Brugsvejledning til Honeywell HCE50 gulvvarmestyring
Transcription
Brugsvejledning til Honeywell HCE50 gulvvarmestyring
Jægergårdsgade 152/05A DK-8000 Aarhus C DENMARK WWW.WAHLBERG.DK AC Motor Controller 2200W Brugermanual WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected] Marts 2011 AC Motor Controller funktion. AC Motor Controlleren er en avanceret motor regulering, med forskellige styre indgange. Indgang for DMX signal, impulsgivere og potentiometer. Indgang for Nødstop og endestoppene. Motorcontrolleren kan styre en 3 faset AC motor på maksimum 2200 watt. Motoren styres af en frekvensomformer, der regulerer hastigheden og kraften på motoren. Frekvensomformeren styres af et styreprint, hvor 1 mikroprocessor styrer og overvåger motoren, og en anden mikroprocessor modtager og fortolker DMX signalet. DMX kanaler brugt til styring. (detaljeret teknisk beskrivelse se side 5.) Mode 1 - FreeRun DMX kanal 1 – 0-9% Stoppet, 10-39% Baglæns, 40-69 Stoppet, 70-100 Fremad DMX kanal 2 – Ikke i brug DMX kanal 3 – Maksimum hastighed DMX kanal 4 – Motor Enable – Skal ligge mellem 50 % og 55 %, for at motoren kører. Mode 2-4 DMX kanal 1 – Position. (16 bit DMX kanal) DMX kanal 2 – Position fin. (16 bit DMX kanal). DMX kanal 3 – Maksimum hastighed DMX kanal 4 – Motor Enable – Skal ligge mellem 50 % og 55 %, for at motoren kører. DMX kanal 5 – Manuel op/Frem Mode 2-4. (reset pos. up kun aktiv i mode 3 & 4) DMX kanal 6 – Manuel ned/bak Mode 2-4. (setter TAC RANGE i mode 4) Mode 5 Manuel styring, ingen DMX kanaler i brug Mode opsætning Motorcontrolleren har 4 forskellige modes der bestemmer hvilken form for motor styring / regulering der skal bruges. Mode kan indstilles i menuen, under menu punkt 2. Mode 1 FREE-RUN mode, uden positionering. Retning og hastighed kan styres. Endestop Op/Frem og Ned/Bak er aktive, og stopper motoren. Mode 2 POSITIONERING med ANALOG feedback. Position og retning kan styres. Endestop Op/Frem og Ned/Bak er aktive, og stopper motoren Manual Op/Frem på kanal 5, manual Ned/bak på kanal 6. Mode 3 POSITIONERING med TACHO feedback. Position og retning kan styres. Motorcontrolleren beregner positionen ud fra Tacho feedback. Endestop Op/Frem og Ned/Bak er aktive, og stopper motoren. Manual Op/Frem på kanal 5, manual Ned/bak på kanal 6. Systemet resættes ved at køre mod top positionen med Kanal 5, når kanal 5 sættes til 0 resættes positionen til TAC RANGE + END OFFSET. WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected] 2 Mode 4 POSITIONERING med TACHO feedback, reset med kanal 5 og 6. Position og retning kan styres. Motorcontrolleren beregner positionen ud fra Tacho feedback. Manual Op/Frem på kanal 5, manual Ned/bak på kanal 6. Positionerings system resættes med kanal 5 og 6. Kanal 5 resætter op mod top positionen og sætter positionen til TAC RANGE + END OFFSET. Kanal 6 kører motoren ned mod bund positionen, og beregner ny TAC RANGE når kanal 6 sættes til 0. Mode 5 MANUEL STYRING Retning og hastighed kan styres. Manual Op/Frem ved at slutte Tacho inpout 0 til GND Manual Ned/Bak ved at slutte Tacho inpout 1 til GND Hastigheden justeres med spændingen på analog input 0-5VDC Til justering af hastighed kan et potentiometer monteres mellem GND og +5V og potentiometerets midterben monteres på Analog