YDELSER 2014
Transcription
YDELSER 2014
MOGENS ODDERSHEDE LARSEN STATISTISKE GRUNDBEGREBER Histogram for pH 18 15 12 9 6 3 0 6,9 7,1 7,3 7,5 7,7 7,9 pH 13. udgave 2013 FORORD Der er i denne bog søgt at give letlæst og anskuelig fremstilling af de statistiske grundbegreber til brug ved en indledende undervisning i statistik. De væsentligste definitioner og sætninger forklares derfor fortrinsvist ved hjælp af figurer og gennemregnede praktiske eksempler. Ønskes en mere matematisk uddybende forklaring, bevis for sætninger osv. kan dette ofte findes i et særskilt tillæg til bogen, som findes på nettet under titlen “Supplement til statistiske grundbegreber”. Læsning: Bogen er bygget således op, at der hurtigt nås frem til normalfordelingen og de vigtige normalfordelingstest. Disse vigtige begreber kan derfor blive grundigt indarbejdet, selv om der kun er kort tid til rådighed. Er det af tidsmæssige grunde svært at nå hele notatet kan man uden skade for helheden overspringe kapitlerne 10 og 11, ligesom man eventuelt kan tage kapitlerne 1 og 9 mere oversigtsagtigt. Sidst i hver kapitel findes en række opgaver, der yderligere kan fremme forståelsen. Bagerst i bogen findes en facitliste til alle opgaverne. I et længere kursusforløb er denne bog tænkt at skulle efterfølges af M. Oddershede Larsen: Videregående Statistik”, som kan hentes gratis på e-mailadressen www.larsen-net.dk Regnemidler. Det er hensigtsmæssigt, at man har adgang til en lommeregner eller en PC med de sædvanlige fordelinger indbygget. I eksemplerne angives således, hvorledes beregningerne kan foretages med den i øjeblikket mest populære lommeregner TI-89, det tilsvarende PC-program TI-Nspire samt med det meget udbredte regneark Excel. I 8- udgave findes tabeller over de sædvanlige statistiske funktioner, samt forklaret hvordan tabellerne anvendes Denne udgave, samt 8 udgave kan sammen med en række andre noter findes på adressen: www.larsen-net.dk En særlig tak til lektor Bjarne Hellesen, som dels har skrevet afsnit 11 , dels er kommet med mange værdifulde kommentarer og bidrag til forbedringer. 12. december 2013 Mogens Oddershede Larsen INDHOLD 1 INTRODUKTION TIL STATISTIK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 DESKRIPTIV STATISTIK 2.1 Kvalitative data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2.2 Kvantitative data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.3 Karakteristiske tal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Opgaver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 3 STOKASTISK VARIABEL 3.1 Sandsynlighed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Stokastisk variabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Tæthedsfunktion for kontinuert stokastisk variabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Linearkombination af stokastiske variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 18 19 23 4 USIKKERHEDSBEREGNING 4.1 Statistisk usikkerhed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 4.2 Maksimal usikkerhed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Opgaver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 5 NORMALFORDELINGEN 5.1 Indledning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Definition og sætninger om normalfordeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Beregning af sandsynligheder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opgaver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 34 37 41 6 KONFIDENSINTERVAL FOR NORMALFORDELT VARIABEL 6.1 Udtagning af stikprøver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Fordeling og spredning af gennemsnit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Konfidensinterval for middelværdi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Definition af konfidensinterval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Populationens spredning kendt eksakt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.3 Populationens spredning ikke kendt eksakt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Konfidensinterval for spredning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 Oversigt over centrale formler i kapitel 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opgaver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 44 45 45 46 47 52 53 56 7 HYPOTESETESTNING (1 NORMALFORDELT VARIABEL) 7.1 Grundlæggende begreber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Hypotesetest med ukendt middelværdi og spredning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Fejl af type I og typr II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Oversigt over centrale formler i kapitel 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opgaver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 62 65 68 71 8 HYPOTESETESTNING (2 NORMALFORDELTE VARIABLE) 8.1 Indledning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Sammenligning af 2 normalfordelte variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Oversigt over centrale formler i kapitel 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opgaver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 75 80 81 iii 9 REGNEREGLER FOR SANDSYNLIGHED, KOMBINATORIK 9.1 Regneregler for sandsynlighed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 Betinget sandsynlighed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 Kombinatorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1 Indledning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.2 Multiplikationsprincippet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.3 Ordnet stikprøveudtagelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.4 Uordnet stikprøveudtagelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opgaver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 86 87 87 88 89 90 91 10 VIGTIGE DISKRETE FORDELINGER 9.1 Indledning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 9.2 Hypergeometrisk fordeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943 9.3 Binomialfordeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 9.4 Poissonfordeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 9.5 Approksimationer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 9.6 Den generaliserede hypergeometriske fordeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 9.7 Polynomialfordeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 9.8 Oversigt over centrale formler i kapitel 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Opgaver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 10 ANDRE KONTINUERTE FORDELINGER 10.1 Indledning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Den rektangulære fordeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Eksponentialfordelingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Weibullfordelingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5 Den logaritmiske fordeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6 Den todimensionale normalfordeling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opgaver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 116 117 120 121 122 122 11 FLERDIMENSIONAL STATISTISK VARIABEL 11.1 Essens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Indledning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Kovarians og korrelationskoefficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 Linearkombination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opgaver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 125 127 130 132 STATISTISKE BEREGNINGER UDFØRT PÅ TI-Nspire, TI89 og Excel. TI-Nspire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 TI89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Excel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 APPENDIX. OVERSIGT OVER APPROKSIMATIONER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 FACITLISTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 STIKORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 iv 1 Introduktion til statistik 1 INTRODUKTION TIL STATISTIK Ved næsten alle ingeniørmæssige problemer vil de indsamlede data udvise variation. Måler man således gentagne gange indholdet (i %) af et bestemt stof i et levnedsmiddel, vil det procentvise indhold ikke blive præcis samme tal for hver gang man foretager en måling. Dette kunne naturligvis være en usikkerhed ved målemetoden, men det vil sjældent være den væsentligste årsag. Ved mange industrielle processer vil en række ukontrollable forhold indvirke på det endelige resultat. Eksempelvis vil udbyttet af en kemisk proces variere fra dag til dag, fordi man ikke har fuldstændig kontrol over forsøgsbetingelser som temperatur, omrøringstid, tidspunkt for tilsætning af råmaterialer, fugtighed osv. Endvidere er forsøgsmaterialerne muligvis ikke homogene nok. Råmaterialerne kan f.eks. være af varierende kvalitet, der må bruges forskelligt apparatur under produktionsprocessen, forskelligt personale deltager i arbejdet osv. Statistik drejer sig om at samle, præsentere og analysere data med henblik på at foretage beslutninger og løse problemer. I den deskriptive statistik beskrives data ved tabeller, grafisk (lagkagediagrammer, søjlediagrammer) og ved beregning af karakteristiske tal såsom gennemsnit og spredning. Man kan eksempelvis i “Danmarks Statistik” (findes på nettet under adressen www.statistikbanken.dk ) finde, hvor mange personbiler der er i Danmark i 2009 opdelt efter alder. Man kender her populationen (biler i Danmark), kan grafisk vise deres fordeling i et søjlediagram og beregne deres gennemsnitlige alder. I den mere analyserende statistik (kaldet inferentiel statistik) søger man ved mere avancerede statistiske metoder ud fra en repræsentativ stikprøve at konkludere noget om hele populationen. Eksempelvis udtages ved en meningsmåling en forhåbentlig repræsentativ stikprøve på 1000 vælgere, som man spørger om hvilket politisk parti de ville stemme på, hvis der var valg i morgen. Man vil så ud fra stikprøven konkludere, at hvis man spurgte hele populationen (alle vælgere i Danmark) , så ville man med en vis usikkerhed få samme resultat. Viser stikprøven, at partiet “Venstre” vil gå 2.5% tilbage, så vil det samme ske, hvis der var valg i morgen. Et sådant tal er naturligvis usikkert. Man må derfor anvende passende statistiske metoder til eksempelvis at beregne, at usikkerheden er på 2%. 1 2 Deskriptiv statistik 2. DESKRIPTIV STATISTIK I den deskriptive statistik (eller beskrivende statistik) beskrives de indsamlede data i form af tabeller, søjlediagrammer, lagkagediagrammer, kurver samt ved udregning af centrale tal som gennemsnit, typetal, spredning osv. Kurver og diagrammer forstås lettere og mere umiddelbart end kolonner af tal i en tabel. Øjet er uovertruffet til mønstergenkendelse (“en tegning siger mere end 1000 ord”). 2.1 KVALITATIVE DATA Hvis der er en naturlig opdeling af talmaterialet i klasser eller kategorier siges, at man har kategorisk eller kvalitative data . Alle spørgeskemaundersøgelser, hvor man eksempelvis bliver bedt om at sætte kryds i nogle rubrikker “meget god” , god, acceptabel osv. er af denne type. De følgende 2 eksempler viser anvendelse af henholdsvis lagkagediagram og søjlediagram Eksempel 2.1 Lagkagediagram Nedenfor er angivet hvordan en kommunes udgifter fordeler sig på de forskellige områder. Udligning øvrige Socialområdet,øvrige Ældre Børnepasning Bibliotek fritid Skoler Administration Teknik,anlæg 23,1 8,4 9,4 18,6 10,4 1,9 3,8 10,5 7,3 6,6 Dan et lagkagediagram til anskueliggørelse heraf. Løsning: TI-Nspire:Vælg “tilføj lister og regneark” skriv listens navn “emne” i navnecalle og skriv data opret tilsvarende den anden liste Vælg “diagrammer og statistik” midt på den vandrette akse på figur vælg emne diagramtyper cirkeldiagram 2 2.1 Kvalitative data Excel Data indsættes 2007: Marker udskriftsområde Vælg på værktøjslinien “Indsæt” Cirkel Marker ønsket figur og Ønskes tekst placeret som på figur 2010 Cursor på figur Formater dataetiketter Vælg “kategorinavn” og “udenfor”. . ud lig ni ng ik Te kn tr ni s mi Ad Udgifter Skoler Æ Fritid Øvrige kultur Børnepasning socialområdetøvrige Ældre Eksempel 2.2 (kvalitative data) Følgende tabel angiver mandattallet ved to folketingsvalg. Partier A B C F I O V Ø Mandater 5 25 46 4 2007 45 9 18 23 2011 44 17 8 16 9 22 47 12 A = Socialdemokraterne, B =Radikale venstre, C = Konservative folkeparti , F =Socialistisk folkeparti, I =Liberal alliance, O = Dansk Folkeparti, V = Venstre, Ø = Enhedslisten Anskueliggør disse mandattal ved at tegne et søjlediagram Løsning: Ti-Nspire : Lister og regneark lav listerne som vist nedenfor “Parti” på y-liste vælg “tilføj y-værdiliste “ mandat 07 3 diagrammer og statistik igen “tilføj y-værdiliste “ På x-liste vælg mandat 11 2 Deskriptiv statistik Excel: Man skriver A B C 52 9 16 47 17 18 2007+2010: Som i eksempel 2.1 blot vælges F 12 11 Søjle K 4 0 O 22 24 V 56 52 Ø 4 6 60 50 40 30 Serie1 Serie2 20 10 0 A B C F K O V Ø Fordelen ved en grafisk fremstilling er, at de væsentligste egenskaber ved data opnås hurtigt og sikkert. Men netop det, at figurer appellerer umiddelbart til os, gør at vi kan komme til at lægge mere i dem, end det som tallene egentlig kan bære. Eksempelvis viser forsøg, at i lagkagediagrammer, hvor man skal sammenligne vinkler (eller arealer), da vil denne sammenligning afhænge noget af i hvilken retning vinklens ben peger. Nedenstående eksempel viser hvordan en figur kan være misvisende uden direkte at være forkert. Eksempel 2.3. Misvisende figur Tønderne i figuren nedenfor skal illustrere hvordan osteeksporten fordeler sig på de forskellige verdensdele. Den giver imidlertid et helt forkert indtryk. Det er højderne på tønderne der angiver de korrekte forhold, men af tegningen vil man tro, at det er rumfangene af tønderne. De 3 små tønder kan umiddelbart være flere gange indeni den store tønde, men det svarer jo ikke til talforholdene. De mest almindelige figurer til at give et visuelt overblik over større talmaterialer er histogrammer (søjlediagrammer) og kurver i et koordinatsystem. 4 2.2 Kvantitative data 2.2. KVANTITATIVE DATA (VARIABLE) Kvantitative data er data, hvor registreringen i sig selv er tal, der angiver en bestemt rækkefølge, f. eks. som i eksempel 2.4 hvor data registreres efter det tidspunkt hvor registreringen foregår eller som i eksempel 2.5, hvor det er størrelsen af registrerede værdi der er af interesse. Eksempel 2.4. Kvantitativ variabel: tid Fra “statistikbanken (adresse http://www.statistikbanken.dk/) er hentet følgende data ind i Excel, der beskriver hvorledes indvandringer og udvandringer er sket gennem tiden. Excel: Vælg “Befolkning og valg” Flytning til og fra udlandet Ind- og udvandring på måneder under “bevægelse” vælges “flere valgmuligheder”, marker alle under “måned” vælges “flere valgmuligheder” år og derefter alle Tryk på tabel Drej tabel med uret Gem som Excel fil Indvandringer og udvandringer efter tid og bevægelse 1983 1984 1985 1986 1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 Indvandrede 27718 29035 36214 38932 36296 35051 38391 40715 43567 43377 43400 44961 63187 54445 50105 51372 50236 52915 55984 52778 49754 49860 52458 56750 64656 72749 67161 68282 69298 Udvandrede 25999 25053 26715 27928 30123 34544 34949 32383 32629 31915 32344 34710 34630 37312 38393 40340 41340 43417 43980 43481 43466 45017 45869 46786 41566 43490 44874 45882 46684 2012 71739 49988 Giv en grafisk beskrivelse af disse data. Løsning TI-Nspire Vælg en kolonne ved at klikke på kolonnebogstavet øverst i kolonnen Tryk på CTrl C for at kopiere cellerne. Klik i Lister og regneark på den celle, hvor dataene skal sættes ind giv kolonner navne “år”, “indvandrede” og “udvandrede”. og slet eventuelle overskrifter i selve kolonnerne. Da dataene er registreret efter tid (år) (den kvantitative variabel “tid”) tegnes to kurver i samme koordinatsystem: Vælg statistik og datatyper På x-liste vælg “år” på y-liste vælg “tilføj y-værdiliste “ indvandrede igen “tilføj y-værdiliste “ udvandrede tryk på et punkt på tegningen og vælg “Forbind datapunkter. 5 2 Deskriptiv statistik Excel:Marker udskriftsområde Vælg på værktøjslinien “ Indsæt” Streg 6 Marker ønsket figur 2.2 Kvantitative data Eksempel 2.5. Kvantitativ variabel , størrelse af brintionkoncentrationen pH I menneskers led udskiller den inderste hinde en "ledvæske" som "smører" leddet. For visse ledsygdomme kan brintionkoncentrationen (pH) i denne væske tænkes at have betydning. Som led i en nordisk medicinsk undersøgelse af en bestemt ledsygdom udtog man blandt samtlige patienter der led af denne sygdom en repræsentativ stikprøve ved simpel udvælgelse 75 patienter og målte pH i ledvæsken i knæet. Resultaterne (som kan findes som excel-fil på adressen www.larsen-net.dk ) var følgende: 7.02 7.26 7.31 7.16 7.45 7.32 7.21 7.35 7.25 7.24 7.20 7.21 7.27 7.28 7.19 7.39 7.40 7.33 7.32 7.35 7.34 7.41 7.28 7.27 7.28 7.33 7.20 7.15 7.42 7.35 7.38 7.32 7.71 7.34 7.10 7.35 7.15 7.19 7.44 7.12 7.22 7.12 7.37 7.51 7.19 7.30 7.24 7.36 7.09 7.32 6.95 7.35 7.36 7.52 7.29 7.31 7.35 7.40 7.23 7.16 7.26 7.47 7.61 7.23 7.26 7.37 7.16 7.43 7.08 7.56 7.07 7.08 7.17 7.29 7.20 Giv en grafisk beskrivelse af disse data. Løsning: I dette tilfælde, hvor vi er interesseret i at få et overblik over tallenes indbyrdes størrelse er det fordelagtigt at tegne et histogram. Et histogram ligner et søjlediagram, men her gælder, at antallet af enheder i hver søjle repræsenteres ved søjlens areal (histo er græsk for areal). Man bør så vidt muligt sørge for at grupperne er lige brede, da antallet af enheder så svarer til højden af søjlen. Excel kan umiddelbart tegne er histogram, men af hensyn til det følgende forklares hvordan man bestemmer intervalopdeling m.m. Først findes det største tal xmax og det mindste tal xmin i materialet og derefter beregne variationsbredden xmax - xmin. Vi ser, at største tal er 7.71 og mindste tal er 6.95 og variationsbredden derfor 7.71 - 6.95 = 0.76. Dernæst deles tallene op i et passende antal intervaller (klasser). Som det første bud vælges 0.76 0.08 ofte et antal nær n . Da 75 9 vælges ca. 9 klasser. Da deler vi op i de klas9 ser, der ses af tabellen. Dette giver 10 intervaller. Vi tæller op hvor mange tal der ligger i hvert interval (gøres nemmest ved at starte forfra og sæt en streg i det interval som tallet tilhører). Klasser Antal n ]6.94 - 7.02] // 2 ]7.02 - 7.10] ///// 5 ]7.10 - 7.18] //////// 8 ]7.18 - 7.26] ///////////////// 17 ]7.26 - 7.34] ////////////////// 18 ]7.34 - 7.42] //////////////// 16 ]7.42 - 7.50] //// 4 ]7.50 - 7.58] /// 3 ]7.58 - 7.66] / 1 ]7.66 - 7.74] / 1 Allerede her kan man se, at antallet er størst omkring 7.30, og så falder hyppigheden nogenlunde symmetrisk til begge sider. 7 2 Deskriptiv statistik TI-Nspire:Vælg “ tilføj lister og regneark” skriv listens navn x i navnecelle indtast data (evt. ved at trykke på navnet og ctrlC) Problem: hvis data hentes fra excel (kopiere som sædvanlig) og Excel er dansk skrives tal med “decimalkomma”, hvilket oversættes til tekst i TI-Nspire diagrammer og statistik diagramtyper histogram marker en søjle og vælg skala procent vælg søjleindstillinger lige store intervaller og vælg den ønskede bredde og størst og mindst værdi. Excel: Data indtastes i eksempelvis søjle A1 til A75 ( data findes på adressen www.larsen-net.dk ) Vælg “Data” Dataanalyse Histogram I den fremkomne tabel udfyldes “inputområdet” med A1:A75 og man vælger “diagramoutput”.. 1) Trykkes på OK fås en tabel med hyppigheder, og en figur, hvor intervalgrænserne er fastlagt af Excel. 2) Ønsker man selv at bestemme grænserne, skal man også udfylde intervalområdet. Dette gøres ved at skrive de øvre grænser i en søjle (f.eks. i B1 6.94, i B2 7.02 osv. til B10: 7.66) og så skrive B1:B10 i inputområdet Da et histogram har søjlerne samlet, foretages følgende: cursor på en søjle tryk højre musetast formater dataserie indstilling mellemrumsbredde = 0 ok I tilfælde 1 fremkommer så følgende udskrift og tegning (efter at have valgt udskrift med 2 decimaler): Interval Hyppighed 6,95 1 7,05 1 7,14 7 7,24 17 7,33 22 7,43 18 7,52 6 7,62 2 Mere 1 Hyppighed 20 18 16 14 12 10 Hyppighed 8 6 4 2 0 6,94 7,02 7,1 8 7,18 7,26 7,34 7,42 7,5 7,58 7,66 Mere 2.3 Karakteristiske tal I tilfælde 2 følgende Interval Hyppighed 6,94 0 7,02 2 7,1 5 7,18 8 7,26 17 7,34 18 7,42 16 7,5 4 7,58 3 7,66 1 Mere 1 Hyppighed 25 20 15 Hyppighed 10 5 0 6,95 7,045 7,14 7,235 7,33 7,425 7,52 7,615 Mere Histogrammet er et "klokkeformet histogram", hvor der er flest tal fra 7.19 til 7.42, og derefter falder antallet til begge sider. Man regner normalt med, at resultaterne af forsøg, hvor man har foretaget målinger (hvis man lavede nok af dem) har et sådant klokkeformet histogram og siger, at resultaterne er normalfordelt (beskrives nærmere i næste kapitel) 2.3 KARAKTERISTISKE TAL Skal man sammenligne to talmaterialer, eksempelvis sammenligne de 75 pH-værdier i eksempel 1.4 med 200 dårlige knæ fra Tyskland, har det ingen mening at sammenligne hyppighederne Man må i sådanne tilfælde angive nogle tal, som gør det muligt at foretage en sammenligning. Dette kunne blandt andet ske ved at man udregnede de relative hyppigheder 2.3.1 Relativ hyppighed Ved den relative hyppighed forstås hyppigheden divideret med det totale antal. I eksempel 2.5 er den relative hyppighed for pH - værdier i intervallet ]7.18 - 7.26]: 17 0.2267 22.57% 75 Man kunne sige, at “sandsynligheden” er 22.57% for at pH ligger i dette interval. 9 2 Deskriptiv statistik 2.3.2 Middelværdi og spredning. Middelværdi, gennemsnit. Kendes hele “populationen” (målt højden på alle danske mænd) kan beregnes en “korrekt midterværdi” kaldet middelværdi (græsk my) Ud fra stikprøven vil en tilnærmet værdi (kaldet et estimat) for være gennemsnittet x (kaldt x streg). Kaldes observationerne i en stikprøve x1 , x 2 ,..., x n er x x1 x 2 ... x n n Eksempel 2.6: Gennemsnit Find gennemsnittet af tallene 6, 17, 7, 13, 5, 3 Løsning: x 6 17 7 13 5 3 8.5 6 TI-Nspire: Skriv mean ({6, 17, 7, 13, 5, 3}) TI 89: Catalog mean ({6, 17, 7, 13, 5, 3}) Excel: Tast tallene i en kolonne eksempelvis A1 til A6 Vælg på værktøjslinien fx Middel( A1..A6) Spredningsmål Egentlige målefejl, såsom at nogle af observationerne ikke bliver korrekt registreret, uklarheder i spørgeskemaet osv. skal naturligvis fjernes. Derudover er der den “naturlige” variation som også kunne kaldes “ren støj” (pure error), som skyldes, at man ikke kan forvente, at to personer der på alle områder er stillet fuldstændigt ens også vil svare ens på et spørgsmål. Tilsvarende hvis man måler udbyttet ved en kemisk proces, så vil udfaldet af to forsøg ikke være ens, da der altid er en række ukontrollable støjkilder (urenheder i råmaterialer, lidt forskel på personer og apparatur osv.) Denne naturlige variation skal naturligvis inddrages i den statistiske behandling af problemet, og dertil spiller et mål for, hvor meget tallene spreder sig naturligvis en væsentlig rolle.. Spredning (engelsk: standard deviation) Hvis spredningen baserer sig på hele populationen benævnes den (sigma) . Baserer spredningen sig kun på en stikprøve benævnes den s. Man siger, at s er et estimat (skøn) for . n s beregnes af formlen s (x i x) 2 i 1 n 1 hvor observationerne i en stikprøve er x1 , x 2 ,..., x n n Kvadratsummen ( xi x) 2 benævnes kort SAK (Summen af Afvigelsernes Kvadrater) eller i 1 SS (Sum of Squares) Ved variansen for en stikprøve forstås s 2 . 10 2.3 Karakteristiske tal Eksempel 2.7: Spredning Find varians og spredning af tallene 6, 17, 7, 13, 5, 3 Løsning: I eksempel 2.6 findes gennemsnittet x 8.5 Variansen s 2 Spredningen (6 8.5) 2 (17 8.5) 2 (7 8.5) 2 (13 8.5) 2 (5 8.5) 2 (3 8.5) 2 28.7 61 s 28.7 5.357 TI-Nspire: Beregninger Statistik Listematematik Stikprøvevarians {6, 17, 7, 13, 5, 3} Samme. nu blot vælge “Standardafvigelse for stikprøve TI 89: Catalog Variance ({6, 17, 7, 13, 5, 3}), Catalog stdDev ({6, 17, 7, 13, 5, 3}) Excel: Tast tallene i en kolonne eksempelvis A1 til A6, vælg fx Varians( A1..A6) vælg fx STDDEV( A1..A6) Anskuelig forklaring på formlen for s. At formlen for s skulle være særlig velegnet til at angive, hvor meget resultaterne “spreder sig” (hvor megen støj der er ) er ikke umiddelbart indlysende. I det følgende gives en anskuelig forklaring. Lad os betragte 2 forsøgsvariable X og Y, hvorpå der for hver er udført en stikprøve på 4 forsøg. Resultaterne var: X: 35.9, 33.3, 34.7, 34.1 med gennemsnittet x = 34.5 , og Y: 34.3, 34.6, 34.7, 34.4 med gennemsnittet y = 34.5. De to forsøgsvariable har samme gennemsnit, men det er klart, at Y-resultaterne grupperer sig meget tættere om gennemsnittet end X-resultaterne, dvs. Y-stikprøven har mindre spredning (der er mindre støj på Y - forsøget) end X-stikprøven. For at få et mål for stikprøvens spredning beregnes resultaternes afvigelser fra gennemsnittet. yi y xi x 35.9 - 34.5 = 1.4 33.3 -34.5 = - 1.2 34.7 - 34.5 = 0.2 34.1 - 34.5 = - 0.4 34.3 - 34.5 = - 0.2 34.6 - 34.5 = 0.1 34.7 - 34.5 = 0.2 34.4 - 34.5 = -0.1 Summen af disse afvigelser er naturligvis altid 0 og kan derfor ikke bruges som et mål for stikprøvens spredning. I stedet betragtes summen af kvadraterne på afvigelserne (forkortet SS: Sum of Squares eller SAK: Sum af afvigelsernes Kvadrat). n SAKx ( x x) 2 i 14 . 2 ( 12 . ) 2 0.2 2 ( 0.4) 2 3.60 i 1 n SAK y ( y y) 2 i ( 0.2) 2 01 . 2 0.2 2 ( 01 . ) 2 010 . i 1 Da et mål for variansen ikke må være afhængig af antallet af forsøg, divideres med n - 1. Umiddelbart ville det være mere rimeligt at dividere med n. Imidlertid kan det vises, at i middel bliver et skøn for variansen for lille, hvis man dividerer med n, mens den “rammer” præcist, hvis man dividerer med n - 1. Det kan forklares ved, at tallene xi har en tendens til at ligge tættere ved deres gennemsnit x end ved middelværdien . s x2 3.60 12 . 4 1 s 2y 01 . 0.0333 . 4 1 . og s y 0.0333 0183 s x 12 . 1095 . Som vi forudså, er stikprøvens spredning betydelig større for X-resultaterne end for Y-resultaterne. 11 2 Deskriptiv statistik Frihedsgrader. Man siger, at stikprøvens varians er baseret på f = n - 1 frihedsgrader. Navnet skyldes, at kun n -1 af de n led xi x kan vælges frit, idet summen af de n led er nul. Eksempelvis ser vi af eksempel 2.7, at der er 5 frihedsgrader, da kendskab til de første 5 led på 6, 17, 7, 13, 5 er nok til at bestemme det sjette led, da summen er nul. Vurdering af størrelsen af stikprøvens spredning. Man kan vise, at for tæthedsfunktioner med kun et maksimumspunkt gælder, at mellem x 2 s og x 2 s ligger ca. 89% af resultaterne, og mellem x 3 s og x 3 s ligger ca. 95% af resultaterne. For såkaldte normalfordelte resultater, er de tilsvarende tal ca. 95% og 99.7 % I eksempel 2.7 fandt vi således x 2 s = 8.5-2@ 5.357=-2.21 og x 2 s =8.5 + 2@ 5.357=19.21 Det ses. at alle tallene ligger indenfor intervallet [-2.21;19.21] 2.3.3 Median og kvartilafstand. Median. Medianen beregnes på følgende måde: 1) Observationerne ordnes i rækkefølge efter størrelse. 2a) Ved et ulige antal observationer er medianen det midterste tal 2b) Ved et lige antal er medianen gennemsnittet af de to midterste tal. Eksempel 2.8: Median Find medianen af tallene 6, 17, 7, 13, 5, 3. Løsning: Ordnet i rækkefølge: 3, 5, 6, 7 13, 17. Median 6,5 TI-Nspire: Beregninger skriv median ({ 6, 17, 7, 13, 5, 2}) TI 89: Catalog median ({ 6, 17, 7, 13, 5, 2}) . Excel : Tast tallene i en kolonne eksempelvis A1 til A6 Vælg fx Median( A1..A6) Medianen kaldes også for 50% fraktilen, fordi den brøkdel (fraktil) der ligger under medianen er ca. 50% . Er median og gennemsnit nogenlunde lige store fordeler tallene sig nogenlunde symmetrisk omkring middelværdien. Er medianen mindre end gennemsnittet er der muligvis tale om en “højreskæv” fordeling som har den “lange” hale til højre.(se figuren) Er medianen større end gennemsnittet, er der muligvis tale om en venstreskæv fordeling At man eksempelvis i lønstatistikker angives medianen og ikke gennemsnittet fremgår af følgende lille eksempel. Lad os antage at en virksomhed har 10 ansatte, med månedslønninger ordnet efter størrelse på 20000, 21000, 22000, 23000, 24000, 25000, 26000, 27000, 28000, 100000 Gennemsnittet er her 31600, mens medianen er 24500. Medianen ændrer sig ikke selv om den højeste løn vokser fra 100000 til 1 million, mens gennemsnittet naturligvis vokser. Medianen giver derfor en mere rimelig beskrivelse af middellønnen i firmaet. 12 2.3 Karakteristiske tal Kvartilafstand. Hvis fordelingen ikke er rimelig symmetrisk, er medianen det bedste skøn for en midterværdi, og kvartilafstanden kan være et mål for spredningen. I den tidligere omtalte lønstatistik1 findes bl.a. følgende tal, idet de to sidste kolonner er vor bearbejdning af tallene. Løn pr. præsteret time nr gennemsnit nedre kvartil median øvre kvartil x k 3 k1 m x k1 m k3 m 1 Ledelse på højt niveau 353.41 231.63 313.38 433.78 1.13 0.64 2 Kontorarbejde 196.82 158.86 186.99 222.78 1.05 0.34 Af kolonnen x m ses, at for begge rækker er gennemsnittet større end medianen dvs. begge fordelinger er højreskæv, men det gælder mest for række nr. 1. Her gælder åbenbart, at nogle få forholdsvis høje lønninger trækker gennemsnittet op. Skal man sammenligne lønspredningen i de to tilfælde, må man tage hensyn til, at medianen er meget forskellig. Man vil derfor som der er sket i sidste kolonne beregne den relative kvartil-afstand. Den viser også, at lønspredningen er væsentlig mindre for række 2 end for række 1 . Eksempel 2.9 Kvartil Find kvartiler og median af de 12 tal 7 , 9 , 11, 3 , 16, 12, 15, 8, 2, 18, 22, 10 Løsning: TI-Nspire: Lister og regneark giv en liste et navn og indsæt tal i listen vælg statistik statistiske beregninger statistik med 1 variabel udfyld menuer Enter. TI89:APPS Stat/List Indtast tal i en liste F4 1-Var Stats Angiv listens navn Enter Blandt mange tal fås 1 kvartil 7.5 og 3 kvartil 15.5 Excel : Data indtastes i eksempelvis søjle A1 til A12 Ligesom man på TI 89 /TI-Nspire kan få mange karakteristiske tal på en gang har Excel en tilsvarende menu. Data Dataanalyse Beskrivende statistik udfyld inputområde 1 jævnfør statistisk årbog 2005 tabel 144 eller se www.statistikbanken.dk under løn\lønstatistik for den offentlige sektor \løn 32 13 Resumestatistik 2 Deskriptiv statistik OPGAVER Opgave 2.1. I www.statistikbanken.dk/luft4 er følgende oplysninger for året 2003 hentet ind i Excel. Udslip til luft af drivhusgasser efter enhed, type, kilde og tid Mia. C02-ækvivalenter I alt Energisektoren Industri og produktion Transport Affaldsbehandling Landbrug Andet 2003 32 8 13 2 10 9 a) Hent selv disse data ind i Excel, og opstil et lagkagediagram til belysning af tallene. b) Find de tilsvarende tal for 1996, og vælg en passende grafisk fremstilling til sammenligning af tallene fra 1996 og 2003. c) Beregn i Excel for årene 1990 til 2003 energisektorens udslip i forhold til det samlede udslip af drivhusgasser (i %), og tegn dette grafisk. Opgave 2.2 Følgende tabel angiver for et udvalgt antal lande oplysning om middellevetid for befolkningen og indbyggerantal. Land Middellevetid Indbyggertal i millioner Australien Canada Danmark Frankrig Marokko Polen Sri Lanka USA 80.3 80.0 77,5 79.4 70.4 74.2 72.9 77.4 19.9 32.5 5.5 60.4 32.2 38.6 19.9 293.0 1) Indskriv ovenstående tabel i Excel, hvor landene er opskrevet alfabetisk. Benyt Excel til 1) at ordne landene efter middellevetid (længst levetid først), og afbild dem grafisk. 2) tegn i et koordinatsystem to kurver, som angiver såvel landenes størrelse som middellevetid Opgave 2.3 I http://www.statistikbanken.dk/statbank5a/default.asp?w=1600 findes nogle oplysninger om Danmarks forbrug af energi efter type og mængde. 1) Hent produktion af naturgas og råolie ind målt i tons for de sidste 2 år (i måneder) ind i Excel 2) Tegn i Excel i samme koordinatsystem to kurver for henholdsvis produktionen af naturgas og råolie. 14 Opgaver til kapitel 2 Opgave 2.4 Færdselspolitiet overvejede, om der burde indføres en fartgrænse på 70 km/h på en bestemt landevejsstrækning, hvor der hidtil havde været en fartgrænse på 80 km/h. Som et led i analysen af hensigtmæssigheden af den overvejede ændring observeredes inden for et bestemt tidsrum ved hjælp af radarkontrol de forbipasserende bilers fart. Resultatet af målingerne (som kan findes som excel-fil på adressen www.larsen-net.dk ) var: 50 observationer 64 50 59 75 98 72 63 49 74 55 82 35 55 64 85 52 60 99 74 80 60 77 65 62 78 95 41 76 70 53 86 47 76 85 96 70 88 68 73 71 63 62 51 93 84 48 66 80 65 103 1) Foretag en vurdering af, om fordelingen er nogenlunde symmetrisk (normalfordelt) ved a) at tegne et histogram b) at beregne karakteristiske værdier 2) Angiv hvor stor en procent af bilisterne, der “approksimativt” overstiger hastighedsgrænsen på 80 km/h. (Vink: Vælg formler, statistisk, Tæl hvis). Opgave 2.5 Til fabrikation af herreskjorter benyttes et råmateriale, som indeholder en vis procentdel uld. For nærmere at undersøge uldprocenten, måles denne i 64 tilfældigt udvalgte batch. Resultatet (som kan findes som excel-fil på adressen www.larsen-net.dk ) var (i %): 34.2 33.1 34.5 35.6 36.3 35.1 34.7 33.6 33.6 34.7 35.0 35.4 36.2 36.8 35.1 35.3 33.8 34.2 33.4 34.7 34.6 35.2 35.0 34.9 34.7 33.6 32.5 34.1 35.1 36.8 37.9 36.4 37.8 36.6 35.4 34.6 33.8 37.1 34.0 34.1 32.6 33.1 34.6 35.9 34.7 33.6 32.9 33.5 35.8 37.6 37.3 34.6 35.5 32.8 32.1 34.5 34.6 33.6 24.1 34.7 35.7 36.8 34.3 32.7 1) Foretag en vurdering af, om fordelingen er nogenlunde symmetrisk (normalfordelt) ved a) at tegne et histogram b) at beregne karakteristiske værdier Der er i datamaterialet en såkaldte outliers (en mulig fejlmåling). En sådan kan ødelægge enhver analyse. Det er i dette tilfælde tilladeligt at fjerne den, da vi går ud fra det er en fejlmåling. 2) Beregn stikprøvens relative kvartilafstand 15 2 Deskriptiv statistik Opgave 2.6 Den følgende tabel (som kan findes som excel-fil på adressen www.larsen-net.dk ) viser vægtene (i kg) af 80 kaniner. 2.90 2.55 2.95 2,70 3.20 2.75 3.20 2.85 2.60 2.90 2.85 2.70 2.80 2.55 3.10 2.90 2.60 2.45 2.65 3.15 3.40 2.90 3.00 2.50 2.95 3.00 3.25 2.80 2.70 2.60 2.80 2.70 2.45 2.70 2.65 2.95 2.80 2.85 2.70 2.95 3.05 2.65 2.70 2.70 3.00 2.80 2.70 3.00 2.75 2.75 2.85 2.70 2.95 2.75 2.70 2.65 3.05 2.90 3.00 2.75 2.60 3.00 3.15 2.60 2.60 2.80 2.45 2.95 2.65 2.90 2.95 2.90 2.95 2.75 2.75 2.80 3.00 2.50 3.00 3.15 1) Foretag en vurdering af, om fordelingen er nogenlunde symmetrisk (normalfordelt) ved a) at tegne et histogram b) at beregne karakteristiske værdier 2) Angiv hvor stor en procent af kaninerne, der “approksimativt” overstiger en vægt på 3 kg (Vink: (Vink: Vælg formler, statistisk, Tæl, Hvis) Opgave 2.7 I “statistikbanken” finder man under punktet “Uddannelse og kultur”,”Fuldførte kompetancegivende uddannelser ved bacheloruddannelserne” en statistik over antal elever i “Maskinteknik” og “Design og Innovation” i 2008 fordelt efter alder fra 20 til 36 år for hele landet. 