern übereinstimmen!
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 285
13.4. Diagnose
13.4.1. Diagnosemenü im Terminal-Programm
Im Terminalprogramm lassen sich verschiedene Informationen über den CAN-Bus anzeigen.
Die erste Information ist bereits auf dem Startbildschirm nach dem Einloggen in eine
PLVC sichtbar. In der untersten Zeile sind CAN-Adresse und Baudrate ablesbar.
Mehr Informationen findet man unter
Diagnosis → Submenu 4: CAN, CAN-Nodes (Abbildung 13.4.9)
Abbildung 13.4.9.: Diagnosemenü
Hier wird, neben den gesendeten und empfangenen Telegrammen, eine ganze Reihe
von Busfehlern aufgeführt. Die Ursache für solche Fehler kann sehr unterschiedlich
sein. Eine Liste der Fehler und möglicher Ursachen befindet sich im Anhang 13.A dieses Dokumentes.
Im unteren Bereich werden nun Geräte angezeigt, die von der PLVC erkannt wurden.
Zuerst findet man in der Zeile CAN-Knoten eine Auflistung erkannter, namentlich nicht
weiter definierter Steuergeräte. Dabei handelt es sich in der Regel um Geräte, die als
Slave eingebunden werden und deren Funktion von der Funktionalität der PLVC abhängen. In den Zeilen darunter befinden sich gegebenenfalls weitere namentlich aufgelistete Geräte wie CAN-Funkempfänger oder HMI.
13.4.2. CAN-Bus Adapter
Über einen CAN-Bus Adapter können die Daten vom CAN-Bus am Notebook eingesehen werden. Das hilft dabei Fehler einzugrenzen, die z.B. bei der Programmierung
gemacht wurden (werden die gewünschten Telegramme überhaupt erzeugt und enthalten sie die Daten, die vorgesehen sind?). Bei der Verbindung von Geräten unterschiedlicher Hersteller kann es dazu kommen, dass Telegramme doppelt geschrieben
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 286
werden. Z.B. kann es vorkommen, dass ein für Daten vorgesehenes Telegramm von
einer anderen Steuerung als Steuertelegramm verwendet wird. Manche Hersteller liefern unvollständige oder für den ungeübten Anwender schwer verständliche Protokollbeschreibungen. Daraus resultierende Unklarheiten können über einen CAN-Adapter
gegebenenfalls aufgelöst werden.
Ein solcher Adapter ist auf jeden Fall zu empfehlen, wenn regelmäßig mit CAN-Bus
gearbeitet wird oder Teilnehmer unterschiedlicher Hersteller im Bus-Netz eingebunden
sind.
Ein getesteter Adapter ist der CAN USB-Adapter der Firma Peak-System.
13.4.3. CAN-Bus Tester
Um physikalische Fehler in CAN-Bus Netzen aufzuspüren, werden verschiedene CANBus Tester auf dem Markt angeboten. In schwierigen Umgebungen oder bei größeren
CAN-Bus Netzen (viele Teilnehmer, große Strecken, hohe Baudraten) können solche
Geräte helfen, Problemstellen im Netz zu lokalisieren. Bei kleinen Netzwerken sollte
diese Technik nicht nötig sein.
13.5. Datentelegramme
13.5.1. Telegramminhalt
Die Informationen auf dem CAN-Bus werden in Telegrammen zusammengefasst. Jedes dieser Telegramme kann bis zu 8 Byte Daten enthalten. Das entspricht beispielsweise vier analogen Eingangssignalen von Standardsensoren (Druckmessumformer,
Drehwinkelgeber. . . ) oder den Zuständen von 64 Digitaleingängen. Diese Daten können auch gemischt werden, z.B. enthalten Byte 0 und Byte 1 digitale Werte und Byte
2 und Byte 3 zusammen einen Zahlenwert. Jede Steuerung am Bus kann auf diese
Telegramme und die darin enthaltenen Daten zugreifen.
13.5.2. Telegrammlabel
Neben den Daten enthält jedes Telegramm Steuer- und Kontrollbits und einen Identifier,
einen Namen, über den das Telegramm eindeutig bezeichnet wird. Diese ID (ID=Identifier)
ist eine eindeutige Hexadezimalzahl von zwei Byte Länge, hex 0 bis hex 77F (dezimal: 0
bis 1919). In den übrigen Bits dieser zwei Byte steht die CAN-Adresse des Absenders.
Es sind maximal 127 CAN-Teilnehmer möglich.
13.5.3. Reservierte Telegramm-IDs
Im CANopen Standard sind einige dieser IDs reserviert und somit nicht für normale
Datentelegramme zu verwenden. Als Bereich für zyklische Datenübermittlung wurden
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 287
die IDs hex 181 bis hex 57F (dezimal: 385 bis 1407) festgelegt. Die PLVC wiederum
benutzt einige dieser IDs für die Kommunikation untereinander. Hier könnte es je nach
Konfiguration zu Kollisionen kommen. Es muss darauf geachtet werden, dass jede ID
nur von einer Steuerung gesendet wird.
13.6. Schreiben und Lesen von Daten im ST-Code
Die PLVC bietet mehrere Möglichkeiten, auf den CAN-Bus zuzugreifen. Zum einen können im ST-Code (dem Anwendungsprogramm) Telegramme erzeugt und auf den CANBus geschrieben bzw. dort vorhandene Telegramme vom Bus gelesen werden. Dafür
existieren Funktionsbausteine, die in der Dokumentation zu OpenPCS bzw. in der Dokumentation zu den Herstellerfunktionsbausteinen beschrieben werden.
13.6.1. CAN-Telegramme schreiben
Ein Beispielprogramm für das Schreiben von CAN-Telegrammen im ST-Programm:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
(* Variablen definieren *)
VAR
schreibe_auf_can: CAN_WRITE;
bitwerte1: BYTE;
bitwerte2: BYTE;
zahlenwert1: BYTE;
zahlenwert2: BYTE;
schreibe_auf_can_integer: CAN_WRITE_INT;
zahlenwert3: INT;
zahlenwert4: INT;
END_VAR
12
13
(* Programmcode *)
14
15
16
17
18
19
20
21
(* Zuordnung der Werte zu den jeweiligen Bytes *)
schreibe_auf_can.B0 := bitwerte1;
schreibe_auf_can.B1 := bitwerte2;
schreibe_auf_can.B2 := zahlenwert1;
(* Telegramm auf den Bus schreiben *)
schreibe_auf_can(ID :=16#256,LENG :=4);
22
23
(* Alternative Schreibweise *)
24
25
26
27
28
(* Zuordnung der Werte beim Aufruf der Funktion *)
schreibe_auf_can(ID :=16#256,
LENG :=4,
B0 :=bitwerte1,
B1 :=bitwerte2,
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
B2 :=zahlenwert1,
B3 :=zahlenwert2
29
30
31
Seite 288
);
32
33
(* Es ist besser, Integer-Werte (Zahlen zwischen +/-32000)
mit der Funktion Modul zu schreiben *)
34
35
36
37
schreibe_auf_can_integer.I0 := zahlenwert3;
schreibe_auf_can_integer(ID :=16#257,LENG :=4);
Zwischen VAR und END_VAR werden die benötigten Variablen und Funktionsbausteine
definiert.
- Zeile 3 und Zeile 8 definieren zwei Funktionen für das Schreiben auf den CANBus.
- Zeile 4 bis Zeile 7 definieren Variablen vom Typ Byte, 8 Bit lange Werte, die mit
einzelnen Bits oder Zahlenwerten bis 255 gefüllt werden können.
- Zeile 9 und Zeile 10 definieren zwei Variablen vom Typ Integer, die Werte bis +/32000 enthalten können.