Input. Forbindelser til AC Motor Controlleren Forsyning AC Motor Controlleren forbindes til 400VAC gennem det 5-polede 16A CEE han stik. Nul og jord skal også være monterede. Ved tilslutning til 400 volt, viser displayet et opstartsbillede med software og hardware version, og derefter skifte det til: DMX CONTROL STARTADRESS = 1 DMX DMX forbindes til det 5-polede XLR han stik. Ved korrekt tilsluttet DMX lyser DMX lampen konstant, og ved forkert eller manglende DMX blinker DMX lampen. Stikforbindelser: DMX IN Pin 1 = GND Pin 2 = Data – Pin 3 = Data + Pin 4 = NC . Pin 5 = NC. DMX OUT Pin 1 = GND Pin 2 = Data – Pin 3 = Data + Pin 4 = NC. Pin 5 = NC. DMX ok LED vil lyse konstant når der modtages DMX. Nødstop Nødstop forbindes til det 3-polede XLR stik. Ben 1 og 2 i stikket skal forbindes for at motoren kan køre, og et tryk, skal derfor bryde forbindelsen mellem ben 1 og 2 ved nødstop. (Nødstoppet skal være normally closed). Hvis nødstoppet er aktiveret (ben 1 og 2 forbindelsen brudt) vil den røde ERROR lampe lyse. Benforbindelser: Pin 1 = GND Pin 2 = Nødstop Pin 3 = NC. WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected] 3 Endestop indgange Endestop kontakter forbindes til det 4-polede XLR stik, på motorcontrolleren. Endestop Op/Frem forbindes til ben 1 og 2 i XLR stikket. Endestop Ned/Bak forbindes til ben 3 og 4 i XLR stikket. Når endestop frem forbindelsen til GND afbrydes kan motoren ikke længere køre frem. Når endestop tilbage forbindelsen til GND afbrydes kan motoren ikke længere køre tilbage. Benforbindelser: Pin 1 = GND Pin 2 = Endestop fremad Pin 3 = Endestop tilbage Pin 4 = GND Disse inputs kan derfor stoppe motoren hvis man placerer endestoppene strategisk rigtigt ved yderpunkterne af maximale bevægelsesområde. Motor tilslutning Den tre fasede motor forbindes til AC Motor Controllerens 5-polede 16A CEE hun stik. Motoren skal forbindes i stjernekobling. Stikforbindelser: Pin L1 = Fase 1 Pin L2 = Fase 2 Pin L3 = Fase 3 Pin N = NC. GND = Jord ledning + eventuel skærm af motorkablet Analog Reference Den Analoge Reference bruges normalt til feedback fra et potentiometer. Potentiometeret monteres mekanisk på motorens aksel, evt. gennem et gear. Benforbindelser: Pin 1 = GND Pin 2 = +5V forsyning Pin 3 = analoge input Potentiometer: Potentiometer ben 1 Potentiometer ben 3 Potentiometer ben 2, midterste ben Mange typer af potentiometre kan bruges til feedback, både enkelt omgangs, multi omgangs potentiometre, eller skyde potentiometre, det afhænger af hvordan man mekanisk kan komme til at montere potentiometeret. Multiturn potentiometre kan fås i et bredt udsnit med fra 1 til 78 omgange. Det vigtigste ved brug af potentiometre som feedback, er at armen eller aksen mekanisk skal monteres så potentiometeret ændrer den analog spænding når motoren kører. Værdien af potentiometer modstanden skal være mellem 1K og 10K ohm, og den skal være lineær. I mode 2 positioneres motoren ud fra det analoge feedback. I mode 5 bruges analog feedback til at justere hastigheden. Hint: Man skal passe på ikke at lade motoren køre potentiometeret ud over potentiometrenes indre mekaniske grænser, da det vil ødelægge potentiometret. Feedback reguleringen er ikke i brug i manual mode, endestoppene vil dog stoppe motoren hvis de bliver