MOVITRAC® 31C / Driftsveiledning / 2000-07 - SEW

Transcription

T
MOVITRAC® 31C
Frekvensomformer
Driftsveiledning
Utgave 07/2000
1050 9739 / 072000
08/198/96
C
UL
®
UL
®
Generelle merknader
Overhold alltid sikkerhetsmerknadene og advarslene som er oppført i denne veiledningen
Elektrisk fare, for eksempel ved arbeid under spenning.
Mekanisk fare, for eksempel ved arbeid på heisemaskineri.
Viktig henvisning for sikker og feilfri drift.
Forutsetning for feilfri drift og for eventuelle garantikrav er at driftsveiledningen overholdes.
Les derfor driftsveiledningen før du begynner å arbeide med omformeren!
Driftsveiledningen inneholder viktige merknader til service. Den skal derfor oppbevares i
nærheten av enheten.
Forskriftsmessig bruk:
MOVITRAC® 31C er frekvensomformere for industrielle og næringslivsanlegg til drift av
trefasevekselstrøm asynkronmotorer med kortslutningsrotor. Disse motorene må være egnet til
drift på frekvensomformere, andre belastninger får ikke tilkobles.
Frekvensomformeren MOVITRAC® 31C monteres stasjonært i koblingsskap. Alle angivelser til
tekniske data og til godkjente betingelser på driftsstedet skal alltid overholdes.
Oppstart av tilsiktet drift (godkjenning av forskriftsmessig drift) er ikke tillatt før det er fastslått at
maskinene oppfyller EMC-retningslinjen 89/336/EØF og at sluttproduktet er i samsvar med
maskinretningslinjen 89/392/EØF (følg EN 60204).
Ulovlig er, hvis ikke spesielt tilpasset:
• Drift i eksplosjonsbeskyttede områder
• Drift i omgivelser med skadelig olje, syre, gass, damp, støv, stråling osv.
• Drift i ikke-stasjonære anvendelser der det forekommer mekaniske svingnings- og
støtbelastninger som overskrider kravene i henhold til EN50178
• Drift i anvendelser der bare omformeren (uten overordnede sikkerhetssystemer) ivaretar
sikkerhetsfunksjonene som skal sikre en beskyttelse av maskiner og personer
Kassering (følg alltid de aktuelle bestemmelsene):
Kasser etter egenskaper og gjeldende forskrifter, for eksempel som:
EE-avfall, elektronikkavfall (kretskort), plastmateriale (deksel), stål, kobber, osv.
Ytterligere teknisk informasjon samt prosjekteringsmerknader finnes i katalogen
frekvensomformer MOVITRAC® 31C, utgave nummer 0922 9108.
Videre finnes informasjon vedrørende opsjonene synkrondrift, posisjoneringsstyring IPOS og
feltbusss-grensesnitt (PROFIBUS, INTERBUS og DeviceNet) i de tilsvarende håndbøkene.
2
Driftsveiledning MOVITRAC® 31C
Innhold
Side
1
Sikkerhetsmerknader...................................................................................4
2
Installasjon ..............................................................................................5
2.1 Typebetegnelse, merkeskilt og opsjonsetikett..................................................................5
2.2 Omformerens oppbygging MOVITRAC® 31C, størrelse 0............................................... 6
2.3 Omformerens oppbygging MOVITRAC® 31C, størrelse 1 og 2.......................................7
2.4 Omformerens oppbygging MOVITRAC® 31C, størrelse 3 og 4.......................................8
2.5 Installasjonsmerknader....................................................................................................9
2.6 EMC-godkjent installasjon .............................................................................................10
2.7 UL-godkjent installasjon ................................................................................................11
2.8 Koblingsskjema basisenhet............................................................................................ 12
2.9 Tilordning av bremsemotstandene, droslene, filtrene .................................................... 15
2.10 MOVITRAC® 31C, størrelse 0 med bremsemotstand ...................................................18
2.11 Tilkobling av serielt grensesnitt RS-232 (opsjon USS21A) ............................................19
2.12 Tilkobling av serielt grensesnitt RS-485 (opsjon USS21A) ............................................19
2.13 Montering av opsjonskort ..............................................................................................20
2.14 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon FEA31C ..........................................................21
2.15 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon FIO31C........................................................... 22
2.16 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon FEN31C/FPI31C..............................................23
2.17 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon FIT31C ........................................................... 24
2.18 Tilkobling av inkrementalgiver .......................................................................................25
3
Idriftsetting ............................................................................................ 26
3.1 Klargjøring og hjelpemiddel ...........................................................................................26
3.2 Rask idriftsetting med betjeningsenhet FBG31C ............................................................27
3.3 Starte motoren...............................................................................................................29
3.4 Eksempler på idriftsetting ..............................................................................................32
3.5 Komplett parameterliste................................................................................................. 39
4
Drift og service ........................................................................................ 47
4.1 Driftsvisninger ...............................................................................................................47
4.2 Feilinformasjon .............................................................................................................. 51
4.3 Feilmeldinger ................................................................................................................. 52
4.4 SEW elektronikk-service ................................................................................................55
5
Tekniske data.......................................................................................... 56
5.1 Generelle tekniske data ..................................................................................................56
5.2 MOVITRAC® 31C...-233 (230 V-enheter) .....................................................................57
5.3 MOVITRAC® 31C...-503 (400/500 V-enheter) ..............................................................59
5.4 MOVITRAC® 31C elektronikkdata ................................................................................. 64
6
Indeks................................................................................................... 65
3
1
Sikkerhetsmerknader
1
Sikkerhetsmerknader
Installasjon og idriftsetting
• Skadde produkter får aldri monteres eller settes i drift. Reklamasjon i forbindelse med skader
sendes transportfirmaet omgående.
• Installasjons-, idriftsettings- og servicearbeider på enheten får bare utføres av elektrofagarbeidere med godkjent utdannelse innen sikkerhet og etter gyldige forskrifter (for eksempel
EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160).
• Følg de aktuelle veiledningene ved installasjon og idriftsetting av motor og brems!
• Sikkerhetstiltak og sikkerhetsutstyr må tilsvare de gyldige forskriftene (for eksempel EN
60204 eller EN 50178).
Nødvendig sikkerhetstiltak:
Jording av enheten
Nødvendig sikkerhetsutstyr:
Overstrømsvern (sikringer)
• Omformeren oppfyller alle krav for sikker til- og frakobling av effekt og elektronikk i henhold
til EN 50178. For å kunne sikre en sikker til- og frakobling, må også alle tilkoblede strømkretser
tilfredsstille de samme kravene.
• Den tilkoblede motoren skal sikres med egnede tiltak (for eksempel ved å trekke av
elektronikk-koblingsterminalene) slik at den ikke starter automatisk når omformeren kobles
til nettet.
Drift og service
• Skill enheten fra nettet før frontplaten fjernes. Farlige spenninger kan forekomme opptil 10
minutter etter nettfrakobling.
• Når dekslet er fjernet, har enheten kapsling IP 00. Farlige spenninger forekommer på alle
hovedkomponentene, unntatt styringselektronikken. Enheten skal være lukket under drift.
• I tilkoblet tilstand forekommer farlige spenninger på utgangsklemmene og på kabler og
motorklemmer som er tilkoblet disse. Dette gjelder også når omformeren er sperret og
motoren står stille.
• Når driftsdioden (LED) V1 eller andre indikatorer slokker, er dette ingen indikasjon på at
enheten er koblet fra nettet og dermed uten spenning.
• Interne sikkerhetsfunksjoner i enheten eller mekanisk blokkering kan føre til at motoren
stanser. Fjerning av årsaken til forstyrrelsen eller reset kan starte driften automatisk igjen.
Hvis dette av sikkerhetsgrunner ikke er tillatt for den aktuelle maskinen, må omformeren
kobles fra nettet før forstyrrelsen fjernes. Funksjonen "Auto-Reset" (P860) skal i slike tilfeller
ikke aktiveres.
4
Installasjon
2
2.1
2
Installasjon
Typebetegnelse, merkeskilt og opsjonsetikett
Eksempel typebetegnelse
MOVITRAC
®
31 C 110 - 503 - 4 - 00
Utførelse
Kvadrant
00 = standard
4 = 4Q (med bremschopper)
Tilkoblingstype
3 = 3-faset
Tilkoblingsspenning 50 = 380...500 VAC; 23 = 200...240 VAC
Anbefalt motoreffekt
110 = 11 kW; 150 = 15 kW
Versjon C
Modellserie 31
01552ANO
Eksempel merkeskilt
Merkeskiltet finnes på enhetens side.
00593AXX
Bilde 1: Merkeskilt
Eksempel opsjonsetikett
Alle MOVITRAC® 31C omformere har en opsjonsetikett som angir de fabrikkmonterte opsjonene.
Dersom en opsjon ettermonteres, skal den markeres på opsjonsetiketten, for eksempel
MOVITRAC® 31C med FEA31C.
Opsjoner
X FEA
FRN
FEN
FRS
FFI
FFP
FFD
FPI
FIO
FIT
31C
31C
31C
31C
31C
31C
31C
31C
31C
31C
00596ANO
Bilde 2: Opsjonsetikett
5
2
Installasjon
2.2
Omformerens oppbygging MOVITRAC® 31C, størrelse 0
5
3
4
2
1
6
7
8
9
10
11
12
13
14
00592BXX
Bilde 3: Omformerens oppbygging MOVITRAC® 31C, størrelse 0 uten nedre deksel
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
6
Serviceetikett (ikke synlig),
Typeetikett
X1: Effektklemmene (ikke synlig) for nett- og motortilkobling;
ved 4kv-drift også for bremsemotstand.
Jordtilkobling ( 쵰)
Monteringsbrakett for opsjonell bremsemotstand
Øvre deksel
Festeskruer for øvre deksel; dette dekslet må fjernes
for å komme til effektklemmen X1.
X4: Innstikkplass for betjeningsopsjon
Merkeskilt
S1: Bryter for omkobling nskal: 10 V / 20 mA; tilgjengelig under betjeningsopsjonen.
V1: Driftsdiode (LED)
X2: Elektronikk-klemmer
Tilkobling for elektronikk-skjermender (ikke synlig),
X3: Elektronikk-klemmer
Installasjon
2.3
2
Omformerens oppbygging MOVITRAC® 31C, størrelse 1 og 2
3
2
1
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Bilde 4: Omformerens oppbygging MOVITRAC® 31C, størrelse 1 og 2 uten deksel
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
00597BXX
EPROM-system
X20:Innstikkplass for opsjonskort
X4: Innstikkplass for betjeningsopsjoner
Serviceetikett
Opsjonsetikett
Merkeskilt
X2: Elektronikk-klemme
X14:Elektronikk-klemme
X1: Effektklemme for nett- og motortilkobling; ved 4kv-drift også for bremsemotstand.
Jordtilkobling (쵰 )
Tilkobling for elektronikk-skjermender
Typeetikett
7
2
Installasjon
2.4
Omformerens oppbygging MOVITRAC® 31C, størrelse 3 og 4
3
2
1
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
14
16
00061BXX
Bilde 5: Omformerens oppbygging MOVITRAC® 31C, størrelse 3 og 4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
8
EPROM-system
X4: Innstikkplass for betjeningsopsjoner
Opsjonsetikett
Serviceetikett
Merkeskilt
Typeetikett
X14:Elektronikk-klemme
X1: Jordtilkobling (쵰)
Effektklemme for nett- og motortilkobling; ved 4kv-drift også for bremsemotstand.
Tilkobling for elektronikk-skjermender
Installasjon
2.5
2
Installasjonsmerknader
Følg alltid sikkerhetsmerknadene ved installasjon! (→ kap. 1, side 4)!
Bruk bare originale tilkoblingselementer!
Overhold tiltrekningsmomentene for MOVITRAC® 31C effektklemmene:
Størrelse 0 → 1,5 Nm (13.3 lb.in) / størrelse 1 → 0,6 Nm (5.3 lb.in) /
Størrelse 2 → 1.5 Nm (13.3 lb.in) / størrelse 3 og 4 → 3,5 Nm (31 lb.in)
• Overhold den minste klaringen ved enhetene (tilfredsstillende kjøling)! 100 mm (4 in) oppe og
nede, klaring på siden er ikke nødvendig.
• Monter enhetene loddrett. Montering liggende, på tvers eller opp ned er ikke tillatt!
• MOVITRAC® 31C er for drift på spenningsnett med direkte jordet stjernepunkt (TN- og TTnett).
Drift på spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (eksempelvis IT-nett) er tillatt. SEW
anbefaler bruk av isolasjonskontroll med pulskode-målemetode i spenningsnett uten jordet
stjernepunkt (IT-nett). Dermed unngår man feilutløsninger på isolasjonskontrollen på grunn av
omformerens kapasistanse mot jord. EMC-grenseverdiene for støyemisjon er ikke spesifisert
ved spenningsnett uten jordet stjernepunkt (IT-nett). Nettfiltrenes funksjon er betydelig redusert.
• Ved mer enn fire enheter på et nettvern som er lagt ut for summen av strømmene :
3-faset nettdrossel mellomkobles for å begrense innkoblingsstrømmen.
• Legg sterkstrømsledninger og elektronikkledninger i atskilte kabelkanaler.
• Nettledning:I henhold til inngang nominell strøm I nett ved normal belastning (data → kap. 5).
• Jord-nettilkobling (→ EN 50178): Ved jordledning < 10 mm2 (AWG8) legges en ekstra jordleder
med samme tverrsnitt som nettledningen parallelt til jordlederen via separate klemmer eller et
jordledertverrsnitt med 10 mm2 (AWG8) Cu. Ved nettledning ≥ 10 mm2 (AWG8) en Cu-jordleder
med samme tverrsnitt som nettledningen.
Driftsmessige lekkasjestrøm > 3,5 mA kan forekomme.
• Motor-tilførselledning:I henhold til utgang nominell strøm I N (data → kap. 5).
• Monter hovedsikringene på begynnelsen av nett-tilførselledningen rett etter samleskinneavgreningen (→ kap. 2.8.1: F11/F12/F13). Bruk D, DO, NH eller effektvernbryter.
• En jordfeilbryter som eneste beskyttelse er ikke tillatt. Lekkasjestrøm > 3,5 mA kan
forekomme under normal drift på omformeren.
• Drift ved to vekselvis gående motorer på en omformer: en kontaktor for hver av de to
motortilførselledningene, kontaktorene kobles kun når enheten er sperret!
• Kun tilkobling av ohmsk/induktiv belastning (motor) er tillatt, ingen kapasitiv belastning!
• Anbefaling: For nettvernet K11 overholdes en minimum utkoblingstid på 10 sekunder.
• Binærinnganger er potensial-atskilt via optokobler. Binærutganger er kortslutningssikre, men
ikke fremmedspenningssikre. Fremmedspenning kan ødelegge dem!
• Tilkobling av bremsemotstander: Bruk to revolverte ledninger, som ligger tett til hverandre,
eller 2-tråds skjermet sterkstrømskabel. Tverrsnitt i henhold til omformerens nominelle strøm
(data → kap. 5). Beskytt bremsemotstand med bimetallrelé (→ kap. 2.8.1: F16), utløserstrøm i
henhold til tekniske data bremsemotstander (→ kap. 2.9).
• Drift bremsemotstander: Ledninger til bremsemotstand har høy likespenning (ca. 900 V) i
nominell drift. Ved behov monteres bremsemotstander i flat utførelse med tilsvarende
berøringsbeskyttelse. Overflatene på bremsemotstandene oppnår ved nominell belastning PN
høye temperaturverdier. Ta hensyn til dette ved valg av monteringssted. Vanligvis monteres
bremsemotstandene på toppen av koblingsskapet.
9
2
Installasjon
2.6
EMC-godkjent installasjon
• Styreledningene må være skjermet.
• Legg skjermen den korteste veien i begge ender med flaten mot gods. For å hindre jordsløyfer
kan en skjerm-ende jordes via en støydempekondensator (220nF/50V). Ved dobbelt skjermet
ledning jordes den ytre skjermen på MOVITRAC®-siden og den innerste skjermen i den andre
enden.
• Som skjerming gjelder prinsipielt også at alle ledninger kan legges atskilt i separate, jordede
platekanaler eller platerør.
• MOVITRAC® og alle tilleggsenheter jordes høyfrekvensriktig (enhetens metalliske flate mot
gods, for eksempel koblingsskapets ulakkerte monteringsplate).
• EMC-modul EF...-503 (inneholder nettfilter og utgangsdrossel):
- EF014/030/075-503: Monter EMC-modulen sammen med MOVITRAC® 31C-enheten på
monteringsflaten med ledeevne i koblingsskapet.
- EF220/450-503: Monter EMC-modulen med 4 skruer på monteringsflaten med ledeevne i
koblingsskapet og deretter skrus MOVITRAC® 31C-enheten med 4 skruer M6 på EMCmodulen.
• Nettfilter NF...-...:
- Monter nettfilteret i nærheten av MOVITRAC® utenfor minimum klaring.
- Begrens ledningen mellom nettfilteret og MOVITRAC® til den absolutt nødvendige lengden,
maksimalt 400 mm er tillatt. Ikke-skjermede, revolverte ledninger er tilstrekkelig. Som
nettledning brukes bare ikke-skjermede ledninger.
- Tilkobles flere omformere på samme nettfilter, monteres dette nettfilteret enten direkte på
koblingsskapinngangen eller like i nærheten av omformeren. Nettfilter velges etter summen
av strømmene til omformerne.
• Utgangsdrossel HD...:
- Monter utgangsdrosselen i nærheten av MOVITRAC® utenfor minimum klaring.
- Legg bare de tre fasene U, V og W gjennom utgangsdrosselen! Jordlederen får ikke legges
gjennom utgangsdrosselen!
MOVIDRIVE
MOVITRAC
MOVIDYN
®
®
®
U V W
4 5 6
Utgangsdrossel HD...
n=5
U
V W PE
Motorkabel
Til motor
00569CNO
Bilde 6: Tilkobling utgangsdrossel HD...
10
Installasjon
2.7
2
UL-godkjent installasjon
For den UL-godkjente installasjonen må merknadene nedenfor følges:
• Bruk kun kobberledninger med følgende temperaturområder som tilkoblingskabel:
- for MOVITRAC® 31C005...300 temperaturområde 60/75°C.
- for MOVITRAC® 31C370/450 temperaturområde 75/90°C.
• Tillatte tiltrekningsmomenter på effektklemmene til MOVITRAC® 31C er:
for størrelse 0→ 1,5 Nm (13.3 lb.in)
for størrelse 1→ 0,6 Nm (5,3 lb.in)
for størrelse 2→ 1,5 Nm (13,3 lb.in)
for størrelse 3→ 3,5 Nm (31 lb.in)
for størrelse 4→ 3,5 Nm (31 lb.in)
• Frekvensomformere MOVITRAC® 31C egner seg til drift på spenningsnett med jordet
stjernepunkt (TN- og TT-nett), som leverer maksimal nettstrøm i henhold til tabellene nedenfor
og har en maksimal spenning på 240 VAC for MOVITRAC® 31C...-233 (230 V-enheter) og 500
VAC for MOVITRAC® 31C...-503 (400/500 V-enheter). Sikringenes effektdata får ikke overskride
verdiene i henhold til tabellene i det følgende.
• Bruk bare testede enheter med begrenset utgangsspenning (Umaks = 30 VDC) og begrenset
utgangsstrøm (I ≤ 8 A) som ekstern 24VDC-spenningskilde.
230 V-enheter:
MOVITRAC® 31C...-233
Maksimal strøm
Maksimal nettspenning
Sikringer (maks.)
005/011
(størrelse 0)
5 000 AAC
240 VAC
20 A / 600 V
008/015/022
(størrelse 1)
5 000 AAC
240 VAC
32 A / 600 V
037
(størrelse 2)
5 000 AAC
240 VAC
63 A / 600 V
055/075
(størrelse 3)
5 000 AAC
240 VAC
110 A / 600 V
Maksimal strøm
Maksimal nettspenning
Sikringer (maks.)