Im ersten Programmteil (Zeile 15 bis Zeile 21) wird ein Telegramm mit der CAN-ID 256
und einer Telegrammlänge von 4 Byte erzeugt. Wie viele Byte in einem Telegramm
genutzt werden, wird an dieser Stelle mit angegeben. Es sind 1 bis 8 Byte möglich.
- In Zeile 16 bis 20 werden den Bytes einzelne Werte zugeordnet.
- In Zeile 21 werden die vorher zugeordneten Werte, die ID und eine Angabe zur
Länge des Telegramms dem Funktionsbaustein übergeben. Das Telegramm wird
an dieser Stelle des Programmdurchlaufs auf den Bus geschrieben.
In den Zeilen 23 bis 32 wird in anderer Schreibweise dieselbe Funktion ausgeführt.
(Im Programm sollte selbstverständlich nur der eine oder der andere Programmcode
stehen.) Hier werden die Werte beim Aufruf der Funktion zugeordnet. Es bleibt dem
Programmierer überlassen, welche Schreibweise er anwendet.
13.6.2. CAN-Telegramme lesen
Ein Beispielprogramm für das Lesen von CAN-Telegrammen im ST-Programm:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
VAR
can_lesen: CAN_READ;
can_initiealieren: CAN_REC_INI;
bittwerte1: BYTE;
bittwerte2: BYTE;
zahlenwert1: INT;
zahlenwert2: INT;
END_VAR
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 289
10
11
(* Programmcode *)
12
13
14
15
16
17
18
19
(* Gerade im ersten Programmlauf *)
IF NOT erstdurchlauf THEN
(* Übernehmen der Telegramme *)
can_initialisieren(CHANNEL :=1,ID :=16#295);
can_initialisieren(CHANNEL :=2,ID :=16#296);
erstdurchlauf := TRUE;
END_IF
20
21
22
23
24
25
26
27
(* Telegramm lesen *)
can_lesen(CHANNEL :=1);
(* Fordern der Validierung *)
if can_lesen.valid =1 then
(* Transformation und Übertragung der gültigen Werte in
Byte *)
bitwerte1 := dint_to_byte(usint_to_dint(can_lesen.b0));
bitwerte2 := dint_to_byte(usint_to_dint(can_lesen.b1));
END_IF;
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
(* Telegramm lesen *)
can_lesen(CHANNEL :=2);
(* Fordern der Validierung *)
if can_lesen.valid =1 then
(* Transformation und Übertragung gültigen Werte in
INTEGER *)
zahlenwert1 := usint_to_int (can_lesen.b0);
zahlenwert1 := zahlenwert1 + usint_to_int
(can_lesen.b1)*256;
zahlenwert2 := usint_to_int (can_lesen.b2);
zahlenwert2 := zahlenwert2 + usint_to_int
(can_lesen.b3)*256;
END_IF;
Das Lesen von Telegrammen erfolgt in zwei Schritten.
Im ersten Schritt (Zeile 13 bis 19) werden Telegramme initialisiert. Nur so vorgewählte
Telegramme können anschließend gelesen werden. Hierfür wird der Funktionsbaustein
can_rec_ini verwendet. Es können maximal 10 Telegramme mit diesem Funktionsbaustein gelesen werden. Sie erhalten im ersten Teil des Programms eine Channelnummer
(1-10) und die Angabe der Telegramm-ID. Diese Funktion muss nur einmal im Programm aufgerufen werden. Deshalb wurde sie im Programmcode entsprechend in eine
IF-Abfrage gesetzt.
Anschließend (ab Zeile 21) werden zyklisch (in jedem Programmdurchlauf) die Telegramme eingelesen und die Werte werden Variablen zugeordnet.
Die Zuordnung wurde hier auch in eine IF-Abfrage gesetzt. Der Wert valid lässt erkennen, ob das Telegramm korrekt eingelesen wurde und damit die enthaltenen Werte
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 290
gültig sind. Im Beispiel bleiben die alten Werte so lange in den Variablen erhalten, wie
valid nicht TRUE ist.
Die in den Telegrammen enthaltenen Daten müssen einzeln in das Format gewandelt
werden, in dem sie im Programm benötigt werden. Das erledigt die Funktion dint_to_byte
bzw. usint_to_int. Soll außerdem ein Wert eingelesen werden, der aus zwei Byte besteht (Zahlenwerte +/- 32000), muss er aus den Werten zweier Bytes zusammengesetzt werden (Zeilen 35 und 36).
13.7. Datenanbindung über Kommunikationsparameter
So lange nur einzelne Werte zwischen verschiedenen Geräten über CAN-Bus ausgetauscht werden sollen, kann man das gut über die Funktionen im vorigen Abschnitt
erledigen. Will man aber große Mengen an Daten verschicken und einlesen, ist das
sehr mühsam und kostet viel Programmspeicherplatz und Rechenzeit.
Um die Einbindung mehrerer PLVCs in ein System zu ermöglichen oder größere Mengen an Daten einzulesen, verfügt die PLVC über zusätzliche CAN-Bus Funktionen.
Durch diese Funktionalität kann die Ein- und Ausgangsebene einer PLVC durch eine
oder zwei weitere PLVCs erweitert werden. Das geschieht über Kommunikationsparameter. Durch diese Parameter werden vordefinierte Telegrammbereiche ausgewählt
und darüber Ein- und Ausgangswerte ausgetauscht.
Die Vorteile dieser Funktion sind:
- weniger Codezeilen
- weniger Zeit zum Schreiben und Lesen
- Integer-Werte brauchen keine Transformation
- Darstellung der Werte in dem Terminal-Programm
13.7.1. Digitaleingänge über CAN übermitteln
Ein erster Schritt dazu erfolgt bereits bei der Vergabe der CAN-Adresse. Jede PLVC
schreibt kontinuierlich ein Telegramm mit den Werten der eigenen digitalen Eingänge
auf den CAN-Bus. Dieses Telegramm hat die CAN-ID (den Identifier) hex 181 + CANAdresse. Die PLVC mit der CAN-Adresse 0 schickt also ihre Digitaleingangswerte mit
der CAN-ID hex 181. Eine PLVC mit der CAN-Adresse 4 schickt die Digitaleingangswerte mit der ID 181 + 4 = hex 185. Dabei werden die Zustände der physikalischen
Eingänge IB0.0 bis IB3.7 auf die ersten vier Datenbyte des Telegramms geschrieben.
(PLVC mit CAN-Adresse 0, Telegramm-ID 181h)
Byte
Bit
Digital input
byte 0
0
IB0.0
0
1
IB0.1
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 291
0
2
IB0.2
0
3
IB0.3
0
4
IB0.4
0
5
IB0.5
0
6
IB0.6
0
7
IB0.7
Byte 1
0
IB1.0
1
1
IB1.1
1
2
IB1.2
1
3
IB...
usw.
Tabelle 13.7.3.: Vergabe von digitalen Eingangsbits
Bei einer anderen CAN-Adresse ändert sich nur die Telegramm-ID. Die Zuordnung der
Datenbits zu den Eingängen bleibt gleich.
13.7.2. Analoge Eingänge über CAN übermitteln
Genau wie die digitalen Eingänge lassen sich auch die analogen Eingangswerte „automatisch“ in Telegramme auf den CAN-Bus schreiben. In diesem Fall generiert die PLVC
eine ganze Reihe von Telegrammen.
