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Actas del X Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados MAEB 2015 Editadas por: Francisco Chávez de la O Rafael M. Luque Baena Francisco Luna Francisco Fernández de Vega Mérida - Almendralejo 4, 5 y 6 de febrero de 2015 Edita: Francisco Chávez de la O, Rafael M. Luque-Baena, Francisco Luna, Francisco Fernández de Vega Centro Universitario de Mérida Universidad de Extremadura Derechos reservados c Los autores Diseño de cubierta: Cayetano Cruz García ISBN: 978-84-697-2150-6 iv Comité Organizador Cayetano Cruz García Universidad de Extremadura Josefa Díaz Álvarez Universidad de Extremadura Francisco Chávez de la O Universidad de Extremadura Francisco Fernández de Vega Universidad de Extremadura Francisco Luna Universidad de Extremadura Rafael M. Luque-Baena Universidad de Extremadura v Comité Director Enrique Alba Universidad de Málaga Abraham Duarte Universidad Rey Juan Carlos Francisco Fernández de Vega Universidad de Extremadura José Antonio Gámez Universidad de Castilla-La Mancha Francisco Herrera Universidad de Granada J. Ignacio Hidalgo Universidad Complutense de Madrid César Hervás Universidad de Cordoba Rafael Martí Universidad de Valencia Juan Julián Merelo Universidad de Granada José A. Moreno Universidad de La Laguna Luciano Sánchez Universidad de Oviedo vii Comité de Programa Jesús Aguilar, Universidad Pablo de Olavide Enrique Alba, Universidad de Málaga Carlos Andrés Romano, U. Politécnica de Valencia Ada Álvarez, Universidad Autónoma de Nuevo León Ramón Álvarez-Valdés, Universidad de Valencia Lourdes Araujo, Universidad Nacional a Distancia Jaume Bacardit, University of Nottingham Julio R. Banga, CSIC Joaquín Bautista, Universidad Politécnica de Cataluña José Manuel Benítez, Universidad de Granada Christian Blum, Universidad Politécnica de Cataluña Rafael Caballero, Universidad de Málaga Vicente Campos, Universitat de València Jorge Casillas, Universidad de Granada Pedro A. Castillo Valdivieso, Universidad de Granada Francisco Chicano, Universidad de Málaga Francisco Chávez, Universidad de Extremadura Carlos A. Coello Coello, CINVESTAV - IPN Ángel Corberán, Universidad de Valencia Oscar Cordón, Universidad de Granada Carlos Cotta, Universidad de Málaga Antonio Córdoba, Universidad de Sevilla Bernabé Dorronsoro, Universidad de Luxemburgo Abraham Duarte, Universidad Rey Juan Carlos Richard Duro, Universidad da Coruña Adenso Díaz, Universidad de Oviedo José Egea, Universidad Politécnica de Cartagena Francisco Javier Elorza, U. Politécnica de Madrid Antonio J. Fernández, Universidad de Málaga Francisco Fernández, Universidad de Extremadura Miguel Frade, Instituto Politécnico de Leiria Mario Garcia, Instituto Politécnico de Tijuana Maribel García Arenas, Universidad de Granada Eduardo García Pardo, Universidad Rey Juan Carlos Carlos García, Universidad de Córdoba Nicolás García, Universidad de Córdoba Salvador García, Universidad de Jaén Raúl Giraldez, Universidad Pablo de Olavide José Luís González-Velarde, Inst. Tec. de Monterrey Antonio González, Universidad de Granada Pedro González, Universidad de Jaén José Antonio Gutiérrez, Universidad de Córdoba José Antonio Gámez, U. de Castilla-La Mancha Juan A. Gómez Pulido, Universidad de Extremadura Francisco Herrera, Universidad de Granada Cesar Hervás, Universidad de Córdoba José Ignacio Hidalgo, U. Complutense de Madrid María José del Jesús, Universidad de Jaén Angel A. Juan, Universitat Oberta de Catalunya Manuel Laguna, Universidad de Colorado Dario Landa Silva, University of Nottingham Helena Ramalhinho Lourenco, U. Pompeu Fabra José Antonio Lozano, Universidad del País Vasco Manuel Lozano, Universidad de Granada Francisco Luna, Universidad de Málaga Gabriel J. Luque, Universidad de Málaga Rafael M. Luque-Baena, Universidad de Extremadura Luís Magdalena, European Centre for Soft Computing Rafael Martí, Universitat de València Francisco Martínez, Universidad de Córdoba Belén Melián, Universidad de La Laguna Alexander Mendiburu, Univ. del País Vasco Julián Molina, Universidad de Málaga J. Marcos Moreno, Universidad de La Laguna José A. Moreno, Universidad de La Laguna Antonio J. Nebro, Universidad de Málaga Julio Ortega, Universidad de Granada Domingo Ortiz, Universidad de Córdoba Luis de la Ossa, Universidad de Castilla-La Mancha José Otero, Universidad de Oviedo Joaquín Pacheco, Universidad de Burgos Juan J. Pantrigo, Universidad Rey Juan Carlos Francisco Parreño, Universidad de Castilla-La Mancha David Pelta, Universidad de Granada Antonio Peregrín, Universidad de Huelva José Miguel Puerta, U. de Castilla-La Mancha Cynthia Pérez, Tecnológico de Sinaloa M. Elena Pérez, Universidad de Valladolid Juan R. Rabuñal, Universidad da Coruña Ignacio Requena, Universidad de Granada José Riquelme, Universidad de Sevilla Jose Luís Risco-Martín, U. Complutense de Madrid Víctor Rivas, Universidad de Jaén Rubén Ruiz, Universidad Politécnica de Valencia Roger Ríos, Universidad Autónoma de Nuevo León Sancho Salcedo, Universidad de Alcalá Roberto Santana, Universidad Politécnica de Madrid Antonio Sanz Montemayor, U. Rey Juan Carlos Thomas Stützle, Université Libre de Bruxelles Yago Sáez, Universidad Carlos III de Madrid Ana María Sánchez, Universidad de Granada Luciano Sánchez, Universidad de Oviedo Leonardo Trujillo, Instituto Tecnológico de Tijuana Ángel Udías, Universidad Rey Juan Carlos Miguel A. Vega Rodríguez, U. de Extremadura Sebastián Ventura, Universidad de Córdoba José Luís Verdegay, Universidad de Granada Gabriel Villa, Universidad de Sevilla Pedro Villar, Universidad de Granada Juan Villegas, Universidad Autónoma Metropolitana Gabriel Winter, U. de las Palmas de Gran Canaria Amelia Zafra, Universidad de Córdoba ix Índice General Sesión general Planificación de celdas de reporte con el algoritmo SPEA2 Víctor Berrocal-Plaza, Miguel A. Vega-Rodríguez, Juan M. Sánchez-Pérez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Algoritmo Genético con Diversificación Voraz y Equilibrio entre Exploración y Explotación Andrés Herrera-Poyatos, Francisco Herrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Introducing Mixtures of Generalized Mallows in Estimation of Distribution Algorithms Josian Santamaría, Josu Ceberio, Alexander Mendiburu, Roberto Santana, José A. Lozano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Un Algoritmo Evolutivo para la Reducción de Tiempos de Viaje y Emisiones Utilizando Paneles LED Daniel H. Stolfi, Enrique Alba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Algoritmo memético basado en regiones con archivo externo para optimización multimodal Benjamin Lacroix, Daniel Molina, Francisco Herrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 El problema de los cortafuegos. Resultados con métodos heurísticos y con programación lineal entera Carlos García-Martínez, Christian Blum, Francisco Javier Rodríguez, Manuel Lozano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Estudio preliminar sobre visualización y clasificación de la calidad de la emisión de sonido en el Clarinete Francisco Fernández de Vega, Francisco Chávez de La O, Carlos M. Fernandes, Antonio Mora, J.J. Merelo . . . . 