400/500 V-enheter:
005/007/011/014
(størrelse 0)
5 000 AAC
500 VAC
16 A / 600 V
008/015/022/030
(størrelse 1)
5 000 AAC
500 VAC
30 A / 600 V
040/055/075
(størrelse 2)
5 000 AAC
500 VAC
63 A / 600 V
110/150/220
(størrelse 3)
5 000 AAC
500 VAC
175 A / 600 V
300/370/450
(størrelse 4)
10 000 AAC
500 VAC
400 A / 600 V
Merk!
UL-sertifiseringen gjelder ikke for drift på spenningsnett med ikke-jordet stjernepunkt (IT-nett).
11
2
Installasjon
2.8
Koblingsskjema basisenhet
2.8.1
Tilkobling effektenhet og brems
L1
L2
L3
PE
F11/F12/F13
K11
UAC
UAC
U V W PE L1 L2 L3
F14/F15
Opsjon
EF...-503
EMC-modul
F14/F15
1 2 3 PE 4 5 6
X3:61
31C
X1:
L1 L2 L3 U V W R+ R1 2 3 4 5 6 8 9 PE
K12
X3:30
Like- og vekselstrømsidig utkobling
®
X3:61
K12
1
BG 2
3
BGE 4
5
MOVITRAC
effektdel
X3:30
hvit
rød
blå
1
BG 2
3
BGE 4
5
hvit
rød
blå
F16
virker
på K11
M
3-faset
BW...
Vekselstrømsidig utkobling
01553ANO
Bilde 7: Koblingsskjema effektenhet og brems
En separat tilførsel er nødvendig for tilkoblingen av bremselikeretteren; mating via
motorspenningen er ikke tillatt!
Ved heisemaskineri brukes alltid like- og vekselstrømsidig utkobling av bremsen.
Ved omformerdrift (pulserende utgangsspenning) må forsyningsledningene til bremsen legges
atskilt fra andre effektkabler.
Når bremselikeretteren monteres i koblingsskapet, skal koblingsledningene
bremselikeretteren og bremsen legges atskilt fra andre effektkabler.
mellom
Det er bare tillatt å legge dem sammen med pulserende kabler hvis disse er skjermet.
Følg alltid de aktuelle tilkoblingsforskriftene ved bremser uten BG/BGE.
12
Installasjon
Tilkobling prosessorkort
0V5 - +
RS485
X3:
RS232
1/0 = feilfri/ feil*
0V24
Referanse 41-47
0/1= Integrator t1/t2*
1/0 = Frigivelse/ hurtigstopp*
* Fabrikkinnstilling
Opsjon
ser. grensesnitt
USS21A
Brems
1/0= venstre/ stopp*
1/0= høyre/ stopp
+24V
+24V (ekstern)
Utgangsfrekvens*
Måleestørrelser- utgang
0V10
+ -
n2 (0...10V*; +/-10V;
0...20mA; 4...20mA)
+10V (3mA)
X2:
30
60
49
48
1)
S16
2)
S1
S15
K12
62
61
30
60
47
43
42
1)
S14
S13
S12
41
44
40
65
Binær- utgangssignaler
for PLS eller eksternt
utgangsrelé;
Kl.61: maks. 150mA/3,6W
Kl.62: maks. 50mA/1,2W
(alternativ beskyttelse K1
for kobling av bremsen)
S11
V
PWM- signal TTL
35
34
31
R11
0(4)...20mA
I
X21:
X4:
X14:
0V24
Referanse 48/49
0/1 = n12*
n13*
0/1 = n11*
U
Q
Opsjonelle innstikkplasser X20/X21
Opsjonelle innstikkplasser X20/X21
eksisterer ikke ved
BG0 (MC31C005/007/011/014)!
Klemmen X14 finnes ikke ved
BG0 (MC31C005/007/011/014)!
Klemmene 48/49 er intergrert
i klemmen X3!
0
E
X20:
Opsjon betjeningsenhet
Kl.34-35
2.8.2
2
-10V...+10V
S1
venstre
I-Signal
høyre
U-Signal
Prosessorkort
X0:
Skjermplate
1) Fabrikkmontert trådforbindelse; forbinde
referansen til binærinngangene med gods internt i
enheten
2) Ved montering av en opsjon på innstikkplass X21
finnes klemmeutvidelse 48/49/60/30 ikke i
basisenheten
Kl. 0
Kl. 30
List
0V10 (referansepotensial 10V, analogsignaler)
0V24 (referansepotensial 24V, binærsignaler)
Jordleder (skjerm)
01554ANO
Bilde 8: Koblingsskjema prosessorkort
13
2
Installasjon
2.8.3
Funksjonsbeskrivelse av klemmene til basisenheten
Klemme
Funksjon
X1: 1/2/3 Nettilkobling L1, L2, L3 eller EMC-modul EF...-503 Kl.1, 2, 3
4/5/6 Motortilkobling U, V, W eller EMC-modul EF...-503 Kl.4, 5, 6
8 Mellomkretstilkobling for utgangsfilter HF... (Kl. 7 ved HF...-403, Kl. V5 ved HF...-503):
Tilkobles bare når fPWM = 12 kHz eller 16 kHz og i tillegg ved HF...-403 Unett ≤ 400 V!
8/9 Tilkobling bremsemotstand R+, RJord Tilkobling jordleder
X0:
Skjermende-tilkoblinger (kabelklemmer) for elektronikk-styreledninger (jord-potensial)
S1:
Omkobling I-signal (0...20mA, 4...20mA) eller U-signal (0...10V, ±10V), fabrikkinnstilling U-signal
X2:
31
34/35
0
65
40
44
+10V (maks. 3mA) for skalverdi-potensiometer
Skalverdi inngang n2 (differanse inngang, referanse: Kl. X2:0) signalform → meny P11_ og bryter S1
Referansepotensial for analogsignaler
Måleverdi utgang: egnet for 5V-visningsinstrumenter (signaltyper → P634/P635), referanse kl. X2:0
Inngang +24V-spenningsforsyning (støttespenning avhengig av opsjonene, enhetsdiagnose ved nett av)
Hjelpespenningsutgang +24V (maks. 250mA) for eksterne kommandobrytere.
41 Binærinngang 1, fast belagt med medurs/stopp
X3:
42
43
47
60
Binærinngang 2, fabrikkinnstilling på: moturs/stopp
Binærinngang 3,
frigivelse/hurtigstopp
Binærinngang 4,
t1/t2
Referanse for binærinnganger X2:41 og X3:42/43/47
Koble binærinngangene med +24V fra X2:44
Koble binærinngangene med fremmedspenning 24V:
30 Referansepotensial for binærsignaler
61 Binærutgang 1, fast belagt med /brems
62 Binærutgang 2, fabrikkinnstilling /feil
X14:
14
48
49
60
30
Binærinngang 5,
n11/n21
Binærinngang 6
n12/n22
Referanse for binærinngangene X14:48/49
Referansepotensial for binærsignaler
Binærinngangene er potensial-atskilt
via optokobler. Valgmuligheter
for binærinnganger → Meny P60_
Forbindelse X3:60-30
Forbindelse X3:60-fremmedgods
med forbindelse X3:60-30 potensialbundet
uten forbindelse X3:60-30 potensialfri
Belastning maks. 150mA
Belastning maks. 50mA
Valgmuligheter → Meny P611
Ved MOVITRAC® 31C, str. 0 (005/007/011/014)
ikke tilgjengelig. Klemmene 48 og 49 er ved
disse enhetene integrert i X3:
X4:
Innstikkplass for alternativ betjeningsenhet FBG31C / serielle grensesnitt (RS-232 og RS-485) USS21A
X20:
Innstikkplass for opsjon inn-/utgangfunksjoner FEA31C / digitale inn-/utgangsfunksjoner FIO31C /
Synkrondriftskort FES31C / feltbuss-grensesnitt FFP31C, FFI31C og FFD31C
Ved MOVITRAC® 31C, størrelse 0 (005/007/011/014) ikke tilgjengelig.
X21:
Innstikkplass for opsjon turtallsregistrering FEN31C / posisjonsregistrering FPI31C / TF-/TH-overvåkning
FIT31C
Ved MOVITRAC® 31C, størrelse 0 (005/007/011/014) ikke tilgjengelig.
Installasjon
2.9
Tilordning av bremsemotstandene, droslene, filtrene
2.9.1
For MOVITRAC® 31C...-233 (230V-enheter)
005
Størrelse
011
0
Bremsemotstander
Delenummer
BW100-003
IF = 0,5 ARMS
826 266 7
BW100-005
IF = 1,2 ARMS
826 269 1
BW100-002
IF = 1,2 ARMS
821 700 9
BW100-006
IF = 2,3 ARMS
821 701 7
BW039-003
IF = 2.0 ARMS
821 687 8
BW039-006
IF = 3.2 ARMS
821 688 6
BW039-012
IF = 5.0 ARMS
821 689 4
BW039-026
IF = 7.8 ARMS
821 690 8
BW027-006
IF = 2.5 ARMS
822 422 6
BW027-012
IF = 4.4 ARMS
822 423 4
BW012-025
IF = 10 ARMS
821 680 0
BW012-050
IF = 19 ARMS
821 681 9
BW012-100
IF = 27 ARMS
821 682 7
EMC-moduler
008
015
022
1
037
055
2
EF014-503
ID = 5 AAC
826 384 1
EF030-503
ID = 10 AAC
826 385 X
EF075-503
ID = 20 AAC
826 386 8
EF220-503
ID = 60 AAC
826 553 4
3
Delenummer
ND020-013
ΣInett = 20 AAC
826 012 5
A
ND045-013
ΣInett = 45 AAC
826 013 3
B
Nettfilter
Delenummer
NF008-443
NF016-443
NF025-443
075
Delenummer
Nettdrossel
Umaks. = 440 VAC
NF036-443
825 721 3
A
A
825 719 1
B
B
825 718 3
A
B
825 717 5
Utgangsdrosler
A
B
2
A
B
Delenummer
HD001
d = 50 mm (5,00
cm)
813 325 5
for kabeltverrsnitt 1.5...16 mm2 (AWG16...6)
HD002
d = 23 mm (23,11
mm)
813 557 6
for kabeltverrsnitt ≤ 1.5 mm2 (AWG16)
HD003
d = 88 mm (4.46 in)
813 558 4
for kabeltverrsnitt ≥ 16 mm2 (AWG6)
ved nominell drift (100%)
ved kvadratisk belastning (125%)
15
2
Installasjon
2.9.2
For MOVITRAC® 31C...-503 (400/500V-enheter)
005
007
Størrelse
Delenummer
BW200-003
IF = 0.2 ARMS
826 267 5
BW200-005
IF = 0,5 ARMS
826 270 5
BW100-003
IF = 0.4 ARMS
826 266 7
BW100-005
IF = 0.8 ARMS
826 269 1
BW100-002
IF = 0.7 ARMS
821 700 9
BW100-006
IF = 1.8 ARMS
821 701 7
BW068-002
IF = 0.8 ARMS
821 692 4
BW068-004
IF = 1.4 ARMS
821 693 2
EMC-moduler
ID = 5 AAC
826 384 1
EF030-503
ID = 10 AAC
826 385 X
Nettdrossel
NF008-503
ΣInett = 20 AAC
Umaks. = 440 VAC
Umaks. = 550 VAC
030
1
826 012 5
825 721 3
A
825 719 1
B
825 831 7
Delenummer
HD001
d = 50 mm (5,00
cm)
813 325 5
HD002
d = 23 mm (23,11
mm)
813 557 6
for kabeltverrsnitt ≤ 1.5 mm2 (AWG16)
HD003
d = 88 mm (4.46 in)
813 558 4
Utgangsfilter
16
022
Delenummer
Utgangsdrosler
A
B
015
Delenummer
Nettfilter
NF016-443
008
Delenummer
EF014-503
NF008-443
014
0
Bremsemotstander
ND020-013
011
Delenummer
HF008-503
826 029 X
A
HF015-503
826 030 3
B
HF022-503
826 031 1
HF030-503
826 032 X
HF040-503
826 311 6
A
A
B
B
A
B
A
B
A
B
Installasjon
040
Størrelse
075
110
2
Bremsemotstander
Delenummer
BW047-005
IF = 1.1 ARMS
826 268 3
BW147
IF = 3.5 ARMS
820 713 5
BW247
IF = 4.9 ARMS
820 714 3
BW347
IF = 7.8 ARMS
820 798 4
150
220
300
3
370
450
4
BW018-015
IF = 4.0 ARMS
821 684 3
C
BW018-035
IF = 8.1 ARMS
821 685 1
C
BW018-075
IF = 14 ARMS
821 686 X
C
BW915
IF = 28 ARMS
821 260 0
BW012-025
IF = 6.1 ARMS
821 680 0
BW012-050
IF = 12 ARMS
821 681 9
BW012-100
IF = 22 ARMS
821 682 7
EMC-moduler
Delenummer
EF075-503
ID = 20 AAC
826 386 8
EF220-503
ID = 60 AAC
826 553 4
EF450-503
ID = 115 AAC
826 554 2
Nettdrossel
ND020-013
Delenummer
ΣInett = 20 AAC
826 012 5
A
B
ND045-013
ΣInett = 45 AAC
826 013 3
ND085-013
ΣInett = 85 AAC
826 014 1
ND1503
ΣInett = 150 AAC
Nettfilter
825 548 2
A
A
B
B
Delenummer
NF016-443
825 719 1
A
825 718 3
B
NF050-443
A
B
NF025-443
NF036-443
Umaks. = 440 VAC
825 717 5
825 716 7
NF080-443
825 830 9
A
NF110-443
826 353 1
B
NF008-503
825 831 7
A
NF016-503
825 832 5
B
NF025-503
825 833 3
A
825 834 1
B
NF036-503
Umaks. = 550 VAC
NF050-503
825 835 X
NF080-503
826 077 X
NF110-503
826 354 X
Utgangsdrosler
A
B
A
B
A
B
Delenummer
HD001
d = 50 mm (5,00
cm)
813 325 5
HD003
d = 88 mm (4.46 in)
813 558 4
Utgangsfilter
HF040-503
A
B
C
055
2
Delenummer
826 311 6
A
B
HF055-503
826 312 4
HF075-503
826 313 2
HF023-403
825 784 1
HF033-403
825 785 X
HF047-403
825 786 8
A
B
A
B
A
B
A
B/C
A/C
B
A
B/C
C
A/C
to bremsemotstandere eller utgangsfiltere parallellkobles!
17
2
Installasjon
2.10 MOVITRAC® 31C, størrelse 0 med bremsemotstand
Ved enheter størrelse 0 (31C005/31C007/31C011/31C014) kan bremsemotstandene monteres inni
enheten i flat utførelse BW100-003 og BW200-003 for 4kv-drift. Gjennomfør da følgende trinn:
1.
Koble fra nett og forsyning 24 VDC .
2.
Skru monteringsbraketten for bremsemotstand fra enhetens overside og trekk den ut (→ Bilde
9).
Kutt kabelen til bremsemotstanden til nødvendig lengde (ca. 25 cm) og monter endehylser.
Legg kabelen til bremsemotstanden gjennom gummimuffen og sett bremsemotstanden på
monteringsbraketten (→ Bilde 9).
Sett monteringsbraketten med bremsemotstanden på enheten igjen og skru fast.
Skru av det øvre dekslet slik at effektklemmen X1 blir tilgjengelig.
Koble kabelen til bremsemotstanden på kl. 8 og 9 i henhold til tilkobling av effektenhet og
brems (kap. 2.8.1, side 12).
3.
4.
5.
6.
7.
2.
4.
01786AXX
Bilde 9: Trekk ut monteringsbraketten og monter bremsemotstanden
18
Installasjon
2
2.11 Tilkobling av serielt grensesnitt RS-232 (opsjon USS21A)
9-polet standard-grensesnittkabel (skjermet!) for RS-232 forbindelse:
®
Tilkobling på MOVITRAC 31C (USS21A)
Tilkobling til PC (COM1-4)
5
GND (gods)
5
3
2
TxD
RxD
3
2
maks. 5 m (16.5 ft)
9-polet Sub-D-kontakt
9-polet Sub-D-bøssing
01587BNO
Bilde 10: Forbindelseskabel MOVITRAC® 31C - PC
2.12 Tilkobling av serielt grensesnitt RS-485 (opsjon USS21A)
Anbefaling for tilkobling av RS-485 grensesnitt:
• Bruk 4-tråds datakabel med skjerm i kobberflettverk
• Parvis revolverte signalledninger
• 0V5 føres med på det andre ledningsparet
• Legg skjermen med flaten på begge sider på jordpotensialet (elektronikk-klemmen til
MOVITRAC® 31C eller egnet sted i koblingsskapet).
USS21A
USS21A
+ - 0V5
Klemmefunksjon USS21A
+ - 0V5
+
0V5
y
y
y
⇒
⇒
⇒
+ RS-485
- RS-485
Referansepotensial
y
00997BXX
Bilde 11: RS-485 grensesnitt USS21A
RS-485 grensesnitt etter EIA-standard:
• Maksimal overføringshastighet 9600 baud
• Maksimalt 32 deltakere (hver enhet med USS21A gjelder som 2 deltakere)
• Maksimal kabellengde 200 m (660 ft) totalt
• Dynamisk avslutningsmotstand er fast montert
19
2
Installasjon
2.13 Montering av opsjonskort
Ved enheter størrelse 0 (31C005/31C007/31C011/31C014) eksisterer ikke opsjons-instikkplassene
X20 og X21. Ved disse enhetene kan ingen opsjonskort monteres.
Følgende beskrivelser gjelder for enhetene i størrelsene 1...4 (31C008...31C450).
Før du begynner:
• Før du berører opsjonskortet må du sikre deg med egnede tiltak med hensyn til utlading
(utladingsbånd, sko med ledeevne etc.).
• Opsjonskortet oppbevares i originalforpakningen og tas først ut rett før monteringen.
• Opsjonskortet skal ikke berøres mer enn nødvendig og da bare på platinakanten. Ingen
komponenter får berøres.
Montering av opsjonskortet:
• Koble omformeren spenningsløs, det vil si at nett og om nødvendig 24V-forsyningen frakobles.
• Fjern nedre deksel.
• Skru av dekslet (skrue under betjeningsopsjon) og fjern.
For opsjonene FEA31C, FIO31C, FES31C, FFP31C, FFI31C og FFD31C:
• Kortet med EPROM-systemet skrus av og fjernes fra kontakten X20.
• Sett opsjonskortet på kontakten X20 og skru fast.
• Ved opsjonene FES31C, FFP31C, FFI31C og FFD31C: Fjern blindlokket på dekslet og sett på
medfølgende lokk.
For opsjonene FEN31C, FPI31C og FIT31C:
• Elektronikk-klemmer X14 skrus av og fjernes fra kontakten X21.
• Sett opsjonskortet på kontakten X21 og skru fast.
• Sett dekslet på igjen og skru fast.
• Sett på nedre deksel igjen.
Opsjon
FEA31C
FIO31C
FES31C
FFP31C
X7
FFI31C
FFD31C
V1
X7
X20
X8
X4
Basisenhet
M O V IT R A C
31C
FIT 31C
FPI 31C
X2 1
X2
X3
X1 4
FEN 31C
X5
X5
X5
X24
X6
X6
01784ANO
Bilde 12: Montering av opsjonskort
20
Installasjon
2
2.14 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon FEA31C
X20:
Opsjon FEA 31C (inn-/utgangsfunksjoner)
X7:
RS-485+
RS-485-
0/1= n11/n21*
n13/n23*
0/1= n12/n22*
0/1= Parametersett 1/2*
0/1= Reset*
Referanse 48-51
0V24
1/0=feilfri/ Ixt- advarsel*
0/1= IRef*
Utgangsstrøm*
+-
0V10
+-
Utgangsfrekvens*
n1 (0...10V)
Ekst. strømbegrensning
48
49
50
51
60
30
63
64
67
68
32
33
36
37
38
39
0
X8:
Skjerm
1) Fabrikkmontert
trådforbindelse
1)
X0:
V
R12
Kl.X2:31
Kl.X2:44
S15
S16
S17
S18
V
Kl. X7:38/ 39
Analogutganger
via D/A- omformer
R13
Kl.X2:31
Kl.X7:32-33
Kl.X7:36-37
+
=
0...10V U
+
=
0...10V U
-
K14
Binær- utgangssignaler
for PLS eller eksternt
utgangsrelé; maks. 50mA
(alternativ liten beskyttelse
24V; max. 1,2W)
for 100% Imax blir kl.X7:36
forbundet med kl.X2:31.
