Produktübersicht - qfix robotics GmbH

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– Roboterbausätze –
Produktübersicht
Stand: 13. April 2015
Alle Preise sind unverbindliche Preisempfehlungen inkl. MwSt.
qfix robotics GmbH
Erich-Rittinghaus-Straße 2/2
89250 Senden
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Inhalt
Bausätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Roboterbausätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Roboterplattformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Messen, Steuern, Regeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
qfix Platten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
qfix Stangen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
qfix Halterungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
MakerBeam Profillsystem 10x10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
MakerBeam Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Item Profilsystem 20x20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Item Zubehör 20x20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Schrauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Muttern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Werkzeug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Sechskant-Abstandhalter M3 I/I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Sechskant-Abstandhalter M3 I/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Distanzhülsen für M3 Schrauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Distanzhülsen für M6 Schrauben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Gewindebuchsen mit M6 Gewinde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Sortimente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Sensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Einzelne Sensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Sensor-Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Antrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Räder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Achsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Antrieb-Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Aktuatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Einzelne Aktuatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Aktuator-Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
qfix Controllerboards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
qfix Erweiterungsboards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Raspberry Pi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Arduino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Elektronik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Stecker & Buchsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Bauelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Metallschichtwiderstände 0.6W 1% . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Kohleschichtwiderstände 1W 5% . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Bücher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
“Professional Serie“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
qfix robotics GmbH - Produktübersicht - Stand: 13. April 2015
Alle Preise sind unverb. Preisempfehlungen inkl. MwSt.
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Bausätze
Roboterbausätze
Roboterbausatz “Crash-Bobby“
QAAA000
Der Roboterbausatz “Crash-Bobby“eignet sich als Startpaket in die Welt des Roboterbaus. Er beinhaltet alles, was man für einen kleinen Roboter braucht: Stabile Grundplatte aus Aluminium, leistungsfähiges Controllerboard “MiniBoard“, zwei Motoren, drei Abstandsensoren, USB-Kabel und Software CD mit ausführlicher Anleitung und vielen Beispielen.
EUR 219.00
Roboterbausatz “MiniBot“
QAAA014
Der kostengünstige Einstieg in die professionelle Robotertechnik.
Der Minibot Bausatz beinhaltet eine Roboterplattform
mit Differentialantrieb, ein USB-Controllerboard sowie
einen Bodensensor z.B. zum Entlangfahren einer Linie oder Erkennen einer Absturzgefahr von Tischkanten. Der MiniBot ist mit vielen qfix-Bauteilen kombinierbar und kann mit bis zu 8 Sensoren oder LCD-Display
erweitert werden.
Programmiert wird vom PC aus in C++ oder mit der grafischen Programmierumgebung “qfix Grape“.
Lieferumfang: - stabile Basisplatte aus Kunststoff mit
vielen Anbaumöglichkeiten - 2 Antriebsmotoren mit Metallgetriebe und 50mm-Räder - 1 Stützrad - Controllerplatine “MiniBoard“mit ATmega32-Controller, I2C-Bus
und USB Interface - Infrarot-Bodensensor
EUR 99.95
Roboterbausatz “OmniBot“
QAAA006
Dieser Bausatz ermöglicht den Bau eines mobilen Roboters, der sich in jede Richtung beliebig bewegen und
drehen kann. Das Set beinhaltet eine stabile Grundplatte aus Aluminium mit Durchmesser 210mm sowie drei
Antriebseinheiten bestehend aus Getriebemotor, Motorhalterung und Omni-Rad. Als Controllerboard wird das
SoccerBoard (HBAA007) verwendet. Außerdem beinhaltet das Set einen Bodensensor, um beispielsweise
Linien zu folgen, und zwei Abstandsensoren, um Hindernissen auszuweichen. Ein Downloadkabel für USB
ist ebenfalls enthalten.
EUR 249.00
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Roboterbausatz “SoccerBot“
QAAA013
Mit diesem Bausatz kann ein Fußballroboter aufgebaut
werden, der sich in jede Richtung beliebig bewegen und
drehen kann. Das Set beinhaltet eine stabile Grundplatte aus Aluminium mit Durchmesser 210mm sowie drei
Antriebseinheiten bestehend aus Getriebemotor, Motorhalterung und Omni-Rad. Als Controllerboard wird das
SoccerBoard (HBAA007) verwendet. Außerdem beinhaltet das Set zwei Ballsensoren, um einen Infrarotball
du detektieren, und einen Kicker, um den Ball zu spielen.
EUR 319.00
Roboterbausatz “TrackBot“
QAAA017
Der TrackBot befindet sich derzeit noch in der Entwicklung. Er wird ähnlich aufgebaut sein, wie der CrashBobby, besitzt aber einen Raupenantrieb.
a.A.
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Bausätze
Roboterplattformen
Crash-Bobby Plattform
QAAA008
Dieses Set beinhaltet die Antriebsplattform des ’CrashBobby’ Bausatzes. Komplett mit Aluminium-Grundplatte,
Motorhaltern, zwei Motoren mit Metallgetriebe, zwei Antriebsrädern, Stützrad und Schrauben-Set.
EUR 89.00
Roboterplattform “Omnidrive 210“
QAAA004
Diese Antriebsplattform eignet sich für Fussballroboter
und andere mobile Einheiten, die sich in jede Richtung
beliebig bewegen lassen sollen. Das Set beinhaltet eine stabile Grundplatte aus Aluminium mit Durchmesser
210mm sowie drei Antriebseinheiten bestehend aus Getriebemotor, Motorhalterung und Omni-Rad.
Als Controllerboard kann das SoccerBoard (HBAA007)
verwendet werden.
EUR 149.00
Roboterplattform “Omnidrive 170“
QAAA003
Dieses Set beinhaltet die selben Elemente wie
QAAA004, jedoch besitzt die Grundplatte lediglich einen
Durchmesser von 170mm.
EUR 169.00
Große Roboterplattform
QAAA001
Dieser Bausatz beinhaltet eine 200x200mm große massive Aluminium-Grundplatte mit 400 Bohrungen und Gewinden. Weiterhin werden zwei starke RB35 Motoreinheiten sowie 100mm Räder mitgeliefert. Zwei Stützräder
runden den Bausatz ab.
EUR 449.00
Big Offroader Plattform
QAAA019
Der große Offroader mit vier starken Motoren und einer
flexiblen Grundplatte. In Arbeit...
EUR 499.00
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Bausätze
Messen, Steuern, Regeln
Bausatz
QAAA023
Mit diesem Bausatz aus Aluminium kann ein Drehtisch
aufgebaut werden, mit dem beliebige mechanische Modelle gedreht werden können. Er kann z.B. als PanEinheit für eine Kamera oder ein Solarpanel dienen
oder als Basis für einen Roboterarm. Als Antriebsmotor wird ein Dynamixel AX-12 benötigt. Mit diesem kann
der Drehtisch dauerhaft gedreht oder auf bestimmte Positionen gestellt werden.
