PCD3 - stark-elektronik.de
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SBC Systemkatalog 2014 | 2015 Elektronische Mess-, Steuer- und Regelungstechnik für Maschinen, Anlagen und Liegenschaften Inhalt Produkte A1 Automationsstationen: Saia PCD3 – Saia PCD2 – Saia PCD1 7 A2 Bedienen und Beobachten 83 A3 Dedizierte Raumregler 97 A4 Verbrauchsdatenerfassung 113 A5 Schaltschrankkomponenten 133 Basissysteme B1 Software für Windows® PCs 145 B2 Kommunikation & Interaktion 189 B3 SBC S-Web: Visualisierung–Trending Alarming 223 Anhang C1 Planungshilfe 243 C2 Status: Produkteinführung 249 C3 Index 251 Inhalt saia-pcd.com Der vorliegende Katalog präsentiert die aktuelle Produktpalette für die Automation von technischer Infrastruktur. Dazu gehören Einrichtungen zur Energieerzeugung und Verteilung, Wasserversorgung, Telekommunikation, zu Verkehrsnetzen und HLKSE-Einrichtungen in Bauwerken. W Zielfokus Primäranlagen mit SBC Technik Langer Lebenszyklus, anpassungsfähig, erweiterbar Uns ere Ihre S A ® T®eTcehcnhonliokg CD D y iaPPC Saaia ge nla In diesem Katalog sind nicht alle lieferfähigen Produkte von Saia Burgess Controls dargestellt. Es wurde eine bewusste Auswahl nach Relevanz für möglichst viele unserer Kunden getroffen. Damit ergeben sich die folgenden Fokusthemen: ` MSR-Technik von Primäranlagen ` Steigerung von Effizienz beim Einsatz von natürlichen Ressourcen ` Technische Integration und Automation von Gebäuden SBC S-Monitoring-Systeme Strom, Wasser, Gas, Wärme Zielfokus Ressourcen-Effizienz X Mit SBC S-Monitoring-Systemen den Verbrauch von Strom, Wasser, Gas, Wärme usw. erfassen, darstellen und beeinflussen. Passt überall, wo Technik einfach sowie zuverlässig im Betrieb sein muss und dennoch flexibel, erweiterbar sein soll. Vom Wohnhaus bis zur Industrieanlage. In unserem Katalog zeigen wir keine Produkte, deren Ende des Lebenszyklus in wenigen Jahren absehbar ist. Solche «End of Life»-Produkte empfehlen wir für Planung von Neuprojekten nicht mehr. Sie werden deshalb nicht mehr im Handbuch geführt. Die Gesamtheit aller lieferbaren SBC Produkte wird nur in der aktuellen Preisliste dargestellt. Dort finden sich auch Produkte, welche speziell für die Automation von industriellen Produktionsmaschinen bestimmt sind. Sie investieren, betreiben, managen… Wie hilft Ihnen der SBC Systemkatalog? Sie finden hier die Orientierung, um selbst die Qualitäten und Eigenschaften der bei Ihnen integrierten bzw. geplanten MSR-/Automationstechnik verstehen und bewerten zu können. Sie sehen, welche technischen Möglichkeiten es gibt, um Infrastrukturobjekte günstiger und müheloser zu betreiben. Sie können erkennen, wie Sie geschäftlich nachteilige Abhängigkeiten vermeiden können. Sie finden Produkte der «Made for Lean»-Automationstechnik, die dafür ausgelegt sind, mehr «Peace of Mind» für Sie zu erreichen. Sie planen, beraten, kalkulieren… Sie finden hier die technischen Grundlagen für Beratung, Engineering und Ausschreibungen. Sie können erkennen, wie Ihnen Saia PCD® Technik hilft, die maximale Flexibilität bei der Projektrealisierung und der nachfolgenden Optimierungsphase zu erreichen. Maximale Flexbilität hilft Ihnen, besser und einfacher mit den zwei Grundkonstanten des Projektgeschäftes fertig zu werden. Diese sind: a) Ihnen fehlen in der Planungsphase wichtige Informationen und Anforderungen. b) Die reale Bausausführung weicht von Ihrer Planung ab. Trotzdem soll alles zum Termin und im Budget fertig werden. Sie installieren, realisieren und machen Service… saia-pcd.com Sie finden hier die technischen Grundlagen für die Montage und Verkabelung der SBC Gerätetechnik. Sie können nachvollziehen, wie Applikationen mit SBC S-Engineering-Softwaretools erstellt und im Lebenszyklus verändert werden können. Sie erkennen, welches Gerät, welche Softwaretools und Applikationsbausteine zu einer Ausschreibung bzw. einem Projektbeschrieb passen. Gemeinsame Ziele Es ist essenziell, Produkte sowie deren Systemintegration verstehen und bewerten zu können. Dazu hilft es sehr, die Ziele zu kennen, für die sie geschaffen wurden. Diese Ziele sollten weitgehend mit denen von Betreibern, Planern und Integratoren von MSR-/Automationssystemen identisch sein. Gemeinsame Ziele bringen zusammen. Genauso wie gemeinsame Methoden und Werte der beteiligten Unternehmen die Zusammenarbeit erleichtern und den Erfolg sichern. Die nachfolgenden zwei Seiten geben einen kurzen Eindruck davon. Technische Eckpfeiler Um die gemeinsamen Ziele von Betreibern und Eigentümern von Automationssystemen zu erreichen, braucht es eine dazu passende stabile technische Basis. Diese Basis besteht aus 4 Grundeigenschaften, welche allen Saia PCD® Steuerungen gemeinsam sind: 1 2 ` Modularität in Hardware und Funktion: Dies erlaubt hohe Flexibilität und Anpassbarkeit zu jedem Zeitpunkt des Lebenszyklus von 15 bis 20 Jahren. ` Maximale Portabilität: Die Applikationssoftware eines Projektes ist im gesamten Lebenszyklus über alle Geräteklassen und auch Gerätegenerationen portierbar; auch vom Eigentümer/Betreiber selbst. 3 ` Komplette Offenheit: Alle Gerätefunktionen und -daten können von aussen gesehen und 4 ` Nicht proprietäre Technik: Die MSR-/Automationsfunktionen der Saia PCD® Geräte werden genutzt werden. Offenheit auch beim Engineeringtool; denn Saia PCD® Softwaretools sind allen zugänglich. mit standardisierter und allgemein gebräuchlicher, weltweit bekannter Technik realisiert. Einzige Ausnahme bildet der Eingriff in das Innerste der Saia PCD® Geräte, z. B für Debugging und Firmware-Updates. Bustechnik nutzbar mit Saia PCD® Steuergeräten Weitere Protokolle können auch nachträglich als SPS Programm realisiert werden saia-pcd.com Basel Zurich Murten About us … Zu Beginn produzierte Saia Burgess Controls vor allem elektronische Zeitschaltgeräte. Das Anwenderspektrum reichte von Hausinstallationen bis hin zu Maschinentechnik. Die Saia-Burgess Controls AG, kurz SBC, befindet sich seit der Gründung im zweisprachigen Genf (D/F) Westen der Schweiz – dem Sitz weltweit renommierter Unternehmen und technologisch führender Hochschulen und Universitäten. Saia Burgess Controls ist eine 100%ige Tochter der Honeywell International Inc. und arbeitet Die Produkte zeichnen sich durch eine extreme Langnach dem Prinzip «Bottom Up»: Die Bedürfnisse lebigkeit aus. Sie finden ihren Einsatz in der Heizungs-, der Basis werden definiert und in den EntLüftungs- und Klimatechnik, sowie im Energiemawicklungs- und Fertigungsprozess überführt. nagement und Wassersystemen. Eine weitere wichtige Seit 1950 entwickelt und vertreibt das UnterSäule des Unternehmens bildet die OEM-Produktion. nehmen elektronische Komponenten und SysSBC Produkte entstehen passgenau und gewährleisteme der Steuerungs- und Regelungstechnik. ten stets technologischen Fortschritt. Ende der Siebzigerjahre übernahm Saia Burgess Controls eine Pionierrolle bei den Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS), bekannt und nachhaltig im Einsatz unter dem Markennamen Saia®. Parallel zum Komponentengeschäft entwickelte sich das Geschäftsfeld um den Vertrieb von Systemen der Mess-, Regelungsund Steuerungstechnik. 2006 startete die Produktlinie der elektronisch, durchgängig busfähigen Energiezähler. Im selben Jahr launchte Saia Burgess Controls das weltweit erste vollständig webbasierte Touchpanel für die Automation. Im Jahr 2010 wurde nach Saia PCD3 und Saia PCD2 mit der Saia PCD1 auch die kleinste Gerätereihe komplett erneuert. Die 3. Generation von Saia PCD® Steuerungsgeräten ist nun vollständig. Diese ist geprägt durch folgende Gleichung: Saia PCD® = SPS + IT + Web Nahtlose Integration weltweit bekannter offener Web- sowie IT-Technologien auf einer industriellen, frei programmierbaren Elektronik mit der Qualität und dem Lebenszyklus der robusten, industriellen SPS. Wert und Kultur eines SPS-Unternehmens Durch den Einsatz unserer Produkte erhalten Kunden einen direkten Mehrwert: Nachhaltigen Ertrag. Aus diesem Grund entwickeln wir Produkte mit einem langen Lebenszyklus und einem problemlosen und zuverlässigen Betrieb. Bereits installierte Produkte können jederzeit den geänderten Bedürfnissen angepasst werden. Die vom Kunden getätigten Investitionen sind beständig und nicht permanenten unerwünschten Zwangsinnovationen und Inkompatibilitäten ausgesetzt. Daher entwickeln wir SPS basierte Technik, die dem Kunden nachhaltig von Nutzen ist und einfach aufgerüstet werden kann. Diesen Werten ist unser Unternehmen seit mehr als 50 Jahren treu. IEC EN 61131-2 Auf 150 Seiten wird definiert, wie Elektronik entwickelt und produziert werden muss, um SPS Qualität zu erfüllen. So wird unter anderem sichergestellt, dass der Service auch ohne Spezialisten möglich ist. Achten Sie auf die Erweiterung «-2». Viele Anbieter arbeiten lediglich mit der SPS Norm 61131-3. Diese Norm definiert jedoch nur die Art der Programmierung, unabhängig von der Hardware-/Designqualität. Die Norm 61131-3 schreibt ferner nicht die Portierbarkeit von Applikationssoftware von einer Gerätereihe zur anderen und von einer Hardwareversion zur nächsten vor. saia-pcd.com 2014 2010 2006 Entwicklung, Produktion und Vertrieb von elektronischen Komponenten und Systemen der Steuerungsund Regelungstechnik in industrieller Qualität. 2003 1978 1950 Unsere Mission Bern Steuerungssysteme «Swiss made» 1990 Unternehmenseckdaten 70 Mio. Euro Jahresumsatz e 340 Mitarbeiter e 2 Mio. E/A-Punkte/Jahr e 40’000 CPUs/Jahr e 700’000 Kleingeräte/Jahr e SBC Da sich das Applikationsumfeld leider zu oft nicht normgerecht verhält, haben wir die Saia PCD1, 2, 3 Steuerungstechnik robuster gegen Störungen gemacht, als es die CE Norm fordert. Wir stellen hohe Anforderungen an uns selbst. Das bringt mehr Sicherheit und Ruhe für unsere Kunden. Neben der strengen SPS Hardwarenorm IEC 61131-2 erfüllt die Saia PCD® Steuerungstechnik auch die anspruchsvollen Anforderungen der verschiedenen Prüfstellen für Schiffstechnik. Von der Angebotsphase bis weit über die Produktion hinaus: Alles im eigenen Haus Produktentwicklung Produktion Montage Logistik Training und Support Inhouse entwickelte Software, Firm- und Hardware 560 Feederplätze auf zwei modernen SMD-Linien im Werk in Murten (Schweiz) Produktion und Montage basieren auf «Lean»-Prinzip ` 75’000 Bestellpositionen Direkte Endfertigung in Zellen nach SMD Linie, ohne Zwischenlager ` 1’000 lagergeführte Verkaufsartikel Ziel ist eine hohe Autonomie und Effizienz für unsere Kunden Aus einem maschinenbestückten Board wird ein versandfertiges Produkt, inklusive Verpackung und Dokumentation ` Lieferzeit: 80 % der Positionen innerhalb 48 Stunden Garantierter Produktlebenszyklus und Kompatibilität von über 15 Jahren Schnelle und sichere Produktion kundenspezifischer Aufträge Effektive Bestückungskapazität von 80’000 Bauteilen pro Stunde Selektivlötmaschine für die Verarbeitung enger kritischer Boards ` 12’000 Pakete ` Liefertreue: >96 % Produktsupport- und Trainingscenters in jedem Vertriebs- stützpunkt Praxisnahe Ausbildung und Trainingseinrichtungen im Werk in der Schweiz ICT, AOI und Boundary Scan als Testmittel Lebenszyklusbetrachtung von Saia PCD® Steuergeräten Einführungsphase 3–5 Jahre Produktpflegephase >10 Jahre Servicephase >5 Jahre 18 Jahre < Lebenszyklus Saia PCD® Steuergerät < 25 Jahre Umstiegsphase Programm-kompatible Nachfolgegeneration CD® Technik ia P Sa ge nla Der Lebenszyklus der Steuerungs-/Regelungselektronik und der Anlagentechnik sollte analog verlaufen. In diesem Zyklus sollte die Technik jederzeit anpassbar und erweiterbar sein und daher modular aufgebaut und in SPS Qualität sein. Uns ere Ihre A Die Kompatibilität und freie Portierbarkeit von Anlagen-/MaschinenSoftware ist über eine gesamte Produktgeneration von 18 bis 25 Jahren gesichert. Das erreichen wir nur, indem wir die Engineeringsoftware vollständig selbst entwickeln und konsequent auf «interpretierten Programmcode» setzen. Dieses Vorgehen bedingt etwas mehr Hardwareressourcen, ermöglicht jedoch die Portierbarkeit von Anwendersoftware auch über mehrere Steuerungsgenerationen hinweg. Unsere Kundenbasis Die Besonderheit unseres Unternehmens ist die Bandbreite der Kunden. Mehr als 50% unseres Unternehmensumsatzes erzielen wir mit «kleinen» Systemintegratoren, die Projekte für die Automation von Infrastrukturobjekten realisieren. Am anderen Ende der Grössenskala entwickeln und fertigen wir darüber hinaus für bekannte internationale Unternehmen der elektrischen Automation. Dazwischen liegen Serienmaschinenbauer. Viele davon liefern HLK-, und «Energie»-Maschinen für Infrastrukturobjekte. In der Prozesstechnik finden sich Saia PCD® Steuerungen in Steinbearbeitungsmaschinen, Textilmaschinen, Druckmaschinen, Montageautomaten uvm. Bei Maschinensteuerungen legen wir keinen Branchenfokus, sondern Kundenfokus. Zielkunden sind Hersteller von Serienmaschinen, die Wert auf eine preisgünstige und innovative Steuerungstechnik legen, die ihnen zudem viel Raum für eigene Wertschöpfung und Produktdifferenzierung bietet. Unsere Kunden erhalten individuelle, für sie spezifische Anpassungen, die für ihren Bedarf die höchste Effizienz erreichen. saia-pcd.com Kunden-Support Für uns ist diese Dienstleistung integraler Bestandteil des Kaufpreises. Damit haben unsere Kunden Erfolg und Freude beim Einsatz unserer Produkte. Zufriedenheit ist bei uns keine Option, bzw. ein Zubehörteil, sondern Teil des Basisprodukts. Als Systemhersteller erstreckt sich unsere Supportkompetenz weit über ein einzelnes Gerät hinaus. Unsere Produkte sind Komponenten und Systeme. Geräte Hardware > 95 % Software < 3 % Support < 1% € S Umsatzverteilung Saia Burgess Controls: Einnahmen aus Serviceleistungen spielen praktisch keine Rolle für uns. Wir profitieren nicht von Problemen und Kosten der Betreiber/ Eigentümer im Lebenszyklus. SBC Support wird nicht in Rechnung gestellt. Denn Support ist bei Bedarf im Lieferumfang jedes Gerätes enthalten. Lean-Automationssupport Der grösste Nutzen bei minimalen Betriebskosten wird erreicht, wenn das Anforderungsprofil der Nutzer/Betreiber möglichst perfekt in Automationslösungen umgesetzt werden. Dieses Profil zeigt sich erst im Dauerbetrieb und bei einer guten Kenntnis der individuellen Anwendung. Deshalb sollten die Menschen, welche die betriebsfähige Automations-/MSR-Lösung realisieren und warten, der Anwendung möglichst nahe sein. Der SBC Support ist folglich voll darauf fokussiert, für Systemintegratoren, Anlagenbauer und -betreiber die maximale Autonomie und Unabhängigkeit bei hoher Effizienz zu erreichen. Die Realisierung und Wartung von installierten, voll operativen Automations-/MSR-Lösungen ist kein Geschäft von Saia Burgess Controls. Ein Gerätehersteller hat dort einfach nicht die strategische Ausgangsposition, der Beste zu sein. Qualität und Leistung des SBC Supports Die Qualität und Leistung unseres Supports ist für uns erfolgsentscheidend. Regelmässig lassen wir durch unabhängige Institute die Zufriedenheit unserer Kunden mit dem Support erfragen. Die Ergebnisse der Befragung werden aus Gründen der Glaubwürdigkeit von Autoritäten wie dem TÜV Süd vor der Veröffentlichung geprüft. Voll operative Anlagen/Systeme Anforderungsprofile von Betreiber/Eigentümer Systemintegrator SBC Support Engineering & Service SBC Komponenten & Systeme Unser Wertbeitrag auf dem Weg zu installierten und optimierten Automations-/MSR-Lösung 12,3 Aussendienst Support-Ing. Applikation/ Produkt Technischer Kunden-Support in Region/Land HLKSE-Applikation Support & Training im Werk Support-Ing. technisch kommerziell Logistik-/Katalogsupport in Region/Land Technischer Kundensupport Backup-Team R&D-Support-Team Werk R&D Support Team -im Werk Logistik-/Katalogsupport im Werk Reperatur-Service imWerk Werk Reperaturservice im S Supportstruktur für SBC Komponenten und Systeme Mission: Der Logistik-Support stellt sicher, dass Produkte vom Werk innerhalb einer Woche an jeden (industrialisierten) Ort der Erde geliefert werden kann. SBC Support-Struktur Die Zufriedenheit und der wirtschaftliche Erfolg des Betreibers/Nutzers beim Einsatz von SBC Technik wird von vielen Personengruppen beeinflusst. Deshalb unterstützt der SBC Support zielgerichtet jeden, der an Planung, Realisierung und Betrieb von technischen Anlagen beteiligt ist. Support-Ingenieure stehen dem Kunden für Beratung und Hilfe zur Verfügung. Die Support-Ingenieure im Aussendienst sind einem Support Center des Landes/der Region zugeordnet. Deren Mitarbeiter stehen jedem Interessenten per Telefon, E-Mail und NetMeeting zur Verfügung. Sollten die lokalen Ressourcen in Umfang oder Art nicht ausreichend sein, gibt es im Hintergrund eine weitere Support-Stufe des Werkes. Dort stehen auch grosse Trainingseinrichtungen für HLKSE-Technik zur Verfügung. 24 Stunden am Tag und 7 Tage die Woche gibt es unter www.sbc-support.com Hilfe über das Internet. www.sbc-support.com Rund um die Uhr gibt es Hilfe im Internet saia-pcd.com SBC Support A Produkte A1 Automationsstationen A1.1 Systembeschreibung 8 A1.2 Saia PCD3 19 A1.3 Saia PCD2 41 A1.4 Saia PCD1 53 A1.5 PCS1 65 A1.6 Dezentrale Datenpunkte 69 A1.7 Zubehör Automationsstationen 77 A2 Bedienen und Beobachten 83 A3 Dedizierte Raumregler 97 A4 Verbrauchsdatenerfassung 113 A5 Schaltschrankkomponenten 133 A – Produkte saia-pcd.com 7 A1 Automationsstationen Automationsstationen 1.1 Grundlegende Systemeigenschaften 2 Seite 8 Darstellung des Saia PCD® Control-Betriebssystems COSinus – Hardware-Aufbau – Programmabarbeitung – Speichersystem und Servicefähigkeit. 1.2 Saia PCD3 – modulare Kassettenbauweise Bedienen und Beobachten 1 Frei programmierbare Mess-, Regel- und Steuergeräte. Modulare Baureihen bestehend aus CPU-, E/A- und Kommunikationsbaugruppen in industrieller Qualität mit Lebenszyklen von Jahrzehnten. Die Applikationssoftware ist einfach und sicher über den gesamten Lebenszyklus anpass- und erweiterbar. Sie kann auf allen Gerätereihen (Saia PCD1, 2, 3 sowie PCS1) genutzt werden. Seite 19 ` Saia PCD3.M3xxx als kleinstes Basisgerät ` Saia PCD3.M2 mit dedizierter E/A-Ebene und -Funktion 1.3 Saia PCD2 – modulare Technik in Kompaktbauform 3 Seite 41 Aussenmasse unabhängig von Art und Anzahl der integrierten Hardware-Module. Ausbaubares System bis 1023 E/As – bis zu 15 gleichzeitig betriebene Kommunikationsschnittstellen. 1.4 Saia PCD1 – modular erweiterbare Kompakt-CPU Seite 53 18 Basis E/As können mit 2 optionalen E/A-Baugruppen auf 50 E/As erweitert werden – bis zu 8 gleichzeitig betriebene Kommunikationsschnittstellen. 1.5 Saia PCD® PCS1 Seite 65 4 Frei programmierbarer Kompaktregler für HLKSE-Applikationen. Bewährte Geräte mit 19, 30 und 44 E/As für einfache Applikationen ohne Ethernet. Verbrauchsdatenerfassung ` Saia PCD3.Mxx6x als High Power CPU ` Saia PCD3.M5xxx als Standardsteuergerät Dedizierte Raumregler Bis 1023 E/As – bis zu 13 gleichzeitig betriebene Kommunikationsschnittstellen. 1.6 Dezentrale Datenpunkte (RIO) Seite 69 Seite 77 ` SBC Systemkabel und SBC Systemstecker ` Externe GSM-, Analog- und ISDN-Modems für Hutschienenmontage ` Aufrüstkit Saia PCD4.U100 für den Betrieb von alten PCD4-Modulen an neuen SBC Steuerungen Automationsstationen – Grundlagen saia-pcd.com 5 1.7 Zubehör für Saia PCD® Automationsstationen Schaltschrankkomponenten ` Saia PCD3.T66x Ethernet Smart Remote E/A-Station mit 4 E/A-Slots ` Saia PCD3.T760 als Profibus DP Remote E/A-Station mit 4 E/A-Slots ` Saia PCD7.Lxx S-Bus-RIO-Module 8 1.1 Saia PCD® Systembeschreibung PLC + (Web + IT ) = Saia PCD® Saia PCDs kombinieren SPS-Funktionalität mit innovativer Web- und IT-Technik in einem System industrieller Qualität. Die Grundgleichung Saia PCD® = PLC + (Web + IT) bedeutet, dass aus der einst geschlossenen Automationspyramide eine durchlässige, transparente Struktur wird. ManagementEbene AutomationsEbene FeldEbene Automationspyramide nach Definition: streng getrennte Ebenen; gekapselt nach aussen. Automationspyramide Saia PCD® öffnet sich durch Standardtechniken Das Saia PCD® System mit seiner offenen Technik steht für vollständige Transparenz, Kombinierbarkeit und Offenheit. Dies gilt sowohl zwischen allen Ebenen der Automationspyramide als auch zwischen der Automationswelt und dem realen betrieblichen Nutzerumfeld. Um das zu erreichen, sind alle Saia PCD® Steuer- und Regelgeräte grundsätzlich mit umfangreichen Web- und IT-Funktionen ausgestattet. Diese Funktionen brauchen keine Zusatzhardware, sondern sind integraler Bestandteil jedes Gerätes. Somit können Maschinen und Anlagen sehr einfach in die vorhandene IT-Infrastruktur eingebunden werden. Lebenszyklus von Saia PCD®: Kompatibilität und Portierbarkeit für alle Gerätetypen über Generationen gesichert. Wir entwickeln unsere Produkte so, dass unsere Kunden bei deren Einsatz einen direkten Mehrwert haben, nämlich nachhaltig Geld zu verdienen. Dies verlangt Produkte mit einem langen Lebenszyklus und einem problemlosen und zuverlässigen Betrieb. Bereits installierte Produkte müssen jederzeit den geänderten Bedürfnissen angepasst werden können. Die getätigten Investitionen sollen nicht ständig durch unerwünschte Zwangsinnovationen und Inkompatibilitäten zunichte gemacht werden. Darum legen wir grossen Wert auf SPS-basierte Technik, die dem Kunden nachhaltig von Nutzen ist und einfach aufgerüstet werden kann. Diesen Werten ist unser Unternehmen seit mehr als 50 Jahren treu geblieben. So werden z. B. nur Bauteile eingesetzt, die industrielle Normen erfüllen und einen Lebenszyklus von mindestens 20 Jahren haben. Einführungsphase 3–5 Jahre Produktpflegephase >10 Jahre Servicephase >5 Jahre 18 Jahre < Lebenszyklus Saia PCD® Steuergerät < 25 Jahre Umstiegsphase Programm-kompatible Nachfolgegeneration saia-pcd.com Automationsstationen – Grundlagen 9 Die Qualität und Robustheit der Saia PCD® Steuerungstechnik manifestiert sich auch in MTBF-Werten, in den Rückläufer-Quoten aus dem Feld sowie in den Feedbacks aus den Umfragen zur Kundenzufriedenheit, die wir regelmässig durchführen. 2 Weitere Angaben dazu finden Sie auf Seite 18. 1 Da sich das Applikationsumfeld leider zu oft nicht normgerecht verhält, haben wir die SBC Steuerungstechnik robuster gegen Störungen gemacht, als es die CE-Norm fordert. Der grösste Teil der Saia PCDs sind auch für maritime Anwendungen zugelassen, wo erhöhte Anforderungen an die Geräte gestellt werden. Bedienen und Beobachten Saia PCD® Steuerungen erfüllen die Norm IEC EN 61131-2 bezüglich Design- und Produktionsqualität. In dieser Norm wird auf 150 Seiten definiert, wie Elektronik entwickelt und produziert werden muss, um SPS-Qualität zu erfüllen. Es werden alle wichtigen Themen für die Applikationen behandelt: Von den Umgebungsbedingungen (Temperatur, Feuchtigkeit, Vibration) über Funktionalität (Speisungs-Schwankung, Unterbrechung) bis hin zur elektromagnetischen Verträglichkeit in Abhängigkeit vom Einsatzgebiet. Automationsstationen Normen Grundaufbau der Saia PCD® CPU-Baugruppen 3 Dedizierte Raumregler Zwei Steckplätze bei PCD1.M2 / Vier Steckplätze für Speicher (PCDx.R) Kommunikations(PCDx.F) oder E/A-Module (PCDx.E/A/B/W) 1…2 Steckplätze für Speicherkarte PCD7.Rxxxx 24 VDC Spannungsversorgung IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII Watchdog Erweiterung mit weiteren E/A-Modulen (ausser PCD1.M2/Erweiterungen PCDx.C mit PCDx.E/A/B/W) bis max. 1023 Datenpunkten Speicher für Anwenderprogramm 128 kB –2 MB Batterie/Supercap 66–233 MHz Coldfire Prozessor EthernetSchnittstelle 1…3 serielle Schnittstellen 4 USBSchnittstelle Verbrauchsdatenerfassung Echtzeituhr Gemeinsame Eigenschaften ` USB-Schnittstelle für die Konfiguration, Programmierung und Inbetriebnahme ` Ethernet-Schnittstelle mit allen wichtigen Web-/IT-Protokollen sowie für die PG5-Kommunikation ` Mindestens eine serielle Schnittstelle On Board (Saia PCD3.M5/6: 3×) ` 24 VDC Spannungsversorgung ` Daten-Remanenz durch Batterie und/oder Supercap ` Watchdog und schnelle Interrupteingänge auf der Haupt-CPU ` Steckplätze für intelligente Kommunikations- oder Speichermodule ` Modular erweiterbar (ausser Saia PCD1.M) bis zu 1023 zentralen Datenpunkten 5 Saia PCD® Hardware: Schaltschrankkomponenten S Übersicht der Kern-Elemente einer Saia PCD® Steuerung Automationsstationen – Grundlagen saia-pcd.com 10 Saia PCD® COSinus – Control Operating System Der Kern des Saia PCD® Betriebssystems wurde von uns 2001–2003 in einer europäischen Kooperation mit Philips und Nokia entwickelt. Danach haben wir den Kern gezielt und fokussiert als Betriebssystem für fortschrittliche Mess-, Steuer- und Regelgeräte industrieller Qualität ausgebaut. Ein dediziertes Betriebssystem für MSR-Technik; englisch Control Operating System (COS). Selbst intern entwickelt und in allen Teilen voll beherrscht. Anwenderapplikation Automation Server Virtuelle Saia PCD® Maschine Kommunikationsprotokolle COSinus Kernel X Saia PCD® COSinus verbindet Anwenderprogramme mit unterschiedlicher Hardware Hardware Die wichtigsten Komponenten des Saia PCD® COSinus 1 Multitasking-Kernel: Abstrahiert die Hardware inkl. E/As und Kommunikationsschnittstellen, stellt grundlegende Multitasking Funktionalität zur Verfügung, auf die auch die Programmbearbeitung Saia PCD® Programmierung basiert. 2 Virtuelle Saia PCD® Maschine: Das ist die eigentliche Logik-Maschine, die die PG5-Programme ausführt. Der virtuelle Saia PCD® Code wird interpretiert und ist der Garant, dass Programme auf verschiedenen PCD-Steuerungen immer auf die gleiche Art und Weise ausgeführt werden. Die drei Andockstellen des PG5-Applikationsprogrammes sind: ` Medien: Speicher der virtuellen PCD-Maschine wie Register, Flags, Zähler usw. ` Programmausführung: Programm- und Organisationsblöcke, Texte, Überwachung, Fehlerbehandlung, Speichermanagement usw. ` Systemfunktionen: Zugriff auf die Hardware, E/As, Schnittstellen und Treiber 3 Automation Server: Der Automation Server umfasst weit verbreitete Web-/IT-Techniken und gewährleistet den Datenaustausch zwischen Nutzer und Automatisierung ohne proprietäre Hardware oder Software. 4 Kommunikationsprotokolle: Diverse Feld- und Automationsprotokolle wie BACnet®, LON, Profibus, Modbus, DALI, M-Bus u. v. a. Warum COSinus? Das Control Operating System (COS) stellt sicher, dass die Applikationssoftware der Kunden immer auf allen Plattformen läuft, über Gerätegenerationen portierbar und über Jahrzehnte erweiterbar ist. Die Hardware und die Windows®-Programmiertools mögen sich ändern, der Kunde muss den Applikationscode deshalb nicht ändern. Hardware, Software-Werkzeug und die Applikationssoftware stehen wie die Seiten eines Dreiecks in Beziehung zueinander. Wenn Hardware und/oder Software sich ändern, müssen sich die Winkel anpassen, damit die Applikationssoftware gleich bleibt. In Anlehnung an die trigonometrischen Beziehungen in Dreiecken haben wir die Abkürzung COS zum Namen COSinus erweitert. Anwenderapplikation Anwenderapplikation Automation Server Virtuelle Saia PCD® Maschine Kommunikationsprotokolle Automation Server Virtuelle Saia PCD® Maschine COSinus COSinus Kernel Kernel Hardware Typ A Hardware Typ B Kommunikationsprotokolle S Das Betriebssystem COSinus stellt der Applikation immer die gleiche Infrastruktur zur Verfügung, unabhängig davon, wie die darunter liegende Hardware und der Prozessor aussehen. Der Schlüssel dafür ist die Saia Virtuelle Maschine. Sie sorgt dafür, dass ein mit PG5 erstelltes Applikationsprogramm bei allen PCDs über Generationen hinweg funktioniert. saia-pcd.com Automationsstationen – Grundlagen 11 1 Das Anwenderprogramm besteht aus einem oder mehreren Organisationsblöcken, die durch den PCD-Interpreter ausgeführt werden. Jedes Anwenderprogramm hat mindestens einen zyklischen Organisationsblock COB, den COB0. Die PCDs sind Mono-Prozessor-Systeme. Saia PCD1, 2, 3 Steuer- und Regelgeräte haben einen Hauptprozessor, der alle Tasks bearbeitet. Das Anwenderprogramm hat hier eine besondere Rolle und wird als Kerntask behandelt. Neben dem Anwenderprogramm müssen noch anliegende Kommunikationsaufgaben und Serverfunktionen (Web, FTP) bearbeitet werden. Die CPU-Leistung teilt sich entsprechend auf. Die Zykluszeit für das Anwenderprogramm hängt damit nicht nur von der Länge des Programms selbst ab, sondern von der gleichzeitigen Zusatzbelastung. Automationsstationen Ausführung Anwenderprogramm Beispiele Applikation Applikation t1 Applikation t2 t3 BACnet® Applikation Applikation Bedienen und Beobachten Kaltstart t4 Applikation t1 BACnet® Applikation t2 BACnet® Dedizierte Raumregler Kaltstart 2 S Zykluszeit ohne weitere Kommunikation t3 Applikation BACnet® Applikation t1 t2 XOB XOB BACnet® Applikation BACnet® t3 S Zykluszeit mit BACnet®-Kommunikation und Interrupt (XOB) Je mehr Kommunikation stattfindet, desto länger wird die Zykluszeit (tx) und desto eher können Schwankungen in der Zykluszeit auftreten. Sind diese unerwünscht, weil z. B. eine Regelung in einem festen Zeitintervall und mit möglichst kleinem Jitter erfolgen muss, so sollte man diesen Programmteil in einem XOB ausführen lassen. Die Priorität der XOBs ist höher als die der COBs und höher als viele andere Betriebssystemtasks. Im obigen Beispiel wird gezeigt, dass ein periodischer XOB sowohl das zyklische Programm, als auch die Ausführung des BACnet®-Tasks unterbricht. Das COSinus-Betriebssystem stellt sicher, dass alle Tasks abgearbeitet werden. Es muss eine sinnvolle Lastbalance zwischen Anwenderprogramm und Kommunikation eingehalten werden. Dies ergibt sich in der Planungspraxis eigentlich immer. Problematisch wird es nur, wenn ein Auftragnehmer als Projektrealisierer, um Geld zu sparen, eine schwächere Saia PCD® CPU als vorgesehen einsetzt oder CPUs durch Zusammenlegen von Aufgaben ganz «einspart». Automationsstationen – Grundlagen saia-pcd.com 4 XOB Schaltschrankkomponenten XOB 5 Kaltstart XOB Verbrauchsdatenerfassung 3 S Zykluszeit mit BACnet®-Kommunikation 12 Die wichtigsten XOBs und ihre Priorität Datentypen und Programmblöcke* Priorität 4 ` XOB 0: Register (32 Bit): Flags (1 Bit): Netz Aus Priorität 3 ` XOB 7: Timer (31 Bit) & Zähler (31 Bit): (Aufteilung parametrierbar) System-Überlast – Aufruf, wenn die Interrupt XOB Queue einen Überlauf hat Error Flag – Aufruf bei Kommunikations-, Kalkulationsfehlern oder bei ungültiger Anweisung ` XOB 13: 16 384 16 384 1600 Zyklische Organisationsblöcke COB: 0…31 «Exception» Organisationsblöcke XOB: 0…31 Priorität 2 ` XOB 16: Kaltstart ` XOBs 14, 15: Periodische XOBs ` XOBs 20…25: Interrupts Programmblock PB: Funktionsblock FB: Texte/Datenbausteine DB: Sequenzieller Block SB: Priorität 1 ` XOB 2: ` XOB 10: Eine vollständige Auflistung finden Sie in der PG5-Hilfe. Batterieausfall Überschreitung der Schachtelungstiefe bei Aufruf von PB/FBs Index-Register-Überlauf ` XOB 12: 1000 2000 8192 96 * Diese Angaben sind abhängig von der HW- und der COSinus-Version. Saia PCD® Opcode Editieren Saia PG5® erzeugt einen plattformunabhängigen Opcode, der von der Saia PCD® interpretiert wird. Dadurch läuft ein und dasselbe Programm auf verschiedenen Plattformen. Dies ermöglicht auch ein Update des Anwenderprogramms durch eine Flashkarte, da das Betriebssystem der Saia PCD® die nötigen Aktionen ausführt, damit das Programm von der Flashkarte in den Speicher übertragen und ausgeführt wird. Natürlich wird ein für die jeweilige Plattform erzeugter (= compilierter) und optimierter Code schneller ausgeführt. Dieser Compiler ist nicht in das PC-Tool (Saia PG5®) integriert. Saia PCD® COSinus weiss am besten, wie es diesen Code optimal auf die gegebene Hardware umsetzen muss. Das Programm wird beim Laden in die Saia PCD® kompiliert. PCD-Opcode Saia PG5® Software-Tool Download Compiler Ausführung Saia PCD® CPU Automation Server Komponenten des Automation Servers Der Automation Server ist Bestandteil des Betriebssystems COSinus. Er umfasst weit verbreitete Web-/IT-Techniken und gewährleistet den Datenaustausch zwischen Nutzer und Automatisierung ohne proprietäre Hardware oder Software. Speziell angepasste Automationsfunktionen und -objekte bilden das passende Gegenstück in der Steuerungsapplikation. Somit sind die Web-/IT-Funktionen bestmöglich und nahtlos in das Automationsgerät integriert und können effizient genutzt werden. Betreiber Web-Server: Anlagen- und Prozessvisualisierungen sind in Form von Webseiten realisiert und können aus dem WebServer mit Browsern wie Internet Explorer, Firefox, usw. abgerufen werden. Dateisystem: Prozessdaten, Aufzeichnungen usw. werden in einfach zu handhabenden Dateien gespeichert. Standardformate gestatten eine problemlose Weiterverarbeitung, z. B. mit Microsoft Excel Betriebsleiter Hausmeister Programmierer FTP-Server: Dateien über Netzwerk mittels FTP in das Automatisierungsgerät laden bzw. auslesen. Servicetechniker Ź Ź Ź Elektriker Ź Ź Ź E-Mail: Kritische Anlagenzustände und Alarme sowie Logdaten per E-Mail versenden. SNMP SNMP: Meldungen und Alarme IT-konform übermitteln. Zugriff auf Automationsdaten mit IT-Managementsystem. Automationsgerät ... S Zielgruppenorientierter Datenoutput saia-pcd.com Automationsstationen – Grundlagen SNTP, DHCP, DNS . . . 13 2 Diese werden leicht mit Hilfe von Parametern mit der FBox verknüpft. Da sich die Visualisierungsseite lediglich bei der Erstellung des Saia PG5® Projektes ändern, werden diese im Dateisystem abgelegt. Dedizierte Raumregler S Saia PG5® FBox dargestellt als Objekt in der Saia PG5® Fupla-Engineeringumgebung. Rechts daneben wird gezeigt, welche Funktionen zu dem Objekt gehören. ► Logdaten ► Visualisierung ► Parameter 4 Code IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII Flashspeicher ► 5 S So werden die Funktionen eines zur Saia PG5® FBox gehörenden Speicherbereichs abgebildet Schaltschrankkomponenten ► Arbeitsspeicher Code IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII Speicherbereiche der Saia PCD® Systeme Im Wesentlichen wird zwischen zwei Speicherbereichen unterschieden. Der Arbeitsspeicher, welcher einen schnellen Zugriff zum Lesen und Schreiben garantiert, enthält zeitlich kritischen Inhalt wie die Medien sowie den von der CPU ausgeführten Programmcode. Dieser Speicher ist jedoch kein Festspeicher und wird mit Hilfe einer Batterie gestützt. Der Flashspeicher hingegen speichert Daten permanent und bietet Platz für historische Datensätze oder Daten, die sich während des Betriebs der Anlage nicht weiter verändern. Das Backup der Anwenderapplikation kann in einem Dateisystem hinterlegt werden, somit wird die Abarbeitung des Programms garantiert. Verbrauchsdatenerfassung 3 Wird eine Anwenderprogrammfunktion in PG5 platziert, werden verschiedene Speicherbereiche im System benötigt. Im Grunde können diese Bereiche in 3 Gruppen unterteilt werden. Die Gruppe der Parameter steuert das Verhalten der FBox, welches im Anwenderprogramm abgearbeitet wird. Definierte Zustände der Parameter führen zu Reaktionen der FBox. Im Beispiel der HDLog-Funktion werden die Log-Daten der angeschlossenen Parameter in einem Excelkompatiblen Dateiformat in das Dateisystem geschrieben. Zur Visualisierung dieser Datei in der Webapplikation stehen verschiedene Templates im Web Editor bereit. Bedienen und Beobachten 1 In einem Anwenderprogramm kommen verschiedene Datentypen vor. Hierzu zählen unter anderem Daten, welche für den schnellen Regelungsprozess relevant sind, sowie Datensätze, die über einen längeren Zeitraum gesammelt oder dauerhaft gespeichert werden müssen. All diese Daten haben unterschiedliche Anforderungen gegenüber der Hardware. So benötigt zum Beispiel ein regelungsrelevanter Prozess einen schnellen Speicher, um aktuelle Werte zu berechnen und zur Verfügung zu stellen. Die historischen Datensätze benötigen jedoch einen ausreichenden, remanenten Massenspeicher, damit ein grosser Zeitraum verfolgt werden kann. Automationsstationen Speichermanagement in den Saia PCD® Systemen Automationsstationen – Grundlagen saia-pcd.com 14 Speichermanagement der Saia PCD® Systeme mit COSinus-Betriebssystem Automationsgeräte mit integrierter μSD-Karte Die Automationsgeräte Saia PCD3 Plus, Saia PCD1.M2 und das programmierbare Panel sind mit einer onboard μSD-FlashKarte ausgestattet. Beim Laden einer Anwenderapplikation mit Saia PG5® werden alle notwendigen Dateien im internen Flash auf der μSD-Karte abgelegt. Wird die Betriebsspannung an das Automationsgerät angelegt und es gibt kein lauffähiges Programm im Arbeitsspeicher, versucht COSinus beim Aufstarten von der μSD Karte ein gültiges Programm zu laden. Saia PCD1.M2xxx Saia PCD3.Mxx6x Saia PCD7.D4xxVT5F Automationsgeräte ohne integriertem onboard Flash Bei Automationsgeräten ohne integrierte μSD-Karte, welche mit dem COSinus-System ausgerüstet sind, wird die Anwenderapplikation von Saia PG5® direkt in den Arbeitsspeicher übertragen. Wird beim Aufstarten der Steuerung kein gültiges Programm im Arbeitsspeicher erkannt, so wird ein Backup-Programm im onboard Flash bzw. ein optionales Speichermodul gesucht. Saia PCD2.M554x Saia PCD3.Mxx4x Saia PCD3.M3xxx Arbeitsspeicher microSD Flashkarte Konfiguration PCD1.M2xxx PCD3.Mxx6x PCD7.D4xxVT5F Dateisystem RIO-Applikation laden bei Bedarf DRAM Anwenderprogramm SRAM Media (R, T, F) SRAM Data Arbeitsspeicher PCD2.M5xxx PCD3.M3xxx PCD3.M554x PCD3.Compact PCD3.WAC Saia PCD3.Compact Saia PCD3.Wide Area Controller SRAM Anwenderprogramm ROM TEXT/DB DRAM Onboard Flash sichern bei Bedarf SRAM Anwenderprogramm ROM TEXT/DB RAM TEXT/DB RAM TEXT/DB Media (R, T, F) Media (R, T, F) S Laden des Anwenderprogramms vom Saia PG5® auf die Saia PCD® Automationsgeräte und Verteilung verschiedener Daten auf die Speichermedien. saia-pcd.com Automationsstationen – Grundlagen Dateisystem 15 Speicheraufbau und Ressourcen der Saia PCD® Systeme Arbeitsspeicher ` User-Programm: 2 MByte ` DB/Text: 1 MByte Automationsstationen 1 2048 kByte 1024 kByte 8–128 MB Dateisystem μSD-Flash 5SE $IAG "US !CTI R Speicheraufteilung der PCD3.Mxxxx Arbeitsspeicher ITE Flash-Speichererweiterungen ` 4 Erweiterungsmodule Extension device (max 1) 7R Flash-Speicher ` Dateisystem 128 MByte (maximal 2500 Dateien oder 625 Verzeichnisse) FlashFestspeichererweiterungen Y VITY FlashFestspeichererweiterungen Arbeitsspeicher 1024 kByte Arbeitsspeicher ` Userprogramm und DB/Text 1024 kByte AG 7RIT $I E "U SY !C TIV ITY FlashFestspeichererweiterungen Arbeitsspeicher Verbrauchsdatenerfassung Speicheraufteilung der PCD2.M5xx0 ER Flash-Speichererweiterungen ` 4 Erweiterungsmodule 5S Flash-Speicher ` Backup Speicher 1024 kByte Bedienen und Beobachten Speicheraufteilung der PCD3.Mxx6x 8–128 MB Dateisystem μSD-Flash 2 Flash-Speichererweiterungen ` 1 Erweiterungsmodul 1024 kByte Dedizierte Raumregler Flash-Speicher ` Dateisystem 8 … 128 MByte (maximal 900 … 2500 Dateien oder 225 … 625 Verzeichnisse) 1024 kByte 3 Arbeitsspeicher ` User-Programm: 512 kByte … 1 MByte ` DB/Text: 128 kByte … 1 MByte Arbeitsspeicher 1024 kByte 4 Speicheraufteilung der PCD1.M2xx0 Arbeitsspeicher ` Userprogramm und DB/Text 1024 kByte Schaltschrankkomponenten Flash-Speichererweiterungen ` 4 Erweiterungsmodule Flash Festspeichererweiterungen 5 Flash-Speicher ` Backup Speicher 1024 kByte Automationsstationen – Grundlagen saia-pcd.com 16 Das Systembackup – gesamtes Automationsprojekt In einem Systembackup der Applikation sind alle vitalen Informationen und Daten, welche zur Abarbeitung der Applikation vorhanden sein müssen, gespeichert. Dadurch kann der Anwender seine Steuerung einfach und sicher auf einen gespeicherten und bekannten Zustand zurücksetzen. Mit der Systembackup-Funktion des Saia PCD® COSinus-Betriebssystems ist es auch möglich, ein System vollständig zu duplizieren und auf eine gleiche Hardware – ohne weitere Anpassungen – zu kopieren (copy/paste). Das Systembackup kann im Büro mit einem baugleichen Automationsgerät auf einem Saia PCD® Speichermodul erstellt werden. In der Anlage kann dann direkt vor Ort jeder Techniker (ohne Schulung, Manual und Sofwaretools) einen Systemrestore oder ein Systemupdate bei Änderungen vornehmen – ganz in Sinn von Lean Automation. Erstellen eines Systembackups Ein Systembackup kann ohne grossen Aufwand auch von dem lizenzfreien Saia PG5® Software-Tool «Online Configurator» erstellt werden. Das Systembackup erfolgt wahlweise auf das interne Flash- oder auf ein optionales Speichermodul Saia PCD7.Rxxx. 5 SE R $ IA G 7 RI TE " US Y ! CTI VIT Y S Speichermedien für externe Backups Nutzen eines Systembackups Für das Wiederherstellen eines Systembackups sind keinerlei Softwaretools erforderlich. Es genügt ein optionales Saia PCD7.Rxxx-Speichermodul, welches ein Systembackup für die Zielsteuerung enthält. Zum Wiederherstellen der im Backup enthaltenen Applikation wird der Run/Halt-Taster 3 Sekunden lang gedrückt. Das Betriebssystem COSinus sucht automatisch in allen Speichermedien, welche mit dem Automationsgerät verbundenen sind, ein Systembackup der Applikation. Wird ein gültiges Systembackup vom Betriebssystem gefunden, so wird dies «automatisch» in den Arbeitspeicher geladen. Das Automationsgerät läuft wieder. Arbeitsspeicher (RAM) Konfiguration Anwenderprogramm DB/Text RIO-Applikationen Media (R, C, T, F) Dateisystemsicherung Benutzerdateisystem S Inhalt eines Systembackups, erstellt auf einem externen Modul mit Dateisystem. S Erstellen eines Systembackups mit dem Online Configurator Erweiterungsmöglichkeiten des Benutzerdateisystems Saia PCD® Systeme sind mit mindestens 1 bis max. 4 externen Speichermodulen, welche ein Benutzersystems beinhalten, erweiterbar. Ein externes Dateisystem eignet sich ideal als Backup der gesamten Anwenderapplikation und ermöglicht das Speichern von Trend-Daten, Alarmen und Eventlisten sowie vom Anwender definierte Log-Dateien. Ein externes Dateisystem kann bis zu 900 Dateien oder 225 Verzeichnisse enthalten. Di ag Wr ite Bu sy Ac tiv ity PCD7.R-SD1024 SD-Flashkarten mit 1024 MByte er PCD7.R-SD512 SD-Flashkarten mit 512 MByte Us PCD3.R600 und PCD2.R6000 Modulträger für SD-Flashkarten von 512 und 1024 MByte 512 MB 1024 MB PCD7.R582 LON over IP 128 MByte für Dateisystem und Firmware-Erweiterung für LON over IP mit LON-Konfigurationsdateien 128 MB PCD7.R562 BACnet® 128 MByte für Dateisystem und Firmware-Erweiterung für BACnet®-Konfigurationsdateien mit BACnet®-Applikationen 128 MB saia-pcd.com Automationsstationen – Grundlagen 17 1 Bedienen und Beobachten 2 Dedizierte Raumregler 3 Wird zur Erstellung der Applikationssoftware das gra fische Softwareengineeringtool Saia PG5® Fupla und vorgefertigte Anlagentemplates (Saia PG5® DDC Sui te) benutzt, sollten für eine Zykluszeit von <100 msec nur die Häfte der 64 möglichen E/A Module bestückt werden. Zusätzliche Kommunikations- und Daten verabeitungsaufgaben erhöhen die Zykluszeit weiter. Bei vollgrafischem Software Engineering, regelungs intensiver Applikationen in Kombination mit Zusatz aufgaben (z.B. BACnet®, Gateway, Managementfunk tionen) ist es ratsam, nicht mehr als 300 E/As pro Automationsstation zu nutzen. Verbrauchsdaten erfassung In der Praxis wird die Anzahl der E/As von der not wendigen Zykluszeit des Anwenderprogrammes begrenzt (Erklärung Seite 11). Wird ein Anwenderpro gramm mit dem Saia PG5® IL-Editor ressouceneffizi ent in Textform geschrieben, so sind die 64 E/A Slots der Saia PCD® Automationstation auch voll nutzbar. Die Zykluszeit wird sicher weit unter 100 msec liegen. 4 Wie binde ich ein Fremdgerät an die PCD an, wenn das Protokoll weder in der PCD-Firmware unterstützt wird, noch eine passende FBoxBibliothek dazu erhältlich ist? Eine der grossen Stärken der Saia PCD® ist, dass neben den zahlreichen Kommunikationsprotokollen, die «off the shelf» existieren, der Anwender die Möglichkeit hat, ein beliebiges Protokoll im Anwenderprogramm selbst zu implementieren. Das ist sowohl über eine serielle Schnitt stelle als auch über Ethernet möglich. Auf unserer Support-Seite gibt es zu diesem Thema PG5Beispielprogramme. Wieviele zentrale E/As pro Saia PCD®? Die E/A Kapazität einer Saia PCD® Automationsstation ist durch die Anzahl der maximal steckbaren E/A Module gegeben. Dies sind bei der Saia PCD2und Saia PCD3-Reihe 64 Module. Jedes Modul belegt 16 Bit. Dies ergibt in der Summe maximal 1024 binäre Signale. Jede Saia PCD® CPU dieses Systemkatalogs kann alle 1024 binären Signale in weniger als 10 msec einlesen und der Anwenderprogramm logik bereitstellen. Man kann 0,01 msec pro binäre E/A und 0,03 msec pro Analogwert als Rechenwert annehmen. Schaltschrankkomponenten Darf die Saia PCD-Setuerung direkt ans Internet? Beim direkten Anschluss von Saia PCD-Steuerungen ans Internet sind sie auch ein potentielles Ziel von Cyber-Atta cken. Für einen sicheren Betrieb sind unbedingt entspre chende Schutzmassnahmen zu treffen! PCD Steuerungen verfügen über integrierte einfache Schutzfunktionen. Ein sicherer Betrieb am Internet ist jedoch nur mit Verwendung von externen Routern mit Firewall und verschlüsselten VPN-Verbindungen gewähr leistet. Mehr Information dazu finden Sie auf unserer Support Homepage: www.sbc-support.com/security Was ist der Unterschied zwischen zentralen und dezentralen E/As? Bei Zugriff auf dezentrale E/As läuft immer einen Kommunikationtask ab. Dieser Task unterbricht die Bearbeitung der eigentlichen MSR-Aufgabe und verlängert damit die Zykluszeit (Seite 11). Wenn Zykluszeit wichtig und kritisch ist, sind zentrale E/As zu bevorzugen. 5 Dürfen dezentrale E/As von Drittherstellern über S-Bus angebunden werden? Dies schliessen wir im Handbuch der Saia PCD® Steue rungen aus. Der SBC S-Bus ist ein proprietäres Protokoll, das grundsätzlich für die Kommunikation mit den Engi neering- und Debugging-Werkzeugen zum Anschluss von Managementebenen bzw. Prozessleitsystemen und für PCD-zu-PCD-Kommunikation ausgelegt ist. Er ist nicht zum Anschluss von dezentralen E/As verschiedener Hersteller geeignet und freigegeben. E/As von Drittherstellern sollten professionell und sicher über eines der vielen herstellerunabhängigen Feldbussysteme eingebunden werden. Automationsstationen FAQs für Design von Automationssystemen Automationsstationen – Grundlagen saia-pcd.com 18 Wie ist der Einfluss der Kommunikation auf die Zykluszeit der Applikation? Grundsätzlich gilt, dass, wenn die PCD Server ist, die CPU mehr Zeit brauchen kann, da keine oder kaum Kontrolle über die Partnerstation(en) da ist. Wenn die PCD selbst Client ist, dann ist der Einfluss gering. Hier verringert sich allerdings der Datendurchsatz mit steigender Zykluszeit. Die Angaben unten beziehen sich auf eine PCD3.M5340 mit einer reinen Programm-Zykluszeit von 100 ms ohne zusätzliche Kommunikation. Webserver: Die Anzeige einer Seite auf einem MicroBrowser-Panel oder PC hat keinen grossen Einfluss. Das Laden einer grossen Datei wie z. B. des JavaApplets oder eines Offline-Trends kann während des Transfers die Zykluszeit um 40…50% erhöhen. Das Gleiche gilt auch für die Übertragung von grossen Dateien über FTP. S-Bus- oder Modbus-Kommunikation über Ethernet: Jede unter Volllast laufende Partnerstation erhöht die Zykluszeit um ca. 8%. Serieller S-Bus: Eine Kommunikation als Slave bei 38,4 kbit/s erhöht die Zykluszeit um 5% (Port 2), auf den F2xx-Modulen ist die Erhöhung ca. 17%. Bei 115 kBit/s ist die Zykluszeit um ca. 20% höher. Modbus RTU: Ein Client @115 kBit/s erhöht die Zykluszeit um ca. 11% (Port 2), auf den F2xx Modulen bis zu 45%. Was bedeutet genau MTBF? Wo finde ich die MTBF-Werte für Saia PCD® Steuerungen? MTBF ist die Abkürzung für das englische Mean Time Between Failures (mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen). Mit Betriebsdauer ist die Betriebszeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Ausfällen einer Einheit (Baugruppe, Gerät oder Anlage) gemeint. Je höher der MTBF-Wert, desto «zuverlässiger» ist das Gerät. Ein Gerät mit einer MTBF von 100 Stunden wird im Mittel öfter ausfallen als ein gleichartiges Gerät mit einer MTBF von 1000 Stunden. Der MTBF-Wert kann rein rechnerisch oder aber auch basierend auf empirischen Werten ermittelt werden. Bedenken Sie bitte, dass der MTBF-Wert der gesamten Installation abhängig von den Werten der einzelnen SchaltschrankKomponenten ist. Eine Übersicht der MTBF-Werte der PCD-Steuerungen finden Sie auf unserer Support-Seite. Für die Praxis relevanter ist die Rückläuferquote. Wir analysieren alle Geräte, die aus dem Feld zurückkommen. Die Rückläuferquoten der gängigen PCD-Steuerungen in der Garantiezeit (30 Monate) sind: ` PCD2.M5xxx: 0,94% ` PCD3.M5xx: 0,99% ` PCD3.M3xx: 1,14% saia-pcd.com Automationsstationen – Grundlagen Welcher Bereich des Speichers geht beim Ausfall der Batterie verloren und wie reagiert die PCD? Grundsätzlich geht der Arbeitsspeicher der PCD, welcher unter anderem den Inhalt der Medien wie Register, Counter, Zähler und Flags sowie den schreibbaren Teil der DB- und Textelemente enthält, bei einem Ausfall der Versorgungsspannung mit zusätzlich schwacher oder defekter Batterie verloren. Es müssen nun zwei PCDTypen differenziert werden. Steuerungen, welche mit einem internen microSDDateisystem ausgestattet sind, legen das Anwenderprogramm und dazugehörige Initialwerte der Medien in einer Systempartition ab. Beim Verlust des Arbeitsspeichers ohne Backup werden diese Daten zurück in den Arbeitsspeicher geladen und das Programm mit den Parametern, welche zum Zeitpunkt des Downloads in PG5 definiert wurden, wieder abgearbeitet. Steuerungen, welche kein internes Dateisystem besitzen, benötigen ein Backup, welches das Anwenderprogramm und dazugehörige Medien beinhaltet. Dieses Backup kann beim Download der Applikation mit Hilfe von PG5 erstellt werden. Damit es im Falle eines leeren Arbeitsspeichers möglich ist, das Anwenderprogramm und die dazu benötigten Medieninhalte wiederherzustellen, sollte grundsätzlich der letzte Download einer Applikation als Backup in einem externen Dateisystem der PCD erstellt werden. Ist ein Backup der Applikation einer PCD vorhanden und der Inhalt des Arbeitsspeichers nicht plausibel, wird die Applikation von dem Zeitpunkt, an welchem das Backup erstellt wurde, wieder hergestellt. PCD3 19 1.2 Saia PCD3-Reihe Seite 20 Beschreibung des grundsätzlichen Aufbaus und allgemeine Eigenschaften der modularen Saia PCD3-Reihe Saia PCD3.Mxxxx-Steuerungen 1 Geräteaufbau Saia PCD3-Reihe Automationsstationen 1.2.1 Saia PCD3-Steuerungen Seite 22 High-Power-CPU Standard-CPU Minimale Basis-CPU Bis zu 5 integrierte Kommunikationsschnittstellen, mit steckbaren Modulen bis zu 13 Kommunikationsschnittstellen erweiterbar. Integrierter Automation Server in allen CPUs Saia PCD3.Cxxx Modulträger zur E/A-Erweiterung Seite 21 Modulträger für E/A-Module ` PCD3.C100 ` PCD3.C110 ` PCD3.C200 2 ` PCD3.Mxx60 ` PCD3.M5xxx ` PCD3.M3xxx Bedienen und Beobachten Basisgeräte mit 4 Steckplätzen für E/A-Module 4 E/A-Steckplätze 2 E/A-Steckplätze 4 E/A-Steckplätze mit 24-VDC-Einspeisung Saia PCD3 Ein-/Ausgangsmodule in Kassettenbauform Seite 26 Module in unterschiedlicher Funktion mit steckbaren Anschlussklemmen Digitale Ausgangsmodule Kombinierte digitale Ein-/Ausgangsmodule Digitale Eingangsmodule Analoge Ein-/Ausgangsmodule Saia PCD3-Schnittstellenmodule 3 ` PCD3.Axxx ` PCD3.Bxxx ` PCD3.Exxx ` PCD3.Wxxx Dedizierte Raumregler Erweiterbar bis zu 1023 E/As Seite 31 1 serielle Schnittstelle RS-232, RS-422/485 2 serielle Schnittstellen RS-232, RS-422/RS-485 BACnet® MSTP DALI M-Bus Belimo MP-Bus Saia PCD3-Speichermodule Seite 32 4 ` PCD3.F1xx ` PCD3.F2xx ` PCD3.F215 ` PCD3.F26x ` PCD3.F27x ` PCD3.F28x Verbrauchsdatenerfassung Steckbare Module zur Erweiterung der Kommunikationsschnittstellen (bis zu 4 Module bzw. 8 Schnittstellen) Verbrauchsmaterial und Zubehör für Saia PCD3-Steuerungen Seite 33 5 Batterien, Klemmen, Systemkabel, Beschriftungszubehör … Schaltschrankkomponenten Steckbare Speichermodule für Daten- und Programm-Backup ` PCD3.R5xx Flashspeichermodule für Steckplatz 0…3 ` PCD3.R6xx Basismodul für SD-Flashkarten für Steckplatz 0…3 ` PCD7.R-SD SD-Flashkarten zu PCD3.R6xx ` PCD7.R5xx Flashspeichermodule für Steckplatz M1 und M2 Automationsstationen – Saia PCD3 saia-pcd.com 20 PCD3 Geräteaufbau Saia PCD3-Steuerungen Die CPU ist, anders als bei vergleichbaren Systemen, in die Geräterückwand integriert. Ihre Leistungsfähigkeit lässt sich durch einsteckbare Kommunikationsmodule und/oder intelligente E/A-Module individuell steigern. Diese haben eine direkte, sehr schnelle Bus-Verbindung zur CPU. PCD3.Mxxxx-Basisgerät Basisgerät mit CPU und 4 Steckplätzen für E/A-Module, Kommunikations- oder andere spezifische Module (z. B. PCD3.Hxxx-Zählermodule) Geräteaufbau Speichermodule Batteriemodul Schneller serieller Bus (SPI) für den Betrieb von bis zu 4 intelligenten Modulen 4 Steckplätze für E/A-Module, Kommunikationsmodule oder andere intelligente Module E/A-Bus für einfache Module Masseverbindung für E/A-Module RUN/STOPSchalter RS-232 PGU (Port 0) Saia PCD3.M 5540 RS-422/485 (Port 3 oder 10) Erweiterungsanschluss für E/A-Modulträger EthernetAnschluss RUN/STOP LED-Anzeige Erdungsanschluss USBAnschluss Die CPU ist in der Rückwand integriert. Auf der gleichen Fläche können somit noch 4 E/A-Module gesteckt werden. 24 VDC Speisung, RS-485-Schnittstelle (Port 2), Watchdog-Relais, Interrupteingänge Die Standard-Typen PCD3.M5/M6xxx und die High-Power-CPU-Typen PCD3.Mxx60 verfügen mit der Linkserweiterung über Steckplätze für ein Batterieträgermodul mit LED-Anzeigen, einen Run-/Stop-Schalter, 2 Steckplätze für Flashspeichermodule sowie zwei weitere Kommunikationsschnittstellen. Die LED-Anzeigen auf dem Batteriemodul signalisieren den Status der CPU und Batterie sowie Fehler der Applikation. Die Batterie sichert die Daten auch bei ausgeschalteter Speisespannung. Sie kann unter Spannung im laufenden Betrieb ausgetauscht werden. Die Konfiguration, Programme und Daten können mittels den steckbaren Flashspeichermodulen von einer Steuerung auf eine andere übertragen werden. Dazu ist kein Programmiertool erforderlich. Abmessungen 67.3 PCD3.M5xx0/M6xx0 35 32.7 100.5 32.8 PCD3.M3xx0 ohne Linkserweiterung 28.5 180 63.8 130 125.8 180 × 100,5 × 139 mm (B × H × T) c Standard- und High-Power-CPU mit Steckplätzen für Batterie- und Speichermodule, Run-/Stop-Schalter und zusätzlichen Schnittstellen saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD3 139 130 × 100,5 × 139 mm (B × H × T) c Minimale Basis-CPU ohne Batteriemodul. Speichermodule PCD3.Rxxx werden in einen E/A-Steckplatz bestückt. PCD3 21 Saia PCD3.Cxxx Modulträger Masseverbindung für E/A-Module In den Erweiterungsmodulträgern können alle Standard-E/A-Module genutzt werden. Kommunikations- oder andere intelligente Module können nur in den Steckplätzen der Basis-CPU genutzt werden. E/A-Bus für einfache Module Anschluss für CPU- oder E/AModulträger Verfügbare Typen LED-Anzeige der internen 5 V-Versorgungsspannung ` PCD3.C100 Erweiterungsmodulträger mit 4 E/A-Steckplätzen ` PCD3.C110 Erweiterungsmodulträger mit 2 E/A-Steckplätzen ` PCD3.C200 Erweiterungsmodulträger mit 4 E/A-Steckplätzen und Anschlussklemmen für 24 VDC-Einspeisung zur Versorgung von gesteckten E/A-Modulen und nachgeschalteten PCD3.C1xx-Modulträgern Saia PCD3.C 200 Erdungsanschluss 24 VDC Speisungsanschluss Erweiterungsanschluss für E/A-Modulträger PCD3.C100/200 mit 4 E/A-Steckplätzen 4 3 3 Dedizierte Raumregler PCD3.C110 mit 2 E/A-Steckplätzen Bedienen und Beobachten 4 Steckplätze für E/A-Module 2 Geräteaufbau 1 Automationsstationen E/A-Erweiterungsmodulträger gibt es in Ausführungen mit 2 oder 4 Steckplätzen. Damit ist der Ausbau der PCD3 Steuerungen bis max. 64 E/A-Module, bzw. max. 1023 E/A-Module, möglich. 1 66 130 Verbrauchsdatenerfassung 2 Einfache Montage der CPUs und Modulträger auf DINHutschiene (1 × 35 mm) Systemausbau bis zu 1023 E/A Einreihige und mehrreihige Montage der Modulträger E 1 1 0 E 5 0 0 B 1 0 0 B 1 0 0 Saia PCD3.M 5540 Erweiterungsstecker PCD3.K010 B 1 0 0 A 2 0 0 4 E 1 1 0 PCD3.K1xx Erweiterungskabel für mehrreihige Montage Saia PCD3.C 100 PCD3 in mehrreihiger Montage im Schaltschrank PCD3.C200 E/A-Modulträger 4 Steckplätze B 1 0 0 B 1 0 0 PCD3.C110 E/A-Modulträger 2 Steckplätze E 1 1 0 A 2 0 0 Saia PCD3.C 200 H 1 1 0 W 7 4 5 Saia PCD3.C C110 Erweiterungsstecker und -kabel ` PCD3.K010 ` PCD3.K106 ` PCD3.K116 Erweiterungsstecker Erweiterungskabel 0,7 m Erweiterungskabel 1,2 m Erweiterungsstecker PCD3.K010 Schaltschrankkomponenten E 1 1 0 PCD3.C100 E/A-Modulträger 4 Steckplätze 5 PCD3.M5540 CPU inkl. 4 E/A-Steckplätze Automationsstationen – Saia PCD3 saia-pcd.com PCD3 Saia PCD3.Mxx60-Steuerungen Hochleistungs-CPU für jeden Anspruch Dank des schnellen Prozessors und der erhöhten Systemressourcen verfügt die Hochleistungs-CPU über genügend Leistungsreserven für die Bearbeitung von anspruchsvollsten Steuerungs- und Kommunikationsaufgaben. Systemeigenschaften ` Bis zu 1023 Ein-/Ausgänge Dezentral erweiterbar mit RIO PCD3.T66x bzw. PCD3.T76x ` Bis zu 13 Kommunikationsschnittstellen ` USB- und Ethernet-Schnittstelle onboard ` 2 Ethernet-Schnittstellen (nur PCD3.M6860) ` Schnelle Programmbearbeitung (0.1 μs für Bit-Operationen) ` Grosser onboard Speicher für Programme (2 MByte) und Daten (128 MByte Dateisystem) ` Speicher mit SD-Flashkarten erweiterbar bis zu 4 GByte ` Automation Server für die Integration in Web-/IT-Systeme SNMP Automation Server im Basisgerät integriert Typen ` PCD3.M5560 CPU-Basismodul mit Ethernet TCP/IP, 2 MByte Programmspeicher ` PCD3.M6560 CPU-Basismodul mit Ethernet TCP/IP und Profibus-DP Master 12 Mbit/s, 2 MByte Programmspeicher ` PCD3.M6860 CPU-Basismodul mit 2 × Ethernet TCP/IP, 2 MByte Programmspeicher Telecom Internet Ethernet 22 12,3 12,3 Managementebene Managementebene BACnet® Saia PCD3.C 5560 Modbus LON-IP Profibus CAN KNX-EIB MP-Bus M-Bus Automationsebene Automationsebene EnOcean DALI Feldebene Die Saia PCD3-Power-CPU verfügt über genügend Systemressourcen, um bis zu 13 Kommunikationsschnittstellen im selben Gerät zu betreiben. Auch anspruchsvollste Aufgaben wie die gleichzeitige Kommunikation über BACnet® und LON-IP werden zuverlässig erledigt. saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD3 Heizung – Lüftung – Klima – Sanitär – Elektro Feldebene Die grosszügigen Speicherressourcen (4 GByte) der neuen PCD3Power-CPU erlauben es, die Daten und Zustände aller Gewerke in der Saia PCD® auch ohne PC-Technik und Leitsystemsoftware zu erfassen/überwachen, archivieren und steuern. Mit dem grafischen PG5-Engineeringwerkzeug und den applikationsspezifischen Softwarebibliotheken können die Applikationen für die verschiedenen Gewerke (HLKSE) komfortabel erstellt werden. PCD3 23 Saia PCD3.Mxx60-Steuerungen 2 MByte 0,1/0,3 μs Bit/Word Technische Daten Dateisystem 1 4,2 GByte E/A Programm CPU Geschwindigkeit PCD3.M5560 PCD3.M6560 PCD3.M6860 Power DP Master 2 × Ethernet 1023 bzw. E/A-Modulsteckplätze 64 E/A-Erweiterungsanschluss für PCD3.Cxxx Modulträger ja Abarbeitungszeiten [μs] Bit-Operation Word-Operation 2 Anzahl Ein-/Ausgänge Bedienen und Beobachten 1023 Automationsstationen Hochleistungs-CPU 0,1…0,8 μs 0,3 μs Echtzeituhr (RTC) ja Programmspeicher, DB/TEXT (Flash) 2 MByte Arbeitsspeicher, DB/TEXT (RAM) 1 MByte Flashspeicher (S-RIO, Konfiguration und Backup) Dedizierte Raumregler On-Board Speicher 128 MByte Anwender-Flash-Dateisystem (INTFLASH) 128 MByte 1…3 Jahre mit Lithium-Batterie 3 Datensicherung On-Board Schnittstellen ja Ethernet 10/100 Mbit/s, fullduplex, autosensing/crossing RS-232 auf D-Sub-Stecker (PGU/Port 0) ja 2× bis 115 kbit/s nein RS-485 auf Klemmenblock (Port 2) oder RS-485 Profibus-DP Slave, Profi-S-Net auf Klemmenblock (Port 2) bis 115 kbit/s nein bis 115 kbit/s bis 187,5 kbit/s bis 115 kbit/s bis 187,5 kbit/s RS-485 auf D-Sub-Stecker (Port 3) * oder Profibus-DP Slave, Profi-S-Net auf D-Sub-Stecker (Port 10) * oder Profibus-DP Master bis 12 Mbit/s auf D-Sub-Stecker (Port 10) * bis 115 kbit/s bis 1,5 Mbit/s nein nein nein ja nein nein nein 4 * alternativ nutzbar, galvanisch getrennt Verbrauchsdatenerfassung USB 1.1 Optionen Der Datenspeicher ist mit Flashspeichermodulen (mit Dateisystem) bis zu 4 GByte erweiterbar. E/A-Steckplatz 0 PCD3.F1xx Module für RS-232, RS-422, RS-485 und Belimo MP-Bus E/A-Steckplatz 0…3 bis zu 4 Module bzw. 8 Schnittstellen PCD3.F2xx Module für RS-232, RS-422, RS-485, BACnet® MS/TP, Belimo MP-Bus, DALI und M-Bus Allgemeine Daten Leistungsaufnahme typisch 15 W bei 64 E/A Belastbarkeit 5 V/+V(24 V) intern max. 600 mA/100 mA 5 Speisespannung (gemäss EN/IEC 61131-2) 24 VDC –20/+25 % max. inkl. 5 % Welligkeit oder 19 VAC +/–15 % zweiweg-gleichgerichtet (18 VDC) Schaltschrankkomponenten Optionale Datenschnittstellen Automationsstationen – Saia PCD3 saia-pcd.com 24 PCD3 Saia PCD3.M5x40-Steuerungen Die Standard-CPU für viele Anwendungen 1023 E/A 4 GByte Dateisystem 1 MByte Programm 0,3/0,9 μs Bit/Word CPU Geschwindigkeit Typen ` PCD3.M5340 SNMP Automation Server im Basisgerät integriert ` PCD3.M5440 ` PCD3.M5540 CPU-Basismodul mit Ethernet TCP/IP, 1 MByte Programmspeicher CPU-Basismodul ohne Ethernet TCP/IP, 1 MByte Programmspeicher CPU-Basismodul mit Ethernet TCP/IP und Profibus-DP Slave 1,5 Mbit/s, 1 MByte Programmspeicher PCD3.M5340 Standard Technische Daten PCD3.M5440 Standard Anzahl Ein-/Ausgänge bzw. E/A-Modulsteckplätze PCD3.M5540 Standard 1023 64 E/A-Erweiterungsanschluss für PCD3.Cxxx Modulträger Abarbeitungszeiten [μs] Bit-Operation Word-Operation Echtzeituhr (RTC) ja 0,3…1,5 μs 0,9 μs ja On-Board Speicher Arbeitsspeicher (RAM) für Programm und DB/Text 1 MByte Flashspeicher (S-RIO, Konfiguration und Backup) 2 MByte Anwender-Flash-Dateisystem (INTFLASH) nein Datensicherung 1…3 Jahre mit Lithium-Batterie On-Board Schnittstellen USB 1.1 ja Ethernet 10/100 Mbit/s, fullduplex, autosensing/crossing ja nein ja bis 115 kbit/s bis 187,5 kbit/s bis 115 kbit/s nein nein bis 115 kbit/s bis 115 kbit/s nein nein bis 115 kbit/s bis 1,5 Mbit/s bis 115 kbit/s nein nein bis 115 kbit/s bis 1,5 Mbit/s RS-232 auf D-Sub-Stecker (PGU/Port 0) RS-485 auf Klemmenblock (Port 2) oder RS-485 Profibus-DP Slave, Profi-S-Net auf Klemmenblock (Port 2) RS-422/485 (galv. verbunden) auf D-Sub-Stecker (Port 3) * RS-485 (galv. getrennt) auf D-Sub-Stecker (Port 3) * Profibus-DP Slave, Profi-S-Net auf D-Sub-Stecker (Port 10) * * alternativ nutzbar Optionen Der Datenspeicher ist mit Flashspeichermodulen (mit Dateisystem) bis zu 4 GByte erweiterbar. Optionale Datenschnittstellen E/A-Steckplatz 0 PCD3.F1xx Module für RS-232, RS-422, RS-485 und Belimo MP-Bus E/A-Steckplatz 0…3 bis zu 4 Module bzw. 8 Schnittstellen PCD3.F2xx Module für RS-232, RS-422, RS-485, BACnet® MS/TP, Belimo MP-Bus, DALI und M-Bus Allgemeine Daten Speisespannung (gemäss EN/IEC 61131-2) 24 VDC –20/+25 % max. inkl. 5 % Welligkeit oder 19 VAC +/–15 % zweiweg-gleichgerichtet (18 VDC) Leistungsaufnahme typisch 15 W bei 64 E/A Belastbarkeit 5 V/+V(24 V) intern max. 600 mA/100 mA saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD3 PCD3 25 Saia PCD3.M3xx0-Steuerungen 1023 Automationsstationen Die Basis-CPU für einfache Anwendungen E/A 4 GByte 512 kByte Programm 0,3/0,9 μs Bit/Word CPU Geschw. 1 Dateisystem ` PCD3.M3120 Automation Server im Basisgerät integriert ` PCD3.M3230 ` PCD3.M3330 2 SNMP CPU-Basismodul mit Ethernet TCP/IP, 64 E/A, 128 kByte Programmspeicher CPU-Basismodul ohne Ethernet TCP/IP, 1023 E/A, 512 kByte Programmspeicher CPU-Basismodul mit Ethernet TCP/IP, 1023 E/A, 512 kByte Programmspeicher Bedienen und Beobachten Typen PCD3.M3120 PCD3.M3230 PCD3.M3330 Technische Daten Basis Basis Basis Anzahl Ein-/Ausgänge 64 1023 1023 bzw. E/A-Modulsteckplätze 4 64 64 nein ja ja Abarbeitungszeiten [μs] Bit Operation Word Operation Echtzeituhr (RTC) Dedizierte Raumregler 0,3…1,5 μs 0,9 μs ja On-Board Speicher Arbeitsspeicher (RAM), für Programm und DB/Text 128 kByte 512 kByte Flashspeicher (S-RIO, Konfiguration und Backup) 512 kByte 3 E/A-Erweiterungsanschluss für PCD3.Cxxx Modulträger 2 MByte Anwender-Flash-Dateisystem (INTFLASH) nein 4 Stunden mit SuperCap On-Board Schnittstellen USB 1.1 ja Ethernet 10/100 Mbit/s, fullduplex, autosensing/crossing ja nein ja bis 115 kbit/s bis 187,5 kbit/s 4 RS-485 auf Klemmenblock (Port 2) oder RS-485 Profibus-DP Slave, Profi-S-Net auf Klemmenblock (Port 2) Verbrauchsdatenerfassung Datensicherung Optionen Der Datenspeicher ist mit Flashspeichermodulen (mit Dateisystem) bis zu 4 GByte erweiterbar. E/A-Steckplatz 0 PCD3.F1xx Module für RS-232, RS-422, RS-485 und Belimo MP-Bus E/A-Steckplatz 0…3 bis zu 4 Module bzw. 8 Schnittstellen PCD3.F2xx Module für RS-232, RS-422, RS-485, BACnet® MS/TP, Belimo MP-Bus, DALI und M-Bus Allgemeine Daten 24 VDC –20/+25 % max. inkl. 5 % Welligkeit oder 19 VAC +/–15 % zweiweg-gleichgerichtet (18 VDC) Leistungsaufnahme typisch 15 W bei 64 E/A Belastbarkeit 5 V/+V(24 V) intern max. 600 mA/100 mA 5 Speisespannung (gemäss EN/IEC 61131-2) Schaltschrankkomponenten Optionale Datenschnittstellen Automationsstationen – Saia PCD3 saia-pcd.com 26 PCD3 Saia PCD3 Ein- und Ausgangsmodule in Kassettenbauform Die Funktionen der Saia PCD3 lassen sich über vielfältige steckbare E/A-Module beliebig erweitern und an die geforderten Bedürfnisse anpassen. So kann nicht nur eine schnelle Verwirklichung eines Projekts gewährleistet werden, sondern es besteht auch die Möglichkeit, das System jederzeit zu erweitern oder anzupassen. Systemeigenschaften ` Zahlreiche Varianten verfügbar ` Steckplatz direkt in der Saia PCD3-Basis-CPU oder auf dem Modulträger ` Vollständige Integration in das Saia PCD3Gehäuse Steckbare Anschlussklemmen ` Stabile Kassettenbauform ` Anschluss an die E/A-Ebene über steckbare Federkraftklemmblöcke oder Flachbandkabel und Adapter Typenschild mit Anschlussbezeichnung LED für StatusSignalisierung ` E/A-Klemmblöcke sind im Lieferumfang enthalten ` Einfacher Tausch der Module ohne Werkzeuge Einsetzen der E/A-Module Mehr als 50 Module unterschiedlicher Funktionalität PCD3 mit 4 Modulplätzen Rastschnapper Führungsnut Typen ` PCD3.Axxx ` PCD3.Bxxx ` PCD3.Exxx ` PCD3.Fxxx ` PCD3.Hxxx ` PCD3.Rxxx ` PCD3.Wxxx Digitale Ausgangsmodule Kombinierte digitale Ein-/Ausgangsmodule Digitale Eingangsmodule Kommunikationsmodule Schnelle Zählermodule Speichermodule Analoge Ein-/Ausgangsmodule Zusätzliche Sicherung mit Schraube Etikettenhalter c Einfacher Tausch der E/A-Module Anschlussstecker/Klemmen Typ A 10-pol 2,5 mm2 E 1 1 1 Typ C 24-pol 1,0 mm2 E 1 6 5 Typ E 14-pol 1,5 mm2 Typ F 12-pol 1,5 mm2 W 3 2 5 A 8 1 0 Typ J Typ G + H 8-pol 4- + 6-pol 2 2,5 + 1,5 mm 1,5 mm2 A 8 6 6 W 8 0 0 Typ K 10-pol 1,0 mm2 Typ D Anschlussstecker für Flachbandkabel (wird nicht mit dem Modul geliefert) B 1 6 0 c Ersatzklemmen, Flachbandstecker mit Systemkabel und separate Klemmenadapter werden als Zubehör bestellt. saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD3 A E 1 4 6 1 0 PCD3 27 8E 8E 8E 8E 15…30 VDC 15…30 VDC 7,5…15 VDC 3,5…7 VDC --- --- 8 ms 0,2 ms 9 ms 0,2 ms --- 24 mA 24 mA 24 mA 24 mA --- A A A A PCD3.E160 PCD3.E161 16 E 16 E 15…30 VDC 15…30 VDC --- --- 8 ms 0,2 ms --- 10 mA 10 mA --- D D PCD3.E165 PCD3.E166 16 E 16 E 15…30 VDC 15…30 VDC --- --- 8 ms 0,2 ms --- 10 mA 10 mA --- C C PCD3.E500 6E 80…250 VAC --- --- 20 ms Ɣ 1 mA --- A 10 ms 9 ms Ɣ Ɣ 24 mA 24 mA --- A A PCD3.E610 PCD3.E613 8E 8E 15…30 VDC 30…60 VDC --- --- Digitale Ausgangsmodule E/ASteckertyp 3) Anzahl E/A 4 A, Relais (Schliesser) 4 A, Relais (Öffner) --- 2 A/50 VDC 2 A/50 VDC 2 A/250 VAC 2 A/250 VAC --- Ɣ Ɣ 15 mA 15 mA --- A A PCD3.A220 6 A, Relais (Schliesser) --- 2 A/50 VDC 2 A/250 VAC --- Ɣ 20 mA --- A PCD3.A251 8 A, Relais (6 Umschalter + 2 Schliesser) --- 2 A/50 VDC 2 A/48 VAC --- Ɣ 25 mA --- C PCD3.A300 6 A, Transistor --- 2 A/10…32 VDC --- --- --- 20 mA --- A PCD3.A400 8 A, Transistor --- 0,5 A/5…32 VDC --- --- --- 25 mA --- A PCD3.A410 8 A, Transistor --- 0,5 A/5…32 VDC --- --- Ɣ 24 mA --- A PCD3.A460 PCD3.A465 16 A, Transistor 16 A, Transistor --- 0,5 A/10…32 VDC 0,5 A/10…32 VDC --- --- --- 10 mA 10 mA --- D C 4 A, Relais (2 Umschalter + 2 Schliesser) --- 2 A/50 VDC 2 A/50 VDC 5 A/250 VAC 6 A/250 VAC --- Ɣ Ɣ 40 mA --- F Typ PCD3.A200 PCD3.A210 3 PCD3.A810 Handbedienung Ausgangs-Schaltleistung DC AC Interne Stromaufnahme EingangsGalv. verzögerung Trennung 5 V-Bus 1) + V-Bus 2) Eingangsspannung 1 PCD3.E110 PCD3.E111 PCD3.E112 PCD3.E116 Bedienen und Beobachten E/ASteckertyp 3) Anzahl E/A Typ Ausgangs-Schaltleistung DC AC Interne Stromaufnahme EingangsGalv. verzögerung Trennung 5 V-Bus 1) + V-Bus 2) Eingangsspannung 2 Digitale Eingangsmodule Dedizierte Raumregler Die digitalen E/A-Module lassen sich einfach in die Saia PCD3-Basis-CPU oder einen passenden Modulträger einstecken. Neben Eingängen für verschiedene Spannungsebenen stehen digitale Ausgänge sowohl in Transistorbauweise als auch als mechanische Relais zur Verfügung. So kann einfach und sicher eine galvanische Trennung zum schaltenden Stromkreis erreicht werden. Automationsstationen Saia PCD3 digitale Ein- und Ausgangsmodule Digitale Ein-/Ausgangsmodule Interne Stromaufnahme EingangsGalv. verzögerung Trennung 5 V-Bus 1) + V-Bus 2) E/ASteckertyp 3) 2 A, Relais (Schliesser) 2E 15…30 VDC --- 12 A/250 VAC 8 ms Ɣ 18 mA --- G H PCD3.B100 2E+2A+4 wählbare E oder A E: 15…32 VDC 0,5 A/5…32 VDC --- 8 ms --- 25 mA --- A PCD3.B160 16 E/A (konfigurierbar) E: 24 VDC 0,25 A/18…30 VDC --- 8 ms oder 0,2 ms --- 120 mA --- 2× K Schnelle Zählermodule (nur für E/A-Slots mit schnellem SPI-Bus) Typ Anzahl Zähler Eingänge pro Zähler Ausgänge pro Zähler Zählbereich Wählbarer digitaler Filter Stromaufnahme E/A-Steckertyp 3) 5 V-Bus 1) + V-Bus 2) PCD3.H112 4) 2 2 E + 1 konfigurierbarer E 1 CCO 0…16 777 215 (24 Bit) 10 kHz…150 kHz 50 mA 4 mA 2× K PCD3.H114 4) 4 2 E + 1 konfigurierbarer E 1 CCO 0…16 777 215 (24 Bit) 10 kHz…150 kHz 50 mA 4 mA 2× K Verbrauchsdatenerfassung PCD3.A860 Licht&Beschattung Anzahl E/A Ausgangs-Schaltleistung DC AC 4 Typ Eingangsspannung Belastbarkeit 1) Intern 5 V 2) Intern +V (24 V) PCD3.Mxxx0 PCD3.Txxx PCD3.C200 600 mA 600 mA 1500 mA 100 mA 100 mA 630 mA Schaltschrankkomponenten Übersicht interne Busbelastbarkeit der Modulträger Die Strombedarfsberechnung vom internen +5V und +V-Bus für die E/A-Module erfolgt im Device-Konfigurator vom PG5 2.0. 3) 5 Die steckbaren E/A-Klemmenblöcke sind im Lieferumfang der E/A-Module enthalten. Ersatzklemmen, Flachbandstecker mit Systemkabel und separate Klemmenadapter werden als Zubehör bestellt (Siehe Seite 34 und Seite 78). 