00513ANO
Bilde 13: Koblingsskjema FEA31C
Opsjon
Inn-/utgangskort type FEA31C
Delenummer
822 297 5
Analog-differanseinngang
X7:32/33 n1 = 0...+10V / -10V...0...+10V
Ekstern strømbegrensning
X7:36/37 0...10V = 0...100% Imaks (→ P320)
Analogutganger
Signalform
Styrefunksjoner
X7:38/39 maks. kabellengde: 10m (33 ft) / oppløsning: 8 bit / skannetid ≤ 10ms
0...±10V, Imaks = 3mA
→ Meny P63_
Referanseklemme
Binærinnganger
Signalnivå
Styrefunksjoner
X7:0 Referansepotensial for analogsignaler (0V10)
X8:48/49/50/51 Ri ≈ 3.0kΩ
IE ≈ 10 mA
+13V...+30V
-3V...+5V
→ Meny P60_
Referanseklemme
Referanseklemme
Binærutganger
Signalnivå
Styrefunksjoner
RS-485 grensesnitt
PLS-kompatibel iht. EN 61131-2
skannetid: 5ms
= “1”
potensialfri via optokobler
= “0”
X8:60 Referanse for binærinnganger X8:48/49/50/51
X8:30 Referansepotensial for binærsignaler (0V24)
PLS-kompatibel skannetid: 5ms
X8:63/64 Ri ≈ 100Ω
“0” = 0V
“1” = +24V
Imaks = 50mA
→ Meny P61_
X8:67 RS-485+
etter EIA-standard, 9600 baud, maks. 32 deltagere
68 RS-485dynamisk avslutningsmotstand er fast montert
maks. kabellengde: 200m (660ft)
21
2
Installasjon
2.15 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon FIO31C
X20:
Opsjon FIO 31C (digital inn-/utgangsfunksjoner)
RS-485+
RS-485-
48
49
50
51
60
30
63
64
67
68
72
Skjerm
X8:
52
53
54
30
69
70
71
X19:
0/1= n11/n21*
n13*
0/1= n12/n22*
0/1= Reset*
Referanse 48-54
0V24
1/0=feilfri/ Ixt- advarsel*
0/1= IRef*
1/0= Dreiefelt av*
1/0= Motoradvarsel 1*
0/1= Uten funksjon*
0/1= Uten funksjon*
0/1= Uten funksjon*
0V24
1/0= MC klar/ikke klar*
X0:
1) Fabrikkmontert
trådforbindelse
1)
S15
S16
S17
S18
Kl.X2:44
S19
S20
S21
Kl.X2:44
K14
Binær- utgangssignaler for PLS eller
eksernt utgangsrelé; maks. 50mA
(alternativ liten beskyttelse 24V; max. 1,2W)
00576ANO
Bilde 14: Koblingsskjema FIO31C
Opsjon
Digital inn-/utgangskort type FIO31C
Delenummer
822 419 6
Binærinnganger
Signalnivå
Styrefunksjoner
Referanseklemme
Referanseklemme
Binærutganger
Signalnivå
Styrefunksjoner
RS-485 grensesnitt
22
X8:48/49/50/51 Ri ≈ 3.0kΩ
X19:52/53/54 IE ≈ 10 mA
+13V...+30V
-3V...+5V
→ Meny P60_
skannetid: 5ms
= “1”
= “0”
X8:60 Referanse for binærinnganger X8:48/49/50/51 og X19:52/53/54
X8:30 Referansepotensial for binærsignaler (0V24)
X19:69/70/71/72 Ri ≈ 100Ω
“1” = +24V
Imaks = 50mA
X8:63/64 “0” = 0V
→ Meny P61_
X8:67 RS-485+
etter EIA-standard, 9600 baud, maks. 32 deltagere
68 RS-485dynamisk avslutningsmotstand er fast montert
maks. kabellengde: 200m (660ft)
Installasjon
2
2.16 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon FEN31C/FPI31C
Opsjon FEN 31C (turtallsregistrering)
hhv. FPI 31C (posisjonsregistrering)
For overordnet
styring
A
B
B
C
C
A
0V10
A
B
B
C
C
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
X6:
81
82
83
84
85
86
87
X5:
A
+5V (300mA) giverforsyning
+5V føler
0V føler
0V giverforsyning
X21:
Skjerm
X0:
6
Spor C/ C kun for
utgang via kl.X5:85/86
eller IPOS er nødvendig
Inkrementalgiver 5V TTL
00514ANO
Bilde 15: Koblingsskjema FEN31C/FPI31C
Opsjon
Turtallsregistrering type FEN31C / posisjonsregistrering FPI31C
Delenummer
Impulsutganger
A/A, B/B, C/C
822 321 1 / 822 304 1
X5:81...X5:86 +5V, TTL-nivå (RS-422)
Referanseklemme
Impulsinnganger
A/A, B/B, C/C
Grenseturtall
X5:87 Referansepotensial for analogsignaler (0V10)
X6:88...X6:93 +5V, TTL-nivå (RS-422)
fgrense = 200 kHz
128/256/512/1024/2048 impulser/omdreining (fortrinnsvis 1024)
12000 omdr/min ved 1024 impulser/omdreining
6000 omdr/min ved 2048 impulser/omdreining
GiverSpenningsforsyning
X6:94 +5...8V (Ub / +)
97 Referansepotensial (⊥)
Følerledning
X6:95 +5V
96 0V
Til spenningsmåling og etterregulering for spenningsfall på +5V
på giverinngang.
Tilkobling av giveren:
Sporrekkefølge A → B betyr motor-medurs når man ser mot motorens utgående akseltapp.
23
2
Installasjon
2.17 Tilkobling og klemmebeskrivelse opsjon FIT31C
X21:
0V24
TF-/TH-tilkobling
Feil-utgang
{
*Fabrikkinnstilling
0/1 = n11*
n13*
0/1 = n12*
Referanse 48/49
0V24
Opsjon FIT31C "TF-/TH-overvåkning"
X24:
Binærinngang
"EKST. FEIL"
30
73
74
48
49
60
30
X14:
ϑ
TH
ϑ
TF
01742ANO
Bilde 16: Koblingsskjema FIT31C
Opsjon
TF-/TH-overvåkning FIT31C
Delenummer
822 710 1
Binærinnganger
Signalnivå
Styrefunksjoner
Referanseklemme
Referanseklemme
X14:48/49 Ri ≈ 3.0kΩ
IE ≈ 10 mA
+13V...+30V
-3V...+5V
→ Meny P60_
skannetid: 5ms
= “1”
= “0”
X14:60 Referanse for binærinnganger X14:48/49
X14:30/X24:30 Referansepotensial for binærsignaler (0V24)
TF-/TH-tilkobling
X24:73 Reaksjonsgrense ved RTF ≥ 2,9 kΩ ±10%
Binærutgang
Signalnivå
Styrefunksjoner
X24:74 Ri ≈ 100Ω
“0” = 0V
“1” = +24V
Imaks = 50mA
“0” = Motortemperatur for høy eller trådbrudd på TF-/TH-ledningen
“1” = motortemperatur i tillatt område
X24:74 forbindes med en binærinngang som programmeres med funksjonen “EKST. FEIL”. Blir
X24:74 = “0”, utløser enheten en hurtigstopp.
MOVITRAC® 31C oppfyller kravene for sikker atskillelse mellom effektenhet og styreenhet i
henhold til EN50178. Opsjonen FIT31C befinner seg på styrepotensialet. Blir en strømkrets, som
ikke tilfredsstiller kravene til elektrisk atskillelse, tilkoblet styreenheten, vil beskyttelsen av
MOVITRAC® 31C ved elektrisk atskillelse bli opphevet.
24
Installasjon
2
2.18 Tilkobling av inkrementalgiver
Detaljert informasjon finnes i håndboken "SEW - giversystemer", tilgjengelig under delenummer
0919 6404 hos SEW.
• Maksimal ledningslengde (omformer - giver):
100 m (330 ft) ved et kabelkapasitans ≤ 120 nF/km (193 nF/mile)
• Leder - tverrsnitt: 0.25 ... 0.5 mm2 (AWG24 ... AWG20)
• Bruk skjermet ledning med parvis revolverte ledere og tilkoble skjermen i begge ender (på
elektronikk-klemmen og på giverkontakten).
• Legg giverkabelen atskilt fra effektkablene.
• Tillatt impuls antall: 256, 512, 1024, 2048 (fortrinnsvis 1024)
Legg skjermen til giverledningen med stor flate:
• på omformeren
• på giveren
01937AXX
Bilde 17: Legg skjermen på elektronikk-klemmen
til omformeren
01948AXX
Bilde 18: Legg skjermen på PG-tettenippelen
til giveren
For drift med frekvensomformer MOVITRAC® 31C anbefaler SEW inkrementell impulsgiver (TTLimpulsgiver) ES1T, ES2T eller EV1T (tidligere IG11 / IG5). Tilkoble giveren på følgende måte:
max. 100 m (330 ft)
ES1T / ES2T / EV1T
UB ⊥ K1 K2 K0 K1 K2 K0
UB ⊥ A B C A B C
A (K1)
A (K1)
B (K2)
B (K2)
C (K0)
C (K0)
UB
88
89
90
91
92
93
94
95*
96*
97
⊥
y
*
X6:
MC31C
FEN 31C/
FPI 31C
y
Legg følerledningen på impulsgiveren på UB og ⊥, skal ikke forbindes på omformeren!
Bilde 19: Tilkobling TTL-impulsgiver ES1T, ES2T eller EV1T på MOVITRAC® 31C
01585BXX
Sporene K0 (C) og K0 (C) er bare nødvendig for posisjonsstyringen (opsjon FPI31C). Ved
turtallsregulering (opsjon FRN31C eller FEN31C) og synkrondrift (opsjon FRS31C) er sporene K0
(C) og K0 (C) ikke nødvendige.
25
3
Idriftsetting
3
Idriftsetting
Følg alltid sikkerhetsmerknadene ved idriftsetting (→ kap. 1, side 4)!
Forutsetning for en vellykket oppstart er den riktige prosjekteringen av driften.
Prosjekteringsmerknader og forklaring til parameterne finnes i katalogen MOVITRAC® 31C
(bestillingsnr.: 0922 9108).
3.1
Klargjøring og hjelpemiddel
Klargjøring:
• Kontroller installasjonen (→ kap. 2, Installasjon).
• Utilsiktet oppstart av motoren må hindres med egnede tiltak (for eksempel ved å trekke av
elektronikk-klemmer X3). Dessuten må man sørge for ekstra sikkerhetstiltak avhengig av
applikasjon for å unngå farer for personer og maskiner.
• Ved idriftsetting med betjeningsenhet FBG31C:
Sett betjeningsenheten FBG31C på innstikkplass X4.
• Ved idriftsetting med PC og MC_SHELL:
Opsjon USS11A kobles på innstikkplassen X4 og kobles til PC-en med en grensesnittkabel (RS232). MOVITRAC® og PC må da være uten spenning, ellers kan udefinerbare situasjoner oppstå.
Koble inn begge enhetene og installer MC_SHELL på PC-en dersom dette ennå ikke er gjort.
• Koble til nett og om nødvendig 24V-forsyningen. Driftsdioden (LED VI) lyser gult.
Ved bruk av betjeningsenheten FBG31C vises følgende melding i ca. 5 sekunder:
SELFTEST
01593ANO
• Riktig forhåndsinnstilte parametere (for eksempel fabrikkinnstilling). Etter fabrikk-innstillingen
er hurtigmenyen til FBG31C aktiv. Kjennetegnes med “/” etter parameternummeret.
• Kontroller innstilt klemmefunksjon (→ P60_ / P61_).
MC_SHELL er nødvendig for programmering av IPOS. IPOS-parameterne kan ikke editeres med
FBG31C. IPOS-programmet legges også til på FBG31C ved lagring og tas med når parametersettet
kopieres til en annen MOVITRAC® 31C.
26
Idriftsetting
3.2
3.2.1
3
Rask idriftsetting / kort meny med betjeningsenhet FBG31C
Funksjonene til betjeningsenhet FBG31C for idriftsetting
Detaljerte henvisninger → kap. 4.1.2
E
Q
01406AXX
3.2.2
↑ -tast:
Neste menyvalg eller
behandlingsmodusen.
endre
verdien
(større)
i
↓ -tast:
Forrige menyvalg eller
behandlingsmodusen.
endre
verdien
(mindre)
i
→ -tast:
Et menynivå ned eller til behandlingsmodusen til
menyvalget.
← -tast:
Et menynivå opp eller gå ut av behandlingsmodusen til
menyvalget.
Q -tast:
Tilbake til basisvisningen.
E -tast
Reset-tasten i forbindelse med feil
Språkvalg med FBG31C når hurtigmenyen er aktiv ved fabrikkinnstilling
• Betjeningsenheten har tysk som basisvisning.
INGEN
FRIGIVELSE
01595ANO
• Trykk tre ganger på ↓-tasten , P850
vises (språk).
8 5 0/
SPRÅK
TYSK
01770ANO
• Trykk →-tasten for å gå til behandlingsmodusen. Velg
ønsket språk med ↓- eller ↑-tasten og gå ut av
behandlingsmodusen med ←-tasten.
850/
SPRÅK _
TYSK
01771ANO
• Trykk på Q-tasten, basisvisningen kommer frem igjen.
3.2.3
Språkvalg med FBG31C med detaljert parametermeny
• Betjeningsenheten har tysk som basisvisning.
INGEN
FRIGIVELSE
01595ANO
• Trykk en gang på ↓-tasten , parametergruppen 8.. vises.
8..
SPESIELLE
FUNKSJONER
01767ANO
• Trykk en gang på →-tasten og fem ganger på ↑-tasten,
parametergruppen 85. (språkvalg) vises.
85.
SPRÅKVALG
01768ANO
• Velg parameter P850 med →-tasten (språk) og trykk en
gang til på →-tasten for å gå til behandlingsmodusen.
Velg ønsket språk med ↓- eller ↑-tasten og gå ut av
behandlingsmodusen med ←-tasten.
• Trykk på Q-tasten, basisvisningen kommer frem igjen.
850
SPRÅK_
TYSK
01769ANO
27
3
Idriftsetting
3.2.4
Fremgangsmåte ved rask idriftsetting
1. "0"-signal på klemme X3:43 ("frigivelse/hurtigstopp"),
for eksempel ved å trekke av elektronikk-klemmene X3.
INGEN
FRIGIVELSE
01595ANO
2. Still inn minimalfrekvensen FMIN1 (P200) på 5 Hz og
knekkfrekvensen FECK1 (P201) og maksimal-frekvensen
FMAX1 (P202) i henhold til motorens merkeskilt.
200/
3. Gå tilbake til basisvisningen med “Q” og start driften med
“1”-signal på X2:41 (“medurs/stopp”) eller X3:42
(“moturs/stopp”) og “1”-signal på X3:43 (“frigivelse/
hurtigstopp”). Driften dreier med FMIN1 = 5 Hz.
FREKV.
STRØM
5.00HZ
FMIN1
01957AXX
5.00 Hz
73%
01772ANO
OBS! Strømvisningen refereres til omformerens nominelle strøm, ikke til motorens nominelle
strøm. Er effekten på tilkoblet motor mindre enn den anbefalte motoreffekten til omformeren,
tilsvarer strømvisningene ikke motorens nominelle strøm.
Eksempel: Anbefalt motoreffekt omformer = 3 kW, tilkoblet motoreffekt = 1.5 kW
→ viser “strøm 50%” = 100% motorens nominelle strøm
I dette tilfellet medfører funksjonen “motormåling” (P328/P348 = “JA”) for høy BOOST og for høy
I×R. Dette resulterer i en strømverdi som er for høy for motoren.
4. Kontroller dreieretningen på driften (korreksjon ved utkobling og motorfaseskift)
5. Dreier driften som ønsket, økes frekvens-skalverdien til
ønsket driftsfrekvens.
FREKV.
STRØM
30.00 Hz
78%
01773ANO
6. Still integrator-rampen, for eksempel T11 RAMPE OPP
(P120) og frekvens-karakteristikk (for eksempel FMIN1)
på ønsket verdi.
120/T11
1.00 s
RAMPE OPP
01598ANO
OBS! Programmeres N2 SIGNAL KL34/35 (P110) på -10...10V, kan interne faste skalverdier
(P160...P162/P170...P172) ikke velges.
Funksjon “motormåling” (P328/P348):
Automatisk justering av BOOST og I×R (P328/P348 = JA) er nyttig med motoreffekt tilpasset
omformeren (Pmot = anbefalt motoreffekt i henhold til tekniske data for MOVITRAC® 31C). De
fastsatte verdiene kan endres manuelt. Er funksjonen “motormåling” aktiv (P328/P348 = JA),
endres BOOST og I×R driftsforholdene hver gang ved frigivelse (for eksempel oppvarmet motor).
Manuell innstilling av BOOST og I×R (P328/P348 = NEI):
De innstilte verdiene lagres i enheten. Still inn BOOST (P321/P341) og I×R (P322/P342) når
motoren er kald. Dersom innstillingen skjer når motoren er varm, kan motoren bli overkompensert
og ikke starte når den senere kobles inn kald. Reduser da BOOST og I×R inntil motoren starter.
Anbefaling:
• Parameterinnstillinger i parameterlisten (→ kap. 3.5) som avviker fra fabrikkinnstillingen skal
noteres. Følg merknadene i kap. 3.3, side 29 når motoren skal startes.
28
Idriftsetting
3.3
3
Starte motoren
Drift med analog skalverdiangivelse (unipolar, dreieretningsangivelse via klemmer):
Tabellen nedenfor viser hvilke signaler som må ligge på klemmene X2 og X3 i forbindelse med
fabrikkinnstillingen (P110 = 0...10 V), slik at driften går med analoge skalverdier.
X2:41
Medurs/stopp
X3:42
Moturs/stopp
X3:43
Frigivelse/
hurtigstopp
X2:34
n2
X
X
"0"
X
Ingen frigivelse
"0"
"0"
"1"
X
Stopp
"1"
"0"
"1"
5V
Medurs med 25 Hz
"1"
"0"
"1"
10 V
Medurs med 50 Hz
"0"
"1"
"1"
5V
Moturs med 25 Hz
"0"
"1"
"1"
10 V
Moturs med 50 Hz
Funksjon
Kjørediagrammet under viser som eksempel hvordan motoren startes med klemmekobling X2/X3
og analoge skalverdier. Binærutgangen X3:61 ("/brems") brukes for kobling av bremsekontaktor
K12.
Inngang X2:41
medurs/stopp
"1"
"0"
Inngang X3:42
moturs/stopp
"1"
"0"
Inngang X3:43 "1"
frigivelse/
hurtigstopp
"0"
Utgang X3:61
brems frigjort
Skalverdiinngang n2
(kl. X2:34)
Utgangsfrekvens
"1"
"0"
10V
5V
0V
fA [Hz]
50
t11 OPP
Medurs
25
fmin
fstart-stopp
0
t11 OPP
t11 NED
t11 NED
Hurtigstopp-rampe t13
t11 OPP
25
50
t11 OPP
Hurtigstopprampe t13
Moturs
01599ANO
Bilde 20: Kjørediagram med analoge skalverdier
29
3
Idriftsetting
Drift med faste skalverdier (dreieretningsangivelse via klemmer):
Tabellen nedenfor viser hvilke signaler som må ligge på klemmene X2/X3/X8 i forbindelse med
fabrikkinnstillingen (P110 = 0...10 V) og montert opsjonskort FEA31C, slik at driften går med faste
skalverdier.