EUR 79.00
Bausatz
QAAA024
Mit diesem Bausatz aus Aluminium kann ein Drehtisch
aufgebaut werden, mit dem beliebige mechanische Modelle gedreht werden können. Er kann z.B. als PanEinheit für eine Kamera oder ein Solarpanel dienen
oder als Basis für einen Roboterarm. Der Antriebsmotor, ein Dynamixel AX-12 Servo, mit mitgeliefert. Mit diesem kann der Drehtisch dauerhaft gedreht oder auf bestimmte Positionen gestellt werden. Ein Anschlusskabel
ist ebenfalls beinhaltet.
EUR 129.90
Control Kit
QAAA002
Dieses Grundset enthält alles, was man für anspruchsvolle Experimente rund um das Thema Messen/Steuern/Regeln benötigt: Das leistungsfähige Controllerboard “MiniBoard“, eine Vielzahl von Sensoren
und Aktuatoren, Mechanikbauteile und Software für die
Übertragung von Messdaten zum PC. Das Set ist auch
ideal für schulische Anwendungen geeignet, z.B. für den
Physikunterricht oder in Naturwissenschaft und Technik.
EUR 239.00
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Mechanik
qfix Platten
Kombiplatte 100x100x5
HAAO000
Die Grundplatte des Crash-Bobby Bausatzes aus blau
eloxiertem Aluminium.
EUR 16.90
Kombiplatte Kunststoff 100x100
HCAA000
Die Grundplatte des MiniBot Bausatzes aus grünem
Kunststoff.
EUR 9.90
Kombiplatte 200x200x10
HAAA002
Große Grundplatte aus blau eloxiertem Aluminium mit
über 400 Gewinden M6.
Diese Platte eignet sich hervorragend zum Aufbau von
Prototypen aller Art.
EUR 199.00
Omnidrive Chassisplatte 210
HAAO003
Basisplatte der Omnidrive 210 Plattform aus schwarz
eloxiertem Aluminium.
EUR 49.90
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Mechanik
qfix Stangen
Stangen Set “10x20“
QAAD000
Set mit 10 Stangen der Länge 20mm.
EUR 69.90
QAAD002
EUR 77.90
QAAD003
EUR 82.90
QAAD004
EUR 88.90
QAAD005
EUR 98.90
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QAAD006
EUR 103.90
QAAD007
Set mit jeweils 2 Stangen unterschiedlicher Länge von
20mm bis 100mm.
EUR 117.91
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Mechanik
qfix Halterungen
Sensorhalter GP2D12/120, schwarz
HAAP000
a.A.
Motorhalter für RB35, schwarz
HAAR001
a.A.
Halterung Set für AX-12 Servo, Typ 1 “C“
QAAB045
Halter für einen Dynamixel AX-12 Servo. Der Halter wird
an die Drehscheibe des Servos geschraubt und auf der
Rückseite drehbar gelagert.
An den Halter kann beispielsweise ein weiterer AX-12
Servo montiert werden. Weitere Montagebohrungen für
M6 Schrauben passen zum qfix System.
Maße: 44x30x20 Material: Aluminium
EUR 5.90
Halterung Set für AX-12 Servo, Typ 2 “Doppel-C“
QAAB047
EUR 9.90
LCD-Board Halterung Set für SoccerBoard
QAAF003
Das Set enthält eine transparente Zwischenplatte zur
Montage eines LCD-Boards auf einem SoccerBoard.
Mitgeliefert werden Abstandhalter und Schrauben.
EUR 9.90
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Motorhalter für Ceiec Getriebemotor
HAAR005
Passender Motorhalter für den Ceiec Getriebemotor mit
Durchmesser 20mm (RBAC008). Maße: 40x30x10mm.
Mit zwei durchgehenden M6 Gewinden zum Anschrauben an eine Grundplatte.
EUR 9.81
Platinenhalter Set
QAAB015
Dieses Set enthält vier Platinenhalter zur Befestigung
einer Platine auf einer Grundplatte mit M6 Gewinden.
Die passenden Schrauben M3x6 werden mitgeliefert.
EUR 12.90
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Mechanik
MakerBeam Profillsystem 10x10
Stangenprofil 10x10 Makerbeam, Länge 40mm, QMAC100
schwarz. 10 Stk.
EUR 3.49
schwarz. 10 Stk.
EUR 4.89
schwarz. 10 Stk.
EUR 7.39
schwarz. 10 Stk.
EUR 10.39
schwarz. 10 Stk.
EUR 13.49
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schwarz. 4 Stk.
EUR 8.98
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Mechanik
MakerBeam Zubehör
90-Grad Platten für 10x10 Makerbeam Profile. 10 QMAC200
Stk.
EUR 8.50
60-Grad Platte für 10x10 Makerbeam. 10 Stk.
QMAC201
EUR 8.50
45-Grad Platten für 10x10 Makerbeam Profile. 10 QMAC202
Stk.
EUR 8.50
90-Grad Winkel für 10x10 Makerbeam. Set 10 Stk.
QMAC210
EUR 7.90
Eckwürfel für Alu-Profilsystem Makerbeam 10x10. QMAC220
Set mit Schrauben.
Das Set beinhaltet einen Eckwürfel für das AluminiumProfilsystem Makerbeam mit Profilstangen 10x10mm
und drei Befestigungsschrauben M3. Hiermit können
drei Makerbeam Stangen jeweils im 90 Grad Winkel an
den Würfel geschraubt werden.
EUR 1.99
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Eckwürfel für Alu-Profilsystem Makerbeam 10x10. QMAC222
Set 12 Stk. mit Schrauben.
Das Set beinhaltet 12 Eckwürfel für das AluminiumProfilsystem Makerbeam mit Profilstangen 10x10mm
sowie ca. 50 Befestigungsschrauben M3. Hiermit können jeweils drei Makerbeam Stangen im 90 Grad Winkel
an den Würfel geschraubt werden. So lassen sich leicht
z.B. Gehäuse aufbauen.
EUR 11.90
Spezialschrauben M3x6 für 10x10 Makerbeam Pro- QAAE100
fil, 10 Stk.
EUR 2.09
Spezialschrauben M3x12 für 10x10 Makerbeam QAAE101
Profil, 10 Stk.
EUR 2.30
Spezialschrauben M3x25 für 10x10 Makerbeam QAAE102
Profil, 10 Stk.
EUR 2.50
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Mechanik
Item Profilsystem 20x20
Das Profilsystem 20x20mm von Item ist für stabile Aufbauten und Modelle geeignet. Auch Tische, Regale oder
sonstige Möbel lassen sich hiermit flexibel und doch äußerst belastbar aufbauen.
Außer den gelisteten Längen sind auch beliebige
Wunsch-Längen lieferbar. Sprechen Sie uns an!
Best.Nr.