aktiveret. WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected] 4 Tacho Input Tacho Input bruges til position feedback fra et tachometer der mekanisk er forbundet til motor akslen. Benforbindelser: Pin 1 = GND Pin 2 = Tacho Input 0 Pin 3 = Tacho Input 1 Pin 4 = +5V Udgang Pin 5 = +12V Udgang Tacho sensor forbindelser: GND Tacho output A eller B afhængig af den ønskede retning. Tacho output B eller A afhængig af den ønskede retning. Tacho sensor forsyning +5volt. Tacho sensor forsyning +12volt. Tacho sensorens udgange pulser ifølge hastigheden og retningen. Tacho sensorer kan findes i mange forskellige varianter. En tacho sensors udgange sender pulser ud på de 2 udgangs ben, ben A og ben B. Hvor mange pulser per omgang er specifik for hver sensor. Pulsantallet varierer, og kan fås i et bredt udsnit, fra 2 til 10.000 pulser per omgang. Det vigtigste ved brug af tacho som feedback, er at armen eller aksen mekanisk skal monteres så den giver tacho signaler når motoren kører. Med tacho feedback, er man nødt til at resætte positionen ved opstart. Positionen resættes ved at køre motoren op til det øverste endestop aktiveres, herefter kører motoren lidt tilbage og den er resat. Tacho sensor udgang A og B bruges til input til AC Motor Controlleren. Alternativ kan man bruge den inverterede A og inverterede B udgang. Tacho sensoren skal kunne bruge +5V eller +12V forsyning. I mode 3 og mode 4 positioneres motoren ud fra tacho indgangene. Relay Output Relæ udgangen bruges f.eks. til at styre en bremse. Se RELAY og REL DELAY hvordan den kan sættes op. Benforbindelser: Ben 1 = NC Ben 2 = NO Ben 3 = COM Beskrivelse: Normalt lukket Normalt åben Fælles ben Klar til brug. Når AC Motor Controlleren er tilsluttet 400 volt forsyning og et DMX lysbord er den klar til brug, og kan styres fra lysbordet. DMX kanaler Mode 1 - FreeRun DMX kanal 1 – 0-9% Stoppet, 10-39% Baglæns, 40-69 Stoppet, 70-100 Fremad DMX kanal 2 – Ikke i brug DMX kanal 3 – Maksimum hastighed DMX kanal 4 – Motor Enable – Skal ligge mellem 50 % og 55 %, for at motoren kører. Mode 2-4 DMX kanal 1 – Position. (16 bit DMX kanal) DMX kanal 2 – Position fin. (16 bit DMX kanal). DMX kanal 3 – Maksimum hastighed DMX kanal 4 – Motor Enable – Skal ligge mellem 50 % og 55 %, for at motoren kører. DMX kanal 5 – Manuel op/Frem Mode 2-4 (reset pos. up kun aktiv i mode 3 & 4) DMX kanal 6 – Manuel ned/bak Mode 2-4 (setter TAC RANGE i mode 4) WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected] 5 DMX kanal 1 – Position (16 bit DMX kanal) Positionen på motoren, giver sammen med kanal 2 en 16 bit kanal. Positionen angiver den ønskede position på motoren. En høj værdi på kanal 1 giver en høj position, og modsat giver en lav værdi på kanal1 en lav position ved gulvet. DMX kanal 2 – Position fin (16 bit DMX kanal) Fin position på motoren. Giver sammen med kanal 1 en 16 bit kanal. Kanal 2 bruges til finjustering af positionen. DMX kanal 3 – Hastighed Kanal 3 bruges til at styre hastigheden på motoren. Hvis kanal 3 er 0% kører motoren ikke. Hvis kanal 3 er 50% kører den med maksimum 50% hastighed. DMX kanal 4 – Motor Aktiveret (50 - 55 %, for at motoren kører) Kanal 4 fungerer som en ekstra sikkerheds kanal. Værdien på kanal 4 skal ligge mellem 50 og 55 %, for at motoren kører. Alle andre værdier gør at motoren stopper og slipper bremsen. DMX kanal 5 – Manuel op/Frem Mode 2-4 (reset pos. up kun aktiv i mode 3 & 4) Kanal 5 bruges til manuelt at køre motorens op/frem. Når kanal 5 bruges kører motoren op, indtil den rammer TOP endestop kontakten. I mode 3 og 4 resettes top positionen. 