Welche IDs für welche Analogeingangswerte verwendet werden, ist im Terminalprogramm unter
Parameters → Submenu 6: Enabling CAN-Analog Telegrams
ersichtlich (Abbildung 13.7.10). Stehen dort keine IDs, dann ist die PLVC noch nicht für
das Senden der analogen Eingangssignale parametriert. Sonst steht in jeder Zeile eine
Telegramm-ID. In dieser Ansicht ist auch ersichtlich, welche Werte mit den einzelnen
Telegramm-IDs versendet werden. Eine Übersicht befindet sich im Anhang 13.A dieses
Dokumentes.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 292
Abbildung 13.7.10.: Übermittlung der Analogwerte
Wahrscheinlich werden gar nicht alle dort aufgelisteten Analogwerte benötigt. Je nach
Hardware existieren viele Analogeingänge gar nicht auf der PLVC. In diesem Menü
können einzelne Telegramme ausgeschaltet werden. Das wird dadurch erreicht, dass
der betreffende Eintrag ausgewählt und mit einem Minus (-) versehen wird. Das senkt
die Buslast und gibt IDs frei, um sie gegebenenfalls aus dem ST-Programm heraus
manuell mit anderen Werten zu versenden.
Welche Telegramm-IDs für die Analogwerte verwendet werden, wird im Terminalprogramm festgelegt:
Parameters → Submenu 4: Communication → Analog Inputs (d) Transmit (Abbildung 13.7.11)
Abhängig von der dort eingestellten Zahl (0 bis 3) wird ein anderer Bereich von IDs für
die Telegramme gewählt.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 293
Abbildung 13.7.11.: Übermittlung der Analogwerte
13.7.3. Digitaleingang über CAN lesen
Um die digitalen Eingangswerte einer benachbarten PLVC zu lesen, muss nur das Standardtelegramm (hex 181 + CAN-Adresse) der entsprechenden PLVC eingelesen werden. Das kann komfortabel durch Setzen der Kommunikationsparameter b und c
erreicht werden:
Parameters → Submenu 4: Communication → Digital Inputs (b) Receive 1 / (c) Receive 2
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 294
Abbildung 13.7.12.: Erhalten digitaler Eingänge
Hier werden die CAN-Adressen der PLVCs eingegeben, deren Eingänge gelesen werden sollen (Abbildung 13.7.12). Die entsprechenden Telegramme werden dann eingelesen und bitweise ausgewertet. Auf die einzelnen Werte kann dann im ST-Programm
über IB-Adressen zugegriffen werden, ohne dass eine spezielle Auswertung und Umwandlung der Werte programmiert werden muss.
Die Digitaleingänge der ersten dort eingetragenen PLVC erscheinen dann als IB8.0 bis
IB11.7 und die der zweiten PLVC als IB16.0 bis IB19.7.
Die Eintragungen müssen in aufsteigender Reihe erfolgen! Eine PLVC mit CAN-Adresse
0 liest also sinnvollerweise b = 1 und c = 2, eine PLVC mit CAN-Adresse 1 liest b = 0
und c = 2 (nicht b = 2 und c = 0). Wird nicht der Reihe nach b und c gefüllt und auf die
aufsteigende Reihenfolge geachtet, kommt es unter Umständen zu inkonsistenten Werten. Das liegt an der Berechnung für die automatische Einbindung der Eingangswerte
für die CAN-HMI und eine weitere PLVC.
Ist eine HAWE-HMI am Bus, muss es nicht extra über die Kommunikationsparameter
eingestellt werden. Die Digitaleingänge werden automatisch als IB12.0 bis IB15.7 eingebunden.
Wurde beiden Parametern (b und c) eine PLVC zugeordnet, wird (soweit vorhanden)
eine weitere PLVC mit CAN-Adresse 4 automatisch auch mit eingelesen und als 4.
PLVC extern eingebunden.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 295
Abbildung 13.7.13.: Digitale Eingänge von externer PLVC und HMI
13.7.4. Analoge Eingänge über CAN lesen
Das Einlesen analoger Eingänge über CAN-erfolgt ähnlich dem der digitalen Eingänge.
Werden im Parametermenü
Parameters → Submenu 4: Communication → Analog Inputs (e) Receive 1 / (f) Reveive 2
CAN-Adressen anderer PLVCs eingetragen, so werden die entsprechenden Telegramme ausgewertet und als Analogwerte zur Verfügung gestellt. Die Werte sind dann im
Terminalprogramm unter Analog Inputs → Submenu 7: External CAN-Bus sichtbar
(Abbildung 13.7.14).
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 296
Abbildung 13.7.14.: Analoge Eingänge von externer PLVC
Die Telegramme werden dabei in je vier Integerwerte zerlegt. Eine Übersicht der Zuordnung befindet sich im Anhang 13.A.2. Um diese Werte dann im ST-Programm nutzen
zu können, müssen sie jedoch über den Funktionsbaustein GET_ANA eingelesen werden.
Hierzu ein Beispiel:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
VAR
schreibe_auf_can: CAN_WRITE;
bitwerte1: BYTE;
bitwerte2: BYTE;
zahlenwert1: BYTE;
zahlenwert2: BYTE;
schreibe_auf_can_integer: CAN_WRITE_INT;
zahlenwert3: INT;
zahlenwert4: INT;
END_VAR
12
13
(* Programmcode *)
14
15
16
17
18
19
(* den einzelnen Bytes die entsprechenden Werte zuordnen
*) schreibe_auf_can.B0
:= bitwerte1; schreibe_auf_can.B1 := bitwerte2;
(* Write the telegram onto the bus *)
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
20
Seite 297
schreibe_auf_can(ID :=16#256,LENG :=4);
21
22
(* Alternative Schreibweise *)
23
24
25
26
27
28
29
(* Die Werte werden der Funktion während des Gesprächs
zugeordnet *) schreibe_auf_can(ID :=16#256,
LENG :=4, B0 :=bitwerte1,
B1 :=bitwerte2,
B2 :=zahlenwert1,
B3 :=zahlenwert2
);
30
31
32
(* Integer-Werte (numerische Werte von + / - 32000) werden
besser mit dem
Integer-Funktionsmodul geschrieben *)
33
34
35
36
schreibe_auf_can_integer(ID :=16#257,LENG :=4);
Die Vorteile dieser Funktion sind folgende:
- weniger Programmieraufwand
- der Eingang spart relevante Rechenleistung im Vergleich zu dem Eingang mit
CAN_REC_INI und CAN_READ
- die Werte müssen nicht transformiert werden; sie stehen sofort als Integer zur
Verfügung
Diese Funktionalität lässt sich nicht nur dafür nutzen, um analoge Eingangswerte zu
transportieren. Auch selbst erstellte Telegramme (z.B. Berechnungsergebnisse) lassen
sich so bequem einlesen.
Achtung: Diese Werte werden bei einem Timeout automatisch auf -1 gesetzt. Falls das
ein Problem in der Anwendung darstellt, muss es im Programm abgefangen werden.
13.7.5. Ausgangswerte über CAN senden und empfangen
So wie die Eingangswerte können auch die Sollwerte der digitalen und analogen Ausgänge gesendet und empfangen werden.
Der Vorgang entspricht dem der Eingangsebene. Jede PLVC kann solche Sollwerte
empfangen und für zwei Steuerungen Sollwerte senden. Dabei wird jeweils für die digitalen und die analogen Sollwerte ein Telegramm erzeugt (bzw. gelesen).
13.7.5.1. Digitale Ausgänge
Um digitale Ausgänge einer weiteren PLVC zu steuern, werden im ST-Programmcode
diese Eingänge sowie lokale Eingänge angesprochen. Die Adressierung (QB...) ver-
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 298
schiebt sich dabei für die erste externe PLVC um 25 und für die zweite PLVC um 33
Zähler.
Tabelle 13.7.4 zeigt eine Übersicht der lokalen Ausgänge mit der Zuordnung der gleichen Ausgänge auf die externe PLVC.
lokal
QB0.0
QB0.1
QB0.2
QB0.3
QB0.4
QB1.0
QB2.0
QB3.0
QB4.0
QB5.0
QB6.0
QB7.0
QB7.1
usw.