RADA003
RADA005
RADA007
RADA010
RADA013
RADA015
RADA017
RADA019
RADA021
RADA023
RADA025
RADA035
RADA045
Artikel
Stangenprofil 20x20 Item, Länge 100mm, natur
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Preis
EUR 4,99
EUR 5,49
EUR 5,69
EUR 6,69
EUR 7,59
EUR 8,59
EUR 9,48
EUR 10,50
EUR 11,39
EUR 12,39
EUR 13,29
EUR 17,99
EUR 22,79
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Mechanik
Item Zubehör 20x20
Nutenstein für Item Profil 20x20 St, M3, verzinkt
RADB000
EUR 1.19
RADB001
EUR 0.99
RADB002
EUR 0.99
Eckverbinder für Item Aluminiumprofil 20x20
RADA200
EUR 5.90
Abdeckkappe für Item Aluminiumprofil 20x20
RADA201
EUR 0.90
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Automatik-Verbindungssatz 90Â◦ für Item Profil RADB010
20x20, verzinkt
Der Automatik-Verbindungssatz wird verwendet, um
zwei Item Alu-Profile Größe 20x20 im 90-Grad Winkel miteinander zu verschrauben. Der Satz besteht aus
<br> 1) Automatikverbinder 5 <br> 2) Schraube M4x30
<br> 3) Nutenstein 5 St M4 <br> Anwendung: Zuerst
wird der Automatik-Verbinder mittels seines Linksgewindes in die Nut des ersten Profils geschraubt. Dann
wird der Nutenstein in das zweite Profil eingesetzt. Zuletzt wird die Schraube durch den Automatik-Verbinder
mit dem Nutenstein verbunden. Das Festdrehen der
Schraube zieht den Nutenstein heran und somit zieht
somit das zweite Profil an das erste.
EUR 4.80
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Mechanik
Schrauben
Schrauben Set 10x M2.5x6
QAAE011
Set mit 10 Schrauben M2.5x6.
EUR 2.99
Schrauben Set 10x M2x6
QAAE003
Set mit 10 Schrauben M2x6.
EUR 2.99
QAAE002
EUR 2.99
QAAE000
EUR 2.99
QAAE001
EUR 2.99
- 20 -
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Schrauben Set “Crash-Bobby“(Version 2)
QAAE901
Ein Set mit sämtlichen Schrauben des Crash-Bobby
Bausatzes.
EUR 4.50
- 21 -
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Mechanik
Muttern
Alle Muttern sind aus Edelstahl und entsprechen DIN
934
Best.Nr.
QAAE200
QAAE205
QAAE201
QAAE203
QAAE204
QAAE202
QAAE250
Artikel
Preis
Muttern M2 Edelstahl, 10 Stk.
EUR 0,99
Muttern M2.5 Edelstahl, 10 Stk.
EUR 0,99
EUR 0,99
EUR 0,99
EUR 0,99
EUR 0,99
Sortiment Muttern Edelstahl, 6 Größen: M2, M2.5, M3, M4, M5, M6, je 10 Stk.EUR 5,90
- 22 -
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Mechanik
Werkzeug
Sechskantschlüssel SW1.5
TAAA004
Sechskantschlüssel mit Schlüsselweite 1,5 für M3 Gewindestifte.
EUR 1.20
Sechskantschlüssel SW2
TAAA001
Sechskantschlüssel mit Schlüsselweite 2 für M3
Schrauben.
EUR 1.30
Sechskantschlüssel SW2.5
TAAA003
Sechskantschlüssel mit Schlüsselweite 2,5 für M4
Schrauben.
EUR 1.40
TAAA002
Schrauben.
EUR 1.50
TAAA005
Schrauben.
EUR 1.70
- 23 -
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Sechskantschlüssel Set
QAAG000
Dieses Set beinhaltet 4 Sechskantschlüssel mit den
Schlüsselweiten 1.5, 2, 2.5 und 4.
EUR 3.50
- 24 -
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Mechanik
Sechskant-Abstandhalter M3 I/I
Die Abstandhalter besitzen beidseitig ein Innengewinde
mit M3. Die Schlüsselweite ist 5.
Best.Nr.
QAAE300
QAAE301
QAAE302
QAAE303
QAAE304
QAAE305
QAAE307
QAAE309
Artikel
Sechskant-Abstandhalter M3x5 I/I, 10 Stk.
- 25 -
Preis
EUR 2,20
EUR 2,30
EUR 2,40
EUR 2,50
EUR 3,50
EUR 4,90
EUR 5,09
EUR 5,30
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Mechanik
Sechskant-Abstandhalter M3 I/A
Die Abstandhalter besitzen ein Innen- und ein Aussengewinde mit M3. Die Schlüsselweite ist 5.
Best.Nr.
QAAE350
QAAE351
QAAE352
QAAE353
QAAE354
QAAE355
QAAE357
Artikel
Sechskant-Abstandhalter M3x5 I/A, 10 Stk.
- 26 -
Preis
EUR 3,70
EUR 3,90
EUR 4,11
EUR 4,30
EUR 4,50
EUR 4,90
EUR 5,30
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Mechanik
Distanzhülsen für M3 Schrauben
Die Distanzhülsen eignen sich beispielsweise, um zwei
Metallbauteile in dem gewünschten Abstand zu halten.
Die Hülsen sind aus stabilem Kunststoff, für M3 Schrauben geeignet und haben einen Außendurchmesser von
6 mm. Die Sets beinhalten jeweils 10 Distanzhülsen.
Best.Nr.
QAAI011
QAAI012
QAAI013
QAAI014
QAAI015
QAAI016
Artikel
Preis
Distanzhülsen für M3 Schrauben, Länge 5mm, Kunststoff schwarz, 10 Stk. EUR 2,19
Distanzhülsen für M3 Schrauben, Länge 10mm, Kunststoff schwarz, 10 Stk.EUR 2,39
- 27 -
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Mechanik
Distanzhülsen für M6 Schrauben
Die Distanzhülsen eignen sich beispielsweise, um zwei
Metallbauteile in dem gewünschten Abstand zu halten.
Die Hülsen sind aus stabilem Kunststoff, für M6 Schrauben geeignet und haben einen Außendurchmesser von
10mm. Die Sets beinhalten jeweils 10 Distanzhülsen
Best.Nr.
QAAI000
QAAI001
QAAI002
QAAI003
QAAI004
QAAI005
QAAI006
QAAI103
Artikel
Prei
Distanzhülsen für M6 Schrauben, Länge 2.5mm, Kunststoff schwarz, 10 Stk.EUR 2,3
Gewindebuchsen mit M6 Gewinde, Länge 15mm, Kunststoff schwarz, 10 StkEUR 4,5
- 28 -
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Mechanik
Gewindebuchsen mit M6 Gewinde
Die Gewindebuchsen eignen sich beispielsweise, um
zwei Metallbauteile in dem gewünschten Abstand zu
halten. Die Hülsen sind aus stabilem Kunststoff, für M6
Schrauben geeignet und haben einen Außendurchmesser von 10mm. Die Sets beinhalten jeweils 10 Distanzhülsen
Best.Nr.
QAAI103
QAAI104
Artikel
Prei
- 29 -
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Mechanik
Sortimente
Sortiment Sechskant-Abstandhalter M3 I/I, 6 Längen QAAE380
5mm bis 30mm, je 10 Stk.
EUR 19.90
Sortiment Sechskant-Abstandhalter M3 I/A, 6 Län- QAAE381
gen 5mm bis 30mm, je 10 Stk.
EUR 26.89
Sortiment Distanzhülsen für M3 Schrauben, 6 Längen 5mm bis 30mm, Kunststoff schwarz, je 10 Stk.
