Hvorfor skal man bruge følere/afbrydere?
Transcription
Hvorfor skal man bruge følere/afbrydere?
Hvorfor skal man bruge følere/afbrydere? - For at kontrollerer døre og luger omkring farlige maskiner ! At sikre sig at en maskine stopper når en dør eller luge åbnes, kan klares med forskellige typer af afbrydere eller følere som er overvåget af et sikkerhedsmodul eller en sikkerheds-PLC. Afbrydere og følere findes som berøringsfrie (dynamiske og magnetiske) og som forskellige typer af nøgleafbrydere. Nøgleafbrydere kan også fås med lås i som man via et signal kan aktiverer hvorved døren er låst indtil maskinen står helt stille, eller funktionen kan bruges til at forhindre at døren kan åbnes under en bestemt proces. - For at overvåge en maskines position! Føleren overvåger at robotten står stille i en overvåget position når nogen går ind i robottens arbejdsområde. Robotten er da kun programstoppet. Hvis robotten forlader positionen afbrydes energien direkte. Dette anvendes når robotten ikke kan stoppes sikkert uden genstarts problemer. - For at klare sikkerheden i hårde miljøer! Berøringsfrie dynamiske følere har lang livslængde eftersom de ikke påvirkes mekanisk. De klarer desuden meget hårde miljøer, f.eks. kulde, varme og højtryksvask som er vigtigt i bl.a. fødevareindustrien. I og med at de er små er de også nemme at placere og er mulige at skjule helt på døre og låger. 7:2 www.jokabsafety.com 1 Sikkerhedsniveau 2 Eden højeste sikkerhedsniveau og pålidelighed Eden føler med dynamisk signal Vores anbefaling er at anvende Eden følere, fordi det er den sikreste og mest pålidelige løsning. Eden føleren er både berøringsfri og har dynamisk funktion. Endvidere er det muligt at slutte op til 30 Eden følere i serie og stadigvæk opnå kategori 4 (iht. EN 954-1/EN ISO 13849-1). 3 Hvilke krav findes ? 4 Magnetaftaster Føleren / afbryderen skal være pålidelig set ud fra både et sikkerheds og produktionsmæssigt synspunkt. s%NPERSONSKALKUNNESTOLEPÍATFARLIGEBEVGELSER og funktioner stoppes sikkert af afbryderen / føleren. s!FPRODUKTIONSMSSIGEHENSYNSKALUTILSIGTEDESTOP undgås. Nøgleafbryder Pålidelig 5 6 7 Hvor sikker er en føler / afbryder ? Det er af yderste vigtighed at være bevidst om at beskyttelsen (føler / afbryder ) skal være monteret og anvendes iht. dens specifikationer for at være pålidelig. Certificeringsmyndighederne tester følerne / afbryderne iht. standarderne og iht. producentens specifikationer. 8 Mekaniske afbrydere For mekaniske afbrydere betyder dette at en dør eller en luge skal overholde meget små tolerancer for ikke at ødelægge afbryderen, nøglen eller monteringsbeslaget. Skruerne som holder delene, skal låses så de ikke kan løsnes. Miljøet skal holdes rent for at forhindre at den mekaniske afbryder går i stykker hvorved stopfunktion udebliver og for at forhindre at materiale kommer ind i ”hullerne”. Selv to mekaniske afbrydere på en dør kan gå i stykker hvorved stopfunktionen udebliver hvis døren af nogen anledning er udenfor afbryderens tolerancer. For at forhindre ulykker med mekaniske afbrydere er det i mange miljøer nødvendigt med daglige eftersyn. 9 Berøringsfrie følere / afbrydere For berøringsfrie følere eksisterer ikke samme risici som ved mekaniske afbrydere / følere. Hvis skruer, beslag eller følere falder af, fører dette til et stopsignal. Derfor behøves kun en føler for at opnå højeste sikkerhedskategori. Der findes to typer af berøringsfrie følere – aktive og passive. Den aktive føler, Eden, kommunikerer konstant med et dynamisk signal imellem de to dele og en fejl fører direkte til et stopsignal. Den passive type, magnetaftasteren, har to reed kontakter som aktiveres af en kodet magnet. Begge typer af følere kontrolleres hver gang en dør åbnes. Men set ud fra et sikkerhedssynspunkt er den aktive føler, Eden, at foretrække eftersom den konstant kontrolleres medens den passive føler kun kontrolleres når døren åbnes. Set ud fra et driftsmæssigt synspunkt er en lang tasteafstand med store tolerancer og en veldefineret slutte/bryde position nødvendig. Den aktive føler, Eden, opfylder disse krav. En magnetaftaster har mindre tolerancer og en mellemposition hvor kun en kontakt brydes. En dårlig installation eller vibrationer kan fører til utilsigtet stop hvis en kontakt brydes og sluttes igen. Overvågning af et tokanals system baseres på at begge kontakter har skiftet position for at tillade at ny start sker. I et dynamiskt sikkerhedssystem er der kun et pulssignal og derfor ingen mellemposition. www.jokabsafety.com 7:3 10 11 12 13