X2:41
Medurs/stopp
X3:42
Moturs/stopp
X3:43
Frigivelse/
hurtigstopp
X8:48
n11/n21
X8:49
n12/n22
X
X
“0”
X
X
Ingen frigivelse
"0"
"0"
"1"
X
X
Stopp
"1"
"0"
"1"
"1"
"0"
Medurs med n11
"1"
"0"
"1"
"0"
"1"
Medurs med n12
"1"
"0"
"1"
"1"
"1"
Medurs med n13
"0"
"1"
"1"
"1"
"0"
Moturs med n11
Funksjon
Kjørediagrammet under viser som eksempel hvordan motoren startes med klemmekobling X2/X3/
X8 og interne faste skalverdier. Binærutgangen X3:61 ("/brems") brukes for kobling av
bremsekontaktor K12.
Inngang X2:41
medurs/stopp
Inngang X3:42
moturs/stopp
"1"
"0"
"1"
"0"
Inngang X3:43 "1"
frigivelse/
hurtigstopp
"0"
Inngang X8:48
n11/n21
Inngang X8:49
n12/n22
Utgang X3:61
brems frigjort
Utgangsfrekvens
"1"
"0"
"1"
"0"
"1"
"0"
fA [Hz]
50
25
Medurs
t11 OPP
5
0
5
25
50
t11 OPP
Moturs
t11 OPP
t11 NED
t11 OPP
Hurtigstopprampe t13
01602ANO
Bilde 21: Kjørediagram med interne, faste skalverdier
30
Idriftsetting
3
Manuell drift:
Med funksjonen manuell drift kan omformeren styres manuelt med betjeningsenheten FBG31C
uten kommandoer via binærinngangene. Binærinngangene er deaktivert så lenge den manuelle
driften er aktiv.
Dreieretningen bestemmes ikke via binærinngangene "medurs/stopp" eller "moturs/stopp", men ved
valg av dreieretning via betjeningsenheten (→ Bilde 22).
Manuell drift forblir aktiv etter nett-AV/PÅ, men omformeren forblir da sperret ved gjeninnkalling av
nettet. Dreieretningskommando med →- eller ←-tasten aktiverer frigivelse og start med fmin i valgt
dreieretning. Med ↑- og ↓-tasten økes og reduseres turtallet. Hastighetsendringen er
150 omdr/min per sekund.
87 0
MANUELL DRIFT
-tast
-tast
870
MANUELL DRIFT
E-tast
Q-tast
L
NEI
N EI
- eller -tast
DREIERETNING
E = EXIT
R
-tast
68 %In
Q = STOPP
2.00 Hz
R
Q-tast
-tast
-tast
-tast
68 %In
L
2.00 Hz
Q = STOPP
-tast: ø ke turtall
-tast: redusere turtall
01798ANO
Bilde 22: Manuell drift med FBG31C
31
3
Idriftsetting
3.4
3.4.1
Eksempel på idriftsetting
Merknader og forhåndsinnstillinger til eksemplene
Merknader:
• Alle angivelsene refererer til fabrikkinnstilling og parametersett 1.
• Klemmebetegnelsene og klemmefunksjonene refererer til koblingsskjemaet - basisenhet (→
kap. 2.8, side 12).
• For motoren gjelder: Pmot = anbefalt motoreffekt på omformeren
• Skalverdien n2 (Kl. 34/35) er stilt inn på U-signal unipolar (P110 = 0...10V) i forbindelse med
fabrikkinnstillingen.
Innstillinger som avviker fra denne er mulig:
- U-signal bipolar (P110 = -10...+10V)
- I-signal 0...20 mA (P110 = 0...20mA og bryter S1 på I-signal = venstre)
- I-signal 4...20mA (P110 = 4...20mA og bryter S1 på I-signal = venstre)
Forhåndsinnstillinger:
• Sett “0”-signal på alle binærinngangene og skalverdiinngangene.
• Still inn P802 “hurtigmeny” = AV slik at alle parameterne kan velges.
• Still inn integratortidene P120 “t11 rampe opp” og P121 “t11 rampe ned” i henhold til
prosjekteringen. Still inn på 5...1 sekunder uten prosjekteringsangivelse P120 og P121 (begynn
med den største verdien).
• Ved tilpasset motor (Pmot = anbefalt motoreffekt på omformeren):
Still inn P320 “Imaks1” = 150% (fabrikkinnstilling).
• Still inn P324 “antall polpar 1” på den tilkoblede motoren:
ved 2polet motor P324 = 1
ved 4polet motor P324 = 2 (fabrikkinnstilling) osv.
Bare slik vises den riktige verdien i P004 “turtall”.
• Kontroller P329 “motorspenning 1” (motorens merkeskilt) og still om nødvendig på riktig verdi.
• Ved tilpasset motor P328 “motormåling 1” = JA (fabrikkinnstilling).
Pmot < anbefalt motoreffekt på omformeren:
Still inn P328 = NEI og P321 “BOOST” og P322 “I×R” manuelt.
• Kontroll av driftsforholdet: Motorens tomgangsstrøm ved kald motor = 70...80%. Dersom et
høyt startmoment er nødvendig, kan man akseptere kortvarig tomgangsstrøm = 100%. For lav
tomgangsstrøm eller overkompensert motor, korrigeres med P321 “BOOST 1”
og P322 “I×R1”.
32
Idriftsetting
3.4.2
3
Eksempler på verdier for BOOST og I× R
Dersom du bruker en tilpasset motor (Pmot = anbefalt motoreffekt på omformeren ± 1
motorstørrelse opp eller ned), kan du fastsette verdiene for BOOST 1 (P322) og I×R 1 (P322)
automatisk med P328 “motormåling 1” = JA (fabrikkinnstilling). Ved feil, for eksempel for lavt
tverrsnitt på motorledningen eller dårlig klemmekontakt, kan denne funksjonen resultere i for store
BOOST- og I×R-innstillinger. Følgelig vil omformeren oppnå strømbegrensningen svært raskt ved
akselerasjon og driften vil dermed ikke oppnå ønsket turtall.
Tabellen under viser som eksempel hvilke BOOST- og I×R-verdier som kan fastsettes med
funksjonen "motormåling" ved tilkobling av 4-polede SEW-vekselstrømmotorer ( IEC- og NEMAutførelse). Vi gjør oppmerksom på at angivelsene er standardverdier. BOOST- og I×R-verdiene
underligger ulike påvirkningsfaktorer, for eksempel temperaturen på motorledningene og
motorviklingene.
Forutsetninger:
• 100 m (330 ft) motorledningslengde
• Som motorledninger brukes flertrådede kobberledninger med PVC-isolering.
• Temperaturen på motorledningene og motorviklingene er ca. 20°C. Ligger temperaturen på
motorviklingene på ca. 100°C, må BOOST- og I×R-verdiene nedenfor økes med ca. 30%.
Angivelser for IEC-motorer, motorspenning (P329) = 400 V
Stjernekobling, fknekkfrekvens (P201, P211) = 50 Hz:
Motorledningens tverrsnitt [mm2]
BOOST [%]
I×
×R [%]
DT71D4
31C005
1.5
101
76
DT80K4
31C005
1.5
56
42
DT80N4
31C007 / 31C008
1.5
50
38
DT90S4
31C011
1.5
49
37
DT90L4
31C014 / 31C015
1.5
42
31
Motortype
DT100LS4
31C022
1.5
46
35
DT100L4
31C030
1.5
48
29
DV112M4
31C040
1.5
54
40
DV132S4
31C055
1.5
54
30
DV132M4
31C075
2.5
44
25
DV160M4
31C110
6
34
19
DV160L4
31C150
6
36
20
DV180L4
31C220
10
30
17
DV200L4
31C300
16
26
14
DV225S4
31C370
25
23
13
DV225M4
31C450
35
18
10
33
3
Idriftsetting
Trekantkobling, fknekkfrekvens (P201, P211) = 87 Hz:
Motorledningens tverrsnitt [mm2]
BOOST [%]
I×
×R [%]
DT71D4
31C005
1.5
37
28
DT80K4
31C007 / 31C008
1.5
27
20
DT80N4
31C011
1.5
26
20
DT90S4
31C014 / 31C015
1.5
26
20
DT90L4
31C022
1.5
28
21
DT100LS4
31C030
1.5
33
20
DT100L4
31C040
1.5
40
30
DV112M4
31C055
1.5
43
24
DV132S4
31C075
2.5
35
20
DV132ML4
31C110
6
23
13
DV160M4
31C150
6
30
17
DV180M4
31C220
10
24
13
DV180L4
31C300
16
20
11
DV200L4
31C370
25
16
9
DV225S4
31C450
35
15
8
Motortype
Angivelser for NEMA-motorer, motorspenning (P329) = 460 V
Stjernekobling, fknekkfrekvens (P201, P211) = 60 Hz:
Motorledningens tverrsnitt [AWG]
BOOST [%]
I×
×R [%]
DT71D4
31C005
14
87
65
DT80K4
31C005
14
48
36
DT80N4
31C007 / 31C008
14
42
32
DT90S4
31C011
14
39
29
DT90L4
31C014 / 31C015
14
34
26
DT100LS4
31C022
14
37
28
DT100L4
31C030
14
37
22
DV112M4
31C040
12
35
26
DV132S4
31C055
10
31
17
DV132M4
31C075
10
29
16
DV160M4
31C110
8
26
14
DV160L4
31C150
6
21
12
DV180L4
31C220
4
19
11
DV200L4
31C300
3
22
12
DV225S4
31C370
2
20
11
DV225M4
31C450
2
22
12
Motortype
34
Idriftsetting
3
Dobbel stjernekobling, fknekkfrekvens (P201, P211) = 120 Hz:
Motorledningens tverrsnitt [AWG]
BOOST [%]
I×
×R [%]
DT71D4
31C005
14
24
18
DT80K4
31C007 / 31C008
14
17
13
DT80N4
31C011
14
17
13
DT90S4
31C014 / 31C015
14
16
12
DT90L4
31C022
14
18
14
DT100LS4
31C030
14
21
13
DT100L4
31C040
12
20
15
DV112M4
31C055
10
16
9
DV132S4
31C075
10
18
10
DV132ML4
31C110
8
15
9
DV160M4
31C150
6
14
8
DV180M4
31C220
4
12
7
DV180L4
31C300
3
12
6
DV200L4
31C370
2
12
7
DV225S4
31C450
2
13
7
Motortype
35
3
Idriftsetting
3.4.3
Kjøredrift, gruppedrift, pumpeeller viftedrift
Følg merknadene og forhåndsinnstillingene i kap. 3.4.1 !
1.
Still inn P200 “fmin1” = 2...6 Hz.
2.
Still inn P201 “fknekkfrekvens1” og P202 “fmaks1” i henhold til prosjekteringen.
3.
Ved tilpasset motor P328 “motormåling 1” = JA og videre med 12.
Når Pmot < anbefalt motoreffekt på omformeren og ved gruppedrift med felles belastning P328
= NEI og videre med 4.
Disse innstillingene gjennomføres ved kald motor.
4.
Still inn P321 “BOOST 1” = 0%
Still inn P322 “I×R” = 0%
Still inn P323 “slipp 1” = 0 Hz
Velg igjen P321 “BOOST 1”
5.
“1”-signal på kl. 43 “frigivelse/hurtigstopp” og “1”-signal på kl. 41 “medurs/stopp” eller
kl. 42 “moturs/stopp”. Kontroller dreieretningen og skift om nødvendig motorfasene.
→ Omformeren gir fmin1 ut og driften står stille eller dreier sakte.
6.
Øk P321 “BOOST 1” til driften går opp til fmin og 80%IN vises.
7.
Øk P322 “I×R” til Imax flyter, det vil si 150%IN vises.
8.
Still P321 “BOOST1” på null igjen.
9.
Reduser P322 “I×R” igjen til strømmen faller fra strømbegrensningen (« 150%IN).
10. Øk P321 “BOOST 1” igjen til 80%IN vises.
11. Still inn igjen “0”-signal på kl. 43 “frigivelse/hurtigstopp” og “0”-signal på kl. 41 “medurs/
stopp” eller k1. 42 “moturs/stopp”.
12. Still inn P200 “fmin1” på prosjektert verdi.
13. Still inn P323 “slipp 1” på nominell slipp sN på motoren.
Antall polpar
Motorens nominelle turtall [omdr/min] i henhold til merkeskiltet
Motorens nominelle frekvens 50 Hz
1 (2-polet)
2700
2760
2820
2880
2940
3300
3360
3420
3480
3540
2 (4-polet)
1350
1380
1410
1440
1470
1650
1680
1710
1740
1770
Nominell
slipp sN
5 Hz
4 Hz
3 Hz
2 Hz
1 Hz
5 Hz
4 Hz
3 Hz
2 Hz
1 Hz
14. Koble til eksterne skalverdiangivelser (for eksempel skalverdi-potensiometer) på kl. 32/33
“n1” (bare med FEA31C) eller kl. 34/35 “n2” (basisenhet).
15. Start motoren (→ kap. 3.3).
OBS!
Ved gruppedrift uten felles belastning stilles P328 “motormåling 1” = NEI inn og trinnene 7...10
skal ikke gjennomføres. Bare BOOST stilles inn, I×R forblir null.
For pumper og vifte (i 1kv-drift):
Still inn lange opp- og nedramper (t11, t21) (≈ etterløpstiden på driften) og kl. X3:43 (“frigivelse/
hurtigstopp”) forbindes med kl. X2:44 (+24V) eller programmer kl. X3:43 til “uten funksjon”.
36
Idriftsetting
3.4.4
3
Heisemaskineri uten og med motvekt
1.
Heisemaskineri bør være i nederste stilling.
2.
Sørg for følgende:
“1”-signal på kl. 41 “medurs/stopp” = heiseretning OPPOVER
“1”-signal på kl. 42 “moturs/stopp” = heiseretning NEDOVER
3.
Ved heisemaskineri med motvekt:
Ved heisemaskineri uten motvekt:
4.
Still inn P326 “formagnetiseringstid 1” = 200 ms.
OBS! Ved for kort formagnetiseringstid kan lasten falle litt ned ved oppstart.
5.
Still inn P200 “fmin1” = 10 Hz
6.
Still inn P201 “fknekkfrekvens1” = 50 Hz og P202 “fmaks1” = 70 Hz.
7.
Still inn P260 “sett 1 START-/STOPP-frekv.” På verdien 1,5×sN (motorens nominelle slipp).
Antall polpar
P710 “heisfunksjon 1” = NEI
P710 “heisfunksjon 1” = JA
1 (2polet)
2700
2760
2820
2880
2940
3300
3360
3420
3480
3540
2 (4polet)
1350
1380
1410
1440
1470
1650
1680
1710
1740
1770
Nominell
slipp sN
5 Hz
4 Hz
3 Hz
2 Hz
1 Hz
5 Hz
4 Hz
3 Hz
2 Hz
1 Hz
8.
Ved tilpasset motor P328 “motormåling 1” = JA gå videre med punkt 13.
Når Pmot < anbefalt motoreffekt på omformeren P328 = NEI gå videre med punkt 9.
Disse innstillingene gjennomføres ved kald motor.
9.
Still inn P321 “BOOST 1” = 100%
Still inn P322 “I×R” = 0%
Still inn P323 “slipp 1” = 0 Hz
Velg igjen P321 “BOOST 1”
10. “1”-signal på kl. 43 “frigivelse/hurtigstopp” og “1”-signal på kl. 41 “medurs/stopp” eller
kl. 42 “moturs/stopp”. Kontroller dreieretningen og skift om nødvendig motorfasene.
→ Omformeren arbeider i strømgrense (IN = 140...150%).
Ved feilmelding “OVERSTRØM” reduseres BOOST og driften frigis på nytt.
11. Reduser P321 “BOOST 1” til driften går opp til fmin og <100%In vises.
12. Still inn “0”-signal på kl. 43 og deretter P322 “I×R” på 75% av BOOST-verdien.
Eksempel: Fastsatt BOOST-verdi = 40 % → I×R = 30%.
13. Still inn P200 “fmin1” på prosjektert verdi, minst 6 Hz.
14. Still inn P323 “slipp 1” på nominell slipp sN på motoren.
15. Still inn P510 “mot n-overvåkning 1” og P520 “regen n-overvåkning 1” = JA.
16. Koble til eksterne skalverdier (for eksempel skalverdi-potensiometer) på kl. 32/33 “n1” (bare
med FEA31C) eller kl. 34/35 “n2” (basisenhet).
17. Starte motoren (→ kap. 3.3) og kontroller heve- og senke-bevegelsene. Dersom driften ikke
oppnår turtallet (visning STRØM 150%), reduseres I×R litt. Ved lave turtall må visningen
STRØM være < 150%.
37
3
Idriftsetting
3.4.5
Turtallsregulator FRN31C / FEN31C
1.
Kontroller tilkoblingen til inkrementalgiveren (→ kap. 2.18).
2.
Gjennomfør idriftsetting uten turtallsregulator (P770 = U/f-styring) i henhold til kap.3.4.3
3.
Kontroller dreieretningen på motoren, viktig for tilordningen av inkrementalgiver-sporene.
“1”-signal på kl. 41 og 43 “medurs/stopp”:Sett mot motorens B-side → moturs
(A-siden = akseltapp, B-siden = vifte). Sett mot motorens A-side→ medurs
Ved feil dreieretning skiftes motorfasene.
4.
Still inn P260 “sett 1 START-/STOPP-frekv.” på prosjektert verdi, for eksempel 0,5 Hz.
5.
Still inn P323 “slipp 1” på nominell slipp sN på motoren.
Antall polpar
1 (2polet)
2700
2760
2820
2880
2940
3300
3360
3420
3480
3540
2 (4polet)
1350
1380
1410
1440
1470
1650
1680
1710
1740
1770
Nominell
slipp sN
5 Hz
4 Hz
3 Hz
2 Hz
1 Hz
5 Hz
4 Hz
3 Hz
2 Hz
1 Hz
OBS! P323 må alltid være innstilt på riktig verdi, i hvert fall ikke = 0.
6.
Still inn P324 “antall polpar 1” på den tilkoblede motoren:
ved 2polet motor P324 = 1
ved 4polet motor P324 = 2 (fabrikkinnstilling) osv.
7.
Still inn P510 “mot n-overvåkning 1” og P520 “gen n-overvåkning 1” = JA.
8.
Still inn P511 og P521 “responstid 1”. Ta hensyn til oppstart- og overbelastningstid.
9.
Still inn P770 “driftstype” = turtallsregulering.
10. Still inn P773 “antall impulser IGEB” (fabrikkinnstilling 1024).
11. Still inn P774 “s×R-forvalg” = JA. Motoren forsynes med strøm i 500 ms og P321“BOOST1”
og P322 “I×R” stilles inn. Forblir P774 =NEI innstilt, må P322 stilles inn manuelt.
12. Start opp driften i henhold til kap. 3.3.
OBS!
Når antall impulser IGEB (P773) er stilt inn for lavt og/eller antall polpar 1 (P324) er stilt inn for
høyt, kjører driften ukontrollert opp til fmaks etter frigivelse (kl. 43 = “1”). Bare ved aktiv mot. novervåkning 1 (P510 = JA) og gen. n-overvåkning 1 (P520 = JA) registreres en feil og en
hurtigstopp utløses. Er P510 og P520 ikke aktivert, kobles driften ut med nett-av. Er
binærinngangen programmert på “/REGULATORSPERRE”, blir driften også koblet ut ved denne
binærinngangen med “0”-signal.
Optimalisering av turtallsregulatoren:
38
1.
Still inn P120 “t11 rampe opp” og P121 “t11 rampe ned” på tillatt minimalverdi og start
driften.
2.
Still inn P772 “tidskonstant regulator” > 200 ms og øk P771 “P-forsterkning” til driften
begynner å oscillere.
3.
Reduser P771 til driften akkurat opphører å oscillere. Kjør gjennom turtallsområdet.
4.
Reduser P772 trinnvis. Testes med skalverdisprang,
riktig innstilling ved 1-2 oversvingninger.
5.
P777 “P-for-styring” hindrer for sterke oversvingninger. P777 = 0 betyr P-for-styring = AV. Jo
større P777 stilles inn, desto større må P778 “skalverdifilter” stilles inn.