QAAI061
EUR 9.98
Sortiment Distanzhülsen für M6 Schrauben, 6 Längen 5mm bis 30mm, Kunststoff schwarz, je 10 Stk.
QAAI060
EUR 9.98
- 30 -
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Sensoren
Einzelne Sensoren
Infrarot Distanzsensor GP2D120 (4-30cm)
RBAA000
Dieser Distanzsensor liefert ein analoges Ausgangssignal zwischen 0V und 5V, das einer gemessenen Entfernung zwischen 4cm und 30cm zugeordnet werden kann.
Der Sensor kann direkt an einen Analogeingang eines
qfix Controllerboards angeschlossen werden.
EUR 9.90
Infrarot Distanzsensor GP2Y0A21 (10-80cm)
RBAA001
Dieser Distanzsensor liefert ein analoges Ausgangssignal zwischen 0V und 5V, das einer gemessenen Entfernung zwischen 10cm und 80cm zugeordnet werden
kann. Der Sensor kann direkt an einen Analogeingang
eines qfix Controllerboards angeschlossen werden.
EUR 9.90
Infrarot Distanzsensor GP2Y0A02 (20-150cm)
RBAA007
Dieser Distanzsensor liefert ein analoges Ausgangssignal zwischen 0V und 5V, das einer gemessenen Entfernung zwischen 20cm und 150cm zugeordnet werden
kann. Der Sensor kann direkt an einen Analogeingang
eines qfix Controllerboards angeschlossen werden.
EUR 9.90
Liniensensor Platine
HBAB001
Diese Sensorplatine wird in den Liniensensor-Sets verwendet. Sie verwendet den Infrarot-Reflexkoppler CNY70 und liefert ein analoges Signal. Die Platine kann direkt an einen Analogeingang eines qfix Controllerboards
angeschlossen werden.
EUR 7.90
Ballsensor Platine
HBAB004
Diese Sensorplatine wird im Ballsensor-Set eingesetzt.
Sie verwendet einen Infrarot Empfänger und liefert ein
analoges Ausgangssignal entsprechend der Stärke des
Infrarotsignals.
Die Platine kann direkt an einen Analogeingang eines
qfix Controllerboards angeschlossen werden.
EUR 12.90
- 31 -
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Potentiometer
HBAB011
Das Potentiometer wird an einen Analogeingang eines
Controllerboards angeschlossen und liefert je nach Stellung des Drehknopfes eine kontinuierliche Spannung
zwischen 0V und 5V.
EUR 4.90
Lichtsensor
HBAB009
Der Lichtsensor wird an einen Analogeingang eines
Controllerboards angeschlossen und liefert eine kontinuierliche Spannung zwischen 0V und 5V, die der gemessenen Lichstärke entspricht.
EUR 4.90
Temperatursensor
HBAB008
Der Temperatursensor wird an einen Analogeingang
eines Controllerboards angeschlossen und liefert eine
kontinuierliche Spannung zwischen 0V und 5V, die der
gemessenen Temperatur entspricht.
EUR 4.90
Taster grün
HBAB007
Der Taster wird an einen Digitaleingang des Controllerboards angeschlossen und kann für beliebige manuelle
Eingaben verwendet werden.
EUR 4.90
Taster rot
HBAB006
Der Taster wird an einen Digitaleingang des Controllerboards angeschlossen und kann für beliebige manuelle
Eingaben verwendet werden.
EUR 4.90
Beschleunigungssensor, 3-Achsen
HBAB019
Der Beschleunigungssensor nimmt die Beschleunigungen in Richtung x, y und z auf. Jede Achse belegt einen
Analogeingang am Controllerboard und kann separat
abgefragt werden. Der Sensor eignet sich beispielsweise als Bump-Sensor oder Neigungssensor.
EUR 29.90
- 32 -
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Sensoren
Sensor-Sets
Bumper Set
QAAB005
Die Sensoren werden an die digitalen Eingänge des
BobbyBoard Controllers angeschlossen und können so
beispielsweise Kontakt mit einem Hindernis detektieren.
Das Bumper Set kann beispielsweise im Crash-Bobby
oder MiniBot verwendet werden.
EUR 19.90
Liniensensor Set für Crash-Bobby
QAAB000
Dieses Set stattet einen Crash-Bobby mit einem Bodensensor aus, der es dem Roboter beispielsweise ermöglicht, einer Linie zu folgen.
Der Sensor wird an den analogen Eingang eines Controllerboards angeschlossen.
EUR 13.90
Liniensensor Set 20mm für Omni-Plattform (frühereQAAB038-old
Version bis Ende 2014)
Dieses Set stattet eine Omni-Plattform mit einem Bodensensor aus, der es dem Roboter beispielsweise ermöglicht, einer Linie zu folgen.Der Sensor wird an den
analogen Eingang eines Controllerboards angeschlossen.
EUR 13.90
Distanzsensor Set 10-80cm
QAAB003
Dieses Set beinhaltet den Distanzsensor (RBAA001)
sowie Montagematerial, mit dem der Sensor beispielsweise an die Grundplatte eines Roboters montiert werden kann.
EUR 33.90
Distanzsensor Set 4-30cm
QAAB002
EUR 33.90
- 33 -
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Distanzsensor Set GP2Y0A02 (20-150cm)
QAAB041
EUR 39.90
Rad-Encoder Set (Rad 50), neu
QAAB040
Durch diesen Sensor kann die Umdrehung eines Rades gemessen und dadurch die Geschwindigkeit oder
die gefahrene Distanz berechnet werden.
EUR 39.90
Ballsensor-Set 2-fach
QAAB012
Diese Sensoren werden benutzt, um einen InfrarotRobosoccer Ball zu detektieren (siehe RBAK000 oder
RBAK002).
Sie werden an den Analogeingang eines Controllerboards angeschlossen.
EUR 42.00
Distanzsensor Set für große Plattform
QAAB009
Sensor Set für die große Plattform (QAAA001). Das Set
beinhaltet vier Infrarot Distanzsensoren GP2D12 mit einer Reichweite bis 80 cm sowie sowie Montagematerial.
EUR 149.00
- 34 -
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Antrieb
Motoren
Getriebemotor Ceiec (4mm Achse)
RBAC008
Dieser kraftvolle Motor wird in Crash-Bobby und MiniBot
eingesetzt. Er kann von 6V bis 18V betrieben werden.
EUR 18.90
Motor RB35 mit Kabel
RBAC016
EUR 29.90
Getriebemotor Maxon Amax22 + GP22B
RBAC004
EUR 99.00
Getriebemotor Maxon Amax22 + GP22C
RBAC025
EUR 149.00
Modellbau-Servo 9g
RBAC300
EUR 7.90
- 35 -
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Servomotor AX-12A
RBAC017
Der Dynamixel AX-12A ist ein innovativer Servo, der
über einen Bus verfügt, über den er angesteuert und
abgefragt werden kann.
Technische Daten: - 59rpm - 55g Gewicht - 15kgcm Haltekraft - 9-12V (9,6 V empfohlen) - maximale Stromaufnahme 1,5 A - 300 Grad Stellwinkel
Es kann im Positions- oder Geschwindigkeitsmodus eingesetzt werden. Der Servo meldet u.a. Position, Geschwindigkeit, Stromaufnahme und Temperatur zurück.