4) Lieferung auf Anfrage Automationsstationen – Saia PCD3 saia-pcd.com 28 PCD3 Saia PCD3 analoge Ein- und Ausgangsmodule Die zahlreichen Analogmodule lassen komplexe Regelungen oder Messungen zu. Die Auflösung beträgt dabei je nach Geschwindigkeit des AD-Wandlers zwischen 8 und 16 Bit. Die digitalisierten Werte lassen sich in der Saia PCD3 direkt im Projekt weiterverarbeiten. Durch die grosse Anzahl an unterschiedlichen Modulen lassen sich für nahezu jeden Anforderungsbereich passende Module finden. Analoge Eingangsmodule Anzahl Kanäle Typ PCD3.W200 PCD3.W210 PCD3.W220 PCD3.W220Z03 PCD3.W220Z12 8E 8E 8E 8E 4E +4E PCD3.W300 PCD3.W310 PCD3.W340 8E 8E 8E PCD3.W350 PCD3.W360 PCD3.W380* 8E 8E 8E PCD3.W305 PCD3.W315 PCD3.W325 7E 7E 7E Signalbereiche / Beschreibung Auflösung Galv. Trennung 0…+10 V 0…20 mA 4) Pt1000: –50 °C…400 °C/Ni1000: –50 °C…+200 °C NTC 10–Temperaturfühler 4 E: 0…10 V 4 E: Pt1000: –50 °C…400 °C/Ni1000: –50 °C…+200 °C 10 Bit 10 Bit 10 Bit 10 Bit 10 Bit 0…+10 V 0…20 mA 4) 0…+10 V/0…20 mA 4) Pt1000: –50 °C…400 °C/Ni1000: –50 °C…+200 °C Pt100: –50 °C…+600 °C/Ni100: –50 °C…+250 °C Pt1000: –50 °C…+150 °C –10 V…+10 V, –20 mA…+20 mA, Pt/Ni1000, Ni1000 L&S, NTC10k/NTC20k (Konfiguration über Software) 12 Bit 12 Bit 12 Bit 0…+10 V 0…20 mA 4) –10 V…+10 V 12 Bit 12 Bit 12 Bit Ɣ Ɣ Ɣ --- --- 12 Bit 12 Bit 13 Bit Interne Stromaufnahme 5 V-Bus 1) + V-Bus 2) E/ASteckertyp 3) 8 mA 8 mA 8 mA 8 mA 8 mA 5 mA 5 mA 16 mA 16 mA 11 mA A A A A A 8 mA 8 mA 8 mA 5 mA 5 mA 20 mA A A A 8 mA 8 mA 25 mA 30 mA 20 mA 25 mA A A K 60 mA 60 mA 60 mA 0 mA 0 mA 0 mA E E E PCD3.W720 2E Wiegemodule, 2 Systeme für bis zu 6 Wiegezellen ≤18 Bit --- 60 mA 100 mA E PCD3.W745 4E Temperaturmodul für TC Typ J, K und 4-Leiter Pt/Ni100/1000 16 Bit Ɣ 200 mA 0 mA 6 Auflösung Galv. Trennung ) Analoge Ausgangsmodule Anzahl Kanäle Typ Signalbereiche/Beschreibung PCD3.W400 PCD3.W410 4A 4A 0…+10 V 0…+10 V/0…20 mA/4…20 mA wählbar mit Jumper 8 Bit 8 Bit PCD3.W600 PCD3.W610 4A 4A 0…+10 V 0…+10 V/–10 V…+10 V/0…20 mA/4…20 mA wählbar mit Jumper 12 Bit 12 Bit PCD3.W605 PCD3.W615 PCD3.W625 6A 4A 6A 0…+10 V 0…20 mA/4…20 mA parametrierbar –10 V…+10 V PCD3.W800 4 A, davon 3 mit Handbedienung 0…+10 V, kurzschlussfest Interne Stromaufnahme 5 V-Bus 1) + V-Bus 2) E/ASteckertyp 3) 1 mA 1 mA 30 mA 30 mA A A --- 4 mA 110 mA 20 mA 0 mA A A 10 Bit 10 Bit 10 Bit Ɣ Ɣ Ɣ 110 mA 55 mA 110 mA 0 mA 0 mA 0 mA E E E 10 Bit --- 45 mA 35 mA 5) J --- Analoge Ein-/Ausgangsmodule Anzahl Kanäle Typ PCD3.W525 Auflösung Galv. Trennung 4E + E: 0…10 V, 0(4)…20 mA, Pt1000, Pt500 oder Ni1000 (auswählbar über DIP-Schalter) E: 14 Bit Ɣ 2A A: 0…10 V oder 0(4)…20 mA (auswählbar über Software) A: 12 Bit Signalbereiche/ Beschreibung Interne Stromaufnahme 5 V-Bus 1) + V-Bus 2) 40 mA E/ASteckertyp 3) E 0 mA *) In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 Status Produkteinführung Handbedienmodule PCD3.A810 Relaisausgänge, 2 Umschalter und 2 Schliesser PCD3.A860 Licht und Beschattung 2 Relaisausgänge und 2 Eingänge Übersicht interne Busbelastbarkeit der Modulträger PCD3.W800 4 analoge Ausgänge (3 davon bedienbar) saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD3 Belastbarkeit PCD3.Mxxx0 PCD3.Txxx PCD3.C200 1) Intern 5 V 600 mA 600 mA 1500 mA 2) Intern +V (24 V) 100 mA 100 mA 630 mA Die Strombedarfsberechnung vom internen +5V und +V-Bus für die E/A-Module erfolgt im Device-Konfigurator vom PG5. 3) Die steckbaren E/A-Klemmenblöcke sind im Lieferumfang der E/A-Module enthalten. Ersatzklemmen, Flachbandstecker mit Systemkabel und separate Klemmenadapter werden als Zubehör bestellt (Siehe Seiten 34 und 78). 4) 4…20 mA über Anwenderprogramm 5) Bei 100 % Ausgabewert und 3 kΩ Last 6) Nicht steckbarer Federkraftklemmenblock PCD3 29 Der von den E/A-Modulen aufgenommene interne Laststrom an der +5V- und +V (24 V)-Versorgung darf den maximalen abgegebenen Versorgungsstrom der CPUs, RIOs oder PCD3.C200-Modulträger nicht übersteigen. Berechnungsbeispiel Stromverbrauch vom internen +5V- und +V (24V)-Bus der E/A-Module PCD3.C100 E/A-Modulträger 4 Steckplätze F 2 1 6 0 1 F 2 8 6 1 W 3 4 0 W 3 4 0 W 3 4 0 W 6 1 0 E 1 6 0 E W 1 3 6 4 0 W E 3 1 4 6 0 1 PCD3.C100 E/A-Modulträger 4 Steckplätze E 1 6 0 W E 6 1 1 6 0 PCD3.C100 E/A-Modulträger 4 Steckplätze Saia PCD3.M 5540 Saia PCD3.C 100 Saia PCD3.C 100 Erweiterungsstecker PCD3.K010 Erweiterungskabel PCD3.K106 PCD3.C200 E/A-Modulträger 4 Steckplätze A 2 0 0 A 8 1 0 A 8 1 0 A 8 6 0 A 4 6 0 A 4 6 0 A 4 6 0 B 1 6 0 Saia PCD3.C 100 Saia PCD3.C 200 2 Erweiterungsstecker PCD3.K010 Bedienen und Beobachten PCD3.M5540 CPU inkl. 4 E/A-Steckplätze Automationsstationen Projektierungshinweise Modulträger PCD3 Verbrauch M5540 + C100 + C100 Verbrauch C200 + C100 Modul Intern 5V Intern +V (24 V) Leer F210 110 mA F281 90 mA 15 mA W340 8 mA 20 mA Gesamt M5540 208 mA 35 mA W340 8 mA 20 mA W340 8 mA 20 mA W610 110 mA 0 mA E160 10 mA Gesamt C100 136 mA 40 mA E160 10 mA E160 10 mA E160 10 mA E160 10 mA Gesamt C100 40 mA 0 Gesamt M5540 384 mA 75 mA Modul A200 A810 A810 A860 Gesamt C200 A460 A460 A460 B160 Gesamt C100 Gesamt C200 Capacity Intern 5V Intern +V (24V) PCD3.M5540 600 mA 100 mA PCD3.C200 1500 mA 630 mA Aus dem aufgeführten Berechnungsbeispiel ist ersichtlich, dass die interne Belastbarkeit beim CPU-Basismodul PCD3.M5540 und dem Trägermodul PCD3.C200 eingehalten wird. Das CPU-Basismodul verfügt über ausreichend Reserve zur Aufnahme eines weiteren Kommunikationsmodules im leeren Steckplatz 0. Auch das Trägermodul PCD3.C200 verfügt über ausreichend Reserve für den Anschluss eines weiteren Trägermoduls PCD3.C100 bzw. PCD3.C110. Die Stromverbrauchsberechnung vom internen +5V- und +V (24 V)-Bus für die E/A-Module erfolgt im Device-Konfigurator vom PG5 2.0 automatisch. Folgende Aspekte sind bei der Planung von PCD3-Anwendungen besonders zu beachten: ` Im Sinne von Lean-Automation empfiehlt es sich, den ersten Steckplatz auf dem CPU-Basismodul für allfällige spätere Erweiterungen freizulassen. In diesem Steckplatz können sowohl einfache E/A-Module wie auch Kommunikationsmodule verwendet werden. ` Maximal fünf Kabel PCD3.K106/116 verwenden. ` Die Gesamtlänge des E/A-Busses ist aus technischen Gründen begrenzt, je kürzer, je besser. ` Wird eine Anwendung in einer einzigen Reihe montiert (max. 15 Modulträger), muss nach fünf PCD3.C100 eine PCD3.C200 zur Verstärkung des Bus-Signals eingesetzt werden (ausser die Konfiguration endet mit der fünften PCD3.C100). ` Nicht mehr als sechs PCD3.C200 in einer Konfiguration verwenden, sonst übersteigt die Zeitverzögerung die E/A-Zugriffszeit. ` Nach jedem Kabel (zu Beginn einer Reihe) eine PCD3.C200 einsetzen. Ausnahme: In einer kleinen Konfiguration mit maximal 3 PCD3.C1xx, können diese von der PCD3.Mxxx versorgt werden. Eine PCD3.C200 ist nicht nötig. ` Wird die Anwendung in mehreren Reihen montiert, dürfen wegen der begrenzten Kabellänge nur drei Modulträger (1 × PCD3.C200 und 2 × PCD3.C100) in einer Reihe montiert werden. 5 Die PCD3.C200 dient zur Verlängerung des E/A-Busses oder zur internen Stromversorgung (+5V und +V (24 V) eines ModulSegmentes. Bitte folgende Regeln beachten: 4 0 Verbrauchsdatenerfassung 3 Dedizierte Raumregler Intern +V (24 V) Schaltschrankkomponenten Intern 5V 15 mA 40 mA 40 mA 18 mA 113 mA 10 mA 10 mA 10 mA 120 mA 150 mA 263 mA Automationsstationen – Saia PCD3 saia-pcd.com PCD3 Saia PCD3 Stromversorgung und Anschlusskonzept Externe Stromversorgung Trafo mind. 50 VA +18 V 19 VAC ±15% Für die meisten Module kann eine Zweiweggleichgerichtete Speisung verwendet werden. Die folgenden Module müssen an geglättete 24VDC angeschlossen werden: PCD3. H1xx, H2xx, H3xx, PCD7.D2xx 0V GND L N Es empfiehlt sich generell die robusten und störsicheren SBC Stromversorgungen mit geregeltem 24 VDC-Ausgang zu verwenden. Verfügbare Typen siehe Kapitel 1.7 „Zubhör“. +24 V = 24 VDC ±20% REGLER 0V L N Erdungs- und Anschlusskonzept 0 V +24 VDC ` Alle Minus-Anschlüsse sind intern verbunden. Für einen störungsfreien Betrieb sind diese Verbindungen extern mit möglichst kurzen Drähten von 1,5 mm2 Querschnitt zu verstärken. E... ` Auch allfällige Abschirmungen von Analogsignalen oder Kommunikationskabeln sollen entweder über eine Minusklemme oder über die Erdungsschiene auf das gleiche Erdpotenzial gebracht werden. A... W... ` Das Nullpotenzial (GND) der 24-V-Speisung (Supply) wird mit dem GND und der Erdungsklemme der Steuerung verbunden. Diese soll mit einem möglichst kurzen Draht (<25 cm) von 1,5 mm2 mit der Erdungsschiene verbunden werden. Ebenso der Minusanschluss der PCD3.F1xx oder der Interruptklemme. 2.5 mm2 2.5 mm2 Erdungsschiene Erdungs- und Anschlusskonzept für nicht galvanisch getrennte analoge Eingänge (PCD3.W2x0, PCD3.W3x0) Die Signalquellen (zum Beispiel Temperaturfühler) sollen möglichst direkt an das Eingangsmodul angeschlossen werden. Um optimale Messresultate zu erhalten, sollte jede Verbindung zu einer Erdungsschiene vermieden werden. Zusätzliche externe GND-Verbindungen der Fühlersignale können Ausgleichströme zur Folge haben, welche die Messung verfälschen. Werden abgeschirmte Kabel eingesetzt, sollte der Schirm mit einer Erdungsschiene verbunden werden. Masseanschluss PCD 9 PGND - Verteiler „V“ und „C“ 8 7 COM E7 6 5 4 3 2 1 0 - 9 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 PGND - max. 25 cm min. 2.5 mm2 - Verteiler „Temp.“ 8 7 6 5 4 3 2 1 0 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 Verteiler 0...10 V Pt/Ni 1000 Messwiderstand Anschlusskonzept für PCD3.W3x0 Die Referenzpotenziale der Spannungs- und Stromeingänge sind auf einen gemeinsamen GND-Verteiler an Klemme «–» und die Temperaturfühler auf einen gemeinsamen GND-Verteiler an Klemme «COM» zu verdrahten. saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD3 Abgeschirmte Kabel 0...10 V Pt/Ni 1000 Messwiderstand Messwiderstand Erdungsschiene Messwiderstand Erdungsschiene Signalquelle Signalquelle max. 25 cm min. 2.5 mm2 Masseanschluss PCD Signalquelle Signalquelle 30 Anschlusskonzept für PCD3.W2x0 Die Referenzpotenziale der Signalquellen sind auf einen gemeinsamen GND-Verteiler an Klemme «–» zu verdrahten. PCD3 31 PCD3.F2xx für Slot n° 0…3 PCD3.F221 RS-232 PCD3.F210 RS-422/RS-485 PCD3.F281 MP-Bus PCD3.M215 BACnet®-MS/TP PCD3.F261 DALI PCD3.F27x M-Bus F 2 1 1 2 0 1 F 1 2 1 2 ref:Modbus Read Int Ind Enable Error Func RemAdd Number Add R 500 ` DALI ` EnOcean (mit externem Converter) ` M-Bus ` BACnet® MS/TP ` HMI-Editor-Anwendungen mit PCD7.Dxxx Textterminals (nur RS-232) F ` Modemkommunikation mit der PCD ` S-Bus ` Modbus ` JCI N2-Bus ` KNX® S-Mode/EIB (mit externem Converter) PCD3.F1xx für Slot 0 Port 1 RS-232 oder RS-422 oder RS-485 oder MP-Bus Bedienen und Beobachten Unterstützte Protokolle der PCD3.Mxxxx über FBoxen 1 Neben den Schnittstellen, über die die Saia PCD3 Onboard verfügt, lassen sich die Schnittstellenfunktionen über die verschiedenen Steckplätze erweitern. Dabei werden von der PCD3 zahlreiche Protokolle unterstützt. Die physikalischen Busspezifikationen werden für die meisten Protokolle als Einssteckmodul angeboten. Ist dies nicht der Fall, kann der Bus über einen externen Konverter angeschlossen werden. Automationsstationen Kommunikationsschnittstellen der Saia PCD3.Mxxxx-Steuerungen Saia PCD3.M 5540 Physikalische Schnittstellen frei programmierbar PCD3.F221 RS-232 plus PCD7.F1xxs als Option PCD3.F121 PCD3.F150 Interne Stromaufnahme 5V +V (24 V) Steckplatz E/A 0 40 mA --- E/A 0 15 mA --- E/A 0 130 mA --- E/A 0…3 110 mA --- E/A 0…3 90 mA --- Dedizierte Raumregler PCD3.F210 Spezifikationen RS-422 mit RTS/CTS oder RS-485 (galvanisch verbunden), mit aktivierbaren Abschlusswiderständen RS-232 mit RTS/CTS, DTR/DSR, DCD RS-485 galvanisch getrennt, mit aktivierbaren Abschlusswiderständen RS-422 / RS-485 plus PCD7.F1xxS als Option 3 Modul PCD3.F110 Physikalische Schnittstellen für spezifische Protokolle Interne Stromaufnahme 5V +V (24 V) 15 mA 15 mA PCD3.F215 BACnet® MS/TP oder frei programmierbar E/A 0…3 110 mA --- PCD3.F240* LONWORKS®-Interface-Modul ausschliesslich für PCD3.M5x6x E/A 0…3 90 mA --- PCD3.F261 DALI E/A 0…3 90 mA --- PCD3.F270 M-Bus 240 Knoten E/A 0…3 70 mA 8 mA PCD3.F271 M-Bus 20 Knoten E/A 0…3 70 mA 8 mA PCD3.F272 M-Bus 60 Knoten E/A 0…3 70 mA 8 mA PCD3.F273 M-Bus 120 Knoten E/A 0…3 70 mA 8 mA PCD3.F281 Belimo MP-Bus mit Steckplatz für PCD7.F1xxS Module E/A 0…3 90 mA 15 mA Das PCD3 System verfügt über einen Prozessor, welcher sowohl die Applikation als auch die seriellen Schnittstellen bearbeitet. Für die Bestimmung der maximalen Kommunikationsleistung pro PCD3.M5xxx System sind die Angaben und Beispiele im Handbuch 26-789 für PCD3.M5xxx zu beachten. Schnittstellenmodule für optionale Bestückung in PCD3.F2xx Module Modul Spezifikationen PCD7.F110S RS-422 mit RTS/CTS oder RS-485 (galvanisch verbunden), mit aktivierbaren Abschlusswiderständen PCD7.F121S RS-232 mit RTS/CTS, DTR/DSR, DCD, geeignet für Modem-, EIB-Anschluss PCD7.F150S RS-485 (galvanisch getrennt), mit aktivierbaren Abschlusswiderständen PCD7.F180S Belimo® MP-Bus, für bis zu 8 Antriebe an einem Strang 5 Systembedingte Eigenschaften der PCD3.Fxxx-Module Verbrauchsdatenerfassung Steckplatz E/A 0 4 Spezifikationen Belimo MP-Bus, für bis zu 8 Antriebe an einem Strang Schaltschrankkomponenten Modul PCD3.F180 *) In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 Status Produkteinführung Automationsstationen – Saia PCD3 saia-pcd.com 32 PCD3 Speichermodule der Saia PCD3.Mxxxx-Steuerungen Neben dem auf den Basisgeräten enthaltenen onboard Speicher können die PCD3-Steuerungen modular mit unterschiedlichen Flashspeichermodulen für Programme und Daten erweitert werden. Ebenso lassen sich verschiedene Kommunikationsprotokolle, deren Firmware auf den Flashkarten installiert ist, durch einfaches Einstecken der passenden Karte nutzen. Mehr Informationen zum Speichermanagement und -aufbau sind im Kapitel 1.1 Saia PCD® Systembeschreibung aufgeführt. Systemeigenschaften ` Konfiguration, Programme und Daten können von einer CPU auf eine andere übertragen werden ` Zwei Steckplätze (M1 und M2) für Speicherkarten ` Zusätzliche Speicherkarten über E/A-Adapter in die E/A-Slots steckbar ` Speicher bis zu 4 GByte erweiterbar PCD3.R55xM04 PCD3.R56x PCD3.R600 PCD3.R58x PCD3.R55xM04 PCD3.R56x PCD3.R600 PCD3.R58x Us Dia Us er Dia Ac tiv sy er te te sy ity ri Bu ri tiv g W g W Bu Ac ity Batterieträger Modul Steckplatz M1 M2 PCD7.R55xM04 PCD7.R56x PCD7.R58x Saia PCD3.M 5540 PCD3.M5xxx / PCD3.M6xxx Saia PCD3.M 3330 PCD3.M3xxx Flashspeicher mit Dateisystem, Programm- und Daten-Backup, BACnet® für Steckplatz M1/M2 PCD7.R55xM04 PCD7.R56x PCD7.R58x PCD7.R610 Typ Beschreibung PCD7.R550M04 4 MByte Flashkarte mit Dateisystem M1 & M2 PCD7.R560 Flashkarte mit BACnet® M1 & M2 PCD7.R562 Flashkarte mit BACnet® und 128 MByte Dateisystem M1 & M2 PCD7.R580 Flashkarte mit LON IP M1 & M2 PCD7.R582 Flashkarte mit LON IP und 128 MByte Dateisystem PCD7.R610* Basismodul für Micro-SD Flashkarten PCD7.R-MSD1024* Micro-SD Flashkarte 1024 MByte, PCD formatiert Steckplatz M1 & M2 M1 & M2 PCD7.R610 Steckbare Flash-Module für E/A-Modul-Steckplätze aller PCD3.Mxxx0 PCD3.R55xM04 PCD3.R56x PCD3.R58x Typ Beschreibung PCD3.R550M04 4 MByte Flashkarte mit Dateisystem Steckplatz E/A 0...3 PCD3.R560 Flashkarte mit BACnet® E/A 0...3 PCD3.R562 Flashkarte mit BACnet® und 128 MByte Dateisystem E/A 0...3 PCD3.R580 Flashkarte mit LON IP E/A 0...3 PCD3.R582 Flashkarte mit LON IP und 128 MByte Dateisystem E/A 0...3 Saia PCD3-Basismodul für SD-Flashkarten mit Dateisystem PCD3.R600 Typ Beschreibung PCD3.R600 Basismodul mit Steckplatz für SD-Flashkarten (Bis zu 4 Module auf den E/A-Steckplätzen 0 bis 3 einer CPU) PCD7.R-SD512 SD-Flashkarte 512 MByte mit Dateisystem --- PCD7.R-SD1024 SD-Flashkarte 1024 MByte mit Dateisystem --- Ersatzteile (Batterie und Batterieträger-Module) siehe unter Verbrauchsmaterial und Zubehör *) In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 Status Produkteinführung saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD3 Steckplatz E/A 0...3 PCD3 33 Verbrauchsmaterial und Zubehör Saia PCD3-Steuerungen Adressierung und Markierung von E/A-Modulen und Modulträgern Die E/A-Modulsteckplätze im Modulträger sind mit Ziffern beschriftet: p q Die mitgelieferten Beschriftungsschilder o können für die zusätzliche Beschriftung der Modulträger und für die der E/A-Module verwendet werden. Sie sind nicht bedruckt und können entweder mit vorbedruckten Klebestreifen n versehen oder per Hand beschriftet werden. Das seitlich auf jedes E/A-Modul gedruckte Schaltbild p erleichtert die Verkabelung und die Inbetriebnahme. Auf der anderen Seite der Kassette ist genügend Platz q für individuelle Beschriftungen mit mitgelieferten Klebeetiketten. 2 p o (4 329 4819 1) Bedienen und Beobachten n (4 310 8686 0) 1 ` 0…3 (PCD3.Mxxxx /T66x/C100, C200) ` 0…1 (PCD3.C110) Automationsstationen Beschriftungszubehör: Zusatzbeschriftung auf der Frontseite r r Die PCD3-Module können auch auf der Frontseite beschriftet werden. Dafür sind optional neutrale Etiketten mit aufschnappbarer Abdeckung (Clip) lieferbar. Schnelles Beschriften der E/A-Module mit dem LabelEditor 4 Verbrauchsdatenerfassung Der LabelEditor ist im Device-Konfigurator der PG5-Controls Suite enthalten. Das Software-Tool wird zum effizienten Beschriften der PCD3-Label-Clips verwendet. Dedizierte Raumregler Mit Clip 3 Ohne Clip Bestelltyp (4 310 8723 0) EPLAN-Makros Download: Downloadbereich: Download Espace Down EDo D pown wnl ndelo lotéléchargement: load adb adbe ad db d barea: bere be ere rei reic g ic ich: h:: www ww w www.sbc-support.com w.sb w.sb w. sbc bcc-su supp ppor pp ort or rt. t.co t.co om Schaltschrankkomponenten Die eplan® electric P8 Makros sind auf der Supportseite erhältlich. Die Makros und Artikeldaten werden zusätzlich auf dem eplan® Data-Portal bereitgestellt. 5 Für die Projektierung und das Engineering sind EPLAN-Makros verfügbar Automationsstationen – Saia PCD3 saia-pcd.com 34 PCD3 Verbrauchsmaterial und Zubehör der Saia PCD3.Mxxxx-Steuerungen Saia PCD3-Batterie- und -Trägermodul Typ Beschreibung PCD3.R010 Batterie-Kit für PCD3.M3xxx-Basis-CPU (Batteriemodul für Slot#3 inkl. Lithium-Batterie CR2032) 4 639 4898 0 Batterieträger-Modul (für PCD3.M5xxx) 4 507 4817 0 Lithium-Batterie zu PCD Basis CPU Saia PCD3-Gehäuseabdeckungen Typ Beschreibung 4 104 7493 0 Deckel zu PCD3.M5xxx und M6xxx PCD3.E009 Leeres Modulgehäuse für nicht verwendeten PCD3-E/A-Steckplatz 4 104 7515 0 Steckplatz-Abdeckung für nicht verwendeten PCD3-E/A-Steckplatz 4 104 7502 0 Steckplatz-Abdeckung für nicht verwendeten PCD3-E/A-Steckplatz ohne SBC Logo Saia PCD3 steckbare Schraubklemmenblöcke für Basismodule und Modulträger 8-polig 2-polig Typ Beschreibung 4 405 4995 0 Federklemme 4 405 4952 0 Schraubklemme 2-polig für Speisung PCD3.C200 8-polig für Speisung PCD3.Mxxx0 Saia PCD3 steckbare Klemmenblöcke und Beschriftung für E/A-Module Typ A Typ C Typ E Typ F Typ H Typ G Typ J Typ Beschreibung 4 405 4954 0 Steckbarer E/A-Federkraftklemmenblock 10-polig für Drähte bis 2,5 mm2 Typ A 4 405 4956 0 Steckbarer E/A-Federkraftklemmenblock 24-polig für Drähte bis 1,0 mm2 Typ C 4 405 4998 0 Steckbarer E/A-Federkraftklemmenblock 14-polig für Drähte bis 1,5 mm2 Typ E 4 405 4936 0 Steckbarer E/A-Federkraftklemmenblock 12-polig für PCD3.A810 für Drähte bis 1,5 mm2 Typ F 4 405 5027 0 Steckbarer E/A-Federkraftklemmenblock 4-polig für PCD3.A860 für Drähte bis 2,5 mm2 Typ G 4 405 5028 0 Steckbarer E/A-Federkraftklemmenblock 6-polig für PCD3.A860 für Drähte bis 1,0 mm2 Typ H 4 405 4934 0 Steckbarer E/A-Federkraftklemmenblock, 8-polig für PCD3.W800 für Drähte bis 1,5 mm2 Typ J 4 405 5048 0 Steckbarer E/A-Federkraftklemmenblock 10-polig für Drähte bis 1,0 mm2 4 310 8723 0 Set von 10 Stück: Transparente aufschnappbare Etikettenträger mit neutralen Beschriftungsschildern (2× DIN A4) 4 329 4819 1 Set von 10 Stück: Aufschnappbarer Etikettenträger für die Modul-Markierung 4 310 8686 0 Set von 10 Stück: Vorbedruckte Klebestreifen für aufschnappbarer Etikettenträger Typ K Typ K Systemkabel und Adapter «Flachbandstecker-Schraubklemmen» (Details siehe Kapitel 1.7) Typ Typ D Beschreibung Systemkabel für digitale Module mit 16 E/A PCD2.K221 Ummanteltes Rundkabel mit 32 Litzen von je 0,25 mm2, 1,5 m lang, PCD-Seite 34-poliger Flachbandstecker Typ D, Prozessseite freie Litzen mit Farbcode PCD2.K223 Ummanteltes Rundkabel mit 32 Litzen von je 0,25 mm2, 3,0 m lang, PCD-Seite 34-poliger Flachbandstecker Typ D, Prozessseite freie Litzen mit Farbcode Systemkabel für Adapter PCD2.K520/..K521/..K525 PCD2.K231 Ummanteltes Flachrundkabel mit 34 Litzen von je 0,09 mm2, 1,0 m lang, beidseitig mit 34-poligem Flachbandstecker Typ D PCD2.K232 Ummanteltes Flachrundkabel mit 34 Litzen von je 0,09 mm2, 2,0 m lang, beidseitig mit 34-poligem Flachbandstecker Typ D Systemkabel für 2 Adapter PCD2.K510/..K511 oder 1 Adapter und Relais-Interface PCD2.K551 PCD2.K241 Ummanteltes Flachrundkabel mit 34 Litzen von je 0,09 mm2, 1,0 m lang, PCD-Seite 34-poliger Flachbandstecker Typ D, Prozessseite zwei 16-polige Flachbandstecker PCD2.K242 Ummanteltes Flachrundkabel mit 34 Litzen von 0,09 mm2, 2,0 m lang, PCD-Seite 34-poliger Flachbandstecker Typ D, Prozessseite zwei 16-polige Flachbandstecker Adapter «Flachbandstecker-Schraubklemmen» Typ Beschreibung PCD2.K510 für 8 Ein-/Ausgänge, mit 20 Schraubklemmen ohne LED PCD2.K511 für 8 Ein-/Ausgänge, mit 20 Schraubklemmen und LED (nur für Quellbetrieb) PCD2.K520 für 16 Ein-/Ausgänge, mit 20 Schraubklemmen ohne LED PCD2.K521 für 16 Ein-/Ausgänge, mit 20 Schraubklemmen und LED (nur für Quellbetrieb) PCD2.K525 für 16 Ein-/Ausgänge, mit 3× 16 Schraubklemmen und LED (nur für Quellbetrieb) PCD2.K551 Relais-Interface für 8 PCD-Transistor-Ausgänge mit 24 Schraubklemmen und LED PCD2.K552 Relais-Interface für 8 PCD-Transistor-Ausgänge mit 24 Schraubklemmen, LED und Handbedienmodus (switch on-off-auto) und 1 Ausgang als Rückmeldung für die Handbedienung saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD3 PCD3 35 1.2.2 Saia PCD3.M2130V6 Compact Systemeigenschaften Digitaleingänge Konfigurierbare Analog-E/A Digitaleingänge 1 Automationsstationen Die PCD3 Compact vereint eine hohe Funktionalität auf engstem Raum. Dank der kompakten Abmessungen findet das Gerät auch im kleinsten Schaltschrank noch Platz. Es eignet sich daher ideal zur Nachrüstung in bestehenden Anlagen. Der Compact-Controller verfügt über die gesamte PCD3-Technik und hat zusätzlich E/A direkt an Bord. ` Frei programmierbar mit PG5 ` Kompakte Abmessungen: 130 × 140 × 74 mm (B × H × T) ` Integrierte Schnittstellen USB, Ethernet und RS-485 ` Steckplatz A für optionale serielle Kommunikationsmodule PCD7.F1xxS ` Austauschbare Lithium-Batterie ` Konfigurierbare Analogeingänge für Spannung, Strom und Temperatur Bedienen und Beobachten Batterie ` 38 Ein-/Ausgänge bereits im Basisgerät Steckplatz für optionale Schnittstellen 2 Digitalausgänge ` Erweiterbar mit einem E/A-Modulträger PCD3.C200 oder PCD3.C110 USB ` Dezentrale E/A-Erweiterung mit Remote E/A PCD3.T66x (Ethernet) oder PCD3.T760 (Profi-S-IO) Ethernet SNMP onboard-RS-485Schnittstelle Automation Server im Basisgerät integriert 2 Interrupt- oder 1 schneller Zähler E/AErweiterung 4 Digitaleingänge 4 Digitalausgänge SignalBereiche Schaltleistung VDC Auflösung E/A-SteckerTyp Digitale Eingänge 20 15…30 VDC --- --- --- Steckbare Schraubklemmen oder «push-in»-Klemmen mit LED (optional) Digitale Ausgänge Transistor 12 --- --- 0,5 A/ 5…32 VDC --- Steckbare Schraubklemmen oder «push-in»-Klemmen mit LED (optional) Analoge Eingänge konfigurierbar 4 --- –10 V…+10 V / 0…20 mA, Pt/Ni1000, Ni1000 L&S, Widerstand 0…2500 Ω --- 13 Bit / 12 Bit Steckbare Federkraftklemmen Analoge Ausgänge 2 --- 0…10 V --- 12 Bit Steckbare Federkraftklemmen Abmessungen Saia PCD3 Compact Controller 4 PCD3.C200Z09 3 EingangsSpannung Verbrauchsdatenerfassung Anzahl Bis zu 64 lokale Datenpunkte Dezentrale Erweiterung mit PCD3.T760 RIOs Bis zu 256 dezentrale Datenpunkte pro RIO-Knoten Dezentrale Erweiterung mit PCD3.T66x RIOs via Ethernet oder Ether-S-NET E/A-Bus-Erweiterungskabel PCD3.K106 | PCD3.K116 Bis zu 256 dezentrale Datenpunkte pro RIO-Knoten Automationsstationen – Saia PCD3 saia-pcd.com Schaltschrankkomponenten Ethernet Profi-S-Net E/A-Bus-Stecker PCD3.K010 5 Typ Dedizierte Raumregler On-Board Ein-/Ausgänge 36 PCD3 Leistungsübersicht und Zubehör Stromversorgung Typ Beschreibung Speisespannung (gemäss EN/IEC 61131-2) 24 VDC –20 / +25 % inkl. 5 % Welligkeit Stromaufnahme / Aufnahmeleistung typ. 175 mA / 4,2 W max. 500 mA / 12 W Belastbarkeit 5 V / +V intern max. 600 mA / 100 mA Kurzunterbrechungen (gemäss EN / IEC61131-2) ≤ 10 ms bei Intervall ≥ 1 s Watchdog Relais, Schliesskontakt 48 VAC oder VDC, 1 A Kommunikationsschnittstellen zur Feldebene-Optionen auf Steckplatz A PCD7.F110S RS-422 mit RTS/CTS oder RS-485 (galvanisch verbunden), mit aktivierbaren Abschlusswiderständen. Geeignet für Modbus, S-Bus, EnOcean usw. PCD7.F121S RS-232 mit RTS/CTS, DTR/DSR, DCD, geeignet für Modem-, EIB-, DALI-Anschluss PCD7.F150S RS-485 (galvanisch getrennt), mit aktivierbaren Abschlusswiderständen PCD7.F180S Belimo® MP-Bus, für bis zu 8 Antriebe an einem Strang E/A-Erweiterungen Typ Beschreibung Belastbarkeit PCD3.C110Z09 2 Modulsteckplätze (Anschluss mit Stecker PCD3.K010 oder Kabel PCD3.K106/K116) 0 mA PCD3.C200Z09 4 Modulsteckplätze, mit 24 VDC Speisung (Anschluss mit Stecker PCD3.K010 oder Kabel PCD3.K106/K116) 1500 mA / 630 mA (5 V / +V) PCD3.C110 2 Modulsteckplätze (Anschluss nur mit Kabel PCD3.K106/K116) 0 mA PCD3.C200 4 Modulsteckplätze, mit 24 VDC Speisung (Anschluss nur mit Kabel PCD3.K106/K116) 1500 mA / 630 mA (5 V / +V) E/A-Module siehe Seite 27 und 28 Bestellangaben Typ Beschreibung PCD3.M2130V6 Basisgeräte mit 38 Ein-/Ausgängen (geliefert mit steckbaren Schraubklemmen) CPU mit 512 kByte Anwenderprogramm, Backup mit onboard Flashspeicher, 1 MByte Dateisystem, USB-Port für die Programmierung mit PG5, RS-485-Schnittstelle, 2 Interrupt-Eingänge, integrierter Web- und FTP-Server, 1 Port (Steckplatz A) für Kommunikationsmodule PCD7.F1xxS, Lithium-Batterie zur Datensicherung für 1…3 Jahre, Ethernet TCP/IP-Schnittstelle PCD3.M2030V6 Wie PCD3.M2130V6, aber ohne Ethernet TCP/IP-Schnittstelle 4 405 5066 0 Optional: 10-poliger, steckbarer «push-in»-Klemmenblock mit LEDs für digitale E/A 4 405 5079 0 Optional: 3 × 10-poliger (3-Draht-Anschluss), steckbarer «push-in»-Klemmenblock mit LEDs für digitale E/A saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD3 PCD3 37 1.2.3 Saia PCD3.M2330A4Tx Wide Area Controller digitale Eingänge Konfigurierbare analoge Eingänge 1 Automationsstationen Der Saia PCD3 Wide Area Controller ist ein freiprogrammierbares, industrielles Steuer- und Regelgerät mit Web-, IT- und Telecom-Funktionen. Seine Einsatzmöglichkeiten gehen deshalb viel weiter als jene einer klassischen RTU-Station, welche normalerweise nur für Alarmüberwachung mit Fernalarmierung und Datenlogging geeignet ist. Der PCD3 Wide Area Controller eignet sich auch für anspruchsvolle Steuerungsaufgaben. Antenne Systemeigenschaften Sim-Kartenhalter ` Frei programmierbar mit PG5 ` Management historischer Daten mit bis zu 1 GByte Flashspeicher Erweiterbarer Speicher ` Integrierte Telecom-Schnittstelle (ISDN, PSTN, GSM/GPRS) ` Immer erreichbar, dank redundanter Kommunikation ` 14 Ein-/Ausgänge bereits im Basisgerät Steckplatz für optionale Schnittstellen 2 Relaisausgänge + 2 Interrupts LEDStatusanzeigen USB Bedienen und Beobachten Batterie 2 ` Kompakte Abmessungen: 130 × 140 × 74 mm (B × H × T) (ohne Antenne) Ethernet On-Board Ein-/Ausgänge E/A-Datenpunkt 8 digitale Eingänge + 2 Interrupts 2 Relaisausgänge 4 konfigurierbare analoge Eingänge onboardRS-485-Schnittstelle 2 Interrupt- oder 1 schneller Zähler E/AErweiterung On-Board Schnittstellen Eigenschaften 15…30 VDC DC 2 A/50 V, AC 6 A/250 V –10…+10 VDC, 0…±20 mA, Pt/Ni1000, Ni1000 L&S, 0…2500 Ω Schnittstelle Übertragungsrate RS-485 (seriell) auf Klemmenblock für freie Protokolle oder Profi-S-Net / Profibus-DP slave ≤ 115,2 kbit/s ≤ 187,5 kbit/s Ethernet-TCP/IP 10/100 Mbit/s Dedizierte Raumregler Automation Server im Basisgerät integriert 3 SNMP USB 1.1 (PGU) FT P Cli en t Internet Mail-Server SMS Verbrauchsdatenerfassung Web-Browser Telecom GSM/GPRS Abmessungen Saia PCD3.WAC Controller PCD3.C200Z09 SMS 4 SNMP Bis zu 64 lokale Datenpunkte PCD3.T760 PCD3.C110 PCD3.T760 RIOs via Profibus/Profi-S-Net Bis zu 256 dezentrale Datenpunkte pro RIO-Knoten PCD3.T66x PCD3.T66x Ethernet RIOs via Ethernet/Ether-S-Net E/A-Bus-Erweiterungskabel PCD3.K106 | PCD3.K116 Bis zu 256 dezentrale Datenpunkte pro RIO-Knoten 5 Ethernet Profi-S-Net E/A-BusStecker PCD3.K010 Schaltschrankkomponenten FTP-Client Automationsstationen – Saia PCD3 saia-pcd.com 38 PCD3 Anwendungsbeispiele SCADA 6IS I0 ` Web-Browser FTP-Client E-Mail SMS SMS und E-Mails über GSM/GPRS-Netz. Verwenden Sie die PCD3.WAC mit den lokalen E/A, um Nachrichten, Status oder Alarme zum SCADA-System oder via E-Mails und SMS-Nachrichten an den Endbenutzer zu senden. Über integrierte Web- und FTP-Server können externe Stationen leicht über Intranet und Internet zusammengeführt werden. Der integrierte Web-Server ermöglicht auch den Zugriff auf externe Stationen über Standard-Web-Browser. FT P Cli en t LUS Internet/Intranet GSM/GPRS Telecom-Schnittstelle SCADA 6IS I0 ` Web-Browser FTP-Client E-Mail SMS Internet/Intranet WAC-Kommunikations-Gateway Mit den integrierten Protokollen wie FTP, HTTP oder der Möglichkeit, die offenen Daten-Modi, Ethernet und serielle Schnittstelle zu benutzen, kann der Saia PCD3.WAC auch für nicht SBC Systeme als Kommunikations-Gateway zu den Internet- oder Intranet-Anwendungen verwendet werden. Auf der Feldebene werden zahlreiche Feldbus-Protokolle unterstützt wie Modbus, TCP/RTU/ASCII, EIB, M-Bus, … FT P Cli en t LUS PCD3.WAC als RTU-Controller GSM/GPRS Telecom-Schnittstelle Feldbus-Protokolle von PLCs, Frequenzumformern usw. SCADA 6IS I0 ` Web-Browser FTP-Client E-Mail SMS Mit bis zu 1 GByte Speicher hat der Saia PCD3.WAC genügend Speicher, um über einen langen Zeitraum Daten aus der Feldebene zu speichern. Diese Daten können direkt von der Saia PCD® behandelt werden und anschliessend an Managementoder übergeordnete Überwachungssysteme via E-Mail, FTP, HTTP- oder DatenKommunikation übertragen werden. So wird der Saia PCD3 Wide Area Controller unabhängig von Management-Stationen und eignet sich als Daten-Konzentrator. Es gibt viele Anwendungsmöglichkeiten mit Fernbedienung/-steuerung, bei denen Messungen vorgenommen, Anlagezustände überwacht und die betreffenden Daten übertragen werden müssen. FT P Cli en t LUS Internet/Intranet GSM/GPRS Telecom-Schnittstelle -SD5 D7.R PC 12 SAIA Bereit für die Datenverwaltung S CONTROL BURGESS SD-Flashkarte mit bis zu 1 GByte Geräte mit Feldbus-Protokollen SCADA 6IS I0 LUS Internet/Intranet ` Web-Browser FTP-Client FT P Cli en t GSM/GPRS TelecomSchnittstelle Geräte mit Feldbus-Protokollen saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD3 Immer erreichbar mit redundanter Kommunikation Überwindung räumlicher Distanzen ist eine Voraussetzung für Systeme mit einer grossen Anzahl von verteilten Stationen. Mit integrierter Telecom (GSM/GPRS, PSTN oder ISDN)- und Ethernet-Schnittstelle ist der Wide Area Controller dauerhaft über die Telekommunikations-Schnittstelle und den Ethernet-Anschluss erreichbar. Redundante Kommunikationswege (Telecomoder Ethernet-Schnittstelle) erhöhen die Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit des Systems. PCD3 39 Automationsstationen Leistungsübersicht, Bestellangaben und Zubehör RAM als Programmspeicher 512 kByte Backup-Speicher (Flash) 512 kByte Speicher für Dateisystem (Flash) 1 MByte (onboard) PCD-Medien 8192 Merker, 16‘384 × 32 Bit Register 1 Prozessor-Technik Telecom-Kommunikationsschnittstelle (Alternativ integrierte Schnittstellen) GSM / GPRS / PSTN / ISDN / SMS – senden und empfangen HTTP-Server Visualisierung mit Web-Browser und Web Panel FTP-Server Einfacher Datenaustausch TCP/IP-PPP Point to Point Protocol Effiziente Kommunikation SMTP Client E-Mails mit Dateien (z. B. Log-Dateien) als Anhang senden Einfache Einbindung in IP-Netzwerke SNTP Client Synchronisation der internen Uhr SNMP Agent Netzwerkmanagement 2 DHCP und DNS Client Bedienen und Beobachten Internet- und Intranet-Protokolle Feldebene-Protokolle Serial-S-Bus, Ether-S-Bus und Profi-S-Bus MODBUS RTU oder TCP, EIB, M-Bus, IEC870-5-101/103/104 Bestelltypen PC D3 PCD3.M2330A4T1 Mit PSTN-Modem PCD3.M2330A4T3 Mit ISDN-Modem PCD3.M2330A4T5 Mit GSM/GPRS-Modem (ohne Antenne) PCD3.M2230A4T5 Mit GSM/GPRS-Modem, ohne Ethernet (ohne Antenne) CON SAIA BUR GESS S TROL Steckplatz für SD-Flashkarten SBC SD-Flashkarte mit bis zu 1 GByte Dateisystem Datenfiles bis zu 900 Dateien mit Saia Dateisystem Download und Upload via FTP PCD7.R-SD512 SBC SD-Flashkarte 512 MByte mit Dateisystem PCD7.R-SD1024 SBC SD-Flashkarte 1024 MByte mit Dateisystem Kommunikationsschnittstellen für Steckplatz A PCD7.F110S RS-422 mit RTS/CTS oder RS-485 (galvanisch verbunden), mit aktivierbaren Abschlusswiderständen. Geeignet für Modbus, S-Bus, EnOcean usw. PCD7.F121S RS-232 mit RTS/CTS, DTR/DSR, DCD, geeignet für Modem-, EIB-, DALI-Anschluss PCD7.F150S RS-485 (galvanisch getrennt), mit aktivierbaren Abschlusswiderständen PCD7.F180S Belimo® MP-Bus, für bis zu 8 Antriebe an einem Strang 4 512 E/A-Erweiterungen PCD3.C110Z09 2 Modulsteckplätze (Anschluss mit Stecker PCD3.K010 oder Kabel PCD3.K106/K116) 0 mA PCD3.C200Z09 4 Modulsteckplätze, mit 24 VDC Speisung (Anschluss mit Stecker PCD3.K010 oder Kabel PCD3.K106/K116) 1500 mA / 630 mA (5 VDC / 24 VDC) PCD3.C110 2 Modulsteckplätze (Anschluss nur mit Kabel PCD3.K106/K116) 0 mA PCD3.C200 4 Modulsteckplätze, mit 24 VDC Speisung (Anschluss nur mit Kabel PCD3.K106/K116) E/A-Module siehe Seite 27 und 28 1500 mA / 630 mA (5 VDC / 24 VDC) Automationsstationen – Saia PCD3 saia-pcd.com Schaltschrankkomponenten -SD D7.R PC Verbrauchsdatenerfassung Zusätzlicher Datenspeicher 5 Saia 3 Dedizierte Raumregler Für andere Protokolle bitte Kapitel B2 beachten 40 PCD3 saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD3 PCD2 41 1.3 Saia PCD2 frei programmierbare Steuerungen 1 Automationsstationen Übersicht Saia PCD2-Gerätereihe Saia PCD2.M5-Steuerungen Seite 42 Basisgeräte mit 8 Steckplätzen für E/A-Module Saia PCD2-Modulträger zur E/A-Erweiterung Seite 43 Modulträger für E/A-Module 2 Bis zu 4 integrierte Kommunikationsschnittstellen, mit steckbaren Modulen Bis zu 15 Kommunikationsschnittstellen erweiterbar. Integrierter Automation Server in allen CPUs. Bedienen und Beobachten ` PCD2.M5440 Basic ` PCD2.M5540 Extended mit Ethernet Switch ` PCD2.C1000 4 E/A-Steckplätze ` PCD2.C2000 8 E/A-Steckplätze Saia PCD2-Ein-/-Ausgangsmodule Seite 45 Module in unterschiedlicher Funktion mit steckbaren Anschlussklemmen Saia PCD2-Schnittstellenmodule 3 Digitale Eingangsmodule Digitale Ausgangsmodule Kombinierte digitale Ein-/Ausgangsmodule Analoge Ein-/Ausgangsmodule Seite 48 ` PCD7.F1xxS ` PCD2.F2xxx ` PCD2.F2150 ` PCD2.F2610 ` PCD2.F27x0 ` PCD2.F2180 Verbrauchsdatenerfassung Steckbare Module zur Erweiterung der Kommunikationsschnittstellen (bis zu 4 Module bzw. 8 Schnittstellen) 1 serielle Schnittstelle RS-232, RS-422/485, Belimo MP-Bus 2 serielle Schnittstellen RS-232, RS-422/RS-485 BACnet® MSTP DALI M-Bus Belimo MP-Bus Saia PCD2-Speichermodule Seite 49 4 ` PCD2.Exxx ` PCD2.Axxx ` PCD2.Bxxx ` PCD2.Wxxx Dedizierte Raumregler Erweiterbar bis zu 1023 E/As Steckbare Speichermodule für Daten- und Programm-Backup Basismodul für SD-Flashkarten für Steckplatz 0…3 SD-Flashkarten zu PCD3.R6xx Flashspeichermodule für Steckplatz M1 & M2 Verbrauchsmaterial und Zubehör für Saia PCD2-Steuerungen Seite 52 5 Gehäuseabdeckungen, steckbare Schraubklemmblöcke, E/A-Bus-Verbindung, Batterie, Systemkabel und Adapter Schaltschrankkomponenten ` PCD2.R6xx ` PCD7.R-SD ` PCD7.R5xx Automationsstationen – Saia PCD2 saia-pcd.com PCD2 Saia PCD2.M5xxx-Steuerungen Die Saia PCD2.M5xxx ist aufgrund ihrer flachen Gehäuseform besonders für platzsparende Anwendungen geeignet. Der leistungsfähige Prozessor ermöglicht die Steuer- und Regelfunktionen von komplexen Applikationen mit bis zu 1023 zentralen Datenpunkten. Dabei lässt sich die PCD2 über steckbare Speichermodule zur LON-IP®- oder BACnet®-fähigen Steuerung ausbauen. Die PCD2 hat Kommunikationsschnittstellen wie USB, Ethernet, RS-485 und Automation Server On-Board. PCD2.M5xxx Schneller serieller Bus (SPI) für den Betrieb von bis zu 4 intelligenten Modulen 8 E/A-Modulsteckplätze 0…7 Modulsteckplatz E/A 0 E/A 1 E/A 2 E/A 3 Flashkarten USB-Anschluss X10 X1 X2 2 Port Ethernet Switch (nur PCD2.M5540) M1 Interrupt-Eingänge Lithium-Batterie Run/Halt-Schalter E/A-Bus für einfache Module Masseverbindung für E/A-Module Aussparung für LCD-Display C-Steckplatz für Profibus-Master-Modul Anschlüsse für On-Board Schnittstellen M2 Slot C X6 Anschluss für E/A-Erweiterung Slot A2 X3 X4 X5 On-Board Schnittstelle und Spannungsversorgung Slot A1 Steckplatz für Kommunikationsmodul mit X3-Anschluss Steckplatz für Kommunikationsmodul mit X4-Anschluss LEDs E/A 7 E/A 6 E/A 5 E/A 4 Modulsteckplatz Zu Spannungsversorgung und Erdungskonzept sind die gleichen Hinweise wie bei der PCD3 in Kapitel 1.2 und im Handbuch 26/856 zu beachten. Systemeigenschaften ` Bis zu 15 Kommunikationsschnittstellen (RS-232, RS-485 u. a.) ` 8 E/A-Steckplätze über Modulträger erweiterbar bis zu 64 Steckplätzen (1023 zentralen Datenpunkten) ` Dezentrale E/A-Erweiterung mit RIO-PCD3.T66x (Ethernet) oder PCD3.T760 (Profi-S-IO) ` 1 MByte Programmspeicher ` Automation Server On-Board ` Datenspeicher mit Flashspeichermodulen bis zu 4 GByte ` 6 schnelle Interrupt-/Zählereingänge auf der CPU ` Kompatibel zu allen PCD3-Modulträgern On-Board Schnittstellen der Saia PCD2.M5xxx Typ RS-232 (seriell) oder RS-485 (seriell) RS-485 (seriell) für freie Protokolle oder Profi-S-Net / Profibus-DP slave Ethernet (2 Ports Switch) (nur PCD2.M5540) USB 1.1 (PGU) Abmessungen USB ETH1 X8 ETH2 X7 Anschluss Port Übertragungsrate X2 (D-Sub) X5 (Klemme) 0 0 ≤ 115,2 kbit/s ≤ 115,2 kbit/s X1 (D-Sub) X1 (D-Sub) 3 10 ≤ 115,2 kbit/s ≤ 1,5 Mbit/s Ethernet 9 10/100 Mbit/s USB --- ≤ 12 Mbit/s Montage S2 X1 X2 0 24 VDC 39 Battery WD X6 Run X3 Halt 10 9 30 29 Error S1 O X5 C X4 20 19 208 42 254 saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD2 70 PCD2 43 Saia PCD2.Cxxxx-Modulträger 1 Automationsstationen An die Saia PCD2.M5xxx können bis zu 7 Modulträger Saia PCD2.C1000 oder Saia PCD2.C2000 angeschlossen werden. Dies ermöglicht den Anschluss mit bis zu 64 E/A-Modulen bzw. 1023 digitalen Ein-/Ausgängen. Ein Modulträger hat Platz für 4/8 E/A-Module. Neben den Saia PCD2.Cxxxx-Modulträgern, können auch alle Saia PCD3-Modulträger angeschlossen werden. PCD2.C2000 PCD2.C1000 4 E/A-Modulsteckplätze 0…3 8 E/A-Modulsteckplätze 0…7 E/A 1 E/A 2 E/A 3 E/A 0 E/A 1 E/A 7 E/A 6 E/A 5 E/A 4 E/A 3 E/A 2 Masseverbindung für E/A-Module Bedienen und Beobachten E/A 0 E/A-Bus für einfache Module E/A-Bus Systemeigenschaften ` Bis zu 1023 zentrale Datenpunkte ` Zahlreiche Modulvarianten steckbar ` Einfache und schnelle Montage ` Kombinierbar mit Saia PCD3.Cxxx Modulträgern ` Anschlüsse für eine Spannungsversorgung an jedem Modulträger ` Verbindung neben- oder untereinander möglich Es können maximal 7 Modulträger an eine PCD2.M5xxx angeschlossen werden. Dabei dürfen nicht mehr als 5 Erweiterungskabel verwendet werden. Für die Verbindung zwischen zwei Modulträgern sind PCD3.Kxxx-Kabel erforderlich! Abmessungen PCD2.C1000 70 142 70 Schaltschrankkomponenten 254 5 208 208 4 Abmessungen PCD2.C2000 Verbrauchsdatenerfassung 3 E/A-Bus-Erweiterungskabel PCD2.K106 E/A-Busverbindungen PCD2.K010 oder Erweiterungskabel PCD3.K106 PCD3.K116 Dedizierte Raumregler 2 Spannungsversorgung Automationsstationen – Saia PCD2 saia-pcd.com 44 PCD2 Technische Daten und Bestellangaben PCD2.M5xxx-Steuerungen SNMP Automation Server im Basisgerät integriert Technische Übersicht Technische Daten Anzahl digitale Ein-/Ausgänge On-Board 6 digitale Eingänge (24 V, 4 × Interrupt) 2 digitale Ausgänge (2 × PWM, 24 V 100 mA) Anzahl digitale Ein-/Ausgänge im Basisgerät 128 bzw. E/A-Modulsteckplätze im Basisgerät 8 Anzahl digitale Ein-/Ausgänge mit 7 Modulträgern PCD2.C2000 896 bzw. E/A-Modulsteckplätze 56 Abarbeitungszeiten [μs] Bit-Operation Wort-Operation Echtzeituhr (RTC) ja 0,3…1,5 μs 0,9 μs On-Boardspeicher Arbeitsspeicher (RAM) für Programm und DB/Text 1 MByte Flashspeicher (S-RIO, Konfiguration und Backup) 2 MBytes Anwender-Flash-Filesystem (INTFLASH) nein Datensicherung 1…3 Jahre mit Lithium-Batterie On-Board Schnittstellen RS-232, RS-485 / PGU ≤ 115 kbit/s RS-485 Profibus-DP–Slave, Profi-S-Net (S-IO, S-Bus) ≤ 1,5 Mbit/s USB 1.1 (PGU) ≤ 12 Mbit/s Ethernet, 2 Port Switch (nur PCD2.M5540) ≤ 10/100 Mbit/s (full duplex, autosensing/crossing) Allgemeine Daten Speisespannung (gemäss EN/IEC61131-2) 24 VDC –20/+25 % max., inkl. 5 % Welligkeit Belastbarkeit 5 V / +V intern max. 1400 mA / 800 mA Automation Server Flashspeicher, Filesystem, FTP- und Web-Server, E-Mail, SNMP Bestellangaben Saia PCD2 Typ Beschreibung PCD2.M5440 Frei programmierbare Steuerung, 1024 kByte RAM PCD2.M5540 Frei programmierbare Steuerung, 1024 kByte RAM, Ethernet-Schnittstelle Saia PCD2 E/A-Modulträger Typ Beschreibung PCD2.C1000 Erweiterungsmodulträger mit 4 E/A-Steckplätzen PCD2.C2000 Erweiterungsmodulträger mit 8 E/A-Steckplätzen PCD2.K010 E/A-Bus-Verbindungsstecker PCD2.K106 E/A-Bus-Erweiterungskabel Länge 0,9 m (Verbindung zwischen PCD2.M5xxx und PCD2.Cxxxx) PCD3.K106 E/A-Bus-Erweiterungskabel Länge 0,7 m (Verbindung zwischen zwei Modulträgern) PCD3.K116 E/A-Bus-Erweiterungskabel Länge 1,2 m (Verbindung zwischen zwei Modulträgern) Weiteres Zubehör wie Stecker, Abdeckungen ist in der letzten Seite dieses Kapitels beschrieben saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD2 PCD2 45 Saia PCD2 steckbare E/A-Module Übersicht 1 Automationsstationen Die Funktionen der Saia PCD2 lassen sich über vielfältige steckbare E/A-Module beliebig erweitern und an die geforderten Bedürfnisse anpassen. So kann nicht nur eine schnelle Verwirklichung eines Projekts gewährleistet werden, sondern es besteht auch die Möglichkeit, das System im Betriebsverlauf jederzeit zu erweitern. Allgemeiner Typenschlüssel ` Zahlreiche Varianten verfügbar ` Steckplatz direkt in der Saia PCD2.M5xxx, PCD1.M2xxx oder auf dem Modulträger ` Vollständige Integration in das Saia PCD2-Gehäuse ` Kompakte Bauform ` Bis zu 16 E/A pro Modul ` Module mit Eingangsverzögerung von 0,2 ms ` PCD2.Axxx ` PCD2.Bxxx ` PCD2.Exxx ` PCD2.Fxxx ` PCD2.Hxxx ` PCD2.Rxxx ` PCD2.Wxxx Digitale Ausgangsmodule Kombinierte digitale Ein-/Ausgangsmodule Digitale Eingangsmodule Kommunikationsmodule Schnelle Zählermodule Speichermodule Analoge Ein-/Ausgangsmodule 2 Systemeigenschaften Bedienen und Beobachten Mehr als 50 Module unterschiedlicher Funktionalität Steckplätze für E/A-Module Einschub in Gehäuse 1 2 3 7 6 5 4 3 0 Dedizierte Raumregler Halteklinke 4 Verbrauchsdatenerfassung BusStecker Unterschiede der Anschlüsse der E/A-Module Typ L 10 pol Anschlussklemme steckbar Typ M 14 pol Anschlussklemme steckbar Typ N 20 pol Anschlussklemme Typ O 34 pol Flachband Typ P 14 pol Anschlussklemme steckbar Typ R 17 pol Anschlussklemme Schaltschrankkomponenten Typ K 2 × 5 pol Stecker 5 Die Schraubklemmblöcke und Stecker sind auch einzeln als Zubehör bestellbar. Automationsstationen – Saia PCD2 saia-pcd.com 46 PCD2 Saia PCD2 digitale Ein- und Ausgangsmodule Die digitalen E/A-Module lassen sich einfach in die Saia PCD2-, Saia PCD1-Basisgeräte oder einen passenden E/A-Modulträger einstecken. Neben Eingängen für verschiedene Spannungsebenen stehen digitale Ausgänge sowohl in Transistorbauweise als auch als mechanische Relais zur Verfügung. So kann einfach und sicher eine galvanische Trennung zum schaltenden Stromkreis erreicht werden. Digitale Eingangsmodule Typ Anzahl Eingänge Eingangsspannung Schaltleistung DC AC Eingangsfilter Galv. Stromaufnahme E/A-SteckerTrennung 5V-Bus 1) +V-Bus 2) typ 3) PCD2.E110 PCD2.E111 PCD2.E112 PCD2.E116 8E 8E 8E 8E 15…30 VDC 15…30 VDC 7,5…15 VDC 3,5…7 VDC --- --- 8 ms 0,2 ms 9 ms 0,2 ms --- 24 mA 24 mA 24 mA 24 mA --- L L L L PCD2.E160 PCD2.E161 PCD2.E165 PCD2.E166 16 E 16 E 16 E 16 E 15…30 VDC 15…30 VDC 15…30 VDC 15…30 VDC --- --- 8 ms 0,2 ms 8 ms 0,2 ms --- 72 mA 72 mA 72 mA 72 mA --- O O N N PCD2.E500 6E 80…250 VAC --- --- 20 ms Ɣ 1 mA --- L PCD2.E610 PCD2.E611 PCD2.E613 PCD2.E616 8E 8E 8E 8E 15…30 VDC 15…30 VDC 30…60 VDC 3,5…7 VDC --- --- 10 ms 0,2 ms 9 ms 0,2 ms Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ 24 mA 24 mA 24 mA 24 mA --- L L L L Digitale Ausgangsmodule Typ Anzahl Ausgänge Eingangsspannung Schaltleistung Eingangsfilter Galv. Stromaufnahme E/A-SteckerTrennung 5V-Bus 1) typ 3) +V-Bus 2) DC AC --- 2 A/50 VDC 2 A/50 VDC 2 A/250 VAC 2 A/250 VAC --- Ɣ Ɣ 15 mA 15 mA --- PCD2.A200 PCD2.A210 4 A, Relais (Schliesser) 4 A, Relais (Öffner mit Kontaktschutz) L L PCD2.A220 6 A, Relais (Schliesser mit Kontaktschutz) --- 2 A/50 VDC 2 A/250 VAC --- Ɣ 20 mA --- L PCD2.A250 8 A, Relais (Schliesser) --- 2 A/50 VDC 2 A/48 VAC --- Ɣ 25 mA --- M PCD2.A300 6 A, Transistor --- 2 A/10…32 VDC --- --- --- 20 mA --- L PCD2.A400 8 A, Transistor --- 0,5 A/5…32 VDC --- --- --- 25 mA --- L PCD2.A410 8 A, Transistor --- 0,5 A/5…32 VDC --- --- Ɣ 24 mA --- L PCD2.A460 16 A, Transistor (mit Kurzschlussschutz) 16 A, Transistor (mit Kurzschlussschutz) --- 0,5 A/10…32 VDC --- --- --- 74 mA --- O --- 0,5 A/10…32 VDC --- --- --- 74 mA --- N PCD2.A465 Digitale Ein-/Ausgangsmodule Typ Anzahl E/A Eingangsspannung DC Schaltleistung AC Eingangsfilter Galv. Trennung Stromaufnahme E/A-Stecker5V-Bus 1) typ 3) +V-Bus 2) PCD2.B100 2E+2A+ 4 wählbare E oder A 15…32 VDC 0,5 A/5…32 VDC --- 8 ms --- 25 mA --- L PCD2.B160 16 E/A (in 4er-Blöcken (konfigurierbar) 24 VDC 0,25 A/18…30 VDC --- 8 ms oder 0,2 ms --- 120 mA --- 2× K Schnelle Zählermodule (nur für E/A-Slots mit schnellem SPI-Bus) Typ Anzahl Zähler Eingänge pro Zähler Ausgänge pro Zähler Zählbereich Wählbarer digitaler Filter Stromaufnahme E/A-Stecker5V-Bus 1) +V-Bus 2) typ 3) PCD2.H112 4) 2 2 E + 1 konfigurierbarer E 1 CCO 0…16 777 215 (24 Bit) 10 kHz…150 kHz 50 mA 4 mA 2× K PCD2.H114 4) 4 2 E + 1 konfigurierbarer E 1 CCO 0…16 777 215 (24 Bit) 10 kHz…150 kHz 50 mA 4 mA 2× K Der von den E/A-Modulen aufgenommene interne Laststrom an der +5V- und +V-Bus-Versorgung darf den maximalen abgegebenen Versorgungsstrom der PCD2.M5xxx, PCD2.Cxxxx und PCD1.M2xxx nicht übersteigen. Übersicht interne Busbelastbarkeit der Modulträger: Belastbarkeit PCD1.M2xxx PCD2.M5xxx PCD2.C1000 PCD2.C2000 1) Intern 5 V 500 mA 1400 mA 1400 mA 1400 mA 2) Intern +V (24 V) 200 mA 800 mA 800 mA 800 mA Die Strombedarfsberechnung vom internen +5V- und +V-Bus für die E/A-Module erfolgt im Device-Konfigurator vom PG5 2.0 3) Die steckbaren E/A-Klemmenblöcke sind im Lieferumfang der E/A-Module enthalten. Ersatzklemmen, Flachbandstecker mit Systemkabel und separate Klemmenadapter werden als Zubehör bestellt (Siehe Seite 52 und Seite 78). 4) Lieferung auf Anfrage saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD2 Mehr Infos zu Zählermodulen, Schrittmotorsteuerungsund Positioniermodulen. Webcode scde13046 PCD2 47 Anzahl Kanäle PCD2.W200 PCD2.W210 PCD2.W220 PCD2.W220Z02 PCD2.W220Z12 8E 8E 8E 8E 4E+ 4E Signalbereich Auflösung Galv. Trennung Stromaufnahme 5V-Bus 1) +V-Bus 2) E/A-Steckertyp 3) 0…+10 V 0…20 mA (4…20 mA via Anwenderprogramm) Pt1000: –50 °C…400 °C/Ni1000: –50 °C…+200 °C NTC 10–Temperaturfühler 4 E: 0…10 V und 4 E: Pt1000: –50 °C…400 °C/Ni1000: –50 °C…+200 °C 10 Bits 10 Bits 10 Bits 10 Bits 10 Bits --- 8 mA 8 mA 8 mA 8 mA 8 mA 5 mA 5 mA 16 mA 16 mA 11 mA L L L L L 0…+10 V 0…20 mA (4…20 mA via Anwenderprogramm) 0…+10 V/0…20 mA (4…20 mA via Anwenderprogramm) Pt1000: –50 °C…400 °C/Ni1000: –50 °C…+200 °C Pt100: –50 °C…+600 °C/Ni100: –50 °C…+250 °C Pt1000: –50 °C…+150 °C 0–10 V…+10 V, –20 mA…+20 mA, Pt/Ni1000, Ni1000 L&S, NTC10k/NTC20k (Konfiguration über Software) 12 Bits 12 Bits 12 Bits --- 8 mA 8 mA 8 mA 5 mA 5 mA 20 mA L L L 8 mA 8 mA 25 mA 30 mA 20 mA 25 mA L L K 12 Bits 12 Bits 12 Bits ● ● ● 60 mA 60 mA 60 mA 0 mA 0 mA 0 mA M M M ≤ 18 Bits --- 60 mA 100 mA M 16 Bits ● 200 mA 0 mA P Auflösung Galv. Trennung PCD2.W300 PCD2.W310 PCD2.W340 8E 8E 8E PCD2.W350 PCD2.W360 PCD2.W380* 8E 8E 8E PCD2.W305 PCD2.W315 PCD2.W325 7E 7E 7E 0…+10 V 0…20 mA (4…20 mA via Anwenderprogramm) –10 V…+10 V PCD2.W720 2E Wiegemodule, 2 Systeme für bis zu 6 Wiegezellen PCD2.W745 4E Temperaturmodul für TC Typ J, K und 4-Leiter Pt/Ni100/1000 12 Bits 12 Bits 13 Bits 1 Typ / Bestell-Nr. Bedienen und Beobachten Analoge Eingangsmodule 2 Die zahlreichen Analogmodule lassen komplexe Regelungen oder Messungen zu. Die Auflösung beträgt dabei je nach Geschwindigkeit des AD-Wandlers zwischen 8 und 16 Bit. Die digitalisierten Werte lassen sich in der PCD2 und PCD1 direkt im Projekt weiterverarbeiten. Durch die grosse Anzahl an unterschiedlichen Modulen lassen sich für nahezu jeden Anforderungsbereich passende Module finden. Automationsstationen Saia PCD2 analoge Ein- und Ausgangsmodule Analoge Ausgangsmodule Anzahl Kanäle PCD2.W400 PCD2.W410 4A 4A 0…+10 V 0…+10 V/0…20 mA/4…20 mA wählbar mit Jumper 8 Bits 8 Bits --- 1 mA 1 mA 30 mA 30 mA L L PCD2.W600 PCD2.W610 4A 4A 0…+10 V 0…+10 V/–10 V…+10 V/0…20 mA/4…20 mA wählbar mit Jumper 12 Bits 12 Bits --- 4 mA 110 mA 20 mA 0 mA L L PCD2.W605 PCD2.W615 PCD2.W625 6A 4A 6A 0…+10 V 0…20 mA/4…20 mA, parametrierbar –10 V…+10 V 10 Bits 10 Bits 10 Bits ● ● ● 110 mA 55 mA 110 mA 0 mA 0 mA 0 mA M M M Auflösung Galv. Trennung E: 14 Bits ● Stromaufnahme 5V-Bus 1) +V-Bus 2) E/A-Steckertyp 3) 3 Signalbereich Analoge Ein-/Ausgangsmodule Anzahl Kanäle PCD2.W525 4 E+ 2A Signalbereich E: 0…10 V, 0(4)…20 mA, Pt1000, Pt500 oder Ni1000 (auswählbar über DIP-Schalter) A: 0…10 V oder 0(4)…20 mA (auswählbar über Software) Stromaufnahme 5V-Bus 1) +V-Bus 2) 40 mA 0 mA E/A-Steckertyp 3) M A: 12 Bits Verbrauchsdaten erfassung *) In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 Status Produkteinführung Der von den E/A-Modulen aufgenommene interne Laststrom an der +5V- und +V-Bus-Versorgung darf den maximalen abgegebenen Versorgungsstrom der PCD2.M5xxx, PCD2.Cxxxx und PCD1.M2xxx nicht übersteigen. 4 Typ / Bestell-Nr. Dedizierte Raumregler Typ / Bestell-Nr. Belastbarkeit PCD1.M2xxx PCD2.M5xxx PCD2.C1000 PCD2.C2000 1) Intern 5 V 500 mA 1400 mA 1400 mA 1400 mA 2) Intern +V (24 V) 200 mA 800 mA 800 mA 800 mA Schaltschrankkomponenten Übersicht interne Busbelastbarkeit der Modulträger: Die Strombedarfsberechnung vom internen +5V- und +V-Bus für die E/A-Module erfolgt im Device-Konfigurator vom PG5 2.0 D ie steckbaren E/A-Klemmenblöcke sind im Lieferumfang der E/A-Module enthalten. Ersatzklemmen, Flachbandstecker mit Systemkabel und separate Klemmenadapter werden als Zubehör bestellt (Siehe Seite 52 und Seite 78). 5 3) Automationsstationen – Saia PCD2 saia-pcd.com 48 PCD2 Kommunikationsschnittstellen der Saia PCD2.M5xxx-Steuerungen Zusätzlich zu den On-Board Schnittstellen der Saia PCD2 On-Board können die Schnittstellenfunktionen über die verschiedenen Steckplätze modular erweitert werden. Dabei werden von der PCD2.M5xxx-Reihe zahlreiche Protokolle unterstützt. Die physikalischen Busspezifikationen werden für die meisten Protokolle als Steckmodul angeboten. Ist dies nicht der Fall, kann der Bus über einen externen Konverter angeschlossen werden. max. 4 PCD2.F2xxx Unterstützte Protokolle der PCD2.M5xxx über FBoxen ` Modemkommunikation mit der PCD ` HMI-Editor-Anwendungen mit PCD7.Dxxx-Textterminals ` Seriell S-Net (S-Bus) ` Modbus ` JCI-N2-Bus ` KNX® S-Mode/EIB (mit externem Converter) ` DALI ` EnOcean (mit externem Converter) ` M-Bus ref:PSBChannel ` BACnet® Modbus Station En Bsy ConS ConL 02 PAdd 10 Stn 0 1 2 Steckplatznummer 3 C A2 A1 Steckplätze für Schnittstellen-Module Saia FBoxen für Modbus Physikalische Schnittstellen frei programmierbar Modul Spezifikationen PCD7.F150S PCD7.F110S PCD2.F2150 mit PCD7.F150S PCD7.F121S PCD7.F150S PCD2.F2100 PCD2.F2210 RS-422 mit RTS/CTS oder RS-485 (galvanisch verbunden), mit aktivierbaren Abschlusswiderständen RS-232 mit RTS/CTS, DTR/DSR, DCD RS-485 galvanisch getrennt, mit aktivierbaren Abschlusswiderständen RS-422 / RS-485 plus PCD7.F1xxS als Option RS-232 plus PCD7.F1xxS als Option Stromaufnahme 5V-Bus +V-Bus Steckplatz 40 mA --- A1 / A2 15 mA 130 mA 110 mA 90 mA --- A1 / A2 A1 / A2 E/A 0-3 E/A 0-3 ------- Physikalische Schnittstellen für spezifische Protokolle PCD2.F2210 PCD2.F2150 Modul Spezifikationen PCD7.F180S PCD2.F2150 PCD2.F2610 PCD2.F2700 PCD2.F2710 PCD2.F2720 PCD2.F2730 PCD2.F2810 PCD7.F7500 PCD2.T814 Belimo MP-Bus, für bis zu 8 Antriebe an einem Strang BACnet® MS/TP oder frei programmierbar DALI M-Bus 240 Knoten M-Bus 20 Knoten M-Bus 60 Knoten M-Bus 120 Knoten Belimo MP-Bus mit Sockel für PCD7.F1xxS Module Profibus-DP Master Analoges Modem 33,6 kbit/s (RS-232 und TTL-Schnittstelle) Stromaufnahme 5V-Bus +V-Bus 15 mA 110 mA 90 mA 70 mA 70 mA 70 mA 70 mA 90 mA 200 mA 250 mA 15 mA ----- 8 mA 8 mA 8 mA 8 mA 15 mA ----- Steckplatz A1 / A2 E/A 0-3 E/A 0-3 E/A 0-3 E/A 0-3 E/A 0-3 E/A 0-3 E/A 0-3 C E/A 4 + A1 PCD2.F2810 Systembedingte Eigenschaften der PCD2.F2xxx-Module Folgende Punkte müssen beim Einsatz der Schnittstellenmodule PCD2.F2xxx beachtet werden. ` Pro PCD2-System sind max. 4 Module PCD2.F2xxx (8 Schnittstellen) auf den Steckplätzen 0…3 einsetzbar. ` Das PCD2-System verfügt über einen Prozessor, welcher sowohl die Applikation als auch die seriellen Schnittstellen bearbeitet. Die Bearbeitung der Schnittstellenmodule erfordert die entsprechende CPU-Leistung. ` Für die Bestimmung der maximalen Kommunikationsleistung pro PCD2.M5-System sind die Angaben und Beispiele im Handbuch 26/856 für PCD2.M5 zu beachten. saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD2 PCD2 49 Über Flashspeicher können die Funktionalitäten der Saia PCD2 erweitert werden. Dafür stehen sowohl Speicherkarten mit Filesystem und Datenbackup zur Verfügung. Ebenso lassen sich verschiedene Protokolle, deren Firmware auf den Flashkarten installiert ist, durch einfaches Einstecken der passenden Karte nutzen. So wird die Steuerung beispielsweise BACnet®- oder LON-IP-fähig. Mehr Informationen zum Speichermanagement und -aufbau sind im Kapitel 1.1 Saia PCD® Systembeschreibung aufgeführt. 1 max. 4 PCD2.R6000 Automationsstationen Speichermodule der Saia PCD2.M5xxx-Steuerungen Systemeigenschaften 0 Anwenderspeicher On-Board ` 1024 kByte RAM für Programm + DB/Text ` 2 MByte Flashspeicher (S-RIO, Konfiguration und Backup) 1 2 3 Steckplatznummer Erweiterungsmöglichkeiten ` Zwei Steckplätze (M1, M2) für Speicherkarten integriert in der CPU ` Zusätzliche SD-Speicherkarten über Adapter in die E/A-Slots 0 bis 3 steckbar Bedienen und Beobachten M1 M2 2 Steckplätze M1 und M2 PCD7.R55xM04 PCD7.R56x PCD7.R58x Steckplätze für Speicher-Module Flashspeicher mit Filesystem, Programm- und Daten-Backup, BACnet® Beschreibung Steckplatz PCD7.R550M04 PCD7.R560 PCD7.R562 PCD7.R580 PCD7.R582 PCD7.R610 * PCD7.R-MSD1024 * 4 MByte Flashkarte mit Filesystem Flashkarte mit BACnet® Flashkarte mit BACnet® und 128 MByte Filesystem Flashkarte mit LON-IP Flashkarte mit LON-IP und 128 MByte Filesystem Trägermodul für Micro-SD-Karte Micro-SD Speicherkarte 1 GB, PCD formatiert M1 & M2 M1 & M2 M1 & M2 M1 & M2 M1 & M2 M1 & M2 PCD7.R610 PCD7.R55xM04 PCD7.R610 3 *) In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 Produktstatus Dedizierte Raumregler Typ PCD2 SD-Flashkarten für E/A Einschübe Beschreibung PCD2.R6000 Basismodul mit Steckplatz für SD-Flashkarten (bis zu 4 Module auf den E/A-Steckplätzen 0 bis 3 einer CPU) SD-Flashkarte 512 MByte mit Filesystem SD-Flashkarte 1024 MByte mit Filesystem PCD7.R-SD512 PCD7.R-SD1024 Steckplatz E/A 0–3 --PCD7.R-SD512 --- SAIA BURGESS CONTROLS PCD7.R-SD512 SAIA BURGESS CONTROLS PCD7.R-SD512 PCD7.R-SD512 SAIA BURGESS CONTROLS SAIA BURGESS CONTROLS Typ Beschreibung 4 507 4817 0 Lithium-Batterie zu PCD-Prozessoreinheit (RENATA Knopfform Typ CR 2032) 4 Batterie zur Datensicherung Verbrauchsdatenerfassung Typ 5 Schaltschrankkomponenten Systembedingte Eigenschaften PCD7.R5xx-Module ` Pro PCD2.M5xxx können nur ein BACnet®- oder ein LON-IP-Modul betrieben werden. Automationsstationen – Saia PCD2 saia-pcd.com 50 PCD2 Saia PCD7.D3100E integriertes E-Display Das Konzept der «nahtlosen Bedienung», mit nur einem HMI-Projekt, von einem kleinen Bediengerät bis hin zu allen Geräten mit Browser (Explorer, Mozilla usw.) wurde mit dem Saia PCD7.D3100E auf die Vor-Ort-Anzeige des Automationsgerätes erweitert. Es ist eine Möglichkeit, die Vor-Ort-Bedienung eines Automationsgerätes auch überall im Netzwerk auf dem PC oder PDA zur Verfügung zu haben. Das Web-Projekt wird mit dem Saia Web Editor für Micro-Browser- und Microsoft®-Explorer-Applikationen erstellt. Systemeigenschaften ` Grafisches Display direkt in PCD2.M5xxx integrierbar ` 4 Graustufen ` Auflösung 128 × 88 Pixel ` LED-Hintergrundbeleuchtung ` Displaygrösse 35,8 × 24,8 mm ` Abmessungen 47 × 67 mm ` Joystick für Navigation ` Funktionalität: Sub-Set eines Micro-Browsers SAIA BURGESS CONTROLS 31/10/2013 Config 9:45:05 ** Root Page ** User PCD Sys Vordefinierte Konfigurationseinheiten Nebst der Möglichkeit, benutzerdefinierte Projekte mit dem Saia Web Editor (Version für E-Display) zu erstellen, stehen dem Anwender auch verschiedene vordefinierte Konfigurationsseiten für E-Display und PCD-System zur Verfügung. Dadurch lässt sich eine erste Vor-Ort-Diagnose und -Bedienung leicht realisieren. Editierbare und dargestellte Parameter der PCD2.M5xxx ` CPU-Typ und Serienummer ` HW-Version ` FW-Version ` MAC-Adresse ` Programm-Name ` TCP/IP-Parameter ` S-Bus-Adresse ` PCD-Status, Zeit und Datum Bedienung Einstellbare Displayfunktionen ` Benutzer-Startseite ` Setup timeout ` Hintergrundbeleuchtung timeout ` Kontrast ` Inactivity timeout ` Sleep timeout ` Sleep refresh time Montage 5-Wegebedienknopf für die Konfiguration, das Editieren von Anwenderprojekten und für die PCD-Systemeinstellungen wie CPU-Typ, Datum und Zeit, TCP/IP-Adresse usw. saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD2 Einstecken, fixieren, fertig! PCD2 51 Verbrauchsmaterial und Zubehör Saia PCD2-Steuerungen I32 I33 I34 I35 I36 I37 I38 I39 I48 I49 I50 I51 I52 I53 I54 I55 E110 E110 E110 E110 Slot#1 Slot#2 Slot#3 1 Slot#0 Automationsstationen I16 I17 I18 I19 I20 I21 I22 I23 Das Software-Tool wird zum effizienten Beschriften der PCD2-Beschriftungsstreifen verwendet. Im Tool werden die eindeutigen Datenpunkttexte vom Anwender eingetragen. Diese können dann auf A4-Papier gedruckt werden. Für die unterschiedlichen PCD2-Modultypen wählt der Anwender entsprechende Abstandsformate aus. Der eingetragene Text kann gespeichert und als Vorlage wieder verwendet werden. I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 Schnelles Beschriften der E/A-Module mit dem SBC Label Editor Der SBC Label Editor wird mit der PG5-Controls Suite mitgeliefert. A400 Slot#7 A400 Slot#6 A400 Slot#5 A400 Slot#4 3 Dedizierte Raumregler 2 Bedienen und Beobachten O64 O65 O66 O67 O68 O69 O70 O71 O80 O81 O82 O83 O84 O85 O86 O87 O96 O97 O98 O99 O100 O101 O102 O103 O112 O113 O114 O115 O116 O117 O118 O119 EPLAN-Makros 4 Schaltschrankkomponenten Downloadbereich: www.sbc-support.com Verbrauchsdatenerfassung Die eplan® electric P8 Makros sind auf der Supportseite erhältlich. Die Makros und Artikeldaten werden zusätzlich auf dem eplan® Data-Portal bereitgestellt. 5 Für die Projektierung und das Engineering sind EPLAN-Makros verfügbar Automationsstationen – Saia PCD2 saia-pcd.com 52 PCD2 Verbrauchsmaterial und Zubehör Saia PCD2-Steuerungen Saia PCD2-Gehäuseabdeckungen Typ Beschreibung 4 104 7719 0 Deckel zu PCD2.M5x40 ohne Logo (neutraler Gehäusedeckel) 4 104 7758 0 Deckel zu PCD2.C1000 ohne Logo (neutraler Gehäusedeckel) 4 104 7720 0 Deckel zu PCD2.C2000 ohne Logo (neutraler Gehäusedeckel) Saia PCD2 steckbare Schraubklemmblöcke für On-Board-E/A Typ Beschreibung 4 405 4916 0 Steckbarer Schraubklemmenblock 10-polig, Beschriftung 0… 9 4 405 4917 0 Steckbarer Schraubklemmenblock 10-polig, Beschriftung 10…19 4 405 4918 0 Steckbarer Schraubklemmenblock 10-polig, Beschriftung 20…29 4 405 4919 0 Steckbarer Schraubklemmenblock 10-polig, Beschriftung 30…39 4 405 4920 0 Steckbarer Schraubklemmenblock 10-polig, Beschriftung 40…49 Steckbare Schraubklemmblöcke und Stecker für Saia PCD2-E/A-Module Typ Beschreibung 4 405 4847 0 Steckbarer Schraubklemmenblock 10-polig (Typ L) Beschriftung 0…9 4 405 4869 0 Steckbarer Schraubklemmenblock 14-polig (Typ M) 4 405 5048 0 Steckbarer Federkraftklemmblock 2 × 5-polig (Typ K) E/A-Bus-Verbindung Typ Beschreibung PCD2.K010 E/A-Bus-Verbindungsstecker PCD2.K106 E/A-Bus-Erweiterungskabel Batterie Typ Beschreibung 4 507 4817 0 Lithium-Batterie zu PCD2.M5xxx Systemkabel für digitale Module mit 16 E/A1) PCD2.K221 Ummanteltes Rundkabel mit 32 Litzen von je 0,25 mm², 1,5 m lang, PCD-Seite 34-poliger Flachbandstecker Typ D, Prozessseite freie Litzen mit Farbcode PCD2.K223 Ummanteltes Rundkabel mit 32 Litzen von je 0,25 mm², 3,0 m lang, PCD-Seite 34-poliger Flachbandstecker Typ D, P0rozessseite freie Litzen mit Farbcode Systemkabel für Adapter PCD2.K520/…K521/…K5251) PCD2.K231 Ummanteltes Flachrundkabel mit 34 Litzen von je 0,09 mm², 1,0 m lang, beidseitig mit 34-poligem Flachbandstecker Typ D PCD2.K232 Ummanteltes Flachrundkabel mit 34 Litzen von je 0,09 mm², 2,0 m lang, beidseitig mit 34-poligem Flachbandstecker Typ D Systemkabel für 2 Adapter PCD2.K510/…K511 oder 1 Adapter und Relais-Interface PCD2.K5511) PCD2.K241 Ummanteltes Flachrundkabel mit 34 Litzen von je 0,09 mm², 1,0 m lang, PCD-Seite 34-poliger Flachbandstecker Typ D, Prozessseite zwei 16-polige Flachbandstecker PCD2.K242 Ummanteltes Flachrundkabel mit 34 Litzen von 0,09 mm², 2,0 m lang, PCD-Seite 34-poliger Flachbandstecker Typ D, Prozessseite zwei 16-polige Flachbandstecker Adapter «Flachbandstecker Schraubklemmen» PCD2.K510 1) für 8 Ein-/Ausgänge, mit 20 Schraubklemmen, ohne LED PCD2.K511 für 8 Ein-/Ausgänge, mit 20 Schraubklemmen und LED (nur für Quellbetrieb) PCD2.K520 für 16 Ein-/Ausgänge, mit 20 Schraubklemmen, ohne LED PCD2.K521 für 16 Ein-/Ausgänge, mit 20 Schraubklemmen und LED (nur für Quellbetrieb) PCD2.K525 für 16 Ein-/Ausgänge, mit 3 × 16 Schraubklemmen und LED (nur für Quellbetrieb) PCD2.K551 Relais-Interface für 8 PCD-Transistor-Ausgänge mit 24 Schraubklemmen und LED PCD2.K552 Relais-Interface für 8 PCD-Transistor-Ausgänge mit 24 Schraubklemmen, LED und Hand-Bedienmodus (switch on-off-auto) und 1 Ausgang als Rückmeldung für den Hand-Betriebsmodus Details: siehe Kapitel 1.7 saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD2 PCD1 53 Die Saia PCD1-Systeme sind die kleinsten frei programmierbaren Saia PCD® Steuerungen in einer flachen Bauform. Alle Steuerungen beinhalten neben Standard-Kommunikationsschnittstellen, integriertem Datenspeicher und der Web-/IT-Funktionalität auch mindestens 18 integrierte E/A‘s. Die PCD1-Steuerungen sind ideal geeignet für kleine Automationsaufgaben, deren Herausforderungen und Aufgaben durch den leistungsfähigen Prozessor gut gemeistert werden können. 1.4.1 Saia PCD1. M2-Reihe 1 Die vielen Kommunikationsmöglichkeiten sind ein weiterer Vorteil: Ethernet TCP/IP, USB-Anschluss, die onboard RS-485-Schnittstelle sowie die Erweiterungsmöglichkeiten mit beispielsweise BACnet® oder LON-IP sind ein kleines Beispiel für die Leistungsfähigkeit der PCD1. Automationsstationen 1.4 Saia PCD1 Bedienen und Beobachten Seite 54 2 Saia PCD1.M2xxx sind kompakt und modular erweiterbar. Typen: ` PCD1.M2160 mit Ethernet TCP/IP und erweiterten Speicher ` PCD1.M2120 mit Ethernet TCP/IP ` PCD1.M2020 ohne Ethernet TCP/IP 18 integrierte E/As 2 freie E/A-Steckplätze 1.4.2 Saia PCD1. Room (PCD1. M2110R1) Seite 58 3 Saia PCD1. Room sind für Anwendungen im Bereich Raumautomation und HLKSE. Typ: ` PCD1.M2110R1 mit Ethernet TCP/IP für Raumautomationsanwendungen Dedizierte Raumregler Einsatzmöglichkeit Primärschaltschrank 1.4.3 Saia PCD® E-Controller (PCD1.M0160E0) Seite 62 4 Einsatzmöglichkeit Raum (Beispiel in einer Raumbox) Verbrauchsdatenerfassung 24 integrierte E/As 1 freier E/A-Steckplatz 18 integrierte E/As keine freien E/A-Steckplätze 5 Einsatzmöglichkeit Elektroverteilung Schaltschrankkomponenten E-Controller für den Einbau in Elektroverteilungen enthalten im Auslieferungszustand S-Monitoring (Energie)-Funktionalitäten, die mit Saia PG5 angepasst werden können. Typ: ` PCD1.M0160E0 mit S-Monitoring-Funktion Automationsstationen – Saia PCD1 saia-pcd.com PCD1 1.4.1 Saia PCD1.M2xxx Steuerung Die Saia PCD1.M2xxx-Reihe ist eine Kleinsteuerung, welche ergänzend zu den zwei freien E/A-Steckplätzen, über steckbare Kommunikations- oder E/A-Module, bereits über integrierte E/A‘s verfügt. Die Web-/IT-Funktionalität, der onboard Speicher, die Vielfalt an Standard-Kommunikationsschnittstellen sowie die Erweiterungsmöglichkeiten bieten gute Lösungen für kleine bis mittlere Anlagen. Geräteaufbau Systemeigenschaften ` Bis zu 50 Ein-/Ausgänge Dezentral erweiterbar mit RIO PCD3.T66x bzw. PCD3.T76x 2 freie Steckplätze mit SPI (schneller serieller Bus) für E/A- oder Kommunikationsmodule ` Bis zu 8 Kommunikationsschnittstellen ` USB- und Ethernet-Schnittstelle onboard ` Grosser onboard Speicher für Programme (bis 1 MByte) und Daten (bis 128 MByte Dateisystem) Spannungsversorgung 24 VDC Watchdog Relais RS-485-Schnittstelle ` Automation Server für die Integration in Web-/IT-Systeme EA0 EA1 SNMP M1 Steckplatz für Kommunikationsschnittstellen Batterie Betriebs-LEDs RUN/STOP-Taste USB-Anschluss Ethernetanschluss (2 Port Switch) X3 Steckplatz für Speichermodule Automation Server im Basisgerät integriert Slot A X2 X1 X0 Typen ` PCD1.M2160 mit Ethernet TCP/IP und erweitertem Speicher ` PCD1.M2120 mit Ethernet TCP/IP ` PCD1.M2020 ohne Ethernet TCP/IP Klemmen für integrierte Ein- und Ausgänge Klemmen für optionalen Anschluss (Slot A) Montage Abmessungen Stromversorgungs- und Anschlusskonzept 226 54 Speisung 1.5mm2 / max. 25 cm Erdungsschiene 142 auf ebener Fläche auf zwei Hutschienen (2 × 35 mm nach DIN EN 60715 TH35) saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD1 49 Weitere Hinweise sind im Kapitel 1.2.1 Saia PCD3 Stromversorgung und Anschlusskonzept sowie im Handbuch 26-875 beschrieben PCD1 55 Übersicht Saia PCD1.M2xxx PCD1.M2120 PCD1.M2020 Programmspeicher, DB/Text (Flash) 1 MByte 512 kByte 512 kByte Arbeitsspeicher, DB/Text (RAM) 1 MByte 128 kByte 128 kByte 128 MByte 8 MByte 8 MByte ja ja nein ja ja ja ja ja ja 10/100 Mbit/s, fullduplex, autosensing, autocrossing USB-Anschluss USB 1.1 Device 12 Mbit/s RS-485 (Klemme X3) bis zu 115 kbit/s 2 Allgemeine Daten Betriebsspannung 24 VDC, –20/+25 % max. inkl. 5% Welligkeit (gemäss EN/IEC 61131-2) Batterie für Datensicherung (austauschbar) Lithium-Batterie mit einer Betriebsdauer von 1 bis 3 Jahren Betriebstemperatur 0…55 °C Abmessungen (B × H × T) 142 × 226 × 49 mm Montageart 2× Hutschienen nach DIN EN60715 TH35 (2 × 35 mm) oder auf ebener Fläche Schutzart IP 20 Belastbarkeit 5 V/+V(24 V) intern max. 500 mA/200 mA Leistungsaufnahme typisch 12 W On-Board Ein-/Ausgänge Eingänge 6 Digitaleingänge (4 + 2 Interrupts) 2 Analogeingänge auswählbar über DIP-Schalter 15…30 VDC, 8 ms / 0.2 ms Eingangsfilter –10…+10 VDC, 0…+/–20 mA, Pt1000, Ni1000, Ni1000 L&S, 0…2.5 kΩ, 12 Bit Auflösung Klemme X1 Klemme X1 Ausgänge 4 Digitalausgänge 24 VDC / 0.5 A Klemme X0 1 PWM-Ausgang 24 VDC / 0.2 A Klemme X0 24 VDC / Daten wie Digitalein- bzw. Ausgänge 48 VAC oder VDC, 1 A Klemme X0 wählbar/einstellbar über PG5 4 Digitalein- oder Ausgänge 1 Watchdog Relais oder Schliesskontakt bei DC-Schaltspannung eine Freilaufdiode über die Last schalten Klemme X3 Analoges Ausgangsmodul Saia PCD7.W600 *) Dieses Modul verfügt über 4 analoge Ausgänge 0…+10 V mit 12 Bit Auflösung und ist ausschliesslich für die Nutzung mit den neuen PCD1 CPUs (PCD1.M2xxx, PCD1.M0160E0, PCD1.M2110R1) bestimmt. Es wird wie die PCD7.F1xxS Kommunikationsmodule auf den Steckplatz A der PCD1 CPU gesteckt. Dedizierte Raumregler Integrierte Kommunikation Ethernetanschluss (2 Port Switch) 3 Benutzer-Flash-Dateisystem onboard Bedienen und Beobachten PCD1.M2160 Verbrauchsdatenerfassung Typen: 4 Speicher und Dateisystem 1 Automationsstationen Technische Daten *) In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 Produktstatus Steckbare E/A-Module für Steckplätze E/A 0 und E/A 1 Für die Saia PCD1-Reihe werden die Module, die bereits bei der PCD2.M5-Reihe aufgeführt sind (Kapitel 1.2.1), verwendet. Bus-Stecker 5 Halteklinke E/A 1 Schaltschrankkomponenten E/A 0 Automationsstationen – Saia PCD1 saia-pcd.com 56 PCD1 Schnittstellenoptionen Saia PCD1.M2xxx EA0 Neben den onboard Schnittstellen lassen sich die Schnittstellenfunktionen über die verschiedenen Steckplätze modular erweitern. Dabei werden von der Saia PCD1.M2-Reihe zahlreiche Protokolle unterstützt. Detaillierte Informationen sowie eine Übersicht befinden sich im Kapitel GA Kommunikationssysteme. M1 X3 Slot A X2 Kommunikation EA1 Stromaufnahme auf 5V-Bus Stromaufnahme auf +V-Bus (24 V) Steckplatz PCD7.F110S RS-485/RS-422 nicht galvanisch getrennt 40 mA – Slot A PCD7.F121S RS-232 mit RTC/CTS, DTR/DSR, DCD geeignet für Modem-, EIB-Anschluss 15 mA – Slot A PCD7.F150S RS-485 galvanisch getrennt, mit aktivierbaren Abschlusswiderständen 130 mA – Slot A PCD7.F180S Belimo MP-Bus, für bis zu 8 Antriebe an einem Strang 15 mA 15 mA Slot A PCD2.F2100 RS-422/RS-485 plus PCD7.F1xxS als Option 110 mA – EA 0/1 PCD2.F2150 BACnet® MS/TP RS-485 plus PCD7.F1xxS als Option 110 mA – EA 0/1 PCD2.F2210 RS-232 plus PCD7.F1xxS als Option 90 mA – EA 0/1 PCD2.F2400* LONWORKS®-Interface-Modul 90 mA – EA 0/1 PCD2.F2610 DALI Master, für bis zu 64 DALI-Teilnehmer 90 mA – EA 0/1 PCD2.F27x0 M-Bus Master mit 2 M-Bus-Schnittstellen 70 mA 8 mA EA 0/1 PCD2.F2810 Belimo MP-Bus plus PCD7.F1xxS als Option 90 mA 15 mA EA 0/1 X1 X0 Die Verwendung von externen Modem-Modulen wie z. B. Q.M716-KS1 wird empfohlen. Die Modem-Module PCD2.T8xx können nur zusammen mit einem PCD7.F121S-Modul verwendet werden. Eine externe Verdrahtung ist daher notwendig. Systembedingte Eigenschaften der PCD2.F2xxx-Module Folgende Punkte müssen beim Einsatz der Schnittstellenmodule PCD2.F2xxx beachtet werden: ` Pro PCD1.M2-System sind max. 2 Module PCD2.F2xxx (4 Schnittstellen) auf den Steckplätzen E/A 0/1 einsetzbar. ` Für die Bestimmung der maximalen Kommunikationsleistung pro PCD1.M2-System sind die Angaben und Beispiele im Handbuch 26/875 für PCD1.M2 zu beachten. Speichermodule Mit einem Saia PCD7.Rxxx-Modul auf Steckplatz M1 kann der onboard Speicher der Saia PCD1.M2xxx erweitert werden. Zusätzlich kann die Saia PCD1.M21x0 mit BACnet® IP bzw. LON-IP erweitert werden. Mehr Informationen zum Speichermanagement und -Aufbau sind im Kapitel 1.1 Saia PCD® Systembeschreibung aufgeführt. Speichererweiterung und Kommunikation PCD7.R550M04 Flashspeichermodul mit 4 MByte Dateisystem (für Anwenderprogramm Backup, Webseiten, …) M1 PCD7.R560 Flashspeichermodul für BACnet® Firmware M1 PCD7.R562 Flashspeichermodul für BACnet® Firmware mit 128 MByte Dateisystem M1 PCD7.R580 Flashspeichermodul für LON-IP Firmware M1 PCD7.R582 Flashspeichermodul für LON-IP Firmware mit 128 MByte Dateisystem M1 PCD7.R610* Basismodul für Micro-SD Flashkarten PCD7.R-MSD1024* Micro-SD Flashkarte 1024 MByte, PCD formatiert *) In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 Produktstatus saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD1 M1 PCD7.R610 PCD7.R55xM04 PCD7.R610 PCD1 57 Zubehör und Verbrauchsmaterial Saia PCD1.M2xxx Beschriftung 1 Automationsstationen Das effiziente Beschriften der Selbstklebeetiketten erfolgt direkt mit dem SBC Label Editor, der im Device Configurator der PG5 Controls Suite enthalten ist. EPLAN-Makros Für die Projektierung und das Engineering sind EPLAN-Makros verfügbar. Bedienen und Beobachten Die eplan® electric P8 Makros sind auf der Supportseite erhältlich. Die Makros und Artikeldaten werden zusätzlich auf dem eplan® Data-Portal bereitgestellt. Batterie zur Datensicherung 4 507 4817 0 Beschreibung 2 Typ Lithium-Batterie zu PCD Prozessoreinheit (RENATA Knopfform Typ CR 2032) Steckbare Schraubklemmenblöcke 4 405 5089 0 Steckbarer Schraubklemmenblock 11-polig, Beschriftung 0…10 4 405 5087 0 Steckbarer Schraubklemmenblock 9-polig, Beschriftung 11…19 Klemme X0 4 405 5088 0 Steckbarer Schraubklemmenblock 10-polig, Beschriftung 20…29 Klemme X2 4 405 4919 0 Steckbarer Schraubklemmenblock 10-polig, Beschriftung 30…39 Klemme X3 Dedizierte Raumregler Gehäusedeckel zu PCD1.M2xxx ohne Logo bauseitig mit einer Folie individuell gestaltbar Einsatzspektrum Einsatz als KommunikationsSchnittstelle mit M-Bus in einem Fernwärmenetz 5 Anbindung an eine bestehende EIB/KNX-Installation für eine Web-Anbindung von Konferenzräumen Schaltschrankkomponenten 4 ` Für kleine und mittlere Anlagen mit minimalem Risiko durch die Erweiterbarkeit und freie Programmierbarkeit ` Modernisierung und Erweiterungen von Bestandsanlagen durch u. a. die kompakten Bauform ` Vielfältige Schnittstellenoptionen auch zu Bestandsanlagen als Gateway Bsp.: Optimierung einer Kälteanlage durch Aufbereitung aller freien Parameter Verbrauchsdatenerfassung 3 Deckel 4 104 7759 0 Klemme X1 Automationsstationen – Saia PCD1 saia-pcd.com PCD1 1.4.2 Saia PCD1.Room (PCD1.M2110R1) Die Saia PCD1.Room (PCD1.M2110R1) ist ein frei programmierbarer Raumcontroller für anspruchsvolle Lösungen mit vielen Kommunikationsmöglichkeiten. Der Controller bietet dabei neben den bereits integrierten E/A‘s einen freien E/A-Slot für die individuelle Erweiterung mit Ein-/Ausgängen oder Kommunikationsoptionen. Web-/IT-Funktionalitäten für beispielsweise mobile Bedienungen sind ebenfalls bereits onboard. Des Weiteren bietet die Saia PCD1.Room verschiedene Möglichkeiten, weitere Systeme im Raum durch StandardKommunikationsschnittstellen einzubinden. Somit ist eine (energie-)effiziente und individuelle Raumautomation einfach realisierbar. Der Controller bietet darüber hinaus eine gute Basis zum Erreichen der Energieeffizienzklassen nach EN 15232:2012. Geräteaufbau mit Anschlussbeispiel Erweiterungsmöglichkeit E/A- oder KommunikationsModul z. B. DALI (PCD2.F2610) 2× Analog-Ausgänge: 0…10 VDC, 0(4)…20 mA z.B. – Volumenstromregelung – Temperatursollwert stellen 1× serielle Kommunikation RS-485: z. B. Anschluss externer Funkempfänger EnOcean 4× Analog-Eingänge: 0…10 VDC, 0(4)…20 mA Pt500, Pt1000, Ni1000 z. B. – Luftqualitätsmessung – Niederschlagserkennung 1× Schliesskontakt 48 VAC z. B. Schaltkontakt Spannungsversorgung 24 VDC USB-Anschluss Ethernetanschluss (2 Port Switch) z. B. ans Internet (somit ist eine Fernbedienung über Browser möglich) 1× optionale Klemmen für serielle Kommunikation je nach PCD7.F1xxS-Modul z. B. – MP-Bus (mit PCD7.F180S) für Belimo-Stellantriebe 6× Digital-Eingänge: 15…30 VDC z. B. – Präsenzerkennung – Fensterüberwachung 2× Analog-Eingänge: – 10…+10 VDC, 0…+/–20 mA, Pt1000, Ni1000, Ni1000 L&S, 0…2,5 kΩ z. B. – Helligkeitsmessung, – Lufttemperaturmessung 4× Digital-Ein-/ -Ausgänge (wählbar) 24 VDC z. B. – Taupunktüberwachung – Zeitschaltprogramm 5× Digital-Ausgänge: 24 VDC z. B. – Präsenz melden – Binäre Ausgabe schalten/stellen Beleuchtung, Sonnenschutz und Einzelraumregelung können mit diesem Controller optimal aufeinander abgestimmt werden. Angelehnt an Applikationen nach Raumautomations-Funktionsliste VDI 3813 und GA-Funktionsliste DIN EN 15232 zeigt das Beispiel eine mögliche Belegung. Die Funktion Smart RIO Manager wird nicht unterstützt! Montage Abmessungen Stromversorgungs- und Anschlusskonzept 226 58 Speisung 1.5mm2 / max. 25 cm Erdungsschiene auf ebener Fläche auf zwei Hutschienen (2 × 35 mm nach DIN EN 60715 TH35) saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD1 142 49 Weitere Hinweise sind im Kapitel 1.2.1 Saia PCD3 Stromversorgung und Anschlusskonzept sowie im Handbuch 26-875 beschrieben PCD1 59 Übersicht Saia PCD1.Room (PCD1.M2110R1) Technische Daten PCD1.M2110R1 256 kByte Arbeitsspeicher, DB/Text (RAM) 128 kByte Benutzer-Flash-Dateisystem onboard 8 MByte Integrierte Kommunikation Ethernetanschluss (2 Port Switch) 10/100 Mbit/s, fullduplex, autosensing, autocrossing ja USB-Anschluss USB 1.1 Device 12 Mbit/s ja RS-485 (Klemme X3) bis zu 115 kbit/s ja Automationsstationen Typ: Programmspeicher, DB/Text (Flash) 1 Speicher und Dateisystem 24 VDC, –20/+25 % max. inkl. 5% Welligkeit (gemäss EN/IEC 61131-2) Batterie für Datensicherung (austauschbar) Lithium-Batterie mit einer Betriebsdauer von 1 bis 3 Jahren Betriebstemperatur 0…55 °C Abmessungen (B × H × T) 142 × 226 × 49 mm Montageart 2× Hutschienen nach DIN EN 60715 TH35 (2 × 35 mm) oder auf ebener Fläche Schutzart IP 20 Belastbarkeit 5 V/+V(24 V) intern max. 500 mA/200 mA Leistungsaufnahme typisch 12 W Automation Server Flashspeicher, Dateisystem, FTP und Web-Server, E-Mail, SNMP SNMP 2 Betriebsspannung Bedienen und Beobachten Allgemeine Daten Automation Server im Basisgerät integriert On-Board Ein-/Ausgänge Eingänge 4 Analogeingänge auswählbar über DIP-Schalter 15…30 VDC, 8 ms / 0,2 ms Eingangsfilter –10…+10 VDC, 0…+/–20 mA, Pt1000, Ni1000, Ni1000 L&S, 0…2,5 kΩ, 12Bit Auflösung 0…10 VDC, 0(4)…20 mA, Pt1000, Pt 500, Ni1000, 14 Bit Auflösung Klemme X1 Klemme X1 EA1 Ausgänge 4 Digitalausgänge 24 VDC / 0.5 A Klemme X0 1 PWM-Ausgang 24 VDC / 0.2 A Klemme X0 2 Analogausgänge auswählbar über PG5 0…10 VDC oder 0(4)…20 mA, 12 Bit Auflösung wählbar/einstellbar über PG5 4 Digitalein- oder Ausgänge 1 24 VDC / Daten wie Digitaleingänge bzw. Digitalausgänge 48 VAC oder VDC, 1 A Watchdog Relais oder als Schliesskontakt Dedizierte Raumregler Analogeingänge auswählbar über DIP-Schalter 3 Digitaleingänge (4 + 2 Interrupts) 2 EA1 Klemme X0 Klemme X3 bei DC-Schaltspannung eine Freilaufdiode über die Last schalten Analoges Ausgangsmodul Saia PCD7.W600 *) Dieses Modul verfügt über 4 analoge Ausgänge 0…+10 V mit 12 Bit Auflösung und ist ausschliesslich für die Nutzung mit den neuen PCD1 CPUs (PCD1.M2xxx, PCD1.M0160E0, PCD1.M2110R1) bestimmt. Es wird wie die PCD7.F1xxS Kommunikationsmodule auf den Steckplatz A der PCD1 CPU gesteckt. 