KUKA KR 1000 titan F gjuter flytande järn hos

KUK A Användarrappor t \ Foundr y
Georg Fischer AG
KUKA KR 1000 titan F
gjuter flytande järn hos
Georg Fischer
Som första robot överhuvudtaget gjuter KUKA titan
flytande järn hos Georg Fischer Mettmann
Georg Fischer AG, som grundades 1802, kan se tillbaka på en över 100 år lång
historia på hemorten Mettmann. Georg Fischer Mettmann hör till divisionen
GF Automotive i Georg Fischer AG med huvudsäte i Schaffhausen/Schweiz.
Förutom gjutgodsprodukter tillverkar Georg Fischer AG bearbetningsmaskiner och
rörledningssystem. På produktionsplatsen Mettmann producerar omkring 1000
anställda årligen 190 000 ton gjutgodsdetaljer åt bilindustrin.
Kund
Georg Fischer AG
Företag/partner
ROBOTEC Engineering
GmbH
Tillämpningar
Hantering & lastning,
lossning
Maskiner för pressgjutning
av metall,
gjuterianläggningar
Produkt
KR 1000 titan,
Tunglastrobotar
(360–1 000 kg)
Branscher
Underleverantör inom
fordonsindustrin,
Gjuteri
SIDA 1 AV 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Tyskland, tel: +46 31 726 62 00, www.kuka-robotics.se
KUK A Användarrappor t \ Foundr y
Georg Fischer AG
Utgångsläge/uppgift:
Under förra året togs ett helt nytt gjuteri i drift i Mettmann, där
axelkomponenter och motordelar för person- och lastbilar produceras. För detta
sökte Georg Fischer AG efter en teknisk lösning för att kunna fylla i det extremt
heta flytande järnet på vilken plats som helst i gjutflaskan och därigenom
uppnå maximal flexibilitet och bästa utnyttjande av gjutflaskorna. I regel
används för den uppgiften system där en sandform bara kan fyllas på vid ett
ställe. Genom det stationära ingjutet på en fix ingjutsposition kan man inte
gjuta flexibelt med dessa system.
Realisering/lösning:
Genom användning av två KUKA KR 1000 titan tunglastrobotar som fyller
i det flytande järnet uppnår Georg Fischer flexibilitet och möjlighet till
optimalt utnyttjande av formytan. Nu föreskriver inte längre ingjutsystemet
var gjutgodsdetaljerna får och inte får vara. I den lösning som utvecklats
av integratorn ROBOTEC Engineering GmbH arbetar två KR 1000 titan
parallellt. Ett värmebeständigt hölje ger roboten extra skydd mot de extrema
omgivningstemperaturerna i gjuteriet. På robotflänsen finns en gjutgrop
som fylls med det 1400 grader heta flytande järnet. Mellan gjutgropen och
robotflänsen är vidare en vägningscell monterad, med vilken mängden flytande
järn kan vägas. På så sätt kan vid kommande gjutcykel en exakt dosering göras
av det järn som saknas. I gjutgropen finns alltid endast den optimala mängden
flytande järn. Genom den sexaxliga robotens flexibilitet kan järnet gjutas
in på vilket ställe som helst i gjutflaskan. Sandformarna kyls ned till under
700 grader, tills gjutgodset kan avlägsnas. Efter ytterligare nedkylning till
rumstemperatur blästras detaljerna och underkastas en okulärbesiktning innan
de är klara för leverans. Vid störningar eller längre stillestånd skulle metallen
kallna i gjutgropen och skulle inte längre kunna användas till gjutning. För detta
fall har ROBOTEC utvecklat en innovativ lösning: Processjärn kan spolas tillbaka
till gjutugnen av de två robotarna och där hettas upp till rätt temperatur. En
SIDA 2 AV 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Tyskland, tel: +46 31 726 62 00, www.kuka-robotics.se
Styrningar
KR C2 (Robot Controller)
Implementering
2013
Rapportens nummer
R 415
KUK A Användarrappor t \ Foundr y
Georg Fischer AG
annan innovation är den helautomatiska gjutgropsväxlingen – roboten kan ställa
undan den använda gjutgropen och ta upp en ny, precis som man är van vid från
griparväxlingen. Genom användning av KUKA-robotar kan olika riggningsarbeten i
ugnsområdet dessutom genomföras snabbare och utan belastning på de anställda.
» Video: KUKA-automationslösning till Georg Fischer AG
Systemkomponenter:
KUKA KR 1000 titan F övertygar med sin kompakta konstruktion och
sin förhållandevis låga vikt på 4700 kg. Därutöver kan den integreras i
totalanläggningar utan dyra specialfundament och håller stånd mot de extremt
höga bärlasterna på ca 950 kg. Den lyfter inte bara utomordentligt tunga
laster utan positionerar sig också ytterst precist. Dessutom klarar roboten av
hanteringsavstånd på upp till 6,5 meter. Dess styrka ligger i den kompakta
konstruktionen som utnyttjar arbetsutrymmet optimalt och gör att den kan
integreras i anläggningen på ett både plats- och kostnadsbesparande sätt.
Resultat – framgång:
Eftersom de två robotarna kan spola tillbaka processjärnet till gjutugnen,
där järnet hettas upp till rätt temperatur igen, sänker Georg Fischer inte bara
energi- och logistikkostnader utan minskar också varaktigt utsläppet av CO².
Lär dig mer om vår innovativa robotteknik:
+46 31 726 62 00, www.kuka-robotics.se
Här hittar du din kontaktperson inom försäljning:
www.kuka-robotics.com/sweden/se/sales/sales_regions
SIDA 3 AV 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Tyskland, tel: +46 31 726 62 00, www.kuka-robotics.se