51 Generación de Secuencias de Pruebas Funcionales con Algoritmos Bio-inspirados Javier Ferrer, Peter M. Kruse, Francisco Chicano, Enrique Alba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Ajuste Probabilístico de Modelos de Glucosa obtenidos mediante Gramáticas Evolutivas J. Ignacio Hidalgo, Rafael Villanueva, José Manuel Colmenar, José L. Risco-Martín, Esther Maqueda, Juan Carlos Cortés, Almudena Sánchez, Marta Botella, José Antonio Rubio, Juan Lanchares, Óscar Garnica, Alfredo Cuesta, Francisco Santonja, Iván Contreras, José Manuel Velasco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Una Metaheurística Multiarranque para el Problema de la Partición Entera Común Mínima Manuel Lozano, Francisco Javier Rodríguez, Carlos García-Martínez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Beam Search para la búsqueda de caminos en redes complejas con entidades semánticas Francisco Vélez, Enrique Herrera-Viedma, Óscar Cordón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Registrado evolutivo de fragmentos craneales en 3D mediante Scatter Search Enrique Bermejo, Alejandro León, Sergio Damas, Óscar Cordón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 A Comparison of Estimation of Distribution Algorithms for the Linear Ordering Problem Josu Ceberio, Alexander Mendiburu, José A. Lozano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 xiii Algoritmo de aprendizaje de redes bayesianas basado en algoritmos de colonias de hormigas y modelos sustitutos con estructura de árbol Juan Ignacio Alonso-Barba, Luis de La Ossa, José A. Gámez, José Miguel Puerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Generación de reglas difusas tipo TSK-1 basada en el principio apriori derivando el sistema de reglas mediante búsqueda local Javier Cózar, Luis de la Ossa, José A. Gámez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Modelo de Reglas de Asociación para el Diagnóstico de Prestaciones en el Servicio Público de Empleo Estatal José Antonio Sánchez, José M. Luna, Sebastián Ventura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 Algoritmos Heurísticos al Problema de Máxima Diversidad de Mínima Suma Anna Martínez Gavara, Vicente Campos, Manuel Laguna, Rafael Martí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Un procedimiento basado en GRASP para un problema de asignación de equipos médicos de diagnóstico en una red de hospitales públicos Rodolfo Mendoza Gómez, Roger Z. Ríos Mercado, Karla B. Valenzuela Ocaña . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 Un método multi-arranque aleatorizado para un problema de diseño de una red de caminos y ubicación de maquinaria y patios forestales con consideraciones ambientales Ana L. González-Estrada, Roger Z. Ríos Mercado, Óscar A. Aguirre-Calderón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Análisis del espacio de funciones aditivamente descomponibles para dimensiones pequeñas José A. Lozano, Iván Sánchez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 Un enfoque multiobjetivo para la planificación multinivel de lotes de trabajos en sistemas distribuidos Santiago Iturriaga, Bernabé Dorronsoro, Andrei Tchernykh, Sergio Nesmachnow, Pascal Bouvry . . . . . . . . . . . . . . 157 Optimizando el gasto de energía en redes de sensores con la utilización del conformado de haz Juan Carlos González-Macías, Francisco Luna, Rafael M. Luque-Baena, Juan F. Valenzuela-Valdés, Pablo Padilla 165 Estudio preliminar del rendimiento de familias de algoritmos multiobjetivo en diseño arquitectónico Aurora Ramírez, José-Raúl Romero, Sebastián Ventura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Predicción a muy corto plazo de series temporales de volumen de tráfico rodado mediante coevolución de RBFNs Víctor Rivas, Elisabet Parras-Gutiérrez, Antonio Fernández Ares, Pedro A. Castillo, Pedro García-Fernández, Maribel García Arenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Implementación de algoritmos meméticos con capacidad de auto-generación sobre CouchBD Manuel García García, Mariela Nogueira, Carlos Cotta Porras, Antonio J. Fernández-Leiva, J.J. Merelo . . . . . . 189 SIPESCA-B: presentando un benchmark de series temporales de datos reales para la predicción del tráfico Pedro A. Castillo, Antonio Fernández Ares, Maribel García Arenas, Antonio Mora, Pablo García Sánchez, Víctor Rivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 Interpolación espacial para la predicción de la radiación solar mediante gradient tree boosting Ricardo Aler, José M. Valls, Inés M. Galván . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Un algoritmo de colonias de abejas artificiales para el problema de agrupación de máxima diversidad Francisco Javier Rodríguez Díaz, Manuel Lozano, Carlos García-Martínez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 Algoritmo evolutivo para optimizar ensembles de clasificadores multi-etiqueta José M. Moyano, Eva Gibaja, Alberto Cano, José M. Luna, Sebastián Ventura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 xiv Optimización de la deconvolución de perfiles de difracción mediante algoritmos evolutivos Sidolina Pereira Dos Santos, Juan Antonio Gómez Pulido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Optimización Multi-objetivo del Consumo de Energía y Tiempo de Ejecución en una Memoria Cache de primer nivel para Sistemas Empotrados Josefa Díaz-Álvarez, José Manuel Colmenar, José L. Risco-Martín, Juan Lanchares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Sesión especial: Metaheurísticas en Empresas y Producción Organizadores: Joaquín Bautista, Óscar Cordón, Sergio Damas Aplicación de metaheurísticas en la optimización de pasos superiores de carreteras José V. Martí, Víctor Yepes, Tatiana García-Segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 Algoritmos GRASP para el equilibrado de líneas con riesgo ergonómico mínimo Joaquín Bautista, Rocío Alfaro, Cristina Batalla, Sara Llovera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 Aplicación de Técnicas de Inteligencia Computacional a un Sistema de Ciberseguridad Corporativa Paloma de Las Cuevas, Antonio Mora, J.J. Merelo, Pedro A. Castillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 A Refined GRASP Algorithm for the Extended Car Sequencing Problem Elvira Laković, Manuel Chica, Sergio Damas, Joaquín Bautista, Óscar Cordón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Sesión especial: Metaheurísticas en logística portuaria y problemas afines Organizadores: Belén Melián, J. Marcos Moreno Un Problema Real de Planificación de Rutas de Vehículos con Intermodalidad Jesica de Armas, Belén Melián, Julio Brito, Eduardo Lalla Ruiz, Christopher Expósito Izquierdo . . . . . . . . . . . . . . 