4 *) In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 Produktstatus Verbrauchsdatenerfassung 6 Steckbare E/A-Module für Steckplatz E/A0 Für die Saia PCD1-Reihe werden die Module, die bereits bei der PCD2.M5-Reihe aufgeführt sind (Kapitel 1.2.1), verwendet. Halteklinke EA 1 Bus-Stecker 5 Auf dem Steckplatz E/A1 funktioniert nur ein PCD2.W525-Modul, welches im Auslieferungszustand bereits mitgeliefert wird. Wird das Modul herausgenommen, geht die Steuerung auf Stop! Schaltschrankkomponenten EA 0 Automationsstationen – Saia PCD1 saia-pcd.com 60 PCD1 Schnittstellenoptionen Saia PCD1. Room (PCD1.M2110R1) W Modul EA 0 Neben den onboard Schnittstellen lassen sich die Schnittstellenfunktionen über die verschiedenen Steckplätze modular erweitern. Dabei werden von der Saia PCD1.M2110R1 zahlreiche Protokolle unterstützt. Eine genaue Auflistung aller Protokolle befindet sich im Kapitel GA Kommunikationssysteme. M1 X3 Slot A X2 Stromaufnahme auf 5V-Bus Kommunikation Stromaufnahme auf +V-Bus (24V) Steckplatz PCD7.F110S RS-485/RS-422 nicht galvanisch getrennt 40 mA – Slot A PCD7.F121S RS-232 mit RTC/CTS, DTR/DSR, DCD geeignet für Modem- und EIB-Anschluss 15 mA – Slot A PCD7.F150S RS-485 galvanisch getrennt, mit aktivierbaren Abschlusswiderständen 130 mA – Slot A PCD7.F180S Belimo MP-Bus, für bis zu 8 Antriebe an einem Strang 15 mA 15 mA Slot A PCD2.F2100 RS-422/RS-485 plus PCD7.F1xxS als Option 110 mA – EA 0 PCD2.F2150 BACnet® MS/TP RS-485 plus PCD7.F1xxS als Option 110 mA – EA 0 PCD2.F2210 RS-232 plus PCD7.F1xxS als Option 90 mA – EA 0 PCD2.F2400* LONWORKS®-Interface-Modul 90 mA – EA 0 PCD2.F2610 DALI Master, für bis zu 64 DALI-Teilnehmer 90 mA – EA 0 PCD2.F27x0 M-Bus Master mit 2 M-Bus-Schnittstellen 70 mA 8 mA EA 0 PCD2.F2810 Belimo MP-Bus plus PCD7.F1xxS als Option 90 mA 15 mA EA 0 X1 X0 Systembedingte Eigenschaften der PCD2.F2xxx-Module Folgende Punkte müssen beim Einsatz der Schnittstellenmodule PCD2.F2xxx beachtet werden: ` Pro PCD1.M2120R1 Room Edition ist max. 1 Modul PCD2.F2xxx (2 Schnittstellen) auf Steckplatz E/A0 einsetzbar. ` Für die Bestimmung der maximalen Kommunikationsleistung pro PCD1.M2-System sind die Angaben und Beispiele im Handbuch 27/619 für PCD1.M2110R1 zu beachten. Speichermodule Mit einem PCD7.Rxxx Modul auf Steckplatz M1 kann der onboard Speicher erweitert werden. Zusätzlich können BACnet® IP bzw. LON-IP aktiviert werden. Mehr Informationen zum Speichermanagement und -Aufbau sind im Kapitel 1.1 Saia PCD® Systembeschreibung aufgeführt. Speichererweiterung und Kommunikation PCD7.R550M04 Flashspeichermodul mit 4 MByte Dateisystem (für Anwenderprogramm Backup, Webseiten, …) M1 PCD7.R560 Flashspeichermodul für BACnet® Firmware M1 PCD7.R562 Flashspeichermodul für BACnet® Firmware mit 128 MByte Dateisystem M1 PCD7.R580 Flashspeichermodul für LON-IP Firmware M1 PCD7.R582 Flashspeichermodul für LON-IP Firmware mit 128 MByte Dateisystem M1 PCD7.R610* Basismodul für Micro-SD Flashkarten PCD7.R-MSD1024* Micro-SD Flashkarte 1024 MByte, PCD formatiert *) In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 Produktstatus saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD1 M1 PCD7.R610 PCD7.R55xM04 PCD7.R610 PCD1 61 Zubehör und Verbrauchsmaterial Saia PCD1. Room (PCD1.M2110R1) Beschriftung 1 Automationsstationen Das effiziente Beschriften der Selbstklebeetiketten erfolgt direkt mit dem SBC Label Editor, der im Device Configurator der PG5 Controls Suite enthalten ist. EPLAN-Makros Die eplan® electric P8 Makros sind auf der Supportseite erhältlich. Die Makros und Artikeldaten werden zusätzlich auf dem eplan® Data-Portal bereitgestellt. Bedienen und Beobachten Für die Projektierung und das Engineering sind EPLAN-Makros verfügbar Batterie zur Datensicherung Beschreibung 4 507 4817 0 Lithium-Batterie zu PCD Prozessoreinheit (RENATA Knopfform Typ CR 2032) 2 Typ Steckbare Schraubklemmenblöcke 4 405 5089 0 Steckbarer Schraubklemmenblock 11-polig, Beschriftung 0…10 4 405 5087 0 Steckbarer Schraubklemmenblock 9-polig, Beschriftung 11…19 Klemme X0 4 405 5088 0 Klemme X2 Gehäusedeckel zu PCD1.M2xxx ohne SBC-Logo bauseitig mit einer Folie individuell gestaltbar 3 Dedizierte Raumregler Deckel 4 104 7759 0 Klemme X1 Steckbarer Schraubklemmenblock 10-polig, Beschriftung 20…29 Einsatzspektrum Raumbediengeräte ` ` ` ` ` ` ` Analoge Signale (onboard) S-Bus (onboard) Modbus (onboard) Webbedienung, Webserver (onboard) BACnet® mit PCD7.R56x (Slot M1) BACnet® MS/TP mit PCD2.F2150 (Slot E/A 0) LON-IP mit PCD7.R58x (Slot M1) ` ` ` ` LON-FTT 10 mit PCD2.F2400* (Slot E/A 0) KNX über IP (IP onboard) KNX TP mit externem Koppler EnOcean mit externen Empfänger Applikationen sind unter Berücksichtigung der E/A-Anzahl genau zu betrachten. Je nach Applikation werden zusätzlich Koppelrelais (Bsp.: PCD7.L252) oder S-Bus-RIOs (PCD7.L200/L210) benötigt. Die S-Bus-Teilnehmer sind auf eine maximale Gesamtanzahl je PCD1.Room von 10 Stück begrenzt. Gleiche Begrenzung gilt für Modbus- Teilnehmer (Gesamt 10 Stück). 5 *In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 «Produktstatus» Verbrauchsdatenerfassung Anschlussmöglichkeiten über: 4 Möglichkeiten für frei programmierbare Applikationen: ` Radiatoren ` Fan-Coil-Anwendungen ` Kühldecke ` VAV-variable Volumenstrom Regelung ` Luftqualitätsregelung ` Meldekontakte (Belegungsauswertung, Präsenzerkennung, Fensterüberwachung) ` Lichtsteuerung ` Storensteuerung ` usw. Schaltschrankkomponenten Applikationen Automationsstationen – Saia PCD1 saia-pcd.com PCD1 1.4.3 Saia PCD® E-Controller (PCD1.M0160E0) Der frei programmierbare E-Controller (PCD1.M0160E0) ist ein kompakter Controller mit bereits ab Werk geladener S-Monitoring-Applikation. Mehr zur S-Monitoring und der geladen Applikation sind im Kapitel 4 «S-Monitoring» bzw. Kapitel 4.8 «E-Controller» ersichtlich. Durch die Elektroschaltschrank-kompatible Bauform eignet sich der E-Controller für den Einbau in die Elektroverteilung oder in engsten Räumen. Die PCD1.M0160E0 bietet neben den bereits integrierten E/As, den Web-/IT-Funktionen und der integrierten Schnittstellen weitere Möglichkeiten zur Anbindung verschiedener Protokolle. Somit ist dieser Controller ideal als Kleinst-Steuerung, Kommunikations-Gateway (z.B. EnOcean, KNX, BACnet…) oder für Erfassung, Protokollierung und Verarbeitung von Verbrauchsdaten geeignet. Geräteaufbau Spannungsversorgung 24 VDC Watchdog Relais RS-485-Schnittstelle Steckplatz für Speichermodule M1 X3 Steckplatz für Kommunikationsschnittstellen Slot A S-MonitoringApplikation geladen Batterie Betriebs-LEDs RUN/STOP-Taste USB-Anschluss Ethernetanschluss (2 Port Switch) Weitere Infos siehe Kapitel 4 X2 X1 Klemmen für optionalen Anschluss (Slot A) X0 Klemmen für integrierte Ein- und Ausgänge Montage Stromversorgungs- und Anschlusskonzept Abmessungen 142 62 Speisung 1.5mm2 / max. 25 cm Erdungsschiene auf ebener Fläche auf Hutschiene 35 mm (nach DIN EN 60715 TH35) 142 61 Weitere Hinweise sind im Kapitel 1.2.1 Saia PCD3 Stromversorgung und Anschlusskonzept sowie im Handbuch 26-875 beschrieben saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD1 PCD1 63 Übersicht Saia PCD® E-Controller (PCD1.M0160E0) PCD1.M0160E0 Speicher und Dateisystem Programmspeicher, DB/Text (Flash) Arbeitsspeicher, DB/Text (RAM) 1 MByte 1 MByte Benutzer Flash Dateisystem onboard 128 MByte Integrierte Kommunikation Ethernetanschluss (2 Port Switch) ja Automationsstationen Technische Daten 1 10/100 Mbit/s, fullduplex, autosensing, autocrossing ja USB-Anschluss USB 1.1 Device 12 Mbit/s RS-485 (Klemme X3) ja bis zu 115 kbit/s 24 VDC, –20/+25 % max. inkl. 5 % Welligkeit (gemäss EN/IEC 61131-2) Batterie für Datensicherung (austauschbar) Lithium-Batterie mit einer Betriebsdauer von 1 bis 3 Jahren Betriebstemperatur 0…55 °C Abmessungen (B × H × T) 142 × 142 × 60 mm Montageart Hutschiene nach DIN EN 60715 TH35 (1 × 35 mm) oder auf ebener Fläche Schutzart IP 20 Belastbarkeit 5 V/+V(24 V) intern max. 500 mA/200 mA Leistungsaufnahme typisch 12 W Automation Server Flashspeicher, Dateisystem, FTP und Web-Server, E-Mail, SNMP SNMP 2 Betriebsspannung Bedienen und Beobachten Allgemeine Daten Automation Server im Basisgerät integriert Analogeingänge auswählbar über DIP-Schalter, im Auslieferungszustand auf Ni1000 vorkonfiguriert 15…30 VDC, 8 ms / 0,2 ms Eingangsfilter –10…+10 VDC, 0…+/–20 mA, Pt1000, Ni1000, Ni1000 L&S, 0…2,5 kΩ, 12 Bit Auflösung Klemme X1 Klemme X1 Ausgänge 4 Digitalausgänge 24 VDC / 0,5 A Klemme X0 1 24 VDC / 0,2 A Klemme X0 24 VDC / Daten wie Digitaleingänge bzw. Digitalausgänge Klemme X0 PWM-Ausgang wählbar/einstellbar über PG5 4 Digitalein- oder Ausgänge, im Auslieferungszustand auf digitale Eingänge vorkonfiguriert 1 Watchdog Relais oder als Schliesskontakt 48 VAC oder VDC, 1 A bei DC-Schaltspannung eine Freilaufdiode über die Last schalten 3 2 Klemme X3 Analoges Ausgangsmodul Saia PCD7.W600 *) Dieses Modul verfügt über 4 analoge Ausgänge 0…+10 V mit 12 Bit Auflösung und ist ausschliesslich für die Nutzung mit den neuen PCD1 CPUs (PCD1.M2xxx, PCD1.M0160E0, PCD1.M2110R1) bestimmt. Es wird wie die PCD7.F1xxS Kommunikationsmodule auf den Steckplatz A der PCD1 CPU gesteckt. 4 *) In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 Produktstatus Verbrauchsdatenerfassung Eingänge 6 Digitaleingänge (4 + 2 Interrupts) Dedizierte Raumregler On-Board Ein-/Ausgänge Montage in der Elektroverteilung Die Saia PCD1.M0160E0 hat die Abmessungen von 142 × 142 × 60 mm ohne Klemmen und Anschlüssen. Zur einwandfreien Montage wird ein Abstand oberhalb der DIN-Schiene von 55 mm und unterhalb 75 mm empfohlen. 5 Ethernetkabel Für den Einbau in die Unterverteilung wird ein abgewinkeltes oder flexibles Netzwerk-Kabel (Beispiel SlimWire PRO) empfohlen. Mit dem Einbau eines herkömmlichen Netzwerkkabels kann die Montage der Abdeckung von der Unterverteilung nicht gewährleistet werden. Schaltschrankkomponenten Installationshinweise und Empfehlungen Automationsstationen – Saia PCD1 saia-pcd.com 64 PCD1 Schnittstellenoptionen Saia PCD® E-Controller (PCD1.M0160E0) M1 X3 Neben den onboard Schnittstellen, lassen sich die Schnittstellenfunktionen über Steckplatz Slot A modular erweitern. Dabei werden von der Saia PCD1.M0160E0 zahlreiche Protokolle unterstützt. Eine genaue Auflistung aller Protokolle befindet sich im Kapitel B2 „Kommunikation & Interaktion“. Kommunikation PCD7.F110S RS-485/RS-422 nicht galvanisch getrennt PCD7.F121S RS-232 mit RTC/CTS, DTR/DSR, DCD geeignet für Modem-, EIB-Anschluss PCD7.F150S RS-485 galvanisch getrennt, mit aktivierbaren Abschlusswiderständen PCD7.F180S Belimo MP-Bus, für bis zu 8 Antriebe an einem Strang Stromaufnahme Stromaufnahme auf 5V-Bus auf +V-Bus (24 V) --40 mA Slot A X2 X1 X0 Slot A 15 mA --- Slot A 130 mA --- Slot A 15 mA 15 mA Slot A Anschlussbeispiel M-Bus mit externer Schnittstelle M-Bus M-Bus M-Bus RS-232 RS-485 Speichermodule Mit einem PCD7.Rxxx-Modul auf Steckplatz M1 kann der onboard Speicher erweitert werden. Zusätzlich kann der E-Controller mit BACnet® bzw. LON-IP erweitert werden. Mehr Informationen zum Speichermanagement und -Aufbau sind im Kapitel 1.1 Saia PCD® Systembeschreibung aufgeführt. Speichererweiterung und Kommunikation PCD7.R550M04 Flashspeichermodul mit 4 MByte Dateisystem (für Anwenderprogramm Backup, Webseiten, …) M1 PCD7.R560 Flashspeichermodul für BACnet® Firmware M1 PCD7.R562 Flashspeichermodul für BACnet® Firmware mit 128 MByte Dateisystem M1 PCD7.R580 Flashspeichermodul für LON-IP Firmware M1 PCD7.R582 Flashspeichermodul für LON-IP Firmware mit 128 MByte Dateisystem M1 PCD7.R610* Basismodul für Micro-SD Flashkarten M1 PCD7.R-MSD1024* Micro-SD Flashkarte 1024 MByte, PCD formatiert PCD7.R610 *) In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 Produktstatus Für den Parallelbetrieb von S-Monitoring mit BACnet®-IP bzw. LON-IP sind die Hinweise auf der SupportHomepage zu beachten (www.sbc-support.com). Zubehör und Verbrauchsmaterial EPLAN-Makros Für die Projektierung und das Engineering sind EPLAN-Makros verfügbar Die eplan® electric P8 Makros sind auf der Supportseite erhältlich. Die Makros und Artikeldaten werden zusätzlich auf dem eplan® Data-Portal bereitgestellt. Batterie zur Datensicherung Typ Beschreibung 4 507 4817 0 Lithium-Batterie zu PCD-Prozessoreinheit (RENATA Knopfform Typ CR 2032) Steckbare Schraubklemmenblöcke 4 405 5089 0 Steckbarer Schraubklemmenblock 11-polig, Beschriftung 0…10 Klemme X0 4 405 5087 0 Steckbarer Schraubklemmenblock 9-polig, Beschriftung 11…19 Klemme X1 4 405 5088 0 Steckbarer Schraubklemmenblock 10-polig, Beschriftung 20…29 Klemme X2 4 405 4919 0 Steckbarer Schraubklemmenblock 10-polig, Beschriftung 30…39 Klemme X3 saia-pcd.com Automationsstationen – Saia PCD1 PCD7.R55xM04 PCD7.R610 PCS1 65 1.5 Saia PCD® PCS1 Systemeigenschaften ` 19, 30, 44 Datenpunkte im Basisgerät, über Feldbusse erweiterbar ` Kompakte Abmasse ` Arbeitsspeicher für historische Daten Automationsstationen Eine PCS1-Steuerung ist frei programmierbar. Die integrierten Datenpunkte sowie Kommunikationsschnittstellen sind auf HLK-Anwendungen abgestimmt. Sie stehen den Anwenderprogrammen mittels Funktionsbausteinen (FBoxen) zur Verfügung. 1 Optionen ` Integriertes Grafik-Display mit Einknopf-Bedienung ` Integrierte Handbedien- und Koppelebene ` Steckbare Federkraftklemmen mit Abdeckung ` LON FTT10 bereits onboard (PCS1.C88x) Im Vergleich zum Saia PCD-System basiert die PCS1 nicht auf dem Saia PCD® COSinus-Betriebssystem und hat keinen Automation Server! Das integrierte Grafik-Display unerstützt den ASCII-Zeichensatz (Westeuropa). Bei erweiterten Zeichensätzen (Kyrillisch) wird ein externes Display (Beispiel PCD7.D23x) empfohlen. Bitte die Hinweise im Handbuch 26/795 beachten. Bedienen und Beobachten Konfigurationsbeispiel Kommunikationsschnittstellen LONWORKS® als Option Standard-Interface SBC S-Bus ` 1 × PGU RS-232 (onboard X3) ` 1 × S-Bus RS-485 M/S (onboard X1) ` 1 × optional über PCD7.F1xxS Modul: ` RS-232 für EIB/KNX, M-Bus usw. ` RS-422 dezentrales Bedienterminal ` RS-485 S-Bus usw. ` Belimo MP-Bus ` 1 × LONWORKS® (onboard bei PCS1.C88x) 2 Telekommunikation über Modem-Option Einsatzspektrum und Positionierungsbeispiele Dedizierte Raumregler 3 BELIMO® MP-Bus über Modul PCD7.F180S ` Kleine Lüftungsanlagen ` Kleine Heizungsanlagen ` Kompaktklimageräte ` Kleine Fernwärme-Übergabestationen Anwendungsbeispiel Montage 4 Lokale Bedienung HMI mit Saia PCD7.D231 Verbrauchsdatenerfassung 3 RS-232 1 2 auf Hutschiene (1 × 35 mm) Wandmontage mit 2 × M4-Schrauben 4 Analoge Eingänge PCS1.C8xx Abmessungen M4 Kältemaschine von Carrier (6) 204 5 Durch die Bauform und den Datenpunktmix beispielsweise geeignet für den Einsatz in Kompaktklimageräten. Schaltschrankkomponenten 150 Eislaufbahn: Migros Avry 195 × 150 × 60 mm (B × H × T) 195 78 Modbus RS-485 Automationsstationen – PCS1 saia-pcd.com PCS1 Übersicht PCS1 PCS1.C423 PCS1.C620 PCS1.C621 PCS1.C622 PCS1.C623 PCS1.C820 PCS1.C821 PCS1.C822 PCS1.C823 PCS1.C880 PCS1.C881 PCS1.C882 PCS1.C883 PCS1.C88x PCS1.C422 PCS1.C82x PCS1.C421 PCS1.C62x PCS1.C420 PCS1.C42x Internes Grafik-Display Ɣ Ɣ – – Ɣ Ɣ – – Ɣ Ɣ – – Ɣ Ɣ – – Handbedienung Ɣ – Ɣ – Ɣ – Ɣ – Ɣ – Ɣ – Ɣ – Ɣ – LON FTT10 – – – – – – – – – – – – Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Technische Daten Datenpunkte Digitaleingang 0.2 ms 0 2 3 3 Digitaleingang 8 ms 4 4 9 9 Digitaleingang/-ausgang 2 4 4 4 Relais-Ausgang Schliesser 4 4 4 4 Relais-Ausgang Wechsler 0 4 4 4 Universal-Eingang (0…10 V; 24 V on/off ) 2 2 4 4 Analogeingang (Pt/Ni1000, 0,6 °C) 0 0 4 4 Analogeingang (Pt/Ni1000, 0,15 °C) 4 6 8 8 Analogausgang (0…10 V) 3 4 4 4 Total 19 30 44 44 Allgemeine Daten Speisespannung 24 VDC –20/+25%, inkl. 5% Welligkeit gemäss EN/IEC 61131-2 Leistungsaufnahme max. 10 W Abmasse 195 × 150 × 60 mm (B × H × T) Anwenderspeicher 1 MByte Flash und 896 kByte RAM Datenspeicherung Flash > 10 Jahre / RAM 5 Tage mit Super-Kondensator (Anwenderspeicher, Echtzeituhr) Abarbeitungszeit Bitbefehl 5 μs, Wortbefehl 20 μs Echtzeituhr Zeitwerte: s/min/h, Woche/ Tag der Woche, Monat/Tag des Monats, Jahr Abweichung: < 60 s/Monat PCS1 Media Register (32 Bit) R 0…4095 Timer / Zähler T/C Flags (1 Bit) F Text / Datenbausteine X/DB 0…5999 0…8191 0…1599 Geräteaufbau Steckplatz für Modem-Modul ab Werk bestückt Steckplatz A für Kommunikationsmodul Programmierschnittstelle PGU (Port 0) RJ-11 für Modem (Port 0) Alternativ Programmierschnittstelle PGU Grafikdisplay mit Einknopfbedienung Programmierschnittstelle PGU Handbedienund Koppelebene PCD7.FxxxS RS-485 (X1 Port 3) (S-Bus) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 LONWORKS® (X2) J16 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 X6 X1 X4 (Port #1) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 J19 J20 Anschluss für Steckplatz A Kommunikationsmodule PCD7.F1xx (X4 Port 1) GND X5 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 +24VDC GND X7 J17 X1 (Port #3) J15 1 2 3 X9 J18 1 2 3 4 5 6 7 8 X8 PCS1.C8XX OPEN RS-232 (X3 Port 2) RS 485 66 Dreifarbige LED frei programmierbar J22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 J21 Anschluss onboardDatenpunkte saia-pcd.com Automationsstationen – PCS1 Optionale Klemmenabdeckung PCS1 67 PCD7.F1xxS Modem Software Optionen-Mechanik 19 PCS1.C42x 0 = ohne 0 = ohne 0 = PG5 0 = ohne Klemmenabdeckung 30 PCS1.C62x A = ..F110S 1 = analog 44 PCS1.C8xx 1 = mit Klemmenabdeckung B = ..F121S 2 = ISDN 2 = ohne Klemmenabdeckung, Wandmontage D = ..F150S 3 = GSM 3 = mit Klemmenabdeckung, Wandmontage 1 Datenpunkte Basisgerät Automationsstationen Die Geräte werden gemäss folgendem Bestellschlüssel fertig konfektioniert geliefert E = ..F180S PCS1.C820 A200 Basisgerät mit Grafik-Display und Handbedienung, zusätzlicher Schnittstelle RS-422/RS-485, ISDN-Modem, frei programmierbar mit PG5, ohne Klemmenabdeckung. Bedienen und Beobachten Beispiel PCS1.C420 Mit Grafik-Display und Handbedienung PCS1.C421 Mit Grafik-Display PCS1.C422 Mit Handbedienung PCS1.C423 Ohne Display, ohne Handbedienung 2 Basisgeräte mit 19 Datenpunkten PCS1.C620 Mit Grafik-Display und Handbedienung PCS1.C621 Mit Grafik-Display PCS1.C622 Mit Handbedienung PCS1.C623 Ohne Display, ohne Handbedienung Dedizierte Raumregler Basisgeräte mit 30 Datenpunkten PCS1.C820 Mit Grafik-Display und Handbedienung PCS1.C821 Mit Grafik-Display PCS1.C822 Mit Handbedienung PCS1.C823 Ohne Display, ohne Handbedienung 3 Basisgeräte mit 44 Datenpunkten PCS1.C880 Mit Grafik-Display und Handbedienung PCS1.C881 Mit Grafik-Display PCS1.C882 Mit Handbedienung PCS1.C883 Ohne Display, ohne Handbedienung Verbrauchsdatenerfassung LON-Basisgeräte mit 44 Datenpunkten 4 111 4927 0 Klemmenabdeckung inkl. 2 Schrauben 4 109 4849 0 Set für die Wandmontage 4 310 8681 0 Klebebezeichnungsstreifen für PCS1 mit Handbedienung PCD8.K111 Programmierkabel Konfigurations-/Programmierwerkzeug Man - Auto Federkraftklemmen-Set 8-teilig 1 - 0 Auto 4 405 4941 0 4 Zubehör und Verbrauchsmaterial 5 Schaltschrankkomponenten Bestellungen müssen mit den vollständigen Angaben erfolgen. Automationsstationen – PCS1 saia-pcd.com 68 PCS1 saia-pcd.com Automationsstationen – PCS1 69 1 Automationsstationen 1.6 Dezentrale Datenpunkte 1.6.1 Saia PCD3.T66x Smart RIO Seite 70 Ethernet PCD3 665 Einsatz für: ` Schnelle dezentrale E/A-Erfassung, Regelung und Management ` Zykluszeiten < 1 s 2 .T Bedienen und Beobachten Modulare programmierbare Smart Ethernet RIO mit PCD3-E/A-Modulen für DIN-Hutschienenmontage 1.6.2 Saia PCD3.T760 Profibus RIO Seite 73 Dedizierte Raumregler Robuste modulare Profibus-DP RIO mit PCD3-E/A-Modulen für DINHutschienenmontage Profibus Einsatz für: ` Schnelle dezentrale E/A-Erfassung und Regelung ` Zykluszeiten < 1 s 1.6.3 Saia PCD7.Lxx S-Bus RIO 3 760 Seite 74 S-Bus (RS-485) RIO Modul mit Handbedienebene für Schaltschrankmontage RS-485 5 Schaltschrankkomponenten Einsatz für: ` Einfache dezentrale E/A-Erfassung ` Zykluszeiten > 1 s Verbrauchsdatenerfassung .T 4 PCD3 Automationsstationen – RIO saia-pcd.com 70 1.6.1 Saia PCD3.T66x-Remote-E/A-Stationen Die Smart RIOs sind mehr als nur ein weiteres Ethernet-Remote-E/A-System. Sie sind programmierbar wie eine SPS und damit die ideale Lösung für verteilte Automation (Distributed Automation) nach der Lean-Philosophie. Die Smart RIOs können mit PCD3-E/A-Modulen bestückt und mit PCD3-E/A-Modulträger bis zu 256 E/As pro RIO-Station erweitert werden. Abmessungen Geräteaufbau Saia PCD3.T66x: Smart RIO Kopfstation mit 4 Steckplätzen für E/A-Module 4 Steckplätze für E/A-Module und Kommunikationsmodule Schneller serieller Bus (SPI) für den Betrieb von bis zu 4 intelligenten Modulen (nur bei PCD3.T666) E/A-Bus für einfache Module 130 Masseverbindung für E/A-Module USBAnschluss 32.7 Saia PCD3.T 665 Ethernet 35 100.5 32.8 67.3 Erdungsanschluss 24 VDC Speisung Erweiterungsanschluss für RS-485-Schnittstelle E/A-Modulträger 28.5 63.8 125.8 RUN/STOP LED-Anzeige 139 Systemeigenschaften ` Als einfache dezentrale E/A-Station oder intelligente programmierbare E/A-Station nutzbar ` Mit PG5 programmierbar. Wichtige oder zeitkritische Aufgaben können direkt im RIO bearbeitet werden ` Anwenderprogramme der RIOs werden zentral im Smart RIO Manager (PCD) verwaltet und automatisch an die RIOs verteilt ` Weitere Kommunikationsprotokolle (z. B. Modbus) über Ethernet TCP/IP und mit dem PCD3.T666 auch über die onboard RS-485-Schnittstelle ` Integrierter Automation Server ` Datenaustausch mit effizientem EtherS-IO-Protokoll. Einfache Konfiguration mit dem RIO-Netzwerkkonfigurator ` Querkommunikation mit anderen PCDSystemen mit Ether-S-Bus (FBoxen) ` Intelligente Kommunikationsmodule (M-Bus, DALI) werden mit PCD3.T666 unterstützt E/A-Module E/A-Erweiterungen bis zu 256 E/A pro RIO-Station Es können die StandardE/A-Module der PCD3-Reihe verwendet werden. Mehr Informationen und Bestelltypen siehe Kapitel «Ein-/ Ausgangsmodule PCD3» PCD3.T66x CPU inkl. 4 E/A-Steckplätze E 1 1 0 E 1 1 0 PCD3.C100 E/A-Modulträger 4 Steckplätze E 1 1 0 E 1 1 0 W 3 4 0 W 3 4 0 PCD3.C110 E/A-Modulträger 2 Steckplätze W 6 1 0 E 1 6 0 A200 A220 O448 O464 O449 O465 A O450 O466 O451 O467 2 0 0 O468 O469 Slot #28 Saia PCD3.T 660 Saia PCD3.C 100 Slot #29 Saia PCD3.C C110 110 Erweiterungsstecker PCD3.K010 Bestellangaben Smart RIO PCD3.T665 Smart RIO, Ether-S-IO-Datenaustausch, programmierbar, 32 kByte Programmspeicher PCD3.T666 Smart RIO, Ether-S-IO-Datenaustausch, programmierbar, 128 kByte Programmspeicher, serielle Schnittstellen E/A-Modulträger PCD3.C100 PCD3.C110 PCD3.C200 Erweiterungsmodulträger mit 4 E/A-Steckplätzen Erweiterungsmodulträger mit 2 E/A-Steckplätzen Erweiterungsmodulträger mit 4 E/A-Steckplätzen und Anschlussklemmen für 24 VDC Einspeisung saia-pcd.com Automationsstationen – RIO 71 Für den Aufbau des Ethernet-Netzwerkes können Standard-Netzwerkkomponenten genutzt werden (z. B. Q.NET-5TX / 8TX) 1 Als Smart Automation Manager können PCD1.M21x0-, PCD2.M5-, PCD3.M2/3/5-CPUs sowie die programmierbaren Micro-Browser-Panel PCD7.D4xxxT5F verwendet werden Smart Automation Manager Automationsstationen Systemaufbau Distributed Automation mit Smart RIO Die Smart RIOs können sowohl als einfache dezentrale E/A-Stationen wie auch als intelligente programmierbare RIO-Stationen verwendet werden. M Smart Automation Manager E 1 1 0 Configuration & user program M + S1, S2, S3, S4 E 1 1 0 E 1 1 0 E 1 1 0 Pr o Co gram n M figu & +S r 1, S ati on 2, S3 ,S 4 Saia PCD3.M 5560 Ethernet E 1 1 0 E 1 1 0 E 1 1 0 E 1 1 0 E 1 1 0 E 1 1 0 E 1 1 0 E 1 1 0 E 1 1 0 E 1 1 0 E 1 1 0 E 1 1 0 S3 E 1 1 0 E 1 1 0 Smart Automation Stations Saia PCD3.T 665 S4 3 S2 E 1 1 0 Saia PCD3.T 665 Saia PCD3.T 665 Saia PCD3.T 665 S1 E 1 1 0 Die Anwendungsprogramme werden vom Smart Automation Manager zentral verwaltet und an die Smart RIOs verteilt. Bei einem Hardwaretausch werden die Programme und die Konfiguration automatisch neu geladen. Zur Speicherung der RIO-Programme muss der Manager über ausreichende Speicherressourcen verfügen. Dazu können der onboard Programmspeicher sowie die steckbaren Flashspeichermodule PCD7.Rxxx und PCD3.Rxxx verwendet werden. Dedizierte Raumregler 2 Zentrale Programmverwaltung im Manager Bedienen und Beobachten Die max. Anzahl RIO pro Manager ist abhängig vom verwendeten Manager-Typ Smart RIOs PCD3.T66x 10 20 40 80 128 Einfache Konfiguration des Datentransfers im RIO-Netzwerkkonfigurator Minimale Zykluszeit Datentransfer 50 ms 100 ms 200 ms 400 ms 800 ms Pro RIO-Station können 2 unterschiedliche TransferZykluszeiten eingestellt werden: – Kurze Zykluszeit für hochpriore Daten – Normale Zykluszeit für niederpriore bzw. langsame Daten 5 Die Konfiguration des Datenaustausches erfolgt einfach im PG5 mit dem RIO-Netzwerkkonfigurator. Der konfigurierte Datenaustausch zwischen RIO und Manager wird durch das Betriebssystem automatisch bearbeitet. Dazu ist kein Anwenderprogramm erforderlich. Der Manager sendet die Daten zyklisch mit Broadcast- oder Unicast-Telegrammen zu den Smart RIOs. Die RIOs senden ihre Daten bzw. Zustände ihrer Eingänge ebenfalls zyklisch zum RIO-Manager. 4 Anzahl RIOs Verbrauchsdatenerfassung Datentransfer-Zykluszeiten Schaltschrankkomponenten Datentransfer mit Ether-S-IO-Protokoll Automationsstationen – RIO saia-pcd.com 72 Technische Daten Eigenschaft Anzahl Ein-/Ausgänge PCD3.T665 PCD3.T666 64 im Basisgerät, erweiterbar bis 256 4 im Basisgerät, erweiterbar bis 16 PCD3.Exxx, PCD3.Axxx, PCD3.Bxxx, PCD3.Wxxx E/A-Modulsteckplätze Unterstützte E/A-Module Max. Anzahl RIO-Stationen 128 Protokoll für Datenaustausch Ether-S-IO Ethernet-Anschluss 10/100 Mbit/s, fullduplex, autosensing, autocrossing IP-Adresse: 192.168.10.100 Subnet-Mask: 255.255.255.0 Default Gateway: 0.0.0.0 ja IP-Konfiguration ab Werk USB-Schnittstelle für Konfiguration und Diagnose Programmspeicher 32 kByte Web-Server für Konfiguration und Diagnose 128 kByte ja Web-Server für Anwenderseiten ja Onboard Dateisystem für Web-Seiten und Daten 512 kByte BACnet® oder LonWorks® nein Onboard Interrupteingänge nein 2 Onboard RS-485-Schnittstelle Spezialmodule nur für E/A-Steckplatz 0 für E/A-Steckplätze 0…3 (bis zu 4 Module) S-Web Alarming/Trending Watchdog nein --PCD3.H1xx ----nein ja PCD3.F1xx PCD3.H1xx Zähler PCD3.F26x DALI PCD3.F27x M-Bus nein nein Echtzeituhr nein Softwareuhr (nicht batteriegestützt) ja, wird vom Manager synchronisiert Batterie nein Smart Automation Manager (Master Station) max. 16 RIO-Stationen max. 32 RIO-Stationen max. 64 RIO-Stationen max. 128 RIO-Stationen PCD3.M2130, PCD3.M2330 PCD1.M212x, PCD3.M3330, PCD1.M2160, PCD3.M5340, PCD3.M5540, PCD3.M6x40, PCD7.D457VT5F, PCD7.D410VT5F, PCD7.D412DT5F PCD3.M5560, PCD3.M6560, PCD3.M6860 Allgemein Daten Speisespannung Belastbarkeit 5 V-Bus / 24 V-Bus Umgebungstemperatur Lagerungstemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Mechanische Festigkeit 24 VDC ±20 % geglättet oder 19 VAC ±15 % zweiweg gleichgerichtet max. 650 mA/100 mA 0…+55 °C oder 0…+40 °C (je nach Montagelage) –20…+70 °C 30…95 % r. L., ohne Betauung gemäss EN/IEC61131-2 Systemeigenschaften/-grenzen und Empfehlungen für Lean Automation Bei Lean Automation ist es nicht sinnvoll, die spezifizierten Grenzen bez. max. Anzahl Stationen pro Manager und max. Anzahl E/As pro RIO voll auszunutzen. Folgende Punkte sollen beachtet werden: Die Belastung des RIO-Managers steigt mit wachsender Anzahl RIO-Stationen. Dies hat Auswirkungen auf die gesamte Applikation im RIO-Manager. Bei einer grossen Anzahl RIOs müssen auf dem Manager entsprechend viele PCD-Medien für den Datentransfer reserviert werden. Mit wachsender Anzahl RIO-Stationen verlängert sich der Build- und Download-Prozess im PG5 entsprechend. Ebenso ist das Aufstartverhalten des Managers bzw. des gesamten RIO-Netzwerkes entsprechend länger. Empfehlung: 20 Smart RIOs pro Manager ist eine sinnvolle Auslegung für einen effizienten und problemlosen Betrieb sowie einfache Inbetriebnahme und Service. Die Smart RIOs verfügen über keine Batterie. Bei einem Spannungsunterbruch gehen alle Daten im RAM-Speicher (Register, Flag, DB/Texte) verloren. Daten und Parameter welche remanent sein sollen, müssen entweder vom Manager übertragen oder im Flashfilesystem der RIO gespeichert werden. Sollte dies nicht möglich sein, empfiehlt es sich, eine normale Steuerung anstelle einer Smart RIO einzusetzen. Die Anwenderprogramme sind im Flashspeicher der RIOs gespeichert und bleiben bei einem Spannungsunterbruch erhalten. saia-pcd.com Automationsstationen – RIO 73 PCD3.T760 PCD3.C110 bis zu 256 dezentrale digitale E/A pro RIO-Knoten 2 Profi-S-Net via Profibus oder Profi-S-Net PCD3.C110 Profi-S-Net PCD3.T760 Bedienen und Beobachten PCD3.M5540 PCD2.M5540 Erweiterung mit PCD3.T760 RIOs 1 Die PCD3.T760-Kopfstation dient als dezentraler Peripherieknoten. Diese kompakten PCD3 RIOs werden auf eine 35-mm-DIN-Schiene aufgeschnappt und mit PCD3-E/A-Modulen bestückt. An die PCD3.T760 können bis zu 3 Modulträger PCD3.Cxxx angeschlossen werden. Dadurch kann der Anwender maximal 16 E/A-Module bzw. 256 Ein-/Ausgänge pro RIO-Knoten anschliessen. Automationsstationen 1.6.2 Saia PCD3.T760-Profibus-RIO bis zu 256 dezentrale digitale E/A pro RIO-Knoten Dedizierte Raumregler Abmessungen: Identisch mit PCD3.T66x, siehe 1.6.1 Saia PCD3.T66x-Remote-E/A-Stationen Verbrauchsdatenerfassung 3 Web-Server für Inbetriebnahme, Diagnose und Service Der im PCD3.T760 integrierte Web-Server bietet dem Anwender höchsten Nutzen bei Inbetriebnahme, Diagnose und Service. Der Zugriff erfolgt via allgemein bekanntem, einfach zu bedienendem Standard-Web-Browser. Der Anwender hat über RS-232 oder Profi-S-Net sowohl Zugriff auf vordefinierte Ausstattung und spezifischen System-HTML-Seiten als auch auf alle Informationsdaten von den RIOs. Somit sind die Zustände aller E/A-Signale (digitale/analoge/Zähler) leicht überprüfbar und die Ein-/Ausgangszustände sind mit einem Maus-Klick gezielt modifizierbar. PCD3.T760 256 1) 16 2) ja DPV0 128 kByte Flash max. 128 pro Masterstation Allgemein Speisespannung Belastbarkeit 5 V/24 V-Bus 24 VDC ±20 % geglättet oder 19 VAC ±15 % zweiweggleichgerichtet max. 650 mA/100 mA Bei Verwendung der digitalen E/A-Module mit je 16 E/As. Mit Modulträgern PCD3.Cxxx. Bestellangaben Zubehör zu PCD3.T76x Typ PCD3.K225 Beschreibung Zubehör für die Konfiguration der PCD3 RIOs Schnittstellenkabel PCD3.T760 Web-Server zu PC (2,5 m); RIO Konfigurationskabel Schaltschrankkomponenten 2) 5 1) 4 Technische Daten Anzahl Ein-/Ausgänge bzw. E/A-Modulsteckplätze Erweiterungsanschluss Profibus-DP < 1,5 Mbit/s Anwender Web-Server-Speicher Anzahl RIO-Stationen Automationsstationen – RIO saia-pcd.com 74 1.6.3 S-Bus-RIO-Module Das RAIL-Modul ist extrem an- und ausbaufähig. Mit den mitgelieferten Brückensteckern werden die Verbindungen von Bus und Versorgungsspannung zwischen den Modulen besonders leicht und schnell hergestellt. Durch die kompakte Bauart lassen sich vor Ort kleinere Einheiten zu einem optimalen System zusammenstellen. So sparen diese Geräte bei mehr Nutzen und Leistung viel Arbeitsaufwand und Platz. Diese kleinen FeldbusModule eignen sich hervorragend für den Einbau in Schaltschränke, Unterverteiler und Aufputzgehäuse. Systemeigenschaften SAFE -Modul RAIL-Modul Abmessung ` S-Bus-Anschluss über einfache Zweidraht-Busleitung ` Autom. Erkennung von Betriebsmodus/Übertragungsrate ` RAIL-Module: Schaltschrank-Ausführung für die Montage auf Hutschiene 35 mm ` SAFE-Module: Geschützte Ausführung für die Aufputzmontage und Schutzklasse IP 65 ` Handbedienebene mit Status-Rückmeldung über den Bus ` Zustandsanzeige über LED ` Einfache Einstellung der S-Bus-Adresse über Drehschalter Serial S-Net RAIL (Hutschienenmontage) Typ PCD7.L100 Beschreibung Eingangsmodul mit 4 digitalen Eingängen 24 VDC/VAC, mit lokaler Vorrangbedienung PCD7.L110 Eingangsmodul mit 4 digitalen Eingängen 24 VDC/VAC, ohne lokaler Vorrangbedienung PCD7.L120 Ein-/Ausgangsmodul mit 2 Relais 250 VAC und 4 digitalen Eingängen 24 VDC/VAC mit lokaler Vorrangbedienung und integrierter Funktion für Licht- und Beschattung PCD7.L130 Eingangsmodul mit 10 digitalen Eingängen 24 VDC/VAC PCD7.L200 Ausgangsmodul mit 4 Relais 250 VAC, 6 A, mit lokaler Vorrangbedienung PCD7.L210 Ausgangsmodul mit 4 Triacs 24…250 VAC, 0.8 A, mit lokaler Vorrangbedienung PCD7.L300 Analogmodul mit je 4 Eingängen Pt1000 und 0…10 VDC PCD7.L310 Analogmodul mit je 4 Eingängen Ni1000 und 0…10 VDC PCD7.L320* Analoges Eingangsmodul mit 8 universell konfigurierbaren Eingängen PCD7.L410 Analoges Ausgangsmodul mit 4 Ausgängen 0…10 VDC, mit lokaler Vorrangbedienung * In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 Produktstatus B × H × T [mm] 35 × 70 × 74 35 × 70 × 74 50 × 68 × 60 35 × 70 × 74 35 × 68 × 60 35 × 68 × 60 35 × 70 × 74 35 × 70 × 74 35 × 70 × 74 35 × 70 × 69 Serial S-Net RAIL (Hutschienenmontage) Serial S-Net SAFE (Aufputzmontage) Typ PCD7.L121 Beschreibung Ein-/Ausgangsmodul mit 2 Relais 250 VAC und 4 digitalen Eingängen 24 VDC/VAC. Einsatzspektrum: Licht- und Beschattungsanwendungen. B × H × T [mm] 159 × 41,5 × 120 Serial S-Net SAFE (Aufputzmontage) Netzgerät 230 VAC/24 VDC Typ PCD7.L500 Beschreibung Für die Speisung aller RAIL- und SAFE-Module, 240 VAC | 24 VDC/700 mA, max. 15 Module B × H × T [mm] 50 × 70 × 65 Netzgerät 230 VAC/24 VDC Bus Terminierung Typ PCD7.T161 PCD7.T162 Beschreibung Terminationbox RS-485 (Abschlusswiderstand), galvanisch getrennt, 230 VAC Terminationbox RS-485 (Abschlusswiderstand), galvanisch getrennt, 24 VAC/DC saia-pcd.com Automationsstationen – RIO B × H × T [mm] 17,5 × 89,2 × 63,4 17,5 × 89,2 × 63,4 Bus Terminierung 75 Beispiel Systemaufbau Automationsstationen RAIL-Module mit Serial-S-Net-Anschluss, Netzgerät PCD7.L500 und Abschlussbox PCD7.T162 Abschlussbox PCD7.T162 Serial S-Net Serial S-Net PCD7.L500-Netzgerät (Betriebsspannung 110 … 240 VAC) Nach dem Anreihen von 15 Modulen oder dem Erreichen der maximalen Stromaufnahme muss mit der Versorgungsspannung extern neu angefahren werden Bedienen und Beobachten PCS/PCD Abschlusswiderstand aktivieren 1 24 VDC Ausgangsspannung RAIL-Module mit Serial-S-Net-Anschluss, separater Modulspeisung und Abschlussbox PCD7.T162 Abschlussbox PCD7.T162 2 24 VDC/AC PCS/PCD Abschlusswiderstand aktivieren Serial S-Net Serial S-Net Dedizierte Raumregler Nach dem Anreihen von 15 Modulen muss mit der Versorgungsspannung extern neu angefahren werden. 3 SAFE-Module mit Serial-S-Net-Anschluss, separater Modulspeisung und Abschlussbox PCD7.T162 Abschlussbox PCD7.T162 PCS/PCD Abschlusswiderstand aktivieren Anzahl PCD Anzahl RIO Anzahl PCD Anzahl RIO Anzahl PCD Anzahl RIO Anzahl PCD Anzahl RIO 0…7 8 9 10 11 12 13 100 96 92 88 84 80 76 14 15 16 17 18 19 20 72 68 64 60 56 52 48 21 22 23 24 25 26 27 44 40 36 32 28 24 20 28 29 30 31 32 16 12 8 4 0 4 Schaltschrankkomponenten Limitation durch elektrische Belastung des Serial-S-Net: Anzahl PCD-Systeme (inkl. Master-PCD) und RIOs an einem Serial-S-Net-Strang 5 Die RAIL-Module können auch in einem Reihengehäuse IP 66 zur dezentralen Feldmontage eingesetzt werden. Weitere Informationen finden Sie z. B. bei Hersteller Spelsberg. Der Einsatz von Slaves im Serial-S-Net Als Slaves können sowohl dezentrale Ein-/Ausgangsmodule (RIO = Remote Inputs and Outputs), Fremdgeräte wie z. B. elektronische Energiezähler oder PCD-Stationen eingesetzt werden. Zu beachten ist dabei die elektrische Belastung des Serial-S-Net. Die dezentralen Ein-/Ausgangsmodule RAIL und SAFE haben eine hohe Impedanz und belasten den SerialS-Net nur wenig. Deshalb können bis zu 100 dieser Slaves in einem Segment eingesetzt werden. Wenn die Buszykluszeit kritisch ist, sollten weniger als 30 Slaves an einem Segment betrieben werden. Verbrauchsdatenerfassung Serial S-Net Speisung 24 VDC/VAC Automationsstationen – RIO saia-pcd.com 76 saia-pcd.com Automationsstationen – RIO 77 1.7 Zubehör Saia PCD® programmierbare Steuerungen Automationsstationen 1.7.1 E/A-Modul-Integration im Schaltschrank Bedienen und Beobachten 1 Vorkonfektionierte Systemkabel und Klemmenadaptermodule unterstützen die schnelle Integration der Saia PCD® E/A-Module im Schaltschrank. Mit diesen können besonders die E/A-Module mit Flachbandkabelanschluss schnell und einfach im Schaltschrank installiert werden. Auch die Module mit Anschlussklemmen können über herkömmliche Litzenverdrahtung an die Adapter angeschlossen werden. Die Adapter sind dabei für eine galvanische Trennung der Ausgänge mit Relais verfügbar oder aber als einfache E/A-Adapter mit Spannungsverteilung. Systemeigenschaften ` Verfügbar als E/A-Klemmenadapter oder Relaisinterface 2 ` Relaisinterface mit Handbedienmodus ` Kompatibel zu Saia PCD2- und PCD3-System ` Anschliessbar über Systemkabel oder Litze ` Für DIN-Hutschienenmontage Durchmesser = 11 mm 50 mm Länge 100 mm Klemmen-Adapter für digitale Ein- / Ausgänge Kabel PCD2.K231 / K232 Ummanteltes Flachrundkabel mit 34 Litzen von 0,09 mm², beidseitig mit 34-poligem Flachbandstecker Kabellänge PCD2.K231 = 1,0 m PCD2.K232 = 2,0 m ..E16x ..A46x Durchmesser = 11 mm Länge 50 mm 4 50 mm 3 ..E16x ..A46x Kabel PCD2.K221 / K223 Ummanteltes Rundkabel mit 32 Litzen von 0,25 mm² (AWG 24), PCD-Seite 34-poliger Flachbandstecker Prozessseite freie Enden 100 mm ohne Mantel Litzen mit Farbcode Kabellänge PCD2.K221 = 1,5 m PCD2.K223 = 3,0 m Verbrauchsdatenerfassung Kabel für die digitalen Module mit 16 Ein- / Ausgängen Dedizierte Raumregler Steckbare Flachbandkabel mit Saia PCD-seitigem Stecker ..E16x ..A46x Durchmesser = 11 mm Länge 300 mm 5 50 mm Schaltschrankkomponenten Kabel PCD2.K241 / K242 Ummanteltes Flachrundkabel mit 34 Litzen von 0,09 mm² PCD-Seite 34-poliger Flachband-Stecker Prozess-Seite auf einer Länge von 300 mm aufgeteilt in 2 Stränge, die auf 16-polige Flachbandstecker führen Kabellänge PCD2.K241 = 1,0 m PCD2.K242 = 2,0 m Automationsstationen – Zubehör saia-pcd.com 78 E/A-Modul-Integration im Schaltschrank Um die Installation von Steuerungen schneller und einfacher möglich zu machen, werden verschiedene Adapter angeboten, die sich über die Systemkabel direkt mit den Saia PCD-E/A-Modulen verbinden lassen. Neben Klemmadaptern stehen auch Relais-Interfaces zur Verfügung, die eine einfache galvanische Trennung ermöglichen. Die Relaisinterfaces können sowohl mit Flachbandkabel als auch mit Litzenverdrahtung angeschlossen werden. Klemmenadapter für E/A-Module mit Flachbandanschluss Mechanischer Aufbau Status-LED Schraubklemmen Prozessseite B Flachbandstecker (zur PCD) H Klemmenadapter für 8 Ein-/Ausgänge Klemmenadapter PCD2.K51x PCD-Seite 16-poliger Flachbandstecker Prozessseite 2 × 6 Schraubklemmen 0,5…1,5 mm² PCD2.K510 ohne LEDs PCD2.K511 mit LEDs (Quellbetrieb) Für DIN-Hutschienenmontage Abmessungen: 42 × 82 × 60 mm (B × H × T) Klemmenadapter für 16 Ein-/Ausgänge Klemmenadapter PCD2.K520 / K521 PCD-Seite 34-poliger Flachbandstecker Prozessseite 2 × 10 Schraubklemmen 0,5…1,5 mm² PCD2.K520 ohne LEDs PCD2.K521 mit LEDs Klemmenadapter für 16 Ein-/Ausgänge Klemmenadapter PCD2.K525 PCD-Seite 34-poliger Flachbandstecker Prozessseite 3 × 16 Schraubklemmen 0,5…1,5 mm² mit LEDs (Quellbetrieb) (Quellbetrieb) Abmessungen: 65 × 82 × 60 mm (B × H × T) Relais-Interface Abmessungen: 94 × 82 × 72 mm (B × H × T) Relais-Interface mit Handbedienung Relais-Interface PCD2.K551 für 8 PCD-Transistorausgänge mit 24 Schraubklemmen und LED Schaltleistung der Umschaltkontakte 10 A / 250 VAC bzw. 10 A / 24 VDC (ohmsch), Spule 24 VDC PCD-Seite 16-poliger Flachbandstecker oder Schraubklemmen Prozessseite 24 Schraubklemmen 0,5…1,5 mm² Mechanische Daten Ø der Schraubklemmen: M 2,6 mm Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm Abmessungen: 128 × 82 × 55 mm (B × H × T) saia-pcd.com Automationsstationen – Zubehör Relais-Interface PCD2.K552 für 8 PCD-Transistorausgänge mit 24 Schraubklemmen, LED und Handbedienmodus (switch on-off-auto) und 1 Ausgang als Rückmeldung für den ManualMode Schaltleistung der Umschaltkontakte 10 A / 250 VAC bzw. 10 A / 24 VDC (ohmsch), Spule 24 VDC PCD-Seite 16-poliger Flachbandstecker oder Schraubklemmen Prozessseite 24 Schraubklemmen 0,5…1,5 mm² Mechanische Daten Ø der Schraubklemmen: M 2,6 mm Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm Abmessungen: 128 × 82 × 44 mm (B × H × T) 79 1.7.2 Externe Modems für Hutschienenmontage 1 Automationsstationen Mit der modernen Telekommunikation in Kombination mit der Saia PCD® lassen sich nicht nur Kosten bei Inbetriebnahme und Unterhalt sparen, sondern gleichzeitig erhöhen sich Sicherheit, Verfügbarkeit und Rentabilität einer Anlage. Um dies zu realisieren, stehen neben den EthernetAnschlüssen der Steuerungen auch externe Modems zur Verfügung, die sowohl kabelgebundene als auch drahtlose Kommunikation ermöglichen. Q.G736-AS2 Systemeigenschaften ` Fernunterstützung bei Inbetriebnahme B T ` Behebung von Störfällen durch Ferndiagnose H ` Prozessoptimierung durch Software-Updates und/oder Aktualisieren von Prozess-Parametern ` Vorbeugende und effiziente Wartung durch qualifizierte Fachleute, dadurch niedrige Instandhaltungskosten Abmessungen: 45 × 76 × 120 mm (B × H × T) 2 ` Betriebsnahe Fernunterstützung der Anwender direkt am Bildschirm Bedienen und Beobachten ` Ereignis- oder zeitgesteuertes Informieren und Anfordern von Betriebsoder Servicepersonal Telekommunikationsaufbau Zubehör - Kabelverbindung externes Modem / PC Dedizierte Raumregler Externe GSM-Antenne Analog-, ISDN oder GSM-Modem 3 Externes Analog-Modem - Externes ISDN-Modem - GSM-Modem im PCD3.WAC integriert Saia PC D3 Analoges Modem ISDN-Modem Q.G736-AS2 Q.M716-KS1 Q.T726-RS1 1200, 2400, 4800, 9600, 19’200, 38’400, 57’600 und 115’200 bps, Autobauding Schnittstelle V24 (RS-232), D-Sub 9-polig Befehlssatz Erweiterter AT-Befehlssatz Frequenzband Dual Band GSM 900 und GSM1800 --- SIM- Interface SIM-Karte: 3 V, Schublade --- Wählverfahren Telefonleitung Antennenstecker Spannungsversorgung 2400 (V.22bis / V.110), 4800 (V.32 / V.110), 9600 (V.32 / V.110), 14’400 (V.34 / V.110) bps ITU-Normen: V.21, V.22, V.22bis, V.23, V.32, V.32bis, V.34, Bell 103, Bell 212A ITU-Normen: X.75, V.110, V.120 --- DTMF (Mehrfrequenz) --- --- RJ-11 und Schraubklemmen für La + Lb RJ-45 (ISDN 4-adrig) FME-m --- --24 VDC +15 %, –30 % --- 5 Übertragungsnormen 4 Schnittstellengeschwindigkeit GSM-Modem Schaltschrankkomponenten Technische Daten Verbrauchsdatenerfassung Q.VM-09SAS / 18: PCD7.K830: Antenne für GSM-Modem RS-232-Interface-Kabel Automationsstationen – Zubehör saia-pcd.com 80 1.7.3 Aufrüstkit Saia PCD4.U100 Das Saia PCD4.U100-Modul bietet die Möglichkeit, bestehende Saia PCD4-E/A-Module an aktuelle Saia PCD3- und PCD2.M5-Systeme anzuschliessen. Durch das Aufrüsten auf aktuelle Saia PCD-Systeme kann die Verfügbarkeit und Zuverlässigkeit der Anlage gesteigert werden. Zudem können die Anlagen mit Automation Server-Funktionalitäten aufgewertet und für die Zukunft vorbereitet werden. Die Montage ist einfach: Saia PCD4-CPU durch PCD4.U100 austauschen, Saia PCD3- oder PCD2-CPU installieren, bestehende PCD4-E/As anschliessen und fertig. Egal ob IL- oder FUPLA-Programmierung verwendet wird, die Anwenderprogramme können mit kleinen Programmanpassungen in PG5, d. h. mit geringem Programmieraufwand, direkt in neue CPUs übertragen werden. Systemübersicht Systemeigenschaften PCD4.U100 PCD2.M5_ PCD4 E/As ` Unterstützt Saia PCD3.Mxxx0 und Saia PCD2.M5xx0 ` Programm einfach übertragbar ` Bestehende E/A können weiter genutzt werden PCD2.K106 PCD3.M_ PCD3.C200 PCD3.K1x6 Merkmale ` Mit wenig Aufwand Anlagenverfügbarkeit steigern: Alte, nicht mehr verfügbare PCD4-CPU durch neue aktuelle Saia PCD-CPU ersetzen. Durch den Einsatz einer neuen CPU kann die Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit einer bestehenden Anlage oder Steuerung zeitsparend und kostengünstig gesteigert werden. ` Nutzen der Automation Server-Funktionen: Neue Web-/IT-Funktionen können auch in bestehenden Anlagen mit PCD4-Systemen verfügbar gemacht werden. Die bestehenden Programmstrukturen können mit kleinen Programmanpassungen übernommen und weiterverwendet werden. PCD4-Systeme mit neuen PCD2/3-E/A-Modulen ergänzen. Durch den Austausch der CPU können bis zu 8 zusätzliche PCD2/3-E/AModule in bestehende Anlagen integriert werden. ` Beibehalten der Verdrahtung: Die Anlage kann ohne kostenintensive Umverdrahtung der E/As aufgerüstet werden. ` Kurze Umrüstzeit: Der Austausch der CPU ist schnell bewerkstelligt und die Anlage steht rasch wieder zur Verfügung. Der Verdrahtungsaufwand kann so auf einen späteren Zeitpunkt verschoben werden. Technische Übersicht Unterstützte PCD-Typen PCD3.Mxxx0, alle PCDs mit E/A-Busanschluss. PCD2.M5xx0 (ohne Erweiterungsträger PCD2.C1000/C2000) Unterstützte PCD4-E/A-Module Es werden alle PCD4-E/A-Module ausser den PCD4.Hx-Modulen unterstützt! Anzahl PCD4-E/A-Baugruppen Siehe technische Dokumentation PCD4-System Max. Anzahl PCD2/3-E/A-Module 8 (in Kombination mit dem PCD3.M-System können nur PCD3.C200-Modulträger verwendet werden Bestellangaben Typ Beschreibung PCD4.U100 PCD4-Aufrüstkit Grundmodul (ohne E/A-Buskabel) PCD3.K106 E/A-Bus-Erweiterungskabel für Saia PCD3 PCD2.K106 E/A-Bus-Erweiterungskabel für Saia PCD2 saia-pcd.com Automationsstationen – Zubehör 81 1 Nachdem abgeklärt wurde, ob alle E/A-Module für ein Aufrüsten geeignet sind, ist die Montage ganz einfach: Saia PCD4-CPU durch PCD4.U100 austauschen, Saia PCD3- oder PCD2-CPU installieren, bestehende PCD4-E/As anschliessen. Automationsstationen Aufrüstkit Saia PCD4.U100 1. PCD4.U100-Modul einsetzen Das vorhandene Speisungsmodul (Netzteil ) PCD4.N2x0 muss mindestens die Hardwareversion „B“ haben. Bedienen und Beobachten Die bestehende PCD4-CPU wird komplett entfernt. Damit die E/A-Bus-Speisung weiterhin gewährleistet wird, wird das PCD4-Speisungsmodul weiterhin verwendet. Das neue PCD4.U100-Modul wird anstelle der PCD4-CPU eingesetzt. PCD4.U100 2 PCD4 E/As PCD2.M5xxx 2. PCD2.M5_ oder PCD3.M_ anschliessen Die neue PCD-CPU wird über das E/A-Bus-Kabel mit dem PCD4.U100-Modul verbunden. Für PCD2.M5xxx: PCD2.K106. Für PCD3.Mxxxx: PCD3.K116 oder PCD3.K106. Dedizierte Raumregler PCD4.U100 3 PCD3.Mxxxx PGU RS-232 S-Net/MPI 2 × PCD7.F1xxS S-Net MPI PGU RS-485 RS-232 4 Keine der seriellen Schnittstellen der PCD4 werden unterstützt und müssen alle durch neue PCD2/3-Schnittstellen ersetzt werden. Maximum 3 integrierte serielle Schnittstellen auf der PCD3. Maximum 4 integrierte serielle Schnittstellen auf der PCD2. Zusätzliche Erweiterungsmöglichkeit mit PCD3.F1xx oder PCD3.F2xx/PCD2.F2xxx*. Verbrauchsdatenerfassung 3. Serielle Schnittstellen 4. Programmierung mit PG5 5 * Weitere serielle Schnittstellen können über SPI-E/A-Slots realisiert werden. Dadurch verschiebt sich aber der E/A-Adressbereich! Siehe Manual 26/888 für weitere Details. Schaltschrankkomponenten Benutzerprogramm auf PG5 übertragen, Programmanpassungen vornehmen, Download und fertig. Ausführliche Beschreibungen der einzelnen Schritte sind im Manual PCD4.U100 aufgeführt. Automationsstationen – Zubehör saia-pcd.com 82 saia-pcd.com Automationsstationen – Zubehör PCD7D 83 A2 Automationsstationen Bedienen und Beobachten 2.1 Übersicht Typen, Grössen und Ressourcen 2 Seite 84 Bedienen und Beobachten 1 Die SBC Micro Browser-Geräte bilden den Kern und Hauptteil des HMI-Angebotes. Windows basierende Systeme und semigrafische Text-Panels mit klassischem Tastenfeld runden das Angebot nach oben und unten ab. Gerätereihe von 5 bis 12 Zoll. SBC Micro Browser und Standard IT-Schnittstellen mit On-Board. Firm- und Hardware «Made in Switzerland» – Saia Burgess Controls Murten. 2.2 Saia PCD® Web Panel MB | Web-Technologie 2.3 Saia PCD® Web Panel MB | Standardgeräte Saia PCD® COSinus Seite 86 3 Trending, Alarming und Anlagenbilder für den Betreiber. Spezifische Webseiten für Wartung und Service. Lokale Datenspeicher im Excel-kompatiblen CSV-Format mit FTP-Zugriff für Monitoring und Loggingfunktionen. Betriebssystem Saia PCD® COSinus dediziert für Automatisierungs-/MSR-Technik von Saia Burgess Controls entwickelt. Dedizierte Raumregler Seite 85 Seite 88 Zusätzlich zu den Funktionen des Standard-MB-Panels ist ein frei programmierbarer Logic-Controller integriert. Damit kann eine spezifische, komplexe Bedien- und lokale Datenverarbeitungslogik realisiert werden. Es kann als Management-/Leitstation für grosse und verteilte Anlagen eingesetzt werden. Zubehör der Geräteserie Kapitel 2.5 – Seite 90 2.6 Saia PCD® Web Panel mit Windows®-Betriebssystem Seite 94 4 2.4 Saia PCD® pWeb Panel MB Verbrauchsdatenerfassung Bedienen der HMI-Applikationen auch von mehreren angeschlossenen Saia PCD® Automationsstationen möglich. Die Applikationen werden mit dem Saia PG5® Web Editor erstellt und im Webserver der Saia PCD® Automationsgeräte für den Micro Browser (MB) des Webpanels bereit gestellt. Zubehör der Geräteserie Kapitel 2.5 – Seite 90 2.7 Übersicht der Semigrafik-Anzeigen Seite 96 5 Ideal für einfache Anwendungen und Serienmaschinen. Wird mit dem Softwaretool SBC HMI-Editor programmiert. Klassische HMI-Technik: jedes HMI-Gerät ist mit einem Steuergerät verbunden. Schaltschrankkomponenten Bedienpanel für Web-Visualisierungen mit Windows®: Sie sind speziell auf die Belange von Web-Visualisierungen ausgerichtet und mit allen hierfür notwendigen Anwendungen und Software-Werkzeugen vorkonfiguriert. Umständliche Installation und SW-Updates entfallen. Saia PCD® Web Panel sind sofort einsatzbereit. Bedienen und Beobachten saia-pcd.com PCD7D 84 2.1 Übersicht Typen, Grössen und Ressourcen Saia PCD® Web Panel MB | Standardgeräte 5,0 “ Saia PCD® Web Panel MB | Standardgeräte Robuste Bedienpanels zur Darstellung von WebVisualisierungen erstellt mit dem Saia PG5® Web Editor. Ohne Software-Installation sofort einsatzbereit. 5.7 “ 7“ 10. 4“ Geräte mit Saia PCD® COSinus – Control Operating System 12. 1“ Displaygrössen 5.0” / 5.7” / 7.0” / 10.4” / 12.1” Ethernet, USB und seriell FTP-Server Dateisystem Saia PCD® pWeb Panel MB | mit programmierbarem Logic Controller Saia PCD® pWeb Panel MB | mit programmierbarem Logic Controller Die programmierbaren Web Panel vereinen einen Automation Server zur Visualisierung mit Steuerund Managementfunktionen in einem Gerät. + 5.7 “ steuern 10. 4“ 12. 1“ Displaygrössen 5.7” / 10.4” / 12.1” 2 × Ethernet (switch), USB und RS-485 Integrierter Logic Controller Programmierbar mit Saia PG5® Automation Server 128 MB Flash-Speicher Saia PCD® Web Panel MB – Funktions-HMI | Visualisieren und Bedienen mit vorgefertigten Funktionen + Funktion Einen Schritt näher an der Applikation Funktions-HMI-Systeme stellen Funktionen bereit, welche bei der Realisierung komplexer Anwendungen, wie dem Aufzeichnen und Visualisieren von Datensätzen, den Anwender unterstützen. Dabei sind die Geräte bereits mit einer Applikation ausgerüstet. Diese kann modifiziert oder erweitert werden. Weitere Informationen siehe Kapitel 4 NW N NE W E Geräte mit Windows®-Operating-System SE S SW Windows® Industrielle Web Panel mit Windows® Betriebssystem Für anspruchsvolle Visualisierungen, erweiterbare Funktionen durch JAVA oder .Net-Komponenten. Zugriff auf StandardWebseiten 15" 12.1" 10.4" saia-pcd.com Bedienen und Beobachten Displaygrössen 10.4” / 12.1” / 15” Visualisierung mit Micro Browser Technik 2 × Ethernet, USB und seriell 500 MHz und 1,6 GHz CPU Web-, FTP- und VNC-Server Windows® CE 6.0 und Windows® eXP PCD7D 85 2.2 Saia PCD® Web Panel MB | Web-Technik 1 Ein System zum Beobachten/Bedienen mit Web-Technik besteht im Kern nur aus zwei Funktionselementen: einem Web-Server und einem Browser. Das verbindende Protokoll dazwischen ist http. Diese beiden Funktionselemente können im gleichen Automationsgerät vereint sein oder sich auch auf gegenüberliegenden Seiten des Erdballs befinden. Automationsstationen Die Kombination aus Offenheit, Weltstandards und Universalität Ethernet 2 Bedienen und Beobachten Die Verbindung zwischen Bediengeräten und Servern ist über jede physikalische Verbindung, welche das http-Protokoll transportieren kann, möglich 3 Die im Saia PG5® Web Editor generierten Webseiten werden in einem binären Dateiformat abgespeichert. Dies erlaubt durch geringen Kommunikationsaufwand eine effiziente Visualisierung auch bei nicht leistungsstarken Verbindungen. Dabei werden lediglich die Prozesspunkte der aktuellen Ansicht zwischen Web Panel und dem Automation Server über ein CGI-Interface zyklisch ausgetauscht. Dedizierte Raumregler Das Bedien-/Beobachtungsprojekt wird einmal mit dem Saia PG5® Web Editor erstellt und im zugehörigen Saia PCD® Web Server abgelegt. Jeder Browser kann frei auf jeden im Netzwerk bekannten Web-Server der Automationsgeräte zugreifen und dessen Web-HMI-Applikation ausführen. Ein Web Server kann viele Browser gleichzeitig bedienen. Komplexes Engineering, mehrfacher Projektierungsaufwand, Software-Lizenzierungsprobleme und Systembrüche beim Bedienen/Beobachten gibt es bei Web-HMI nicht. Bedienen und Beobachten saia-pcd.com 4 Schaltschrankkomponenten Anwenderapplikation Anlagen werden oft erweitert oder mit neuen Funktionen ausgestattet und müssen über den gesamten Lebenszyklus gewartet werden. Das Betriebssystem KommunikationsAutomation Server Virtuelle Saia PCD® Maschine protokolle Saia PCD® COSinus wurde speziell für den Einsatz in Automationsumgebungen COSinus von Grund auf im eigenen Haus entwickelt. Dadurch ist es Kernel möglich, den industriellen Lebenszyklus zu garantieren, ohne sich durch grössere marktbeeinflussende Firmen drängen zu lassen. Für Saia PCD® COSinus gilt als höchste Priorität der Hardware sichere und durchgängige Betrieb. Die SBC Micro Browser Panel Serien basieren im Kern genau auf diesem zuverlässigen System, welches mit der Micro Browser-Applikation erweitert wurde. Diese erlaubt es, Web-Projekte, welche mit dem Saia PG5® Web Editor erstellt wurden, zu visualisieren und bedienen. Dabei kann das Visualisierungsprojekt lokal, aber auch auf einem Remoteserver hinterlegt werden. 5 Saia PCD® COSinus Verbrauchsdatenerfassung Visualisieren verschiedener Anlagenteile an einem Ort 86 PCD7D 2.3 Saia PCD® Web Panel MB | Standardgeräte Die Micro Browser Standard Gerätereihe ist das Visualisierungs- und Bedien-Interface zu Automatisierungen mit Saia PCD® Steuerungen. Die in Industriequalität gefertigten Panels sind in verschiedenen Grössen verfügbar, um verschiedenen Anforderungen gerecht zu werden. Dank dem internen Speicher ermöglichen alle Geräte ein Datentrending und eine Alarmhistory, so dass eine dynamische Visualisierung realisiert werden kann. Eine in der Steuerung abgelegte Applikation kann ohne weiteres Konfigurationstool auf dem Panel angezeigt werden. Hauptmerkmale ` Grosse Auswahl an Displaygrössen, Farb TFT-Display, in VGA- oder SVGA-Auflösung ` Schnelle und leichte Inbetriebnahme ohne zusätzliche Applikationen mit internem Setup-Menu ` Verbindung zum Web-Server über Ethernet Geräteaufbau 5.0“ / 7.0“*) 24 VDC Ethernet USB * In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 Produktstatus Geräteaufbau 5.7“ / 10.4“ 12.1“ 6 1 24 VDC PS/2 RS-232 Ethernet USB 24 VDC USB × 2 Ethernet (switch) Erdung RS-485 EPLAN-Makros Für die Projektierung und das Engineering sind EPLAN-Makros verfügbar SBC MB App Bedienen und beobachten auf iPhone, iPad und Android Die eplan® electric P8 Makros sind auf der Supportseite erhältlich. Die Makros und Artikeldaten werden zusätzlich auf dem eplan® Data-Portal bereitgestellt. Setup-Menu Die Konfiguration der Panels erfolgt in 2 Schritten über das Setup-Menu direkt am Panel. Es ist keine zusätzliche Software oder der Anschluss eines Laptops für die Inbetriebnahme erforderlich. 1. Schritt: Netzwerk-Konfiguration saia-pcd.com Bedienen und Beobachten 2. Schritt: Webserver-Konfiguration PCD7D 87 Dimensionen (B × H × T) und Ausschnitt (B × H) mm PCD7.D410VTCF 5 56 Frontplatte B × H, 166,2 × 122,2 Display 5.0“ B × H, 109,4 × 66,2 Ausschnitt B × H, 157 × 117 6 Frontplatte B × H, 281 × 221 Display 10.4“ B × H, 211 × 150 Ausschnitt B × H, 262 × 202 42 6 Frontplatte B × H, 202 × 156 Display 5.7” B × H, 117 × 88 Ausschnitt B × H, 189 × 142 6 Ausschnitt B × H, 300 × 244 Schutzart (front) IP 65 Temperaturbereich Betrieb: Lagerung: Feuchtigkeit Betrieb: 10…80 %, Lagerung: 10…98 % nicht kondensierend Kontrasteinstellung Ja PCD7.D450WTPF PCD7.D457VTCF 3 FTP-Server Ja Speisespannung 24 VDC ±20 % PCD7.D470WTPF* PCD7.D410VTCF PCD7.D412DTPF Display-Grösse 5,0“ TFT 5.7“ TFT 7.0“ TFT 10.4“ TFT 12.1“ TFT Auflösung/Pixel WVGA 800 × 480 VGA 640 × 480 VGA 800 × 480 VGA 640 × 480 SVGA 800 × 600 Resistiver Touch-Screen Resistiver Touch-Screen Resistiver Touch-Screen Resistiver Touch-Screen Resistiver Touch-Screen LED LED LED LED LED Touch-Screen Hintergrundbeleuchtung Farben 65’536 65’536 65’536 65’536 65’536 128 MByte 4 MByte 128 MByte 4 MByte 128 MByte 240 MHz 66 MHz 240 MHz 66 MHz 240 MHz Schnittstellen USB 1.1/2.0 Device Ethernet 10/100 M RS-232, RS-485 USB 1.1 Device Ethernet 10/100 M USB 1.1 Device Ethernet 10/100 M RS-232, RS-485 USB 1.1 Device Ethernet 10/100 M USB 1.1/2.0 Device Ethernet 10/100 M Strombedarf 350 mA ca. 500 mA 400 mA ca. 500 mA ca. 600 mA Ja (Super-Cap) Nein Ja (Super-Cap) Nein Ja (Super-Cap) On-Board-File-System Prozessor Echtzeituhr (RTC) 5 * In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 Produktstatus Verbrauchsdatenerfassung Ausschnitt B × H, 189 × 142 0…50 °C, (7.0“: –25…+70 °C) –25…+70 °C 4 5 Saia PCD® COSinus mit Micro Browser-Erweiterung Schaltschrankkomponenten 49 Betriebssystem Dedizierte Raumregler Allgemeine Daten PCD7.D470WTPF* Technische Daten 60 Frontplatte B × H, 319 × 264 Display 12.1“ B × H, 245 × 185 2 Bedienen und Beobachten PCD7.D412DTPF PCD7.D457VTCF Frontplatte B × H, 204 × 157 Display 7.0“ B × H, 152 × 91.44 1 45 Automationsstationen PCD7.D450WTPF Bedienen und Beobachten saia-pcd.com PCD7D 2.4 Saia PCD® pWeb Panel MB Zusätzlich zu den Funktionen der Standard MB Panels ist bei den pWeb Panels ein programmierbarer Logic Controller integriert. Basierend auf dem COSinus-Betriebssystem der Saia PCD® kann damit sowohl eine spezifische, komplexe Bedien- als auch eine lokale Datenverarbeitungslogik in einem Gerät realisiert werden. Die Priorität liegt dabei auf den Bedien- und Visualisierungsfunktionen, so dass auch kleine Leitsysteme realisiert werden können. Die Steuerungsfunktionen sind diesen untergeordnet. Hauptmerkmale ` Ethernet-Schnittstellen (2 Port Switch) ` RS-485-Schnittstelle ` Prozessorleistung 240 MHz ` Über PCD7.F1xxS-Module erweiterbar ` Verwendbar als RIO Master Geräteaufbau Speisespannung RS-485 PCD7.F1xxS Reset USB Switch Ethernet (2 Port Switch) Erdungsanschluss Die hohe Priorität der Visualisierung im Programmablauf bietet beste Voraussetzung für die Darstellung von Daten unterschiedlicher Geräte. Zusätzlich können direkt im Panel einfache Steuerungsaufgaben realisiert werden. Der Aufbau von geschlossenen Regelschleifen sowie Einsatz der HLK und DDC Suite Regler werden mit dem pWeb Panel nicht empfohlen. Hierfür eignet sich eine Saia PCD® Steuerung. Applikationsbeispiele Datenkonzentrator Die Logik erlaubt es, die Werte und Zustände vieler angeschlossener Saia PCD® Automationsstationen zu sammeln, zu verknüpfen und dann übergeordnet zu visualisieren. Daten erfassen und visualisieren Durch Laden der S-Monitoring Applikation können Werte jeglicher Art gezählt und visualisiert werden. Die Verbräuche jeder Anlage sind so transparent. Weitere Informationen im Kapitel «Verbrauchsdatenerfassung» saia-pcd.com Bedienen und Beobachten Data C Data B A+B+C Data A 88 Ethernet S-Bus PCD7D 89 Abmessungen (B × H × T) und Ausschnitt (B × H) mm PCD7.D457VT5F PCD7.D410VT5F 1 MByte RAM/DB/Text 1 MByte Media 16 384 Flags / 16 384 Registers Backup für Benutzer Das Benutzerprogramm wird auf der integrierten microSD-Karte gespeichert Filesystem für Benutzer 128 MBytes onboard Programmzykluszeit 10 Zyklen/Sek. maximal Protokolle auf Feldebene Serial-S-Bus, Ether-S-Bus, Ether-S-IO, Modbus RTU oder TCP Internet Services SBC Micro Browser, Automation Server Interfaces 62 6 Frontplatte B × H, 281 × 221 Display B × H, 211 × 150 Ausschnitt B × H, 262 × 202 PCD7.D412DT5F 62 2 × RJ-45 (Switch) USB 1 × (1.1 / 2.0) Serielle Schnittstellen RS-485 1 Steckplatz für PCD7.F1xxS Temperaturbereich Betrieb: 0 … 50 °C typisch Lagerung: –25 … 70 °C Luftfeuchtigkeit Betrieb: 10 … 80 %, Lagerung: 10 … 98 %, nicht kondensierend Prozessor Coldfire CF5373L, 240 MHz Batterie Lithium Renata CR 2032 (Laufzeit 1…3 Jahre) Echtzeituhr (RTC) mit Batteriepufferung 6 Ausschnitt B × H, 300 × 244 Auflösung / Pixel Touch-Screen Kontrasteinstellung PCD7.D410VT5F PCD7.D412DT5F 5.7 TFT 10.4 TFT 12.1 TFT VGA 640 × 480 VGA 640 × 480 SVGA 800 × 600 Resistiver Touch-Screen Resistiver Touch-Screen Resistiver Touch-Screen Ja Ja Ja LED LED LED Spannungsversorgung 24 VDC ±20 % 24 VDC ±20 % 24 VDC ±20 % Stromaufnahme max. 500 mA max. 500 mA max. 600 mA Status-Front-LED --- --- Ja Hintergrundbeleuchtung Kommunikation 5 Die Saia PCD® pWeb Panel MB-Geräte können mit einem Steckplatz für PCD7.Fxxx und PCD7.Rxxx Module mit vielfältigen Kommunikations- oder Speichermodulen erweitert werden. Die Module sind im Kapitel der Saia PCD1 beschrieben. 4 Display-Grösse PCD7.D457VT5F Schaltschrankkomponenten Technische Daten Verbrauchsdatenerfassung 3 Frontplatte B × H, 319 × 264 Display B × H, 245 × 185 Ethernet 1 IP65 Benutzerprogramm, ROM/DB/Text Bedienen und Beobachten Ausschnitt B × H, 189 × 142 Schutzklasse 2 Frontplatte B × H, 202 × 156 Display 5.7” B × H, 117 × 88 Saia PCD® COSinus mit Micro Browser Erweiterungen Dedizierte Raumregler 50 6 Betriebssystem Automationsstationen Allgemeine Daten Bedienen und Beobachten saia-pcd.com 90 PCD7D 2.5 SBC Micro Browser Panels Zubehör Für alle Web-HMI-Geräte das passende Montage-Kit Die Micro Browser Panel Serien passen nicht nur in den Schaltschrank. Durch industrielle Unterputz- und Aufputz-Montage-Kits lassen sich diese auch leicht und passend im personennahen Umfeld montieren. Dabei ermöglichen die Montage-Kits eine einfache Wandmontage, welche durchgängig für alle Panels zur Verfügung stehen. Der Logistik- und Montageaufwand wird durch den Einsatz dieser Kits optimiert. 5.7 Zoll / 7 Zoll Unterputz PCD7.D457-IWS2 Aufputz PCD7.D457-OWS2 Ausschnitt Mindesttiefe Für Vollwände Für Hohlwände B × H, 270 × 211 75 mm 65 mm 10.4 Zoll Unterputz PCD7.D410-IWS Aufputz PCD7.D410-OWS Ausschnitt B × H, 270 × 211 Mindesttiefe Für Vollwände 75 mm Für Hohlwände 65 mm 12.2 Zoll Unterputz PCD7.D412-IWS Aufputz PCD7.D412-OWS Ausschnitt B × H, 309 × 245 Mindesttiefe Für Vollwände 75 mm Für Hohlwände 65 mm saia-pcd.com Bedienen und Beobachten PCD7D 91 Aufputz-Montage-Kit 5.7 Zoll / 7 Zoll 266 mm 1 219 mm 73,5 mm Automationsstationen Aufputz PCD7.D457-OWS Bedienen und Beobachten Breite 266 mm Hohe 219 mm Tiefe 73,5 mm Wand-Montage-Kit 5.7 Zoll / 7 Zoll Dedizierte Raumregler 75 mm 304 mm 2 PCD7.D457-OWS1 3 255 mm Die Standard Micro Browser Panel 5.7 Zoll bieten Platz für eigene Kreativität. Sei es für moderne oder rustikale Räume mit den kundenspezifischen Frontfolien in Alu, schwarz oder Holz-Design, kann die moderne Technik an individuelle Raumbedürfnisse optisch angepasst werden. Schaltschrankkomponenten PCD7.D457VTCZ33 PCD7.D457VTCZ35 PCD7.D457VTCZ36 PCD7.D457VTCZ11 5 Panel mit Aluminiumfolie: Panel mit schwarzer Folie: Panel mit spiegelnder Folie: Panel mit neutraler Folie: 4 + Verbrauchsdatenerfassung OEM oder eigenes Design Bedienen und Beobachten saia-pcd.com 92 PCD7D 2.5.1 SBC Micro Browser App für Apple und Android Die SBC Micro Browser Apps überwinden die Grenzen der industriellen Welt. Die meisten Tablets oder Smart Phones sind für eine lange mobile Laufzeit mit hoher Leistung ausgelegt. Dadurch schliessen diese mit der SBC Micro Browser App die Lücken zwischen stationären und mobilen Einsatzbereichen ideal. Eine Rund-um-die-Uhr-Überwachung und das direkte Eingreifen in den Betrieb der Anlage sind somit von überall her möglich. Technische Daten SBC MB light SBC MB SBC MB Energy Manager SBC MB Betriebssystem-Version > iOS Version 3.2 > Android V.2.2 Auflösung / Pixel Abhängig vom verwendeten Gerät Update Management Appstore Einschränkungen Keine Stationsliste Kein URL-Sprung Keine Einschränkungen Google Play Nur für Energy Manager Keine Einschränkungen 2.5.2 Saia PCD® Web Panel MB | Standardgeräte Lebensdauer Viele Mitbewerber bieten Panels mit STN-LCD-Displays an. Diese haben die Systemeigenschaft, dass sie nur direkt von vorne und mit senkrechter Aufsicht gut abgelesen werden können. Zudem ist die Sichtbarkeit bei Geräten mit CCFL-Backlight in heller Umgebung eingeschränkt. Dies wird meist dadurch kompensiert, dass der maximale Kontrast eingestellt wird. Das reduziert jedoch die Lebensdauer des LCD-Displays, so dass dieses über den Lebenszyklus der Anlage ein- bis zweimal ausgetauscht werden muss. Die in den Saia PCD® Web Panel MB eingebauten TFT-LCD-Displays garantieren mit einer LED-Hintergrundbeleuchtung eine Langlebigkeit und eine gute Ablesbarkeit über einen langen Zeitraum hinweg. S Systemeigenschaften von STN-LCDs: schräg drauf schauen geht schlecht S Geringe Sichtbarkeit bei Lichtquellen im Umfeld S Systemeigenschaften von TFT-LCDs: gute Lesbarkeit aus jedem Blickwinkel und scharfe Bilder bei hellem Licht saia-pcd.com Bedienen und Beobachten PCD7D 93 2.5.3 Wandeinbau-Set in der Praxis | Messe Luzern 1 Automationsstationen Bedienpanels einfach mit Hilfe der Wandeinbau-Sets in Gebäude integrieren Im Beispiel der Messe Luzern wurden 2 Bedienpanels mit Hilfe des Wandeinbau-Sets in Steinwand und Holztüre eingesetzt. Die individuellen Frontrahmen ermöglichen eine farbliche Anpassung an den Hintergrund 2 Bedienen und Beobachten S Aussenfassade im Minergiestandard S DDC Suite / HLK-Vorlagen erstellt mit dem Saia PG5® Web Editor 8 Weitere Informationen: siehe Kapitel «S-Web-Technik» 5 S My HMI: Web-Seiten erstellt mit dem Saia PG5® Web Editor 8 Schaltschrankkomponenten 4 Verbrauchsdatenerfassung Mit S-Web-Technik in Kombination mit den Micro Browser Panel Systemen kann die Bedienung für jeden Anwender transparent und überschaubar dargestellt werden. Jede einzelne Bedienseite ist in ihrer Gestaltung vollständig flexibel und kann mit den Standardobjekten oder bestehenden Funktionstemplates erstellt werden. 