10 – 100% får motoren til at køre op, med variabel hastighed. (10% = lav hastighed – 100% = fuld hastighed). DMX kanal 6 – Manuel ned/bak Mode 2-4 (sætter TAC RANGE i mode 4) Kanal 6 bruges til manuelt at køre motoren ned/bak. Når kanal 6 bruges kører motoren NED, indtil den rammer BUND STOP, kontakten. I mode 4 resettes TAC RANGE når bund endestop nås, derfor skal man sørge for at have reset pos. op inden manuel ned bruges i mode 4. 10 – 100% får motoren til at køre op, med variabel hastighed. (10% = lav hastighed – 100% = fuld hastighed). DMX kanal 7 – Acceleration (kun aktiv når EXT MODE = ACCDCC) Kanal 7 bruges til at justere hvor aggressivt motoren skal starte. DMX kanal 8 – Deceleration (kun aktiv når EXT MODE = ACCDCC) Kanal 8 bruges til at justere hvor aggressivt motoren skal stoppe. WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected] 6 MENU Menu strukturen er opdelt i 2 forskellige sektioner. DMX kontrol, og menu navigerings mode. DMX kontrol mode Displayet viser Normal brug, hvor motoren kan styres med DMX kanalerne. DMX CONTROL START CHAN 1 DMX kontrol mode – Udvidet visning En udvidet visning kan aktiveres ved at holde DOWN knappen nede i ca. 5 sekunder. Her er det muligt at overvåge forskellige parametre, P = AKTUEL POSITION D = DELTA POSITION W = DMX VALGT POSITON S = HASTIGHED Menu navigerings mode Øverste linje i Displayet viser MENU NAVIGATE I menu navigerings mode kan man navigere rundt i menuen og ændre på parametre, såsom DMX adressen, motorens indstillinger, motorens range osv. I menu navigerings mode stopper motoren og DMX inputtet er ikke aktivt længere, men motoren kan styres manuelt med MAN UP / DOWN menu punktet nederst i menuen. Menu mode skift Gå til MENU NAVIGATE: Øverste linje i menuen viser: Tryk på knap UP & DOWN og hold dem i 3 sekunder DMX CONTROLL Nu viser top linjen MENU NAVIGATE MENU - DMX CONTROL: Øverste linje i menuen viser: Tryk på knap UP & DOWN og hold dem i 3 sekunder MENU NAVIGATE Nu viser top linjen DMX CONTROLL Navigation i menuen Øverste linje i menuen viser: MENU NAVIGATE Tryk på knapperne UP eller DOWN for at gå til et menupunkt. Bund linjen i displayet viser nu, F.eks. DMX ADDR 1 Justering af menu parametre Øverste linje i menuen viser: Bund linjen i displayet viser nu Tryk nu ENT for at ændre gå til redigering i menu punktet. Øverste linje i menuen viser: Bund linjen i displayet viser nu Tryk nu UP eller DOWN og værdien vil gå op eller ned. Gem den redigerede værdi Øverste linje i menuen viser: Bund linjen i displayet viser nu Tryk på ENT Øverste linje i menuen viser: Og hold ENT nede Nederste linje tæller nu fra 1 til 20 vise nu MENU NAVIGATE DMX ADDR 1 EDIT MENU VALUES DMX ADDRESS 1 EDIT MENU VALUES DMX ADDRESS 270 SAVING 1-20 SAVING OK Værdien er nu gemt i hukommelsen. WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected] 7 Parametre der kan justeres i menuen MAN SPEED MAN UP/DWN DMX ADDR CTRL MODE EXT MODE POT CWLIM POT CCWLIM TAC RANGE TAC DIVIDE END RESET END OFFSET SPEED MAX SP MIN CW SP MIN CCW ACC CURVE DEC CURVE TORQUE FREQ MAX PID P PID I PID D PID S PRECISION RELAY REL DELAY FACTORY Område Default Hastigheden til manual kørsel. 