273 Búsqueda por Entornos Variables para el Problema de Asignación de Atraques Eduardo Lalla Ruiz, Christopher Expósito Izquierdo, Jesica de Armas, Belén Melián, J. Marcos Moreno-Vega . . 281 Modelos y algoritmos para el problema de la asignación de atraques en una terminal de contenedores Juan Francisco Correcher, Pablo Froján, Ramón Álvarez-Valdés, Gerasimos Koulouris, José Manuel Tamarit . . 289 Un GRASP reactivo para el problema de planificación de la estiba Francisco Parreño, Ramón Álvarez-Valdés, Dario Pacino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Planificación de rutas para productos perecederos utilizando un híbrido GRAP-VNS Julio Brito, Airam Expósito, José Andrés Moreno Pérez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 Modelado del transbordo de contenedores en una terminal marítima de contenedores Christopher Expósito Izquierdo, Jesica de Armas, Eduardo Lalla Ruiz, Belén Melián, J. Marcos Moreno-Vega . . 313 Sesión especial: Metodologías y Herramientas Software para la Investigación sobre Metaheurísticas Organizadores: Francisco Chicano, Gabriel Luque Using the Page Trend Test to Analyze the Convergence of Evolutionary Algorithms Joaquín Derrac, Sheldon Hui, Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan, Salvador García, Francisco Herrera . . . . . . . 321 xv Teoría del valor extremo como criterio de parada en la optimización heurística de puentes Víctor Yepes, José V. Martí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 Descomposición en Landscapes Elementales del Problema de Diseño de Redes de Radio con Aplicaciones Francisco Chicano, Franco Arito, Enrique Alba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 Optimización Multi-objetivo Basada en Preferencias para la Planificación de Proyectos Software Rubén Saborido, Francisco Chicano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 Describiendo experimentos de optimización con MOEDL José Antonio Parejo Maestre, Sergio Segura, Antonio Ruiz-Cortés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 Optimización de Problemas Multiobjetivo de Ingeniería Civil con jMetal Antonio J. Nebro, Gustavo R. Zavala, Juan J. Durillo, Francisco Luna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361 Sesión especial: Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados en Bioinformática Organizadores: Miguel A. Vega-Rodríguez, Sergio Santander-Jiménez, Álvaro Rubio-Largo, David L. González-Álvarez Análisis Comparativo de Implementaciones del Algoritmo Multiobjective Artificial Bee Colony para Reconstrucción Filogenética Sergio Santander-Jiménez, Miguel A. Vega-Rodríguez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369 Docking Inter/Intra-Molecular Mediante Metaheurísticas Multi-objetivo Esteban López-Camacho, María Jesús García Godoy, José García-Nieto, Antonio J. Nebro, José F. Aldana Montes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 Ruteo de Micro-fluidos en Biochips Digitales: Un enfoque basado en Colonia de Hormigas Carlos Mendoza, Eduardo Szaran, Diego Pedro Pinto Roa, Carlos Brizuela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 Sesión especial: Búsqueda dispersa y re-encadenamiento de trayectorias Organizadores: Manuel Laguna, Rafael Martí Búsqueda dispersa para un problema de localización de concentradores Rafael Martí, Ángel Corberán, Juanjo Peiró . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Búsqueda dispersa aplicada al problema del paso de banda Jesús Sánchez-Oro, Abraham Duarte, Rafael Martí, Manuel Laguna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 Sesión especial: Simheurísticas en Logística, Transporte, y Producción Organizadores: Ángel A. Juan, Javier Faulin, Helena Ramalhinho Lourenço Técnicas estadísticas aplicadas a la selección de valores para parámetros de metaheurísticas Laura Calvet, Ángel A. Juan, Carles Serrat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 Tamaño y Composición de Flotas de Vehículos en Problemas de Rutas con Retorno: Un Método Heurístico con Aleatoriedad Sesgada Javier Belloso, Ángel A. Juan, Javier Faulín . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 xvi Un algoritmo basado en aleatorización sesgada para la recolección eficiente de residuos en ciudades inteligentes Aljoscha Gruler, Christian Fikar, Ángel A. Juan, Patrick Hirsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423 Resolviendo el problema de rutas de vehículos con criterio medioambiental mediante una búsqueda tabú Sergio Úbeda, Javier Faulin, Adrián Serrano, Francisco Arcelus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 Network design considering risk aversion Luis Cadarso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437 Uso combinado de métodos exactos con heurística aleatorizada para la programación y enrutamiento de servicios médicos domiciliarios Carlos Quintero-Araujo, Andrés F. Torres-Ramos, Edgar H. Alfonso-Lizarazo, Lorena S. Reyes-Rubiano, Ángel A. Juan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441 Sesión especial: Desarrollo de videojuegos y software de entretenimiento Organizadores: Antonio J. Fernández, Antonio Mora, Raúl Lara Diseño de un Simulador de Bajo Coste para Vehículos Aéreos no Tripulados Víctor Rodríguez-Fernández, Héctor Menéndez, David Camacho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 Desarrollo de un Bot Evolutivo Interactivo para Unreal Tournament 2004 José Luis Jiménez López, Antonio J. Fernández-Leiva, Antonio Mora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455 Optimización en videojuegos: retos para la comunidad científica Raúl Lara Cabrera, Mariela Nogueira, Carlos Cotta, Antonio J. Fernández-Leiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463 Diseño de bots competitivos para un juego de estrategia en tiempo real usando programación genética: análisis de funciones de fitness Antonio Fernández Ares, Pablo García Sánchez, Antonio Mora, Pedro A. Castillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471 Videojuegos Serios en Educación Infantil y Primaria Rafael Prieto de Lope, Daniel Díaz Salas, Jahiel Jerónimo, Nuria Medina Medina, Carlos García Cruz . . . . . . . . 