3 2.5.4 Möglichkeiten der Web Panels mit S-Web-Technik Dedizierte Raumregler S Leichte Integration der Bedienpanels im Beispiel der Messe Luzern in Stein- und Holzwände Bedienen und Beobachten saia-pcd.com 94 PCD7D 2.6 Saia PCD® Web Panel mit Windows® Betriebssystem Bedienpanel für Web-Visualisierungen mit Windows® Die Saia PCD® Web Panel sind speziell auf die Belange von Web-Visualisierungen ausgerichtet und mit allen hierfür notwendigen Anwendungen und Software-Werkzeugen vorkonfiguriert. Umständliche Installation und SW-Updates entfallen. Die Saia PCD® Web Panel sind sofort einsatzbereit. Hauptmerkmale ` Vorkonfiguriert und einsatzbereit für Web-Visualisierungen, optimiert für Saia PCD® Steuerungen ` 10”/12”/15”-Farb-TFT-Display mit 16,7 Millionen Farben und Touch-Bedienung ` 2 × Ethernet ` Ohne Lüfter und Festplatte Geräteaufbau PCD7.D51xxTL010 Web Panel Serie VGA PS/2 RS-232 2 × Ethernet PCD7.D6150TA010 Web Panel USB 24 VDC/GND 24 VDC / GND RS-232 2 × Ethernet RS-232 SBC.Net: Werkzeugkasten für Web-Visualisierung und Hochsprachenprogrammierung Das vorinstallierte SBC.Net bietet eine Reihe von Zusatzfunktionen, welche den Einsatz von Web-Visualisierungen vereinfachen und die Nutzung von Saia PCD® Techniken in Verbindung mit Hochsprachenprogrammierung unterstützen. Web-Connect sorgt für eine einfache und effiziente Kommunikation zwischen Panel, Steuerungen und Internet. Mit dem Web-HMI-Server lassen sich Hochsprachenprogramme um ein Web-Interface erweitern und so bequem durch einen Web-Browser bedienen. Die Web Panel sind mit dem .Net Compact Framework versehen und stellen eine ideale Plattform für Visual-Basic- und C#-Programme dar. Definition von Kommunikationsverbindungen mit Web-Connect mittels Web-Interface via Internet Explorer. Einfache Panel-Konfiguration Mit dem Web Panel Konfigurator lässt sich das Web Panel im Handumdrehen auf den jeweiligen Einsatzfall anpassen. Über eine intuitive Benutzeroberfläche können sämtliche Einstellungen logisch Schritt für Schritt vorgenommen werden. Angefangen von der Netzwerk-Konfiguration bis hin zur Wahl der darzustellenden Web-Visualisierung und den damit verbundenen Browsereinstellungen macht das mehrsprachige Softwarewerkzeug das Einrichten des Web Panel auch ohne Windows® Kenntnisse einfach. saia-pcd.com Bedienen und Beobachten PCD7D 95 Abmessungen (B × H × T) und Ausschnitt (B × H) mm Allgemeine Daten IP 65 Web/FPT/VNC/File-Server Ja Speisespannung 24 VDC ±20 % Ethernet 2 × Ethernet RJ-45 Seriell RS-232. D-Sub 9-polig Applikationen JAVA Runtime, Micro Browser Temperaturbereich Betrieb: 0…50 °C typisch Lagerung: –20…60% Luftfeuchtigkeit Betrieb: 10…75 °C typisch, Lagerung: 10…95% nicht kondensierend Touch-Screen Resistiv Touch-Screen 67 6 Frontplatte B × H, 318 × 244 Display B × H, 214 × 162 Ausschnitt B × H, 303 × 229 PCD7.D5120TL010 67 6 Ausschnitt B × H, 345 × 277 2 Frontplatte B × H, 364 × 296 Display B × H, 253 × 193 1 Automationsstationen Schutzart (Front) Bedienen und Beobachten PCD7.D5100TL010 PCD7.D6150TA010 6 Dedizierte Raumregler 72 Ausschnitt B × H, 428 × 332 PCD7.D5100TL010 PCD7.D5120TL010 PCD7.D6150TA010 Displaygrösse (Inch) 10.4” 12.1” 15” CPU SVGA 800 × 600 XGA 1024 × 768 533 MHz / AMD Geode LX 800 1,6 GHz / Intel Atom Z530 256 MB 1 GByte 128 MB CFC-Steckplatz 4 GByte SSD CFC-Steckplatz SD-Karte Hauptspeicher Interner Festspeicher (HDD) Erweiterbarer Festspeicher (HDD) Stromaufnahme ca. 0,9 A ca. 1,1 A typisch 1,5 A, maximal 1,7 A 2 × USB 2.0, Host PS/2 1 × Mini DIN PS/2 --- 1 × VGA --- Betriebssystem Windows® CE 6.0 R3 Windows® eXP .Net Compact Framework Framework Externer Monitor USB 2.0 Host (500 mA) 5 USB Schaltschrankkomponenten Auflösung (Pixel) 4 Technische Daten Verbrauchsdatenerfassung 3 Frontplatte B × H, 452 × 358 Display B × H, 305 × 230 Bedienen und Beobachten saia-pcd.com 96 PCD7D 2.7 Übersicht der Semigrafik-Anzeigen Mit den semigrafischen Text-Panels lassen sich Textinformationen – und je nach Modell auch Grafikelemente – darstellen. Da die semigrafischen Text-Panels nicht über einen eigenen Speicher verfügen, werden alle darzustellenden Informationen bei Bedarf aus der Automationsstation auf das Panel übertragen und kommen dort zur Anzeige. 4 Zeilen × 16 Zeichen Display Farben Display-Art Zeilen × Zeichen 8 Zeilen × 20 Zeichen mit Grafikanzeigemöglichkeiten PCD7.D170 PCD7.D230 PCD7.D231 PCD7.D232 Mono Mono Mono Mono Text Grafik Grafik Grafik 4 Zeilen × 16 Zeichen 8 Zeilen × 20 Zeichen 8 Zeilen × 20 Zeichen 8 Zeilen × 20 Zeichen --- 128 × 64 Pixel 128 × 64 Pixel 128 × 66 Pixel Hintergrundbeleuchtung LED ein / aus LED ein / aus LED ein / aus LED ein / aus Zeichengrösse (B × H) 3 × 4,7 mm 2,5 × 3,5 mm 2,5 × 3,5 mm 2,5 × 3,5 mm ASCII + Sonderz. E, D, F, Sca ASCII (Westeuropa) und Kyrillisch ASCII (Westeuropa) und Kyrillisch ASCII (Westeuropa) und Kyrillisch 5 1 Drehknopf 10 25 5 F-Tasten oder 5 Tasten --- 5 F-Tasten und 5 Tasten 8 F-Tasten + num. Tastatur Auflösung Zeichensatz Tastatur Total Tasten Funktionstasten und Tasten 4) Ja Nein Ja Ja Summer Nein Ja Ja Ja Status-LED Nein Nein Nein 8 Speicher (PCD / PCS1) Je nach SPS Je nach SPS Je nach SPS Je nach SPS Uhr Auf der SPS Auf der SPS Auf der SPS Auf der SPS RS-232 RS-232/ 422/ 485 RS-232/ 422/ 485 RS-232/ 422/ 485 Punkt zu Punkt Punkt zu Punkt Punkt zu Punkt Punkt zu Punkt HMI-Editor 2) HMI-Editor HMI-Editor HMI-Editor Tasten-Autowiederholung Schnittstellen Protokoll Programmiersoftware Grafische Anzeigemöglichkeiten Nein Ja 1) Ja 1) Ja 1) Ja --- Ja 3) Ja 3) Befehle für die Kontrolle der Funktionstasten Ja 4) --- Ja 3) Ja 3) Befehle für LED-Steuerung --- --- --- Ja 3) Befehle für Summersteuerung --- Ja 3) Ja 3) Ja 3) Speisespannung 24 VDC ±20 % 24 VDC ±20 % 24 VDC ±20 % 24 VDC ±20 % Schutzart (Front) IP 65 IP 54 IP 65 IP 65 Grösse (B × H × T) [mm] 120 × 110 × 45 115 × 125 × 45 115 × 125 × 45 115 × 125 × 45 Ausschnitt (B × H) [mm] 109 × 99 99 × 109 99 × 109 99 × 109 Automatische Wiederholung Allgemeine Daten 1) mit RS-232 RTS / CTS, XON / XOFF reduziert, RS-422 XON / XOFF reduziert nur mit Setup-Modus «Umschalttaste» nicht mit FTP-Modus (RS-485) 4) Funktionstasten werden vom HMI-Editor nicht unterstützt 5) Icon mit RS-232 2) 3) saia-pcd.com Bedienen und Beobachten PCD7L 97 A3 Automationsstationen Dedizierte Raumregler ` Saia PG5-FBoxen, SBC S-Web ` Effizienz in Projektrealisierung ` Vielfältige Möglichkeiten der Nutzung Seite 102 ` Heizen/Kühlen ` Integrierte Bedienung und Temperaturmessung Seite 104 3 3.3 Saia PCD7.L6xx kombinierbares Raumregelsystem mit S-Bus und LONWORKS® ` Heizen/Kühlen ` Fan-coil ` Luftqualitätsregelung ` Licht und Beschattung 3.4 Bediensysteme Dedizierte Raumregler 3.2 Saia PCD7.L79xN-Kompaktraumregler mit S-Bus Bedienen und Beobachten 2 Seite 98 Seite 108 5 Schaltschrankkomponenten 4 ` Kabelgebunden (Analog, Digital, Touchscreen) ` Drahtlos (Infrarot, Funk, EnOcean-Empfänger) ` Standard-Schnittstellen (z. B. webbasiert oder LONWORKS von Fremdherstellern) Verbrauchsdatenerfassung 3.1 Projektierung und Engineering 1 Raumregler mit vorkonfiguriertem Regelund Steuerprogramm, welche via Netzwerk-Kommunikation weitreichend parametriert und den individuellen Bedürfnissen angepasst werden können. Die Funktionalität ist auch autark ohne Bus-Anschluss garantiert. Dedizierte Raumregler saia-pcd.com 98 PCD7L 3.1 Projektierung und Engineering Neben den frei programmierbaren Steuerungen wird für raumspezifische Anwendungsfälle das Produktportfolio um dedizierte SBC Raumregler ergänzt. Hauptmerkmale ` Applikationsprogramme bereits im Auslieferungszustand integriert Die Raumregler sind via Netzwerk-Kommunikation parametrierbar und die Funktionalität bleibt auch autark ohne BusAnschluss garantiert. ` Effiziente Integration bei passenden Applikationen Einsatz für HLK-Anwendungen in Zonen- und Raumautomation, bei welchen der E/A-Mix und die integrierten Applikationen genau zur gewünschten Anwendung passen. Da die Raumregler nicht frei programmierbar sind, sollte für nicht passende Applikationen eine Lösung mit z. B. der «PCD1.Room» gewählt werden. ` S-Bus-Raumregler sind in die Saia Welt integriert Engineering in gewohnter SBC Umgebung ist mit Saia FUPLA (FBoxen) möglich und es können die Vorteile der Saia PG5 Controls Suite genutzt werden. Parametrierbar über Bus mit Saia PG5 Controls Suite Engineering-Hinweise Inbetriebnahme von SBC S-Bus- und LON-Raumregler PG 5 Wenn der Raumregler in einem SBC S-Bus-Netzwerk eingesetzt wird, erfolgt die Adressierung und Konfiguration durch den Saia PCS/PCD-Master mit der Saia PG5 Controls Suite. Praktische FBoxen vereinfachen die Inbetriebnahme. NL Die Adressierung erfolgt über die Setup-FBox und den Service-Pin des Raumreglers. Es ist empfehlenswert, die Raumregler schon im Büro vorzuadressieren. 22 0 Wenn der Raumregler in einem LON-Netzwerk eingesetzt wird, erfolgt die Konfiguration über ein LONWORKS®-Tool wie NL220 oder LONMAKER®. Integration der SBC S-Bus-Raumreglersysteme mit S-Engineering über Funktionsbausteine (FBoxen) ` Programmier- und Debug-Umgebung ist im selben Werkzeug vereint. ` Aufbau komplexer Anwenderprogramme durch einfaches Platzieren und Verknüpfen von FBoxen ohne grosse Programmierkenntnisse. ` Online-Anzeige der Prozessgrössen und Online-Einstellung der Parameter direkt an den FBoxen vereinfachen die Inbetriebnahme. Online-Anzeige an der HLK-Raum-FBox ` Über die Parameterfenster der FBoxen können alle Sollwerte, Istwerte und Zustände der Regler online angezeigt und direkt angepasst werden. ` Detaillierte, kontextsensitive FBox-Information, leicht verständliche Beschreibungen und grafische Darstellungen im Funktionsplan-Editor (FUPLA) ergeben übersichtliche, leicht lesbare Programme. ` Es ist möglich, alle Regel-Parameter über die PCD-Steuerung auf ein Leitsystem aufzuschalten und damit Unterhaltskosten zu senken. saia-pcd.com Dedizierte Raumregler PCD7L 99 Effizienz in Projektrealisierung Vielfältige Möglichkeiten der Nutzung Applikationsprogramme für verschiedene Anlagentypen sind im Regler bereits vordefiniert und können über die Parametrierung aktiviert werden. Konfigurierbar mit PG5 Controls Suite 1 Automationsstationen Die FBoxen verkürzen die «Engineering-Zeit» und vereinfachen die Inbetriebnahme indem die Konfigurationsdaten über die Kommunikationsschnittstelle in einem Schritt an bis zu 250 Regler gesendet werden können. Zusätzlich erleichtert die automatische Erkennung der Kommunikationsgeschwindigkeit die Inbetriebnahme. SBC S-Web S-Web Editor-Makros erleichtern die effiziente Erstellung eines webbasierten Bedienkonzeptes für Inbetriebnahme, Betrieb und Service. 3 Dedizierte Raumregler Autarke Funktionalität auch ohne Bus-Anschluss garantiert Sind die Applikationsprogramme im Regler einmal parametriert, so ist ein autarker Betrieb ohne PCD möglich. Damit läuft die Regelung auch bei Störung der Kommunikation zur Saia PCD-Automationsstation ohne Unterbruch weiter. Alle eingestellten Konfigurations-Parameter werden in das EEPROM geschrieben und bleiben auch ohne Betriebsspannung erhalten. Die Regelparameter (PI) für die spezifischen Applikationen können angepasst und optimiert werden. 2 Wenn die Applikation im Auslieferzustand nicht mit den Projektanforderungen übereinstimmt, können über PG5-FBoxen oder S-Web die Applikationsprogramme für verschiedene Anlagentypen aktiviert und parametriert werden. In der Applikationssoftware sind bereits mehrere Anwenderprogramme für Anlagen wie z. B. Radiator/Kühldecken-Kombinationen integriert. Bedienen und Beobachten Parametrierbare Applikationsprogramme Visualisierung und Bedienung der Raumparameter über Web-Server Lokale PC-Arbeitsplätze Integrierter Web-Server Lokale Bedienerführung vom PC-Arbeitsplatz. Schaltschrankkomponenten Serial S-Net, LONWORKS® 5 Funktionalität auch bei Bus-Störung garantiert 4 Damit lässt sich z.B. eine lokale Bedienung vom PC-Arbeitsplatz umsetzen. Die Bedienbilder werden direkt aus dem in der Automationsstation integrierten Web-Server passwortgeschützt geladen und dargestellt. Verbrauchsdatenerfassung S-Bus Dedizierte Raumregler saia-pcd.com PCD7L Projektierungshinweise Bus-Abschlusswiderstand und Bus-Kabel für Serial-S-Net (S-Bus/RS-485) S-Bus-Leitungen müssen als Linie installiert werden. Stichleitungen sind nicht erlaubt und beide Leitungsenden sind mit einem Widerstand (ca. 120 Ω) zwischen den Adern D und /D zu terminieren. Die beste Signalqualität wird durch einen aktiven Bus-Abschluss mit je einem Widerstand gegen +5V und GND erreicht. Anfangsstation Zwischenstationen Endstation /D D /D D +5V +5V /D D /D D Pull up Pull up RS-485 S-Bus Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand Pull down Pull down Schematische Darstellung eines S-Bus/RS-485-Bus Bei S-Bus-Reglern kann über das Konfigurationsregister 111 der integrierte aktive Busabschlusswiderstand aktiviert oder es kann extern eine PCD7.T161/2-Terminationsbox gesetzt werden. Bus-Kabel: Es ist ein 2-adrig verdrilltes und abgeschirmtes Buskabel mit Litzen von mindestens 0.5 mm2 zu verwenden. Für weitere Informationen siehe S-Bus-Handbuch 26/739 (auf www.sbc-support.com). Maximale Anzahl Raumregler Die maximale Anzahl Raumregler, die von einem PCS/PCD-System bearbeitet werden können, ist von der maximalen elektrischen Belastung des Serial-S-Net, von der Bus-Zykluszeit und von den Ressourcen abhängig, die von den Funktionsobjekten verwendet werden. PCD7.L79xN Ressourcen: max. 600 Programmzeilen pro FBox, max. 40 Register pro FBox, max. 16 Flags pro FBox. 1 DB Bus-Zykluszeit pro Regler: ca. 15 ms PCD7.L60x-1 (mit allen FBoxen) Ressourcen: max. 95 Register, max. 36 Flags Bus-Zykluszeit pro Regler: ca. 80 ms Bei einer Kommunikationsgeschwindigkeit von 38’400 Baud dauert die Kommunikation für einen Regler ca. 15 ms bzw. 80 ms. Wenn das PCD-Programm länger als 15 ms bzw. 80 ms pro PCD-Zyklus benötigt, muss mit diesem Wert als Basis zur Abschätzung des Kommunikationszyklus gerechnet werden. Weitere Informationen siehe Kapitel 1.1. Kommunikationszyklus = «15 ms bzw. 80 ms pro Regler» × «Anzahl von Regler». Empfehlung: max. 4 S-Bus-Schnittstellen mit bis zu 25 Raumreglern pro Schnittstelle, damit Ressourcen in den meisten Fällen ausreichen und Kommunikationszykluszeit < 2 Sekunde bleibt Nutzungs- und Betriebsarten Die Wirkungsweise der Raumregelung stützt sich auf verschiedene Nutzungs- oder Betriebsarten. Dabei lassen sich jeder wählbaren Betriebsart unterschiedliche Regelparameter zuweisen. Bereitschaft/Standby Der Raum ist für eine Nutzung vorbereitet, es wurde aber noch keine Präsenz im Raum angemeldet. Solange der Raum nicht durch die Präsenzfunktion als belegt gilt, hält der Raumregler die Raumtemperatur innerhalb der vorgegebenen Grenzen auf Bereitschafts-Temperatur. Nutzung/Komfort Der Raum wird genutzt und soll auf Komfort-Temperatur gebracht werden. Dieser Zustand lässt sich durch das Betätigen der Präsenztaste, Ansprechen eines externen Präsenzmelders oder über netzwerkseitige Vorgabe erreichen. saia-pcd.com Dedizierte Raumregler Fensterkontakt offen Präsenzerkennung Zeitprogramm Raumnutzung Komfort Standby Reduziert Frostschutz Beispiel: Betriebsartenumschaltung 24 h 22 h 20 h 18 h 16 h 14 h 12 h 10 h 8h 6h 4h Nichtnutzung/Reduziert Reduzierter Betriebsmodus, der verwendet wird, wenn der Raum längere Zeit nicht belegt ist. In dieser Betriebsart ist der eingestellte Sollwert-Offset nicht aktiv. 2h Sicherheitsmodus/Frostschutz Dem Raum wird keine Heiz- oder Kühlenergie zugeführt. Dieser Zustand ist erwünscht, falls ein Fenster geöffnet wird. Der Raumregler hält die Raumtemperatur oberhalb der vorgegebenen Frostgrenze von 8 °C. 0h 100 PCD7L 101 Regelparameter Sollwert Kühlen Lüfterstufe 2 Automationsstationen Lüfterstufe 3 1 Ausgangsansteuerung 100 % Heizen Lüfterstufe 1 0% Im nebenstehenden Bild ist eine Auswahl der wichtigsten einstellbaren Regelparameter eines PCD7.L60x-1-Reglers dargestellt. Daneben können noch weitere Parameter wie Nachstellzeiten, Schwellenwerte usw. angepasst werden. 8 °C Frostschutz Proportionalband Heizen Komfort Proportionalband Kühlen Raumtemperatur Standby Reduziert Totbänder Bedienen und Beobachten Beispiel Auswahl Regelparameter PCD7.L60x-1 2 Montagehinweise Bediengeräte und kompakte Raumregler Verbrauchsdatenerfassung ` Das Bediengerät / den kompakten Raumregler nicht dort anbringen, wo Luftzug durch das Gebläse einer Klima- oder Lüftungsanlage vorhanden ist. Planungsreserven 4 Sollte die vordefinierte Applikation nicht ausreichen, können freie Ausgänge zusätzlich zur autarken Funktion direkt über das Saia PCD-Programm über den S-Bus angesteuert werden. Der Raumregler kann auch zu einer einfachen RIO-Einheit (Remote Input Output) konfiguriert werden, indem die autarken Funktionen komplett abgeschaltet werden. Die Saia PCD-Station übernimmt die Kontrolle über alle Ein- und Ausgänge. 3 ` Nicht in der Nähe von Wärmequellen wie Heizungen, Kühlschränken, Lampen usw. installieren. Direkte Sonnenstrahlung oder ein direktes Anstrahlen mit starken Lampen vermeiden. Dedizierte Raumregler ` Das Bediengerät / den kompakten Raumregler nicht in der Nähe von Fenstern und Türen installieren, Gefahr von Zugluft. Empfohlene Position ist an gegenüberliegender Wand auf Höhe im Bereich von 1.5 m. S-Bus 5 Steuerung freier Ausgänge über Saia PCD® Schaltschrankkomponenten Die daraus resultierende Abhängigkeit der Verfügbarkeit der S-Bus-Kommunikation und der Erhöhung der S-Bus-Zykluszeit sollte bei der Planung berücksichtigt werden. Dedizierte Raumregler saia-pcd.com PCD7L 3.2 PCD7.L79xN kompakte Raumregler Die Serie der kompakten Raumregler ist besonders für einfache Anlagen geeignet, in denen Heizen und/oder Kühlen gefordert sind. Die Raumregler der Serie PCD7.L79xN beinhalten die Bedienung für Präsenz und Sollwert, den Raumtemperatursensor und die Ventil- oder Klappenansteuerung in einem Gehäuse. Das vorkonfigurierte Regel- und Steuerprogramm ist Bestandteil der Basissoftware und kann via Netzwerk-Kommunikation parametriert und den individuellen Bedürfnissen angepasst werden. Parametrierbar über Bus mit S-Engineering Tools Effiziente Installation Der kompakt Raumregler kann direkt an eine Wand oder auf eine Unterputzdose installiert werden. Ein Klemmenkasten wird nicht benötigt, was die Installation zusätzlich vereinfacht. Dank dem steckbaren Gehäuse (Elektronik) auf der Grundplatte mit den Anschlussklemmen ist ein einfacher Austausch der Geräte ohne aufwändige und fehleranfällige Umverdrahtung möglich. 117 mm 84 mm Kabeldurchführung Anschlussklemmen Grundplatte Klemmenbelegung (Beispiel PCD7.L793N) Spannungsversorgung 24 VAC 2 × Triac-Ausgänge 24 VAC PCD7.L793N N 2 × Analogausgänge 0…10 VDC Open Close 3-Point PWM PWM A - 3 Serial S- Net RS485 B 4 Y1 S-Bus RS485 + Service Pin saia-pcd.com Dedizierte Raumregler 2 /D D 8 7 Aux. 0-10V 5 6 24V Y3 5 7 0-10V 2mA Aux Input E1 4 8 Y4 Y Window Contact E3 6 0-10V 0-10V Power Supply 24VAC 24V 800 mA Taste für die Konfiguration der S-Bus-Adressen Serial-S-Net 1 Y Y2 24VAC 3 Sensor 0-10V 102 1 × Analogeingang 0…10 VDC E2 2 1 2 × Digitaleingänge für potenzialfreie Kontake – E1 Fensterkontakt – E2 parametrierbare Funktion PCD7L 103 Produktübersicht der Serie PCD7.L79xN PCD7. L791N PCD7. L792N PCD7. L793N 1× Fensterkontakt und 1× Multifunktional 1× Fensterkontakt und 1× Multifunktional 1× Fensterkontakt und 1× Multifunktional 1× Fensterkontakt und 1× Multifunktional E/A Digitale Eingänge Digitale Ausgänge (PWM) 1 × Triac 24 VAC 2 × Triac 24 VAC 2 × Triac 24 VAC 2 × Triac 24 VAC Analoge Eingänge --- --- --- 1 × 0…10 VDC Analoge Ausgänge --- --- --- 2 × 0…10 VDC NTC 10 kΩ NTC 10 kΩ NTC 10 kΩ NTC 10 kΩ Sollwert-Einstellung --- --- Ja Ja Präsenztaste mit LED --- --- Ja Ja 1 × thermisches Ventil 2 × thermisches Ventil oder 1 × 3-Punkt-Ventil 2 × thermisches Ventil oder 1 × 3-Punkt-Ventil 2 × thermisches Ventil oder 1 × 3-Punkt-Ventil --- --- --- 2 × 0…10 VDC Ventil oder 1 × 6-Weg-Ventil oder 1 × VVS Antrieb 2-Rohr für Heizen, Kühlen oder Changeover Ja Ja Ja Ja 2 × 2 Rohr für Heizen, Kühlen oder Changeover --- Ja Ja Ja 4-Rohr für Heizen und Kühlen --- Ja Ja Ja RIO Ja Ja Ja Ja 1 Automationsstationen PCD7.L790N Ansteuerbare Ventiltypen und Antriebe (Anzahl unabhängige) Digitalausgang 24 VAC Analogausgang 0…10 VDC 2 Interner Temperaturfühler Bedienen und Beobachten Integrierte HW 3 Applikationsbeispiele: Radiator/Kühldecken-, Fussbodenheizung/Kühldecken-Kombination (oder auch als Einzelaggregate), Changeover-Betrieb (z. B. für Kühl-/Heizdecke) Dedizierte Raumregler Applikationen Allgemeine Daten 24 VAC / benötigt eine externe elektrische Vorsicherung Temperaturerfassung interner Fühler NTC 10 kΩ / 0…40 °C P- oder PI-Verhalten Kommunikationsschnittstelle SBC S-Bus / RS-485-Schnittstelle / Data-Mode / 4800, 9600, 19’200, 38’400, 115’200 bit/s mit automatischer Erkennung bei Neustart. Bus-Abschlusswiderstände sind bauseits vorzunehmen – bei PCD7.L79xN integriert und per Software aktivierbar Leistungsaufnahme 1,5 W ohne Stellantriebe Ausgangsspezifikation Triac 24 VAC /800 mA maximaler Summenstrom für beide Triac Wirksinn Triac Wirkrichtung invertierbar / Default-Einstellung: Stromlos offen Ausgangsspez. 0…10 VDC 0…10 VDC / max. Last 2 mA Gehäuse Kunststoff, weiss, Aufputzmontage, Schutzart IP 20 Abmessungen 84 × 117 × 31 mm (B × H × T) Temperaturbereich 5…45 °C, 80 % r. H. 4 Regelverhalten Verbrauchsdatenerfassung Spannungsversorgung Schaltschrankkomponenten Handbuch und FBox-Library 5 Webcode scde13103 Dedizierte Raumregler saia-pcd.com 104 PCD7L 3.3 Saia PCD7.L6xx kombinierbares Raumregelsystem mit S-Bus und LONWORKS® Für gewerksübergreifende Raumautomation inklusive Luftqualitätsregelung und Licht/Beschattung. LONWORKS PCD7.L644 PCD7.L645 PCD7.L666 PCD7.L662 Das kombinierbare Raumreglersystem PCD7.L6xx auf Basis Serial-S-Net oder LONWORKS®-Netzwerken wird für die HLKAnwendung schwerpunktmässig bei FanCoil-Geräten, Radiatoren-/Kühldeckenkombinationen oder variabler VolumenstromRegelung (VVS) eingesetzt. Durch die Erweiterungsmodule für Licht und Beschattung kann das Elektrogewerk komfortabel in die Raumautomationslösung integriert werden. Mit den verschiedenen Varianten an Raumbediengeräten lassen sich unterschiedliche Bedienkonzepte erstellen. Merkmale ` Umfangreiches Einsatzspektrum durch parametrierbare Applikationsprogramme ` Raumregler für die Kommunikation über Serial-S-Net oder LONWORKS® ` Erweiterungsmodule für das Elektrogewerk ` Mit verschiedenen Varianten von Raumbediengeräten kombinierbar ` Die LON-Raumregler erfüllen das Anwender-Profil «Fan Coil Unit Object (8020)» von LONMARK®. Regelgenauigkeit eu.bac-zertifiziert Dieses Zertifikat der «european building automation controls association» bescheinigt dem Raumregler PCD7.L616, dass er mehr Energie einspart, als die europäischen Standards fordern. Diese Zertifizierung wurde für eine 2- und eine 4-Rohr-FanCoil-Applikation ausgeführt und bescheinigt dem Regler eine Temperatur-Regelgenauigkeit (CA) von mindestens 0.2 K, was im Vergleich zu Raumreglern von anderen Herstellern einen sehr genauen Wert darstellt. saia-pcd.com Dedizierte Raumregler =HUWL¿NDWDXIHXEDF Home-Seite Webcode scde13104 PCD7L 105 Produktübersicht: S-Bus- und LonWorks®-Raumregler Sollwertsteller (10 kOhm Potentiometer) Ausgänge 230 VAC 230 VAC 230 VAC +10%/–15% +10%/–15% +10%/–15% L600-1 L601-1 L603-1 L604-1 L610 L611 L614* L615* L616* 1× Fensterkontakt und 1× Multifunktional 1× Fensterkontakt und 1× Multifunktional 1× Fensterkontakt und 1× Multifunktional 1× Fensterkontakt und 1× Multifunktional 4× Multifunktional 4× Multifunktional 4× Multifunktional 4× Multifunktional 4× Multifunktional Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja --- Ja --- 1× 0…10 VDC 1× 0…10 VDC 1× 0…10 VDC --- 1× 0…10 VDC 1× 0…10 VDC 2× 0…10 VDC 1× 0…10 VDC 1× NTC 10 kOhm 1× NTC 10 kOhm 1× NTC 10 kOhm 1× NTC 10 kOhm 1× NTC 10 kOhm 1× NTC 10 kOhm 1× NTC 10 kOhm 2× NTC 10 kOhm 1× NTC 10 kOhm Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja --- Ja L600-1 L601-1 L603-1 L604-1 L610 L611 L614* L615* L616* Digitalausgänge Triac (gesamthaft max. 800 mA) 2× 230 VAC 2× 230 VAC 2× 24 VAC 2× 24 VAC 1) 2× 230 VAC 2× 230 VAC 2× 24 VAC 4× 230 VAC 2× 230 VAC Relaisausgänge 3-stufig 1× 230 VAC (3 A) 1× 230 VAC (3 A) 1× 230 VAC (3 A) 1× 230 VAC (3 A) 1× 230 VAC (3 A) 1× 230 VAC (3 A) 1× 230 VAC (3 A) --- 1× 230 VAC (3 A) Relaisausgänge 1-stufig 1× 230 VAC (10 A) 1× 230 VAC (10 A) 1× 230 VAC (10 A) 1× 230 VAC (10 A) 1× 230 VAC (10 A) 1× 230 VAC (10 A) 1× 230 VAC (10 A) 2× 230 VAC (10 A) 1× 230 VAC (10 A) Analogausgänge (gesamthaft max. 2 mA) --- 2× 0…10 VDC 2× 0…10 VDC 2× 0…10 VDC --- 2× 0…10 VDC 2× 0…10 VDC 2× 0…10 VDC 2× 0…10 VDC Analogausgänge mit zusätzlicher 24 VAC Stromversorgung --- --- Ja Ja 1) --- --- Ja 1) --- --- Erweiterungsmodule L600-1 L601-1 L603-1 L604-1 L610 L611 L614* L615* L616* Lichtmodule Ja Ja Ja Ja --- Ja --- Ja 2) --- Beschattungsmodule Ja Ja Ja Ja --- Ja 3) --- --- --- Mögliche Applikationen L600-1 L601-1 L603-1 L604-1 L610 L611 L614* L615* L616* Nur elektrische Heizung Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja 2-Rohr für Heizen oder «Change over» Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja 2-Rohr für Kühlen oder «Change over» mit elektrischer Heizung Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja 4-Rohr für Heizen und Kühlen Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja 4-Rohr für Heizen und Kühlen und elektrische Heizung (sekundär) 4-Rohr für Heizen und Kühlen und elektrische Heizung (primär) 2 × 2-Rohr für Heizen, Kühlen oder «Change over» Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja --- --- --- --- Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja Ja --- --- --- --- --- RIO Ja Ja Ja Ja --- --- --- --- --- Direkte Ansteuerung der Ausgänge --- --- --- --- Ja --- Ja --- Ja L616* Spezialfunktionen L600-1 L601-1 L603-1 L604-1 L610 L611 L614* L615* Luftqualitätsregelung (CO2) Ja Ja Ja Ja --- --- Ja --- Ja Master / Slave Ja Ja Ja Ja --- --- --- --- --- Ansteuerbare Ventile und benötigte E/A Thermisches Ventil:1 Digitalausgang (Triac PWM) 0…10 V-Ventil:1 Analogausgang (0…10 VDC) 3-Punkt-Ventil: 2 Digitalausgänge (Triac PWM) 6-Wege-Ventil:1 Analogausgang (0…10 VDC) es ist nur ein 6-Weg-Ventil anschliessbar Ansteuerbare Antriebe und benötigte E/A VVS-Antrieb: 3-stufiger Ventilator: Ventilator mit variabler Drehzahl: Elektrische Heizung: Analogausgang (0…10 VDC) 1 1 Relaisausgang 3-stufig 1 Analogausgang (0…10 VDC) nur mit den Geräten PCD7.L614…L616 1 Relaisausgang 1-stufig Applikationsbeispiele: FanCoil, Chilled Beam, Luftqualitätsregelung (kombiniert mit Heizen und zweiter Stufe kühlen), Radiator/Kühldecken-, Fussbodenheizung/Kühldecken-Kombination, Changeover-Betrieb (z. B. für Kühl-/Heizdecke), VVS PCD7.L6x4-1: Die Gesamtleistungsaufnahme der Ventile darf max. 7 W betragen, Ausgangsspannung: 24 VAC; -15 %/+35 %. Ohne Automatik-Funktion 3) Ohne Lamellen Rotations-Funktion *In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 «Produktstatus» 1) 2) Dedizierte Raumregler saia-pcd.com 1 230 VAC +10%/–15% Bedienen und Beobachten Temperaturfühler 230 VAC +10%/–15% 2 Analogeingänge 0…10 VDC 230 VAC +10%/–15% Dedizierte Raumregler Betriebszustandsrückmeldung 24 VAC +10%/–10% 3 Digitaleingänge 230 VAC +10%/–15% Verbrauchsdaten erfassung Eingänge 230 VAC +10%/–15% 4 Spannungsversorgung Schaltschrankkomponenten Systemkatalog Produktfamilien PCD7 Automationsstationen LonWorks 5 S-Bus 106 PCD7L Klemmenbelegung (Beispiel PCD7.L601-1) 2 × Digitaleingänge für potenzialfreie Kontake – E1 Fensterkontakt – E2 parametrierbare Funktion Analoges Raumbediengerät oder zusätzlicher Temperatursensor NTC 10 kOhm 1 × Analogeingang 0…10 VDC Interner Datenbus zum Anschluss von digitalen Raumbediengeräten oder Erweiterungsmodulen Serial-S-Net A B /D D Network 10 9 8 E2 Aux. Input 2 6 S Window Contact 5 Temp. Sensor 4 3 2 1 RC P1 E3 5V R Pot. Aux. 0-10 V Serial Bus Valve 1/2 Valve Option 0-10 V 2 mA Y3 Y4 1 7 E1 K1 K2 3 2 230 V 3A Fanspeed 3 steps 230 V 800 mA Y1 N Y2 1 LED 3 Taste für die Konfiguration der S-Bus-Adressen Service Pin Made in EU N V1 V2 Power Supply 230 V V3 L N 4 5 6 7 L N Spannungsversorgung 230 VAC 2 × Analogausgänge 0…10 VDC 1 × Relaisausgang 2 × Triac-Ausgänge 230 VAC Ausgänge für 3-stufigen Ventilator 230 VAC Technische Daten Ausgangsspezifikation Triac 10 mA…800 mA, maximaler Summenstrom beider Triac Stromaufnahme Ohne Stellantriebe ca. 100 mA / benötigt eine externe elektrische Vorsicherung Schutzart IP 20 Abmessungen B × H × T 132 × 95 × 45 mm Temperaturbereich 5…45 °C, 80 % r. H. Kommunikation mit S-Bus Schnittstelle RS-485, max. Kabellänge von Buskabel und Baudrate abhängig, im Idealfall bis max. 1200 m Übertragungsrate 4800, 9600, 19’200, 38’400, 115’200 bit/s mit automatischer Erkennung bei Neustart Protokoll SBC S-Bus-Data-Mode (Slave) Bus-Abschlusswiderstände sind bauseits vorzunehmen – bei L60x integriert, per Software aktivierbar Kommunikation mit LONWORKS® Schnittstelle FTT 10a Übertragungsrate 78 kBit/s Topologie Freie Topologie max. 500 m, Bus-Topologie max. 2700 m Anzahl LON-Knoten Max. 64 pro Segment, über 32’000 in einer Domain / gemäss LONMARK® 8020-Profil Abmessung für ` PCD7.L60x ` PCD7.L61x ` PCD7.L62x Montage ` Auf 35 mm Hutschiene ` Oder mit mind. 2 × Ø 3 mm Schrauben auf ebene Fläche saia-pcd.com Dedizierte Raumregler Manuals und FBox-Library Webcode scde13106 PCD7L 107 In Verbindung mit einem PCD7.L60x-1 Raumregler können über die PCD7.L62xN Erweiterungsmodule Ein/Aus Lampen, Dimmbare Lampen und Jalousien angesteuert werden. Über FBoxen ist es unter anderem möglich einfach die Dimming-Rampe oder die Rotations-Zeit der Jalousie-Lammelen umzukonfigurieren. Die Steuerbefehle können manuell über ein Raumbediengerät oder automatisch über den Präsenzsensor PCD7.L665/6 oder über den S-Bus aus dem PG5 Programm ausgeführt werden. Damit wird es möglich gewerksübergreifend Energie einzusparen. PCD7. L620N* PCD7. L621N* PCD7. L622N* PCD7. L624N* PCD7. L650 3×: L1, L2, L3 3×: L1, L2, L3 --- 1×: L4 1×: S4 --- --- • • 3×: S1, S2, S3 230 VAC 6A --- • --- --Über RC-Bus --8 • • IP 20 132 × 95 × 45 mm 5…45 °C, 80 % r. H. 2 1) Start-Strom < 60 A während < 2 ms 2) Spitzen-Strom < 4 A während < 20 ms Lieferung ohne Anschlussstecker. Informationen zu den Artikelnummern von Wieland sind auf www.sbc-support.com verfügbar. Bedienen und Beobachten Lichtausgänge, 1 Relais pro Ausgang 1) Dimmbare Lichtausgänge, 1 Relais 230 VAC 2 A 1) und Ausgang 1…10 V max. 3 mA Motorausgänge, 2 Relais pro Ausgang 2) Spannungsversorgung Max. Stromaufnahme über Versorgungsklemme Potenzialfreie Kontakteingänge RC-Bus-Anschaltung Schutzart Abmessungen Temperaturbereich 1 Bei mehreren Erweiterungsmodulen vom gleichen Typ können pro Raumregler gleiche Ausgänge nicht unterschiedliche Gruppen angesteuert werden. Automationsstationen Licht- und Beschattungsmodule zur Erweiterung der Raumregler Licht und Beschattung in Gruppen Die Steuerung der Erweiterungsmodule für Licht und Beschattung erfolgt mit Gruppenbefehlen. Es stehen je vier 3) unabhängige Gruppen für Licht und Beschattung je Regler zur Verfügung. Jeder Ausgang kann einer oder mehreren Gruppen zugeordnet werden. Die Lichtgruppen können gemeinsam oder getrennt voneinander ein-/ausgeschaltet werden. Die Gruppen für Beschattung können ebenfalls unabhängig voneinander die Jalousien ansteuern. 3) mit PCD7.L644, PCD7.L645, PCD7.L660 und PCD7.L662 / mit PCD7.L650 nur zwei Gruppen ansteuerbar Store 2 Gruppe 1 Gruppe 2 Gruppe 4 Lampe 2 PCD7.L620N 3 Lampen 1 Lampen 3 Store 2 Lampe 3 PCD7.L621N Lampe 4 / Store 4 Lampe 1 Schaltbefehle für Jalousien Ŷ Gruppen 1…4 – Auf / Zu Ŷ Nur Gruppe 1 – Auf / Zu Ŷ Nur Gruppe 2 – Auf / Zu Ŷ Nur Gruppe 3 – Auf / Zu Ŷ Nur Gruppe 4 – Auf / Zu Beschattungsgruppen PCD7.L622N Store 1 / Store 3 Store 1 Store 3 Store 4 Gruppe 1 Gruppe 2 Gruppe 3 Lampen 2 Lampen 4 Verbrauchsdatenerfassung Raumregler Beleuchtungsgruppen 4 Schaltbefehle für Lampen Ŷ Gruppen 1…4 – Ein / Aus Ŷ Nur Gruppe 1 – Ein / Aus Ŷ Nur Gruppe 2 – Ein / Aus Ŷ Nur Gruppe 3 – Ein / Aus Ŷ Nur Gruppe 4 – Ein / Aus Dedizierte Raumregler Beispiel für die Zuordnung von Modulausgang zur Gruppe Gruppe 3 Gruppe 4 Hinweis für Licht: Schaltschrankkomponenten Wenn das PCD7.L621N Erweiterungsmodul in Kombination mit dem PCD7.L620N oder PCD7.L624N Erweiterungsmodul am selben Regler betrieben wird, kann der Ausgang L3 nur in der selben Gruppe geschaltet werden. Das gleiche Verhalten existiert auch für die Ausgänge L1, L2 und L3 wenn das PCD7.L620N und PCD7.L624N Erweiterungsmodul am selben Regler betrieben wird. PCD7.L672 Verbindungskabel Raumregler / Erweiterungsmodule RJ-11 / RJ-9, 0.3 m PCD7.L672-10 Verbindungskabel Raumregler / Erweiterungsmodule RJ-11 / RJ-9, 10 m PCD7.L672-50 Verbindungskabel Raumregler / Erweiterungsmodule RJ-11 / RJ-9, 50 m 5 Zubehör Dedizierte Raumregler saia-pcd.com PCD7L 3.4 Bediensysteme für kombinierbares Raumreglersystem PCD7.L6xx Unterschiedliche Bedienkonzepte sind mit dem kombinierbaren Raumreglersystem umsetzbar: ` Einfacher Anschluss über den internen RC-Bus mit RJ-9-Stecker ` LONWORKS® Raumbediengeräte von Fremdherstellern über LON-Bus PCD7. L630 PCD7. L631 ` Webbasierte Raumbediengeräte über HTTP PCD7. L632 Klemmen max. 10 m Kabellänge Analoge Raumbediengeräte Temperatursensor Sollwertsteller Präsenztaster Rückmeldung NTC 10 kΩ Poti 10 kΩ | linear --Kontakt gegen GND --LED ------PCD7. L640 PCD7. L641 PCD7. L642 PCD7. L644 Sollwertsteller • • Präsenztaster --- Rückmeldung --- • • • • Ventilatorsteuerung Display-Menu für: HLK-Funktionen Licht und Beschattung ------- ------- • • • • • • • • • • ----- parametrierbar parametrierbar RC-Bus max. 50 m Kabellänge Digitale Raumgeräte Temperatursensor 26 Abmessung und Montagemöglichkeiten PCD7.L63x, PCD7.L64x, PCD7.L651, PCD7.L663 Gehäusefarbe: RAL 9016 Grundplatte PCD7.L645W/B* Abmessungen und Montagemöglichkeiten RC-Bus 3,2”-Touchscreen Raumbediengerät PCD7.L645W/B 7 4 Bedienung für Sollwert, Ventilator, Licht, Beschattung und Präsenz Wenn z. B. eine Funktion nicht angezeigt werden soll, kann der Zugriff auf bestimmte Menus mit einem Passwort verboten und verborgen werden. ` Automatische Anpassung der dimmbaren Hintergrundbeleuchtung in Abhängigkeit von der aktuellen Helligkeit im Raum sorgt für optimalen Ablesekomfort ` Bildschirm-Standby-Timer zum Einstellen, nach welcher Zeit der Bildschirm nach der letzten Aktion abdunkelt ` Stern-Tasten, um Benutzereinstellungen zu definieren und bei Bedarf über einen Tastendruck abzurufen (bis zu 4 vordefinierbare Szenarien können gespeichert werden) *In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 «Produktstatus» saia-pcd.com Dedizierte Raumregler 85,3 84 66,8 ø3,1 max. 10 m Kabellänge 120,3 108 18 ø6,2 60 55,8 PCD7.L645W: Weisses Gehäuse (Pantone Q 716-3-5), 1 weisse und 1 Aluminium-Frontplatte PCD7.L645B: Schwarzes Gehäuse (RAL 9011), 1 schwarze und 1 Aluminium-Frontplatte Manche Projekte erfordern individuelles Design in Form und Farbe. Das PCD7.L645W/B bietet die Möglichkeit, die Frontplatte auszutauschen. Zur Herstellung eigener Frontplatten ist die Masszeichnung zur Herstellung im Handbuch 27-605 auf Seite 8-1 angegeben. PCD7L 109 Bediengeräte Empfänger PCD7. L660 PCD7. L662 PCD7. L661 PCD7. L663 PCD7. L666* PCD7. L665* 1 RC-Bus Automationsstationen Mobile Raumbediengeräte mit Display und Funktionstasten Inkl. für fixe Montage Unidirektional Kommunikation / Funk Sollwertanpassung Präsenzsteuerung Ventilatorsteuerung Licht und Beschattung Helligkeitssensor --- --- • • • • • • --- --- • • Bewegungssensor --- Spannungsversorgung-Bediengerät Temperaturbereich --- • Bidirektional • • • • • Temperatursensor --- Bedienen und Beobachten Kommunikation / IR (infrarot) 2 × AAA 1,5 V Micro • • • • • • --- --- 2 max. 50 m Kabellänge Wandhalter-Bediengerät +5…45 °C, 80 % r. H. PCD7.L662-CT* Konfigurations-Tool, um PCD7.L666 an PCD7.L662 zu linken EnOcean-Funkempfänger PCD7.L651* zum Anschluss von Thermokon-Raumbedienungsgeräten und EnOcean-Funkschaltern max. 50 m Kabellänge Beispiele für Funkschalter von EnOcean, um Licht und Jalousien anzusteuern (kompatibel zu verschiedenen Rahmenprogrammen von unterschiedlichen Herstellern) Dedizierte Raumregler RC-Bus Beispiele für Thermokon-EnOcean-Raumbedienungsgeräte, um HLK anzusteuern 3 Genauere Informationen zur Kompatibilität der EnOcean-Sender erhalten Sie im PCD7.L651-Handbuch Raum HTTP direkt SAIA BUR GESS CON S TROL SAIA BUR GESS CON S TROL Individuelle Lösungen über webbasierte Raumbediengeräte Systemvoraussetzungen ` Raumregler mit Kommunikation zur PCD über S-Net, LONWORKS®. ` PCD mit entsprechender Schnittstelle und Interface zur Anbindung der gewünschten Bediengeräte, z. B. Web Panel, PC, iPhone usw. 4 Serial-S-Net Verbrauchsdatenerfassung Kommunikative Raumbediengeräte LONWORKS® IP FTT10 Router Schaltschrankkomponenten Raum 5 Direkte Anbindung von Raumbediengeräten von Fremd-Anbietern über LONWORKS® Systemvoraussetzungen: ` Raumregler mit LONWORKS®-Schnittstelle. ` Die zusätzliche Anbindung an die Automationsstation kann bei – PCD3.M – PCD2.M5 – PCD1.M2 über LON over IP oder über einen externen FTT10/IP-Router ausgeführt werden. *In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 «Produktstatus» Dedizierte Raumregler saia-pcd.com PCD7L Systemaufbaubeispiel für Bediengeräte und Erweiterungsmodule Raumregler: Basistypen PCD7.L600-1, PCD7.L601-1, PCD7.L603-1, PCD7.L604-1 und PCD7.L611 Die Raumbediengeräte und Erweiterungsmodule werden je nach Anforderung mit dem Raumregler verbunden (die Erweiterungsmodule können nur in Verbindung mit einem Raumregler betrieben werden) Es können maximal 4 Gruppen je Licht- und Beschattungsfunktionen konfiguriert werden 3 unterschiedliche Möglichkeiten, Erweiterungsmodule anzusteuern Raumregler mit Erweiterungsmodul, Eingangsmodul und mobilem Raumbediengerät PCD7.L66x max. 50 m PCD7.L672-xx max. 50 m PCD7.L670-xx PCD7.L661 / PCD.L663 oder Raumregelung + 3 × Ein/Aus Licht PCD7.L620N 2 × Dimming 1 × Jalousieantrieb PCD7.L621N 3 × Jalousieantriebe PCD7.L622N 3 × Dimming Licht PCD7.L624N PCD7.L660 / PCD7.L662 PCD7.L665 PCD7.L666 Raumregler mit zwei Erweiterungsmodulen, einem Eingangsmodul und digitalen oder analogen Raumbediengerät Erweiterungsmodule vom gleichen Typ können, pro Raumregler, nicht unterschiedlich angesteuert werden! analog: PCD7.L671, 10 m max. 50 m PCD7.L672-xx S-Bus, LonWorks® 110 max. 50 m, PCD7.L672-xx max. 50 m, PCD7.L672-xx digital: max. 50 m, PCD7.L670-xx PCD7.L650 Raumregelung + 3 × Ein/Aus Licht 3 × Jalousieantrieb PCD7.L620N PCD7.L622N 3 × Dimming 3 × Jalousieantriebe PCD7.L624N PCD7.L622N 2 × Dimming 4 × Jalousieantriebe PCD7.L621N PCD7.L622N 4 × Dimming Licht 1 × Jalousieantrieb PCD7.L621N PCD7.L624N PCD7.L642 oder PCD7.L632 8 2 1 Potenzialfreie Kontakteingänge für das Beschalten von «Licht und Beschattung» Raumregler mit drei Erweiterungsmodulen und Touchscreen-Raumbediengerät PCD7.L645B Erweiterungsmodule vom gleichen Typ können, pro Raumregler, nicht unterschiedlich angesteuert werden! max. 50 m PCD7.L672-xx max. 50 m, PCD7.L672-xx max. 50 m, PCD7.L672-xx PCD7.L645B Raumregelung + 4 × Dimming 4 × Jalousieantriebe PCD7.L621N PCD7.L622N PCD7.L624N Zubehör PCD7.L670 Anschlusskabel für digitale Raumbediengeräte RJ 9 / RJ 9, 10 m PCD7.L670-30 Anschlusskabel für digitale Raumbediengeräte RJ 9 / RJ 9, 30 m PCD7.L670-50 Anschlusskabel für digitale Raumbediengeräte RJ 9 / RJ 9, 50 m PCD7.L671 Anschlusskabel für analoge Raumbediengeräte RJ 11 / Litze, 10 m PCD7.L673 Anschlusskabel Satz für digitale Raumbediengeräte, 3 × RJ9 und 1 × RJ11, Länge 11 m saia-pcd.com Dedizierte Raumregler digital: max. 10 m, PCD7.L670 PCD7L 111 Mit dem kombinierbaren Raumreglersystem kann eine gewerksübergreifende Raumautomation ausgeführt werden, die mit bedarfsgeführter Regelung und Kommunikation zur Primäranlage für das gesamte GA-System die höchste Energieeffizienzklasse nach DIN EN 15232 erreichen kann. 1 Energieeffizienz von Gebäuden Energieeffizienzklassen nach EN 15232 Automationsstationen Gewerksübergreifende Raumautomation B Klasse C: – Standard-Raumautomation, Referenzgrundlage C Klasse D: – Keine Raumautomation, nicht energieeffizient D CO2 ` Vernetzte Raumautomation für eine optimale Synergie zwischen den Gewerken ` Temperaturregelung mit Bedarfsbeurteilung ` Kombinierte Luftqualitäts- und Temperaturregelung 7.L P H räs PCD elligk enzde 7.L eits dika 665 me tio ssu n ng 660 Bed ien ger äte PCD PCD 7.L 7.L 644 645 Dedizierte Raumregler PCD 3 L E ich PCD rweit t- und 7.L erun Bes 62x gsm cha odu ttun gsl M Bedienen und Beobachten A Klasse B: – Höherwertige, Gewerke optimierte Einzellösung, partiell vernetzt 2 Klasse A: – Hoch energieeffiziente Raumautomation und vernetzte Gewerke T L IA ER PCD 7 S .L600-S-N 1… 6 04 1 P CD L 7.L610 W … Verbrauchsdatenerfassung M ET N O Inte rne r RC -Bu s 4 S ® RK O 616 P S CD7.L -S-N 600-1 et … 6 0 ER PCD L IA 3.M 4-1 Schaltschrankkomponenten 0 5 556 Dedizierte Raumregler saia-pcd.com 112 PCD7L saia-pcd.com Dedizierte Raumregler 113 A4 Automationsstationen Verbrauchsdaten erfassen, visualisieren und verarbeiten 4.1 Systemübersicht 2 Seite 114 S-Monitoring macht den Start ins Energie- und Verbrauchsmanagement einfach. Einsatzbereit direkt aus der Verpackung kommt es ohne komplizierte Konfiguration und Programmierung aus. Dennoch lässt es sich nachträglich noch an spezielle Anforderungen individuell anpassen – ein System, das mitwächst. 4.2 Saia PCD® S0-Impulszähler Bedienen und Beobachten 1 Mit den Feldgeräten des S-Monitoring-Systems werden elektrische Energie gemessen und Signale von Wasser, Gas und Wärmezählern erfasst. Die Daten werden von der S-Monitoring-Applikation automatisch weiterverarbeitet und übersichtlich visualisiert. Dadurch erzeugt das System eine hohe Transparenz über Ressourcenverbräuche. Dies funktioniert von einigen Messpunkten bis hin zu tausenden von Messstellen in verschiedenen Liegenschaften. Seite 116 4.3 Saia PCD® S0-Impulszähler mit Temperatureingängen Seite 117 3 Mit dem PCD7.H108S können neben S0-Impulsen auch bis zu vier Temperaturmessstellen in ein Saia PCD® Automationssystem eingebunden werden. Dedizierte Raumregler S0-Pulse sammeln, umwandeln und übertragen: Mit den PCD7.H104 Impulszählmodulen können auch nicht-busfähige Zähler in ein S-Monitoring-System eingebunden werden. 4.4 Saia PCD® Energiezähler Seite 118 4.5 Basisfunktionen der S-Monitoring-Applikation Seite 126 4.6 Saia PCD® E-Monitor 4 S-Monitoring ist integraler Bestandteil des Betriebssystems COSinus und in allen neueren Saia PCD® Steuerungen integriert. Es ermöglicht ohne aufwändige Programmierung Verbrauchsdaten automatisch zu erfassen und auf dem Dateisystem abzuspeichern. Verbrauchsdatenerfassung Saia Burgess Controls, kurz SBC, ist einer der europäischen Marktführer bei busfähigen Energiezählern für Sekundärmessung von elektrischen Energiedaten: für Maschinen, Anlagen und Gebäudeteile. Seite 128 4.7 Saia PCD® E-Controller Seite 130 5 Der E-Controller mit S-Monitoring-Funktion vereint Datenerfassung, Visualisierung und Protokollierung von Energieverbrauch in einem kompakten Gerät. Über die Ein-und Ausgänge kann regulierend in Prozesse eingegriffen werden. Schaltschrankkomponenten Der E-Monitor vereint Datenerfassung, Visualisierung und Protokollierung in einem kompakten Bedienpanel. Dies erleichtert den Start in die Datenerfassung. S-Monitoring saia-pcd.com SBC 114 4.1 Systemübersicht S-Monitoring macht den Start ins Energie- und Verbrauchsmanagement einfach. Einsatzbereit direkt aus der Verpackung kommt es ohne komplizierte Konfiguration und Programmierung aus. Es lässt sich auch nachträglich noch an spezielle Anforderungen individuell anpassen – ein System, das mitwächst! Das System umfasst Geräte und Komponenten für die Erfassung, Aufzeichnung und Darstellung von Verbräuchen. Eine Analyse kann auf vor Ort installierten Web-Panel bequem am Büro-PC oder aus der Ferne via Internet per Web-Browser erfolgen. Die offenen IT-Schnittstellen ermöglichen es, das System jederzeit an ein übergeordnetes Datenmanagementsystem anzubinden. Die Hardware muss dafür nicht ausgetauscht werden. Beispiel externer Software Betriebsbereit ab Werk Betriebsbereit ab Werk kWh SBC saia-pcd.com S-Monitoring 115 Wirkung Risiko Zeit Bei schrittweiser Einführung fliessen Erkenntnisse aus der Lernkurve mit ein und führen zum optimalen Ergebnis Automationsstationen Kosten 1 Stetige Optimierung in kalkulierbaren Schritten: Nachhaltiges Ressourcenmanagement bedeutet kontinuierlichen Erkenntnisgewinn in sich änderndem Umfeld. Die optimale Lösung sieht für jeden Betrieb anders aus und will mit Bedacht erarbeitet sein. S-Monitoring unterstützt ein behutsames Vorgehen in kleinen, kontrollierbaren Schritten und setzt an der Basis an. Mittels kostengünstiger, einfach zu installierender Komponenten gelingt der Einstieg ins Ressourcenmanagement ohne betriebsfremde Hilfe. Bereits nach wenigen Tagen stellen sich erste Resultate ein und weisen den Weg für weitere Optimierungsschritte. Das Investitionsrisiko ist überschaubar und bleibt auf jeden einzelnen Entwicklungsschritt begrenzt. Sind Web-Panel und Steuerung mit einem Netzwerk (LAN) verbunden, können Ablesung und Bedienung auch über handelsübliche PCs mit Standard-Browsern erfolgen. Spezielle Software-Installationen sind nicht notwendig, für mobile Geräte sind Apps verfügbar. Besteht eine Verbindung zum Internet, geht das sogar Standort-übergreifend. Datenbanken, Energiemanagement Software oder Leitsysteme können über Standardschnittstellen (z.B. FTP, CGI, HTTP…) angebunden werden. 2 h Ablesen und bedienen über LAN/Internet mit Web-Browser und mobilen Geräten h Integration in andere Systeme über Standard-Schnittstellen Bedienen und Beobachten Verbrauch visualisieren und aus der Ferne auswerten h Historische Verbrauchsaufzeichnung (Tag/Woche/Monat/Jahr) h Protokollierung in Excel-lesbare Dateien Verbrauchsdatenerfassung Web-Panel und Steuerungen lesen Verbrauchswerte der angeschlossenen Zählern ein und stellen sie in Form einer Webvisualisierung dar. Diese kann sowohl direkt auf dem Web-Panel als auch über den Webserver der Steuerungen mit einem Web-Browser abgerufen werden. Über eine intuitive Benutzeroberfläche sind die Verbräuche, aber auch Kosten in aussagefähigen Diagrammen abrufbar. Zusätzlich zeichnen Web-Panel und Steuerungen erfasste Werte in Excel-lesbare CSV-Dateien auf, welche bequem via FTP auf einen PC übertragen werden können. Die Funktion kann auf jeder neueren Steuerung aktiviert werden. Der E-Controller und E-Monitor werden bereits ab Werk vorinstalliert und sind ohne Programmierung direkt funktionsbereit. 3 Dedizierte Raumregler Verbrauch protokollieren 4 Verbrauch erfassen 5 Saia PCD® Energiezähler sind in etablierter Installationstechnik ausgeführt und passen auf DIN-Schienen handelsüblicher Verteilerkästen. Erfasst werden die elektrische Arbeit (Stromzähler) aber auch elektrische Grössen wie Strom, Spannung, Wirk- und Blindleistung sowie der Leistungsfaktor cosφ. Eingebunden in ein Bussystem mit einer Ausdehnung von bis zu 1 km werden die Werte an Web-Panel und Steuerungen zur Auswertung und Protokollierung übermittelt. Über Impulszähler mit Schnittstelle lassen sich auch handelsübliche Zähler mit S0-Ausgang oder PT 1000 Temperatur-Sensoren auf das Bussystem aufschalten. Schaltschrankkomponenten h Breites Spektrum an 1- und 3-phasigen Energiezählern bis 6000 A h S0-Schnittstelle zur Einbindungen marktüblicher Zähler für Gas, Wasser, Öl… S-Monitoring saia-pcd.com 116 4.2 Saia PCD® S0-Impulszähler S0-Pulse sammeln, umwandeln und übertragen Sollen bereits installierte Zähler, die nicht busfähig sind, in ein Automationssystem eingebunden werden, ist der Saia PCD7.H104 S0-Impulszähler der einfachste Weg. Dies ist z.B. bei Sanierungen der Fall, wenn die bestehende Zähler-Infrastruktur busfähig gemacht werden muss und keine komplette Neuanschaffung der Zähler in Frage kommt. Mit diesem S0-Impulszähler können Zähler (Strom, Wasser, Wärmemenge usw.) mit einem S0-Puls-Ausgang von jedem beliebigen Hersteller direkt über eine serielle RS-485 S-Bus- oder Modbus-Verbindung mit den Saia PCDs, dem E-Monitor oder jeder beliebigen Steuerung, verbunden werden. Dies ermöglicht eine effiziente Übertragung, Auswertung und Weiterleitung von Energiedaten ohne zusätzliche komplizierte Kopplermodule. Für den Anschluss an Saia PCD® Systeme existieren vorgefertigte FBoxen. Über die Schnittstellen können die Anzahl oder die Gewichte von Impulsen über-tragen werden. Generelle technische Daten 1) Betriebsspannung 230 VAC (–20/+15 %) Stromaufnahme < 12 mA Leistungsaufnahme <3 W Anzahl S0-Eingang 4, entspricht S0-Norm 62053-31 Frequenz Max. 17 Hz Impulse low/high Mind. 30 ms S-Bus-Version S0-Pulse kWh 1) Mehr zum Thema E-Monitor finden Sie im Kapitel 4.7 «E-Monitor» Bestellnummer PCD7.H104SE Protokoll S-Bus Data Mode Bus-System Serielle RS-485-Schnittstelle Übertragungsrate 2400, 4800, 9600, 19’200, 38’400, 57’600, 115’200 Die Übertragungsrate wird automatisch erkannt Buslänge (maximal) 1200 m (ohne Verstärker) Reaktionszeit Schreiben: 30 ms Systemsreaktionszeit Lesen: 20 ms Modbus-Version Bestellnummer PCD7.H104D Protokoll Modbus RTU gemäss IDA-Spezifikation Bus-System Serielle RS-485-Schnittstelle Übertragungsrate (bit/s) 2400, 4800, 9600, 19’200, 38’400, 57’600, 115’200 Die Übertragungsrate wird automatisch erkannt Bit-Einstellungen 8 Datenbit, gerade Parität, 1 Stoppbit 8 Datenbit, ungerade Parität, 1 Stoppbit 8 Datenbit, keine Parität, 2 Stoppbit Buslänge maximal 1200 m (ohne Verstärker) Reaktionszeit Typ. 5 Zeichen Systemreaktionszeit Max. 60 ms S0-Pulse Grösse kWh 43 28 85 45 FBoxen für die Integration in FUPLA 35 SBC saia-pcd.com S-Monitoring 58 117 4.3 Saia PCD® S0-Impulszähler mit Temperatureingängen Generelle technische Daten 1) 230VAC (–20% / +15%) Stromaufnahme <17 mA Leistungsaufnahme <4 W Betriebstemperatur –25°C…+55°C Detektion der Eingänge Automatisch Bestellnummer PCD7.H108S 1 2 Betriebsspannung Bedienen und Beobachten Die PCD7.H108S S0-Impulszähler können neben den klassischen S0-Pulsen auch Temperaturen erfassen und das SBC eigene unidirektionale über den S0-Ausgang gesendete Protokoll einlesen und auswerten. Die S0-Pulse können von jedem beliebigen Messgerät eingelesen werden. Dies ist z.B. bei Sanierungen der Fall, wenn die bestehende Zähler-Infrastruktur busfähig gemacht werden muss und keine komplette Neuanschaffung der Zähler gemacht wird. Die Eingänge des S0-Impulszählers können direkt mit PT1000 Temperatursensoren beschaltet werden, um beispielsweise die Temperatur in einem Schaltschrank zu überwachen. Das PCD7.H108S Modul kann die SBC eigene S0+ Schnittstelle (Übertragung der Messdaten über den S0-Ausgang) erfassen und macht die Messdaten über S-Bus verfügbar. Die S0-Impulszähler PCD7.H108S ermöglichen eine effiziente Übertragung, Auswertung und Weiterleitung von Energiedaten ohne zusätzliche komplizierte Kopplermodule, direkt an die S-Monitoring-Lösungen von SBC. Für den Anschluss an Saia PCD® Systeme existieren vorgefertigte FBoxen. Über die Schnittstellen können die Anzahl oder die Wertigkeit der Impulse übertragen werden. Automationsstationen S0-Pulse, Temperatur und S0+ Daten einlesen und übertragen S0-Eingänge und unidirektionales Protokoll (S0+) I1 – I8 nach Norm IEC62053-31 Frequenz Max. 17 Hz Impulse low/high Mind. 30 ms Spannung Max. 13 V Strom Max. 6 mA Dedizierte Raumregler Eingänge 4 Multifunktionseingänge für: ` Zählen von S0-Pulsen ` Unidirektionale Protokollübertragung (S0+) ` PT1000 Temperatursensoren 1) I1 – I4 Temperaturmessbereich –30…100° C Genauigkeit 0.5° C S-Bus-Schnittstelle Protokoll S-Bus Data Mode Bussystem Serielle RS-485 Schnittstelle Übertragungsraten 2’400, 4’800, 9’600, 19’200, 38’400, 57’600, 115’200 Die Übertragungsrate wird automatisch erkannt Buslänge (maximal) 1200 m (ohne Verstärker) Reaktionszeit Lesen: 30 ms Schreiben: 60 ms S-Monitoring in Vorbereitung 4 Grösse Verbrauchsdatenerfassung 4 Eingänge für: ` Zählen von S0-Pulsen ` Unidirektionale Protokollübertragung (S0+) Eingänge 3 PT1000 Eingänge 5 Schaltschrankkomponenten FBoxen für die Integration in FUPLA S-Monitoring saia-pcd.com 118 4.4 Saia PCD® Energiezähler klein, robust, zuverlässig und genau Durch die sehr kompakte Bauform sind die Energiezähler bestens geeignet, um eine grosse Anzahl von Messgeräten auf kleinstem Raum unterzubringen. Die kleine Grösse ermöglicht es, die Zähler auch in bereits bestehenden Schaltschränken nachzurüsten, ohne neue Schaltschränke zu installieren. Die robuste Bauform hat sich unter rauen industriellen Bedingungen bestens bewährt. Das Design der Energiezähler ist speziell für solche Anwendungen ausgelegt, was sich in einer hohen Zuverlässigkeit und Langzeitstabilität zeigt. Durch die Produktion am Schweizer Standort in Murten ist die hohe Qualität der Energiezähler gesichert. Auf dem Display werden Energie, Strom, Spannung und aktive Leistung angezeigt. Viele Energiezähler auf kleinstem Raum X Einphasige Saia PCD® Energiezähler Einphasig Direktmessend 0.25…32 A Interface S0-Schnittstelle Wandleranschluss bis zu 500:5 A Einweg Zweiweg Einweg Zweiweg ALD1D5FM00A2A00 – – – ALD1D5FD00A2A00 – – – ALD1D5FS00A2A00 ALD1B5FS00A2A00 AWD1D5WS00A2A00 – ALD1D5F10KA2A00 ALD1B5F10KA2A00 – – Dreiphasige Saia PCD® Energiezähler Dreiphasig Direktmessend 0.5…65 A Interface S0-Schnittstelle Wandleranschluss bis zu 1500:5 A bis zu 300:1 A Einweg Zweiweg Einweg Zweiweg Einweg ALE3D5FM10C2A00 – AWD3D5WM00C2A00 – – ALE3D5FD10C2A00 – AWD3D5WD00C2A00 – – ALE3D5FS10C2A00 ALE3B5FS00C2A00 AWD3D5WS00C2A00 AWD3B5WS00C2A00 AWC3D5WS00C2A00 ALE3D5F10KA2A00 ALE3B5F10KC2A00 AWD3D5W10MC2A00 AWD3B5W10MC2A00 – 70 62 57.7 7 31 22.7 27 11 1 4.5 6 35 45 Select 82 CT 4.5 , 9 9 69.5 68 AWD3D5WS10 30.5 5 7 5 x 11.7 = [58.5 5] SBC saia-pcd.com S-Monitoring 6 119 4.4.1 Generelle Informationen über Saia PCD® Energiezähler 1 Automationsstationen Zuverlässigkeit direkt ab Werk Das Design und die Produktion der Energiezähler in Murten sind so ausgelegt, dass die Zähler auch unter extremen industriellen Bedingungen eine hohe Zuverlässigkeit und Langzeitstabilität aufweisen. Die Qualitätsstandards in der Schweizer Produktionsstätte garantieren eine hohe Genauigkeit und ermöglichen die Produktion von MID-zugelassenen Energiezählern, welche eine garantierte Genauigkeit ab Werk für die ganze Eichungsdauer haben. Durch die Zulassung sind die Messwerte nicht in Zweifel zu ziehen und können europaweit für Abrechnungszwecke verwendet werden. S Energiezähler in rauher industrieller Umgebung Bedienen und Beobachten M13 S Produktionszelle für Energiezähler in Murten 2 S Markierung eines MID-Zählers Einphasig Wechselenergiezähler Dreiphasig Drehenergiezähler 5A sec. Strom 50:5 100:5 200:5 5:5 50:5 100:5 1:1 10:1 20:1 30:1 250:5 300:5 400:5 500:5 200:5 250:5 300:5 400:5 40:1 50:1 60:1 80:1 --- --- --- --- 500:5 600:5 750:5 1000:5 100:1 120:1 150:1 200:1 --- --- --- --- 1250:5 1500:5 --- --- 250:1 300:1 --- --- 4 Verbrauchsdatenerfassung 150:5 Dreiphasig Drehenergiezähler 1A sec. Strom 5:5 3 Verfügbare Wandlerverhältnisse Saia PCD® Energiezähler Dedizierte Raumregler Zähler für Wandleranschluss Durch den Einsatz von Stromwandlern werden kostspielige Abschaltungen von ganzen Maschinen für die Zählerinstallation überflüssig. Das Austauschen eines Energiezählers oder Stromwandlers bei laufender Anlage ist mit dem konsequenten Einsatz von Klappstromwandlern möglich, denn die fehlerhaften Teile können ohne das Trennen der ganzen Anlage vom Strom einfach ausgetauscht werden. L1 L2 L3 N (PEN) MTBF-Werte für die Saia PCD® Energiezähler Die Qualität, Robustheit und Zuverlässigkeit der Energiezähler zeigt sich auch in den MTBF-Werten, welche nach der Siemens-Norm SN 29500 berechnet wurden. S Eingebaute Stromwandler direkt im Kabelkanal MTBF-Werte bei 25 °C Energiezähler ohne Kommunikationsinterface: 410 Jahre Energiezähler mit Kommunikationsinterface: 200 Jahre Schaltschrankkomponenten S Angeschlossener Wandlerenergiezähler 5 S Stromwandler im Schaltschrank S-Monitoring saia-pcd.com 120 Energie in beide Richtungen messen Mit den bidirektionalen Zweiweg-Energiezählern kann die Energie in beide Flussrichtungen gemessen werden. Die Energiezähler arbeiten saldierend (Mode 2), dies bedeutet, sie bilden die Summe aller gemessenen Phasenleistungen analog zu den alten Ferraris-Zähler mit Drehscheibe. Das Haupteinsatzgebiet der bidirektionalen Zähler liegt überall dort, wo beide Energieflussrichtungen (Energiebezug und -einspeisung) vorkommen, wie z. B. bei Photovoltaikanlagen. Für den Anschluss an die PCD-Welt existieren FBoxen, um die Messwerte einfach zu erfassen. Der Anschluss an den E-Monitor kann direkt ohne zusätzliche Manipulation erfolgen. Saia PCD® D /D S-Bus, Adernpaar verdrillt max. 1200 m Für die Projektierung und das Engineering sind EPLAN-Makros verfügbar 3 × 230/400 VAC Die eplan® electric P8 Makros sind auf der Supportseite erhältlich. Die Makros und Artikeldaten werden zusätzlich auf dem eplan® Data-Portal bereitgestellt. L1 L2 L3 N (PEN) Sicherung: T 250 mA (3×) S Energiemessung beider Stromrichtungen mit einer Saia PCD® zur Weiterverarbeitung der Messwerte Energiezähler als Komponente in bestehendes Fremdsystem einbinden Die M-Bus-Energiezähler integrieren sich in alle M-Bus-Systeme und können mit jedem M-Bus-Master ausgelesen werden. Dies ermöglicht den Einsatz in bestehenden Anlagen mit bereits bestehender M-Bus-Infrastruktur oder auch in neuen Projekten mit verschiedenen anderen M-Bus-Komponenten. Die Energiezähler mit integrierter serieller Modbus-RTU-Schnittstelle ermöglichen die schnelle und sichere Kommunikation mit übergeordneten Systemen. Der Markt bietet viele Komponenten zur Datenübertragung, Sicherung und Visualisierung der gemessenen Daten. Dank der grossen Vielfalt ist eine einfache Integration über diverse Übertragungswege möglich. Mit Modbus kann das Vorhandene genutzt werden, ohne teure Neuanschaffungen zu machen. Modbus PC RS-485 Wireless Gateway HMI mit Modbus-Master Pegelwandler / M-Bus-Master Modbus Energiezähler mit Modbus kWh Elektro-Energiezähler 1-phasig 3-phasig SBC Wärmezähler saia-pcd.com S-Monitoring Gaszähler Wasser- Elektro-Energiezähler zähler 121 UHI&KDQQHO $/( ʊ(Q 7ʊ 7SDUWʊ 7ʊ 7SDUWʊ 7DULIIʊ &RP(UUʊ Anschlussschema von S-Bus-Energiezählern Saia PCD® N N L1 L2 L3 N (PEN) L1 L2 L3 N (PEN) UHI&KDQQHO AWD3 ʊ(Q 7RWDOʊ 3DUWLDOʊ &5DWLRʊ &RP(UUʊ FBoxen für jeden S-Bus-Zählertyp vorhanden L L Direktmessend 3-phasig ALE3 Bedienen und Beobachten /D 2 D 1 UHI&KDQQHO ALD1 ʊ(Q 7RWDOʊ 3DUWLDOʊ &RP(UUʊ Die Energiezähler mit integrierter S-Bus-Schnittstelle bieten alle relevanten Daten wie Energie, Strom, Spannung, Leistung (aktiv und reaktiv) und cosφ, welche durch die Busanbindung ausgelesen werden können. Die serielle S-Bus-Schnittstelle (basierend auf RS-485) kann direkt an die Saia PCD® Gerätefamilie angeschlossen werden. Für diese Anbindung existieren für jeden Zählertyp vorgefertigte FBoxen, welche kostenlos verfügbar sind. Die S-Bus Energiezähler sind auch als Zweiwegausführung (bidirektional) verfügbar. Auf dem Display kann die Bus-Adresse eingestellt und Energie, Strom, Spannung sowie aktive Leistung direkt abgelesen werden. Automationsstationen 4.4.2 Saia PCD® Energiezähler mit SBC S-Bus-Schnittstelle Wandlerzähler 1-phasig AWD1 Direktmessend 1-phasig ALD1 Wandlerzähler 3-phasig AWD3 Messart Betriebsspannung Partieller Zähler AWD3B5WS00C3A00 AWC3D5WS00C2A00 y y y y – y – y y y y y y – – – – – y – y – – – – – – Einweg-Ausführung y – y – y y – y – y – y – y Zweiweg-Ausführung – y – y – – y – y – y – y – Mit MID – – y y – – – y y – – y y – Ohne MID y y – – y y y – – y y – – y Imin = 0.01 A, IN = 1 A, Imax = 1,2 A – – – – – – – – – – – – – y Imin = 0.05 A, IN = 5 A, Imax = 6 A – – – – y – – – – y y y y – Imin = 0.25 A, IN = 5 A, Imax = 32 A y y y y – – – – – – – – – – Imin = 0.5 A, IN = 10 A, Imax = 65 A – – – – – y y y y – – – – – Direktmessend y y y y – y y y y – – – – – Wandlung bis 300 A – – – – – – – – – – – – – y Wandlung bis 500 A – – – – y – – – – – – – – – Wandlung bis 1500 A – – – – – – – – – y y y y – 230 VAC, 50 Hz y y y y y – – – – – – – – – 3 × 230/400 VAC, 50 Hz – – – – – y y y y y y y y y Zurücksetzbar y – y – – y y y y y – y – y Verbrauchsdatenerfassung AWD3D5WS00C3A00 y 4 Nenn-/ Max. Strom 1 Tarif 2 Tarife bis 60 ms bis 60 ms 5 Zulassungen AWD3B5WS00C2A00 Zählertyp AWD3D5WS00C2A00 Tarif ALE3B5FS00C3A00 Schreiben: Lesen: ALE3D5FS10C3A00 Reaktionszeit AWD3 / AWC3 ALE3B5FS00C2A00 Verdrillt, geschirmt, 2 × 0.5 mm2, max. 1200 m ALE3 ALE3D5FS10C2A00 Buskabel ALD1 / AWD1 AWD1D5WS00A2A00 2400, 4800, 9600, 19’200, 38’400, 57’600, 115’200 Baud. Die Übertragungsrate wird automatisch erkannt. ALD1B5FS00A3A00 Übertragungsrate ALD1D5FS00A3A00 SBC S-Bus Data Mode ALD1B5FS00A2A00 Serielle RS-485-Schnittstelle Protokoll ALD1D5FS00A2A00 Bus-System Schaltschrankkomponenten SBC S-Bus 3 Dedizierte Raumregler Technische Daten S-Monitoring saia-pcd.com 122 4.4.3 Saia PCD® Energiezähler mit M-Bus-Schnittstelle Die M-Bus-Schnittstelle ermöglicht die Verbindung und das Auslesen der Messdaten durch jede Saia PCD® oder jeden beliebigen M-Bus-Master. Die Zähler entsprechen der M-Bus-Norm EN 13757. Für den Anschluss an Saia PCD® Systeme existieren vorgefertigte FBoxen, die für Saia PCD® Energiezähler kostenlos sind. Die relevanten Messdaten wie Energie, Strom, Spannung und Leistung (aktiv und reaktiv) können via M-Bus-Schnittstelle ausgelesen werden. Auf dem Display kann die Bus-Primär-Adresse eingestellt werden und Energie, Strom, Spannung und aktive Leistung können direkt abgelesen werden. Anschlussschemas von M-Bus-Energiezählern Saia PCD® L1 L2 L3 N (PEN) UHI&KDQQHO $:'$/( ʊ(Q U_L1ʊ U_L2ʊ U_L3ʊ I_L1ʊ I_L2ʊ I_L3ʊ Pa_L1ʊ Pa_L2ʊ Pa_L3ʊ Pr_L1ʊ Pr_L2ʊ Pr_L3ʊ &7UDWLRʊ &RP(UUʊ L Direktmessend 1-phasig ALD1 Direktmessend 3-phasig ALE3 UHI&KDQQHO $/( ʊ(Q T1totʊ ʊ5HV T1partʊ ʊ5HV T2totʊ T2partʊ Tariffʊ &RP(UUʊ UHI&KDQQHO AWD ʊ(Q T1totʊ ʊ5HV T1partʊ &RP(UUʊ N L1 L2 L3 N (PEN) UHI&KDQQHO ALD ʊ(Q Ttotʊ ʊ5HV Tpartʊ Paʊ Prʊ Uʊ Iʊ &RP(UUʊ Wandlerzähler 3-phasig AWD3 FBoxen für jeden M-Bus-Zählertyp vorhanden Technische Daten M-Bus Adressierung Primär und Sekundär Buslänge (max.) Gemäss M-Bus-Spezifikationen Reaktionszeit Schreiben: Lesen: AWD3D5WM00C3A00 AWD3 AWD3D5WM00C2A00 ALE3 ALE3D5FM10C3A00 ALD1 ALE3D5FM10C2A00 300, 2400, 9600 Baud. Die Übertragungsrate wird automatisch erkannt ALD1D5FM00A3A00 M-Bus ALD1D5FM00A2A00 Bus-System Übertragungsraten Tarif 1 Tarif y y – – y y 2 Tarife – – y y – – Mit MID – y – y – y Ohne MID y – y – y – Imin = 0.05 A, IN = 5 A, Imax = 6 A – – – – y y Imin = 0.25 A, IN = 5 A, Imax = 32 A y y – – – – Imin = 0.5 A, IN = 10 A, Imax = 65 A – – y y – – Direktmessend y y y y – – Wandlung bis 1500 A – – – – y y 230 VAC, 50 Hz y y – – – – 3 × 230/400 VAC, 50 Hz – – y y y y Zurücksetzbar y y y y y y Zulassungen Nenn-/ Max. Strom Messart Betriebsspannung Partieller Zähler SBC saia-pcd.com S-Monitoring bis 60 ms bis 60 ms 123 Anschlussschemas von Modbus-Energiezählern Saia PCD® D /D UHI&KDQQHO $/( ʊ(Q T1ʊ T1partʊ T2ʊ T2partʊ 7DULIIʊ &RP(UUʊ UHI&KDQQHO AWD3 ʊ(Q Ttotʊ 3DUWLDOʊ &5DWLRʊ &RP(UUʊ N 2 FBoxen für jeden Modbus-Zählertyp L1 L2 L3 N (PEN) L1 L2 L3 N (PEN) 1 UHI&KDQQHO ALD1 ʊ(Q 7RWDOʊ 3DUWLDOʊ &RP(UUʊ Bedienen und Beobachten Die integrierte Modbus-RTU-Schnittstelle entspricht der IDA-Spezifikation und basiert auf einer RS-485-Schnittstelle. Die Messdaten der Energiezähler können an jeden beliebigen Modbus-Master angeschlossen werden, um die gemessenen Werte auszulesen. Die relevanten Messdaten wie Energie, Strom, Spannung, Leistung (aktiv und reaktiv) und cosφ können durch die Schnittstelle ausgelesen werden. Auf dem Display kann die Bus-Adresse eingestellt werden und Energie, Strom, Spannung und aktive Leistung können direkt abgelesen werden. Für den Anschluss der Energiezähler an Saia PCD® Systeme existieren vorgefertigte FBoxen, die kostenlos zur Verfügung gestellt werden. Automationsstationen 4.4.4 Saia PCD® Energiezähler mit Modbus-Schnittstelle L Direktmessend 1-phasig ALD1 Direktmessend 3-phasig ALE3 Wandlerzähler 3-phasig AWD3 Technische Daten 3 AWD3 Verdrillt, geschirmt, 2 × 0,5 mm2, max. 1200 m Reaktionszeit Schreiben: Lesen: Tarif 1 Tarif y y – – y y 2 Tarife – – y y – – Mit MID – y – y – y Ohne MID y – y – y – Imin = 0.05 A, IN = 5 A, Imax = 6 A – – – – y y Imin = 0.25 A, IN = 5 A, Imax = 32 A y y – – – – Imin = 0.5 A, IN = 10 A, Imax = 65 A – – y y – – Direktmessend y y y y – – Wandlung bis 1500 A – – – – y y 230 VAC, 50 Hz y y – – – – 3 × 230/400 VAC, 50 Hz – – y y y y Zurücksetzbar y y y y y y Zulassungen Nenn-/ Max. Strom Messart Betriebsspannung Partieller Zähler bis 60 ms bis 60 ms 5 Bus-Kabel Verbrauchsdatenerfassung ALE3 4 ALD1 Schaltschrankkomponenten 8 Datenbit, gerade Parität, 1 Stoppbit 8 Datenbit, ungerade Parität, 1 Stoppbit 8 Datenbit, keine Parität, 2 Stoppbit Die Parität wird automatisch detektiert AWD3D5WD00C3A00 Bit-Einstellungen AWD3D5WD00C2A00 2400, 4800, 9600, 19’200, 38’400, 57’600, 115’200 Baud. Die Übertragungsrate wird automatisch erkannt ALE3D5FD10C3A00 Übertragungsraten ALE3D5FD10C2A00 Modbus RTU gemäss IDA-Spezifikation ALD1D5FD00A3A00 Serielle RS-485-Schnittstelle Protokoll ALD1D5FD00A2A00 Bus-System Dedizierte Raumregler Modbus S-Monitoring saia-pcd.com 124 4.4.5 Saia PCD® Energiezähler mit S0-Puls-Ausgang Energiezähler mit integrierter S0-Schnittstelle ermöglichen die Übertragung der gemessenen Energie via Pulse auf die Geräte der Saia PCD® Familie und den E-Monitor. Mit dem S0-Impulszähler PCD7.H104 können die Pulse über RS-485-Schnittstelle (S-Bus oder Modbus) abgefragt werden. Anschlussschema von S0-Puls-Energiezählern, mit S-Bus-Anschluss via PCD7.H104SE N N L L Direktmessend 1-phasig ALD1 Direktmessend 1-phasig AAE1 S0+ S0– L1 L2 L3 N (PEN) L1 L2 L3 N (PEN) Direktmessend 3-phasig ALE3 Wandlerzähler 3-phasig AWD3 AWD3D5W10MC3A00 AWD3B5W10MC3A00 y – – – – – – – y y – y – y – – y – – y – y – y y – – y y y – – y y – – y y – – – y y – – – – – – – – – – y y y y y y y – – – – – – – – – – – – – – y y y y y y – – – – Direktmessend y y y y y y y y y y – – – – Wandlung bis 1500 A – – – – – – – – – – y y y y 230 VAC, 50 Hz y y y y y – – – – – – – – – 3 × 230/400 VAC, 50 Hz – – – – – y y y y y y y y y 1000 Imp./kWh y y y y y y y y y y – – – – 10 Imp./kWh – – – – – – – – – – y y y y y – y – – y y – y – y – y – 1 Tarif y y y y y y y 2 Tarife – – – – – – – Einweg-Ausführung y – y – y y Zweiweg-Ausführung – y – y – Mit MID – – y y Ohne MID y y – Imin = 0.05 A, IN = 5 A, Imax = 6 A – – Imin = 0.25 A, IN = 5 A, Imax = 32 A y Imin = 0.5 A, IN = 10 A, Imax = 65 A Partieller Zähler Zurücksetzbar SBC saia-pcd.com S-Monitoring ALE3D5F11KC3A00 y ALE3B5F10KC2A00 y ALE3D5F10KA2A00 y AAE1D5F10KR3A00 AWD3B5W10MC2A00 S0-Ausgang AWD3D5W10MC2A00 Betriebsspannung ALE3B5F10KC3A00 Messart y ALD1B5F10KA3A00 Nenn-/ Max. Strom y ALD1D5F10KA3A00 Zulassungen AWD3 y ALD1B5F10KA2A00 Zählertyp ALE3 ALD1D5F10KA2A00 Tarif AAE1 ALE3D5F10KA3A00 ALD1 125 4.4.6 Saia PCD® Energiezähler – Plombierdeckel Bestell-Nr. Automationsstationen Zubehör 4 104 7420 0 Plombierdeckel für einphasige Saia PCD® Energiezähler ALD1 und AWD1 1 Für Berührungsschutz werden 2 Stück empfohlen. (Auch für Terminationsboxen PCD7.T161 und PCD7.T162, siehe Kapitel 5.3) ALD1, AWD1 mit montiertem Plombierdeckel 4 104 7485 0 Plombierdeckel für – einphasige Saia PCD® Energiezähler AAE1 Für Berührungsschutz AAE1 werden 2 Stück empfohlen. Für Berührungsschutz ALE3, AWC3 und AWD3 werden 4 Stück empfohlen. 3 Dedizierte Raumregler ALE3, AWC3 oder AWD3 mit Plombierdeckel 2 Bedienen und Beobachten – dreiphasige Saia PCD® Energiezähler ALE3, AWC3 und AWD3 Verbrauchsdatenerfassung 4.4.7 Applications Notes 5 Schaltschrankkomponenten 4 Applications Notes zum Thema «Energie» können auf der Support Seite (www.sbc-support.com) unter dem Kapitel «Energy meters» gefunden werden. S-Monitoring saia-pcd.com 126 4.5 Basisfunktionen der S-Monitoring-Applikation Funktion für das automatische Erfassen und Speichern von Energiezählerwerten – integriert in das Betriebssystem der Saia PCD® Die S-Monitoring-Applikation funktioniert auf allen Steuerungen mit der Endung xx60 und den pWeb Panels. Die Applikation besteht aus einer COSinus-Funktion und einem dazu passenden Web Editor Projekt. Damit ist es möglich ohne grossen Programmieraufwand Daten zu erfassen, abzuspeichern und zu visualisieren. Bei S-Bus-Zählern funktioniert dies gänzlich ohne Programm in der Steuerung. S-Monitoring COSinus-Funktion S-Monitoring ist integraler Bestandteil des Betriebssystems COSinus und in allen Saia PCD® Steuerungen mit der Endung xx60 und den pWeb Panel MB integriert. Sie wird im Device Konfigurator von PG5 aktiviert und scannt automatisch angeschlossene Zähler. Die Daten werden auf dem Dateisystem abgespeichert. Neben angeschlossenen S-Bus Zählern können jegliche im Programm vorhandenen Zählwerte integriert werden. Die S-Monitoring-Funktion kann drei verschiedene Zählertypen verarbeiten: f Angeschlossene S-Bus Energie- und Impulszähler (PCD7.H104SE) f Andere inkrementelle Zählwerte (M-Bus, Modbus… werden als «Custom Counter» bezeichnet und über FBoxen im Fupla-Programm erfasst) f Gruppen von Zählern Die S-Monitoring COSinus-Funktion umfasst folgenden 3 Teile: 1. Autoscan von S-Bus-Energie- und Impulszählern Ist der S-Bus Autoscan aktiviert, werden angeschlossene Zähler an der RS-485 Schnittstelle automatisch erkannt und eingelesen. Durch das permanente Abfragen der Zählerdaten ist eine Ferndiagnose der S-Bus-Zähler und Busverbindung möglich. 