1) Indsæt data i Excel for de to uddannelser. 2) Lav et søjlediagram over aldersfordelingen for de to uddannelser 3) Beregn på basis af ovennævnte tal den gennemsnitlige alder af de studerende for de to uddannelser i. Opgave 2.8 I “statistikbanken” find under Løn ,fortjeneste for privatansatte efteruddannelse osv., Højere uddannelse, Teknisk, ledere i 2008 “Gennemsnit, median, øvre og nedre kvartil for såvel mænd som kvinder “ 1) Overfør data til Excel på egen harddisk 2) Angiv om de to fordelinger er symmetrisk, højre eller venstreskæv 3) Er der forskel på lønspredningen for mænd og kvinder (Vink: Beregn den relative kvartilafstand) 16 3.1 Sandsynlighed 3 STOKASTISK VARIABEL 3.1 SANDSYNLIGHED Statistik bygger på sandsynlighedsteorien, som giver metoder til at finde, hvor stor chancen (sandsynligheden) er for at et bestemt resultat af et eksperiment forekommer. DEFINITION af tilfældigt eksperiment. Et eksperiment som kan resultere i forskellige udfald, selv om eksperimentet gentages på samme måde hver gang, kaldes et tilfældigt eksperiment (engelsk : random experiment) Det er karakteristisk for tilfældige eksperimenter, at man kan afgrænse en mængde kaldet eksperimentets udfaldsrum U, der indeholder de mulige udfald. Derimod kan man ikke forudsige, hvilket udfald der vil indtræffe ved udførelsen af eksperimentet. Består eksperimentet eksempelvis i kast med en terning er udfaldsrummet U = {1, 2, 3, 4 ,5, 6}, men man kan ikke forudsige udfaldet af næste kast (eksperiment). Selv om man 4 gange i træk har fået udfaldet “øjental 1", kan man ikke forudsige, hvilket udfald der indtræffer næste gang. Resultatet af 5. kast afhænger ikke af resultaterne af de foregående 4 spil. Man siger, at eksperimenterne er "statistisk uafhængige" (en præcis definition ses i kapitel 9). Som eksempler på tilfældige eksperimenter kan nævnes: a) Ét kast med en mønt. Udfaldsrum U = Plat, Krone . b) Fremstilling af et parti levnedsmiddel og måling af det procentvise indhold af protein. U = mængden af reelle tal fra 0 til 100. c) Udtage en stikprøve på 400 elektroniske komponenter af en dagsproduktion og optælling af antallet af defekte komponenter. U = 0, 1, 2, 3, 4, 5, . . . , 400 d) Udtagning af et tilfældigt TV-apparat fra en dagsproduktion af TV-apparater og optælling af antallet af loddefejl. U = mængden af positive hele tal. En hændelse er en delmængde af et eksperiments udfaldsrum. Eksempelvis er A: “At få et lige øjental” en hændelse ved kast med en terning. Hændelsen A siges at indtræffe, hvis et udfald fra A forekommer. Sandsynlighedsbegrebet tager udgangspunkt i det i kapitel 1 omtalte begreb “relativ hyppighed”. DEFINITION af relativ hyppighed for hændelse A. Gentages et eksperiment n gange, og forekommer hændelsen A netop n A gange af de n gange, er A’s relative hyppighed h( A) nA n Lad eksempelvis eksperimentet være kast med en terning og hændelsen A være at få et lige øjental. Kastes terningen 100 gange og bliver resultatet et lige øjental 45 af de 100 gange er h(A) = 0.45. 17 3. Stokastisk variabel Det er en erfaring, at øges antallet af gentagelser af eksperimentet, vil den relative hyppighed af hændelsen A stabilisere sig. Når n går mod ,vil den relative hyppighed erfaringsmæssigt nærme sig til en grænseværdi ("de store tals lov"). Ved sandsynligheden for A som benævnes P(A) forstås denne grænseværdi. (P = probability) Da definitionen af sandsynlighed bygger på relativ hyppighed, er det naturligt, at det for ethvert par af hændelser A og B i udfaldsrummet U skal gælde : 0 # P(A) # 1 , P(U) =1 og P(enten A eller B) = P(A) + P(B) (skrives kort P(AcB)= P(A)+P(B)) forudsat A og B ingen elementer har fælles (er disjunkte). (en mere generel regel findes i kapitel 8) De 3 regler kaldes sandsynlighedsregningens aksiomer. I kapitel 8 udledes på dette grundlag en række regler for regning med sandsynligheder. Eksempel 3.1 Regler Lad A = at få et ulige øjental ved et kast med en terning B = at få en sekser ved et kast med en terning Find sandsynligheden for enten at få et ulige øjental eller en sekser( evt. begge dele) ved kast med en terning. Løsning: 1 1 2 1 1 P( A B) P( A) P( B) P(A) = . P(B) = 2 6 3 2 6 3.2 STOKASTISK VARIABEL Ethvert statistisk problem må det på en eller anden måde være muligt at behandle talmæssigt. Betragtes et eksempel med kast med en mønt, kunne man til udfaldet plat tilordne tallet 0 og til udfaldet krone tilordne tallet 1 og på den måde få problemet overført til noget, hvor man kan foretage beregninger. Man siger, man har indført en stokastisk (eller statistisk) variabel X, som er 0, når udfaldet er plat, og 1 når udfaldet er krone. DEFINITION af stokastisk variabel (engelsk: random variable). En stokastisk variabel (også kaldet statistisk variabel) er en funktion, som tilordner et reelt tal til hvert udfald i udfaldsrummet for et tilfældigt eksperiment. En stokastisk variabel betegnes med et stort bogstav såsom X, mens det tilsvarende lille bogstav x betegner en mulig værdi af X. Ved en diskret variabel (eller tællevariabel) forstås en variabel, hvis mulige værdier udgør en endelig eller tællelig mængde. Er eksempelvis eksperimentet “udtagning af en kasse med 100 møtrikker, ud af en løbende produktion af kasser”, kunne den stokastiske variabel X være defineret som “ antal defekte møtrikker i kassen”. X er en diskret variabel, da den kun kan antage heltallige værdier fra 0 til 100. Vi vil i senere afsnit behandle diskrete variable. 18 3.3 Tæthedsfunktion Ved en kontinuert stokastisk variabel forstås en stokastisk variabel, hvis mulige værdier er alle reelle tal i et vist interval. Et eksempel kunne være eksperimentet “anvendelse af en ny metode til fremstilling af et produkt”. Her kunne den stokastiske variabel Y være det målte procentvise udbytte ved forsøget. Y er en kontinuert variabel, da den kan antage alle værdier fra 0% til 100%. 3.3 TÆTHEDSFUNKTION FOR KONTINUERT STATISTISK VARIABEL Eksempel 3.2. Kontinuert stokastisk variabel I menneskers led udskiller den inderste hinde en "ledvæske" som "smører" leddet. For visse ledsygdomme kan koncentrationen af brintioner (pH) i denne væske tænkes at have betydning. Som led i en nordisk medicinsk undersøgelse af en bestemt ledsygdom udtog man blandt samtlige patienter der led af denne sygdom tilfældigt 75 patienter og målte pH i ledvæsken i knæet. Resultaterne findes i eksempel 2.5 Population og stikprøve. Samtlige indbyggere i Norden med denne sygdom udgør populationen. Da det er ganske uoverkommeligt at undersøge alle, udtages en stikprøve på 75 patienter. Det er målet ved hjælp af statistiske metoder på basis af en stikprøve at sige noget generelt om populationen. Histogram. For at få et overblik over et større datamateriale, vil man sædvanligvis starte med at tegne et histogram. Hvorledes dette gøres fremgår af eksempel 2.5. I skemaet ses resultatet af en opdeling i 10 klasser med en bredde på 0.08. Endvidere er der beregnet en søjle ved at dividere den relative hyppighed med intervallængden. n Klasser Antal n ]6.94 - 7.02] ]7.02 - 7.10] ]7.10 - 7.18] ]7.18 - 7.26] ]7.26 - 7.34] ]7.34 - 7.42] ]7.42 - 7.50] 2 5 8 17 18 16 4 Relativ hyppighed 75 0.0267 0.0667 0.1067 0.2267 0.2400 0.2133 0.0533 ]7.50 - 7.58] ]7.58 - 7.66] ]7.66 - 7.74] 3 1 1 0.0400 0.0133 0.0133 Skalering n 75 0.08 0.3333 0.8333 1.3333 2.8333 3.0000 2.6667 0.6667 0.5000 0.1667 0.1667 Vi får det nedenfor tegnede histogram Dette viser et "klokkeformet histogram", hvor der er flest tal fra 7.19 til 7.42, og derefter falder antallet til begge sider. 19 3. Stokastisk variabel Histogram for pH 18 15 12 9 6 3 0 6,9 7,1 7,3 7,5 7,7 7,9 pH Man regner normalt med, at resultaterne af forsøg hvor man har foretaget målinger (hvis man lavede nok af dem) har et sådant klokkeformet histogram. Hvis man tænker sig antallet af forsøg stiger (for eksempel undersøger hele populationen på måske 1 million nordiske knæ), samtidig med at man øger antallet af klasser tilsvarende (til for eksempel 10 6 1000 ) , vil histogrammet blive mere og mere fintakket, og til sidst nærme sig til en kontinuert klokkeformet kurve (indtegnet på grafen). Hvis man benytter den skalerede skala fra skemaet, som også er afsat på højre side af tegningen, vil arealet af hver søjle være den relative hyppighed, og for den idealiserede kontinuerte kurve, vil arealet under kurven i et bestemt interval fra a til b være sandsynligheden for at få en værdi mellem a og b. Det samlede areal under kurven er naturligvis 1. Man siger, at den kontinuerte stokastiske variabel X (pH værdien) har en tæthedsfunktion f(x) hvis graf er den ovenfor nævnte kontinuerte kurve. Da arealet under en kontinuert kurve beregnes ved et bestemt integral, følger heraf følgende definition: DEFINITION af tæthedsfunktion f(x) for kontinuert variabel X. f ( x)dx for ethvert interval af reelle tal b P ( a X b) a f ( x )dx 1 , a ; b f ( x ) 0 for alle x Bemærk, at for kontinuerte variable er P(a X b) P(a X b) P(a X b) P(a X b). Et eksempel på en tæthedsfunktion for en kontinuert variabel er den i næste kapitel beskrevne normalfordeling. 20 3.3 Tæthedsfunktion Måleresultater vil sædvanligvis være værdier af normalfordelte variable, så en rimelig hypotese for den i eksempel 3.2 angivne kontinuerte stokastiske variabel X = pH er således, at den er normalfordelt. Dette bestyrkes af at grafen for sådanne netop er klokkeformede . Det er væsentlig at finde en central værdi i populationen, samt angive et spredningsmål Disse angives i de følgende kapitler for de konkrete funktioner, der behandles. Generelt gælder følgende definitioner DEFINITION af middelværdi for kontinuert variabel. Middelværdi for en kontinuert variabel X med tæthedsfunktion f ( x ) benævnes eller E ( X ) og er defineret som E ( X ) x f ( x )dx DEFINITION af varians og spredning for kontinuert variabel. Variansen for en kontinuert variabel X med 2 2 tæthedsfunktion f ( x ) benævnes 2 eller V( X ) og er defineret som V ( X ) ( x ) f ( x )dx Spredningen (engelsk: standard deviation) for en diskret variabel X med tæthedsfunktion f(x) benævnes og er defineret som V ( X ) Eksempel 3.3 Kontinuert stokastisk variabel. 83 x 2 for 0 x 2 Lad der være givet følgende funktion: f ( x ) . 0 ellers a) Vis, at f ( x)dx 1 I det følgende antages, at f ( x ) er tæthedsfunktion for en kontinuert stokastisk variabel X. b) Skitser grafen for f. c) Beregn middelværdi og spredning for X. Løsning: a) f ( x )dx 2 3 0 8 2 x3 x 2 dx 1 . 8 0 b) Grafen, som er en del af en parabel, ses på Fig 3.1. 2 x4 3 2 3 c) E ( X ) x f ( x )dx x x dx 3 . 0 8 32 0 2 2 2 Fig.3.1 Tæthedsfunktion 2 2 x5 3 3 V ( X ) x 2 f ( x )dx 2 x 2 x 2 dx 3 2.25 015 . . 2 8 0 40 0 ( X ) 015 . 0.387 . Fordelingsfunktion. I visse situationer er det en fordel at betragte den kontinuerte variabels fordelingsfunktion F(x) DEFINITION af fordelingsfunktion F(x) for kontinuert variabel. Fordelingsfunktionen for en kontinuert variabel X er defineret ved F ( x ) P( X x ) 21 x f ( x )dx 3. Stokastisk variabel DEFINITION af p-fraktil . Lad p være et vilkårligt tal mellem 0 og 1. Ved p-fraktilen eller 100 p % fraktilen forstås det tal F ( x p ) P( X x p ) p ( xp 0 x p , for hvilket det gælder, at f ( x )dx ) Særlig ofte benyttede fraktiler er 50% fraktilen, som kaldes medianen (eller 2. kvartil), 25 % fraktilen, som kaldes nedre kvartil (eller 1. kvartil) og 75% fraktilen, som kaldes øvre kvartil (eller 3. kvartil). Eksempel 3.4. Fordelingsfunktion for kontinuert variabel. For den i eksempel 3.3 angivne kontinuerte variabel X med tæthedsfunktion f (x) ønskes fundet: 1) Fordelingsfunktionen F (x). x 2) Medianen . 0 for x < 0 0 dx = Løsning: x x x x3 x3 3 2 F ( x ) f ( x )dx 0 8 x dx for 0 x 2 1) 0 8 8 0 . 3 x 0 2 + 0 dx = 1 for x > 2 8 2 2) Medianen er bestemt ved F ( x ) 0.5 x3 0.5 x 3 4 x 159 . . 8 22 3.4 Linearkombination af stokastiske variable 3.4 LINEARKOMBINATION AF STOKASTISKE VARIABLE Vi betragter i dette afsnit flere stokastiske variable. Eksempel 3.5 vil blive benyttet som gennemgående eksempel Eksempel 3.5. To variable. Insektpulver sælges i papkartoner. Lad den stokastiske variable X1 være vægten af pulveret, mens X2 er vægten af papkartonen. I middel fyldes der 500 gram insektpulver i hver karton med en spredning på 5 gram. Kartonen vejer i middel 10 gram med en spredning på 1.0 gram. Y = X1 + X2 er da bruttovægten. 1) Find middelværdien af Y 2) Find spredning af Y. Mere generelt haves: Lad X 1 , X 2 , . . . , X n være n stokastiske variable. Ved en linearkombination af disse forstås Y a 0 a1 X 1 a 2 X 2 ... a n X n , hvor a0 , a1 , a2 ,..., an er konstanter. Man kan vise (se eventuelt kapitel 11) at der gælder følgende Linearitetsregel: E (Y ) a 0 a 1 E ( X 1 ) a 2 E ( X 2 ) ... a n E ( X n ) . I eksempel 3.5 synes det rimeligt at antage, at vægten af pulveret og vægten af papkartonen er uafhængige ( påfyldningen kan tænkes at ske maskinelt, uden at den er afhængig på nogen måde af hvilken vægt, kartonen tilfældigvis har). Man kan vise (se eventuelt kapitel 11, for en mere udførlig behandling af uafhængighed m.m.), at hvis X 1 , X 2 , . . . , X n er statistisk uafhængige, gælder Kvadratregel for statistisk uafhængige variable: V (Y ) a 12 V ( X 1 ) a 22 V ( X 2 ) ... a n2 V ( X n ) . Eksempel 3.5. (fortsat) To variable. Spørgsmål 1: E(Y) = E(X1) + E(X2) = 500 + 10 = 510 gram. Spørgsmål 2: V(Y) = V(X1) + V(X2) = 5 2 + 12 = 26. (Y ) 26 51 . gram. Ensfordelte uafhængige variable. Lad os antage, at vi uafhængigt af hinanden og under de samme betingelser udtager n elementer fra en population med middelværdi og spredning . Lad X 1 være den stokastiske variabel, der er resultatet af første udtagning af et element i stikprøven, X 2 være den stokastiske variabel, der er resultatet af anden udtagning, osv. X 1 , X 2 , . . . , X n vil da være ensfordelte uafhængige stokastiske variable, dvs. have samme fordeling med middelværdi og spredning . 23 3. Stokastisk variabel Eksempel 3.6. Ensfordelte variable Bruttovægten af det i eksempel 3.4 nævnte karton insektpulver havde middelvægten 510 g med en spredning på 5.1 g. Vi udtager nu tilfældigt og uafhængigt af hinanden 10 pakker insektpulver. a) Hvad bliver i middel den samlede vægt af de 10 kartonner b) Hvad bliver i middel spredningen på den samlede vægt af de 10 kartoner Løsning: Lad X1 være vægten af karton 1, X2 være vægten af karton 2 osv. X10 være vægten af karton 10. Y= X1 + X2 + ... + X10 er da vægten af alle 10 kartonner. a) E(Y) = E(X1)+E(X2)+ . . . +E(X10) =10 510 = 5100 g b) V(Y) = V(X1)+V(X2)+ . . . +V(X10) =10 (5.1)2 = 260.1 g (Y ) 2601 . . 1613 . Bemærk: En almindelig fejl er her, at man tror, at Y=10 X og dermed V(Y)=102 V(X)=2600 Vi har her at gøre med 10 ensfordelte uafhængige variable, og ikke 10 vægten af 1 karton. For ensfordelte uafhængige stokastiske variable gælder: SÆTNING 3.1 (middelværdi og spredning for stikprøves gennemsnit ) E ( X ) og ( X ) X X 2 ... X n , hvor X 1 n n X X ... X n 1 2 Bevis: Af linearitetsreglen fås E ( X ) E 1 n E ( X 1 ) E ( X 2 ) ... E ( X n ) n 2 2 X 1 X 1 ... X n n 1 Af kvadratreglen fås V ( X ) V . 2 V ( X 1 ) V ( X 2 ) ... V ( X n ) 2 n n n n Eksempel 3.7. Spredning på gennemsnit (eksempel 3.5 fortsat) Hvis der udtages 5 kartoner insektpulver, hvad vil da være spredningen på gennemsnittet af vægten af insektpulveret . Løsning: Da spredningen på 1 karton er 5.1 gram, vil spredningen på gennemsnittet af 5 kartoner være (X) 51 . 2.28 5 n Opgave 3.1 Vægten af en (tilfældigt udvalgt) tablet af en vis type imod hovedpine har middelværdien 0.65 g og spredningen 0.04 g Beregn middelværdi og spredning af den sammenlagte vægt af 100 (tilfældigt udvalgte) tabletter 24 4.1 Statistisk usikkerhed 4 USIKKERHEDSBEREGNING 4.1 Statistisk usikkerhed Måles trykket P, volumenet V og temperaturen T af en ideal gas , optræder der tilfældige målefejl, som gør værdierne usikre. Beregnes molantallet n nu af ligningen P V n R T , bliver værdien af n derfor også usikker. Vi ønsker at kunne beregne usikkerheden på n ud fra usikkerhederne på P, V og T. DEFINITION af (statistisk) usikkerhed og relativ (statistisk) usikkerhed. Statistisk usikkerhed ( X 1 ), ( X 2 ), ... , ( X k ) er spredningerne hidrørende fra tilfældige målefejl . Relative usikkerheder: rel ( X 1 ) ( X1 ) E( X1 ) , rel ( X 2 ) ( X2 ) E( X 2 ) , ..., rel ( X k ) ( X k ) E( X k ) . For at forklare en formel for beregning af usikkerhed i sammensatte udtryk, vil vi først se på et simpelt tilfælde hvor en statistisk variabel Y = a@X+b, hvor X er en statistisk variabel med spredningen ( X ) , og a og b er konstanter. Af linearitetssætningen følger, at V(Y) = a2 @V(X) eller (Y ) a ( X ) (numerisk, da spredningen jo skal være positiv.) Da a jo er liniens hældningskoefficient (Y ) 2 dY dY , så gælder V(Y) = @V(x) eller dX dX dY ( X ) dX 60 X 2 X , så X 2 er ideen den, at man for den værdi x0 hvor man vil finde spredningen erstatter kurven med sin tangent i punktet (x0 ,y0). Da tangenten jo ligger tæt ved kurven når vi ser på x-værdier tæt ved x0 , så vil fejlen herved være lille Hvis der nu er tale om en mere kompliceret sammenhæng som eksempelvis Y 2 dY @V(x) dX Da tangentens hældning er differentialkvotienten i x0, så gælder V(Y) = Eksempel 4.1 Beregning af usikkerhed 60 X 2 X , hvor X er en statistisk variabel, der for x = 2 har spredningen σ (X) = 0.3 Lad Y X 2 Find middelværdien på Y , den statistiske usikkerhed (Y ) og den relative usikkerhed på Y for x=2 Løsning: x = 2 indsættes. 60 2 2 2 26 Middelværdi E(Y) = 22 Statistisk usikkerhed: dy Vi finder differentialkvotienten i punktet x = 2. dx TI-Nspire: Beregninger, differential og integralregning, differentialkvotient , indsæt udtryk m.m. 25 4. Usikkerhedsberegning den lodrette streg står til højre i øverste række på tastatur og på lommeregner over = og kan læses “forudsat at” Ti89: “differentialet d” står over 8-tallet : d(60@x/(x+2)-2@x,x)*x=2 den lodrette streg står til venstre i fjerde række for neden og kan læses “forudsat at” Resultat 5.5 Vi har nu (Y ) = 5.5 @ ( X ) dvs. (Y ) = 5.5 @0.3 = 1.65 (Y ) 165 . 0.0635 6.35% Relativ usikkerhed: E (Y ) 26 Nu vil udtryk i praksis ofte være funktioner af mere end 1 variabel Eksempel 4.2. To variable. Insektpulver sælges i papkartoner. Lad x være vægten af pulveret, mens y er vægten af papkartonen. I middel fyldes der 500 gram insektpulver i hver karton med en usikkerhed på 5 gram. Kartonen vejer i middel 10 gram med en usikkerhed på 1.0 gram. z = x + y er da bruttovægten. Find middelværdien på bruttovægten E(Z) , den statistiske usikkerhed ( Z ) og den relative usikkerhed på Z Løsning: X = vægt af pulver E(X) = 500, σ(X) = 5 E(Y) = 10, σ(Y) = 1 Af linearitetsreglen fås, at E(Z) = 500 + 10 = 510 V(Z) = 52 + 12 = 26 σ(Z) = 26 5.099 ( Z ) 5.099 0.01 1% Relativ usikkerhed: E( Z ) 510 For at forklare en formel for beregning af usikkerhed i sammensatte udtryk af 2 variable, vil vi først se på et simpelt tilfælde hvor en statistisk variabel Z = a@X+bY +c, hvor X og Y er en statistisk variabel med spredningen ( X ) og (Y ) , og a , b og c er konstanter. Af linearitetssætningen følger, at V(Z) = a2 @V(X) + b2 @V(y) og dermed ( Z ) a 2 2 ( X ) b 2 2 (Y ) Partielle afledede Hvis man for funktionen z f ( x , y ) holder y konstant på værdien y 0 , så vil f ( x , y 0 ) være en funktion af én variabel x. Er denne funktion differentiabel, så kan man på sædvanlig måde finde dens afledede funktion. f ( x , y 0 ) eller f x ( x , y 0 ) . Denne kaldes f’s partielle afledede med hensyn til x og skrives x Tilsvarende defineres f’s partielle afledede f med hensyn til y . y 26 4.1 Statistisk usikkerhed Tegnet læses "blødt d" og markerer, at funktionen har flere variable. Dette indebærer nemlig, at ikke uden videre kan opfattes som en brøk i beregninger. Det ses umiddelbart, at for den lineære funktion z = ax+by+c da er 2 f d f (i modsætning til ) x dx z z a og b. x y 2 Z Z 2 2 ( ( X )) ( (Y )) Y X Heraf følger nu, at σ(Z) = For en funktion af 1 variabel erstattede vi kurven i et punkt med sin tangent . For en funktion af 2 variable erstatter vi grafen i er punkt med sin tangentplan. Lad f(x,y) være en differentiabel funktion af 2 variable. Grafen z = f(x,y) for en sådan funktion er i et rumligt x,y,z-koordinatsystem en flade. Lad z 0 f ( x 0 , y 0 ) .(se figur ) Lad k 1 være skæringskurven mellem planen y y 0 og grafen for og Tx være tangenten til k 1 med rørings- punkt i ( x 0 , y 0 ) . Tilsvarende er k 2 er skæringskurven mellem planen x x 0 og grafen for f og Ty er tangenten til k 2 . Den plan, som er bestemt ved tangenterne Tx og Ty kaldes tangentplanen for grafen for f i punktet ( x 0 , y 0 ) . En sådan tangentplan følger fladen tæt i en lille omegn af punktet ( x 0 , y 0 ) . Ligningen for tangentplanen er z z z ( x0 , y0 ) x ( x0 , y0 ) x k x y Vi kan derfor tillade os, at beregne usikkerheden af formlen 2 2 z z ( Z ) ( x 0 , y 0 ) 2 ( X ) ( x 0 , y 0 ) 2 (Y ) x y Koefficienterne f f og kaldes så f ‘s følsomhed overfor fejl på henholdsvis x og y. x y 27 4. Usikkerhedsberegning Eksempel 4.3. Beregning af usikkerhed for 2 variable Et cylindrisk hul med radius r og højde h bores i en metalblok. Man ved, at r = 3cm med en spredning på 0.1 cm og h = 20 cm med en spredning på 0.2 cm 1) Find den statistiske usikkerhed på hullets volumen V = r 2 h 2) Find den relative fejl på V 3) Har V størst følsomhed overfor r eller overfor h? Løsning 1) 1) Håndregning: V V 2 r h og dermed for r = 3 og h = 20 , er 120 376.99 r r V V r 2 og dermed for r = 3 og h = 20 , er 9 28.27 h h (V ) 376,99 2 ( 01. ) 2 28.27 2 ( 0.2) 2 3812 . 2) V = 565.487. Den relative fejl er (V ) V 3812 . 0.0674 6.7% 565.485 3) V har størst følsomhed over for fejl på r, da dV dV 376.99 28.27 dr dh TI-Nspire: 1) σ(V) = 38.12 relativ fejl = =6.7% TI89: πAr^2Ah STO v STO står i 2 række for neden, 1) d(v,r)*r=3 and h=20 “differentialet d” står over 8-tallet : den lodrette streg står til venstre i fjerde række for neden og kan læses “forudsat at” and står i “Catalog” Resultat 120 π d(v,h)*r=3 and h=20 Resultat 9 π Fortsættelse som under TI-Nspire. Formlen for spredning kan udvides til mange variable 28 4.1 Statistisk usikkerhed SÆTNING 4.1 (ophobningsloven for usikkerheder) Lad X 1 , X 2 ,..., X k være stokastisk uafhængige variable, som hidrører fra målinger. Beregnes en ny størrelse Y ( X 1 , X 2 ,..., X k ) ud fra X 1 , X 2 ,..., X k , får Y også en usikkerhed (Y ) , som kan beregnes tilnærmet af 2 2 2 Y Y Y (Y ) V ( X1 ) V ( X 2 ) ... V ( X k ) X 1 X 2 X k Til illustration af det vil vi se på følgende eksempel. Eksempel 4.4 Usikkerhed på sammensat udtryk Måles trykket P, volumenet V og temperaturen T af en ideal gas , optræder der tilfældige målefejl, som gør værdierne usikre. Beregnes molantallet n nu af ligningen P V n R T n P V , bliver værdien af n derfor også usikker. Vi ønsker at kunne RT beregne usikkerheden på n ud fra usikkerhederne på P, V og T. Gaskomstant R 8.314 J K 1 mol 1 . P 123400 Pa , V 5.67 m 3 , 3 med usikkerheder ( P ) 1000 Pa , (V ) 0.06 m og (T ) 3 K . Det kan antages, at måleresultaterne for P, V og T er statistisk uafhængige. Find usikkerheden (n) Løsning T 678 K σ(n) = 1.74 mol 4.2 Maksimal” usikkerhed Den maksimale usikkerhed x er så defineret som den numerisk største afvigelse mellem en målt værdi og gennemsnittet. Er eksempelvis en temperatur angivet som 30.450 0.05 menes hermed, at i værst tænkelige tilfælde kunne målingen være 30.400 eller 30.500 . Eksempel 4.5 Maksimal usikkerhed Lad x = 153 1m og y = 25 2 m Den maksimale usikkerhed på x - y er da 3m , dvs. x-y = 128 3 m Det er sædvanligvis let, direkte at beregne den maksimale usikkerhed, men i mere komplicerede tilfælde kan man som før erstatte funktionen med sin tangentplan. 29 4. Usikkerhedsberegning Vi kan derfor tillade os, at beregne den maksimale fejl af formlen f f z ( x 0 , y 0 ) x ( x , y ) y forudsat fejlene x og y er små x y 0 0 Ved den relative maksimale fejl forstås z z0 Eksempel 4.6 Maksimal usikkerhed En kugleformet tank har radius r. Med en pejlestok måler man væskehøjden h for at kunne beregne 1 væskerumfanget V h 2 (3r h) 3 a) Angiv et den maksimale fejl på V, når r = 1 0.1 m og h = 0.1 0.01 m b) Angiv den maksimale relative fejl på V. Løsning (håndregning) 1 V (h2 r h3 ) 3 V V ( 2 h r h 2 ) Indsættes r = 1 og h = 0.1 fås ( 2 01 . 01 . 2 ) 019 . 0.5969 a) h h V V h 2 Indsættes r = 1 og h = 0.1 fås 01 . 2 0.0314 r r V 0.5969 0.01 0.0314 01 . 0.0091 1 . 2 1 01 . 3 ) 0.0304 b) V =π@ V ( 01 3 0.0091 0.30 30% Relativ maksimal usikkerhed = 0.0304 TI-Nspire 30 Opgaver til kapitel 4 OPGAVER Opgave 4.1 Man har målt vægten af en karton indeholdende tableter af en vis type imod hovedpine til 70 g med usikkerhed på 0.04 g Vægten af kartonen er målt til 2 g med en usikkerhed på 0.01 g Det kan antages, at måleresultaterne for R og H er statistisk uafhængige. Beregn den samlede vægt V af tabletterne, usikkerheden (V ) , samt den relative usikkerhed rel (V ). Opgave 4.2 En mængde råmateriale til en produktion ligger i kegleformet bunke. En kegle med radius R og 2 R H. 3 Man har målt R 12.0 m , H 110 . m , med usikkerheder ( R) 0.2 m , ( H ) 01 . m . højde H har volumenet V Det kan antages, at måleresultaterne for R og H er statistisk uafhængige. Find volumenet V, usikkerheden (V ) , samt den relative usikkerhed rel (V ). Opgave 4.3 For en rektangulær flade har man målt længden L og bredden B : L 12.3 m , B 8.4 m med usikkerheder ( L) 01 . m , ( B) 0.2 m . Det kan antages, at måleresultaterne for L og B er statistisk uafhængige. Find fladens areal A, usikkerheden ( A) , samt den relative usikkerhed rel ( A) . Opgave 4.4 For et bassin af form som en retvinklet kasse har man målt længden L , bredden B og højden H L 18.0 m , H 4.5 m B 12.3 m med usikkerheder ( L) 0.2 m , ( B) 01 . m , ( H ) 0.2 m . Det kan antages, at måleresultaterne for L, B og H er statistisk uafhængige. Find bassinets volumen V, usikkerheden (V ) , samt den relative usikkerhed rel (V ). Opgave 4.5 En kugleformet tank har radius r. Med en pejlestok måler man væskehøjden h for at kunne beregne 1 væskerumfanget V h 2 (3r h) . 3 r har middelværdien 1 m og spredningen 0.1 m. h har middelværdien 0.1 m og spredningen 0.01 m Det antages, at måleresultaterne for r og h er statistisk uafhængige a) Find den statistiske usikkerhed (V ) på V b) Find den relative statistiske usikkerhed rel (V ) på V. 31 4. Usikkerhedsberegning Opgave 4.6 På den viste forsøgsopstilling kan man foretage målinger til bestemmelse af et stofs længdeudviddelseskoefficient. l1 er længden af stangen ved starttemeraturen t1. l2 er længden af stangen ved sluttemeraturen t2. Under forsøget er følgende størrelser bestemt. l1: middelværdi 500 mm med spredning 0.1 mm l2 : middelværdi 500.48 mm med spredning 0.1 mm t2 - t1 : middelværdi 780 med spredning 0.10 C Længdeudvidelseseskoefficienten k kan bestemmes af l l udtrykket k 2 1 , l 2 (t 2 t 1 ) hvor t2 - t1 beregnes i radianer . a) Find den statistiske usikkerhed på k b) Find den relative statistiske usikkerhed på k. Opgave 4.7 I den i opgave 4.6 viste forsøgsopstilling , antages nu, at man i stedet har målt længderne l1 = 500 0.1 mm l2 = 500.48 0.1 mm t2 - t1 = 780 0.10 C Længdeudvidelseseskoefficienten k bestemmes af samme udtryk som i opgave 4.6 a) Find den maksimale usikkerhed på k b) Find den relative maksimale usikkerhed på k. 32 5.1 Indledning 5 NORMALFORDELINGEN 5.1 INDLEDNING Lad os som eksempel tænke os et kemisk forsøg, hvor vi måler udbyttet af et stof A. Selv om vi gentager forsøget ved anvendelse af den samme metode og i øvrigt søger at gøre forsøgsbetingelserne så ensartet som muligt, varierer udbyttet dog fra forsøg til forsøg. Disse variationer fra den ene forsøg til det næste må skyldes forhold vi ikke kan styre. Det kan skyldes små ændringer i temperaturen, i luftens relative fugtighed, vibrationer under fremstillingen, små forskelle i de anvendte råmaterialer (kornstørrelse, renhed), forskelle i menneskelig reaktionsevne osv. Hvis ingen af disse variationsårsager er dominerende, der er et stort antal af dem, de er uafhængige og lige så godt kan have en positiv som en negativ indvirkning på resultatet, så vil den totale fejl sædvanligvis approksimativt være fordelt efter den såkaldte normalfordeling. (også kaldet Gauss-fordelingen) Som illustration af dette kan anvendes Galtons apparat. Eksempel 5.1. Eksperiment med et Galton-apparat. På den anførte figur er skitseret et Galton-apparat. A er en tragt; B er sømrækker, hvor sømmene i en underliggende række er anbragt midt ud for mellemrummene mellem sømmene i den overliggende række; C er opsamlingskanaler. Lader man mange kugler passere gennem tragten A ned gennem sømrækkerne B til opsamlingskanalerne C, vil man konstatere, at de enkelte kugler nok bliver tilfældigt fordelt i opsamlingskanalerne, men at kuglernes samlede fordeling giver et mønster, som gentages, hver gang man udfører eksperimentet. Fordelingen er hver gang med tilnærmelse en klokkeformet symmetrisk fordeling som skitseret på tegningen, noget som er karakteristisk for normalfordelingen. Galton-apparatet illustrerer, hvorfor man så ofte antager, at måleresultater er værdier af en normalfordelt variabel: Hver sømrække repræsenterer en faktor, hvis niveau det ikke er muligt at holde konstant fra måling til måling, og sømrækkernes påvirkning af kuglens bane symboliserer den samlede virkning, som de ukontrollerede faktorer har på størrelsen af den målte egenskab. 33 5.Normalfordelingen. En anden illustration af under hvilke omstændigheder en normalfordelt variabel kan forekomme i praksis så vi i kapitel 2 eksempel 2.5 hvor man på 75 mennesker med en bestemt ledsygdom målte pH i knæleddet. Histogrammet som er gentaget nedenfor har et klokkeformet udseende, som kraftigt antyder, at den kontinuerte stokastiske variabel X = pH er normalfordelt. Hyppighed 20 18 16 14 12 10 Hyppighed 8 6 4 2 0 6,94 7,02 7,1 7,18 7,26 7,34 7,42 7,5 7,58 7,66 Mere I den teoretiske statistik giver den centrale grænseværdisætning en forklaring på, hvorfor normalfordelingen er en god model ved mange anvendelser. Den centrale grænseværdi siger (løst sagt), at selvom man ikke kender fordelingen for de n ensfordelte stikprøvevariable X 1 , X 2 ,..., X n , så vil gennemsnittet X være approksimativt normalfordelt blot n er tilstrækkelig stor (i praksis over 30) . 5.2 DEFINITION OG SÆTNINGER OM NORMALFORDELING Definition af normalfordeling n( , ) Nornalfordelingen er sandsynlighedsfordelingen for en kontinuert stokastisk variabel X med tæthedsfunktionen f(x) bestemt ved f ( x ) 1 2 e 1 x 2 2 for ethvert x Den har middelværdi og spredning Grafen er klokkeformet og symmetrisk om linien x = . At f (x ) virkelig er en tæthedsfunktion med de angivne egenskaber vises i “Supplement til statistiske grundbegreber afsnit 2.A” For at få et overblik over betydningen af og er der nedenfor afbildet tæthedsfunktionen for normalfordelingerne n(0 , 1), n(4.8 , 2.2), n(4.8 , 0.7) og n(10 , 1). 34 5.2 Definition og sætning om normalfordeling 0,6 0,1 4,8,2,2 4,8,0,7 10,1 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 -7 -3 1 5 9 13 17 Fig 4.1 Forskellige normalfordelinger Det ses, at tæthedsfunktionerne er klokkeformede, og at et interval på [ 3 ; 3 ] indeholder stort set hele sandsynlighedsmassen. Vi nævner uden bevis følgende sætning: SÆTNING 5.1 (Additionssætning for linearkombination af normalfordelte variable). Er Y en linearkombination af n stokastisk uafhængige , normalfordelte variable, vil Y også være normalfordelt Kendes middelværdi og spredning for de n normalfordelte variable , kan man ved anvendelse af linearitetsregel og kvadratregel finde Y’s middelværdi og spredning. Endvidere følger det af additionssætningen, og sætning 3.1, at gennemsnittet x er normalfordelt med en spredning på . n 35 5.Normalfordelingen. Normeret normalfordeling Af særlig interesse er den såkaldte normerede normalfordeling. Den er bestemt ved at have middelværdien 0 og spredningen 1. Grafen for den er tegnet som graf A i figur 5.1 Den kaldes sædvanligvis U eller Z og dens fordeling U- eller Z-fordelingen . Dens tæthedsfunktion benævnes og dens fordelingsfunktion . Specielt vil dens p - fraktil zp indgå i adskillige formler i de næste afsnit. Fig 5.2 Normeret normalfunktion En vigtig sammenhæng mellem fraktiler for X og fraktiler for Z er følgende x p z p Beviset for denne relation indgår i beviset for den følgende sætning, som også viser, at man kan overføre en vilkårlig normalfordeling til den normerede normalfordeling. Det er derfor nok at lave en tabel over den normerede normalfordeling. Dette er det man udnytter, hvis man ikke har rådighed over et program, der som beskrevet i afsnit 5.3 direkte kan beregne værdierne. Der gælder følgende SÆTNING 5.2. (normering af normalfordeling). Når X er normalfordelt er den variable Z X b P ( X b) n( , ) normalfordelt n(0,1) , og der gælder b a . og P(a X b) Endvidere gælder x p z p Bemærk, at det for de to formler er ligegyldigt, om ulighederne er med eller uden lighedstegn. 36 5.3. Beregning af sandsynligheder Bevis: At Z også er normalfordelt vises ikke her. X E( Z ) E x f ( x )dx 1 x 1 X V (Z ) V f ( x )dx 2 Z har derfor middelværdi 0 og spredning 1. Endvidere fås 2 x f ( x )dx f ( x )dx ( x ) 2 f ( x )dx V(X) 2 1 E( X ) 0 1 b X b b P( X b ) P P Z og b a b a P( a X b) P Z xp xp z p x p z p p Bevis for x p z p : P( X x p ) p 5.3. BEREGNING AF SANDSYNLIGHEDER Stikprøves gennemsnit og spredning. Ofte er middelværdien og spredningen ukendt i en foreliggende normalfordeling. I så fald erstattes fordelingen n( , ) i praksis med en approksimerende fordeling n( x , s) , såfremt der foreligger et rimelig stort antal observationer fra den givne fordeling. På basis af den i eksempel 1.5 angivne stikprøve på 75 patienter beregnes et gennemsnit af pH SAK værdierne på x 54675.52 7.2868 og en s værdi på s . 0134355 . n1 Vi vil altså antage, at pH værdierne er approksimativt normalfordelt n (7.29, 0.134). Ønsker vi at benytte ovenstående normalfordeling n (7.29, 0.134) til at finde sandsynligheden for, at pH er mindre end 7.2, er denne sandsynlighed lig med arealet af det skraverede areal under tæthedsfunktionen. Ønsker vi tilsvarende at beregne sandsynligheden for, at pH ligger mellem 7.2 og 7.5 er sandsynligheden lig med det skraverede areal under kurven på omstående figur. 