5 – 255 100 Manuel kørsel af motoren. MOTOR UP / MOTOR DOWN / STOP DMX start adresse 1 – 506 1 Kontrol Mode 1–5 1 Udvidet Mode 1–2 1 Potentiometer pos top stop. 0 – 10000 9900 Potentiometer pos stop bund. 0 – 10000 100 Motorens arbejdsområde 0 – 50000 20000 Tacho divider 1 – 512 1 Sæt hvilke endestop der resetter position 1 – 4 CW+CCW Sæt endestop offset værdien 0 – 2500 0 Maksimum hastighed. 0 – 255 255 Minimum hastighed Op. 0 – 255 10 Minimum hastighed Ned 0 – 255 10 Accelerationskurve 10 – 45868 2500 Decelerationskurve 10 – 45868 4800 Moment opsætning 0 – 42 10 Maksimum inverter udgangs frekvens 50 – 500 50 PID regulator Power opsætning 0 – 10000 1000 PID regulator Integrator opsætning 0 – 10000 600 PID regulator Differentiale opsætning 0 – 10000 0 PID regulator S opsætning 0 – 10000 850 Præcision 1 – 2000 100 Relæ udgang til bremse 1–6 DMXOFF Relæ forsinkelse 0 – 255 0 Henter og gemmer fabriksindstillingerne MAN SPEED og MAN UP/DOWN bruges til manuel styring af motoren. Detaljeret forklaring af menu parametre DMX ADDR DMX start adresse Område 1 - 506 DMX start adressen angiver hvilken DMX adresse motoren reagerer på. AC Motor Controlleren bruger 6 DMX kanaler i alt. CTRL MODE Kontrol Mode Område 1-4 AC Motor Controlleren har fire modes, Mode 1 til Mode 4 Mode 1 Motoren kører i FREE-RUN, uden positionering. Mode 2 Positionering mode med analogt feedback, f.eks. potentiometer. Mode 3 Positionering mode, med TACHO feedback. Mode 4 Positionering mode, med TACHO feedback og TAC RANGE justering. EXT MODE Udvidet DMX Mode Område 1-2 None Ingen udvidede DMX kanaler ACCDCC Kanal 7 justerer accelerationen og kanal 8 justerer decelerationen DMX værdien 0 er hurtigst, 255 er langsomst ACC CURVE tilsidesættes af DMX værdien fra kanal 7 gange 40. DEC CURVE tilsidesættes af DMX værdien fra kanal 8 gange 40. Eksempel: Kanal 7 = 50 -> 50x4=2000 -> ACC CURVE = 2000 Kanal 8 = 100 -> 100x4=4000 -> DCC CURVE = 4000 POT CWLIM Potentiometer position top stop Område 0 – 10000 Potentiometer positions område begrænsning med uret. (Op/Frem) POT CCWLIM Potentiometer position bund stop Område 0 – 10000 Potentiometer positions område begrænsning mod uret. (Ned/Bak) WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected] 8 TAC RANGE motorens arbejdsområde Område 0 – 50.000 Arbejdsområdet angiver hvor stort arbejdsområdet motoren har. F.eks. med 20 tacho pulser på motoren og en gearing på 1:28 giver 1 omgang = 20*28 = 560 pulser i TAC RANGE. 50 omgange = 50*20*40 = 5600 i TAC RANGE. Tacho range er begrænset til 60.000 så vil man over det kan man bruge TAC DIVIDE. TAC DIVIDE Tacho puls deler Område 1 – 512 Angiver tachofeedback deleren. Bruges til at tilpasse pulsantallet så motorcontrolleren får et godt reguleringsområde. Eksempel: Tacho direkte på motoren 1024 pulser pr. omgang. 1.024 pulser. Gear på motoren 50 : 1 51.200 pulser. Bevægelse på udgangs akselen 40 omgange. 