EUR 51.90
Servomotor MX-28
RBAC023
EUR 189.90
- 36 -
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Antrieb
Räder
Rad 100mm
RBAF002
Rad mit Gummibeschichtung
Außendurchmesser: 100mm
Bohrung: 12mm
EUR 9.90
Rad 50mm (schwarz)
RBAF003
Rad mit Gummibeschichtung
Bohrung: 6mm
EUR 4.90
Omni Rolle 40mm soft
RBAF006
Mit Hilfe der Omni Rollen lässt sich ein drei- oder vierrädriger Roboter bauen, der in jede Richtung fahren
kann.
EUR 13.90
Stützrad mit Gewindestift
RBAF000
Das Stützrad besitzt einen Durchmesser von 40mm. Es
wird mit Gewindestift für M6 Gewinde geliefert.
EUR 4.90
Rad für großen Offroader
RBAF010
Kunststofffelge mit Luftbereifung.
Breite: 50mm
Bohrung: 20mm
Belastbar bis 75kg bei 2bar.
EUR 25.50
- 37 -
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Antrieb
Achsen
Radachse für 3mm Motorwelle
HAAT000
Die Radachse passt in das Rad mit 50mm Durchmesser
(RBAF003) und auf einen Motor mit 3mm Welle (z.B.
Maxon Motor).
EUR 4.90
Radachse für 4mm Achse
HAAT014
Die Radachse passt in das Rad mit 50mm Durchmesser (RBAF003) und auf einen Motor mit 4mm Welle
(RBAC008 bzw. QAAB027).
EUR 4.90
Omnirad-Achse für 3mm Motorwelle
HAAT002
Die Radachse passt in das Omnirad (RBAF006) und auf
einen Motor mit 3mm Welle (z.B. Maxon Motor).
EUR 4.90
Omnirad-Achse für 4mm Motorwelle
HAAT015
Die Radachse passt in das Omnirad (RBAF006) und auf
einen Motor mit 4mm Welle (RBAC008 bzw. QAAB027).
EUR 4.90
- 38 -
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Antrieb
Antrieb-Sets
Getriebemotor Set Ceiec Metall (4mm Achse)
QAAB027
Das Set beinhaltet den Getriebemotor RBAC008, die
passende Motorhalterung sowie Schrauben zur Montage.
EUR 24.89
Getriebemotor Set RB35
QAAB023
Das Set beinhaltet den großen Getriebemotor RB35, die
passende Motorhalterung sowie Schrauben zur Montage.
EUR 89.90
Getriebemotor Set Maxon Amax22 + GP22B (3mm QAAB022
Achse)
Das Set beinhaltet den starken Getriebemotor Maxon
Amax22 mit 6W samt 1:14 Planetengetriebe, die passende Motorhalterung sowie Schrauben zur Montage.
EUR 119.00
Rad Set 50mm mit 3mm Achse
QAAB008
Das Rad des Crash-Bobby, aber mit 3mm Radachse für
den Maxon Motor.
EUR 9.90
Rad Set 50mm mit 4mm Achse
QAAB028
Das Rad des Crash-Bobby mit 4mm Radachse für den
Ceiec Motor und pasenden Schrauben.
EUR 9.90
- 39 -
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Rad Set 100mm
QAAB024
Das große Rad mit 6mm Radachse für den RB35 Motor
und passenden Schrauben.
EUR 17.90
Omni Rad Set für 3mm Welle
QAAB017
Omni Rad mit 3mm Achse für den Maxon Motor.
EUR 16.90
Omni Rad Set für 4mm Welle
QAAB029
Omni Rad mit 4mm Achse für den Ceiec Motor.
EUR 16.90
Stützrad Set
QAAB025
Das Stützrad wird mit einer Befestigungsplatte, Abstandhaltern und Schrauben geliefert.
EUR 9.90
- 40 -
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Aktuatoren
Einzelne Aktuatoren
LCD Display Board 4x20
HBAA013
Das LCD Display wird über den I2C Bus mit einem qfix
Controllerboard verbunden. Es kann 4 Zeilen a 20 Zeichen ausgeben.
EUR 88.00
Beeper
HBAB005
Der Beeper wird an einen Ausgang des Controllerboards angeschlossen. Erhält dieser Ausgang ein HighSignal, so ertönt ein lauter Piepton.
EUR 4.90
Power LED
HBAB010
Die LED wird an einen Ausgang des Controllerboards
angeschlossen. Erhält dieser Ausgang ein High-Signal,
so leuchtet sie.
EUR 4.90
Robot-Soccer Infrarot Ball
RBAK000
Dieser Ball enthält Dutzende Infrarot LEDs, die ihn in
jede Richtung strahlen lassen. Der Ball kann so von den
Ballsensoren (QAAB012) erkannt werden.
EUR 49.00
RoboCup-Junior Ball RCJ-05
RBAK002
Der neue offizielle RoboCup-Junior Ball, der ab 2010 im
RCJ verwendet wird.
Der Ball sendet gepulstes Infrarotlicht aus, um vom
Empfänger besser vom Umgebungslicht unterschieden
werden zu können.
EUR 89.90
- 41 -
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LED rot
HBAB016
so leuchtet sie.
EUR 4.90
LED grün
HBAB017
so leuchtet sie.
EUR 4.90
Relais
HBAB012
Das Relais wird an einen Ausgang des Controllerboards
angeschlossen. Es besitzt zwei separate Eingänge I1
und I2, die bei einem Low-Signal am Eingang mit den
Ausgängen O10 bzw. O20 und bei einem High-Signal
mit den Ausgängen O11 bzw. O21 verbunden sind.
Mit dem Relais lassen sich Ströme bis 3A schalten.
Achtung: Aufgrund der nicht vorhandenen Isolation ist
das Relais nicht für Netzspannungen von 110V oder
230V zugelassen!
EUR 14.90
- 42 -
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Aktuatoren
Aktuator-Sets
LCD Display Board 4x20 Set
QAAF001
Dieses Set beinhaltet das LCD Display Board
(HBAA013) und ein passendes I2C-Kabel mit 15cm.
EUR 89.00
LCD Display Board 4x20 Set 2
QAAF002
Dieses Set beinhaltet das LCD Display Board
(HBAA013), ein passendes I2C-Kabel sowie Platinenhalter und Schrauben, um das LCD beispielsweise
auf einem MiniBoard zu befestigen.
EUR 91.00
LCD-Board Halterung Set für SoccerBoard
QAAF003
Das Set enthält eine transparente Zwischenplatte zur
Montage eines LCD-Boards auf einem SoccerBoard.
Mitgeliefert werden Abstandhalter und Schrauben.
EUR 9.90
Kicker Set
QAAB011
Das Kicker Set kann beispielsweise zusammen mit einer Omni-Plattform verwendet werden, um einen Robot
Soccer Ball zu kicken. Der Kicker wird an einen Motorausgang des Controllerboards angeschlossen.