37 5.Normalfordelingen. Eksempel 5.2. Beregning med TI89, Ti-Nspire og Excel Lad X være normalfordelt n( , ) , hvor = 7.29 og = 0.134. 1) Find P( X 7.2) 2) Find P(7.2 X 7.5) 3) Find P( X 7.6) 4) Find 90% fraktilen x 0.9 Løsning: Man finder de benyttede sandsynlighedsfordelinger ved i TI-Nspire: Vælg Beregninger Statistik Fordelinger TI89: Tryk på CATALOG F3. 1) P( X 7.2) normCdf( , 7.2, 7.29, 0.134) = 0.2509 2) P(7.2 X 7.5) = normCdf( 7.2,7,5, 7.29, 0.134) = 0.691 3) P( X 7.6 ) normCdf( 7.6, 7.29, 0.134) = 0.0103 4) Har man omvendt givet en sandsynlighed p = 0.9 og ønsker at finde den tilsvarende værdi hvilken x p for P( X x p ) 0.9 betyder det, at man kender arealet 0.9 og skal finde x-værdien. Det svarer jo til at finde den inverse (omvendte) funktion af normalfordelingen. x 0.9 invnorm(0.9, 7.29, 0.134) = 7.462 Excel: Man finder de benyttede sandsynlighedsfordelinger ved På værktøjslinien foroven: Tryk f x Vælg kategorien “Statistisk” 1) P( X 7.2) NORMFORDELING(7,2;7,29;0,134,1)=0.2509. 2) Beregningen sker ved (se det skraverede areal på figuren ) at beregne arealet fra derfra trække arealet fra til 7.2, dvs. til 7.5 og P(7.2 X 7.5) P( X 7.2) P( X 7.5) NORMFORDELING(7,5;7,29;0,134;1)-NORMFORDELING(7,2;7,29;0,134;1)=0,691 3) Da arealet under kurven er 1, fås P( X 7.6) 1 P( X 7.6) =1-NORMFORDELING(7,6;7,29;0,134;1)= 0,01035 4) x 0.9 NORMINV(0.9, 7.29, 0.134) = 7.462 . Eksempel 5.3. Kvalitetskontrol. En fabrik støber plastikkasser. Fabrikken får en ordre på kasser, som blandt andet har den specifikation, at kasserne skal have en længde på 90 cm. Kasser, hvis længder ikke ligger mellem tolerancegrænserne 89.2 og 90.8 cm bliver kasseret. Det vides, at fabrikken producerer kasserne med en længde X, som er normalfordelt med en spredning på 0.5 cm. a) Hvis X har en middelværdi på 89.6, hvad er så sandsynligheden for, at en kasse har en længde, der ligger indenfor tolerancegrænserne. b) Hvor stor er sandsynligheden for at en kasse bliver kasseret, hvis man justerer støbningen, så middelværdien bliver den der giver den mindste procentdel kasserede (spredningen kan man ikke ændre). Fabrikanten finder, at selv efter den i spørgsmål 2 foretagne justering kasseres for stor en procentdel af kasserne. Der ønskes højst 5% af kasserne kasseret. c) Hvad skal spredningen formindskes til, for at dette er opfyldt? Hvis det er umuligt at ændre , kan man prøve at få ændret tolerancegrænserne. d) Find de nye tolerancegrænser (placeret symmetrisk omkring middelværdien 90,0) idet spredningen stadig er 0.5, og højst 5% må kasseres. 38 5.3. Beregning af sandsynligheder En ny maskine indkøbes, og som et led i en undersøgelse af, om der dermed er sket ændringer i middelværdi og spredning produceres 12 kasser ved anvendelse af denne maskine. Man fandt følgende længder: 89.2 90.2 89.4 90.0 90.3 89.7 89.6 89.9 90.5 90.3 89.9 90.6. e) Angiv på dette grundlag et estimat for middelværdi og spredning. Løsning: Man finder de benyttede sandsynlighedsfordelinger ved i TI-Nspire: Vælg Beregninger Statistik Fordelinger TI89: Tryk på CATALOG F3 a) P(89.2 X 908 . ) normCdf(89.2, 90.8, 89.6, 0.5)= 0.7799 = 77.99% b) Middelværdien justeres til midtpunktet 90.0 P( X 90.8) P( X 89.2) normCdf(90.8 , , 90, 0.5)+normCdf(- ,89.2, 90, 0.5)= 10.96% c) Da der ligger 5% udenfor intervallet, så må af symmetrigrunde 2,5% ligge på hver sin side af intervallet. Vi har følgelig, at vi skal finde spredningen så P( X 89.2) 0.025 Metode 1:Af relationen (5.1) fås 89.2 z0.025 90 0.8 0.8 0.408 . z 0.025 invNorm( 0.025) Metode 2: nsolve( normCdf( ,89.2, 90,x)=0.025,x) x 0 eller nsolve(invNorm(0.025,90,x)=89.2,x) x0 Resultat x = 0.408 man vælger nsolve (da ikke findes eksakt løsning) d) Kaldes den nedre tolerancegrænse for a fås med samme begrundelse som i punkt c : P( X a ) 0.025 . Vi kan her benytte den “inverse” normalfordeling Nedre grænse a = invNorm(0.025, 90,0.05) = 89.02 Øvre grænse b = 90 +(90 - 89.02) = 90.98 e) TI-Nspire: Lister og regneark giv en liste et navn og indtal tal i listen vælg statistik statistiske beregninger statistik med 1 variabel udfyld menuer Enter. TI89:APPS i list1 Stat/List indtastning af de 12 tal F4 :Calc Udfylde menu Man finder x 89.97 og s 0.435 Excel: Man finder de benyttede sandsynlighedsfordelinger ved På værktøjslinien foroven: Tryk f x Vælg kategorien “Statistisk” a) P(89.2 X 90.8) P( X 90.8) P( X 89.2) NORMFORDELING(90,8;89,6;0,5;1) - NORMFORDELING(89,2;89,6;0,5;1)=0,7799 b) Middelværdien justeres til midtpunktet 90.0 P( X 90.8) P( X 89.2) 1 P( X 90.8) P( X 89.2) 1 -NORMFORDELING(90,8;90;0,5;1) - NORMFORDELING(89,2;90;0,5;1) = 0.1096 c) Metode 1: =(-0.8)/NORMINV(0,025;0;1)=0,408171 39 0.408 5.Normalfordelingen. Metode 2: I celle A1 skrives en startværdi for eksempelvis 0,5. I celle B1 skrives =NORMFORDELING(89,2;90;A1;1) 2007: Data Hvad-hvis analyse ”Målsøgning I “Angiv celle” skrives B1. I “Til Værdi” skrives 0,025. I “Ved ændring af celle” skrives A1. 2010: som 2007 men kaldes What if analyse Facit :0,408444 d) P(90.0 d X 90.0 d ) 0.95 P( X 90.0 d ) 0.025 og P( X 90.0 d ) 0.975 . Vi får nedre grænse =NORMINV(0,025;90;0,5) = 89,02002 = 89.0 Øvre grænse =NORMINV(0,975;90;0,5) = 90,97998 = 91.0 e) Ved indtastning af de 12 tal i Excel i cellerne A1 til A12 findes x Middel( A1: A12 ) 89.97 og s = STDAFV(A1:A2) = 0.435 Eksempel 5.4. Additionssætning. En boreproces fremstiller huller med en diameter X 1 , der er normalfordelt med en middelværdi 1 og en spredning på 0.04. En anden proces fremstiller aksler med en diameter X 2 , der er normalfordelt med en middelværdi 2 og en spredning på 0.03. Antag, at 1 10.00 , og at 2 9.94 . Find sandsynligheden for, at en tilfældig valgt aksel har en mindre diameter end en tilfældig valgt borehul. Løsning: P( X 2 X 1 ) P( X 2 X 1 0). Sættes Y X 2 X 1 er Y normalfordelt. E (Y ) E ( X 2 ) E ( X 1 ) 9.94 10.00 0.06 . V (Y ) 12 V ( X 2 ) ( 1) 2 V ( X 1 ) 0.04 2 0.032 0.025 (Y ) 0.0025 0.05 TI89+TI-Nspire: P( X 2 X 1 ) P(Y 0) normCdf( , 0, -0.06, 0.05) = 0.8849 = 88.49% Excel: P( X 2 X 1 ) P(Y 0) NORMFORDELING(0;-0,06;0,05;1) = 0.8849 40 Opgaver til kapitel 2 OPGAVER Opgave 5.1 1) En stokastisk variabel X er normalfordelt med = 0 og = 1. Find P( X 0.75), P( X 16 . ). . ) og P(0.75 X 16 2) En stokastisk variabel X er normalfordelt med = 25.1 og = 2.4. Find P(22.3 X 27.8) . Opgave 5.2 Maksimumstemperaturen, der opnås ved en bestemt opvarmningsproces, har en variation der er tilfældig og kan beskrives ved en normalfordeling med en middelværdi på 113.3o og en spredning på 5.6oC. 1) Find procenten af maksimumstemperaturer, der er mindre end 116.1oC. 2) Find procenten af maksimumstemperaturer, der ligger mellem 115oC og 116.7oC. 3) Find den værdi, som overskrides af 57.8% af maksimumstemperaturerne. Man overvejer at gå over til en anden opvarmningsproces. Man udfører derfor 16 gange i løbet af en periode forsøg, hvor man måler maksimumstemperaturen, der opnås ved denne nye proces. Resultaterne var 116.6 , 116,6 , 117,0 , 124,5 , 122,2 , 128,6 , 109,9 , 114,8 , 106,4 , 110,7, 110,7 , 113,7 , 128,1, 118,8 , 115,4 , 123,1 4) Giv et estimat for middelværdien og spredningen. Opgave 5.3 En fabrik planlægger at starte en produktion af rør, hvis diametre skal opfylde specifikationerne 2,500 cm ± 0,015 cm. Ud fra erfaringer med tilsvarende produktioner vides, at de producerede rør vil have diametre, der er normalfordelte med en middelværdi på 2,500 cm og en spredning på 0,010 cm. Man ønsker i forbindelse med planlægningen svar på følgende spørgsmål: 1) Hvor stor en del af produktionen holder sig indenfor specifikationsgrænserne. 2) Hvor meget skal spredningen ned på, for, at 95% af produktionen holder sig indenfor specifikationsgrænserne (middelværdien er uændret på 2,500 cm). 3) Fabrikken overvejer, om det er muligt at få indført nogle specifikationsgrænser (symmetrisk omkring 2,500), som bevirker, at 95% af dets produktion falder indenfor grænserne. Find disse grænser, idet det stadig antages at middelværdien er 2.500 og spredningen 0.010 cm. Opgave 5.4 En automatisk dåsepåfyldningsmaskine fylder hønskødssuppe i dåser. Rumfanget er normalfordelt med en middelværdi på 800 ml og en spredning på 6,4 ml. 1) Hvad er sandsynligheden for, at en dåse indeholder mindre end 790 ml?. 2) Hvis alle dåser, som indeholder mindre end 790 ml og mere end 805 ml bliver kasseret, hvor stor en procentdel af dåserne bliver så kasseret? 3) Bestem de specifikationsgrænser der ligger symmetrisk omkring middelværdien på 800 ml, og som indeholde 99% af alle dåser. 41 5.Normalfordelingen. Opgave 5.5 I et laboratorium lægges et nyt gulv. Det forudsættes, at vægten Y der hviler på gulvet, er summen af vægten X1 af maskiner og apparater og vægten X2 af varer og personale, dvs. Y = X1 + X2 Da både X1 og X2 er sum af mange relativt små vægte, antages det, at de er normalfordelte. Det antages endvidere at X1 og X2 er statistisk uafhængige. Erfaringer fra tidligere gør det rimeligt at antage, at der gælder følgende middelværdier og spredninger (målt i tons): E(X1) = 6.0, ( X 1 ) = 1.2, E(X2) = 3.5, ( X 2 ) = 0.4. 1) Beregn E(Y) og (Y ) . 2) Beregn det tal y0 , som vægten Y med de ovennævnte forudsætninger kun har en sandsynlighed på 1% for at overskride. 3) Beregn sandsynligheden for, at vægten af varer og personale en tilfældig dag, efter at det nye gulv er lagt, er større end vægten af maskiner og apparater. (Vink: se på differensen X2 - X1) Opgave 5.6 Ved fabrikation af et bestemt mærke opvaskemiddel fyldes vaskepulver i papkartoner. I middel fyldes 4020 g pulver i hver karton, idet der herved er en spredning på 12 g. Pulverfyldningen kan forudsættes ikke at afhænge af kartonernes vægt, der i middel er 250 g med en spredning på 5g. Beregn sandsynligheden p for, at en tilfældig pakke opvaskemiddel har en bruttovægt mellem 4250 g og 4300 g. Opgave 5.7 Et system er af sikkerhedsmæssige grunde opbygget af to apparater A, der er parallelforbundne (se figur) således, at systemet virker, så længe blot et af apparaterne virker. Svigter et af apparaterne, startes reparation. Det antages, at reparationstiden er normalfordelt med middelværdien rep = 10 timer og spredning rep = 3 timer. I reparationstiden overbelastes den anden komponent, og det antages, at dens levetid fra reparationens start (approksimativt) er normalfordelt med middelværdi og spredning = 4 timer. 1) Find sandsynligheden for, at reparationen er afsluttet, inden den anden komponent fejler, hvis = 20 timer. 2) Hvor stor skal være, for at sandsynligheden for, at reparationen kan afsluttes før den anden komponent fejler, er mere end 99.9%? Opgave 5.8 Vægten af en (tilfældig udvalgt) tablet af en vis type mod hovedpine har middelværdien 0.65 g og spredningen 0.04 g. 1) Beregn middelværdi og spredning af den sammenlagte vægt af 100 (tilfældigt udvalgte ) tabletter. 2) Antag, at man benytter følgende metode til at fylde tabletter i et glas. Man placerer glasset på en vægt og fylder tabletter på, indtil vægten af tabletterne i glasset overstiger 65,3 g. Beregn sandsynligheden for, at glasset kommer til at indeholde mere end 100 tabletter (se bort fra vægtens fejlvisning). 42 6.1 Udtagning af stikprøver 6. Konfidensinterval for normalfordelt variabel 6.1 UDTAGNING AF STIKPRØVER I langt de fleste i praksis forekomne tilfælde vil det bl.a. af tidsmæssige og omkostningsmæssige grunde være umuligt at foretage en totaltælling af hele populationen. Helt klart er dette ved afprøvningen ødelægger emnet (åbning af konservesdåser) eller populationen i princippet er uendelig ( for at undersøge om en metode giver et større udbytte end et andet, udføres en række kemiske forsøg og her er der teoretisk ingen øvre grænse for antal delforsøg) Som det senere vil fremgå kan selv en forholdsvis lille repræsentativ stikprøve give svar på væsentlige forhold omkring hele populationen. Det er imidlertid klart, at en betingelse herfor er, at stikprøven er repræsentativ, dvs. at stikprøven med hensyn til den egenskab der ønskes er et “mini-billede” af populationen. For at opnå det, foretager man en eller anden form for lodtrækning (kaldes randomisering). Afhængig af problemet kan dette gøres på forskellig måde. Simpel udvælgelse. Den enkleste form for stikprøveudtagning er, at man nummererer populationens elementer, og så randomiserer (ved lodtrækning, evt. ved at benyttet et program der generer tilfældige tal) udtager de N elementer der skal indgå i stikprøven. Eksempel: For at undersøge om en ændring af vitaminindholdet i foderet for svin ændrede deres vægt, udvalgte man ved randomisering de svin, som fik det nye foder. Stratificeret udvælgelse. Under visse omstændigheder er det fordelagtigt (mindre stikprøvestørrelse for at opnå samme sikkerhed) at opdele populationen i mindre grupper (kaldet strada), og så foretage en simpel udvælgelse indenfor hver gruppe. Dette er dog kun en fordel, hvis elementerne indenfor hver gruppe er mere ensartet end mellem grupperne. Eksempel: Ønsker man at spørge vælgerne om deres holdning til et politisk spørgsmål (f.eks. om deres holdning til et skattestop) kunne det måske være en fordel at dele dem op i indkomstgrupper (høj, mellem og lav) . Systematisk udvælgelse. Ved en såkaldt systematisk udvælgelse, vælger man at udtage hver k’te element fra populationen. Eksempel: En detailhandler ønsker at måle tilfredsheden hos sine kunder. Der ønskes udtaget 40 kunder i løbet af en speciel dag. Da man naturligvis ikke på forhånd kender de kunder der kommer i butikken, vælges en systematisk udvælgelse, ved at vælge hver 7'ende kunde der forlader butikken. Man starter dagen med ved lodtrækning at vælge et af tallene fra 1 til 7. Lad det være tallet 5. Man udtager nu kunde nr. 5,5 1 7 12,5 2 7 19,...,5 39 7 278 . Derved har man fået valgt i alt 40 kunder. Problemet er naturligvis, om tallet 7 er det rigtige tal. Hvis man får valgt tallet for stort, eksempelvis sætter det til 30, så vil en stikprøve på 40 kræve, at der er 1175 kunder den dag, og det behøver jo ikke at være tilfældet. Omvendt hvis tallet er for lille, så får man måske udtaget de 40 kunder i løbet af formiddagen, og så er stikprøven nok ikke repræsentativ, da man ikke får eftermiddagskunderne med. 43 6 Konfidensinterval for normalfordelt variabel Klyngeudvælgelse (Cluster sampling) Denne metode kan med fordel benyttes, hvis populationen består af eller kan inddeles i delmængder (klynger) . Metoden består i, at man ved randomisering vælger et mindre antal klynger, som så totaltælles. Eksempel: I et vareparti på 2000 emner fordelt på 200 kasser hver med 10 emner ønsker man en vurdering af fejlprocenten. I alt ønskes udtaget 50 emner. Man udtager randomiseret 5 kasser, og undersøger alle emnerne i kasserne. 6.2. FORDELING OG SPREDNING AF GENNEMSNIT Udtages en stikprøve fra en population er det jo for, at man ud fra stikprøven kan fortælle noget centralt om hele populationen. I eksempel 1.5 var vi således interesseret i koncentrationen af brintioner (pH) i ledvæsken i knæet hos patienter, der led af denne sygdom. Som led i en nordisk medicinsk undersøgelse udtog man blandt patienter der led af denne sygdom tilfældigt en stikprøve på 75. På basis heraf beregnede man gennemsnittet af pH værdierne til x = 7.2868 og spredningen s = 0.134355 . Man vil nu sige, at et estimat (skøn) for den “sande” middelværdi for hele populationen er 7.29 og den “sande” spredning” er 0.134. Det er imidlertid klart, at disse tal er behæftet med en vis usikkerhed. Havde vi valgt 75 andre patienter havde vi uden tvivl fået lidt andre tal. Det er derfor ikke nok, at angive at den “sande” middelværdi er x , vi må også angive et “usikkerhedsinterval”. For at kunne beregne et sådant interval er det nødvendigt at kende fordelingen. Her spiller den tidligere nævnte centrale grænseværdisætning en vigtig rolle, idet den jo (løst sagt) siger, at selv om man ikke kender fordelingen af den kontinuerte stokastiske variabel, så vil gennemsnittet af værdierne i en stikprøve på n tal vil være tilnærmelsesvis normalfordelt, hvis blot n er tilstrækkelig stor ( i praksis over 30). Dette er af stor praktisk betydning, idet det så ikke er så vigtigt, om selve populationen er normalfordelt. Ofte er det jo kun af interesseret at kunne forudsige noget om hvor middelværdien af fordelingen er placeret. Endvidere fremgik det af sætning 3.1 , at spredningen på x er ( x ) n , hvor er spredningen på den enkelte værdi i stikprøven. Heraf fremgår, at gennemsnittet kan man “stole” mere på end den enkelte måling, da den har en mindre spredning. 44 6.3 Konfidensinterval for middelværdi Eksempel 6.1. Fordeling af gennemsnit Den tid, et kunde må venter i en lufthavn ved en check-in disk, er givet at være en stokastisk variabel med en ukendt fordeling. Man har dog erfaring for, at ventetiden i middel er på 8.2 minutter med en spredning på 3 minutter. Udtages en stikprøve på 50 kunder, ønskes fundet sandsynligheden for, at den gennemsnitlige ventetid for disse kunder er mellem 7 og 9 minutter Løsning: Da antallet n i stikprøven på 50 er større end 30, kan vi antage at gennemsnittet er approksimativt 3 0.424 . normalfordelt med en middelværdi på 8.2 og en spredning på x n 50 Vi har derfor TI89+TI-Nspire: P(7 X 9) normCdf(7,9,8.2,0.424) = 0.9681 = 96.8% Excel: P(7 X 9) P( X 9) P( X 7) = NORMFORDELING(9;8,2;0,424;1)-NORMFORDELING(7;8,2;0,429;1) =0,9681 = 96.8% 6.3. KONFIDENSINTERVAL FOR MIDDELVÆRDI 6.3.1 Definition af konfidensinterval Udtages en stikprøve fra en population er det jo for, at man ud fra stikprøven kan fortælle noget centralt om hele populationen. Man vil eksempelvis beregne gennemsnittet x og angive det som et estimat (skøn) for den “sande” middelværdi for hele populationen Det er imidlertid klart, at selv om et gennemsnit har en mindre spredning end den enkelte måling, så er det stadig behæftet med et vis usikkerhed Det er derfor ikke nok, at angive at den “sande” middelværdi er x , vi må også angive et “usikkerhedsinterval”. Et interval indenfor hvilket den “sande værdi” med eksempelvis 95% “sikkerhed” vil ligge, kaldes et 95% konfidensinterval for middelværdien. Mere præcist gælder det, at hvis man for et stort antal stikprøver på den samme stokastiske variabel angav 95% konfidensintervaller, så ville den sande middelværdi tilhøre 95% af disse intervaller.1 1 Præcis definition af konfidensinterval. Lad være givet en stikprøve for en stokastisk variabel X, lad være et tal mellem 0 og 1. Lad endvidere være en punktestimator for parameteren og lad L og U være stokastiske variable, for hvilke det gælder, at P( L U ) . På basis af den givne stikprøve findes tal l og u som bestemmer det ønskede interval l u . Dette kaldes et 100 procent konfidensinterval for den ukendte parameter . 45 6 Konfidensinterval for normalfordelt variabel 6.3.2. Populationens spredning kendt eksakt Et 95% konfidensinterval [ x r; x r ] må ligge symmetrisk omkring gennemsnittet, og således, at P( x r X x r ) 0.95 . Heraf følger, at hvis den sande middelværdi ligger i et af de farvede områder på figur 6.1, så er der mindre end 2.5% chance for, at vi ville have fået det fundne gennemsnit x . For at finde grænsen for intervallet, må vi finde en middelværdi så P( X x ) 0.025 . x r x x r Fig 6.1. 95% konfidensinterval Man må her huske, at et gennemsnit har spredningen n , hvor σ er spredningen på den enkelte måling og n er antal målinger i stikprøven. Fremfor at løse ovenstående ligning, er det lettere at benytte formlen i sætning 5.1 Sætning 6.1. Spredning kendt eksakt Er spredningen eksakt kendt er et 95% konfidensinterval bestemt ved formlen x z 0.975 x z 0.975 n n Bevis: Af formlen x p z p fås, idet ( X ) n , at x z 0.975 Vi har følgelig, at radius i konfidensintervallet er r z 0.975 n x z 0.975 n n Sædvanligvis udtrykkes de generelle formler ved signifikansniveauet , som er sandsynligheden for at begå en fejl . sættes sædvanligvis til 10%, 5%, 1 % eller 0.1% svarende til henholdsvis 90%, 95%, 99% og 99.9% konfidensintervaller. I så fald bliver formlen (udtrykt ved ) xz 1 2 n xz 1 2 n Alle de anvendte regnemidler har programmer, der automatisk beregner enten konfidensinterval eller radius r i konfidensintervallet. 46 6.3 Konfidensinterval for middelværdi Eksempel 6.2. Konfidensinterval hvis spredningen er kendt eksakt Lad gennemsnittet af 12 målinger være x 90 , og lad os antage, at spredningen kendes eksakt til 0.5. Bestem et 95% konfidensinterval for middelværdien μ. Løsning: xz Metode 1 Benytte formel x z 1 TI-Nspire+ TI89: 2 1 n r = z 0.9755 12 n 2 norminv( 0.975) 0.5 12 = 0.283 Da der er symmetri omkring x fås konfidensintervallet [90-0.283;90+0.283] = [89.717 ; 90.283] Metode 2: Benytte færdige programmer TI-Nspire: Beregninger Statistik Konfidensintervaller z-interval for 1 variabel menu:Statisk udfyld menu ENTER TI89: APPS STAT/LIST F7, 2: Z-Interval Vælg Stats Udfyld menuen med 0.5 90 12 osv. Resultat [89.72 ; 90.283 ] Excel: På værktøjslinien foroven: Tryk på = eller f x Vælg kategorien “Statistisk” Vælg “konfidensniveau “ udfylde menuen : r = KONFIDENSINTERVAL(0,05;5;12)=0.283 95% konfidensinterval: [90-0.283;90+0.283] = [89.717 ; 90.283] Vi ved derfor med 95% “sikkerhed”, at populationens sande middelværdi ligger indenfor disse intervaller2. 6.3.3. Populationens spredning ikke kendt eksakt Sædvanligvis er populationens spredning jo ikke eksakt kendt, men man regner et estimat s ud for den. Da s jo også varierer fra stikprøve til stikprøve, giver dette en ekstra usikkerhed, så konfidensintervallet for bliver bredere. Hvis stikprøvestørrelsen er over 30 er denne usikkerhed dog uden væsentlig betydning, så i sådanne tilfælde kan man i formel (1) (eller formel (2)) blot erstatte med s. Er stikprøvestørrelsen under 30 bliver denne usikkerhed på s så stor, at man i formel (1) må erstatte Z-fraktilen z 0.975 med en såkaldt T-fraktil t0.975(f) (også benævnt t 0.975, f ) hvor frihedsgradstallet f = n - 1, og n = antal målinger). (eller udtrykt ved i formel (2) erstatte z- fraktilen z 1 2 med t - fraktilen t 1 , f 2 .) t-fordelinger En t - fordeling har samme klokkeformede udseende som en Z - fordeling (en normalfordeling med middelværdi 0 og spredning 1) I modsætning til Z - fordelingen afhænger dens udseende imidlertid af antallet n af tal i stikprøven. Er frihedsgradstallet f = n -1 stort (over 30) er forskellen mellem en U- fordeling og en tfordeling uden praktisk betydning. 2 Mere præcist, at af de 100 stikprøver med tilhørende 95% konfidensintervaller, vil i middel kun 5 af disse intervaller ikke indeholde den sande værdi. 47 6 Konfidensinterval for normalfordelt variabel Er f lille bliver t - fordelingen så meget bredere end Z - fordelingen, at t-fordelingen må anvendes i stedet for Z-fordelingen. Grafen viser tæthedsfunktionen for t-fordelingerne for f = 1, 5 og 30. Eksempel 6.3. Beregning af t-værdier. 1) Find t 0.975 (12) og t 0.025 (12) . 2) Find P( X 1) , hvor X er t - fordelt med 12 frihedsgrader. Løsning: TI-Nspire + TI-89: 1) t 0.975 (12) = inv_t(0.975,12) = 2.18 t 0.025 (12) = inv_t(0.025,12) = -2.18 2) P( X 1) = tCdf(1, ,12) = 0.1685 = 16.85% Excel: På værktøjslinien foroven: Tryk på = eller f x Vælg kategorien “Statistisk” Vælg “TINV” Der fremkommer en tabel med anvisning på, hvordan den skal udfyldes. Bemærk: TINV( ; f) udregner den fraktil, der svarer til 1 - 2 Sætter vi således 5% fås t 0.975 , dvs. der beregnes arealet af “øverste hale” hvilket jo også altid er det man har brug for. 1) t 0.975 (12) = TINV(0.05;12) = 2,178813 2) t 0.025 (12) = - 2,178813 P( X 1) =TFORDELING(1;12;1) = 0,168525 Er den eksakte værdi af spredningen ukendt, erstattes den i den af sætning 5.1 angivne formel med spredningen s. Idet s har frihedsgradstallet n - 1 erstattes z0.975 med t0.975(n - 1) Herved fremkommer sætningen Sætning 6.2. (Den eksakte værdi af spredning ukendt) Et 95 % konfidensinterval er bestemt ved formlen: x t 0,975 (n 1) (eller udtrykt ved xt 1 ,n 1 2 s n xt 48 1 ,n 1 2 s n s n x t 0.975 (n 1) s n 6.3 Konfidensinterval for middelværdi Eksempel 6.4. Konfidensinterval, hvis spredningen ikke er kendt eksakt. Ved fremstilling af et bestemt levnedsmiddel er det vigtigt, at et tilsætningsstof findes i levnedsmidlet i en koncentration på 8.50 (g/l). For at kontrollere dette udtager levnedsmiddelkontrollen 6 prøver af levnedsmidlet. Resultaterne var: Måling nr 1 2 3 4 5 6 koncentration x (g/l) 8.54 7.89 8.50 8.21 8.15 8.32 Idet man antager, på baggrund af tidligere lignende målinger, at resultaterne er normalfordelte, skal man besvare følgende spørgsmål:. a) Angiv et estimat for koncentrationens middelværdi og spredning. b) Angiv et 95% konfidensinterval for koncentrationen, og vurder herudfra om kravet på 8.50 er opfyldt. Løsning Såvel TI89, Ti-Nspire som Excel har indbygget programmer, så man ikke behøver at anvende formlerne direkte. TI-Nspire Lister og regneark udfyld liste (husk overskrift) Statistik Konfidensintervaller t-interval for 1 variabel menu:data udfyld menu ENTER TI-89: APPS Stat/List Indtast tal i en liste F7, 2: T-Interval Vælg Data Udfyld menuen a) Resultater: x 8.268 og s 0.241 . b) 95% konfidensinterval: [8.02 ; 8.52] Da intervallet indeholder 8.50, er kravet opfyldt, men da intervallet kun lige netop indeholder tallet 8.50, så det vil nok være rimeligt, at foretage en ny vurdering på basis af nogle flere målinger. Excel: Data indtastes i cellerne A1 til A6 Data Dataanalyse Beskrivende statistik udfyld inputområde vælg Resumestatistik og konfidensniveau Middelværdi 8,268333333 Standardfejl 0,098434976 Median 8,265 Tilstand #I/T Standardafvigelse 0,241115463 Stikprøvevarians 0,058136667 Kurtosis -0,2376446 Skævhed -0,500530903 Område 0,65 Minimum 7,89 Maksimum 8,54 Sum 49,61 Antal 6 Konfidensniveau(95,0%) 0,25303516 49 6 Konfidensinterval for normalfordelt variabel a) Resultater: x 8.268 og s 0.241 . b) 95% konfidensinterval: x r 8.268 r hvor r = 0.253 [8.268 -0.253 ; 8.268 + 0.253] =[8.02 ; 8.52] Eksempel 6.5 Konfidensinterval, hvis originale data ikke kendt Find konfidensintervallet for middelværdien , idet stikprøven er på 20 tal, som har et gennemsnit på 50 og en spredning på 12. Løsning: TI-Nspire+TI89 Som i eksempel 5.4 blot vælges her Statistik/Stats fremfor “Data” 95% konfidensinterval :[44.38 ; 55.62] Excel : Har intet færdigt program, så her må man anvende formlen for konfidensinterval I kolonne D er de formler angivet, som er brugt i kolonne E, men kolonne D er naturligvis strengt taget unødvendig. Bemærk, at for overskuelighedens skyld er udskrevet gitterlinier og søjle/række overskrifter (se herom side 129) A B C D E 1 Eksempel 6.5 Konfidensradius r = TINV(B6;B3-1)*B5/KVROD(B3) = 5,616173 2 nedre grænse = B4-E1 44,38383 3n= 20 øvre grænse = B4+E1 55,61617 4 gennemsnit = 50 5 spredning s = 12 6 Signifikansniveau α 0,05 = 95% konfidensinterval: [44.38 ; 55.62] Prædistinationsinterval. Ved mange anvendelser ønsker man at forudsige, hvor værdien af en kommende observation af den variable med 95%”sikkerhed” vil falde, snarere end at give et 95% konfidensinterval for middelværdien af den variable. Man siger, at man ønsker at bestemme et 95% prædistinationsinterval (forudsigelsesinterval). SÆTNING 6.2 ( 100 (1 ) % prædiktionsinterval for en enkelt observation ). Et 100 (1 ) % prædiktionsinterval for en enkelt fremtidig observation Xn+1 er bestemt ved 1 1 x t (n 1) s 1 . 1 n n 2 2 Bevis: Lad X n1 være en enkelt fremtidig observation. Eftersom X n1 er uafhængig af de øvrige X’er, er X n1 også uafhængig af X . 2 1 Variansen af differensen X X n 1 er følgelig V ( X X n 1 ) V ( X ) V ( X n 1 ) 2 2 1 . n n xt 1 (n 1) s 1 Da man sædvanligvis først regner konfidensintervallet ud, så er den nemmeste måde at beregne det tilsvarende prædistinationsinterval at benytte, at radius rp i prædistinationsinterval fås af radius rk i konfidensintervallet ved formlen rp rk 1 n 50 6.3 Konfidensinterval for middelværdi Bevis: rp t ( n 1) s 1 1 2 1 n 1 s t ( n 1) s t ( n 1) 1 n rk 1 n 1 1 n n n 2 2 Eksempel 6.6. Prædistinations-interval for middelværdi af normalfordeling. Samme problem som i eksempel 6.4, men nu ønskes bestemt et 95% prædistinationsinterval for en enkelt ny måling af koncentrationen. Løsning Da konfidensintervallet har længden 8.52 - 8.02 = 0.50 er radius rk = 0.25 Vi har derfor rp= 0.25 6 1 0.66 og dermed 95% prædistinationsinterval 8.27 0.66; 8.27 0.66 7.61 ; 8.93 . Bestemmelse af stikprøvens størrelse Før man starter sine målinger, kunne det være nyttigt på forhånd at vide nogenlunde hvor mange målinger man skal foretage, for at få resultat med en given nøjagtighed. Hvis spredningen antages kendt , ved vi, at radius i konfidensintevallet er rz 1 2 n Løses denne ligning med hensyn til n fås z 1 2 n r 2 Det grundlæggende problem er her, at man næppe kender spredningen eksakt. Man kender muligvis på basis af tidligere erfaringer størrelsesordenen af spredningen. Hvis ikke må man eventuelt lave nogle få målinger, og beregne et s på basis heraf. Som en første tilnærmelse antages, at antallet af gentagelser n er over 30, så man kan bruge Ufordelingen. Hvis det derved viser sig, at n er under 30 anvendes i stedet en t-fordeling, idet vi løser ligningen t (n 1) 1 n 2 r 2 Det følgende eksempel illustrerer fremgangsmåden. 51 6 Konfidensinterval for normalfordelt variabel Eksempel 6.7. Bestemmelse af stikprøvens størrelse. En forstmand er interesseret i at bestemme middelværdien af diameteren af voksne egetræer i en bestemt fredet skov. Der blev målt diameteren på 7 tilfældigt udvalgte egetræer (i 1 meters højde over jorden) På basis af målingerne på de 7 træer sættes s 14 . a) Find hvor mange træer der skal måles, hvis et 95% konfidensinterval højst skal have en radius på ca. 5 cm. b) Find hvor mange træer der skal måles, hvis et 95% konfidensinterval højst skal have en radius på ca. 6 cm. Løsning: a) Først benyttes formlen n z 0.975 s r 2 TI89+TI-Nspire: (invNorm(0.975)*14)/5)^2 = 30.1 = 31 Excel: (NORMINV(0,975;0;1)*14/5)^2 = 30.1 Da n > 30 er det rimeligt, at benytte en Z- fordeling frem for en t-fordeling. Der skal altså tilfældigt udvælges ca. 31 egetræer. b) Benyttes samme formel som under spm. a) fås n = 21 Da n < 30 burde man have anvendt en t - fordeling. TI-Nspire+ TI 89: solve(x=(invt(0.975,x-1)*14/6)^2,x) t 0.975, (n 1) s n r x>21 2 Efter nogen tid fås x = 23.37 TInspire dog bruge nsolve Excel: I celle A1 skrives en startværdi for n eksempelvis 21. I celle B1 skrives= (TINV(0,05;A1)*14/6)^2-A1 Data Hvad-hvis analyse ”Målsøgning I “Angiv celle” skrives B1. I “Til Værdi” skrives 0. I “Ved ændring af celle” skrives A1. Facit :23,29865 Der skal altså tilfældigt udvælges ca. 24 egetræer. Da overslaget jo er afhængigt af om vurderingen af s er korrekt, bør man dels for en sikkerheds skyld vælge s lidt rigelig stor, dels efter at man har målt de 31/24 træer lige kontrollere beregningen af konfidensintervallet. 6.4 KONFIDENSINTERVAL FOR SPREDNING I visse situationer ønsker man at finde et konfidensinterval for spredningen. Vi vil ikke gå nærmere ind på teorien herfor, men blot henvise til formlerne i oversigt 5.5. Er den eksakte værdi af middelværdien ukendt skal følgende formel benyttes: (n 1) s 2 2 (n 1) 1 2 2 (n 1) s 2 2 (n 1) 2 52 6.4 konfidensinterval for spredningen I formlerne indgår den såkaldte 2 - fordeling, (udtales ki i anden) . 2 -fordelinger 2 -fordelingen benyttes ved beregninger omkring varianser, når disse er erstattet af et estimat s2.1 På figuren er afbildet tæthedsfunktionen for 2 - fordelingerne 2 (5) , 2 (10) og 2 (20) . Det ses, at 2 kun er defineret for tal større end eller lig nul, og at 2 -fordelinger ikke er symmetriske om middelværdien. Jo større frihedsgradstallet bliver jo mere symmetriske bliver de dog, og for store f - værdier - i praksis f > 30 - kan en 2 -fordeling 2 ( f ) approksimeres med normalfordelingen n( , ), hvor f og 2 f . TI-Nspire,TI89 og Excel har en kumuleret 2 - fordeling ligesom naturligvis alle statistikprogrammer har det. 2 Eksempel 6.8. Beregning af - værdier. 1) Find 02.025 (8) og 02.975 (8) . 2) Find P( X 5) , hvor X er 2 - fordelt med 8 frihedsgrader. Løsning: TI89: Vælg Catalog F3 2 1) 0.025 (8) =invChi2(0.025, 8) = 2.18 02.975 (8) =invChi2(0.975, 8) = 17.5 (se det skraverede areal på figuren) 2) P( X 5) = chi2Cdf(0, 5, 8) = 0.242 TI-Nspire: Beregninger, Statistik, Fordelinger, invχ 2 Excel: 1) 0.025 (8) =CHIINV(0,975;8)=2.18 2 0.975 (8) =CHIINV(0,025;8)=17.5 2) P( X 5) =1-CHIFORDELING(5;8) = 0.242 Bemærk Excel beregner den “øvre hale” 1 Definition af χ2 -fordelingen. Lad U 1 ,U 2 ,...,U f være uafhængige normerede normalfor-delte variable. 2 2 2 2 Sandsynlighedsfordelingen for den stokastiske variabel U 1 U 2 ,...,U f frihedsgradstallet f og betegnes 2 ( f ) 53 kaldes 2 -fordelingen med 6 Konfidensinterval for normalfordelt variabel Eksempel 6.9. Konfidensinterval for varians og spredning af normalfordeling. En virksomhed ønsker at kontrollere med hvilken spredning en bestemt målemetode angiver saltindholdet i en opløsning. Der foretages følgende 12 målinger af en opløsning af det pågældende salt. Resultaterne var: Måling nr 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 % opløsning 6.8 6.0 6.4 6.6 6.8 6.1 6.4 6.3 6.0 6.2 5.8 6.2 a) Angiv på basis af måleresultaterne et estimat for opløsningens spredning. b) Angiv et 95% konfidensinterval for variansen og for spredningen. Løsning: TI-89, TI-Nspire og Excel har intet færdigt program. De må anvende formel 3 i oversigt 6.5 : (n 1) s 2 2 1 2 (n 1) 2 (n 1) s 2 2 (n 1) 2 TI-Nspire: Data indtastes i “Lister og regneark” Statistik Statistiske beregninger Statistik med 1 variabel menu udfyldes spredning findes blandt mange tal Opskriv i en celle (i udskrift F1) formel for øvre grænse, osv. TI89: a) Data indtastes i list 1 F4 1 var Stats menu udfyldes Vi finder s = 0.3162 . b) Nedre grænse: /(11*0.3162^2/ invChi2(0.975,11) = 0.2240 Øvre grænse : /(11*0.3162^2/ invChi2(0.025,11) = 0.5369 Excel: A 1 6,8 2 6 3 6,4 B spm. A C s= D STDAFV(A1:A12) E 0,316228 spm b 4 6,6 Konfidensinterval for varians 5 6,8 Nedre grænse (12-1)*E1^2/CHIINV(0,025;12-1) 0,050182 6 6,1 Øvre grænse (12-1)*E1^2/CHIINV(0,975;12-1) 0,288279 7 6,4 [0.0502 ;0.288] 8 6,3 Konfidensinterval for spredning 9 6 Nedre grænse KVROD(E5) 0,224014 10 6,2 Øvre grænse KVROD(E6) 0,536916 11 5,8 [0.224 ; 0.537] 54 APPENDIX 4.1 6.5. OVERSIGT over centrale formler i kapitel 6 X antages normalfordelt n( , ) .Givet stikprøve af størrelsen n med gennemsnit x og spredning s Oversigt over konfidensintervaller nr Forudsætninger Estimat for parameter 1 ukendt. ukendt ukendt. kendt 3 4 For For ) % konfidensinterval 100 (1 - : x xt 1 (n 1) 2 for parameter s s x t (n 1) 1 n n 2 TI89 :F7: t-interval TI-Nspire:Konfidensintervaller t-interval for 1 variabel Excel: Konfidensniveau (= radius) : x xz 1 2 n xz 1 n 2 TI89 :F7: Z-interval TI-Nspire:Konfidensintervaller z-interval for 1 variabel Excel: Konfidensinterval (= radius) ukendt ukendt. For 2:s For : (n 1) s 2 (n 1) s 2 2 2 (n 1) 2 (n 1) 2 1 kendt ukendt. s 2 2 2 2 (n 1) s 2 n( x ) 2 (n 1) s 2 n( x ) 2 2 2 ( n) 2 (n) (n 1) s 2 n( x ) 2 n 1 2 2 Oversigt over prædistinationsintervaller nr Forudsætninger 1 ukendt. kendt 100 (1 - ) % konfidensinterval for parameter Estimat for parameter For : x radius i konfidensinterval rk z1 2 n radius i prædistinationsinterval r p rk 1 n 2 ukendt. ukendt For : x radius i konfidensinterval rk t 1 (n 1) 2 s n radius i prædistinationsinterval r p rk 1 n Bestemmelse af stikprøvens størrelse n. Ønsket værdi af radius r i 100 (1 - kendt 1 eller n > 30 ukendt, men antag den 2 højst er s z 1 n 2 r TI89+TI-Nspire: (invNorm(1- /2)* /r)^2 2 t (n 1) s 1 n 2 r ) % konfidensinterval Excel:(NORMINV(1- /2);0;1)* /r)^2 Løs ligning , se eksempel 5.8 2 55 6 Konfidensinterval for normalfordelt variabel OPGAVER Opgave 6.1 Lad der være givet 10 uafhængige observationer af en syres koncentration (i %). 