1. extern
QB25.0
QB25.1
QB25.2
QB25.3
QB...
QB26.0
QB27.0
QB28.0
QB29.0
QB30.0
QB31.0
QB32.0
QB32.1
2. extern
QB33.0
QB33.1
QB33.2
QB33.3
...
QB34.0
QB35.0
QB36.0
QB37.0
QB38.0
QB39.0
QB40.0
...
Tabelle 13.7.4.: Zuordnung der digitalen Ausgänge
Auf Seite der sendenden PLVC müssen im Terminalprogramm unter
Parameters → Submenu 4: Communication Digital Setpoints (k) Transmit q25..q31 / (l) Transmit q32..q40
eine bzw. zwei CAN-Adressen eingegeben werden. Zu beachten ist, dass der Parameter „k“ über QB25. . . und der Parameter „l“ über QB33. . . „gefüllt“ wird.
Im Gegenzug muss bei der PLVC, die ferngesteuert werden soll, die gleiche Zahl hinter
Parameters → Submenu 4: Communication Digital Setpoints (j) Receive
eingetragen werden. Dabei muss diese Zahl mit der übereinstimmen, die in der sendenden PLVC unter k bzw. l eingetragen wurde, je nachdem welche Werte die lokalen
Ausgänge steuern sollen.
13.7.5.2. Analoge Ausgänge (proportionale Ausgänge)
Die Ansteuerung der lokalen PWM- und IPWM-Ausgänge erfolgt über den Funktionsbaustein ACT_VALVE im ST-Programm. Diesem Funktionsbaustein wird ein „CHANNEL“, ein „SETPOINT“ (Sollwert) und ein „OVERRIDE“ übergeben. Der „Channel“ bezeichnet den Ausgang.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 299
Um solche analogen Ausgänge fern zu steuern, wird eine höhere Channelnummer angegeben.
Lokal
Prop0
bis
Prop32
1. Externe
34
bis
66
2. Externe
68
bis
100
Tabelle 13.7.5.: Adressierung von externen analogen Ausgängen
Auch hier müssen außerdem Parameter gesetzt werden, um zu bestimmen, mit welcher
Telegramm-ID welche Werte geschickt werden.
Auf der lesenden oder fern zu steuernden PLVC muss der gleiche Wert im entsprechenden Kommunikationsparameter für das Empfangen der analogen Sollwerte eingetragen
werden.
13.A. Anhang
13.A.1. Digitale Eingänge
Die CAN-Adresse legt fest, auf welcher Telegramm-ID die digitalen Eingangswerte gesendet werden.
Parameters → Submenu 4: Communication → Digital Inputs (a) Transmit
legt die CAN-Adresse fest und sendet die digitalen Eingänge mit der Telegramm-ID:
CAN-Adresse
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Telegramm-ID
181
182
183
184
185
186
187
188
189
Kommentar
wird von HMI verwendet
Tabelle 13.A.6.: Belegung der CAN-Adresse auf die Telegramm-ID
In jeweils vier Datenbytes werden die Werte der Eingangsadressen gesendet. Welche
Telegramme eingelesen und als Eingänge eingebunden werden wird festgelegt über:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 300
Parameters → Submenu 4: Communication → Digital Inputs (b) Receive 1 / (c) Receive 2
Die Eintragungen müssen in aufsteigender Reihenfolge erfolgen:
Zeile
(b) erhalten
(c) erhalten
Artikel
0
1
oder
Zeile
(b) erhalten
(c) erhalten
Zeile
1
2
oder
Zeile
(b) erhalten
(c) erhalten
Artikel
0
2
Tabelle 13.A.7.: Beachten Sie die richtige Reihenfolge
In diesem Telegramm werden die Werte der Eingänge IB0.0 bis IB3.7 gesendet.
Die empfangende PLVC bindet sie als IB8.0 bis IB11.7 (für den ersten Eintrag) und als
IB16.0 bis IB19.7 (für den zweiten Eintrag) ein:
Eingabe der Parameter des digitalen Eingangs
lesen
Byte-Zahl im
Telegramm
Übertragen
PLVC
(b)
0
1
2
3
0
1
2
3
IB0.0 to IB0.7
IB1
IB2
IB3
IB0
IB1
IB2
IB3
(c)
Empfangen
PLVC
Lesen
Sie die Eingabe
der
Parameter
des
digitalen
Eingangs
IB8.0 to IB8.7
IB9
IB10
IB11
IB16
IB17
IB18
IB19
Tabelle 13.A.8.: Zuordnung der Aufnahmeparameter auf die IB-Adresse
13.A.2. Analoge Eingänge
Je nach Hardwarekonfiguration sind auf der PLVC unterschiedliche Eingänge vorhanden. Generell gelten aber die folgenden Zuordnungen:
Parameters → Submenu 4: Communication → Analog Inputs (d) Transmit
Der hier einzutragende Wert (0 bis 3) muss nicht mit der CAN-Adresse in a)... übereinstimmen. Es macht jedoch wenig Sinn zwischen den Zahlen beliebig zu wechseln.
Je nach Zahlenwert wird eine Reihe aufeinanderfolgender Telegramm-IDs ausgewählt,
um die Analogwerte auf den CAN-Bus zu schreiben:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 301
Parameter Analoge
Eingänge senden
0
1
2
3
Telegramm-IDs
281 bis 290
295 bis 2A4
2A9 bis 2B8
2BD bis 2CC
Tabelle 13.A.9.: Zuordnung der Parameter auf die Telegramm-ID
Über die Parameter
Parameters → Submenu 4: Communication → Analog Inputs (e) Reveice 1 / (f) Receive 2
können zwei Gruppen von Telegrammen als Integerwerte eingebunden werden.
Die Adressen entsprechen den Telegrammen gemäß Tabelle. Im Einzelnen ergeben
sich die folgenden Zuordnungen.
„Nummer“ gibt an, welche Zahl in den Parametern e bzw. f eingegeben wurde. Dementsprechend werden die darunter stehenden IDs eingebunden. Mit jeder ID werden 4
Integer-Werte empfangen.
Je nachdem, ob die ID-Gruppennummer unter e oder f eingetragen wurde, können die
ursprünglichen Analogeingangswerte (0 bis 63) als Analogeingang 64 bis 126 (Ziel 1)
oder 144 bis 207 (Ziel 2) eingelesen werden. Die Analogeingangsnummer muss dazu
als Channel dem Funktionsbaustein GET_ANA übergeben werden.
ID
bei
Nummer
0
281
282
283
284
285
286
287
288
289
28A
28B
28C
28D
28E
28F
290
ID
bei
Nummer
1
295
296
297
298
299
29A
29B
29C
29D
29E
29F
2A0
2A1
2A2
2A3
2A4
ID
bei
Nummer
2
2A9
2AA
2AB
2AC
2AD
2AE
2AF
2B0
2B1
2B2
2B3
2B4
2B5
2B6
2B7
2B8
ID
bei
Nummer
3
2BD
2BE
2BF
2C0
2C1
2C2
2C3
2C4
2C5
2C6
2C7
2C8
2C9
2CA
2CB
2CC
Ursprung
Ziel 1
Ziel 2
0 bis 3
4 bis 7
8 bis 11
12 bis 15
16 bis 19
20 bis 23
24 bis 27
28 bis 31
32 bis 35
36 bis 39
40 bis 43
44 bis 47
48 bis 51
52 bis 55
56 bis 59
60 bis 63
64 bis 67
68..
72..
76..
80..
84..
88..
92..
96..
100..
104..
108..
112..
116..
120..
124 bis 128
144 bis 147
148..
152..
156..
160..
164..
168..
172..
176..
180..
184..
188..