EUR 69.00
- 43 -
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Controller
qfix Controllerboards
Controllerboard “MiniBoard“
HBAA011
Das MiniBoard besitzt 2 Buttons, 2 LEDs, 4 analog Inputs, 4 digital Inputs, 2 Motor Outputs, 8 Power Outputs
bis 100mA. Als Controller wird der Atmel mega32 mit
16MHz eingesetzt.
Das Board besitzt einen USB Schnittstelle, über die es
vom PC aus programmiert werden kann.
Das MiniBoard wird im MiniBot, im CrashBobby und im
ControlKit verwendet. Es kann jedoch auch für beliebige
andere Steuerungsaufgaben eingesetzt werden.
EUR 59.00
Controllerboard “BobbyBoard“
HBAA000
Das BobbyBoard läuft aus!
Dieses Controller-Board wurde früher im CrashBobbyBausatz verwendet und wurde nun durch das MiniBoard
mit USB-Anschluss abgelöst.
Restmengen sind noch lieferbar.
EUR 49.90
Controllerboard “SoccerBoard USB“
HBAA009
Das SoccerBoard USB besitzt 2 Buttons, 2 LEDs, 8 analog Inputs, 8 digital Inputs, 6 Motor Outputs, 8 Power
Outputs bis 100mA. Als Controller wird der Atmel mega32 mit 16MHz eingesetzt.
Das Board besitzt einen USB Schnittstelle, über die es
vom PC aus programmiert werden kann.
Das SoccerBoard USB wird im OmniBot und im SoccerBot verwendet. Es kann jedoch auch für beliebige andere Steuerungsaufgaben eingesetzt werden.
EUR 99.00
MiniBoard Starter Set
QAAB039
Dieses Starter Set beinhaltet das Controllerboard MiniBoard (HBAA011), ein USB-Kabel zur Übertragung von
Programmen vom PC, einen Akku mit 7.2V und ein Ladegerät. Die mitgelieferte CD enthält die qfix Software
sowie Anleitung und verschiedene Beispielprogramme.
EUR 109.00
- 44 -
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SoccerBoard USB Starter Set
QAAB042
Dieses Starter Set beinhaltet das Controllerboard SoccerBoard USB (HBAA009), ein USB-Kabel zur Übertragung von Programmen vom PC, einen Akku mit 7.2V
und ein Ladegerät. Die mitgelieferte CD enthält die qfix
Software sowie Anleitung und verschiedene Beispielprogramme.
EUR 139.00
- 45 -
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Controller
qfix Erweiterungsboards
DynamixelBoard
HBAA016
EUR 29.90
ServoBoard4
HBAA003
EUR 29.90
- 46 -
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Controller
Raspberry Pi
RASPBERRY PI (MODELL A)
RBCA001
EUR 29.90
RASPBERRY PI (MODELL B)
RBCA000
Der Raspberry Pi ist ein kreditkartengroßer EinplatinenComputer auf dem z.B. Linux als Betriebssystem
läuft. Die Platine enthält das Ein-Chip-System BCM
2835 von Broadcom mit dem 700-MHz-Hauptprozessor
ARM1176JZF-S sowie 256 MB Arbeitsspeicher. Das
Modell B hat zudem Ethernet und einen zweiten USBAnschluss. Linux und andere Betriebssysteme, die die
ARM-Architektur unterstützen, können installiert werden. Eine Festplatte ist nicht vorgesehen. Stattdessen können Speicherkarten (SD bzw. MMC) als nichtflüchtiger Speicher benutzt werden.
EUR 39.50
RASPBERRY PI (MODELL B+)
RBCA002
Der Raspberry Pi ist ein kreditkartengroßer EinplatinenComputer auf dem z.B. Linux als Betriebssystem
läuft. Die Platine enthält das Ein-Chip-System BCM
2835 von Broadcom mit dem 700-MHz-Hauptprozessor
ARM1176JZF-S sowie 256 MB Arbeitsspeicher. Das
Modell B hat zudem Ethernet und einen zweiten USBAnschluss. Linux und andere Betriebssysteme, die die
ARM-Architektur unterstützen, können installiert werden. Eine Festplatte ist nicht vorgesehen. Stattdessen können Speicherkarten (SD bzw. MMC) als nichtflüchtiger Speicher benutzt werden.
EUR 33.90
RobotHAT für Raspberry Pi
QAAB100
EUR 59.90
- 47 -
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Gehäuse für Raspberry Pi, “ModMyPi“schwarz
RCBA000
Gehäuse für den Raspberry Pi aus schwarzem ABS
Kunststoff.
EUR 16.90
Gehäuse für Raspberry Pi, “ModMyPi“weiß
RCBA001
EUR 16.90
Gehäuse für Raspberry Pi, “ModMyPi“rot
RCBA002
EUR 16.90
Gehäuse für Raspberry Pi, “ModMyPi“grün
RCBA003
EUR 16.90
Gehäuse für Raspberry Pi, “ModMyPi“blau
RCBA004
EUR 16.90
VESA Adapter für Raspberry Pi TEK Gehäuse
RCBA100
Halterung zum Anschrauben eines Raspberry-Pi an
einen Standard-VESA Adapter, z.B. eines üblichen Fensehers oder Monitors.
EUR 9.90
- 48 -
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Gehäuse für Raspberry Pi, “RS“schwarz
RCBA021
EUR 11.40
Gehäuse für Raspberry Pi, “RS“weiß
RCBA020
EUR 11.40
Gehäuse für Raspberry Pi, “RS“transparent
RCBA022
EUR 11.40
- 49 -
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Controller
Arduino
Arduino UNO (SMD Version)
RBCA100
EUR 24.89
- 50 -
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Elektronik
LEDs
LED rot 5mm, 10 Stk.
QEAC000
EUR 1.50
LED grün 5mm, 10 Stk.
QEAC001
EUR 1.50
LED gelb 5mm, 10 Stk.
QEAC002
EUR 1.50
- 51 -
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Elektronik
Stromversorgung
Akkupack NiMH 7,2V 1300mAh Tamyia
RBAB002
EUR 9.90
Akkupack NiMH 9.6V 1300mAh Tamyia
RBAB003
EUR 12.90
Akku Set 7,2V mit Adapterkabel
QAAC000
Das Akku Set beinhaltet einen 7,2V NiMH Akku samt
Adapterkabel für die qfix Controllerboards. Zur Montage
werden zwei Klettstreifen mitgeliefert.
EUR 16.90
Akku Set 9,6V mit Adapterkabel
QAAC002
Das Akku Set beinhaltet einen 9,6V NiMH Akku samt
Adapterkabel für die qfix Controllerboards. Zur Montage
werden zwei Klettstreifen mitgeliefert.
EUR 18.90
Akku Doppel-Set 2x 7,2V
QAAC003
Das Akku Set beinhaltet zwei 7,2V NiMH Akkus samt
Doppel-Adapterkabel für die qfix Controllerboards. Zur
Montage werden zwei Klettstreifen mitgeliefert.
EUR 27.89
- 52 -
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Steckerladegerät 7,2V 300mAh
RBAD000
Kostengünstiges Ladegerät für 7,2V Akkus.
EUR 14.90
Steckerladegerät für 9,6V Akku
RBAD001
Kostengünstiges Ladegerät für 9,6V Akkus.