12.4 10.8 12.1 12.0 13.2 12.6 11.5 11.9 12.8 12.0 1) Find et estimat for koncentrationens middelværdi og spredning . 2) Angiv et 95% konfidensinterval for . 3) Angiv et 95% prædistinationsinterval for en enkelt ny måling af koncentrationen.. Opgave 6.2 Trykstyrken i beton blev kontrolleret ved at man støbte 12 betonklodser og testede dem. Resultatet var: 2216 2225 2318 2237 2301 2255 2249 2281 2275 2204 2263 2295 1) Find et estimat for trykstyrkens middelværdi og spredning . 2) Angiv et 95% konfidensinterval for . 3) Angiv et 95% prædistinationsinterval for en enkelt måling af trykstyrken på en ny betonklods. 4) Man fandt, at radius i konfidensintervallet var for stor. Bestem med tilnærmelse antallet af målinger der skal udføres, hvis radius højst skal være 12. Opgave 6.3 En fabrik producerer stempelringe til en bilmotor. Det vides, at stempelringenes diameter er approksimativt normalfordelt. Stempelringene bør have en diameter på 74.036 mm og en spredning på 0.001 mm. For at kontrollere dette udtog man tilfældigt 15 stempelringe af produktionen og målte diameteren. I resultaterne har man for simpelheds skyld, kun angivet de 3 sidste cifre, altså 74.0365 angives som 365. Man fandt følgende resultater 342 364 370 361 351 368 357 374 340 362 378 384 354 356 369 1) Find et estimat for ringenes diameter og spredning . 2) Angiv et 99% konfidensinterval for . Opgave 6.4 En polymer produceres i batch. Viskositetsmålinger udført på hver batch gennem et stykke tid har vist, at variationen i processen er meget stabil med spredning = 20. På 15 batch gav viskositetsmålingerne følgende resultater: 724 718 776 760 745 759 795 756 742 740 761 749 739 747 742 1) Find et estimat for viskositetens spredning . 2) Angiv et 95% konfidensinterval for , for at kontrollere påstanden om, at = 20. 3) Find et estimat for viskositetens middelværdi . 4) Angiv et 95% konfidensinterval for . 56 Opgaver til kapitel 6 Opgave 6.5 Ved en fabrikation af et bestemt sprængstof er det vigtigt, at en reaktoropløsning har en pHværdi omkring 8.0. Der foretages 6 målinger på en bestemt reaktantopløsning. Resultaterne var: pH 8.42 7.36 8.04 7.71 7.65 7.82 Den benyttede pH-målemetode antages på baggrund af tidligere lignende målinger at give normalfordelte resultater. 1) Angiv et estimat for opløsningens middelværdi og spredning. 2) Angiv et 95% konfidensinterval for pH. 3) Man finder, at radius i konfidensintervallet er for bredt. Angiv med tilnærmelse antallet af målinger der skal foretages, hvis radius skal være 0.1. Opgave 6.6 De 10 øverste ark papir i en pakke med printerpapir har følgende vægt 4.21 4.33 4.26 4.27 4.19 4.30 4.24 4.24 4.28 4.24 a) Angiv et estimat for middelværdien af papirets vægt, og et 95%-konfidensinterval herfor. b) Angiv med tilnærmelse antallet af ark, der skal anvendes, hvis radius i konfidensintervallet højst skal være r = 0.01 c) Angiv et 95%-prædistinationsinterval for en enkelt nyt ark papir. d) Angiv et estimat for spredningen og et 95%-konfidensinterval for spredningen af papirets vægt. Opgave 6.7 Til undersøgelse af alkoholprocenten i en persons blod foretages 4 uafhængige målinger, som gav følgende resultater (i ‰): 108 102 107 98 1) Opstil et 95% konfidensinterval for personens alkoholkoncentration. 2) Opstil et 95% konfidensinterval for målemetodens spredning. 57 Hypotesetestning (1 normalfordelt variabel) 7 HYPOTESETEST (ÉN NORMALFORDELT VARIABEL) 7.1 GRUNDLÆGGENDE BEGREBER Ofte vil man se vendinger som” Stikprøven viser, at udbyttet ved den ny metode er signifikant større end ved den hidtidig anvendte metode” Statistiske problemer, hvor man på basis af en stikprøve ønsker med eksempelvis 95% “sikkerhed” at bevise en påstand om hele populationen kaldes hypotesetest. De forskellige begreber der indgår i en hypotesetest vil blive gennemgået i forbindelse med følgende eksempel. Eksempel 7.1. Hypotesetest. En fabrik har gennem mange år benyttet en metode, der på basis af en given mængde råmateriale gav et middeludbytte af et produceret stof på 0 = 69.2 kg og spredningen = 1.0 kg. En nyansat ingeniør får til opgave at søge at forøge middeludbyttet ved en passende (billig) modifikation af procesbetingelserne. Efter en række lovende eksperimenter i laboratoriet synes opgaven at være lykkedes, men det endelige bevis herfor er, ud fra et passende antal driftsforsøg statistisk at kunne “bevise”, at middeludbyttet er blevet forøget. Ud fra kendskab til de forskellige mulige støjfaktorer antages spredningen at være uændret på 1.0 kg. Da driftsforsøgene er meget ressourcekrævende, bevilges der kun 12 delforsøg. Der foretages 12 uafhængige delforsøg og udbyttet x måltes: Forsøg nr x 1 2 3 4 5 6 68.8 70.7 70.3 70.1 70.7 68.7 7 69.2 8 9 10 11 12 68.9 70.0 69.6 71.0 69.1 1) Kan man ud fra disse data bevise på signifikansniveau = 0.05 , at middeludbyttet er blevet forøget ? 2) Hvis svaret i spørgsmål 1 er bekræftende, så angiv et estimat for det nye middeludbytte, og angiv et 95% konfidensinterval herfor. 58 7.1 Grundlæggende begreber Løsning: 1) Løsningen opdeles for overskuelighedens skyld i en række trin 1a) Definition af stokastisk variabel X. X = udbyttet ved den modificerede proces. 1b) Valg af X’s fordelingstype. X antages at være approksimativt normalfordelt n( , 10 . ). 1c) Opstilling af nulhypotese og alternativ hypotese Der opstilles en såkaldt Nulhypotesen H0 : = 69.2 kg. Nulhypotesen skal indeholde en konkret påstand (her et lighedstegn). Påstanden er, at modifikationen ingen (nul) virkning har Der opstilles endvidere en alternativ hypotese H: > 69.2 kg. Den alternative hypotese skal så vidt muligt indeholde det, der ønskes bevist. I dette tilfælde ønskes vist, at middeludbyttet er vokset, dvs. > 69.2 kg. Testen kaldes en ensidet test i modsætning til en tosidet test : H0 : = 69.2 kg contra H: 69.2 kg, hvor vi blot ønsker at vise, at middeludbyttet har ændret sig. 1d) Angivelse af testens signifikansniveau. Hvis stikprøvens gennemsnit x er meget større end 69.2 kg ( måske helt op mod 100 kg), så er der stor sandsynlighed for at udbyttet er steget. Man siger så, at nulhypotesen forkastes, eller at x ligger i forkastelsesområdet (se figur 7.1). Hvis derimod x kun ligger lidt over 69.2 kg, så kan det skyldes tilfældige udsving, og man kan ikke med nogen stor sikkerhed konkludere, at udbyttet er steget. Man siger, at nulhypotesen accepteres, eller at x ligger i acceptområdet. Fig. 7.1 Accept- og forkastelsesområde Lad x 0 være grænsen mellem acceptområdet og forkastelsesområdet. x 0 skal bestemmes sådan, at forudsat H0 : = 69.2 kg er sand, så er det yderst usandsynligt, at en stikprøves gennemsnit x vil komme til at ligge i forkastelsesområdet. Hvis stikprøvens gennemsnit alligevel ligger i forkastelsesområdet, må det være forudsætningen H0 der er forkert, d.v.s. middeludbyttet må være blevet større. Det er naturligvis ikke entydigt bestemt, hvad det vil sige, at noget er yderst usandsynligt. Man starter derfor enhver test med at fastlægge det såkaldte signifikansniveau . Er valgt til 5% ,så har man derved fastlagt, at sandsynligheden for fejlagtigt at påstå, at middeludbyttet er steget, er under 5%. 59 Hypotesetestning (1 normalfordelt variabel) Da det kan have alvorlige økonomiske konsekvenser fejlagtigt at påstå at middeludbyttet er steget (produktionen omstilles osv.) ,så er man naturligvis interesseret i, at dette ikke sker. Det normale i industriel produktion er, at sætte = 5%, men er det eksempelvis medicinske forsøg, hvor det kan have alvorlige menneskelige konsekvenser, sættes måske så lavt som 1% eller 0.1%, mens man i andre situationer måske sætter signifikansniveauet til 10%. I dette eksempel er sat til 5%. 1e) Beregning af P - værdi Gennemsnittet af de 12 resultater giver x = 69.76 kg. Under forudsætning af at nulhypotesen H0 : = 69.2 kg er sand, så er X er normalfor 10 . 0.2887 . delt med middelværdi 0 = 69.2 og spredning n 12 Vi kan derfor nemt finde den præcise adskillelse mellem accept og forkastelsesområdet, da den jo er bestemt ved at arealet skal være 95% TI89: invNorm(0.95,69.2,1.0/12)= 69.67 Da 69.76 > 69.76 ligger det målte gennemsnit altså i forkastelsesområdet. Imidlertid vælger man i stedet at beregne den såkaldte P-værdi (Probability value) som er sandsynligheden for at få en værdi på det fundne stikprøvegennemsnit 69.76 eller derover, dvs. P-værdi = P( X 69.76) Er denne P-værdi er mindre end =0.05 må x = 69.76 ligge i forkastelsesområdet (se figur 7.2) Hvis P-værdien ligger over ligger x = 69.76 i acceptområdet, dvs. vi kan ikke bevise at middeludbyttet er steget. Fig 7.2 P-værdi TI89+TI-Nspire: P - værdi = P( X 69.76) normCdf(69.76, ,69.2,1 / (12)) =0.0262 Excel: P - værdi = P( X 69.76) 1-NORMFORDELING(69,76;69,2;1/KVROD(12);1)=0,026196 1f) Konklusion Da P - værdi = 2.62% < 5% forkastes H0 , Vi har et statistisk bevis for, at den modificerede proces giver et større middeludbytte. 60 7.1 Grundlæggende begreber Alternativt kunne vi have benyttet nogle testfunktioner: TI-Nspire: Lister og regneark data indtastes Statistik Statistiske test z-test for 1 middelværdi menu udfyldes ENTER TI-89: APPS STAT/LIST data indtastes i list1 F6, 1: Z-Test Menu udfyldes : 0 69.2 , =1 , list =list1, Alternate Hyp: 0 , Calculate Excel: Data indtastes i A1 til A12 fx Statistisk Z-test ZTEST(A1:A12;69,2;1) Vi får i alle tilfælde P-værdi = 0.0265, dvs. samme værdi som før. 2) Udbyttet kan i middel forventes at være ca. x 69.76 kg 95% konfidensinterval: TI-Nspire: Beregninger Statistik Konfidensintervaller z-interval for 1 variabel menu:Statisk udfyld menu ENTER TI-89: APPS STAT/LIST data indtastes i list1 F7, 2: Z-Interval C Int : [69.19;70.32] Excel: På værktøjslinien foroven: Tryk på = eller f x niveau“ Vælg kategorien “Statistisk” Vælg “konfidens- udfylde menuen (se evt. beregning under eksempel 5.2) At konfidensintervallet indeholder tallet 69.2 er klart i modstrid med at vi lige har vist, at middelværdien er større end 69.2. Det skyldes, at konfidensintervallet forkaster med 2.5% til hver side, mens en ensidet test forkaster kun til en side med 5%. Mere logisk ville det være, at lave en ensidet 95% konfidensinterval, 10 . x z 0.95 n ; 69.76 165 . ; 69.28; 12 Det er imidlertid ikke standard, nok fordi det er sværere at forklare en udenforstående, at middelværdien med 95% sikkerhed ligger over 69.28 . Eksempel 7.2. Hypotesetest, hvor man får accept af H0. Samme problem som i eksempel 7.1, men nu er signifikansniveauet =1%. Løsning: H0: = 69.2 mod H: H0: > 69.2 I eksemplet fandt vi på basis af 12 forsøg, at P-værdi = 2.6%. Konklusion: H0 accepteres , dvs. vi kan ikke på et signifikansniveau på 1% bevise, at middelværdien var steget. Bemærk: Vi skriver ikke at vi har bevist den ikke er steget, det kan meget vel være tilfældet. Vi kan bare ikke bevise det med den ønskede sikkerhed. 61 Hypotesetestning (1 normalfordelt variabel) 7.2 HYPOTESETEST MED UKENDT MIDDELVÆRDI OG SPREDNING I eksempel 7.1 blev baggrunden for testen gennemgået. Samtidig antog vi, at spredningen var kendt eksakt. Dette er sjældent tilfældet, men havde vi haft over 30 målinger i stikprøven, ville det være tilladeligt, at erstatte den eksakte værdi med den beregnede spredning s, og foretage de samme beregninger Havde vi under 30 målinger bliver det for upræcist, og man må i stedet benytte en t-fordeling. Eksempel 7.3. Ensidet hypotesetest om middelværdi (spredning ikke kendt eksakt) Samme problem som i eksempel 7.1, men nu er spredningen ikke kendt eksakt. Forsøg nr 1 2 3 4 5 6 68.8 70.7 70.3 70.1 70.7 68.7 x 7 69.2 8 9 10 11 12 68.9 70.0 69.6 71.0 69.1 Kan man ud fra disse data bevise på signifikansniveau = 0.05 , at middeludbyttet er blevet forøget, dvs større end 69.2 kg ? Løsning: 1) X = udbyttet ved den modificerede proces. X antages at være approksimativt normalfordelt n( , ) . H0 : = 69.2 kg. H: > 69.2 kg. Beregning 1) TI-Nspire: TI89: Lister og regneark data indtastes Statistik Statistiske test t-test for 1 middelværdi data menu udfyldes ENTER APPS STAT/LIST data indtastes i list1 F6, 2: T-Test data Menu udfyldes : 0 69.2 , list =list1, Alternate Hyp: 0 , Calculate P-værdi P( X >69.2)= 0.0185 =1.85%. Da P-værdi < 5% forkastes H0 , dvs. vi har et statistisk bevis for, at den modificerede proces giver et større middeludbytte. 62 7.2 Hypotesetest med ukendt middelværdi og spredning Excel Her benyttes formlen i oversigt 7.4. ( x 0 ) n og T er t-fordelt med n -1 frihedsgrader P(T t ) , hvor t s Data indtastes i A1 til A12 A B C D 1 68,8 x streg = MIDDEL(A1:A12) 69,75833 2 70,7 s= STDAFV(A1:A12) 0,816265 3 70,3 Ho μ0= 4 70,1 n= 5 68,7 t= 6 69,2 7 68,9 P-værdi= 69,2 12 (D1-D3)*KVROD(D4)/D2 2,369481 TFORDELING(ABS(D5);11;1) 0,018593 2)TI-Nspire: Beregninger Statistik Konfidensintervaller t-interval for 1 variabel menu:Statisk udfyld menu ENTER TI-89: APPS Stat/List F7, 2: T-Interval Vælg Data Udfyld menuen C Int :[69.24 ; 70.28] Excel: Data Dataanalyse Beskrivende statistik udfyld inputområde vælg konfidensniveau Resultat : Konfidensniveau(95,0%) 0,51863 Konfidensinterval [69.758-0.517;69.758+0.5179] = [69.24 ; 70.28] Eksempel 7.4 Tosidet hypotesetest om middelværdi (spredning ikke kendt eksakt). Ved fremstilling af et bestemt levnedsmiddel er det vigtigt, at et tilsætningsstof findes i levnedsmidler i en koncentration på 8.40 (g/l). For at kontrollere om tilsætningsstoffet har en koncentration på ca. 8.40, udtager levnedsmiddelkontrollen 6 prøver af levnedsmidler. Resultaterne var: Måling nr 1 2 3 4 5 6 7 8 Koncentration x (g/l) 8.54 7.89 8.50 8.21 8.15 8.32 8.45 8.31 Det ønskes på denne baggrund undersøgt om koncentrationen har den ønskede værdi. Signifikansniveau sættes til 5%. Løsning: Lad X være koncentrationen af tilsætningsstoffet i levnedsmidlet. Det antages, at X er normalfordelt n( , ) Da det både er uønsket, at koncentrationen er for lille og at den er for stor, bliver nulhypotesen H0: = 8.4 mod H: 8.4 , dvs. vi har en tosidet test. Bemærk, at selv om man vel egentlig hellere ville bevise, at koncentrationen er 8.4 og derfor helst ville have denne påstand i den alternative hypotese, er dette ikke muligt, da nulhypotesen skal indeholde et lighedstegn. TI-Nspire: Lister og regneark data indtastes Statistik Statistiske test t-test for 1 middelværdi menu udfyldes ENTER TI-89: APPS STAT/LIST data indtastes i list1 F6, 2: T-Test Menu udfyldes : 0 8.4 , list =list1, Alternate Hyp: 0 , Calculate 63 Hypotesetestning (1 normalfordelt variabel) 0.2118 . 01059 2 Da P-værdi = 0.1059 > 0.025 accepteres nulhypotesen , dvs. vi kan ikke bevise, at koncentrationen afviger signifikant fra 8.4 g/l Bemærk, at TI-.. har multipliceret P-værdi med 2, hvilket nok skyldes, at så skal vi altid sammenligne med 5%. Excel Benytter formler i oversigt 7.4, og beregningerne foregår derfor som i eksempel 7.3. Her får vi P-værdi til 0.1059, og skal derfor huske, at da det er en tosidet test hvor man forkaster til begge sider skal sammenlignes med α/2 = 0.025 Da x = 8.29 < 8.4 er P( X < 8.29) = I de tilfælde, hvor man har en tosidet test, kunne man i stedet beregne et konfidensinterval, hvilket er lettere i Excel’s tilfælde. Eksempel 7.5. Test af spredning En fabrikant af læskedrikke har købt en automatisk “påfyldningsmaskine”. Ved købet af maskinen har man betinget sig, at rumfanget af den påfyldte væske i middel skal have en spredning, der ikke overstiger 0.20 ml. Efter kort tids anvendelse får man mistanke om, at spredningen er for stor. Mange klager over underfyldte flasker. Derfor foretages en kontrol, hvor man tilfældigt udtager 20 flasker med læskedrik, og måler rumfanget af væsken i flasken. Det viser sig, at stikprøvens spredning er s = 0.24 ml. Med et signifikansniveau på 5% er det da et statistisk bevis for, at den nye maskine ikke opfylder det stillede krav? Løsning: Lad X = rumfang af drik i flaske. X antages normalfordelt n( , ) , hvor såvel som er ukendte. Ho: 0.2 imod H: > 0.2, 2 (n 1) s 2 ( se oversigt 7.4) dvs. i det foreliggende tilfælde 2 (20 1) 0.24 2 27.36 . 0.2 2 02 TI 89+ TI-Nspire: P- værdi = P( 2 27.36) chi2Cdf(27.36, ,19) = 0.0965 = 9.65% Excel: chi i anden= (20-1)*0,24^2/0,2^2 P-værdi= CHIFORDELING(C1;19) 27,36 0,096543 Da P-værdi=9.65% > 5 %, accepteres H 0 , dvs. det er ikke påvist, at spredningen ved påfyldningen er for stor, men der er dog nær ved at være signifikans. 64 7.3 Fejl af type I og type II 7.3. FEJL AF TYPE I OG TYPE II: Ved enhver test kan der være to typer fejl, hvoraf vi hidtil kun har taget hensyn til den ene type. For bedre at forstå problemstillingen vil vi se på følgende skema. Beslutning Forudsætning H0 accepteres H0 forkastes H0 er sand Rigtig beslutning Forkert beslutning Type I fejl H0 er falsk Forkert beslutning Type II fejl Rigtig beslutning Det må være et krav til en god test, at der kun er en lille sandsynlighed for at begå en fejl af type I eller type II. I eksempel 7.1 ville en type I fejl være, hvis man konkluderer, at den modificerede proces giver et større udbytte, selv om det ikke er tilfældet. Virksomheden bruger måske millionbeløb på at omlægge produktionen, og det er ganske forgæves. En type II fejl ville være, at man ikke opdager, at den modificerede proces giver et større udbytte. Dette er naturligvis uheldigt, men hvis det skyldes, at forbedringen ikke blev opdaget, fordi den er ganske ringe, har det muligvis ingen praktisk betydning. Hvis en test har signifikansniveau og den beregnede P-værdi < så forkastes Ho . Vi ved hermed, at P(type I fejl) , dvs. vi rimelig sikre på, at have foretaget en korrekt beslutning. P-værdien angiver jo nogenlunde sandsynligheden for at vi træffer en forkert beslutning. Hvis = 5% og P-værdien er 4.25% forkastes H0. Det samme sker, hvis P-værdi = 0.001%, men vi er her unægtelig noget sikrere på, at vi at vi træffer en korrekt beslutning. Hvis vi accepterer Ho er det blot udtryk for, at vi ikke kan forkaste(svag konklusion: "Ho frikendes på grund af bevisets stilling"). Man kan have begået en type II fejl, dvs. ikke opdaget, at den alternative hypotese var sand. Eksempel 7.6. Fejl af type 2 Samme problem som i eksempel 7.1, men nu er signifikansniveauet =1% Løsning: H0: = 69.2 mod H: H0: > 69.2 I eksemplet fandt vi på basis af 12 forsøg, at P-værdi = 2.6%. Konklusion: H0 accepteres , dvs. vi kan ikke på et signifikansniveau på 1% bevise, at middelværdien var steget. Imidlertid kan middeludbyttet meget vel være steget, men vi kunne bare ikke bevise det med den ønskede sikkerhed. Vi kan have begået en fejl af type 2. Som det ses af eksempel 7.6, så vil en formindskelse af muligheden for at begå en type 1 fejl ( formindskes) forøge sandsynligheden for at begå en type 2 fejl. Den eneste måde hvorpå begge kan formindskes er at øge antallet n af forsøg. 65 Hypotesetestning (1 normalfordelt variabel) Problemet hermed er, at man derved måske opdager en så lille forbedring, at det ikke er rentabelt at foretage en dyr ændring af fremstillingsprocessen. Først når udbyttet overstiger en bagatelgrænse vil man reagere. Dimensionering af forsøg (vælge stikprøvestørrelse n). Lad os antage, at virksomheden i eksempel 7.1 finder, at hvis stigningen i udbyttet ved den modificerede proces er mindre end = 0.5 kg, så har det ingen praktisk interesse ( = 0.5 kg er bagatelgrænsen), og derfor gør det intet, hvis man ikke opdager det (begår en type II fejl). Hvis derimod stigningen er større end 0.5 kg, så har det stor betydning, og sandsynligheden for at begå en type II fejl må derfor være lille. Lad os sætte den til højst = 10%. Problemet er nu, hvor stor en stikprøvestørrelse n (antallet af delforsøg) der skal udføres, for at ovennævnte krav er opfyldt. En sådan vurdering kaldes en dimensionering af forsøget. Udfører man det ud fra en dimensionering nødvendige antal forsøg, vil en accept af nulhypotesen nu betyde, at nok kan udbyttet være steget, men ikke så meget, at det har praktisk interesse. I oversigt 7.4 er angivet de formler, der skal anvendes ved en dimensionering. De følgende 2 eksempler viser anvendelsen heraf. Eksempel 7.7. Dimensionering (kendt spredning). Inden man i eksempel 7.1 begyndte at lave de dyre delforsøg, vil ingeniøren gerne have en vurdering af, hvor mange driftsforsøg der er nødvendige, når det vides, at det først er økonomisk rentabelt at gå over til den nye metode, hvis middeludbyttet er steget med mindst 0.5 kg. 1) Find stikprøvestørrelsen n, i det tilfælde, hvor = 0.5 kg og = 10%. Det antages stadig, at = 1.0 kg og signifikansniveauet er = 5 %. Lad n være den i spørgsmål 1 fundne stikprøvestørrelse. 2) Idet der udføres n delforsøg skal man besvare følgende spørgsmål: a) Hvilken konklusion kan drages, hvis man finder, at x = 69.8 b) Hvilken konklusion kan drages, hvis man finder, at x = 69.4 Løsning 1) X = udbyttet ved den modificerede proces. . ). X antages at være approksimativt normalfordelt n( , 10 H0 : = 69.2 kg. H: > 69.2 kg. 2 z z z z Da testen er ensidet fremgår det af oversigt 7.4) at: n 1 1 0.95 0.90 0.5 1.0 2 TI89+ TI-Nspire: ((invNorm(0.95)+invNorm(0.90))/(0.5/1.0))^2 = 34.25 Excel: =((NORMINV(0,95;0;1)+NORMINV(0,9;0;1))/(0,5/0,1))^2 =34.255 n = 35 2a) H0: = 69.2 mod H: H0: > 69.2 TI-Nspire:Lister og regneark Statistik Statistiske test z-test for 1 middelværdi nu udfyldes ENTER TI89: APPS STAT/LIST F6, 1: Z-Test Stats Menu udfyldes Stats me- P-værdi = 0.019%, Excel: P-værdi = =1 - NORMFORDELING(69,8;69,2;1/KVROD(35);1) = 0,000193 Da P-værdi < 0.05 forkastes H0: = 69.2 kg , dvs. vi er på et Signifikansniveau på 5% 66 7.3 Fejl af type I og type II sikre på at middelværdien er over 69.2 kg. Imidlertid kan vi ikke være sikre på at den er over bagatelgrænsen 69.2 + 0.5 = 69.7 kg Lad H0: = 69.7 mod H: H0: > 69.7 Vi finder på samme måde som ovenfor, at P-værdi = 27.7%, dvs. en påstand om at middeludbyttet ligger over 69.7 kg vil være fejlagtig i ca. 28% af tilfældene. Vi vil derfor næppe på den baggrund gå over til den nye metode. 2b) H0: = 69.2 mod H: H0: > 69.2 Vi finder på samme måde som i punkt 2a) , at P-værdi = 11.8%%, H0: = 69.2 kg accepteres, dvs. vi kan ikke vise, at middeludbyttet er steget. Dette kan dog godt være tilfældet, men da vi har dimensioneret er vi rimeligt sikre på, at en eventuel stigning ikke har praktisk interesse. Eksempel 7.8. Dimensionering, (ukendt spredning) En virksomhed bliver af miljøkontrollen pålagt at formindske indholdet i sit spildevand af et stof A, der mistænkes for at kunne forurene grundvandet. Indholdet af stoffet A i spildevandet skal under 1.7 mg/l, og miljøkontrollen henviser til en ny metode, som burde kunne formindske indholdet til det ønskede niveau. For at vurdere den nye metode ønskes foretaget en række delforsøg. Hvor mange forsøg skal der mindst foretages, hvis = 5%, = 10%, = 0.10 mg/l og et overslag over hvor stor er sætter denne til 0.15 mg/l. Løsning: Lad X = indhold af A (i mg/l) efter benyttelse af den ny metode. X antages normalfordelt n( , ) , hvor såvel som er ukendte. Da indholdet af stoffet A ønskes formindsket, bliver nulhypotesen H 0 : 17 . mg/l mod H: 17 . mg/l, dvs. vi har en ensidet test. Da ikke er kendt (kun et løst skøn kendes), er testen en t - test. Formlen i oversigt 7.4 anvendes: z z Først beregnes n 0.95 0.90 2 TI-Nspire+TI89: ((invnorm(0.95)+invnorm(0.90))/(0.10/0.15))^2 Resultat n = 19.27 Da n < 30 bør man nu løse en ligning (se nedenfor) Da spredningen jo var usikker, så vil man nok nøjes med at sætte n = 30 Præcis beregning: Løs ligningen t ( n 1) n 19.27 0.95 z 0.95 2 nsolve(x = 19.27 (inv_t(0.95,x-1)/invnorm(0.95))^2,x) x 19 Resultat: x = 21.17, dvs. n = 22 TI89:skrives solve fremfor nsolve Den ønskede dimensionering kræver altså 22 forsøg. Excel: ((NORMINV(0,95;0;1)+NORMINV(0,9;0;1))/(0,1/0,15))^2 Resultat n = 19.27 Præcis beregning: Resultatet 19.27 anbringes i celle A1 I celle B1 skrives som startværdi for n tallet 19 . I celle C1 skrives =A1*(TINV(0,10;B1-1)/NORMINV(0,95;0;1))^2-B1 Data Hvad-hvis analyse ”Målsøgning I “Angiv celle” skrives C1. I “Til Værdi” skrives 0. “Ved ændring af celle” skrives B1 Resultat: I celle B1står 21,18523 dvs. n = 22 67 Hypotesetestning (1 normalfordelt variabel) 7.4. OVERSIGT over centrale formler i kapitel 7 X antages normalfordelt n( , ) .Givet stikprøve af størrelsen n med gennemsnit Signifikansniveau: . 0 er en given konstant x og spredning s Oversigt over test af middelværdi T er en stokastisk variabel der er t - fordelt med f = n - 1. Y er en stokastisk variabel, der er normalfordelt n( 0 , n Forudsætninger ukendt. t ( x 0 ) n . s kendt eksakt Alternativ hypotese H P - værdi H: 0 P(T t ) H: 0 P(T t ) H: 0 P(T t ) for x 0 P(T t ) for x 0 H: 0 P(Y x ) Beregning H0 forkastes TI89+TI-Nspire: tCdf (t , , n 1) P - værdi eller : t-test Excel:tfordeling(t,n-1,1) TI89+TI-Nspire: tCdf ( , t , n 1) eller t-test Excel:1-tfordeling(t,n-1,1) som række 1 P - værdi < 21 dog hvis t-test som række 2 P - værdi TI89+TI-Nspire : normCdf ( x , , 0 , ) n P - værdi eller Z-test Excel:1-normfordeling x , 0 , H: 0 P(Y x ) eller ztest TI89+TI-Nspire : normCdf , x , 0 , n eller Z-test Excel:normfordeling H: 0 P(Y x ) for x 0 P(Y x ) for x 0 n eller ztest som række 1 som række 2 68 x, 0 , n P - værdi < 21 dog hvis Z-test anvendes P - værdi 7.4 Oversigt Dimensionering 0 er den mindste ændring i der har praktisk interesse. =P(type I fejl), = P(type II fejl) Forudsætning Hypotese kendt eksakt Ensidet Tosidet er ukendt, men erstattes i formlerne af det bedste estimat eller gæt for spredningen. Ensidet Tosidet Formel Beregning z1 z1 n TI89+TI-Nspire: ((invNorm(1- )+invNorm(1- ))/( / ))^2 2 z z1 1 2 n Excel: =((NORMINV(1- ;0;1)+NORMINV(1- ;0;1))/ ( / ))^2 2 TI89+TI-Nspire: ((invNorm(1- / 2 )+invNorm(1- ))/( / ))^2 Excel: =((NORMINV(1- / 2 ;0;1)+NORMINV(1- ;0;1))/ ( / ))^2 Løse ligning, se eksempel 7.10 2 z1 z1 t ( n 1) 2 1 n u1 2 z z1 t ( n 1) 1 1 2 n 2 u 1 2 69 2 Løse ligning, se eksempel 7.10 Hypotesetestning (1 normalfordelt variabel) Oversigt over test af varians 2 Q er 2 fordelt med f = n - 1. 0 er en given konstant Forudsætning Alternativ hypotese H ukendt 2 P - værdi H: 2 02 P(Q 2) Beregning TI89+TI-Nspire: chi 2Cdf ( 2 , , n 1) Excel: se eksempel 7.7 (n 1) s 2 02 H: 2 02 P(Q 2 ) kendt 2 (n 1) s n( x ) 2 H: 2 02 P(Q 2) 2 02 H: 2 02 P(Q 2 ) P-værdi< TI89+TI-Nspire: chi 2Cdf ( , 2 , n 1) H: 2 02 P(Q 2 ) for 2 n 1 som række 1 P(Q 2 ) for 2 n 1 H0 forkastes som række 2 P-værdi< 21 TI89+TI-Nspire: chi 2Cdf ( 2 , , n) Excel: se eksempel 7.7 P-værdi< TI89+TI-Nspire : chi 2Cdf ( , 2 , n) H: 2 02 P(Q 2 ) for 2 n 1 P(Q 2 ) for 2 n 1 70 som række 1 som række 2 P-værdi< 21 Opgaver til kapitel 7 OPGAVER Opgave 7.1 Et levnedsmiddel (“corned beef”) forhandles i pakker på 100 g. Ved fabrikationen tilsættes traditionelt et konserveringsmiddel B (nitrit). Da man har mistanke om, at B anvendt i større mængder kan have uønskede bivirkninger, må der højst tilsættes 2.5 mg B pr. 100 g. Fabrikanten reklamerer med, at der i middel højst er 2 mg B pr. pakke. En konkurrent tvivler herpå, og vil teste påstanden. Der købes i forskellige butikker i alt 36 pakker, og indholdet af B blev målt. Man fandt et gennemsnit af B på x = 2.10 mg med et estimat på spredningen på s = 0.30 mg . Kan man ud fra disse data bevise på signifikansniveau = 0.01, at reklamen lyver. Opgave 7.2 Et flyselskab overvejer at lukke en flyrute, såfremt = “middelværdien af antal solgte pladser pr. afgang” er under 60. På de sidste n = 100 afgange er der i gennemsnit solgt x = 58.0 pladser med en standardafvigelse på s =11.0 pladser. 1) Kan man ud fra disse data bevise på signifikansniveau = 0.05, at der i middel er solgt under 60 pladser pr. afgang? (Husk at anføre: Hvad X er. Antagelser. Nulhypotese. Beregninger. Konklusion). 2) Forudsat, at man i spørgsmål 1 kan bevise, at der er solgt under 60 pladser, skal der angives et estimat ~ for middelværdien samt et 95% konfidensinterval for middelværdien. Opgave 7.3 En fabrikation er baseret på en kemisk reaktion, hvor processen forudsætter tilstedeværelse af en katalysator. Med den hidtil benyttede katalysatortype C1 udnyttes i middel kun ca. 70% af den dyreste råvare. Firmaet overvejer at gå over til en mere effektiv katalysatortype C2 ved produktionen. Omlægning hertil vil imidlertid kræve betydelige etableringsomkostninger, hvorfor firmaet kun vil lægge produktionen om, såfremt i middel mindst 80% af den dyreste råvare udnyttes, når C2 benyttes. Til vurdering heraf foretoges en række forsøg med benyttelse af C2. Følgende udnyttelsesprocenter fandtes: 68.3 87.7 80.0 84.2 84.0 83.6 76.4 79.9 89.3 75.8 96.1 88.0 79.8 83.7 84.4 95.5 84.2 92.1 92.4 83.9 1) Vurder, om de opnåede forsøgsresultater kan opfattes som et eksperimentelt bevis for, at i middel over 80% af den dyreste råvare udnyttes, når C2 benyttes. α = 1% 2) Forudsat, at man i spørgsmål 1 kan bevise, at over 80% af den dyreste råvare udnyttes, skal der angives et estimat ~ samt et 95% konfidensinterval for middelværdien . Vi antager i det følgende, at udnyttelsesprocenten X (approksimativt) er normalfordelt n ( x ,s) 3) Beregn sandsynligheden for, at udnyttelsesprocenten X for en enkelt måling er mindre end 80%, når C2 benyttes. 71 Hypotesetestning (1 normalfordelt variabel) Opgave 7.4 Et kemikalium fremstilles industrielt ved inddampning af en bestemt opløsning. Det var vigtigt, at denne opløsning var svagt basisk med pH = 8.0. Man foretog derfor kontrolmæssigt nogle pH-bestemmelser for den benyttede opløsning. Følgende værdier fandtes: 8.2 8.3 7.9 8.2 7.8 8.6 8.9 7.8 8.2 a) Foretag en testning af om opløsningen kan antages at opfylde kravet til pH-værdi b) Forudsat, at man i spørgsmål a) kan bevise, at opløsningen ikke opfylder kravet, skal opstilles et 95% konfidensinterval for pH-værdien. Opgave 7.5 Man frygter, at den såkaldte “ syreregn er årsag til, at en bestemt skov er stærkt medtaget. Man måler SO2 - koncentrationen forskellige steder i skovbunden (i g/m3) og finder: 32.7 23.9 21.7 18.6 27.6 35.1 42.2 36.5 13.4 41.8 34.3 30.0 I ubeskadede skove er SO2 - koncentrationen 20 g/m3. a) Giver forsøgene et bevis for, at middelkoncentrationen af SO2 i den beskadigede skov er større end normalt? b) Forudsat, at man i spørgsmål a kan bevise, at middelkoncentrationen af SO2 i den beskadigede skov er større end normalt, skal man angive et tosidet 95%-konfidensinterval for SO2 - koncentrationen. Opgave 7.6 Et nyt måleapparat påstås at give måleresultater med spredningen = 1.8 mg/l ved måling af salt-indholdet i en opløsning. Da dette er mindre end det sædvanlige, køber et laboratorium et eksemplar af apparatet for at kontrollere påstanden. Der foretages 15 målinger med følgende resultater: 3.4 7.7 6.0 8.1 8.4 2.7 4.9 1.2 2.1 5.4 3.5 1.5 5.2 4.1 3.9 Test på basis af disse resultater, om spredningen afviger fra 1.8 mg/l. (Husk altid at anføre: Hvad X er. Antagelser. Nulhypotese. Beregninger. Konklusion.). Opgave 7.7 Ved indkøbet af et nyt måleapparat oplystes det, at apparatet målte med en spredning på 2.8 enheder. Efter at have brugt apparatet et stykke tid nærede køberen mistanke om, at apparatet målte med større spredning end oplyst. For at få spørgsmålet undersøgt lod køberen en bestemt måling udføre et antal gange. Følgende resultater fandtes: 18.8 15.5 12.2 14.8 4.80 1.20 1.43 9.60 1.39 1.17 5.60 1.27 8.70 1.23 1.40 1.02 1.65 1.91 1.14 1.46 1.59 1.54 1.01 1.80 1.35 Hvilke konklusioner kan køberen drage ud fra en statistisk analyse af de fundne forsøgsresultater? 72 Opgaver til kapitel 7 Opgave 7.8 På et kraftvarmeværk mener man, at en ny metode vil kunne formindske svovlindholdet i de slagger, der bliver tilbage efter kulfyringen. Med en bestemt kvalitet kul, har det hidtidige svovlindhold været 2.70 %. For at vurdere den nye metode ønsker ingeniøren at foretage en række forsøg. 1) Hvor mange forsøg skal der mindst foretages, hvis = 5%, = 10%, = 0.04 og et overslag over spredningens størrelse sætter den til højst 0.08%. 2) Uanset resultatet af dimensioneringen i spørgsmål 1), er der kun praktiske muligheder for at lave 16 forsøg. Følgende værdier af svovlindholdet fandtes (%). 2.58 2.64 2.80 2.50 2.52 2.69 2.60 2.73 2.61 2.62 2.65 2.58 2.70 2.67 2.62 2.64 Test om disse måleresultater beviser, at svovlindholdet ved den nye metode i middel er blevet mindre. 3) Er det på basis af resultaterne muligt at vurdere, om den fundne formindskelse er stor nok til, at man vil gå over til den nye metode? Opgave 7.9 På pakken af en iscreme står, at portionen indeholder 14 gram fedt. For at kontrollere dette købes n pakker is, og fedtindholdet måles. 1) Bestem den nødvendige stikprøvestørrelse n, for at man ved en forskel i fedtindhold på = 0.40 gram højst har, at P (type I fejl) = = 0.01 og P (type II fejl) = = 0.05. ( 0.42 gram). 2) Man finder et gennemsnit på 13.1 gram og et estimat s for spredningen på 0.42 gram. Kan man ud fra disse data bevise på signifikansniveau = 0.01, at middelindholdet afviger fra 14 gram? (Husk altid at anføre: Hvad X er. Antagelser. Nulhypotese. Beregninger. Konklusion.). 