2. Bereitstellen der Zählerwerte über NT-EM Tags (CGI Interface) Alle Daten und Basisfunktionen sind über CGI Tags abrufbar. So kann auf diese Funktionen über die Web-Oberfläche oder von anderen Programmen (z.B. Excel) zugegriffen werden. Ein Fupla- oder IL-Programm in der Steuerung ist nicht erforderlich (siehe Dokument 27/623). NT-EM Tag (CGI Befehl) im Web Browser: Befehl Wert Excel Report Tool Ist die COSinus-Funktion aktiviert, können die Daten ohne Programmierung einfach ins Excel importiert werden. Download: www.sbc-support.com 3. Abspeichern der Zählerwerte in CSV-Dateien Die Werte der angeschlossenen Energiezähler werden einmal pro Tag um Mitternacht in eine CSV-Datei auf dem internen Filesystem der PCD abgespeichert. Aus diesen Daten kann der Tages-, Wochen- und Monatsverbrauch berechnet werden. Ist eine zusätzliche Speicherkarte gesteckt, können die Werte in 5-60 min Abständen gespeichert werden. Dies ermöglicht die Visualisierung des Verbrauchs über einen Tag. SBC saia-pcd.com S-Monitoring 127 1 SBC liefert ein PG5 Projekt aus, das auch eine Web-Visualisierung beinhaltet. Das Projekt setzt auf die COSinus-Funktionen und ermöglicht, abgespeicherte Daten sofort auf dem PC zu visualisieren. Da im Web Projekt nur auf die S-Monitoring COSinus-Funktion zugegriffen wird, benötigt es kein PG5 Programm. Dadurch ist es gut in bestehende Projekte integrierbar. Zusätzlich stehen die wichtigsten Webseiten auch als Makros in Web Editor 8 zur Verfügung. Automationsstationen S-Monitoring Web-Projekt In der PG5-Applikation für die ab Werk betriebsbereiten Produkte E-Controller und E-Monitor sind zusätzliche «Advanced» Funktionen in PG5 programmiert. Diese sind daher nicht ohne Programm funktionsfähig. Bedienen und Beobachten S-Monitoring wird auch von pWeb Panel PCD7.DxxxxT5F, PCD1.M2160 und PCD3xx60 unterstützt S Komplette Übersicht der Basisapplikation Erfassung von Energiewerten pluug & count Automatische Erkennung angeschlossener Energiezähler Anzeige des Energiezähler-Status Gruppierung der Energiezähler Vergleich zwischen Zähler und Perioden Anbindung bidirektionale Zähler Anbindung H104SE-Kopplermodule (für S0-Zähler) Aktuelle Zählerwerte wie Verbrauch, Spannung, Strom, Wirk- und Blindleistung und cosφ Auswertung und Darstellung der Kosten Visualisierung in Balken- und Trenddiagrammen Verbrauch- und Kostendarstellung pro Tag/Woche/Monat/Jahr1) 3 Darstellung und Auswertung von Energiewerten Dedizierte Raumregler 2 Basisfunktionen der S-Monitoring-Applikation Datenspeicherung in Excel-lesbare CSV-Dateien Bedienung am PC mit Standard-Browser (IE, Chrome, Firefox) Bedienung über Smartphone und Tablet Zugriff auf Log-Daten und Web-Projekt mit FTP Integrierte USB-Schnittstelle für Update und Wartung Verbrauchsdatenerfassung Fernzugriff via Netzwerk und Internet Benutzerverwaltung mit bis zu 2 Benutzerebenen ? ... ! 4 Benutzer Unterstützung Bedienoberfläche in mehreren Sprachen 1) Tagesansicht nur verfügbar wenn Speichererweiterung gesteckt ist Technische Daten SBC S-Monitoring PCD1.M0160E0 (E-Controller) PCD1.M2160 PCD7.D457VT5E (E-Monitor) Unterstützte Zähler – Saia PCD® S-Bus Energiezähler, PCD7.H104SE Impulszähler – Inkrementelle Zählwerte (M-Bus, Modbus… werden als «Custom Counter» bezeichnet und über FBoxen im Fupla Programm erfasst) – Zählergruppen Maximale Zähleranzahl 128 Saia PCD® S-Bus Zähler* / 256 Custom Counter* / 32 Gruppen* Datenspeicherzeit 4 Jahre max. Gespeicherte Daten Max. 4 Zählwerte mit 4 Tarifen pro Zähler werden einmal pro Tag abgespeichert (um 0.00 Uhr) *in Summe max. 256 5 PCD3.Mxx60 PCD7.DxxxxT5F (pWeb Panel MB) Schaltschrankkomponenten SBC S-Monitoring COSinusFunktion integriert in S-Monitoring saia-pcd.com 128 4.6 Saia PCD® E-Monitor Der E-Monitor ist ein SBC Funktions HMI, das ab Werk ohne Programmierung sofort einsetzbar ist. Es vereint Datenerfassung, Visualisierung und Protokollierung in einem kompakten Gerät. Über die S-Bus Schnittstelle angeschlossene Energie- und Impulszähler werden automatisch erkannt und eingelesen. Auf die historischen Daten sowie die Web-Visualisierung kann über den integrierten Automation Server per FTP und HTTP von überall zugegriffen werden. Dies ist über SBC Apps auch mit mobilen Geräten möglich. Zusätzlich zu den in Kapitel 4.5 beschriebenen Basic Funktionen sind auf dem E-Monitor bereits einfache Steuerungsfunktionen realisiert. Diese sind das Versenden von Datenmails oder die parallele Aufzeichnung mehrerer Lastgänge. Die vorinstallierte S-Monitoring-Applikation kann mit PG5 und Web Editor beliebig angepasst, erweitert oder komplett geändert werden. Mit den optionalen Kommunikationsschnittstellen können daher weitere Protokolle und Daten (z.B. von M-Bus Zähler) integriert werden. S-MonitoringApplikation geladen Speisespannung RS-485 PCD7.F1xxS Reset USB Switch Ethernet (2 Port Switch) Erdungsanschluss Advanced-Funktionen Zusätzlich zu den Basisfunktionen der S-Monitoring-Applikation (4.5) enthält das E-Monitor Web Panel folgende Funktionen, die in Saia PG5® programmiert sind: Lastgangmessung von 8 Verbrauchswerten Versenden von Datenmail an bis zu 5 E-Mail-Adressen Lastgangmessung Funktionsübersicht Saia PG5® frei programmierund erweiterbar Internet Intranet S-Bus Optionale Schnittstelle (Programmierung erforderlich) SBC saia-pcd.com S-Monitoring kWh kWh Übersicht PCD7.D457VT5E0 PCD7.D457VT5E0 Allgemeine Daten 50 6 Saia PCD® COSinus mit Micro-Browser Erweiterungen Schutzklasse IP65 Benutzerprogramm, ROM/DB/Text 1 MByte Ausschnitt B × H, 189 × 142 SBC MB App Bedienen und beobachten auf iPhone, iPad und Android RAM/DB/Text 1 MByte Media 16 384 Flags / 16 384 Registers Backup für Benutzer Das Benutzerprogramm wird auf der integrierten microSD-Karte gespeichert Filesystem für Benutzer 128 MBytes onboard 1 Frontplatte B × H, 202 × 156 Display 5,7” B × H, 117 × 88 Betriebssystem Programmzykluszeit 10 Zyklen/Sek. maximal Protokolle auf Feldebene Serial-SBC S-Bus, Ether-SBC S-Bus, Ether-S-IO, Modbus RTU oder TCP Internet Services SBC Micro-Browser, Automation Server Interfaces E-Monitor Wandmontage-Set 5.7" Q.OWSD457VT5E0 Das Paket beinhaltet: ` Wandmontage-Kit mit 5.7" PCD7.D457-OWS1 ` E-Monitor 5.7" PCD7.D457VT5E0 ` Netzgerät 24 VDC Q.PS-AD2-2402F ` Speichererweiterung PCD7.R610 und PCD7.R-MSD1024 ` Verkabelung 1 × (1.1 / 2.0) Serielle Schnittstellen RS-485 1 Steckplatz für PCD7.F1xxS Temperaturbereich Betrieb: 0 … 50 °C typisch Lagerung: –25 … 70 °C Luftfeuchtigkeit Betrieb: 10 … 80 %, Lagerung: 10 … 98 %, nicht kondensierend Prozessor Coldfire CF5373L, 240 MHz Batterie Lithium Renata CR 2032 (Laufzeit 1…3 Jahre) Echtzeituhr (RTC) mit Batteriepufferung 2 2 × RJ-45 (Switch) USB 5.7 Zoll TFT Auflösung / Pixel VGA 640 × 480 Touch-Screen Resistiver Touch-Screen Kontrasteinstellung Ja Hintergrundbeleuchtung LED Spannungsversorgung 24 VDC ±20 % Stromaufnahme max. 500 mA Schutzklasse (vorne) IP 65 Verbrauchsdatenerfassung Grösse 4 PCD7.R-MSD1024 Micro-SD Speicherkarte 1 GB, PCD formatiert 3 Display Speichererweiterung Ermöglicht Logs in 5–60 Min. Abstand und Darstellung des Tagesverlaufs in Balkendiagramm für alle Zähler. PCD7.R610 Trägermodul für Micro-SD-Karte Ethernet Dedizierte Raumregler Webcode scde13063 Bedienen und Beobachten Abmessungen (B × H × T) und Ausschnitt (B × H), [mm] Automationsstationen 129 Anschlussbeispiel M-Bus mit externer Schnittstelle1) M-Bus M-Bus 1) RS-232 5 RS-485 Schaltschrankkomponenten M-Bus Programmierung erforderlich S-Monitoring saia-pcd.com 130 4.7 Saia PCD® E-Controller Funktionsfähig ab Werk, mit lokalen IOs Der E-Controller ist eine SBC Funktions-PCD, die ab Werk ohne Programmierung sofort einsetzbar ist. Sie vereint Datenerfassung, dezentrale Visualisierung und Protokollierung in einem kompakten Gerät. Über die S-Bus Schnittstelle angeschlossene Energie- und Impulszähler werden automatisch erkannt und eingelesen. Auf die historischen Daten sowie die Web-Visualisierung kann über den integrierten Automation Server per FTP und HTTP von überall zugegriffen werden. Dies ist über SBC Apps auch mit mobilen Geräten möglich. Zusätzlich zu den im Kapitel 4.5 beschriebenen Basic Funktionen sind auf dem E-Controller bereits einfache Steuerungsfunktionen realisiert. Diese sind z.B. das Versenden von Alarmmails oder die Parametrierung der Ausgänge in Abhängigkeit von den Zählerwerten. Die vorinstallierte S-Monitoring-Applikation kann mit PG5 und Web Editor beliebig angepasst, erweitert oder komplett geändert werden. Mit den optionalen Kommunikationsschnittstellen können daher weitere Protokolle und Daten (z.B. von M-Bus Zähler) integriert werden. Durch die Bauform eignet sich dieser Controller für den Einbau in die Elektroverteilung neben den Energiezählern. Geräteaufbau Spannungsversorgung 24 VDC Watchdog Relais RS-485-Schnittstelle M1 S-MonitoringApplikation geladen X3 Steckplatz für Kommunikationsschnittstellen Slot A Batterie Betriebs-LEDs RUN/STOP-Taste USB-Anschluss Ethernetanschluss (2 Port Switch) X2 X1 Klemmen für optionalen Anschluss (Slot A) X0 Klemmen für integrierte Ein- und Ausgänge Steckplatz für Speichermodule Advanced-Funktionen Zusätzlich zu den Basisfunktionen der Web Applikation (4.5) enthält der E-Controller folgende Funktionen, die mit Saia PG5® programmiert sind. Lastgangmessung von 8 Verbrauchswerten Versenden von Alarm- und Datenmail an bis zu 5 E-Mail-Adressen Ausgänge parametrieren über Min- und MaxWerte Lastgangmessung Montage Abmessungen Stromversorgungs- und Anschlusskonzept 142 Speisung 1.5mm2 / max. 25 cm Erdungsschiene auf ebener Fläche SBC auf Hutschiene 35 mm (nach DIN EN 60715 TH35) saia-pcd.com S-Monitoring 142 61 Weitere Hinweise sind im Kapitel 1.2.1 Saia PCD3 Stromversorgung und Anschlusskonzept sowie im Handbuch 26-875 beschrieben 131 Saia PG5® frei programmierund erweiterbar 1 Internet Intranet Automationsstationen Funktionsübersicht E-Controller Optionale Schnittstelle kWh kWh 2 (Programmierung erforderlich) Bedienen und Beobachten S-Bus PCD7.R-MSD1024 Micro-SD Speicherkarte 1 GB, PCD formatiert 3 4 PCD7.R610 Trägermodul für Micro-SD-Karte Verbrauchsdatenerfassung Speichererweiterung Ermöglicht Logs in 5–60 Min. Abstand und Darstellung des Tagesverlaufs in Balkendiagramm für alle Zähler. SBC MB App Bedienen und beobachten auf iPhone, iPad und Android Dedizierte Raumregler Sowohl die automatische Erkennung der Zähler als auch die S-Monitoring-Funktionalität können zur freien Verwendung der PCD1.M0160E0 im PG5 Device Configurator abgeschaltet werden. Anschlussbeispiel M-Bus mit externer Schnittstelle1) M-Bus M-Bus 1) RS-232 5 RS-485 Schaltschrankkomponenten M-Bus Programmierung erforderlich S-Monitoring saia-pcd.com 132 Übersicht Saia PCD® E-Controller Technische Daten PCD1.M0160E0 Speicher und Dateisystem Programmspeicher, DB/Text (Flash) Arbeitsspeicher, DB/Text (RAM) 1 MByte 1 MByte Benutzer Flash Dateisystem onboard 128 MByte Integrierte Kommunikation Ethernetanschluss (2 Port Switch) ja 10/100 Mbit/s, fullduplex, autosensing, autocrossing USB-Anschluss ja USB 1.1 Device 12 Mbit/s RS-485 (Klemme X3) ja bis zu 115 kbit/s Allgemeine Daten Betriebsspannung 24 VDC, –20/+25% max. inkl. 5% Welligkeit (gemäss EN/IEC 61131-2) Batterie für Datensicherung (austauschbar) Lithium-Batterie mit einer Betriebsdauer von 1 bis 3 Jahren Betriebstemperatur 0…55 °C Abmessungen (B × H × T) 142 × 142 × 60 mm Montageart Hutschiene nach DIN EN 60715 TH35 (1 × 35 mm) oder auf ebener Fläche Schutzart IP 20 Belastbarkeit 5 V/+V(24 V) intern max. 500 mA/200 mA Leistungsaufnahme typisch 12 W Automation Server Flashspeicher, Dateisystem, FTP und Web-Server, E-Mail, SNMP Automation Server im Basisgerät integriert On-Board Ein-/Ausgänge Eingänge 6 Digitaleingänge (4 + 2 Interrupts) 2 Analogeingänge auswählbar über DIP-Schalter, im Auslieferungszustand auf Ni1000 vorkonfiguriert 15…30 VDC, 8 ms / 0.2 ms Eingangsfilter –10…+10 VDC, 0…+/–20 mA, Pt1000, Ni1000, Ni1000 L&S, 0…2,5 kΩ, 12 Bit Auflösung Klemme X1 Klemme X1 Ausgänge 4 Digitalausgänge 24 VDC / 0,5 A Klemme X0 1 24 VDC / 0,2 A Klemme X0 24 VDC / Daten wie Digitaleingänge bzw. Digitalausgänge Klemme X0 PWM-Ausgang wählbar/einstellbar über PG5 4 Digitalein- oder ausgänge, im Auslieferungszustand auf digitale Eingänge vorkonfiguriert 1 Watchdog Relais oder als Schliesskontakt 48 VAC oder VDC, 1 A bei DC-Schaltspannung eine Freilaufdiode über die Last schalten Klemme X3 Installationshinweise und Empfehlungen Montage in der Elektroverteilung Die Saia PCD1.M0160E0 hat die Abmessungen von 142 × 142 × 60 mm ohne Klemmen und Anschlüssen. Zur einwandfreien Montage wird ein Abstand oberhalb der DIN-Schiene von 55 mm und unterhalb 75 mm empfohlen. Ethernetkabel Für den Einbau in die Unterverteilung wird ein abgewinkeltes oder flexibles Netzwerk-Kabel (Beispiel SlimWire PRO) empfohlen. Mit dem Einbau eines herkömmlichen Netzwerkkabels kann die Montage der Abdeckung von der Unterverteilung nicht gewährleistet werden. ¼ Schnittstellenoptionen und Zubehör siehe Kapitel 1 «Automationsstationen – PCD1» SBC saia-pcd.com S-Monitoring 133 A5 Automationsstationen Schaltschrankkomponenten 24 VDC Spannungsversorgungen verschiedener Typen und Leistungen 5.2 SBC Industrial Ethernet Switch Bedienen und Beobachten Seite 135 2 5.1 SBC Power-Netzteile 1 Umfangreiches Zubehör für Automatisierungstechnik von Saia Burgess Controls (SBC) ermöglicht einen zuverlässigen Betrieb der Anlagen. Neben Spannungsversorgungen und Ethernet-Switches stehen Module wie Trennverstärker, Koppelbausteine und Relais zur Verfügung. Seite 138 5.3 SBC RS-485-Bus-Terminationsbox Seite 139 5.4 SBC Trennverstärker 3 Abschlussbox zum Abschluss von RS-485-Netzwerken zur Hutschienenmontage mit 24 V oder 230 V Spannungsversorgung Dedizierte Raumregler Kompakte Switches in Industriequalität für Hutschienenmontage mit 5 oder 8 Ports Seite 140 5.5 SBC Koppelbausteine mit Handbedienebene Seite 141 4 Koppelbausteine zur Ansteuerung von Antrieben, Ventilen oder Klappensystemen Verbrauchsdatenerfassung Trennverstärker zur galvanischen Trennung von analogen Eingangssignalen vom Schaltschrankpotenzial 5.6 SBC Zeitrelais Seite 142 5.7 SBC Überwachungsrelais Seite 143 5 Spannungs-, Strom- und Symmetrieüberwachung sowie Kurzschlussund Drahtbruchüberwachung von Motoren Schaltschrankkomponenten SBC Zeitrelais zum Aufbau von Ein- oder Ausschaltverzögerungen zum sicheren Betrieb von Anlagen Schaltschrankkomponenten saia-pcd.com 134 saia-pcd.com Schaltschrankkomponenten 135 5.1 SBC Power: Netzteile mit 24 VDC Ausgang Automationsstationen Die Netzteile von SBC bieten dank ihrer hohen Störsicherheit eine ideale Spannungsversorgung für Automationen. Da sie kurzzeitig hoch überlastbar sind, können auch leistungsfordernde Lasten damit betrieben werden. Die volle Flexibilität zeigt sich in der Möglichkeit, mehrere Geräte parallel zu schalten, um den maximalen Ausgangsstrom zu erhöhen, oder seriell zu schalten, um verschiedene Spannungsebenen zu realisieren. SBC Power Flex einphasig 110/230 VAC ` Q.PS-AD2-2402F (bis 3 A) ` Q.PS-AD2-2405F (bis 7,5 A) ` Q.PS-AD2-2410F (bis 14 A) SBC Power Flex einphasig oder zweiphasig 230/400 VAC ` Q.PS-AD3-2405F (bis 7,5 A) Unterbrechungsfreies Netzteil einphasig 110/230 VAC mit intelligentem Akkulader ` Q.PS-ADB-2405-1 (5 A) SBC CC einphasig 28 VAC/40 VDC ` Q.PS-AD1-2403 (3 A) ` Q.PS-AD1-2405 (5 A) 2 von links: Q.PS-ADB, Q.PS-AD2, Q.PS-AD1 Bedienen und Beobachten 1 Netzteil Übersicht ` Kurzschlussschutz ` Überlastgeschützt ` IP 20-Gehäuse zur Montage auf DIN-Schiene ` 3-stufige automatische Ladekurve, um die Selbstentladung der Batterie zu kompensieren ` Automatische Echtzeitdiagnose des Batteriestatus und Testfunktion zur Batterielebensdauer ` Leichte Erkennung eines Batteriefehlers über Blinkcodes der Diagnose-LED ` Möglichkeit zur Status- und Batteriefehlermeldung auf Leitsystem über 2 potenzialfreie Kontakte ` Einstellbarer Ladestrom 1…5 A Eigenschaften der Flex-Typen 24xxF ` Power Boost: +40 % zusätzlichen Ausgangsstrom bis 60 °C für mindestens 3 Minuten ` Bei AD2/3-2405F und 2410F unterschiedliche Kurzschlussschutz-Modi wählbar ` «Power Good»-Relais für Status-Weitergabe ` Bei 2410F einfache Parallel-Schaltung (über Jumper) um max. Ausgangsstrom zu erhöhen ` Mit Serie-Schaltung ist Ausgangsspannung bis 150 VDC möglich ` Extrem kompakt ` AD3-2405F kann wahlweise als 2-phasiges oder 1-phasiges Netzteil verwendet werden ` Gemäss - 2004/108/EC Electromagnetic Compatibility - 2006/95/EC Niederspannung - cULus Listed 508 Industrial Control Equipment Elektrische Sicherheit Gemäss IEC/EN 60950 (VDE 0805) und EN 50178 (VDE0160) für die Gerätemontage. Das Gerät muss gemäss IEC/EN 60950 installiert werden T EMV generisch Q.PS-AD2-2410F Q.PS-AD3-2405F Q.PS-ADB-2405-1 Q.PS-AD1-2403 Q.PS-AD1-2405 50 mm 120 mm 50 mm 0,3 kg 55 mm 110 mm 105 mm 0,6 kg 72 mm 115 mm 135 mm 0,6 kg 55 mm 110 mm 105 mm 0,6 kg 65 mm 115 mm 135 mm 0,6 kg 50 mm 95 mm 61 mm 0,2 kg 50 mm 95 mm 61 mm 0,2 kg 5 Q.PS-AD2-2405F Breite (B) Höhe (H) Tiefe (T) Gewicht Q.PS-AD2-2402F Abmessungen 4 Immunität gemäss EN 61000-6-2 Störaussendung gemäss EN 61000-6-4 H Verbrauchsdatenerfassung Normen und Zertifizierungen Schaltschrankkomponenten B Dedizierte Raumregler Eigenschaften des unterbrechungsfreien Netzteils 3 Systemeigenschaften generell Schaltschrankkomponenten saia-pcd.com 136 SBC Power: Technische Daten Q.PS-AD2-2402F Eingangsdaten Q.PS-AD2-2405F Eingangsspannung Q.PS-AD2-2410F 115…230 VAC Zulässiger Spannungsbereich 90…264 VAC Einschaltstrom (bei Vn und In) ≤ 7 A ≤ 5 ms 90…135 / 180…264 VAC ≤ 11 A ≤ 5 ms Eingangsfrequenz ≤ 16 A ≤ 5 ms 47…63 Hz (± 6 %) Eingangsstrom (bei Betriebsspannung) 1.0…0.7 A 2.8…1.0 A 3.3…2.2 A Flink 6 A Flink 10 A Flink 14 A 24 VDC ± 3 % / 2.5 A 24 VDC ± 3 % / 5 A 24 VDC ± 3 % / 10 A Interne Sicherung 4 A Externe Sicherung empfohlen 6.3 A Ausgangsdaten Ausgangsspannung (Vn) / Nennstrom (In) Einstellungsbereich (Vadj) 22…27 VDC Einschaltverzögerung 2 s (max.) 1 s (max.) Anlauf mit kapazitiver Last ≤ 50’000 μF Dauerbetrieb bei ≤ 40 °C 3 A (230 VAC)/2 A (115 VAC) 7.5 A 14 A Dauerbetrieb bei ≤ 50 °C 2.5 A (230 VAC)/1.5 A (115 VAC) 6.0 A 12 A Dauerbetrieb bei ≤ 60 °C --- 5.0 A 10 A Maximaler Strom --- --- --- 3.5 A 7.5 A 14 A 7 A 16 A 30 A Stromreserve (innerhalb von 3 min bei ≤60 °C) Kurzschlussstrom (Icc) Restwelligkeit ≤ 80 mVpp Effizient (bei 50 % In) Kurzschlussschutz ≥ 88 % ≥ 91 % Ja Ja + 3 Modi Überlastungsschutz Ja Überspannungsschutz Ja (max. 35 VDC) Parallelschaltung Ja Ja – Einfach Signalausgang (potenzialfreie Schaltkontakte) Schaltleistung --- 1 A / 30 VDC Spannungsabfall > 10 % --- Ja Klimadaten Umgebungstemperatur (Betrieb) –25…+70 °C –25…+70 °C (Lastminderung >50 °C, 2.5 %/°C) Umgebungstemperatur (Lagerung) (Lastminderung >60 °C, 2.5 %/°C) –40…+85 °C Feuchtigkeit, keine Betauung 95 % bei +25 °C Überlastschutz Mode Jumper 8 4 0 HICCUP MODE 2 4 6 8 10 12 Zeit [sek.] Last [A] Icc I Überlast In × 1.5 In (60 °C) 4 6 8 10 12 Zeit [sek.] 1 Min. 0 MANUAL RESET 2 Ausgangsspannung [V] 28 24 20 16 12 8 4 Manual Reset Mode Jumper Continuous Out Mode 0 Für einen Neustart ist es erforderlich, die Eingangsspannung für ca. 1 Minute auszuschalten. Mode Ausgangsspannung [V] 28 24 20 16 12 Hiccup-Mode Automatischer Neustart (Standardeinstellung). Versucht alle 2 Sekunden, die Ausgangsspannung wieder einzuschalten. Charakteristik Icc 2 4 6 8 10 12 Zeit [sek.] 2 4 6 8 10 12 Zeit [sek.] Last [A] In × 1.5 In (60 °C) 0 saia-pcd.com Schaltschrankkomponenten Der Ausgangsstrom bleibt auf einem hohen Wert und die Ausgangsspannung CONTINUOUS OUT MODE ist nahezu 0 Volt. Charakteristik Ausgangsspannung [V] 28 24 20 16 12 8 4 0 2 4 6 8 10 12 Zeit [sek.] 8 10 12 Zeit [sek.] Last [A] Icc I Überlast In × 1.5 In (60 °C) 0 2 4 6 137 230 VAC / 400…500 VAC Akkutyp 115…230 VAC 187…264 VAC / 330…550 VAC 93…264 VAC ≤ 17 A ≤ 5 ms ≤ 14 A ≤ 5 ms 1.5 / 0.8 A 1.5…0.9 A Q.PS-AD1-2403 Q.PS-AD1-2405 Automationsstationen Q.PS-ADB-2405-1 Q.PS-AD3-2405F 28 VA / 40 VDC 24…32 VAC / 33…45 VDC 4A 1 47…63 Hz (± 6 %) --Flink 6 A Flink 10 A Flink 6 A Flink 4 A 24 VDC ± 3 % / 5 A 24 VDC / 5 A 24 VDC ± 2 % / 3 A 24 VDC ± 2 % / 5 A 22…27 VDC --2.5 s (max.) ≤ 30’000 μF ≤ 30’000 μF / 1.5 A ≤ 100 ms --- 3A ≤ 30’000 μF / 2 A 7.5 A Bedienen und Beobachten 1 s (max.) ≤ 50’000 μF --- 6.0 A 3,5 A 5.0 A --1.05 × In ± 7 % --- 16 A --- ≤ 80 mVpp 2 1.1 × In ± 5 % --7.5 A ≤ 60 mVpp ≥ 91 % ≥ 81 % ≥ 88 % Ja + 3 Modi Ja Ja Ja (max. 35 VDC) Ja ----- 1 A / 30 VDC Dedizierte Raumregler Ja 1 A / 30 VDC Ja --- –25…+70 °C (Lastminderung >50 °C, 2.5 %/°C) –0…+50 °C –40…+85 °C 3 –25…+70 °C (Lastminderung >60 °C, 2.5 %/°C) –25…+85 °C 95 % bei +25 °C Akkuausgangsleistung (Akkutyp 3…50 Ah) Einstellbereich für Ladestrom 5 A ±5% 20…100 % von In Regeneration nach Tiefenladung Ja Konfigurations-Jumper: Batterie-Typ Ja Verpolungsschutz Ja Kontrolle der Sulfatierung der Akkuzellen Erkennung eines Elementes mit Kurzschluss Ja Ja Lastausgang Ausgangs-Derating-Kurve Q.PS-AD2-2402F Q.PS-AD1-2403 Q.PS-AD1-2405 Q.PS-ADB-2405-1 Last [A] 3.5 A Last [%] Bei Eingangsspannung 230 VAC Last [%] Power boost (3 min.) 3A 2.5 A 100 % 100 % 2A 1.25 A 1A 50 % 50 % –25–20 –10 0 10 20 30 40 50 60 70 Temp. (°C) –10 Ausgangsspannung (bei In) 22…28.8 VDC Max. Nennstrom In= ILast + IAkkut (120 W) 1.1 × 5 A ± 5 % Ausgang 1: Laststrom (Haupt) ILast 15 A max. Ausgang 1: Laststrom (Reserve) ILast 10 A max. Netzteil- oder Not-Stromversorgung Ja Fehlerhafte Akkukapazität/ Tiefe Akkukapazität Ja 10 20 30 40 50 60 Ausgangs-Derating-Kurve Q.PS-AD2-2405F Q.PS-AD3-2405F Q.PS-AD2-2410F Last [A] Last [%] Last [A] Power boost (3 min.) 6A 1 A / 30 VDC 0 Ausgangs-Derating-Kurve 7,5 A 7A Signalausgang (potenzialfreie Schaltkontakte) Schaltleistung Ausgangs-Derating-Kurve 70 Temp. (°C) Last [%] Bei Eingangsspannung 230 VAC 14 A Power boost (3 min.) 12 A 5A 100 % 10 A 100 % 4A 75 % 8A 75 % 3A 6A 2A 4A 1A 2A –25–20 –10 0 10 20 30 40 50 60 70 Temp. (°C) –25–20 –10 0 10 20 30 40 50 60 70 Temp. (°C) 5 Ausgang 2: Akkuladestrom max. IBatt Ausgangsmerkmale Verbrauchsdatenerfassung 27.5 VDC 4 28.8 VDC Pufferladung (25 °C) (bei In) Schaltschrankkomponenten Nachladung (25 °C) (bei In) Schaltschrankkomponenten saia-pcd.com 138 5.2 SBC Industrial Ethernet Switch Q.NET-xTX Der kompakte «unmanaged» Switch arbeitet nach dem «Plug & Work»-Prinzip. Dank gleicher Bauhöhe kann er platzsparend neben Saia PCD3-Systemen auf die Hutschiene aufgeschnappt werden. Die PCD-Steuerung wird mit dem mitgelieferten Patch-Kabel angeschlossen. Dank seiner robusten Bauweise eignet sich der Switch für den Einsatz in rauer Industrieumgebung und in der InfrastrukturAutomation. Status-LED Power Technische Daten Q.NET-5TX und Q.NET-8TX Betrieb Port-Typ und Anzahl Netz-Leitungslängen Netz-Kaskadiertiefe Betriebsspannung Stromaufnahme bei 24 VDC Anzeige / Diagnose Ethernet 10/100 MBit/s, 5× RJ 45 (Q.NET-5TX) bzw. 8× RJ 45 (Q.NET-8TX) Twisted pair (TP), 0…100 m Linien-/Sternstruktur beliebig 9,6 VDC…32,0 VDC max. 100 mA 1× grüne LED; Power 5× / 8× gelbe LED; Datenrate 5× / 8× grüne LED; Daten, Linkstatus 0 °C bis +60 °C –40 °C bis +70 °C bis 95 % (nicht kondensierend) Normen / Zulassungen EMV-Störimmunität EMV-Störemmission EN 61000-4 EN 55022 Class A, FCC CFR47 Part 15 Class A Sicherheit für Industrial Control Equipment Mechanische Stabilität Schutzart Bestellangaben Q.NET-5TX Q.NET-8TX Q.NET-8TX Status-LEDs Ethernet-Port Hutschienenmontage Abmessungen P x x P 13,7 Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur Lagerungstemperatur Luftfeuchtigkeit Q.NET-5TX Steckbarer Klemmenblock 3-polig 63,3 100 ` Hutschienenmontage und 24 VDC Speisung für den problemlosen Einsatz in der Infrastruktur-Automation und in rauer Industrieumgebung ` Schnelle Netzwerkdiagnose dank integrierten LEDs an den TCP-Ports ` Entry Level Industrial Ethernet Rail-Switch mit Store und Forward Switching Mode ` Ermöglicht den Aufbau von Ethernet-Netzwerken nach IEEE 802.3 mit Kupfertechnik ` Das Gerät verfügt über fünf oder acht 10/100-MBit/s-TwistedPair-Ports (RJ 45-Anschlüsse) ` An den TCP-Ports können bis zu fünf oder acht Endgeräte oder weitere TCP-Segmente über Twisted Pair angeschlossen werden ` Extrem leicht und kompakt in der Bauform mit Schutzart IP 30 ` Einfache Inbetriebnahme mit «Plug & Work» durch Autonegotiation, Autopolarity und Autocrossing 23 Systemeigenschaften 25 36,4 70 cUL508, CSA22.2 No. 142, E 175531 IEC 60068-2 (Schock, Vibration) Anschlussmöglichkeiten 5 Port Rail Switch, Klemmenblock, Patch-Kabel und Betriebsanleitung 8 Port Rail Switch, Klemmenblock, Patch-Kabel und Betriebsanleitung Sternstruktur Linienstruktur saia-pcd.com Schaltschrankkomponenten 8,5 139 1 Die PCD7.T16x-Terminationsboxen werden für den Abschluss von RS-485-Netzwerken verwendet. Jedes RS-485-Netzwerksegment muss an den Netzwerkenden abgeschlossen werden. Dank den PCD7.T16x-Terminationsboxen werden die RS-485Signale auf einen korrekten Signalpegel gelegt und der integrierte 120-Ohm-Widerstand verhindert Signalreflexionen auf dem RS-485-Kabel. Wegen seiner robusten und kompakten Bauweise sowie der galvanisch getrennten Speisung mit wahlweise 230 VAC oder 24 VAC/DC eignen sich die PCD7.T16x-Terminationsboxen für den Einsatz in rauer Industrieumgebung und der Infrastrukturautomation. Eine LED signalisiert die Präsenz der Speisespannung der PCD7.T16x-Terminationsbox. Automationsstationen 5.3 SBC RS-485-Bus-Terminationsbox PCD7.T16x Systemeigenschaften 2 Bedienen und Beobachten ` 35 mm Hutschienenmontage ` 17,5 mm breites Gehäuse ` 230 VAC +15 % /–20 % für PDC7.T161 ` 24 VAC / DC –15 % /+15 % für PDC7.T162 ` Stromverbrauch von 0,4 W ` Galvanisch getrennte Spannungsversorgung ` Fester Abschlusswiderstand von 120 Ω ` LED-Betriebsanzeige Anschlussschema Abmessungen PCD7.T161 PCD7.T162 3N L/0VDC 2L +5V /D 1L RS485 Dedizierte Raumregler D 4N ȍ RS485 24 VAC/DC +5V /D 1L L 3N N/24VDC 4N ȍ 230 VAC N D 2L 0V 3 0V Verbrauchsdatenerfassung Anschlussbeispiel 4 RS-485 24 VAC L PCD7.T161 N PCD7.T162 Stromversorgung 230 VAC 24 VAC / DC Gehäuse 17,5 × 85 × 64 mm 17,5 × 85 × 64 mm Abschlusswiderstand Fest 120 Ω Fest 120 Ω Anzeige LED für 230 VAC LED für 24 V Anmerkungen PCD7.T161 und PCD7.T162 stimmen mit den Schaltschranknormen überein 5 Plombierdeckel als Zubehör, siehe Kapitel 4.3.6 (ALD1) Schaltschrankkomponenten 230 VAC 0 V Schaltschrankkomponenten saia-pcd.com 140 5.4 SBC Trennverstärker DC/DC KFD1x Die SBC Trennverstärker KFD1x trennen einzelne Analogkanäle vom Eingang zum Ausgang und zur Speisung sowie Massepotenzial. Diese galvanische Trennung ist insbesondere bei langen Leitungen in grösseren Anlagen zu empfehlen. Die SBC KFD1x können aber auch zur Verstärkung eines schwachen Signals und dessen Umwandlung in ein störsicheres Stromsignal eingesetzt werden. Systemeigenschaften ` In zwei Ausführungen mit unterschiedlichen Eingangsbereichen erhältlich ` Wandlungszeit 20 ms ` 0,5 % Genauigkeit bei Skalen-Endwert ` Ausgang galvanisch getrennt von Eingang mit optischem Trennverstärker Technische Daten Trennverstärker DC/DC KFD11 und KFD12 Wandlungszeit 0…75 VDC, Eingangsstrom 0…20 mA oder 0…60 mV, Eingangsstrom 0… 60 μA ³) 0…10 VDC, Last (≥ 3 kΩ); 0…20 mA, Last (≤ 500 Ω) Galvanisch getrennt mit optischem Trennverstärker 20 ms Kurzschlussfestigkeit Ja, 1 Minute, Kurzschlussstrom < 100 mA Zustandsanzeige LED grün: Speisespannung vorhanden Isolationseigenschaften 800 VDC zwischen Speisung, Ein- und Ausgang Genauigkeit 0,5 % des Endwertes Speisespannung 19…70 VDC oder 24 V ± 20 % zweiweggleichgerichtet Leistungsaufnahme 1,0…2,4 W je nach Spannung und Belastung Einschaltdauer 100 % Anschlüsse Schraubklemmen für 1 × 0,5 mm² bis 2 × 2,5 mm² Montage Aufbaumontage; Schnappbefestigung auf Hutschiene nach DIN EN 60715 TH35 (vormals DIN EN 50022) (1 × 35 mm) oder Schraubbefestigung mit Adapter (Zubehör) und 2 Schrauben M4 KFD12 Ausgangsbereiche ¹) 96 22.5 7 Eingang / Ausgang Abmessungen 35 0…10 VDC, Eingangsimpedanz 200 kΩ oder 0…20 mA, Last 47 Ω ²) 78.8 Eingangsbereiche ¹) KFD11 Umgebungstemperatur Betrieb Lagerung 0…50 °C –25…+70 °C Luftfeuchtigkeit 95 % r. F. ohne Betauung EMV / Störfestigkeit EN 61000-4-4 (2 kV) auf Eingang und Ausgang EN 61000-4-4 (4 kV) auf Speisung EMV / Emmission EN 55022, Klasse B ¹) 2 Eingangsbereiche / 2 Ausgangsbereiche frontseitig durch 2 Schiebeschalter wählbar ²) Überspannungsschutz durch Spannungsbegrenzung 27 V max. ³) Überspannungsschutz durch Strom- oder Spannungsbegrenzung 101 Blockschaltbild + 0…10 VDC 0…75 VDC 0…10 VDC 0…20 mA 0…60 mVDC 0…20 mA – Bestellangaben Trennverstärker DC/DC KFD11 und KFD12 KFD11JVTN KFD12JVTN Trennverstärker DC/DC mit den Eingangs- und Ausgangsbereichen 0…10 VDC oder 0…20 mA Trennverstärker DC/DC mit den Eingangsbereichen 0…75 VDC oder 0…60 mA und den Ausgangsbereichen 0…10 VDC oder 0…20 mA saia-pcd.com Schaltschrankkomponenten + – Speisung + – 141 5.5 Koppelbausteine mit Handbedienebene PCD7.L252: Umschalter mit Handbedienebene Auto/OFF/ON PCD7.L452: Analogwertgeber für manuelle Stellgrössen PCD7.L260: Koppelbaustein für zweistufige Motorsteuerung ` 1 Umschalter ` Lokale Vorrangbedienung ` Auto-Rückmeldung ` LED-Anzeige ` 11,2 mm Baubreite ` Federkraftklemmen ` Potentiometer 0…10 V ` Lokale Vorrangbedienung ` Auto-Rückmeldung ` LED-Anzeige ` 11,2 mm Baubreite ` Federkraftklemmen ` Relais gegenseitig verriegelt ` Lokale Vorrangbedienung ` Auto-Rückmeldung ` LED-Anzeige ` 22,5 mm Baubreite ` Schraubklemmen Abmessungen Automationsstationen zur Beschaltung von Antrieben, Ventilen oder Klappensystemen 1 PCD7.L252/452 Einstufiger Koppelbaustein mit lokaler Vorrangbedienung, Rückmeldung der Schalterstellung und einer LED für die Zustandsanzeige. 60 30 PCD7.L260 22.5 60 Der Analogwertgeber verfügt über drei Betriebsarten: ON, OFF und AUTO. In der Schalterstellung AUTO wird die Stellgrösse ohne VerändeDie Federkraftklemmen ermöglirung über die Klemme YR an chen einen einfachen und schnel- den Stellgrössenausgang Y len Drahtanschluss. geschlauft. Dank zusätzlichen Klemmen kann In der Schalterstellung ON die Versorgungsspannung ohne kann die Stellgrösse mit dem Verdrahtungsaufwand zeitsparend frontseitigen Potentiomeüber die Steckbrücken miteinanter bestimmt werden. Das der verbunden werden. Ausgangssignal steht an der Klemme Y zur Verfügung. Beim Zurückschalten von Stufe 2 auf Stufe 1 wird zuerst Stufe 2 abgeschaltet und nach einer Verzögerung von < 60 ms wird die Stufe 1 eingeschaltet. Für den Service ist eine Handbedienebene integriert. Auch hier ist diese Zeitfunktion wirksam. PCD7.L252 PCD7.L452 PCD7.L260 Speisespannung 24 VDC / VAC, –15 % / +10 % 24 VDC / VAC, –15 % / +20 % 24 VDC / VAC, ±10 % Stromaufnahme 13 mA, Schutzbeschaltung mit Freilaufdiode 19 mA bei 24 VDC 30 mA bei 24 VAC 30 mA Eingangsstrom --- 2 mA bei 10 VDC (Eingang YR) Max. 4 mA, Klemme B1 / B2 Ansprech- / Rückfallzeit 10 ms / 5 ms --- / --- 20 ms / 20 ms Eingangsspannung 24 VDC / VAC 0…10 VDC 24 VDC / VAC Betriebsanzeige LED grün für Relaiszustandsanzeige LED rot (Helligkeit proportional zur Stellgrösse) Zwei rote LED für Relaiszustandsanzeige Ausgangskontakt 1 Umschalter --- 1 Umschalter mit 0-Stellung Schaltspannung max. 250 VDC / VAC --- Max. 250 VDC / VAC Ein- / Ausschaltstrom max. 8 A --- / --- Max. 6 A Ausgangsspannung --- 0…10 VDC, max. 10 mA, Ausgang Y in Schalterstellung Auto/ON --- Dauerstrom 8A --- 4A Schaltleistung (ohmsche Last) 24 VDC / 180 W 50 VDC / 65 W 230 VDC / 50 W 250 VAC / 2000 VA ------— 24 VDC / 150 W 50 VDC / 25 W 230 VDC / 50 W 230 VAC / 1500 VA Schaltleistung mind. 24 VDC / 20 mA — 24 VDC / 20 mA Lebensdauer mechanisch elektrisch (bei maximaler Schaltlast) 2 × 107 Schaltungen 1 × 105 Schaltspiele ----- 1 × 107 Schaltungen 1 × 105 Schaltspiele Max. 300 Schaltspiele / h bei max. Strom --- Max. 1 200 Schaltspiele / h bei max. Strom 3 Eingangsseite 2 88 Dedizierte Raumregler 11.2 44 Bedienen und Beobachten 67.3 60 43 PCD7.L291 PCD7.L490 PCD7.L290 Steckbrücke zur Verbindung der Versorgungsspannung von bis zu 10 Modulen PCD7.L252 und PCD7.L452 Beschriftungsschild für PCD7.L452 (im 10er Pack) Beschriftungsschild für PCD7.L252 (im 10er Pack) PCD7.L291 PCD7.L490 / PCD7.L290 Schaltschrankkomponenten saia-pcd.com 4 Schaltschrankkomponenten Zubehör 5 Schalthäufigkeit Verbrauchsdatenerfassung Ausgangsseite 142 5.6 SBC Zeitrelais KOL2 und KOL3 KOP.J KOP.K ` Multi- oder Monofunktion ` 4 Zeitbereiche (KOL251) ` 6 Zeitbereiche (KOL3) ` 17,5 mm Baubreite für DIN-Schiene ` 24 …48 VDC und 24…240 VAC ` 2 Schliesser (KOL251) ` 1 Wechsler (KOL3) ` Multi- oder Monofunktion ` 10 Zeitbereiche ` 22,5 mm Baubreite für DIN-Schiene ` 24…48 VDC und 24…240 VAC ` 1 Wechsler ` Multi- oder Monofunktion ` Bis 10 Zeitbereiche ` 22,5 mm Baubreite für DIN-Schiene ` 24…48 VDC und 24…240 VAC, 50/60 Hz ` 24…240 VAC/ DC ` 1 oder 2 Wechsler, Sofort- und /oder Zeitkontakte KOL251H... KOP160J... KOP219K... KOL360H... KOP170J... KOP560K... Abmessungen KOL251 und KOL260 KOP160 und KOP170 KOP219 und KOPP560 96 22.5 35 7 78.8 80 45 43 17.5 66 70 101 KOP560K7MWVPN00 Ansprechverzögert --- Ɣ Ɣ --- --- Ɣ Rückfallverzögert --- Ɣ Ɣ --- --- Ɣ Rückfallverzögert nach Ausfall der Betriebsspannung --- --- --- --- Ɣ --- Bestellnummer KOP219K7MWVAN00 KOPxxx.K... KOP170J7MWVPN00 KOP1xx.J... KOP160J7MWVPN00 KOL3xxH... KOL360H7MRVPN00 KOL2 KOL251H7MKVPN00 Baureihe Funktionen Ansprech- und rückfallverzögert --- --- Ɣ --- --- Ɣ Wischrelais einschaltwischend --- Ɣ Ɣ --- --- Ɣ Wischrelais ausschaltwischend --- --- Ɣ --- --- Ɣ Blinkrelais --- Ɣ --- --- --- --- Stern-Dreieck-Relais Ɣ --- --- --- --- --- Impulsumformer --- --- Ɣ --- --- Ɣ Taktgeber --- --- Ɣ --- --- Ɣ Blinkrelais mit Impuls beginnend --- --- Ɣ --- --- Ɣ Asymmetrischer Taktgeber --- --- --- Ɣ --- --- Ein-/Aus-Funktion für Inbetriebnahme und Unterhalt --- --- Ɣ --- --- Ɣ 0,15 s…10 min Ɣ --- --- --- Ɣ --- 0,05 s…10 h --- Ɣ --- --- --- --- 0,05 s…60 h --- --- Ɣ Ɣ --- Ɣ Zeitbereiche Betriebsspannung 24…48 VDC und 24…240 VAC Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ --- Ɣ 24…240 VDC oder 24…240 VAC --- --- --- --- Ɣ --- 2 Schliesser mit einem gemeinsamen Anschluss Ɣ --- --- --- --- --- 1 Wechsler --- Ɣ Ɣ Ɣ --- --- 2 Wechsler --- --- --- --- Ɣ --- 2 Wechsler, Sofort- und/oder Zeitkontakte --- --- --- --- --- Ɣ Kontakte saia-pcd.com Schaltschrankkomponenten 143 KFE102 / 103 / 300 / 302 KFT100 / 200 ` Spannungs- und Stromüberwachung, 3-phasige ` Motorüberwachung durch PTC ` PTC-Kurzschlussüberwachung ` PTC-Drahtbruchüberwachung mit Asymmetrieüberwachung ` Phasenfolge, Phasenausfall ` Dreiphasenspannungsüberwachung ` 230 VAC, 3 × 400 VAC 50/60 Hz ` 1 Wechsler Automationsstationen 5.7 SBC Überwachungsrelais Speicherfunktion (KFT200) Abmessungen KFE KFT100 KFT200 58 22.5 9 4 6 8 11 10 14 96 22.5 A1 35 45 2 96 A1 Z1 Z2 Z1 Z2 B1 B2 21 22 A2 14 A2 35 43 7 78.8 5 85 3 78.8 35 1 11 101 101 --- --- --- --- --- Ɣ --- --- --- --- Überwacht Phasenverlust, Phasenreihenfolge, Phasenasymmetrie und -unterspannung --- --- Ɣ --- --- --- Dreiphasenspannungsüberwachung (AC) --- --- --- Ɣ --- --- Speicherfunktion Ɣ Ɣ --- Ɣ --- --- KFT200KE1N Ɣ --- KFT100JE1N KFE302NE9N Spannungsüberwachung Stromüberwachung Funktionen KFE102 / 103 / 300 / 302 KFE300NE9N KFT100 / 200 KFE103NE1N KFE102 / 103 / 300 / 302 KFE102NE1N Bestellnummer Baureihe 2 KFT200 Einstellung KFE102 / 103 / 300 / 302 Parametrierbar, LCD-Display Ɣ Ɣ --- --- --- --- Analog --- --- Ɣ Ɣ --- --- Funktionen KFT100 / 200 Motorüberwachung durch PTC --- --- --- --- Ɣ Ɣ Kurzschlussüberwachung im PTC-Messkreis --- --- --- --- Ɣ Ɣ Kabelbruchüberwachung im PTC-Messkreis --- --- --- --- Ɣ Ɣ Speicherfunktion --- --- --- --- --- Ɣ Dedizierte Raumregler KFT100 3 KFE302 Verbrauchsdatenerfassung KFE300 4 KFE102 Bedienen und Beobachten 1 ` 230 VAC ` 1 Relais (Arbeitskontakt, KFT100) ` 2 Relais (Wechselkontakt, KFT200) Rückstellung KFT100 / 200 Automatisch --- --- --- --- Ɣ --- Manuell oder automatisch --- --- --- --- --- Ɣ Ɣ Ɣ --- --- Ɣ Ɣ --- --- Ɣ Ɣ --- --- 1 Relais (Arbeitskontakt) --- --- --- --- Ɣ --- 1 Relais (Wechselkontakt) Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ --- --- 2 Relais (Wechselkontakt) --- --- --- --- --- Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ausgang Funktionskontrolle LED-Anzeige Schaltschrankkomponenten saia-pcd.com 5 230 VAC 3 × 400 VAC Schaltschrankkomponenten Betriebsspannung 144 saia-pcd.com Schaltschrankkomponenten B Basissysteme B1 SBC Software 145 B2 Kommunikation & Interaktion 189 B3 SBC S-Web 223 B – Basissysteme saia-pcd.com 145 B1 SBC Software SBC Software 1.1 Saia PG5® Controls Suite: Engineering & Programmierung Seite 146 1.1.1 Saia PG5® Core – Alles was es braucht, immer dabei 1.1.1.1 Saia PG5® Core | Grundeigenschaften Funktionen und Einsatzgebiete des Saia PG5® Core. Wie sieht die Lizenzpolitik aus und wie läuft die Softwarepflege (z. B. Updates)? Seite 146 1.1.1.2 Saia PG5® Core | Komponenten Darstellung der einzelnen Komponenten und Gesamtüberblick über den Saia PG5® Core. Seite 150 1.1.1.3 Saia PG5® Core | Anwendungsbeispiel Der Saia PG5® Core wird anhand einer einfachen Logik dargestellt. Alle Grundfunktionen des Saia PCD® Automation Servers können genutzt werden. Seite 160 1.1.2 Saia PG5® HLK-Bausteine und Nutzung 1.1.2.1 HLK-Bausteine Mit der HLK-Bibliothek wird das Engineering für gebäudetechnische Anlagen vereinfacht. Seite 164 1.1.2.2 Anwendungsbeispiel HLK-Bibliothek Programmierung einer Lüftungsanlage in einzelnen Schritten. Seite 165 3 SBC S-Web Technik 2 Kommunikation & Interaktion 1 Saia PG5® Controls Suite enthält alles, um mit MSR-Geräten Automations-Lösungen zu realisieren und betreiben. Dazu gehören Programmier- und Engineeringwerkzeuge ebenso wie Bibliotheken mit vorgefertigten Logik-, Regelungs- und Automationsbausteinen. Auch Applikationssoftware für Windows-PCs ist enthalten. 1.1.3 Steigerung der Engineering-Effizienz durch SBC Anlagen-Templates 1.1.3.1 DDC Suite Mit DDC Suite und Web Templates die Engineeringzeit verkürzen. Seite 169 1.1.3.2 Anwendungsbeispiel DDC Suite Der Engineeringvorteil von der DDC Suite wird an einem Beispiel aufgezeigt. Seite 173 1.1.4 Saia PG5® Controls Suite 1.1.4.1 My Controls Suite Eigene Templates erstellen oder FBoxen mit Hilfe des Saia PG5® FBox Builder erzeugen; für Perfect Fit zu Ihren Applikationen und Ihrem Workflow. Seite 174 1.1.4.2 Web Editor als Stand-alone-Tool Der Web Editor ist im Saia PG5® Core integriert, kann aber auch als Stand-alone-Tool benutzt werden. Seite 176 1.1.4.3 Übersicht der Tools und Lizenzpakete Bessere Verständlichkeit und Übersicht der Engineering- und Programmierwerkzeuge. Aus der grossen Vielfalt von Softwarekombinationen sind 3 Pakete für den weltweiten Standard definiert. Seite 177 1.2 Applikationssoftware für Windows-PCs Seite 180 1.2.1 Saia Visi.Plus | Klassisches Leit-/Managementsystem Für die Optimierung von komplexen, verteilten Anlagen und Liegenschaften mit vielen Saia PCD® Automationsstationen. Seite 180 1.2.2 SBC.Net Suite Bindeglied zwischen Automatisierungstechnik mit Saia PCD® System und Windows-Anwendungen. Seite 186 1.2.3 SBC OPC Server Industriellen Bus-Systemen und Protokollen eine universelle Möglichkeit zur Verständigung geben. Seite 187 SBC Software saia-pcd.com 146 1.1 Saia PG5® Controls Suite: Engineering & Programmierung 1.1.1 Saia PG5® Core – Alles was es braucht, immer dabei Der Saia PG5® Core ist zentrales Kernelement der Saia PG5® Controls Suite. Dieser wird zum Erstellen von Saia PCD® Projekten benutzt. Der Saia PG5® Core ist in jedem Softwarepaket enthalten und überall identisch. 1.1.1.1 Saia PG5® Core | Grundeigenschaften h Grosse Spannweite bei Projektgrösse und Komplexität Mit dem Saia PG5® Projektmanager können Projekte mit einer einzelnen Steuerung oder auch sehr grossen Netzwerken gemanagt werden. Er kommt beim OEM-Hersteller mit nur einer Saia PCD® pro Maschine genauso zum Einsatz wie in grossen Liegenschaften wie Tunnel mit über tausend installierten Saia PCD® Steuerungen. Saia PG5 Controls Suite Art-Nr: 4 717 4882 0 Version V 2.1.210 www.sbc-support.com Saia S Sai aia a aiia ia® P PG5 G G5 5 Core Core o or re re Saia-Burgess ia-Burgess Controls AG © 2013 20 www.saia-pcd.com Kleinprojekte W Der Saia PG5® Projektmanager für einzelne Geräte genauso wie für grosse Steuerungsnetzwerke Grossprojekte h Softwaretool mit breitem Anwenderprofil – jeder kommt damit schnell zurecht 100 % Meine Kompetenz Saia PG5® Core bietet allen Personengruppen, die in MSR- und Automatisierungstechnik involviert sind, die passenden Funktionen, um Aufgaben sicher und gut zu meistern. Als Applikations-Engineeringwerkzeug können Anwender mit Hilfe grafischer Applikationsbausteine im Fupla-Editor auch anspruchsvollste Automationsprojekte realisieren, ohne selbst in IL, Graftec oder Kopla usw. zu programmieren. Als Entwicklungswerkzeug können dedizierte Regel-Logikfunktionen, Kommunikationstreiber und IT-Funktionen in Instructions-Lists programmiert werden. 0% Prozessengineer Softwareentwickler S Saia PG5® bietet verschiedenste Lösungswege an, für jeden das Passende Schulungsprogramm 1+3+3 von Saia-Burgess Controls AG X Softwareengineering/ MSR-Spezialist X Prozessengineering/ MSR-Techniker Kompetenzlevel X Softwareentwickler bzw. Automationsspezialist inkl. SCADA/Managementebene 3 1 1 1 3 2 Lernprozess S Der Aufwand, bis eine Lösungskompetenz erreicht ist saia-pcd.com SBC Software 1 W Mit 7 Tagen Lernaufwand kann man spezielle Applikationen aus grafischen Automationsbausteinen realisieren bzw. grosse und verteilte Liegenschaften vollständig automatisieren W 3 zusätzliche Tage, um z. B. eine Primäranlage zu realisieren W 1 Tag als Basis reicht für einfache Monitoring- und Controls-Aufgaben, sowie Service-Anpassungen 147 Java Bytecode Instructions List Common Intermedia Language Java Virtual Machine Virtual Machine Common Language Runtime.NET 1 Programmierwerkzeug/Softwareentwicklungstool Applikationen sind portierbar über lange Zeiträume und über alle Produktelinien hinweg. Die Virtualisierung ist der Schlüssel zu wiederverwendbarem Programmcode. Java und Microsoft.Net machen es genauso. Hardwareabhängige Kompilierung von Applikationen, wie z. B bei Soft-SPS-Systemen üblich, ist veraltet. SBC Software h Eine einheitliche Software – für sämtliche Gerätetypen – heute und in Zukunft S Wir liefern unsere Geräte mit virtueller MSR- Maschine aus. Diese «Maschine» bleibt immer gleich, auch wenn sich die Harware darunter ändert. Ihre Applikation läuft immer auf allen Geräteplattformen – heute und in Zukunft. Einführungsphase Einführungsphase 3-5 Jahre 3–5 Servicephase > 5 Jahre Produktpflegephase > 10 Jahre 2 Kommunikation & Interaktion CPU-Hardwareebene Programm-KompatibleNachfolgegeneration Nachfolgegeneration Programm-Kompatible S Lebenszyklusplanung von Saia PCD® Steuergeräten. Ermöglicht maximale Rentabilität Ihrer Investition in Know-how und Anlagen. Lange Nutzungsphase ohne teure Re-Investitionen und keine hohen Servicekosten. Saia PG5® Core Ein Werkzeug für alle Plattformen PCD3.Mx6x PCD3.M3/5 PCD4 PCD2.M5 PCD2 PCD1.M2 PCD1 1990 1994 1996 2005 2007 Die Steuerungs- und Regelungselektronik sollte denselben Lebenszyklus wie die Anlagentechnik haben. Sie muss in diesem Zyklus jederzeit anpassbar und erweiterbar sein. Die Kompatibilität und freie Portierbarkeit von Anlagen-/Maschinensoftware ist über eine gesamte Produktgeneration von 18 bis 25 Jahren gesichert. Das geht nur, wenn man die Engineeringsoftware vollständig selbst entwickelt und konsequent auf «interpretierten Programmcode» setzt. Das bedingt etwas mehr Hardwareressourcen, ermöglicht jedoch die Portierbarkeit von Anwendersoftware auch über mehrere Steuerungsgenerationen. 2010 S Alte Applikationsprogramme können für die neue Saia PCD® Steuerung übernommen und mit dem Saia PG5® Core weiter bearbeitet werden SBC Software saia-pcd.com 3 Umstiegsphase SBC S-Web Technik 1818 Jahre << Lebenszyklus PCD Steuergerät Jahre LebenszyklusSaia® Saia PCD® Steuergerät << 25 Jahre 148 Lizenz-Politik für maximale Sicherheit, Freiheitsgrade und Unabhängigkeit Certificat for as Sample Company SA System Integrator Saia PCD® 2013 2014 Dieses Zertifikat belegt die gute technische Kompetenz und Erfahrung im Einsatz von Saia PCD® Produkten. Ferner wird eine seriöse und verlässliche Arbeitsweise als Geschäftspartner bescheinigt. Patrick Marti Direktor Corporate Sales h Grundsätzlich kann jedes Unternehmen die Saia PG5® Lizenz erwerben. Es gibt keine marktpolitischen Ausgrenzungen wie bei anderen Anbietern. Es muss nur die Fähigkeit zum professionellen Einsatz vorhanden sein. h Mit dem Erwerb einer Saia PG5® Lizenz kann ein Unternehmen beliebig viele seiner Mitarbeiter als Nutzer registrieren. Es fallen keine Kosten pro Platz bzw. Nutzer an. Ein Unternehmen muss jedoch mindestens über einen nachweislich qualifizierten Saia PG5® Programmierer verfügen. Die Qualifikation kann über Trainings durch SBC erreicht werden. h Für Betreiber von Saia PCD® Automationssystemen gibt es eine spezielle Endkundenlizenz. Diese umfasst alle SBC Softwaretools und SBC Applikations-Libraries, welche ein externer Dienstleister oder OEM in einer Anlage/Liegenschaft zur Erstellung eines Automationssystems eingesetzt hat. Die Endkundenlizenz gilt nur für die beim Betreiber installierten Saia PCD® Geräte und kann nicht für die Erstellung von Automationslösungen für Dritte eingesetzt werden. André Gross Verkaufsleiter Schweiz und Österreich SBC Bahnhofstrasse 18 | 3280 Murten, Schweiz | T +41 26 672 72 72 | F +41 26 672 74 99 | www.saia-pcd.com W Diese Zertifizierung als Saia PCD® Systemintegrator drückt aus, dass ein Unternehmen nachweislich seriös und professionell Automationslösungen mit Saia PCD® realisieren kann. Wir empfehlen Betreibern, Investoren und Planern bei der Wahl der Dienstleister auf die Zertifizierung zu achten. 90 Tage Testlizenz: Alle Saia PG5® Controls Suite-Komponenten können kostenlos für 90 Tage ausprobiert werden. Es gibt keine Funktionsbeschränkungen und alle in der Probezeit entwickelten Applikationen können 1:1 in der lizenzierten Version verwendet werden. Stellen Sie sicher, dass Ihre Anlagen mit korrekten Lizenzen erstellt sind; damit ist auch die Garantie und der Support gewährleistet. S Saia PG5® Controls Suite-Testlizenz Lizenzierungsverfahren S Lizenz als «User Key» saia-pcd.com SBC Software Der Saia PG5® Lizenzmechanismus ermöglicht eine grosse Flexibilität und vereinfacht das Installieren von Lizenzerweiterungen. Die Lizenz wird als «User Key»-Datei vergeben, welche die Anwenderrechte für die Softwareanwendungen definiert. Eine Lizenzerweiterung kann schnell vergeben werden, indem dem Kunden per E-Mail eine «User Key»-Datei oder ein Passwort zugeschickt wird. Mit dem Lizenzmanager kann SBC kundenspezifische Userkeys erstellen. Die Keys können auf alle Wünsche zugeschnitten werden. Es kann definiert werden, welche Editoren oder Bibliotheken der Kunde verwenden kann. Der Umfang, die Anzahl und Grösse der Projekte sind dabei unrelevant. 149 1 Wir machen kontinuierliche Weiterentwicklung unserer Software in sinnvollen und gut verkraftbaren Innovationsschritten. Nachfolgende Abbildung zeigt die grösseren Versionswechsel der letzten 10 Jahre. Erkannte Fehler werden über Patches ohne Versionsänderung eingepflegt. Neue Funktionen werden erst in Betaversionen erprobt, bevor die Summe aller neuen Funktionen in einer grösseren neuen Version offizialisiert wird. Für die grossen Versionsschritte mit substanziellen Zusatzfunktionen wird eine moderate Gebühr verlangt. Diese kommt im Zyklus von 2 bis 3 Jahren vor. SBC Software Softwarepflege 2001 2002 PG5 1.1 2003 PG5 1.2 2004 PG5 1.3 2005 PG5 1.4 2006 2007 2008 PG5 2.0 2009 2010 2011 PG5 2.1 2012 2013 2014 3 SBC S-Web Technik 2 M eilensteine in der Softwareentwicklung und -pflege Kommunikation & Interaktion PG5 1.0 SBC Software saia-pcd.com 150 1.1.1.2 Saia PG5® Core | Komponenten Auf den nachfolgenden Seiten werden der Saia PG5® Core dargestellt und die Komponenten einzeln erläutert. Saia PG5® Web Editor Libs Libs Saia PG5® S-Edit Libs Saia PG5® Projektmanager Saia PG5® Fupla Saia PG5® Symbol Editor Saia PG5® Graftec S Saia PG5® Core auf einen Blick Der Saia PG5® Core beinhaltet folgende Komponenten h Projektmanager (verwaltet komplexe Anlagen mit vernetzten Saia PCD® Steuerungen inklusive Dokumentation) h Netzwerkkonfigurator (integrierte Netzwerk-Editoren für die Konfiguration von Geräte- und Kommunikationsnetzwerken) h Device Configurator (Konfiguration der Hardwareparameter auf der Steuerung) h Symbol Editor (verwaltet alle lokalen, globalen und NetzwerkSymbole sowie Symbol-Gruppen. Dank AutoAllokation weitgehender Verzicht auf feste Adressierung) saia-pcd.com SBC Software h Programmiermethoden (integrierte Programmierumgebungen: Fupla [Funktionsplan], S-Edit [Instruktions-Liste IL] und Graftec [Ablaufplan] ) h Libs (Standard-Bibliotheken, welche alle Kernfunktionen der MSR-/Automationstechnik einfach und schnell ermöglichen) h Web Editor (für WebSCADA-Funktionen in jedem Controller) 151 Saia PG5® Projektmanager Messages and Error List In diesen Fenstern werden Fehler- oder Zustandsmeldungen sowie das Protokoll der Assemblierung angezeigt. Fehler im Programmcode werden nach dem Assemblieren aufgelistet und können mittels Mausklick direkt lokalisiert werden. Fenster des Saia PG5® Projektmanagers Netzwerkkonfiguration Die Netzwerkkonfiguration wird für die Konfiguration von Geräte- und Kommunikationsnetzwerken verwendet. Es bestehen grundsätzlich drei verschiedene Konfiguratoren: 1.) Ethernet-RIO-Netzwerkkonfigurator h Smart RIO – PCD3.T665 and PCD3.T666. 2.) BACnet-Netzwerkkonfigurator h BACnet Configuration Files (*.bnt) 3.) S-Net-Netzwerkkonfigurator h Profibus-DP Network File (*.dp) h Profi-S-IO Network File (*.sio) h LON Network File (*.lon) Netzwerkkonfigurator im Einsatz – Profi-S-IO Network SBC Software saia-pcd.com 2 SBC S-Web Technik Der Ordner «Program Files» kann aus verschiedenen Datentypen bestehen. Somit ist es möglich, alle Arten der Programmierung in einem Ordner abzulegen. 3 Project Tree Aufbau und Struktur entsprechen weitgehend dem Windows-Explorer. Das Fenster «Project Tree» ermöglicht den direkten Zugriff auf alle im Projekt verwendeten Saia PCD®s mit ihren Einstellungen, den zugehörigen Programmdateien und Dokumenten. Die Programmorganisation nach Dateien (mit mehreren Programmblöcken) erleichtert den gleichzeitigen Einsatz von Programmdateien in mehreren Saia PCD®. Kommunikation & Interaktion 1 Nachfolgendes Fenster erscheint am linken Bildschirmrand, sobald der Saia PG5® Projektmanager geöffnet wird. Dank Desktop-Docking bleibt auf der rechten Seite des Bildschirms genügend Platz für weitere Fenster. SBC Software Die Konfigurationen und Applikationen werden im Saia PG5® Projektmanager erstellt, geändert und gemanagt. Der Saia PG5® Projektmanager ist der zentrale Dreh- und Angelpunkt für alle Arbeiten mit Saia PCD® Steuerungen. 152 Device Configurator Im Device Configurator werden die Hardware und physischen Funktionen der Steuerung festgelegt, z. B. Gerätetyp, Speichermodule, Kommunikationskanäle, zugehörige Module und E/As. Die E/A-Konfiguration, -Parametrierung und -Bezeichnung sowie die Konfiguration der Ethernet-Protokolle wie z. B. DNS, DHCP usw. erfolgt hier. Der Device Configurator kontrolliert zudem den Verbrauch der Ein-/Ausgangsmodule bei der internen Stromversorgung der PCD und druckt die Etiketten, die auf die E/A-Module geklebt werden. Auswahl Device Configurator im Saia PG5® Projektmanager Im Device Configurator sind alle Parameter und Module auf einen Blick ersichtlich und können für die Anlagendokumentation ausgedruckt werden Symbol Editor Der Symbol Editor ist das Herz des Saia PG5® Core. Sämtliche Symbole werden hier definiert und dokumentiert. Die verschiedenen Editoren sind mit dem Symbol Editor verbunden. Neue, im Programmcode verwendete Symbole werden direkt vom Symbol Editor übernommen. h Die Import-/Export-Funktion ermöglicht die Wiederverwendung bereits definierter E/A-Listen in Elektroschemas und Visualisierungs-Tools. h Symbole können gruppiert werden. Alle für eine Funktion benötigten Symbole bilden eine Gruppe. Dies erleichtert das Instanzieren von Funktionen, die Erkennung der Symbole im Programmcode und die Übersicht im Symbol Editor. saia-pcd.com SBC Software Übersicht über alle verwendeten Symbole im Symbol Editor 153 Programmiermethoden im Saia PG5® Core Saia PG5® Fupla (Funktionsplan) Saia PG5® Fupla (Funktionsplan) 2 Anmerkung: Der Kopla-Editor (Kontaktplan) ist integraler Bestandteil des Saia PG5® Fupla Editors. Im Gegensatz zu herkömmlichen grafischen Programmierumgebungen können FBoxen und Kontaktplanelemente frei in ein und derselben Grafik gemischt werden. Kommunikation & Interaktion 1 SBC Software Fupla ist der Funktionsplan-Editor von SBC. Dieser unterscheidet sich in vielerlei Hinsicht von anderen grafischen Programmieroberflächen: h Eine Fupla-Datei kann mehrere Programmblöcke enthalten. Somit kann eine Datei ganze Maschinenfunktionen umfassen. In der symbolischen Programmierung erhält jeder Programmblock einen eigenen Namen. Dies verhindert Kollisionen beim Assemblieren. h Fupla-Blöcke sind in Seiten organisiert. Jede Seite kann mehrere Resultate enthalten, damit sind ganze Funktionen auf einen Blick auf einer Seite ersichtlich. h Die grafischen Funktionen (FBoxen) verfügen nicht nur über Ein- und Ausgänge, sondern können auch über Parameterfenster konfiguriert und online verändert werden. 3 SBC S-Web Technik Saia PG5® Graftec (Ablaufplan) Graftec (Ablaufplan) ist besonders geeignet für sequenzielle Prozesse. Sequenzielle Blöcke sind fester Bestandteil der PCD-Firmware und werden dadurch zeitoptimal abgearbeitet. h Steps und Transitionen können sowohl in IL als auch grafisch in Fupla programmiert werden. h Um auch bei umfangreichen sequenziellen Abläufen eine gute Übersicht zu garantieren, ist eine Gliederung in Unterseiten möglich. h Im Online-Modus wird laufend die aktive Transition angezeigt. h Möglichkeit, den Code im Step-Modus Schritt für Schritt abzuarbeiten. Saia PG5® Graftec (Ablaufplan) Saia PG5® S-Edit (Instruktionsliste IL) Der Editor zum starken Instruktionssatz der Saia PCD®. S-Edit kombiniert Editor und Online-Debugger in einer Oberfläche. h Die Colorsyntax-Funktion erkennt gültige Instruktionen und färbt diese. Der Programmcode wird so einfacher lesbar und Tippfehler werden sofort erkannt. h Die Editor-Funktionen «Bookmarks», «Goto Line», «Find and Replace» erleichtern die Navigation in umfangreichen Programmen. h Der assemblierte Code kann direkt in den Originalcode eingeblendet werden. Die Funktion, wird auch vom integrierten Debugger verwendet. h Komplette Funktionen können mit Drag & Drop aus einer Bibliothek kopiert werden. Saia PG5® S-Edit (Instruktionsliste IL) SBC Software saia-pcd.com 154 Saia PG5® Fupla Zur Realisierung von Applikationen ist der Saia PG5® Fupla-Editor die schnellste und sicherste Methode. Dieser Editor wird auch von Personen ohne Software-Programmiererfahrung gut beherrscht. Es ist das richtige Werkzeug zur Optimierung und Modifizierung von Anlagen. Alle komplexen Funktionen wurden durch Fachleute in Saia PG5® S-Edit oder Saia PG5® Graftec realisiert und in grafische Funktionsblöcke (FBoxen) verpackt. «Ready and simple to use» auch durch Servicetechniker und Prozessingenieure. In der Automation von Infrastruktur werden > 95 % aller Applikationen rein durch Engineering mit Saia PG5® Fupla realisiert. Da wird keine Zeile Code geschrieben. Vorteile bei der Verwendung vom Fupla-Editor h Einfache Programmierung mit vorprogrammierten Funktionsobjekten (FBoxen) für alle Standard-Funktionen h Aufbau komplexer Anwenderprogramme durch einfaches Platzieren und Verknüpfen von FBoxen ohne grosse Programmierkenntnisse h Umfangreiche und Leistungsfähige FBox-Familien für Kommunikations- und Gebäudeautomationsaufgaben h Detaillierte, kontextsensitive FBox-Information, leicht verständliche Beschreibungen und grafische Darstellungen im Funktionsplan-Editor (Fupla) ergeben übersichtliche, leicht lesbare Programme h Online-Anzeige der Prozessgrössen und Einstellung der Prozessparameter vereinfachen die Inbetriebnahme und senken die Unterhaltskosten Wahl der Bibliothek ProzessAusgangsgrössen ProzessEingangsgrössen Seitenübersicht Verwendete Prozessgrössen Struktureller Aufbau des Fupla Editor Eigenschaften der Bibliotheken h Übersichtliche Anordnung in Baumstruktur erleichtert die FBox-Wahl h Eingabe der Parameter über Einstellfenster im Fupla-Editor, die Programmübersicht bleibt erhalten h Klare Unterscheidung der Datentypen durch verschiedene Farben Jeder Datentyp wird mit einer Farbe gekennzeichnet. Dies erleichtert das Lesen von Programmen. Binäre Daten Integer-Daten Floatingpoint-Daten (Fliesskomma) Text (TX) und Datenblöcke (DB) saia-pcd.com SBC Software violett blau gelb grün 155 Übersichtliche Gliederung in Familien Sämtliche FBoxen (Funktions-Boxen) sind in Familien gegliedert. Dies dient zur besseren Übersicht und zur einfacheren Auffindung von einzelnen FBoxen. Weiter wird zwischen Standard-, Application- und User-FBox unterschieden: SBC Software Standard: Zeigt die FBox Bibliotheken der Basis-Applikationskomponenten Application: Zeigt die FBox Bibliotheken der Technik-Applikationskomponenten 1 User: Zeigt die FBox Bibliotheken, welche der Anwender selbst erstellt hat All: Zeigt alle möglichen zur Verfügung stehenden FBox Bibliotheken Kommunikation & Interaktion Favorit: Auf dieser Seite kann der Anwender die meistverwendeten FBoxen (von allen Bibliotheken) sammeln. Somit ist es nicht mehr nötig, nach FBoxen zu suchen oder zwischen den Bibliothek-Tabs zu wechseln. FBoxen im Saia PG5® Core Im Saia PG5® Core stehen dem Anwender bereits Standard- und Application-FBoxen zur Verfügung. Neben den Standard-FBoxen beinhaltet der Saia PG5® Core noch weitere FBoxen. Es handelt sich hierbei um die Application-FBox Bibliotheken, welche aus Technikfamilien bestehen. In der nebenstehenden Abbildung «Application-FBox Bibliotheken» sind diese aufgelistet. Die Suchfunktion (Filter) im Selektor erlaubt es, eine bestimmte FBox schnell zu finden. 3 Application-FBox Bibliotheken SBC S-Web Technik 2 Die Standard-FBox Bibliotheken beinhalten BasisFamilien, welche nicht nur die üblichen logischen und arithmetischen Operationen, sondern auch zahlreiche nützliche Systemfunktionen bieten. In der Abbildung «Standard-FBox Bibliotheken» sind die zur Verfügung stehenden FBox-Familien abgebildet. Standard-FBox Bibliotheken Um beim Engineering auf die richtigen FBoxen zurückzugreifen, müssen deren Funktion und ihre Parameter bekannt sein. Das in PG5 Core integrierte Online-Handbuch ist ideal, um sich eine schnelle Übersicht der jeweiligen FBoxen zu verschaffen. Durch einen Mausklick auf die FBox werden Informationen wie eine Kurzbeschreibung der FBox, eine Erläuterung der Ein- und Ausgänge, Informationen zu den Parametereinstellungen und eine Funktionsbeschreibung der FBox für jedermann zugänglich. HLK-Online-Handbuch SBC Software saia-pcd.com 156 Auswahl einer FBox aus dem FBox-Selektor Die für das Schreiben eines Programms benötigten Funktionen können im FBox-Selektor ausgewählt und dann per Drag & Drop in das Fupla-Programm eingefügt werden. Somit wird schnell und einfach ein Programm zusammengestellt. Drag-and-drop Eine selektierte FBox wird durch Ziehen und Ablegen im Programm platziert. Jede FBox im FBox-Selektor hat ein Icon. Nachfolgend wird die Bedeutung dieses Icons erläutert FBox mit Einstellfunktionen Einige FBoxen verfügen über zusätzliche Adjust-Parameter. Diese sind durch ein schwarzes Dreieck in der linken unteren Ecke gekennzeichnet. Mit den Parametern können besondere Eigenschaften der FBox konfiguriert werden. Offline-Bearbeitung von Adjust-Parametern Die Offline-Bearbeitung von Adjust-Parametern erfolgt über das Fenster Properties. Die Werte des Parameters werden in der Fupla-Datei gespeichert. Bevor die PCD die neuen Parameter verwendet, muss das Programm heruntergeladen werden. Online-Bearbeitung von Adjust-Parametern Die Online-Bearbeitung von Adjust-Parametern erfolgt über den Befehl View, Adjust Window, welcher das Fenster für die Online-Anpassung öffnet, in dem sowohl die tatsächlichen als auch die bearbeiteten Werte angezeigt werden. Die bearbeiteten Werte werden direkt in den Speicher der PCD geschrieben und nicht in der Ausgangsdatei von Fupla aktualisiert. Adjust-Parameter Adjust Window FBox mit Ausziehfunktion (Stretch) Verschiedene FBoxen sind erweiterbar, das heisst, dass die Anzahl der Ein- oder Ausgangsanschlüsse der FBox durch die vertikale Bewegung der Maus definiert werden kann. Ausziehbare FBoxen können jederzeit wieder zusammengeschoben oder weiter ausgezogen werden. FBox ohne Zusatzfunktion Für diese FBoxen bestehen keine zusätzlichen Funktionalitäten. Download in Runmodus Diese FBoxen können während dem Runmodus heruntergeladen werden. Die PCD muss somit nicht zuerst in HALT gesetzt werden. saia-pcd.com SBC Software 157 Web Editor – leistungsfähiges Softwarewerkzeug 1 SBC Software Die Erstellung von webbasierten Visualisierungs- und Bedienungsoberflächen ist wesentlicher Bestandteil des Engineeringaufwands. Ansprechend und funktional gestaltete Webseiten sind die Visitenkarte der Anlage und unterstützen den effizienten und sicheren Betrieb. Ein leistungsfähiges Tool für die Erstellung der Webseiten ist also entscheidend. 3 Ausgerichtet ist das Werkzeug auf das Automationsumfeld. Einsatzgebiet sind Anlagen-Visualisierungen, Alarming- sowie TrendingFunktionen oder auch nur eine Service-Seite. Die vollständige Integration in Saia PG5® Core gewährleistet in Verbindung mit Saia PCD® Controllern eine besonders effiziente Arbeitsweise. 2 Die Gestaltung von dynamischen, animierten Webseiten mit einem normalen HTML-Editor ist aufwändig und erfordert spezielles Know-how (fundierte HTML- und Java-Programmierkenntnisse). Damit diese innovative Technik nicht einem kleinen Kreis von Spezialisten vorenthalten bleibt, bietet SBC dem Anwender mit dem Saia PG5® Web Editor ein einfach zu bedienendes Softwarewerkzeug für die Erstellung der Webseiten an. Mit dem Web Editor werden javabasierte Webseiten einfach und effizient durch Platzieren und Parametrieren von Objekten, die speziell auf den PCD-Web-Server abgestimmt sind, erstellt. Die Bedienung des Editors ist intuitiv und erfordert keine HTML- oder Java-Programmierkenntnisse. Mit der optimalen Integration in die Saia PG5® Controls Suite und dem damit direkten Zugriff auf alle Symbole, der leistungsfähigen Makro-Verwaltung zur Erstellung eigener, wieder verwendbarer Makros und den zahlreichen weiteren nützlichen Funktionen zur effizienten Gestaltung der Webseiten reduziert sich der Engineeringaufwand im Vergleich zu anderen Editoren deutlich. SBC S-Web Technik Saia PG5® Web Editor: einfach, intuitiv und effizient Kommunikation & Interaktion Startbildschirm des Saia PG5® Web Editors 8 Mit dem Saia PG5® Web Editor gelingen ansprechende Web-Visualisierungen ganz ohne Webdesigner-Kenntnisse SBC Software saia-pcd.com 158 Der Web Editor enthält einen übersichtlichen und anpassungsfähigen Arbeitsbereich für effizientes Arbeiten. Der Arbeitsbereich besteht im Wesentlichen aus der Menu/Befehls-Leiste, dem View-Editor (Zeichnungsfläche) und Fenstern. Dank der Docking-Window-Technik kann der Benutzer die Fenster nach seinen Wünschen frei positionieren und ein- und ausblenden. Die bedeutendsten Fenster werden hier erläutert: Die Projektmappe zeigt die Projekt- und Datei-Struktur. Eine Mappe kann dabei mehrere Web Editor-Projekte mit jeweils unterschiedlichen Dateitypen enthalten. Die Dateitypen werden in einer geordneten Baumstruktur übersichtlich dargestellt. Symbole werden vom konfigurierten PG5-Projektpfad übernommen und automatisch aktualisiert. Um Symbole schnell zu finden, verfügt das Fenster über eine Suchfunktion Web Editor-Fenster: Projektmappe Web Editor-Fenster: Symbole Dieses Fenster bietet eine Übersicht aller Ebenen in der aktuell geöffneten View. Ebenen können erstellt, verschoben oder auch gelöscht werden. Alle Ebenen, auch Hinter- und Vordergrund-View, lassen sich der Übersicht halber ausblenden. Das DokumententwurfFenster gibt eine Übersicht über den Aufbau der aktuellen View. Mit diesem Fenster lässt sich ein Element direkt auswählen, egal in welcher Gruppe oder Ebene es sich befindet. Web Editor-Fenster: Dokumententwurf Web Editor-Fenster: Ebene Im Eigenschaftsfenster werden die Eigenschaften und das Verhalten der Objekte zur Laufzeit mit wenigen Klicks schnell und einfach konfiguriert. Das Fenster ist in vier Bereiche unterteilt: h Generell – Einstellungen der Ansicht (abhängig von Konditionen) h Aktionen – Konfiguration der Ereignisse (beim Drücken, beim Loslassen) – Funktionstaste h Zugriff – Einstellungen für die Zugriffskontrolle h Andere – Elementname und Kommentar Web Editor-Fenster: Eigenschaften von View saia-pcd.com SBC Software 159 Im Bibliothek-Fenster sind alle verfügbaren Elemente, Bilder und Vorlagen aufgelistet. Wie das Symbol-Fenster kann die Bibliothek durchsucht werden. Doppelklicken auf ein Element fügt dieses in die geöffnete View ein. SBC Software Die Bibliothek im Web Editor enthält folgende Bibliothekgruppen: h Base Elements Vorlagen für Bargraphs, Button, Image usw. 1 h NoName Vorlage für Kontrollkästchen h Application Library Vorlage-Objekte für HLK und DDC Suite FBoxen h Trending Vorlage-Objekte für Trenddarstellungen Bibliothekgruppen Kommunikation & Interaktion Web Editor-Fenster: Bibliothek h Icon Galery Bildergalerie von SBC h Alarming Vorlage-Objekte für Alarming 2 h General View Jumps, URL Jumps, PasswordLogin usw. 3 SBC S-Web Technik Die Makros der Bibliothekgruppen Trending und Alarming werden untenstehend beschrieben. Makros für Alarme und Trenddarstellung Alarm-Makro Die Überwachung der Anlagesignale und die Alarmerfassung erfolgen unabhängig vom Web-Browser in der PCD. Die eigentliche Alarmfunktion ist in der Firmware (COSinus) der PCD implementiert. Die Aktivierung und Parametrierung erfolgt mittels Fupla-FBox Bibliothek. Die Alarme werden nullspannungssicher in Alarmlisten im internen Speicher der PCD gespeichert. Trend-Makro Als historisches Trending werden die Erfassung, Anzeige und Langzeitspeicherung zeitgestempelter Anlagenwerte bezeichnet. Es werden zwei Arten des Trendings unterstützt – online und offline. Beim Online-Trending erfasst der Client (PC, Panel) die Daten und speichert diese zwischen. Das SPS-Programm muss nicht modifiziert werden. Beim Offline-Trending erfolgt die Datenerfassung und Zwischenspeicherung in der SPS. Dafür muss ein spezieller Programmcode (z. B. per Fupla FBoxen) erstellt werden! Der Offline-Trend kann entweder in DBs oder auf dem Filesystem der PCD abgespeichert werden. SBC Software saia-pcd.com 160 1.1.1.3 Saia PG5® Core | Anwendungsbeispiel Mit dem Saia PG5® Core lassen sich alle Arten von MSR-Aufgaben an Maschinen und Anlagen lösen. Die mitgelieferten grafischen Applikationskomponenten unterstützen die Nutzung des Saia PCD® Automation Servers (Web + IT) und Rechen- sowie Logikfunktionen. Nachfolgend werden die Grundfunktionen des Saia PG5® Core anhand einer einfachen Logik aufgezeigt. Saia PG5® Web Editor Libs Libs Saia PG5® S-Edit Libs Saia PG5® Projektmanager Saia PG5® Fupla Saia PG5® Symbol Editor Saia PG5® Graftec Bei nachfolgendem Anwendungsbeispiel werden nur die eingefärbten Tools des Saia PG5® Core verwendet. Zu Beginn muss im Saia PG5® Projektmanager ein neues Projekt mit Namen und einer Beschreibung angelegt werden. In diesem neu erstellten Projekt muss als einer der ersten Schritte die Kommunikation (PC PCD) konfiguriert werden. Um eine Kommunikation (PC PCD) zu erstellen, müssen die Online-Settings eingestellt werden. Online-Settings Select the channel: Auswahl eines Übertragungskanals zwischen dem PC und der Saia PCD® Steuerung. Hier besteht die Möglichkeit, zwischen nachfolgenden Kanälen auszuwählen: h PGU Channel (RS-232) h S-Bus Channel (seriell) h S-Bus Modem Channel h SOCKET Channel (TCP / IP) h S-Bus USB Channel h Profi-S-Bus Channel Setup: Konfiguration des Channels Online-Settings: Auswahl des Kommunikationskanals saia-pcd.com SBC Software 1 Kommunikation & Interaktion 2 Die Auswahl der Steuerung und die anschliessende Konfiguration werden im Device Configurator vorgenommen. Der Device Configurator verfügt über mehrere Fenster: «Device View», «Selektor», «Eigenschaften» und «Media Mapping». Das Fenster «Device View» verfügt über ein Kontextmenu. In dem Menu stehen verschiedene Optionen, wie Steuerung, Speicher Slots, Onboard-Kommunikation, Ethernet- Protokoll und Onboard E/A Steckplatz, zur Verfügung. Die jeweiligen Komponenten werden im Fenster «Device View» ausgewählt und rechts im Fenster «Eigenschaften» werden alle dazugehörigen Parameter angezeigt. Bearbeitbare Parameter können von hier aus geändert werden. Wenn beispielsweise das Gerät PCD3. M5540 im Fenster «Device View» ausgewählt wurde, werden die Hardwareeinstellungen im Fenster «Eigenschaften » angezeigt. Alle Module, die in einen der Steckplätze gesteckt werden können, werden im Fenster «Selektor» aufgeführt. Dazu gehören digitale und analoge E/A-Module, Kommunikationsmodule, E/A-Erweiterungsmodule usw. Module können aus dem Fenster «Selektor» in die Gerätesteckplätze platziert werden, indem der jeweilige Steckplatz ausgewählt und dann doppelt auf das Modul im Fenster «Selektor» geklickt wird. Die Eigenschaften des Moduls werden über das Fenster «Eigenschaften» konfiguriert. SBC Software 161 Device Configurator mit den wichtigsten Fenster SBC S-Web Technik Das «Media Mapping»-Fenster zeigt die Symbolnamen für alle Ein- und Ausgänge. Die Konfiguration analoger Signale erfolgt hier. Dieses Fenster kann über das Menu View Media Mapping ein- bzw. ausgeblendet werden. Nach erfolgten Einstellungen muss die Konfiguration auf die Steuerung geladen werden. 3 Nach den Hardwareeinstellungen kann ein neues Programm-File erzeugt werden. Klicken Sie hierzu mit der rechten Maustaste auf Program Files und dann New im folgenden Auswahlmenu. Es öffnet sich der New-File-Dialog. Geben Sie einen File-Namen ein. Vergewissern Sie sich, dass Fupla-Files (*.fup) als File-Typ ausgewählt ist, und beenden Sie den Dialog mit OK. Fupla-File wurde erstellt, nun kann das Anwenderprogramm mit FBoxen erstellt werden. Fupla-File erstellen Intuitive Darstellung als Funktionsplan Anwenderprogramme können aus verschiedenen FBoxen ohne grosse Programmierkenntnisse erstellt werden. Die Darstellung im Funktionsplan-Editor (Fupla) ist frei. Im diesem Beispiel werden fortlaufend die Leistungswerte einzelner Energiezähler überwacht und die Minimal- und Maximalwerte über Tage, Wochen oder gar Jahre festgehalten. Die Spannung und Leistung wird mit einstellbaren Grenzwerten verglichen. Bei Überschreitung wird ein Relaisausgang geschaltet, was z. B. für die Ansteuerung einer Signalleuchte oder auch zur Einleitung einer Spitzenlastabschaltung genutzt werden kann. Zudem kann zur Benachrichtung einer Fachperson ein E-Mail versendet werden. Leistungswerte überwachen Nachfolgend wird ein Auszug der Lastabschaltung erläutert und dargestellt. Es wird lediglich auf die wichtigsten FBoxen eingegangen. No 123 Es soll verständlich gemacht werden, dass bereits mit den FBoxen, welche sich im Saia PG5® Core befinden, eine einfache Logik realisiert werden kann. Lastabschaltung SBC Software saia-pcd.com 162 S-Bus Energiezähler Diese FBox dient dem Auslesen des Energiezählers mit S-Bus-Schnittstelle. Der Energiezähler liefert die aktuellen Werte der Leistungsaufnahme der angeschlossenen Verbraucher. Für das oben genannte Beispiel werden die Leistung und die Spannung verwendet. FBox – Energiezähler S-Bus Im Symbol Editor ist ersichtlich, welche Register und Flags benutzt werden können. Symbol Editor Arithmetische FBoxen-Vergleicher Wert grösser/gleich: Binärer Ausgang wird gesetzt, wenn der obere Eingang grösser oder gleich dem unteren Eingang ist. Ansonsten wird der binäre Ausgang nicht geschaltet. Signal bei Grenzwertüberschreitung FBox – Vergleicher Datenerfassung Die HDLog-FBox zeichnet bis zu 10 Werte für eine historische Datenauswertung auf. Die Werte werden zuerst in einem Buffer (RAM DB) gespeichert und je nach Parametrierung in eine CSV-Datei geschrieben. Die entstehenden Dateien können so z. B. via E-Mail weitergeleitet (siehe untenstehende FBox-Familie Kommunikation E-Mail), per FTP Zugriff ausgelesen oder via Web-Anwendung ausgelesen und dargestellt werden. In unserem Anwendungsbeispiel wird mit dieser FBox die Energiedatenauswertung vollzogen. HDLog-FBox E-Mail Mit der E-Mail-Funktion und dem integrierten SMTP-Client (Simple Mail Transfer Protocol) können PCD-Steuerungen Prozess- und Anlageninformationen via Ethernet-Schnittstelle an einen E-Mail-Server versenden. Auf diese Weise können z. B. Alarm-, Service-, Statusmeldungen oder beliebige Prozessinformationen via E-Mail an eine Leitstelle und/oder an das Servicepersonal versendet werden. Die zuvor gespeicherten Daten werden als Anhang mitgesendet. Für die Nutzung der E-Mail-Funktionen stehen komfortable FuplaFBoxen zur Verfügung. Somit kann in unserem Beispiel eine Grenzwertüberschreitung dem zuständigen Personal direkt gemeldet werden. Mit der PCD E-Mails versenden Die oben genannten FBoxen müssen nun im Fupla-Programm platziert, konfiguriert und miteinander verbunden werden. Somit haben wir ein fertiges Fupla-Programm. saia-pcd.com SBC Software 163 Programm generieren (Build) Im Fenster Messages werden die Ergebnisse der verschiedenen Programmaufbereitungsschritte (Compiler, Assembler, Linker) angezeigt. Wenn das Programm korrekt editiert wurde, wird die Build-Funktion mit der Meldung abgeschlossen: Build successful. Total errors 0 Total warnings 0 Aufgetretene Fehler werden als Fehlermeldungen angezeigt. Mit einem Doppelklick der Maustaste auf die Fehlermeldung kann der betreffende Fehler im Anwenderprogramm einfach lokalisiert werden. SBC Software Damit das fertig editierte Programm von der PCD gelesen und ausgeführt werden kann, muss es im Projektmanager via Menu Device Rebuild All Files oder mit der Taste Rebuild All Files im Fupla-Editor oder im Projektmanager generiert (kompilieren, assemblieren und linken) werden. 