EUR 16.90
Steckerladegerät für 7,2V und 9,6V Akkus, 800mA
RBAD004
EUR 14.90
Steckernetzteil USB-mini 5V
RBAD202
Dieses Steckernetzteil liefert 5V bei 1A Maximalstrom.
Damit kann beispielsweise ein qfix Controllerboard direkt betrieben werden. Achtung: Um Motoren und I2CGeräte anzusteuern wird ein Akku benötigt.Alternativ
können auch andere Geräte mit Mini-USB Buchse betrieben werden.
EUR 9.90
- 53 -
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Elektronik
Kabel
Kabel mit Tamyia Buchse (mit Verriegelung)
RBAE025
Dieses Kabel kann zum Anschluss an die Akkus mit Tamyia Stecker verwendet werden.
EUR 2.99
Download Kabel parallel
HBAA001
Das Downloadkabel mit Parallel-Port Anschluss wird benötigt, um Programme auf die älteren qfix Controllerboards (BobbyBoard und SoccerBoard ohne USB) zu
übertragen.
Das Downloadkabel benutzt den Atmel ISP Standard
mit 6-poligem Anschluss.
EUR 19.90
USB Download Adapter
QAAB021
Mit dem Downloadkabel lassen sich eigene Programme auf Controllerboards ohne USB-Schnittstelle übertragen. Es besitzt die Standard Atmel ISP Schnittstelle
mit 6 Pins.
Das Kabel wird an einen USB Port des PCs angeschlossen. Es kann z.B. für ein BobbyBoard oder SoccerBoard
(ohne USB) verwendet werden.
EUR 49.00
USB Kabel A-B
RBAE007
Standard USB Kabel mit Anschluss A für den PC und
Anschluss B für ein Gerät.
Das Kabel wird beispielsweise im USB DownloadAdapter (QAAB021) verwendet, kann aber auch für
Drucker, externe Festplatte usw. benutzt werden.
EUR 2.99
USB Kabel A-miniB 5 pol.
RBAE027
Standard USB Kabel mit Anschluss A für den PC und
Anschluss mini-B für ein Gerät.
Das Kabel kann für den Download auf ein MiniBoard
oder SoccerBoard USB benutzt werden, aber auch für
Drucker, externe Festplatte usw.
- 54 -
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EUR 2.99
I2C Kabel 15cm
RBAE003
Kabel zum Verbinden mehrerer Controllerboards, LCD
Displays oder anderer I2C-Geräte.
Länge: 15cm
EUR 3.59
I2C Kabel 30cm
RBAE004
Kabel zum Verbinden mehrerer Controllerboards, LCD
Displays oder anderer I2C-Geräte.
Länge: 30cm
EUR 3.99
Motorkabel Set 10-fach
QAAB032
Das Set beinhaltet 10 Motorkabel der Länge 15cm zum
Anschluss eigener Motoren oder anderer Verbraucher
an ein Controllerboard.
EUR 8.98
Sensorkabel Set 3-fach
QAAB010
Das Set beinhaltet drei Sensorkabel der Länge 15cm
zum Anschluss von beliebigen Sensoren (oder Aktuatoren) an ein Controllerboard.
EUR 4.90
Sensorkabel Set 10-fach
QAAB018
Das Set beinhaltet 10 Sensorkabel der Länge 15cm
zum Anschluss von beliebigen Sensoren (oder Aktuatoren) an ein Controllerboard.
EUR 12.99
Akku-Adapterkabel
RBAE002
Zum Anschluss eines Akkus mit Tamyia Stecker an ein
qfix Controllerboard.
EUR 2.90
- 55 -
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Akku-Adapterkabel 2-fach
RBAE029
Zum Anschluss zweier Akkus (seriell) mit Tamyia
Stecker an ein qfix Controllerboard. Die Spannungen
der Akkus addieren sich hierbei.
EUR 3.90
Y-Kabel für Akkus
RBAE008
Mit diesem Kabel ist es möglich, zwei Akkus parallel zu
schalten. So werden zum Beispiel aus zwei 7,2V Akkus
14,4V.
EUR 5.36
Spannungsversorgungsstecker mit Kabel
RBAE026
EUR 0.99
- 56 -
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Elektronik
Stecker & Buchsen
Buchsen Set 10-fach, JST, 2-polig, stehend
QAAJ000
Zehn Stück der Buchsen, die auf den qfix Boards für die
Motorausgänge verwendet werden.
EUR 5.60
Buchsen Set 10-fach, JST, 3-polig, stehend
QAAJ001
Sensoreingänge verwendet werden. Stehende Version.
EUR 4.90
Buchsen Set 10-fach, JST, 3-polig, liegend
QAAJ002
Sensoreingänge verwendet werden. Liegende Version
(90 Grad).
EUR 4.90
Buchsen Set 10-fach, Power-Buchse, 2-polig
QAAJ003
Zehn Stück der Buchsen, die auf den qfix Boards für den
Stromversorgungsanschluss verwendet werden.
EUR 5.90
Micromatch Stecker Set 10-fach, 4-pol, Schneid- QEMD000
klemm
Das Set beinhaltet 10 MicroMatch Stecker, 4-polig, in
Schneidklemm-Technik zum Aufpressen auf ein Flachbandkabel.
EUR 5.90
- 57 -
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Micromatch Stecker Set 10-fach, 6-pol, Schneid- QEMD001
klemm
Das Set beinhaltet 10 MicroMatch Stecker, 6-polig, in
Schneidklemm-Technik zum Aufpressen auf ein Flachbandkabel.
EUR 7.90
Micromatch Buchse Set 10-fach, 4-pol, print
QEMD010
Das Set beinhaltet 10 MicroMatch Buchsen, 4-polig,
zum Einlöten.
EUR 6.90
Micromatch Buchse Set 10-fach, 6-pol, print
QEMD011
Das Set beinhaltet 10 MicroMatch Buchsen, 6-polig,
zum Einlöten.
EUR 7.50
Pfostenbuchse Set 10-fach, 6-pol, Schneidklemm
QEMB000
Das Set enthält 10 Pfostenbuchsen für Wannenstecker,
6-polig, zum Aufpressen auf ein Flachbandkabel.
EUR 5.90
Stiftleiste, 40-polig, Set 10-fach
QEMA000
Das Set enthält 10 Stiftleisten mit je 40 Pins. Rastermaß
2.54mm
EUR 5.90
Stiftleiste, 10-polig, Set 10-fach
QEMA001
Das Set enthält 10 Stiftleisten mit je 10 Pins. Rastermaß
2.54mm
EUR 4.90
- 58 -
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Elektronik
Bauelemente
Wippschalter, 1xEin
SAAA042
EUR 1.99
Phototransistor SFH 300 FA
RBAA004
Empfänger für Infrarotlicht um die 880nm. 5mm Durchmesser. Mit Tageslichfilter. Wird eingesetzt im qfix Ballsensor.
EUR 0.90
Kippschalter, 1x EIN
RBAG006
Kippschalter mit Hebel für max. 3A bei 250V.
EUR 1.80
Relais 5V
RBAT000
Schaltspule: 5 V-/168 ?