192..
196..
200..
204
Tabelle 13.A.10.: Zuweisung der analogen Werte, ID und Ziel
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 302
Die Nummern der Analogeingänge können den Belegungsplänen entnommen werden.
Die Analogeingänge 40 bis 43 stehen also für die Analogeingänge des Grundgerätes
PLVC41-G.
Die Analogeingänge 24 bis 31 enthalten die Analogwerte eines CAN-Funkempfängers,
der von der PLVC erkannt wird.
Die Analogeingänge 48 bis 63 enthalten die Werte der Stromrückmessung der stromgeregelten Ausgänge.
13.A.3. CAN-Bus Fehler
Diagnosis → Submenu 4: CAN, CAN-Nodes
Am fehlerfreien Bus werden die gesendeten und empfangenen Telegramme kontinuierlich hoch gezählt. Verlorene Telegramme, Overflow und Bus-Fehler sind im optimalen
Bus auf 0 (Null). Evtl. kann es beim Einschalten zu einigen Fehlern kommen (Geräte
sind nicht gleichzeitig am Bus verfügbar). Die Werte, die z.B. bei „verlorenen Telegrammen“ gezählt werden, sollten dann aber nicht weiter steigen.
Tabelle 13.A.11 nennt einige mögliche Ursachen für Fehler, die im Diagnosemenü der
PLVC angezeigt werden.
Fehler
Verlorene Telegramme
Overflow
RX/TX
Buf
STUFF
FORM
NO_AK
Bit 1
Bit 0
CRC
mögliche Gründe
Die PLVC ist nicht mit dem Bus
bzw. anderen Geräten an dem Bus
verbunden.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Tabelle 13.A.11.: CAN-Fehler
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 303
13.A.4. J1939
Im Motormanagement wird ein etwas anderes Protokoll für den CAN-Bus verwendet.
Es wird J1939 genannt. Ein wesentlicher Unterschied besteht darin, dass ein erweiterter Identifier verwendet wird. Für dieses Protokoll sind klare Regeln definiert. Wie
diese Regeln vom einzelnen Hersteller umgesetzt werden, muss den Unterlagen zur
Motorelektronik entnommen werden.
Über die Funktionsbausteine für das ST-Programm kann man auch auf diese Daten
zugreifen oder Telegramme an eine Motorelektronik senden. Zum Senden von CANTelegrammen wird der Funktionsbaustein CAN_WRITE_29 verwendet, der die Eingabe
des erweiterten Identifiers zulässt.
Die meisten Daten werden von der Motorelektronik in relativ kurzen Zyklen erwartet.
Wird so ein Telegramm innerhalb des ST-Programms gesendet, kann es durchaus sein,
dass diese Zeiten überschritten werden. Dem kann man entgegenwirken, indem man
den Funktionsaufruf mehrfach im Programmcode vorsieht. Dazu ist es sinnvoll, den
Funktionsaufruf und die Datenzuordnung getrennt zu schreiben und wirklich nur den
Funktionsaufruf an eine weitere Stelle (oder mehr) im Programm zu schreiben. Das
Telegramm wird jeweils an der Stelle des Programmaufrufs gesendet.
13.A.5. Aufbau einer CAN-Nachricht
Eine Nachricht wird in einer für den CAN-Bus eigenen Form verpackt. Diese Verpackung wird als „Frame“ bezeichnet.
Ein Frame besteht aus 7 Kennfeldern:
• Start-Bedingung
• Meldungs-ID
• Steuerbits
• Daten (0-8 Bytes)
• Paritätsbits
• Quittungsbit
• Stop-Zustand
Man unterscheidet außerdem die Frames nach der Länge des Identifiers:
• Standard-Frame (11-Bit-Identifier)
• Erweiterter Frame (29-Bit-Identifier)
Nach der Art des Frames unterscheidet man den
• Data Frame (die Daten werden ohne besondere Einladung gesendet)
• Remote Data Frame (Daten werden angefordert - ein Empfänger identifiziert die
REMOTE und übermittelt danach seine Botschaft)
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 304
Standard-Frame nach Standard CAN 2.0A:
start
identifier
RTR
IDE
r0
DLC
data
CRC
ACK
EOF+IFS
1 bit
11 bit
1 bit
1 bit
1 bit
4 bit
0-8 byte
15 bit
2 bit
10 bit
start
identifier
SRR
IDE
identifier
RTR
r1
r0
DLC
data
CRC
ACK
EOF+IFS
1 bit
11 bit
1 bit
1 bit
18 bit
1 bit
1 bit
1 bit
4 bit
0-8 byte
15 bit
2 bit
10 bit
Start: Dominant, relevant für die Synchronisation
Identifier: Informationen für den Empfänger und Prioritätsinformationen zur Bus-Arbitrierung
RTR: Rezessiv, unterscheiden zwischen Daten-(dominant) und Daten-Request-Telegramm
(rezessiv)
IDE: Identifier Erweiterung
r0: Reserviert
DLC: Enthält die Längeninformation der folgenden Daten
DATA: Enthält die richtigen Telegrammdaten
CRC: Markiert den Fehlercode für die vorangegangenen Informationen. Die CRC-Prüfsumme
wird zur Fehlererkennung genutzt
ACK: Feedback von anderen Teilnehmern im Falle von korrekten Empfang
EOF: Markiert das Ende des Datentelegramms (7 rezessive Bits)
IFS: Markiert den Zeitraum für die Übertragung einer korrekt empfangenen Nachricht
SRR: Ersetzt im Extended Frame das RTR Bit des Standard Frames
IDE: Zeigt, dass 18 weitere Bits folgen werden
r1, r0: Reservierte Bits
DLC: Längeninformation der folgenden Daten
13.A.5.1. Bitstuffing
Auf der Bitebene wird die Codierung der Einzelbits überprüft. Das CAN-Protokoll nutzt
die NRZ-Codierung (Non-Return to Zero), die eine maximale Effizienz bei der Bitcodierung gewährleistet. Dabei werden die Synchronisationsflanken nach der Methode des
Bitstuffings erzeugt, indem vom Sender nach fünf aufeinanderfolgenden gleichwertigen
Bits ein Stuff-Bit mit komplementärem Wert in den Bitstrom eingefügt wird, welches
die Empfänger automatisch wieder entfernen. Werden ein oder mehrere Fehler mithilfe der oben beschriebenen Mechanismen von mindestens einem Knoten entdeckt, so
wird die laufende Übertragung durch Senden eines „Error flag“ abgebrochen. Dadurch
wird die Annahme der übertragenen Nachricht durch andere Stationen verhindert und
somit die netzweite Datenkonsistenz sichergestellt. Nach Abbruch der Übertragung einer fehlerhaften Botschaft beginnt der Sender automatisch, seine Nachricht erneut zu
senden.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 305
13.A.5.2. Effektive Übertragungsrate für Daten-Bytes
Trotz des selbsttätigen Zugriffs eines CAN-Knotens auf die Busleitung können für einen
Knoten der höchsten Priorität Anhaltswerte für die effektive Übertragungsrate angegeben werden. Eine Nachricht im Standardformat mit 8 Datenbytes benötigt maximal 130
Bits. Dabei geht man von einer maximalen Anzahl von 19 Stuff-Bits und 3 Zwischenraumbits aus:
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
=
1
11
1
6
64
15
19
1
1
1
7
3
130
Startbit
Identifier-Bits
RTR Bit
Kontrollbits
Datenbits
CRC Bits
(maximale) Stuff-Bits
CRC Begrenzungsbit
ACK Positionsbit
ACK Begrenzungsbit
EOF Bits
IFS (Inter Frame Space) Bits
Bits
Beispiel
1
• Übertragungsrate 250k => pro Sekunde 250 000 Bit-Übertragung, das bedeutet
4 µs per Bit
• Für eine Adresse mit 8 Byte Dateninhalt werden laut obiger Auflistung max. 130
Bit benötigt
• 130 x 4 µs = 520 µs = 0,52ms
• Für 18 Adressen ergibt sich 18 x 0,52ms = 9,36ms
Beispiel
2
• Beinhalten die CAN-IDs 7 Datenbyte, reduziert sich der Datenverkehr
• 130 Bit - 8 Bit (1 Byte) - 2 Stuff-bit (Schätzung) = 120 bit
• 120 * 4 µs = 480 µs
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 306
• Für 18 Addressen ergibt sich 480 x 18 = 8,64ms
Beispiel
3
• Beinhalten die CAN-IDs nur 4 Datenbyte, reduziert sich der Datenverkehr
• 130 Bit - 32 Bit (8 Byte) - 5 Stuff-Bit (Schätzung) = 93 bit
• 98 x 4 µs = 372 µs
• Für 18 Addressen ergibt sich 372 µs x 18 = 6,7ms
13.A.6. Ventilknoten als Plug&Play Slave für PLVC Steuermodule
Als erweiterte Ausgangsebene der HAWE Steuergeräte vom Typ PLVC kann für CAN
Knoten eine Plug&Play Konfiguration verwendet werden. Die externen Ventile werden ohne dass Kommunikation im Anwenderprogramm erforderlich ist- vom Betriebssystem
der PLVC verwaltet und können analog zu vorhandenen Ventilausgängen verwendet
werden.