Idriftsetting
3.5
3
Komplett parameterliste
Parameterne til hurtigmenyene (→ kap. 4.1.3) er merket med /. Hurtigmenyen kobles på/av
med P802/.
Parameter som er markert med • er ikke tilgjengelig ved størrelse 0 (MC31C005/007/011/014)
Par.
Navn
Verdiområde
VISNINGSVERDIER
Par.
Navn
VISNINGSVERDIER
Basisvisning
0...400 Hz / 0...200%
06_
Feilminne
060/
ERROR t-0
061
ERROR t-1
/
Frekvens / strøm
00_
Prosessverdier
000
Strøm / frekvens
0...200%/0...400 Hz
062
ERROR t-2
001
temperatur
-20...+100°C
063
ERROR t-3
002
Aktuelt parametersett
1/2
064
ERROR t-4
003• Ekst. Strømgrense kl.36/ 0...100%
37
004
Turtall
01_
Spenninger
010
Mellomkretsspenningen
0...9999 omdr/min
Undermeny feil 0...4:
Måleverdi ved
feiltidspunktet:
UZK/kjøleenhettemperatur/ITILSYNELATENDE/I×t/
klemmer/para.-sett/
Motorbelastning
07_• Feltbuss-monitor (bare med opsjon FFP, FFI eller
FFD)
070• PD-konfigurasjon
0...1000 V
1PD+Par./1PD
2PD+par./2PD
UZK
011
Verdiområde
3PD+par./3PD
Motorspenning U-MOT
0...1000 V
og frekvens
0...400 Hz
071• Feltbusstype
PROFIBUS/INTERBUS/
DeviceNet
072• Overføringshastighet
feltbuss
0...1500 kbaud
0...200%
073• Adresse feltbuss
0...255
Enhetsutnyttelse
0...125%
074• PA1 skalverdi
0000...FFFFhex
Motorbelastning 1
0...200%
075• PE1 er-verdi
0000...FFFFhex
023• Motorbelastning 2
0...200%
0000...FFFFhex
02_
Strøm / effekt
020
Tilsynelatende strøm ITILSYNELATENDE
021/
022/
03_
Status binærinnganger
077• PE2 er-verdi
0000...FFFFhex
030/
Kl. 41/42/43/47
0/1
0000...FFFFhex
031/
Kl. 48/49
0/1
079• PE3 er-verdi
0000...FFFFhex
Kl. 50/51 (med FEA/FIO)
032
Kl. 52/53/54 (med FIO)
04_
Status binærutganger
040
Kl. 61/62
0/1
0/1
Kl. 63/64 (med FEA/FIO)
043
Kl. 69/70/71/72 (med
FIO)
0/1
05_• Opsjoner
050• Opsjon 1 (X20)
INGEN/FEA/FF../FES/FIO
051• Opsjon 2 (X21)
INGEN/OPSJONSKORT2/
FEN/FPI/FIT
39
3
Idriftsetting
Par. Navn
Innstillingsområde
Fabrikkinnstilling
etter idrift- Par. Navn
setting
Omkoblingsb. par.
Parametersett 1
Innstillingsområde
Fabrikkinnstilling
etter idriftsetting
Parametersett 2
1__ SKALVERDIER / INTEGRATORER
10_ Skalverdi n1 klemme 32/33 (bare med FEA)
100• n1-karakteristikk
sprede/stuke
101• n1 spredefaktor
0.1...1...10
102• n1 stukefaktor
0.1...1...9
11_ Skalverdi n2 klemme 34/35 (basisenhet)
110/ n2 signal kl. 34/35
(merk S1!)
0...10 V / -10..10V /
0...20mA / 4...20mA
111 Skalverdi-offset
-500...0...500 mV
12_ 1. Integrator
120/ t11 rampe opp
0.0...1...2000 s
123• t21 rampe opp
0.0...1...2000 s
121/ t11 rampe ned
0.0...1...2000 s
124• t21 rampe ned
0.0...1...2000 s
122 t11 S-form
0/1/2/3
125• t21 S-form
0/1/2/3
13_ 2. Integrator
130/ t12 rampe opp = ned 0.0...5...2000 s
131• t22 rampe opp = ned 0.0...5...2000 s
14_ Hurtigstopp-rampe
140/ t13 rampe stopp
0.0...1...9.95
141• t23 rampe stopp
0.0...1...9.95
15_ Motorpotensiometer
150 Motorpot.
JA/ NEI
151 t4 rampe opp
1...10...60 s
152 t4 rampe ned
1...10...60 s
153 Lagre siste pos.
JA/ NEI
154 Motorpot.+ekst. SV NEI/SUM
16_ 1. Sett faste skalverdier
17_ 2. Sett faste skalverdier
160/ n11
0...5...400 Hz
170• n21
0...5...400 Hz
161/ n12
0...25...400 Hz
171• n22
0...25...400 Hz
162/ n13
0...50...400 Hz
172• n23
0...50...400 Hz
163• Miks 1. sett + n1
NEI/SUM/
PRODUKT
173• Miks 2. sett + n1
NEI/SUM/
PRODUKT
18_ Skalverdi - hold - funksjon
180 Skalv.-hold-funksj. JA/ NEI
1
183• Skalv.-hold-funksj. JA/ NEI
2
181 Stopp-skalv. 1
0...2...25 Hz / ... mV
184• Stopp-skalv. 2
0...2...25 Hz / ... mV
182 Starthysterese 1
0.1...2...5 Hz / ... mV
185• Starthysterese 2
0.1...2...5 Hz / ... mV
19_ Klemme-styreord
190• Styreord
40
STANDARD/
3-WIRE-CTRL
Idriftsetting
Par. Navn
Innstillingsområde
Fabrikkinnstilling
Omkoblingsb. par.
Parametersett 1
setting
Innstillingsområde
Fabrikkinnstilling
3
etter idriftsetting
Parametersett 2
2__ Frekvens-karakteristikk
20_ Karakteristikk 1 trinnet
21_ Karakteristikk 2 trinnet
200/ fmin1
201/ fknekk1-trinns
0...2...40 Hz
210• fmin2
0...2...40 Hz
50/60/87/104/120 Hz
211• fknekk2-trinns
50/60/87/104/120 Hz
212• fmaks2
5...50...150 Hz
251• Karakteristikk
Parametersett 2
2/3
261• Sett 2 START/
STOPP-frekvens
0...2...10 Hz
202/ fmaks1
5...50...150 Hz
22_ Karakteristikk 3 trinnløs
220 fmin3
221 fknekk3 trinnløs
0...2...150 Hz
222 fmaks3
5...50...400 Hz
5...50...400 Hz
23_ 1. Frekvens-utblending
230• 1. F.-utblending
JA/ NEI
231• Vindusmidten
5...50...150 Hz
232• Vindusbredde
± 2...9 Hz
25_ Karakteristikk-valg
250 Karakteristikk
Parametersett 1
1/3
26_ START/STOPP-frekvens
260/ Sett 1 START/
STOPP-frekvens
0...2...10 Hz
3__ MOTORPARAMETER
31_ Manuell justering 1/1
310 Motor nominell
strøm 1
20...90...200%
330• Motor nominell
strøm 2
20...90...200%
311 PWM-fiks 1
JA/ NEI
331• PWM-fiks 2
JA/ NEI
320/ Imaks.1
20...150%
340• Imaks.2
20...150%
321/ BOOST 1
0...200%
341• BOOST 2
0...200%
322/ I×R 1
0...200%
342• I×R 2
0...200%
323/ Slipp 1
0...10 Hz
343• Slipp 2
0...10 Hz
324 Antall polpar 1
1/2/3/4/5/6
344• Antall polpar 2
1/2/3/4/5/6
325/ PWM-frekvens 1
4/8/12/16 kHz
345• PWM-frekvens 2
4/8/12/16 kHz
326/ Formagnet. Tid 1
0...100...300 ms
346• Formagnet. tid 2
0...100...300 ms
327 Ettermagnet. Tid 1
0...100...300 ms
347• Ettermagnet. tid 2
0...100...300 ms
328/ Motormåling 1
JA/NEI
348• Motormåling 2
JA/NEI
329/ Motorspenning 1
200...400...600 V
349• Motorspenning 2
200...400...600 V
35_ Parameteromkobling
350• Frigi parameteromkobling
JA/ NEI
41
3
Idriftsetting
Par. Navn
Innstillingsområde
Fabrikkinnstilling
Omkoblingsb. par.
Parametersett 1
setting
Innstillingsområde
Fabrikkinnstilling
etter idriftsetting
Parametersett 2
4__ REFERANSEMELDINGER
40_ 1. Frekvens-referanseverdier
400 1. Frekvensref.
2...50...150 Hz
401 1. Hysterese
1...2...9 Hz
402 1. Forsinkelse
0...9 s
403 1. Meld. = "1" ved
f > fref1 / f < fref1
41_ 2. Frekvens-referanseverdier
410• 2. Frekvensref.
2...50...150 Hz
411• 2. Hysterese
1...2...9 Hz
412• 2. Forsinkelse
0...9 s
413• 2. Meld. = "1" ved
f > fref2 / f < fref2
43_ Skal/er-verdi - sammenligning
430• Hysterese
± 1...2...9 Hz
431• Melding = "1" ved
ERVERDI=SKALVER
DI /
ERV.<>SKALV.
45_ 1. Strøm-referanseverdi
450• 1. Strømreferanse
10...100...150%
451• 1. Hysterese
± 1...9%
0...9 s
453• 1. Meld. = "1" ved
I < Iref1 / I > Iref1
46_ 2. Strøm-referanseverdi
42
460• 2. Strømreferanse
10...100...150%
461• 2. Hysterese
± 1...9%
0...9 s
463• 2. Meld. = "1" ved
I < Iref2 / I > Iref2
47_ Imaks.melding
470• Melding = "1" ved
I = Imaks / I < Imaks
471• Forsinkelse
0...9 s
Idriftsetting
Par. Navn
Innstillingsområde
Fabrikkinnstilling
Omkoblingsb. par.
Parametersett 1
setting
Innstillingsområde
Fabrikkinnstilling
3
etter idriftsetting
Parametersett 2
5__ OVERVÅKNINGSFUNKSJONER
50_ Retardasjons-overvåkning
500 Ret.-overvåkning
JA/ NEI
501 fref3
10...99 Hz
51_ Motorisk n-overvåkning
510 Mot.
n-overvåkning 1
JA/ NEI
512• Mot.
n-overvåkning 2
JA/ NEI
511 Responstid 1
0.1...1...9 s
513• Responstid 2
0.1...1...9 s
52_ Generatorisk n-overvåkning
520 Gen.
n-overvåkning 1
JA/ NEI
522• Gen.
n-overvåkning 2
JA/ NEI
521 Responstid 1
0.1...1...9 s
523• Responstid 2
0.1...1...9 s
53_ Nettspenning-overvåkning
530 Unett-overvåkning
JA/NEI
54_ Motorovervåkning
541 Motorvern 1
AV/ADVARSEL/
UTKOBLING
543• Motorvern 2
AV/ADVARSEL/
UTKOBLING
542 Kjøletype 1
EGEN-VENTILERT/
FREMMEDVENT.
544• Kjøletype 2
EGEN-VENTILERT/
FREMMEDVENT.
55_ Synkrondrift-overvåkning (bare med FRS)
550• Forvarsel FRS
50...99 999 999
551• Følgefeil FRS
100...4000...
99 999 999
552• Holdetid
1...99 s
553• Feilreaksjon
0/1-SIGNAL/RULLE
UT/STOPP/
HURTIGSTOPP
554• Pos.-toleranse slave 10...25...32 768
555• LED-teller V11
10...100...32 768
556• Tidskonst. Pos.meld.
5...10...2000 ms
557• Kabelbrudd
Master-slave
JA/NEI
56_ Feltbuss PD-beskrivelse
560• Skalv. beskr. PA1
Styreord 1
561• Erv. beskr. PE1
Statusord 1
Turtall
Turtall
Uten funksjon
Uten funksjon
57_ Feltbuss-parameter
570• Frigi skalverdi
JA/NEI
571• Feltbuss timeout
0.01...0.5...650 s
572• Timeout reaksjon
Hurtigstopp med
advarsel
573• CAN-synk. ID
0...1...2047
574• DeviceNet
PD-konfigurasjon
1PD+Par./1PD
2PD+par./2PD
3PD+par./3PD
43
3
Idriftsetting
Par. Navn
Innstillingsområde
Fabrikkinnstilling
setting
Omkoblingsb. par.
Parametersett 1
Innstillingsområde
Fabrikkinnstilling
etter idriftsetting
Parametersett 2
6__ KLEMMEFUNKSJON
60_ Binærinnganger 42-54
-
Basisenhet kl. 41
f. belagt m.: MEDURS/STOPP
600 Basisenhet kl. 42
MOTURS/STOPP
FRIGI
INTEG.OMKOBL. t2/
t1
n11 (n21)
n12 (n22)
605• med FEA/FIO kl. 50 PARAM.OMKBL.
606• med FEA/FIO kl. 51 RESET
607• med FIO kl. 52
UTEN FUNKSJ.
UTEN FUNKSJ.
UTEN FUNKSJ.
Følgende funksjoner kan programmeres:
UTEN FUNKSJ. • MEDURS/STOPP • MOTURS/STOPP
FRIGIV. • PARAM. OMKOBL. • n11(n21) • n12(n22) •
RESET • MPOT OPP • MPOT NED • /RET. OVERV. •
INTEG. OMKOBL. • /REGULATORSP. • /EKST. FEIL •
FRS NULLPKT. • FRS CONTROL • SLAVE START •
SLAVE FRILØP • /HOLDEREGUL. • /EB MEDURS •
/EB MOTURS • REF. KAM • REF. SØK • FRS TEACH IN •
FSKALV-OMKOBL • SKALV. AKTIV • KARAKTER.
61_ Biære utganger 62-64/69-72
-
Basisenhet kl. 61
fast belagt med: /BREMS
/FEIL
612• med FEA/FIO kl. 63 I×T ADVARSEL
613• med FEA/FIO kl. 64 1. I-REFERANSE
INGEN FUNKSJON
INGEN FUNKSJON
INGEN FUNKSJON
INGEN FUNKSJON
Følgende meldinger kan programmeres:
UTEN FUNKSJ. • MC KLAR • DREIEFELT PÅ •
DREIEFELT AV • BREMS DEAKTIV • MAN. DRIFT •
PARAM. SETT • I×T ADVARSEL • 1. F-REFERANSE •
2. F-REFERANSE • ERV.=SKALV. • 1. I-REFERANSE •
2. I-REFERANSE • I-MAKS • /FEIL RET. • /FEIL •
/FEIL EKST. • /STRØM >> • UDS >> • /I×T >> • /TEMP. >> •
F-RESONANS • /FORVARSEL.FRS • /REGEN.FRS •
SLAVE I POS • /FEIL BRC • BREMS FRIGJORT •
TURT. NULL • MOTOR-VARS.1 • MOT.-VARS.2 •
I POSISJON • IPOS-UTG. 1 • IPOS-UTG. 2 •
IPOS-UTG. 3 • IPOS-UTG. 4 • IPOS-UTG. 5 •
IPOS-UTG. 6 • IPOS-UTG. 7 • IPOS-UTG. 8 •
POS. NULL DEF.
63_ Analoge utganger 38, 39, 65
630• Analogutgang 1
(kl. 38 bare med
FEA)
ER-VERDIFREKVENS
631• Faktor utgang 1
0.1...1...3
632• Analogutgang 2
(kl. 39 bare med
FEA)
TILSYNELAT.
STRØM
633• Faktor utgang 1
0.1...1...3
Følgende funksjoner kan programmeres:
ER-VERDI-FREKVENS • ER-VERDI-TURTALL •
INTEGRATOR •
U-MOTOR • I×T-VERDI • TILSYNELATENDE STRØM •
SKAL-VERDI-FREKVENS
634 Målestørrelse-utgang ER-VERDI(kl. 65 basisenhet) FREKVENS
635 Faktor målestørrelse 0.1...1...3
utgang
64_ Analoge innganger 32-33, 36-37 (bare med FEA)
44
640• Analoginng. 32/33
(bare med FEA)
SKALV. N1/
UTEN FUNKSJ.
641• Analoginng. 36/37
(bare med FEA)
UTEN FUNKSJ./
EKST. I GRENS
Idriftsetting
Par. Navn
Innstillingsområde
Fabrikkinnstilling
Omkoblingsb. par.
Parametersett 1
setting
Innstillingsområde
Fabrikkinnstilling
3
etter idriftsetting
Parametersett 2
7__ STYREFUNKSJONER
71_ Heisedrift-funksjon
JA/ NEI
712• Heisedriftfunksjon 2
JA/ NEI
720 Hurtigstart 1
JA/ NEI
723• Hurtigstart 2
JA/ NEI
721 Feltstrøm 1
10...35...50%
724• Feltstrøm 2
10...35...50%
722 Varighet 1
3...180 s
725• Varighet 2
3...180 s
730 DC-bremsing 1
JA/ NEI
733• DC-bremsing 2
JA/ NEI
731 DC-bremsetid 1
0.1...3...30 s
734• DC-bremsetid 2
0.1...3...30 s
732 DC-holdestrøm 1
0...25...50%
735• DC-holdestrøm 2
0...25...50%
740 DC-varmestrøm 1
JA/ NEI
742• DC-varmestrøm 2
JA/ NEI
741 DC-varmestrøm 1
0...50%
743• DC-varmestrøm 2
0...50%
710/ Heisedriftfunksjon 1
72_ Hurtigstart-funksjon
73_ Likestrøm-bremsing
74_ Varmestrøm
76_ Synkrondrift
760• Synkrondrift
JA/ NEI
761• MOVITRAC er
MASTER/SLAVE
762• Master utv. faktor
1...3 999 999 999
763• Slave utv. faktor
1...3 999 999 999
764• Mode valg
1...8
765• Slave teller
-99 999 999...10...
99 999 999
766• Offset 1
-32 767...10...32 767
767• Offset 2
-32 767...10...32 767
768• Offset 3
-32 767...10...32 767
Synkrondrift bare mulig med parametersett 1.
769• Regulator KP-faktor 1...10...200
77_ Turtallsregulering
770• Driftstype
U/f-REGULERING/
TURTALLSREG./
POSISJONERING
771• P-forsterkning
0.1...2...60
772• Tidskonstant
1...30...500 ms
773• Antall impulser
128/256/512/
1024/2048
774• S×R
JA/ NEI
777• P-for-styring
0...60
778• Skalverdifilter
0...5...100 ms
779• P-holderegulator
0...60
Turtallsregulering og posisjonering bare mulig i
parametersett 1
45
3
Idriftsetting
Par. Navn
Innstillingsområde
Fabrikkinnstilling
Omkoblingsb. par.
Parametersett 1
setting
Innstillingsområde
Fabrikkinnstilling
etter idriftsetting
Parametersett 2
8__ SPESIALFUNKSJONER
80_ Parametermeny
800/ Parametersperre
JA/ NEI
801 Lagre
PÅ / AV
802/ Hurtigmeny
PÅ / AV
Bare med betjeningsenhet FBG31..
81_ Service-informasjon
810 EPROM-system
822 XXX X.XX
811 EPROM betjening
821 XXX X.XX
812• EPROM feltbuss
821 XXX X.XX
813 Service telefon
0171-7210791
Disse parameterne kan bare leses.
82_ Parameterkopiering
820 Kopiere fra
MOVITRAC/EEPROM
822 Kopiere
JA/ NEI
83_ Fabrikkinnstilling
830/ Fabrikkinnstilling
JA/ NEI
831/ Valg
STANDARD/USA/
BRASIL
Valg "BRASIL" er ikke mulig ved størrelse 0.
84_ Mode grensesnitt
841 Styremode
STANDARD/
EKST.-SKALV./
EKST.-KONTRL/
FELTBUSS
842 Omformer-adresse 0...63
843 Responstid
0...300 ms
Bare med MC_SHELL for RS-485-grensesnitt.