1 Rebuild All Files Programm in die PCD übertragen (Download) Bei eventuell auftretenden Kommunikationsproblemen sind die Konfigurationseinstellungen (Online-Settings) sowie die PC PCD-Verbindung mit dem USB-Kabel zu überprüfen. Sobald eine Anlagefunktion mit FBoxen realisiert und auf die Steuerung heruntergeladen wurde, können die aktuellen Werte des Projektes mit «Go online/offline» angezeigt werden. Kommunikation & Interaktion Das Anwenderprogramm ist jetzt bereit und muss nun noch vom PC in die Saia PCD® übertragen werden. Dies geschieht mit der Taste Download-Programm oder dem Menu-Befehl Online-Download-Programm im Projektmanager. 2 Download Programm Ist «Go online» eingeschaltet, zeigen alle binären Verbindungen den aktuellen Status anhand der Liniendicke: Dünne «violett»-Verbindung: Status = 0 Dicke «violett»-Verbindung: Status = 1 Durch einen Mausklick auf die Verbindung kann zusätzlich der aktuelle Wert angezeigt werden. Dies gilt auch für die analogen Werte. 3 Fupla-Programm – «Go online» SBC S-Web Technik «Go online» bewirkt, dass die aktuellen Werte des Projektes angezeigt werden können. Über das Watch-Window ist es möglich, ausgewählte Online-Daten, wie die Zustände von Ein-/Ausgängen oder Inhalte von Variablen unterschiedlicher Fupla-Seiten, über eine bestimmte Zeit anzuzeigen. Auch hier können die Daten nicht nur angezeigt, sondern auch verändert werden. Daten können manuell eingegeben oder mit Copy/Paste sowie Drag & Drop importiert werden. Ein erfolgreicher Build des PG5-Programms aktualisiert automatisch die Symbole mit ihrer neuen Adresse. Dies funktioniert auch mit geöffnetem WatchWindow-Fenster. Watch-Window SBC Software saia-pcd.com 164 1.1.2 Saia PG5® HLK-Bausteine und Nutzung 1.1.2.1 HLK-Bausteine Saia PG5® Web Editor Saia PG5® HLK Lib Libs Libs Saia PG5® S-Edit Libs Saia PG5® Projekt Manager Saia PG5® Fupla Saia PG5® Symbol Editor Saia PG5® Graftec Saia PG5® Core + HLK-Bibliothek. Die Visualisierung wird mit Hilfe des Web Editors erstellt Mit den im Saia PG5® Core Paket enthaltenen FBoxen kann bereits ein Grossteil der Programmfunktionen realisiert werden. Zusätzlich sind noch Bibliotheken für spezielle Anwendungsgebiete verfügbar. Die HLK-Bibliothek zum Beispiel hat eine leistungsfähige Sammlung komplexer Regelungsbausteine (FBoxen) für den Bereich Heizung, Lüftung und Klimaanlagen. Diese Funktionen vereinfachen das Engineering von gebäudetechnischen Anlagen. In der HLK-Bibliothek sind nachfolgende FBox-Gruppen enthalten h Allgemein: FBoxen für numerische Funktionen, binäre Funktionen, Alarme, Überwachung, Motor, Blockier- und Frostschutz, Prozesszustände, Schalter sowie Umwandlung von Datentypen h Analog: Funktionsblöcke für die individuelle Skalierung jedes einzelnen Analogeingangs bzw. -ausgangs h Elektro: FBoxen für Beleuchtungssteuerung, Jalousiensteuerung und Schrittschalter h Energie: Heizenergiezähler, Impulszähler, monatlicher Auszug, Enthalpie, Heizung-Ein-/-Ausschaltung, Lastabschaltung h Filter: Filter, Begrenzung, Rampenbegrenzung, Durchschnitt von Messwerten, Tot-Zone, Dead Range mit Verzögerung, Null-Zone, Hysterese h Init: Initialisierung der Unterfunktionen für die HLK-Bibliothek h Regler: Zwei-Punkt-Regler, Drei-Punkt-Regler, Boilerladung, Regler P, PZ, PI, PID, P-PI, P-PID, Zuluft-Mischer, Regelsequenzen, Mixer-Sequenzen h Sollwert: Heizkurve, Wärmeanforderung, Sollwert-Geber, Sollwert-Rampe, Sollwert-Korrektur h Test: Simulation von Werten und Zuständen h Uhren: Tagesprogramm, Wochenprogramm, Jahresprogramm, Uhr mit mehreren Schaltperioden in einer FBox, Feiertage, monatliche Ausschaltungen oder im gleichen Tag nacheinanderfolgende Schaltperioden sowie FBoxen zum Lesen und Schreiben der Uhrdaten saia-pcd.com SBC Software HVC Libra Library braaryy bra 165 SBC S-Web Technik 2 Kommunikation & Interaktion 1 Um das nachfolgende Beispiel einer RLT-Anlage umzusetzen, wird die HLK-FBox Bibliothek eingesetzt. Folgende Anlage soll von einer PCD gesteuert und geregelt werden. Die Umsetzung des Fupla-Programms wird auf den nächsten Seiten in einer Schritt-für-SchrittAnleitung nachvollziehbar dargestellt. SBC Software 1.1.2.2 Anwendungsbeispiel HLK-Bibliothek Anwendungsbeispiel der HLK-Bausteine – RLT-Anlage 3 Zu Beginn muss im Saia PG®5 Project Manager ein neues Projekt erstellt werden. Im Device Configurator wird in diesem Beispiel keine Anpassung vorgenommen. Dieses Beispiel soll lediglich die Verwendung und Benutzung von HLK-FBoxen zeigen. Dem Projekt wird ein passender Name und eine Beschreibung vergeben. Projektname vergeben Nach dem Projekt muss eine neue Programmdatei erstellt werden. Klicken Sie hierzu mit der rechten Maustaste auf Program Files und dann New im folgenden Auswahlmenu. Es öffnet sich der New-File-Dialog. Geben Sie z. B. Lueftung als File-Name ein. Vergewissern Sie sich, dass FuplaFiles (*.fup) als File-Typ ausgewählt ist, und beenden Sie den Dialog mit OK. Öffnen Sie nun das Fupla-Programm mit Doppelklick auf die angelegte Datei. Fupla-File erstellen und Name vergeben SBC Software saia-pcd.com 166 Im Projekt werden 2 COBs mit insgesamt 9 Fupla-Seiten benötigt. Mit rechtem Mausklick auf den COB öffnet sich nebenstehendes Eigenschaftsfenster. Hierbei gibt es Befehle, mit welchen neue Seiten erstellt «Insert Page» oder Namen vergeben «Properties» werden. Page Navigator Initialisierung Falls der Anwender FBoxen aus der HLK-Bibliothek verwenden will, so muss er zwingend am Beginn der Fupla-Datei eine HLK-Initialisierungs-FBox platzieren. Mit dieser Initialisierungs-FBox werden verschiedene, gemeinsame Eigenschaften der HLK-FBoxen wie z. B. das Verhalten der FBox nach dem Laden oder das Aufstartverhalten beim Einschalten der PCD eingestellt. Initialisierung der FBoxen Erfassen der Analog-Werte Die Temperaturwerte für Aussen-, Zu-, Abluft und Rücklauf sollen erfasst werden. Dazu platziert man aus der FBox-Familie HLK-Allgemein die FBox Umwandlung2 viermal auf der Seite, anschliessend jeweils daneben die FBox Filter T1 aus der FBox-Familie HLK-Filter. Die FBoxen und Connector müssen miteinander verbunden werden. FBoxen einen Namen vergeben (Doppelklick auf die FBox – Properties t Namen). Analogwerte erfassen Symbole im Symbol Editor erstellen und per Drag & Drop auf Connector ziehen. Symbol Editor saia-pcd.com SBC Software 167 Erfassen der Meldungen Die sieben Meldungen für Filter, Frostschutz und die Motoren sollen erfasst werden. 1 SBC Software Platzieren Sie aus der FBox-Familie HLK-Test (Register Applikation), die FBox Binärer Editor, wie gezeigt auf der Seite, anschliessend die FBox Xor 2–10 Eingänge aus der FBox-Familie binäre Funktionen (Register Standard) und auf zwei Eingänge aufziehen Symbole vom Symbol Editor hinzufügen wie vorher. Kommunikation & Interaktion Digitale Meldungen Motorsteuerungen 2 Platzieren Sie aus der FBox-Familie HLK-Allgemein (Register Applikation) die FBox Motor einstufig + Quit, wie gezeigt, dreimal auf der Seite. SBC S-Web Technik Platzieren Sie an den FBoxen Ein-/ Ausgängen mit der Taste aus der Menuleiste Verbinder wie dargestellt. Blenden Sie mit F5 den Symbol Editor ein. 3 Legen Sie eine neue Untergruppe an. In der Untergruppe legen wir uns nun Symbole an. Danach ziehen Sie die eben angelegten Symbole per Drag & Drop in die Verbinder auf der Fupla-Seite. Motorsteuerung Anlagenfreigabe Die Anlage soll über eine Uhr geschaltet werden, die Pumpe über die Aussentemperatur. Platzieren Sie aus der FBox-Familie HLK-Uhren (Register Applikation) die FBox-Uhr 7-Tage-Programm sowie aus der FBox-Familie HLK-Allgemein die FBox Übersteuerung 1 Stufe, wie gezeigt, viermal auf der Seite. Platzieren Sie aus der FBox-Familie HLK-Allgemein die FBox Blockierschutz sowie aus der FBox-Familie HLK-Regler die FBoxen Regler 2-Punkt und Sequenz 2-Punkt, wie gezeigt, auf der Seite. Platzieren Sie aus der FBox-Familie Binäre Funktionen die FBox Setze H sowie Oder 2–10 Eingänge, die FBox Und 2–10 Eingänge, wie gezeigt, auf der Seite. Setzen Sie Verbinder, wie nebenstehend auf der Seite, und verbinden Sie die Elemente miteinander. Anlagefreigabe SBC Software saia-pcd.com 168 Regelung Die Anlage soll als Regelung eine Zu-/Abluft(Raum)temperatur-Kaskade erhalten. Platzieren Sie aus der FBox-Familie HLK-Sollwert die FBox W/Raumtemperatur und aus der FBox-Familie HLK-Regler die FBox Regler PI sowie die FBox Sequenz Master HC, wie gezeigt, auf der Seite. Platzieren Sie aus der FBox-Familie Ganzzahl-Arithmetik die FBoxen Maximum und Verbinder, wie gezeigt, auf der Seite. Verbinden Sie die Elemente miteinander. Jetzt müssen noch ein paar Grundeinstellungen in den FBoxen gemacht werden. Durch einen Mausklick auf die FBox öffnet sich das Properties-Fenster. Alle Werte sind Erfahrungswerte, die für eine Temperaturregelung als Grundlage für die Einregulierung dienen können. Selbstverständlich müssen diese Werte bei der Inbetriebnahme entsprechend des Regelverhaltens angepasst werden. Regelung Alarmverarbeitung Wir benötigen noch die Verarbeitung der Meldungen als Alarme. Platzieren Sie aus der FBox-Familie HLK-Allgemein die FBox Alarme maskiert 1–10 mit zwei Eingängen und die FBox Alarm, wie gezeigt, auf der Seite. Anschliessend platzieren Sie aus der FBoxFamilie Binäre Funktionen die FBox Oder 2–10 Eingänge mit vier Eingängen, setzen Verbinder dazu und verbinden alle Elemente wie dargestellt. Die FBox mit dem Namen RLT1_Alarme speichert die Alarme bis zur Quittierung. Da die Alarme der Motoren bereits in der Motor-FBox gespeichert werden, können diese über die Oder FBox auf die FBox RLT_Alarme_SSM aufgeschaltet werden. Die FBox RLT_Alarme_SSM ist für die Weitermeldung der Alarme optisch und akustisch gedacht. Der Ausgang S1 wird bei Quittierung zurückgesetzt und der Ausgang S2 geht von Blinken in Dauer über. Erst wenn der Alarm beseitigt ist, geht auch S2 wieder aus. Alarme Physikalische Ein- und Ausgänge für den Test Wählen Sie im FBox-Selektor-Register All oder Application die Familie HLK Analog. Platzieren Sie die FBox PCD2.W4 und ziehen Sie diese auf zwei Eingänge auf. Platzieren Sie die FBox PCD2.W2 und ziehen Sie diese auf vier Ausgänge auf. Verbinden Sie alle FBox- Ein- bzw. -Ausgänge. Geben Sie O 112 in die PCD2.W4FBox ein. Hinter O muss ein Leerzeichen stehen, damit der absolute Ausgang erkannt wird. Das Gleiche gilt für I, F, R usw. Geben Sie I 96 in die PCD2.W2-FBox ein. Ziehen Sie die zugehörigen Symbole per Drag & Drop aus dem Symbol Editor in die Verbinder an den FBoxen. Platzieren Sie aus der FBox-Familie HLK-Allgemein die FBox Hand Binär, wie gezeigt, auf der Seite. Setzen Sie Konnektoren dazu und verbinden alle Elemente wie dargestellt. Fügen Sie im Symbol Editor den Symbolnamen I0 und als Adresse 0 ein. Analogkarte Gehen Sie zurück auf den Symbolnamen und geben hinter die Adresse I0 ..7 ein und drücken Sie Enter. Automatisch legt der Symbol Editor die Symbole I1 bis I7 mit der entsprechenden Adresse für Sie an. Wiederholen Sie das für die digitalen Ausgänge O16…23 mit Adresse 112 bis 119. Jetzt ziehen Sie die vorhandenen Symbole per Drag & Drop in die Verbinder auf der Fupla-Seite. Die Symbole sind nun mit Ein- und Ausgängen verknüpft und können getestet werden. Das aufgezeigte Fupla-Programm ist die Kurzfassung eines möglichen Übungsbeispieles aus dem Workshop Basiskurs Gebäudeautomation. saia-pcd.com SBC Software Digitale Werte 169 1.1.3 Steigerung der Engineering-Effizienz durch Anlagen-Templates SBC Software 1.1.3.1 DDC Suite 1 Saia PG5® Web Editor Saia PG5® S-Edit Libs Saia PG5® Projektmanager Saia PG5® Fupla 2 Saia PG5® Symbol Editor Kommunikation & Interaktion Libs Saia PG5® DDC Suite Saia PG5® HLK Lib Libs Die Erstellung von HLK-Applikationen wird durch die Verwendung der Saia PG5® DDC Suite Bibliothek und Vorlagen noch einfacher. Komplexe Programmstrukturen und Applikationselemente wie z. B. komplette Pumpensteuerungen inkl. Betriebsstundenzähler oder ganze Steueraufgaben für Lüftungen sind als Vorlagen in einzelnen Funktionsboxen zusammengefasst und ergänzen die bisherige HLK-Bibliothek optimal. Dadurch können Projekte effizient realisiert werden. Komplette Pumpensteuerung mit DDC Suite Bibliothek Komplette Pumpensteuerung mit HLK-Bibliothek Beim Vergleich der beiden Fupla-Seiten (HLK und DDC Suite) sehen wir bereits einige Vorteile. h Lesen und verstehen des Fupla-Programms ist einfacher – weniger FBoxen und Verbindungen auf einer Seite h Klar und übersichtlich angeordnet – leichter zu handhaben z. B. für neue Kollegen im Entwickler- oder Service-Team h Leicht zu warten SBC Software saia-pcd.com 3 Saia PG5® Core + DDC Suite Bibliothek SBC S-Web Technik Saia PG5® Graftec 170 Dem Benutzer der DDC Suite Bibliothek stehen nachfolgende FBox-Familien zur Verfügung: h DDC Allgemein: Allgemeine FBoxen wie Handinfo, Medienzugriff h DDC Analogwerte: FBoxen zum Erfassen von Messwerten h DDC Freigaben: Uhren, Anlagen und Aggregatschalter h DDC Initialisierung: Bausteine, die einmalig in einem Fupla eingefügt werden müssen und grundlegende Funktionen bereitstellen h DDC Regler: Regelbausteine für Komponenten wie z. B. Kühler, Wärmerückgewinnung und Erhitzer h DDC Sollwerte: Konvertierungen, Sollwerte DDC Suite Bibliothek h DDC Steuerungen: Ansteuerung von Motoren, Pumpen, Klappen und Antrieben h DDC Störung: Störbausteine für Motoren, BSK und verschiedene Komponenten Diese FBox Bibliothek mit den höher integrierten FBoxen benutzen einzelne Datenpunkte und legen Gruppen und Symbole automatisch an. Die einzigartigen Merkmale der DDC Suite sind in 5 Punkte unterteilt: Trending 1. Integriertes Trending (Offline-Historie) Sollen neben der eigentlichen Steuerung und Regelung einer Anlage auch noch Daten aufgezeichnet werden, ist dies mit Saia PG5® DDC Suite einfach zu realisieren. Durch die Definition der Speichergrösse beim Parameterfenster des Objekts kann die Datenerfassung für Trending initiiert werden. Im Betrieb des Automationssystems werden nun laufend die Daten in der Saia PCD® gespeichert und stehen für die Auswertung bereit. Zusätzlich wird im Saia PG5® Project Manager eine Dokumentation (.txt) aller parametrierter historischen Daten abgelegt. In dieser Datei ist eine Auflistung der Trendeinstellungen zu sehen. Es gibt einen Eintrag für jede Trendspur mit allen Details. Parameterfenster des Objekts saia-pcd.com SBC Software 171 BACnet-Configurator 4. Automatische Dokumentation Die Engineeringdokumentation kann schnell per Knopfdruck erzeugt werden. Die Dokumentation zu allen DDC Suite FBoxen wird als HTML-Datei erzeugt. Diese Datei enthält eine allgemeine Beschreibung mit allen Parametern und Einstellungen. Die Dokumentation kann in der PCD abgelegt werden und z. B. zur Darstellung via Web benutzt werden. Es ist aber auch möglich, die Dokumentation mit einem Textverarbeitungstool nachzubearbeiten und mit Bildern der SCADA/Web-Anwendung zu ergänzen. HTML-Dokument SBC Software saia-pcd.com 1 Kommunikation & Interaktion 3 3. Automatische Generierung der BACnet®-Konfiguration Für BACnet®-Projekte wird die BACnet®-Objektliste automatisch erstellt; was viel fehleranfällige Handarbeit erspart. Die automatische Generierung der BACnet®-Objekte ist der Hauptgrund, warum so viele Kunden die DDC Suite einsetzen. In der Gebäudeautomation ist es üblich, alle anlagenrelevanten Hardware- und Softwaredatenpunkte auf BACnet®-Objekte abzubilden. Dabei kann es durchaus vorkommen, dass mehrere Informationspunkte in einem BACnet®-Objekt verwendet werden. So könnte z. B. ein binärer Ausgang auch gleich noch die Rückmeldung erhalten und über das Intrinsic-Alarming überwachen. Die Anlagenvorlagen der DDC Suite enthalten bereits alle BACnet®-Definitionen, die mit einem Klick aktiviert werden. So entsteht BACnet® auf Knopfdruck. SBC S-Web Technik 2 Alarming Mit der Version 2.5 der DDC Suite kann der Anlagenkennzeichnungsschlüssel völlig frei, direkt aus dem Fupla, erstellt werden. Ziel ist es, die Anlagenkennzeichnungsschlüssel für die S-Web-Alarmtexte und BACnet® völlig frei, entsprechend den Vorgaben aus dem Fupla-Programm, zu erstellen. Der Anlagenkennzeichnungsschlüssel kann bis zu 12 Ebenen besitzen. Die Vorgabe des gemeinsamen Teils (Ebene 1…10) erfolgt komfortabel aus einer zentralen FBox. Diese FBox kann mehrfach platziert werden. Innerhalb der FBox ist auswählbar, wofür der Schlüssel verwendet werden soll. So können beispielsweise unterschiedliche AKS für das S-Web-Alarming, die BACnet®Object Names und die BACnet®-Description erzeugt werden. Sollen auf bestimmten Fupla-Seiten, beispielsweise für verschiedene Anlagen, andere Ebenen verwendet werden, wird einfach eine weitere FBox platziert. Auch diese FBoxen können beliebig oft eingesetzt werden, und die Änderungen des AKS sind jeweils bis zur nächsten FBox dieses Typs gültig. Somit kann für jede Anlage ein anderer Namensschlüssel verwendet werden. SBC Software 2. Integriertes Alarming Das Prinzip der Trendfunktion gilt auch für Alarmfunktionalitäten. Durch die Definition der Alarmnummer im Parameterfenster des Objektes werden die Alarme mit Nummer und Text in einer CSV-Datei aufgelistet. 172 5. Vorlagen für Fupla, Web Editor und Visi.Plus Die Saia PG5® DDC Suite besteht im Kern aus einer höher integrierten FBox Bibliothek, welche ergänzt wird von einer wachsenden Anzahl von vorgefertigten, getesteten und einsatzbereiten Fupla-Seiten, die typische Anlagenteile funktional komplett abbilden. Für jede FBox stellt die Saia PG5® DDC Suite auch die Bedien- und Visualisierungsfunktion bereit. Das Bedienen und Visualisieren mittels Web-Browser oder Visi.Plus ist bereits funktionsfertig integriert. h Fupla-Vorlagen Zur Reduzierung der Anlagen-Programmierzeit sind ganze Applikationen (Heizkreis, Warmwasserbereitung, Lüftungsanlagen usw.), inkl. Kalender und Regelaufgaben, komplett zur freien Auswahl integriert. Eigene Vorstellungen der Regelvorgaben und zur Anlagensteuerung können dabei frei ergänzt, geändert oder integriert werden. Vorlage: Lüftungsanlage h Web Editor Vorlagen Die DDC Suite bringt auch Vorlageobjekte für S-Web-Anwendungen mit. Es sind für jede FBox grafische Objekte und Bedienobjekte verfügbar. Auch für vordefinierte Anlagen gibt es S-Web-System-Vorlagen. Alle offiziellen Makros befinden sich im Web Editor-Fenster «Bibliothek» h Visi.Plus-Vorlagen Beim Datenimport aus dem Fupla in die Visi.Plus werden die FBoxen erkannt und von der Visi.Plus-Datenbank wieder wie FBoxen behandelt. Es werden nicht nur die Informationspunkte importiert – zusätzlich werden Alarme und historische Trends beim Import automatisch angelegt. Zusätzlich stehen dem Visi.Plus-Anwender dieselben Vorlageobjekte wie im Web Editor zur Verfügung. Anlagebild saia-pcd.com SBC Software 173 1.1.3.2 Anwendungsbeispiel DDC Suite SBC Software Am vorherigen Beispiel wurde eindrücklich vermittelt, wie schnell und einfach die Umsetzung einer RLT-Anlage mit dem richtigen Engineeringwerkzeug realisiert wird. Die Engineeringzeit kann jedoch mit der DDC Suite noch weiter gesenkt werden. 1 Start-Engineering Nach den Hardwareeinstellungen (Device Konfigurator) wird ein neues Program File (Fupla-Datei) erstellt. Die Umsetzung einer Anlage kann nun begonnen werden. Damit Sie die erneute Erstellung einer RLT-Anlage nicht wieder von vorne beginnen müssen, stehen verschiedene Templates zur Verfügung. Nach dem Betätigen des Symbols «Template» im Fupla-Selektor werden die vorhandenen Templates aufgelistet. Auswahl von Vorlagen: In diesem Beispiel wird mit der Vorlage RLT_T1 gearbeitet. Kommunikation & Interaktion Fupla-Selektor 2 Anpassen der Vorlageseiten Die meisten Funktionalitäten, Einstellwerte und Parameter können online eingestellt werden. Dies bedeutet, bei einer Funktionsänderung muss im Normalfall das Programm nicht neu kompiliert und in die Steuerung geladen werden. So kann z. B. der Sollwertsteller bei Bedarf einfach abgeschaltet werden («Externe Vorgabe inaktiv»), wenn dies der Betreiber wünscht oder der Sollwert ohne Sommerkompensation verwendet werden soll. Das reduziert die Inbetriebnahmezeit. Programm generieren Sobald das Programm generiert wird, werden Informationen automatisch erzeugt. h BACnet-Konfiguration wurde erstellt (BACnet.bnt) h Alarme mit Nummern und Text werden in einer CSV-Datei aufgelistet (DDC_Alarming.CSV) h Dokumentation als HTML-Datei mit allen Einstellwerten wird erzeugt (DDC_Dokumentation.htm) h Auflistung aller parametrierten historischen Daten (DDC_HDLog.txt) Project Tree mit Program Files Visualisieren Im Web Editor muss die Vorlage mit wenigen Mausklicks mit der Fupla-Seite verbunden werden. Im Gegensatz zu den Standard-HLK-FBoxen sind die symbolischen Parameter-Zuweisungen in den FBoxen nicht als Arrays definiert: Jeder einzelne Parameter kann bzw. muss eine eigene symbolische Zuweisung erhalten, falls eine Aufschaltung auf ein Display oder eine GLT erforderlich ist. Diese Zuweisung muss bei der DDC Suite Bibliothek nicht mehr erfolgen, da alle Parameter bereits symbolische Zuweisungen enthalten. Somit ist die Zuweisung zu einem Bild im Web Editor schnell realisiert. Symbole verknüpfen SBC Software saia-pcd.com 3 Das Template RLT_T1 beinhaltet die hier sichtbaren FBoxen und Verknüpfungen SBC S-Web Technik Die Vorlageseiten kann bei Bedarf auch mit weiteren FBoxen angepasst werden. 174 1.1.4 Saia PG5® Controls Suite 1.1.4.1 My Controls Suite Saia PG5® Web Editor Saia PG5® S-Edit Libs Saia PG5® Projektmanager My Suite Saia PG5® DDC Suite Libs Saia PG5® HLK Lib Libs Saia PG5® Fupla Saia PG5® Symbol Editor Saia PG5® Graftec Saia PG5® Core – My Controls Suite Die Verwendung vordefinierter FBoxen bzw. Templates ist nicht zwingend erforderlich. Saia PG5® Core erlaubt die Erstellung individueller Vorlagen und bietet sogar die Möglichkeit, diese Vorlagen mit rein grafischem Engineering zu lösen, ganz ohne IL-Programmierung. Vorlagen erstellen Die Verwendung von Vorlagen vereinfachen und verkürzen die Engineeringzeit stark. Um Projekte noch effizienter zu realisieren, besteht nicht nur die Möglichkeit, bestehende Vorlagen, sondern eigene anwenderspezifische Engineeringprojekte als Vorlagen zu verwenden. Benutzer, die ihre standardmässigen Fupla-Seiten erstellt haben, können diese als .fxp-Dateien exportieren und speichern (eine .fxp-Datei enthält beliebig viele Fupla-Seiten). Um die Seiten wiederzuverwenden, müssen die .fxp-Dateien ausgewählt und importiert werden. Vorlagenseiten verwenden Template erstellen Neben den Vorlagen, die einfach erstellt und wiederverwendet werden können, besteht auch die Möglichkeit, eigene FBoxen bzw. eine eigene FBox Bibliothek (My FBox Lib) zu erstellen. Hierzu wird der FBox Builder verwendet, welcher sich auch im Saia PG5® Core befindet. saia-pcd.com SBC Software 175 1 Der Ablauf, Fupla-Seiten zu exportieren und danach wieder zu importieren, wird durch den Saia PG5® FBox Builder vereinfacht. Die Benutzer können ihre .fxp-Dateien in den FBox Builder importieren und sie dann als FBoxen archivieren. Diese Funktion (Import von Fupla-Export-Seiten/Dateien) ermöglicht es, eine strukturierte Gruppe von FBoxen in einer grossen Makro-FBox zusammenzufassen. Der Saia PG5® FBox Builder kann dann zur Dokumentation, Pflege und zum Export der neuen Makro-FBox als neues «Produkt» dienen. Dies ermöglicht die Einrichtung kundenspezifischer Bibliotheken für eine beliebige anderweitige Verwendung. Der FBox Builder unterstützt den Benutzer bei der Entwicklung seiner eigenen FBoxen, ohne dass auch nur eine Zeile IL-Code geschrieben werden muss. SBC Software FBoxen erstellen Libs Saia PG5® S-Edit Saia PG5® Projektmanager My FBox Libs Saia PG5® Fupla Saia PG5® FBox Builder Kommunikation & Interaktion Libs 2 Saia PG5® Symbol Editor Saia PG5® Graftec Der erweiterte FBox Builder ist für erfahrene Saia PG5® IL-Programmierer geeignet, die an einem Workshop teilgenommen haben und eine Lizenz des Add-on-Tools FBox Builder Advanced besitzen. 3: Neue FBox 4: IL Code Saia PG5® FBox Builder My FBox Libs Libs Saia PG5® S-Edit 1: Export Seiten 2: existierende FBoxen Saia PG5® Projektmanager Libs Saia PG5® Fupla Die Verwendung des Saia PG5® FBox Builders in Projekten mit der Saia PG5® Softwaretechnik Saia PG5® Symbol Editor Saia PG5® Graftec SBC Software saia-pcd.com 3 Der Saia PG5® FBox Builder hat weitere zusätzliche Funktionen, die es Programmierern ermöglichen, völlig neue FBoxen zu entwickeln und diese in ihrer eigenen Bibliothek zu pflegen. Die erweiterte Ausführung des FBox Builders wird benötigt, wenn der Benutzer bestehende IL-Funktionen integrieren oder bestehende FBoxen verändern oder gar völlig neue FBoxen erstellen möchte. Diese Ausführung verfügt neben dem Import von Export-Seiten (1) über umfassende Funktionen wie: h Import von existierenden FBoxen (2) h Erstellung von FBoxen «from scratch» (3) h Import von IL-Code (4) SBC S-Web Technik Eigene FBoxen erstellen mit dem FBox Builder 176 1.1.4.2 Web Editor als Stand-alone-Tool Saia PG5® Web Editor – Web-Visualisierung für die Automation Mit dem Saia PG5® Web Editor gelingen ansprechende Web-Visualisierungen ganz ohne Webdesigner-Kenntnisse. Ausgerichtet ist das Werkzeug auf das Automationsumfeld. Einsatzgebiet sind Anlagen-/Maschinen-Visualisierungen, Alarming- sowie Trending-Funktionen oder eine Service-Seite. Die vollständige Integration in Saia PG5® Core gewährleistet in Verbindung mit Saia PCD® Controllern eine besonders effiziente Arbeitsweise. h Für von Saia PCD® Controllern unabhängige Anwendungen steht zusätzlich eine Stand-alone-Variante zur Verfügung. Stand-alone-Variante Der Web Editor ist eine eigenständige Software, die ohne Saia PG5® Core verwendet werden kann. Einsatz der Stand-alone-Variante Die Stand-alone-Variante des Web Editors kann zum Beispiel zur individuellen Gestaltung der S-Monitoring Applikation verwendet werden. Die Funktionalität der betriebsfertigen Lösung (S-Energy-Monitor) ist auf Grundlage von Standardtechniken in Form eines Saia PG5® Web Editor-Projektes realisiert. Konkret lässt sich die Bedienoberfläche der S-Monitoring Applikation mit dem Saia PG5® Web Editor flexibel gestalten. Erscheinungsbild und Funktionalität können so durch den Anwender individuell angepasst und z. B. mit dem eigenen Firmendesign/-logo versehen werden. Bedienoberfläche S-Monitoring Applikation– vordefinierte Webseiten, erstellt mit Saia PG5® Web Editor saia-pcd.com SBC Software 177 1 Die gemeinsame Plattform der SBC Software ist die Saia PG5® Controls Suite-DVD. Sie enthält Softwarewerkzeuge für Projektierung, Engineering, Programmierung und Service. Ausserdem enthält die DVD Applikations-Komponenten, mit denen Sie Ihre Produktivität beim Einsatz von Saia PCD® Produkten steigern können. Eine breite Palette an Systemsoftware finden Sie ferner auf der Saia PG5® Controls Suite-DVD. Dabei handelt es sich überwiegend um Treibersoftware, welche die Integration in einer Systemumgebung einfach und sicher gewährleistet. SBC Software 1.1.4.3 Übersicht der Tools und Lizenzpakete G5 Controls Suite PC-Tools zum Erstellen von Saia PCD® Projekten Applikationskomponenten für Saia PCD® Projekte Applikationssoftware für Saia PCD-Projekte ausführbar auf PC, Panels, PDA usw. o ort.com 2 Alles auf einer DVD! Kommunikation & Interaktion 82 0 Applikations Components Application Software Saia PG5® Core Project Manager h Application Programming h Application Engineering h Network-Management h Service Standard-FBoxen Programmbausteine für Saia PG5® Fupla, das grafische Engineeringwerkzeug h Arithmetische und logische FBoxen h Analog-FBoxen h Kommunikations-FBoxen SBC Web Connect Das PC-Programm ermöglicht den Zugriff auf den PCD-Web-Server über eine beliebige Kommunikationsschnittstelle (RS-232, RS-485, Profibus, Ethernet…) Applikation FBoxen Programmbausteine für Saia PG5® Fupla, das grafische Engineeringwerkzeug. FBoxen: Alarm, DALI, DDC Suite, EIB, Energiezähler, EnOcean, historische Datenaufzeichnung, HLK, Jalousie-Beleuchtung, JCI N2-Bus, KommunikationE-Mail, LON, Modbus, Modem, MP-Bus, Raumregler Saia PG5® SD-Flash-Explorer Mit dem SD-Flash-Explorer wird der Inhalt des SBC File Systems auf dem PC dekomprimiert Saia PG5® Web Editor Tool für die Erstellung von Webseiten für den Saia PCD® Web Server Saia Visi.Plus Visualisierungs- und Management Software für Anwendungen in der Infrastruktur-Automation Saia PG5® HMI-Editor Tool für Saia PCD® Text-Panels Saia PG5® FBox Builder Tool zum Erstellen und Verwalten von Saia PG5® Fupla-FBoxen SBC.Net Suite Einfaches einbinden von SBC Automationskomponenten in Windows-Anwendungen IL-Bibliotheken Funktionsblöcke für Zählmodule, Antriebsmodule und Analogmodule integrierbar in IL-Programme Saia PG5® Online-Tools Download von PG5-Programmen ohne Installation von Saia PG5® Core Auflistung von Tools in der Saia PG5® Controls Suite SBC Software saia-pcd.com 3 PC-Tools SBC S-Web Technik Saia PG5® Controls Suite enthält alles, was es zur Automatisierung braucht 178 Lizenzpakete Aus der grossen Vielfalt der mit Saia PG5® Controls Suite möglichen Softwarekombinationen haben wir drei Pakete als weltweiten Standard definiert. Daran orientieren sich die Schulungsprogramme, die Online-Trainings und Dokumentation. h Saia PG5® Core Package Damit lassen sich alle Arten von MSR-Aufgaben an Maschinen und Anlagen lösen. Die mitgelieferten grafischen Applikationskomponenten unterstützen die Nutzung des Saia PCD® Automation Servers (Web + IT) und einfache Rechen- sowie Logikfunktionen. h Saia PG5® HVAC Package Zusätzlich zum Saia PG5® Core Paket sind weitere Sammlungen grafischer Regelungsbausteine (FBoxen) enthalten; orientiert an den Bedürfnissen von HLK-Primäranlagen. Aus der Basissammlung von HLK-MSR-Bausteinen können Template-Seiten erstellt werden, welche jede beliebige Anlagenkonfiguration abbilden. h Saia PG5® Extended Package Zusätzlich zum Saia PG5® HVAC-Paket sind höher integrierte grafische Bausteine (DDC Suite) enthalten sowie eine Sammlung von Templates, die gängige Anlagendesigns der HLK-Technik abbilden. Details siehe Bestellangaben Saia PG5® Optionen – Add-on-Bibliotheken: Tool ist getrennt von Libs. Die FBox Bibliotheken können zusätzlich bestellt werden Die drei Standard-Pakete unterscheiden sich lediglich durch die lizenzierten Applikationskomponenten (FBoxen, Templates); der Saia PG5® Core bleibt immer identisch. Saia Visi.Plus Libs Libs Saia PG5® Web Editor Libs Libs Saia PG5® S-Edit Libs Saia PG5® Saia® PG5 Projektmanager Saia PG5® Fupla Saia PG5® Symbol Editor Saia PG5® Graftec Umfang und Inhalt der Saia PG5® Pakete saia-pcd.com SBC Software 179 Bestellangaben | Saia PG5® Controls Suite PG5 – Demo Saia PG5® Core Package1) Programmiersoftware mit Editoren (IL, Fupla, Graftec), Netzwerk-Konfiguratoren, Standardbibliotheken (Analog, Kommunikation, Arithmetisch & Logik), Applikationsbibliotheken (Alarming, Blinds-Lighting, E-Mail, Trending [HDLog], Energiezähler, DALI, Modbus, EIB, EnOcean, JCI N2-Bus), Web Editor und FBox Builder (Basis Version) PG5 – Core Package Saia PG5® HVAC Package1) Gleich wie Saia PG5® Core Paket und dazu Bibliotheken (HLK, Belimo MP-Bus, LONWORKS®, Raumregler und Modem), BACnet PG5 – HVAC Package Saia PG5® Extended Package1) Gleich wie Saia PG5® HVAC-Paket und dazu Bibliothek DDC Suite PG5 – Extended Package Software-Upgrade Aktualisierung (Upgrade – gemäss Kunden-Schlüssel) PG5 – Upgrade Endkundenlizenz für Saia PG5® Endkundenlizenz für PG5. Der Kunde wird durch den Besteller betreut (gemäss Kunden-Schlüssel) PG5 – End-User License 2 PG5 – Modem PG5 – HVAC Library HVAC Bibliothek für Gebäudeautomation PG5 – HVAC PG5 – DDC Suite Library DDC Suite Bibliothek für Gebäudeautomation PG5 – DDC Suite PG5 – Belimo MP-Bus Library Bibliothek für Belimo MP-Bus PG5 – MP-Bus PG5 – Raumregler1) Bibliothek für Raumbediengeräte PG5 – Room Controller PG5 – LON1) Bibliothek für LONWORKS® PG5 – LON 3 PG5 – Modem Library Basis Modem Bibliothek und Data Buffer, DTMF, Pager & SMS Bibliotheken SBC S-Web Technik Saia PG5® Optionen – Add-on-Bibliotheken Saia PG5® Optionen – Add-on-Tools 1) Kommunikation & Interaktion 1 PG5 – Demoversion mit allen Funktionen. Laufzeit beschränkt auf 90 Tage SBC Software Programmierwerkzeug Saia PG5® PG5 – Web Editor Softwarepaket für Saia PG5® Web Editor als Stand-alone-Tool PG5 – Web Editor PG5 – FBox Builder («advanced version») Softwarepaket für Saia PG5® FBox Builder. IL-Kenntnisse notwendig und 1 Tag Ausbildung eingeschlossen PG5 – FBox Builder Verfügbar ab 1. April 2013 SBC Software saia-pcd.com 180 1.2 Applikationssoftware für Windows-PCs 1.2.1 Saia Visi.Plus | Klassisches Leit-/Managementsystem Softwarepaket für die Visualisierung und Managementaufgaben – für eine sichere, effiziente und kostengünstige Projektrealisierung in Verbindung mit SBC Automationssystemen und DDC Suite. Hauptmerkmale von Saia Visi.Plus h Optimal integriert und abgestimmt auf Saia PG5® und Saia PCD®, seit 2001 weltweit mit Erfolg im Einsatz h Reduzierung der Inbetriebnahme- und Unterhaltskosten durch übersichtliche Handhabung und frei verfügbare Engineeringedition h Der integrierte Webserver ermöglicht die Darstellung aller Prozessdaten im Web-Browser ohne zusätzlichen Aufwand Vis i.P lus Die offene Philosophie der Saia PCD® ist auch im Visi.Plus konsequent umgesetzt. Schnittstellen zu allen gängigen Anwendungen sind entweder bereits integriert oder nachträglich zugänglich. Das Managementsystem Visi.Plus wird in verschiedensten Bereichen erfolgreich eingesetzt Gebäudetechnik Visi.Plus ist in Gebäuden für alle Nutzungen vertreten: h Einkaufszentren h Krankenhäuser h Bürogebäude saia-pcd.com SBC Software Verkehrstechnik Visi.Plus ist für die Aufgaben im Verkehr ausgelegt: h Tunnel (Bahn/Auto) h Flughäfen h Weichenheizung Energietechnik Visi.Plus verteilt und misst zuverlässig Wärme- und Energiedaten: h Wärmeverbundanlagen h Energiemessung-Server h Solaranlage 181 Visi.Plus steht bereits bei Projektstart hilfreich zur Seite und leistet wertvolle Dienste, welche Zeit und Kosten einsparen. Die Engineeringedition ist in PG5 enthalten und kann zur Inbetriebnahme und Optimierung verwendet werden.Eine Freischaltung zum Runtime-Managementsystem erfolgt durch den Erwerb einer Lizenz, alle Bedienbilder und Einstellungen werden automatisch übernommen. Dank der DDC Suite und ein paar Handgriffen sind die folgenden Funktionen sofort verfügbar: Bedienfelder h Komplette Anlageübersicht h Einfache Konfiguration h Optimierung durch Visualisierung Trends h Regelkreise aufzeichnen h Optimierungen kontrollieren h Bestätigung für den Endkunden Web h Zugriff von fern sofort möglich h Betreuung nach der IBS h Kontrolle durch Planer / Endkunde 2 Visi.Plus als Tool bei der Inbetriebnahme und Optimierung Kommunikation & Interaktion 1 Alarming h Alarmliste inkl. History h Weiterleitung per E-Mail oder SMS h Kontrolle für den Endkunden SBC Software Engineeringedition – Saia Visi.Plus h Sofort Trend und Alarmdaten im Überblick h Entwicklungsumgebung in Saia PG5® enthalten und voll funktionsfähig h Einfache Kontrolle aller Parameter und Regulierungen Automationsebene 3 Feldebene Runtime-Lizenz Ein kleiner Schritt für den Integrator – viel Nutzen für den Betreiber Visi.Plus als komplettes Managementsystem Manage ementebene Vorteile von Visi.Plus als Managementsystem Visi.Plus Automaationsebene SBC S-Web Technik Vorteile von Visi.Plus als Inbetriebnahmehilfe/Optimierung Manage ementebene h Offene Struktur zur Anbindung an Standard-Systeme (OPC, BACnet, Modbus, SQL, MS Office) h Skalierbare Architektur für grosses, preisoptimiertes Einsatzspektrum h Optimal integriert und dediziert für Saia PG5® und Saia PCD® Feldebene SBC Software saia-pcd.com 182 Bedienprogramme Visualisierung und Grafik-Editor Die anwendergerechte Darstellung aller relevanten Anlagenteile erfolgt mit dem leistungsfähigen Grafik-Editor. Durch Verwendung von Vektor- und Bitmap-Grafiken lassen sich sowohl Übersicht- als auch Detailinformationen bestens darstellen. Dabei dient der Grafik-Editor gleichzeitig auch der Visualisierung im Runtime-Modus. Dies bedeutet, dass die Umschaltung in den Editor-Modus für Anpassungen und Änderungen (via Passwort) jederzeit möglich ist. Web-Server Alle erstellten Grafikseiten werden automatisch als Webseiten gespeichert. Durch das Aktivieren des Visi.Plus-Web-Servers können alle erstellten Seiten und Funktionen über einen Browser dargestellt und bedient werden. Protokollieren Dieses Modul protokolliert sämtliche Ereignisse und legt diese anwendergerecht in einer Datei ab. Der Protokoll-Viewer mit seinen integrierten Filterfunktionen ermöglicht nach Bedarf die benutzergerechte Darstellung aller wichtigen Begebenheiten. Alarmverwaltung In einem Gebäude-Managementsystem ist die Alarmverwaltung ein wesentlicher Bestandteil. Mit Saia Visi.Plus können alle für den Nutzer relevanten Informationspunkte via Grenzwertbetrachtung in einem Klartext-Alarmfenster dargestellt werden. Für eine bessere Übersicht sorgen zwei getrennte Alarmlisten. Die eine bringt die Übersicht aller Alarme, die andere ermöglicht die Einsicht in alle aktuellen Alarme. Trenddarstellung Mit diesem Modul erhalten Sie z. B. jeden Monat eine übersichtliche Energiebilanz über alle Verbraucher in einem Gebäude. Egal ob dabei Wasser-, Elektro- oder Wärmekonsum zu überwachen sind, die Trendauswertung verschafft Ihnen den notwendigen Überblick, um geeignete Massnahmen einleiten zu können. saia-pcd.com SBC Software 183 Langzeit-Datenbanksystem (PDBS) Das Data-Management-System ist die zentrale Datenbank des gesamten Systems. Alle Prozessdaten werden im DMS verwaltet und sind jederzeit verfügbar. Die Kommunikation der einzelnen Programmteile (z. B. Grafik-Editor) erfolgt ereignisorientiert. Das Datenbanksystem speichert und verwaltet die historischen Daten, Alarme und Protokolle. Zudem erlaubt das Modul den Export der Daten in andere Datenbanken, so dass Prozessdaten in Echtzeit gesammelt und in verschiedenen Datenbanken gespeichert werden können. 1 W Laufzeit-Datenbanksystem (DMS) SBC Software Datenbanksysteme W Der S-Driver Der S-Driver wird zur Kommunikation mit SBC Automationsstationen auf der Basis S-Bus-Protokoll eingesetzt. Der Treiber unterstützt alle Kommunikationsarten wie serielle Schnittstelle, Modem, USB und TCP/IP. Da der S-Driver auf der SBC Eigenen SCOMM-DLL basiert, können alle PG5-Tools parallel zum S-Driver eingesetzt werden. Ein Mechanismus im S-Driver optimiert den Datenverkehr über automatisch generierte Telegramm-Pakete. Eine weitere Optimierung erfolgt über Priorisierung der Telegramme nach Kategorien wie Alarme, Ist- oder Sollwerte. W Visi.Plus als OPC-Client Um auch Automationssysteme anderer Hersteller neutral anbinden zu können, bietet Visi.Plus einen OPC-Client, welcher die Daten aus einem OPC-Server eines Drittanbieters liest und diese automatisch in die Visi.Plus-eigene Datenbank (DMS) einträgt. Dort stehen diese dem Anwender zur Weiterverarbeitung im GrafikEditor, im Alarm-Manager oder zum Speichern in die historische Datenbank zur Verfügung. SBC Software saia-pcd.com 3 Kommunikationstreiber SBC S-Web Technik 2 Das PET bietet eine komfortable und anschauliche Darstellung aller Daten aus dem Data-Management-System in tabellarischer Form. Somit können alle Daten (inkl. Kommunikation, Alarmierung, Protokollierung, Funktionen usw.), welche zu einem Projekt gehören, im Process-Engineering-Tool erstellt und verwaltet werden. Kommunikation & Interaktion W Process-Engineering-Tool (PET) 184 Zusatzprogramme MALM ESPA 4.4.4 Mit diesem Modul können Alarme an Telekommunikationsanlagen mit ESPA-4.4.4-Schnittstelle (Seriell, Typ RS-232) weitergeleitet werden, so dass diese am Display eines Telefons innerhalb des lokalen Telefonnetzwerkes dargestellt werden. S Auswerten von Trenddaten (PChart) Möchte der Anwender beliebig zusammengestellte Trends visuell darstellen oder exportieren, steht das PChart zur Verfügung. Die Trenddaten können visuell in verschiedenen Farben und unterschiedlichster Skalierung dargestellt werden. S ESPA 4.4.4 (RCV) Meldungen, die von Telekommunikationsanlagen mit ESPA4.4.4-Schnittstelle (seriell, Typ RS-232) abgesetzt werden, können von Visi.Plus als Alarmmeldung umgesetzt und zur weiteren Verarbeitung und Protokollierung dienen. S Mobile-Alarm (MALM) Fernalarmierung über E-Mail / SMS. Bei der Überwachung gebäudetechnischer Anlagen muss gewährleistet sein, dass bei abwesendem Servicepersonal Störmeldungen schnell und sicher weitergeleitet werden. Andererseits ist über Ferneinwahl eine direkte Diagnose der Störmeldung möglich und unnötige Fahrten des Servicepersonals lassen sich somit vermeiden. Die Alarmierung erfolgt über SMS oder E-Mail. S pSMS Über ein GSM-fähiges Modem (nicht enthalten) können SMSNachrichten empfangen und der Inhalt nach Vorgabe ausgewertet werden (um z. B. Alarme zu quittieren oder Werte zu verändern). S MALM Voice Beim Auftreten eines Alarms kann eine Sprachnachricht (Sound-Datei im WAV-Format) via Tel. abgespielt werden. Die angerufene Person kann den Anruf gleich dazu nutzen, den Alarm durch Eingabe einer Ziffernfolge (DTMF-fähiges Tel. vorausgesetzt) zu quittieren. pCalc Berechnungen für Energieauswertung und Anlageüberwachung, bis zu 1000 Formeln mit je 16 Variablen. Systemanforderungen Visi.Plus erfordert die folgende Mindestausstattung: ` Windows 2000, Windows XP, Windows XP Embedded, Windows Vista, Windows 7 (32 / 64-Bit Versionen) ` Windows Server 2003, Windows Server 2008 (32 / 64-Bit Versionen) saia-pcd.com SBC Software S SNMP-Manager Treiber zur Überwachung von Netzwerkkomponenten, die SNMP-Dienste bereit stellen, wie z. B. Router oder Steuerungen. Die abgefragten Werte (je nach Parametrierung) werden in die Visi.Plus-Datenbank eingebunden, wo sie weiter verarbeitet werden können (z. B. für historische Daten oder Alarmierung). ` Pentium 1 GHz PC ` 512 MB RAM (Je mehr DMS Datenpunkte desto mehr Speicherbedarf ist erforderlich!) ` Festplatte mit mind. 60 MB freiem Speicher (zur Installation) ` CD-ROM-Laufwerk (evtl. externe Datensicherung (CDWriter)) 185 Saia Visi.Plus-Pakete in deutsch und englisch (1 Lizenz pro Projekt) Visi.Plus Engineering Edition (Engineering Edition ist jeder PG5 Lizenz enthalten) PCD8.Visi+Demo Visi.Plus Demo – Demo-Paket PCD8.Visi+Mini Visi.Plus Mini – Mini-Paket Datenmanagement-System, Datenbank-System, Grafik-Editor, Engineering-Tool, Zeitschaltprogramm, Trend- und Alarmerfassung und S-Treiber für 1000 Informationspunkte (ca. 65 Hardwaredatenpunkte) PCD8.Visi+Basic Visi.Plus Basic – Basis-Paket Datenmanagement-System, Datenbank-System, Grafik-Editor, Engineering-Tool, Zeitschaltprogramm, Trend- und Alarmerfassung, MALM – Fernalarmierung über Pager/SMS/E-mail, PRT – Zugriffsprotokollierung und S-Treiber für 10’000 Informationspunkte (ca. 650 Hardwaredatenpunkte) PCD8.Visi+Standard Visi.Plus Standard – Standard-Paket Datenmanagement-System, Datenbank-System, Grafik-Editor, Engineering-Tool, Zeitschaltprogramm, Trend- und Alarmerfassung, MALM – Fernalarmierung über Pager/SMS/E-Mail, PRT – Zugriffsprotokollierung, pChart – Trenddarstellung, Web-Server 2 und S-Treiber für 100’000 Informationspunkte (ca. 6500 Hardwaredatenpunkte) PCD8.Visi+Update Visi.Plus Update – Version-Aktualisierung (gemäss Kunden-Visi.Plus-Paket) S-Driver Optionen – Add-on zu Visi.Plus-Paketen Option für Visi.Plus-Pakete S-Driver für zusätzliche 10’000 Informationspunkte (ca. 650 Hardwaredatenpunkte) PCD8.S89V10M5 Option für Visi.Plus-Pakete S-Driver für zusätzliche 25’000 Informationspunkte (ca. 1625 Hardwaredatenpunkte), nicht möglich mit dem Mini-Paket! PCD8.S89V11M5 Option für Visi.Plus-Pakete S-Driver für zusätzliche 50’000 Informationspunkte (ca. 3250 Hardwaredatenpunkte), nicht möglich mit dem Mini-Paket! PCD8.S89V12M5 Option für Visi.Plus-Pakete S-Driver für uneingeschränkte Informationspunkte, nicht möglich mit dem Mini Paket! PCD8.S89V21M5 GE2 – Grafik-Editor Runtime-System, zusätzlich zwei Bedienplätze PCD8.S89V50M5 GE5 – Grafik-Editor Runtime-System, zusätzlich fünf Bedienplätze PCD8.S89V51M5 GE10 – Grafik-Editor Runtime-System, zusätzlich zehn Bedienplätze PCD8.S89V52M5 GEUL – Grafik-Editor Runtime-System, Bedienplätze unlimitiert PCD8.S89V24M5 PRT – Zugriffsprotokollierung (enthalten im Basic- und Standard-Paket) PCD8.S89V53M5 pChart – Trenddarstellungswerkzeug Jeder Benutzer (1…10) kostet eine komplette pChart-Lizenz (ein Benutzer enthalten im Standard-Paket) PCD8.S89V54M5 pCalc – Berechnungen für Energieauswertung und Anlageüberwachung, bis 1000 Formeln mit je 16 Variablen PCD8.S89V27M5 MALM – Fernalarmierung über Pager/SMS/E-Mail (enthalten im Basic- und Standard-Paket) PCD8.S89V70M5 MALM Voice – Versenden von Sprachnachrichten mit Quittierung via DTMF (Zusatzoption zu MALM) PCD8.S89V71M5 MALM ESPA 4.4.4 – Fernalarmierung (senden) per ESPA-Protokoll (Zusatzoption zu MALM) PCD8.S89V72M5 ESPA 4.4.4 – Alarme und Meldungen empfangen via ESPA-Protokoll an Visi.Plus PCD8.S89V73M5 pSMS – SMS via GSM-Modem empfangen und auswerten (GSM-Modem ist nicht im Lieferumfang enthalten) SBC S-Web Technik 2 PCD8.S89V09M5 PCD8.S89V74M5 SNMP – Treiber zur Überwachung von Netzwerkkomponenten mit SNMP-Polling Web-Server 2 – für 2 zusätzliche gleichzeitige Verbindungen PCD8.S89V57M5 Web-Server 5 – für 5 zusätzliche gleichzeitige Verbindungen PCD8.S89V55M5 Web-Server 20 – für maximal 20 gleichzeitige Verbindungen 3 Modul-Optionen – Add-on zu Visi.Plus-Paketen PCD8.S89V56M5 Andere Treiber PCD8.S89V46M5 OPC1 – OPC-Client Client für 250 Informationspunkte PCD8.S89V47M5 OPC2 – OPC-Client Client für 1000 Informationspunkte PCD8.S89V48M5 OPC3 – OPC-Client Client für 10’000 Informationspunkte 1 Typ Kommunikation & Interaktion Drei Basisvarianten von Visi.Plus stehen den Systemintegratoren zur Verfügung. Je nach Aufgabenstellung und Komplexität der Anlagen kann das für den Betreiber geeignete Paket eingesetzt und über Zuatzmodule ergänzt werden. SBC Software Bestellangaben | Saia Visi.Plus BACnet – Driver * * In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 Produktstatus SBC Software saia-pcd.com 186 1.2.2 SBC.Net Suite Softwareentwickler haben mit der Standardtechnik .Net von Microsoft und den Kommunikationskomponenten von SBC.Net einfache Möglichkeiten, SBC Automationskomponenten in ihre Windows-Anwendung einzubinden, ohne sich dabei um Kommunikationstreiber kümmern zu müssen. Anfrage Antwort Internet Intranet SBC.Net Web-Connect Modem S-Bus Windows- Anwendung PC / Web-Panel PC / Web-Panel Web-Browser S-Net (Ethernet, RS-232/485, USB) http direct (Ethernet) Anfrage Antwort SBC.Net S-Bus-Master S-Net (Ethernet, RS-232/485, USB) a ® Sai PCD 3.M 312 0 S Web-Connect S S-Bus-Master Web-Connect – Vor-Ort-Pfadfinder Web-Connect bietet Gateway- und Proxyserver-Funktionen für PCs und Web-Panels mit Windows-Betriebssystem. Durch die HTTP-Gateway-Funktion können die Web-Server kostengünstiger Saia PCD® Steuerungen ohne Ethernetanschluss über RS-485 angesteuert werden. Diese Zugriffsmöglichkeit ist für HTTP-Clients wie Web-Browsers transparent. Der Einsatz als Proxy-Server mit Cashing-Funktion ist vor allem bei grösseren Webprojekten sinnvoll. Gerade für langsamere RS-485- oder Modem-Verbindungen kann der Zugriff auf diese Projekte erheblich beschleunigt werden. Die Cashing-Funktion kann aber auch zur Beschleunigung von HTTP-direkt-Verbindungen verwendet werden. Die einzelnen Steuerungen werden in Stationstabellen zusammengefasst. Die einzelnen Verbindungen sind über gewöhnliche Internet-Browser bedien- und konfigurierbar. S-Bus-Master – effiziente Kommunikation Native Kommunikationstreiber und .Net-Klassenbibliotheken für eine effiziente Einbindung von S-Bus-Komponenten in WindowsAnwendungen. Die S-Bus-Master-Komponente von SBC.Net ermöglicht Anwendungen auf PCD-Medien zuzugreifen, zu lesen und zu schreiben. Die Anwendung braucht keine Kenntnisse über das verwendete Protokoll. Einfache Programmierschnittstellen mit Klassenbibliotheken gewährleisten einfache Einbindung in Windows-Anwendungen. Der Kommunikationstreiber unterstützt die gleichzeitige Kommunikation mit mehreren Steuerungen. Anwendungen: Windows-Visualisierungen, Auslesen der Saia PCD® Energiezähler. Anfrage Windows-Anwendung PC / Web-Panel PC / Web-Panel Windows-Anwendung Antwort SBC.Net S-Bus-Slave S-Net (Ethernet) Anfrage Antwort Lib-Cgi Ethernet (http direct) ® a Sai ® a Sai 3.M PCD 3.M PCD 0 312 0 312 S S-Bus Slave S LibCgi S-Bus-Slave – Netzwerkentlastung Native Kommunkationstreiber und .Net-Klassenbibliotheken für eine effiziente Einbindung von S-Bus-Komponenten in WindowsAnwendungen. Durch die Einbindung der S-Bus-Slave Komponente kann die Anwendung auf Ereignisse hin reagieren und entsprechend Funktionen und Antworten auslösen. Da die WindowsAnwendung die einzelnen Stationen nicht mehr pollen muss, kann mit S-Bus-Slave die Netzwerkbelastung stark verringert werden. Anwendungen: Ereignislogger ohne pollen. LibCgi – offene Kommunikation Die Microsoft-.Net-Klassenbibliothek ermöglicht einen unkomplizierten Datenaustausch über den PCD-Web-Server. Mit CGI-Aufrufen über Port 80 können Windows-Anwendungen effizient auf PCD-Medien zugreifen. Über CGI-Aufrufe können Windows-Anwendungen auch direkt auf das Filesystem der PCD-Steuerung zugreifen (Lesen und Schreiben). Anwendungen: Windows-Visualisierungen, die über Internet- oder Intranet-Netzwerken Daten austauschen. SBC.Net Suite * Kommunikations-Klassenbibliotheken für die Programmierung von Windows-Anwendungen mit Komponenten, basierend auf Microsoft.NET-Technik, inklusive Dokumentation und Beispielen sowie Zugang zu Updates für 1 Jahr *In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 Produktstatus saia-pcd.com SBC Software 187 Software driver Software driver Software driver Darstellung von Geräten mit verschiedenen SW-Treibern Display application Trend application Report application OPC OPC OPC OPC OPC OPC OPC Software driver Software driver Software driver Software driver Lösung der Software-Treiber-Problematik 2 Durch die normierte OPC-Schnittstelle ist kein Know-how über herstellerspezifische Protokolle mehr nötig. Dadurch entsteht wesentlich weniger Aufwand für Entwicklung, Inbetriebnahme und Unterhalt. 1 Report application Kommunikation & Interaktion Software driver Trend application OPC-Servers Display application OPC-Clients Anbieter von verschiedenen Automatisierungssystemen lösen die Kommunikation zwischen Nutzer und Automation durch dedizierte herstellerspezifische Protokolle. Jedes Gerät erfordert eigene SW-Installationen auf den Rechnern/Endgeräten des Betreibers. Soll mit einem Endgerät auf mehrere unterschiedliche Geräte zugegriffen werden, führt dies meist zu einer hoch komplexen PC-Installation. Folgen davon sind: Komplexe Systeme, hohe Kosten bei Investitionen und Unterhalt sowie wenig Flexibilität für Änderungen/Erweiterungen. SBC Software 1.2.3 SBC OPC Server OPC-Server in Kombination mit dem SBC S-Bus h Import von SPS-Variablen: Einmal mit dem Softwaretool Saia PG5® Controls Suite für das SPS-Programm definierte Symbole und Datenpunkte können vom OPC-Server unverändert übernommen und genutzt werden. Datenformate für Importfunktionen sind: *.src (PG3, PG4), *.pcd (PG4, PG5), *.sy5 (PG5) *.csv (coma separated values; z. B. aus Excel) 3 h OPC-Server / Saia PCD®: Visualisierungs- und Leitsysteme mit OPC-Client-Schnittstelle können über den OPC-Server an jede Saia PCD® Steuerung angeschlossen werden. Jeder OPC-Client kann so Daten aus der PCD lesen oder in die PCD schreiben. Darstellbare SPS-Daten im OPC-Server sind: Eingänge, Ausgänge, Merker, Register, Datenblöcke, Texte, Timer, Zähler, Datum-Uhr, Version der Firmware SBC S-Web Technik h OPC-Projekt: Alle OPC-Daten vernetzter Steuerungen sind in einem einzigen Projekt vereint. Dies ergibt eine übersichtliche Datenstruktur und erleichtert die zweckmässige Definition der Datenpunkte Unterstützte OPC-Data-Access-Standards 1.01a, 2.05a Unterstützte PC-Betriebssysteme MS Windows NT 4.0 SP4, MS Windows 95 / 98, Windows 2000, Windows XP, Windows Vista, Windows Server 2003, Windows Server 2008, Windows 7 Kommunikation über alle Wege Die Kommunikation zwischen dem OPC-Server und der Saia PCD® kann über RS-232, RS-485, Modem, TCP / IP, Profibus oder USB erfolgen. Mehrere OPC-Clients können gleichzeitig über mehrere PC-Schnittstellen auf den OPC-Server zugreifen Unterstützte Protokolle S-Bus Data, Parity und Break Mode; S-Bus via UDP / IP (Ether-S-Bus); S-Bus via Profibus (Profi-S-Bus); PGU-Mode Bestellangaben | SBC OPC Server für SBC S-Bus SBC OPC Server – Demo-Version, beschränkte Laufzeit von 1 Stunde (Download bei www.sbc-support.com kostenlos möglich) PCD8.C59001E1 SBC OPC Server – Vollversion, für einen PC und eine Applikation PCD8.C59001M9 SBC OPC Server – Vollversion, für 3 PC der gleichen Applikation PCD8.C59001M93 SBC OPC Server – Vollversion, für 5 PC der gleichen Applikation PCD8.C59001M95 SBC OPC Server – Vollversion, für unlimitierte Anzahl PC der gleichen Applikation PCD8.C59001M9S SBC OPC Server – Vollversion, unlimitierte Anzahl von Lizenzen für OEM PCD8.C59001M9U SBC Software saia-pcd.com 188 saia-pcd.com SBC Software 189 TP FTP MP Modb -Bu us s KN X SNM P L W SNT DA ® LI BAC P EnO net® cea n S RK O 1 N O U E SB Ser thern Wir iell et ele | ss 2.1 Grundeigenschaften Saia PCD® Kommunikationssysteme Seite 190 Protokolle On-Board, Kommunikations-Optionen als Betriebssystemerweiterung, Kommunikationstreiber im Anwenderprogramm, IP basierte Protokolle, Serielle Protokolle mit Standard Schnittstellen, dedizierte Kommunikationssysteme 2.2 Saia PCD® Kommunikationssysteme in der Übersicht Seite 192 Übersicht Saia PCD® Steuerungen mit On-Board Schnittstellen und modularen Erweiterungsmöglichkeiten 2.3 Saia Web / IT Protokolle Seite 194 3 Web- und IT-Protokolle für die einfache Integration in IT-Infrastrukturen DHCP, DNS, SNTP, SMTP, SNMP, FTP, HTTP, … 2.4 Wide Area Automation mit Saia PCD® Seite 200 Protokolle und Dienste zur Integration einer Saia PCD® in öffentliche Netze. Internet, ADSL, GSM, GPRS, UMTS, Modem, … Sicherheit 2.5 S-Net Seite 202 S-Net für die Kommunikation zwischen SBC Geräten 2.5.1 Grundeigenschaften S-Net 2.5.2 Ether-S-Net: Ether-S-Bus, Ether-S-IO 2.5.3 Serial-S-Net: S-Bus auf seriellen RSxxx-Schnittstellen 2.5.4 Profi-S-Net: Profi-S-Bus, Profi-S-IO 2.5.5 Profibus 2.6 GA-Kommunikationssysteme Kommunikation & Interaktion S Pro MTP fi b M-B u us s 2 Mit Saia PCD® Geräten stehen alle in Liegenschaften gängigen Kommunikationswege offen. Interaktion innerhalb eines Saia PCD® Systemes ist von Haus aus gesichert (S-Net). Interaktion zu Fremdgeräten ist einfach zu realisieren. Die durchgängige Integration aller Anlagen und Gewerke wird somit möglich. Die Basis von gesamtheitlicher Optimierung der Effizienz und Zuverlässigkeit in der Betriebsphase. HT SBC S-Web Technik Kommunikation & Interaktion SBC Software B2 Seite 208 Kommunikationsstandards für alle Gewerke 2.6.1 BACnet 2.6.6 M-Bus 2.6.2 LON 2.6.7 DALI 2.6.3 Modbus 2.6.8 MP-Bus 2.6.4 KNX/EIB 2.6.9 Weitere Kommunikationstreiber 2.6.5 EnOcean für Fremdsystemanbindung Kommunikation & Interaktion saia-pcd.com 190 2.1 Grundeigenschaften Saia PCD® Kommunikationssysteme Saia PCD® Systeme bieten auf allen Ebenen der Automationspyramide geeignete Kommunikationsprotokolle, um eine PCD in die Kommunikations-Infrastruktur eines Gebäudes einzubinden. Oft wird die PCD neben den Steuerungs- und Regelungsaufgaben auch zur Verbindung verschiedener Systeme aus unterschiedlichen Gewerken genutzt. Unabhängig von der Art einer Schnittstelle wird grundsätzlich für heterogene Anlagen empfohlen, nur genormte Kommunikationssysteme einzusetzen. Kompatibilität und Nachhaltigkeit sind aus Erfahrung mit Standard-Techniken besser gelöst als bei geschlossenen Lösungen eines einzelnen Herstellers. Die folgende Aufstellung zeigt die wesentlichen Unterschiede zwischen Kommunikationssystemen vom Feld bis zur Management-Ebene. S-Net Managementebene S-Bus S-IO Automationsebene Feldebene KNX Zahlreiche Protokolle sind gleichzeitig über alle Ebenen nutzbar h IP-basierte Protokolle IP-basierte Protokolle werden hauptsächlich zur Anbindung von Steuerungen an Managementsysteme verwendet. Darüber hinaus werden IP-Protokolle auch für den Datenaustausch zwischen Automationsgeräten sowie mit lokalen Bediengeräten eingesetzt. BACnet eignet sich beispielsweise sehr gut, um die Kommunikation zwischen Automationsgeräten untereinander und des Managementsystems aufzubauen. Web- und IT-Dienste wie DHCP, DNS, SNTP, SNMP und SMTP (E-Mails) haben sich bei der Integration von Automationsgeräten in die IT-Infrastruktur bewährt. Darüber hinaus bieten webbasierte Visualisierungen mit geeigneten Web-Servern mit CGI-BinInterface im Automationsgerät eine nachhaltige Basis für Betrieb und Service über den gesamten Lebenszyklus einer Anlage. h Serielle Protokolle mit Standard-Schnittstellen Feldkomponenten verwenden überwiegend serielle Protokolle, die mit standardisierten Schnittstellen wie RS-232, RS-485 oder RS-422 ausgerüstet sind. Trotz geringerer Baudrate haben diese Schnittstellen den Vorteil gegenüber Ethernet in der einfachen Montage. Auch die Kabel und Infrastrukturkomponenten wie beispielsweise Repeater sind kostengünstiger als eine komplette IT-Infrastruktur. Darüber hinaus sind Feldbus-Systeme einfacher zu warten. h Dedizierte Kommunikationssysteme Für bestimmte Feldgeräte ist es sinnvoll, eine dedizierte Hardwareschnittstelle zu verwenden. Solche Systeme sind für eine bestimmte Aufgabe optimiert. So ist beispielsweise DALI für die Lichtsteuerung geeignet und M-Bus wurde zur Anbindung von Zählern ausgelegt. Jedoch sollten diese Systeme nicht zur Kommunikation von Automationsstationen untereinander verwendet werden. saia-pcd.com Kommunikation & Interaktion KNX 191 1 Für fast alle gebräuchlichen Protokolle der Gebäudeautomation bieten Saia PCD® Systeme Lösungen. Je nach Protokoll und Schnittstelle sind sie bereits im Betriebssystem der Saia PCD® implementiert oder können im Anwenderprogramm realisiert werden. Somit können Saia PCD® Steuerungen immer auch Bindeglieder (Gateways) zwischen sonst üblicherweise getrennt bleibenden Gewerken sein. SBC Software Saia PCD® Systeme h Protokolle On Board 2 Kommunikation & Interaktion Saia PCD® Systeme basieren auf dem SBC eigenen Betriebssystem, dem Saia PCD® COSinus. Das Betriebssystem stellt bestimmte Protokolle direkt zur Verfügung, insbesondere Web- und IT-Dienste sowie S-Net. Diese Protokolle können auf jeder Saia PCD® Steuerung genutzt werden. Je nach Protokoll stehen FBox Bibliotheken im Anwenderprogramm zur Verfügung. h Kommunikationsoptionen als Betriebssystemerweiterung 3 SBC S-Web Technik Für manche Protokolle ist es sinnvoll, diese als Option anzubieten, besonders dann, wenn die Protokolle nicht global in jeder Applikation benötigt werden und viel Speicherplatz auf der Steuerung erfordern. Daher stehen beispielsweise BACnet® und LONWORKS® als Erweiterung des Betriebssystems zur Verfügung. Hierbei handelt es sich um Softwareteile, die mit der Nutzung zum integralen Bestandteil des Betriebssystems werden, was sie grundsätzlich von Gateways unterscheidet. h Kommunikationstreiber im Anwenderprogramm Eine Saia PCD® ist im Kern immer eine SPS-Steuerung. Das Anwenderprogramm kann frei definiert werden, somit ist es möglich, eine Vielzahl an Protokollen aus der Infrastrukturautomation direkt im Anwenderprogramm zu realisieren. Dies ermöglicht beinahe grenzenlose Flexibilität. KNX Kommunikation & Interaktion saia-pcd.com 192 2.2 Saia PCD® Kommunikationssysteme in der Übersicht E/A-Slots On Board --- --- --- --- --- 18 PCD1.M2110R1 --- PCD1.M0160E0 --- PCD1.M2160 --- PCD1.M2020 PCD3.M5560 --- PCD2.M5540 PCD3.M5540 --- PCD2.M5440 PCD3.M5440 --- PCD3.T666 PCD3.M5340 --- PCD3.T665 PCD3.M3330 --- 1) Kompakt modular PCD1 PCD3.M6860 PCD3.M3230 On Board (Datenpunkte) PCD2 PCD3.M6560 E/A-Datenpunkte PCD3.M3120 RIO PCD1.M2120 Voll modular PCD3 18 18 18 24 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 8 8 2 2 2 --- 1 Optionale E/A-Slots mittels Erweiterungsmodulen 1) --- 60 60 60 60 60 60 60 60 3 3 56 56 --- --- --- --- --- Maximale Anzahl E/As 1) 64 1023 1023 1023 1023 1023 1023 1023 1023 256 256 1023 1023 50 50 50 18 40 Maximale Anzahl Schnittstellen 11 10 11 RS-232, PGU bis 115 kBit/s (Port #0) --- --- --- Ɣ Ɣ Ɣ USB 1.1 Device, PGU Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ethernet TCP/IP 10/100 MBit 1 --- 1 1 --- 1 RS-485 bis 115 kBit/s (Port #2) oder Profi-S-Net bis 187,5 kBit/s (Port #2) Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ --Ɣ Ɣ Ɣ RS-422/485 bis 115 kBit/s (Port #3) oder RS-485 bis 115 kBit/s galvanisch getrennt (Port #3) oder Profi-DP-Slave, Profi-S-Net bis 1,5 MBit/s (Port #10) ------- ------- ------- Ɣ ----- Profibus DP-Master bis 12 MBits/s --- --- --- Steckplatz C, Profibus DP-Master 12 MBit/s --- --- BACnet® IP (mit PCDx.R56x-Modulen) 2) Ɣ --- Ɣ Ɣ LON® over IP (mit PCDx.R58x-Modulen) 3) Ɣ --- Modbus RTU seriell oder IP Ɣ Ɣ Steckplatz für PCD7.F1xxS (A1/A2) --- --- Ɣ E/A-Steckplatz #0… #3 für PCD3 ` PCD3.F210 RS-485/422 + opt. PCD7.F1xxS ` PCD3.F215 BACnet MS/TP. . . + opt. PCD7.F1xxS ` PCD3.F221 RS-232 full + opt. PCD7.F1xxS ` PCD3.F240 LON FTT10 + opt. PCD7.F1xxS 4) ` PCD3.F261 DALI inkl. Bus Power Supply ` PCD3.F27x M-Bus Master ` PCD3.F281 Belimo MP-Bus + opt. PCD7.F1xxS 4 E/A-Steckplatz #0… #3 für PCD2 und Steckplatz #0… #1 für PCD1 und ` PCD2.F2100 RS-485/422 + opt. PCD7.F1xxS ` PCD2.F2150 BACnet MS/TP... + opt. PCD7.F1xxS ` PCD2.F2210 RS-232 full + opt. PCD7.F1xxS ` PCD2.F2400 LON FTT10 + opt. PCD7.F1xxS 4) ` PCD2.F2610 DALI inkl. Bus Power Supply ` PCD2.F27x0 M-Bus Master ` PCD2.F2810 Belimo MP-Bus + opt. PCD7.F1xxS --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- Steckplätze für Modem (A1/A2) --- --- --- --- --- --- --- --- --- Nutzung eines externen Modems über RS-232-Schnittstellen Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ (inkl. PGU, USB, Ethernet) 13 13 13 13 13 12 2 11 Ɣ Ɣ --- --- --- Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ 1 1 2 1 1 ----- Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ ----- --Ɣ Ɣ --Ɣ Ɣ --Ɣ Ɣ ------- ------- --- --- --- --- Ɣ --- --- --- --- --- Ɣ Ɣ --- Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ --- Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ --- --- --- --- --- Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ 4 4 4 4 4 14 15 7 8 8 4 6 Ɣ Ɣ --- --- --- --- --- Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ --- 1 --- 1 1 1 1 Ɣ --- ----- ----- Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ ----- ------- ------- --Ɣ Ɣ --Ɣ Ɣ ------- ------- ------- ------- ------- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- --- Ɣ Ɣ --- --- --- --- --- Ɣ Ɣ --- --- --- Ɣ --- Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ --- --- Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ --- Ɣ Ɣ Ɣ --- --- --- Ɣ --- Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ --- --- --- --- 2 2 1 1 1 1 1 Ɣ Ɣ Ɣ --- Ɣ --- --- --- --- --- --- --- 4 4 4 --- --- --- --- --- --- --- --- --- 4 4 2 2 2 --- 1 --- --- 2 2 --- --- --- --- --- --- --- Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ On-Board-Schnittstellen Fullduplex, autosensing/crossing Optionale Schnittstellen 3) BACnet® MS/TP (mit PCDx.R56x- und PCDx.F215x-Modulen) E/A-Steckplatz #0 für PCD3.F1xx ` RS-232 (RTS/CTS, DTR/DSR, CD, RI) ` RS-485/RS-422 galv. verbunden ` RS-485/RS-422 galv. getrennt ` Belimo MP-Bus PCD3.F121 PCD3.F110 PCD3.F150 PCD3.F180 saia-pcd.com Kommunikation & Interaktion --------4 4 --- 193 PCS1.C42x PCS1.C62x PCS1.C82x PCS1.C88x 14 14 19 30 44 44 4 4 4 4 4 4 --- --- --- --- 102 102 78 78 78 78 19 30 44 44 3 4 5 5 5 4 3 3 3 4 RS-232, PGU bis 115 kBit/s (Port #0) --- --- --- --- --- --- Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ USB 1.1 Device, PGU Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ --- --- --- --- --- 1 1 1 1 --- --- --- --- --- RS-485 bis 115 kBit/s (Port #2) oder Profi-S-Net bis 187,5 kBit/s (Port #2) Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ ----- ----- ----- ----- LONWORKS® FTT10 --- --- --- --- --- --- --- --- --- Ɣ Modem P=PSTN, I=ISDN, PCD: G=GSM/GPRS, PCS: G=GSM --- --- P I G G P, I, G P, I, G P, I, G P, I, G Modbus RTU seriell oder IP Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ --- --- --- --- Steckplatz für PCD7.F1xxS (A1) 1 1 1 1 1 1 --- --- --- --- Nutzung eines externen Modems über RS-232-Schnittstellen Ɣ Ɣ --- --- --- --- Ɣ Ɣ Ɣ Ɣ Maximale Anzahl E/As 1) Maximale Anzahl Schnittstellen (inkl. PGU) On-Board-Schnittstellen Ethernet TCP/IP 10/100 MBit Fullduplex, autosensing 3 Optionale Schnittstellen SBC Software PCD3.M2230A4T3 14 1 PCD3.M2330A4T5 14 Kommunikation & Interaktion PCD3.M2330A4T3 38 2 PCD3.M2330A4T1 38 SBC S-Web Technik Optionale E/A-Slots mittels Erweiterungsmodulen PCD3.Cxxx 1) PCD3.M2130V6 E/A-Datenpunkte On Board (Datenpunkte) Kompakt PCS1 PCD3.M2030V6 Kompakt modular PCD3 PCD3.WAC compact Wide Area Controller 1) E/A-Slots sind optional mit E/A-Modulen bestückbar (siehe Seite 29/30 und 48/49). Die Anzahl der Datenpunkte, die eine SPS verarbeiten kann, ist abhängig von der Anzahl E/A-Datenpunkte pro Modul. Pro Modul sind max. 16 Datenpunkte möglich. Somit kann eine PCD eine maximale Anzahl Datenpunkte von 64 E/A-Slots × 16 Datenpunkte/Slot = 1024 E/A-Datenpunkte verarbeiten. 3) Der Parallelbetrieb von BACnet®-IP und LON®-IP ist ausschliesslich auf den Steuerungen PCD3.M5560, PCD3.M6560 und PCD3.M6860 möglich. 