CAN_VALV
CAN_VALV
INT
CHANNEL
AVAIL
BOOL
INT
SETPOINT
FLOW
INT
INT
OVERRIDE
MELD
BYTE
INT
RAMP_PAR_OFFS
BOOL
FLOAT
Abbildung 13.A.15.: Funktion CAN_VALV
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 307
Operandenbedeutung:
CHANNEL
SETPOINT
OVERRIDE
RAMP_PAR_OFFS
FLOAT
AVAIL
FLOW
MELD
Eingangsvariable
Sollwert des Volumenstroms in Promille
möglicher Reduktionsfaktor in Promille
schickt Rampen-Parametersätze zum PSL_CAN
Schwimmstellung in Promille
gibt an ob Ventil erkannt wird
geschätzter Volumenstrom in Promille
Fehlermeldung
Tabelle 13.A.12.: CAN_VALV Operandenbedeutung
Operandenbeschreibung:
Operand
Beschreibung
Die Node-ID (vgl 13.A.15) wird als Eingangsvariable in den
CHANNEL
Channel eingegeben
SETPOINT
Bereich: -1000◦ % bis 1000◦ %
0 bis 1000◦ %; bei 1000◦ % keine Reduzierung des VolumenOVERRIDE
stroms
0: es werden keine Rampen zum PSL_CAN geschickt
1,. . . ,96: es werden die Nutzerparameter 1,. . . ,4 bzw
96,. . . ,99 als Rampen zum PSL_CAN geschickt, und zwar
in der Reihenfolge 1: positiv steigend, 2: positiv fallend, 3:
negativ steigend (B-Seite), 4: negativ fallend (B-Seite)
100,. . . ,1048: es werden die Rampen-Parametersätze
0,. . . 48 der PLVC zum PSL_CAN geschickt;
RAMP_PAR_OFFS z.B.
100 → Rampen-Parametersatz von analog Input 0
132 → Rampen-Parametersatz von Proportionalventil 0
Anmerkung: Bei Doppelventielen sind die ungeradzahligen
Rampen-Parametersätze der Rampen 32 bis 47 unbenutzt
und eignen sich besonders.
FLOAT
Schwimmstellung in Promille
0 wenn das Ventil nicht erkannt wird, 1 wenn das Ventil erAVAIL
kannt wird
FLOW
Bereich: -1000◦ % bis 1000◦ %
MELD
Fehlerzuordnung der Bits; Auflistung der jeweiligen Fehler in
folgender Tabelle 13.A.14
Tabelle 13.A.13.: CAN_VALV Operandenbeschreibung
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
Bit 7:
Bit 8:
Bit 9:
Seite 308
Selbsttest-Fehler, die einen Normalbetrieb verhindern.
ERRMASK_STARTUP_SFT
ERRMASK_EEPROM_CHECKSUM
ERRMASK_FLASH_CHECKSUM
Timeout Fehler Buskommandos
ERRMASK_SETP_TIMEOUT
ERRMASK_GUARD_TIMEOUT
ERRMASK_SETPOINT
Fehler die einen weiteren Betrieb verhindern, Reset + Neustart per
Spannungsunterbrechung noetig
ERRMASK_COIL_RES_HIGH
ERRMASK_COIL_RES_LOW
ERRMASK_CURRENT_CONTROL
Limitierter Automatikbetrieb (z.B. Ueberhitzung)
ERRMASK_T_LIMIT_HIGH
Schleppfehler plus
ERRMASK_POS_PLUS
Schleppfehler minus
ERRMASK_POS_MINUS
Sollwert beim einschalten ungleich 0
ERRMASK_SETP_NEQU_NEUTRAL
Sich selbst ruecksetzende, durch Umweltbedingungen gegebene
Fehlerzustaende
ERRMASK_VOL_SUPPLY_LOW
ERRMASK_VOL_SUPPLY_HIGH
Elektronik Temperatur zu niedrig
ERRMASK_TEMP_LOW
Elektronik Temperatur zu hoch
ERRMASK_TEMP_HIGH
Tabelle 13.A.14.: Zuordnung der Fehler zu ausgegebenem Bit
Plug&Play Funktionalität setzt lediglich folgende Anforderungen an die Adressvergabe
voraus: Die externen per CAN-Bus angesteuerten Ventile müssen auf CAN Node-IDs
ab 32 gelegt werden; aller weiterer Datenverkehr und die zugehörigen Überwachungsund Sicherheitsfunktionen werden von der PLVC vorgenommen.
Zur Ansteuerung wird der Funktionsbaustein ACT_VALVE verwendet (siehe Kapitel
12.6.1.1).
Beispiel
1
prop (CHANNEL := PLVC-ID)
mit
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
1
Seite 309
Channel = PLVC-ID
Einzelventile werden mit fortlaufenden Indizes ab 2000 angesprochen.
Die Indizes der Doppelventile errechnen sich aus 2000 + 2 · n, wobei n die Nummer der
Sektion ist. Die Verknüpfung der IDs wird in Tabelle 13.A.15 dargestellt.
Sektionsnr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
PLVC-ID
2000
2002
2004
2006
2008
2010
2012
2014
2016
2018
Node-ID
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
Soll COB-ID
0x220
0x222
0x224
0x226
0x228
0x22A
0x22C
0x22E
0x230
0x232
Ist COB-ID
0x1A0
0x1A2
0x1A4
0x1A6
0x1A8
0x1AA
0x1AC
0x1AE
0x1B0
0x1B2
Tabelle 13.A.15.: Node-IDs im Prozessabbild
Jeder angeschlossene CAN-Knoten empfängt die benötigte Sollwertbotschaft mit Controlword auf Receive PDO1. Es gilt die CANopen Standardadressierung.
Bei der PLVC muss der CAN-Master aktiviert werden. Dies wird erreicht, indem der
Parameter 0 oder -1 im Kommunikationsmenü (Parameters → Submenu 4: Communication) auf 1 gestellt wird, wie in Abbildung 13.A.16 dargestellt ist.
Abbildung 13.A.16.: Aktivierung des PLVC41 CAN-Masters
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 310
Die CAN-Baudrate muss für alle Teilnehmer gleich eingestellt sein (Parameters →
Submenu 7: Special Parameters).