479 Diseño de la experimentación para evaluar la efectividad de Behavior Bricks Ismael Sagredo-Olivenza, Pedro Pablo Gómez-Martín, Marco Antonio Gómez-Martín, Pedro A. González-Calero 487 RPG Quest Generation using a Search-based Approach and Partial Ordering Planning Álvaro Gutiérrez, José M. Peña, Luis Peña, Antón Planells . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495 Sesión especial: Algoritmos paralelos Organizadores: Enrique Alba, Francisco Luna Comunicación eficiente entre vehículos aplicando un algoritmo multi-objetivo paralelo Jamal Toutouh, Enrique Alba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503 Integrando ECJ con Hadoop Francisco Chávez de La O, Daniel Lanza, Francisco Fernández de Vega, Gustavo Olague, Leonardo Trujillo . . . . 511 Planificación multiobjetivo de viajes compartidos en taxis utilizando un micro algoritmo evolutivo paralelo Renzo Massobrio, Óscar Gabriel Fagúndez de Los Reyes, Sergio Nesmachnow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519 xvii Un SMS-EMOA paralelo para resolver un problema real de ingeniería civil Francisco Luna, Gustavo R. Zavala, Antonio J. Nebro, Juan J. Durillo, Carlos A. Coello Coello . . . . . . . . . . . . . . . 527 Sesión especial: Algoritmos multiobjetivo Organizadores: Enrique Alba, Mariano Luque Un Nuevo Algoritmo Evolutivo en Programación Multiobjetivo para Aproximar el Frente Óptimo de Pareto Mariano Luque, Ana B. Ruiz, Rubén Saborido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535 Paginación gaussiana en áreas de registro. Análisis de rendimiento multi-objetivo Víctor Berrocal-Plaza, Miguel A. Vega-Rodríguez, Juan M. Sánchez-Pérez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543 Cooperación paralela para selección multiobjetivo de características en problemas de dimensión elevada Dragi Kimovski, Julio Ortega, Andrés Ortiz, Raúl Baños . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551 Aplicación de algoritmos evolutivos multiobjetivo al diseño de circuitos integrados: criterios de detención Elisenda Roca, Rafael Castro-López, Francisco V. Fernández . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559 Reconocimiento de punto láser en sistemas de interacción mediante algoritmos multiobjetivos Francisco Chávez de La O, Eddie Clemente, Daniel Hernández, Francisco Fernández de Vega, Gustavo Olague . 567 Algoritmos evolutivos para un modelo multi-objetivo de selección de carteras con restricción de cardinalidad Enriqueta Vercher, José D. Bermúdez, Rubén Saborido, Ana B. Ruiz, Mariano Luque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575 Sesión especial: Metaheurísticas y soft computing en contextos complejos Organizadores: José Luis Verdegay, David A. Pelta Criterios de inversión y evaluación de la responsabilidad social mediante Soft Computing Clara Calvo, Carlos Ivorra, Vicente Liern, Blanca Pérez-Gladish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581 RankFSP: Procedimiento de Búsqueda del Pescador aplicado al Aprendizaje de la Ordenación en Recuperación de Información Óscar Alejo, Juan M. Fernández-Luna, Juan F. Huete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589 Una herramienta para la experimentación y análisis estadístico en ambientes dinámicos Pavel Novoa-Hernández, Carlos Cruz Corona, David Pelta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597 Comparación de algoritmos metaheurísticos en la resolución del problema de planificación de rutas de camiones y remolques con restricciones difusas Isis Torres Pérez, Alejandro Rosete Suárez, Carlos Cruz Corona, José Luis Verdegay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605 Comparativa de algoritmos de inserción para un DVRPTW Alondra De Santiago, Belén Melián, Ada Álvarez, Francisco Ángel-Bello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613 Optimización de Sistemas Basados en Reglas Difusas para la predicción de congestión a corto plazo Pedro López, Enrique Onieva, Asier Perallos, Laura Arjona, Eneko Osaba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621 xviii Sesión especial: Búsqueda de Vecindad Variable Organizadores: Abraham Duarte, Eduardo G. Pardo BVNS para el problema del bosque generador k -etiquetado Sergio Consoli, Nenad Mladenovic, José Andrés Moreno Pérez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629 Búsqueda de Vecindad Variable Básica para la minimización del tiempo máximo en el Problema del Empaquetamiento de Pedidos Borja Menéndez Moreno, Eduardo García Pardo, Abraham Duarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637 Mejorando la eficiencia de sistemas embebidos utilizando estrategias paralelas de búsqueda de vecindad variable Jesús Sánchez-Oro, Abraham Duarte, Rafael Martí . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645 Variantes de VNS para el Problema de Dispersión Max-Mean Francisco Gortázar, Rubén Carrasco, An Thanh Pham, Micael Gallego, Abraham Duarte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653 Búsqueda de vecindad variable para problemas de programación entera no linea José A. Egea, Julio Sáez-Rodríguez, Julio R. Banga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659 Sesión especial: Algoritmos evolutivos y creatividad Organizadores: Francisco Fernández de Vega Diseñando Problemas Sintéticos de Clasificación con Superficie de Aptitud Deceptiva Enrique Naredo, Leonardo Trujillo, Francisco Fernández de Vega, Sara Silva, Pierrick Legrand . . . . . . . . . . . . . . . . 667 Incluyendo el elitismo en el modelo creativo mediante algoritmos evolutivos desconectados Lilian Navarro Moreno, Francisco Fernández de Vega, Cayetano Cruz García . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675 Sesión especial: Análisis y reconocimiento de patrones basado en modelos y algoritmos bio-inspirados Organizadores: Leonardo Trujillo, Gustavo Olague Algoritmo Masivamente Paralelo Inspirado en el Modelo de la Corteza Visual Artificial para el Reconocimiento de Objetos Benjamín Hernández, Gustavo Olague, Daniel Hernández, Eddie Clemente, Andersen Herrera . . . . . . . . . . . . . . . . . 