85_ Språkvalg
850/ Språk
TYSK/ENGELSK/
FRANSK
86_ Reset-mode
860 Auto-reset-mode
JA/ NEI
861 Restart-tid
3...30 s
862/ Taster reset
JA/ NEI
87_ Manuell drift
870 Manuell drift
JA/ NEI
88_ Master-slave-drift
880• Master-slave
JA/ NEI
881• MOVITRAC er
MASTER/SLAVE
882• Skaleringsfaktor
0.1...1...10
89_ Bremsedrift / 4-kvadrant drift
890/ 4-kvadranter 1
46
JA/NEI
891• 4-kvadranter 2
JA/NEI
Drift og service
4
Drift og service
4.1
Driftsvisninger
4.1.1
4
LED-visning
LED V1 - farge
Henvisning / betydning
gul
Nettspenningen er tilkoblet, omformeren er driftsklar.
grønn
DREIEFELT PÅ
rød
Feil
gul blinker
Selvtestfase (varer maks. 5 s) / fabrikkinnstilling (P830 = JA) pågår / under tillatt
nettspenningsområde / drift med +24 VDC-hjelpespenning (kl. 40) og ingen nettspenning
rød-gul blinker
Endebryter er aktiv
rød-grønn blinker Hold kontroll er aktiv (IPOS)
4.1.2
Betjeningsenhet FBG31C
Basisvisninger:
REGULATORSPERRE
Visning ved nett-Av og 24 VDC-hjelpespenning eller
programmert binærinngang “/REGULATORSPERRE” = "0".
01795ANO
INGEN
FRIGIVELSE
Visning ved X3:43 ("frigivelse/hurtigstopp") = "0".
01595ANO
INGEN
FRIGIVELSE
Visning ved X2:41 ("medurs/stopp") og X3:42 (“moturs/stopp”)
= "0".
01595ANO
FREKV.
STRØM
30.00 Hz
78%
Visning ved frigitt omformer.
01773ANO
VARSEL XX
Kodet melding
01781ANO
FEIL
XX
XXXXXXXXXXXXXXXX
Feilvisning
01782ANO
47
4
Drift og service
Funksjon:
Med betjeningsenheten FBG31C kan komplette parametersett kopieres fra en MOVITRAC® 31C til
en annen MOVITRAC® 31C-enhet. Still da inn P820 “kopiere fra” = MOVITRAC og kopier
parametersettet med P822 “kopiere” = JA til betjeningsenheten. Sett betjeningsenheten på en
annen MOVITRAC® 31C-enhet, still inn P820 = EEPROM og kopier parametersettet med P822 = JA
til MOVITRAC® 31C. Betjeningsenheten kan fjernes og settes på under drift.
Hvis det ikke opprettes en forbindelse med omformeren etter nett-PÅ henholdsvis tilkobling av 24
V-forsyning eller når FBG31C settes på, vises feilmeldingen COMMUNIC. ERROR NO SERIAL LINK
på displayet. Prøv å opprette forbindelsen ved å sette på FBG31C på nytt.
Velges med menyen:
1. Menynivå
Hovedmeny
[ ] [ ]
_
INGEN
FRIGIVELSE
0.. VISNINGSVERDIER
1.. SKALVERDIER/
INTEGRATORER
2.. FREKVENSKARAKTERSTIKKER
[ ]
[ ]
3.. MOTORPARAMETER
4.. REFERANSEMELDINGER
5.. OVERVÅKNINGSFUNKSJONER
6.. KLEMMEFUNKSJON
7.. STYREFUNKSJONER
8.. SPESIELLE
FUNKSJONER
2. Menynivå
Undermeny
[ ] [ ]
10. SKALVERDI N1
KLEMME 32/33
11. SKALVERDI N2
KLEMME 34/35
12.
1. INTEGRATOR
13.
2. INTEGRATOR
14. HURTIGSTOPPRAMPE
[ ]
[ ]
3. Menynivå
Parameter
[ ] [ ]
110 N2
SIGNAL
0 . . . 10 V
KL 34/35
111
0 mV [
SKALVERDI-OFFSET
[
Editeringsmodus
] 111
_0 mV
] SKALVERDI-OFFSET
15. MOTORPOTENSIOMETER
16. 1. SETT
FASTE SKALVERDIER
17. 2. SETT
FASTE SKALVERDIER
18. SKALVERDI
HOLDE-FUNKSJON
01783ANO
Bilde 23: Menyoppbygging
48
[←] [→]
Skifte menynivå, i 3. menynivå (parameter) gå inn ([→]) henholdsvis
gå ut ([←]) av editeringsmodusen. Parameter kan bare
endres i editeringsmodusen.
[↑] [↓]
Valg av menypunkt, øke henholdsvis minske verdien i editeringsmodusen.
Slipper man [↑]- eller [↓]-tasten, aktiveres den nye verdien i editeringsmodusen.
[Q]
Tilbake til basisvisningen, i manuell drift (P870 = JA) STOPP-kommando.
[E]
Manuell drift:
Feil:
Gå ut av manuell drift
Reset-tast, spørsmål TASTE RESET (P 862) JA/NEI.
Drift og service
4
4.1.3
Hurtigmenyen til FBG31C
Betjeningsenheten FBG31C har en omfattende parametermeny og en oversiktlig hurtigmeny med
de mest brukte parameterne. I enhver driftstilstand kan man veksle mellom begge menyene med
P802 (“hurtigmeny”). Hurtigmenyen er aktiv ved fabrikkinnstillingen. Hurtigmenyen vises på
displayet med “/” bak parameternummeret. I parameterlisten (→ kap. 3.5) er parameterne til
hurtigmenyen merket med “/”.
[ ]
Basisvisning
[¯ ]
Frekvens
strøm
0..400 Hz
0..200 %
021 /
Enhetsbelastning
0..125 %
022 /
Motorbelastning
0..200 %
030 /
41:1
43:1
42:1
47:0
0/1
031 /
48:1
50:1
49:1
51:0
060 /
Error t-0
Kein Fehler
11_ skalverdi n2
110 /
n-signal kl. 34/45
0..10 V
12_ 1. integrator
120 /
t11 rampe opp
0,0..1..2000 s
121 /
t11 rampe ned
0,0..1..2000 s
13_ 2. integrator
130 /
t12 rampe opp = ned
0,0..5..2000 s
14_ hurtiglstopprampe
140 /
t13 rampe stopp
0,0..1,0..9,95 s
16_ faste skalverdier
160 /
n 11
0..5..400 Hz
161 /
n 12
0..25..400 Hz
162 /
n 13
0..50..400 Hz
20_ karakteristikk 1 (trinn) 200 /
f min 1
0..2..40 Hz
201 /
f Eck 1
50/60/87/104/120 Hz
202 /
f maks 1
5..50..150 Hz
26_ START-/STOPP-Frekv.
260 /
START-/STOPP-frekvens
0..2..10 Hz
32_ motorjustering
320 /
I maks 1
20..150 %
71_ heis - funksjon
0/1
321 /
BOOST 1
0..100 %
322 /
IxR1
0..100 %
323 /
Slipp 1
0..10 Hz
325 /
PWM-frekvens 1
4/8/12/16 kHz
326 /
Formagnetiseringstid 1
0...100...300 ms
328 /
Motor utmåling 1
Ja / Nei
329 /
Motorspenning 1
200..400..600 V
710 /
Heis-funksjon 1
Ja / Nei
80_ spesielle funksjoner 800 /
Parametersperre
Ja / Nei
802 /
Hurtigmeny
På / Av
830 /
Fabrikkinnstilling
Ja / Nei
831 /
Alternativer
STANDARD/USA/BRASIL
850 /
Språk
862 /
Taster - reset
Ja / Nei
890 /
4 Kvadranter
Ja / Nei
TYSK/ENGELSK/FRANSK
00508ANO
Bilde 24: FBG31C hurtigmeny
49
4
Drift og service
4.1.4
MOVITRAC® 31C - kodete meldinger
Kodete meldinger på FBG31C (ca. 2 s lange) eller på PC-en, MC_SHELL (resetbar melding):
Merk!
Forklaring
16
Ulovlig indeks.*)
17
Funksjon/parameter ikke implementert.*)
18
Kun parameter lesing.
19
Parametersperren (P800 = JA) er aktiv.
20
Fabrikkinnstilling (P830 = JA) pågår.
21
Verdien for parameteren er for høy.
22
Verdien for parameteren er for lav.
23
Nødvendig opsjon for funksjon eller parameter mangler.
24
Feil i programvaresystemet.
25
Parametertilgang via dette grensesnittet er ikke tillatt.
27
Ikke-autorisert tilgang.*)
28
Tilgang til valgt parameter er kun mulig ved sperret omformer,
→ kl. 43 = “0” eller sett dreieretningskommando = “0”.
34
Heisedrift-funksjon sett 1 (P710) kan kun velges ved 4kv-drift,
→ aktiver 4kv-drift (P890 = JA).
35
Heisedrift-funksjon sett 2 (P712) kan kun velges ved 4kv-drift,
→ aktiver 4kv-drift (P891 = JA).
38
Heisedrift-funksjon sett 1 (P710) kun ved 4kv-drift,
→ 4kv-drift 1 (P890) får ikke kobles ut.
39
Heisedrift-funksjon sett 2 (P712) kun ved 4kv-drift,
→ 4kv-drift 2 (P891) får ikke kobles ut.
41
Parametertilgang er kun mulig via innstikkplass X4 (med FBG31C/USS11A/UST11A) når
- manuell drift (P870 = JA) er aktiv
- eller Master-slave-drift (P880 = JA) er aktiv.
42
Aktiver turtallsreguleringen (P770 = turtallsreg.).
44
Motormåling 1 (P328) og hurtigstartfunksjon 1 (P720) kan ikke aktiveres samtidig.
45
Motormåling 2 (P348) og hurtigstartfunksjon 2 (P723) kan ikke aktiveres samtidig.
46
Nødvendig opsjonskort (FEA31C/FIO31C) mangler.
47
4kv-drift 1 (P890) og DC-bremsing 1 (P730) kan ikke aktiveres samtidig.
48
4kv-drift 2 (P891) og DC-bremsing 2 (P733) kan ikke aktiveres samtidig.
49
Regulatorsperren er aktiv, funksjonen kan kun aktiveres når nettspenningen er tilkoblet.
50
Synkrondrift (P760 = JA) må aktiveres først.
51
Synkrondrift slave (P761) er fortsatt innkoblet, endring er ikke mulig.
53
3-WIRE-CTRL er aktiv, EKSTERN-KTRL kan ikke kobles inn.
54
EKSTERN-KTRL er aktiv, 3-WIRE-CTRL kan ikke kobles inn.
*) Meldingen kan ikke oppstå med SEW-betjeningsprogrammer, kontakt eventuelt SEW - elektronikkservice.
50
Drift og service
4.2
4
Feilinformasjon
Ved feil lyser dioden V1 rødt. Detaljert feilvisning vises på betjeningsenheten FBG31C eller i
MC_SHELL. Feilminnet (P060...P064) lagrer de siste fem feilmeldingene (Feil t-0...t-4). Gamle
feilmeldinger blir slettet ved mer enn fem feilregistreringer. Følgende informasjon lagres på
tidspunktet til feilen:
Mellomkretsspenning •
I×t (belastning) • Kjøleribbe-temperatur • Klemmetilstander
(binærinnganger) • Frekvens • Parametersett 1/2 • Tilsynelatende strøm • Motorbelastning.
Det finnes to utkoblingsreaksjoner avhengig av feilen. Omformeren forblir sperret i feiltilstand:
• Umiddelbar utkobling:
Enheten kan ikke bremse driften; utgangstrinnet blir høyohmig i forbindelse med feilen og
bremsen aktiveres straks (kl. X3:61 "/brems" = "0"). Motorer uten brems ruller ut.
• Hurtigstopp:
Driften bremses opp med stopprampen t13/t23. Etter at stoppfrekvensen er nådd, blir
utgangstrinnet høyohmig og bremsen aktiveres straks (kl. X3:61 "/brems" = "0").
RESET: En feilmelding bekreftes med:
• Koble nettet av og på igjen.
Anbefaling: For nettvernet K11 overholdes en minimum utkoblingstid på 10 sekunder.
• Reset via inngangsklemmene, det vil si via en tilsvarende parametrisert binærinngang (P60_).
• Manuell reset i MC_SHELL (P862 = "JA" eller [Parameter] / [Manuell reset])
• Manuell reset med FBG31C (ved å trykke på tasten <E> i forbindelse med feil kommer man
direkte til parameter P862)
• Autoreset gjennomfører maksimalt tre resetforsøk med justerbar restart-tid. Brukes ikke ved
drifter der automatisk start innebærer fare for personer eller annen fare.
51
4
Drift og service
4.3
Feilmeldinger
Nullstill aktuell feil med RESET (→ kap. 4.2).
52
Nr. Betegnelse
Reaksjon
Mulig årsak
Tiltak
1
Overstrøm
Umiddelbar
utkobling
- Kortslutning/jordfeil på utgangen
- Motoren er for stor
- Utgangstrinnet er defekt
- Fjern kortslutning/jordfeil
- Koble til en mindre motor
- Feil kan da ikke resettes,
Kontakt SEW for hjelp.
2
U-mellomkrets Umiddelbar
utkobling
For høy mellomkretsspenning.
- Retardasjonsrampene forlenges
3
Bremschopper
- For stor generatorisk effekt
- Brudd på kretsen til bremsemotstanden
- Kortslutning på kretsen til bremsemotst.
- For høy ohmsk verdi på bremsemotst.
- Bremschopperen er defekt
- Retardasjonsrampene forlenges
- Kontroller bremsemotstandens
tilførselledning
- Kontr. tekniske data til bremsemotst.
- MOVITRAC® 31C skiftes ut
4
Kontinuerlig
Umiddelbar
overbelastning utkobling
I×t-belastningen er for høy (> 125%)
Reduser belastningen.
5
Gen.
Umiddelbar
Ved gen. n-overvåkning (P520/P522)=JA
og turtallsregulering (P770):
- signal inkrementalgiveren er feilaktig
- antall polpar (P324/P344) er feil innstilt
- antall impulser (P773) er feil innstilt
- Kontroller inkrementalgiveren
- Kontroller tilkobling
inkrementalgiver
- Still inn antall polpar riktig
- Still inn antall impulser riktig
6
Overtemperatur
Hurtigstopp
Termisk overbelastning på omformeren.
Reduser belastningen og / eller sørg for
tilstrekkelig kjøling.
7
Fasefeil
Umiddelbar
utkobling
Ved nettspenning-overvåkning (P530)
= JA: På kl. X1:1/2/3 mangler en fase.
Kontroller nettilkoblingen.
10 Dreieretning
Umiddelbar
utkobling
Kun ved turtallsregulering (P770): JA
- Giversporene A/A og B/B er byttet om
- Kontroller tilkobling inkrementalgiver
parvis.
- Skift 2 faser fra motortilkoblingen.
- Motoren dreier i feil retning.
- Reduser belastningen eller øk BOOST- Generatorisk overbelastning (f.eks ved
verdien
dropp av lasten) pga. for stor belastning
eller for lav BOOST- verdi (P321/P341).
Umiddelbar
utkobling
11 n-registrering Umiddelbar
utkobling
Kun ved turtallsregulering (P770):
- Giverledningen er defekt
- Opsjon FEN31C/FPI31C mangler
- Kontroller tilkoblinginkrementalgiv.
- riktig opsjon (FEN31C eller FPI31C)
settes inn.
12 Mot.
Umiddelbar
Ved mot. n-overvåkning (P510/P512)=JA
og turtallsregulering (P770):
- signal inkrementalgiveren er feilaktig
- antall polpar (P324/P344) er feil innstilt
- antall impulser (P773) er feil innstilt
- Kontroller inkrementalgiveren
- Kontroller tilkobling
inkrementalgiver
- Still inn antall polpar riktig
- Still inn antall impulser riktig
13 Startbetingelse Umiddelbar
utkobling
Ved heisedrift-funksjon (P710/P712) = JA:
Motorstrømmen nådde ikke tilstrekkelig
verdi under formagnetiseringstiden:
- Motorens nominelle effekt er i forhold
til omformerens nominelle effekt for
liten.
- Tverrsnittet på motor-tilførselledningen
er for liten
- Kontroller data for idriftsetting og
om nødvendig start opp på nytt.
- Kontroller forbindelsen mellom
omformer og motor.
- Kontroller tverrsnittet
på motorledningen og øk om
nødvendig.
14 Åpen utgang
Ved heisedrift-funksjon (P710/P712) = JA:
- Kontroller forbindelsen mellom
- Brudd på to eller alle utgangsfasene.
omformer og motor.
- Motorens nominelle effekt er i forhold
- Kontroller data for idriftsetting og
til omformerens nominelle effekt for
start om nødvendig opp på nytt.
liten.
Umiddelbar
utkobling
Drift og service
Nr. Betegnelse
Reaksjon
17 Stack overflow Umiddelbar
18 Stack underflow utkobling
Mulig årsak
Tiltak
Omformerens elektronikk er forstyrret,
eventuelt på grunn av EMC-påvirkninger.
Følg merknadene til EMC-godkjent
installasjon.
Ved feil 25 omfatter reset flere trinn:
1. fabrikkinnstilling (P830 = JA)
2. Still inn justerte parametere på nytt
3. Gjennomfør reset
19 NMI Trap
20 Undefined
Opcode
4
21 Protected instr.
Kontakt SEW elektronikk-service hvis
problemet gjentar seg.
22 Word op.
access
23 Instruct. access
24 Ext. bus access
25 EEPROM
26 Ingen
forbindelse
Hurtigstopp
27 Ekst. Klemme Hurtigstopp
Eksternt feilsignal avlest via programmert Fjern aktuell feilårsak, programmer
binærinngang.
binærinngangen på nytt om nødvendig.
28 Feil
INTERBUS
Programmerb. FFI31C og styremode (P841)=feltbuss:
Feilaktige overvåkningssignaler
Kontroller busstilkoblingen
32 Kopiere
Ingen
utkobling
Kun ved kopiering av parameterne
(P820):PC-tilkobling eller forbindelsen
FBG31C er defekt.
Kontroller PC-tilkoblingen, trekk av
FBG31C og koble til på nytt.
33 Master-slave
Hurtigstopp
- Brudd på forbindelsen Master-slave
- 0V5-forbindelsen (RS-485) mangler
- Master eller slave i P880 er feilaktig
innstilt
- Kontroller forbindelsen Master-slave
- Opprett 0V5-forbindelsen mellom
Master og slave.
- Still inn P880 riktig.
34 Feltbuss
timeout
Umiddelbar
utkobling
Ingen kommunikasjon mellom Master og
Slave i forbindelse med prosjektert
overvåkningstid.
- Kontroller kommunikasjonsrutinen
til Master
- Feltbuss timeout-tid (P571) forlenges/koble ut overvåkningen
35 Forbindelse
giver-FRS
Umiddelbar
utkobling
- Giverledningen er defekt
- Kontroller tilkobling inkrementalgiv.
Spenningsforsyningen til giveren er defekt - Kontroller spenningsfors. til giveren
36 Forbindelse
Master-slave
Umiddelbar
utkobling
Ved FRS og trådbrudd Master-slave
- Kontroller installasjon.
(P557) = JA:
- Programmering av binærinngangene
- Brudd på skalverdiforb. slave (kl. 98-101) og kontroller binærutgangene.
- Master “turtall 0” → Slave“FRS CTRL” - Kontroller givertypen.
- Ingen slave-inng. med “FRS CTRL”funksjon.
- Ingen Master-utg. med turtall 0”-funksj.
- ingen Master eksisterer.
- Givertype < 512 imp./omdr. benyttet.
37 Feil RAM FRS Umiddelbar
utkobling
Intern feil.
38 Prosessdatafeil FRS
Umiddelbar
utkobling
Feil på forbindelsen basisenhet-opsjon
FRS.
39 Datafeil FRS
Hurtigstopp
Ulovlig verdiområde til
FRS-parameter (P55_).
Kontroller parameter-innstilling.
41 Følgefeil FRS
Prog.bar
(P553)
-
-
Polariteten på dreiegiveren er feil innst.