Im Menü Prop. Valves (Abbildung 13.A.17 Prop. Valves → Submenu 6: CAN-Valves)
kann die Funktion der CAN-Knoten überwacht werden. Hier werden Soll- und Istwerte
sowie Fehlermeldungen dargestellt.
Abbildung 13.A.17.: Übersicht über die angesprochenen CAN-Knoten
Die PLVC überwacht nach übergebener Sollwertbotschaft die Istwerte des CAN-Knotens
auf Timeout (ca. 200ms). Nachdem der CAN-Knoten eine Sollwertbotschaft erhalten
hat, überwacht dieser selbige auf Timeout (parametrierbar).
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 311
Teil V.
Tipps und Tricks
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 312
14.1. CAN Wegaufnehmer nach DS 406
Solche Wegaufnehmer können vereinfacht genutzt werden. Dazu muss die NodeID
nach dem LMT Protokoll richtig eingestellt werden (Hier durchgeführt am Beispiel eines
Balluff Wegsensor):
7e5h 04 01 → Freigabe LMT Daten
7e5h 24 01 → Herstellername ausgeben; Antwort : 7e4h 24 42 41 4C 4C 55 46 46 →
Balluff
7e5h 11 40 → Node ID auf 40 ändern; Antwort : 7e4h 11 err err , err err muss gleich 00
00 sein, ansonsten fehler
7e5 17 00 → Einstellungen als Standard speichern; Antwort : 7e4h 17 err err , err err
muss gleich 00 00 sein, ansonsten fehler
Die Werte für Position und Geschwindigkeit können daraufhin im OpenPCS ausgelesen
werden:
1
2
3
4
5
6
7
8
pos :POS_READ;
poscan1 :DINT;
pos1 :INT;
speedcan1 :DINT;
pos(CHANNEL :=68);
poscan1 := (pos.pos1 - 22648) / 100;
pos1:= DINT_TO_INT(poscan1);
speedcan1 := pos.pos2;
14.2. Anwendungsverlust nach Neustart
Ist der Benutzerparameter Nr. 99 auf 4711 eingestellt, erkennt das OpenPCS nach
Neustart keine Ressource auf der PLVC und schlägt vor sie neu herunter zu laden. Das
erweckt den Anschein des "Gedächtnisverlustes" auf der PLVC. (Im Terminalprogramm
würde man SPS-Durchläufe = 0 erkennen).
Maßnahme:
Userparameter auf einen von 4711 verschiedenen Wert einstellen.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 313
14.3. Defektes OpenPCS Programm erzeugt "Todesschleife"
Fehlerhaftes OpenPCS Programm erzeugt Fehler, welcher einen Neustart auslöst. Nach
dem Neustart tritt der Fehler sofort wieder auf. Es gibt keine Möglichkeit mit dem Terminal dazwischen zu kommen um über Parameter 99 = 4711 das Programm anzuhalten.
Über PLVC VT gibt es die Möglichkeit über Verbindung→Terminal-alt direkt den Parameter zu setzen.
14.4. 10V-Ausgang
Der 10V-Ausgang wird wie ein Propventilausgang angesprochen:
1
2
3
prop: ACT_VALVE;
sollwert: INT;
prop(CHANNEL:=32, SETPOINT:=sollwert, OVERRIDE:=1000);
Der Ausgang muß über Analogeingang 46 parametriert werden!
Dieser Ausgang kann außerdem eine Rampe erhalten (Rampe zu Analogeingang 46 =
Rampe 62).
14.5. Gleichlaufregelung
Zur hydraulischen Gleichlaufregelung mit Hilfe der Ventil-SPS PLVC sind folgende Dinge zu beachten: Wegmeßsystem um Länge der Zylinder zu messen: Man kann sowohl
analoge als auch digitale Wegmeßsysteme verwenden. Digitale Wegmeßsysteme besitzen eine integrierte Elektronik mit CAN-Bus System.
Bei Verwendung der analogen Variante ist zu beachten, daß der eingebaute ADC (Analog Digital Converter) der aus dem analogen Signal eine „rechenbare“ Größe macht,
eine Auflösung von 10 Bit hat.
Dies bedeutet, dass das Signal mit maximal 1000 Schritten erfasst wird. Da oft noch
ein Bereich unten für die Kabelbrucherkennung wegfällt und die Wegmesser oft auch
einen größeren Bereich erfassen, gehen hiervon noch einmal ein Teil weg.
Das letzte Bit ist unter Umständen auch etwas verrauscht, so daß nur etwa 500 Schritte
zur sicheren Wegerfassung bleiben. Durch den Vergleich von zwei oder mehr WegmeßSystemen wird versucht, einen Gleichlauf herzustellen, das heißt es werden zwei Werte
mit etwa 500 Schritten Auflösung miteinander verglichen.
Wenn man dies in das Verhältnis zur Gesamtlänge setzt, erhält man die bestenfalls erreichbare Präzision. Da jedoch das Verfahren des Systems auch eine gewisse Dynamik
hat, und man wegen einer Abweichung von einem Bit nicht gleich eine 100%ige Korrektur fahren darf, ist klar daß es sowohl einen Hysteresebereich geben muss (± 1Bit) in
dem man nicht korrigiert, als auch einen Bereich wo man erst langsam und dann immer
schneller reagiert. Aus Erfahrung kann man sagen, dass das Wegmeßsystem mindestens den Faktor 10 besser sein muss, als die geforderte Maximale Abweichung, bzw.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 314
einfacher formuliert: mit 10 bit kann man bestenfalls 1% genau regeln/positionieren.
Hinzu kommt die Problematik der Hysterese der Ventile, die immer zu einer Totzeit und
damit weiteren Fehlern führen können. Dies kann durch Hall-Sensoren teilweise kompensiert werden, d.h. die Totzeit wird verringert.
Außerdem ist der Arbeitsbereich möglichst so zu wählen, daß beide Ventile ihren gesamten Bereich ausnutzen. Problematisch ist vor allem das besonders langsame Fahren im Einsprungbereich.
Um eine bessere Präzision beispielsweise bei längeren Strecken erreichen zu können
muß in Sensorik mit höherer Auflösung investiert werden. So haben Seilzugsensoren
von ASM oder Wegmeßsysteme mit Absolutgebern (jeweils mit CAN-Bus Schnittstelle)
meist 16 bit, d.h. 32000Schritte Auflösung.
Von großer Bedeutung ist auch die geforderte Fahrgeschwindigkeit, bzw. die Gesamtzeit um die Gesamtstrecke zurückzulegen. Wenn intern zum Beispiel mit 20msec Auflösung gearbeitet wird, kann eine Regelung, die in 1sec, d.h. in 50 Zyklen die gesamte
Strecke zurücklegen soll nicht extrem präzise sein. Das bedeutet je kleiner die Fahrgeschwindigkeit desto höher die Präzision.
14.6. CAN-Adresse per GET_EE
Über den Funktionsbaustein GET_EE kann die eigene CAN-BUS-Adresse ausgelesen
werden:
1
VAR
2
para: get_ee;
can_adresse: INT;
END_VAR
para( CHANNEL := 580|can_adresse := ee_val);
3
4
5
Das funktioniert aber nur bei neueren Betriebsystemen (ab 2008)!
14.7. MW oder MB nutzen
Um Werte zwischenzuspeichern können nicht verwendete QB oder QW Adressen verwendet werden. Auf diese Art können z.B. mehrere digitale Werte (BOOL) in Bytes
zusammengefasst und gemeinsam behandelt werden (Beispiel: Erzeugen von CANNachrichten).
Anstelle von QB (bzw. QW für 2Byte) kann auf die grundsätzlich nicht verwendeten 16
MB bzw. MW zurückgegriffen werden.
