PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE 0.1 Feuille n°10 : PFS
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PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE 0.1 Feuille n°10 : PFS
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE 0.1 Feuille n°10 : PFS Exercice 1- Palan Corrigé page 5 Une poutre horizontale AB est articulée en A sur un mur vertical et retenue par un câble BC. Une charge m=1 tonne est suspendue en un point M, variable entre A et B. Toutes les articulations sont supposées sans frottement. Q1. Déterminer les caractéristiques des actions de contact aux liaisons A, B et C ainsi que leurs valeurs maximales. Exercice 2- Pince de levage Corrigé page 5 Une pince « à écrevisse » est suspendue en A au câble d’une grue. Elle est destinée à soulever des blocs de pierre. Elle comprend deux sabots (3) et (4) articulés sur deux leviers coudés identiques (2) et (5). L’écartement des leviers est assuré par la barre (7), articulée en C et C ?. Deux barres (1) et (6) articulées en A, B, et B ? sont reliées en A au câble de la #» grue dont la tension est T #» #» Le poids de la pierre est noté P avec P = 2 × 104 N. Les poids propres de barres et des sabots seront négligés devant les autres efforts. Toutes les articulations sont supposées parfaites. Le coefficient de frottement au contact pierre/sabot est μ = 0,58 1 2 Q1. Quelles hypothèses peut-on faire pour l’étude statique de ce mécanisme ? Pour la suite on suppose ces hypothèses valides. Q2. Tracer le graphe de structure, préciser sur ce graphe, les torseurs cinématique et statique t les actions mécaniques extérieures #» Q3. Que faut-il isoler pour déterminer T ? Q4. En isolant, la barre articulée (1) que peut-on dire de la direction de résultante l’action mécanique # » R1→2 de (1) sur (2). # » Q5. Déterminer R1→2 en fonction de P. # » Q6. Que peut-on dire de la résultante de l’action en C R7→2 de (7) sur (2). Q7. On isole maintenant (2), déterminer l’action en D de (3) sur (2) Q8. La pierre peut-elle être soulevée ? Exercice 3- Safran de voilier Le texte du TD est sur le poly de cours ! Exercice 4- Arc-boutement Corrigé page 5 Corrigé page 5 extrait de ESIM 2001 A. Données Une colonne de décoration supporte plusieurs consoles. Ces consoles peuvent être déplacées à volonté le long de la colonne et on peut placer sur celle-ci des objets dont la masse ne dépasse pas 20kg. Le coefficient de frottement entre la colonne et la console est f = 0,3. Un objet de masse M est placé en C sur la console. La masse de la console est négligée. On se propose d’établir à quelle condition la console ne glisse pas. A.1. Modèle de contact ponctuel On considère dans un premier temps que le jeu entre la colonne et la console est tel que l’action mécanique entre les deux solides est limité aux deux points A et B (figure 0.1(a)). On se place à la limite du glissement. Q1. Préciser les actions mécaniques en A et B de la colonne (1) sur la console (2) , préciser vos hypothèses. Représenter ces actions mécaniques sur le schéma. Q2. À quelle condition la console reste-t-elle immobile ? Représenter graphiquement cette condition. Q3. Déterminer la condition sur la distance xlim en fonction de H et f pour que la console soit immobile. # » #» On note RA et RB la résultante de l’action mécanique respectivement en A et B # » #» Q4. Déterminer RA et RB en fonction de F, xlim et H. A.2. Modèlisation linéïque Le modèle précédent, n’est pas très réaliste, le contact est probablement réparti le long des génératrices passant par A et B. Le modèle choisit, est décrit sur la figure 0.1(b). On suppose une répartition linéaire de la pression de contact de chaque coté entre Pmax au deux extrémités et 0 au milieu. Q5. Calculer la répartition de pression P(z) en fonction de H, PMax et z . Q6. Déterminer la norme de la résultante de l’action mécanique équivalente Re à cette répartition de pression en fonction de H, PMax . Q7. . Déterminer les points d’application Id (coté droit) et Ig (coté gauche) de l’action mécanique équivalente. Q8. On note xlim2 la distance limite, la distance xlim calculée pour l’étude du premier modèle, est-elle modifiée ? Conclure. Q9. Déterminer Re en fonction de F, xlim2 et H. Q10. Déterminer PM ax en fonction de F, xlim2 et H. Q11. Faire l’application numérique en prenant L = 1, 5·xlim . Pour des raisons de déformation locale, cette pression maximale ne doit pas dépasser 270N/mm. Conclure. 0.1 Feuille n°10 : PFS 3 x #» F A C H L B R (a) Modèle contact ponctuel x #» F H 2 C (b) Modèle contact linéïque Figure 0.1: Arc-boutement Exercice 5- frein à disques Corrigé page 5 La pression hydraulique qui agit sur les pistons (4) plaque les deux plaquettes sur les faces opposées du disque pour freiner. On se propose de déterminer le torseur d’action d’une plaquette (3a) sur le disque (2). # » On réalise l’étude juste avant l’arrêt du disque : Ω 2/3a = α˙ · z#»0 et α˙ >. (a) frein à disques (b) schéma Figure 0.2: frein à disques 4 Nomenclature On pose : # » #» avec (x#», u #») = θ, – Oa Q = r · u 0# » # » – 1 Flasque – Oa Ob = −e · z#»0 = 2 · Oa O avec e l’épaisseur du – 2 Disque disque. – 3 plaquettes La plaquette est modélisée par un secteur de cou– 4 Étrier ronne. – 5 Flexible du liquide de freins – rayon maxi : Rmax , La pression de contact (p) est supposée unifor– rayon mini : Rmin – angle du secteur : 2 · β. mément répartie. # » Q1. Préciser dFQ,3a→2 , l’action mécanique élémentaire au point Q. Préciser la relation entre les composantes normales et tangentielles. # » Q2. Déterminer, F3a→2 , la résultante de l’action mécanique de la plaquette 3a sur le disque 2 en fonction de p et des dimensions. # » Q3. Déterminer MOa ,3a→2 , le moment de cette action mécanique en Oa centre de la plaquette 3a (Ob centre de la plaquette 3b). Q4. En déduire le torseur de cette action mécanique. Q5. Puis le torseur de l’action mécanique des plaquettes 3a et 3b sur 2 en O (milieu de Oa Ob ).