3) Er det på basis af resultaterne muligt at vurdere, om at en eventuel afvigelse er større end bagatelgrænsen på 0,4 gram 73 8. Hypotesetest 2 normalfordelte variable 8 . HYPOTESETEST TO NORMALFORDELTE VARIABLE 8.1 INDLEDNING I dette kapitel benyttes følgende eksempel til at forklare problemstilling, metode osv. Eksempel 8.1. Sammenligning af 2 normalfordelte variable To produktionsmetoder M1 og M2 ønskes sammenlignet. Der udvælges tilfældigt 20 personer, hvoraf de 10 bliver sat til at arbejde med den ene metode, og de 10 andre med den anden. Efter 2 ugers forløb, beregnede man for hver person det gennemsnitlige tidsforbrug pr. enhed. Da metode 1 er mere kostbar end metode 2, ønsker man kun at gå over til den, hvis tidsforbruget pr. enhed ved metode 1 er mindst 2 minutter mindre end ved metode 2. Man fik følgende resultater. M1 87.8 91.9 89.8 89.0 92.6 89.4 91.4 88.7 90.1 92.4 M2 92.4 94.6 93.0 94.0 92.4 92.9 96.4 92.1 92.8 94.6 For at forsøgsresultaterne skal være “statistisk gyldige”, skal målingerne være uafhængige og repræsentative for det man skal undersøge. Det er således ikke korrekt, hvis man i eksempel 8.1 først udtager 10 personer, foretager målingerne, laver en test, opdager man ikke kan vise at metode 1 giver 2 minutters lavere tidsforbrug, udtager yderligere 10 personer , tester på de samlede fremkomne tal, osv. indtil man opnår den ønskede signifikans. Forsøg bør udføres så der er lige mange gentagelser. Det er klart, at det ville være forkert, at udtage 2 personer til at arbejde med metode M1 og 18 personer til at arbejde med metode M2. Hvis en af personerne bliver syg under arbejdet, så der kun er 9 på det ene hold, ødelægger det dog ikke testen. Ved sammenligning af 2 normalfordelte variable er der afhængigt af hvordan stikprøven er indsamlet valg mellem 2 metoder. Er stikprøverne for de to variable som i eksempel 8.1 indsamlet ” uafhængigt af hinanden “ benyttes sædvanligvis den i appendix 8.1 angivne metode. Er observationerne indsamlet “parvist” skal man benytte den i eksempel 8.3 angivne metode. 74 8.2 Sammenligning af 2 normalfordelte variable 8.2. SAMMENLIGNING AF 2 NORMALFORDELTE VARIABLE Eksempel 8.1. Sammenligning af 2 normalfordelte variable To produktionsmetoder M1 og M2 ønskes sammenlignet. Der udvælges tilfældigt 20 personer, hvoraf de 10 bliver sat til at arbejde med den ene metode, og de 10 andre med den anden. Efter 2 ugers forløb, beregnede man for hver person det gennemsnitlige tidsforbrug pr. enhed. Da metode 1 er mere kostbar end metode 2, ønsker man kun at gå over til den, hvis tidsforbruget pr. enhed ved metode 1 er mindst 2 minutter mindre end ved metode 2. Man fik følgende resultater. M1 87.8 91.9 89.8 89.0 92.6 89.4 91.4 88.7 90.1 92.4 M2 92.4 94.6 93.0 94.0 92.4 92.9 96.4 92.1 92.8 94.6 1) Undersøg på basis af disse resultater, om det på et signifikansniveau på 5% kan påvises at tidsforbruget ved metode M1 er 2 minutter mindre end ved metode M2 2) Hvis dette kan påvises, skal der angives et 95% konfidensinterval for differensen i tidsforbrug. Løsning: 1) X1 = udbyttet ved anvendelse af metode M1 og X2 = udbyttet ved anvendelse af metode M2. X1 og X2 antages approksimativt normalfordelte med middelværdi og spredning henholdsvis 1 , 1 og 2 , 2 . Begrundelse: Nulhypotesen udtrykker jo, at intet er ændret (nul virkH 0 : 2 1 2 ning), så den angiver, at differensen i middeltidsforbruget er præcist 2. Begrundelse: Den alternative metode udtrykker jo det vi ønsker at beviH: 2 1 2 se, så den angiver, at differensen i middeltidsforbruget er større end 2. Såvel TI89 som Excel anvender et færdigt program, der anvender en testmetode (Satterthwaites metode), som er robust overfor mindre afvigelser fra kravet om normalitet, når blot antallet af gentagelser er (næsten) den samme. Formlen for Satterthwaites metode kan findes i oversigt 8.3. Er det ikke tilfældet kan man stadig foretage testen, men så stilles der større krav til, at de variable X1 og X2 virkelig er normalfordelte. Når regnemidlerne anvendes, omskrives hypoteserne til H 0 : 1 2 2 H: 1 2 2 Lister og regneark Udfyld lister med overskrift m1 og m2 Statistik statistiske tests t-interval for 2 variable menu:data ok menu: List1: benyt pil til at vælge “m1" og skriv +2 List 2: Vælg “m2" “alternative Hyp” 1 2 samlet: nej ok TI89: APPS, STAT/LIST , indtast data i list1 og list 2 F6, 4: 2 - SampTtest ENTER I den fremkomne menu vælg Data ok I menu for “list 1" skrives list1+2, for “alternative Hyp” 1 2 og pooled til “NO” OK TI-Nspire: 75 8. Hypotesetest 2 normalfordelte variable Man får P-værdi = 0.0464. Da P-værdi =4.64% < 5% forkastes H0, dvs. vi har bevist, at tidsforbruget ved metode M1 er 2 minutter mindre end ved metode M2. 2) 95% Konfidensinterval for differens Lister og regneark Udfyld lister med overskrift m1 og m2 Statistik konfidensintervaller t-interval for 2 variable menu:data ok menu: List1: benyt pil til at vælge “m2" List 2: Vælg “m1" samlet: nej ok TI89: F7, 4: 2 - SampTint ENTER I den fremkomne menu vælg Data ok I menu for “list 1" skrives blot list2, osv. poole til “No” OK TI-Nspire: Differensen er 3.21 og 95% konfidensinterval for differensen er [1.77 ; 4.64] 1) Excel: Tallene for metode 1 indtastes i A1 til A10. Tallene for metode 2 indtastes i B1 til B10 I C1 til C10 indsættes tallene fra A-kolonnen +2 (Skriv i C1 =A1+2 , og kopiere resultat ned) På værktøjslinien foroven: Tryk på f x Vælg kategorien “Statistisk” Vælg “TTEST” P-værdi= 0,0464 Excel har intet program til beregning af konfidensinterval, så man må benytte formlen s12 s22 1 2 : x1 x 2 t 0,975 ( f ) c 1 2 x1 x 2 t 0,975 ( f ) c , hvor c n1 n2 Tabel udfyldes: =TTEST(C1:C10;B1:B10;1;3) 2) og frihedsgradstallet f er det nærmeste hele tal der er større end g c2 s12 n1 2 2 s22 n 2 n1 1 n2 1 A B C 87.8 92.4 xA streg= D 2 91.9 MIDDEL(B1:B10) 3 98.8 93 vA= VARIANS(A1:A10) 2,785444 4 89 94 VB= VARIANS(B1:B10) 1,839556 5 92.6 92.4 n1= 10 6 89.4 92.9 n2= 10 7 91.4 96.4 c= E3/E5+E4/E6 8 88.7 92.1 f= AFRUND.LOFT(E7^2/((E3/E5)^2/(E5-1)+(E4/E6)^2/(E6-1));1) 9 90.1 92.8 Differens E2-E1 10 92.4 94.6 Nedre grænse E2-E1-TINV(0,05;E8) * KVROD(E3/E5+E4/E6) 1,781219 E2-E1+TINV(0,05;E8) * KVROD(E3/E5+E4/E6) 4,638781 1 11 94.6 xB streg= Øvre grænse E MIDDEL(A1:A10) 90,31 93,52 0,4625 18 3,21 Differensen er 3.21 og 95% konfidensinterval for differensen er [1.77 ; 4.64] Gemmes ovenstående excelfil, kan man nu hurtigt finde konfidensinterval for andre data. 76 8.2 Sammenligning af 2 normalfordelte variable Eksempel 8.2. Sammenligning af 2 normalfordelte variable (oprindelige data ikke givet) Et luftfartsselskab A hævder, at dets fly til USA i gennemsnit afgår mere præcist end et konkurrerende luftfartsselskab. En forbrugergruppe undersøger denne påstand ved i en given periode at bestemme forsinkelserne for samtlige flyafgange til USA for hver af de to selskaber. Man fandt følgende tal: Luftfartsselskab Antal afgange x s A B 100 80 55 minutter 60 minutter 30 minutter 35 minutter Støtter undersøgelsen luftfartsselskab A's påstand? Løsning: XA = forsinkelsen i minutter for luftfartselskab A. XB =forsinkelsen i minutter for luftfartselskab B. XA og XB antages approksimativt normalfordelte med middelværdi og spredning henholdsvis A , A og B , B . Da vi ønsker at vise, at A er mere præcise end B, så haves: H0 : A B H: A B Lister og regneark Statistik Statistiske test t-interval for 2 variable menu:Statistik ok udfyld menu “alternative Hyp” 1 2 samlet: nej ok TI89 t - test: APPS STAT/LIST F6, 4 2 - SampTtest ENTER STATS OK (da oprindelige data ikke er kendt) Menuen udfyldes bl.a. “alternative Hyp” 1 2 og poole til “No” OK TI-Nspire: P-værdi = 0.156 Konklusion: Da P-værdi > 0.05 accepteres H0 , dvs. vi kan ikke vise, at A er mere præcis end B. Excel har intet program til beregning af P-værdi, så man må benytte formlen fra oversigt 8.3 s2 s2 x x d t 1 2 , hvor c 1 2 P-værdi = P(T < t) c n1 n2 og frihedsgradstallet f er det nærmeste hele tal der er større end 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 A Eksempel 8.2 B C g c2 2 D XA =forsinkelsen for luftfartselskab A XA er normalfordelt med middelværdi μA XB =forsinkelsen for luftfartselskab A XB er normalfordelt med middelværdi μB H0: μA =μB H: μA < μB Data Beregning nA = 100 a= B9^2/B7 x-streg-A= 55 b= B12^2/B10 sA = 30 c= E7+E8 nB = 80 t= (B8-B11-B13)/KVROD(E9) x-streg-B= 60 g= E9^2/(E7^2/(B7-1)+E8^2/(B10-1)) sB = 35 f = RUND.OP(E11;0) d= 0 P-værdi= TFORDELING(ABS(E10);E12;1) Konklusion: Da p -værdi > 0.05 accepteres H0 77 2 s s22 n1 n 2 n1 1 n2 1 2 1 E 9 15,3125 24,3125 -1,01404 156,1194 157 0,156062 8. Hypotesetest 2 normalfordelte variable Parvise observationer Parvise observationer (Matched pairs samples) kan anvendes, hvis det har mening at sammen ligne observationerne to og to (i par) Som et eksempel herpå vil vi igen betragte problemstillingen i eksempel 8.1, men nu antage, at forsøget er foretaget på en anden måde. Eksempel 8.3. Parvise observationer To produktionsmetoder M1 og M2 ønskes sammenlignet. Der udvælges tilfældigt 10 personer. Efter lodtrækning bliver 5 personer sat til først i 2 uger, at arbejde med produktionsmetode M1 og derefter i de næste 2 uger med produktionsmetode M2. De øvrige 5 personer arbejder omvendt først med metode M2 og derefter med metode M1. Efter 2 ugers forløb, beregnede man for hver person det gennemsnitlige tidsforbrug pr. enhed. Da metode 1 er mere kostbar end metode 2, ønsker man kun at gå over til den, hvis tidsforbruget pr. enhed ved metode 1 er mindst 2 minutter mindre end ved metode 2. Man fik følgende resultater. Person nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 M1 87.8 91.9 89.8 89.0 92.6 89.4 91.4 88.7 90.1 92.4 92.4 94.6 93.0 94.0 92.4 92.9 96.4 92.1 92.8 94.6 M2 1) Undersøg på basis af disse resultater, om det på et signifikansniveau på 5% kan påvises at tidsforbruget ved metode M1 er 2 minutter mindre end ved metode M2 2) Angiv endvidere et 95% konfidensinterval for differensen mellem de to middeludbytter. Forklaring på metode: Da en forsøgsperson kan være hurtig og en anden langsom (person 1 er således hurtigere end person 2) kan spredningen på M1 og M2 være så stor, at man intet kan vise. Hvis man i stedet tager differenserne M2 - M1 vil disse forskelle jo udjævnes, da person 1 jo er hurtig under arbejdet med begge metoder, mens person 2 er langsom ved begge. Person nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 87.8 91.9 89.8 89.0 92.6 89.4 91.4 88.7 90,1 92,4 M1 92.4 94.6 93.0 94.0 92.4 92.9 96.4 92.1 92,8 94,6 M2 D = M2 - M1 4.6 2.7 3.2 5 -0.2 3.5 5 3.4 2,7 2,2 I stedet for at benytte metoden i eksempel 8.1 kan vi nu teste nulhypotesen H 0 : D 2 mod H: D 2 ved metoden i eksempel 6.2 (en variabel) Løsning: 1) D = forskellen i tidsforbruget ved metode M2 og metode M1 D antages approksimativt normalfordelt med middelværdi og spredning . H0: D = 2 H: D > 2 TI-Nspire: Lister og regneark Udfyld lister med overskrift m1 og m2 ny liste benævnes m3 i cellen lige under højre musetast :tryk 2 gange og skriv m2 - m1 ENTER vælg på menu variabelreference Statistik t-interval for 1 variabel menu:data ok menu udfyldes med m3 ok TI89:Data indtastes (de samme som i eksempel 8.1) APPS STAT/LIST data indtastes i list 1 og list 2 Cursor på list 3 list2 - list 1 Enter F6 t-test menu udfyldes 78 8.2 Sammenligning af 2 normalfordelte variable P-værdi = 0.0178 Konklusion: Da P-værdi < 0.05 forkastes H0, dvs. M1 er signifikant 2 minutter lavere end M2, dvs. man vil gå over til at benytte metode M1 2) Konfidensinterval for differens: Beregninger Statistik Konfidensintervaller t-interval for 1 variabel menu:Statisk udfyld menu bl.a. med m3 ENTER TI89:F6 t-interval menu udfyldes TI-Nspire: Differens = 3.21 Konfidensinterval [2.10 ; 4.32 ] Excel: Danner en kolonne D1 til D10 med differenserne mellem A og B kolonner. Tallene for metode 1 indtastes i A1 til A10 1) Tallene for metode 2 indtastes i B1 til B10 I C1 til C10 indsættes tallene fra A-kolonnen +2 (Skriv i C1 =A1+2 , og kopiere resultat ned) På værktøjslinien foroven: Tryk på f x Vælg kategorien “Statistisk” Vælg “TTEST” 2) Tabel udfyldes: =TTEST(C1:C10;B1:B10;1;1) (bemærk 1 for parvis) P-værdi= 0,017836 På værktøjslinien foroven: Tryk på f x Vælg kategorien “Statistisk” Middel se Beskrivende statistik udfyld inputområde Resultat x streg 3,21 Konfidensniveau(95,0%) 1,10896985 nedre grænse 2,1011 øvre grænse 4,3190 79 vælg konfidensniveau Data Dataanaly- 8. Hypotesetest 2 normalfordelte variable 8.3 OVERSIGT over centrale formler i kapitel 8 Test af middelværdier 1 og 2 og konfidensinterval for differens 1 2 for 2 normalfordelte variable . X1 og X2 antages normalfordelte henholdsvis n( 1 , 1 ) og n( 2 , 2 ) . x1 , s1 og n2, x 2 , s2. Givet 2 stikprøver af X1 og X2. Størrelse, gennemsnit og spredning henholdsvis n1, Signifikansniveau er Lad d være en given konstant. Forkortelser: a = s12 n1 , b= s22 , c = a + b, n2 g c2 a 2 n1 1 b2 n2 1 T er t - fordelt med frihedsgradstallet f. Forudsætninger Alternativ hypotese H P - værdi P(T t ) 1 , 2 ukendte 1 2 d t Beregning tCdf (t , , f ) eller P - værdi< TI-Nspire: t-interval, 2 var,samlet, nej TI89: F6: 2-sampTtest,pooled, No Excel:TTEST(se eksempel 8.1) tCdf ( , t , f ) eller som TI+Excel :ovenfor x1 x 2 d c f er det nærmeste hele tal, som er større end g H0 forkastes 1 2 d P(T t ) 1 2 d P(T t ) for x1 x 2 d P(T t ) for x1 x 2 d som række 1 som række 2 P - værdi 21 dog hvis Ttest P - værdi< 100 (1 )% konfidensinterval for differens 1 2 : x1 x 2 t 1 2 ( f ) c 1 2 x 1 x 2 t 1 2 ( f ) c TI-Nspire konfidensinterval, t-interval for 2 variable TI89: F7, 2-SampTint Excel: Formel benyttes: se eksempel 8.1 2 2 Forkortelser: x x1 x 2 d 1 2 n1 Forudsætninger Alternativ hypotese H n2 Y er normalfordelt n( , ) P - værdi Beregning TI89: normCdf ( x , , , ) P - værdi< eller 2-sampZtest Excel: 1-normfordeling( x, , ) P(Y x ) 1 , 2 kendte 1 2 d P(Y x ) TI89: normCdf ( , x , , ) eller 2-sampZtest Excel: ZTEST P(Y x ) for x1 x 2 d som række 1 som række 2 P(Y x ) for x1 x 2 d 1 2 d 1 2 d 100 (1 )% konfidensinterval for differens 1 2 : x1 x 2 z 1 2-SampZint H0 forkastes 1 2 x1 x 2 z 1 2 Excel: Formel benyttes: 80 2 P - værdi 21 dog hvis Ztest P - værdi< Opgaver til kapitel 8 OPGAVER Opgave 8.1 Det påstås at modstanden i en tråd af type A er større end modstanden i en tråd af type B. Til afklaring af denne påstand udtages tilfældigt 6 tråde af hver type og deres modstande måles. Følgende resultater fandtes: Modstand i tråd A (i ohm) 0.140 0.138 0.143 0.142 0.144 0.137 Modstand i tråd B (i ohm) 0.135 0.140 0.142 0.136 0.138 0.140 Hvilke konklusioner kan drages med hensyn til påstanden? Opgave 8.2 Et levnedsmiddelfirma havde udviklet en diæt, som har lavt indhold af fedt, kulhydrater og kolesterol. Diæten er udviklet med henblik på patienter med hjerteproblemer, men firmaet ønsker nu at undersøge diætens virkning på folk med vægtproblemer. To stikprøver på hver 100 personer med vægtproblemer blev udtaget tilfældigt. Gruppe A fik den nye diæt, mens gruppe B fik den diæt, man normalt gav. For hver person blev registreret størrelsen af vægttabet i en 3 ugers periode. Man fandt følgende værdier for gennemsnit og spredning: Gruppe A: x A 9.31 kg , s A 4.67 Gruppe B: x B 7.40 kg , sB 4.04 . 1) Undersøg om vægttabet for gruppe A er signifikant større end for gruppe B. Signifikansniveau 5% . 2) I tilfælde af signifikans beregn da et 95% konfidensinterval for differensen mellem de to gruppers middelværdier. Opgave 8.3 En produktion af plastikvarer må omlægges på grund af bestemmelser i en ny miljølov. Ved den fremtidige produktion kan inden for miljølovens rammer vælges mellem 2 pro- duktionsmetoder I og II. Metode I er den dyreste, og fabrikanten har regnet ud, at det (kun) kan betale sig at benytte metode I, såfremt den giver et middeludbytte, som er mindst 10 måleenheder (udbytteprocenter) større end udbyttet ved benyttelse af metode II. Ved et fuldstændigt randomiseret forsøg fandtes følgende måleresultater: Metode I 35.2 38.1 37.6 37.6 34.9 37.9 36.5 40.0 36.2 37.4 37.2 37.9 Metode II 26.2 22.2 24.3 24.5 22.0 27.6 23.8 22.8 23.4 20.8 Fabrikanten valgte herefter at benytte metode I. a) Foretag en undersøgelse af, om valget var statistisk velmotiveret. b) Hvis forslaget er velmotiveret skal der opstilles et 95% - konfidensinterval for differensen mellem middeludbytterne ved benyttelse af metoderne l og II. 81 8. Hypotesetest 2 normalfordelte variable Opgave 8.4 To sjællandske fabrikker producerer begge en bestemt type kvægfoder, for hvilken det ønskes, at proteinindholdet i færdigvaren skal være 26%. På de 2 fabrikkers driftslaboratorier foretoges følgende målinger af proteinindholdet i en uges produktion: Fabrik 1 Fabrik 2 27.3 26.0 26.1 26.7 26.9 25.6 26.1 24.8 26.2 26.2 25.5 25.7 26.0 26.1 26.5 26.2 25.9 Foretag en statistisk vurdering af, om de to produktioner kan antages i middel at give kvægfoder med samme proteinindhold. Opgave 8.5 Måling af intelligenskvotient på 16 tilfældigt udvalgte studerende ved en diplom-retning (med mere end 200 studerende) viste et gennemsnit på x1 = 107 og en empirisk varians på s12 =100, medens en tilsvarende måling på 14 tilfældigt udvalgte studerende fra en anden diplomretning viste et gennemsnit på x2 =112 og en empirisk varians på s22 = 64. Tyder disse tal på en forskel på studentermaterialet på de to retninger? Opgave 8.6 Et bestemt medikament ønskes testet for dets effekt på blodtrykket. 12 mænd fik deres blodtryk målt før og efter indtagelse af medikamentet. Resultaterne var: mand nr 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Før 120 124 130 118 140 128 140 135 126 130 126 127 Efter 128 131 131 127 132 125 141 137 118 132 Udfør en testning af, om disse tal tyder på, at medikamentet påvirker blodtrykket. 129 135 Opgave 8.7 Et diætprodukt påstår i en reklame, at brug af produktet i en måned vil resultere i et vægttab på mindst 3 kg. En forbrugerorganisation ønsker at teste denne påstand. 8 personer bruger produktet i en måned, og resultatet fremgår af nedenstående tabel: Person nr 1 2 3 4 5 6 7 8 Startvægt 81 101 98 99 78 71 75 93 Slutvægt 79 95 95 97 73 69 71 89 1) Undersøg på grundlag af disse tal, om det på basis af disse tal på et signifikansniveau på 5% kan vises, at reklamens påstand er fejlagtig. 2) Opstil et 95% tosidet konfidensinterval for middelværdien af vægttabet, og giv på grundlag heraf en vurdering af virkningen af diætproduktet. 82 Opgaver til kapitel 8 Opgave 8.8 En producent af malervarer har laboratorieresultater, der tyder på, at en ny lak A, har en større slidstyrke end den sædvanlige lak B. Han ønsker en afprøvning i praksis og aftaler med ejerne af 6 bygninger med mange trapper, at han må lakere deres trapper. Efter 3 måneders forløb måles graden af slid (i %) i hver bygning. 1) Angiv hvorledes du ville foretage forsøget. 2) De målte værdier af slid efter valg af plan var Bygning nr 1 2 3 4 5 6 Ny lak 20.3 25.1 21.8 19.6 18.9 23.5 Sædvanlig lak 19.5 28.4 21.6 22.0 20.9 25.8 Undersøg om observationerne leverer et eksperimentelt bevis for, at den nye lak er mere slidstærk end den sædvanlige lak. 83 9. Regneregler for sandsynlighed, Kombinatorik 9. REGNEREGLER FOR SANDSYNLIGHED, KOMBINATORIK 9.1 REGNEREGLER FOR SANDSYNLIGHEDER Vi har tidligere omtalt sandsynlighed. I dette kapitel omtales nogle af de grundlæggende definitioner og begreber Det følgende eksempel blive benyttet til illustration af definitioner og begreber. Eksempel 9.1. Gennemgående eksempel. To skytter Anders og Brian skyder hver ét skud mod en skydeskive. Sandsynligheden for at Anders rammer skiven er 0.80 mens Brian har en træfsandsynlighed på 0,60. Et eksperiment består i at de hver skyder et skud. Lad A være hændelsen at Anders rammer skiven og lad B være sandsynligheden for at Brian rammer skiven. Vi har derfor, at P(A) = 0.80 og P(B) = 0.60. Lad os ved at sætte en streg over A forstå “ikke A”. Generelt gælder P( A) = 1 - P ( A ) I eksempel 9.1 er A hændelsen at Anders ikke rammer skiven. Vi har derfor, at P( A ) = 1 - P(A) = 1 - 0.8 = 0.20 Fællesmængden til A og B benævnes A B og er mængden af alle udfald i udfaldsrummet U, der tilhører både A og B (Den skraverede mængde i figur 9.1 ). Eksempelvis er A B i eksempel 9.1 hændelsen, at både Anders og Brian rammer skiven Fig 9.1. Fællesmængde Foreningsmængden af A og B benævnes A B og er mængden af alle udfald i udfaldsrummet U, der enten tilhører A eller B eventuelt dem begge (den skraverede mængde på figur 9.2 ) Eksempelvis er A B i eksempel 9.1 den hændelse, at enten rammer Anders eller også rammer Brian skiven eventuelt gør de det begge. Man kunne også udtrykke det ved at mindst en af dem rammer skiven. Fig. 9.2 Foreningsmængde 84 9.2 Regneregler for sandsynligheder Der gælder nu følgende additionssætning: P( A B ) P( A) P( B ) P( A B ). Sætningen fremgår umiddelbart ved at betragte arealerne i figur 9.3. P( A B) P( B) P( A) P( A B ) Fig.9.3 Additionssætning Statistisk uafhængighed. To hændelser A og B siges at være statistisk uafhængige, såfremt sandsynligheden for, at den ene hændelse indtræffer, ikke afhænger af, om den anden hændelse indtræffer. I eksempel 9.1 må man eksempelvis antage, at om Anders rammer skiven har ingen indflydelse på om Brian rammer, så her må man antage A og B er uafhængige. Et andet eksempel er kast med en terning. Her vil sandsynligheden for at få en sekser i andet kast være uafhængigt af udfaldet i første kast Der gælder følgende Produktsætning for uafhængige hændelser: For to uafhængige hændelser gælder P( A B ) P( A) P( B ) Eksempel 9.2 (eksempel 9.1 fortsat) Lad A være hændelsen, at Anders rammer skiven, og lad B være hændelsen, at Brian rammer skiven. Det er givet, at P(A) = 0.80 og P(B) = 0.60. Find sandsynligheden for a) At både Anders og Brian rammer skiven b) At enten Anders eller Brian (evt. begge) rammer skiven, dvs. mindst en af dem rammer skiven. c) At hverken Anders elle Brian rammer skiven Løsning: a) Da hændelserne antages at være uafhængige gælder ifølge produktsætningen P( A B) 0.8 0.6 0.48 b) Ifølge additionssætningen gælder P( A B) 0.6 0.8 0.48 0.92 c) P( A B) P( A) P( B) (1 0.8)(1 0.6) 0.08 Produktsætning og additionssætning kan generaliseres til flere hændelser end 2. For tre hændelser A, B og C gælder således P( A B C) P( A) P( B) P(C) P( A B) P( A C) P( B C) I tilfælde af at hændelserne A, B og C er uafhængige gælder således: P( A B C) P( A) P( B) P(C) . 85 9. Regneregler for sandsynlighed, Kombinatorik Er hændelserne A og B ikke uafhængige, kan man som beskrevet i afsnit 9.3 udlede en mere generel produktsætning 9.2. Betinget sandsynlighed Er hændelserne A og B ikke uafhængige vil P( A B) P( A) P( B) Eksempel 9.3. Ikke uafhængige hændelser En fabrik har erfaring for, at den daglige produktion af glasfigurer indeholder 10 % misfarvede, 20% har ridser, og 1 % af produktionen er både ridsede og misfarvede. Et eksperiment består i tilfældigt at udtage en glasfigur af produktionen. Lad A være hændelsen at få en misfarvet og lad B være hændelsen at få en ridset. Her er P( A) P( B) 01 . 0.2 0.02 P( A B) 0.01 . For at få en mere generel regel indføres P( B A) som kaldes sandsynligheden for, at B indtræffer, når A er indtruffet (den af A betingede sandsynlighed for B). For at forklare den følgende definition, vil vi simplificere eksempel 9.3, idet vi antager, at den daglige produktion er 100 glasfigurer. I så fald er der 10 misfarvede figurer, 20 ridsede figurer, og 1 figur der er både misfarvet og ridset. Hvis vi begrænser vort udfaldsrum til A, så er 1 1 100 P( A B) P( B A) . 10 10 P( A) 100 Fig. 9.4 Taleksempel Denne beregning begrunder rimeligheden i følgende definition: Den af A betingede sandsynlighed for B skrives P( B A) ( sandsynligheden for, at B indtræffer, når A er indtruffet) P( A B) defineres ved P( B A) . P( A) P( A B) P( A) P( B A) Ved multiplikation fås Produktsætningen: . 01 . 0.01 . Benyttes produktsætningen på eksempel 9.1 fås P( A B) P( A) P( B A) 01 Eksempel 9.4: Betinget sandsynlighed. En beholder indeholder 3 røde og 3 hvide kugler. Vi udtrækker successivt 2 kugler fra urnen. Vi betragter følgende 2 hændelser: A: Den først udtrukne kugle er rød. B: Den anden udtrukne kugle er rød. Beregn P( A B) hvis 1) kugleudtrækningen foregår, ved at den først udtrukne kugle lægges tilbage før den anden udtrækkes. 2) kugleudtrækningen foregår, ved at den først udtrukne kugle ikke lægges tilbage før den anden udtrækkes. Løsning 1) Her er P( B A) 63 og derfor ifølge produktsætningen P( A B) P( A) P( B A) 41 2) Her er P( B A) 25 og derfor P( A B) 63 25 15 86 9.3 Kombinatorik Bayes sætning For to hændelser A og B for hvilken P(A) > 0 gælder “Bayes sætning” : P( B A) P( B) P( A B) P( A) Bevis: P( B) P( A B) Af definitionen på betinget sandsynlighed og produktsætningen fås P( B A) P( A B) P( B A) P( A) P( A) P( A) Bayes sætning gør, at det er let at omskrive fra den ene betingende sandsynlighed til den anden. Dette er tilfældet, hvis den ene af de to betingede sandsynligheder P( B A) og P( A B) er meget lettere at beregne end den anden. Eksempel 9.5 (Bayes sætning) I en officeruddannelse kan man vælge mellem en “teknisk” linie og en “operativ”linie. På en bestemt årgang har 60 % valgt den operative linie og af disse er 20% kvinder. På den tekniske linie er 10% kvinder. Ved lodtrækning vælges en elev. a) Find sandsynligheden for, at denne er en kvinde. Ved ovenstående lodtrækning viste det sig at eleven var en kvinde. b) Hvad er sandsynligheden for, at hun kommer fra den tekniske linie. Løsning: Vi definerer følgende hændelser: T: Den udtrukne er tekniker K: Den udtrukne er en kvinde. . 0.4 0.2 0.6 016 . 16% a) P( K ) P(T K ) P(O K ) P( K T ) P(T ) P( K O) P(O) 01 b) Af Bayes sætning fås: P(T K ) P( K T ) P(T ) P( K ) 01 . 0.4 1 25% 016 4 . En anden metode ville det være, at antage, at der bliver optaget 100 elever. Vi har så følgende skema Kvinder I alt Operativ 12 60 Teknisk 4 40 Heraf fås umiddelbart P( K ) 4 16 25% 16% og P(T K ) 16 100 9.3. Kombinatorik 9.3.1. Indledning: Såfremt et udfaldsrum U indeholder n udfald som alle er lige sandsynlige, vil sandsynligheden for hvert udfald være P(u) n1 . En hændelse A som indeholder a udfald vil da have sandsynligheden P( A) an . Dette udtrykkes ofte kort ved at sige, at sandsynligheden for A er antal gunstige udfald i A divideret med det totale antal udfald i udfaldsrummet. I sådanne tilfælde, bliver problemet derfor, hvorledes man let kan optælle antal udfald. Dette kan ofte gøres ved benyttelse af kombinatorik. 87 9. Regneregler for sandsynlighed, Kombinatorik 9.3.2. Multiplikationsprincippet Multiplikationsprincippet: Lad et valg bestå af n delvalg, hvoraf det første valg har r1 valgmuligheder, det næste valg har r2 valgmuligheder, . . . og det n’te valg har rn valgmuligheder. Det samlede antal valgmuligheder er da r1 r2 ....rn Multiplikationsprincippet illustreres ved følgende eksempel. Eksempel 9.6. Multiplikationsprincippet En mand ejer 2 forskellige jakker, 4 slips og 3 forskellige fabrikater skjorter. På hvor mange forskellige måder kan han sammensætte sin påklædning af skjorte,slips og jakke. Løsning: 1) Valg af skjorte giver 3 valgmuligheder 2) Valg af slips giver 4 valgmuligheder 3) Valg af jakke giver 2 valgmuligheder Ifølge multiplikationsprincippet giver det i alt 2 3 4 24 muligheder Man kunne illustrere løsningen ved følgende “forgreningsgraf” Eksempel 9.7 Fakultet På hvor mange måder kan 5 personer opstilles i en kø (i rækkefølge) Løsning: Pladserne i køen nummereres 1,2,3,4,5. Plads nr. 1 i køen besættes 5 valgmuligheder Plads nr. 2 i køen besættes 4 valgmuligheder Plads nr. 3 i køen besættes 3 valgmuligheder Plads nr. 4 i køen besættes 2 valgmuligheder Plads nr. 5 i køen besættes 1 valgmulighed I alt 5 4 3 2 1 120 forskellige rækkefølger. Ved n fakultet (n udråbstegn) forstås n! n (n 1) (n 2) . . . 2 1 Endvidere defineres 0! = 1. 88 9.4 Kombinatorik TI-Nspire: 5 Sandsynlighedsregning Fakultet ENTER TI89: 5 MATH Probability ! 5! = 120 Excel: fx Math/trig FAKULTET(5) 120 5! = 120 9.3.3 Ordnet stikprøveudtagelse Lad os tænke os vi har en beholder indeholdende 9 kugler med numrene 1, 2, 3, ..., 9 . Vi udtager nu en stikprøve på 4 kugler. Det kan ske 1) uden tilbagelægning: En kugle er taget op, nummeret noteres, men den lægges ikke tilbage inden man tager en ny kugle op. 2) med tilbagelægning: En kugle tages op, nummeret noteres, og derefter lægges kuglen tilbage inden man tager en ny kugle op. Man kan følgelig få den samme kugle op flere gange. Ved en ordnet stikprøveudtagelse lægges vægt på den rækkefølge hvori kuglerne udtages, . dvs. der er forskel på 2,1,3,5 og 3,1,2,5 a) Uden tilbagelægning Eksempel 9.8. Ordnet uden tilbagelægning I en forening skal der blandt 10 kandidater vælges en bestyrelse På hvor mange forskellige måder kan man sammensætte denne bestyrelse, hvis 1) Bestyrelsen består af en formand og en kasserer 2 Bestyrelsen består af en formand, en næstformand, en kasserer og en sekretær. Løsning: 1) En formand vælges blandt 10 kandidater 10 valgmuligheder En Kasserer vælges blandt de resterende 9 kandidater 9 valgmuligheder Da der for hvert valg af formand er 9 muligheder for kasserer, følger af multiplikationsprincippet, at det totale antal forskellige bestyrelser er 10@9 = 90 . 2) Analogt fås ifølge multiplikationsprincippet at antal forskellige bestyrelser er 10@ 9 @8 @ 7 = 5040 TI-Nspire: Sandsynlighedsregning Permutetioner TI89: MATH Probability nPr(10,4) . Excel: fx Statistisk PERMUT(10;4) 5040 nPr(10,4) Resultat: = 5040 Eksempel 9.8 begrunder følgende definition Permutationer. Antal måder (rækkefølger eller “permutationer”) som m elementer kan udtages (ordnet og uden tilbagelægning) ud af n elementer er P(n, m) n (n 1) (n 2)...(n m 1) b) Med tilbagelægning Eksempel 9.9. Ordnet, med tilbagelægning I en forening skal 4 tillidshverv fordeles mellem 10 personer. En person kan godt have flere tillidshverv. På hvor mange forskellige måder kan disse hverv fordeles.? Løsning: Tillidshverv 1 placeres. 10 valgmuligheder Tillidshverv 2 placeres 10 valgmuligheder Tillidshverv 3 placeres 10 valgmuligheder Tillidshverv 4 placeres 10 valgmuligheder 4 I alt (ifølge multiplikationsprincippet) 10@ 10 @ 10 @ 10 = 10 89 9. Regneregler for sandsynlighed, Kombinatorik 9.3.4. Uordnet stikprøveudtagelse Eksempel 9.10 Uordnet uden tilbagelægning En beholder indeholdende 5 kugler med numrene k 1 , k 2, k 3, k 4 , k 5 Vi udtager nu en stikprøve på 3 kugler uden tilbagelægning. Rækkefølgen kuglen tages op er uden betydning, dvs. der er ikke forskel på eksempelvis k 1 , k 4 , k 2 og k 4 , k 1, k 2 Hvor mange forskellige stikprøver kan forekomme? Løsning: Antallet er ikke flere end man kan foretage en simpel optælling: k1 , k 2 , k3, k1 , k2 , k4 k1 , k 2 , k5k1 , k3 , k4 k1 , k3 , k5k 2 , k3 , k4 k2 , k 3 , k5k 2 , k4 , k5k 3, k4 , k5 Antal stikprøver = 10 Det er klart, at ren optælling er uoverkommeligt, hvis mængden er stor. Definition af kombination Lad M være en mængde med n elementer. En kombination af r elementer fra M er et udvalg af r elementer udtaget af M uden at tage hensyn til rækkefølgen af elementer n Antallet af kombinationer med r elementer betegnes K(n,r) eller (n over r). r Sætning 9.1 (Antal kombinationer). Antal kombinationer med r elementer fra en mængde på n elementer er K ( n, r ) n! r ! (n r )! Bevis: Beviset knyttes for enkelheds skyld til et taleksempel, som let kan generaliseres. Lad os antage, vi på tilfældig måde udtager 3 kugler af en kasse, der indeholder 5 kugler med numrene k1 , k 2 , k 3 , k 4 , k 5 . Vi skal nu vise, at k (5,3) 5! 3! 2 ! Lad os først gå ud fra, at rækkefølgen hvori kuglerne trækkes er af betydning, Der er altså eksempelvis forskel på k1 , k 3 , k 4 og k 3 , k1 , k 4 . Dette kan gøres på P(5,3) = 5 4 3 måder. Hvis de 3 kugler udtages, så rækkefølgen ikke spiller en rolle, har vi vedtaget, det kan gøres på K(5,3) måder. Lad en af disse måder være k1 , k 3 , k 4 . Disse 3 elementer kan ordnes i rækkefølge på 3! 3 2 1 måder. Vi har følgelig, at P(5,3) K (5,3) 3! K (5,3) P(5,3) 5 4 3 5 4 3 2 1 5! K (5,3) 3! 3! 3! 2 ! 3! 2 ! Eksempel 9.11. Antal kombinationer I en forening skal der blandt 10 kandidater vælges 4 personer til en bestyrelse På hvor mange forskellige måder kan man sammensætte denne bestyrelse? Løsning: Antal måder man kan sammensætte bestyrelsen er 10! 10 9 8 7 10 3 7 210 måder K(10,4) 4 ! 6 ! 4! TI-Nspire: Sandsynlighedsregning Kombinationer nCr(10,4) TI89: MATH Probability nCr(10,4) . Resultat: = 210 Excel: fx Matematik og trig KOMBIN(10;4) 210 90 Opgaver til kapitel 9 OPGAVER Opgave 8.1 I en mindre by viser en undersøgelse, at 60% af alle husstande holder en lokal avis, mens 30% holder en landsdækkende avis. Endvidere holder 10% af husstandene begge aviser. Lad en husstand være tilfældig udvalgt, og lad A være den hændelse, at husstanden holder en lokal avis, og B den hændelse, at husstanden holder en landsdækkende avis. Beregn sandsynlighederne for følgende hændelser. C: Husstanden holder kun den lokale avis. D: Husstanden holder mindst én af aviserne. E: Husstanden holder ingen avis F: Husstanden holder netop én avis. Opgave 9.2 1) I figur 1 er vist et elektrisk apparat, som kun fungerer, hvis enten alle komponenter 1a, 1b og 1c i den øverste ledning eller alle komponenter 2a, 2b og 2c i den nederste ledning fungerer. Sandsynligheden for at hver komponent fungerer er vist på tegningen, og det antages, at sandsynligheden for at en komponent fungerer er uafhængig af om de øvrige komponenter fungerer. 1) Hvad er sandsynligheden for at apparatet i figur 1 fungerer. 2) I figur 2 er vist et andet elektrisk apparat, som tilsvarende kun fungerer, hvis alle de tre kredsløb I, II og III fungerer, og det er kun tilfældet hvis enten den øverste eller den nederste komponent fungerer. Hvad er sandsynligheden for at apparatet i figur 2 fungerer. 91 9. Regneregler for sandsynlighed, Kombinatorik Opgave 9.3 Tre skytter skyder hver ét skud mod en skydeskive. De har træfsandsynligheder 0.75, 0.50 og 0.30. Beregn sandsynligheden for 1) ingen træffere, 2) én træffer, 3) to træffere, 4) tre træffere. Opgave 9.4 En “terning” har form som et regulært polyeder med 20 sideflader. På 4 sideflader er der skrevet 1, på 8 sideflader er der skrevet 6 mens der er skrevet 2, 3 , 4 og 5 på hver 2 sideflader. Find sandsynligheden for i tre kast med denne terning at få 1) tre seksere 2) mindst én sekser 3) enten tre seksere eller tre enere Opgave 9.5 En klasse med 21 elever skal under en øvelse fordeles på 5 grupper. 