Dann heißt es:
1
statusbyte AT %MB4.0: BYTE;
an Stelle von
1
statusbyte AT %QB4.0: BYTE;
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 315
und die dazugehöerenden Bits:
1
2
3
status1 AT %MB4.0: BOOL;
status2 AT %MB4.1: BOOL;
...
an Stelle von
1
2
3
status1 AT %QB4.0: BOOL;
status2 AT %QB4.1: BOOL;
...
Es stehen 16 Speicher MB zur Verfügung.
14.8. Freie QB
Abhängig von der Konfiguration, sowie der Notwendigkeit auf Digitale Ausgaenge anderer PLVCs zuzugreifen,
14.9. Variablen vom Typ DINT im EEPROM speichern
Bekanntlich können nur Variablen vom Typ INT im EEPROM gespeichert werden. Nachfolgender Code zeigt, wie man einen DINT-Wert in zwei INT-Werte wandeln und aus den
zwei INT-Werten wieder einen DINT-Wert erzeugt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
VAR
var1: DINT; (* Input variable *)
var2: INT; (* First variable for EE_SAVE *)
var3: INT; (* Second variable for EE_SAVE *)
var4: DINT; (* Output variable *)
END_VAR
var1:=1234567890;
var2:=dint_to_int(var1/65535);
var3:=dint_to_int(var1-(int_to_dint(var2)*65535));
var4:=int_to_dint(var3)+(int_to_dint(var2)*65535);
14.10. Gezielt einzelne Bits setzen
Will man in einer Anwendung gezielt einzelne Bits eines Bytes setzen, um z.B. eine Reihe von Ausgängen (QB...) zu schalten oder Stausmeldungen zu generieren, so kann
man das auf vielerlei Weisen tun. Ein Weg ist z.B. die logische Verknüpfung mit Integerwerten, die dem Wert des Bit entsprechen. Das erste Bit eines Byte hat den Wert 1, das
zweite 2, das dritte 4, das vierte 8. Schöner wäre in manchen Fällen, die Bits mit ihrer
Bitnummer oder einer beliebigen Zahl anzusprechen. Das macht den Programmcode
verständlicher und übersichtlicher. Hier kann ein Array helfen.
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 316
Beispiel:
1
2
3
4
5
6
VAR
fenster_nummer:
INT;
fenster_bit:
ARRAY[0..8] OF BYTE
:=[0,1,2,4,8,16,32,64,128];
fenster AT %MB0.0: BYTE;
END_VAR
fenster := fenster_bit[fenster_nummer];
Im Array wurden 9 Werte definiert und durchnummeriert von 0 bis 8. Diesen wurden
die Werte in der zweiten eckigen Klammer zugeordnet. Enthält fenster_nummer nun
beispielsweise den Wert 4, dann wird der Wert aus dem Array gelesen, der diesem
zähler zugeordnet wurde. In diesem Fall ist das die 8. Der Wert 8 entspricht dem vierten Bit eines Byte. Somit wird in der Programmzeile das vierte Bit in der Variablen
"fenster" gesetzt. Dieses Programm setzt immer nur ein Bit im Byte "fenster". Sollen
ein vorhandener Wert erhalten und ein weiteres Bit zusätzlich gesetzt werden lautet die
Progrmmzeile:
1
fenster_bit[fenster_nummer];
In diesem Beispiel werden durch das BYTE "fenster" virtuelle Ausgänge gesetzt.
14.11. Maximale Anzahl QB..
Es stehen maximal 128QB.. zur Verfügung.
14.12. Maximale Anzahl Byte auf Profibus
Für den Profibus stehen maximal ca. 100 Byte zur Verfügung. Es können auch mehr
sein. Das müsste im Test herausgefunden werden.
14.13. Mit einem Joystick zwei Zylinder parallel verfahren
Bei Bedarf kann einer der beiden Zylinder schneller oder langsamer gefahren werden.
1
2
3
4
5
6
7
VAR
joy_x AT %IW104.0: INT;
diff AT %IW106.0: INT; (* y-Achse des Joysticks *)
prop: ACT_VALVE;
setp_x: INT;
setp_y: INT;
END_VAR
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Code:
1
2
3
4
5
6
setp_x:=joy_x-diff;
setp_y:=joy_x+diff;
prop(CHANNEL :=0,SETPOINT :=setp_x,OVERRIDE :=1000);
(* First twincoil*)
prop(CHANNEL :=2,SETPOINT :=setp_y,OVERRIDE :=1000);
(* Second twincoil *)
14.14. Per OpenPCS Parameter speichern (Shift+S)
1
eeprom: put_par;
Programmcode (dann ausführen, wenn gespeichert werden soll):
1
2
eeprom( CHANNEL :=32000, PARA :=1 );
eeprom( CHANNEL :=32000, PARA :=2 );
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 317
Seite 318
Teil VI.
Fehlerbeseitigung
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 319
Nachfolgende Tabelle listet Fehlerzustände und Tipps zur Fehlerbeseitigung auf:
Fehlerbild
Steuerung läuft nicht an
(LEDs leuchten nicht)
Kein Login möglich
Programm läuft nicht
Grund
Keine Spannungsversorgung
Kein vollständiges Betriebssystem aufgespielt
Kabelbruch in der Zuleitung
Steuerung ist ausgeschaltet
Serielle Schnittstelle ist
nicht oder verdreht angeschlossen
Betriebssystem
unvollständig aufgespielt
Programm über Benutzerparameter angehalten
Programm nicht aufgespielt
Eingangssignal
(digital/analog) wird nicht
erkannt
Ventilausgang ohne
Funktion
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Leitung nicht angeschlossen
Kein Signal auf der Leitung
Leitung nicht angeschlossen
Ausgang wird nicht angesteuert
Abhilfe
Spannungsversorgung
und Sicherungen kontrollieren
Betriebssystem
erneut
aufspielen
Kabel auswechseln
Steuerung einschalten
Anschluss der seriellen
Schnittstelle kontrollieren
Betriebssystem
erneut
aufspielen
Benutzerparameter
99
darf nicht auf dem Wert
4711 stehen
Nach dem Einloggen über
das
Terminalprogramm
muss auf der ersten Seite
der Programmname zu
sehen sein
Leitung anschließen
Signalhöhe mit einem
Multimeter kontrollieren
Leitung anschließen
Ansteuerung über das
Terminalprogramm/Visual
Tool kontrollieren (Fehlermeldung OPN=Open)
CAN-Kommunikation
gestört
Seite 320
Falsche Baudrate eingestellt
Störung durch andere Kabel
Baudrate
kontrollieren
und gegebenenfalls umstellen. Alle Steuerungen
müssen auf dieselbe
Baudrate eingestellt sein.
Geschirmtes Kabel verwenden. Keine Leistungskabel in der Nähe führen.
Tabelle 14.14.1.: Fehler und Möglichkeiten zur Beseitigung
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
Seite 321
Verbesserungsvorschläge
Verbesserungsvorschläge für: PLVC Handbuch
Ihre Verbesserungsvorschläge für das Handbuch:
Fehler im Handbuch:
Eingesandt von:
Name:
Name der Firma:
Adresse:
Bitte senden an:
B 7845 Manual
Revision: 414 (05.02.2014)
HAWE Hydraulik SE
Streitfeldstraße 25
D-81673 München
Fax: +49 (0)89 379100-1269
email: [email protected]

B 7845 PLVC - HAWE Hydraulik

Transcription

Similar documents

D 3SP 3000

Teil 1 - U. Ohm

CiA 402 Controller Based Handbuch

MDR-137-P-2030-DE - WE ST. Elektronik GmbH

Die neue DIN V 18599

Jongensnamen 2012

Motion Control für Einsteiger.

projektabschlussbericht