Akselerasjonsrampen er for kort
P-andelen på posisjon.reg. er for liten
Turtallsregulatoren er feil justert
Verdien for følgefeiltoleransen er for lav
Bytt polaritet på impulsgiveren
Rampene forlenges
Still inn større P-andel
Still inn turtallsregulatoren på nytt
Øk følgefeiltoleransen (P551)
Kontroller tilkoblingen på giveren,
motoren og nettfasene.
- Kontroller om mekanikken går tregt
eventuell blokkering.
53
4
Drift og service
Nr. Betegnelse
Reaksjon
Mulig årsak
Tiltak
43 Feil
Binærutgang
Umiddelbar
utkobling
- Belastning på kl. X3:61 > 150 mA
- Belastning på de andre
binærutgangene > 50 mA
- Kortslutning på binærutgangen
- Kapasitiv belastning på binærutgangen
Kontroller installasjon på
binærutgangene
44 Statisk RAM
Umiddelbar
utkobling
Omformerens elektronikk er forstyrret,
eventuelt på grunn av EMC-påvirkninger.
Følg merknadene til EMC-godkjent
installasjon. Kontakt SEWelektr.-service
hvis problemet gjentar seg.
50 Endebryter
mangler
Umiddelbar
utkobling
Ikke ved størrelse 0:
Ledningsbrudd/feil på begge endebryterne Kontroller tilkoblingen av endebrytere
51 Nullimpuls
mangler
Umiddelbar
utkobling
Kun med IPOS:
Defekt giver eller kabelbrudd eller spor K0/ - Kontroller givertilkoblingen
- Kontroller giverfunksjonen
K0 (=C/C) er ikke tilkoblet.
52 Endebrytere
er byttet om
Umiddelbar
utkobling
- Kontroller tilkoblingen av endebryt.
Endebryterne er byttet om med hensyn til - Bytt om endebrytertilkoblingene
motor-dreieretningen
- Klemmene programmeres på nytt
45 Timeout
PC
53 Referansekam Umiddelbar
utkobling
Kun med IPOS:
Referansekam mangler
54 Motoroverbelastning
Motorbelastningen er for høy.
- Reduser belastningen.
- Rampene forlenges.
- Øk varighet pausetid.
55 Ugyldig IPOS- Hurtigstopp
kommando
Kun med IPOS: Ingen eller feil program
(for eksempel iht. fabrikkinnstilling).
Kontroller innholdet i programminnet.
56 Anvendelse av Hurtigstopp
Watchdog (i
posisjon.pr.)
Kun med IPOS:
Feil i anlegget eller feilaktig tidsinnstill.
57 Teach-feil
Kun med IPOS:
Forløpet til Teach-prosessen er ikke
korrekt.
58 Ugyldig
styreord
54
Hurtigstopp
Hurtigstopp
Hurtigstopp
Kontroller Watchdog-anvendelsen.
Kontroller Teach-prosessen
Kun med IPOS: Det er forsøkt å stille inn en Kontroller seriell forbindelse og
ugyldig automatikk-mode.
innstillingsverdi på ekstern styring.
59 Programvare- Hurtigstopp
endebrytere
Kun med IPOS:
Målposisjon ligger utenfor programvareendebryteren.
60 Følgefeil
Kun med IPOS:
- Feil på anlegget.
- Innstillingsverdien er for liten.
- Regulatoren er ikke optimalt innstilt.
Hurtigstopp
Kontroller installasjonen
Kontroller området programvareendebryteren og systemprogrammet.
Kontroller innstillingsverdien (P551) og
regulatorinnstillingen.
61 Feil ved
Umiddelbar
referansekjørin utkobling
g
Kun med IPOS:
- Referansekam mangler
Kontroller referansetype og tilsvarende
- Endebryterens tilkobling er feilaktig.
betingelser.
- Referansetype endret under referansekjøring
62 Indeksoverflyt Umiddelbar
utkobling
Kun med IPOS:Programmeringsfeil
Kontroller og korriger programmet.
63 Feil ved hopp- Hurtigstopp
kommando
Kun med IPOS:hopp til ugyldig område.
Last ned posisjoneringsprogrammet på
nytt.
64 Endebryter til Hurtigstopp
høyre er aktiv
Endebryter høyre er aktiv eller trådbrudd.
Kontroller systemprogrammet og
endebryterens tilkobling.
65 Endebryter til
venstre aktiv
Kontroller systemprogrammet og
Endebryter venstre er aktiv eller trådbrudd endebryterens tilkobling.
Hurtigstopp
66 Maskinvare- Umiddelbar
konfigurasjon utkobling
Systemprogramvare mangler
Størrelse 0: Kontakt SEW for hjelp.
Størrelse 1-4: sett riktig innstikkortX20
67 HW Watchdog- Umiddelbar
timer
utkobling
Intern feil
Gjennomfør reset.
Drift og service
4.4
4
SEW-elektronikkservice
Når en feil ikke kan rettes opp, vennligst kontakt SEW-elektronikkservice
(→ telefon +47 69 24 10 20).
Når du sender en enhet inn til reparasjon, må du oppgi følgende:
- Serienummer (→ merkeskilt)
- Typebetegnelse
- Sifrene i servicekoden
- Kort applikasjonsbeskrivelse (driftstilfelle, styring via klemmer eller seriell)
- Tilkoblet motor (motorspenning, kobling Y eller ∆)
- Monterte opsjoner
- Beskrivelse av feilen
- Omgivelsesforhold / ytre påvirkninger
- Egne vurderinger / symptomer
- Uvanlige hendelser i forkant av problemsituasjon etc.
MOVITRAC® 31C har en serviceetikett ved siden av merkeskiltet og opsjonsetiketten på siden.
Eksempel:
1
2
3
4
5
13
15
13
14
10
Servicekode
31C110-503-4-00
Typebetegnelse
Konstruksjonsgruppe / komponent
00591ANO
Bilde 25: Serviceetikett
55
5
Tekniske data
5
Tekniske data
5.1
Generelle tekniske data
I tabellen under finnes de tekniske data som er gyldige for alle frekvensomformere MOVITRAC®
31C, uavhengig av størrelse og ytelse.
MOVITRAC® 31C
Alle størrelser
Støyimmunitet
oppfyller EN 61800-3
Støyemisjon ved EMC-godkjent installasjon
i samsvar med grenseverdiklasse B etter EN 55011 og EN 55014
oppfyller EN 61800-3
Omgivelsestemperatur*)
Effektreduksjon
Omgivelsestemperatur
ϑU
0°...+45°C
PN-reduksjon: 3.0% IN per K til maks. 60°C
EN 60721-3-3, klasse 3K3
Lagringstemperatur**)
ϑL
-25°C...+70°C (EN 60721-3-3, klasse 3K3)
Betjeningsenhet FBG: -20°C...+60°C
Kapsling
IP20 (EN 60529 / NEMA1)
Driftstype
Kontinuerlig drift (EN 60149-1-1 og 1-3)
h ≤ 1000m (IN -reduksjon: 1% per 100m fra 1000m til maks. 2000m)
)
* Enheter for ϑU < 0°C ved forespørsel.
**) Ved lang lagringstid: Koble til nettspenningen i minst 5 minutter annethvert år, ellers kan enhetens levetid
Monteringshøyde
reduseres.
Seriefamilie MOVITRAC® 31C
Bilde 26: Seriefamilie MOVITRAC® 31C
56
00578EXX
Tekniske data
5.2
5
MOVITRAC® 31C...-233 (230 V-enheter)
5.2.1
Basisenheter, størrelse 0 og 1 (230 V)
MOVITRAC® 31C
005-233-4-00 011-233-4-00 008-233-4-00 015-233-4-00 022-233-4-00
Delenummer
826 321 3
Størrelse
826 322 1
826 323 X
826 324 8
0
826 325 6
1
INNGANG
Tilkoblingsspenning
Tillatt område
Unett
3 x 230 VAC
Unett = 200VAC-10%...240VAC+10%
fnett
50 Hz ... 60 Hz ± 5%
Nettfrekvens
Nett nominell strøm
(ved Unett = 3×230VAC)
Inett 100%
125%
2.8 AAC
3.5 AAC
4.0 AAC
5.0 AAC
3.3 AAC
4.1 AAC
6.7 AAC
8.4 AAC
7.8 AAC
9.8 AAC
1.3 kVA
2.0 kVA
1.6 kVA
2.7 kVA
3.4 kVA
3.2 AAC
4.9 AAC
4.0 AAC
7.3 AAC
8.6 AAC
4.0 AAC
6.1 AAC
5.0 AAC
9.1 AAC
10.8 AAC
0.55 kW
(0.75 HP)
1.1 kW
(1.5 HP)
0.75 kW
(1.0 HP)
1.5 kW
(2.0 HP)
2.2 kW
(3.0 HP)
UTGANG
Utgang nominell effekt
(ved Unett = 3×200...240VAC)
PN
Utgang nominell strøm
IN
Kont. utgangsstrøm = 125% IN*)
ID
Konstant belastning
anbefalt motoreffekt
PMot
Kvadratisk belastning og konstant
belastning uten overbelastning
PMot
Strømbegrensning
Imaks
n
M
0.75 kW
(1.0 HP)
1.5 kW
(2.0 HP)
motorisk: 150% IN
generatorisk: 150% IN
1.1 kW
(1.5 HP)
2.2 kW
(3.0 HP)
3.0 kW
(4.0 HP)
n
Varighet avhengig av belastning
Imaks = 20...150% kan innstilles via meny (P320 / P340)
Intern strømbegrensning
Minimalt tillatt
bremsemotstand ved 4kv_drift
RBW
68 Ω -10%
33 Ω -10%
Utgangsspenning
UA
Justerbar P329/P349, men maks. Unett
Utgangsfrekvens
Oppløsning
Knekkfrekvens
fA
∆fA
fEck
0...400 Hz, fmin = 0...40 Hz, fmaks = 5...400 Hz
0.05 Hz over hele området
i trinn 50/60/87/104/120 Hz samt trinnløs 5...400 Hz
fPWM
Justerbar: 4/8/12/16 kHz (P325/P345)
PWM-frekvens
M
GENERELT
Effekttap ved PN
PVmaks
Kjøletype (DIN 41751)
Naturlig kjøling
Fremmedkjøling/kjøleluftbehov
Vekt
Dimensjoner
B×H×D
54 W
75 W
40 m3/h (24 ft3/min)
70 W
•
110 W
126 W
25 m3/h (15 ft3/min)
2.4 kg (5.3 lb) 2.5 kg (5.5 lb)
4.5 kg (9.9 lb)
105 × 188 × 189 mm
(4.13 × 7.40 × 7.44 in)
184 × 281 × 170 mm
(7.24 × 11.06 × 6.69 in)
*) Gjelder for fPWM = 4 kHz
For en tilstrekkelig kjøling må det være minst 100 mm (4 in) klaring over og under hver enhet!
Effektdata referer til fabrikkinnstilt PWM-frekvens fPWM = 4 kHz (P325/P345).
57
5
Tekniske data
5.2.2
Basisenheter, størrelse 2 og 3 (230 V)
MOVITRAC® 31C
Delenummer
Størrelse
037-233-4-00
055-233-4-00
075-233-4-00
826 326 4
826 327 2
826 328 0
2
3
INNGANG
Tilkoblingsspenning
Tillatt område
Unett
3 x 230 VAC
Unett = 200VAC-10%...240VAC+10%
fnett
50 Hz ... 60 Hz ± 5%
Nettfrekvens
Inett 100%
125%
14.2 AAC
17.8 AAC
19.5 AAC
24.4 AAC
27.4 AAC
34.3 AAC
6.4 kVA
8.8 kVA
11.6 kVA
16 AAC
22 AAC
29 AAC
20 AAC
27.5 AAC
36.3 AAC
PMot
3.7 kW (5.0 HP)
5.5 kW (7.5 HP)
7.5 kW (10 HP)
PMot
5.5 kW (7,5 HP)
7.5 kW (10 HP)
11 kW (15 HP)
UTGANG
M
n
M
n
(ved Unett = 3×200...240VAC)
PN
IN
ID
Konstant belastning
Strømbegrensning
Imaks
Minimalt tillatt
motorisk: 150% IN
RBW
27 Ω -10%
11 Ω -10%
Utgangsspenning
UA
Utgangsfrekvens
Oppløsning
Knekkfrekvens
fA
∆fA
fEck
fPWM
Justerbar: 4/8/12/16 kHz (P325/P345)
PWM-frekvens
GENERELT
Effekttap ved PN
PVmaks
223 W
305 W
390 W
Vekt
Dimensjoner
B×H×D
50 m3/h (30 ft3/min)
100 m3/h (60 ft3/min)
5.9 kg (13 lb)
13 kg (28.7 lb)
184 × 296 × 218 mm
(7.24 × 11.65 × 8.58 in)
220 × 405 × 264 mm
(8.66 × 15.94 × 10.39 in)
58
Tekniske data
5.3
5
MOVITRAC® 31C...-503 (400/500 V-enheter)
5.3.1
Basisenheter størrelse 0
MOVITRAC® 31C
Delenummer
005-503-4-00
007-503-4-00
011-503-4-00
014-503-4-00
826 078 8
826 079 6
826 080 X
826 374 4
INNGANG
Tilkoblingsspenning
Tillatt område
Unett
3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 480 VAC / 500 VAC
Unett = 380VAC-10%..500VAC+10%
fnett
50 Hz ... 60 Hz ± 5%
Nettfrekvens
(Ved Unett = 3×400VAC)
Inett 100%
125%
1.6 AAC
1.9 AAC
1.9 AAC
2.4 AAC
2.4 AAC
2.9 AAC
3.5 AAC
4.4 AAC
1.4 kVA
1.8 kVA
2.2 kVA
2.8 kVA
2.0 AAC
2.5 AAC
3.2 AAC
4.0 AAC
2.5 AAC
3.1 AAC
4.0 AAC
5.0 AAC
UTGANG
(ved Unett = 3×380..500VAC)
PN
IN
ID
M
Konstant belastning
PMot 0.55 kW (0.75 HP) 0.75 kW (1.0 HP)
PMot 0.75 kW (1.0 HP)
Strømbegrensning
Imaks
1.1 kW (1.5 HP)
1.5 kW (2.0 HP)
1.1 kW (1.5 HP)
motorisk: 150% IN
1.5 kW (2.0 HP)
2.2 kW (3.0 HP)
n
Minimalt tillatt
RBW
200 Ω -10%
Utgangsspenning
UA
Utgangsfrekvens
Oppløsning
Knekkfrekvens
fA
∆fA
fEck
fPWM
Justerbar: 4/8/12/16 kHz (P325/P345)
PWM-frekvens
n
M
GENERELT
Effekttap ved PN
PVmaks
Naturlig kjøling
Vekt
Dimensjoner
46 W
54 W
•
•
2.4 kg (5.3 lb)
B×H×D
68 W
75 W
40 m3/h (24 ft3/min)
2.5 kg (5.5 lb)
105 × 188 × 189 mm (4.13 × 7.40 × 7.44 in)
Tillatt nett- og utgangsstrøm reduseres ved Unett = 3 x 500 VAC med 20% sammenlignet med nominelle angivelser.
59
5
Tekniske data
5.3.2
MOVITRAC® 31C
Delenummer
008-503-4-00
015-503-4-00
022-503-4-00
030-503-4-00
826 332 9
826 333 7
826 334 5
826 335 3
INNGANG
Tilkoblingsspenning
Tillatt område
Unett
Unett = 380VAC-10%..500VAC+10%
fnett
50 Hz ... 60 Hz ± 5%
Nettfrekvens
Inett 100%
125%
2.0 AAC
2.5 AAC
3.5 AAC
4.4 AAC
5.0 AAC
6.3 AAC
6.7 AAC
8.4 AAC
1.8 kVA
2.8 kVA
3.8 kVA
5.1 kVA
2.5 AAC
4.0 AAC
5.5 AAC
7.3 AAC
3.1 AAC
5.0 AAC
6.9 AAC
9.1 AAC
1.5 kW (2.0 HP)
2.2 kW (3.0 HP)
3.0 kW (4.0 HP)
2.2 kW (3.0 HP)
3.0 kW (4.0 HP)
4.0 kW (5.0 HP)
UTGANG
M
n
M
n
PN
IN
ID
Konstant belastning
PMot 0.75 kW (1.0 HP)
PMot
Strømbegrensning
Imaks
1.1 kW (1.5 HP)
motorisk: 150% IN
Minimalt tillatt
RBW
47 Ω -10%
Utgangsspenning
UA
Utgangsfrekvens
Oppløsning
Knekkfrekvens
fA
∆fA
fEck
fPWM
Justerbar: 4/8/12/16 kHz (P325/P345)
PWM-frekvens
GENERELT
Effekttap ved PN
PVmaks
Naturlig kjøling
Vekt
Dimensjoner
65 W
85 W
•
•
105 W
130 W
25 m3/h (15 ft3/min)
4.5 kg (9.9 lb)
B×H×D
184 × 281 × 170 mm (7.24 × 11.06 × 6.69 in)
*) Gjelder for f
PWM = 4 kHz
60
Tekniske data
5.3.3
5
MOVITRAC® 31C
Delenummer
040-503-4-00
055-503-4-00
075-503-4-00
826 336 1
826 337 X
826 338 8
INNGANG
Tilkoblingsspenning
Tillatt område
Unett
Unett = 380VAC-10%..500VAC+10%
fnett
50 Hz ... 60 Hz ± 5%
Nettfrekvens
Inett 100%
125%
8.8 AAC
11 AAC
10.7 AAC
13.4 AAC
13.8 AAC
17.3 AAC
6.6 kVA
8.3 kVA
11 kVA
9.6 AAC
12 AAC
16 AAC
12 AAC
15 AAC
20 AAC
UTGANG
PN
IN
ID
M
Konstant belastning
PMot
PMot
Strømbegrensning
Imaks
4.0 kW (5.0 HP)
5.5 kW (7,5 HP)
7.5 kW (10 HP)
5.5 kW (7,5 HP)
motorisk: 150% IN
7.5 kW (10 HP)
11 kW (15 HP)
n
Minimalt tillatt
RBW
47 Ω -10%
Utgangsspenning
UA
Utgangsfrekvens
Oppløsning
Knekkfrekvens
fA
∆fA
fEck
fPWM
Justerbar: 4/8/12/16 kHz (P325/P345)
PWM-frekvens
n
M
GENERELT
Effekttap ved PN
PVmaks
190 W
230 W
310 W
Vekt
Dimensjoner
50 m3/h (30 ft3/min)
5.9 kg (13 lb)
B×H×D
184 × 296 × 218 mm (7.24 × 11.65 × 8.58 in)
*) Gjelder for f
PWM = 4 kHz
61
5
Tekniske data
5.3.4
MOVITRAC® 31C
Delenummer
110-503-4-00
150-503-4-00
220-503-4-00
826 308 6
826 309 4
826 310 8
INNGANG
Tilkoblingsspenning
Tillatt område
Unett
Unett = 380VAC-10%..500VAC+10%
fnett
50 Hz ... 60 Hz ± 5%
Nettfrekvens
Inett 100%
125%
20 AAC
24 AAC
27 AAC
33 AAC
39 AAC
49 AAC
17 kVA
23 kVA
33 kVA
24 AAC
33 AAC
47 AAC
30 AAC
41 AAC
58 AAC
PMot
11 kW (15 HP)
15 kW (20 HP)
22 kW (30 HP)
PMot
15 kW (20 HP)
22 kW (30 HP)
30 kW (40 HP)
UTGANG
M
n
M
n
PN
IN
ID
Konstant belastning
Strømbegrensning
Imaks
Minimalt tillatt
motorisk: 150% IN
RBW
18 Ω -10%
15 Ω -10%
Utgangsspenning
UA
Utgangsfrekvens
Oppløsning
Knekkfrekvens
fA
∆fA
fEck
fPWM
Justerbar: 4/8/12/16 kHz (P325/P345)
PWM-frekvens
GENERELT
Effekttap ved PN
PVmaks
430 W
580 W
800 W
Vekt
Dimensjoner
100 m3/h (60 ft3/min)
230 m3/h (135 ft3/min)
13 kg (28.7 lb)
B×H×D
220 × 405 × 264 mm (8.66 × 15.94 × 10.39 in)
*) Gjelder for f
PWM = 4 kHz
62
Tekniske data
5.3.5
5
MOVITRAC® 31C
Delenummer
300-503-4-00
370-503-4-00
450-503-4-00
826 329 9
826 330 2
826 331 0
INNGANG
Tilkoblingsspenning
Tillatt område
Unett
Unett = 380VAC-10%..500VAC+10%
fnett
50 Hz ... 60 Hz ± 5%
Nettfrekvens
Inett 100%
125%
56 AAC
70 AAC
69 AAC
86 AAC
84 AAC
105 AAC
42 kVA
52 kVA
64 kVA
61 AAC
75 AAC
92 AAC
76 AAC
93 AAC
115 AAC
UTGANG
PN
IN
ID
M
Konstant belastning
PMot
PMot
Strømbegrensning
Imaks
30 kW (40 HP)
37 kW (50 HP)
45 kW (60 HP)
37 kW (50 HP)
45 kW (60 HP)
motorisk: 150% IN
55 kW (75 HP)
n
Minimalt tillatt
RBW
12 Ω -10%
10 Ω -10%
8.2 Ω -10%
Utgangsspenning
UA
Utgangsfrekvens
Oppløsning
Knekkfrekvens
fA
∆fA
fEck
fPWM
Justerbar: 4/8/12/16 kHz (P325/P345)
PWM-frekvens
n
M
GENERELT
Effekttap ved PN
PVmaks
1000 W
1200 W
1500 W
Vekt
Dimensjoner
230 m3/h (135 ft3/min)
19 kg (41.9 lb)
B×H×D
20 kg (44.1 lb)
220 × 555 × 264 mm (8.66 × 21.85 × 10.39 in)
*) Gjelder for f
PWM = 4 kHz
63
5
Tekniske data
5.4
MOVITRAC® 31C elektronikkdata
MOVITRAC® 31C
Generell elektronikkdata
Spenningsforsyning
for skalverdi-inngang
X2:31
Skalverdi-inngang n2
X2:34
X2:35
+10VDC +5%/-0%, Imaks = 3mA
n2 = 0...+10V / -10V...+10V
Oppløsning: 9 bit 20 mV, skannetid: 5 ms
Ri = 40kΩ (ekstern spenningsforsyning)
Ri = 20kΩ (forsyning fra X2:31)
Interne skalverdier
n2 = 0...20 mA/4...20mA
Oppløsng.: 8 bit 0.08mA
Skannetid: 5 ms
n11/n12/n13 eller n21/n22/n23 = 0...400 Hz
Frekvensintegrator - tidsområder
ved ∆fAut = 50 Hz
Hjelpespenningsutgang
X2:44
Ekstern spenningsforsyning
X2:40
Binærinnganger
1. Integrator
2. integrator
Hurtigstoprampe
Motorpot.