4 af grupperne skal være på 4 elever, og 1 gruppe skal være på 5 elever. På hvor mange måder kan fordelingen af eleverne på de 5 grupper foregå? Opgave 9.6 Af en forsamling på 8 kvinder og 4 mænd skal udtages en arbejdsgruppe på 5 personer. a) Gør rede for, at gruppen kan udvælges på 448 forskellige måder, når det forlanges, at den skal bestå af højst 3 kvinder og højst 3 mænd. b) Beregn antallet af måder, hvorpå gruppen kan udvælges, når det forlanges, at de 5 personer ikke alle må være af samme køn. Opgave 9.7 a) Bestem det antal måder, hvorpå bogstaverne A, B og C kan stilles rækkefølge. b) Samme opgave for A, B, C og D. Opgave 9.8. På et spisekort er opført 6 forretter, 10 hovedretter og 4 desserter. 1) Hvor mange forskellige middage bestående enten af forret og hovedret eller af hovedret og dessert kan man sammensætte. 2) Hvor mange forskellige middage bestående af en forret, en hovedret og en dessert kan man sammensætte. Opgave 9.9 Bestem antallet af 5-cifrede tal, der kan skrives med to l-taller, et 2- tal og to 3-taller. Opgave 9.10 Fire projektgrupper på en virksomhed antages at have sandsynlighederne 0.6, 0.7, 0.8 og 0.9 for at få succes med deres projekt. Grupperne antages at arbejde uafhængigt af hinanden. Find sandsynligheden for, at a) alle grupper får succes, b) ingen grupper får succes, c) mindst 1 gruppe får succes, d) i alt netop 1 gruppe får succes, e) i alt netop 3 grupper får succes, f) i alt netop 2 grupper får succes. 92 Opgaver til kapitel 9 Opgave 9.11 En virksomhed fremstiller en bestemt slags apparater. Hvert apparat er sammensat af 5 komponenter. Heraf er 3 tilfældigt udvalgt blandt komponenter af typen a og 2 blandt komponenter af typen b. Det vides, at 10% af akomponenterne er defekte og 20% af b-komponenterne er defekte. Et apparat fungerer hvis og kun hvis det ikke indeholder nogen defekt komponent. Der udtages på tilfældig måde et apparat fra produktionen. Lad os betragte hændelserne: A: Det udtagne apparat indeholder mindst 1 defekt a-komponent. B: Det udtagne apparat indeholder mindst 1 defekt b-komponent. 1) Find P( A), P( B) og P( A B ) . 2) Find sandsynligheden for, at et apparat, der på tilfældig måde udtages af produktionen ikke fungerer. 3) Et apparat udtages på tilfældig måde fra produktionen og det konstateres ved afprøvning at det ikke fungerer. Find sandsynligheden for, at apparatet ikke indeholder nogen defekt a-komponent. Opgave 9.12 En test består af 40 spørgsmål, der alle skal besvares med ,'ja'. 'nej' og 'ved ikke'. På hvor mange forskellige måder kan prøven besvares? Opgave 9.13 I en virksomhed skal der installeres et kaldesystem. I hvert lokale opsættes et batteri af n lamper, og hver af de ansatte har sin bestemte lampekombination. 1) Hvis n = 5, hvor mange ansatte kan da have deres eget kaldesystem (se figuren) 2) Hvis virksomheden har 500 ansatte, hvor stor skal n så være. Opgave 9.14 Normale personbilers indregistreringsnumre består af to bogstaver og et nummer mellem 20000 og 59999 . Lad os antage, at man er nået til numre der begynder med UV. Et eksempel på en nummerplade er da UV 54755 Hvad er sandsynligheden for, at en nyindregistreret bil får et registreringsnummer med lutter forskellige cifre, når vi antager, at alle cifre har samme sandsynlighed? Opgave 9.15 Hvor mange forskellige telefonnumre på 8 cifre kan man danne, når første ciffer ikke må være nul? 93 10. Vigtige diskrete fordelinger 10. VIGTIGE DISKRETE FORDELINGER 10.1 INDLEDNING Vi vil i dette kapitel betragte diskrete stokastiske variable, hvis værdier er hele tal. Vi vil især behandle de diskrete fordelinger: “Den hypergeometriske fordeling”, “Binomialfordelingen” og “Poissonfordelingen” 10.2 HYPERGEOMETRISK FORDELING Den “hypergeometriske fordeling”, finder bl.a. anvendelse ved kvalitetskontrol af varepartier (jævnfør eksempel 10.2), ved markedsundersøgelser, hvor man uden tilbagelægning udtager en repræsentativ stikprøve på eksempelvis 500 personer I det følgende eksempel “udledes” formlen for den hypergeometriske fordeling. Eksempel 10.1. Hypergeometrisk fordeling I en forening skal der blandt 5 kvindelige og 8 mandlige kandidater vælges en bestyrelse på 4 personer. Find sandsynligheden for, at der er netop 1 kvinde i bestyrelsen.. Løsning: X = antal kvinder i bestyrelsen At der skal være netop 1 kvinde i bestyrelsen forudsætter, at vi udtager 1 kvinde ud af de 5 kvinder og 3 mænd ud af de 8 mænd. At udtage 1 kvinde ud af 5 kvinder kan gøres på K(5,1) måder At udtage 3 mænd ud af 8 mænd kan gøres på K(8,3) måder. Antal gunstige udfald er ifølge multiplikationsprincippet K(5,1) K(8,3) Det totale antal udfald fås ved at udtage 4 personer ud af de 13 kandidater Dette kan gøres på K(13,4) måder. K (5,1) K (8,3) P( X 1) K (13,4) TI-Nspire: Vælg Sandsynlighedsregning Kombinationer nCr(5,1) nCr(8,3)/nCr(13,4)=0.3916 TI-89: Vælg MATH Probability nCr nCr(5,1) nCr(8,3)/nCr(13,4)=0.3916 Excel: Vælg fx Matematik og trig KOMBIN(5;1)*KOMBIN(8;3)/KOMBIN(13;4) =0,391608 Karakteristisk for en hypergeometrisk fordeling er, at elementerne i udfaldsrummet (kugler i en beholder) kan opdeles i to grupper. En opdeling kunne som i eksempel 10.1 være kvinder og mænd eller som i kvalitetskontrol være i defekte varer og ikke-defekte varer. Lad os antage, at vi har en beholder med N kugler, hvoraf de M er røde og resten har en anden farve. Der udtrækkes en stikprøve på n kugler uden tilbagelægning. 94 10.2 Hypergeometrisk fordeling Lad X være antallet af røde kugler blandt de n kugler. X er hypergeometrisk fordelt med parametrene N, M, n (kort skrevet h(N,M,n)) P(X = x) er sandsynligheden for at netop x kugler er røde blandt de n udtrukne kugler. X siges at være hypergeometrisk fordelt med parametrene N, M, n (kort skrevet h(N,M,n)) hvor P( X x ) K ( M , x) K ( N M , n x) K ( N , n) Formlen udledes på samme måde som det skete i eksempel 10.1 Sætte x = 0, 1, 2, ... finder vi forskellige værdier af tæthedsfunktionen. I “Supplement til statistiske grundbegreber” afsnit 10A bevises, at den hypergeometriske fordeling har middelværdien E ( X ) n p og spredningen ( X ) n p (1 p) p N n , hvor N 1 M . N Eksempel 10.2: Hypergeometrisk fordeling h (10, 6, 3 ). I en urne findes 10 kugler, hvoraf 6 er sorte, 4 er hvide. Vi betragter det tilfældige eksperiment: "Udtrækning af en kugle og observation af farven på kuglen”. Eksperimentet gentages 3 gange, idet den udtrukne kugle ikke lægges tilbage mellem hver udtrækning. Lad X betegne antallet af udtrukne sorte kugler. Find og skitser tæthedsfunktionen for X, og beregn middelværdi og spredning for X. Løsning: X er en diskret stokastisk variabel, der som er hypergeometrisk fordelt h (10, 6, 3) med tæthedsfunktionen f (x) = P(X = x): K (6,0) K (4,3) K (10,3) K (6,1) K (4,2) K (10,3) f ( x ) P( X x ) K (6,2) K (4,1) K (10,3) K (6,3) K (4,0) K (10,3) 0 4 0.033 120 36 0.300 120 60 0.500 120 20 0167 . 120 for x0 for x 1 for x2 for x3 ellers Stolpediagram for h (10, 6, 3). Sættes p 6 M 6 er middelværdien E ( X ) n p 3 18 . og N 10 10 spredningen ( X ) n p (1 p) N n 6 6 10 3 3 1 N 1 10 10 10 1 95 = 0.748 10. Vigtige diskrete fordelinger Den hypergeometriske fordeling finder bl.a. anvendelse i kvalitetskontrol, hvilket følgende eksempel viser. Eksempel 10.3: Stikprøveudtagning (kvalitetskontrol) En producent fabrikerer komponenter, som sælges i æsker med 600 komponenter i hver. Som led i en kvalitetskontrol udtages hvert kvarter tilfældigt en æske produceret indenfor de sidste 15 minutter, og 25 tilfældigt udvalgte komponenter i denne undersøges, hvorefter det foregående kvarters produktion godkendes, såfremt der højst er én defekt komponent i stikprøven. Hvor stor er acceptsandsynligheden p, hvis æsken indeholder i alt 10 defekte komponenter, såfremt udtrækningen sker uden mellemliggende tilbagelægninger ? Løsning: X = antal defekte blandt de 25 komponenter Da partiet godkendes, hvis der enten er 0 defekte eller 1 defekt, følger af additionssætningen at p = P (X = 0) + P (X = 1). Hændelsen "X = 0" forudsætter, at vi i alt udtager 0 af de 10 defekte og 25 forskellige af de 590 K (10,0) K (590,25) ikke-defekte, dvs. P( X 0) 0.6512 . K (600,25) Hændelsen "X = 1" forudsætter, at vi i alt udtager 1 af de 10 defekte og 24 forskellige af de 590 K (10,1) K (590,24) ikke-defekte, dvs. P( X 1) 0.2876 . K (600,25) Vi har altså p = 0.6512 + 0.2876 = 0.9388 = 93.88%. TI-Nspire: Beregner Skriv (nCr(10,0) nCr(590,25)+nCr(10,1) nCr(590,24))/nCr(600,25) = 0.9388 TI-89: Vælg MATH\Probability\nCr (nCr(10,0) nCr(590,25)+nCr(10,1) nCr(590,24))/nCr(600,25) = 0.9388 Excel: Vælg fx Statistik HYPGEOFORDELING Udfyld menu HYPGEOFORDELING(0;25;10;600)+HYPGEOFORDELING(1;25;10;600) = 0,938876 10.3 BINOMIALFORDELING Binomialfordelingen benyttes som model for antallet af "succeser" ved n uafhængige gentagelser af et eksperiment, som hver gang har samme sandsynlighed p for "succes". Problemstillingen fremgår af følgende eksempel. Eksempel 10.4. En binomialfordelt variabel. En drejebænk producerer 1 % defekte emner. Lad X være antallet af defekte blandt de næste 5 emner der produceres. Vi ønsker at finde sandsynligheden for at finde netop 2 defekte blandt disse 5, det vil sige P ( X 2) . Løsning: Lad et eksperiment være at udtage et emne fra produktionen. Resultatet af eksperimentet har to udfald: defekt, ikke defekt. Eksperimentet gentages 5 gange uafhængigt af hinanden. Der er en bestemt sandsynlighed for at få en defekt, nemlig p = 0.01. Lad d være det udfald at få en defekt, og d være det udfald at få en fejlfri. 96 10.3 Binomialfordelingen Vi opskriver nu samtlige forløb, der giver 2 defekte ud af 5 d,d, d,d,d d,d, d,d,d d,d, d,d,d d,d, d,d,d d,d, d,d,d d,d, d,d,d d,d, d,d,d . d,d, d,d,d d,d, d,d,d d,d, d,d,d Da eksperimenterne gentages uafhængigt af hinanden, følger det af produktsætningen (både -og), at det første forløb må have sandsynligheden 0.01 0.01 (1 0.01) (1 0.01) (1 0.01) 0.012 (1 0.01) 3 . Det næste forløb må have sandsynligheden 0.01 (1 0.01) 0.01 (1 0.01) (1 0.01) 0.012 (1 0.01) 3 Vi ser, at alle gunstige forløb har samme sandsynlighed. Antal forløb må være lig antal måder man kan placere 2 d’er på 5 tomme pladser (eller antal måder man kan tage 2 kugler ud af en mængde på 5). Dette ved vi kan gøres på K(5,2)=10 måder (svarende til de 10 forløb). Vi får følgelig, at p K (5,2) 0.012 (1 0.01) 3 0.00097 TI-Nspire: Statistik Fordelinger binomialPdf Udfyld menu = 0.00097 TI-89: CATALOG\F3\binomPdf(5, 0.01,2) = 0.00097 TI-Nspire: Statistik Fordelinger binomialPdf Udfyld menu Excel: Vælg fx Statistik BINOMIALFORDELING Udfyld menu BINOMIALFORDELING (2;5;0,01;0) I eksemplet har vi “udledt” den såkaldte binomialfordeling, som er defineret på følgende måde: DEFINITION af binomialfordeling. 1) Lad et tilfældigt eksperiment have 2 udfald “succes” og “fiasko” 2) Lad eksperimentet blive gentaget n gange uafhængigt af hinanden, og lad sandsynligheden for succes være en konstant p Lad X være antallet af succeser blandt de n gentagelser X er en diskret stokastisk variabel med tæthedsfunktionen K (n, x ) p x (1 p) n x for x 0,1,2,..., n f ( x ) P( X x ) 0 ellers X siges at være binomialfordelt b ( n, p). SÆTNING 10.1. (middelværdi og spredning for binomialfordeling). Lad X være binomialfordelt b (n, p). Der gælder da E ( X ) n p og ( X ) n p (1 p) . 97 10. Vigtige diskrete fordelinger Bevis: Lad os betragte et eksperiment, hvor resultatet “succes” har sandsynligheden p for at ske. Lad os foretage n uafhængige gentagelser af eksperimentet. At gentagelserne er uafhængige betyder, at udfaldet af et eksperiment ikke afhænger af udfaldet af de forrige eksperimenter. Lad os betragte n stokastiske variable X 1 , X 2 , . . . , X n , 1 hvis i' te gentagelse af eksperimentet giver succes. hvor X i ellers 0 Vi har E ( X i ) xi f ( xi ) 1 p 0 (1 p) p , og i V ( X i ) ( xi ) 2 f ( xi ) (1 p) 2 p (0 p) 2 (1 p) p p 2 p (1 p) i Idet X X 1 X 2 . . . X n er binomialfordelt b ( n, p) fås af linearitetsreglen (kapitel 1afsnit 5), at E ( X ) E ( X 1 ) E ( X 2 ) E ( X 3 ) ... E ( X n ) p p p ... p n p . Endvidere fås af kvadratreglen i kapitel 1 afsnit 5, idet vi har uafhængige gentagelser, at V ( X ) V ( X 1 ) V ( X 2 ) ...V ( X n ) p (1 p) p (1 p) ... p (1 p) , eller V ( X ) n p (1 p) . Eksempel 10.5: Tæthedsfunktion for binomialfordelt variabel . Lad der på to af sidefladerne på en terning være skrevet tallet 1, på to andre sideflader være skrevet tallet 2 og på de sidste to sideflader være skrevet tallet 3.Vi betragter det tilfældige eksperiment: "7 kast med en terningen og observation af det fremkomne tal. Lad X betegne antallet af toere ved de 7 kast. X antages at være binomialfordelt b7, 13 . 1) Angiv tæthedsfunktionen f (x) for X (3 betydende cifre), og tegn et stolpediagram for f (x). 2) Find middelværdi og spredning for X En person foretager eksperimentet 11 gange, d.v.s. foretager 11 gange en serie på 7 kast med terningen. Stikprøven gav følgende resultat Antal toere i en serie 0 1 2 3 4 5 6 7 Antal gange dette skete 1 2 4 3 1 0 0 0 3) Giv på grundlag af stikprøven et estimat for p i binomialfordelingen. 4) Giv på grundlag af stikprøven et estimat for middelværdi og spredning Løsning: x 1 1 1) f(x) = P(X = x) = K(7,x)@ 1 3 3 TI89+TI-Nspire: binomPdf(7,1/3,x) nx hvor x = 0, 1, 2 osv. x 0 og derefter x = 1 osv. Excel: BINOMIALFORDELING(0;7;1/3;0), og derefter BINOMIALFORDELING( 1;7;1/3;0) osv. 98 10.3 Binomialfordelingen 0.059 205 0.307 0.256 . f ( x ) P( X x) 0128 0.038 0.006 0.000 for for for for for for x0 x 1 x2 x3 x4 x5 for x 6 for x 7 ellers 0 0 Stolpediagram for binomialfordelingen 1 1 1 2.33 og ( X ) n p (1 p) 7 1 125 . 3 3 3 3) Der er i alt 1 0 2 1 4 2 3 3 1 4 23 toere i 77 kast. 2) E ( X ) n p 7 23 0.299 77 23 2.09 , og stikprøvens spredning er 4) Stikprøvens middelværdi er x 11 Et estimat for p er p ( X ) n p (1 p) 7 23 23 1 121 . 77 77 Approksimation af hypergeometrisk fordeling med binomialfordeling. At erstatte den hypergeometriske fordeling h (N, M, n) med binomialfordelingen b (n, p) vil for de fleste anvendelser kunne gøres med en passende nøjagtighed, hvis stikprøvestørrelsen n er mindre end eller lig 10% af partistørrelsen N ( n I så fald sættes i binomialfordelingen p 1 N n ). 10 N 10 M . N Eksempel 10.6. Approksimation af hypergeometrisk fordeling til binomialfordeling. I eksempel 10.3, hvor man udtog 25 komponenter fra æsker på 600 komponenter, skete udtagningen logisk nok uden tilbagelægning. Imidlertid er det klart, at da æskerne indeholder mange komponenter vil sandsynligheden for at få en defekt ikke ændrer sig meget, hvis man i stedet havde foretaget udtagningen med tilbagelægning. Der blev antaget, at der var 10 defekte i en sådan æske med 600, og dette antal defekte vil så være konstant, under hver udtrækning. 10 1 1 Vi har derfor, at P(at få en defekt) = < . 600 60 10 Betingelserne for at benytte binomialfordelingen er nu til stede. Løsningen af problemet i eksempel 10.3 vil derfor nu være: TI89: pa P( X 1) P( X 0) P( X 1) = binomCdf(25,1/60,0,1) = 0.9353 Det ses, at vi får praktisk samme resultat som i eksempel 10.3. 99 10. Vigtige diskrete fordelinger Hypotesetest for binomialfordelt variabel. I kapitel 6 gennemgik vi ved en række eksempler de grundlæggende begreber for hypotesetestning for én normalfordelt variabel. Disse begreber kan uændret overføres til hypotesetestning for binomialfordelt variabel. Konfidensintervaller. Ved løsning af en passende ligning (se oversigt 10.8 ) kan man finde de eksakte grænser for konfidensintervallerne. Som beskrevet i appendix er det ofte muligt at approksimere med en normalfordeling. Derved fremkommer de formler som er oversigt 10.8. Texas lommeregnere har et program, der anvender approksimationen med normalfordelingen. Inden den anvendes skal man undersøge om approximationen gælder. De følgende to eksempler viser beregning af test og konfidensintervaller. Eksempel 10.7. Ensidet binomialfordelingstest. En levnedsmiddelproducent fremstiller et levnedsmiddel A, som imidlertid har en ret ringe holdbarhed. Efter en række eksperimenter lykkedes det at frembringe et produkt B, som i alt væsentligt er identisk med A, men som har en bedre holdbarhed. Af markedsmæssige grunde er det vigtigt, at der ikke er forskel på smagen af B og af det velkendte produkt A. For at undersøge dette, lader producenten et panel af 24 ekspertsmagere vurdere, om man kan smage forskel. Man foretog derfor følgende smagsprøvningseksperiment. Hver ekspertsmager fik 3 ens udseende portioner, hvoraf en portion var af det ene levnedsmiddel og de to andre portioner var af det andet levnedsmiddel. Hvilket af de 3 portioner der skulle indeholde et andet levnedsmiddel end de to andre, og om det skulle være levnedsmiddel A eller B , afgjordes hver gang ved lodtrækning. Kun forsøgslederen havde kendskab til resultatet. Hver ekspertsmager fik besked på, at de skulle fortælle forsøgslederen hvilken af de tre portioner der smagte anderledes. Hvis man ikke kunne smage forskel, skulle man gætte. Resultatet viste, at af de 24 svar var 13 svar rigtige. Ved ren gætning kunne man forvente ca. 13 dvs. ca. 8 rigtige svar. 13 rigtige svar er betydeligt flere, men kan det alligevel tilskrives tilfældigheder ved gætning? Kan der på et signifikansniveau på 5% statistisk påvist, at ekspertsmagerne kan smage forskel på smagen af A og B? Løsning: Lad X = antallet af rigtige svar. X er binomialfordelt b (n, p), hvor n = 24 og p er ukendt. 1 1 Nulhypotese H 0 : p mod den alternative hypotese H: p 3 3 TI89+TI-Nspire: P - værdi = P( X 13) binomCdf(24, 1/3, 13, 24) = 0.0284 = 2.84% Excel: P - værdi = 1 P ( X 12) = 1-BINOMIALFORDELING(12;24;1/3;1) = 0,028441 Da P - værdi = 2.84% < 5% forkastes nulhypotesen (enstjernet), dvs. der må konkluderes, at der er en smagsforskel mellem produkt A og B. 100 10.3 Binomialfordelingen Eksempel 10.8. Konfidensinterval for parameteren p i binomialfordeling. En plastikfabrik har udviklet en ny type affaldsbeholdere. Man overvejer at give en 6 års garanti for holdbarheden. For at få et skøn over om det er økonomisk rentabelt, bliver 100 beholdere udsat for et accelereret livstidstest som simulerer 6 års brug af beholderne. Det viste sig, at af de 100 beholdere overlevede de 85 testen. Idet antallet af overlevende beholdere antages at være binomialfordelt, skal man 1) Angive et estimat for sandsynligheden p for at en beholder “overlever” i 6 år . 2) Angive et 95% konfidensinterval for p. Løsning: 1) Lad X være antallet af “overlevende” beholdere. X forudsættes binomialfordelt b (100, p). x 85 p 0.85 Ifølge oversigt 10.8 er et estimat for p: ~ n 100 2) Eksakt løsning: Benyttes formel i oversigt 10.8. Øvre grænse: Løs ligningen P( X 85) = 0.025 med hensyn til p. TI-Nspire + TI89:nsolve(binomCdf(100, p,0,85)=0.025,p) p 0 Resultatet blev p = 0.914. Nedre grænse: Løs ligningen P( X 85) = 0.025 med hensyn til p. TI-Nspire+TI89: nsolve(binomCdf(100, p,85,100)=0.025,p) p 0 Resultatet blev p = 0.765. 95% Konfidensinterval: [0.765; 0.914] Bemærk, at konfidensintervallet ikke ligger helt symmetrisk omkring 0.85, da binomialfordelingen ikke er helt symmetrisk omkring 0.85 Forklaring på formlen: Udenfor et 95% konfidensinterval ligger 5%, og af symmetrigrunde ligger der 2,5% på hver side. Er den sande værdi for p eksempelvis 90% vil der i middel være 90 ud af 100 overlevende beholdere. Nu fandt vi kun 85 ud af 100. Sandsynligheden P(X#85) for at få 85 eller færre overlevende beholdere ud af 100 er derfor ret ringe. Vi har P(X#85) =binomCdf(100,0.9.0.85) = 0.0726. Selv om 7.26% er et lille tal, så er det dog over 2.5%, så en P-værdi på 90% ligger inde i konfidensintervallet. For at finde den øvre grænse må vi derfor løse ligningen P(X#85) = 0.025 med hensyn til p. Dernæst findes nedre grænse ved at lade p falde, indtil P( X 85) 0.025 Approksimativ metode Da 10#85#100-10 er forudsætningerne for at benytte normalfordelingsapproksimation opfyldt. TI 89, TI-Nspire og Excel benytter denne formel, dvs. man skal altid først undersøge om forudsætningen er opfyldt. TI-Nspire: Statistik Konfidensintervaller z-interval for en andel Udfyld menu ENTER TI89: APPS STATS/List F7 5:1-PropZInt ENTER Menuen udfyldes med x: 85 n: 100 C-level: 0.95 ENTER Resultat: 95% konfidensinterval : [0.78 ; 0.92 ] Excel: radius= Nedre grænse Øvre grænse NORMINV(0,975;0;1)*KVROD(0,85*(1-0,85)/100) 0,85-I3 0,85+I3 101 0,069985 0,780015 0,919985 10. Vigtige diskrete fordelinger Bestemmelse af stikprøvens størrelse Før man starter sine målinger, kunne det være nyttigt på forhånd at vide nogenlunde hvor mange målinger man skal foretage, for at få resultat med en given nøjagtighed. Hvis man antager, at man kan approksimere med normalfordelingen, ved vi, at radius for et p (1 p ) 95% konfidensinterval er r z 0.975 . n Løses denne ligning med hensyn til n fås 2 z n 0.975 p (1 p ) r Det grundlæggende problem er her, at man næppe kender p eksakt. Man kender muligvis på basis af tidligere erfaringer størrelsesordenen af p . Hvis ikke kunne man eventuelt udtage en lille stikprøve, og beregne et p på basis heraf. Endelig er der den mulighed, at sætter p = 0.5, som er maksimumsværdien af p (1 p ) Benyttes denne værdi får man den størst mulige værdi af n for en given værdi af r. Ulempen er, at dette fører til en større stikprøvestørrelse end nødvendigt. Det følgende eksempel illustrerer fremgangsmåden. Eksempel 10.9. Bestemmelse af antal i stikprøve. I en opinionsundersøgelse vil man spørge et repræsentativt antal vælgere om hvilket parti de vilde stemme på, hvis der var valg i morgen. I denne undersøgelse ønskes inden udtagning af stikprøven, at antallet skal være så stort, at radius i konfidensintervallet højst er 2%. Løsning: Metode 1. For at få en øvre grænse, sættes p = 0.5. 2 2 Vi får n z 0.975 p (1 p ) invNorm( 0.975) 1 1 2401 r 2 2 0.02 Metode 2 Da man på forhånd ved, at ved sidste valg fik ingen partier mere end 30% af stemmerne sættes p = 0.3. 2 2 z invNorm( 0.975) n 0.975 p (1 p ) 0.3 0.7 2017 r 0.02 10.4 POISSONFORDELINGEN Poissonfordelinger benyttes ofte som statistisk model for antallet af "impulser" pr. tidsenhed. Disse impulser antages at komme tilfældigt og uafhængigt af hinanden. Som eksempler kan nævnes: Antal trafikuheld på en bestemt vejstrækning i løbet af et år, antal biler, der passerer en militær kontrolpost, antal varevogne der ankommer pr. time til et stort varehus og antal telefonsamtaler der føres fra en telefoncentral, der er oprettet under en øvelse. Modellen kan dog også anvendes på andet end pr. tidsenhed, eksempelvis også på antal revner pr. km kabel, hvis disse revner forekommer tilfældigt og uafhængigt af hinanden. 102 10.4 Poissonfordelingen Under sådanne omstændigheder kan man ofte benytte den i det følgende omtalte Poissonfordeling som statistisk model for antallet af "impulser" pr. tidsenhed eller volumenenhed eller længdeenhed osv. SÆTNING 10.2 (Poissonfordeling). Lad X være en stokastisk variabel, som angiver antallet af impulser i et givet tidsrum (eller areal, volumen, produktionsenhed osv.), idet ethvert tidspunkt i tidsrummet har samme mulighed for at være impulstidspunkt som ethvert andet tidspunkt. Endvidere skal impulserne indtræffe tilfældigt og uafhængigt af hinanden *). Hvis det gennemsnitlige antal impulser i tidsrummet er 0 , så siges X at være Poissonfordelt p ( ) med sandsynlighedsfordelingen (tæthedsfunktionen) f(x) = P(X = x) bestemt ved x for x {0,1,2,...} f ( x ) P( X x ) x ! e 0 ellers Middelværdien for p( ) er E ( X ) = og spredningen er ( X ) . I formuleringen af de ovennævnte betingelser kan efter behov "et lille tidsrum t" erstattes med "en lille længde ", "et lille areal A" eller "et lille volumen V". *) Præcis formulering: Følgende 3 betingelser skal være opfyldt: 1) Sandsynligheden for netop én impuls i et meget lille tidsrum t er med tilnærmelse proportional med t . (Matematisk formulering lim t 0 P( X 1) ( er en positiv konstant) t 2) Sandsynligheden for 2 eller flere impulser i det meget lille tidsrum t er lille sammenlignet med t . (Matematisk formulering lim t 0 P( X 1) 0 ) t 3) Antal impulser i forskellige, ikke overlappende tidsrum er statistisk uafhængige. En bevisskitse for sætningen kan ses i “Supplement til statistiske grundbegreber” afsnit 10.C. Eksempel 10.10: Antal revner p. meter i et tyndt kobberkabel. På en fabrik fremstilles kobberkabler af en bestemt tykkelse. Mikroskopiske revner forekommer tilfældigt langs disse kabler. Man har erfaring for, at der i gennemsnit er 12.3 af den type revner p. 10 meter kabel. Beregn sandsynligheden for, at der 1) ingen ridser er i 1 meter tilfældigt udvalgt kabel. 2) er mindst 2 ridser i 1 meter tilfældigt udvalgt kabel. 3) er højst 4 ridser i 2 meter tilfældigt udvalgt kabel Fabrikken går nu over til en anden og billigere produktionsmetode. For at få et estimat for middelværdien ved den nye metode måltes antallet af revner på 12 kabelstykker på hver 10 meter. 103 Vigtige diskrete fordelinger Resultaterne var Kabel nr. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Antal revner 8 4 14 6 8 10 10 16 2 2 6 8 4) Angiv på basis heraf et estimat for middelværdien af antal revner pr. 10 m kabel. Løsning: X = antal revner i 1 meter kabel. X antages Poissonfordelt p ( ). (idet vi med tilnærmelse kan antage, at betingelserne i sætning 10.2 er opfyldt (impuls er her ridser). . fås: Da det gennemsnitlige antal revner pr. 1m kabel er 12.3 123 10 1) P( X 0) 123 . 0 1.23 e 0.292 . 0! TI-Nspire:Statistik, Fordelinger, PoissonPdf(1.23,0), Resultat: 0.292 TI89: Catalog, F3, PoissPdf(1.23,0) = 0.292 Excel: POISSON(0;1,23;0) =0,292293 2) TI-Nspire +TI89: P( X 2) 1 P( X 1) 1-PoissCdf(1.23, 0, 1) = 0.3482 Excel: P( X 2) 1 P( X 1) 1 - POISSON(1;1,23;1) = 0,348188 3) Y = antal revner i 2 meter kabel. Da der i gennemsnit er 2,46 revner i 2 meter kabel, er 2.46 et estimat for . Vi har derfor TI89+TI-Nspire: P( X 4) = poissCdf(2.46, 0, 4) = 0.8965 Excel: P( X 4) =POISSON(4;2,46;1) = 0,896458 4) Der er i alt 94 revner i 12 kabelstykker på hver 10 meter. Et estimat for er derfor 94 ~ 7.83 . 12 Hypotesetest og konfidensintervaller for Poissonfordelt variabel. I kapitel 5 gennemgik vi ved en række eksempler de grundlæggende begreber for hypotesetestning og konfidensintervaller for én normalfordelt variabel. Disse begreber kan uændret overføres til hypotesetestning og konfidensintervaller for Possonfordelt variabel. Har man rådighed over en lommeregner med kumuleret Poissonfordeling kan testene gennemføres eksakt. (se oversigt 10.8) 104 10.7 Approksimationer Eksempel 10.11. Ensidet Poissontest. I eksempel 10.10 betragtede vi mikroskopiske revner i et kobberkabel. Fabrikken gik over til en anden og billigere produktionsmetode. 1) Test, om den nye metode giver færre revner end den gamle metode. 2) Forudsat, den nye metode giver signifikant færre revner end den gamle metode, skal man 2a) Angiv et 95% konfidensinterval for middelværdien af antal revner pr. 120 meter kabel . 2b) Angiv et 95% konfidensinterval for middelværdien 1 af antal revner pr. 10 meter kabel. Løsning: 1) Lad X betegne antallet af revner i 120 meter kabel ved ny metode X antages Poissonfordelt p( ) , hvor vi i eksempel 10.8 fandt at et estimat for var ~ 94 . Ved gammel metode er antal revner i 120 m kabel i middel μ0 = 12.3 12 147.6 Nulhypotese H 0 : 147.6 mod den alternative hypotese H: 147.6 . TI89+TI-Nspire :P - værdi = Excel:P - værdi = P(Y 94) PoissCdf(147.6, 0 , 94) = 0.000002 P(Y 94) Poisson(94;147,6;1) = 1,52403E-06 Da P - værdi < 0.05 forkastes nulhypotesen (stærkt) ,dvs. vi er sikre på, at middelantallet af revner er blevet formindsket ved at anvende den nye metode 2a) oversigt 10.8 anvendes. 120 m kabel: m = 94 Øvre grænse x: Løs ligningen P( X x ) = 0.975 med hensyn til x. TI-Nspire+TI89 :nsolve(poissonCdf(94,0,x)=0.975,x)|x > 0 Nedre grænse: Løs ligningen P( X x ) Resultatet blev x =113.0 = 0.025 med hensyn til x TI-Nspire+TI89: nsolve(poissonCdf(94,0,x)=0.025,p)|x > 0 Resultatet blev x = 75.0 95% Konfidensinterval: [75.0; 113.0] Forklaring på formlen: Udenfor et 95% konfidensinterval ligger 5%, og af symmetrigrunde ligger der 2,5% på hver side. (jævnfør figuren) Jo mindre den sande værdi af middelværdien er, jo mindre er sandsynligheden for, at gennemsnittet blev 94. Vi leder derfor i grænsen efter et x , så P( X x ) b) 10 m kabel: 75 113 12 ; 12 6.25; 9.41 105 = 0.025 Vigtige diskrete fordelinger 10.5 APPROKSIMATIONER Vi har undertiden benyttet os af, at det under visse forudsætninger er muligt med en rimelig nøjagtighed, at foretage approksimationer, f.eks. at approksimere en binomialfordeling eller en Poissonfordeling med en normalfordeling. Dette kan give nogle simplere beregninger, eksempelvis når man approksimerer en hypergeometrisk fordeling med en binomialfordeling eller når man ved udregning af konfidensintervaller for binomialfordeling approksimerer med normalfordeling. I appendix 10.1 er angivet en samlet oversigt over de mulige approksimationer. 10.6 Den generaliserede hypergeometriske fordeling. Den hypergeometriske fordeling benyttes som model ved stikprøveudtagning uden tilbagelægning, hvor hvert element har enten en bestemt egenskab (defekt) eller ikke har denne egenskab (ikke defekt). Hvis der foreligger flere end to egenskaber, f.eks. udtagning af møtrikker, hvis diameter enten tilhører et givet toleranceinterval eller er for stor eller for lille, kan man generalisere den hypergeometriske fordeling. Dette illustreres ved følgende eksempel: Eksempel 10.12. Generaliseret hypergeometrisk fordeling. I en urne findes 12 kugler, hvoraf 5 er sorte, 4 er hvide og 3 er røde. Vi betragter det tilfældige eksperiment: "Udtrækning af 6 kugler uden tilbagelægning og observation af farven på kuglerne”. Beregn sandsynligheden for at få 2 sorte, 3 hvide og 1 rød kugle. LØSNING: Lad X1 være antallet af sorte kugler, X2 være antallet af hvide kugler og X3 være antallet af røde kugler. Analogt med begrundelsen for den hypergeometriske fordeling fås: P( X 1 2, X 2 3, X 3 1) K (5,2) K (4,3) K (3,1) 10 4 3 013 . K (12,6) 924 10.7 Polynomialfordelingen. Binomialfordelingen benyttes som model ved uafhængige gentagelser af samme eksperiment. Eksperimentet har to udfald succes eller ikke succes og der er en konstant sandsynlighed for succes. Hvis der foreligger flere end to udfald, f.eks. udtagning af møtrikker fra en løbende produktion, hvor diameter enten tilhører et givet toleranceinterval eller er for stor eller for lille, kan man generalisere til polynomialfordelingen. Idet formlen for binomialfordelingen kan skrives n n! n! f ( x ) p x (1 p) n x p x (1 p) n x p1x1 p2x2 , hvor x ! (n x )! x1 ! x2 ! x p1 p2 1 og x1 x2 n fås analogt 106 Polynomialfordelingen DEFINITION af polynomialfordeling. Lad n være et positivt helt tal, og lad p1 p2 ... p k 1 og x1 x2 ... x k n hvor alle pér er positive tal og alle xér er hele tal. Sandsynlighedsfordelingen for en polynomialfordelt stokastisk variabel ( X 1 , X 2 ,..., X k ) er P( X 1 x1 , X 2 x2 ,..., X k x k ) n! p1x1 p2x2 ... pkx k x1 ! x2 ! . . . xk ! Dette illustreres ved følgende eksempel: Eksempel 10.11. Polynomialfordelingen En stor produktion af glaskugler indeholder 40% sorte, 35% hvide og 25% røde kugler. Vi betragter det tilfældige eksperiment: "Udtrækning af 6 kugler observation af farven på kuglerne”. Beregn sandsynligheden for at få 2 sorte, 3 hvide og 1 rød kugle. LØSNING: Lad X1 være antallet af sorte kugler, X2 være antallet af hvide kugler og X3 være antallet af røde kugler. 6! P( X 1 2, X 2 3, X 3 1) 0.4 2 0.353 0.251 01029 . Vi får nu 2! 3! 1! 107 Vigtige diskrete fordelinger 10.8. OVERSIGT over centrale formler i kapitel 10 X er binomialfordelt b(n,p), hvor n er kendt og p ukendt. Givet stikprøveværdi x Konfidensinterval Forudsætninger Estimat for p 100 (1 - ) % konfidensinterval for parameter eksakt nedre grænse:Løs ligning P( X x ) x ~ p n approksimation med normalx fordeling ~ p 10 x n x n 10 2 med hensyn til p. TI.. nsolve(binomCdf(n,p,x, n)=α/2,p)| p > 0 øvre grænse: Løs ligning P( X x ) 2 med hensyn til p TI.. nsolve(binomCdf(n,p,0, x)=1-α/2,p)| p > 0 ~ pz 1 2 ~ p (1 ~ p) p ~ pz 1 n 2 ~ p (1 ~ p) n TI-Nspire;z-interval for en andel TI89: F7: 1-prop Z-interval Excel: Se eksempel 10.7 Test af parameter p for binomialfordelt variabel Der foreligger en stikprøve på X . Observeret stikprøveværdi x. Signifikansniveau er . Y er binomialfordelt b(n, p0 ) , hvor p0 er en given konstant Alternativ hypotese H P - værdi H: p p0 P(Y x ) Beregning H0 forkastes TI89+TI-Nspire:binomCdf(n, p0, x,n) Excel:1-Binomialfordeling(x-1;n;p,1) P-værdi < H: p p 0 P(Y x ) H: p p 0 P(Y x ) for x n p0 som række 1 P(Y x ) for x n p0 som række 2 TI89+TI-Nspire:binomCdf(n, p0,0, x) Excel: Binomialfordeling(x;n;p;1) 108 P-værdi < 21 10.8 Oversigt X er Poissonfordelt med middelværdi μ , hvor μ er ukendt. Der optælles i alt m impulser i en stikprøve Konfidensinterval Forudsætning Estimat for parameter 100 (1 - ) % konfidensinterval for parameter μ=m Approksimation μ = m m $ 10 nedre grænse x Løs ligning P( X x ) 2 med hensyn til x. TI.. nsolve(PoissonCdf(m,0, x)=α/2,x)| x > 0 øvre grænse x: Løs ligning P( X x ) 1 2 med hensyn til x TI.. nsolve(binomCdf(n,p,0, x)=1-α/2,x)| x > 0 m z 1 m m z 2 1 m 2 Test af parameter μ for Poissonfordelt variabel . Der optælles i alt m impulser i en stikprøve. Signifikansniveau er . Y er Poissonfordelt p( 0 ) , hvor 0 er en given konstant. Alternativ hypotese H H: 0 P - værdi P(Y m) Beregning på TI 89 TI89+TI-Nspire: poissCdf ( 0 , m,1000 ) Excel: 1-Poisson(m -1; 0 ;1) H: 0 P(Y m) TI89+TI-Nspire: poissCdf ( 0 ,0, m) Excel: Poisson(m; 0 ;1) H: 0 P(Y m) for x 0 P(Y m) for x 0 som række 1 som række 2 109 H0 forkastes P - værdi P-værdi 21 Vigtige diskrete fordelinger OPGAVER Opgave 10.1 Ved en lodtrækning fordeles 3 gevinster blandt 25 lodsedler. En spiller har købt 5 lodsedler. 1) Beregn sandsynligheden for at spilleren vinder netop én gevinst. Lad den stokastiske variable X være bestemt ved X = Spilleren vinder x gevinster 2) Find og skitser tæthedsfunktionen for X 3) Beregn middelværdien for X Opgave 10.2 Fra et sædvanligt spil kort udtrækkes på tilfældig måde 3 kort uden tilbagelægning. Bestem sandsynlighederne for hver af hændelserne A: Der udtrækkes kun 8'ere. B: Der udtrækkes lutter hjerter. C: Der udtrækkes 2 sorte og 1 rødt kort. Opgave 10.3 På en undervisningsinstitution skal 105 studerende holde fest sammen med deres 23 lærere. Et festudvalg på 3 personer vælges tilfældigt. Beregn sandsynligheden for at der kommer både lærere og studerende med i udvalget. Opgave 10.4. I en kortbunke er der 26 kort, hvoraf netop 4 er spar. Kortene fordeles i 2 lige store bunker A og B. 1) Peter påstår, at sandsynligheden for at bunke A indeholder netop 3 spar er 24.87%. Har Peter ret? 2) Beregn sandsynligheden for, at en af bunkerne indeholder netop 1 spar. Opgave 10.5 En fabrikant fremstiller en bestemt type radiokomponenter. Disse leveres i æsker med 30 komponenter i hver æske. En køber har den aftale med fabrikanten, at hvis en æske indeholder 4 defekte komponenter eller derover, kan køberen returnere æsken, i modsat fald skal den godkendes. Køberen kontrollere hver æske ved en stikprøve, idet han af æsken udtager 10 komponenter tilfældigt. Lad X være antal defekte i stikprøven. Der overvejes nu to planer: 1) Hvis X = 0, så godkendes æsken, ellers undersøges æsken nærmere. 