2.048.000 pulser. Området kan maksimum være på 50.000 pulser, derfor bruges tacho puls deleren til at neddele pulserne, så de tilpasses tacho range. For at komme under 50.000 pulser skal deleren være på 64 og vi får derfor 1.024*50*40 = 2.048.000 bliver så med deler på 64 til 2.048.000 / 64 = 32.000. Hvilket betyder at TAC DIVIDE = 64 og TAC RANGE = 32.000 END RESET Endestop reset Område 1–4 Bestemmer hvilke(n) endestop der skal resette positionen. NONE Der resettes ikke hvis der ensedtop rammes, der stoppes kun CW resetter til TAC RANGE + END OFFSET hvis endstop med uret er nået. CCW resetter til 0 - END OFFSET hvis endstop med mod uret er nået. CW+CCW resetter hvis et af endestoppene er nået. Se CW and CCW END OFFSET Setter endestop offsettet Område 0 – 2500 Bruges til at få distance fra endestop switch til arbejdsområdet hvor der normalt køres. Hvis END OFFSET = 2000, betyder det at hvis CW endestop nås (END RESET = CW eller CW+CCW) vil der resettes til 2000 tacho pulser væk fra endestop kontakten SPEED MAX. Maksimum hastighed Område 0 – 255 SPEED MAX justerer Maksimums hastigheden der angives vha. DMX kanalerne. Hvis SPEED MAX er sat til 128 giver det halv hastighed, ved 100 % DMX. Speed max kan bruges til at begrænse hastigheden, f.eks. ved oplæring i brug af systemet. SP MIN CW Minimum hastighed op. Område 0 – 255 Minimum speed op angiver den mindste hastighed motoren kører op med. Justering af Minimum speed op bruges til at finjustere positioneringssystemet. SP MIN CCW Minimum hastighed ned Område 0 - 255 Minimum speed op angiver den mindste hastighed motoren kører op med. Justering af Minimum speed ned bruges til at finjustere positioneringssystemet. ACC CURVE Accelerationskurve Område 10 – 45868 ACC CURVE justerer accelerations kurven på motor styringen. 2500 giver en acceleration på 0–2500 Hz på 1 sekund. DEC CURVE Decelerationskurve Område 10 – 45868 DCC CURVE justerer decelerations kurven på motor styringen. 2500 giver en deceleration på 0–2500 Hz på 1 sekund. WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected] 9 TORQUE Moment opsætning Område 0 – 42 TORQUE justerer motorens kraft. 0 giver ingen motor-kraft, og 420 giver en høj motorkraft. For høj TORQUE indstilling kan resultere i overophedning af motoren ved kontinuerlig brug. FREQ MAX Maximum frekvens converter frequency Område 50 – 500 Bruges for at kunne hæve motoren ud over dens nominelle omdrejningstal.. Hvis en motor har en nominel omdrejningstal på 1370 ved 50 Hz, så kan man få den teoretiske omdrejningstal hævet med gange 3 hvis FREQ MAX sættes til 150. (150/50=3) Man skal være forsigtig med ikke at sætte max udgangsfrekvens for høj da ikke alle motorer kan køre ret meget hurtigere end den nominelle omdrejningstal. Hvis motoren ikke kan køre hurtigere vil den blive meget varm hvis man prøver og motoren kan gå i stykker. De fleste AC motorer kan dog køre dobbelt hastighed. PID P – I – D og S er alle parametre til justering af motorstyringen. PID reguleringen sørger for at motoren kan positionere, og ramme den position der angives på DMX kanalerne. En uddybende forklaring på PID værdierne kan fås ved henvendelse til Wahlberg APS. PID P PID I PID D PID S PID regulator Power opsætning PID regulator Integrate opsætning PID regulator Differentiate opsætning PID regulator S opsætning Område Område Område Område 0 - 10000 0 - 10000 0 - 10000 0 - 10000 PRECISION Præcision Område 1 – 2000 Præcision parameteren bruges til