t11/t21
t12/t22
opp: 0.0...2000 s
opp=ned: 0.0...2000 s
t13/t23
t4
ned: 0...9.95 s
opp: 2...60 s
“1”
“0”
Styrefunksjoner
X2:41
X3:42/43/47/X14:48/49
= lukket kontakt
= åpen kontakt
Ri ≈ 100 Ω
“0” = 0 V
X3:61
X3:62
Ri ≈ 3.0kΩ
IE ≈10mA
Skannetid: 5 ms
PLS-kompatibel
i henhold til EN 61131-2
fast belagt med "medurs/stopp"
→ meny P60_
Binærutganger
Signalnivå
ned: 2...60 s
UN = 24 VDC -15% / +20% (område 19.2...30 VDC)
i henhold til EN 61131-2
Basisenheter uten opsjoner: IE ≈ 200 mA
Basisenheter med opsjoner: IE_maks ≈ 600 mA
+13 ... +30V
-3...+5 V
Styrefunksjoner
ned: 0.0...2000 s
U = 24 VDC, strømkapasitet Imaks. = 250 mA
Potensialfri via optokobler
(EN 61131-2)
Signalnivå
“1” = 24V
PLS-kompatibel, responstid: 5 ms
OBS! ingen fremmedspenning får tilkobles!
Binærinngang fast belagt med “/brems”, Imaks = 150mA (kortslutningssikker)
Binærutgang
→ meny P61_, Imaks = 50mA (kortslutningssikker)
Ri ≈ 330 Ω, Imaks = 3 mA, skannetid: 10 ms, maks. kabellengde: 10 m (33 ft)
Måle-utgang
Signalnivå
5 V-TTL, PWM-pulserende med 100 Hz
Styrefunksjoner
X2:65
Referanseklemmer
X2:0 0V10
X3:30/X14:30 0V24
X3:60/X14:60 referanse
Tillatt ledningstverrsnitt
64
Referansespenning for skalverdipot.
Måle-utgang → meny P634
Referansepotensial for analogsignaler og klemme X2:31
Referansepotensial for binærsignaler
Referanse for binærinnganger X3:41/42/43/47 og X14:48/49
Enkeltråd: 0.25...2.5 mm2 (AWG22...12)
Dobbeltråd: 0.25...1 mm2 (AWG22...17)
Indeks
6
Indeks
5__ Overvåkningsfunksjoner
6__ klemmefunksjon 44
7__ styrefunksjoner 44
8__ spesialfunksjoner 45
B
Betjeningsenhet
Basisvisninger 47
Funksjon 48
Funksjoner for idriftsetting
Hurtigmeny 49
Språkvalg 27
43
S
Driftsvisninger
Betjeningsenhet 47
LED-visning 47
Service
Sende til reparasjon 55
Serviceetikett 55
Sikkerhetsmerknader 4
Starte motoren
Manuell drift 31
med analoge skalverdier 29
med faste skalverdier 30
F
T
Feilinformasjon
Feilminne 51
Reset 51
Utkoblingsreaksjoner
Feilmeldinger 52
Tekniske data
230 V-enheter
Størrelse 1 og 2 (005...022) 57
Størrelse 2 og 3 (037…075) 58
400/500 V-enheter
Størrelse 0 (005...014) 59
Størrelse 1 (008…030) 60
Størrelse 2 (040…075) 61
Størrelse 3 (110…220) 62
Størrelse 4 (300…450) 63
Elektronikkdata 64
Generelle tekniske data 56
Tilkobling
Effektenhet og brems 12
Inkrementalgiver 25
Opsjon FEA31C 21
Opsjon FEN31C/FPI31C 23
Opsjon FIO31C 22
Opsjon FIT31C 24
Prosessorplatina 13
Serielt grensesnitt RS-232 19
Serielt grensesnitt RS-485 19
Tilordning av bremsemotstandene,
droslene, filtrene
230 V-enheter 15
400/500 V-enheter 16
Turtallsregulator
Idriftsetting 38
Tilkobling av turtallsregistrering FEN31C
Tilkobling inkrementalgiver 25
Typebetegnelse 5
27
D
51
I
Idriftsetting
Eksempler:
Heisedrift 37
Kjøredrift, gruppedrift, pumpeeller viftedrift 36
Merknader og forhåndsinnstillinger 32
Verdieksempler for Boost og IxR 33
Fremgangsmåte ved rask idriftsetting 28
Klargjøring og hjelpemiddel 26
Språkvalg med betjeningsenheten 27
Turtallsregulator FRN31C / FEN31C 38
Installasjon
EMC-godkjent 10
Merk! 9
Størrelse 0 med bremsemotstand 18
UL-godkjent 11
M
Merkeskilt 5
Kodete meldinger
50
O
Opsjonsetikett
5
P
Parameterliste
0__ Visningsverdier 39
1__ skalverdier / integratorer 40
2__ frekvens-karakteristikk 41
3__ motorparameter 41
4__ referansemeldinger 42
6
23
65
Service og reservedeler
Tyskland
Frankrike
SEW-EURODRIVE GmbH & Co
Ernst-Blickle-Straße 42 · D-76646 Bruchsal
Telefon (0 72 51) 75-0
Telefax (0 72 51) 75-19 70
Telex 7 822 391
http://www.SEW-EURODRIVE.de
[email protected]
Hovedadministrasjon
Produksjon
Salg, service
Bruchsal
Produksjon
Graben
Ernst-Blickle-Straße 1
D-76676 Graben-Neudorf
Postfach 1220 · D-76671 Graben-Neudorf
Telefon (0 72 51) 75-0
Telefax (0 72 51) 75-29 70
Telex 7 822 276
Montasje
Service
Garbsen
(ved Hannover)
Alte Ricklinger Straße 40-42 · D-30823 Garbsen
Postfach 110453 · D-30804 Garbsen
Telefon (0 51 37) 87 98-30
Telefax (0 51 37) 8798 -55
Kirchheim
(ved München)
Domagkstraße 5· D-85551 Kirchheim
Telefon (0 89) 90 95 52-10
Telefax (0 89) 90 95 52-50
Langenfeld
(ved Düsseldorf)
Siemensstraße 1 · D-40764 Langenfeld
Telefon (0 21 73) 85 07-30
Telefax (0 21 73) 8507 -55
Meerane
(ved Zwickau)
Dänkritzer Weg 1 · D-08393 Meerane
Telefon (0 37 64) 76 060
Telefax (0 37 64) 7606 -30
Produksjon
Salg
Service
Haguenau
SEW-USOCOME S.A.
48-54, route de Soufflenheim
B.P.185
F-67506 Haguenau Cedex
Telefon 03 88 73 67 00
Telefax 03 88 73 66 00
Telex 870 033
http://www.usocome.com
[email protected]
Produksjon
Forbach
SEW-EUROCOME S.A.
Zone industrielle Technopole Forbach Sud
B. P. 30269, F-57604 Forbach Cedex
Montasje
Service
Teknisk rådgivning
Bordeaux
SEW-USOCOME
Parc d’activités de Magellan
62, avenue de Magellan - B. P.182
F-33607 Pessac Cedex
Telefon 05 57 26 39 00
Telefax 05 57 26 39 09
Paris
SEW-USOCOME S.A.
Zone industrielle, 2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I’Etang
Telefon 01 64 42 40 80
Telefax 01 88 73 66 00
Postadresse:
Postfach 3023 · D-76642 Bruchsal
Argentina
Montasje
Salg
Service
Buenos Aires
SEW-EURODRIVE ARGENTINA S.A.
Centro Industrial Garin, Lote 35
Ruta Panamericana Km 37,5
1619 Garin
Telefon (3327) 45 72 84
Telefax (3327) 45 72 21
E-mail:[email protected]
Australia
Montasje
Salg
Service
Melbourne
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
27 Beverage Drive
Tullamarine, Victoria 3043
Telefon (03) 93 38 -7911
Telefax (03) 93 30-32 31 +93 35 35 41
Sydney
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
Telefon (02) 97 56-10 55
Telefax (02) 97 56-10 05
Belgia
Montasje
Salg
Service
Brüssel
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Telefon (010) 23 13 11
Telefax (010) 2313 36
http://www.caron-vector.be
[email protected]
Brasil
Produksjon
Salg
Service
Sao Paulo
SEW DO BRASIL
Motores-Redutores Ltda.
Caixa Postal 201-0711-970
Rodovia Presidente Dutra km 213
CEP 07210-000 Guarulhos-SP
Telefon (011) 64 60-64 33
Telefax (011) 64 80-43 43
[email protected]
Chile
Montasje
Salg
Service
Santiago de Chile
SEW-EURODRIVE CHILE
Motores-Reductores LTDA.
Panamericana Norte No 9261
Casilla 23 - Correo Quilicura
RCH-Santiago de Chile
Telefon (02) 6 23 82 03+6 23 81 63
Telefax (02) 6 2381 79
Kina
Produksjon
Montasje
Salg, service
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.
No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Telefon (022) 25 3226 12
Telefax (022) 25 3226 11
Danmark
Montasje
Salg
Service
København
SEW-EURODRIVEA/S
Geminivej 28-30, P.O. Box 100
DK-2670 Greve
Telefon 4395 8500
Telefax 4395 8509
Finland
Montasje
Salg
Service
Lahti
SEW-EURODRIVE OY
Vesimäentie 4
FIN-15860 Hollola 2
Telefon (3) 589 300
Telefax (3) 780 6211
Storbritannia
Montasje
Salg
Service
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd.
Beckbridge Industrial Estate
P.O. Box No.1
GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Telefon 19 24 89 38 55
Telefax 19 24 89 37 02
Hong Kong
Montasje
Salg
Service
Hong Kong
SEW-EURODRIVE LTD.
Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong Industrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Telefon 2-7 96 04 77 + 79 60 46 54
Telefax 2 -7 95 -91 29
India
Montasje
Salg
Service
Baroda
SEW-EURODRIVE India Private Limited
Plot NO. 4, Gidc, Por Ramangamdi
Baroda - 391 243, Gujarat
Telefon 0 265-83 10 86
Telefax 0 265-83 10 87
[email protected]
Italia
Montasje
Salg
Service
Milano
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.
Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
Telefon (02) 96 98 01
Telefax (02) 96 7997 81
Japan
Montasje
Salg
Service
Toyoda-cho
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD
250-1, Shimoman-no,
Toyoda-cho, Iwata gun
Shizuoka prefecture, P.O. Box 438-0818
Telefon (0 53 83) 7 3811-13
Telefax (0 53 83) 7 3814
Kanada
Montasje
Salg
Service
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
210 Walker Drive
Bramalea, Ontario L6T3W1
Telefon (905) 7 91-15 53
Telefax (905) 7 91-29 99
Service og reservedeler
Kanada
Montasje
Salg
Service
Vancouver
7188 Honeyman Street
Delta. B.C. V4G 1 E2
Telefon (604) 9 46-55 35
Telefax (604) 9 46-25 13
Montreal
2555 Rue Leger Street
LaSalle, Quebec H8N 2V9
Telefon (514) 3 67-11 24
Telefax (514) 3 67-36 77
Colombia
Montasje
Bogotá
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.
Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana B, Santafé de Bogotá
Telefon (0571) 5 4750 50
Telefax (0571) 5 4750 44
Korea
Montasje
Salg
Service
Ansan-City
SEW-EURODRIVE CO., LTD.
R 601-4, Banweol Industrial Estate
Unit 1048-4, Shingil-Dong, Ansan 425-120
Telefon (031) 4 92-80 51
Telefax (031) 4 92-80 56 +4 91 -62 47
Malaysia
Montasje
Salg
Service
Johore
SEW-EURODRIVE Sdn. Bhd.
95, Jalan Seroja 39
81100 Johore Bahru, Johore
Telefon (07) 3 54 57 07 + 3 54 94 09
Telefax (07) 3 5414 04
New Zealand
Montasje
Salg
Service
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
P.O. Box 58-428
82 Greenmount drive, East Tamaki, Auckland
Telefon (09) 2 7456 27
2 74 00 77
Telefax (09) 274 0165
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
10 Settlers Cresent, Ferrymead
Christchurch
Telefon (09) 3 8462 51
Telefax (09) 3 8464 55
[email protected]
Nederland
Montasje
Salg
Service
Rotterdam
VECTOR Aandrijftechniek B.V.
Industrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085, NL-3004AB Rotterdam
Telefon (010) 4 4637 00
Telefax (010) 4 1555 52
Norge
Montasje
Salg, service
Moss
SEW-EURODRIVE A/S
Solgaard Skog 71, N-1599 Moss
Telefon (69) 24 10 20
Telefax (69) 24 10 40
Østerrike
Montasje
Salg, service
Wien
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24, A-1230 Wien
Telefon (01) 6 17 55 00-0
Telefax (01) 6 17 55 00-30
Portugal
Montasje
Salg, service
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA.
Apartado 15, P-3050 Mealhada
Telefon (231) 20 96 70
Telefax (231) 20 36 85
Sverige
Montasje
Salg
Service
Jönköping
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvägen 6-8, Box 3100
S-55303 Jönköping
Telefon (036) 34 42 00
Telefax (036) 34 42 80
Telex 70162
Sveits
Montasje
Salg
Service
Basel
Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10
CH-4142 Münchenstein ved Basel
Telefon (061) 4 1717 17
Telefax (061) 4 1717 00
www.imhof-sew.ch/[email protected]
Singapur
Montasje
Salg
Service
Singapore
SEW-EURODRIVE PTE. LTD.
No 9, Tuas Drive 2
Jurong Industrial Estate, Singapore 638644
Jurong Point Post Office
P.O. Box 813, Singapore 91 64 28
Telefon 8 62 17 01 -705
Telefax 861 28 27
Telex 38 659
Spania
Montasje
Salg, service
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.
Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Telefon 9 44 31 84 70
Telefax 9 44 31 84 71
[email protected]
Syd Afrika
Montasje
Salg
Service
Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Eurodrive House
Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O. Box 27032, 2011 Benrose, Johannesburg
Telefon (011) 49 44 380
Telefax (011) 49 42 300
Capetown
Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba Road
Montague Gardens, 7441 Cape Town
P.O.Box 53 573
Racecourse Park, 7441 Cape Town
Telefon (021) 5 1109 87
Telefax (021) 5 1144 58
Telex 576 062
Durban
39 Circuit Road
Westmead, Pinetown
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Telefon (031) 700 34 51
Telex 622 407
Thailand
Montasje
Chon Buri
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.
Bangpakong Industrial Park 2
700/456, M007, Tambol Bonhuaroh
Muang District, Chon Buri 20000
Telefon 0066-38 21 45 29/30
Telefax 0066 -38 21 45 31
Tyrkia
Montasje
Salg
Service
Istanbul
SEW-EURODRIVE
Hareket Sistemleri Ticaret Ltd. Sirketi
Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3
TR-81540 Maltepe ISTANBUL
Telefon (216) 4 41 91 63 +4 41 91 64
+ 3 83 80 14 + 3 83 80 15
Telefax (216) 3 0558 67
USA
Produksjon
Montasje
Salg, service
Greenville
SEW-EURODRIVE INC.
1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518, Lyman, S.C. 29365
Telefon (864) 4 3975 37
Telefax Sales (864) 439-78 30
Telefax Manuf. (864) 4 39-99 48
Montasje
Salg
Service
San Francisco
SEW-EURODRIVE INC.
30599 San Antonio Road
P.O. Box 3910, Hayward, California 94544
Telefon (510) 4 87-35 60
Telefax (510) 4 87-63 81
Philadelphia/PA
SEW-EURODRIVE INC.
Pureland Ind. Complex
200 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Telefon (856) 4 67-22 77
Telefax (856) 8 45-31 79
Dayton
SEW-EURODRIVE INC.
2001 West Main Street, Troy, Ohio 45373
Telefon (513) 3 35-00 36
Telefax (513) 2 22-41 04
Dallas
SEW-EURODRIVE INC.
3950 Platinum Way, Dallas, Texas 75237
Telefon (214) 3 30-48 24
Telefax (214) 3 30-47 24
Valencia
SEW-EURODRIVE Venezuela S. A.
Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319
Zona Industrial Municipal Norte, Valencia
Telefon (041) 32 95 83 + 32 98 04 +
4 32 94 51
Telefax (041) 38 62 75
[email protected],
[email protected]
Venezuela
Montasje
Salg
Service
Wir sind da, wo Sie uns brauchen.
Weltweit.
SEW ist rund um den Globus Ihr kompetenter
Ansprechpartner in Sachen Antriebstechnik
mit Fertigungs- und Montagewerken in allen
wichtigen Industrieländern.
SEW-EURODRIVE GmbH & Co · Postfach 30 23 · D-76642 Bruchsal
Tel. (07251)75-0 · Fax (07251)75-19 70 · Telex 7 822 391
http://www.SEW-EURODRIVE.de · sew@ sew-eurodrive.de

MOVITRAC® 31C / Driftsveiledning / 2000-07 - SEW

Transcription

Similar documents

Masterys GP2.0 60-120

LANGUAGE, LITERACY and AAC

Proxll-WB2M Smart 32A

Datablad - Noratel

Læreplan for Elektrikerfaget – faglig utvikling i læreforholdet

PRODUKTKATALOG - Smith & Nephew

JX-frekvensomformer