2) Hvis X 1 , så godkendes æsken, ellers undersøges æsken nærmere. Hvad er sandsynligheden for, at en æske, der indeholder netop 4 defekte komponenter, bliver godkendt af køberen ved metode 1 og ved metode 2. Opgave 10.6 En tipskupon har 13 kampe med 3 mulige tegn - 1, x og 2 - for hver kamp. En person bestemmer tegnet, der skal sættes for hver kamp, ved tilfældig udtrækning af en seddel fra 3 sedler med tegnene henholdsvis 1, x og 2. Angiv sandsynligheden for, at personen opnår netop 8 rigtige tippede kampe på sin kupon. 110 Opgaver til kapitel 10 Opgave 10.7 I et elektrisk specialapparat indgår 30 komponenter, som hver er indkapslet i et heliumfyldt hylster. Beregn, idet sandsynligheden for, at et komponenthylster lækker, er 0.2%, sandsynligheden for, at mindst ét af de 30 komponenthylstre lækker. Opgave 10.8 En “sypigetipper” (M/K) deltog i tipning 42 gange i løbet af et år. På hver tipskupon var der 13 kampe, ved hver af hvilke tipperen ved systematisk gætning satte et af de 3 tegn: 1, x, 2. Beregn sandsynligheden p for, at tipperen det pågældende år tippede mindst 200 kampe rigtigt. Opgave 10.9 Blandt familier med 3 børn udvælges 50 familier tilfældigt. Angiv sandsynligheden for, at der i mindst 8 af disse familier udelukkede er børn af samme køn. Opgave 10.10. Ved en fabrikation af plastikposer leveres disse i æsker med 100 poser i hver. Ved en godkendelseskontrol af et parti plastikposer udtages og undersøges en tilfældigt udtaget æske, og partiet godkendes, såfremt æsken højst indeholder én defekt pose. Vi antager, at den løbende produktion af poser er således, at hver produktion med sandsynligheden 2% giver en pose, der er defekt; vi vil senere formulere dette således, at produktionen er i statistisk kontrol med fejlsandsynligheden p = 2%. Hvor stor er sandsynligheden for, at partiet under disse omstændigheder accepteres? Opgave 10.11 Det er oplyst, at der for en given vaccine er 80% sandsynlighed for, at den ved anvendelse har den ønskede virkning. På et hospital foretoges vaccination af 100 personer med den pågældende vaccine. Beregn sandsynligheden for, at 15 eller færre af de foretagne vaccinationer er uden virkning. Opgave 10.12 Ved et køb af 100000 plastikbægre aftaltes med leverandøren, at det skal være en forudsætning for købet, at partiet godkendes ved en stikprøvekontrol. Kontrollen udøves ved, at 100 bægre udtages tilfældigt af partiet og kontrolleres. Partiet godkendes, såfremt ingen af de 100 bægre er defekte. Beregn sandsynligheden for, at partiet godkendes, hvis det i alt indeholder 250 defekte bægre. Opgave 10.13 En fabrikant får halvfabrikata hjem i partier på 200000 enheder. Fra hvert parti udtages en stikprøve på 100 enheder og antallet af fejlagtige blandt disse noteres. Hvis dette antal er mindre end eller lig med 2, accepteres hele partiet; i modsat fald undersøges partiet yderligere. 1) Hvad er sandsynligheden for, at et parti med en fejlprocent på 1 vil blive yderligere undersøgt. 2) Hvor stor er sandsynligheden for, at et parti med en fejlprocent på 5 vil blive accepteret. 111 Vigtige diskrete fordelinger Opgave 10.14 En maskinfabrikant påtænker at købe 100000 møtrikker af en bestemt type. Man beslutter sig til at købe et tilbudt parti af den nævnte størrelse, såfremt en stikprøve på 150 møtrikker højst indeholder 4% defekte møtrikker. 1) Beregn sandsynligheden for, at partiet bliver godkendt af maskinfabrikken, såfremt det indeholder a) 4% defekte møtrikker, b) 7,5% defekte møtrikker, 2) Bestem, for hvilken procentdel defekte møtrikker det ovennævnte parti har 50% sandsynlighed for at blive godkendt af maskinfabrikken. Opgave 10.15 En ny vaccine formodes med en sandsynlighed på mindst 85% at have en forebyggende virkning over for en bestemt influenzatype. Før en truende influenzaepedemi vaccineres et hospitalspersonale på 600 personer med den pågældende vaccine. 125 af disse bliver smittet af sygdommen. Kan dette opfattes som en eksperimentel påvisning af, at vaccinen er mindre virksom end ventet? Opgave 10.16 1) Antag, at en vis type af fostermisdannelse normalt forekommer med hyppigheden 164 tilfælde p. 100000 fødsler. Beregn sandsynligheden for 3 eller flere fostermisdannelser blandt 256 fødsler. 2) For at undersøge om forholdene i et bestemt arbejdsmiljø forøger hyppigheden af denne type misdannelse, undersøgte man hyppigheden af misdannelser for mødre, som under graviditeten havde haft den aktuelle type af arbejde, og fandt 3 misdannelser blandt 256 fødsler. Kan den forøgede relative hyppighed i dette materiale skyldes tilfældigheder? Opgave 10.17 Udsættes planterne af en bestemt sort roser for meldugssmitte, bliver i middel brøkdelen p angrebet, hvor p er mindst 0.20. En rosengartner fremavler en rosenstamme, som han påstår er mere modstandsdygtig over for meldugssmitte. For at kontrollere denne påstand bliver 100 roser af den nye stamme udsat for meldugssmitte. Det viser sig, at 12 roser bliver angrebet. 1) Bekræfter dette resultat rosengartnerens påstand? (Husk altid at anføre: Hvad X er. Antagelser. Nulhypotese. Beregninger. Konklusion.). Hvis rosengartneren har ret, skal man 2) Angiv et estimat ~ p for den nye stammes p. 3) Angiv et 95% konfidensinterval for den nye stammes p. Opgave 10.18 En fabrikant af chip til computere reklamerer med, at højst 2% af en bestemt type chip, som fabrikken sender ud på markedet er defekte. Et stort computerfirma vil købe et meget stort parti af disse chip, hvis påstanden er rigtigt. For at teste påstanden købes 1000 af dem. Det viser sig, at 33 ud af de 1000 er defekte. Kan fabrikantens påstand på denne baggrund forkastes på signifikansniveau 5% ? 112 Opgaver til kapitel 10 Opgave 10.19 En producent af billigt plastiklegetøj får mange klager over at en bestemt type legetøj er defekt ved salget. Legetøjet sælges til butikkerne i kasser på 10 stk, og som et led i en kvalitetetskontrol udtages 100 kasser og antallet x af defekt legetøj optaltes. Følgende resultater fandtes: x 0 1 2 3 4 5 6 Antal kasser 34 38 19 6 Lad p være sandsynligheden for at få et defekt stykke legetøj. 1) Find et estimat ~ p for p. 2) Angiv et 95% konfidensinterval for p. 2 0 1 Opgave 10.20 Af 1000 tilfældigt udvalgte patienter, der led af lungekræft, var 823 døde senest 5 år efter sygdommen blev opdaget. Angiv på dette grundlag et 95% konfidensinterval for sandsynligheden for at dø af denne sygdom senest 5 år efter at sygdommen bliver opdaget. Opgave 10.21 En fabrikant af lommeregnere vurderer, at ca. 1% af de producerede lommeregnere er defekte. For at få en nøjere vurdering heraf ønskes udtaget en stikprøve, der er så stor, at radius i et 95% konfidensinterval for fejlprocenten p er højst 0.5%. Find stikprøvens størrelse n. Opgave 10.22 På en fabrik fremstilles gulvtæpper, som har størrelsen 20 m2. Ved fabrikationen er der gennemsnitlig 6 vævefejl p. 100 m2 klæde. 1) Beregn sandsynligheden for, at et tilfældigt gulvtæppe ingen vævefejl har. 2) Beregn sandsynligheden for, at et tilfældigt gulvtæppe højst har 2 vævefejl. Fabrikken køber en ny væv. For at få et estimat for middelværdien måltes antallet af vævefejl i 12 gulvtæpper hver på 20 m2. Resultaterne var Gulvtæppe nr 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Antal vævefejl 4 2 7 3 4 5 5 8 1 1 3 5 3) Find et estimat for middelværdien af antal vævefejl p. 20 m2 klæde. Opgave 10.23 Et radioaktivt præparat undergår gennemsnitligt 100 desintegrationer (sønderdelinger) p. minut. Lad X betegne antal desintegrationer i et sekund (som er lille i forhold til præparatets halveringstid). Find P( X 1) . 113 Vigtige diskrete fordelinger Opgave 10.24 Ved en TV-fabrikation optælles som led i en godkendelseskontrol antal loddefejl p. 5 TVapparater. Fabrikanten ønsker at få et overblik over antal loddefejl, og optalte derfor antal loddefejl på 24 tilfældigt udtagne TV apparater. Resultatet fremgår af skemaet: Antal loddefejl 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Antal TV apparater 3 2 4 6 5 2 1 0 1 0 Lad X være antallet af loddefejl i 5 TV apparater. 1) Angiv den sandsynlighedsfordeling X approksimativt kan antages at følge, og giv et estimat for parameteren i fordelingen. 2) Beregn på basis af svaret i spørgsmål 1 sandsynligheden for, at der på 5 tilfældigt udtagne TV-apparater højst er i alt 18 loddefejl? Opgave 10.25 På et teknisk universitet er et centralt edb-anlæg i konstant brug. Man har erfaring for, at anlægget i løbet af en 20 ugers periode har gennemsnitligt 7 maskinstop. Beregn sandsynligheden p for, at anlægget i en 4 ugers periode har mindst ét maskinstop. Opgave 10.26 På en fabrik indtræffer i gennemsnit 72 ulykker om året. Antag, at de forskellige ulykker indtræffer uafhængigt af hinanden, og at de er nogenlunde jævnt fordelt over året. Beregn, idet et arbejdsår sættes lig med 48 uger, sandsynligheden for at der i en uge indtræffer flere end 3 ulykker. Opgave 10.27 Til et bestemt telefonnummer er der i løbet af aftenen i middel 300 opkald i timen. Beregn sandsynligheden for, at der i løbet af et minut er højst 8 opkald. Opgave 10.28 En fabrikation af fortinnede plader finder sted ved en kontinuerlig elektrolytisk proces. Umiddelbart efter produktionen kontrolleres for pladefejl. Man har erfaring for, at der i middel er 1 pladefejl hvert 5'te minut. Beregn sandsynligheden for, at der højst er 5 pladefejl ved en halv times produktion. Opgave 10.29 Lastbiler med affald ankommer tilfældigt og indbyrdes uafhængigt til en losseplads. Lossepladsens maksimale kapacitet er beregnet til, at der i middel ankommer 90 lastbiler p. time. Ledelsen af pladsen føler, at travlheden er blevet større i den sidste tid, således at antallet af lastbiler overskrider den maksimale kapacitet. For at undersøge dette, foretages en optælling af lastbiler i perioder à 10 minutter. Følgende resultater fremkom: 14 17 18 16 18 12 22 16 21 18 1) Bekræfter disse resultater ledelsens formodning? (Husk altid at anføre: Hvad X er. Antagelser. Nulhypotese. Beregninger. Konklusion.). Forudsat man kan vise, at ledelsen har ret på et signifikansniveau på 5%, skal man ~ 2) Angiv et estimat for middelværdien [lastbiler/time]. 3) Angiv et 95% konfidensinterval for middelværdien [lastbiler/time]. 114 Opgaver til kapitel 10 Opgave 10.30 Nedenstående tabel viser fordelingen af 400 volumenenheder med hensyn til antal gærceller p. volumenenhed. Antal gærceller 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Antal volumenenheder 0 20 43 53 86 70 54 37 18 10 5 2 2 Lad X være antal gærceller p. volumenenhed. Det antages, at X er en stokastisk variabel der er Poissonfordelt p ( ). 1) Find et estimat ~ for . 2) Angiv et 95% konfidensinterval for . 3) Forudsat at X er Poissonfordelt p ( ~ ) ønskes beregnet det forventede antal volumenenheder, hvori der forekommer 5 gærceller (for x = 5). Opgave 10.31 Ved inspektion af en produktion med isolering af kobberledning taltes der i løbet af 50 minutter i alt 11 isoleringsfejl. Idet antallet af isoleringsfejl p. 50 minutter antages at være Poissonfordelt p ( 1 ), skal man 1a) angive et estimat for 1 . 1b) angive et 95% konfidensinterval for 1 . Det oplyses nu, at man i hver 5 minutters periode i den ovenfor omtalte 50 minutters periode havde observeret følgende antal isoleringsfejl: Periode 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Antal fejl 1 0 2 2 1 1 3 0 1 0 Idet antallet af isoleringsfejl p. 5 minutter antages at være Poissonfordelt p ( 2 ), skal man 2a) angive et estimat for 2 . 2b) angive et 95% konfidensinterval for 2 . Opgave 10.32 I en urne findes 10 røde kugler, 5 hvide kugler og 3 sorte kugler.6 gange efter hinanden optages tilfældigt en kugle fra urnen. Bestem sandsynligheden for, at der i alt er optaget 1 rød, 2 hvide og 3 sorte kugler, når 1) kuglerne optages uden tilbagelægning 2) kuglerne optages med tilbagelægning. Opgave 10.33 En virksomhed fabrikerer farvede glasklodser til dekorationsbrug. Defekte glasklodser frasorteres. Man har erfaring for, at af de frasorterede klodser har i middel 50% kun revner, 35% kun farvefejl, medens resten har begge disse fejl. Beregn sandsynligheden for, at af 12 tilfældige defekte klodser har 6 kun revner, 4 kun farvefejl og 2 begge disse fejl. Opgave 10.34 I et kortspil med de sædvanlige 52 spillekort har en spiller modtaget 13 kort. Angiv i procent med 2 decimaler sandsynligheden for, at 3 af disse er esser og 5 er billedkort. 115 11. Andre kontinuerte fordelinger 11 ANDRE KONTINUERTE FORDELINGER 11.1 INDLEDNING Vi vil i dette kapitel kort orientere om en række fordelinger, som er vigtige i specielle sammenhænge, 11.2 DEN REKTANGULÆRE FORDELING DEFINITION af rektangulær fordeling med parametrene a og b. Lad a og b være to reelle tal, hvor a<b. Sandsynlighedsfordelingen for en kontinuert stokastisk variabel X med tæthedsfunktionen f (x) 1 for f ( x) b a 0 ellers bestemt ved a xb siges at være rektangulært fordelt rekt (a , b ). SÆTNING 11.1. ( Middelværdi og spredning for rektangulær fordeling ). Den rektangulære fordeling har E ( X ) ab ba og ( X ) 2 2 3 Bevis: b E( X ) V(X) x x2 ba dx 2 ab a 2 ( b a ) a b a b x b 2 a ba 2 b 3 a b x (b a ) 2 2 dx 3(b a ) 12 a Eksempel 11.1 Kontinuert variabel. Lad randen af en roulette være ækvidistant inddelt efter en skala fra 0 til 12, jævnfør figuren. Ved et roulettespil bringes roulettens viser til at rotere, hvorefter den standser ud for et tilfældigt punkt på skalaen. Lad X være det tal som roulettens viser peger på. Idet X må kunne antage ethvert tal mellem 0 og 12, må X være en kontinuert variabel. Angiv tæthedsfunktion og fordelingsfunktion for X og skitser disse. 116 (a < b) 11.3 Eksponentialfordelingen Løsning: Da P(0 X x ) x for 0 x 12 12 er fordelingsfunktionen for X for x 0 0 x for 0 x 12 F ( x) 12 1 for x 12 Ved differentiation fås tæthedsfunktionen 1 f ( x ) 12 0 for 0 x 12 ellers 11.3 EKSPONENTIALFORDELINGEN I kapitel 7 betragtede vi antallet N af revner pr. meter langs et kobberkabel. Vi antog, at N var Poissonfordelt. Hvis vi i stedet havde betragtet afstanden X mellem revnerne, havde vi fået en ny stokastisk variabel, som må være kontinuert. Som det fremgår af følgende sætning er X eksponentialfordelt. SÆTNING 11.2 .Eksponentialfordeling. Lad W være en Poissonfordelt stokastisk variabel. Lad det gennemsnitlige antal impulser i en tidsenhed være . Lad X være tiden indtil næste impuls. X er da en kontinuert stokastisk variabel med sandsynlighedsfordelingen (tæthedsfunktionen) f ( x ) = P ( X = x) bestemt ved 1 x for e f ( x) ellers 0 x0 hvor 1 X siges at være eksponentialfordelt exp ( ) med parameteren . Middelværdien for exp ( ) er E(X) = og spredningen er ( X ) . Bevis: I tidsrummet fra x0 til x0 + x er der I gennemsnit x impulser. Lad W være det aktuelle antal impulser i tidsrummet p( x ) . Idet X er tiden fra én impuls til den næste, er P( X x ) P (W 0) , da der ingen impulser er i tidsrummet [x0 ; x0 + x ]. W er da Poissonfordelt [x0 ; x0 + x ]. 117 11.Andre kontinuerte fordelinger Da P(W 0) ( x) 0 x e e x , er P( X x ) e x . 0! Vi har derfor F ( x ) P( X x ) 1 P( X x ) 1 e x . Ved differentiation fås tæthedsfunktionen: f ( x ) F '( x ) e x . Sættes 1 fås formlen. Bevis for middelværdi og spredning: 1 1 E ( X ) x e x dx - e x ( x 0 0 V ( X ) E ( X ) E ( X ) x e 2 2 2 x 0 dx 2 2x 2 2 - e x x 2 2 2 2 2 2 . 0 Som det fremgår af beviset for sætning 11.2, er fordelingsfunktionen for en eksponentialfordelt variabel bestemt ved udtrykket x 1 e for F ( x ) P( X x ) 0 ellers x 0 På nedenstående graf er afbildet tæthedsfunktionen for eksponentialfordelingerne exp(1.0) og exp(2.0) 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 2 4 6 8 10 Fig 11.1 Eksponentialfordelingerne exp(1) og exp(2) 118 12 11.3 Eksponentialfordelingen Eksempel 11.2. Afstanden mellem successive revner i kabel. Vi betragter det i eksempel 10.10 omtalte problem, hvor man fandt, at antallet N af mikroskopiske revner i et kobberkabel er Poissonfordelt. Der var i gennemsnit 12.3 af den type revner pr. 10 meter. Lad X være afstanden mellem to på hinanden følgende revner. Beregn sandsynligheden for, at der er mere end 1 meter mellem to revner. Løsning Da der i gennemsnit er 1.23 revner pr. meter, må der i gennemsnit være 1 1.23 0.812 meter mellem to revner. Vi har derfor at X er eksponentialfordelt med = 0.813. 1 P( X 1) 1 P( X 1) 1 1 e 0.813 = e 1.23 0.2923 Levetider. I apparater, som består af elektroniske komponenter (eksempelvis lommeregnere), er der et meget ringe mekanisk slid. Apparatets fremtidige levetid vil derfor (næsten ikke) afhænge af, hvor længe det har fungeret indtil nu. I sådanne tilfælde vil eksponentialfordelingen erfaringsmæssigt være en god approksimativ model for apparatets levetid. Det kan nemlig vises, at eksponentialfordelingen er den eneste kontinuerte fordeling, som har ovennævnte egenskab (er uden hukommelse) Bevis: Lad X være eksponentialfordelt med middelværdi og lad b > a > 0 være vilkårlige konstanter. Der gælder da: ab P ( X a b ) ( X a ) P ( X a b ) e P( X a b X a ) P ( X b) b =e P( X a ) P( X a ) e b Eksempel 11.3. Levetid for elektriske pærer. Man har erfaring for, at en bestemt type elektriske pærer har en "brændtid" T (målt i timer), som approksimativt er eksponentialfordelt. På basis af et stort antal målinger ved man , at middellevetiden er = 1500 timer. 1) Hvor stor er sandsynligheden for, at en tilfældig pære brænder over, inden den har været tændt i 1200 timer? 2) Find sandsynligheden for, at en tilfældig pære brænder i mere end 1800 timer. 3) En pære har brændt i 800 timer. Hvad er sandsynligheden for, at den brænder i mindst 1800 timer mere. 119 11.Andre kontinuerte fordelinger Løsning 1) P(T 1200) F (1200) 1 e 2) P(T 1800) 1 F (1800) e 1200 1500 1800 1500 = 1- 0.449 = 551% . . = 3012% . 3) Da eksponentialfordelingen ingen hukommelse har, vil svaret blive som i spørgsmål 2, dvs. 30.12%. 11.4 WEIBULLFORDELINGEN Hvis komponenterne i et elektronisk apparat ikke “slides”, dvs. den fremtidige levetid ikke afhænger af den foregående tid, er som nævnt i afsnit 11.3 eksponentialfordelingen velegnet som model for apparatets levetid. Hvis derimod de pågældende komponenters eventuelle svigten afhænger af den forløbne tid, kan man ofte med fordel benytte den i det følgende nævnte Weibullfordeling som approksimativ model for apparatets levetid (model for apparatets pålidelighed). DEFINITION af Weibulfordeling. Lad k og være positive tal. Sandsynlighedsfordelingen for en kontinuert stokastisk variabel X med tæthedsfunktionen f ( x ) bestemt ved x k x k 1 e f ( x) k 0 k for x0 ellers siges at være Weibullfordelingen wei ( k , ) . k 1 Det kan vises, at Weibullfordelingen wei ( k , ) har middelværdien E ( X ) k og spredningen k 2 k 1 ( X) k k 1 ) 2 Det ses, at Weibullfordelingen kan opfattes som en generalisation af eksponentialfordelingen, idet wei(1, ) exp( ) . Såfremt levetiderne for komponenter i et apparat aftager jo længere tid apparatet har været i funktion (på grund af slid), kan man benytte en Weibullfordeling med k > 1 som approksimativ model for apparatets levetid. 1) Gammafunktionen 3A ( x ) er defineret i “Supplement til statistiske grundbegreber” 120 11.6 Den 2-dimensionale normalfordeling 11.5 DEN LOGARITMISKE NORMALFORDELING Indenfor det biokemiske eller biologiske område (forsøgsdyrs reaktionstid, cellevækst m.v.) er den stokastiske variabel X ikke normalfordelt, men hvis man foretager en logaritmisk transformation Y ln X er Y (approksimativt) normalfordelt. Man siger så, at X er logaritmisk normalfordelt. Tæthedsfunktionen for X er bestemt ved f ( x) 1 ln x 2 1 2 e 2 x 1 for x > 0. Det kan vises, at mens Y ln X har middelværdi og spredning har X middelværdi E ( X ) e e 1 2 2 og V ( X ) e 2 e (e 1) . 2 2 Nedenfor er tegnet en logaritmisk normalfordeling med middelværdi 8 og spredning 5. Lognormal Distribution 0,15 Mean,Std. dev 8,5 density 0,12 0,09 0,06 0,03 0 0 10 20 30 40 x 11.6 DEN 2-DIMENSIONALE NORMALFORDELING Flerdimensionale fordelinger vil blive omtalt nærmere i kapitel 12. Her nævnes uden forklaring et eksempel herpå. DEFINITION af 2-dimensional normalfordeling Lad 1 , 2 være reelle tal og 1 , 2 være positive tal. Sandsynlighedsfordelingen for 2-dimensional kontinuert stokastisk variabel (X1,X2) med tæthedsfunktion bestemt ved f ( x) 1 2 1 2 1 2 e x x x x 1 1 2 1 1 2 2 2 2 1 2 2 2(1 ) 1 2 1 2 kaldes den 2-dimensionale normalfordeling med parametrene 1 , 2 , 1 og 2 . Det kan vises, at E ( X 1 ) 1 , E( X 2 ) 2 , ( X 1 ) 1 , ( X 2 ) 2 og ( X 1 , X 2 ) Grafen ses overfor. 121 2 11.Andre kontinuerte fordelinger OPGAVER Opgave 11.1 På et betalingsnummer måltes man i tidsrummet fra kl 20 til 22 tiden t (antal minutter) mellem på hinanden følgende telefonopkald. Følgende resultater fandtes: Beliggenhed af t ]0;1] ]1;2] ]2;3] ]3;4] ]4;5] ]5;6] Antal 36 21 16 13 7 9 ]6;7] 6 ]7;8] 1 ]8;9] ]9;10] ]10; [ 2 6 0 observationer Det antages, at antallet N af telefonopkald til nummeret er Poissonfordelt. Lad T være tiden mellem to opkald. 1) Angiv fordelingsfunktionen for T, og giv et estimat for middelværdien . Vink: Antage, at for alle observationer i et interval er tidsrummet mellem observationerne intervallets midterværdi. 2) På baggrund af den i spørgsmål 1 fundne estimat for , ønskes bestemt P(2 T 3) . 3) Af tabellen ses, at i intervallet ]2; 3] forekommer i alt 16 observationer. Angiv hvor mange observationer man må forvente, ud fra resultatet i spørgsmål 2. Opgave 11.2 Om en bestemt type elektriske komponenter vides, at deres levetider er eksponentialfordelte med en middellevetid på 800 timer. 1) Find sandsynligheden for, at en komponent holder mindst 200 timer. 2) Find sandsynligheden for, at en komponent holder mellem 600 og 800 timer. 3) En komponent har holdt i 900 timer. Find sandsynligheden for, at den kan holde i mindst 200 timer mere. 4) I et elektrisk system indgår netop én komponent af denne type. Hver gang komponenten svigter, udskiftes den øjeblikkeligt med en ny komponent af samme type. Find sandsynligheden for, at komponenten udskiftes 12 gange i løbet af 8000 timer. Opgave 11.3 Antag, at levetiderne for en bestemt slags elektroniske komponenter er uafhængige og alle er eksponentialfordelt med en middellevetid på 3 (år). Betragt et delsystem bestående af 3 sådanne komponenter i seriekobling:(en seriekobling ophører at fungere, når én af komponenterne ophører at fungere). Bestem middellevetiden for et sådant system. 122 Opgaver til kapitel 11 Opgave 11.4 Nedbrydningstiden i den menneskelige organisme for et givet kvantum af et bestemt stof antages at være eksponentialfordelt med middelværdien 5 timer. Ved et forsøg indsprøjtes stoffet samtidig i 10 patienter. 1) Beregn sandsynligheden (afrundet til et helt antal procent) for, at stoffet hos en tilfældig valgt patient vil være nedbrudt efter 8 timers forløb. 2) Beregn sandsynligheden for, at stoffet efter 8 timers forløb vil være nedbrudt hos mindst 5 af patienterne. 3) Efter hvor mange timers forløb vil der være ca. 90% sandsynlighed for, at stoffet er nedbrudt hos samtlige 10 patienter? 4) Hvor mange patienter skal indgå i en ny undersøgelse, hvis der skal være ca. 95% sandsynlighed for, at der er mindst en patient, hvis organisme efter 8 timers forløb endnu ikke har nedbrudt stoffet? 123 12. Flerdimensional statistisk variabel Bjarne Hellesen: 12 FLERDIMENSIONAL STOKASTISK VARIABEL ESSENS Kovariansen V ( X i , X j ) E ( X i 1 ) ( X 2 2 ) er et mål for to variables tendens til at variere i takt med hinanden (samvarians). Kovariansen er f.eks. positiv(negativ), når afvigelsen X i i har en tendens til at være positivt (negativt) proportional med afvigelsen X j j . Er X i og X j statistisk uafhængige, bliver kovariansen 0 (men man kan ikke slutte den anden vej). Korrelationskoefficienten ( X i , X j ) 95 V ( Xi , X j ) i j er normeret , så 1 ( X i , X j ) 1 . 64 85 85 X2 54 75 75 X4 X3 44 65 65 34 55 55 24 45 150 160 170 180 190 200 45 150 160 170 180 190 200 14 150 160 170 180 190 200 X1 X1 X1 Stikprøve viser positiv Stikprøve viser negativ Stikprøve viser ingen korrelation: ( X 1 , X 2 ) 0.84 .korrelation: ( X , X ) 0.00 korrelaton: ( X 1 , X 2 ) 0.84 . 1 2 . Poolet estimat s 2 pool f 1s12 f 2 s22 ... f k sk2 med f pool f 1 f 2 ... f k frihedsgrader benyttes, f 1 f 2 ... f k når man har k uafhængige estimater for den samme varians 2 : SAK1 2 SAK2 SAKk s12 , s2 ,..., sk2 , f1 f2 fk 124 12.1 Indledning Har to stikprøver givet estimaterne s12 2.345 , s22 3.456 med f 1 6, f 2 4 frihedsgrader, bliver det poolede estimat s 2pool f 1 s12 f 2 s22 6 2.345 4 3.456 2.7894 2.789 6 4 f1 f 2 med f pool f 1 f 2 6 4 10 frihedsgrader. Linearitetsreglen E (a0 a1 X 1 a2 X 2 ... a k X k ) a0 a1 E ( X 1 ) a2 E ( X 2 ) ... a k E ( X k ) , (a’erne er konstanter). Er E ( X 1 ) 2 , E ( X 2 ) 3 fås E (4 5 X 1 6 X 2 ) 4 5E ( X 1 ) 6 E ( X 2 ) 4 5 2 6 3 32. Kvadratreglen V (a 0 a1 X 1 a 2 X 2 ... a k X k ) k a12V ( X 1 ) a22V ( X 2 ) ... ak2V ( X k ) 2 k a a V(X , X i 1 j i 1 i j i j ) . Er V ( X 1 ) 2, V ( X 2 ) 3,V ( X 1 , X 2 ) 15 . , fås V ( 4 5 X 1 6 X 2 ) 52 V ( X 1 ) 6 2 V ( X 2 ) 2 5 6 V ( X 1 , X 2 ) 52 2 6 2 3 2 5 6 15 . 248 12.1 INDLEDNING Ved anvendelserne optræder der ofteflere stokastiske variable X 1 , X 2 ,..., X k ad gangen. Det kan da være naturligt at samle dem i et ordnet sæt X ( X 1 , X 2 ,..., X k ) , som kaldes en k-dimensional stokastisk variabel. Eksempelvis: * Et levnedsmiddel kan af en tilfældig udtaget forbruger bedømmes ved en karakter X 1 for smagen og en karakter X 2 for lugten. Så er X ( X 1 , X 2 ) (Smag, Lugt ) en 2-dimensional stokastisk variabel. * Et tilfældigt eksperiment går ud på at udtage en tilfældig person og måle vedkommendes højde X 2 . Så er X ( X 1 , X 2 ) ( Højde, Masse) en 2-dimensional stokastisk variabel. X1 og masse * Ugens 7 lottotal udgør en 7-dimensional stokastisk variabel X ( X 1 , X 2 ,..., X 7 ) . * Et tilfældigt eksperiment går ud på at kaste en rød og en hvid terning. Så er X ( X 1 , X 2 ) (Antal øjne op på rød terning, Antal øjne op på hvid terning) en 2-dimensional stokastisk variabel. For hver af de 1-dimensionale stokastiske variable X 1 , X 2 ,..., X k har vi defineret: * Fordelingsfunktioner F1 , F2 ,..., Fk : F1 ( X 1 ) P( X 1 x1 ), F2 ( X 2 ) P( X 2 x2 ), . . . , Fk ( X k ) P( X k x k ) . * Tæthedsfunktioner f 1 , f 2 ,..., f k , når X 1 , X 2 ,..., X k er diskrete variable: f 1 ( x1 ) P( X 1 x1 ) , f 2 ( x2 ) P( X 2 x2 ) , . . . , f k ( xk ) P( X k xk ) , og når de er kontinuerte variable: dFk ( x k ) dF1 ( x1 ) dF2 ( x2 ) , f 2 ( x2 ) , . . . , f k (xk ) . dx1 dx2 dx k * Middelværdier, når X 1 , X 2 ,..., X k er diskrete variable: E ( g ( X 1 ) g ( x1 ) f 1 ( x1 ) , . . . , E ( g ( X k ) g ( xk ) f k ( xk ) , f 1 ( x1 ) x1 xk og når de er kontinuerte variable: 125 12. Flerdimensional statistisk variabel E ( g ( X 1 ) g ( x1 ) f 1 ( x1 )dx1 , . . . , E ( g ( X k ) g ( x k ) f k ( x k )dx k , specielt 1 E ( X 1 ) x f (x ) , 1 1 1 . . . , k E ( X 2 ) x1 og x k f k ( xk ) , xk 1 E ( X 1 ) x1 f 1 ( x1 )dx1 , . . . , k E ( X k ) x k f k ( x k )dx k . Af definitionen på middelværdi følger linearitetsreglen: E a g ( X i ) b h ( X i ) a E g ( X i ) b E h( X i ) . For en k-dimensional stokastisk variabel X ( X 1 , X 2 ,..., X k ) definerer vi analogt: * Fordelingsfunktionen F : ( betyder “både og”) F ( x1 , x 2 , ..., x k ) P( X 1 x1 ) P( X 2 x 2 ) ... P( X k x k ) . * Tæthedsfunktionen f, når X 1 , X 2 ,..., X k er diskrete variable: f ( x1 , x 2 , ..., x k ) P( X 1 x1 ) P( X 2 x 2 ) . . . k P( X k x k ) F ( x , x ,..., x ) 1 2 k og når de er kontinuerte variable: f ( x1 , x 2 , ..., x k ) x x , ..., x 1 2 k . * Middelværdier, når X 1 , X 2 ,..., X k er diskrete variable: E g ( X 1 , X 2 ,..., X k ) ... g ( x1 , x 2 ,..., x k ) f (x1 , x 2 ,..., x k ) x1 x2 xk og når de er kontinuerte variable: E g ( X 1 , X 2 ,..., X k ) dx1 dx 2 ... g ( x1 , x 2 ,..., x k ) f ( x1 , x 2 ,..., x k )dx k Af definitionen på middelværdi følger linearitetsreglen: E a g ( X ) b h( X ) a E g ( X ) b E h( X ) De variable X 1 , X 2 ,..., X k kaldes stokastisk uafhængige, såfremt de for alle værdier af x1 , x2 ,..., xk opfylder f ( x1 , x 2 ..., x k ) f 1 ( x1 ) f 2 ( x 2 ) . . . f k ( x k ) , betingelsen: der kan vises at være ækvivalent med betingelsen: F ( x1 , x 2 ..., x k ) F1 ( x1 ) F2 ( x 2 ) . . . Fk ( x k ) . En stikprøve af størrelsen n på en stokastisk variabel X ( X 1 , X 2 ,..., X k ) defineres som X 1 , X 2 ,..., X n ( X 11 , X 21 ,..., X k 1 ),( X 12 , X 22 ,..., X k 2 ),...,( X 1n , X 2 n ,..., X kn ) hvor X 1 , X 2 ,..., X n er statistisk uafhængige variable, der hver har samme fordeling som X. Eksempel 12.1. 2-dimensional stokastisk variabel. Et levnedsmiddel kan af en tilfældig forbruger bedømmes ved en karakter X 1 for smagen og en karakter X 2 for lugten. Karakteren X 1 kan antage værdierne 0, 1 og 2, mens X 2 kun kan antage værdierne 0 og 2. a) Antag, at man teoretisk kender tæthedsfunktionen f ( x1 , x 2 ) : x1 f ( x1 , x 2 ) x2 0 1 2 0 0.2 0.1 0.1 2 0.1 0.2 0.3 a1) Find de 1-dimensionale tæthedsfunktioner f 1 ( x1 ) og f 2 ( x2 ) . a2) Er X 1 og X 2 statistisk uafhængige ? a3) Find middelværdierne 1 E ( X 1 ) og 2 E ( X 2 ) samt spredningerne 1 ( X 1 ) og 2 ( X 2 ) . a4) Find middelværdien E ( X 1 , X 2 ) . b) Antag, at man i stedet kender en stikprøve på ( X 1 , X 2 ) : (1,2), (0,0), (2,2), (2,2), (1,0), (2,2), (0,2), (2,2), (0,2 ), (2,2). b1) Benyt stikprøven til at finde estimater for størrelserne i spørgsmål a3) . Løsning: 126 12.2 Kovarians og korrelationskoefficient a1) Ved summation ned gennem de lodrette søjler i tabellen for tæthedsfunktionen f ( x1 , x2 ) P( X 1 x1 X 2 x2 ) fås den 1-dimensionale tæthedsfunktion f 1 ( x1 ) P( X 1 x1 ) : f 1 (0) 0.2 01 . 0.3 , f 1 (1) 01 . 0.2 0.3 , f 1 (2) 01 . 0.3 0.4 . Ved summation hen gennem de vandrette rækker i tabellen for tæthedsfunktionen f ( x1 , x 2 ) fås analogt den 1-dimensionale tæthedsfunktion f 2 ( x2 ) : f 2 (0) 0.2 01 . 01 . 0.4 , f 2 (2) 01 . 0.2 0.3 0.6 . De variable X 1 og X 2 er statistisk uafhængige, hvis og kun hvis f ( x1 , x2 ) f 1 ( x1 ) f 2 ( x2 ) for alle værdier af ( x1 , x2 ) i definitionsmængden. Men da f.eks. f 1 (0) f 2 (0) 0.3 0.4 012 . er forskellig fra f (0,0) 0.2 , er X 1 og X 2 ikke statistisk uafhængige. a2) a3) Vi finder . 1 E ( X 1 ) x1 f 1 ( x1 ) 0 f 1 (0) 1 f 1 (1) 2 f 1 (2) 0 0.3 1 0.3 2 0.4 11 2 E ( X 2 ) x 2 f 2 ( x 2 ) 0 f 2 (0) 2 f 2 (2) 0 0.4 2 0.6 12 . E ( X 1 1 ) 2 1 ( X1 ) V ( X1 ) (0 11 . ) 2 0.3 (1 11 . ) 2 0.3 (2 11 . ) 2 0.4 2 ( X2 ) V ( X2 ) E ( X 2 2 ) (0 12 . ) 2 0.4 (2 12 . ) 2 0.6 a4) Vi finder E( X1 X 2 ) x 1 x1 2 (x 1 1 ) 2 f 1 ( x1 ) 0.69 0.83067 (x 2 2 ) 2 f 2 ( x2 ) 0.96 0.97980 x 2 f ( x1 , x 2 ) 0 0 f (0,0) 1 0 f (1,0) x2 2 0 f (2,0) 0 2 f (0,2) 1 2 f (1,2) 2 2 f (2,2) 0 0.2 0 01 . 0 01 . 0 01 . 2 0.2 4 0.3 16 . . b1) Stikprøvens x1 -værdier 1, 0, 2, 2, 1, 2, 0, 2, 0, 2 kan indtastes på en lommeregner, der finder gennemsnittet x 1 og standardafvigelsen s1 som tilnærmelser til middelværdi 1 og spredning 1 for X 1 . Man finder: 1 E ( X 1 ) x 1 12 . , 1 ( X 1 ) s1 0.9189 . Analogt indtastes stikprøvens 2 E ( X 2 ) x 2 16 . , x 2 - værdier 2, 0, 2, 2, 0, 2, 2, 2, 2, 2, og man finder 2 ( X 2 ) s2 0.8433 Det ses, at estimaterne har en vis lighed med de eksakte værdier i spørgsmål a3). 12.2 KOVARIANS OG KORRELATIONSKOEFFICIENT Vi har omtalt, at hver stokastisk variabel har en varians. Men et par variable X 1 og X 2 kan have en tendens til at variere i overensstemmelse med hinanden (samvarians), således at afvigelserne X 1 1 og X 2 2 overvejende har samme fortegn (positiv korrelation) eller overvejende har modsat fortegn (negativ korrelation). Eksempelvis kan en høj forekomst af ét vitamin i et levnedsmiddel ofte være ledsaget af en høj forekomst af et andet vitamin (positiv korrelation). Og studerendes højde og masse kan også have en positivkorrelation. Vi betragter igen en k-dimensional stokastisk variabel X ( X 1 , X 2 ,..., X k ) . For et par af variable X i og X j defineres kovariansen (“samvariansen”) V ( X i , X j ) E ( X i i ) ( X j j ) (den giver jo et vist mål for, om afvigelserne X i i og X j j i middel har samme fortegn eller modsat fortegn). Sættes i = j, fås V ( X i , X i ) E ( X i i ) 2 , som er identisk med variansen V ( X i ) for variablen X i Man kan vise (se nedenfor), at V ( X i , X j ) E X i X j i j , som for i = j giver V ( X i ) E X i2 i2 . Bevis: 127 12.Flerdimensional stokastisk variabel V ( X i , X j ) E ( X i i ) ( X j j ) E ( X i X j i X j X i j i j ) . Anvendes linearitetsreglen kan sidste led omformes: E ( X i X j ) i E ( X j ) E ( X i ) j i j E ( X i X j ) i j i j i j E ( X i X j ) i j For bedre at kunne vurdere hvor meget de variable varierer i “takt” med hinanden, divideres kovariansen med spredningerne, så man får den såkaldte korrelationskoefficient: ( X i , X j ) Man kan vise (se nedenfor) , at . 1 Bevis: Vi har V( Xi, X j ) 1 2 ( X i , X j ) 1 2 0 E ( X i i ) ( X j j ) E 2 ( X i i ) 2 2 ( X i i )( X j j ) ( X j j ) 2 2 E ( X i i ) 2 2E ( X i i )( X j j ) E ( X j j ) 2 2 V ( X i ) 2V ( X i , X j ) V ( X j ) Da dette andengradspolynomium i aldrig er negativt, kan diskriminanten ikke være positiv, dvs. 4V ( X i , X j ) 4 V ( X i ) V ( X j ) 0 2 V ( X , X ) i 2 j V ( X i ) V ( X j ) 1 ( X i , X j ) 1 1 ( X i , X j ) 1 . 