683 Detección de objetos en imágenes naturales utilizando el paradigma de la programación cerebral con un enfoque multiobjetivo Eddie Clemente, Gustavo Olague, Daniel Hernández, José Luis Briseño, José Mercado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691 Algoritmo híbrido de enjambre de luciérnagas y aceptación por umbrales para diseño de vigas Tatiana García-Segura, Víctor Yepes, José V. Martí, Julián Alcalá . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699 Modelo Computacional para la Detección de Zonas Reactivas en Concreto Tratado con Acetato de Uranilo Cecilia Olague, Gustavo Olague, José Antonio Pérez, Eddie Clemente, Gilberto Wenglas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707 Programación Cerebral para el Seguimiento de Objetos Basado en la Atención Visual Daniel Hernández, Gustavo Olague, Eddie Clemente, José Luis Briseño, Paul Llamas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 715 xix Sesión especial: Procesamiento de imágenes y vídeo Organizadores: Enrique Domínguez, Esteban Palomo, Rafael M. Luque-Baena Selección del espacio de color para video-segmentacion mediante redes neuronales autorganizadas Rafael M. Luque-Baena, Esteban J. Palomo, Ezequiel López-Rubio, Enrique Dominguez, Francisco Javier LópezRubio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723 Reconocimiento de rostros a partir de la propia imagen usando técnica CBIR Cesar Benavides-Alvarez, Juan Villegas-Cortez, Graciela Román-Alonso, Carlos Aviles Cruz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733 Sesión especial: Computación evolutiva y bioinspirada aplicada a problemas de agrupación y clustering Organizadores: David Camacho, Sancho Salcedo, Antonio Portilla Algoritmo K-means adaptativo para clustering basado en grafos Gema Bello Orgaz, Héctor Menéndez, David Camacho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741 Análisis de Tendencias Espacio-Temporales de Temperatura en Europa mediante Clusterización Acoplada a Datos Mihaela Chidean, Jesús Muñoz-Bulnes, Eduardo Del Arco, Julio Ramiro-Bargueno, Antonio Caamaño-Fernández, Sancho Salcedo-Sanz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749 Índice de autores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757 xx X Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB 2015) Predicci´on a muy corto plazo de series temporales de volumen de tr´afico rodado mediante co-evoluci´on de RNFBR V´ıctor M. Rivasa , Elisabet Parras-Guti´erreza , Antonio Fern´andez-Aresb , Pedro A. Castillob , Pedro Garc´ıa-Fern´andezc , Maribel G. Arenasb Resumen— La predicci´ on del estado del tr´ afico en tiempo real y a corto plazo es una necesidad cada vez m´ as demandada, tanto por conductores como por los centros de gesti´ on del tr´ afico. Este trabajo presenta una comparativa de la predicci´ on realizada sobre cuatro series temporales distintas por distintos algoritmos, entre los que se ha incluido un sistema de coevoluci´ on de redes neuronales y conjuntos de retardos. Cada serie temporal recoge el n´ umero de dispositivos Bluetooth detectados en puntos de la red vial, agrupados por intervalos de 15 minutos, y la predicci´ on se realiza a 15, 30, 45 y 60 minutos con respecto al u ´ ltimo dato conocido. Los resultados muestran las posibilidades que ofrece cada m´ etodo en funci´ on del horizonte a obtener partiendo de los datos medidos en las u ´ ltimas 24 horas. Palabras clave— Algoritmos coevolutivos, Predicci´ on de tr´ afico, Series temporales, Redes Neuronales de Funciones Base Radiales ´n I. Introduccio La predicci´on en tiempo real del tr´afico de veh´ıculos por carretera o ciudad se ha convertido en una necesidad cada vez m´ as demandada tanto por las administraciones como por los propios usuarios [1]. Por este motivo, cada vez existen m´as mecanismos que permiten medir el volumen del tr´ afico, generando una vasta cantidad de informaci´ on pendiente de ser debidamente tratada y analizada para obtener predicciones cada vez m´ as fiables. Actualmente, la posibilidad de obtener datos en tiempo real sobre volumen de tr´ afico o velocidades medias en numerosos puntos de las redes viales es ya un hecho; sin embargo, la toma de decisiones acerca de las medidas a tomar y la predicci´ on de en qu´e modo aumentar´ an o disminuir´ an ambas variables sigue siendo una tarea que llevan a cabo tanto los gestores de las salas de control de tr´ afico como los propios conductores. Durante los tres u ´ltimos a˜ nos, gracias al proyecto SIPESCA1 [2], se ha desarrollado y puesto en marcha una nueva t´ecnica para estimar el n´ umero de veh´ıculos que circulan por una v´ıa, as´ı como su velocidad. En concreto, se han ubicado en distintos puntos de Andaluc´ıa (tanto en vias urbanas como en autov´ıa) unos sensores capaces de detectar, ala Departamento de Inform´ atica. Escuela Polit´ ecnica Superior de Ja´ en. Univ. de Ja´ en E-mail: [email protected] b Departamento de Arquitectura y Tecnolog´ ıa de Computadores. Univ. de Granada c Departamento de Electr´ onica y Tecnolog´ıa de Computadores. Univ. de Granada 1 http://sipesca.ugr.es/ 181 macenar y transmitir el identificador u ´nico de los dispositivos Bluetooth de los veh´ıculos que circulan pr´ oximos a cada sensor. La base de datos que se ha generado (y que sigue mejor´ andose y ampli´ andose) es ahora un recurso de enorme valor desde el cual estamos realizando distintos tipos de estudio, tanto por su capacidad de proporcionar informaci´ on en tiempo real como por las posibilidades que ofrece para realizar predicciones. Partiendo de los datos recopilados por el proyecto SIPESCA, este trabajo presenta los resultados obtenidos al aplicar distintas m´etricas y m´etodos de predicci´ on de series temporales, entre ellos el algoritmo co-evolutivo L-Co-R [3]), para la predicci´on a muy corto plazo de volumen de tr´afico. Concretamente, el trabajo se centra en la predicci´ on a 15 minutos, 30 minutos, 45 minutos y 1 hora. La motivaci´ on para usar concretamente estos tiempos coincide con la indicada por Min y Wynter en [1]: por un lado, las oficinas de gesti´ on de tr´ afico necesitan actualizar de forma din´ amica la se˜ nalizaci´ on y mensajes dirigidos a ordenar correctamente el tr´ afico, y para ello deben basarse en las condiciones previstas para el tr´ afico en un futuro cercano, no en predicciones hechas con mucha anterioridad y que