2) Um BACnet® zu nutzen, ist immer ein Memory-Modul PCDx.R56x erforderlich. Steuerungen ohne Ethernet unterstützen mittels optionalen Kommunikationsmodulen PCD2.F2150 oder PCD3.F215 BACnet MS/TP. 4) Die LON-FTT10-Module PCD2.F2400 und PCD3.F240 sind ausschliesslich auf folgenden Steuerungen möglich: PCD1.M2020, PCD1.M2120, PCD1.M2160, PCD1.M2110R1, PCD3.M5560, PCD3.M6560, PCD3.M6860 Steuerung Speichermodul max. freie E/A-Steckplätze PCD3.M3xx0 PCD3.R56x 3 PCD3.M5xx0 PCD7.R56x 4 PCD2.M5xx0 PCD7.R56x 4 PCD1.M2xx0 PCD7.R56x 2 PCD1.M0xx0 PCD7.R56x --- PCD1.Room PCD7.R56x 1 Kommunikation & Interaktion saia-pcd.com 194 2.3 Web- und IT-Protokolle für die Integration in IT-Infrastrukturen Saia PCD® Steuerungen verfügen alle über einen integrierten Automationsserver mit offenen Standard-Web-/IT-Schnittstellen. Dank den Standard-Kommunikationsprotokollen lassen sich Saia PCD® sehr einfach und ohne Zusatzaufwand in bestehende IT-Infrastrukturen integrieren. Spezifische Treiber oder Systeme sind nicht erforderlich. Der Zugriff auf die Daten der PCD-Steuerungen erfolgt mit Standard-Tools wie Web-Browser, FTP-Client, SNMP-Manager usw. 12,3 Saia PCD3.M5 Web-Browser FTP-Client Mailbox Internet Intranet PG5 / SCADA Saia PCD2.M5 Telecom Dank Standard-Web-/IT-Protokollen lassen sich Saia PCD® Systeme ohne Zusatzaufwand durchgängig über alle Ebenen in bestehende IT-Infrastrukturen integrieren. DHCP Ethernet RS-232 IP-Protokolle PPP DNS HTTP FTP SMTP SNTP SNMP Übersicht der vom Automationsserver unterstützten Web-/IT-Protokolle. Der Zugriff erfolgt über die Ethernet-Schnittstelle oder mit dem PPP-Protokoll auch über serielle Schnittstellen DHCP: Dynamic Host Configuration Protocoll Protokoll für die automatische Konfiguration der Ethernet-Kommunikation. Kommunikationsparameter müssen nicht mehr manuell eingegeben werden, sondern werden direkt von einem zentralen Server aus vergeben. Ein DHCP-Client erhält nach einer Anfrage die Parameter IP-Adresse, Subnetz-Maske, Gateway und DNS-Adresse automatisch. Die Einbindung von Geräten in bestehende Netzwerke erfolgt automatisch. Ohne Kenntnisse der Netzparameter werden Geräte in bestehende Netzwerke eingebunden. Auch Service-Personal ohne technischen Hintergrund oder Kenntnisse der genauen Netzwerkdaten kann Geräte austauschen. DH CP- Standard Port Zugewiesene Parameter RFC-2131 UDP 68 für Client IP-Adresse Subnet-Maske Standard-Gateway (optional) DNS-Adresse (optional) saia-pcd.com Kommunikation & Interaktion Ser ver ❶ Anfrage ❷ IP-Adresse Subnetz-Maske Gateway DNS-Adresse 195 Zugriff auf die Steuerungen über fixe Namenvergabe. Für einen Kommunikationsaufbau zwischen zwei Steuerungen muss die IP-Adresse der Zielsteuerung nicht bekannt sein, nur deren Name. Über diesen Namen kann die IP-Adresse bei einem DNS-Server angefragt werden. Geräte werden nicht mehr länger über nichtssagende IP-Adressen angesteuert. Die Struktur und Erreichbarkeit von einzelnen Netzen wird einmal festgelegt und muss nicht immer den verfügbaren IP-Adressen angepasst werden. Systeme werden so einfacher und intuitiver zu bedienen. Dokumentationen von Netzwerken mit mehreren Teilnehmern können übersichtlicher dargestellt werden. ❶ http://PCD_02.sbc.com? PCD_04 192.163.22.2 Saia PCD® Saia PCD® Saia PCD® Ethernet PCD_02 IP 192.163.22.1 192.163.22.2 192.163.22.3 192.163.22.4 192.163.22.5 PCD_02.sbc.com 192.163.22.2 PCD_03 RFC-1035 UDP 53 2 Standard Port Name PCD_01.sbc.com PCD_02.sbc.com PCD_03.sbc.com PCD_04.sbc.com PCD_05.sbc.com DNS-Server ❷ PCD_01 erv er Kommunikation & Interaktion Saia PCD® S-S 1 DN SBC Software DNS: Domain Name System Fallbeispiel mit DHCP und DNS SBC S-Web Technik Die Einbindung von Geräten in Netzwerke wird einfach. Ein DHCP-Client bezieht automatisch die Netzwerkparameter von einem DHCPServer. Das heisst, ohne Kenntnisse der Netzparameter können Steuerungen in bestehende Netze eingebunden werden. Der Zugriff auf die Steuerung erfolgt bequem über Namen. PC ❶. Anfrage IP-Adresse zu http://A_PCD_01.sbc.com ❷. Antwort mit IP-Adresse DNS-Server 192.168.22.134 ❸. Kommunikationsaufbau DHCP-Server 3 ❶ ❷ Saia PCD® B_PCD_01.sbc.com 192.163.22.90 Saia PCD® A_PCD_02.sbc.com 192.163.22.122 Saia PCD® B_PCD_02.sbc.com 192.163.22.138 A_PCD_03.sbc.com 192.163.22.116 Saia PCD® Saia PCD® A_PCD_01.sbc.com 192.163.22.134 Saia PCD® ❸ B_PCD_03.sbc.com ❷ ❶ ❶. Anfrage IP-Adresse ❷. Antwort mit IP-Adresse, Subnetzmaske, StandardGateway, DNS-Server Konfiguration Einfache Aktivierung und Konfiguration von DHCP/DNS im PG5-Devicekonfigurator. FBoxen Mit spezifischen Netzwerkverwaltungs-FBoxen können die DNS-Namen von anderen Stationen auch über das Anwenderprogramm aufgelöst und die Kommunikation mit der PING-FBox geprüft werden. Query IP-Name Query &RQʊ ,3$GGUʊ %V\ʊ (UURUʊ 6WDWXVʊ Name ??? Ping ʊ` Start %XV\ʊ ʊ,3$GG,3$GGʊ ʊ`Abort 55FYʊ 5(UUʊ 5/HIWʊ 7$YHUʊ (UURUʊ 6WDWXVʊ Kommunikation & Interaktion saia-pcd.com 196 SNTP: Simple Network Time Protocoll Das Simple Network Time Protocoll ist ein Standard für die Zeitsynchronisation mehrerer Geräte in IP-Netzwerken. Das Protokoll ermöglicht die Übertragung der aktuellen Uhrzeit von Servern, die sich im Internet oder Intranet befinden können. Ausgeklügelte Algorithmen stellen sicher, dass die unterschiedlichen Laufzeiten durch ein Netzwerk ausgeglichen werden. Die Synchronisierung der internen System-Uhren (RTC) sowie die Sommerzeit-Winterzeit-Umschaltung erfolgen automatisch bei allen Netzteilnehmern gleichzeitig. SNT P-S erv er Internet Intranet RTC Client SNTP Ethernet Saia PCD® Standard RFC-2030 Port UDP 123 SNTP-Mode Unicast Point to Point (SNTP-Client startet eine Zeitabfrage) Broadcast Point to Point (Zeit wird vom NTP-Server gleichzeitig an alle Clients geschickt) Zeitformat UTC (Greenwich Mean Time), Zeitzone einstellbar Zeitgenauigkeit 500 ms für Unicast Point to Point 1 s für Broadcast Point to Point (ohne Laufzeitkorrektur) Abfrageintervall 10 s Schnittstellen Ethernet oder seriell RS-232 über PPP FBoxen Mit spezifischen FBoxen kann der Status der SNTP-Funktion gelesen und/oder zurückgesetzt werden. Reset SNTP ʊRes %XV\ʊ (UURUʊ 6WDWXVʊ Status SNTP ʊ(Q 6WDW6173ʊ /LIH%LWʊ &6$GGUʊ /67ʊ (UURUʊ 6WDWXVʊ HTTP : Protokoll für den Zugriff auf den PCD-Web-Server Hypertext Transfer Protokoll (HTTP) ist ein Protokoll zur Übertragung von Daten über ein Netzwerk. Mit Saia PCD® wird das Protokoll für den Zugriff auf den PCD-Web-Server genutzt. Internet Intranet Telecom Einstellungen im PG5-Devicekonfigurator ` Aktivierung/Deaktivierung des HTTP-Ports ` Erweiterte Einstellungen (Buffer, Sessions, keep alive timeout, …) Ethernet RS-232 IP-Protokolle PPP HTTP Webseiten PCD-Daten Technische Daten HTTP-Standard 1.0 und 1.1 (RFC 2616) 2 Listener Ports einstellbar Standard 80 und 81 Anzahl Sessions 8 parallel mit keep alive (Standardeinstellung, max. 32 einstellbar) Schnittstellen Ethernet, seriell RS-232 mit PPP, das HTTP-Protokoll kann auch in S-Bus gekapselt und somit über andere Schnittstellen wie z. B. USB genutzt werden. Für Details siehe Kapitel B3 S-Web Technik saia-pcd.com Kommunikation & Interaktion 197 Telecom Einstellungen im PG5-Devicekonfigurator Ethernet RS-232 IP-Protokolle PPP FTP Dateisystem SBC S-Web Technik Flashkarten ` Aktivierung/Deaktivierung des FTP-Servers ` Konfiguration von Port-Nummer (Standard Port: 21), Benutzer und Zugriffsrechte ` Erweiterte Einstellungen (Anz. Verbindungen, Timeout, …) 2 Internet Intranet Kommunikation & Interaktion 1 Mit dem File Transfer Protocoll (FTP) können Dateien über Netzwerk in PCD-Geräte geladen bzw. ausgelesen werden. Dateien (Webseiten, Log-Daten, Dokumente, …) werden im Dateisystem der PCD-Geräte gespeichert. Mit der Einrichtung von Benutzergruppen und Passwörtern kann der Zugriff zum FTP-Server und auch einzelne Dateien (z. B. nur Lesen) geschützt werden. SBC Software FTP: Protokoll für den Austausch von Dateien 3 Technische Daten FTP Standard RFC 959 Standard-Port-Nummer 21 (kann eingestellt werden) plus dynamischer Port (> 1023) für Daten Verbindungsmodus PCD-Geräte unterstützen nur den aktiven FTP-Modus Anzahl FTP-Verbindungen pro PCD Standard 3 (max. 5 einstellbar) Schnittstellen Ethernet, seriell RS-232 mit PPP Aktiver/passiver FTP-Modus PCD-Geräte unterstützen nur den aktiven Verbindungsmodus! Der Client baut eine Verbindung zum Server Port 21 auf und teilt dem Server die Port-Nummer für den Datenkanal mit. Diese Portnummer ist im Gegensatz zum passiven Modus (hier ist der Port für den Datenkanal immer 20) nicht vorgegeben und kann im Bereich > 1023 liegen. Dies verursacht häufig bei Firewalls Probleme, weil diese Port-Nummern nicht freigegeben sind. Eine andere Möglichkeit für den Dateitransfer besteht mittels FTP-CGI (Common Gateway Interface)- Schnittstelle im Web-Server. Mit Kenntnis der entsprechenden Syntax können über diese Schnittstelle mit einem Web-Client ebenfalls Dateien mit PCD-Geräten ausgetauscht werden. Mehr Informationen dazu siehe Kapitel B2 S-Web. Server 20 Data Client 21 Cmd 1026 Cmd 1027 Data 1 2 3 4 Kommunikation & Interaktion saia-pcd.com 198 SNMP: Simple Network Management Protocoll Das Simple Network Management Protocoll wurde entwickelt, um Netzwerkelemente wie Router, Server, Switches oder auch Saia PCD® (Agenten) von einer zentralen Station aus überwachen und steuern zu können. Die SNMP-Manager-Software läuft meistens auf einem Server. Sie überwacht und steuert die SNMPAgenten. Der SNMP-Manager liest und sendet Daten vom Agenten mittels SET- und GET-Befehlen. Der SNMP-Agent kann auch unaufgefordert sogenannte Trap-Meldungen an den SNMP-Manager senden. Damit können beispielsweise Störungen unmittelbar gemeldet werden. Für Saia PCD® mit SNMP-Unterstützung wurde die Saia PCD® MIB definiert. Darin sind alle Ressourcen dargestellt, die mit SNMP abgefragt und verändert werden können. Grundsätzlich kann auf alle PCD-Medien (Ein-/Ausgänge, Register, Flag, DBs usw.) zugegriffen werden. In der MIB-Datei kann der Programmierer den Zugriff auf nur ausgewählte Bereiche beschränken. Die gemäss RFC1213 definierten MIB-II-Standards zur Verwaltung der TCP/IP-Funktionen sind ebenfalls unterstützt. SNMP Manager n SNMP-Trap Übertragung von Meldungen und Alarmen o SNMP-GET- / -SET-Befehle abfragen und antworten n SNMPTrap SNMPGET/SET o SNMPTrap MIBTable PCD data R/T/F/I/O … SNMP agent Ethernet-TCP / IP SNMPGET/SET SNMPTrap MIBTable Router SNMP agent SNMPGET/SET SNMPTrap SNMPGET/SET MIBTable Drucker SNMP agent MIBTable Server SNMP agent Konfiguration Einfache Aktivierung und Konfiguration der SNMP-Funktionalität im PG5-Devicekonfigurator. Es können bis zu 3 SNMP-Trap-Empfänger konfiguriert werden. Hier werden ebenfalls die Datenbereiche, auf welche der SNMP-Manager Zugriff hat, konfiguriert. FBoxen Send Trap Text Trap-Meldungen mit Integer- oder Boolean-Daten sowie Textinformationen können mit komfortablen FBoxen an die Trap-Empfänger versendet werden. SBC MIB-Datei-Generator Für den Zugriff mit dem SNMP-Manager auf die PCD-Daten (Register, Flag, DB, …) wird die MIB-Datei mit vordefinierten SNMP-Strings bereitgestellt. Mit dem MIB-Datei-Generator (verfügbar mit PG5 V2.1) kann die MIB-Datei mit projektspezifischen Symbolnamen generiert werden. Technische Daten SNMP Standard V1 und V2c (RFC 1157) MIB-II Standard gemäss RFC 1213 ist unterstützt Standard Ports #161 und #162 saia-pcd.com Kommunikation & Interaktion Send Trap Int ʊ 6HQG7UDS%RRO ʊ ʊ` Send (UURUʊ ʊ '%,QGH[ 6WDWXVʊ DB ???? Text ???? ʊ ʊ 199 Mit der E-Mail-Funktion und dem integrierten SMTP-Client (Simple Mail Transfer Protocoll) können PCD-Geräte Prozess- und Anlageninformationen an einen E-Mail-Server versenden. Auf diese Weise können z. B. Alarm-, Service-, Statusmeldungen, Log-Daten oder beliebige Prozessinformationen via E-Mail an eine Leitstelle oder Service-Personal versendet werden. E-Mail-Client E-Mail-Client 1 E-Mail-Server SBC Software SMTP: Protokoll für den Versand von E-Mail Internet Intranet RS-232 IP-Protokolle PPP FBoxen Für den Versand von E-Mails mit dem Anwenderprogramm stehen FBoxen zur Verfügung. Die Konfiguration (Mail-Server, Port-Nummer, Benutzer & Passwort, …) der E-Mail-Funktion erfolgt mittels dieser FBoxen. Es können auch Dateianhänge (z. B. Log-Daten) bis 1 MByte Grösse versendet werden. SMTP Textmeldungen PCD-Medien Dateien aus Dateisystem UHI:HE&0DLO $0DLO6HQG ʊ` Send %XV\ʊ Subject ???? Text ???? )LOH """" Technische Daten RFC 821, 822 Standard-Port-Nummer 25 (kann eingestellt werden) + 587 Server-Authentifizierung «AUTH LOGIN» oder «AUTH PLAIN» gem. RFC 2595 (unverschlüsselte Übertragung des Passwortes) E-Mail-Format Text oder HTML Schnittstellen Ethernet, seriell RS-232 mit PPP Web-Browser Es handelt sich hierbei um ein Protokoll, das über eine Kommunikationsstrecke von einem Punkt (Ort) zu einem anderen aufgebaut wird. PPP ist ein Protokoll, das hauptsächlich dazu dient, TCP-/IP-Protokolle über eine serielle Leitung oder Modemverbindung zu transportieren. Um den höheren Sicherheitsbedürfnissen nachzukommen, welche bei der Einwahl in Firmennetze oder in Anlagen mit kritischen Aufgaben verlangt werden, hat man das CHAP (Challenge authentication protocol) eingeführt. Über eine Telekom-Schnittstelle (PSTN, ISDN, GSM/GPRS) der Saia PCD® Steuerung hat der Benutzer Zugriff auf den Web- und FTP-Server. Dies gilt auch für Anwendungen mit kostengünstigeren Geräten ohne Ethernetanschluss. Postfach PCD2.M5 PG5/SCADA PCD3.M FTP-Client Internet Intranet Saia PCD® PPP: Point to Point Protocoll Standard Authentifizierung Gleichzeitige PPP-Verbindungen PPP über Ethernet 3 SMTP Standard SBC S-Web Technik Ethernet %XV\ʊ (Qʊ (UU1XPʊ SMTP ???? Name ???? Pwd ???? Sender ???? To1 ???? To2 ???? To3 ???? To4 ???? To5 ???? 2 :HE&0DLO $0DLO,QLW ʊ(Q Kommunikation & Interaktion Telecom Telecom Ethernet RS-232 IP-Protokoll PPP SPS-Daten und Filesystem RFC-1661 PAP, CHAP und MS-CHAP Pro Saia PCD® Steuerung kann nur 1 PPP-Verbindung aktiv sein (Client oder Server) Nein Kommunikation & Interaktion saia-pcd.com 200 2.4 Wide Area Automation mit Saia PCD® Beim Überbrücken geografischer Distanzen mit einer grösseren Anzahl Unterstationen entstehen oft hohe Anforderungen an ein System. Über den integrierten Automationsserver können geografisch verteilte Anlagen einfach über Internet und Intranet zusammengefasst werden. Damit können die Anlagen fernüberwacht und ferngesteuert werden. Während einer Inbetriebnahme oder im Servicefall kann direkt auf die Steuerungen zugegriffen werden. Management Level PG Vis 5 i.P lus E-Mail Telecom Internet Intranet SMS GPRS RS-485 3G Router Ethernet DSL Router Ethernet DSL Router Lokale Installation RS-485 Lokale Infrastruktur Netzwerke für Wide Area Automationen PCD-Steuerungen unterstützen den Anschluss an das WAN (Wide Area Network) über alle gängigen Telekommunikationstechniken. Mit den IP-basierten Protokollen (Automationsserver) erfolgt der Anschluss via Ethernet-Schnittstelle kabelgebunden über DSLBreitbandrouter oder kabellos mit GRPS/UMTS-Router direkt ans Internet. Auch nicht IP-basierte Verbindungen mit analogen, digitalen (ISDN) oder GSM-Modem werden unterstützt. Der PCD3.WAC (Wide Area Controller) erlaubt den direkten Anschluss über die integrierten Analog-, ISDN- oder GPRS/GSM-Modems. Protokolle und Dienste Mit den Web-/IT-Protokollen ist der Zugriff auf die Funktionen des Automationsservers (Web/FTP-Server, E-Mail, SNMP, …) unterstützt. Das S-Bus-Protokoll ermöglicht die Kommunikation mit dem PG5-Programmiergerät, dem SBC OPC Server oder Visi.Plus. Mit S-Bus wird ebenfalls der Datenaustausch zwischen PCD-Steuerungen über das WAN realisiert. Andere IP-basierende Protokolle, wie Modbus TCP, BACnet®, werden ebenfalls unterstützt. Produkte für Wide Area Automation Breitbandrouter für DSL- oder 3G (UMTS)-Telekom-Netzwerke: es können handelsübliche Produkte von Drittanbietern verwendet werden PCD3.M2330 Wide Area Controller wahlweise mit integriertem PSTN-, ISDN- oder GSM/GPRS-Modem (Details siehe Kapitel A1.2.3 «Wide Area Controller») PSTN- (Q.M716-KS1), ISDN- (Q.M726-RS1) und GSM-Hutschienen-Modem (Q.M736-AS2) (Details siehe Kapitel A1.7 «Zubehör für Automationstechnik») saia-pcd.com Kommunikation & Interaktion DSL 3G (UMTS) 201 Funktionen für Wide Area Automation %XV\ʊ (UUʊ (UU1XPʊ SMTP ???? Name ???? Pwd ???? Sender ???? To1 ???? To2 ???? To3 ???? To4 ???? To5 ???? FBoxen für E-Mail-Versand 1 Für den Versand von E-Mail mit dem Anwenderprogramm stehen FBoxen zur Verfügung. Es können Alarme-, Status- und Textmeldungen versendet werden. Der Versand von Dateianhängen (z. B. Logdaten) ist ebenfalls unterstützt. SBC Software :HE&0DLO $0DLO,QLW ʊ(Q Kommunikation & Interaktion Verbindung und Erreichbarkeit mit PCD3.WAC oder externem GPRS-Modem Lokale Netzwerke werden oft über Router mit dem Internet verbunden. Über die Routereinstellungen werden die Möglichkeiten der Erreichbarkeit und Sicherheit festgelegt. Für Steuerungen mit integriertem GSM/GPRS-Modem besteht die Problematik, dass GPRS-Netzbetreiber oft keine fixen öffentlichen IP-Adressen mehr vergeben. Eine Variante, die dynamische Vergabe der IP-Adresse abzufangen, ist über DynDNS-Dienst. Dieser Dienst ermöglicht es nun, die Steuerung über einen fixen Namen zu erreichen. Die Kontrolle dieses Dienstes erfolgt direkt über FBoxen im Benutzerprogramm. UHI&DOO606 Send SMS FBoxen für Modem-Kommunikation ʊ&DO Msg ???? 3 Die Kommunikation via GSM-, PSTN- oder ISDN-Modem wird mit einer umfangreichen FBox Bibliothek unterstützt. SMS-Kurzmeldungen können versendet und empfangen werden. SBC S-Web Technik 2 Diagnosemöglichkeiten Über sogenannte «Lifechecks» kann die Steuerung in periodischen Abständen überprüfen, ob die Verbindung zum Internet noch besteht. Sollte die Verbindung unterbrochen werden, z. B. bei GPRS-Netzstörungen, kann die Steuerung die Verbindung zum Internet neu initialisieren. Weitere Diagnoseparameter ermöglichen eine individuelle Überwachung der Kommunikation z. B. um Roaming-Kosten zu vermeiden. Sicherheit Beim Aufbau von Wide-Area-Netzwerken via das öffentliche Internet muss auch dem Thema Sicherheit Beachtung geschenkt werden. Installationen und Anlagen sollen vor unbefugtem Zugriff mit einem Passwort geschützt werden. Darüber hinaus müssen sensible Daten manchmal noch verschlüsselt übertragen werden. Auch innerhalb von einem geschlossenen Firmennetzwerk ist ein wirkungsvoller Zugriffsschutz ein Thema. Saia PCD® Steuerungen verfügen über Basis-Sicherheitsfunktionen. So können z. B. Kommunikationsschnittstellen und einzelne Funktionen deaktiviert werden. Der Zugriff zum Automationsserver (Web-Server, FTP-Server, …) kann mit einem einfachen Passwort-Login geschützt werden. Die Nutzung dieser Schutzfunktionen liegt in der Verantwortung vom Programmierer. Hierbei handelt es sich um einfache Basis-Schutzfunktionen. Hochsichere Schutzfunktionen werden mit externen, speziell dafür ausgelegten Kommunikationskomponenten und -Geräten wie Router und Firewalls realisiert. Heute beinhalten handelsübliche Router neben den normalen Kommunikationsfunktionen auch entsprechende Schutzmechanismen wie Zugriffsschutz mit Benutzerverwaltung, Firewall, Verschlüsselung und geschützte VPN (Virtual Private Network)-Verbindungen. Beim Anschluss von PCD-Steuerungen an das Internet wird empfohlen, Router mit entsprechenden Schutzfunktionen einzusetzen und diese gemäss den Sicherheitsanforderungen zu konfigurieren. Kommunikation & Interaktion saia-pcd.com 202 2.5 S-Net für die Kommunikation zwischen Saia PCD® Geräten 2.5.1 Grundeigenschaften S-Net Managementebene SCA DA S-Net umfasst die Systemprotokolle S-Bus und S-IO für die Kommunikation zwischen SBC-Geräten. Beide Protokolle sind für SBC-Geräte optimiert und bieten damit gegenüber anderen Standardprotokollen (z. B. Modbus) mehr Funktionalität und sind in der Anwendung einfacher und effizienter nutzbar. S-Bus unterstützt alle Dienste und Funktionen für den Datenaustausch, die Programmierung, Inbetriebnahme und den Service von Saia PCD® Steuerungen. Das S-Bus-Protokoll ist unabhängig von der Physik und kann auf Ethernet, USB, Profibus-FDL sowie seriellen Schnittstellen (RS-232, RS-422, RS-485) genutzt werden. Das S-IO-Protokoll unterstützt den Betrieb von SBC-Remote-I/OStationen am Ethernet (PCD3.T66x) und Profibus (PCD3.T760) PG 5 Automationsebene S-IO Feldebene S-Net für die Kommunikation zwischen SBC -Geräten über alle Ebenen Dienste und Funktionen mit S-Bus PG 5 Programmieren und Inbetriebnehmen S-Bus ist das Systemprotokoll für das Programmiergerät. Unterstützt werden alle Funktionen für die Programmierung, Inbetriebnahme und Diagnose. Zugriff mit dem Programmiergerät über Ethernet, USB oder serielle Schnittstelle Datenaustausch zwischen PCD-Steuerungen S-Bus unterstützt die Übertragung von allen PCD-Medien (Register, Flag, Timer/Counter, DB und Texte) und ist optimiert für den Datenaustausch zwischen PCD-Steuerungen wobei Ethernet und Profibus Multi-Master-Betrieb ermöglichen. Serielle Schnittstellen (RS-232, RS-422, RS-485) ermöglichen «single»-Master-Slave-Betrieb oder S-Bus-Master-multpile-Slave-Betrieb. Datenaustausch zwischen PCDSteuerungen via Ethernet, Profibus oder serielle Schnittstellen SCA DA Visualisieren mit OPC-Server und Scada-Systemen S-Bus in Verbindung mit einem OPC-Server oder der SBC.Net-Suite unterstützt den Zugriff (Schreiben und Lesen) auf alle PCD-Daten mit einem Windows-Scada-System. Anbindung an Scada-Systeme via Ethernet, USB, Profibus oder serielle Schnittstellen Visualisieren mit Web-Browser S-Bus unterstützt den Transport des HTTP-Protokolles. Damit können Webseiten in Verbindung mit «SBC-Web.Connect» auch über USB- und serielle Schnittstellen übertragen und auf einem Windows-PC mit dem Standard-Web-Browser oder einem Micro-Browser WebPanel angezeigt werden. saia-pcd.com Kommunikation & Interaktion Zugriff auf den PCD-Web-Server auch über USB und serielle Schnittstellen 203 Die Protokolle Ether-S-Bus und Ether-S-IO unterstützen den Betrieb von Saia PCD® Steuerungen und Smart RIOs am Ethernet. Die PCDGeräte können in ein Standard-Ethernet-Netzwerk (auch gemischt mit anderen Geräten) integriert und betrieben werden. Unterstützt wird Multi-Protokollbetrieb auf demselben Stecker und Kabel. Das heisst, es können alle IP-Protokolle (z. B. Zugriff auf Automationsserver) parallel mit S-Bus und/oder S-IO genutzt werden. Ether-S-Bus für den Betrieb von PCD-Steuerungen am Ethernet 5 1 PG5, Scada, OPC, Web-Browser PG Internet Intranet Ether-S-Bus Kommunikation & Interaktion PG5, SCADA, OPC, WebBrowser SBC Software 2.5.2 Ether-S-Net: S-Bus- und S-IO-Protokoll auf Ethernet Ethernet PCD3.M6860 Ethernet 2 2 Ether-S-Bus-Protokoll im Multi-Master-Betrieb auf einem Standard-Ethernet-Netzwerk Ether-S-IO für den Betrieb von Smart RIOs PCD3.T66x Smart-RIO-Manager Eigenschaften, Funktionen ` Ether-S-IO unterstützt den Datenaustausch zwischen SmartRIO-Manager und den Smart-RIOs. Für das Übertragen der Konfiguration und allfälliger Programme wird Ether-S-Bus verwendet ` Nutzt Broadcast- oder Unicast-Telegramme (einstellbar) ` Die Konfiguration des Datenaustausches erfolgt im RIO-Netzwerkkonfigurator ` Multi-Protokollbetrieb wird unterstützt ` Für den Aufbau des Netzwerkes können Standard-Ethernet Komponenten verwendet werden ` IP-Protokoll: UDP ` Port-Nummer: 6060 Ethernet Ether-S-IO Smart-RIOs PCD3.T66x Ether-S-IO-Protokoll für den Betrieb von Smart-RIOs am Ethernet Kommunikation & Interaktion saia-pcd.com 3 ,3&KDQQHO ` Ether-S-Bus unterstützt die Kommunikation zwischen S-Bus Master IP PCD-Steuerungen im Multi-Masterbetrieb ʊ` &LU (UUʊ einer PCD-Steuerung und dem PG5 Programmiergerät einer PCD-Steuerung und OPC-Server bzw. Scada-System mit Ether-S-Bus-Treiber UHI&KDQQHO einer PCD-Steuerung (PCD-Web-Server) und Web-Browser mit Web-Connect-Software 6(1' ` Programmierung des Datenaustausches zwischen PCD-Steuerungen mit FBoxen ʊ(Q (UUʊ für zyklischen oder ereignisgesteuerter Datenaustausch ʊ' ʊ' ` Multi-Protokoll-Betrieb auf dem gleichen Ethernet-Anschluss ʊ' (z. B. Ether-S-Bus, Ether-S-IO und weitere Protokolle wie Modbus-TCP) ` Gatewayfunktion bei Netzübergängen (Ether-S-Net Serial-S-Net, Ether-S-Net 1 Ether-S-Net 2, Ether-S-Net Profi-S-Net) ` Mit der CPU PCD3.M6860 können Netzwerke getrennt oder redundante Ethernet-Netzwerke aufgebaut werden ` Für den Aufbau des Netzwerkes können Standard-Ethernet-Komponenten verwendet werden ` IP-Protokoll: UDP ` Port-Nummer: 5050 (bei einer allfälligen Firewall muss dieser Port freigeschaltet sein) SBC S-Web Technik Eigenschaften, Funktionen 204 Ethernet-Netzwerke trennen oder redundant aufbauen mit PCD3.M6860* ➤ ➤ Die CPU PCD3.M6860 verfügt über zwei unabhängige Ethernet-Schnittstellen, mit welchen Netzwerke physikalisch getrennt (z. B. Firmen- und Automationsnetz) oder redundant aufgebaut werden können. Die zweite Schnittstelle ist zudem mit einem 2-Port-Switch ausgeführt. Ethernet Ethernet 2 1 Eigenschaften, Funktionen ` Die technischen Daten der PCD3.M6860 sind bis auf die zweite Ethernet-Schnittstelle (an Stelle der seriellen Schnittstellen) gleich wie bei einer PCD3.M5560 ` Die Ethernet-Schnittstellen sind getrennt und verfügen beide über eine unabhängige IP-Konfiguration. Die IP-Adressen dürfen nicht im gleichen Subnetz sein. IP-Routing zwischen den zwei Schnittstellen ist nicht unterstützt ` Alle IP-Protokolle werden auf beiden Schnittstellen unterstützt. Damit ist der Zugriff auf den Automationsserver und die PCD-Daten über beide Schnittstellen möglich. Unterstützt ist ebenfalls der Zugriff mit dem PG5-Programmierwerkzeug über beide Schnittstellen ` BACnet und LON-IP werden nur auf einer Schnittstelle (1 oder 2) unterstützt ` S-Bus-Gateway-Funktion zwischen den zwei Ethernet-Schnittstellen ist unterstützt Ethernet-Netzwerke trennen Eine physikalische Trennung von Netzwerken ist sinnvoll wenn: ` die Automationsgeräte und die Standard-IT-Geräte (PC, Server usw.) aus sicherheitstechnischen Gründen nicht im gleichen Netzwerk betrieben werden dürfen. Die PCD3.M6860 wirkt in diesem Fall wie eine «Firewall», da nur S-Bus-Telegramme von einer Schnittstelle auf die andere übertragen werden. Andere IP-Telegramme werden nicht geroutet ` der Datenverkehr aus Leistungsgründen nicht im gleichen physikalischen Netzwerk stattfinden kann ` infrastrukturell bedingte Gründe (z. B. Netzwerkverkabelung) eine Trennung erfordern Firmennetzwerk Ethernet 2 Automationsnetzwerk other $XWRPDWLRQVXQG)LUPHQQHW]ZHUNVLQGSK\VLNDOLVFKJHWUHQQW Ethernet 1.2 Ethernet 1 Ethernet 1.1 Ethernet 2 Das Automationsnetzwerk kann zur besseren Strukturierung und Erhöhung der Verfügbarkeit sowie aus Leistungsgründen in mehrere physikalische Netze aufgeteilt werden. Ethernet-Netzwerke redundant aufbauen Netzwerkredundanz ist oft eine Forderung bei Anlagen mit hohen Ansprüchen betreffend Betriebsverfügbarkeit wie z. B. in der Verkehrstechnik bei Tunnelsteuerungen oder bei Schiffen. Mit den zwei Ethernet-Anschlüssen verfügt die PCD3.M6860 über Anschlussredundanz. Mit Standard-Komponenten (Switches und Kabel) können damit zwei getrennte Netzwerke redundant aufgebaut werden. Die Überwachung der Netzwerke und die Wahl der Schnittstellen erfolgt durch das Anwenderprogramm. In Verbindung mit spezifischen Switches und Lichtwellenleitern kann die Netzwerkverfügbarkeit zusätzlich erhöht werden, indem ein fiberoptischer Ring aufgebaut wird. Ein Unterbruch des Ringes wird von den Switches automatisch erkannt und der Datenverkehr entsprechend umgeleitet. * In Vorbereitung, siehe Kapitel C2 Produktstatus saia-pcd.com Kommunikation & Interaktion SCADA 1 SCADA 2 Hochverfügbares Ethernet mit zweifach ausgeführten fiberoptischen Ringen. Bei einem Unterbruch leiten die Switches den Datenverkehr automatisch über die noch funktionierende Richtung. Ein defekter Switch oder Ring kann im Anwenderprogramm erkannt werden und der Datenverkehr über den zweiten Ring bzw. die zweite Schnittstelle gesendet werden. 205 1 Das S-Bus-Protokoll kann auf der USB- und den seriellen Schnittstellen für die Kommunikation mit Saia PCD® Steuerungen genutzt werden. Damit lassen sich sehr einfache und kostengünstige Kommunikationsverbindungen und Netzwerke aufbauen. Es werden Punktzu-Punkt (USB, RS-232)- wie auch 1:n-Kommunikationsbeziehungen im RS-485-Netzwerk im Master-Slave-Betrieb unterstützt. S-Bus unterstützt die Kommunikation zwischen ` PCD-Steuerungen im Master-Slave (1:n)-Betrieb ` PCD-Steuerung und dem PG5-Programmiergerät ` PCD-Steuerung und OPC-Server bzw. Scada-System mit S-Bus-Treiber ` PCD-Steuerung (PCD-Web-Server) und Web-Browser mit Web-Connect-Software SBC Software 2.5.3 Serial-S-Net: S-Bus auf USB- und seriellen Schnittstellen, RS-232, RS-422/485 Punkt zu Punkt Kommunikationsbeziehung mit S-Bus 1 Slave-Station 1 Master-Station USB (Host nur mit PC), RS-232, RS-422, RS-485 Eigenschaften, Funktionen ` Schnittstellen: USB, RS-232, RS-422, RS-485 (auf mehreren Schnittstellen gleichzeitig nutzbar) ` Baudrate: bis zu 12 MBit/s (USB-Standard 1.1) ` Kommunikationsbeziehung: Master-Slave ` Datenaustausch mit einem Scada-System in Verbindung mit dem SBC OPC Server oder einem S-Bus-Treiber ` Unterstützt Kommunikation via Modem (PSTN, ISDN, GSM) an RS-232-Schnittstelle Kommunikation & Interaktion S-Bus mit 2 PG5, Scada, OPC, Web-Browser 1 Master-Station PG5, Scada, OPC, Web-Browser 3 S-Bus mit RS-485 SBC S-Web Technik 1:n-Master-Slave-Kommunikationsbeziehungen im RS-485-Netzwerk mit S-Bus n-Slave-Stationen Eigenschaften, Funktionen ` Schnittstellen: RS-485 (auf mehreren Schnittstellen gleichzeitig nutzbar) ` Baudrate: bis zu 115 kBit/s ` Busleitung: 2-Draht, verdrillt und abgeschirmt (min. 2 × 0,5 mm2) ` Buslänge: max. 1200 m pro Segment ` Anzahl Stationen: max. 32 pro Segment, total max. 255 ` Anzahl Segmente: max. 8, via RS485-Repeater miteinander verbunden ` Kommunikationsbeziehung: Master-Slave (nur 1 Master) ` Programmierung des Datenaustausches zwischen PCD-Steuerungen mit FBoxen für zyklischen oder ereignisgesteuerten Datenaustausch ` Datenaustausch mit einem Scada-System in Verbindung mit dem SBC OPC Server oder einem S-Bus-Treiber Hinweis Das S-Bus-Protokoll eignet sich ebenfalls für den Aufbau von Multi-Point-Funknetzwerken mit externen Funkmodem. Die Funkmodem werden an die RS-232-Schnittstelle angeschlossen. Die Steuerleitungen können zur Steuerung des Senders im Funkmodem genutzt werden. Mehr Informationen dazu im Handbuch 26-739. Der proprietäre SBC S-Bus ist für die Kommunikation mit dem Saia PG5® Engineering-Werkzeug, Anbindung an die Managementebene/ Prozessleitsysteme sowie für die PCD↔PCD-Kommunikation ausgelegt. Er ist nicht zum Anschluss von Feldgeräten verschiedener Hersteller geeignet und freigegeben. Hierzu ist ein offener, herstellerunbhängiger Feldbus (z. B. Profibus, Modbus usw.) die adequate Lösung. Kommunikation & Interaktion saia-pcd.com 206 2.5.4 Profi-S-Net: S-Bus- und S-IO-Protokoll auf Profibus-FDL Die Protokolle Profi-S-Bus und Profi-S-IO unterstützen den Betrieb von Saia PCD® Steuerungen und Saia PCD3.T760 RIOs am ProfibusFDL-Netzwerk. Die Protokolle können über die im Basisgerät integrierten RS-485-Schnittstellen bis zu 1,5 MBit/s betrieben werden. Damit lassen sich kostengünstige und schnelle Kommunikationsnetzwerke im Multi-Master-Betrieb realisieren. Unterstützt wird MultiProtokollbetrieb auf demselben Stecker und Kabel. Bei gleicher Wahl der Busparameter (Baudrate, Timing usw.) können die PCD-Geräte auch gemischt mit Geräten von anderen Herstellern in einem Profibus-DP-Netzwerk betrieben werden. Profi-S-Bus für den Betrieb von PCD-Steuerungen am Profibus-FDL-Netzwerk PG5, Scada, OPC, Web-Browser Ethernet PCD 3.M 656 0 Profi-S-Link-Adapter Profibus Profi-S-Bus Profi-S-Bus-Protokoll im Multi-Master-Betrieb auf einem Standard-Profibus-Netzwerk Eigenschaften, Funktionen ` Profi-S-Bus unterstützt die Kommunikation zwischen ` PCD-Steuerungen im Multi-Master-Betrieb ` PCD-Steuerung und dem PG5-Programmiergerät (via Profi-S-Link) ` PCD-Steuerung und OPC-Server bzw. Scada-System mit Profi-S-Bus-Treiber (via Profi-S-Link) ` PCD-Steuerung (PCD-Web-Server) und Web-Browser mit Web-Connect-Software (via Profi-S-Link) `Multi-Protokoll-Betrieb auf dem gleichen Profibus-Netzwerk (z. B. Profi-S-Bus gemischt mit anderen Profibus-DP-Geräten) `Gatewayfunktion bei Netzübergängen (Profi-S-Bus Serial-S-Bus, Profi-S-Bus Ether-S-Bus) `Programmierung des Datenaustausches zwischen PCD-Steuerungen mit FBoxen für zyklischen oder ereignisgesteuerten Datenaustausch – Baudrate: bis zu 1,5 MBit/s `Netzwerkinfrastruktur und Topology: gem. Profibus-Spezifikation `Profi-S-Link-Adapter: PCD8.K120 UHI36%&KDQQHO 3UR¿6%XV ʊ(Q PAdd Stn ???? ???? %XV\ʊ &RQ6ʊ UHI&KDQQHO Send ʊ(Q (UUʊ ʊ'R UHI36%&KDQQHO 3UR¿61HW/LIH PAdd ???? Profi-S-IO für den Betrieb von RIOs PCD3.T760 am Profibus Eigenschaften, Funktionen ` Profi-S-IO unterstützt den Datenaustausch zwischen einem PCD.RIO-Master und PCD3.T760 RIOs. ` Die Konfiguration des Datenaustausches erfolgt im Profi-S-IO- Netzwerkkonfigurator ` Multi-Protokollbetrieb wird unterstützt (z. B. Profi-S-Bus und Profi-S-IO) ` Baudrate: bis zu 1,5 MBit/s ` Netzwerkinfrastruktur und Topology gem. Profibus-Spezifikation RIO-Master PCD 3.M 656 0 Profi-S-IO PCD3. T 760 Profibus PCD3. T 760 PCD3. T 760 RIOs PCD3.T760 Profi-S-IO-Protokoll für den Betrieb von PCD3.T760 RIOs am Profibus saia-pcd.com Kommunikation & Interaktion 207 Profibus in der Gebäudeautomation ` Profibus ist der nach EN 50170 international genormte Bus für die Industrie und die Gebäudeautomation. Mit Profibus eröffnet sich die Welt der standardisierten Netzwerk-Kommunikation für die verschiedensten Anwendungen zwischen unterschiedlichen Fabrikaten: ` Profibus ist offen und herstellerunabhängig 1 ` PNO, die Profibus-Nutzerorganisation, unterhält ein qualifiziertes Zertifizierungssystem und prüft die Profibus-Produkte bezüglich Einhaltung der Normen und auf Interoperabilität Profibus-DP, das bis zu 12 MBit/s schnelle Netzwerk-Protokoll für die Feldebene in der Fertigungsautomation, wird dank grossem Zubehörsortiment auch in der Gebäudeautomation eingesetzt SBC Software 2.5.5 Profibus DP Integration von Maschinen und Industrieumgebungen Saia PCD® Steuerungen gibt es mit Profibus-DP-Master- und Slave-Anschaltungen. Unterstützt wird die Version DP V0. Dezentrale Datenpunkte unter der Bezeichnung PCD3.T760 ergänzen das Profibus-Sortiment und ermöglichen den Aufbau von dezentralen Automationslösungen. Dank den vielfältigen Kommunikationseigenschaften eignen sich Saia PCD® Steuerungen ideal für den Einsatz als Kommunikationsgateways, z. B. Ethernet –Profibus, BACnet – Profibus usw. Saia PCD® Systeme mit Profibus DP Master 12 MBit/s Anschluss Port Galvanische Trennung Bis zu 12 MBit/s D-Sub-Stecker # 10 Ja PCD3.M6560 Bis zu 12 MBit/s D-Sub-Stecker # 10 Ja PCD2.M5540 mit PCD7.F7500 Modul Saia PCD® Systeme mit Profibus DP Slave, On-Board-Schnittstelle Baudrate Anschluss Port Galvanische Trennung Bis zu 187,5 kBit/s Klemmenblock #2 Nein Bis zu 1,5 MBit/s D-Sub-Stecker # 10 Ja System PCD3.M6560, PCD3.M6860, PCD3.M5340, PCD3.M3xxx, PCD3.M2130V6, PCD3.M2330A4Tx, PCD3.M2230A4T5, PCD1.M2xxx, PCD1.M0160E0 PCD3.M5560, PCD3.M5540, PCD3.M5440, PCD2.M5540, PCD3.T760 (RIO) Netzwerk-Konfiguratoren zu Profibus Für alle Netzwerkvarianten stehen im Programmierwerkzeug PG5 komfortable Netzwerk-Konfigurationswerkzeuge zur Verfügung. Damit definiert der Anwender seine Variablen, Objekte sowie Netzwerk-Parameter. Kommunikation & Interaktion saia-pcd.com 3 System SBC S-Web Technik 2 Anschluss Baudrate Kommunikation & Interaktion Profibus-DP mit Saia PCD® 208 2.6 GA-Kommunikationssysteme 2.6.1 BACnet® Der Standard für die Gebäudetechnik BACnet ist ein herstellerneutrales weltweit genormtes Kommunikationsprotokoll, welches sich in der Gebäudeautomation seit Jahren etabliert hat. Besonders für heterogene Strukturen mit Automationsstationen verschiedener Hersteller ist BACnet ausgezeichnet geeignet. Die Server/Client-Architektur erlaubt es jedem BACnet-Gerät (Device)-Daten untereinander auszutauschen, ohne die Parametrierung der anderen Devices anpassen zu müssen. BACnet ist weit mehr als ein Protokoll zum reinen Transport von Daten, BACnet selbst definiert für die Gebäudeautomation wichtige Funktionen wie beispielsweise das Aufzeichnen von historischen Trends oder die Überwachung von Werten auf gesetzte Grenzwerte. Dazu stehen KommunikationsDienste (BIBBs, BACnet Interoperable Building Blocks), wie beispielsweise zum Lesen und Schreiben von Inhalten, ereignisgesteuertes Senden nach Änderung sowie die Behandlung von Alarmen/Information (Events), zur Verfügung. PCD-Systeme BACnet® / IP Fremdsystem PCD3 PCD3 BACnet MS/TP Typische Anwendung einer BACnet-Infrastruktur BACnet ist für alle Classic-PCD-Systeme mit Saia PCD® COSinusBetriebssystem als Kommunikationsoption erhältlich. Die Anbindung erfolgt meist direkt über BACnet-IP (Ethernet). BACnet MS/ TP (RS-485) ist mittels eines Kommunikationsmoduls ebenfalls möglich. Zur Nutzung von BACnet ist immer ein BACnet-Optionsmodul zur Firmwareerweiterung erforderlich. Für PCD3.M5-, PCD2.M5-, PCD1.M2- und PCD1.M0-Steuerungen wird ein PCD7.R56x für die Memory-Steckplätze M1 und M2 eingesetzt. Für PCD3.M3-Steuerungen ohne M1/2-Steckplatz stehen die PCD3.R56x-Module für die E/A-Steckplätze 0…3 zur Verfügung. Zur Anbindung von BACnet MS/TP ist zusätzlich für PCD2.M5 und PCD1.M2 Steuerungen ein PCD2.F2150 bzw. für PCD3 Steuerungen eine PCD3.F215 Kommunikationsschnittstelle erforderlich. Dieses Modul rüstet auch Steuerungen ohne Ethernet mit einem BACnet-Interface aus. Für Steuerungen mit Ethernet übernimmt es zusätzlich die Funktion eines BACnet-IP-MS/TPRouters. Externe Gateways, um beispielsweise MS/TP-Geräte direkt mit dem Managementsystem oder anderen BACnet-IP-Geräten zu verbinden, sind somit nicht mehr erforderlich. ` Heizungs-, Klima- und Lüftungssteuerung ` Raumautomation ` Vernetzung verteilter Liegenschaften ` Energiedaten-Erfassung PCD2.M5 BACnet Zertifikate für PCD1, PCD2, PCD3 Steuerungen, siehe www.sbc-support.com, Certificates, PCD Empfehlungen / Systemgrenzen Typ PCD3.M5560 PCD3.M5540 PCD3.M5340 PCD3.M3330 PCD3.M3120 PCD2.M5540 PCD1.M0160 PCD1.M2xx0 PCD1.M2020 Ohne Ethernet Option 1× PCD7.R56x 4× PCD3.F215* 1× PCD7.R56x 4× PCD3.F215* 1× PCD3.R56x 3× PCD3.F215* 1× PCD7.R56x 4× PCD2.F2150* 1× PCD7.R56x 1× PCD7.R56x 2× PCD2.F2150* 1× PCD7.R56x 2× PCD2.F2150* saia-pcd.com Kommunikation & Interaktion Schnittstelle IP MS/TP IP MS/TP IP MS/TP IP MS/TP IP IP MS/TP MS/TP PG5-Konfiguration, Systemgrenzen Empfohlen für Konfigurationen bis 1000 BACnet-Objekte Geeignet für BACnet® und LONWORKS® im Parallelbetrieb Empfohlen für Konfigurationen bis 800 BACnet-Objekte Empfohlen für Konfigurationen bis 500 BACnet-Objekte Empfohlen für Konfigurationen bis 800 BACnet-Objekte Empfohlen für Konfigurationen bis 800 BACnet-Objekte Empfohlen für Konfigurationen bis 800 BACnet-Objekte Empfohlen für Konfigurationen bis 250 BACnet-Objekte 209 Die Applikation kann wie gewohnt mit der Saia PG5® Controls Suite erstellt werden. Der darin enthaltene BACnet®-Konfigurator ermöglicht die völlig freie Parametrierung aller BACnet®-Objekte. Somit lassen sich alle erdenklichen Aufgaben lösen. Klar strukturierte Dialoge machen die Parametrierung von Scheduler, Trending, Alarming usw. übersichtlich. PG5-FUPLA-Editor BACnet®-Konfigurator in der Saia PG5® Controls Suite 1 Frei programmierbare BACnet Konfiguration Mit den Applikations-FBox Bibliotheken ab DDC Suite V2.0 und Room Controller V2.0 gibt es noch mehr Komfort für den Systemintegrator. Mittels einem FBox Parameter kann beim Erstellen des Anwenderprogramms automatisch eine passende BACnet®Konfiguration generiert werden. Alle erforderlichen Einstellungen werden innerhalb der Applikations-FBoxen vorgenommen. BACnet® Automatische Generierung von BACnet®-Objekten und PCD-Ressourcen über FBoxen und Vorlagen. EDE File Export zur Anbindung der PCD an übergeordnete Scada-Systeme. EDE File Import zur einfachen Generierung von BACnet® Clients Bestellangaben Typ PCD7.R560 PCD7.R562 PCD3.R560 PCD3.R562 Beschreibung BACnet®-Optionsmodul für PCD1.M0, PCD1.M2, PCD2.M5, PCD3.M5 und PCD3.M6 für Steckplatz M1 oder M2 BACnet®-Optionsmodul für PCD1.M0, PCD1.M2, PCD2.M5, PCD3.M5 und PCD3.M6 für Steckplatz M1 oder M2 inkl. 128 MB für Programm-Backup und Filesystem BACnet®-Optionsmodul für PCD3.M3, PCD3.M5 und PCD3.M6 für E/A-Steckplatz 0…3 BACnet®-Optionsmodul für PCD3.M3, PCD3.M5 und PCD3.M6 für E/A-Steckplatz 0…3 inkl. 128 MB für Programm-Backup und Filesystem *Verfügbarkeit siehe Kapitel C2 Produktstatus Kommunikation & Interaktion saia-pcd.com 3 BACnet® Adjust Window SBC S-Web Technik 2 Kommunikation & Interaktion Effizientes Engineering durch automatische Generierung SBC Software BACnet® 210 2.6.2 LONWORKS® Feldbus der Gebäudeautomation Der Standard für die Gebäudetechnik IP852 10 TT / F er IP out R en ot Kn en ot Kn en ot en ot Kn Kn Ro er ut en ot Kn LONWORKS® ist für fast alle PCD-Systeme als Kommunikationsoption erhältlich. Die Anbindung erfolgt für PCD-Classic-Steuerungen mit Saia PCD® COSinus-Betriebssystem über IP 852 (Ethernet). LON® FTT10 ist mittels eines Kommunikations-Moduls ebenfalls möglich, wobei pro Modul max. 254 Netzwerkvariablen unterstützt werden. Zur Konfiguration der LON-Knoten steht im PG5 ein entsprechender LON-Ressource-Konfigurator sowie eine FBox Bibliothek zum Kommissionieren, Testen, Senden und Empfangen von Netzwerkvariablen zur Verfügung. PCS-Steuerungen können mittels Kommunikationsoption direkt an FTT10 angebunden werden. Die Konfiguration erfolgt ebenfalls in PG5, wobei Konfigurationen bis zu 800 Netzwerkvariablen zulässig sind. Eine umfangreiche Saia PG5® FBox Bibliothek ermöglicht für nahezu jeden Standard-Netzwerkvariablen-Typ die Verbindung zum Applikationsprogramm herzustellen. Zur Nutzung von LON over IP (IP 852) ist immer ein LON-Optionsmodul erforderlich. Für PCD3.M5/M6-, PCD2.M5-, PCD1.M2- und PCD1.M0-Steuerungen wird ein PCD7.R58x für die Memory- Kno ten PCD1.M2 mit LON FTT10 en ot PCD-Systeme LON FTT10 Kn Die LONWORKS®-Technik ist ein genormtes Kommunikationsprotokoll, welches sich in der Gebäude- und Industrieautomation seit Jahren etabliert hat. Durch die Eigenschaften wie dezentrale Intelligenz, modularen Aufbau, den Anforderungen entsprechende Schnittstellen und die Anpassungsmöglichkeiten an vorhandene Infrastrukturen ist LONWORKS® für den Datentransfer im Feldbereich und für Backbone-Systeme interessant. Die einzelnen Netzteilnehmer, die sogenannten Knoten, können Daten untereinander ereignisgesteuert austauschen. LONWORKS® bildet die Plattform für eine von Herstellern unabhängige Kommunikation in der gewerkübergreifenden Gebäudeautomation. Typische Anwendung einer LONWORKS®-Infrastruktur ` Heizungs-, Klima- und Lüftungssteuerung ` Beleuchtungssteuerung ` Sonnenschutzsteuerung ` Sicherheit ` Energiebewirtschaftung usw. Steckplätze M1 oder M2 eingesetzt. Für PCD3.M3-Steuerungen ohne M1/2-Steckplatz stehen die PCD3.R58x-Module für die E/ASteckplätze 0…3 zur Verfügung. Zur Anbindung von LON FTT10 ist zusätzlich ein «LON Communication Modul» erforderlich. Dieses Modul rüstet PCD-Steuerungen mit einem LONWORKS® Interface aus, jedoch ohne RouterFunktion. Für die Steuerungen PCD1.M2 wird das Modul PCD2.F2400 sowie für PCD3-Steuerungen das PCD3.F240-Modul benötigt. Externe LON FTT10- / IP-Gateways sind weiterhin erforderlich, um beispielsweise FTT10-Geräte direkt mit dem Managementsystem oder anderen LON IP 852-Geräten zu verbinden. An Stelle eines Routers können Netzwerkvariablen auch über PCD-Ressourcen von jedem beliebigen System auf IP 852 durch das Anwenderprogramm kopiert werden. Empfehlungen / Systemgrenzen Typ Option Schnittstelle PG5 Konfiguration, Systemgrenzen PCD3.M5560 1× PCD7.R58x* 4× PCD3.F240** IP 852 FTT10 Empfohlen für Konfigurationen bis 2000 Netzwerkvariablen Geeignet für BACnet® und LONWORKS® im Parallelbetrieb PCD3.M5540 PCD3.M5340 1× PCD7.R58x* IP 852 Empfohlen für Konfigurationen bis 1500 Netzwerkvariablen PCD3.M3330 PCD3.M3120 1× PCD3.R58x* IP 852 Empfohlen für Konfigurationen bis 1000 Netzwerkvariablen PCD2.M5540 1× PCD7.R58x* IP 852 Empfohlen für Konfigurationen bis 1500 Netzwerkvariablen PCD1.M2xx0 1× PCD7.R58x* 2× PCD2.F2400** IP 852 FTT10 Empfohlen für Konfigurationen bis 1000 Netzwerkvariablen PCD1.M0160 1× PCD7.R58x* IP 852 Empfohlen für Konfigurationen bis 1000 Netzwerkvariablen PCD1.M2020 Ohne Ethernet 2× PCD2.F2400** FTT10 Empfohlen für Konfigurationen bis 500 Netzwerkvariablen Standard Ports : #1628 und #1629 * LON over IP kann nur auf PCD-Steuerungen mit Ethernet-Schnittstelle verwendet werden. Zusätzlich ist ein IP 852-Config-Server zum Kommissionieren und Binden vorzusehen. ** Verfügbarkeit der LON FTT10-Kommunikationsmodule, siehe Kapitel C2 Produktstatus. saia-pcd.com Kommunikation & Interaktion 211 PG5-Ressourcen 1 LON IP und FFT10, effizientes Engineering mit Vorlagen LON-Konfigurator SBC Software LONWORKS® PCD-Ressourcen (automatisch generiert) Kommunikation & Interaktion LON Resource Files (V13 XML) LON Standard FPS SNVT SCPT 2 LON Geräte Hersteller FPS UNVT UCPT Konfigurationen Das Konfigurieren eines PCD-Host-Knotens kann, je nach Grösse des Projektes, recht umfangreich sein. Mit dem bewährten Template-Konzept kann der Systemintegrator mit wenigen Eingaben viele hundert gleiche Knoten von einer Definition ableiten und die PCD-Ressourcen automatisch generieren. Es können Templates der Gerätehersteller und selbst erstellte XML-Vorlagen verarbeitet werden. LONWORKS® Standard Templates können im LON-IP-Konfigurator mit zusätzlichen Informationen wie verwendete Ressourcen, Skalierung usw. ergänzt und als eigene Vorlagen gespeichert werden. Die so erstellten Vorla- PCD LON-Knoten gen können beliebig kombiniert und nochmals nachbearbeitet werden, um danach den LON-Knoten zu bilden. Das Engineering wird durch diese hohe Wiederverwendbarkeit der Vorlagen zu einem entscheidenden Wettbewerbsvorteil. Standard-Netzwerkvariablen SNVT Durch die Implementierung als IP-Stack für das Betriebssystem Saia PCD® COSinus, können in einer PCD-Unterstation bis zu 2000 SNVTs (Standard Netzwerkvariablen Typen) definiert und mit anderen PCD- oder Fremdsystemen verknüpft werden. Fast alle zurzeit in LONMARK® spezifizierten SNVTs werden von den PCD-Systemen unterstützt. Bestellangaben Typ Beschreibung LON over IP für PCD3.M3xxx | PCD3.M5xxx und PCD3.M6xxx PCD3.R580 Flash-Speichermodul mit LON over IP Firmware für PCD3.M3120 und ..M3330, steckbar auf E/A-Steckplätze 0…3 Flash-Speichermodul mit LON over IP Firmware für PCD3.M3120 und ..M3330, mit 128 MByte als Backup für PCD3.R582* Anwenderprogramm und 1 MByte mit Filesystem, steckbar auf E/A-Steckplätze 0…3 LON over IP für PCD3.M5xxx | PCD3.M6xxx | PCD2.M5xxx | PCD1.M2xxx und PCD1.M0xxx Flash-Speichermodul mit LON over IP Firmware für PCD1.M2xxx, PCD1.M0xx, PCD2.M5xxx und PCD3.M5xxx/..M6xxx, PCD7.R580 steckbar auf Slot M1 oder M2 Flash-Speichermodul mit LON over IP Firmware für PCD1.M2xxx, PCD1.M0xx, PCD2.M5xxx und PCD3.M5xxx/..M6xxx, PCD7.R582* mit 128 MByte als Backup für Anwenderprogramm und Filesystem, steckbar auf Slot M1 oder M2 LON FTT10 für PCD1.M2xxx | PCD3.M5x6x | PCD3.M6xxx PCD2.F2400* LONWORKS®-Interface-Modul für bis zu 254 Netzwerkvariablen mit Steckplatz für PCD7.F110S, F121S, F150S, F180S PCD3.F240* LONWORKS®-Interface-Modul für bis zu 254 Netzwerkvariablen mit Steckplatz für PCD7.F110S, F121S, F150S, F180S LON FTT10 für PCS1 PCS1.C88x Frei programmierbare Kompaktsteuerungen mit integriertem LONWORKS®-Interface-Modul * Verfügbarkeit, siehe Kapitel C2 Produktstatus. Kommunikation & Interaktion saia-pcd.com SBC S-Web Technik Benutzerdefinierte Vorlagen 3 LON Resource Templates 212 2.6.3 Modbus Modbus ist ein Kommunikationsprotokoll, das auf einer Master/Slave- bzw. Client/Server-Architektur basiert. Es ist weitverbreitet und wird von vielen Herstellern und Geräten unterstützt. In vielen Fällen ist Modbus deshalb der gemeinsame Nenner, um Daten zwischen unterschiedlichen Geräten und Systemen auszutauschen. Modbus mit Saia PCD® Modbus existiert in drei Ausführungen: ` Modbus-ASCII Daten werden im ASCII-Format über serielle Schnittstellen (RS-232, RS-485) übertragen. ` Modbus-RTU Daten werden im binären Format über serielle Schnittstellen (RS-232, RS-485) übertragen ` Modbus-TCP Daten werden in TCP/IP- oder UDP/IP-Paketen über Ethernet übertragen. Das Modbus-Protokoll wird im Betriebssystem Saia PCD® COSinus von allen Steuerungen Saia PCD1.M0_, Saia PCD1.M2_, Saia PCD2.M5_ und Saia PCD3 unterstützt. Für alle Protokolltypen stehen Client- und Server-Funktionalitäten zur Verfügung. In den PCD-Steuerungen sind die Ethernet-Schnittstelle und serielle Schnittstellen (RS-232 und/oder RS-485) bereits im Basisgerät enthalten. Mit zusätzlichen steckbaren Schnittstellenmodulen können pro PCD-System bis zu 9 serielle Modbus-Schnittstellen betrieben werden. Unterstützte Modbus Function Codes 1 2 3 4 5 6 7 8 Media Mapping: Mapping Areas: Anzahl Server: Anzahl Unit IDs: Anzahl Channel: Read Coils Read Discrete Inputs Read Holding Registers Read Input Registers Write Single Coil Write Multiple Coils Write Single Holding Register Write Multiple Holding Registers durch den Anwender einstellbar max. 10 pro UID max. 4 pro PCD-System max. 10 pro PCD-System max. 10 pro PCD System Anzahl Verbindungen Pro Saia PCD® System können maximal 26 Verbindungen aufgebaut werden. Davon können auf der Saia PCD® Steuerung maximal 10 als Client-Verbindung genutzt werden. Die restlichen Verbindungen stehen als Server-Verbindungen zur selben Saia PCD® Steuerung zur Verfügung. Anwendungsbeispiel Modbus-TCP Ethernet S Für die Konfiguration und Programmierung des Datenaustausches sind komfortable FUPLA-FBoxen oder CSF-Befehle verfügbar. PCD1 PCD2 PCD3 Modbus-ASCII / RTU e In Verbindung mit dem integrierten Automationsserver können auch Drittsysteme via Modbus einfach in übergeordnete Web-/IT-Automationsumgebungen eingebunden werden. PCD 3.M 333 0 saia-pcd.com Kommunikation & Interaktion 213 SBC Software 2.6.4 KNX Kommunikationstreiber für Elektrogewerk und Raumautomation Merkmale 1 232 RS- / IP DP U t g e elin ern Saia PCD3 Kommunikation & Interaktion KNX Eth P Tunn XI KN KNX Saia PCD2 Einsatz des Treibers für alle SBC-Automationsstationen 2 Eine effiziente Vernetzung von Gebäudetechnik erfordert gewerkübergreifende Funktionen und Komponenten zur Kommunikation mit Fremdgeräten. Der KNX Kommunikationstreiber ist eine PG5-FUPLA-Bibliothek mit umfassenden Funktionsbausteinen (FBoxen) zum Senden und Empfangen nahezu aller KNX-Datentypen (DPT). Je nachdem, welche Schnittstellen als Zugriff zum KNX-Netzwerk zur Verfügung stehen (RS-232 oder Ethernet), lassen sich die gewünschten Komponenten mit Saia PCD® oder PCS-Systemen verknüpfen. Durch die direkte Anbindung über Ethernet-Kommunikation wird der Zugriff auf KNX-Daten nochmals wesentlich schneller und leistungsfähiger. Europäischer Installations Bus KNX Kommunikationstreiber Umfangreiche Unterstützung von KNX Data Point Types (DPT) Der Treiber unterstützt das einfache Umrüsten bestehender Anlagen mit KNX-BCU1 auf das KNX-BCU2-Interface Standard UDP/IP Port: #3671 Kommunikationstreiber für: Serielle KNX BCU-1-Interfaces über RS-232 (nicht empfohlene für Neuprodukte) EIB FT1.2 ―Clr Err― ―IniSnd Err― ―IniPol EIBNet/IP ―Clr Con― ―IniSnd Err― ―IniPol Err― Funktionsbox RS-232/BCU 2 Funktionsbox KNX/IP Serielle KNX BCU-2-Interfaces über RS-232 3 KNXnet/IP (EIBnet/IP)-Kommunikation SBC S-Web Technik Einfache Kommunikationsaufschaltung mit FUPLA-Bausteinen Bestellangaben Typ PG5-EIB Beschreibung PG5-KNX/EIB (KNX Standard)-Kommunikations-Bibliothek für Saia PCD® und PCS-Steuerungen für serielle und IP-basierte Kommunikation Komponenten weiterer Anbieter Weinzierl KNX IP Interface 730 (www.weinzierl.de) Weinzierl KNX IP Router 750 (www.weinzierl.de) ABB IPS/S2.1 EIB/KNX IP Interface (www.abb.com) ABB IPS/R2.1 EIB/KNX IP Router (www.abb.com) Weinzierl KNX BAOS 870 (www.weinzierl.de) KNXnet/IP-Gateway KNXnet/IP inkl. Router-Nutzung KNXnet/IP-Gateway KNXnet/IP inkl. Router-Nutzung Serielles (RS-232) KNX-Interface mit BCU-2-Protokoll Kompatibilität Seit 2012 sind die bewährten SIEMENS® Gamma-Instabus-Schnittstellen nicht mehr lieferbar, die aktuellen Geräte sind nicht mehr voll kompatibel. Als Ersatz werden die Schnittstellen der Firma Weinzierl Engineering GmbH empfohlen. Ethernet Gateways Bei der Planung ist zu berücksichtigen, dass einige Ethernet Gateways nur eine Verbindung unterstützen. Als Konsequenz benötigt jede PCD oder jedes Service-Tool, beispielsweise ETS, ein eigenes Interface zum KNX-Bus. Serielle Konverter Es wird dringend von Anbindungen mittels BCU-1-Protokoll abgeraten. Mit dem BCU-1-Protokoll droht systembedingt Telegrammverlust zwischen Gateway und Steuerung. Kommunikation & Interaktion saia-pcd.com 214 2.6.5 EnOcean Kommunikationstreiber zu Wireless-Sensoren und -Aktoren EnOcean ist Erfinder und Hersteller der patentierten Grundlagentechnik «batterielose Funksensorik». EnOcean wurde als erster ISO/IECFunkstandard für optimierte Lösungen mit niedrigem Energieverbrauch anerkannt. Die «enocean alliance» ist eine Interessengruppe von Herstellern, die im Laufe der Zeit ein breites Angebot an batterielosen Komponenten auf Basis der EnOcean-Technik, wie beispielsweise Schalter, Sensoren, Aktoren und Gateways, für die Gebäudeautomation entwickelt haben. Kommunikationstreiber Die Anbindung von EnOcean-Komponenten an Saia PCD® Steuerungen erfolgt mittels externen Funk-Gateways über serielle RS-485- oder IP-Schnittstellen. Die FBox Bibliothek bietet Kommunikationsbausteine zum Senden und Empfangen von EnOcean-Telegrammen. Für EnOcean-Standard-Geräte stehen allgemein verwendbare FBoxen zur Verfügung. Für herstellerspezifische Geräte wie beispielsweise Raumbediengeräte (Sensortec, Thermokon und Omnio), für die kein EnOcean-Standard-Profil verwendet wurde, stehen Geräte spezifische FBoxen zur Auswahl. Darüber hinaus bieten universelle Kommunikations-FBoxen die Möglichkeit, jedes beliebige EnOcean-Telegramm im SPS-Programm verarbeiten zu können. Anschlussschema des Funkempfängers via RS-485 F 1 5 0 E 1 1 0 E 1 1 0 E 1 1 0 Funk Saia PCD3.C 5540 RS-485 max. 64 Empfänger Die Anzahl der Sender je Empfänger wird nur über die Distanz und die Empfangsqualität limitiert Bestellangaben Typ Beschreibung PG5 – EnOcean Q.SRC65-RS485E Q.STC65-RS485E PG5 – EnOcean-Kommunikations-Bibliothek für Saia PCD® und PCS-Steuerungen für serielle (EVC-Mode) und IP-basierte Kommunikation. EnOcean-Funkempfänger mit RS-485-Schnittstelle (unidirektional), IP 65-Gehäuse mit externer Antenne EnOcean-Funkempfänger/-sender mit RS-485-Schnittstelle (bidirektional), IP 65-Gehäuse mit externer Antenne Komponenten von Sensortec (www.sensortec.ch) EOR700EVC EOR710EVC EnOcean-Funkempfänger mit RS-485-Schnittstelle (unidirektional), weisses IP 20-Gehäuse mit interner Antenne und Signalstärkenanzeige EnOcean-Funkempfänger/-sender mit RS-485-Schnittstelle (bidirektional), weisses IP 20-Gehäuse mit interner Antenne und Signalstärkenanzeige Die Anzahl benötigter Funk-Gateways hängt stark von den baulichen Gegebenheiten ab. Säulen und Möbel können «Funkschatten» bilden, Wände je nach Ausführung dämpfen das Funksignal unterschiedlich. Weitere Informationen sowie eine kleine Planungshilfe enthält das EnOcean-Handbuch (siehe www.sbc-support.com) saia-pcd.com Kommunikation & Interaktion 215 Schnittstellenmodul M-Bus-Master M-B zu 4 Mo dul e ges bis amth Slavzu 240aft es 1 bis 2 Kommunikation & Interaktion us M-B Port 1 us P ort 2 Verwendung M-Bus wird bei PCD-Steuerungen ohne Steckplatz für M-Bus-Master-Module über externe Signalkonverter angeschlossen. Je nach Konverter werden RS-232 oder RS-485 Interfaces genützt. Treibereinstellungen M-Bus Die entsprechende Kommunikations-Schnittstelle der PCD wird in der M-Bus-Driver-FBox der Engiby Bibliothek angegeben. Zusätzlich sind die Schnittstellenparameter des Konverters wie Baudrate, Timeout zu beachten. 3 Driver lizenzfrei Saia Energy Meters lizenzfrei kWh Engiby M-Bus-Bibliothek, lizenzpflichtig Anwendungsbeispiel: PCD1.M2120 mit M-Bus Anschaltung * PCD1.M2110R1 nur Steckplatz 0 Bestellangaben PCD1 / PCD2 Typ Beschreibung PCD2.F2700 M-Bus Master-Interface für bis zu 240 Slaves PCD2.F2710 Bestellangaben PCD3 Gewicht Typ Beschreibung 60 g PCD3.F270 M-Bus Master-Interface für 80 g bis zu 240 Slaves M-Bus Master-Interface für bis zu 20 Slaves 60 g PCD3.F271 M-Bus Master-Interface für 80 g bis zu 20 Slaves PCD2.F2720 M-Bus Master-Interface für bis zu 60 Slaves 60 g PCD3.F272 M-Bus Master-Interface für 80 g bis zu 60 Slaves PCD2.F2730 M-Bus Master-Interface für bis zu 120 Slaves 60 g PCD3.F273 M-Bus Master-Interface für 80 g bis zu 120 Slaves PCD2.F27x0 SBC S-Web Technik Der M-Bus (EN 1434-3) ist eine internationale Norm für ZählerFernauslesung. Der M-Bus-Anschluss erfolgt über die Kommunikationsmodule PCD2.F27x0 / PCD3.F27x auf den Steckplätzen 0…1 der PCD1.M2* sowie 0…3 der PCD2.M5 und PCD3. Damit lassen sich Wasser-, Wärme- oder auch Energiemengen in einer Automationsstation erfassen. Die Weiterverarbeitung der Messdaten erfolgt über eine FBox Bibliothek im Saia PCD® FUPLA. Die Schnittstellenmodule sind mit einem Netzteil und zwei getrennten M-Bus-Schnittstellen ausgerüstet. Die integrierte Spannungsversorgung ist je nach Ausführung ausreichend für bis zu 240 M-Bus-Standard-Slave-Module, wobei die Verteilung auf die beiden Ports beliebig ist. Die M-Bus-Master-Module PCD2.F2700 und PCD3.F270 sind kompatibel mit bestehenden FBox Bibliotheken auf Basis einer RS-232-Schnittstelle. Die Master-Module PCD2.F2710…F2730 und PCD3.F271…F273 benötigen die M-Bus-Bibliothek von Engiby. FBoxen für SBC-Energiezähler mit M-Bus werden von der Engiby Bibliothek unterstützt. Die Lizenz zur Nutzung dieser FBoxen ist im Basispaket ab PG5 2.0 enthalten. SBC Software 2.6.6 M-Bus Feldbusmodul für die Verbrauchsdatenerfassung Gewicht PCD3.F27x Kommunikation & Interaktion saia-pcd.com 216 2.6.7 DALI Feldbusmodul für Beleuchtungssysteme Schnittstellenmodul DALI Master DALI ist ein Kommunikationssystem zur Lichtsteuerung, genormt nach IEC 62386-101/102. Es wurde ursprünglich für die Bühnentechnik entwickelt und findet heute eine breite Verwendung unter anderem in der Gebäudeautomation. Die Installation ist einfach. Der DALI-Bus benötigt lediglich 2 ungeschirmte Leitungen, die im gleichen Kabel zusammen mit der Spannungsversorgung, üblicherweise 230 V geführt werden dürfen. Die Lampenparameter sind genormt. Somit verfügen alle Vorschaltgeräte unabhängig vom Leuchtmittel über die gleichen Parameter zum Dimmen, Gruppieren und Scenen. Inkl. DALI-BusSpannungsversorgung Das DALI-Master-Modul ist inklusive der Bus-Spannungsversorgung für bis zu 64 DALI-Teilnehmer ausgelegt. Die umfangreiche PG5-FBox Bibliothek stellt Funktionsbausteine zu Inbetriebnahme, Betrieb und Service für das SPS-Programm zur Verfügung. Externe Softwaretools oder zusätzliche Komponenten sind nicht erforderlich. PCD1.M2xx0 PG5 – DALI-FBox Bibliothek PCD3.F261 PCD2.F2610 Bestellangaben Typ PG5 – DALI Beschreibung PG5 – DALI-Kommunikations-Bibliothek zur Anbindung von DALI-Lichtsteuersystemen PCD2.F2610 DALI-Master-Interface für bis zu 64 DALI-Teilnehmer inkl. Bus-Spannungsversorgung PCD3.F261 DALI-Master-Interface für bis zu 64 DALI-Teilnehmer inkl. Bus-Spannungsversorgung Anwendungshinweis Gewicht Ab PG5 2.0.220 PCD1.M2110R1: EA-Slot 0 PCD1.M2xx0: EA-Slot 0-1 PCD2.M5xx0: EA-Slot 0-3 PCD3.Mxxx0: EA-Slot 0-3 PCD3.T666: EA-Slot 0-3 --60 g 80 g SBC DALI-Master-Kommunikationsmodule sind ab PCD Firmware 1.16.48 und PG5 2.0.220 unterstützt. Zur Verwendung der erweiterten «DALI Multimaster»-FBox Bibliothek 2.6.010 ist eine PCD Firmware ab Version 1.19.21 erforderlich. saia-pcd.com Kommunikation & Interaktion 217 Zur Initialisierung ist die FBox «DALI F26x Driver» zu Beginn des Programms einmal zu platzieren. Danach folgt üblicherweise die FBox «Configuration Manager», um alle am Bus befindlichen DALI-Teilnehmer zu parametrieren. Darüber hinaus bietet die FBox vordefinierte Symbole zur weiteren Verwendung beispielsweise im S-Web. Zusätzlich können die Parameter im Filesystem der PCD gesichert werden. Die FBox «Backup to Flash» speichert sämtliche DALI-Parameter parallel in zwei Dateien. Somit ist der Datenerhalt auch auf PCD-Systemen ohne BatteriePufferung, beispielsweise dem Smart-RIO PCD3.T666, gewährleistet. Treiberbaustein (1 × je Interface) Kommunikation & Interaktion Bei der Inbetriebnahme von DALI-Systemen ist es üblich- alle DALI-Teilnehmer zu installieren und anschliessend über eine DALI-Inbetriebnahme-Software die Adressen zu vergeben sowie die Parameter zu setzen. Dazu stehen in der Saia PG5® – DALI-Bibliothek die Bausteine «Random addressing» und «Exchange addresses» zur Verfügung. 1 Inbetriebnahme und Service leicht gemacht SBC Software DALI-Kommunikations-Bibliothek 2 Die Parametrierung erfolgt nach der Adressierung mittels der «Configuration Manager»-FBox. Gruppen- und Szenen-Parameter können zur besseren Übersicht alternativ mit den FBoxen «Edit Groups» und «Edit Scene Levels» eingestellt werden. Statusüberwachung (1 × je überwachtes Element) Betrieb SBC S-Web Technik Zum Senden von DALI-Kommandos stehen die FBoxen «Send Command Inputs», «Send Command Online», «Send Power Control» und «Send Scene» zur Verfügung. Diese FBoxen decken alle DALI-Standard-Kommandos ab. Der Lampenstatus kann mittels der FBox «Read Status» abgefragt werden. Mittels der «Query numeric»-FBox sind weitere 21 DALI-Standard-Datenpunkte wie beispielsweise der aktuelle Lichtlevel dem Anwendungsprogramm zugänglich. 3 Darüber hinaus ist der Empfang von Master-Telegrammen mit den FBoxen «Receive Commands» und «Receive Raw» unterstützt. «Receive Raw» ist zum Empfang von Nicht-Standard-Telegrammen nützlich. Die Rohdaten können anschliessend im Anwenderprogramm weiter verarbeitet werden. Lichtansteuerung Ein / Aus, dimmbar (1 × je Lampe / Gruppe) Zum Lesen von beliebigen Daten aus einem DALI-Gerät dient die «Read Memory» FBox. So lassen sich beispielsweise aus einem Sensor Helligkeit und Präsenz abfragen, die mit DALIStandard-Methoden nicht erreichbar wären. Lichtansteuerung direkt (1 × je Lampe / Gruppe) Szenenansteuerung (1 × je Szene) Der aktuelle DALI-Standard gewährleistet keine echte Multi-Master-Funktion. Multi-Master-fähige Produkte wie sie von Tridonic, Osram oder Zumtobel angeboten werden, basieren entweder auf der neuen, nur als Entwurf vorliegenden DALI-Erweiterung E DIN 62386-103 (2011-08) oder nehmen die Eigenschaft von Telegrammverlusten bei Kollisionen am Bus in Kauf. Deshalb ist bei «Multi-Master»-Projekten permanentes Polling, z. B. des Status, zu vermeiden. Die maximale Anzahl DALI-Mastergeräte kann je nach Produkt und HW-Hersteller auf z. B. 8 Stück begrenzt sein. Kommunikation & Interaktion saia-pcd.com 218 2.6.8 MP-Bus Feldbusmodul für Belimo MP-Bus-Geräte Schnittstellenmodul MP-Bus Master MP-Bus ist ein Kommunikationssystem der Firma Belimo zur Ankopplung von Belimo MP-/MFT(2)*-Feldgeräten wie beispielsweise Ventil- und Klappenstellantriebe sowie VAV-Regler und Raumluftsensoren in der Gebäudeautomation. Die Installation ist einfach. Der MP-Bus benötigt neben der 24-VAC/DC-Spannungsversorgung lediglich 1 ungeschirmte Leitung, die im selben Kabel geführt wird. An einem Kommunikationskanal können bis zu 8 Antriebe angeschlossen werden. Die Gesamtlänge des Netzstranges hängt entscheidend vom gewählten Kabelquerschnitt sowie der Anzahl und der Leistung der angeschlossenen Antriebe ab**. In der Regel wird eine Gesamtlänge von ca. PCD1.M2xx0 100 m erreicht. Da die Länge der Verbindung und die Anzahl der Antriebe beschränkt ist, werden keine weiteren Anforderungen wie Abschlusswiderstände oder abgeschirmte Kabel an die Bus-Topologie gestellt. PCD1 modular erweitert mit MP-Bus-Schnittstellen Zusätzlich zu den angeschlossenen Antrieben können Sensoren direkt via Antrieb oder MP-Bus-Zusatzmodule aufgeschaltet werden. Die umfangreiche Saia PG5® FBox Bibliothek stellt Funktionsbausteine zur Kommunikation für das SPS-Programm zur Verfügung. Die Antriebe werden mittels der Kommunikationstreiber-FBox adressiert und können anschliessend Daten über entsprechende FBoxen mit dem Anwenderprogramm austauschen. Die Inbetriebnahme der Belimo-Komponenten kann überwiegend mittels den SBC FBoxen aus dem Anwenderprogramm erfolgen. Nur wenige Komponenten wie VAV-Regler benötigen zusätzlich Belimo-Parametrierwerkzeuge zur Anpassung ihrer Betriebsparameter. LONWORKS®, Ethernet-TCP / IP, Profibus usw. t PCD1, PCD2, PCD3 oder PCS1 Kompaktregler mit MP-Bus-Modul t p t Brandschutz- VAV klappen Boxen ¨p t LuftKlappen HubVentile p t RegelKugelhahnen Anwenderbeispiel: HLK-Anlage mit einer PCD3.M5 und bis zu 64 MP-Bus-Antriebseinheiten auf 8 MP-Schnittstellen * MP und MFT sind Bezeichnungen der Firma Belimo. MP = Multi-Point; MFT= Multi-Funktions-Technik ** Weitere Informationen zur Systemauslegung siehe Belimo-Dokumentation, www.belimo.com saia-pcd.com Kommunikation & Interaktion t 219 MP-Bus Automationsstation --- --- --- --- Anzahl Anzahl MP-BusStränge Antriebe PCD3.F21x, PCD3.F221, PCD3.F240 4 + PCD7.F180S --4 --32 PCD3.F281 4 + PCD7.F180S 4 8 32 64 --- --- --4 --32 4 + PCD7.F180S 4 8 32 64 PCD2.F21x0, PCD2.F2210, 2 PCD2.F2400 + PCD7.F180S --2 --16 2 16 + PCD7.F180S 4 32 PCD2.F21x0, PCD2.F2210, 1 PCD2.F2400 + PCD7.F180S --- --- 1 8 1 8 2 16 PCD7.F180S 1 1 8 PCD2.M5xxx PCD7.F180S 2 2 16 --- --- PCD2.F21x0, PCD2.F2210, 4 PCD2.F2400 + PCD7.F180S PCD2.F2810 PCD7.F180S 1 1 8 3 PCD1.M2x20 und PCD1.M2x60 SBC S-Web Technik 2 PCD3.Compact | PCD3.WAC Kommunikation & Interaktion 1 PCD3.M3xxx / M5xxx On Board; Slot A, A1 und A2 E/A-Slot #0…#3 MP-BusAnzahl Anzahl MP-BusMP-Bus-Modul Modul Stränge Antriebe SBC Software Übersicht PCD2.F2810 PCD1.Room PCD7.F180S 1 1 8 PCD2.F2810 2 1 + PCD7.F180S PCD1.M0160E0 PCD7.F180S 1 1 8 --- --- --- --- PCS1.C4xx / .C6xx / .C8xx PCD7.F180S 1 1 8 --- --- --- --- Kommunikation & Interaktion saia-pcd.com 220 MP-Bus | Funktionsbausteine (FBox) Sämtliche von Belimo erhältlichen MP-Antriebe können mittels einer entsprechenden FBox aus der MP-Bus-FBox Bibliothek Daten mit dem PCD-Anwenderprogramm austauschen. Die Master-Kommunikations-FBox ist einmal zu Beginn des Anwenderprogramms zu platzieren. Sie übernimmt die Steuerung der Kommunikation, Fehlererkennung und stellt darüber hinaus für Inbetriebnahme und Service Methoden zur Adressierung der MP-Antriebe zur Verfügung. Typ/Leistungsklassen Abbildung Sensoren MP-Bus-FBox &KDQQHO 036LQJOH –`&OU –`&OU)%R[ Kommunikationstreiber Lüftungsanwendungen Klappenantriebe ohne Sicherheitsfunktion: LM24A-MP (5 Nm), NM24A-MP (10 Nm) SM24A-MP (20 Nm), GM24A-MP (40 Nm) MP Air ʊ(Q –`Res ʊ3RV Klappenantriebe mit Sicherheitsfunktion: TF24-MFT (2 Nm), LF24-MFT2 (4 Nm), SF24A-MP (20 Nm) Klappenantriebe linear: LH24A-MP100 / 200 / 300 (150 N) SH24A-MP100 / 200 / 300 (450 N) (UUʊ (UUʊ ¨S (UUʊ 6HQʊ 6(Uʊ 3RVʊ 0Hʊ 0Hʊ 0Hʊ DAd ???? Klappenantriebe rotativ: LU24A-MP (3 Nm) MP BS ʊ(Q –`5HV –`2& –`7VW (UUʊ 2SQʊ &OVʊ 07Uʊ 02Yʊ '7Uʊ '7Pʊ $OPʊ 2(Pʊ DAd ???? Sicherheitsanwendungen Antriebe für Brandschutzklappen: BF24TL-T-ST (18 Nm) BFG24TL-T-ST (11 Nm) Gateway für konventionelle Brandschutzklappenantriebe: BKN230-24-C-MP Raum- und Systemanwendungen VAV-Compact-Regler: LMV-D3-MP (5 Nm), NMV-D3-MP (10 Nm) SMV-D3-MP (20 Nm) VAV-Compact-Regler linear: LHV-D3-MP (150 N) MP VAV ʊ(Q –`Res ʊ9RO ʊ2 SQ ʊ2 SQ ¨S (UUʊ 9ʊ 9ROʊ 6HQʊ 3RVʊ 0Hʊ 0Hʊ 0Hʊ DAd ???? VAV-Universal-Regler: VRP-M Wasseranwendungen Hubantriebe ohne Notstellfunktion: LV24A-MP-TPC (500 N), LVC24A-MP-TPC (500 N), NV24A-MP-TPC (1000 N), NVC24A-MP-TPC (1000 N), SV24A-MP-TPC (1500 N), SVC24A-MP-TPC (1500 N), EV24A-MP-TPC (2500 N) Hubantriebe mit Notstellfunktion: NVK24A-MP-TPC (1000 N), NVKC24A-MP-TPC (1000 N), AVK24A-MP-TPC (2000 N) Schliesspunkt einstellbar, Notstellposition einstellbar ¨S Antriebe für Regel-Kugelhahn ohne Notstellfunktion: LR24A-MP (5 Nm), NR24A-MP (10 Nm), SR24A-MP (20 Nm) Antriebe für Regel-Kugelhahn mit Notstellfunktion: TRF24-MFT* (2 Nm) LRF24-MP (4 Nm), NRF24A-MP (10 Nm), SRF24A-MP (20 Nm) Antriebe für Drosselklappen ohne Notstellfunktion: SR24A-MP-5 (20 Nm), GR24A-MP-5/-7 (40 Nm) * Es können nur aktive Sensoren und Schalter angeschlossen werden saia-pcd.com Kommunikation & Interaktion ¨S MP Linear ʊ(Q (UUʊ –`Res 6HQʊ ʊ3RV 6(Uʊ 3RVʊ 0Hʊ 0Hʊ 0Hʊ DAd ???? MP Air ʊ(Q (UUʊ –`Res 6HQʊʊ3RV 6(Uʊ 3RVʊ 0Hʊ 0Hʊ 0Hʊ DAd ???? 221 MP-Bus | Funktionsbausteine (FBox) MP BS ʊ(Q –`5HV ʊ &RRO ʊ+HDW Elektronischer druckunabhängiger Regel-Kugelhahn (EPIV):P6..W..E-MP Raumsensoren Raum-Kombisensor, je nach Ausführung mit Temperatur, CO2, VOC und relativer Feuchtigkeit: MS24A-R..-MPX Generischer Datenaustausch Zum Lesen und Senden von Datenpunkten, die nicht in der gerätespezifischen FBox enthalten sind. Diese FBox dient als Funktionserweiterung von MP-Bus-FBoxen und kann nur in Verbindung mit einer zum Gerät passenden Geräte- oder generischen Device-FBox verwendet werden. Fremdgeräte Für folgende MP-Bus-Fremdgeräte stehen FBoxen zur Verfügung PTH-Sensor der Firma wmag AG, Schweiz UST-3, UST-5 der Firma wmag AG, Schweiz Darüber hinaus kann jedes MP-Bus-Gerät mittels generischen Geräte- und Peek / Poke-FBoxen im PCD-Anwenderprogramm eingebunden werden. ¨S (UUʊ 6HQʊ 6(Uʊ 3RVʊ 0Hʊ 0Hʊ 0Hʊ DAd ???? UHI&KDQQHO 03(3,9 ʊ(Q (UUʊ –`Res 9ʊ ʊ9RO 9ROʊ ʊ2 SQ 6HQʊ ʊ&OV 3RVʊ 0Hʊ 0Hʊ 0Hʊ DAd ???? UHI&KDQQHO MP THCV Sensor ʊ(Q (UUʊ 7PSʊ +XPʊ &2ʊ 92&ʊ 92&Jʊ 92&Wʊ )OXVKʊ $OQʊ 'OQʊ (UU7ʊ (UU+ʊ (UU&ʊ (UU9ʊ DAd ???? UHI&KDQQHO 033((. ʊ(Q DAd (UUʊ 9DOʊ ???? UHI&KDQQHO 0332.( ʊ(Q (UUʊ ʊ9DO DAd ???? UHI&KDQQHO MP PTH ʊ(Q (UUʊ :Pʊ 'HIʊ +XPʊ UHI&KDQQHO3UVʊ MP UST 37PSʊ 6HQʊ ʊ(Q (UUʊ 6(Uʊ ʊ9LW 6HQʊ DAd ???? 6(Uʊ ʊ5O ʊ5O 8ʊ ʊ5O 8ʊ 8ʊ ,Qʊ ,Qʊ ,Qʊ DAd ???? UHI&KDQQHO MP Generic ʊ(Q (UURUʊ DAd ???? UHI&KDQQHO 033((. ʊ(Q (UUʊ 9DOʊ DAd ???? UHI&KDQQHO 0332.( ʊ(Q (UUʊ ʊ9DO DAd ???? Kommunikation & Interaktion saia-pcd.com 1 UHI&KDQQHO Wasser-Anwendungen (Fortsetzung) Antriebe für 6-Weg-Regel-Kugelhahn: LR24A-MP (5 Nm) NR24A-MP (10 Nm) Kommunikation & Interaktion MP-Bus-FBox 2 Sensoren SBC S-Web Technik Abbildung 3 Typ/Leistungsklassen SBC Software Fortsetzung 222 2.6.9 Weitere Treiber Kommunikationstreiber von www.engiby.ch Feldbus, Standard-/Universalschnittstellen Schneider, Modicon und Telemecanique und viele weitere Geräte Modbus Schneider über Punkt-zu-Punkt-Verbindung – Modem – RS-232 – RS-422 – RS-485 Bus – TCP/IP – UDP/IP M-Bus Heizkostenzähler, Wasserzähler, Impulszähler, Stromzähler 3964(R) / RK512 Siemens: Punkt-zu-Punkt- und Multi-Punkt-zu-Punkt-Verbindung S-Bus für TCP/IP S-Bus-Treiber für Multi-Master-Anwendungen S-Bus für RS-xxx S-Bus-Treiber für schnelle Reaktionszeit mit Priorität S-Bus for Modem S-Bus-Treiber für Modem-Anwendungen mit hoher Zuverlässigkeit und Sicherheit Message senden ESPA 444 Message empfangen Message weiterleiten und routen über SMS, Pager oder TAP IEC 870-5-101 Kraftwerk / Energiemanagement IEC 870-5-103 Schaltanlagensteuerung IEC 870-5-104 Kraftwerk / Energiemanagement Konfigurationstool, um formatierten Text, ereignisgesteuert über serielle Schnittstellen, Text-Output TCP oder UDP zu senden. Unterstützt auch SMS und Syslog-Nachrichten Text-Parser Konfigurationstool zum Lesen und Analysieren von PCD-Texteingaben SNMP-Trap Alarmierung / Benachrichtigung (NMS) EIB Konfigurationswerkzeug für den Saia EIB-Kommunikationstreiber Kontroller / Energie ExControl Licht- und Beschattungsfunktionen mit Fernzugriff über RS-232 oder Ethernet Menerga Menerga-Kontroller APC Unterbrechungsfreie Stromversorgungen TRSII WITnet Concept, Fernbedienung SABROE Kompressorregelgeräte: – PROSAB II COMSAB / York – UNISAB S / R / RT / RTH – UNISAB II Luxmate Beleuchtungssteuerung BMS ZUMTOBEL Alarm / Meldungen / Zutritt Cerberus Alarmsysteme von Siemens-Cerberus (erweiterter Treiber) DMS 7000 Alarmsysteme von Siemens-Cerberus (reduzierter Treiber) Tyco MX Alarmsystem MX 1000 und 4000 von Tyco Zetadress Einbruchmeldeanlage Zetadress von Tyco Fidelio / FIAS Hotelmanagement-System Securiton, BMA, EMA Brand- und Einbruchmeldesysteme TechTalk Zutrittskontrollsystem Video / Audio Ernitec Video-Matrix-Control Dalmeier P-Serial Video-Systemsteuerung (Video Control Panel) Grundig VAZ Video-Matrix Commend Interphone-System Weitere Wilo / EMB Pumpensteuerung Genibus über RS-485 Grundfos Pump Control G100 Gateway über RS-232 und Profibus-DP ebmBUS Motorsteuerung ebmPapst Empfang von Zeitsignalen für DCF77-Empfang von Zeit und Position via GPS Clock und GPS Empfang von Zeit- und Meteo-Daten von Elsner Station Marksman Strassenverkehrszähler Kommunikationstreiber von Saia Burgess Controls P-Bus N2-Bus Kommunikationstreiber zu Siemens P-Bus E/A-Ebene Kommunikationstreiber zu JCI-N2-Bus für das Anbinden von JCI-Master- oder Slave-Systemen Für den deutschsprachigen Raum: Kommunikationstreiber von Kindler Gebäudeautomation GmbH, www.kga.de Danfoss KGA.Danfoss FBox Bibliothek für die Kommunikation mit Danfoss® Frequenzumrichtern der Serie VLT 6000 / FC100 mit dem Standard-Kommunikationsprotokoll FC saia-pcd.com Kommunikation & Interaktion 223 B3 SBC Software SBC S-Web Technik Seite 224 Keine proprietäre SCADA / Management PC Software mehr brauchen. Jede Interessengruppe bekommt exakt, was sie braucht; nichts Überflüssiges verwirrt den Nutzer. Gängige Endgeräte und vorhandene, beherrschte Technik vor Ort reicht aus. 3.2 Systemaufbau S-Web: SCADA in jedem Automationsgerät Seite 225 2 3.1 Das Ziel von S-Web: Bekanntes und Vorhandenes nutzen Kommunikation & Interaktion 1 Automationssysteme mit hochwertigen Scada-Funktionen «embedded» in jedem Gerät. ` Alarming ` Trending ` Visualisierung ` Serviceinterface Web-Browser genügt als Software Ausgehend von der funktionalen Grundstruktur eines einzelnen Automationsgerätes wird aufgezeigt, wie SBC S-Web-Systeme für Maschinen, Anlagen und verteilte Liegenschaften aufgebaut sind. 3.3 SBC S-Web Beispiele aus der Praxis Es werden 4 Projekte vorgestellt; beispielhaft für zigtausende realisierter S-Web-Systeme im Feld. Dadurch wird der Übergang von Konzeption zur Realisierung sowie betrieblicherr Praxis deutlich. 3.4 Engineering Hinweise Seite 229 3 Was ist für die Realisierung und Integration von SBC S-Web-Systemen zu beachten? Wie unterscheidet sich dies von herkömmlichen PC basierten SCADA / HMI Lösungen? SBC S-Web Technik Seite 227 3.5 Ausschreibungshinweise – was ändert sich mit S-Web Seite 233 Die typische Ausschreibung von Automations- / MSR Systemen geht immer noch der bisherigen, starren Trennung von Steuerungs- und Regelungstechnik und Leit-/Managementfunktion in separaten Ebenen aus. Mit SBC S-Web verschmelzen verschiedene Funktionen in ein Gerät. Das zeigt sich auch in den Ausschreibungen. 3.6 Tools und Produkte für SBC S-Web Systeme Seite 237 Was gibt es von SBC? Wie können Systemkomponenten anderer Hersteller eingebunden werden? Welche Softwarewerkzeuge gibt es für die Projekterstellung? 