Schaltleistung: 125 V /1 A
2 Wechsler
Maße (LxBxH): 20x10x12 mm
EUR 2.90
LED Reflektor 5mm
RBAQ000
Reflektor für 5mm LEDs oder Phototransistoren. Verstärkt und bündelt das einfallende oder ausgehende
Licht.
EUR 0.80
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Elektronik
Metallschichtwiderstände 0.6W 1%
Metallschichtwiderstände mit einer Belastbarkeit von
0.6W. Die Genauigkeit liegt bei 1%.
Best.Nr.
QEAA100
QEAA101
QEAA102
QEAA106
QEAA108
QEAA110
QEAA114
QEAA118
QEAA120
QEAA122
QEAA126
QEAA130
QEAA132
QEAA134
QEAA138
QEAA146
QEAA150
Artikel
Widerstand 10R, Metallschicht 0.6W, 10 Stk.
Widerstand 1K,Metallschicht 0.6W, 10 Stk.
Widerstand 2K2, Metallschicht 0.6W, 10 Stk.
Widerstand 10K, Metallschicht 0.6W, 10 Stk.
Widerstand 1M, Metallschicht 0.6W, 10 Stk.
- 60 -
Preis
EUR 0,99
EUR 0,99
EUR 0,99
EUR 0,99
EUR 0,99
EUR 0,99
EUR 0,99
EUR 0,99
EUR 0,99
EUR 0,99
EUR 0,99
EUR 0,99
EUR 0,99
EUR 0,99
EUR 0,99
EUR 0,99
EUR 0,99
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Elektronik
Kohleschichtwiderstände 1W 5%
Kohleschichtwiderstände mit einer Belastbarkeit von
1W. Die Genauigkeit entspricht 5%.
Best.Nr.
QEAA401
QEAA402
QEAA404
QEAA406
QEAA408
QEAA414
QEAA426
Artikel
Widerstand 47R, Kohleschicht, 1W, 10 Stk.
Widerstand 1K, Kohleschicht, 1W, 10 Stk.
Widerstand 10K, Kohleschicht, 1W, 10 Stk.
- 61 -
Preis
EUR 1,49
EUR 1,49
EUR 1,49
EUR 1,49
EUR 1,49
EUR 1,49
EUR 1,49
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Software
qfix Software CD
QAAH002
Die qfix Software CD enthält eine komplette C++Entwicklungsumgebung mit Compiler, Editor und
Download-Tool. Zur einfachen Ansteuerung der qfix
Controllerboards wird eine umfangreiche Klassenbibliothek mitgeliefert. Abgerundet wird die CD durch
sämtliche Anleitungen, Datenblätter und Beispielprogramme.
EUR 6.90
qfix Control - Messen/Steuern/Regeln
QAAH003
Die Software qfixControl ist eine Fernsteuerung für
sämtliche qfix Controllerboards. Hiermit können die
Funktionen der Boards ohne Programmierkenntnisse
getestet werden und angeschlossene Sensoren ausgewertet werden. Motoren können ebenfalls angesteuert
werden. Desweiteren fungiert die Software als Datenlogger, mit dem die Daten der analogen und digitalen
Eingänge grafisch oder tabellarisch aufgezeichnet werden können. Die Daten können dann als Bild oder Datentabelle gespeichert werden, um sie beispielsweise in
einer Tabellenkalkulation weiter zu bearbeiten.
EUR 19.90
qfix Control - Messen/Steuern/Regeln (Schullizenz)
QAAH004
qfix Control Software inklusive Schullizenz. Diese erlaubt die Installation auf einem Schulserver und Benutzung auf dem gesamten Campus.
EUR 99.00
Grape 2.0 (Einzelplatz)
QAAH000
Grape ist eine graphische Programmierumgebung, um
objektorientierte Programme ohne Programmierkenntnisse zu entwerfen. Grape übersetzt das graphische
Programm automatisch in C++ Code.
Grape ist passend für sämtlich qfix Controllerboards und
Roboterbausätze, sowie das “Control Kit“.
Voraussetzung: PC mit mind. Windows XP, USB Schnittstelle, qfix Software
EUR 39.90
- 62 -
www.qfix.de
Grape 2.0 (Schullizenz)
QAAH001
Grape Software inklusive Schullizenz. Diese erlaubt die
Installation auf einem Schulserver und Benutzung auf
dem gesamten Campus.
EUR 199.00
- 63 -
www.qfix.de
Bücher
Crash-Bobby Übungsbuch
DAAA001
Dieses Buch benutzt die qfix Roboterbausätze CrashBobby bzw. MiniBot, um die Programmiersprache
C/C++ quasi durch die Hintertür zu lernen. Das Ziel,
einen autonomen mobilen Roboter zum Leben zu erwecken und ihm ein interessantes Verhalten beizubringen, regt die Leser dazu an, mehr und mehr über das
Programmieren erfahren zu wollen.
Das Buch enthält viele Aufgaben mit ausführlichen Lösungswegen rund um die Programmierung der qfix Controllerboards und Roboter. Es kann zum Selbststudium ebenso verwendet werden wie im Rahmen eines
Informatik-, Physik-, NwT- oder Projektunterrichts.
EUR 39.90
Unterrichtspraxis mit qfix Robotern (Ringbuch)
DAAA002
Unterrichtspraxis zum Erlernen der Programmiersprache C++ mit Hilfe der qfix Roboterbausätze.
Im praktischen Ringordner. Einführung, Tipps und Arbeitsblätter als Kopiervorlagen. Einsatzmöglichkeiten
der qfix Bausätze in dern Fächern NwT, Informatik und
Physik. Mit zahlreichen Beispielen, Aufgaben und Rätseln als Kopiervorlagen. Ideen und Hilfestellungen für
Roboter-AGs.
Autor: Frank Engeln (Bekannt durch das “Lehrerhandbuch LEGO NXT in der Schule“).
Auch als PDF Download erhältlich (siehe Homepage).
EUR 39.90
Unterrichtspraxis mit qfix Robotern (PDF)
DAAA003
Das Buch als PDF File zum Download.
EUR 9.90
- 64 -
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“Professional Serie“
Profi Offroader
PAAA000
Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen über
dieses Produkt.
a.A.
Omnidirektionales Antriebsmodul
QBAA000
dieses Produkt.
EUR 4,165.00
Laserscanner Set Hokuyo URG-04LX
PAAB000
dieses Produkt.
EUR 1,999.00
Laserscanner Set Hokuyo URG-04LX-UG01
PAAB001
Der Hokuyo Laserscanner ist ein idealer Sensor für
Robotikaufgaben wie Hindernisvermeidung, Kartierung
oder Lokalisierung.
Der Scanner zeichnet sich durch seine kompakte Größe
und sein geringes Gewicht aus. Er wird am USB Port
betrieben und durch diesen mit Strom versorgt.
EUR 1,139.00
Alle Preise sind unverbindliche Preisempfehlungen inkl. MwSt.
qfix robotics GmbH
Erich-Rittinghaus-Straße 2/2
89250 Senden
- 65 -
Tel.:
Fax.:
Mail:
Web:
07307-800321
07307-800322
[email protected]
www.qfix.de
www.qfix.de

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