pueden estar totalmente obsoletas. Por otro lado, los propios conductores solicitan cada vez m´ as informaci´ on y predicciones actualizadas en el mismo instante en que est´ an desarrollando sus movimientos por la red de carreteras, mostrando poca confianza en las condiciones que exist´ıan cuando planificaron el trayecto. Uno de los aspectos m´ as innovadores que introducimos en este trabajo es la selecci´ on del conjunto de valores pasados que utilizaremos para construir el modelo con el que realizar la predicci´ on. En este sentido, hemos considerado solamente los datos recopilados en las u ´ltimas 24 horas. Los motivos son dos: en primer lugar, permite tratar el problema bajo el paradigma correcto de la predicci´on de series temporales, esto es, utilizar un conjunto de datos consecutivos para realizar una predicci´ on m´ as o menos diferida en el tiempo2 . En segundo lugar, nos permite situar un punto de referencia para futuros trabajos ya planificados en los cuales la construcci´ on 2 Este importante aspecto fue puesto de manifiesto por los ganadores de la competici´ on de predicci´ on de series temporales realizada en el simposio SICO, integrado dentro del congreso CEDI 2010 realizado en Zaragoza. Sesión general del modelo predictor se realizar´ a en dispositivos de poca capacidad de c´ alculo y almacenamiento, que cooperar´ an en un entorno distribuido logrando mejorar las soluciones usando un enfoque colaborativo. Estos trabajos se enmarcan dentro de una l´ınea de investigaci´on ya iniciada en Rivas et al. [4], y permitir´ an la descentralizaci´ on del proceso de creaci´ on de los modelos predictores al mismo tiempo que la difusi´ on de los mismos a los dispositivos interesados en explotarlos. El resto del trabajo se compone de los siguientes apartados: la secci´ on II describe el estado del arte del problema tratado; la secci´ on III presenta tanto los datos que se han utilizado, como los algoritmos empleados y las medidas de error que se permiten comparar la bondad de los mismos; a continuaci´ on, la secci´on IV presenta los resultados que se han obtenido, utilizando para ello un resumen del n´ umero de veces que cada algoritmo ha hallado el modelo que devolv´ıa el menor error. Finalmente, en la secci´ on V se destacan las principales conclusiones obtenidas. II. Estado del arte Existen numerosos ejemplos en la literatura en los que el problema de predicci´ on de tr´ afico a 15 minutos ha sido tratado. En la mayor parte de ellos, el m´etodo utilizado ha sido ARIMA [5], como por ejemplo en Smith et al. [6] donde se compara la t´ecnica del vecino m´ as cercano con los modelos autorregresivos. Un trabajo m´ as reciente es el correspondiente a Chandra y Al-Deek [7] que, como el anterior est´ a centrado en los modelos ARIMA; a su vez ambos trabajos son similares al realizado por Min y Wynter [1] en cuanto a la metodolog´ıa utilizada, basada en modelo de autorregresi´ on espacio-temporal multivariable (MSTAR). En este tipo de algoritmos, cada v´ıa se modela como un grafo en el que cada una de las aristas proporciona informaci´ on acerca de la cantidad de veh´ıculos que circulan, as´ı como la direcci´ on de los mismos y la velocidad a la que se mueven. Para mejorar la predicci´on del modelo, los autores en [1] incorporan informaci´ on adicional relacionada, fundamentalmente, con las condiciones meteorol´ogicas de modo que integran un modelo autorregresivo con la medici´ on de una o m´ as variables ex´ ogenas. En este sentido, los anteriores trabajos describen estudios similares a los llevados a cabo por Kmarianakis y Prastacos [8], en el que se lleva a cabo una predicci´ on basada en correlaciones espacio-temporales. En todo caso, los anteriores m´etodos suelen ser muy dependientes de las caracter´ısticas concretas de la v´ıa sobre la que se aplican (como por ejemplo la pendiente de la misma), por lo que suelen necesitar de un reajuste del numeroso conjunto de par´ ametros que incorporan. En lo relativo a las redes neuronales, desde hace una d´ecada, es posible encontrar trabajos en los que distintos tipos de ellas han sido empleados para predecir problemas similares, tales como los trabajos de 182 Van Lint et al. [9], Vlahogianni et al. [10] y Zheng et al. [11]. Este u ´ltimo, realiza un enfoque muy similar al nuestro, capturando los datos en zonas puntuales y tratando de predecir el volumen de tr´afico de los 15 minutos que siguen al u ´ltimo dato registrado. No obstante, los autores excluyen de la captura de datos las horas correspondientes a la noche, as´ı como los fines de semana, por lo que, de alg´ un modo, la informaci´on analizada est´a sesgada. Finalmente, trabajos anteriores como el de Parras et al. [12], introdujeron el modelado de series temporales mediante algoritmos co-evolutivos dentro del campo del tr´ afico de veh´ıculos. En el citado trabajo, se estudiaba la predicci´on del volumen diario de veh´ıculos, utilizando para ello series temporales que agregaban datos por intervalos de 24 horas y utilizando un historial de datos recopilados durante 7 semanas. En el nuevo estudio que proponemos, se realiza una predicci´on m´as realista, con un horizonte m´ as cercano con miras a la futura implantaci´ on de un sistema descentralizado de distribuci´ on de datos registrados y c´omputo y comunicaci´on de predicciones realizadas por dispositivos m´ oviles. III. Metodolog´ıa experimental Los experimentos que hemos realizado se han centrado en la predicci´ on del n´ umero de veh´ıculos que iban a pasar a las 07:00, 07:15, 07:30 y 07:45 del jueves, 24 de enero de 2013, por 5 sensores o nodos distintos. Los sensores est´ an etiquetados como ”347”, ”721”, ”419”, ”420”, ”440”. El d´ıa de la semana y horas escogidas est´ an basados en los utilizados en [1]. Para realizar esta predicci´on, se han aportado a los distintos algoritmos empleados los datos recogidos durante las 23 horas anteriores, agrupados por intervalos de 15 minutos. De esta forma, el conjunto de entrenamiento estaba formado por 92 datos (esto es, 4 datos por cada hora y por 23 horas), y el de test por 4 datos (ver figs. 1 a 5). Por tanto, dado que los datos han sido agregados de 15 en 15 minutos, el conjunto de datos a predecir es el formado por los cuatro datos correspondientes a los horizontes 1, 2, 3 y 4 de cada una de las cinco series temporales que hemos creado. De los cinco algoritmos que hemos utilizado, cuatro de ellos pertenecen al paquete Forecast [13] de la aplicaci´ on R: ETS (Exponential