justering af positioneringssystemet. Parameteren angiver hvor præcist positioneringen skal være. En lav værdi giver en fin positionering, og en høj værdi en grov positionering. Fin positionering kan være svær at opnå, derfor kan det være en fordel at gøre positioneringen grovere. RELAY Relæ udgang til bremse Område 1–6 I opsætningen af relæudgangen er der følgende muligheder: OFF = Relæ permanent off ON = Relæ permanent on BR.OFF = Relæ slippes når motoren stopper. Bruges typisk til bremse, BR.ON = Relæ trækkes når motoren stopper. Bruges typisk til bremse, DMXOFF = Relæ slippes når DMX speed er 0. Bruges typisk til bremse, DMX ON = Relæ trækkes når når DMX speed er 0. Bruges typisk til bremse, REL DELAY Relæ forsinkelse Område 0 – 255 REL DELAY bestemmer hvor lang tod der går fra motoren står stille til relæet aktiveres. Værdien er sekunder *10, det vil sige at værdien 3 er forsinkelsen på 300ms. MAN SPEED Speed for manual driving. Område 5 – 255 MAN SPEED justerer hastigheden for manuel kørsel med motoren . 255 giver maksimal hastighed, og 5 giver minimal hastighed. MAN UP/DWN Manuel kørsel med motoren. MAN UP/DOWN bruges til at styre motoren manuelt. Ved MAN UP/DOWN kan man trykke på UP knappen, og motoren kører op. Ved tryk på NED knappen for at kører motoren ned. FACTORY Henter og gemmer fabriksindstillingerne Alle indstillinger vil blive overskrevet med fabriksindstillingerne. WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected] 10 LED Funktioner DMX LED DMX ok LED vil lyse permanent grøn hvis der modtages DMX. DMX ok LED vil begynde at blinke grøn hvis DMX signal forsvinder. Error LED Error LED’en vil lyse hvis der er en fejl. F.eks. hvis nødstop et aktiv. Reset af evt. fejl, ved at trække nødstoppet og slippe det igen, eller DMX kanal 4 sættes til 0. Når Error LED lyser, vil displayet samtidig vise en fejlbeskrivelse. Fejlkoder Motoren vil ikke køre, display viser ingenting. Motoren vil ikke køre, DMX lampen blinker. Check om AC motor controlleren er korrekt forbundet til forsyning inkl. Nul, og jord. Check DMX forbindelsen. Motoren vil ikke køre, DMX lampen lyser. Check endestop indgangene er sluttede. Motoren stopper med køre efter et stykke tid. Omgivelses temperaturen på AC motor controlleren er for høj og den er slået fra. Aktivering af nødstoppet resætter controlleren. AC motor controlleren er beregnet til at positionere en motor og er ikke beregnet til at køre kontinuerligt med en motor. Hvis controlleren bliver for varm slår den motorudgangen fra og kan herefter resættes ved at aktivere nødstoppet eller tænde og slukke produktet. Tekniske specifikationer Strømforsyning Strømforbrug, Total Motor udgang Max motor strøm Motor DMX Styring DMX kanaler Positions sensor Omgivelses temperatur område Vægt Dimensioner, styreboks 360-460 VAC, 47-63 Hz, 3-faser inkl. nul og jord. Max. 2500 Watt. 3-faset 400VAC, Frekvensregulering med 16 KHz switch frekvens. 4,5A RMS, 2200 Watt. 3-faset AC motor, 400VAC, op til 2200 Watt. DMX 512. 4 – 6 Kanaler afhængig af mode. 2-kanal tacho impuls sensor, potentiometer input 1-10Kohm. 0-40 grader celsius. 2 kg. / 4.4Lbs. H – L – B / 125*345*105 mm. // 4.9*13.6*4.2 tommer WWW.WAHLBERG.DK · TELEPHONE +45 86 18 14 20 · CELL PHONE +45 40 52 20 88 · EMAIL: [email protected] 11