3.7 Automation Server als technisches Fundament Seite 241 Die Automation Server-Funktionen in jedem Gerät sind die technischen Voraussetzungen für SBC S-Web Systeme. Was sind dies für Funktionen? Welchen Nutzen bringen sie? S Praxisbeispiele Web-HMI-Seiten, erstellt mit Saia PG5® Web Editor SBC S-Web Technik saia-pcd.com 224 3.1 Das Ziel von S-Web: Bekanntes und Vorhandenes nutzen. Wenig Fremdes, Komplexes brauchen. Wir haben uns als Unternehmen vollständig auf Lean ausgerichtet. Lean hat zum Ziel, mit weniger Aufwand immer mehr zu erreichen. Das geht nur, wenn das bereits Vorhandene, maximal genutzt wird. Es soll so wenig wie möglich neu hinzugefügt werden. SBC S-Web ist genau darauf ausgerichtet. SBC S-Web nutzt maximal ` Vorhandene Software ` Vorhandene Personalressourcen ` Vorhandene Infrastruktur und Endgeräte Betriebsleiter Betreiber Hausmeister Programmierer Elektriker Servicetechniker Mit SBC S-Web Systemen wird ` spezielle SCADA Software unnötig ` Bedarf an Fachpersonal im Betrieb reduziert ` Ein Investitionsprojekt einfacher und günstiger WAN Uplink W Es gilt das in Liegenschaften bereits Vorhandene maximal zu nutzen. Software: Managementfunktionen lassen sich durch dedizierte Software lösen. Diese muss gekauft, installiert, konfiguriert, gewartet und geschult werden. Sie kann meist viel mehr als gebraucht wird und ist deshalb komplex. SBC S-Web macht dedizierte Management-/SCADA-Software unnötig. Sie nutzt die Software, die schon überall vorhanden ist. Human Ressourcen: Überwachungs-, Kontroll- und Managementfunktionen sind für alle Interessengruppen/ Personen möglich. Jeder hat die Möglichkeit, seinen Verantwortungsbereich in einer auf ihn zugeschnittenen Weise zu optimieren. Keiner muss Automationspezialist sein, keiner braucht Spezialwerkzeuge, keiner muss warten, um zu analysieren sowie Verbesserungen umzusetzen. Infrastruktur und Endgeräte: SBC S-Web fügt sich einfach und sicher in vorhandene LAN /WAN Infrastruktur ein. Praktisch alle bestehenden Endgeräte können genutzt werden. Das erhöht die Akzeptanz und senkt den Aufwand. Dies wird möglich, indem hochwertige Scadafunktionen von jedem Steuergerät bereit gestellt werden; über viele und global bekannte technische Standards. Nutzen – was da ist? ` Möglichst wenig Neues, Fremdes, Komplexes brauchen Um SCADA/Management /Bedienfunktionen mit SBC S-Web zu realisieren, werden nur Technologien eingesetzt, die in Liegenschaften sowieso schon bekannt sind und beherrscht werden. Dies sind weltweit akzeptierte, nicht proprietäre Web+IT Standards. Die benötigten Funktionen werden über den gesamten Lebenszyklus einer Anlage flexibel anpassbar und einfach beherrschbar gehalten. Dies ist möglich, weil im S-Web System auch die Grundeigenschaften der klassischen SPS Technik integriert sind. Eine einzigartige Kombination! saia-pcd.com SBC S-Web Technik 225 3.2 Systemaufbau S-Web: 1 Kommunikation & Interaktion Automationssysteme mit hochwertigen Scada Funktionen embedded in jeder Automationsstation, in jedem Steuergerät. ` Alarming ` Trending ` Visualisierung ` Serviceinterface 2 Das traditionelle Regel / Steuergerät der Automation regelt und steuert nur. Die dritte wesentliche Kernkomponente die SCADA-Funktion ist ausgelagert und «anderweitig» realisiert. Dies war vor 10 Jahren noch sinnvoll da Speicher und Prozessorleistung teuer und knapp war. Inzwischen gibt es für wenig Kosten viel Speicher und Leistung. Alle für die Automation nötigen Funktionen können in einem Gerät als ein Projekt realisiert werden. Jede neue Saia PCD® hat heute mehr Leistung und Speicher als ein normaler Desktop-PC im Jahre 2000. SBC Software SCADA-Funktion in jedem Automationsgerät 3 SBC S-Web Technik Vom Webserver der Saia PCDs bereit gestellt für vielfältigste Browsergeräte. Frei programmier- und erweiterbar ! S Funktionaler Aufbau von Saia PCD® Steuergeräten: Die gesamte Automationsapplikation ist an Bord. Die als Automation Server bezeichnete Kombination von weltweit standardisierten, nicht proprietären Web+IT Funktionen bildet das Interface zur Umgebung. Die freie Programmierbarkeit und modulare Erweiterbarkeit der Steuerungen sichert den « Perfect Fit » zur aktuellen Aufgabenstellung über einen Lebenszyklus von 15-20 Jahren, ohne Neuinvestition. SBC S-Web Technik saia-pcd.com 226 Zum Vorteil der Nutzer und Betreiber von Anlagen/Liegenschaften ` Technologischer Fortschritt sorgt für grosse strukturelle Veränderungen der Automationspyramide Früher hatten nur PCs die erforderlichen Ressourcen für Management-/Leitfunktionen. Auf ihnen wurde die SCADA/ Managementsoftware geladen. Mit Bussystemen wurde die Automations-/Feldebene eng gekoppelt. Das ist inzwischen überholt. Management-Ebene Automations-Ebene Feld-Ebene Saia PCD-Geräte sind mit Saia PG5 frei programmier- und erweiterbar über alle Ebenen und den gesamten Lebenszyklus Heute mit SBC S-Web: Jedes Gerät hat seine volle Automationsfunktion integriert. Sogar einfache Feldinstallationen haben nun schon eine eigene SCADA Funktion die lokale Optimierung und sicheren Betrieb gewährleistet. Es gibt kurze Wege und direkte Einflussnahme. Leit-/Managementfunktionen müssen nicht umständlich und teuer durch Datentransfer, durch die Automationsebene hin zur Managementebene und zurück realisiert werden. X Jedes Gerät hat alle Automationsfunktionen (auch Leit- und Managementfunktion) integriert S SBC S-Web Trending S SBC S-Web Alarming S SBC S-Web Anlagenvisualisierung S SBC S-Web Service Interface SBC S-Web Standard-Applikation im Livebetrieb: www.pcd-demo.com BACnet hat ein gleiches Systemmodell: BACnet ist der einzige weltweit anerkannte und verbreitete Standard für Gebäudeautomation. Er geht exakt vom gleichen Systemmodell aus wie Saia-PCD Geräte. SBC S-Web jedoch realisiert die Management-/Leitfunktion in Liegenschaften mit der Kombination vom bekannten = SPS +Web+IT; ohne einen weiteren Standard in eine Liegenschaft einzuführen. saia-pcd.com SBC S-Web Technik 227 3.3 S-Web Beispiele aus der Praxis Marc Cain-Gebäude POM-zertifiziertes HLK-System und Raumsteuerung für die Zentrale dieses internationalen Modeunternehmens für ein besseres Raumklima und geringen Energieverbrauch. Fernwartung 1 Client: Touch Panel mit Micro-Browser SBC Software Bodelhausen/Deutschland Internet Die Leistungsanforderungen an die Gebäudeautomation wurden von Beginn an sehr hoch angesetzt. Das Ziel hierbei war die Erreichung der «Peace of Mind»-Zertifizierung durch den TÜV. Durch diesen Ansatz wurden in der Konzeptstudie sämtliche HLK-Aspekte des Gebäudes in einem einzigen flexiblen Steuerprojekt gebündelt. Die thermische Energieerzeugung erfolgt beispielsweise durch mehrere Quellen, und die Verteilung der Energie wird zur Senkung des Energieverbrauchs gesteuert. In einer komplexen Installation ist dies nur möglich, wenn sich die Steuerungssysteme nahtlos in alle Geräte integrieren lassen, unabhängig von ihren Kommunikationsmöglichkeiten. VPN X Die Anlage Marc Cain besteht aus 25 Automationsgeräten. 24 Saia PCD3.M5x40 decken die einzelne Anlagenteile/Teilgewerke ab. Mit einer Saia PCD3.M5x60 wird eine überlagerte Leit/Managementebene für die gesamte Liegenschaft gebildet. Nun kann von einem beliebigen Browsergerät im Netzwerk (LAN/WAN) auf die lokale Bedienapplikation jeder einzelnen Anlage zugegriffen werden oder auch direkt auf die Leit-/Managementapplikation der übergeordneten Saia PCD3.M5x60. Für komplexe Anlagebilder braucht es natürlich entsprechende Displaygrössen, der PDA/Mobile Phone reicht hierfür nicht. 24 Saia PCD3.M5 für Anlagen/Teilgewerke Messe Luzern AG Luzern/Schweiz 3 Touchpanel (15" ) mit Micro-Browser 3 Durch die Renovierung und den Ausbau der Messe Luzern AG konnte die Minergie-Norm erreicht und diesem bedeutendem Treffpunkt neues Leben eingehaucht werden. 8 Touchpanel (10" ) mit Micro-Browser Mit rund 13‘000 m2 bietet die Messe Luzern mit vier Hallen auch technologisch die modernste Ausstellungsfläche, um alle Nutzungsanforderungen erfüllen zu können. Unterschiedliche Anlässe erfordern auch Flexibilität in Beleuchtung, Lüftung und Klimatisierung, um die nach Minergie Label zertifizierten Messehallen energieeffizient nutzen zu können. Die durchgängig mit Bustechnik geplante Haustechnik wie DALI für Licht und MP-Bus im HLK-Gewerk konnte mit geringstem Aufwand in die Saia PCD® Steuerung integriert und mittels WEB-Technik bedienbar gemacht werden. Ausschlaggebend für die Vergabe waren die sehr hohe Flexibilität unserer programmierbaren Steuerung und ein Konzept basierend auf offener WEB-Technologie, die hohe Investitionen in teure Visualisierungssysteme überflüssig machte. X Das Bedienen- und Beobachtungskonzept der Messehallen Luzern basiert ausschliesslich auf SBC S-Web. Ein auf PC / Windows basiertes Leit- oder Management-System braucht es nicht. Trenddaten werden direkt im Automationsgerät abgelegt und mit den vorhandenen WebTemplates visualisiert. Die Anlage umfasst 2000 physikalische Datenpunkte verteilt auf 8 Automationsgeräte vom Typ PCD3.M3330. Zur Bedienung wurden jeweils acht 10“ Micro-Browser Geräte pro Anlagenteil installiert. Für den globalen Überblick stehen drei 15“ Web Panels mit dem Betriebssystem Windows CE zur Verfügung. SBC S-Web Technik 2 Saia PCD3.M5560 Kommunikation & Interaktion Server: Anlagenübergreifende Leit/Managementfunktionen mit Saia PCD3.M5x60 realisiert; ohne PC und ohne Windows! 8 Automationsgeräte vom Typ PCD3.M3330 SBC S-Web Technik saia-pcd.com 228 Academic Medical Centre Amsterdam/Niederlande Eine der zehn besten Universitätskliniken weltweit vertraut auf Saia PCD® Steuerungen für ein besseres Klima und gesenkten Energieverbrauch 20 Touchpanels mit Micro-Browser Internet Portal 254 PCD2.M5xxx 17 PCD3.M5xxx 39 PCD1.M2xxx iFix 4.0 AMC wollte die Steuerungssysteme Schritt für Schritt über mehrere Jahre hinweg erneuern und ausbauen, ohne sich dabei um Kosten und Schwierigkeiten möglicher Änderungen bei der Fertigung von Automationsstationen sorgen zu müssen. Im 2000 wurden Saia PCD® Steuerungen erstmals in ihren Gebäuden, Prozessen und Einrichtungen verwendet. Mehr als 10 Jahre später steht die Klinik noch immer hinter ihrer Entscheidung. Gestützt wird dies durch die transparente Integration der neuesten Saia PCD-Generation, die allgemeine Verwendung von Ethernet, Datenerfassung auf dem Flash-Speicher sowie die Zuverlässigkeit der installierten Basis. Die Kommunikationsmöglichkeiten der Saia PCDs, eine Verbindung zu allen Systemen herstellen zu können, bieten eine grosse Unterstützung für den Systemintegrator. S Die lokale Bedienung der einzelnen Anlagen- und Gebäudeteile wurde in dieser Applikation auf Basis der S-Web gelöst. Ingesamt sind 310 Automationsstationen (Saia PCD®) im Automationssystem der Liegenschaft integriert. Die gesamte Klinik wird als funktionale Einheit betrieben, geführt und gemanagt. Das hohe Besuchervolumen und das Lüftungs/Kühlsystem sind in Krankenhäusern «Mission Critical». Deshalb wird hier sinnvollerweise parallel zu SBC S-Web auch ein zentrales PC/ Windows basiertes Leit/Managementsystem vom Typ iFIX 4.0 betrieben. SBC S-Web kann hier die klassische SCADA Software nicht vollständig überflüssig machen. Europäisches Forschungszentrum CERN Genf/Schweiz Das CERN setzt vollständig auf SBC S-Web für seine riesige Liegenschaft mit 430 Betriebsgebäuden. Eine dedizierte Zentrale, übergeordnete Leit-/Management-Ebene braucht es dank Web+IT Standards nicht. Am CERN arbeiten cirka 10.000 Personen in 430 Gebäuden verteilt. Jedes Gebäude ist für sich autark. SBC S-Web bildet deren Leit-/Managementebene. Keine dedizierte SCADA Software/PC Hardware nötig. Zur liegenschaftsweiten Integration der Verbrauchsdaten und zur Überwachung reicht die im CERN vorhandene und beherrschte Web+IT Technologie. Für den Betrieb der Gebäudetechnik muss keine dedizierte Windowssoftware angeschafft, installiert und geschult werden. Automationsprojekte werden vom CERN europaweit vergeben. Dank SBC S-Web können Systemintegratoren aus ganz Europa autonom Projekte für CERN realisieren bzw. bestehende Anlagen verbessern. Es muss keine zentrale GLT Applikation involviert und neu integriert werden. Das CERN profitiert mit S-Web von einer Technologie, die sie selbst 1989 erfunden hat. saia-pcd.com SBC S-Web Technik Quelle: Wikipedia 229 3.4 Engineering Hinweise Grundstruktur eines operativen S-Web Systems Client 1 Die Grundstruktur ist einfach. Geräteadresse im Client eingeben. Der Automation Server der Saia PCD® Geräte stellt die Applikation/ Daten der Saia PCD® bereit. Wie gross und umfangreich können diese nun bei den verschiedenen Saia PCD® Gerätetypen sein? SBC Software Welche Ressourcen braucht es für SBC S-Web in einer Saia PCD®? Server Generic Web IT Interface BACnet Interface KNX Profibus Interface N NW Feldebene W NE PC Browser E SE S SW MB-Panel Browsergerät 2 … 15" Welche Displaygrösse? Welche Displayauflösung ? Welcher Gerätetyp ? Saia PCD® Steuerung Wie viele Datenpunkte ? Applikationserver Wie viele Trends ? Wie viele Bilder/Elemente ? Das Browsergerät ist in der Regel durch den Einbau- bzw. Aufstellungsort sowie die Ansprüche bezüglich Displaygrösse und -Auflösung bestimmt. Der Steuerungstyp ist durch die Anzahl der benötigten Ein-/Ausgänge, des Funktionsumfangs und des Speicherbedarfs bestimmt. Grundorientierung: Geräteauswahl Jedes autark funktionsfähige Automationssystem lässt sich hierarchisch in der klassischen Pyramidenform darstellen. Die Systemunterschiede liegen im Umfang/Mächtigkeit der jeweiligen Applikation. D.h. der Umfang an verlangten Funktionen und angeschlossener Feldebene. Bei grossen, komplexen Liegenschaften können grosse Pyramiden mit 2-3 Hierarchieebenen entstehen. Je nach Grösse der Pyramide und an welcher Position ein Saia PCD® Automationsgerät zum Einsatz kommt, müssen deren Ressourcen ausgelegt sein. Aufgrund der Portabilität von Saia PCD® Applikationen auf alle 3 Grundplattformen und der hohen Modularität auch beim Speicherausbau können SBC S-Web Systeme auch nach Inbetriebnahme noch stetig ausgebaut werden. Unten stehend gibt es eine gute Grundorientierung, damit bereits die Erstinstallation passt. Basis Applikationen ` ` ` ` Bis zu 50 E/A Bis zu 20 Trends bis zu 100 Alarme Bis zu 30 Web-Seiten Saia PCD® Steuerung Max E/A Programmspeicher Onboard Flashspeicher Speichererweiterung PCD1.M2120 50 128 kByte 8 MByte1) 1× PCD7.R550M041) 1× 4 MByte PCD1.M2160 50 1 Mbyte 128 MByte2) 1× PCD7.R550M041) 1× 4 MByte PCD3.M2130V6 PCD3.M2230A4Tx PCD3.M3xxx 1) 2) 1) 102 512 kByte 1 MByte --- --- 78 512 kByte 1 MByte1) 1× PCD7.R-SDxxxx1) 1× 1 GByte 1023 512 kByte --- 4× PCD3.R550M041) 4× PCD7.R-SDxxxx1) 4× 4 MByte 4× 1 GByte 900 Dateien pro Speichermodul 2400 Dateien im Onboardspeicher Die Saia PCD® steuert und visualisiert eine Maschine, ein einfaches Gebäude mit einer Lüftungsanlage, einem Heizkreis, oder einen komplexen Raum, usw. SBC S-Web Technik saia-pcd.com SBC S-Web Technik 5" frei programmierbar 3 MB-Panel MB-Panel Kommunikation & Interaktion http://yourautomation-station1.com/ 230 Mid Level Applikationen ` ` ` ` Saia PCD® Steuerung Bis zu 500 E/A Bis zu 60 Trends bis zu 1000 Alarme Bis zu 100 Web-Seiten Max E/A Programmspeicher Onboard Flashspeicher Speichererweiterung PCD3.M5xxx 1023 1 MByte --- 2× PCD7.R550M041) 4× PCD3.R550M041) 4× PCD7.R-SDxxxx1) 2× 4 MByte 4× 4 MByte 4× 1 GByte PCD2.M5xxx 1023 1 MByte --- 2× PCD7.R550M041) 4× PCD3.R550M041) 4× PCD7.R-SDxxxx1) 2× 4 MByte 4× 4 MByte 4× 1 GByte 1) 900 Dateien pro Speichermodul W Die Saia PCD® steuert mehrere Anlagenteile und beinhaltet die Scada/Visualisierungsfunktionen von der gesamten Anlage bzw. von Gebäudebereichen Top Level Applikationen ` ` ` ` Bis zu 2500 E/A (gesamte Anlage) Bis zu 120 Trends bis zu 2000 Alarme Bis zu 300 Web-Seiten Saia PCD® Steuerung Max E/A Programmspeicher Onboard Flashspeicher PCD3.Mxx60 1023 2 MByte 128 MByte2) --- 1 MByte 128 MByte2) PCD7.D4xxxT5F 1) 2) Generic Web IT Interface BACnet Speichererweiterung 2× PCD7.R550M041) 4× PCD3.R550M041) 4× PCD7.R-SDxxxx1) --- 2× 4 MByte 4× 4 MByte 4× 1 GByte --- 900 Dateien pro Speichermodul 2400 Dateien im Onboardspeicher Interface KNX Profibus Interface Feldebene frei programmierbar Client & Server in einem Gerät: Die Micro-Browser Panel Saia PCD7.D4xxxT5F sind gleichzeitig Server und Client. Anspruchsvolle Leitfunktion können mit Saia PG5® Softwaretool realisiert werden. W Die Saia PCD® beinhaltet die übergeordneten Leit- und Managementfunktionen über viele verteilte Anlagen bzw. grosse integrierte Gebäude. Dimensionierung des Datenspeichers für S-Web Applikationen Für die Dimensionierung des Datenspeichers sind die Grösse des Web Projektes sowie die zu speichernden historischen Daten (Trenddaten) zu berücksichtigen. Die folgenden Richtwerte helfen für eine Grobkalkulation. Speicherbedarf für S-Web Seiten: Die Berechnung des Speicherbedarfs für die Web-Seiten setzt sich aus der Anzahl Web-Seiten, der verwendeten Gif-Grafiken sowie des IMaster Java Applets zusammen. Für eine Grobkalkulation kann mit den nachfolgenden Richtwerten gerechnet werden. + S-Web Seite ca. 10 kByte/Seite + Gif Grafiken 1…10 kByte = Speicherbedarf Web-Projekte Java Applet ca. 350 kByte Daraus kann für ein Projekt mit 30 HMI-Seiten mit ca. folgendem Speicherbedarf gerechnet werden: (30 × 10 kByte) + (100 × 5 KByte Gif-Grafiken) + 350 kByte = Speicherbedarf für Web-Projekt ca. 1150 kByte saia-pcd.com SBC S-Web Technik 231 Speicherbedarf für Trenddaten Aufzeichnung mit CSV-Dateien im Flashfilesystem 1 S Trenddarstellung im Web-Browser. Pro Fenster können max. 10 Trendkurven dargestellt werden S Saia PG5® Fupla FBox erfasst und speichert bis zu 10 Datenpunkte Im nachfolgenden Berechnungsbeispiel werden 20 Datenpunkte für die Visualisierung in Trendkurven aufgezeichnet. 10 Datenpunkte sollen für die Optimierungsphase mit einem Intervall von einer Minute aufgezeichnet und weitere 10 Datenpunkte sollen für die Langzeitüberwachung mit einem Intervall von 15 Minuten aufgezeichnet werden: Kommunikation & Interaktion S Pro FBox wird eine CSV-Datei mit max. 10 Datenpunktwerten pro Eintrag generiert. Speicherbedarf für einen Eintrag: ca. 30 Byte (Zeitstempel) + 10 Byte/Datenpunkt 2 +HDGHUUHI0HPRU\0 +'/RJ)LOH ʊ(Q %XV\ʊ ʊ9DO :U2.ʊ ʊ9DO (UURUʊ ʊ9DO %XIIHUʊ ʊ9DO 'HO5G\ʊ ʊ9DO ,G[6WDWʊ 9DO 9DO 9DO ʊ9DO ʊ9DO –`Store –`:U)LOH –`'HO)LOH Dir ???? SBC Software Die Trenddaten werden in Gruppen von max. 10 Datenpunkten pro Saia PG5® Fupla FBox und CSV-Datei gespeichert. Speicherbedarf für 10 Datenpunkte mit 1 Minutenintervall in einem Tag: Bei dieser Datenmenge ist es sinnvoll jeden Tag eine neue Datei zu generieren. Die Daten sollen für die Dauer von einem Monat in der Steuerung gehalten werden. Daraus ergibt sich ein Speicherbedarf von ca. 30 × 187,2 kByte = 5,616 MByte pro Monat, aufgeteilt in 30 Dateien Speicherbedarf für 10 Datenpunkte mit 15 Minutenintervall in einem Tag: 4 (15 Min.) × 24 (Stunden) × [30 Byte (Zeitstempel) + 10 (Datenpunkte) × 10 Byte] = 12,48 kByte pro Tag Welche Speichermodule sollen verwendet werden? Web-Seiten und Logdaten können im Onboard-Flashspeicher und/oder den steckbaren Flashkarten gespeichert werden. Zur Speicherung der Web-Projekte und einfaches Datenlogging mit kleinen Datenmengen kann der On-Board Flashspeicher (abhängig vom CPU-Typ) oder die steckbaren Flashspeichermodule PCD7.R55xM04 genutzt werden. Im Gegensatz zum On-Board Speicher können Flashkarten getauscht und durch neue Karten ersetzt werden. Auf diese Weise können Daten einfach archiviert oder von einer Steuerung auf eine andere übertragen werden. On-Boardspeicher für 6 Jahre DatenMonitoring 3 Bei dieser Datenmenge kann jede Woche eine neue Datei generiert werden 7 × 12,48 = 87,36 kByte pro Woche Die Daten sollen für die Dauer eines Jahres in der PCD gespeichert werden. Daraus ergibt sich ein Speicherbedarf von 52 (Wo) × 87,36 kByte = 4,53 MByte pro Jahr, aufgeteilt in 52 Dateien Mit einer Saia PCD3.Mxx60 CPU können 10 Datenpunkte bis zu 6 Jahren für Langzeitüberwachung im 128 MByte grossen OnBoard Flashspeicher aufgezeichnet werden. Auch die programmierbaren Micro-Browser Panel PCD7.D4xxxT5F und die PCD1.M2160 verfügen über einen grossen On-Board Flashspeicher und eignen sich ideal für Monitoringaufgaben. Noch viel länger geht es mit den steckenbaren SD-Flashkarten PCD7.R-SDxxxx mit einer Speicherkapazität von bis zu 1 GByte können Daten über Jahrzehnte in einer Saia PCD® Steuerung gespeichert werden. Für intensives Datenlogging sollen grundsätzlich nur die SD-Flashkartenmodule PCD7.R-SDxxxx verwendet werden. Wichtige Hinweise zur Nutzung der Flashspeichermodule In einem Speichermodul werden max. 900 Dateien unterstützt. Der für S-Web nutzbare Speicher beträgt 70 % des nominalen physikalischen Speicherplatzes. Die Grösse einer einzelnen Datei sollte 1 MByte nicht überschreiten. Damit ist auch gewährleistet, dass alle Dateien über Saia PCD® als E-Mail Anhang versendet werden können. Die Berechnungsbeispiele sind Richtwerte ohne BACnet oder LON Kommunikation. SBC S-Web Technik 60 (Min) × 24 (Stunden) × [30 Byte (Zeitstempel) + 10 (Datenpunkte) × 10 Byte] = 187,2 kByte pro Tag PCD7.R-SDxxxx PCD7.R55xM04 SBC S-Web Technik saia-pcd.com 232 Internetzugriff ohne öffentliche IP-Adressen und Verkürzung der Ladezeiten Das S-Web-Konzept mit der SBC Web Connect-Software (Teil von Saia PG5® Controls Suite) ermöglicht den Zugriff auf alle Web-Server auch ohne öffentliche IP-Adressen. Dazu wird die SBC Web Connect-Software auf einem lokalen Frontend-PC installiert. In dem Fall wird lediglich eine registrierte IP-Adresse für den Frontend-PC benötigt. Damit haben alle Browser-PCs (ohne Zusatzsoftware) am Intranet und Internet Zugriff auf die Web-Server in allen PCD-Geräten und dies dank der GatewayFunktion auch durchgängig über mehrere Netzwerkebenen. Für den Anwender ist dabei die SBC Web Connect-Software völlig transparent. Der Verbindungsaufbau im Browser erfolgt wie gewohnt mit Eingabe der URL (z.B. www.frontend.com/PCD-Steuerung/web-seite.html). Zudem können grosse Dateien wie Bilder oder auch Übersichtseiten auf dem Frontend-PC gespeichert werden, um den Speicher in den PCD-Steuerungen zu entlasten und die Downloadzeiten zu optimieren. Falls notwendig, können auf dem Frontend-PC als Ergänzung zur Web-Applikation auch OPC-Server oder ein Scada-System betrieben werden. Browser N NW W NE E SE S SW Internet Browser SBC Web Connect Software als lokaler «Adressmanager» und Webseiten Cache W NE E SW WebServer SW SW W W W SW S WebServer SE WebServer N NW S S S Web-Panel PCD3.Mxxxx Web-Panel PCD3.Mxxxx Web-Panel PCD3.Mxxxx System 1 System 2 System 3 S Mit SBC Web Connect kann auch ohne öffentliche IP-Adressen auf die PCD-Web-Server im lokalen Netzwerk zugegriffen werden. Die Benutzeroberfläche ist immer die gleiche egal ob lokal oder remote bedient wird. Lokal oder «Remote» bedienen Überall steht immer die gleiche Benutzeroberfläche mit denselben aktuellen Daten von den dezentralen PCD-Web-Servern zur Verfügung. Durch die Dezentralisierung der Daten und Funktionen reduzieren sich die Kosten für die Applikationserstellung, Administration und Support erheblich. Libs S-Web Bedien- und Beobachtungsoberfläche ist vom Teil der MSR-Applikation unabhängig Saia PG5® FUPLA Der Saia PG5® Web Editor und der Saia PG5® sind zwei für sich autonome Applikationen. Der Saia PG5® Web Editor 8 kann jedoch im Hintergrund direkt auf die im Saia PG5® definierten Symbole/Namen zugreifen. In der Web Editor Applika-tion können auch rein lokal genutzte Symbole/ Namen definiert werden. Die im Saia PG5® erstellte MSR- Applikation muss nicht verändert oder neu generiert werden, wenn die Visualisierungsapplikation verändert wird. Der Web Editor verknüpft automatisch die definierten Symbole mit dem auf dem Automationsgerät verwendeten physikalischen Adressen. Saia PG5® Projektmanager Saia PG5® S-Web Editor Libs Download Download Saia PG5 Symboleditor Wird die MSR-Applikation so modifiziert, dass sich die physikalischen Adressen ändern (wie dies zum Beispiel bei einem Clean All Files der Fall ist), muss die WebApplikation nicht angepasst werden. Ein Download zum Verknüpfen der neuen symbolischen Adressen ist jedoch erforderlich. S MSR- und Web HMI Applikation können unabhängig von einander in die PCD Steuerung geladen werden saia-pcd.com SBC S-Web Technik 233 3.5 Ausschreibungshinweise Technische Basis der «alten» Automationspyramide ` Ablösung analoge Regelungstechnik ` Master Slave ` MHz/MByte PC Technik ` Proprietäre/ geschlossene Technik Management-Ebene Automations-Ebene Feld-Ebene Funktionale Struktur «alte» Automationspyramide Kernfunktionen der Automation auf verschiedene Ebenen und unterschiedliche Geräte verteilt Proprietäre Busvielfalt, Gateways und kostspielige Integration. Von grossen Herstellern wird als «Not»-Lösung «total Integration» propagiert. Funktionale Struktur «Lean» Automationspyramide Alle Kernfunktionen der Automation zusammen einem Gerät möglich. Interaktion aller Geräte über Web + IT-Standards. Integration von Feld bis Leitebene über LAN/WAN gegeben. N NE S Alle Mess-/Regel-Steuergeräte dieser Struktur haben den gleichen funktionalen Aufbau und Fähigkeiten = SPS + Web + IT Jedes Automationsgerät kann in Client und Server Beziehungen zu jedem anderen Automationsgerät und übrigen Web/IT Technik der Liegenschaft stehen. + E Struktur von Lean Automationssystem NW SBC S-Web ist ein innovatives System bestehend aus einer Kombination vieler technischer Innovationen und nichtproprietärer, weltweit bekannter Technologien. Entsprechend entwickelt es sich seit mehr als 10 Jahren beständig weiter. SBC S-Web führt in der Automatisierungstechnik zu einem Paradigmenwechsel beim Bedienen, Beobachten und Managen. Es macht die Grenzen der klassischen Automationspyramide nach innen und aussen transparent und durchgängig. + = Dies ermöglicht maximalen Nutzen, senkt den Betriebsaufwand und schafft hohe Flexibilität im Lebenszyklus. Doch was heisst dies für Ausschreibungen? X Lean Automationssystem: alle Kernfunktionen der Automation (SPS+Web+IT) integriert in jedem Automationsgerät ermöglicht Integration und Interaktion aller Geräte von der Feld- bis zur Leitebene. SBC S-Web Technik saia-pcd.com 3 Technische Basis Lean Automation Pyramide: ` Ablösung dedizierte Leit/Management PCs ` Client Server/local remote ` GHz/Gigtye Technik in Automationsgerät ` Web + IT-Technologie/ offen für alle SBC S-Web Technik 2 Total Integrated System Pyramide Alles aus einem Guss. Betreiber in einer Hand. Gegenteil von Lean. Kommunikation & Interaktion 1 Die Technik in Liegenschaften wird weitestgehend von Planungen und Ausschreibungen bestimmt. Bei einzelnen inkrementellen Fortschritten reicht es aus, bestehende Planungs- und Ausschreibungsstandards fortlaufend zu pflegen. Ergeben sich aus technischem Fortschritt jedoch grosse strukturelle Veränderungen, so braucht es auch bei der Planung grössere Veränderungen, die sich dann in den resultierenden Ausschreibungen ausdrücken. Dieses Kapitel ist eine Orientierung für Planer, die ihren Ausschreibungsstandard in diesem Sinne weiter entwickeln wollen. SBC Software Was ändert sich mit S-Web? 234 Was ändert sich bei Lean Automation Ausschreibungen mit S-Web? S Ausschnitt: Struktur einer klassischen Ausschreibung 1. PC als Teil der Automationspyramide? Einen dedizierten ausgeschriebenen Leitrechner (Windows PC) und Leit/ Managementsoftware braucht es für die Abnahme und regulären Betrieb der MSR Technik eines Objektes/Liegenschaft nicht mehr. Jedes Gerät und Anlage hat seine eigene Leit / Managementfunktion bereits integriert. 2. Lokal versus Zentral – Bottom up versus Top Down In den einzelnen Anlagen wird Leit-/Managementfunktion als Teil der « Automationsebene » mit ausgeschrieben. Dies wird in Form von SCADA – Webseiten realisiert, die über die Webserver der Automationsgeräte geladen und im Browser ausgeführt werden. So lässt sich eine Anlage und alle angeschlossenen Geräte / Untergewerke warten, optimieren und überwachen. Die historischen Betriebsdaten und Alarme sind lokal in den Automationsgeräten gespeichert. Analogie : Wie SBC S-Web ist auch bei BACnet die «SCADA» Funktion als Objekt in die BACnet Automationsgeräte integriert! S Beispiel aus realer Ausschreibung für Lean Automation: Jede Anlage hat eigene SCADA Funktion bereits embedded. 3. Das Ende von Extremismus: Textdisplays im Feld – 21" Anlagenbilder in Warte An der Anlage bringt eine Textanzeige dem Betreiber zu wenig. In der fernen Warte hilft ihm ein Grossbildschirm auch wenig; dessen Komplexität ist für Nichtspezialisten auch eher abschreckend. S-Web bringt brauchbare, sinnvolle Anlagenbedienung «Vor Ort» und überallhin wo Netzwerkverbindung besteht. Für den Anlagenschaltschrank wird je nach Komplexität der Applikation ein Touchpanel mit Web-Browser im Grössenbereich 5…10“ ausgeschrieben werden. Ein Textdisplay ist für die Webtechnologie nicht geeignet. Das lokale Browserpanel arbeitet als reiner Client und lädt sich seine Applikation bei Bedarf aus den Steuergeräten (Server). Jedes in LAN/WLAN verbundene Browsergerät (PC/Mobile Geräte) hat auch Zugriffe auf die Anlagen Bedienung/Überwachung. Mit S-Web braucht es weniger fest installierte Vor Ort Panels als bei klassischer Technik. Dies reduziert Kosten und spart Platz. W Diese separate Position braucht es bei SBC S-Web nicht mehr. Browser Bediengeräte benötigen keine dedizierte Software. saia-pcd.com SBC S-Web Technik 235 Kommunikation & Interaktion Die PC-Applikation übernimt die wertvolle Aufgabe, dezentral verteilte Betriebsdaten/Applikationen einer Liegenschaft automatisiert zu sammeln. Werden die dezentralen Datenfiles nicht gelöscht, ergibt sich die Sicherheit einer heterogenen Datenredundanz. PC Saia Visi.Plus: Die PC basierte Management/SCADA Software mit idealer Passform für SBC S-Web. Die Saia Visi.Plus Objekte/Vorlagen sind optisch/grafisch identisch mit denjenigen von SBC S-Web. Das bedeutet gleiches «Look and Feel » ob Windows- oder Browserapplikation. Das macht die Grenzen unsichtbar. In der Praxis kommt es häufig vor, dass SBC S-Web und Saia Visi.Plus parallel benutzt werden. Besonders zur Optimierung des Betriebs von vielen Anlagen und grossen Liegenschaften. Für diese Aufgaben kann Saia Visi.Plus lizenzkostenfrei genutzt werden. (Detail siehe Kapitel B1.2 Applikationssoftware für Windows PC) Saia Visi.Plus W Saia Visi.Plus: Ideal mit Saia PCD® und S-Web integriert. SBC S-Web Technik saia-pcd.com 3 W Klassische PC basierte Leit & Managementsysteme lassen sich gut mit S-Web kombinieren. Bestehende Leit-/Management / SCADA Software kann durch bekannt und bewährte Mechanismen (z.B. OPC, BACnet) parallel zu S-Web genutzt werden. Zusätzlich erlaubt SBC S-Web den Datenzugriff direkt über Webserver CGI-Calls; ohne jede Middleware wie OPC (mehr Informationen siehe Seite 240 «Standard CGI Interface des WebServers») SBC S-Web Technik 2 Applikation Automationsebene 1 Mit S-Web wird die gesamte Automation/MSR Betrieb einer Liegenschaft ohne PC/Windowsapplikationen sicher gestellt. Klassische PCs Applikationen sind jedoch weiterhin für manche Fälle sinnvoll und notwendig. Durch die Autonomie der Automationsebene werden diese PC Applikationen jedoch weniger eng in die Automationspyramide verkoppelt und dadurch auch «austauschbarer ». In Verbindung mit S-Web reduziert sich der Aufwand der Dienstleistung bei der Integration von PC Applikationen. Es müssen nur noch die wirklich übergreifenden und globalen Prozesssichten realisiert werden. Die anlagen- und objektspezifischen Sichtweisen sind ja schon mit S-Web realisiert und über Browser aufrufbar. SBC Software 4. Quo Vadis: PC basierte Leit-/Managementsoftware? 236 Ergebnis Klassischer Ausschreibungen: Diese Technik wird in Liegenschaft installiert und muss dann über 15–20 Jahre Lebenszyklus gewartet bzw. erweitert werden! Übergeordnete Standard Systeme und Bedienstationen haben über spezielle Treiber und Middleware Zugriff auf die Anlagendaten. Management / Leitsystem Software Kommunikation Middle Ware z.B. OPC / BACnet Stack usw. Management/Leitsystem Hardware PC Windows Version xxxx Anlage 1 Anlage 2 Anlage 3 Anlage X Lokales Bediengerät Software Bediengerät Lokales Bediengerät Software Bediengerät MSR Gerät Automationsstation Software Automationsstation MSR Gerät Automationsstation Software Automationsstation S Klassische Strukturen mit komplexen Hierarchien aufwändige Installation, unflexibel und teuer in Wartung und Pflege. Ergebnis Ausschreibungen Lean Automation mit SBC S-Web: Die Leit-/Managementfunktion wird dort realisiert, wo sie gebraucht wird. Möglichst wenig zusätzliche Software/Hardware für Automation brauchen. Direkte Kopplung aller Geräte über Web+IT Standards – ohne Middleware/Spezialprotokolle. NW Anlage 2 Anlage 3 NE S Anlage 1 + N E Übergeordnete Standard Systeme und Bedienstationen haben direkten Zugriff auf die Anlagendaten, jederzeit und überall. + = Anlage X Saia PG5 Controls Suite Saia PG5 Controls Suite Art-Nr: 4 717 4882 0 Art-Nr: 4 717 4882 0 Version V 2.1.210 Version V 2.1.210 www.sbc-support.com www.sbc-support.com Saia-Burgess Controls AG © 2013 www.saia-pcd.com MSR Gerät Automationsstation Saia-Burgess Controls AG © 2013 www.saia-pcd.com Software Automationsstation MSR Gerät Automationsstation Software Automationsstation Optionale lokale Bedienpanel S Lean Automation mit schlanken Strukturen: Web/IT-Schnittstellen und SCADA-Funktionen im MSR-Gerät integriert hohe Flexibilität und einfache Pflege bzw. Erweiterungen. saia-pcd.com SBC S-Web Technik 237 Saia PG5® Web Editor Effizientes Engineering von grafischen Interaktionsoberflächen 15" S-Web Zubehör Speicher für die Automations-Station zum Speichern von historischen Daten. Basismodule für SD-FlashSpeicher 5S ER $IA G 7R "U ITE SY !CTIV ITY PCD3.R600 12.1" SBC S-Web Editor 1 SBC Micro Browser Dedizierter Web-Browser für Automation mit SBC S-Web. Integriert im Saia PCD® Web Panel MB PC Software SBC Software 3.6 Produkte / Tools 10,4" PCD2.R6000 SBC Micro Browser Apps für « fremdhardware» SBC.Net Gateway und Proxiserver Funktionen ` Apple App Detaillierte Informationen im Kapitel B1 Software Detaillierte Informationen im Kapitel A2 Bedienen und Beobachten 1024 MByte PCD7.R-SD1024 ` Android App Speichermodul PCD7.R5xx SBC S-Web Technik Detaillierte Informationen im Kapitel A1.1 Saia PCD® Systembeschreibung Industrielle Web-Panel mit Windows-Betriebssystem Ohne Softwareinstallation sofort einsatzbereit 3 ` Speziell ausgerichtet auf die Verwendung mit SBC S-Web-Technik für Automation. ` SBC.Net ist vorinstalliert ` Ideal zum Verknüpfen von Windows Applikationen oder eigener Microsoft .Net Anwendungen mit der Automationswelt. Detaillierte Informationen im Kapitel A2 Bedienen und Beobachten. NW SBC S-Web System mit Geräten der vorhandenen Infrastruktur nutzen Jeder PC kann zum Visualisieren der Saia PG5® Web HMI Seiten verwendet werden. Die mit dem Web Editor generierten Web HMI-Seiten werden dabei von einem Java Applet auf dem PC im Browser interpretiert. S Betriebssystem NE E + N Browser + = Java Virtual Machine JVM 2 SD-Flash Speicher 512 MByte PCD7.R-SD512 5" Kommunikation & Interaktion 5,7" Office PC mit Browser und Java on Board Alle Geräte, welche ein Betriebssystem mit der Unterstützung eines Browsers und Java Engine zur Verfügung stellen, können mit SBC S-Web verwendet werden. SBC S-Web Technik saia-pcd.com 238 S-Web Seiten und S-Webprojekte werden mit Saia PG5® Web Editor erstellt Der Saia PG5® Web Editor ist auf Einfachheit und Effizienz ausgelegt. Eben passend durch Webtechnik. Gleichzeitig setzt der Web Editor keine Limitierung in der Seitenanzahl und erlaubt eine maximale Freiheit in Funktion und Design. Wenn man das will und braucht. Für den Normalanwender wird eine grosse Standard-Bibliothek mit grafischen Objekten und Vorlagen bereit gestellt. Im Web Editor ist man an kein festes Raster gebunden und bez. Design und Aufbau der Web-HMI Seiten völlig frei. Elemente der Visualisierung können frei angeordnet werden. Anlagenbilder können den Anwender bei der Bedienung unterstützen. Die gesamte Applikation kann über viele Seiten in kleine Teilansichten zerlegt werden. S Keine Vorgaben der Platzierung von sichtbaren Elementen. Freies grafisches Design möglich. Einmal erstellen auf vielen Geräten verwenden S Mit dem Web Editor erstellte Projekte geräteübergreifend verwenden. Ein S-Web Projekt, welches mit dem Saia PG5® Web Editor erstellt wurde, kann mit verschiedenen Browsergeräten gleichzeitig genutzt werden. Das Aussehen der Seite und die Bedienphilosophie ändert sich dadurch nicht. Die Ausführung der S-Web Applikation erfolgt mit einem Standard Web-Browser + Java Applet. Bei Saia PCD® Web Panel läuft die Applikation im SBC Micro Browser, welcher speziell für MSR Technik/Automation entwickelt worden ist. Management- und Optimierungsfunktionen realisieren Die Trending und Alarming Funktionen sind als Vorlagen in den Bibliotheken des Web Editor hinterlegt und können in dieser Form direkt verwendet werden. Für die Darstellung von Trendkurven sind unterschiedliche Vorlagen verfügbar. Alle Medien des Automationsgerätes können in einem Trend Online und historisch aufgezeichnet und visualisiert werden. Die Alarmingfunktion erfasst und speichert Alarme und Events und visualisiert aktuelle sowie historische Alarme mit unterschiedlichen Vorlagenobjekten. Die Vorlagen bestehen aus einer Sammlung von Standardelementen. Sie können mit Saia PG5® Web Editor falls nötig jederzeit an die Gegebenheiten einer Applikation angepasst werden. Oder sie können als Basis für eigene Vorlagensammlungen genutzt werden. S Historisches Trending mit der Standardvorlage S Alarming mit der Standardvorlage S An die spezifischen Bedürfnisse des Kunden angepasste Trendingvorlage saia-pcd.com SBC S-Web Technik 239 Mit der Saia PCD® HLK- und Saia PG5® DDC Suite Bibliothek steht dem Anwender eine Sammlung von vorgefertigten Funktionsund Anlagenobjekten mit grafischen Vorlagen zur Verfügung. Sie sind ausgerichtet auf HLK Primäranlagentechnik und allgemeine Gebäudeautomation. Die Vorlagen können unverändert übernommen und falls notwendig an die Gegebenheiten der Applikation angepasst werden. Eine detaillierte Beschreibung der Bibliotheken findet man im Kapitel B1 Software. 1 SBC S-Web Editor HLK-Lib DDC_Suite Vorlagen SBC Software Saia PCD® HLK Lib- und Saia PG5® DDC Suite Vorlagen verwenden My Templates Libs Mit dem Saia PG5® Web Editor wird das Ziel «Basic Fit» schnell und effizient erreicht. Das bedeutet, dass die grundsätzlichen, notwendigen Funktionen zur Abnahme realisiert sind. Automationslösung Automationslösung Automationslösung Basic Fit Good Fit Perfect Fit Anforderung Betrieb Anforderung Betrieb Anforderung Betrieb planen In der ersten Optimierungphase der Anlage und im späteren Dauerbetrieb kann die SBC S-Web Applikation jederzeit den realen, individuellen Anforderungen angepasst werden. Der Weg zu Good-Fit und Perfect steht immer offen, nichts ist verbaut, nichts ist verschlossen. 15–20 Jahre Ab Werk realisieren optimieren betreiben S Die maximale Engineeringfreiheit ist über den gesamten Lebenszyklus für Optimierung und Anpassungen gegeben: für Betreiber, Errichter und Dienstleister. Hausmeister im Büro Service-Techniker Mobil MSRSpezialist Anpassung von S-Web-Projekten nach Abnahme Die S-Web Applikation einer Saia PCD® Automationsstation kann völlig unabhängig von der lokal arbeitenden Regelungs/Logikprojekt geändert und ergänzt werden. Die Kern MSR Funktionen werden mit dem Saia PG5 Softwaretool realisiert und in die Saia PCD® geladen. Mit dem Saia PG5® Web Editor können neue S-Web Applikationen zusätzlich in die Saia PCD® geladen werden. Es können also auch mehrere S-Web Projekte auf ein und demselben Automationsgerät parallel arbeiten. Dies ermöglicht spezifischen Nutzergruppen (z.B. für Service oder Bediener) angepasste Teilprojekte zu erstellen. Es kann somit auch auf die Verschiedenheit der in Nutzung befindlichen Browsergeräte eingegangen werden. S Mehrere auf die jeweilige Benutzergruppe abgestimmte/opti- mierte HMI-Applikationen sind auf einer Steuerung möglich. SBC S-Web Technik saia-pcd.com SBC S-Web Technik Wenig Zeitaufwand bis zur erfolgten Abnahme 3 S Im Web Editor stehen dem Programmierer umfangreiche Vorlagen- und Grafikbibliotheken für ein effizientes Engineering zur Verfügung. Darüber hinaus können auch eigene Vorlagen erstellt werden. 2 Kommunikation & Interaktion Grafik-Icon Library 240 Standard CGI Interface des PCD-Web-Server Der im COSinus integrierte HTTP-Web-Server verfügt über ein standardisiertes Common Gateway Interface (CGI). Die CGI Schnittstelle unterstützt den direkten Zugriff (Lesen und Schreiben) auf alle PCD Medien (Register, Flag, DB/Texte, E/As, …) sowie auf das Filesystem (up/download, löschen, …) Damit kann ein Client (Browser, Java- oder MS.Net Applikation) mit Angabe der URL und des entsprechenden CGI-Kommandos direkt (ohne die Nutzung von spezifischen Treibern) auf die Daten einer PCD-Steuerung zugreifen. Java, .Net Applikation SBC Micro Browser URL-Kommando im Web-Browser Der Saia PCD® Web-Server bearbeitet Anfragen/Aufträge über das CGIInterface und sendet dem Client die angeforderten Informationen. PCD-Daten CG I Inter fac e Filesystem R, F, DB/Text,... Microsoft.Net oder Java stellen für Anfragen an einen Web-Server bereits die Klassen «WebRequest und WebResponse» bereit. S Der Saia PCD® Web-Server stellt neben dem HTTP-Server auch eine offene CGI Schnittstelle bereit. SBC.Net Suite Die SBC.Net Suite umfasst Komponenten und Klassenbibliotheken für die Kommunikation über S-Bus (Master und Slave) oder über die CGI Schnittstelle. Sie erlaubt eine einfache Einbindung von Saia PCD® Daten in eine Windows Applikation, ohne sich dabei um Kommunikationstreiber (Middleware) oder CGI Syntax kümmern zu müssen. Mehr Informationen dazu findet man im Kapitel B1 Software. Verbinden Verbrauch Woche kWh Zugriff mit MS-Office Applikationen auf den Saia PCD® Web-Server Microsoft Office Produkte unterstützen die Integration von externen Web-Quellen. Damit können sehr einfach Daten einer Saia PCD® Steuerung in einer MS-Office Applikation visualisiert werden. Darüber hinaus können die MS-Office Produkte mit der Programmiersprache VBA auf die CGI-Schnittstelle eines Saia PCD® WebServers zugreifen um Daten zu lesen oder zu schreiben. (QHUJLH (QHUJLH Montag Dienstag Mittwoch Donnerstag Freitag Samstag Sonntag Wochentag PCD-Daten X Mit Microsoft -Excel können direkt Saia PCD-Daten in eine Zelle eingekoppelt werden. Solange die EXCEL-Applikation läuft, werden die Daten aus der verbundenen Saia PCD® permanent aktualisiert. Das alles ohne jede spezifische Treibersoftware / Middleware wie bei anderen Systemen notwendig. saia-pcd.com SBC S-Web Technik R, F, DB/Text,... CG I Inter fac e Filesystem 241 Betreiber Betriebsleiter Hausmeister Programmierer Elektriker Automation Server Automation Server Automation Server frei programmier- und erweiterbar frei programmier- und erweiterbar frei programmier- und erweiterbar 3 Idealerweise verfügt jedes Automationsgerät über einen Automation Server: auf jedes Gerät kann gleichberechtigt zugegriffen werden und komplexe Kommunikationshierarchien erübrigen sich. SBC S-Web Technik 2 Servicetechniker 1 Die Benutzer können für die Bedienung und Wartung direkt auf das Automationsgerät zugreifen. Sie benötigen dazu keine Extra-Software, sondern verwenden einfach ihre Standard-Softwarewerkzeuge Kommunikation & Interaktion Der Automation Server ist Bestandteil des Betriebsystems COSinus und ist somit in allen Saia PCD® Steuerungen integriert. Er umfasst weit verbreitete Web/IT-Technologien und gewährleistet den Datenaustausch zwischen Betreiber/Nutzer und Automatisierung ohne proprietäre Hardware oder Software. Speziell angepasste Automationsfunktionen und -objekte bilden das passende Gegenstück in der Steuerungsapplikation. Somit sind die Web/IT Funktionen bestmöglich und nahtlos in das Automationsgerät integriert und können effizient genutzt werden. SBC Software 3.7 Automation Server als technisches Fundament für S-Web Komponenten des Automation Servers Web-Server Anlagen- und Prozessvisualisierungen sind in Form von Webseiten realisiert und können aus dem Web-Server mit Browsern wie Internet Explorer, Firefox, usw. abgerufen werden. FTP-Server Dateien über Netzwerk mittels Standard FTP-Client (z.B. Filezilla) in das Automatisierungsgerät laden bzw. auslesen. Dateisystem Prozessdaten, Aufzeichnungen, usw. werden in einfach zu handhabenden Dateien gespeichert. Standardformate gestatten eine problemlose Weiterverarbeitung, z.B. mit Microsoft Excel E-Mail Kritische Anlagenzustände und Alarme sowie Logdaten per E-Mail versenden. SNMP Flashspeicher Die grossen Speicherkapazitäten machen die Saia PCD® Steuerungen auch über einen langen Zeitraum unabhängig von einem übergeordneten PC-System. Mit den SD-Flashkarten kann der Datenspeicher der Saia PCD® Steuerungen um bis zu 4 GByte erweitert werden. SNMP-Agent Meldungen und Alarme IT-konform übermitteln. Zugriff auf Automationsdaten mit IT-Managementsystem. SNTP, DHCP, DNS, … Weitere Standardprotokolle für die einfache Integration in bestehende IT-Infrastrukturen SBC S-Web Technik saia-pcd.com 242 saia-pcd.com SBC S-Web Technik C Anhang C1 Planungshilfe 243 C2 Status: Produkteinführung und Verfügbarkeit 249 C3 Typenverzeichnis 251 C – Anhang saia-pcd.com 243 C1 Planungshilfe Planungshilfe 1 Für die Auswahl geeigneter Automationsprodukte sind die Anforderungen der Fachplaner zu berücksichtigen. Die Pflichtenheftangaben für Automationsgeräte dienen im folgenden Beispiel einer «Standard-Lüftung» zur Auswahl der geeigneten Saia PCD® Gerätefamilie. Weitere Faktoren wie die Anlagenbedienung werden in separaten Kapiteln behandelt. Vorgehen / Arbeitsschritte Unter Berücksichtigung der Planungsgrundlagen (Pflichtenheft) sollten zur Auswahl der Automationsprodukte folgende Auswahlschritte vorgenommen werden: Prüfung der Pflichtenheftanforderungen für Automationsgeräte zur Definition der Auswahlkriterien Bestimmung der Gerätefamilie anhand der erforderlichen Datenpunkte / Funktionen Auswahl der Produkte für Kommunikation, Ausbaubarkeit und Flexibilität Definition der Ein-/Ausgangs-Module Gerätezusammenstellung Produktstatus 1. 2. 3. 4. 5. Pflichtenheft Anforderung aus dem Pflichtenheft Beschreibung: Sample Project 2 1. Prüfung der Pflichtenheftanforderungen Auswahlkriterien Zweistufige Teilklimaanlage mit PlattenwärmeMontageort tauscher, Lufterwärmer und Luftkühler. Ventilation mit Hand-/Notbedienung. Handbedienung Zur Installation von Elektro- und Automationstechnik Modularität Typenverzeichnis Steuerung: Flexible, modulare und ausbaufähige Steuerung Kommunikation Schnittstellen: Basis Schnittstellen – Ethernet / USB Ausbaubarkeit Energiemessung M-Bus; Option zur Ausbaubarkeit $8/7HPSHUDWXU.DQDO $8/.ODSSH 'UXFNGLIIHUHQ]VFKDOWHU :5*%\SDVV.ODSSH Frostschutz =8/9HQWLODWRU 'UXFNGLIIHUHQ]VFKDOWHU /(9HQWLO =8/7HPSHUDWXU.DQDO =8/'UXFNIKOHU.DQDO ZUL BSK ABL BSK $%/7HPSHUDWXU.DQDO $%/'UXFNIKOHU.DQDO 'UXFNGLIIHUHQ]VFKDOWHU $%/9HQWLODWRU )2/.ODSSH )2/7HPSHUDWXU.DQDO Summen Total physikalische E/A: 43 9 1 2 n1 n2 n3 n4 k1 k2 k3 k4 k5 1 1 1 1 1 1 5 1 1 1 4 1 1 2 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 2 2 2 1 3 1 1 5 1 1 1 1 4 1 1 1 Totel kommunikative E/A: 0 10 6 9 0 0 4 8 16 0 0 6 10 11 0 5 1 2 3 1 2 1 9 1 2 2 2 6 6 2 2 1 9 3 2 1 Messen 8 =lKOHQ 7 1 1 0HOGHQ 6 2 6WHOOHQ6ROOZHUW 5 6FKDOWHQ 4 1 1 1 1DFKULFKWDQH[WHUQH6WHOOH 3 (UHLJQLV$QZHLVXQJ 2 3 '\QDPLVFKH(LQEOHQGXQJ 1 0 1 *UD¿N$QODJHQELOG h Anzeigen g 6FKDOWHQ6WHOOHQ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Kommunikative E/A-Funktionen Messwert passiv a11 $QODJHDOOJ$XWR$XV(LQ a21 %UDQGDODUP c06 0HVVXQJSDVVLYPLW5HJOHU d02 6WHOODQWULHE=X$XIPLW(QGVFK I46 )LOWHUZlFKWHU d21 6WHOODQWULHEVWHWLJ O Frostwächter O 9HQWLODWRUP)8R8PJHKXQJ O )LOWHUZlFKWHU d21 6WHOODQWULHEVWHWLJ c06 0HVVXQJSDVVLYPLW5HJOHU c06 0HVVXQJSDVVLYPLW5HJOHU O %UDQGVFKXW]NODSSHPRWRULVFK O %UDQGVFKXW]NODSSHPRWRULVFK c06 0HVVXQJSDVVLYPLW5HJOHU c06 0HVVXQJSDVVLYPLW5HJOHU O )LOWHUZlFKWHU O 9HQWLODWRUP)8R8PJHKXQJ d02 6WHOODQWULHE=X$XIPLW(QGVFK c06 0HVVXQJSDVVLYPLW5HJOHU BedienFunktionen Messwert aktiv LA03 $QODJHQVFKDOWHU Feldgeräte +HUVWHOOHU Typ f1 f2 Notbedienung =lKOHQ Objekt: Zimmer G530 $QODJH/IWXQJ1HEHQUlXPH $XVVHQ2* SLU01 Text b Physikalische E/A-Funktionen Ausgänge (LQJlQJH BA AA %( $( 6W|UXQJ$ODUP Projekt-Nr 101726 $QODJHQ1U/$ $QODJH2UW 6FKDOWVFKUDQN Nr. Adresse a (UVWHOOW Allgemeines: Bearb: SP 'DWXP Geändert: a Bearb: Datum: b Bearb: Datum: c Bearb: Datum: d Bearb: Datum: e Bearb: Datum: Typ Bemerkungen &RG Beschreibung c1 c2 d e %HWULHEV6WDWXVPHOGXQJ ` Entscheidungsgrundlage für – Gerätefamilie – Bedienfunktionen – Kommunikation/Schnittstellen Data Point List 6WHWLJHU6WHOOEHIHKO Datenpunkt-Funktionsliste Ein-/Ausgänge 3:03XQNW6WHOOEHIHKO Aufzeichnung / Speicherung von Betriebsdaten ,PSXOV6FKDOWEHIHKO Daten: 'DXHU6FKDOWEHIHKO Mind. 20% Ausbau Reserven 3 Datenspeicher Ausbaureserve: Hardwarefunktionen Pflichtenheft Anschlussleistung (kW) SPS-Automationsgeräte ist ein Schaltschrank vorzusehen. $Q]DKO Projekt: Leit- und Störmeldesystem Schweiz LSS-CH 1 ? 1 ? 1 3 1 1 3 1 1 1 1 1 3 ? 3 ? 62 13 10 1 1 0 0 Anlagen-Prinzip ` Anlagendarstellung zur visuellen Datenpunktzuweisung ` Hinweis auf Montageort Planungshilfe saia-pcd.com 0 0 2 244 2. Definition der Gerätefamilie Saia PCD® Geräte als frei programmierbare Mess-, Steuer-, und Regelgeräte (MSR) in flacher, kompakter oder Kassetten-Bauweise. Modulare, ausbaubare Gerätereihen mit genügend Reserven zur kommunikativen Ausbaubarkeit der Gerätefamilie. Handbedienung 1DFKULFKWDQH[WHUQH6WHOOH (UHLJQLV$QZHLVXQJ '\QDPLVFKH(LQEOHQGXQJ Ventilation mit Hand-/Notbedienung. *UD¿N$QODJHQELOG Montageort tauscher, Lufterwärmer und Luftkühler. BedienFunktionen Notbedienung Anzeigen Zweistufige Teilklimaanlage mit Plattenwärme- Sample Project 8 9 1 2 n1 n2 n3 n4 Zur Installation von Elektro- und Automationstechnik Projekt: Leit- und Störmeldesystem Schweiz LSS-CH SPS-Automationsgeräte tionen nge g $( 6FKDOWHQ6WHOOHQ Beschreibung: Auswahlkriterien Messwert passiv Anforderung aus dem Pflichtenheft Messwert aktiv Pflichtenheft 1 ist ein Schaltschrank vorzusehen. Steuerung: Modularität 1 1 Flexible, modulare und ausbaufähige Steuerung 1 Kommunikation Pflichtenheft 2 1 3 1 Schnittstellen: 1 1 Basis Schnittstellen – Ethernet / USB Ausbaubarkeit Energiemessung M-Bus; Option zur Ausbaubarkeit Ausbaureserve: 1 1 2 2 2 1 3 1 1 Mind. 20% Ausbau Reserven Datenspeicher 1 Daten: 1 1 ? 1 ? 1 3 1 1 3 1 1 1 1 1 3 ? 3 ? Ein-/Ausgänge Aufzeichnung / Speicherung von Betriebsdaten Maximale SPS Flexibilität Nachhaltige Automationslösungen erfordern maximale Flexibilität in Ausbau und Funktion. Je höher der Bedarf nach Flexibilität und Ausbaubarkeit, desto höher sollte Gewicht auf offene, modulare Systeme gesetzt werden. Die Basiskommunikations-Schnittstellen «USB / Ethernet» für Programmierung und Datenaustausch bilden die Grundlage für die nachhaltige Einsetzbarkeit des Systems. 5 1 2 3 1 2 1 9 1 2 2 2 6 6 2 2 1 9 3 2 0 6 0 10 11 62 13 10 Schaltschrank Montage Zur Montage in geschlossenen Elektroschaltschränken werden in der Regel modulare Systeme eingesetzt. Die Systemform «Flach» oder «Kassetten» hat keine funktionale Differenzierung, jedoch u.U. auf die Platzverhältnisse im Schrank. Schaltschrank Montageort Kompakt Modularität Modular Form Flach Kassetten Ausbaubarkeit bis 44 DP bis 102 DP bis 50 DP bis 1024 DP bis 1024 DP Systemwahl Handbedienung JA NEIN NEIN NEIN JA Die Gerätefamilien PCD1 / PCD2 und PCD3 erfüllen die Pflichtenheftanforderungen der Basiskommunikationsschnittstellen. Systemfamilien Aufgrund der Fähigkeit zur direkten Hand-/Notbedienung fällt die Wahl auf die PCD3-Familie. Weitere Auswahlkriterien in Schritt 3 und 4. saia-pcd.com Planungshilfe GERÄTEFAMILIE Die Gerätefamilien PCD2 und PCD3 erfüllen die Anforderung an Modularität und Ausbaubarkeit. KOMPAKT PCS1 MODULAR PCD3 Compact PCD1 PCD2 PCD3 Ethernet/USB • • • • Modularität (•) • • • • Ausbaubarkeit Handbedienung Erfüllt die Anforderung nur in der Hand-/ Notbedienung • • • Analog zur PCD3 Familie mit reduzierter Ausbaubarkeit. Ohne Hand-/ Notbedienung Erfüllt die Anforderung der Basisschnittstellen mit reduzierter Ausbaubarkeit. Ohne Hand-/ Notbedienung Erfüllt die Anforderung der Basisschnittstellen und Ausbaubarkeit. Ohne Hand-/ Notbedienung Erfüllt die Anforderungen der Basiskommunikation, Ausbaubarkeit und Hand-/ Notbedienung 245 Steuerung: Modularität Flexible, modulare und ausbaufähige Steuerung Kommunikation Pflichtenheft Schnittstellen: Basis Schnittstellen – Ethernet / USB Ausbaubarkeit Energiemessung M-Bus; Option zur Ausbaubarkeit Datenspeicher Ausbaureserve: Mind. 20% Ausbau Reserven Daten: Aufzeichnung / Speicherung von Betriebsdaten 5 1 2 3 1 2 1 9 1 2 2 2 6 6 2 2 1 9 3 2 1 1 ? 1 ? 1 3 1 1 3 1 1 1 1 1 3 ? 3 ? Messen =lKOHQ 0HOGHQ 1 1 Ein-/Ausgänge 62 13 10 0 0 0 0 2 2 Die Aufzeichnung / Speicherung von Betriebsdaten erfolgt je nach CPU-Modell auf einem optionalen Flashspeicher (z.B. PCD7. R551M04). Die Verwaltung der Daten über das integrierte Filesystem. 0 Eine M-Bus Verbindung zu Zähler verschiedener Hersteller lässt sich via externem Gateway als auch mit integriertem Schnittstellenmodul in Saia PCD® Systeme integrieren. Eine integrierte Umsetzung spart Kosten und Verdrahtungsaufwand! KOMPAKT MODULAR PCD3 comp. PCD1 PCD2 PCD3 3 PCS1 Produktstatus 1 ist ein Schaltschrank vorzusehen. Typenverzeichnis SPS-Automationsgeräte n1 n2 n3 n4 k1 k2 k3 k4 k5 Handbedienung Zur Installation von Elektro- und Automationstechnik Projekt: Leit- und Störmeldesystem Schweiz LSS-CH 6WHOOHQ6ROOZHUW Ventilation mit Hand-/Notbedienung. Kommunikative E/A-Funktionen 6FKDOWHQ Montageort 1DFKULFKWDQH[WHUQH6WHOOH Zweistufige Teilklimaanlage mit Plattenwärmetauscher, Lufterwärmer und Luftkühler. BedienFunktionen unkttione unktionen en (UHLJQLV$QZHLVXQJ Beschreibung: Auswahlkriterien '\QDPLVFKH(LQEOHQGXQJ Sample Project Anforderung aus dem Pflichtenheft *UD¿N$QODJHQELOG Pflichtenheft 1 Saia PCD® Systeme bieten in der gesamten Automationspyramide geeignete Kommunikationsprotokolle zur Anbindung verwandter Gebäudetechnik. Je grösser die Anzahl an ausbaubaren Kommunikationsschnittstellen, umso flexibler und nachhaltiger ist das Automationssystem! Planungshilfe 3. Definition der Kommunikation Ethernetport (Switch) Systemwahl Die Anforderungen an die Kommunikation in Anzahl und Art der Schnittstellen erfüllen die Systeme PCD2 und PCD3 in hohem Masse. Über Datenspeicher und Filesystem verfügen sowohl PCD1, PCD2 als auch PCD3. In Kombination der Auswahl «Gerätefamilie» fällt die Wahl auf die Systemfamilie Saia PCD3. 1 2 2 2 Schnittstellen 4 4 8 15 13 M-Bus extern extern intern intern intern • • • • Erfüllt die Anforderungen an Kommunikation und Datenspeicherung. Erfüllt die Anforderungen an Kommunikation und Datenspeicherung. Die fehlende integrierte Schnittstelle für M-Bus reduziert jedoch den optimalen Einsatz. Jedoch mit reduziertem Ausbaupotential an Schnittstellen. Erfüllt alle Anforderungen an Kommunikation und Datenspeicherung mit hoher Kapazität. Erfüllt alle Anforderungen an Kommunikation und Datenspeicherung mit hoher Kapazität. Vollständig ausbaubar in Feld- und Automationskommunikation. Vollständig ausbaubar in Feld- und Automationskommunikation. Datenspeicher / Filesystem Erfüllt die Anforderungen von Feld- und Zählerbus. Verfügt jedoch über keinen Datenspeicher und auch keinen Ethernetport. Planungshilfe saia-pcd.com 246 4. Definition der Ein-/Ausgänge Die modularen Systeme lassen sich über vielfältige steckbare E/A-Module beliebig erweitern und an die geforderten Bedürfnisse anpassen. So kann das System jederzeit erweitert und/oder angepasst werden. Messwert aktiv Messwert passiv Handbedienung erfolgen können. Projekt: Leit- und Störmeldesystem Schweiz LSS-CH =lKOHQ bar. Ein Modul-Ersatz soll ohne zusätzliches Werkzeug 6W|UXQJ$ODUP Montageort starr oder flexible Leiter); Anschlussklemmen steck- %HWULHEV6WDWXVPHOGXQJ Anschlusstechnik: Zugfederklemmen (0.5–1.5 mm², 6WHWLJHU6WHOOEHIHKO Ein-/Ausgänge: Physikalische E/A-Funktionen Ausgänge (LQJlQJH BA AA %( $( 3:03XQNW6WHOOEHIHKO Sample Project Auswahlkriterien ,PSXOV6FKDOWEHIHKO Anforderung aus dem Pflichtenheft 'DXHU6FKDOWEHIHKO Pflichtenheft 1 2 3 4 5 6 7 8 9 3 2 1 1 1 Modularität 1 1 1 1 SPS-Automationsgeräte Kommunikation Pflichtenheft 1 1 4 1 1 1 1 1 Ausbaubarkeit 1 1 2 2 1 1 1 1 Datenspeicher 1 1 1 4 1 1 1 Ein-/Ausgänge 9 Anlagenprinzip Eingänge 0 4 8 16 0 0 6 Ausgänge Messwert aktiv Messwert passiv Dauer-Schaltbefehl Impuls-Schaltbefehl PWM/3-Punkt-Stellbefehl Stetiger Stellbefehl AA Zählen BA Störung/Alarm AE Betriebs-/Statusmeldung BE 0 Es gilt die Modul-Stromaufnahme für 5V-Bus sowie den +V-Bus zu beachten. Je nach Ein-/Ausgangsmodul unterscheiden sich die Nutzdaten. 8 16 0 0 6 9 0 0 4 24 9 6 4 Ausgänge Eingänge Betriebs-/ Status-/ Störmeldungen Stetiger Stellbefehl Warm-/ Kaltwasserventil Messwerte Aktiv / Passiv Schaltbefehl Ventilatoren / Pumpen Schaltbefehl Brandschutz / ZUL - FOL Klappen PCD3Erweiterung PCD3.E165 PCD3.W340 PCD3.W800 PCD3.A810 PCD3.A400 PCD3.C100 Binäres Eingangsmodul mit 16 Eingängen 24 VDC / Feedback LED Analoges Eingangsmodul mit 8 Eingängen; Universal wählbar Aktiv / Passiv Analoges Ausgangsmodul mit 4 Ausgängen 0…10 VDC; 3× manuell bedienbar Binäres Ausgangsmodul 230 VAC mit 4 Relais; Ausgangskontakte manuell bedienbar Binäres Ausgangsmodul 24 VDC mit 8 Transistor Ausgangskontakten Erweiterungsgehäuse 4 Steckplätze mit PCD3.K010 Binär Eingang (BE) Analog Eingang (AE) Analog Ausgang (AA) Binär Ausgang (BA) Binär Ausgang (BA) Anforderung: Anzahl Module: Angebot: Reserven: Anforderung: Anzahl Module: Angebot: Reserven: Anforderung: Anzahl Module: Angebot: Reserven: Anforderung: Anzahl Module: Angebot: Reserven: Anforderung: Anzahl Module: Angebot: Reserven: 24 2 32 8 saia-pcd.com Planungshilfe 6 1 8 2 4 1 4 0 4v9 1 4 0 5v9 1 8 3 Anzahl Module: 1 247 5. Gerätezusammenstellung MODULAR PCD3 Compact PCD1 PCD2 PCD3 Ethernet/USB • • • • Modularität (•) • • • • • PCS1 GERÄTEFAMILIE Definition der Gerätefamilie Ausbaubarkeit • • 1 Handbedienung Planungshilfe KOMPAKT Schaltschrank-Automation 1 2 2 2 Schnittstellen 4 4 8 15 13 M-Bus extern extern intern intern intern • • • • Datenspeicher / Filesystem Definition der Ein-/Ausgänge PCD3.E165 Binäres Eingangsmodul mit 16 Eingängen 24 VDC / Feedback LED PCD3.W340 Analoges Eingangsmodul mit 8 Eingängen; Universal wählbar Aktiv / Passiv PCD3.W800 Analoges Ausgangsmodul mit 4 Ausgängen 0…10VDC; 3× manuell bedienbar PCD3.A810 Binäres Ausgangsmodul 230VAC mit 4 Relais; Ausgangskontakten manuell bedienbar PCD3.A400 Binäres Ausgangsmodul 24 VDC mit 8 Transistor Ausgangskontakten PCD3.C100 Erweiterungsgehäuse 4 Steckplätze mit PCD3.K010 2 KOMMUNIKATION Ethernetport (Switch) Produktstatus Definition der Kommunikation System und Gerätezusammenstellung: Saia PCD3 1 2 1 1 1 1 1 1 1 Reserveplatz-Kommunikation Reserveplatz-Ein/Ausgänge Ausbau Reserve Saia PCD3 Saia PCD2 Hohe Ausbaubarkeit (>500DP) • • Ethernet-Schnittstelle • • • • USB-Programmierschnittstelle • • • • PS232 Programmierport (PGU) • • Maximale Schnittstellenanzahl 13 15 8 4 BACnet on IP • • • BACnet MS/TP • • • LON on IP • • • LON FTT 10 • • • FTP-Server • • • • Http direct • • • • Webserver • • • • Datenspeicherung - Filesystem • • • • Batterie • • • • Hand-/Notbedienung • Saia PCD® Funktionsmatrix Saia PCD1 Saia PCD3 comp. PCS1 Produktfamilie Funktion Integriertes Display • 4 • • • • • • Funktionelle Ausbaubarkeit • • (•) (•) (•) Frei programmierbar • • • • • Modular • • • Software - Plattform kompatibel • • • • • Planungshilfe saia-pcd.com 3 CPU für Anwenderprogramm Eingangsmodul Digital Ausgansmodul Digital 230VAC Ausgangsmodul Digital 24VDC Eingangsmodul Analog Ausgangsmodul Analog Erweiterungsgehäuse Verbindungsstecker Flash Datenspeichermodul Typenverzeichnis Die gewählte SPS-Steuerung PCD3.M5540 erfüllt alle Anforderungen aus Pflichtenheft und Datenpunktliste. Es sind auch weitere CPU Typen der PCD3-Familie möglich. Anzahl ` PCD3.M5540 ` PCD3.E165 ` PCD3.A810 ` PCD3.A400 ` PCD3.W340 ` PCD3.W800 ` PCD3.C100 ` PCD3.K010 ` PCD7.R551M04 248 saia-pcd.com Planungshilfe 249 C2 Planungshilfe Status: Produkteinführung und Verfügbarkeit Funktionsumfang Fehlerfreiheit Zielniveau Beratungskompetenz 95 % 1 100 % % Lieferleistung 70 % Natürliche Lernkurve bei Produkteinführung in Produktion, Logistik, Support, Dokumentation und Funktion 2 3 4 5 Lieferzeit in Tagen Ziel Lieferleistung – 80 % der Lieferungen in 2 Arbeitstagen – 95 % der Lieferungen < 1 Woche – Liefertreue > 98,5 % 2 1 Zeit Produktstatus 33 % Bei Saia Burgess Controls wird der Reifungsprozess eines Produktes in Farbcodes visualisiert. Diese sind in untenstehender Tabelle beschrieben. In der dedizierten Webseite www.sbc-support.com/services/product-status kommen diese Farbcodes zur Anwendung. Sie dokumentieren aktuell den jeweiligen Freigabestatus für alle sich in der Felderprobung und Markteinführung befindlichen Produkte. Schauen Sie bitte auf dieser Seite nach, wenn Sie ein Produkt dieses Kataloges einsetzen wollen, welches mit dem «* Noch nicht freigegeben bei Drucklegung» gekennzeichnet ist. * Noch nicht freigegeben bei Drucklegung. Info über Produktstatus siehe Seite XXX. Bedeutung des Farbcodes für den Produktstatus Funktion / Design Logistik / Lieferfähigkeit Support Blau Optimierungen aus Serieneinsatz sind eingeflossen. «Feinschliff» in Design und Funktion erfolgt. Training für Produkt ist standarProdukt hat sein Zielvolumen in Stückzahl erreicht und läuft auch bei disiert. Online-Support und FAQ etabliert. Nachfrageschüben reibungslos. Grün Produkte in Serienqualität liegen vor und können ohne besondere technische Restriktionen und Risiken eingesetzt werden. Unbeschränkter Verkauf. Produkte aus eigener Produktion sind ab Lager lieferbar. Liefervolumen befindet sich am Steigen. Alle SBC Verkaufs- und Supportorganisationen beherrschen das Produkt. Einsatz kann voll unterstützt werden. Orange Produkte in Serienqualität liegen vor. In Pilotphase werden nun noch etwaige Defizite in Funktion und Design gesucht sowie korrigiert. Produkte werden «beschränkt» verkauft. Lieferung noch nicht ab Lager. Menge begrenzt. Kunden über Pilotstatus des Produktes informiert. Produkt ist in gesamter Organisation bekannt. Supportfähigkeit noch auf wenige Personen begrenzt. Rot Labor und Funktionsmuster liegen vor. Für Versuche im Labor und Feld. Kein Verkauf. Kein Einsatz in produktiver Umgebung von Kunden Produkt nicht bestellbar. Einplanung in neues Schlüsselprojekt kann schon möglich sein. Liefertermine anfragen! Die Entwickler und die Produktmanager beraten bezüglich Funktion und betreuen Tests im Labor und Feld. Produktstatus und Verfügbarkeit saia-pcd.com 3 Die Reifung eines Produktes ist ein Entwicklungsprozess. Dieser Prozess folgt einer Lern- und Reifungskurve. Ausgehend von einer Produktidee arbeiten über lange Zeit viele Personen und Unternehmensbereiche daran, verschiedenste Ziele für das neue Produkt zu erreichen. Die gesetzten Ziele bilden die Funktion und Gestaltung des Produktes ab. Ferner müssen die Leistungs- und Qualitätsstandards des Herstellers erreicht werden. Typenverzeichnis Freigabestatus von Produkten 250 saia-pcd.com Produktstatus und Verfügbarkeit 251 80 122 4 104 7485 0 4 125 4 405 4935 0 9 – ALD1D5FS00A2A00 80 118, 121 4 104 7493 0 10 34 4 405 4936 0 11 34 ALD1D5FS00A3A00 80 121 4 104 7502 0 8 34 4 405 4937 0 15 – ALE3B5F10KC2A00 215 118, 124 4 104 7515 0 8 34 4 405 4938 0 15 – ALE3B5F10KC3A00 215 124 4 104 7539 0 150 – 4 405 4941 0 60 67 ALE3B5FS00C2A00 230 118, 121 4 104 7719 0 189 52 4 405 4952 0 15 34 ALE3B5FS00C3A00 230 121 4 104 7720 0 189 52 4 405 4954 0 15 34 ALE3D5F10KA2A00 220 118, 124 4 104 7758 0 106 52 4 405 4955 0 16 – ALE3D5F10KA3A00 220 124 4 104 7759 0 56 57 4 405 4956 0 15 34 ALE3D5F11KC3A00 220 124 4 109 4849 0 10 67 4 405 4995 0 12 34 ALE3D5FD10C2A00 190 118, 123 4 109 4873 0 25 – 4 405 4998 0 13 34 ALE3D5FD10C3A00 190 123 4 109 4881 0 25 – 4 405 5027 0 6 34 ALE3D5FM10C2A00 190 118, 122 4 111 4927 0 40 67 4 405 5028 0 4 34 ALE3D5FM10C3A00 190 122 4 121 4910 0 70 – 4 405 5048 0 6 34, 52 ALE3D5FS10C2A00 190 118, 121 4 310 8681 0 10 67 4 405 5054 0 9 – ALE3D5FS10C3A00 190 121 4 310 8686 0 2 33, 34 4 405 5055 0 9 – AWC3D5WS00C2A00 190 118, 121 4 310 8723 0 100 33, 34 4 405 5056 0 9 – AWD1D5WS00A2A00 80 118, 121 4 310 8750 0 – – 4 405 5057 0 9 – AWD3B5W10MC2A00 190 118, 124 4 310 8755 0 – – 4 405 5066 0 11 36 AWD3B5W10MC3A00 190 124 4 310 8756 0 – – 4 405 5079 0 5 36 AWD3B5WS00C2A00 190 118, 121 4 329 4819 1 1 33, 34 4 507 4817 0 3 34, 49, 52, 57, 61, 65 AWD3B5WS00C3A00 190 121 4 405 4847 0 17 52 4 639 4898 0 10 34 AWD3D5W10MC2A00 200 118, 124 4 405 4869 0 9 52 AAE1D5F10KR3A00 130 124 AWD3D5W10MC3A00 200 124 4 405 4916 0 20 52 ALD1B5F10KA2A00 75 118, 124 AWD3D5WD00C2A00 190 118, 123 4 405 4917 0 20 52 ALD1B5F10KA3A00 75 124 AWD3D5WD00C3A00 190 123 4 405 4918 0 20 52 ALD1B5FS00A2A00 80 118, 121 AWD3D5WM00C2A00 190 118, 122 4 405 4919 0 20 52 ALD1B5FS00A3A00 80 121 AWD3D5WM00C3A00 190 122 4 405 4920 0 20 52 ALD1D5F10KA2A00 80 118, 124 AWD3D5WS00C2A00 190 118, 121 4 405 4921 0 9 – ALD1D5F10KA3A00 75 124 AWD3D5WS00C3A00 190 121 4 405 4931 0 5 – ALD1D5FD00A2A00 80 118, 123 CJ211 52 – 4 405 4932 0 6 – ALD1D5FD00A3A00 80 123 CJ250 40 – 4 405 4933 0 7 – ALD1D5FM00A2A00 80 118, 122 KFD11JVTN 117 140 Typenverzeichnis saia-pcd.com 1 ALD1D5FM00A3A00 Produktstatus 34 2 Katalog Seite 8 Typenverzeichnis Gewicht [g] 4 405 4934 0 3 Katalog Seite 125 Artikel Gewicht [g] 1 Artikel Katalog Seite 4 104 7420 0 Artikel Gewicht [g] Typenverzeichnis Planungshilfe C3 Katalog Seite Gewicht [g] Katalog Seite 140 PCD2.E165 40 46 PCD2.K521 150 34, 52 KFE102NE1N 200 143 PCD2.E166 40 46 PCD2.K525 280 34, 52 KFE103NE1N 200 143 PCD2.E500 55 46 PCD2.K551 340 34, 52 KFE300NE9N 200 143 PCD2.E610 50 46 PCD2.K552 400 34, 52 KFE302NE9N 200 143 PCD2.E611 40 46 PCD2.M5440 1000 41, 44, 191 KFT100JE1N 160 143 PCD2.E613 40 46 PCD2.M5540 1000 41, 44, 192 KFT200KE1N 200 143 PCD2.E616 50 46 PCD2.R6000 120 16, 49 KOL251H7MKVPN00 60 142 PCD2.F2100 60 PCD2.T814 120 48 KOL360H7MRVPN00 60 142 PCD2.F2150 60 PCD2.T851 120 48 KOP160J7MWVPN00 120 142 PCD2.F2210 60 PCD2.W200 35 47 KOP170J7MWVPN00 120 142 PCD2.F2400 60 PCD2.W210 35 47 KOP219K7MWVAN00 120 142 PCD2.F2610 60 PCD2.W220 40 47 KOP560K7MWVPN00 160 142 PCD2.W220Z02 40 47 PCD2.F2700 70 PCD2.W220Z12 40 47 PCD2.F2710 70 PCD2.W300 40 47 PCD2.F2720 70 PCD2.W305 55 47 PCD2.F2730 70 PCD2.W310 40 47 PCD2.F2810 60 48, 56, 60, 192 48, 56, 60, 192, 208 48, 56, 60, 192, 219 56, 60, 192, 210, 219 48, 56, 60, 192, 216 48, 56, 60, 192, 215 48, 56, 60, 192, 215 48, 56, 60, 192, 215 48, 56, 60, 192, 215 48, 56, 60, 192, 219 PCD2.W315 55 47 24 46 PCD2.W325 55 47 PCD1.M0160E PCD1.M2020 PCD1.M2110R1 300 400 450 62, 192 55, 192 58, 192 PCD1.M2120 400 55, 192 PCD1.M2160 400 55, 192 Artikel Gewicht [g] 116 Artikel Katalog Seite KFD12JVTN Artikel Gewicht [g] 252 PCD2.A200 60 46 PCD2.H112 PCD2.A210 60 46 PCD2.H114 27 46 PCD2.W340 40 47 PCD2.A220 65 46 PCD2.K010 40 44, 52 PCD2.W350 40 47 PCD2.A250 65 46 PCD2.K106 100 44, 52 PCD2.W360 40 47 PCD2.A300 45 46 PCD2.K221 240 34, 52, 77 PCD2.W380 40 47 330 34, 52, 77 PCD2.W400 35 47 PCD2.A400 40 46 PCD2.K223 PCD2.A410 40 46 PCD2.K231 140 34, 52, 77 PCD2.W410 45 47 PCD2.A460 40 46 PCD2.K232 220 34, 52, 77 PCD2.W525 50 47 PCD2.A465 35 46 PCD2.K241 120 34, 52, 77 PCD2.W600 40 47 PCD2.B100 45 46 PCD2.K242 200 34, 52, 77 PCD2.W605 60 47 PCD2.B160 50 46 PCD2.K261 100 – PCD2.W610 45 47 PCD2.C1000 500 43, 44 PCD2.K263 445 – PCD2.W615 60 47 PCD2.C2000 1040 43, 44 PCD2.K271 100 – PCD2.W625 60 47 35 46 PCD2.K273 290 – PCD2.W720 45 47 200 – PCD2.W745 40 47 PCD2.E110 PCD2.E111 35 46 PCD2.K281 PCD2.E112 40 46 PCD2.K283 650 – PCD3.A200 85 27 PCD2.E116 35 46 PCD2.K510 100 34, 52 PCD3.A210 90 27 PCD2.E160 40 46 PCD2.K511 100 34, 52 PCD3.A220 90 27 PCD2.E161 40 46 PCD2.K520 150 34, 52 PCD3.A251 90 27 saia-pcd.com Typenverzeichnis 27 PCD3.F273 80 PCD3.A460 65 27 PCD3.F281 80 PCD3.A465 70 27 PCD3.H112 65 27 PCD3.A810 100 27 PCD3.H114 70 27 PCD3.A860 110 27 PCD3.K010 50 21 PCD3.B100 70 27 PCD3.K106 170 21, 44 PCD3.B160 66 27 PCD3.K116 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PG5 – End-User License — 179 PCD7.R-CF1024 20 – PCD8.S89V56M5 — 185 PG5 – Modem — 179 PCD7.R-CF128 20 – PCD8.S89V57M5 — 185 PG5 – HVAC — 179 PCD7.R-CF2048 20 – PCD8.S89V70M5 — 185 PG5 – DDC Suite — 179 PCD7.RD4-SD 35 – PCD8.S89V71M5 — 185 PG5 – MP-Bus — 179 PCD7.R-MSD1024 10 PCD8.S89V72M5 — 185 PG5 – Room Controller — 179 PCD8.S89V73M5 — 185 PG5 – Lon — 179 PCD7.R-SD1024 10 PCD8.S89V74M5 — 185 PG5 – Web Editor — 179 PCD7.R-SD256 10 – PCD8.SNET-Suite 300 186 PG5 – FBox Builder — 179 PCD7.R-SD512 10 16, 32, 39, 49 PCD8.Visi+Basic 420 185 Q.G736-AS2 200 79 PCD7.T161 80 74, 139 PCD8.Visi+Demo 420 185 Q.M716-KS1 250 56, 79 PCD7.T162 80 74, 139 PCD8.Visi+Mini 420 185 Q.NET-5TX 230 71, 138 PCD7.W600 15 55, 59, 63 PCD8.Visi+Standard 420 185 Q.NET-8TX 400 71, 138 PCD8.C59001E1 300 187 PCD8.Visi+Update — 185 Q.OWSD457VT5E0 2900 129 PCD8.C59001M9 300 187 PCS1.C420 1210 66, 67 Q.PS-AD1-2403 200 135, 137 PCD8.C59001M93 300 187 PCS1.C421 1155 66, 67 Q.PS-AD1-2405 200 135, 137 PCD8.C59001M95 300 187 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[g] 255 256 saia-pcd.com Typenverzeichnis Autorenverzeichnis A Produkte A1 PCD – Automationsstationen A 1.1 PCD – Grundlagen Kostas Kafandaris A 1.2 PCD3 Urs Jäggi / Jonas Affolter A 1.3 PCD2 Urs Jäggi / Daniel Ernst A 1.4 PCD1 Daniel Keinath / Oliver Greune A 1.5 PCS1 Daniel Keinath / Oliver Greune A 1.6 Dezentrale Datenpunkte Urs Jäggi / Bernhard Portner A 1.7 Zubehör Automationsgerät Daniel Ernst / Bernhard Portner A2 Bedienen & Beobachten Daniel Schossmeier A3 Dedizierte Raumregler Bernhard Portner A4 Verbrauchsdatenerfassung Pascal Hurni A5 Zubehör für Automationstechnik Daniel Ernst / Bernhard Portner B Basissysteme B1 SBC Software Jürg Beyeler B2 Kommunikation&Interaktion Urs Jäggi / Oliver Greune B3 S-Web Daniel Schossmeier / Urs Jäggi Besser informiert – weiterführende Information mit QR- und Webcodes abrufen Mit diesem zusätzlichen Leserservice erhalten Sie Zugang zum Vertiefen der Information, die in Form von LinkSammlungen im Internet abrufbar ist. Und so funktioniert es: QRCode WebCode Infos mit QR-Code: – Scannen Sie mit Ihrem mobilen Gerät den QR-Code. – Sie werden auf eine Linkliste mit weiterführender Information geführt bzw. direkt zum gewünschten Inhalt geleitet. Impressum Infos mit Webcode (=Ziffer): – www.saia-pcd.com/qr im Browser öffnen – Geben Sie in dem Eingabefeld «Webcode» den von Ihnen gewünschten Webcode ein. – Eine Auswahl von weiterführenden Links wird generiert, über die Sie die gewünschte Information abrufen können. Herausgeber Saia-Burgess Controls AG Bahnhofstrasse 18 | 3280 Murten, Switzerland T +41 26 672 72 72 | F +41 26 672 74 99 www.saia-pcd.com | [email protected] Änderungen technischer Daten und Angaben vorbehalten. Die aktuellste Version finden Sie unter: www.sbc-support.com Autorenverzeichnis/Impressum saia-pcd.com Saia-Burgess Controls AG Bahnhofstrasse 18 3280 Murten, Schweiz T +41 26 672 72 72 F +41 26 672 74 99 www.saia-pcd.com [email protected] SBC Deutschland GmbH Siemensstraße 3 63263 Neu-Isenburg, Deutschland T +49 6102 20 25 0 F +49 6102 20 25 200 www.saia-pcd.de [email protected] Saia Burgess Controls Österreich Rathausplatz 5 3390 Melk, Österreich T +43 2752 516 84 0 F +43 2752 516 84 20 www.saia-pcd.at [email protected] P+P 26/215 DE11 11.2013