smoothing state space model), ARIMA, Croston y Theta. Cada uno de estos algoritmos ha sido ejecutado una vez, sin modificar los par´ ametros establecidos por los autores como valores por defecto, y han proporcionando las estimaciones de cada uno de los 4 valores a predecir. Como quinto algoritmo, proponemos utilizar LCo-R [3], cuyo algoritmo se muestra en la fig 6. Se trata de un algoritmo co-evolutivo en el que dos poblaciones evolucionan simult´ aneamente de forma cooperativa. La primera de ellas es una poblaci´ on de redes neuronales de funciones base radiales (RNFBR), mientras la segunda es una poblaci´ on de X Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB 2015) Fig. 1. Datos de entrenamiento y test agrupados por intervalos de 15 minutos para el nodo 347. Fig. 2. Datos de entrenamiento y test agrupados por intervalos de 15 minutos para el nodo 721. retardos (o lags). La coevoluci´ on permite encontrar la mejor combinaci´on entre red neuronal y conjunto de retardos a utilizar para predecir los futuros valores de una serie temporal para cualquier horizonte que se le indique como par´ ametro. En la actualidad, el algoritmo no est´a paralelizado, por lo que ambas poblaciones evolucionan de forma secuencial: un primer bucle realiza un proceso de evoluci´ on de las redes que son evaluadas usando el 183 mejor conjunto de retardos hallados hasta ese momento; a continuaci´ on, es el conjunto de retardos el que es evolucionado durante algunas generaciones siendo evaluado con la mejor red encontrada hasta el momento. Ambos ciclos de evoluci´ on (o bucles interiores) se encuentran a su vez dentro de un bucle m´as general que itera el procedimiento anterior durante un determinado n´ umero de generaciones totales (bucle exterior). Sesión general Fig. 3. Datos de entrenamiento y test agrupados por intervalos de 15 minutos para el nodo 419. Fig. 4. Datos de entrenamiento y test agrupados por intervalos de 15 minutos para el nodo 420. Dado que es un algoritmo estoc´astico, cada experimento se ha ejecutado 30 veces y los valores que mostramos para cada uno de los errores corresponden a la media aritm´etica de los 30 errores obtenidos, uno por ejecuci´ on. Los par´ ametros con los que se han ejecutado son los establecidos por defecto para este algoritmo, esto es: N´ umero de generaciones por cada evoluci´ on de retardos (bucle interior): 5 N´ umero de generaciones por cada evoluci´ on de redes (bucle interior): 10 N´ umero de individuos de la poblaci´ on de retardos: 50 N´ umero de individuos de la poblaci´ on de redes: 50 N´ umero de generaciones totales (bucle exterior): Todas las ejecuciones se han realizado en un ordenador con sistema operativo Linux (kernel 3.13.0- 20 184 X Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB 2015) Fig. 5. Datos de entrenamiento y test agrupados por intervalos de 15 minutos para el nodo 440. 32), un procesador Intel i7 a 2,8GHz y 6GB de memoria RAM. Adem´ as, el total de las ejecuciones se han llevado a cabo mientras el ordenador se utilizaba como estaci´ on de trabajo al mismo tiempo que gestiona un servidor de p´ aginas web que soporta un bajo n´ umero de accesos. Aunque no describimos los tiempos de ejecuci´ on, hemos de indicar que el algoritmo m´as costoso en este aspecto, L-Co-R, ha sido capaz de realizar las 30 ejecuciones en menos de 15 minutos para cada nodo. Por tanto, ser´ıa viable la explotaci´ on de un servicio que actualizase las previsiones en tiempo real a medida que nuevos datos fuesen siendo capturados por los sensores. Finalmente, en relaci´on a la medida de error a utilizar, incluimos los resultados obtenidos por cada algoritmo para cada nodo y en relaci´ on a cada uno de los 4 horizontes de predicci´ on. Las medidas utilizadas son propuestas por [14], donde se indica claramente que toda medida de error posee ventajas e inconvenientes por lo que es necesario evaluar cada m´etodo con varias de ellas para tener una idea certera de la idoneidad del mismo. Las medidas que hemos utilizado son las 9 siguientes (ecuaciones 1 a 9: error cuadr´ atico medio (MSE), ra´ız del error cuadr´ atico medio (RMSE), error absoluto medio (MAE), error promedio porcentual (MPE), error absoluto porcentual medio (MAPE), mediana del error absoluto (MdAE), mediana del error absoluto porcentual (MdAPE), media sim´etrica del error absoluto expresado como porcentaje (sMAPE ( %)), mediana sim´etrica del error absoluto expresado como porcentaje (sMdAPE ( %)). 185 Error cuadr´ atico medio (MSE): n M SE = 1X 2 et n i=1 Ra´ız del error cuadr´ atico medio (RMSE): v u n u1 X et 2 RM SE = t n i=1 (1) (2) Error absoluto medio (MAE): M AE = mean(| et |) (3) Error promedio porcentual (MPE): M P E = 100 ⇤ et Yt (4) Error absoluto porcentual medio (MAPE): M AP E = mean(| pt |) (5) Mediana del error absoluto (MdAE): M dAE = median(| et |) (6) Mediana del error abosluto porcentual (MdAPE): M dAP E = median(| pt |) (7) Media sim´etrica del error asoluto expresado como porcentaje (sMAPE ( %)): sM AP E = 100mean(2⇤ | Yt Ft ])/(Yt + Ft ) |) (8) Sesión general Elmiinar tendencia t = 0; inicializar P lags(t); inicializar P RNFBR(t); evaluar individuos en P lags(t); evaluar individuos en P RNFBR(t); mientras no se den las condiciones de parada inicio t = t+1; /* Evolucionar poblaci´ on de retardos */ for i=0 to max gen retardos do inicio establecer umbral seleccionar P lags’(t) desde P lags(t); aplicar operadores gen´eticos a P lags’(t); /* Evaluar P lags’(t) */ elegir colaboradores en P RNFBR(t); evaluar individuos de P lags’(t); reemplazar individuos P lags(t) por P lags’(t); if umbral < 0 inicio divergir P lags(t); fin fin /* Evolucionar poblaci´ on de RNFBR */ for i=0 to max gen RNFBR do inicio seleccionar P RNFBR’(t) desde P RNFBR(t); aplicar operadores gen´eticos in P RNFBR’(t); /* Evaluar P RNFBR’(t) */ elegir colaboradores en P lags(t); evaluar individuos en P RNFBR’(t); reemplazar individuos con P RNFBR’(t); fin fin entrenar modelos y seleccionar el mejor predecir los valores de test con dicho modelo Deshacer eliminaci´on de tendencia sobre los dem´ as. A modo de resumen, las Tablas I y II muestran el n´ umero de medidas para las que cada algoritmo consigue el menor error. La primera de ellas (Tabla I) se ha realizado teniendo en cuenta solo los algoritmos especialmente indicados para el trabajo con series temporales, esto es, todos menos el que calcula el valor promedio (meanf); mientras que la segunda (Tabla II) muestra el resumen de resultados incluyendo