2 Man kan (som det ses nedenfor) vise, at X1 X2 og E ( X i X j ) E ( X i ) E ( X j ) V ( X i , X j ) 0 ( X i , X j ) 0 stat. uafhængige Bevis: Vi har X 1 og X 2 stat. uafhængige f ( xi , x j ) f i ( xi ) f j ( x j ) x x f (x , x ) x x x f ( x ) x f ( x ) E ( X ) E ( X ) E ( Xi X j ) i xi i i xi i j i j i xj j xi j j i j f i ( xi ) f j ( x j ) xj j xj V ( X i , X j ) E ( X i X j ) i j E ( X i ) E ( X j ) i j 0 ( X i , X j ) Estimater for kovarians, varians og korrelationskoefficient Ud fra en stikprøve ( x1 , y1 ), ( x 2 , y 2 ), . . ., ( x n , y n ) kan man beregne n n SAPXY SAK X ( xi x ) ( yi y ) , i 1 i 1 ( xi x ) 2 , SAK X n ( x x) i 1 2 i ( SAP = “Sum af Afvigelsers Produkter” , SAK = “Sum af Afvigelsers Kvadrater” ) og heraf danne estimater for kovarians, varianser og korrelationskoefficient: kovarians: V ( X , Y ) SAPXY SAK X SAK Y og varianser: V ( X ) , V (Y ) n 1 n 1 n 1 korrelationskoefficient: ( X , Y ) r SAPXY SAK X SAK Y Det kan således vises (for enhver fordelingstype), at SAK X SAPXY V ( X ,Y) , E E V(X) , n 1 n1 SAKY E V (Y ) n1 Bevis: Vi har n (X SAPXY i 1 n i X )(Yi Y ) n ( X n i 1 i x ) ( X x (Yi Y ) (Y Y ) n i x )(Yi Y ) ( X x )(Y Y ) (X i x )(Yi Y ) n ( X x )(Y Y ) (n X n x )(Y Y ) ( X x )(nY n Y ) i 1 n i 1 i 1 (X n (X i 1 i x )(Y Y ) ( X x )(Yi Y ) i 1 128 V (Xi , X j ) i j 0. 12.2 Kovarians og korrelationskoefficient n (X i 1 i x )(Yi Y ) n ( X x )(Y Y ) . Altså fås ved hjælp af linearitetsreglen: E ( SAPXY ) E ( X n i 1 x )(Yi Y ) n E ( X x )(Y Y ) V ( X , Y ) n E ( X n i i 1 1 i i 1 X 2 ... X n n x )(Y1 Y2 ... Yn n Y ) V ( X ,Y) n 1 n E ( X i x ) (Y j Y ) n i 1 j 1 n V ( X ,Y ) 1 n n 1 n n E ( X i x )(Yj Y n V ( X , Y ) V ( X i , Yj ) n i 1 j 1 n i 1 j 1 n V ( X ,Y ) 1 n V ( X i ,Yi ) n i 1 n i 1 n V ( X ,Y) ( idet V ( X i , Y j ) 0 for i j i en stikprøve) SAPXY V ( X ,Y) . n 1 1 n V ( X , Y ) (n 1) V ( X , Y ) , n dvs. E Erstattes Y med X i beviset, bliver SAPXY erstattet med SAK X , og V ( X , Y ) bliver erstattet med V ( X ) , SAKY SAK X hvorved vi også får bevist, at E V ( X ) . Erstattes X med Y , fås endelig E V (Y ) n1 n1 Poolet estimat Som nævnt er SAK en forkortelse for “Sum af Afvigelsers Kvadrater”. De afvigelser der tænkes på er de n differenser X 1 X , X 2 X ,..., X n X . De har summen 0, så når n - 1 af dem er kendt, er den sidste fastlagt. Da SAK således kun er baseret på n - 1 uafhængige differenser, siger man, at SAK har f = n - 1 frihedsgrader. Det er også antallet SAK X af frihedsgrader der optræder i estimatet for varians: s2 f Ofte har man taget k stikprøver på variable med samme varians 2 , så vi får k uafhængige estimater for den samme varians 2 : SAK1 SAK2 SAKk s12 s22 , ,. . . . . ., sk2 f2 fk f1 s 2pool f1 s12 f 2 s22 . . . f k sk2 f1 f 2 . . . f k med f pool f1 f 2 ... f k frihedsgrader og det er da fordelagtigt at forene dem i et såkaldt fællesestimat eller poolet estimat: Dette kan også skrives s 2pool SAK1 SAK2 ... SAKk , med f 1 f 2 ... f k f pool f 1 f 2 ... f k frihedsgrader. Det ses, at s2pool har den rigtige middelværdi 2 , idet linearitetsreglen giver f E ( s 2 ) f 2 E ( s22 ) ... f k E ( sk2 ) f 1 2 f 2 2 ... f k 2 2. E ( s 2pool ) 1 1 f 1 f 2 ... f k f 1 f 2 ... f k Eksempel 12.2. Kovarians. Korrelationskoefficient. Vi betragter igen den 2-dimensionale fordeling fra eksempel 12.1. a5) Find kovariansen og korrelationskoefficienten. b2) Benyt stikprøven til at finde estimater for kovariansen og korrelationskoefficienten. Løsning: . , 2 12 . , 0.69 og 0.96 , finder vi nu kovariansen a5) Idet vi i eksempel 11.1 har fundet 1 11 V ( X 1 , X 2 ) og korrelationskoefficienten ( X 1 , X 2 ) : 129 12.Flerdimensional stokastisk variabel ( x )( x V ( X i , X j ) E ( X i i ) ( X j j ) 1 x1 1 2 ) f ( x1 , x2 ) 2 x2 (0 1 ) (0 2 ) f (0,0) (1 1 ) (0 2 ) f (1,0) (2 1 ) (0 2 ) f (2,0) (0 1 ) (2 2 ) f (0,2) (1 1 ) (2 2 ) f (1,2) (2 1 ) (2 2 ) f (2,2) (0 11 . ) (0 1..2) 0.2 (1 11 . ) (0 12 . ) 01 . (2 11 . ) (0 12 . ) 01 . (0 11 . ) (2 1..2) 01 . (1 11 . ) (2 12 . ) 0.2 (2 11 . ) (2 12 . ) 0.3 0.28 V ( X1 , X 2 ) 0.28 ( X1, X 2 ) 0.3440 . ( X1 ) ( X 2 ) 0.69 0.96 b2) Stikprøvens værdier (1,2), (0,0), (2,2), (2,2), (1,0), (2,2), (0,2), (2,2), (0,2), (2,2) kan indtastes på en lommeregner, der finder tilnærmelser (estimater) til kovariansen V ( X 1 , X 2 ) og korrelationskoefficienten ( X 1 , X 2 ) : n V ( X1 , X 2 ) SAP12 n1 (x i 1 1i x1 )( x2i x 2 ) n1 0.3111 n ( X 1 , X 2 ) r SAP12 SAK1 SAK2 (x 1i i 1 n (x i 1 1i x1 )( x2i x 2 ) 0.4015 n x 1 ) ( x2 j x 2 ) 2 2 . j 1 Det ses, at estimaterne har en vis lighed med de eksakte værdier i spørgsmål a5). 12.3 LINEARKOMBINATION Når vi skal tage en stikprøve ( X 1 , X 2 ,..., X n ) på en 1-dimensional stokastisk variabel X, så skal vi n gange skaffe et tal X fra et tilfældigt eksperiment. Derfor kan vi opfatte stikprøven som en n-dimensional stokastisk variabel X ( X 1 , X 2 ,..., X n ) . X X 2 ... X n 1 1 1 X 1 X 2 ... X n Vi bruger ofte stikprøven til at danne gennemsnittet X 1 n n n n som er en speciel linearkombination af X 1 , X 2 ,..., X n . Ved en linearkombination L for en k-dimensional stokastisk variabel X ( X 1 , X 2 ,..., X k ) forstås et udtryk af formen L a0 a1 X 1 a2 X 2 ... ak X k , hvor a0 , a2 , a3 ,..., ak er konstanter. For middelværdien af L giver linearitetsreglen: E ( L ) a 0 a1 E ( X 1 ) a 2 E ( X 2 )... a k E ( X k ) . Eksempelvis kan vi se, at et gennemsnit X altid har den “rigtige” middelværdi : 1 1 1 1 1 1 E ( X ) E ( X 1 ) E ( X 2 ) ... E ( X n ) ... . n n n n n n For variansen af en linearkombination L gælder kvadratreglen: k V ( L ) a12 V ( X 1 ) a 22 V ( X 2 )... a k2 V ( X k ) 2 k a a V( X , X i j i j) i 1 j i 1 Eksempelvis: a) V (a bX cY ) b 2V ( X ) c 2V (Y ) 2bcV ( X , Y ) b) V (a bX cY dZ ) b 2V ( X ) c 2V (Y ) d 2V ( Z ) 2bcV ( X , Y ) 2cdV (Y , Z ) 2dbV ( Z , X ) . 1 1 1 c) V ( X ) 2 V ( X 1 ) 2 V ( X 2 ) ... 2 V ( X n ) (X’erne statistisk uafhængige) n n n (X ) 1 2 1 2 1 2 2 , dvs. ( X ) . 2 2 ... 2 n n n n n Den sidste ligning viser, at spredningen på et gennemsnit kun er omvendt proportional med kvadratroden på 130 12.3 Linearkombination stikprøvestørrelsen n. For at få et gennemsnit med en 10 gange mindre spredning, skal stikprøven altså gøres 100 gange større! Bevis for kvadratreglen. Vi finder V ( L) E ( L E ( L)) 2 E (a0 a1 X 1 ... ak X k a0 a11 ... ak k ) 2 E a1 ( X 1 1 ) ... a k ( X k k ) 2 k k E a12 ( X 1 1 ) 2 ... a k2 ( X k k ) 2 2 ai a j ( X i i )( X j j ) i 1 j 1 a12 E ( X 1 1 ) 2 ... a k2 E ( X k k ) 2 2 k k aa i 1 j 1 k a12V ( X 1 ) ... ak2V ( X k ) 2 i j j ). E ( X i i )( X j j ) k a a V(X , X i 1 j 1 i j i Eksempel 12.3. Linearkombination af stokastiske variable. Et levnedsmiddel leveres i poser. Lad X 1 og X 2 [mg/kg] betegne koncentrationerne af to stoffer A og B i en tilfældig udvalgt pose. Det vides, at E ( X 1 ) 20.0 , E ( X 2 ) 30.0 , ( X 1 ) 2.0 , ( X 2 ) 4.0 og V ( X 1 , X 2 ) 4.0 . Holdbarheden Y er teoretisk givet ved Y 5 4 X 1 3 X 2 [dage] . Find holdbarhedens middelværdi E (Y ) og spredning (Y ) . Løsning: Vi finder E (Y ) E (5 4 X 1 3 X 2 ) 5 4 E ( X 1 ) 3 E ( X 2 ) 5 4 20.0 3 30.0 175.0 V (Y ) V (5 4 X 1 3 X 2 ) 4 2 V ( X 1 ) 32 V ( X 2 ) 2 4 3 V ( X 1 , X 2 ) 4 2 2.0 2 32 4.0 2 2 4 3 ( 4.0) 112 (Y ) V (Y ) 112 10.5830 . 131 12.Flerdimensional stokastisk variabel OPGAVER Opgave 12.1.1 (2-dimensional stokastisk variabel) Et spil i et casino går ud på at trække en tilfældig seddel fra en urne (og lægge sedlen tilbage igen). Urnen indeholder 10 sedler, og på hver seddel står 2 tal ( X 1 , X 2 ) : (1,0) (3,0) (4,0) (1,0) (3,3) (4,3) (1,3) (4,3) (1,3) (1,3) a1) Find den 2-dimensionale tæthedsfunktion f ( x1 , x 2 ) : a2) Find de 1-dimensionale tæthedsfunktioner f 1 ( x1 ) og f 2 ( x 2 ) . a3) Er X 1 og X 2 statistisk uafhængige ? a4) Find middelværdierne 1 E ( X 1 ) og 2 E ( X 2 ) samt spredningerne 1 ( X 1 ) og 2 ( X 2 ) . a5) Find middelværdien E X 1 X 22 . a6) Find kovariansen V ( X 1 , X 2 ) og korrelationskoefficienten ( X 1 , X 2 ) . b) Antag, at man i stedet kender en stikprøve på ( X 1 , X 2 ) : (1,3), (1,0), (1,0), (4,3), (3,0), (4,3), (1,0), (3,0), (3,3 ), (1,3). b1) Benyt stikprøven til at finde estimater for størrelserne i spørgsmål a4). b2) Benyt stikprøven til at finde estimater for størrelserne i spørgsmål a6). Opgave 12.1.2 (linearkombination) For det i opgave 11.1.1 omtalte casino aftales et spil, hvor gevinsten er G 20 10 X 1 5 X 2 . a7) Find gevinstens middelværdi E (G ) og spredning (G ) . b3) Benyt stikprøven til at finde estimater for størrelserne i spørgsmål a7). Opgave 12.2.1 (2-dimensional stokastisk variabel) Under en produktion kan der optræde fejl. Lad ( X 1 , X 2 ) =( Antal gange der optræder fejl af type 1, Antal gange der optræder fejl af type 2) i en tilfældig produktion. Variablen X 1 kan antage værdierne 0, 1 og 2, mens X 2 kun kan antage værdierne 0 og 1. a) Antag, at man teoretisk kender tæthedsfunktionen f ( x1 , x 2 ) : f ( x1 , x 2 ) x1 0 0.3 0.1 0 1 x2 1 0.1 0.2 2 0.1 0.2 a1) Find de 1-dimensionale tæthedsfunktioner f 1 ( x1 ) og f 2 ( x 2 ) . a2) Er X 1 og X 2 statistisk uafhængige ? a3) Find middelværdierne 1 E ( X 1 ) og 2 E ( X 2 ) samt spredningerne 1 ( X 1 ) og 2 ( X 2 ) . a4) Find middelværdien E X 1 X 2 . a5) Find kovariansen V ( X 1 , X 2 ) og korrelationskoefficienten ( X 1 , X 2 ) . b) Antag, at man i stedet kender en stikprøve på ( X 1 , X 2 ) : (0,1), (0,0), (1,1), (1,1), (0,0), (0,0), (0,1), (2,1), (0,0 ), (2,1). b1) Benyt stikprøven til at finde estimater for størrelserne i spørgsmål a3). b2) Benyt stikprøven til at finde estimater for størrelserne i spørgsmål a5). Opgave 12.2.2 (linearkombination) For den i opgave 11.2.1 og 11.2.2 omtalte produktionsproces er fortjenesten F 20000 3000 X 1 4000 X 2 . a6) Find fortjenestens middelværdi E ( F ) og spredning ( F ) . b3) Benyt stikprøven til at finde estimater for størrelserne i spørgsmål a6). Opgave 12.3.1 (2-dimensional stokastisk variabel) 132 Opgaver til kapitel 12 År 4001. En sonde er vendt hjem med oplysninger om individer på en fremmed planet. De kan have 2, 4 eller 6 øjne, og 2 eller 4 ører. Lad ( X 1 , X 2 ) = (Antal øjne, Antal ører) for et tilfældigt udtaget individ på planeten. a) Professor Cosmussen har teoretisk opstillet tæthedsfunktionen f ( x1 , x 2 ) : x1 f ( x1 , x 2 ) x2 a1) a2) a3) 2 4 6 2 0.1 0.2 0.1 4 0.1 0.3 0.2 Find de 1-dimensionale tæthedsfunktioner f 1 ( x1 ) og f 2 ( x 2 ) . Er X 1 og X 2 statistisk uafhængige ? Find middelværdierne 1 E ( X 1 ) og 2 E ( X 2 ) samt spredningerne 1 ( X 1 ) og 2 ( X 2 ) . 1 1 . X X 1 2 a4) Find middelværdien E a5) Find kovariansen V ( X 1 , X 2 ) og korrelationskoefficienten ( X 1 , X 2 ) . b) Antag, at man i stedet kender en stikprøve på ( X 1 , X 2 ) : (6,2), (2,4), (6,4), (2,2), (6,4), (4,4), (2,2), (4,2), (4,4 ), (4,4). b1) Benyt stikprøven til at finde estimater for størrelserne i spørgsmål a3). b2) Benyt stikprøven til at finde estimater for størrelserne i spørgsmål a5). Opgave 12.3.2 (linearkombination) For de i opgave 11.3.1 og 11.3.2 omtalte individer har professor Cosmussen opstillet en formel for deres masse: M 200 20 X 1 10 X 2 kg. a6) Find massens middelværdi E ( M ) og spredning ( M ) . b3) Benyt stikprøven til at finde estimater for størrelserne i spørgsmål a6). Opgave 12.4.1 (2-dimensional stokastisk variabel) Lad ( X 1 , X 2 ) = ( Højde [cm], Masse [kg] ) af en tilfældigt udtaget studerende på 3. halvår. Der foreligger følgende stikprøve: (178,63), (186,85), (180,68), (183,75), (164,55), (193,77), (193,84), (160,55), (165,63), (180,84), (169,74), (189,79) . (a1) Find estimater for middelværdierne 1 E ( X 1 ) og 2 E ( X 2 ) samt spredningerne 1 ( X 1 ) og 2 ( X 2 ) . (a2) Benyt stikprøven i opgave 11.4.1 til at finde estimater for kovariansen V ( X 1 , X 2 ) og korrelationskoefficienten ( X 1 , X 2 ) . (b1) En frugtavler har opstillet en formel for den timeløn, han vil give dem som frugtplukkere: L 100 0.3 X 1 0.2 X 2 kroner/time. Benyt stikprøven til at finde estimater for timelønnens middelværdi E ( L) og spredning ( L) . Opgave 12.5 (poolet estimat) Koncentrationen af et stof A blev målt i 3 partier råvarer: Råvare 1: 56, 60, 54, 49, 61 Råvare 2: 78, 73, 80 Råvare 3: 66, 62, 70, 72, 60 Det antages, at der er samme spredning i de 3 tilfælde. Find et estimat s pool for spredningen . Opgave 12.6 (poolet estimat) Koncentrationen af et stof A blev målt i 2 levnedsmidler: Levnedsmiddel 1: 87, 89, 94, 86, 89, 95 Levnedsmiddel 2: 93, 99, 94, 91, 98 . Det antages, at der er samme spredning i de 2 tilfælde. Find et estimat s pool for spredningen . Opgave 12.7 (poolet estimat) Koncentrationen af et stof A blev målt i mælken fra 5 køer: Ko 1: 44, 48, 46, 43, 45 Ko 2: 40, 38, 41 Ko 3: 43, 45, 42, 42 Ko 4: 36, 32 Ko 5: 50 Det antages, at der er samme spredning i de 5 tilfælde. Find et estimat s pool for spredningen . 133 Statistiske beregninger på lommeregner og PC-er GRUNDLÆGGENDE OPERATIONER PÅ LOMMEREGNERNE TI89 OG TI-nspire SAMT PÅ PC-PROGRAMMERNE TI-Nspire og EXCEL. TI-Nspire PC og TI-nspire lommeregner De to versioner grundlæggende ens. Forskellene er stort set, 1) Vælg nyt dokument m.m. TI-Nspire: Vælg “Filer” osv. TI-nspire: Tryk “doc”, osv. 2) Få adgang til grundlæggende valg: TI-Nspire: Vælg Indsæt osv. TI-nspire: Tryk “Menu”, osv. I det følgende er der derfor kun angivet hvorledes man anvender lommeregnerudgaven, medmindre der er en stor forskel. 1) Generelt Oprette en mappe (folder) ON Vælg 2:Mine dokumenter ctrl Menu Ny mappe skriv navn på mappe Enter Resultater som eksakte tal eller decimaltal med et bestemt antal cifre.: Ønskes decimaltal: Vælg ctrl,Enter (eller skriv et tal i A som decimaltal) Ønskes m decimaler: Indstillinger og status Dokumentindstillinger Fast m med m cifre så Flydende m 2) Beregning af sandsynlighedsfordelinger: Vælg Beregninger menu Statistik Fordelinger vælg den ønskede fordeling udfyld menu ENTER Huskes fordelingens navn og parametrenes rækkefølge kan man skrive direkte Normalfordeling n(μ,σ): p P(a X b) = normcdf(a,b,μ,σ) Binomialfordeling b(n,p): P(l # X# m) = binomCdf(n,p,l,m) (l og m er hele tal $ 0) Poissonfordeling p( ) :P(l # X# m) = poissCdf( ,l,m) (l og m er hele tal $ 0) 3) Beregning af α - fraktiler hvor α er en given sandsynlighed. Normalfordeling:n(μ,σ): zα = invNorm(α, μ,σ) , t - fordeling med frihedsgradstallet f : t ( f ) invt( ,f ) χ2 - fordeling med frihedsgradstallet f: 2 ( f ) =invChi2( ,f) 4) Beregning af gennemsnit , spredning , middelværdi osv. 1) Hvis tal indlagt på liste doc indsæt Lister og regneark giv en liste et navn “x” og indsæt tal i listen menu indsæt beregninger statistik listematematik Middel: mean(x), Stikprøvevarians: varSamp(x), Standardafvigelse for stikprøve: stDevSamp(x) Ønskes dem alle på en gang: Vælg statistiske beregninger statistik med 1 variabel udfyld menuer Enter. Blandt mange tal findes det ønskede 2) Anvendes med få tal og kun ønsker beregning af en enkelt størrelse. menu Beregninger menu statistik listematematik vælg Middel: mean({liste}), Stikprøvevarians: varSamp({liste}), Standardafvigelse for stikprøve: stDevSamp({liste}) 134 TI-Nspire 5) Beregning af test a) oprindelige data kendt doc indsæt Lister og regneark udfyld liste(r) (husk overskrift) menu Statistik statistiske tests vælg relevant test vælg data udfyld menu ENTER b) Oprindelige data ikke kendt, men kun middelværdi osv. Som ovenfor, men nu vælges Statistik fremfor Data Normalfordeling, 1 variabel a) Spredning ikke kendt eksakt: t-test for èn middelværdi b) Spredning kendt eksakt: z-test for èn middelværdi Normalfordeling, 2 variable a) Spredning ikke kendt eksakt: t-test for to middelværdier. I menu angiv Samlet til ”nej” Hvis parvis så se eksempel 7.3 b) Spredning kendt eksakt: z-test for to middelværdier Binomialfordeling, 1 variabel : binomCdf ( ...) (se oversigt 9.8) Poissonfordeling , 1 variabel: PoissCdf(. . .) (se oversigt 9.8) 6) Beregning af konfidensintervaller a) oprindelige data kendt doc indsæt Lister og regneark udfyld liste(r) (husk overskrift) menu tervaller vælg relevant interval vælg data udfyld menu ENTER Statistik konfidensin- b) Oprindelige data ikke kendt, men kun middelværdi osv. Som ovenfor, men nu vælges Statistik fremfor Data Normalfordeling, 1 variabel a) Spredning ikke kendt eksakt: t-interval for èn middelværdi b) Spredning kendt eksakt: z-interval for èn middelværdi Normalfordeling, 2 variable a) Spredning ikke kendt eksakt: t-interval for to middelværdier. I menu angiv Samlet til ”nej” Hvis parvis så se eksempel 7.3 b) Spredning kendt eksakt: z-interval for to middelværdier Binomialfordeling, 1 variabel : z-test for èn andel (Kræver der kan approksimeres til normalfordeling, se oversigt 9.8) Poissonfordeling , 1 variabel: benytte formel (Kræver der kan approksimeres til normalfordeling, se oversigt 9.8) 135 Statistiske beregninger på lommeregner og PC-er TI 89 1) Generelt: Oprette en “Folder”: VAR-Link F1 5: Create Folder Skriv navn på folder. Vælg en mappe som den aktuelle mappe: MODE Current Folder navn Formål: Det kan være praktisk ikke at gemme alle sine resultater i MAIN. Resultater som eksakte tal eller decimaltal med et bestemt antal decimaler, eller cifre: “Mode” vælg “Auto” hvorved man får eksakte tal, Ønskes decimaltal: vælg gul tast, ENTER (eller skriv et tal i A som decimaltal). Ønskes m decimaler: Mode Display Digits Fix m Ønskes m cifre : Mode Display Digits Float m Slette en “Folder” VAR-LINK vælg folder eksempelvis “StatVars” F4 slet (pil retur) Formål: Specielt “StatVars” er det vigtigt at slette inden man regner en ny statistikopgave Slette lister i STAT/List VAR-Link vælg Folder eksempelvis Main Vælg ved tryk på F4 de lister man vil have slettet slet (pil retur) 2) Beregning af sandsynlighedsfordelinger: Metode 1 Vælg HOME CATALOG F3 vælg den ønskede fordeling ENTER (tryk evt på “forbogstav” for hurtigt at komme til det ønskede navn). Fordel: Hurtig ved beregning af sandsynligheder, såsom P(X < 0.87) da resultatet straks indsættes på HOME-linien. Ulempe: Man skal huske parametrenes rækkefølge (de kan dog ses nederst på skærmen) Metode 2: Vælg APPS Stats.List F5 vælg den ønskede fordeling ENTER Fordel: Der fremkommer nu en menu, som er næsten selvforklarende. Ulempe: Skal resultatet ned på HOME-linien (man vil regne videre), bliver det lidt besværligt: HOME Var-Link I StatsVar mappen markeres den ønskede størrelse ENTER Normalfordeling n(μ,σ): p P(a X b) = normcdf(a,b,μ,σ) Binomialfordeling b(n,p): P(l # X# m) = binomCdf(n,p,l,m) (l og m er hele tal $ 0) Poissonfordeling p( ) :P(l # X# m) = poissCdf( ,l,m) (l og m er hele tal $ 0) 3) Beregning af α - fraktiler hvor α er en given sandsynlighed. Normalfordeling:n(μ,σ): zα = invNorm(α, μ,σ) , t - fordeling med frihedsgradstallet f : t ( f ) invt( ,f ) χ2 - fordeling med frihedsgradstallet f: 2 ( f ) =invChi2( ,f) 3) Beregning af gennemsnit , spredning , middelværdi osv. a) Hvis tal indlagt på liste med navn list1 F4 1: 1-Var Stats I menu sættes “List” til “List1" (Benyt evt. Var-Link til at finde List1) Udskriften består af en række statistiske størrelser. b) Anvendes med få tal og kun ønsker beregning af en enkelt størrelse. enter HOME\ MATH\6.Statistics\ Gennemsnit: Mean ({liste}) , Varians: Variance({liste}), Spredning: stdDev({liste}) 136 TI-89 4) Beregning af test a) Hvis tal indlagt på liste(r) F6 i menu vælg relevant test ENTER Data ENTER udfyld menu ENTER b) Oprindelige data ikke kendt, men kun middelværdi osv. Som ovenfor, men nu vælges Stats fremfor Data Normalfordeling. 1 variabel 1) kendt: F6 1: z-Test (hvis oprindelige data ikke kendt så Stats ellers Data) 2) ukendt: F6 1: t-Test (hvis oprindelige data ikke kendt så Stats ellers Data) Normalfordeling. 2 variable F6 4: 2-SampTtest udfyld menu (se eksempel 7.1 parvis så 7.3) Binomialfordeling. BinomCdf ( se oversigt 9.8) Poissonfordeling: BinomCdf ( se oversigt 9.8) 5) Beregning af konfidensintervaller a) Hvis tal indlagt på liste(r) F7 i menu vælg relevant konfidensinterval ENTER Data ENTER udfyld menu ENTER b) Oprindelige data ikke kendt, men kun middelværdi osv. Som ovenfor, men nu vælges Stats fremfor Data Normalfordeling. 1 variabel 1) ukendt: F7 2: T-Interval (hvis oprindelige data ikke kendt så Stats ellers Data) 2) kendt: F7 1: Z-Interval (hvis oprindelige data ikke kendt så vælg Stats ellers Data) Normalfordeling. 2 variable F7 4: 2-SampTint udfyld menu(se eksempel 7.1, parvis så eksempel 7.3) Binomialfordeling. F7 5: 1-Prop-ZInt (Kræver der kan approksimeres til normalfordeling) Poissonfordeling: (kræver der kan approksimeres med normalfordeling, se oversigt 9.8) 137 Statistiske beregninger på lommeregner og PC-er Excel 1) Generelt Forudsætninger. Da ikke alle de anvendte statistiske funktioner er indbygget fra starten, skal man først vælge et tilføjelsesprogram: Vælg “Excel-Office-knappen”, “Excel indstillinger (findes forneden)”, Tilføjelsesprogrammer”, ”Udfør”, ”marker Analysis toolpak, Analysis toolpak VBA, Problemløser”, “Installer”. Inddata. Vi vil i det følgende for kortheds skyld antage, at den første stikprøves værdier står i cellerne A1, A2, A3 . . . A10. Kræves der flere variable vil den næste stå i cellerne B1, B2, B3 . . . B8, osv. Man angiver “udskriftsområdet” eller “inputområdet” f.eks en søjle placere i cellerne A1:A10 ved a) at markere området A1 til A10 b) at skrive eksempelvis A1:A10 c) at give det et navn: Vælg “Indsæt” Formler Definer i menu skriv søjlens navn og (nederst)A1:A10 Skrive, beregne og kopiere formler. Vælg den celle hvor resultatet skal stå. Lad det være B1: På værktøjslinien foroven skriv = formel skrives ENTER Resultatet står nu i celle B1 Hvis selve formlen skal stå i en anden celle. Lad det være A1: Cursor placeres i B1 I formelfelt markeres formlen uden lighedstegn og man kopierer den (CTRL C)” ENTER (så formlen igen er beregnet i B1 Cursor over i A1 og paste (CTRL V) Udskrive gitterlinier og række og kolonneoverskrifter Vælg Sidelayout Under“Gitterlinier” marker “Udskriv” Under “Overskrifter” marker “Udskriv” 2: Indsætte og tegne diagrammer Lagkage eller søjle: se eksempel 2.1 Kurve: se eksempel 2.4 Tegne histogram: se eksempel 2.5 3: Beregne statistiske størrelser og funktioner Beregning af “Karakteristiske tal” (se evt. ekempel 2.9) Data indtastes i eksempelvis søjle A1 til A10 Data Dataanalyse Beskrivende statistik udfyld inputområde Resumestatistik Valg af statistiske størrelser (funktioner) 1) 2) Vælg den celle hvor resultatet skal stå (eksempelvis A1). På værktøjslinien foroven: 2a) Tryk på f x 2b) På den fremkommne menu vælges den ønskede funktion eksempelvis “NORMALFORDELING” 2c) Der fremkommer en menu med anvisning på, hvordan den skal udfyldes. Gennemsnit, spredning, median, kvartil Navnene anføres nedenunder, men den fremkomne menu gør det let at indsætte de rette parametre. Gennemsnit x = MIDDEL(A1:A10) Spredning s = STDAFV (A1:A10) Median m = MEDIAN(A1:A10) (= KVARTIL(A1:A10;2) ) 1. Kvartil = KVARTIL(A1:A10;1) 138 Excel Fakultet, kombination, Permutation (se evt. eksempel 8.8) Fakultet n! = FAKULTET(n) Kombination K(n,p) = KOMBIN(n;p) Permutation P(n,p = PERMUT(n;p) Eksempel: 5! =FAKULTET(5) = 120 Eksempel: K(5,3)==KOMBIN(5;3) = 10 Eksempel: P(5,3) = PERMUT(5;3) = 60 Normalfordeling. Lad X være normalfordelt med middelværdi og spredning 1) P( X x ) = NORMFORDELING(x ; ; ;1) 2) P( X x ) = 1 - NORMFORDELING(x ; ; ;1) 3) P(a X b) P( X b) P( X a ) NORMFORDELING(b ; ; ;1) -NORMFORDELING(a ; ; ;1) Fraktil x p : P( X x p ) p NORMINV(p; ; ) Eksempel: u 0.975 = NORMINV(0,975;0;1) = 1,959961 t - fordeling. (se evt. eksempel 5.3 ) Lad T være t - fordelt med f frihedsgrader.. 1) P(T t ) = TFORDELING(abs(t); f ;1) (bemærk: TFORDELING(abs(t); f ;1) udregner “øvre hale” af fordelingen) 2) P(T t ) + P(T t ) = TFORDELING(abs(t); f ;2) (udregner “halen” til begge sider) Fraktil t ( f ) = TINV(2(1 - ) ; f) , > 0.5 t ( f ) = - TINV(2 ; f) , < 0.5 Bemærk: TINV( ;f) udregner “øvre hale”, svarende til 1 - 2 Bemærk: Man må må udnytte symmetrien i t-fordelingen, for værdier mindre end 0 (svarende til Eksempel: Lad T være t - fordelt med 12 frihedsgrader 1) P( X 1) = P( X 1) = TFORDELING(abs(-1);12;1) = 0,168525 2) t 0.975 (12) = TINV(0,05;12) = 2,178813 < 0.5) t 0.025 (12) = - TINV(0,05;12) = - 2,178813 2 - fordeling. (se evt.eksempel 5,8 ) Lad X være 2 - fordelt med f frihedsgrader P( X x ) = CHIFORDELING(x;f) (bemærk: CHIFORDELING(x;f) udregner “øvre hale” af fordelingen) Fraktil 2 ( f ) =CHIINV(1- ;f) (bemærk: CHIINV( ;f) udregner “øvre hale”) Eksempel: Lad X være 2 - fordelt med 8 frihedsgrader 1) P( X 5) = 1- CHIFORDELING(5;8) = 0,242424 2) 02.975 (8) =CHIINV(0,025;8) = 17,53454 02.025 (8) =CHIINV(0,975;8) = 2,179725 Hypergeometrisk fordeling (se evt. eksempel 9.2 side 91) Lad X være hypergeometrisk fordelt med parametrene N, M og n P( X x ) = HYPGEOFORDELING(x ; n ; M ; N) Eksempel: Lad N = 600, M = 10 og n = 25 P( X 1) = HYPGEOFORDELING(1;25;10;600)+HYPGEOFORDELING(0;25;10;600) = 0,938876 139 Statistiske beregninger på lommeregner og PC-er Binomialfordeling ( se evt. eksempel 9.5 ) Lad X være binomialfordelt med parametrene n og p P( X x ) = BINOMIALFORDELING(x ; n; p; 0) P( X x ) = BINOMIALFORDELING(x ; n; p; 1) Eksempel (jævnfør eksempel 72) Lad X være binomialfordelt med n = 6 og p = 0.15 P( X 3) = BINOMIALFORDELING(3;6;0,15;0) = 0,041453 P( X 3) = 1- P( X 2) =1 - BINOMIALFORDELING(2;6;0,15;1) = 0,047339 Poissonfordeling (se evt. eksempel 9.10 ) Lad X være Poissonfordelt med middelværdien P( X x ) = POISSON(x; ; 0) P( X x ) = POISSON(x; ; 1) Eksempel Lad X være Poissonfordelt med middelværdien 10 P(X = 4) = POISSON(4; 10;0) = 0.018917 P( X 4) = 1 - POISSON(4;10;1) = 0,970747 Konfidensintervaller Konfidensinterval middelværdi for 1 normalfordelt variabel. kendt eksakt Radius r i et 95% konfidensinterval for : x r x u0.975 (se evt. eksempel 5.2 ) n r = KONFIDENSINTERVAL(0,05; , n). Eksempel. Lad stikprøven have n =6 værdier, lad spredning = 0.25 og gennemsnit x =8 r =KONFIDENSINTERVAL(0,05;0,25;6). Resultat 0,200038 95% konfidensinterval: 8,0 0.200 Konfidensinterval for middelværdi for 1 normalfordelt variabel . se eksempel 5.4 ikke kendt eksakt Konfidensinterval for sandsynlighed p for 1 binomialfordelt variabel. se eksempel 9.7 Hypotesetest 1 normalfordelt variabel kendt eksakt se eksempel 6.1 ikke kendt eksakt se eksempel 6.3 2 normalfordelte variable 1) Ikke parvise observationer: data givet: se Excel-program i eksempel 7.1 data ikke givet: se Excel-program i eksempel 7.2 2) Parvise observationer: se Excel-program i eksempel 7.3 1 binomialfordelt variabel se eksempel 9.5 140 APPENDIX APPENDIX . Oversigt over approksimationer. M N n 1 N 10 p 1 10 1 9 p 5 n p n 5 10 10 1) Når n 1 M 1 og benyttes, at h( N , M , n) h( N , n, M ) . N 10 N 10 2) For p 9 benyttes, i stedet for at tælle Xgammel = “antal af successer”, så at tælle X = antal fiaskoer dvs. 10 p 1 pgammel og X n X gammel . 3) Der skal foretages “heltalskorrektion”. Eksempel : Lad X være binomialfordelt eller Poissonfordelt: a) Skal udregnes P(X # 10). Ved approksimation med en normalfordeling, beregnes i normalfordeling P(X #10.5). b) Skal udregnes P(X $ 10). Ved approksimation med en normalfordeling, beregnes i normalfordeling P(X $9.5). 140 Facitliste FACITLISTE KAPITEL 2 2.1 2.2 2.3 2.4 (1) 2.5 (1) 2.6 (1) 2.7 (1) 2.8 (1) - (2) ca 24% (2) ca 0.052 (2) ca 13% (2) 24.8 24.5 (2) - (3) - KAPITEL 3 3.1 65 0.4 KAPITEL 4 4.1 68 0.0412 0.061% 4.2 1658.76 57.31 3.46% 4.3 103.32 2.6 2.52% 4.4 996.3 46.36 4.65% 4.5 0.006745 22.21% 4.6 0.000207 29.36% 4.7 0.000294 41.7 % KAPITEL 5 5.1 (1) 0.7734 0.0548 0.1718 (2) 0.7480 5.2 (1) 69.15% (2) 10.88% (3) 112.2 (4) 117.3 6.535 5.3 (1) 86.64% (2) 0.00765 (3) [2.48 ; 2.52] 5.4 (1) 5.91% (2) 27.65% (3) [783.51; 816.49] 5.5 (1) 9.5 1.265 (2) 12.44 (3) 2.41% 5.6 (1) 92.75% 5.7 (1) 97.73% (2) 25.45 5.8 (1) 65 0.4 (2) 77.34% KAPITEL 6 6.1 (1) 12.13 0.6783 (2) [11.64 ; 12.62] (3) [10.52 ; 13.74] 6.2 (1) 2259.92 35.569 (2) [2237.3 ; 2282.5] (3) [2178.4 ; 2341.4] (4) 34 6.3 (1) 74.0362 0.00124 (2) [74.035; 74.037] 6.4 (1) 19.13 (2) [14.0 ; 30.2] (3) 750.2 (4) [739.6 ; 760.8] 6.5 (1) 7.83 0.363 (2) [7.45 ; 8.22] (3) 51 6.6 (a) 4.256 [4.23 ; 4.29] (b) 66 (c ) [4.16 ; 4.35] (d) [0.0285 ; 0.0756] 6.7 (1) [96.36 ; 111.14] (2) [2.638; 17.322] 141 Facitliste KAPITEL 7 7.1 (1) nej P-værdi = 2.27% 7.2 (1) ja P-værdi = 3.6% (2) 58 [55.82; 60.18] 7.3 (1) ja P-værdi = 0.44% (2) 84.47 [81.26 ; 87.67] (4) 25.7% 7.4 (a) nej P-værdi = 12.1% (b) 7.5 (a) ja P-værdi = 0.157% (b) [24.07 ; 35.56] 7.6 nej P-værdi = 6.44% 7.7 ja, P-værdi = 1.7@ 10-9 7.8 (1) 35 (2) ja P-værdi = 0.16% (3) nej [2.59 ; 2.67] 7.9 (1) 35 (2) ja P-værdi = 1.9@ 10-14 (3) ja KAPITEL 8 8.1 P - værdi = 0.10 8.2 (1) P - værdi = 0.0011 (2) [0.69 ; 3.13] 8.3 (a) P - værdi = 0.00017 , (b) [11.9 ; 15.0] 8.4 P - værdi = 0.589 8.5 P - værdi = 0.1398 8.6 (1) nej P-værdi =29.9% 8.7 (1) nej, P-værdi =19.03% (2) [2.23 ;4.76 ] 8.8 (1) (2) Ja, P-værdi =3.63% KAPITEL 9 9.1 0.5 0.8 0.2 0.7 9.2 (1) 0.9134 (2) 0.9678 9.3 (1) 8.75% (2) 38.75% (3) 41.25% (4)11.25% 9.4 (1) 6.4% (2) 78.4% (3) 7.2% 9.5 (a) 30.24% (b) 0.24% (c ) 99.76% (d) 4.04% (e) 44.04% 12 9.6 1.283 10 9.7 (a) - (b) 736 9.8 (a) 6 (b) 24 9.9 (a) 100 /b) 2400 9.10 60 9.11 (1) 27.1% 36.0% 9.756% (2) 53.34% (3) 49.20% 9.12 340 9.13 (1) 5 (2) 9 9.14 30.24% 9.15 9 10 7 KAPITEL 10 10.1 (1) 41.3% 2)- 3) 0.6 10.2 (A) 0.018% (B) 1.29% ( C) 38.24% 10.3 44.57% 10.4 (1) ja (2) 49.74% 10.5 (1) 17.68% (2) 59.28% 10.6 2.58% 142 (f) 21.44% Facitliste 10.7 5.83% 10.8 5.69% 10.9 95.47% 10.10 40.33% 10.11 12.85% 10.12 77.85% 10.13 (1) 7.93% (2) 11.8% 10.14 (1) (a) 60.63% (b) 6.17% (2) 4.44% 10.15 nej, P-værdi =0.0079% 10.16 (1) 0.9% (2) nej 10.17 (1) ja, P-værdi = 2.53% (2) 0.12 (3) [0.064 ; 0.200] (approx:[0.056 ; 0.184]) 10.18 ja p = 0.43% 10.19 (1) 0.108 (2) [0.089 ; 0.129] 10.20 [0.798 ; 0.847] 10.21 1522 10.22 (1) 30.1% (2) 87.9% (3) 4 10.23 50.37% 10.24 (1) 15 (2) 81.9% 10.25 75.3% 10.26 6.56% 10.27 93.2% 10.28 44.57% 10.29 (1) ja P-værdi = 4.19% (2) 103.3 (4) [ 88.2 ; 118.8] (approx[87.78 ; 118.62]) 10.30 (1) 4.68 (2) [4.47 ; 4.89] (3) 69.44 10.31 (1a) 11 (1b) [5 ; 18] eller [4.5 ; 17.5] (2a) 1.1 (2b) [0.5 ; 1.8] eller [0.45 ; 1.75] 10.32 (1) 0.539% (2) 0.119% 10.33 7.31% 10.34 0.188% KAPITEL 11 11.1 (1) 2.90 (2) 14.6% (3) 16.98 11.2 (1) 77.88% (2) 10.45% (3) 77.88% (4) 9.48% 11.3 1 11.4 (1) 79.8% (2) 99.33% (3) 22.8 (4) 14 KAPITEL 12 12.1.1 (a1) - (a2) - (a3) nej (a4) 2.3 1.8 1.345 1.470 (a5) 12.6 (a6) 0.06 0.0304 (b1) 2.2 1.5 1.316 1.5811 (b2) 0.6667 0.3203 12.1.2 (a7) 52 15.52 (b3) 53.33 17.51 12.2.1 (a1) - (a2) nej (a3) 0.9 0.5 0.830 0.5 (a4) 0.9707 (a5) 0.15 0.36 (b1) 0.6 0.6 0.843 0.516 (b2) 0.2667 0.6124 12.2.2 (a6) 15300 3716.18 (b3) 15800 4131.18 12.3.1 (a1) - (a2) nej a3) 4.2 3.2 1.4 0.9798 (a4) 0.625 (a5) 0.16 0.0342 (b1) 4 3.2 1.633 1.033 (b2) 0.4444 0.2635 12.3.2 (a6) 316 44.36 (b3) 300 28.28 143 Facitliste 12.4.1 (a1) 178.33 71.833 11.428 10,870 (a2) 12.5 4.6344 12.6 3.559 11.7 3.3466 144 100.97 0.8128 (b1) 139.13 2.089 Stikord Facitliste STIKORDSREGISTER F fakultet 88 fejl af type I 65 fejl af type II 65 flerdimensional variabel 124 fordeling binomial- 96 chi i anden- 53 eksponential- 117 hypergeometrisk- 94 kontinuert 19 logaritmisk normal- 1211 normal- 33 rektangulær 116 t- 47 To-dimensional normal- 121 Weibull- 120 fordelingsfunktion kontinuert variabel 19 foreningsmængde 84 forkastelsesområde 59 fraktil 12 frihedsgrad 12 fællesmængde 84 A acceptområde 59 additionssætning for sandsynligheder 84 for linearkomb. af normalf. variable 35, 40 alternativ hypotese 59 approksimation 106 binomial til normalfordeling 141 binomial til Poissonfordeling 141 hypergeometrisk til binomialford. 99, 141 Poisson til normalfordeling 141 B bagatelgrænse 66 Bayes sætning 87 betinget sandsynlighed 86 binomialfordeling 96 binomialfordelingstest 100 både A og B 84 C centrale grænseværdisætning 34 chi i anden fordeling 53 D deskriptiv statistik 2 dimensionering 66 diskret variabel 18, 94 G Galton apparat 33 Gauss fordeling 33 generaliseret hypergeometrisk ford. 106 gennemsnit 12, 37, 44 E eksperiment, tilfældigt 17 eksponentialfordeling 117 ensfordelte variable 24 ensidet binomialtest 100 chi-i-anden test 64 Poissontest 105 t -test 62 test 59 enten A eller B 84 estimat 10 Excel, oversigt 138 H heltalskorrektion 141 histogram 7, 19 hypergeometrisk fordeling 94 hypotesetest 1 normalfordelt variabel 58, 62 2 normalfordelte variable 74 binomialfordeling 100 Poissonfordeling 102 hyppighed, relativ 9, 17 hændelse 17 additionssætning 84 både A og B 84 enten A eller B 84 145 Stikord foreningsmængde 84 fællesmængde 84 ikke A 84 uafhængige 17 N nedre kvartil 13 n fakultet 88 normalfordeling 33 logaritmisk 121 normeret 36 todimensional 121 nulhypotese 59 I,J ikke A 84 inferentiel statistik 1 K karakteristiske tal 9 klyngeudvælgelse 44 kombination 89 kombinatorik 87 konfidensinterval 45 47, 49 konfidensinterval 1 normalfordelt variabel 45 47, 49 2 normalfordelte variable , differens 75 binomialfordeling 101 Poissonfordeling 102 kontinuert stokastisk variabel 19 korrelationskoefficient 124 127 kovarians 124 127 kvadratregel 23 kvalitative data 3 kvalitetskontrol 38 kvantitative data 5 kvartil 13 kvartilafstand 13 kvartilafstand, relativ 13 O observationer, parvise 78 opgaver kapitel 2 14 3 24 4 31 5 41 6 56 7 71 8 80 9 91 10 108 11 122 12 132 ophobningslov 29 oversigt kapitel 6 55 7 68 8 81 10 110 P partielle afledede 26 parvise observationer 78 Poissonfordeling 102 Poissonfordelingstest 104 polynomialfordeling 106 population 1, 19 produktsætning 85 prædistinationsinterval 50 P-værdi 60 L lagkagediagram 2 levetid 119 linearitetsregel 23 linearkombination 23 logaritmisk normalfordeling 121 lommeregner TI - 89 oversigt 136 TI-Nspire oversigt 134 R randomisering 43 rektangulær fordeling 116 relativ hyppighed 9, 17 relativ usikkerhed 25 repræsentativ stikprøve 43 M maksimal usikkerhed 29 median 12 middelværdi 10 diskret variabel 95 97 103 kontinuert variabel 19 multiplikationsprincip 88 146 Stikord Facitliste S SAK 10 sandsynlighed 17, 83 additionssætning 84 betinget 85 produktsætning 84 Satterwaithes metode 75 signifikansniveau 59 simpel udvælgelse 43 spredning 10, 29 på gennemsnit 24, 44 SS 11 standard deviation 9 statistisk uafhængige 17, 85 statistisk usikkerhed 25, 27 stikprøve 19 , 37, 43 gennemsnit 12, 37 ordnet 89 spredning 10, 37 udvælgelse 43 uordnet 90 varians 10 stikprøvestørrelse 51, 102 stokastisk variabel 18 stratificeret udvælgelse 43 systematisk udvælgelse 43 søjlediagram 3 U uafhængige hændelser 17 uafhængige stokastiske variable 17 udfald 17 udfaldsrum 17 uordnet stikprøveudtagning 90 usikkerhedsberegning 25 V variabel binomialfordelt 96 diskret 1, 94 kontinuert 19 stokastisk 18 varians 10 diskret variabel 18, 94 kontinuert variabel 19 variationsbredde 7 W Weibullfordeling 120 Z Z - fordeling 36 Ø øvre kvartil 13 T tangentplan 27 test af middelværdi 58, 62 af spredning 64 fejl af type I 65 fejl af type II 65 P-værdi 55 testfunktioner 2 - fordeling 53 t - fordelingen 47 t-fordeling 47 to-dimensional normalfordeling 121 tosidet test 59 TI - 89 oversigt 136 TI-Nspire 134 t-test, ensidet 59 tæthedsfunktion diskret variabel 95, 98 kontinuert variabel 19 147