tambi´en dicho m´etodo. Comenzando por la primera tabla resumen (Tabla I) podemos observar que en general los algoritmos que en mayor n´ umero de ocasiones consiguen el menor error son L-Co-R y Croston. De hecho, salvo para el horizonte 2 en el que Croston obtiene los mejores resultados, L-Co-R resulta ser el algoritmo m´as adecuado, produciendo las predicciones m´ as cercanas a los valores esperados. De los dem´as algoritmos, ETS y en ocasiones ARIMA obtienen tambi´en los errores m´ as peque˜ nos, siendo Theta el algoritmo que sale peor parado en cualquiera de los horizontes considerados. No obstante, si consideramos todos los m´etodos incluyendo el del valor promedio, obtenemos que este u ´ltimo es el que consigue los mejores resultados en todos los casos (ver Tabla II). En comparaci´ on con este algoritmo, todos los dem´ as obtienen resultados que dif´ıcilmente son comparables si exceptuamos el horizonte 2, para el cual L-Co-R obtiene el menor valor en 15 de las medidas que se han calculado. En principio, podr´ıa pensarse que el motivo por el que el m´etodo del valor promedio ofrece buenos resultados estriba en la predicci´ on a muy corto plazo que estamos realizando. Sin embargo, se da la circunstancia de que para algunas de las bases de datos, es precisamente el m´etodo que peor resultados ofrece cuando se predice el horizonte 1, por lo que no siempre su sencillez ni el hecho de estar prediciendo a muy corto plazo son garant´ıas de que su uso sea el m´ as adecuado. Fig. 6. Algoritmo general de L-Co-R. V. Conclusiones Mediana sim´etrica del error absoluto expresado como porcentaje (sMdAPE): sM dAP E = 100median(2⇤ | Yt Ft ])/(Yt + Ft ) |) (9) donde Yt es el dato observado en tiempo t = 1, ..., n; Ft es la predicci´ on de Yt ; et es el error de predicci´ on (i.e. et = Yt Ft ); pt = 100et /Yt es el et porcentaje de error y qt = n X 1 | Yi Yi 1 | n 1 i=2 IV. Resultados Las tablas que recogen los resultados de cada algoritmo para cada nodo, horizonte de predicci´ on y medida de error est´ an disponibles en la direcci´ on http://goo.gl/FREoR6; el menor de los valores para cada uno de las medidas de error se ha destacado 186 A partir de los datos recogidos por sensores de dispositivos Bluetooh, se han desarrollado un conjunto de experimentos que permiten discriminar entre distintos algoritmos de predicci´ on de series temporales cu´ ales pueden ser los m´ as adecuados para estimar los valores futuros. Los distintos algoritmos utilizados incluyen tanto de autorregresi´ on (ARIMA), m´etodos de descomposici´ on (Theta), modelos de demanda intermitente (Croston), un algoritmo basado en el calculo de promedios (MeanF, del paquete Forecast de la aplicaci´ on R) y un algoritmo co-evolutivo basado en redes neuronales de funciones de base radial (L-Co-R). Los resultados muestran que, para la predicci´on del n´ umero de veh´ıculos que pasar´ an a las 07:00, 07:15, 07:30 y 07:45 de un d´ıa laborable (concretamente el jueves), partiendo de los datos agregados cada 15 minutos de las 23 horas anteriores, las me- X Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB 2015) TABLA I ´mero de ocasiones en los que cada algoritmo de los especialmente disen ˜ados para resolver series temporales Nu (esto es sin incluir meanf de la biblioteca Forecast del paquete R) obtiene el menor error. Se contabiliza el total sobre 5 series temporales y 9 medidas de error para cada una de ellas. Algoritmo ETS ARIMA CROSTON THETA L-Co-R Horizonte 1 7 9 13 4 12 Horizonte 2 3 11 22 0 9 Horizonte 3 12 3 12 0 18 Horizonte 4 8 9 16 0 12 TABLA II ´mero de ocasiones en los que cada algoritmo (incluyendo el algoritmo meanf de la biblioteca Forecast) Nu ´n calculados sobre 5 series temporales y 9 medidas de error obtiene el menor error. Los datos mostrados esta para cada una de ellas. Algoritmo ETS ARIMA CROSTON THETA MEANF L-Co-R Horizonte 1 7 9 8 4 14 3 Horizonte 2 0 3 6 0 21 15 jores predicciones son las aportadas por el algoritmo MeanF, seguido de los algoritmos Croston y L-Co-R. Dado que se han utilizado 9 medidas de error distintas y 5 series temporales distintas los resultados obtenidos pueden considerarse bastante concluyentes. Las l´ıneas de futuro que plantea este trabajo pasan, en primer lugar, por encontrar una configuraci´ on para el algoritmo co-evolutivo (L-Co-R) que le permita mejorar sus predicciones, pues para esta publicaci´ on ha sido utilizado con sus par´ ametros por defecto. Dado que el algoritmo es altamente configurable, a priori estimamos que es factible encontrar una combinaci´ on que mantenga tiempos de ejecuci´ on por debajo del horizonte a predecir a la vez que minimiza el error cometido. En segundo lugar, este trabajo da inicio a un segundo modelo de procesamiento descentralizado en el que dispositivos m´ oviles podr´ an recibir los u ´ltimos datos y predicciones conocidos, elaborar sus propias predicciones mejoradas y difundir a otros dispositivos tanto las predicciones como los modelos que las calculan. 187 Horizonte 4 7 3 7 0 28 0 vaci´ on)), GENIL (c´ odigo PYR-2014-17, Universidad de Granada) y del proyecto FEDER de la Uni´ on Europea con t´ıtulo ”Sistema de Informaci´ on y Predicci´ on de bajo coste y aut´ onomo para conocer el Estado de las Carreteras en tiempo real mediante dispositivos distribuidos” (SIPEsCa) del Programa Operativo FEDER de Andaluc´ıa 2007-2013. Asimismo, queremos mostrar nuestro agradecimiento al personal e investigadores de la Agencia de Obra P´ ublica de la Junta de Andaluc´ıa, Consejer´ıa de Fomento y Vivienda, por su dedicaci´ on y profesionalidad. Referencias [1] [2] Agradecimientos Este trabajo ha sido financiado en parte por los proyectos Este trabajo se est´ a desarrollando gracias a la financiaci´ on de los proyectos SPIP201401437 (Direcci´ on General de Tr´ afico), PRY142/14 (financiado por la Fundaci´ on P´ ublica Andaluza Centro de Estudios Andaluces en la IX Convocatoria de Proyectos de Investigaci´ on), ANYSELF :: UGR: Self-* Properties in P2P and Cloud Systems (c´ odigo TIN2011-28627-C04, Ministerio de Ciencia e Inno- Horizonte 3 7 3 7 0 28 0 [3] [4] Wanli Min and Laura Wynter, “Real-time road traffic prediction with spatio-temporal correlations,” Transportation Research Part C: Emerging Technologies, vol. 19, no. 4, pp. 606 – 616, 2011. P. A. Castillo, A. Fern´ andez-Ares, P. Garc´ıa-Fern´ andez, P. Garc´ıa-S´ anchez, M. G. Arenas, A. M. Mora, V. M. Rivas, J. J. Asensio, G. Romero, and J. J. 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